CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA

SISTEMAS CAD-CAM

PRACTICA N 01 IIIP

RODRIGUEZ VILLARROEL CRISTIAN OMAR

PROGRAMACIN CON INTERPOLACIN LINEAL

22/01/2015

1. TEMA: PROGRAMACION CON INTERPOLACION LINEAL

2. OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:

Familiarizarse con los principales cdigos G o ISO/EIA en la realizacin de

programas CNC.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Identificar los principales sistemas de coordenadas utilizados en programacin CNC.

Utilizar el panel de operaciones para programar el Centro de Mecanizado.
Calcular Vc, n, Vs.
Conocer la estructura de un programa CNC.
Realizar programas.
Aplicar la interpolacin lineal en la creacin de programas en cdigos G.
Comprobar los programas

3. MATERIALES Y EQUIPO:

Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V-30.

Trozo de aluminio de 200x200x50 mm.
Fresa END MILL, HSS, de 83 mm.
Cono porta pinza y pinza para 83 mm. tipo BT-40.
Tornillo de mquina o bridas escalonadas.
Llaves de sujecin.
Herramientas de medicin y planos de piezas.

4. MARCO TERICO:
CODIGOS G o ISO/EIA:
Existen funciones para el control de la CNC, tambin conocidas como G-Codes o Cdigos G,
son las ms importantes en su programacin, ya que controlan el modo en que la mquina
va a realizar un trazado, o el modo en que va a desplazarse sobre la superficie de la pieza
que est trabajando.
Tambin se utiliza los cdigos M ya que son importantes en la programacin sabiendo
as que el nombre G & M viene del hecho de que el programa est constituido por
instrucciones Generales y Miscelneas1.

Herramientas de maquinas de trabajo/Walter Bartsch-Tiempos de accesorios de maquinas.

SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZANDAS EN PROGRAMACIN CNC:

Figura 1. Regla de la mano

derecha

Figura 2. Representacin de los ejes en el

plano

Los ejes en el sistema de coordenadas presentan ngulos rectos entre s. Cada eje tiene
valores y direcciones negativas y positivas.
Los cdigos utilizados para manipular el tipo de coordenadas que utilice la mquina son
los siguientes: G14, G15 para coordenadas polares, G90 y G91 para coordenadas absolutas
y relativas
Coordenadas Absoluto.
Cualquier punto se ubica por la distancia del origen (0,0) a dicho punto
( X(+)(-)__ ,Y(+)(-)__ ,Z(+)(-)__ )

Figura 3. Cuadrantes en las coordenadas absolutas.

O expresado de otra manera:

Figura 4. Desplazamiento Absoluto

Coordenadas incrementales.
Utiliza a la posicin actual como punto de referencia para el siguiente movimiento.

O expresado de otra manera:

Figura 5. Desplazamiento Incremental

Los ejes en el sistema de coordenadas presentan ngulos rectos entre s. Cada eje tiene
valores y direcciones negativas y positivas.

Figura 6. Desplazamientos lineales en 3D

Coordenadas polares
Las coordenadas polares estn definidas por un radio y un ngulo, estos son A y R,
teniendo as desplazamientos rotativos en cada plano2.

Figura 7. Desplazamientos rotacionales en 3D

PANEL DE OPERACIN Y CONTROLADOR:
El Centro de Mecanizado LEADWELL V-30 tiene un controlador FANUC 0i-MATE-MC.

Figura 8. Panel de Control

Teclado Alfanumrico MDI (Ingreso Manual de Datos)

Figura 9. Teclado Alfanumrico

Panel de Operaciones

R. Avils, M. C. (2010). Usuarios de la mquina CNC de Electrotecnologas

Figura 10. Panel de Operaciones

Panel de Pequeo

Figura 11. Panel Pequeo

Tecla de Desplazamientos y Alfanumricas.
RESET: Restablece cualquier mensaje de alarma.

Figura12. Reset

CURSOR: Desplaza el cursor a travs de los bloques del programa.

Figura 13. Cursor

PAGINA: Desplaza el cursor atreves de la pgina del programa.

Figura 14. Pagina

CARACTERES: Utilizados para introducir la informacin necesaria en un programa de

control numrico3.

