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2013

Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales Lineales

Gil Sandro Gmez


07/04/2013

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Tabla de contenido
5.1 Introduccin ................................................................................................................. 2
5.2 Sistema de primer orden ............................................................................................ 2
5.3 Mtodo de eliminacin ............................................................................................. 2
5.4 Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales aplicando transformada
de Laplace ......................................................................................................................... 5
5.5 Sistemas autnomos ................................................................................................... 8
5.6 Puntos crticos y soluciones de equilibrio .............................................................. 10
5. 7 Mtodos matriciales para resolver sistemas lineales .......................................... 11
5.8 Existencia y unicidad ............................................................................................... 12
5.9 Conjunto fundamental de soluciones ................................................................... 13
5.10 Mtodo para resolver sistemas normales ........................................................... 15
5.11 Sistemas de ecuaciones no homogneos ........................................................ 25
5.12 Mtodos para resolver sistemas de ecuaciones no homogneos ................ 26
Bibliografa ........................................................................................................................ 32
Webgrafa ......................................................................................................................... 32

Prof. Gil Sandro Gmez 1

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

5.1 Introduccin
Las ecuaciones diferenciales tienen una gran utilidad en ingeniera y en la
ciencia. La mayora de los problemas no dependen de una ecuacin, sino de un
sistema de ecuaciones, que casi siempre, stas son diferenciales. De ah la
necesidad que nos adentremos en el estudio de los sistemas de ecuaciones
diferenciales.
Definicin. Un conjunto de ecuaciones diferenciales con varias funciones
incgnitas, se llama sistema de ecuaciones diferenciales.
Solucin de un sistema. Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
es un conjunto de funciones suficientemente diferenciales x 1 ( x), y 2 ( x),

z 3 ( x) , etctera, que satisface cada ecuacin del sistema en algn intervalo


comn I .
5.2 Sistema de primer orden
Un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden es:

x '1 a11 x1 a12 x2 ... a1n xn f1 (t )


x '2 a21 x1 a22 x2 ... a2 n xn f 2 (t )

x 'n an1 x1 an 2 x2 ... ann xn f n (t )


donde t es la variable independiente y x xi (t ), 1 i n , son n funciones de t
(variables dependientes).

5.3 Mtodo de eliminacin


La eliminacin de una incgnita en un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales se agiliza al escribir una vez ms cada ecuacin del sistema en notacin
de operador diferencial.

5.3.1 Procedimiento
diferenciales 2x2

de

eliminacin

para

sistema

de

ecuaciones

Paso 1. Se escribe el sistema en trminos de operadores diferenciales lineales.


Paso 2. Se elimina la variable x , multiplicando la ecuacin (1) del sistema por el
coeficiente de x la ecuacin (2) del sistema y multiplicando la ecuacin (2) por
el coeficiente de x de la ecuacin (1), tratando que al multiplicarse ambas
ecuaciones queden con signos diferentes y as poder eliminarlos realizando la
suma.
Paso 3. La ecuacin factorizada obtenida en el paso (3) se resuelve utilizando la
ecuacin caracterstica para hallar las races.

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``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Paso 4. Observando el tipo de races obtenidas en el paso anterior se decide la


solucin complementaria y(t ) que se tendr.
Paso 5. Al realizar de nuevo los pasos (2), (3) y (4) se elimina la variable
obtiene x(t ) .

y se

Paso 6. Se eliminan las constantes adicionales sustituyendo las expresiones para


x(t ) y y(t ) en una o ambas ecuaciones del sistema.
Paso 7. Se encuentra la solucin del sistema original en funcin de las dems
constantes.
Si el determinante del sistema es cero, se dice que el sistema es degenerado. Un
sistema degenerado puede no tener soluciones, o si posee soluciones, stas
pueden implicar cualquier cantidad de constantes arbitrarias.
Ejemplo 1. Mediante el mtodo de eliminacin halle la solucin del sistema de
ecuaciones dado, donde la derivacin es con relacin a la variable t.

dx

x 4 y

dt
~ (1)
dy
x y

dt
Primero escribimos el sistema (1) en forma de operadores:

Dx x 4 y 0
Dy x y 0

D 1 x 4 y 0
x D 1 y 0

Ahora eliminamos la variable

x:

Multiplicamos la ec. del sistema por (D -1) :

D 1 x 4 y 0
-(D -1) x (D -1) D 1 y 0
(D -1) D 1 y 4 y 0
(D -1) D 1 y 4 y 0 ( D 2 2 D 1) y 4 y 0
( D 2 2 D 5) y 0 ~ (3)
Escribimos la ecuacin auxiliar de (3):

m 2 2m 5 0 ~ (4)
La solucin de (4) es:
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2 (2) 2 4(5)(1)
m
1 2i m1 1 2i, m2 1 2i
2
De ah que la solucin de (3) viene dada por:

y (t ) c1et cos 2t c2et sen 2t ~ (2)


Retornamos al sistema de ecuaciones (1) para eliminar la variable

y:

Multiplicamos la ec.(1) del sistema por (D -1) y la ecuacion (1) del sist. por -4 :

D 1 D 1 x 4 D 1 y 0
4x
4 D 1 y 0
( D 2 2 D 1) x 4 x 0 ( D 2 2 D 5) x 0 ~ (5)
La ecuacin auxiliar de (5) es:

m 2 2m 5 0 ~ (6)
Resolviendo (6):

2 4 20 2 16 2 4i

1 2i
2
2
2
m1 1 2i, m2 1 2i
m

Entonces, x(t ) c3e cos 2t c4e s en2t ~ (3)


t

Ya determinada la solucin

( x(t ), y(t )) , buscamos la solucin definitiva


expresando c3 y c4 en funcin de c1 y c2 .
Derivamos (3):

dx
2c3et cos 2t c3et sen2t 2c4et cos 2t c4et sen 2t ~ (4)
dt
Sustituimos (2), (3) y (4) en la primera ecuacin del sistema:

2c3et cos 2t c3et sen2t 2c4et cos 2t c4et sen 2t c3et co s 2t c4et sen 2t 4c1e t co s 2t 4c2e t sen 2t ~ (5)
Comparando trminos semejantes en (5), tenemos que:

2c3 c4 c4 4c2
~ (6)
c3 2c4 c3 4c1
Resolviendo el sistema (6)
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c3 2cc2 y c4 2c1
Sustituyendo los valores de c3 y c4 en (3), la solucin de (1) es:

x(t ) (2c2 cos 2t 2c1sen2t )et


y (t ) (c1 cos 2t c2 sen2t )et

5.4 Solucin de sistemas


transformada de Laplace

de

ecuaciones

diferenciales

aplicando

En algunas ocasiones tenemos que hallar la solucin de un sistema de


ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales, para esto es ms conveniente
auxiliarse de la transformada de Laplace que como lo hicimos en el tema
anterior. La ventaja que nos ofrece este mtodo, es que un sistema de
ecuaciones diferenciales lo convertimos en un sistema de ecuaciones
algebraicas, lo que es ms fcil de encontrar su solucin.

