CURSO BASICO

PLC TWIDO

INSTRUCTOR:
ING. RICARDO MOYANO
1

CONTENIDO
I.
II.

Principios Bsicos de Control

Arquitectura de Hardware PLC
Twido
III. TwidoSoft
IV. Arquitectura de Software PLC
Twido
V. Lenguajes de Programacin
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

CURSO BASICO
PLC TWIDO
PRIMERA PARTE:
PRINCIPIOS BASICOS DE
CONTROL

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

1.1. ANTECEDENTES
HISTORICOS
Primeros sistemas de control => Revolucin
industrial finales del siglo XIX y principios del XX.

Basados
en
componentes
mecnicos
y
electromagnticos, bsicamente engranajes, palancas,
pequeos motores, rels, contadores y temporizadores.

Uso de contadores, rels, temporizadores, etc...

La automatizacin de tareas fue aumentando el
grado de complejidad a lo largo del tiempo.
Problemas presentados:

Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos

Probabilidad de avera muy alta
Localizacin de la avera muy difcil y complicada
Costo econmico muy alto
No flexibles
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

1.1. ANTECEDENTES
HISTORICOS
A partir de los aos 50 se desarrollan los
semiconductores y los primeros circuitos integrados.
Estos sustituiran las funciones realizadas por los
rels.
Mejoras
Sistemas de menor tamao y con menor desgaste.
Reduca el problema de fiabilidad y de stock.

Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.

A finales de los aos 60, la industria estaba

demandando cada vez ms un sistema econmico,
robusto, flexible y fcilmente modificable.
En 1968 nacieron los primeros autmatas
programables (APIs o PLCs).

General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates

Inc. R.E. Moreley
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

1.1. ANTECEDENTES
HISTORICOS
Los primeros PLCs: memoria cableada y una
unidad central constituida por circuitos integrados.
A principios de los 70, PLCs incorporan el
MICROPROCESADOR
Ms prestaciones, elementos de comunicacin hombremquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos
matemticos, funciones de comunicacin, etc.

Segunda mitad de los 70

ms
capacidad
de
memoria,
posibilidad
de
entradas/salidas remotas, analgicas y numricas,
funciones de control de posicionamiento, aparicin de
lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms
potentes y, desarrollo de las comunicaciones con
perifricos y ordenadores.
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

1.1. ANTECEDENTES
HISTORICOS
Dcada de los 80 la
prestaciones se refiere a:

mejora

de

las

velocidad de respuesta, reduccin de las

dimensiones, mayor concentracin de nmero
de entradas/salidas en los mdulos respectivos,
desarrollo de mdulos de control continuo, PID,
servocontroladores, y control inteligente, fuzzy.
Ms
capacidad
de
diagnstico
en
el
funcionamiento e incremento en los tipos de
lenguajes de programacin: desde los lenguajes
de contactos, lenguajes de funciones lgicas,
lista de instrucciones basados en nemotcnicos,
flujogramas, lenguajes informticos, Grafcet,
etc...
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

1.1. ANTECEDENTES
HISTORICOS
Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay
distintas variedades de autmatas que van desde:
Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en
apertura y cierre de puertas, domtica, control de
iluminacin, control de riego de jardines, etc.
Autmatas de gama alta prestaciones de un pequeo
ordenador

Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad

de interconexin con el proceso.
La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones
especficas de control y de canales de comunicacin
para que puedan conectarse entre s y con
ordenadores en red. Red de autmatas. CIM
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

1.2. Principios de operacin

Un Controlador Lgico Programable (PLC) o
autmata programable es un sistema electrnico de
control de estado slido que monitorea continuamente
el estado de los diferentes sensores e instrumentacin
conectados como entradas. Adems, controla el
estado de los actuadores conectados como salidas
basado en un programa escrito por el usuario,
guardado previamente en memoria.

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

1.3. Clases de partes o secciones

Parte operativa

Seccin de mando

Reportes
Sensores
Comandos
Actuadores

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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1.3. Parte de mando y parte

operativa
Seccin de mando
CONTROL
PROCESAMIENTO

Seccin de operacin
Sensores Proceso Actuadores

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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1.3.1. Parte de mando

Interviene en la parte operativa a travs de
actuadores, en retorno recibe reporte de las
acciones realizadas por medio de los sensores
de la seccin operativa.
Comprende
1
o
ms
procesadores
controlados por una interfaz hombre mquina
o IHM.
Por lo tanto comprende 1 o ms PLCs cuyo rol
es procesar la informacin proveniente de la
parte operativa.
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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1.3.2. Parte operativa

