MAQUINAS

HIDRAULICAS
DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Concepci
on Paz Penn
Eduardo Su
arez Porto
Antonio Eirs Barca

MANUAIS DA UNIVERSIDADE DE VIGO; 57

Paz Penn, Concepcin

Mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo / Concepcin Paz Penn,
Eduardo Surez Porto, Antonio Eirs Barca
Vigo : Universidade de Vigo, Servizo de Publicacins, 2012
170 p. ; 17x24 cm. (Manuais da Universidade de Vigo ; 57)
D.L. VG. 769-2012 ISBN 978-84-8158-591-9
1. Mquinas hidrulicas I. Surez Porto, Eduardo II. Eirs Barca, Antonio
III. Universidade de Vigo. Servizo de Publicacins, ed.
621.22

Edicin:
Servizo de Publicacins da Universidade de Vigo
Edificio da Biblioteca Central
Campus de Vigo
36310 Vigo
Telf.. 986 812 235
sep@uvigo.es
Servizo de Publicacins da Universidade de Vigo, 2012
Concepcin Paz Penn, Eduardo Surez Porto y Antonio Eirs Barca
Printed in Spain - Impreso en Espaa
ISBN: 978-84-8158-591-9
D.L.: VG 769-2012
Imprime: Trculo Artes Grficas, S.A.
Reservados tdolos dereitos. Nin a totalidade nin parte deste libro pode reproducirse ou transmitirse
por ningn procedemento electrnico ou mecnico, includos fotocopia, gravacin magntica ou
calquera almacenamento de informacin e sistema de recuperacin, sen permiso escrito do Servizo
de publicacins da Universidade de Vigo

MAQUINAS
HIDRAULICAS
DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Concepci
on Paz Penn
Eduardo Su
arez Porto
Antonio Eirs Barca

Pr
ologo
Motivaci
on y objetivos
Se pretende que este libro sea empleado como b
asico o de referencia durante
los cursos de M
aquinas Hidr
aulicas por parte de los estudiantes de ingeniera
en su tercer y cuarto a
no de estudios, en los cuales el alumno ya ha adquirido
conocimientos de mecanica de uidos y teora de maquinas y mecanismos.
Es necesario tener en cuenta que la literatura previa existente en este campo es escasa (para temas concretos incluso es necesario acudir a informacion
tecnica de fabricantes), no es reciente, y ademas se encuentra muy diseminada.
Los autores, profesores desde hace varios a
nos en las materias citadas, consideran importante la recopilaci
on y actualizacion de estos contenidos en un texto
de referencia para el alumno.
Se han tenido en cuenta cuatro aspectos para la realizaci
on del mismo:
Conducir al estudiante a una comprensi
on clara de los principios de
funcionamiento de las Maquinas Hidr
aulicas de desplazamiento positivo, teniendo en cuenta que est
an fuertemente basados en conocimientos
previos de caracter m
as b
asico como la Mecanica de Fluidos.
Desarrollar una comprension intuitiva mediante la inclusion de contenidos de caracter m
as descriptivo. A este n, este libro dispone de mucha
ayuda visual: numerosos gracos, im
agenes, esquemas y diagramas conceptuales en todos los captulos.
Relacionar las caractersticas de dise
no y tecnicas con los fundamentos
te
oricos de las maquinas de uidos de desplazamiento positivo, tratando
de ir m
as all
a de la simple vision de cat
alogo tecnico que presenta mucha
de la literatura sobre el tema.
Introducir al estudiante en las aplicaciones reales, con ejemplos pr
acticos
resueltos en cada captulo, ubicados inmediatamente despues de la explicacion te
orica y una colecci
on de problemas conceptuales, de selecci
on
y de dise
no resueltos al nal del libro.
v

