Suspensin hidractiva

Esta suspensin se caracteriza por la posibilidad de obtener dos suspensiones en una, al

permitir la utilizacin de una suspensin confortable y cambiar a una suspensin mas rgida
cuando las condiciones de marcha as lo precisen, y convengan unos reglajes ms duros para
minimizar los esfuerzos de la carrocera: casos de golpes bruscos del volante, virajes cerrados,
frenadas bruscas, etc.
Estos dos estados de conduccin: "confort" y "sport" son escogidos por un calculador que se
encarga de transmitir las ordenes necesarias despus de recibir por medio de unos sensores la
informacin del estado de marcha. La rigidez del balanceo es asegurada por dos barras
estabilizadoras. Comparando este sistema con la hidroneumtica, en el caso de una curva
pronunciada, se pasa al estado firme y se bloquea el enlace hidrulico entre las dos esferas de
un mismo eje. Esta disposicin tiene como efecto frenar el balanceo y aumentar la rigidez del
dispositivo estabilizador.
En el diagrama de bloques de la figura inferior, se puede ver las diferentes seales de entrada
procedentes de los sensores que informan de los estados de conduccin.

1. Interruptor de mando: permite al conductor imponer la posicin "sport", es decir la

2.

posicin del estado rgido. Cuando el botn est en esta posicin, el calculador deja de
activar la electrovlvula cuando la velocidad del vehculo supera los 30 km/h.
El captador del volante de la direccin: se encarga de generar seales que permitirn
definir el ngulo y la velocidad del volante. Cuando el calculador recibe estas seales
las compara con los valores de umbral que guarda en memoria y varan con la
velocidad del vehculo. Cuando estos valores son superiores, ordena el paso al estado
rgido.

3. El captador de distancia: permite al calculador definir la velocidad del vehculo. Est

compuesto por una sonda y un interfase que calcula y determina la aceleracin del
vehculo deduciendo de sta la velocidad con respecto al tiempo; es decir que mide la
variacin de la velocidad por segundo.

4. El captador del recorrido del pedal del acelerador: se encarga de dar a conocer la
posicin del pedal de acelerador. Est constituido por una resistencia variable cuyo
cursor es mandado por el pedal. El calculador toma las variaciones bruscas del pedal
de aceleracin para comandar el paso al estado o posicin "rgida".

5. El captador de presin de frenos: informa de una presin de frenada superior al valor

de referencia. Consta de un monocontacto cerrado en reposo hasta que llega a una
presin de frenado mayor de 35 bares en que queda abierto. En este caso, y a una
velocidad superior de 30 km/h, el calculador ordena una posicin rgida para que evite
las variaciones del asentamiento longitudinal debidas a desplazamientos de masas.

6. Captador del desplazamiento de la carrocera: permite definir la altura de la carrocera

y los desplazamientos de la suspensin. Se trata de un captador ptico-electrnico
formado por emisores y receptores pticos entre los que se desplaza una corona fnica
unida a la barra estabilizadora. La rotacin de sta es captada por el elemento ptico.
El calculador toma en cuenta la amplitud y la velocidad de los desplazamientos de la
carrocera para evitar la desestabilizacin del vehculo cuando, por ejemplo, pasa por
un badn.

Alimentacin
El circuito hidrulico de alimentacin se compone fundamentalmente de un depsito de plstico
con filtro de aspiracin y un grupo de alta presin que integra una bomba de alta presin, el
conjuntor-disyuntor y una vlvula de seguridad. La bomba de alta presin es una bomba
volumtrica de seis pistones radiales que son accionados por una excntrica. La bomba es
arrastrada por una correa poliuve desde el cigeal del motor y da presin (170 5 bar) a
todos los rganos del vehculo que son asistidos de forma hidrulica: suspensin, frenos y
direccin. La vlvula de seguridad conserva la presin suficiente en el circuito de frenos.
aislandolo en caso de fuga del circuito de la suspensin (80 a 100 bar de presin de apertura).
Constitucin hidrulica de la suspensin
El sistema de suspensin esta compuesto por seis esferas, de las cuales cuatro estn
asociadas cada una a una rueda mediante un amortiguador, tal como ocurre en una suspensin
hidroneumtica convencional. Las otras dos esferas son suplementarias, una para cada tren.
Estas dos esferas, de unos 400 cc cada una, tienen como misin asegurar una reserva de
presin en el circuito hidrulico. Estas esferas de chapa embutida estn provistas de dos
cmaras independientes separadas por una membrana de elstomero. El sistema incorpora
dos reguladores de rigidez, uno por eje y de una electrovlvula (1). La electrovlvula permite
accionar hidrulicamente los reguladores de rigidez en funcin de la informacin elctrica que
recibe de la unidad electrnica de control (calculador).

En la figura inferior se muestra un esquema de funcionamiento de la suspensin hidractiva para

ambos ejes. Los cinco parmetros, posicin del pedal acelerador (1), ngulo de giro del volante
de direccin (2), presin de los frenos delanteros (3), velocidad del vehculo (4) y oscilaciones
de la suspensin delantera (5), informan a la unidad electrnico de control (6) en todo momento
la forma que ella segn sus leyes o patrones programados determina si el estado de la
suspensin debe tener mayor o menor dureza. A partir de determinado ngulos de giro, alta
velocidad, fuertes frenadas o aceleraciones e inclinacin de la carrocera (por ejemplo en
curvas), la unidad de control decide pasar de un tarado blando y confortable a uno mas firme y
seguro.
En cada tren, la esfera adicional (9) est conectada con los amortiguadores de cada rueda (8),
a travs de cada esfera de rueda (7). Esta conexin se realiza a travs de un regulador de

dureza o rigidez (10) que incluye un distribuidor de presin que recibe el liquido de una
electrovlvula (11).