5.5.1 Procedimiento
1. Aplicamos transformada en cada una de las ecuaciones del sistema.
2. Sustituimos las condiciones iniciales dadas.
3. Reorganizamos el sistema de ecuaciones obtenido en el paso 2 con las
nuevas incgnitas que son las transformadas de cada funcin.
4. Usando transformada inversa de Laplace encontramos la solucin del
sistema.
Ejemplo. Usando transformada de Laplace encuentre la solucin del siguiente
sistema de ecuaciones diferenciales.
3 + 2 =
4 =
(0) = 0, (0) = 0
1. Procedemos aplicar transformada de Laplace en ambos lados de cada
ecuacin del sistema
{} 3{} + 2{} = {}
~(2)
4{} { } {} = {}
2. Buscamos la transformada de Laplace de cada funcin de (2):
1
() 3(0) () + 2() = 2
+1
~(3)
4() () + (0) () = 2
+1
3. Sustituimos las condiciones iniciales en (3) y reorganizamos:

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1
2 + 1
~(4)
4() () + 0 () = 2
+1
De (4) nos queda lo siguiente:
1
() () + 2() = 2
+1
~(5)
4() () () = 2
+1
4. Sacamos factor comn a () y ():
1
( 1)() + 2() = 2
+1
~(6)
4() ( + 1)() = 2
+1
() 0 () + 2() =

Como podemos observar (6) el sistema de ecuaciones diferenciales ha sido


transformado en un sistema de ecuaciones algebraicas, lo cual es ms sencillo
resolver.
5. Encontramos la solucin de (6):
( 1)
2
= |
| = 2 7
4 ( + 1)
1
2
2
| + 1
|

( + 1)
2
3 1
() = + 1 2
=
2
( + 7)
( + 7)( 2 + 1)
3 + 1
() = 2
~(7)
( + 7)( 2 + 1)
1
1
2
+ 1|
|

4
2+1
2 4

() =
=
( 2 + 7)
( 2 + 7)( 2 + 1)
2
+ + 4
() = 2
~(8)
( + 7)( 2 + 1)
6. Aplicamos transformada inversa de Laplace a (7) y (8) para encontrar la
solucin del sistema de ecuaciones diferenciales.
3 + 1
3 + 1
1
1 {()} = 1 { 2
}
,
()
=

{
} ~(9)
( + 7)( 2 + 1)
( 2 + 7)( 2 + 1)
En la expresin (9) notamos que el lado derecho no se encuentra directamente
en la tabla de transformadas de Laplace, por tanto es necesario ajustarla a la
misma. Esto podemos hacerlo aplicando fracciones parciales, tal como hacamos
cuando vimos el tema de transformada inversa de Laplace.

1 {

( 2

3 + 1
+ +
} = 1 { 2
+
} ~(10)
2
+ 7)( + 7)
+ 7 2 + 1

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Desarrollamos a (10) y nos queda que:


3 + 1 = ( + )( 2 + 1) + ( + )( 2 + 7)
3 + 1 = 3 + 2 + + + 3 + 2 + 7 + 7~(11)
De (11) formamos el siguiente sistema de ecuaciones para hallar los valores de
, , .
+ =0
+ = 0 ) ~(12)
+ 7 = 3
+ 7 = 1
Resolviendo a (12) tenemos los siguientes valores para cada variable:
1
= ,
2

1
= ,
6

1
,
2

1
6

Sustituimos los valores en (10) y luego vamos a la tabla de transformadas de


Laplace.
1

1 1 7
1

1
1
() = 1 { 2
}
{ 2
} + 1 { 2
} + 1 { 2
}
2
+7
+7
2
+1
6
+1
67
7 7
() =

+
+
~(13)
2
2
6
67
1 {()}

2 + + 4
+
+
1
{ 2
}
=

{
+
} ~(14)
( + 7)( 2 + 1)
( 2 + 7) ( 2 + 1)

Multiplicamos a (14) por ( 2 + 7)( 2 + 1):


( 2 + + 4) = ( + )( 2 + 1) + ( + )( 2 + 7)~(15)
Desarrollamos la expresin (15) para obtener los valores de las variables y luego
conseguir la solucin.
2 + + 4 = 3 + 2 + + + 3 + 2 + 7 + 7~(16)
Aplicando la teora de la igualdad de polinomios en (16):
+ =0
+ = 1) ~(17)
+ 7 = 1
+ 7 = 4
1

11

De la solucin de (17) obtenemos que: = , =

, = , = .

Sustituyendo cada variable por su valor en (14) obtenemos la segunda solucin.

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11 1 7
1

5
1
() = 1 { 2
}
{ 2
} + 1 { 2
} + 1 { 2
} ~(18)
6
+7
+7
6
+1
6
+1
67
Usando la tabla de transformadas de Laplace en (18):
1
11
5
() = 7
7 + + ~(19)
6
6
67

Las expresiones (13) y (19) son las soluciones del sistema dado.

