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iTNC 530

La commande de contournage
universelle pour fraiseuses,
perceuses et centres d'usinage

Septembre 2014

Entirement numrique

Cela fait plus de 35 ans que les commandes


TNC de HEIDENHAIN sont utilises quotidiennement sur des fraiseuses, des centres
dusinage et des perceuses. Les raisons de
ce succs ? Un principe de programmation
conu pour les besoins de latelier et une
compatibilit des programmes avec les
anciennes TNC. Aujourd'hui, HEIDENHAIN
propose l'iTNC 530, une commande compltement numrique.
Dans le concept de commande entirement numrique de l'iTNC 530, tous les
lments sont relis entre eux via des interfaces numriques pures les lments
de commande par HSCI (HEIDENHAIN
Serial Controller Interface), le protocole en
temps rel de HEIDENHAIN pour Fast
Ethernet, et les systmes de mesure via
EnDat 2.2, l'interface bidirectionnelle de
HEIDENHAIN.
L'ensemble du systme du calculateur
principal jusqu'au systme de mesure est
ainsi capable d'atteindre une disponibilit
leve et faire l'objet de diagnostics tout
en tant insensible aux perturbations.
Le concept d'interconnexion entirement
numrique de HEIDENHAIN garantit un
niveau de prcision maximal et un tat de
surface optimal, mme des vitesses de
dplacement leves.
Il n'y a aucune raison de craindre la nouveaut. En effet, les commandes HEIDENHAIN sont la fois performantes et conviviales, et ont une compatibilit ascendante
qui les rend volutives.

Les fonctions et les caractristiques techniques


dcrites dans ce catalogue concernent
l'iTNC 530 avec le logiciel CN 60642x-04.

Sommaire
L'iTNC 530...

Pour quelles machines ?

Une utilisation universelle

la commande qu'il vous faut pour un grand nombre de domaines d'application


A quoi ressemble-t-elle ?

Clart et convivialit

l'iTNC 530 en dialogue direct avec l'utilisateur


Quelle est sa compatibilit ?

Compatibilit ascendante sur tout la ligne

un avenir prometteur avec les commandes de contournage HEIDENHAIN


De quoi est-elle capable ?

Usinage cinq axes

Un usinage intelligent

10

l'iTNC 530 guide l'outil de manire optimale


une compensation des erreurs de forme de l'outil avec l'option 3D-ToolComp
guidage de la pointe de l'outil
tte pivotante et plateau circulaire pilots par l'iTNC 530

16

l'option DCM pour le contrle dynamique anti-collision


configurations globales de programme
tournage interpol
Dynamic Efficiency
l'option ACC pour la suppression active des vibrations
l'option AFC pour l'asservissement adaptatif de l'avance
le procd de fraisage en tourbillon pour raliser tout type de rainures de contour

Plus rapide, plus prcis et davantage fidle au contour

24

fraisage grande vitesse avec l'iTNC 530


Dynamic Precision

Usinage automatis

26

l'iTNC 530 gre, mesure et communique

Des temps de rglage rduits au minimum

28

l'iTNC 530 simplifie le dgauchissage


Comment la programmer ?

Programmation, dition et tests

30

avec l'iTNC 530, vous avez tous les atouts en main


une mise disposition rapide de toutes les informations
une assistance graphique adapte chaque situation

Programmation dans l'atelier

34

des touches de fonctions claires pour des contours complexes


libre programmation de contours
des cycles pratiques pour les usinages rptitifs
un fraisage priphrique avec le cycle TRACE DE CONTOUR

Clart, simplicit et flexibilit

39

smarT.NC le mode de fonctionnement alternatif

Ouverture aux donnes externes

Quels accessoires sont


disponibles ?

42

l'iTNC 530 gre les fichiers DXF


possibilit de programmer distance et de profiter des avantages de l'iTNC 530
transfert rapide de donnes avec l'iTNC 530
l'iTNC 530 avec Windows 7
le poste de programmation iTNC

Etalonnage de pices

48

dgauchissage, dfinition du point d'origine et mesure avec des palpeurs commutation

Etalonnage d'outils

49

acquisition de la longueur, du rayon et de l'usure de l'outil directement sur la machine

Contrle et optimisation de la prcision de la machine

50

talonnage des axes rotatifs avec KinematicsOpt

Positionnement avec la manivelle lectronique

51

dplacement prcis des axes

... et en cas de problmes ?

52

diagnostic des commandes HEIDENHAIN


... en bref

Rcapitulatif
Fonctions utilisateur, accessoires, options, caractristiques techniques,
comparatif des commandes

53

Une utilisation universelle


la commande qu'il vous faut pour un grand nombre de domaines
d'application

L'iTNC 530 est polyvalente. Elle s'adapte


parfaitement aux exigences de votre entreprise, qu'il s'agisse d'une production de
pices unitaires ou de sries, de pices
simples ou complexes, que votre atelier
fonctionne "sur appel" ou qu'il soit organis
de manire centralise.