vi

Estructura
Este libro est
a organizado en cinco captulos m
as un apendice nal de problemas resueltos. El primer captulo incluye una introduccion general a las
maquinas de uido y presenta su clasicaci
on primaria. Ya centrados en las
maquinas hidr
aulicas de desplazamiento positivo (MHDP), el principio de funcionamiento, las caractersticas y los tipos de dichas maquinas se explican en
el captulo 2. La estructura seguida en los siguientes captulos de este libro
realiza una separaci
on primaria entre MHDP generadoras y motoras. Las m
aquinas generadoras alternativas se analizan en el captulo 3 y las rotativas en el
captulo 4. El captulo 5 se destina conjuntamente al estudio de las m
aquinas
motoras alternativas y rotativas, dadas sus muchas simulitudes constructivas
con los tipos de bombas ya presentados.
En cada captulo, se describe en primer lugar el funcionamiento de cada
maquina. A continuacion, se detalla su clasicaci
on y, como u
ltimo nivel en el
estudio, se considera el tipo constructivo. La ventaja de esta estructuracion es
clara, ya que parte de los principios generales comunes y termina explicando
los detalles concretos de cada conguraci
on. Cada captulo contiene varios
ejemplos resueltos que ilustran y aplican los contenidos del parrafo que les
precede.

Notaci
on y sistema de unidades
Se ha unicado la notacion en las m
aquinas generadoras y motoras, de
modo que los diagramas de ujo de energa de ambas sean formalmente iguales
si se recorren en sentido inverso, y a su vez, que esta misma notaci
on sea
coincidente con la aplicable a las turbomaquinas, aunque no sean objeto de
este libro. As, se denota como Q al caudal efectivo, que en el caso de las
bombas es el caudal en la salida, mientras que en los motores, hace referencia
al caudal a la entrada.
En cuanto al sistema de unidades, se ha procurado el uso del SI en la
medida de lo posible, y as se ha hecho en muchos de los ejercicios resueltos, si
bien, es necesario considerar el hecho de que en la pr
actica es usual el empleo
de, por ejemplo, litros por minuto y bares para expresar caudales volumetricos
y presiones, respectivamente, dados los rangos de operaci
on habituales de este
tipo de maquinas.

Nomenclatura


m2

Area
embolo

Area
v
astago

Desplazamiento

Excentricidad

Fuerza

Altura

Presion

Potencia

Caudal volumetrico

Par

Velocidad de giro

Carrera

[m]

Radio

[m]

Tiempo

Velocidad

[s]

1

Volumen

Altura

m2

 3 1 
m rev

kg m s

[m]

2

[m.c.a.]


kg m1 s2


kg m2 s3
 3 1 
m s


kg m2 s2
[rpm]

ms
 3
m
[m]

Smbolos griegos

Coeciente de compresibilidad

[]

Coeciente de irregularidad

[]

vii

viii

Rendimiento

Angulo

Densidad

Diametro

Velocidad angular de giro

Subndices
a

Accionamiento

asp

Aspiraci
on

Entrada

emb

Embolo

Hidraulico

imp

Impulsion

Mecanico

Salida

Te
orico

Volumetrico

vas

V
astago

Abreviaturas
DE

Doble Efecto

MDP

M
aquinas de Desplazamiento Positivo

MHDP

Maquinas Hidr
aulicas de Desplazamiento Positivo

PDP

Principio de Desplazamiento Positivo

SE

Simple Efecto

[]
[]

kg m3

[m]

s1

Indice general
Nomenclatura

VII

1. MAQUINAS
DE FLUIDO

1.1. Concepto y denici

on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.2.1. Seg
un las variaciones de densidad del uido . . . . . . .

10

1.2.2. Seg
un el principio de funcionamiento . . . . . . . . . . .

11

1.2.3. Seg
un el sentido del ujo de energa . . . . . . . . . . .

12

1.2.4. Otras m
aquinas de uido . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2. MAQUINAS
DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
2.1. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
15

2.2. Caractersticas generales de las Maquinas de Desplazamiento

Positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.2.1. Diferencias entre MDP y TM . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.2.2. Par
ametros importantes en MHDP . . . . . . . . . . . .

