Vous êtes sur la page 1sur 2

UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

FICA-CIME
SISTEMAS DE CONTROL II
INTEGRANTES: ngel Alarcn
Felito Valencia

FECHA: 30/05/2016

TEMA: TCNICAS DE CONTROL ROBUSTO


INTRODUCCIN
Las tcnicas de control tpicas no ofrecen mtodos adecuados para lidiar con sistemas de
mltiples variables. Por ello, en estos ltimos aos se viene proponiendo nuevas tcnicas en
el diseo de controladores, las cuales son mucho ms sencillas y aplicables a sistemas que
requieren de gran precisin y exactitud, como, por ejemplo: sistemas aeronuticos,
aeroespaciales, mecnicos, etc.
OBJETIVO
El objetivo es indagar en los campos de investigacin dedicados al desarrollo de tcnicas de
control robusto para comprender el comportamiento de estos tipos de sistemas y revisar
brevemente los fundamentos inmersos en esta temtica.
CONTROL ROBUSTO
Se trata de un tipo de control que contina en desarrollo, el cual ofrece estabilidad al
sistema an en presencia de incertidumbre (estabilidad robusta) y adems le dota de
rendimiento robusto, es decir el sistema cumplir con todas las especificaciones de diseo
para todo conjunto de posibles plantas.
Se abordar temas como el comportamiento de sistemas ROBTICOS donde el intercambio
de datos se efecta de manera eficiente y eficaz [1], control de periodos de muestreo
variables, seguridad del control robusto, procesamiento inteligente de fallas, entre otros
tpicos que detallan lo ms reciente en este mbito.
Hoy en da las tcnicas de linealizacin de retroalimentacin son introducidas como
mtodos de linealizacin de un sistema con transformacin coordinada y diseo no lineal.
La combinacin de mtodos robustos incrementar a su vez la robustez del sistema [2].

Los sistemas de control enlazados deben mantener comunicacin entre el controlador y los
sensores y actuadores. Con el desarrollo de la tecnologa de comunicaciones es posible
establecer la transferencia de informacin entre dispositivos en tiempo real [3].
La tarea de controlar manipuladores de robot de enlace flexible es una de los retos ms
grandes de la ingeniera. Es necesario derivar tcnicas de modo desplazamiento de un
controlador no lineal juagando con los cambios en frecuencia [5].

BIBLIOGRAFA
[1] Y. Zhao, D.H. Kim, B. Fernandez and L. Sentis, "Phase Space Planning and Robust Control for DataDriven Locomotion Behaviors", IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids).
October 15 - 17, 2013. Atlanta, GA.
[2] Askar Azizi, Hamid NouriSola, Sirus Bibak and Sehraneh Ghaemi, "New Robust Feedback Linearization
Method Based on Nonlinear Disturbance Observer", Faculty of Electrical and Computer Engineering
University of Tabriz Tabriz, Iran.
[3] Dinh Quang Truong and Kyoung Kwan Ahn, Member, IEEE, " Robust Variable Sampling Period Control
for Networked Control Systems", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL.
62, NO. 9, SEPTEMBER 2015.
Yongjun Xu, Student Member, IEEE, Xiaohui Zhao, Member, IEEE, and Ying-Chang Liang, Fellow,
[4] IEEE," Robust Power Control and Beamforming in Cognitive Radio Networks: A Survey", IEEE
COMMUNICATION SURVEYS & TUTORIALS, VOL. 17, NO. 4, FOURTH QUARTER 2015
Dadi Hisseine, Boris Lohmann," Robust control for a flexible-link manipulator using sliding mode
[5] techniques and nonlinear H, control design methods", University of Bremen, Institute of Automation
Technology Kufsteiner Strasse, FBI / NWI, 28359 Bremen, Germany. Proceedings of the 2001 IEEE
International Conference on Robotics & Automation Seoul, Korea . May 21-26, 2001.

Vous aimerez peut-être aussi