L'iTNC 530 est flexible. Vous prfrez programmer directement sur la machine ou
bien sur le poste de programmation ?
Quelle que soit votre prfrence, l'iTNC 530
fait facilement les deux, car elle est tout
aussi performante dans le cas dune programmation en atelier que dans le cas
d'une programmation distance.
Les oprations de fraisage et de perage
conventionnelles se programment directement au pied de la machine, en dialogue
conversationnel avec la commande.
L'iTNC 530 vous fournit pour cela une assistance optimale aussi bien avec smarT.NC
ou le dialogue Texte clair les deux modes

de programmation de HEIDENHAIN
qu'avec les aides graphiques et les nombreux cycles dusinage pratiques. Pour les
usinages simples, comme le surfaage, il
n'est pas ncessaire de crer un programme sur l'iTNC 530, car il est particulirement facile de dplacer manuellement la
machine avec l'iTNC 530.
Il est tout aussi facile de programmer
l'iTNC 530 distance, par exemple sur un
systme de FAO ou sur un poste de programmation HEIDENHAIN. Dans ce cas, la
prsence d'une interface Ethernet garantit
des temps de transmission trs courts,
mme si les programmes sont longs.

Fraiseuse universelle
programmation dans l'atelier, en dialogue
Texte clair HEIDENHAIN ou smarT.NC
compatibilit ascendante des
programmes
dfinition rapide du point dorigine
grce au systme de palpage 3D de
HEIDENHAIN
manivelle lectronique

Fraisage grande vitesse


traitement rapide des squences
temps de cycle court de la boucle
dasservissement
guidage des mouvements pratiquement
sans -coups
vitesse de rotation de la broche leve
transfert rapide des donnes

Usinage cinq axes avec tte pivotante


et plateau circulaire
l'iTNC 530 tient automatiquement
compte de la gomtrie de la machine
en cas de programmation distance
inclinaison du plan d'usinage
usinage de l'enveloppe d'un cylindre
TCPM (Tool Center Point Management)
correction d'outil 3D
usinage rapide, fidle au contour avec
un temps de traitement des squences
rduit

L'iTNC 530 est universelle, comme en


tmoignent la diversit et la complexit
des secteurs dans lesquels elle est utilise.
Quil sagisse de fraiseuses universelles
trois axes dans le secteur de loutillage et
de la construction de moules ou bien de
centres dusinage dans une production en
chane, liTNC 530 est, en toutes circonstances, la commande qu'il vous faut. Elle
possde pour cela les fonctions adquates
ncessaires.

Usinage cinq axes sur des machines


de taille importante
contrle et optimisation de la prcision
de la machine avec KinematicsOpt
configurations globales de programme
pour superposer diffrentes fonctions
procd avec superposition de la manivelle dans l'axe d'outil virtuel

Centres de perage
cycles de perage et d'alsage
perages en plan inclin
commande de fourreaux de broche
(axes parallles)

Centre dusinage et usinage automatis


gestion des outils
gestion des palettes
usinage orient outil
dfinition automatique du point dorigine
gestion des points d'origine
talonnage automatique des pices avec
les palpeurs 3D HEIDENHAIN
talonnage automatique des outils et
contrle de bris d'outils
connexion l'ordinateur central

Clart et convivialit
l'iTNC 530 en dialogue direct avec l'utilisateur

L'cran
L'cran plat couleur TFT 19 pouces affiche
clairement toutes les informations utiles la
programmation, l'utilisation et au contrle
de la commande et de la machine : squences de programme, commentaires,
messages d'erreur, etc. Une assistance
graphique vous fournit des informations
complmentaires au cours de la saisie
des donnes, du test de programme et
de l'usinage.
La division de l'cran vous permet de visualiser les squences CN sur une moiti de
l'cran et les reprsentations graphiques
ou les indications d'tat sur l'autre moiti.
L'cran affiche des indications d'tat
pendant toute la dure d'excution du
programme. Vous tes ainsi en permanence inform de la position de l'outil, du
programme en cours, des cycles actifs,
des conversions de coordonnes, etc.
LiTNC 530 affiche galement la dure de
l'usinage en temps rel.