18

2.2.2.1. Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.2.2.2. Presion nominal . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.2.2.3. Velocidad de giro . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2.2.4. Caudal teorico . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2.2.5. Otros: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2.3. Presiones, caudales, potencias y rendimientos . . . . . .

21

2.3. Clasicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.3.1. Seg
un el movimiento del desplazador . . . . . . . . . . .

29

2.3.2. Seg
un la variabilidad del desplazamiento . . . . . . . . .

30

2.3.3. Seg
un modo de accionamiento

. . . . . . . . . . . . . .

31

2.3.4. Seg
un compensaci
on hidraulica . . . . . . . . . . . . . .

32

2.3.5. Seg
un tipos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3. BOMBAS VOLUMETRICAS
ALTERNATIVAS
3.1. Caractersticas tecnicas bombas alternativas . . . . . . . . .
3.2. Bombas de embolo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Desplazamiento. Caudal. Coeciente de irregularidad
3.2.4. Caractersticas tecnicas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5. Campos de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. De diafragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Principio de funcionamiento.Tipos . . . . . . . . . .
3.3.2. Desplazamiento. Caudal . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Caractersticas tecnicas. Aplicaciones . . . . . . . . .

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4. BOMBAS VOLUMETRICAS
ROTATIVAS Y PERISTALTICAS
4.1. Caractersticas de las bombas volumetricas rotativas . . . . . .
4.1.1. Diferencias entre las bombas rotativas y alternativas . .
4.1.2. Clasicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Bombas de engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. De engranajes externos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2. Desplazamiento. Caudal . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . .
4.2.2. De engranajes internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . .
4.2.3. De rotor lobular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . .
4.3. Bombas de paletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Bombas de paletas rgidas . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1.1. Rotor excentrico . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1.2. Estator ovalado . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1.3. Paletas jas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1.4. Detalles constructivos de las bombas de paletas
4.3.1.5. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . .
4.3.2. Paletas exibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . . . .
4.4. Bombas de pistones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37
37
37
37
41
52
57
57
58
58
59
64

67
67
68
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70
70
70
71
72
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81
81
81
82
82
82
84
86
87
91
92
92
92
93


INDICE GENERAL

4.4.1. Bombas de pistones radiales . . . . . . . . .

4.4.1.1. Funcionamiento . . . . . . . . . .
4.4.2. Bombas de pistones paralelos axiales . . . .
4.4.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . .
4.4.2.2. Desplazamiento. Cargas inducidas
4.4.3. De pistones paralelos en angulo . . . . . . .
4.4.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . .
4.4.3.2. Desplazamiento. Cargas inducidas
4.4.4. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . .
4.5. Bombas de helicoide o tornillo . . . . . . . . . . . .
4.5.1. Funcionamiento. Clasicacion . . . . . . . .
4.5.2. Bomba de tornillo simple . . . . . . . . . .
4.5.2.1. Funcionamiento . . . . . . . . . .
4.5.2.2. Desplazamiento . . . . . . . . . .
4.5.2.3. Caractersticas. Aplicaciones . . .
4.5.3. Bombas de tornillo m
ultiple . . . . . . . . .
4.5.3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . .
4.5.3.2. Caractersticas. Aplicaciones . . .
4.6. Bombas perist
alticas o de tubo exible . . . . . . .
4.6.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Caractersticas. Aplicaciones . . . . . . . .

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93
96
96
97
100
100
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103
103
104
104
105
105
106
106
107
107
107
108

5. MOTORES HIDRAULICOS
5.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Motores alternativos o cilindros . . . . . . . . . . .
5.2.1. Clasicacion. Tipos. Caractersticas . . . .
5.3. Motores rotativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Clasicacion . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.1. Desplazamiento . . . . . . . . . .
5.3.2.2. Par . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.3. Presion neta . . . . . . . . . . . .
5.3.3. Diagrama de energa en motores hidraulicos
5.3.4. Motores de engranajes . . . . . . . . . . . .
5.3.5. Motores de paletas . . . . . . . . . . . . .
5.3.6. Motores de pistones . . . . . . . . . . . . .
5.3.7. Motores de tornillo helicoidal . . . . . . . .
5.4. Actuadores giratorios . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Clasicacion. Tipos. Caractersticas . . . .