5.5 Sistemas autnomos


Definicin. Un sistema de ecuaciones diferenciales es autnomo si no depende
explcitamente de la variable independiente, su forma general (para el caso de
dos ecuaciones de primer orden) ser por tanto:

dx

f ( x, y )

dt
~ (7)
dy
g ( x, y )

dt
Para los sistemas autnomos es siempre posible aplicar una estrategia de
resolucin que consiste en obtener en primer lugar la ecuacin implcita de las
rbitas solucin, de la siguiente manera: Las ecuaciones pueden escribirse de
forma diferencial:

dx

dt
f ( x, y )

~ (8)
dy
dt

g ( x, y )
as, se puede eliminar la variable independiente, igualando los primeros miembros
y obtenemos la ecuacin diferencial ordinaria:

dx
dy

~ (9)
f ( x, y ) g ( x, y )
cuyas curvas solucin son las rbitas del sistema de ecuaciones. Si en la solucin
general es posible despejar una de las incgnitas, entonces su sustitucin en el
sistema original nos proporciona una ecuacin ordinaria y, en definitiva, las
soluciones del sistema.
Si despejamos a / de la ecuacin (9), tenemos que:

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dy g ( x, y )

~ (10)
dx f ( x, y )
Cuando nos referimos a (10), hablamos de la ecuacin en el plano fase. Si en
lugar de graficar o en funcin del tiempo, graficamos a contra obtenemos
el llamado plano de fase o retraso o diagrama de fase como se muestra en
grfica 1.

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5.6 Puntos crticos y soluciones de equilibrio

Definicin. Un punto ( x0 , y0 ) donde f ( x0 , y0 ) 0 y g ( x0 , y0 ) 0 es un punto crtico

dx
dy
f ( x, y ),
g ( x, y ) y la solucin
dt
dt
constante correspondiente x(t ) x0 , y(t ) y0 es una solucin de equilibrio. El
o punto de equilibrio del sistema

conjunto de todos los puntos crticos es el conjunto de puntos crticos.


5.6.1 Clasificacin de los puntos crticos
Los puntos crticos de acuerdo a su comportamiento se clasifican en:
a. Estable. Sea x1 un punto crtico de un sistema autnomo y sea x x(t ) la
solucin que satisface la condicin inicial x(0) x0 , donde x0 x1 . Se dice

x1 que es un punto crtico estable cuando para cada 0 existe un valor


0 (posiblemente dependiente de) tal que la condicin inicial satisface
x0 x1 x(t ) x1 , t 0. Si, adems, lim x(t ) x1 siempre que
t 0

x0 x1 , se llama a x1 un punto crtico asintticamente estable.


b. Inestable. Sea x1 un punto crtico de un sistema autnomo y sea x x(t ) la
solucin que satisface la condicin inicial x(0) x0 , donde x0 x1 . Se dice
x1 que es un punto crtico inestable si existe un disco abierto de radio 0
con la propiedad de que, para cualquier 0 , hay una posicin inicial x0
que satisface x0 x1 , pero la solucin correspondiente x(t ) satisface
x(t ) x1 para al menos un t 0 .

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Fig. 4. Punto estable

5. 7 Mtodos matriciales para resolver sistemas lineales


Todo proceso est basado en el aprendizaje significativo, que es quien sustenta la
solucin de problemas. El factor ms importante que influye en el aprendizaje es
lo que el alumno ya sabe. La experiencia sobre la cual queremos trabajar es
retomar lo que ya se sabe del lgebra Lineal y aplicarlo a la solucin de Sistemas
de Ecuaciones Diferenciales y as notarn la utilidad de estos conceptos.
A continuacin expondremos la metodologa e ideas bsicas de cmo resolver
estos S.E.D.
Si , () () denotan, respectivamente, las matrices

x1 (t )
f1 (t )
a11 (t ) a12 (t ) ... a1n (t )

a (t ) a (t ) ... a (t )
x2 (t )
f 2 (t )
21
22
2n

X (t )
, A(t )
, f (t )

a (t ) a (t ) ... a (t )
x (t )
f (t )
n2
nn
n1

n
n
Entonces, el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden

dx1
a11 (t ) x1 a12 (t ) x2 ... a1n (t ) xn f1 (t )
dt
dx2
a21 (t ) x1 a22 (t ) x2 ... a2 n (t ) xn f 2 (t )
dt
dxn
an1 (t ) x1 an 2 (t ) x2 ... ann (t ) xn f n (t )
dt
Puede ser escrito como,

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~ (11)

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x1 (t ) a11 (t ) a12 (t ) ... a1n (t ) x1 (t ) f1 (t )


x (t ) f (t )
x
(
t
)
a
(
t
)
a
(
t
)
...
a
(
t
)
2
21
22
2
n


2 2

~ (12),

dt

xn (t ) an1 (t ) an 2 (t ) ... ann (t ) xn (t ) f n (t )

dX
A(t ) X (t ) f (t ) ~ (13) , si el sistema (13) es homogneo, (13)
dt
dX
se convierte en
A(t ) X (t ) ~ (14) .
dt
o simplemente

Ejemplo. Dado el siguiente sistema de ecuaciones no homogneo, escrbalo en


forma matricial.

= 2 + 5 + 2

= 4 3 + 10

En su forma matricial puede ser escrito como:

2 5
2
=(
) + ( 2) = (
4 3
4

10

1
2
5
) + ( ) + ( ) , = ()
0
10
3

Definicin. Un vector solucin en un intervalo es cualquier matriz columna


1 ()
()
= ( 2 ) cuyos elementos son diferenciables, y tal que satisface el sistema

()
(13) en el intervalo.
El problema con valores iniciales para el sistema normal (11) es el problema de
determinar una funcin vectorial diferenciable () que satisfaga el sistema en el
intervalo y que adems, satisfaga la condicin inicial (0 ) = 0 , donde 0 es un
punto dado de y 0 () = (1,0,.., ,0 ) es un vector dado.

5.8 Existencia y unicidad

Teorema 1. Sean () y () continuas en un intervalo abierto que contiene al


punto 0 . Entonces, cualquier eleccin del vector 0 = (1,0 , , ,0 ), existe una
nica solucin () en todo el intervalo del problema con valores iniciales

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() = ()() + (), (0 ) = 0 .
Ms adelante veremos un conjunto de vectores soluciones linealmente
dependiente e independiente de un sistema homogneo.
Definicin. Sea 1 , 2 , , un conjunto de vectores solucin del sistema
homogneo (14) en el intervalo . Decimos que el conjunto es linealmente
dependiente en el intervalo si existen constantes 1, 2 , , , no todas nulas, tales
que 1 1 + 2 2 + + = 0 para todo del intervalo. Si el conjunto de vectores
no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente
independiente.
Wronskiano
Definicin.
El
Wronskiano
de

funciones
vectoriales
1 () =
(1,1 , , ,1 ), , () = (1, , , , ) se define como la funcin con valores
reales.
1,1 () 1,2 () 1, ()
() 2,2 () 2, ()
[1, , , ]() = | 2,1
|.