Le panneau de commande
Comme sur les autres TNC de HEIDENHAIN, le panneau de commande a t
conu pour faciliter la programmation. La
disposition fonctionnelle des touches et
leur rpartition judicieuse en divers groupes
de fonctions modes de programmation,
modes de fonctionnement de la machine,
fonctions de gestion/TNC et navigation
vous assistent pendant la cration de programmes. Une affectation logique des
touches, ainsi que des symboles et des
abrviations facilement comprhensibles,
vous permettent d'identifier les diffrentes
fonctions de manire claire et prcise.
Le clavier alphabtique permet de saisir
des commentaires ou de programmer facilement en DIN/ISO. Le panneau de commande machine intgr dispose quant
lui de touches interchangeables clipser
qui permettent de s'adapter facilement
tout type de configuration machine. Vous
rglez avec prcision l'avance d'usinage,
l'avance rapide et la vitesse de rotation
broche avec les potentiomtres Override.
Le panneau de commande est galement
quip dun jeu de touches PC complet et
d'un pav tactile (touchpad) qui est utilis,
par exemple, pour le convertisseur DXF.

Contenu de l'cran avec l'affichage de deux


modes de fonctionnement, du programme,
de la reprsentation graphique et de l'tat
de la machine
Touches de fonctions PLC (softkeys) pour
les fonctions de la machine

Touches de gestion de l'cran (partage


de l'cran), commutation des modes de
fonctionnement et des barres de softkeys

Touches de fonctions (softkeys) explicites


pour la programmation CN

Clavier alphabtique pour les commentaires ou les programmes en DIN/ISO et


jeu de touches PC pour utiliser les fonctions du systme d'exploitation
Interface USB pour la connexion d'un
support de donnes supplmentaire ou
d'une souris
Touches d'axes et pav numrique

Touches de fonctions pour les modes de


programmation, les modes de fonctionnement de la machine, les fonctions TNC, la
gestion et la navigation
Potentiomtres Override pour l'avance,
l'avance rapide et la vitesse de rotation de
la broche
Panneau de commande machine avec
touches clipser et diodes lectroluminescentes (LED)

Ergonomie, esthtique, modernit


et performances prouves depuis
longtemps les commandes numriques
HEIDENHAIN dans un nouveau design.
Jugez-en par vous-mme :
Prennit
L'iTNC 530 a t conue dans une structure
en acier inoxydable et revtue d'une couche
protectrice spciale qui la rend particulirement insensible aux salissures et l'usure
due aux frottements.
Ergonomie
Les touches, de forme rectangulaire et
lgrement bombes, sont agrables au
toucher et organises de manire viter
les erreurs de commande. Les inscriptions
des touches sont rsistantes, mme dans
les conditions extrmes de latelier.
Flexibilit
Le panneau de commande machine intgr
est quip de touches clipser facilement
interchangeables.
Scurit
Le panneau de commande machine avec
clavier a t conu de manire prvenir
tout actionnement d'une touche par mgarde. Des diodes lectroluminescentes,
situes au-dessus de chaque touche,
servent d'indicateurs d'tat et permettent
de visualiser clairement quelles fonctions
de la machine sont actives.
Polyvalence
Les softkeys des fonctions de programmation et des fonctions de la machine
indiquent toujours le choix actuellement
disponible.
Maniabilit
Les boutons rotatifs maniables vous permettent d'ajuster individuellement l'avance,
l'avance rapide et la vitesse de rotation de
la broche.
Communication
Vous connectez directement et simplement un support de mmoire ou une
souris l'interface rapide USB 2.0.

Compatibilit ascendante sur tout la ligne


un avenir prometteur avec les commandes de contournage
HEIDENHAIN

Cela fait plus de 30 ans que HEIDENHAIN


fournit des commandes de contournage
pour les oprations de fraisage et de perage. Depuis, ces commandes ont bien
videmment connu des volutions. De
nombreuses fonctions ont ainsi t ajoutes et les machines sont devenues plus
complexes, avec un nombre daxes plus
important. Le concept dutilisation cr
lorigine na pourtant pas chang. L'oprateur qui travaille dj sur une machine-outil
quipe d'une TNC n'a pas besoin de tout
rapprendre. En travaillant avec l'iTNC 530,
c'est toute son exprience des TNC qu'il
met profit. Il continue
ainsi de programmer et
d'usiner comme son
habitude.

2012 : iTNC 530 dans un


nouveau design

2011 : iTNC 530 avec


HSCI
2004 : iTNC 530 avec
smarT.NC

2001 : iTNC 530

Vous retrouvez ces touches de fonctions de contournage de la TNC 145 sur l'iTNC 530 galement

1997 : TNC 426 M


TNC 430

1993 : TNC 426 C/P


1988 : TNC 407
TNC 415

1987 : TNC 355

1984 : TNC 155

2012 : TNC 640 pour


fraiseuses et
tours

Les "anciens" programmes fonctionnent


galement sur les nouvelles commandes
TNC
Les programmes dusinage contenus dans
vos archives de pices qui ont t crs sur
une ancienne commande de contournage
TNC peuvent tre excuts avec facilit sur
liTNC 530. Cette compatibilit vous assure
une flexibilit maximale dans votre utilisation de la machine et constitue un avantage
conomique indniable lorsque vous devez
produire nouveau d'anciennes pices.
Avec les commandes de contournage
HEIDENHAIN, vous tes en mesure
aujourdhui plus de 30 ans aprs de
fabriquer rapidement et efficacement une
pice de rechange, sans avoir besoin de la
reprogrammer.