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109
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111
113
113
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114
115
115
115
117
118
119
120
120
120

I
II

PROBLEMAS
BIBLIOGRAFIA

123
157

Indice de guras
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

Distintos tipos de maquinas de uido. . . .

Principio de desplazamiento positivo. . . . .
Conservacion del momento cinetico. . . . .
Clasicacion de las m
aquinas de uido. . . .
Ejemplos de maquinas de uido hidraulicas.

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9
11
12
13
14

An
alisis del principio de desplazamiento positivo. . . . . . . . .
Curvas p Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de presiones en una MDP. . . . . . . . . . . . . . . .
Caudales y presiones en MHDP generadoras y motoras. . . . .
An
alisis del ujo en la holgura adyacente a dos c
amaras de
bombeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Diagrama de potencias m
aquinas generadoras y motoras. . . .
2.7. Perdidas volumetricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Curvas caractersticas de MHDP. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Seg
un el movimiento del desplazador. . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Seg
un la variabilidad del desplazamiento. . . . . . . . . . . . .
2.11. Modos de accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. Seg
un compensaci
on hidraulica. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13. Cabestrante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14. Ascenso de la vagoneta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
18
19
22
24
26
27
28
29
31
32
33
35
35

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.

38
38
42
43
44
48
49
51

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.

Elementos bomba de embolo. . . . . . . . . . . . . .

Principio de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . .
Clasicacion atendiendo al tipo de embolo. . . . . .
Tipos de accionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasicacion atendiendo a la aplicaci
on. . . . . . . .
Esquema de una bomba de extraccion de crudo. . . .
Esquema de fuerzas sobre el embolo. . . . . . . . . .
Clasicacion atendiendo al modo de funcionamiento.
5

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6
3.9. Mecanismo biela - manivela. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Caudal instant
aneo de una bomba de simple efecto. . . . . . . .
3.11. Caudal instant
aneo de una bomba de doble efecto. . . . . . . .
3.12. Caudal instant
aneo de una bomba trplex. . . . . . . . . . . . .
3.13. C
amara de aire a la salida de la bomba. . . . . . . . . . . . . .
3.14. Bombas de diafragma seg
un accionamiento. . . . . . . . . . . .
3.15. Desplazamiento de una bomba de diafragma. . . . . . . . . . .
3.16. Esquema de la bomba de diafragma empleada. . . . . . . . . .
3.17. Esquema de los desplazamientos requeridos para cada producto.

53
54
55
56
57
59
60
61
62

4.1. Engranajes externos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. C
alculo del desplazamiento de una bomba de engranajes externos.
4.3. Curvas caractersticas de una bomba de engranajes. . . . . . .
4.4. Esquema de la bomba de engranajes del ejercicio. . . . . . . . .
4.5. Bomba de media luna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Bomba de media luna detalle secci
on. . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Bomba de engranajes internos tipo gerotor. . . . . . . . . . . .
4.8. Funcionamiento de bomba gerotor. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. Detalle del desplazamiento de bomba tipo gerotor. . . . . . . .
4.10. Bomba de rotor lobular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11. Bomba de paletas de rotor excentrico. . . . . . . . . . . . . . .
4.12. Excentricidad m
axima de la bomba de paletas y rotor excentrico.
4.13. Excentricidad media de la bomba de paletas y rotor excentrico.
4.14. Esquema de bomba de paletas de estator ovalado. . . . . . . . .
4.15. Desplazamiento de bomba de paletas de estator ovalado. . . . .
4.16. Esquema de una bomba de paletas jas. . . . . . . . . . . . . .
4.17. Corte meridional (detalle constructivo) de una bomba de paletas.
4.18. Detalle paletas: dise
no achaanado, de doble paleta y de doble
paleta perforada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.19. Detalle de dise
nos de bombas de paletas mas avanzados. . . . .
4.20. Bomba de paletas de dos etapas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.21. Sistema de desplazamiento variable con compensacion de presion.
4.22. Curva caracterstica ideal de la bomba de paletas con compensaci
on de presion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.23. Compensaci
on directa y pilotada. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.24. Bomba de paletas exibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.25. Detalle de bomba de pistones radiales de bloque excentrico. . .
4.26. Bombas de pistones radiales con accionamiento de leva. . . . .
4.27. Detalle de bomba de pistones paralelos axiales. . . . . . . . . .
4.28. Patines de sustentaci
on hidrost
atica. . . . . . . . . . . . . . . .