,1 () ,2 () , ()
Si 1 , 2 , , son soluciones linealmente independientes en para el sistema
homogneo = , donde es una matriz de funciones continuas,
entonces el Wronskiano () nunca se anula en . En caso que ste sea igual a
cero, las soluciones son linealmente dependientes.

5.9 Conjunto fundamental de soluciones

Definicin. Si 1 , 2 , , es un conjunto cualquiera de soluciones de vectores


solucin linealmente independiente del sistema homogneo (14) en el intervalo ,
entonces es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.
5.9.1 Representacin de soluciones
5.9.1.1 Caso homogneo
Teorema 2. Sean 1 , 2 , , soluciones linealmente independientes del
sistema homogneo
= ()()~(14)
en el intervalo , donde () es una funcin matricial , continuas en .
Entonces, toda solucin de (14) en se puede expresar en la forma:
() = 1 1 () + + ()~(15),
donde 1 , , son constantes.
Considerando los vectores de un conjunto fundamental de soluciones y
formamos las columnas de una matriz () la siguiente manera,

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1,1 () 1,2 ()
() 2,2 ()
() = ( 2,1

1, () 2, ()

1, ()
2, ()
) ~(16),

, ()

entonces () denomina matriz fundamental de (14). La podemos utilizar para


expresar la solucin general (15) como
() = ()~(17),
donde = (1 , , ) es un vector constante arbitrario. Dado que el
determinante () nunca se anula en , esto implica de acuerdo a la teora de
las matrices que () tiene inversa para cada en .
Ejemplo. Determine si el conjunto es un conjunto fundamental de soluciones
para el sistema dado. Si la respuesta es afirmativa, halle la solucin general.

2 1
= {[ ] , [ ]} , = [
] ~()
3 2

en (,-)

Primero analicemos si es un conjunto linealmente independiente

() = |

| = 3 = 3 1 = 2
3

Como el determinante es diferente de cero, decimos que es un conjunto


linealmente independiente.
Comprobemos si cada vector columna es una solucin del sistema dado.

()

2
=(
3

1
)( ) = (
) = ( ) ~(2)
2
3 2

Hagamos el anlisis para el segundo vector columna, tambin.


2
3

() = (


2 3

1
) ( ) = (
)
=
(
) ~(3)
2 3
3 6
3

Si observamos los resultados (2) y (3), podemos decir que estos vectores satisfacen
el sistema.
La matriz fundamental para el sistema es:

() = (

) ~(4)
3

La solucin de (1) viene expresada por


() = () = 1 ( ) + 2 ( )

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5.9.1.2 Caso no homogneo


Teorema 3. Sea x una solucin particular del sistema no homogneo
() = ()() + ()~(18)
en el intervalo y sea { , , } un conjunto fundamental de soluciones en
para el sistema homogneo = ()(). Entonces toda solucin de (18) en se
puede expresar en la forma

() = () + 1 1 () + + ()~(19),
donde 1 , , son constantes.
La expresin (19) es la solucin general de (18). Esta solucin general puede
expresarse tambin como = + , donde es una matriz fundamental para el
sistema homogneo y es un vector constante arbitrario.

5.10 Mtodo para resolver sistemas normales

1. Para determinar una solucin general del sistema homogneo =


:
a. Determine un conjunto fundamental de soluciones { , , } que consta
de soluciones linealmente independientes del sistema homogneo.
b. Forme la combinacin lineal

= = + + ,
donde = (1 , , ) es cualquier vector constante y = [ , , ]

es una matriz fundamental para obtener una solucin general.


2. Para determinar una solucin general del sistema no homogneo
= + :
a. Determine una solucin particular x del sistema homogneo.
b. Forme la solucin general con la suma de la solucin particular y la
solucin complementaria, obtenida en el paso 1.
= + .
5.10.1 Mtodo de los valores propios para resolver sistemas de ecuaciones
homogneos
Antes de iniciar el desarrollo del mtodo, debemos recordar algunos conceptos
bsicos del lgebra Lineal, tales como:

Valor propio. Sea una matriz de tamao . El nmero es un valor propio


de si se verifica que
= ~(5),
Vector propio. El vector no nulo que satisface la ecuacin (5) se llama vector
propio de asociado al valor propio .
La ecuacin (5) que nos permiti definir los conceptos de valor propio y vector
propio puede escribirse como
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( ) = 0~(6),
con lo que los valores propios, si existen, son los vectores no nulos solucin del
sistema lineal homogneo

( ) = 0~(7).
Este sistema tiene una solucin distinta a la trivial, si y slo si, la matriz no es
invertible, o equivalente si

det( ) = 0~(8).
La ecuacin (8) recibe el nombre de ecuacin caracterstica de la Matriz .
Definicin. Se llama polinomio caracterstico de una matriz cuadrada al
polinomio

() = det( ) ~(9).
Definicin. Llamamos multiplicidad algebraica de un valor propio, a la
multiplicidad como raz del polinomio caracterstico, es decir, el nmero de veces
que aparece como raz de dicho polinomio.
Subespacio propio. Sea un valor propio de una matriz de tamao . Se
llama subespacio propio de asociado a al subespacio vectorial
() = ( ) = { : ( ) = } .
A la dimensin del subespacio propio
geomtrica de .

() se le conoce como multiplicidad

El subespacio propio contiene a todos los vectores propios asociados a


adems, al vector nulo.

Ejemplo. Encuentre los valores y vectores propios de la Matriz .

4 4
=(
)
2 3
Escribimos el polinomio caracterstico:

() = det( )
( ) = |

0
4
||

4
5
|=|
2
3

5
| = ( 4)( + 3) + 10 = 2 2
+3

Igualamos a cero el polinomio caracterstico para hallar los valores propios de .

2 2 = 0, ecuacin caracterstica asociada a la matriz dada.


La solucin de la ecuacin la tenemos mediante factorizacin:

2 2 = ( 2)( + 1) = 0
Prof. Gil Sandro Gmez 16

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Los valores propios son:

1 = 2
2 = 1
Calculamos los vectores propios para cada valor propio determinado.