Figura 15. Caracteres

VELOCIDAD DE CORTE: Para los procesos de mecanizado la velocidad de corte se
expresa de la siguiente manera.

Donde:
Vc= velocidad de corte
n= revoluciones por minuto
d= dimetro de la fresa.
Cuyas unidades son:

VELOCIDAD DE AVANCE: La velocidad adecuada de avance depende de varios factores y

en ningn caso se debe superar la que aconsejan los fabricantes de las herramientas.

VS= z*z*n
Donde:
Vs = Velocidad de avance
z = Numero de dientes
fz = Avance por diente
n = Velocidad de rotacin de la herramienta (rpm)
Cuyas unidades son:

TIEMPO DE MECANIZADO: puede calcularse a partir de la siguiente ecuacin.

Manual LEADWELL V-30

Donde:
Tm es el tiempo de mecanizado
f es la velocidad de avance.
Tiempo principal (T): Es el tiempo en el cual la maquina arranca viruta. Entre este
tiempo hay que distinguir entre el tiempo principal no influenciable el cual es el tiempo
de avance automtico o manual.

Tiempo preparacin (tprep)

Tiempo fundamental de preparacin (tf.prep)

Tiempo de preparacin a repartir (tprep.r)

tprep.r = 0.01 x tf.prep

Tiempo de ejecucin (te)

Tiempo fundamental (tf)

Tiempo accesorio (tac)

Tiempo Principal (Tp)

Tiempo repartir (trep)

Trep = 0.015 x tf

5. PROCEDIMIENTO:
Planeamos el aluminio para poder empezar a programar y realizar la cruz.

Figura 18. Programa para planear el aluminio.

Figura 19. Aluminio para planear.

Figura 20. Aluminio planeado.

INTERPOLACION LINEAL
Crear un programa completo para que la herramienta describa la trayectoria de una cruz siguiendo
los puntos indicados de la figura, sobre el aluminio con la herramienta ubicada en el ATC No. 1 y
una profundidad de pasada igual a 1 mm., calcular S y F.

Figura 21. Grafica del cuadrado

a) Perilla en modo EDIT.

Figura 22. Perilla en modo EDIT.

b) Pulsar DIR, verificar en la pantalla un nmero de programa no utilizado.
Hay que buscar en la pantalla la seleccin DIR con la cual puede visualizar las
direcciones utilizadas.
c) Digitar el nmero de programa elegido antecedido de la letra O por ejemplo O0036.
d) Pulsar INSERT

Figura 23. INSERT

e) Se crea el programa elegido y comenzamos a digitar las instrucciones siguiendo la
estructura de un programa CNC.
PROGRAMACION.% (Bandera de inicio)
O0001; (Numero de programa)
(Programa para ranurar una cruz en aluminio con una fresa frontal cilndrica de D=3/8, z=4
, HSS ATC #1, Realizo el 7 de enero del 2015 a las 8:20 am por Cristian Rodrguez);
(Datos);
G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94; (Encabezado)

N10 M06 T01; (Seleccin de herramienta)

N20 G00 X20 Y20; (Posicionamiento rpido al pto1)
N30 M03 S6000; (sentido del husillo a sentido horario)
N40 Z50; (Desplazamiento del eje z a la zona de seguridad)
N50 G01 Z5 F1000; (Desplazamiento del eje z a la zona de aproximacin)
N60 Z-1 F400; (Penetracin de la herramienta sobre la pieza a una profundidad de 1mm)
N70 Y60 F800; (Desplazamiento al pto2)
N80 X-20 Y60 F800; (Desplazamiento al pto3)
N90 X-20 Y20 F800; (Desplazamiento al pto4)
N100 X-60 Y20 F800; (Desplazamiento al pto5)
N110 X-60 Y-20 F800; (Desplazamiento al pto6)
N120 X-20 Y-20 F800; (Desplazamiento al pto7)
N130 X-20 Y-60 F800; (Desplazamiento al pto8)
N140 X20 Y-60 F800; (Desplazamiento al pto9)
N150 X20 Y-20 F800; (Desplazamiento al pto10)
N160 X60 Y-20 F800; (Desplazamiento al pto11)
N170 X60 Y20 F800; (Desplazamiento al pto12)
N180 X20 Y20 F800; (Desplazamiento al pto1)
N190 G00 Z50;
N200 M05 S0;
N210 G91 G28 Z0;
N220 G28 X0 Y0;
N230 M30;

En modo AUTO y en forma GRAFICO comprobar el programa anteriormente digitado, no sin antes
posicionar la herramienta en el primer punto, BLOQUEAR LA MAQUINA Y LOS CODIGOS M, S, T del
panel de control. Observar que el grafico creado en la pantalla del contador, fruto del programa sea
igual al grafico programado en el paso anterior.
Colocar en modo AUTO.
Bloquear la mquina y los cdigos M, S, T del panel de control.