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96


INDICE DE FIGURAS
4.29. Regularidad/rizado para distinto n
umero de pistones. . . . . .
4.30. Esquema variaci
on del Desplazamiento de una bomba de pistones paralelos axiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.31. Diagrama de fuerzas en bomba de pistones axiales paralelos. . .
4.32. Detalle tridimensional de bomba de pistones en angulo. . . . .
4.33. Esquema de funcionamiento de bomba de pistones en angulo. .
4.34. Cargas soportadas por una bomba de pistones en angulo. . . .
4.35. Transporte axial y transporte circunferencial de las c
amaras de
bombeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.36. Bomba de tornillo simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.37. Bombas de tornillo m
ultiple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.38. Desplazamiento de bomba de rotor simple. . . . . . . . . . . . .
4.39. Efecto del n
umero de etapas en una bomba de tornillo. . . . . .
4.40. Esquemas de entradas simple y entrada doble en una bomba de
tornillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.41. Esquema de bomba peristaltica. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1. Cilindro tipo Buzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Cilindro telesc
opico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Cilindro de doble efecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Cilindro de doble v
astago. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Flujo de energa en un motor hidraulico. . . . . . . . . . . . . .
5.6. Motor de engranajes externos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7. Curvas caractersticas de un motor de pistones. . . . . . . . . .
5.8. Actuador rotativo de paleta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Actuadores rotativos de piston. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. Motor hidraulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11. Esquema carrera de ida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12. Esquema carrera de vuelta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13. Esquema carrera de subida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.14. Esquema carrera de bajada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15. Esquema de una hidrolimpiadora. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16. Esquema de bomba oscilante de accionamiento manual. . . . .
5.17. Volumen desalojado en un ciclo, representado por el area sombreada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.18. Esquema de una bomba simple efecto de embolo diferencial. . .
5.19. Diagrama de caudales aspirado e impulsado en un ciclo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.20. Esquema de una bomba de engranajes externos. . . . . . . . . .
5.21. Esquema de un circuito oleo-hidr
aulico. . . . . . . . . . . . . .

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8
5.22. Diagrama de potencias m
aquinas generadoras y motoras. . . . 145
5.23. Esquema bomba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.24. Bomba alternativa actuada mediante un biela-manivela. . . . . 151

Captulo 1

MAQUINAS
DE FLUIDO
1.1.

Concepto y denici
on

Una m
aquina es un dispositivo transformador de energa. Recibe una energa de una cierta clase y entrega en la salida otro tipo de energa.
Se dice que una m
aquina es una m
aquina de uido si recibe o entrega
energa de/a un uido, respectivamente. A este tipo de maquinas pertenecen mecanismos tan separados en el tiempo y de caractersticas tan dispares
como, por ejemplo, el tornillo de Arqumedes y un aerogenerador tripala, representados de forma esquematica en la Figura 1.1. El primero, cuya invencion
se atribuye a Arqumedes de Alejandra (287 212 a.C.) fue utilizado para el
bombeo de agua en las minas y para el riego en la antigua Roma y Egipto. El
diametro del rotor de un moderno aerogenerador de 4,5 MW puede rondar los
130 m, (Figura 1.1).

130 m

Figura 1.1: Distintos tipos de m

aquinas de uido.
9

10

1.2.