2
(
2

= 2

0
5
)( ) = ( )
5
0

2 + 5 = 0
2 + 5 = 0
5
= = 2, = 5
2
Esto implica que el vector propio asociado a = 2 es:

1 = (52)
Hallamos el vector propio para 2 = 1:

0
5 5
5
(
)( ) = ( ) (
2
2 2
0

0
5
)=( )
2
0

5 + 5 = 0

2 + 2 = 0
La solucin del sistema es:

= para = 1 = 1,
entonces el vector propio es:

1
2 = ( )
1
Teorema 4. Independencia Lineal de Vectores propios.
Si 1 , , son valores propios distintos para la matriz y es un vector propio
asociado a , entonces 1, , , son linealmente independientes.
Matriz real simtrica. Una matriz real de dimensin es simtrica si se
cumple que = .

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``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Ejemplo. Analice si la siguiente matriz es simtrica.


2 7 1
= [7 2 7 ]
1 7 2
La transpuesta de la matriz dada es:
2
= [7
1

7 1
2 7]
7 2

Como = , entonces es simtrica.


Nota: Si la matriz real es simtrica, sabemos que tiene vectores propios
linealmente independientes.
Si una matriz no es simtrica, es posible que tenga un valor propio repetido pero
que no tenga dos vectores propios correspondientes linealmente independientes.
Valores propios distintos
Corolario 1. Si la matriz tiene valores propios distintos 1 , , y es un
vector propio asociado a , entonces

{ 1 1 , , }
es un conjunto fundamental de soluciones para el sistema homogneo
x = Ax~(8).
Teorema 5. Solucin general de un sistema homogneo
Si 1 , , valores propios reales y diferentes de la matriz de coeficientes del
sistema homogneo (8), y sean 1 , , los vectores propios correspondientes.
Entonces, la solucin general de (8) en el intervalo (, ) est dada por

X = 1 K1 e1t + + n K n ent ~(9).


Ejemplo. Encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones dado.

= + 2
= 4 + 3

~(10)

1. Escribimos el sistema en forma matricial:

1 2

(
)=(
) ( ) ~(11)
4 3
2. Determinemos los valores propios asociados a la matriz de coeficientes
constantes.
Prof. Gil Sandro Gmez 18

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Para determinar los valores propios, debemos hallar el


caracterstico asociado, el cual viene dado por

polinomio

1
2
() = det( ) = |
| = (1 )(3 ) (4)(2) = 2 4 5~(12)
4
3
Igualamos (12) cero:
2 4 5 = 0~(13)
Resolviendo la ecuacin (13) tenemos que los valores de son:
= 5 = 1
3. Calculamos los vectores propios asociados a cada valor propio del paso
(2).
Vector propio para = 5
( ) =

0
4 2
) ( ) = ( ) ~(14)
4 2
0

(
Resolviendo el sistema (14):

4 + 2 = 0
4 2 = 0

= 2 para = 1, tenemos que: 1 = (12)


Ahora calculamos el vector propio para = 1:
(

0
2 2
) ( ) = ( ) ~(15)
4 4
0
2 + 2 = 0
4 + 4 = 0

La solucin del sistema nos dice que = , para = 1, entonces


2 = (

1
)
1

4. Dado que tenemos calculado los vectores propios de la matriz de


coeficientes constantes del sistema, podemos escribir la solucin general
usando la ecuacin (9):
1
1
() = 1 ( ) 5 + 2 ( )
2
1

Prof. Gil Sandro Gmez 19

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Valores propios repetidos


Vamos analizar cuando no todos los valores propios son diferentes, es decir, que
algunos valores propios son repetidos.
Si es un entero positivo y ( 1 ) es un factor de la ecuacin caracterstica de
, mientras que ( 1 )+1 no es un factor, entonces se dice que 1 es un valor
propio de multiplicidad . A continuacin estudiaremos los siguientes casos:
i.

Para algunas matrices es posible encontrar vectores propios


linealmente independientes 1 , , que corresponden a un valor
propio 1 de multiplicidad . En este caso, la solucin general del
sistema contiene la combinacin lineal
1 1 1 + + 1 ~(16).

ii.

Si slo hay un vector propio que corresponde al valor propio 1 de


multiplicidad , entonces siempre se puede determinar soluciones
linealmente independientes de la forma
1 = 11 1
2 = 21 1 + 22 1
.
.
.
1

= 1 (1)! 1 + 1 (2)! 1 + + 1
donde son vectores columnas.
Valor propio de multiplicidad dos.
Si la matriz del sistema = es simtrica y tiene elementos reales, es posible
determinar vectores propios linealmente independientes, 1 , 2 , , . La
solucin general viene dada de acuerdo al teorema 5, no importa que los valores
propios sean repetidos.
Segunda solucin. Asumamos que 1 es un valor propio de multiplicidad dos y
que slo hay un vector propio asociado con l. Se puede determinar una
segunda solucin de la forma

2 = 1 + 1 ~(17),
1
1
2
2
en donde = ( ) y = ( ).

Si sustituimos (17) en el sistema = , encontramos que los valores de y


Deben satisfacer las siguientes relaciones:
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``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

( 1 ) = ~(18)
( 1 ) = ~(19)
La ecuacin (18) nos dice que debe ser un vector caracterstico de asociado
1 . Al resolver las ecuaciones (18) y (19), encontramos respectivamente las
soluciones: 1 = 1 y 2, porque con la solucin de (19) obtenemos el vector .
Valor propio de multiplicidad tres.
Cuando la matriz de coeficientes tiene slo un vector propio relacionado con
1 de multiplicidad tres, se puede encontrar una segunda solucin con (17) y una
tercera solucin de la forma
3 =

2
2

1 + 1 + 1 ~(20),

1
1
1

donde = ( 2 ) , = ( 2 ) Q=( 2 ) .

Al sustituir (20) en el sistema = , se determina que los vectores columnas , y


deben satisfacer
( 1 ) = ~(21)
( 1 ) = ~(22)
( 1 ) = ~(23)
La solucin de (21), (22) y (23) respectivamente nos permiten formar las soluciones
de 1 , y .
Ejemplo. Determine la solucin del siguiente sistema de ecuaciones.