Interviene
en
valores
fsicos:
temperatura, movimiento, presin en
procesos
con
productos
slidos,
lquidos o gaseosos
1. Sensores
2. Actuadores

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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a. Sensores
Informan a la parte de mando acerca del estado de
la parte operativa. Transforman un fenmeno fsico
en una seal elctrica estandarizada.
Sensores Inductivos
Sensores Capacitivos
Sensores Fotoelctricos

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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Sensores de Instrumentacin
Sensores de Nivel
Sensores de Temperatura
Sensores de Flujo

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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c. Actuadores
Cambian el estado de la seccin operativa
en lnea con las rdenes generadas por la
seccin de mando.
Pre-actuadores

Switches
Servovlvulas neumticas
Controladores de Velocidad

Actuadores de Potencia
Bombas
Pistones
Motores

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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1.4. Diversas Tecnologas

Tecnologa Programada

Tecnologa Cableada

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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1.4.1. Tecnologa programada

En la tecnologa programada, el funcionamiento de la instalacin est
definido por un programa ejecutado de manera cclica por un
autmata programable o PLC.
Para cada modificacin del funcionamiento, slo hay que modificar el
programa.
Una modificacin en el programa puede reemplazar un nuevo
temporizador o un rel auxiliar.
Un slo equipo, sin cableado entre mdulos, slo la conexin para los
sensores, accionadores y la fuente de alimentacin.

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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Ventajas de la tecnologa
programada
Menos componentes: El autmata programable
reemplaza la mayora de rels auxiliares,
temporizadores o relojes. Esto no slo proporciona
un beneficio principal en el volumen, sino tambin
un beneficio en la fiabilidad, ya que no hay ms
partes mecnicas en el cerebro del dispositivo de
automatizacin.
Las nicas conexiones son: La alimentacin
del autmata, los sensores y los accionadores.

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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Ventajas de la tecnologa
programada
Mayor flexibilidad: El programa es una serie de
instrucciones que puede ser fcilmente escrito y
modificado
utilizando
un
terminal
de
programacin. Tambin se puede duplicar con
facilidad si se necesitan crear automatismos
idnticos.
Mayor facilidad para ajustar y depurar: En el
panel frontal del autmata, se puede ver un LED
que indica con una seal luminosa el estado de
los funcionamiento de los sensores (abiertos o
cerrados), estado de los accionadores (en marcha
o parados) y el estado
del funcionamiento del
I PARTE
propio autmata. PRINCIPIOS BASICOS

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1.4.2. Tecnologa cableada

El funcionamiento de la instalacin est definido por el cableado entre los
diferentes componentes (rels, temporizadores, relojes, etc.). Por ende,
cuanto ms compleja es la instalacin, ms complejo es el cableado.
Para cada modificacin de funcionamiento, es necesario modificar el
cableado.
Existen muchos componentes cableados entre ellos, cada uno teniendo
su propia funcin (temporizadores, rels, contadores ...)

Tipos:
Neumtica
Hidrulica
Electrnica
Elctrica
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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1.4.3. Comparacin entre

tecnologas
Caracterstica

T. Cableada

T.
Programada

Baja

Alta

Compleja

Sencilla

Conexiones y cableado exterior

Muchas

Pocas

Tiempo de desarrollo del sistema

Mucho

Poco

Mantenimiento

Difcil

Fcil

Herramientas de simulacin

No existen

Si existen

Costo para pequeas series

Alto

Bajo

Difcil

Fcil

Flexibilidad
Posibilidad de ampliacin

Estructura de Bloques
independientes

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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1.5. Pasos para la

implementacin de una
aplicacin con un PLC
Especificaciones
Anlisis
Equipamiento del PLC
Declaracin de los datos
Programacin

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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Transferencia del programa al PLC

ltimos dos pasos:

Depuracin
Creacin del archivo final

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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Qu se necesita saber para

especificar un PLC?
Cantidad, tipo y ubicacin de las E/S

Nmero de Entradas y Salidas

AC DC
Analgicos y/o Discretos
Concentrados o distribuidos por la Planta

Requerimientos de Comunicacin

Protocolos y redes utilizadas

Dispositivos con los que me voy a comunicar (HMI, otros PLCs, etc.)

Velocidad requerida para la aplicacin

Tiempo mnimo de respuesta requerido por el sistema (throughput)

Cuan rpido cambia el proceso
Cuan rpido tengo que detectar y actuar
I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS

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