Clasicaci
on

Como ya se ha dicho, las maquinas de uido comprenden un amplio grupo de dispositivos, por lo que existen diversos criterios para su clasicacion.
Es com
unmente aceptado que los criterios m
as relevantes que dividen a las
maquinas de uido en grupos diferenciados, tanto para su estudio como constructivamente, son:
las variaciones de densidad del uido
el principio de funcionamiento
el sentido del ujo de energa

1.2.1.

Seg
un las variaciones de densidad del uido

La clasicaci
on primaria de las maquinas de uido atiende a las variaciones
de densidad del uido en la m
aquina, criterio seg
un el cual se separan en
m
aquinas hidr
aulicas y m
aquinas termicas [10, 13].
M
aquinas hidr
aulicas son aquellas en las que la densidad del uido no
vara de forma apreciable a su paso a traves de la maquina, y por tanto,
en su dise
no y estudio puede suponerse que la densidad del uido es
constante y es valida la hipotesis de incompresibilidad1 . Bombas, ventiladores, turbinas hidr
aulicas, cilindros y motores hidraulicos pertenecen
este grupo [10].
M
aquinas termicas son aquellas en las que el uido en su paso a traves
de la maquina vara sensiblemente su densidad. Turbinas de gas, turbinas de vapor, motores de combusti
on interna alternativos, soplantes y
aquinas termicas [9].
compresores2 forman parte del grupo de las m
De la denici
on del coeciente de compresibilidad de un uido
=

1
V

dV
dp


=
T

1 d
= d = d p
dp

(1.1)

se deduce que las variaciones de densidad en la m

aquina dependen de
la densidad y compresibilidad del uido y de las diferencias de presi
on. La
denicion anterior explica la clasicacion del compresor como m
aquina termica
1 Recu
erdese que los fen
omenos de compresibilidad (o cambios signicativos de densidad
debidos al ujo) deben tenerse en cuenta cuando el n
umero de Mach alcanza valores del
orden de 0,3.
2 Habitualmente, se considera soplante cuando 0,3<Ma<0,7 y compresor para valores de
Ma superiores a 0,7.

1.2. Clasicaci
on

11

y la del ventilador como m

aquina hidr
aulica, a
un cuando ambas son m
aquinas
de uido que operan con aire.

1.2.2.

Seg
un el principio de funcionamiento

Considerando su principio de funcionamiento, las m

aquinas de uido se
clasican en m
aquinas de desplazamiento positivo, turbom
aquinas y m
aquinas
gravimetricas.
Las m
aquinas de desplazamiento positivo, tambien llamadas m
aquinas
volumetricas, basan su funcionamiento en el Principio de Desplazamiento
Positivo (PDP), seg
un el cual, la variaci
on de volumen de una camara en
la que se conna al uido, produce el movimiento del mismo. En lo que
sigue, utilizaremos las siglas MDP para referirnos a ellas. La inmersion
de un s
olido en un recipiente con lquido y la utilizaci
on de una jeringuilla
(Figura 1.2) son ejemplos cotidianos de aplicacion de este principio.

V
V

Figura 1.2: Principio de desplazamiento positivo.

Las turbom
aquinas (abreviadamente, TM) basan su funcionamiento en el
teorema de conservaci
on del momento cinetico o ecuacion de Euler de las
turbomaquinas. El uido, a su paso por los conductos de un organo que rota,
denominado rotor o rodete, vara su momento cinetico (Figura 1.3).

En las m
aquinas gravimetricas, el intercambio de energa entre maquina
y uido se realiza en forma de energa potencial gravitatoria. Ejemplos de
maquinas gravimetricas son el tornillo de Arqumedes, la noria y la rueda

12
R1
R2

U1
c1
U2
c2

Figura 1.3: Conservaci

on del momento cinetico.
hidraulica. Por motivos obvios, todas ellas son maquinas hidr
aulicas, no
existiendo sus hom
ologos como m
aquinas termicas.