= 3
= +
= +
a). Primero expresamos el sistema dado en forma matricial:
=
3
= (1
1

1 1
1 1) () ~(2)

1 1

b). Escribimos la ecuacin caracterstica del sistema


det( ) = 0

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``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

3 1 1
1 0
|1 1 1| |0 1
1 1 1
0 0
3
| 1
1

1
1
1

0
0| = 0
1

1
1 | = 0~(3)
1

C). El polinomio caracterstico viene dado por el clculo de (3):


() = 3 + 52 8 + 4~(4)
d). Procedemos a determinar los valores propios de :
Para encontrar los valores propios de , calculamos los ceros (4), stos pueden ser
determinado usando un programa o manualmente aplicando el teorema de
Ruffini, tambin puedes factorizar el polinomio caracterstico.
Factorizando tenemos que ( + 1)( 2)2 = 0, de ah que los factores del
polinomio son: 1 = 1 y 2 = 2, el segundo valor propio es de multiplicidad dos.
Calculamos el vector propio para 1 = 1
2 1 1 1
0
(1 0 1) (2 ) = (0) ~(5)
3
1 1 0
0
Escribimos (5) en su forma normal:
21 2 3 = 0
1 3 = 0 ~(6)
1 2 = 0
Resolvemos (6) para obtener el vector propio asociado a 1 = 1:
2 = 1 , para 1 = 1, entonces 2 = 1 y 3 = 1 , esto implica que 3 = 1
1
De ah que el vector = (1)
1
Ahora procedemos a buscar el vector asociado al valor propio 2 = 2, que es de
multiplicidad dos. Como la matriz tiene un vector de multiplicidad dos. Tenemos
que investigar si la matriz es simtrica, porque de serlo, nos garantiza que tiene
vectores propios linealmente independientes asociados al valor propio 2 = 2.
La matriz del sistema no es simtrica, esto nos obliga a utilizar las ecuaciones
(18) y (19).
Ahora calculamos el vector propio asociado a 2 = 2
1 1 1 1
0
(1 1 1) (2 ) = (0) ~(7)
1 1 1 3
0
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``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Expresemos (7) en su forma normal:


1 2 3 = 0
1 2 3 = 0) ~(8)
1 2 3 = 0
Resolviendo (8) mediante el mtodo de Gauss nos queda:
1 2 3 = 0 1 = 2 + 3 , si 2 = 1 y 3 = 0, pues el vector propio es:
1
= (1)
0
Usando la ecuacin (19) calculamos el tercer vector propio:
1
(1
1

1 1 1
1

1 1) ( 2 ) = (1) ~(9)
1 1 3
0

Como podemos darnos cuenta, en (9) existe una combinacin lineal entre los
vectores de las filas 1 y 2. Analicemos el tercer regln para determinar el ltimo
vector.
1 2 3 = 0 1 = 2 + 3 , hagamos 2 = 0, as que 1 = 3
Si 1 = 1, tenemos que 3 = 1.
1
= (0 )
1
Ya tenemos calculado los tres vectores, por tanto podemos escribir la solucin del
sistema.
1
1
1
1
() = 1 (1) + 2 (1) 2 + 3 [(1) 2 + (0) 2 ]
1
0
0
1
Valores propios complejos
Hasta hace poco habamos venido estudiando el tema de los valores y vectores
propios, stos eran reales. En algunas ocasiones cuando formamos el polinomio
caracterstico nos encontramos que la solucin viene dada por valores
complejos. De acuerdo a lo que aprendimos en nuestro curso de Matemtica
Bsica las races complejas vienen en parejas, es decir; ella y su conjugada.
Teorema 6. Soluciones con valores propios complejos
Sea una matriz real del sistema de ecuaciones homogneo = x()~(14), y
un vector propio correspondiente al valor propio complejo 1 = + , donde

, . Dos soluciones de (14) vienen dada por 1 y


1 1 .

Prof. Gil Sandro Gmez 23

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Ejemplo. Halle la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales homogneas.

= 6

= 5 + 2

Lo primero que haremos es escribir el sistema en forma matricial:


() = (

6 1
) ( ) ~(2)
5 2

Escribimos la ecuacin caracterstica del sistema


([

6 1
1 0
6
][
]) = 0 ([
5 2
0 1
5

1
]) = 0
2

El polinomio caracterstico es: () = 2 8 + 17


Buscamos los ceros del polinomio caracterstico:
2 8 + 17 = 0
Los ceros son: = 4 + y = 4 .
Los valores propios son complejos, como podemos observar. Procedemos a
buscar los vectores propios complejos asociados.
Buscamos el vector propio para = 4 +
2
5

1
0
1
)( ) = ( )
2 2
0

Escribimos el sistema en su forma normal para hallar los valores de 1 y 2 .


(2 )1 2 = 0
51 (2 + )2 = 0
De la primera ecuacin del sistema tenemos que:
2 = (2 )1 , si 1 = 1 2 = (2 )
El vector propio asociado a = 4 + es:
1
=(
)
2i
Para = 4 , tenemos que:
(
De ah que,

2+
5

1
0
1
)( ) = ( )
2 + 2
0

(2 + )1 2 = 0
Prof. Gil Sandro Gmez 24

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

51 + (2 + )2 = 0
De la primera ecuacin del sistema tenemos que:
2 = (2 + )1 , para 1 = 1 2 = 2 +
Entonces, el vector propio que es el conjugado de viene dado por:
1
)
2+

=(
1

La solucin es: () = 1 (2) (4+) + 2 (2+) (4)


Teorema 7. Soluciones reales que corresponden a un valor propio complejo
Sea = + un valor propio complejo de la matriz de coeficientes en el
sistema homogneo (14) y sean y los vectores columnas. Entonces la
solucin viene dada por
= [ ]
} ~()
= [ + ]
Son soluciones linealmente independiente de (14) en (, ).
Las matrices y se forman por lo comn por = ( ) y = ( ).
Ejemplo. Escriba la solucin del ejemplo anterior como una solucin real que
pertenece a un valor propio complejo.
Como el valor
propio es
1 = 4 +
y el
1
= (2i) podemos construir la solucin sabiendo que

vector propio asociado

= ( ) y = ( ).
Ahora construimos las matrices:
1
0
= ( ) = ( )
2
1
Entonces la solucin viene expresa como:
0
0
() = 1 [(12) (1
)] 4 + 2 [(1
) + (12)] 4

5.11 Sistemas de ecuaciones no homogneos


Hasta el momento habamos estudiado solo sistemas de ecuaciones
homogneos, ahora analizaremos sistemas no homogneos. Un sistema de
ecuaciones es no homogneo cuando tiene la forma = + ()~(20).
No se pueden confundir los trminos autnomo y no autnomo con homogneo
y no homogneo. Un sistema puede ser autnomo y no homogneo
simultneamente.