Figura 24. Bloqueo de la maquina

Atreves de la pantalla podemos visualizar el programa de forma grfica, adems la operacin
que realizara el Centro de Mecanizado.

Figura 25. Simulacin del Mecanizado de la cruz.

Una vez comprobado el programa y si todo est correcto, en modo AUTO y luego de haber
DESBLOQUEADO LA MAQUINA, LOS CODIGOS M, S T y comprobado que la posicin del programa
concuerde con la posicin fsica actual esto para que se vuelvan acoplar el software del hardware,
comprobar el programa en vaco, no sin antes haber presionado SINGLE BLOCK, del controlador,
esto para que el programa se ejecute bloque a bloque y podamos comprobar fsicamente que todos
se desarrolle sin novedad.
Desbloquear la mquina para comenzar a mecanizar.
Luego de haber comprobado grficamente y fsicamente el programa, procedemos a correr el
mismo sin ninguna restriccin.

Figura 26. Proceso de mecanizado.

6. ANALISIS DE RESULTADOS
Encontrar las rpm para una fresa de 83mm de dimetro HSS para desbastado-ranurado, si la
Vc=180

Vc *1000
*d
180 *1000
n
690,31rpm
* 83
n

Determinar la velocidad de avance necesaria de un dimetro de 83 mm, fz=0.35 y cuyo nmero de

dientes es igual a 4.

Vs f z * z * n
Vs 0,35 * 4 * 690.98
VS 967,37

mm
min

7. CUESTIONARIO:
a.

Encontrar las rpm para una fresa de 83mm de dimetro HSS para desbastado-ranurado, si
la Vc=180

b.

Determinar la velocidad de avance necesaria de un dimetro de 83 mm, fz=0.35 y cuyo

nmero de dientes es igual a 4.
Cuntos y cules son los tipos de coordenadas que existen para programar en cdigos G
Qu es un cdigo CODIGOS G o ISO/EIA.

c.
d.

8. CONCLUSIONES:

El tablero de control es la parte ms importante de un centro de mecanizado debido a que

desde aqu se controla todo tipo de procesos gracias al ingreso de comandos e
instrucciones.

Un

centro

de

mecanizado

es

una

poderosa

mquina-herramienta

de

trabajo,

lamentablemente esta no piensa sola y necesita de un correcto manejo de las

instrucciones y comandos a los que obedece para realizar procesos y movimientos que
nosotros deseamos.

El husillo puede moverse en sentido anti horario o en sentido horario, a una velocidad
programada la cual depende del tipo de material a mecanizar y la operacin a realizase.

9. RECOMENDACIONES:

Ubicar correctamente los portaherramientas ya que el husillo posee unas marcas en donde
se debe encajar la herramienta antes de su sujecin.

Aplicar todas y cada una de las normas de seguridad en el laboratorio para evitar lesiones
personales y daos en el equipo.

Con lo referente a la ubicacin del cero mquina es necesario primero enviar el eje Z a su
origen por seguridad, de esta manera evitamos que pueda chocar contra la mesa de trabajo.

Es recomendable evitar el uso de los movimientos rpidos para el posicionamiento del husillo
ya que la velocidad que maneja la hace algo incontrolable en una operacin manual.

10. BIBLIOGRAFIA:

Herramientas de maquinas de trabajo/Walter Bartsch-Tiempos de accesorios de

maquinas.

Alrededor de las maquinas y herramientas/H.Gerling/Fabricacin de piezas TorneadasPag: 46-47-48-156-157.

Henry Ford, T. S. (1975). Teoria del Taller

R. Avils, M. C. (2010). Usuarios de la mquina CNC de Electrotecnologas

Manual LEADWELL V-30