1.2.3.

Seg
un el sentido del ujo de energa

Dependiendo del sentido del ujo de energa, las maquinas de uido pueden
ser generadoras o motoras.
Las m
aquinas generadoras absorben energa mecanica y, de forma m
as
o menos eciente, se la entregan al uido que las atraviesa. A este grupo
pertenecen bombas, ventiladores, soplantes y compresores.
Las m
aquinas motoras son m
aquinas que extraen la energa del uido y
entregan energa mec
anica. M
aquinas motoras son los cilindros hidraulicos y neum
aticos, motores, turbinas y aerogeneradores.
Atendiendo a estos tres criterios, la Figura 1.4 muestra la clasicaci
on de las
maquinas de uidos recuadrando las m
aquinas objeto de este manual.

1.2.4.

Otras m
aquinas de uido

Las maquinas de uido puede estar constituidas por m

as de un elemento
simple (motor y/o generador) de alguno de los grupos descritos en la secci
on
precedente.
Se denominan m
aquinas de m
ultiples escalonamientos o multietapa [8,
10] a aquellas que presentan mas de un elemento simple del mismo tipo
(motor o generador) dispuestos en serie en un mismo eje, con la nalidad
de aumentar la altura u
til con el mismo caudal.
Las m
aquinas compuestas est
an formadas por un elemento motor y uno
generador. Se emplean para transmitir potencia entre dos ejes con un
uido como intermediario. Dentro de esta categora se encuentran los

1.2. Clasicaci
on

13
Gravimtricas
Generadoras

HIDRULICAS
Volumtricas

Mquinas de
Fluido

Turbomquinas

Motoras
Generadoras
Motoras

TRMICAS

Atendiendo a la
compresibilidad
del flujo

Atendiendo al
principio de
funcionamiento

Atendiendo al
sentido del flujo de
energa

Figura 1.4: Clasicaci

on de las m
aquinas de uido.
turbocompresores [9] y las transmisiones hidr
aulicas. Estas u
ltimas, a su
vez, son de dos tipos: si ambos elementos, generador y motor, son maquinas volumetricas, constituyen una transmisi
on hidrost
atica; mientras
que si ambos son turbom
aquinas, el conjunto se denomina transmisi
on
hidrodin
amica [4].
A las m
aquinas de uido que pueden funcionar, ora como generador,
ora como motor, se les denomina reversibles. Las maquinas de desplazamiento positivo son, casi todas, reversibles. Por el contrario, una turbomaquina que presente buen rendimiento en ambas condiciones de funcionamiento requiere de un cuidadoso dise
no. Estas son utilizadas desde
mediados del siglo XX en las centrales de acumulacion por bombeo, para
el trasvase entre dos embalses situados a diferentes niveles en los perodos de baja demanda energetica. En horas punta, pueden funcionar
como turbina utilizando la energa potencial previamente almacenada.
Otros criterios mas especcos que suelen emplearse en la clasicaci
on de las
maquinas de uido son: la inclinaci
on del eje, la velocidad especca, el tipo
de uido, etc.
A modo de presentaci
on se muestran ejemplos de m
aquinas de uido hidr
aulicas en la Figura 1.5. En lo que sigue, nos centraremos en las maquinas
hidraulicas de desplazamiento positivo (MHDP).

14

(a) Corte de una turbobomba radial (Turbom

aquina generadora de ujo
radial).

(c) Corte de una bomba de engranajes internos (M

aquina de
desplazamiento positivo generadora/motora)

(e) Cilindro de simple efecto (M

aquina de
desplazamiento positivo motora alternativa).

(b) Rodete de turbom

aquina generadora
(de ujo axial).

(d) Turbina Pelton (Turbom

aquina motora de acci
on, ujo
circunferencial y admisi
on parcial).

(f) Barrilete de una bomba de embolos m

ultiples
(M
aquina de desplazamiento positivo generadora alternativa).

Figura 1.5: Ejemplos de m

aquinas de uido hidraulicas.