Prof. Gil Sandro Gmez 25

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Las tcnicas que utilizamos para resolver ecuaciones no homogneas de orden


superior pueden aplicarse para los sistemas, la nica diferencia es que para los
sistemas es un poco ms laborioso el proceso. Esto nos dice que podemos usar
coeficientes indeterminados y variacin de parmetros.

5.12 Mtodos para resolver sistemas de ecuaciones no homogneos


5.12.1 Mtodo de Coeficientes Indeterminados
Recordamos cuando estudiamos las ecuaciones diferenciales no homogneas
que este mtodo solo poda ser usado si () era un polinomio, una funcin
exponencial, una funcin seno o coseno, una constante o una combinacin finita
de ellas.
El procedimiento para ser aplicado a los sistemas sigue la misma mecnica que
para las ecuaciones diferenciales no homogneas, esto lo confirmaremos en el
ejemplo siguiente.
Ejemplo 5. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones.
1
= [
3

2
3
] () + [2 ]
1
+5

Para hallar la solucin del sistema, tenemos que hallar la solucin del sistema de
ecuaciones homogneo asociado mediante el uso de los valores propios.
1
= [
3

3
] ()~(5)
1

La ecuacin caracterstica asociada a (2) es:


0
( ) = ([1 3] [1 0]) = ( )
3 1
0 1
0
[

1
3

0
3
] = ( ) ~(3)
1
0

Calculamos el determinante de (3):


2 2 8 = 0~(4)
El polinomio caracterstico de (4) es:
() = 2 2 8~(5)
Factorizando hallamos los ceros de (5):
( 4)( + 2) = 0 1 = 4,
Ya podemos calcular los valores propios de (3).
Comencemos para 1 = 4
[

0
14
3
]=( )
3
14
0

Prof. Gil Sandro Gmez 26

2 = 2

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

0
3 3
] = ( ) ~(6)
3 3
0

Tomando en consideracin que la matriz es una matriz simtrica, la


independencia lineal est garantizada.
Busquemos el vector asociado a 1 = 4
0
3 3 1
[
] ( ) = ( ) ~(7)
3 3 2
0
Resolviendo (7) nos encontramos que:
1 = 2 , hagamos 2 = 1, entonces 1 = 1.
Pues el vector es:
1
=( )
1
Ahora vamos a calcular el segundo vector asociado a 2 = 2:
0
3 3 1
[
] ( ) = ( ) ~(8)
3 3 2
0

Revolviendo (8) tenemos que:


31 + 32 = 0 1 = 2 , asumamos que 2 = 1, entonces, 1 = 1.
=(

1
)
1

La solucin del sistema homogneo es:


1
1
= 1 ( ) 4 + 2 ( ) 2
1
1
Como tenemos la solucin del sistema homogneo asociado, podemos
encontrar la solucin particular.
El viene dado por:
1
2
3
= ( ) 2 + ( ) + ( ) ~(9)
1
2
3
Si (9) es una solucin de (1), tiene que satisfacer el sistema dado.
1
2
1
2
3
2 2
1 3
2 ( ) + ( ) = (
) [( ) 2 + ( ) + ( )] + (
) ~(10)
3 1
1
2
1
2
3
+5
Realizamos las operaciones indicadas en (10):

Prof. Gil Sandro Gmez 27

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

1
2
1 + 31 2
2 + 32
3 + 33
2 2
2 ( ) + ( ) = (
) + (
) + (
)+(
) ~(11)
1
2
31 + 1
32 + 2
33 + 3
+5
Igualamos al vector nulo la ec. (11):
1 + 31 2
2 + 32
3 + 33
2 2
1
2
0
(
) + (
) + (
)+(
) 2 ( ) ( ) = ( ) ~(12)
31 + 1
32 + 2
33 + 3
+5
1
2
0
De (12) tenemos:
1 2 + 31 2 + 2 + 32 + 3 + 33 21 2 2 2
0
(
) = ( ) ~(13)
2
2
31 + 1 + 32 + 2 + 33 + 3 21 2 + + 5
0
Por nuestro estudio de lgebra Lineal sabemos que dos matrices son iguales, si
cada uno de sus elementos son iguales, este concepto vamos a aplicarlo para
resolver (13).
1 + 1 2 = 0
,
31 + 1 = 0

3 + 33 2 = 0
2 + 32 21 = 0

~(14)
32 + 2 21 + 1 = 0
33 + 3 2 + 5 = 0

Resolviendo (14) tenemos que:


1
3
1
1
3
1 = , 1 = , 2 = , 2 = , 3 = 2, 3 = ~(15)
4
4
4
4
4
Sustituyendo (15) en (9):

1
1
4
2
4
= ( 3 ) 2 + ( 1) + ( 3 )
4
4
4

La solucin general viene dada por: () = +


1
1
4
2
1 4
1 2
4
2
() = 1 ( ) + 2 ( )
+ ( 3 ) + ( 1) + ( 3 )
1
1
4
4
4

5.11.2 El mtodo de Variacin de Parmetros


Por nuestro estudio de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas,
sabemos que para encontrar la solucin general de la misma debemos
determinar una solucin particular. sta se puede hallarse usando variacin de
parmetros.
La tcnica de variacin de parmetros puede ser usada en los sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales no homogneos. La aplicacin de variacin de
parmetros para determinar la solucin particular de un sistema de ecuaciones
diferenciales es un poco ms laborioso que cuando lo aplicamos a una ecuacin
lineal.

