REPASO

CIRCUITOS DE CONTROL CON CONTACTORES

Activado y desactivado secuencial de

tres contactores

Se requiere que tres contactores se activen en la siguiente

secuencia: K1 K2 K3 mediante el accionamiento de sus
respectivos pulsantes P1, P2, P3 y se desactiven en la secuencia
K3 K2 K1 de igual manera con el uso de pulsadores P6, P5,
P4 respectivamente.

Mando alternado de contactores

Mando alternado de contactores

Diagrama
de Fuerza

REPASO
CIRCUITOS DE CONTROL CON TEMPORIZADORES

Formas de Operacin de los

Rels de Tiempo

ON DELAY (Retardo posterior a la energizacin del rel)

OFF DELAY (retardo posterior a la des energizacin)
Pulso dependiente del tiempo de energizacin del rel
Pulso Independiente de la energizacin del rel
Ciclo Repetitivo o cclico.

Rel de Tiempo ON DELAY

Retardo a la conexin

Rel de Tiempo OFF DELAY

Retardo a la desconexin

Rel de Tiempo con operacin

tipo IMPULSO o PULSO

Rel de Tiempo de operacin

CCLICA O INTERMITENTE

Funcin combinada
ON-DELAY OFF-DELAY

CONTROLADORES LGICOS
PROGRMABLES
PLCS

Antecesores al PLC

Ing. Cristian Tasiguano

Qu es un PLC?

Ing. Cristian Tasiguano

Qu es un PLC?

Ing. Cristian Tasiguano

El PLC y su entorno

Ing. Cristian Tasiguano

Componentes

Ing. Cristian Tasiguano

Arquitectura de un PLC

Ing. Cristian Tasiguano

Elementos de Entradas

Pulsantes
Switches selectores
Sensores de Posicin
Sensores de Nivel
Sensores fotoelctricos
Sensores de proximidad
Contactos auxiliares

contactores

Finales de carrera
Encoders
Sensores de temperatura
RTDs

Sensores de presin
de Fotosensores
Ing. Cristian Tasiguano

Elementos de Entradas Digitales

Ing. Cristian Tasiguano

Seal de entrada analgica

Ing. Cristian Tasiguano

Cablead0 de Entradas

Ing. Cristian Tasiguano

Conexin de entradas

Ing. Cristian Tasiguano

Entradas Digitales

Ing. Cristian Tasiguano

Variables Digitales

Ing. Cristian Tasiguano

Entradas Analgicas

Ing. Cristian Tasiguano

Variables Analgicas

Ing. Cristian Tasiguano

Elementos de Salida

Electrovlvulas
Contactores
Solenoides
Rels de Control
Alarmas

Luces
Sirenas
Trenes de pulsos

Ing. Cristian Tasiguano

Elementos de Salida o actuadores

Ing. Cristian Tasiguano

Cableado de salidas

Ing. Cristian Tasiguano

Rels de Interposicin

Ing. Cristian Tasiguano

Arranque de un motor

Ing. Cristian Tasiguano

Tipos de conexin de las salidas

Salida a Rel
Contacto de salidas de rel

Ing. Cristian Tasiguano

Tipos de conexin de las salidas

Salidas a transistor
Contacto de salidas de comn positivo de transistor

Ing. Cristian Tasiguano

Tipos de conexin de las salidas

Salidas por TRIAC:

Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semiconductores tienen
una vida til mucho mayor que la del rel, que es un elemento electromecnico.
Salidas Analgicas: Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una
variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o corriente.
Internamente en el PLC se realiza una conversin digital analgica (D/A), puesto que el
autmata slo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o
resolucin determinada (nmero de bits) y en un intervalo determinado de tiempo
(perodo muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analgico, como pueden ser las vlvulas proporcionales, los variadores de
velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, los reguladores de temperatura, etc.
Permitiendo al autmata realizar funciones de regulacin y control de procesos continuos.