La electrovlvula
En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una
informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual
indica el paso de un estado a otro de la suspensin.
La electrovlvula tiene dos posiciones:

Posicin de reposo y retorno al depsito: el bobinado no recibe alimentacin elctrica.

La aguja se mantiene sobre su asiento por accin del muelle y la utilizacin est
comunicada con el depsito. Corresponde a la posicin firme de la suspensin.

Posicin activada y alimentacin de alta presin: el bobinado recibe alimentacin

elctrica y la aguja cierra el retorno al depsito, comunicando la alta presin con la
utilizacin. Corresponde al reglaje elstico de la suspensin.

Funcionamiento
En la figura superior podemos ver los dos estados de funcionamiento de la suspensin
Hidractiva, mullido o blando y rgido.

En estado "mullido": en el tren delantero podemos ver el funcionamiento de la

suspensin en este estado. Cuando la unidad de control (6) recibe las seales de los
cinco sensores, determina que es apropiada una suspensin de tarado blando,
entonces manda una seal elctrica a la electrovlvula (11), de forma que la alta
presin (AP) del circuito hidrulico llega al regulador de dureza (10) y empuja el
distribuidor interno de presin de este regulador. De esta forma se ponen en contacto
las dos esferas (una de cada rueda) con la esfera adicional a travs de unos
amortiguadores adicionales (12). El resultado es que el liquido sale del conjunto esferaamortiguador de cada rueda para expandirse en la esfera adicional a costa de perder
presin y por lo tanto de obtener una menor dureza en el tarado de los amortiguadores.

En estado "rgido": en el tren trasero podemos ver el funcionamiento de la suspensin

en este estado. Cuando la unidad de control (6) determina, a partir de los parmetros
obtenidas de las condiciones de marcha, que la suspensin debe tener un tarado duro.
Para ello corta la alimentacin a la electrovlvula (11) y como consecuencia produce un
desplazamiento de los distribuidores de presin de los reguladores de dureza (10) de
forma que cada una de las esferas de rueda (7) queda aislada de la esfera adicional
(9). Adems, se interrumpe la conexin hidrulica entre las esferas de rueda de cada
eje de forma que cada esfera queda totalmente incomunicada pudiendo desplazarse el
liquido tan solo entre la esfera (7) y el amortiguador (8). Con ello se consigue un
endurecimiento de la suspensin.

En el tablero de mandos del vehculo se dispone de un interruptor que permite seleccionar

entre dos tipos de marcha "Confort" y "Sport". La regulacin de la dureza de la suspensin es
automtica en cada una de las modalidades pudiendo pasar a la posicin "Confort" a la "Sport"
en centsimas de segundo en caso de necesidad.

En la figura inferior se muestra el tren delantero de una suspensin Hidractiva. Se trata de una
suspensin independiente de tipo "falso" McPherson con brazo inferior triangular, elementos
hidroneumticos de flexibilidad y amortiguacin, y barra estabilizadora.
Los principales componentes de sta suspensin son: el brazo oscilante (1) va unido a la cuna
de la suspensin (2) a travs del silentbloc trasero de brazo (3), y por otro lado el brazo
oscilante va unido mediante otro silentbloc a la mangueta (4) de la rueda. Unida a la mangueta
se puede apreciar el cubo de rueda (5) y en el extremo superior el amortiguador (6) conectado
en la parte superior con la esfera de rueda (7) y fijado al chasis en (8). La barra estabilizadora
(9) esta conectada con la cuna mediante silentblocs y esta conectada a su vez con la mangueta
mediante la bieleta de accionamiento (10) de la barra estabilizadora. En el centro del sistema
se aprecia la esfera adicional (11) y junto a la barra estabilizadora se encuentra el corrector de
altura (12).

En la figura inferior se muestra un tren trasero tpico de una suspensin hidroneumtica. En

esta caso la suspensin es del tipo independiente de ruedas tiradas por brazos longitudinales,
elementos hidroneumticos de flexibilidad variable, y barra estabilizadora.
Los principales componentes son: los brazos oscilante (1) estn articulados a la cuna (2) por
unos rodamientos de rodillos cnicos. La cuna est aislada de la carrocera mediante unos
silentblocs especiales o topes elsticos (3) que permiten un ligero giro del eje de las ruedas
segn sea la aceleracin transversal. El brazo longitudinal esta unido al cubo (4) mediante una
mangueta, y unido a un amortiguador (5) en cuyo extremo tiene conectada una esfera (6).
Junto a la esfera de la rueda derecha se ve la esfera adicional (7) con un regulador de dureza
(8) y el corrector de altura (9). La barra estabilizadora en la figura no se aprecia por estar
situada debajo de la cuna.

La suspensin Hidractiva de Citroen ha evolucinado existiendo varias versiones:

La I es la montada en los modelos XM

La II es la montada en los modelos Xantia (VSX, Turbos y Exclusive solamente, el resto
suspensin normal)

La III es la montada en los modelos C5s y C6s.

Todas son bsicamente lo mismo: en lugar de dos esferas por eje (una en cada punta) el
sistema hidractivo tiene 3 esferas con la tercera esfera puesta centralmente y conectada a una
vlvula electrohidraulica que la conecta y desconecta de acuerdo a lo que una ECU (unidad
electrnica de control) le dice.
La diferencia entre la versin I y II es la ECU, que en la I solo tiene duro y blando y en la II
cambia entre los dos mas veces y mas rpido, y un par de cambios menores (como 2
electrovalvulas en lugar de 1)
La versin III es completamente distinta y trae correctores y bomba elctrica.