Prof. Gil Sandro Gmez 28

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Para la utilizacin del mtodo se debe tener un conocimiento previo de como se


calcular la inversa de una matriz, multiplicar dos matrices y que es una matriz no
singular. Para no tener ningn problema, vamos a decir cuando una matriz es no
singular. Una matriz es no singular si el valor de su determinante es diferente de
cero.
Sea () una matriz fundamental para el sistema homogneo
() = ()()~(24),
donde las entradas de pueden ser cualesquiera funciones continuas de .
Como una solucin general de (6) viene dada por (), siendo un vector
constante 1, buscamos una solucin particular para el sistema no homogneo
() = ()() + ()~(25)
de la forma
() = ()()~(26)
Aplicando la regla de la derivada de un producto a (26) tenemos:
() = () () + ()()~(27)
Al derivar (26) es necesario mantener el orden de los factores, porque son
matrices y en el producto de las matrices no se cumple siempre la ley
conmutativa.
Sustituyendo (26) y (27) en (25) obtenemos
() () + ()() = ()() + ()~(28)
Como () satisface a (24), la ec. (28) se transforma en:
() () + ()() = ()() + ()~(29)
De ah,
() () = ()~(30)
Multiplicamos por ()1 ambos lados de (30):

()1 ()() = ()1 ()~(31)


Pues nos queda:
() = ()

()~(32)

Integramos a (32), entonces


1

() = ()

() ~(33)

Prof. Gil Sandro Gmez 29

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Como () = () (), concluimos que () = () ()

() ~(34).

Ya que hemos calculado la solucin complementaria y la particular, podemos


escribir la solucin general de (25):
() = () + () ()1 () ~(35).
Como advertimos cuando estudibamos el mtodo de variacin de parmetros
para ecuaciones lineales no homogneas, que al realizar la integral en (33) no
era necesario usar la constante de integracin.
Ejemplo. Determina la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
dado.

() = [

4ln()
2 4
] [] + [ 1 ] ~(36)
1 2

Primero encontramos la solucin de la ecuacin homognea asociada a (36).

() = [

2 4
] [ ] ~(37)
1 2

Buscamos los valores propios y vectores propios correspondientes a (37).

1 0
0
2 4
][
] = [ ] ~(38)
1 2
0 1
0

Realizando la operacin indicada en (38):

0
4
] = [ ] ~(39)
0
2

2
[
1

Calculamos el determinante de (39) y obtenemos la ecuacin caracterstica.

2
1

4
| = 0~(40)
2

El valor del determinante da como resultado la ecuacin:

2 = 0~(41)
Buscamos los ceros de la ecuacin (41, que son los valores propios del sistema:

1 = 0, 2 = 0
Los valores propios son repetidos.
Calculamos el primer vector propio, el correspondiente a 1 = 0.

2
[
1

0
4 1
] [ ] = [ ] ~(42)
2 2
0

Desarrollamos a (42):
Prof. Gil Sandro Gmez 30

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

21 42 = 0
] ~(43)
1 22 = 0
Ahora buscamos la solucin de (43) para obtener el valor propio asociado.
De la segunda ecuacin de (4) obtenemos que: 1 = 22 si 2 = 1, entonces
1 = 2. Hemos calculamos el primer vector propio:

2
= [ ] ~(44)
1
Nos corresponde hallar el segundo vector propio.

2 4 1
2
] [ ] = [ ] ~(45)
1 2 2
1

Es importante recordar que (45) no fue igualado a cero, porque los valores
propios eran repetidos y la matriz no es simtrica.
Desarrollamos a (45) y luego determinamos los valores de las variables.

21 42 = 2
] ~(46)
1 22 = 1
De la solucin de (46) se tiene que: 1 = 1 2 = 0.
1
= [ ] ~(47)
0
Usando a (44) y (47) podemos formar la solucin de la ecuacin homognea
asociada.

1
2
2
= 1 [ ] + 2 ([ ] + [ ]) ~(48)
1
1
0
La matriz fundamental del sistema es:

2
() = [
1

2 + 1
] ~(49)

Para poder encontrar la solucin particular es necesario saber si la matriz


fundamental del sistema admite inversa. Para eso solo tenemos que determinar si
el determinante de (49) es diferente de cero.
|()| = |2
1

2 + 1
| = 1,

como el valor del determinante es -1, la matriz fundamental admite inversa y es:
1 () = [

2 + 1
] ~(50)
2

Prof. Gil Sandro Gmez 31

``Sistemas de Ecuaciones Diferenciales``

Para determinar la solucin particular usamos la frmula (34) del apartado 4.10.

2
() = [
1
2
() = [
1

2 + 1

][

2 + 1 4 ln()
] [ 1 ]
2

2 + 1
4 ln() + 2 + 1
][
]

4 2 1

~(51)

Procedemos a resolver el integral en (51).

2
() = [
1

2 + 1 2 2 ln() + 2 + 2 +
][
] ~(52)

4() 4 2ln()

Realizamos el producto matricial indicado en (52) y obtenemos la solucin


particular.

4 2 + 2 2 + 2 8
() = [ 2
] ~(53)
2 2 2 + 2 + ln() 2
La solucin general es la suma de (48) y (53).

4 2 + 2 2 + 2 8
1
2
2
() = 1 [ ] + 2 ([ ] + [ ]) + [ 2
]
2 2 2 + 2 + ln() 2
1
1
0
Nota: es necesario que el estudiante revise sus conocimientos de lgebra Lineal.

Bibliografa
1. Kolman, B. y Hill. D, lgebra Lineal, octava edicin, Pearson, Mxico, 2006.
2. Edwards, C. y Penny, D. (2009). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera (4ta edicin). Mxico: Pretince Hall.
3. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (2005). Ecuaciones Diferenciales y Problemas
con Valores en la Frontera (4ta edicin). Mxico: Pearson.
4. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (1993). Fundamentals of Differential Equations
(3th edition). USA: Addison Wesley.
5. Zill, D. y Cullen, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con
Valores en la Frontera (7ma edicin). Mxico: Cengage-Learning.
6. Glyn. J, Matemticas Avanzadas para Ingeniera, segunda edicin,
Pearson, Mxico, 199.

Webgrafa
1. http://www.tecnun.es/asignaturas/metmat/Texto/En_web/Sistemas_lineales
/Sistemas_lineales.htm
2. www.dmae.upm.es/.../EDOs/6_sistemasEDOs.ppt
3. http://www.dmae.upct.es/~jose/ayedo/temas.pdf
4. http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/matematicas/Fdistancia/PIE/
Analisis%20matematico/Temas/C11_Sistemas.pdf
5. http://www2.uah.es/josemsalazar/material_docente_quimicas/alg/algteor/t
4/t4.pdf
Prof. Gil Sandro Gmez 32