Ing. Cristian Tasiguano

Modo de Funcionamiento
La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases
principales:
Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtencin de las seales de control.
Escritura de seales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la
vez para todas las entradas y salidas. Entonces, las entradas ledas de los
mdulos de entrada se guardan en una memoria temporal (Imagen entradas).
A esta acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se va obteniendo
las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida). Una
vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se
transfieren todas a la vez al mdulo de salida.
Ing. Cristian Tasiguano

Modo de Funcionamiento

Ing. Cristian Tasiguano

Ciclo de Funcionamiento
Tiempo de Barrido o Scan TIME
Proceso Inicial y Ciclo de Operacin:

1) Autodiagnstico
2) Lectura del registro de entradas y creacin de una imagen de
las entradas en la memoria.

3) Lectura y ejecucin del programa: acudiendo a la imagen de las

entradas y salidas en memoria.

4) Atencin de las comunicaciones.

5) Actualizacin del registro de salidas:
Ing. Cristian Tasiguano

Entradas y Salidas Especiales

Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar mdulos dedicados a
tareas especiales que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU.
As es que se pueden encontrar algunos mdulos denominados especiales,
como los siguientes:
Entradas de termocupla: Incluye un microprocesador para linealizacin de la
seal de entrada, y una junta fra para compensacin.
Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealizacin de la entrada.
Entrada de pulsos de alta velocidad: Las frecuencias que pueden leer van
hasta ms de 100 kHz y sirven para conectar encoders, caudalmetros a
turbina, etc. En muchos casos, la entrada puede discriminar el sentido de giro,
efectuar conteos ascendentes y descendentes.
Ing. Cristian Tasiguano

Mdulos Inteligentes
Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es
aceptable, o para las que sta no est preparada, se dispone de mdulos inteligentes.
Algunos de estos mdulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan la
estructura de E/S que ofrece el PLC. Una caracterstica de estos mdulos es que su
funcionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso de falla de sta, los
mdulos siguen operando.

Mdulo BASIC
Mdulo PID

Mdulo ASCII
Mdulo de Posicionamiento
Mdulo de Computador integrado

Ing. Cristian Tasiguano

Configuraciones de PLCs

Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un

solo chasis. Los elementos de entrada y salida estn cableados individualmente al

controlador fijo

Ing. Cristian Tasiguano

Configuraciones de PLCs

Modulares

Ing. Cristian Tasiguano

Configuraciones de PLCs

Distribuidos

Ing. Cristian Tasiguano

Configuraciones de PLCs

Distribuidos

Ing. Cristian Tasiguano

Ventajas

Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos.

Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rpida y
fcil.
Su capacidad computacional permite disear controles mas complejos.
La ayuda para resolver problemas permite programar fcilmente y reduce el tiempo
de inactividad del proceso.
Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios aos sin fallas.
Capacidad de entradas y salidas.
Monitoreo.
Velocidad de operacin.
Estn diseados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos
magnticos, humedad, temperaturas extremas.

Ing. Cristian Tasiguano

Ventajas

Gran versatilidad.
Facilidad en la programacin.
Simplificacin en el diseo de las instalaciones.
Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.
Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.
Menor tiempo de elaboracin de proyectos debido a que no es necesario dibujar
el esquema de contactos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.

Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

Ing. Cristian Tasiguano

Desventajas

Necesidad de personal calificado para la operacin y programacin de

estos dispositivos, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en
tal sentido.

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es

muy elevado.

La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea

en la industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo
que se debe hacer para que nada salga mal.

La tarea o el proceso depende total y enteramente del cdigo de la

programacin. Por ello, el programa debe estar muy bien hecho.
Ing. Cristian Tasiguano

Consideraciones tcnicas para la seleccin de PLCs

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.

Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Ing. Cristian Tasiguano

Memorias de un PLC

Ing. Cristian Tasiguano

Firmware

Memorias de un PLC
Random Access Memory (RAM)

Read Only Memory (ROM)

Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM)
Qu es Software, hardware y firmware?

Ing. Cristian Tasiguano

Firmware

Software, Hardware y Firmware

Ing. Cristian Tasiguano

Clasificacin de los PLCs

1. Micro PLCs.

2. PLCs pequeos.
3. PLCs medianos.
4. PLCs grandes.
5. PLCs muy grandes

Ing. Cristian Tasiguano

Esquema simplificado de un PLC

CON QUE?

CMO?

QUE?

ENTRADAS

PLC

SALIDAS

Ing. Cristian Tasiguano