Les touches de fonctions connues sont


associes de nouvelles fonctions
Bien videmment, de nombreuses nouveauts et amliorations ont t apportes
liTNC 530. Pourtant, son mode de programmation fondamental est rest le
mme. Ainsi, lorsque vous travaillez sur
une nouvelle commande, il est inutile de
recourir une nouvelle formation pour
apprendre l'utiliser et savoir programmer :
il suffit de se familiariser avec les nouvelles
fonctions. Votre savoir-faire de programmeur
est immdiatement mis profit sur une
nouvelle commande TNC.

Contour intrieur

programm sur la TNC 145...

1983 : TNC 150

1981 : TNC 145,


la premire commande de
contournage de HEIDENHAIN

...usin avec l'iTNC 530

Usinage cinq axes


l'iTNC 530 guide l'outil de manire optimale

Les machines modernes sont souvent dotes de quatre ou cinq axes de positionnement qui permettent d'usiner des contours
3D complexes. Pour cela, les programmes
sont gnralement crs sur des systmes
de FAO externes et contiennent un grand
nombre de squences linaires trs courtes
qui sont ensuite transmises la commande.
Il faut que la pice usine corresponde
terme au programme cr, ce qui dpend
essentiellement du comportement gomtrique de la commande. Grce un systme
de guidage optimal, au calcul anticip du
contour et aux algorithmes conus pour
limiter les -coups, l'iTNC 530 dispose de
toutes les fonctions qu'il faut pour usiner
des surfaces la perfection et en un minimum de temps. Vous n'avez qu' en juger
par vous-mme car, aprs tout, n'est-ce
pas la qualit de la pice qui tmoigne le
mieux des performances de la commande ?

10

Un usinage optimal des contours 3D


Comme il lui faut peu de temps pour traiter des squences d'usinage environ
0,5 ms pour une droite 3D sans correction
d'outil l'iTNC 530 peut atteindre des vitesses de dplacement leves, mme si
les contours sont complexes. Vous pouvez
ainsi, par exemple, fraiser des formes qui
sont constitues de plusieurs portions de
droites de 0,2 mm avec une avance pouvant atteindre jusqu' 24 m/min.
Grce un systme de guidage des mouvements particulirement faible en
-coups lors de l'usinage de figures 3D
et grce l'arrondi dfini de plusieurs
lments de droite mis bout bout, vous
obtenez des surfaces plus lisses et une
forme d'une grande prcision.

L'iTNC 530 anticipe et vous assiste activement. Avec la fonction d'anticipation "Look
ahead", elle dtecte temps tout changement de direction, ce qui lui permet
d'adapter la vitesse de dplacement la
surface usiner. Elle intervient galement
lors de la plonge de l'outil dans la matire
en rduisant l'avance au besoin. Il vous
suffit alors de programmer comme avance
la vitesse maximale d'usinage. L'iTNC 530
adapte automatiquement la vitesse relle
au contour de la pice, ce qui permet de
rduire la dure de l'usinage.
Pour les programmes CN avec des vecteurs
normaux, comme par exemple pour les
programmes gnrs sur des systmes de
FAO, l'iTNC 530 applique automatiquement
une correction d'outil 3D (option) pour fraise
deux tailles, fraise hmisphrique ou fraise
torique, au choix.

une compensation des erreurs de forme de l'outil avec l'option


3D-ToolComp

3D-ToolComp est une nouvelle option performante pour la correction de rayon d'outil
tridimensionnelle. Vous dfinissez, dans un
tableau de valeurs de correction, des valeurs Delta dfinies par rapport un angle
qui dcrivent l'cart de l'outil par rapport
la forme circulaire idale (voir figure).
La TNC corrige alors le rayon d'outil qui est
dfini par le point de contact de la pice
avec l'outil. Pour dterminer exactement le
point de contact, le programme CN cr
par un systme FAO doit tre compos de
squences comportant des normales aux
surfaces (squences LN). Dans les squences normales aux surfaces, le centre
thorique de la fraise hmisphrique est
dfini, ainsi que lorientation de loutil par
rapport la surface de la pice.

Dans l'idal, ce tableau de valeurs de


correction est dtermin 100 % automatiquement, l'aide d'un systme laser et
d'un cycle spcial qui mesurent la forme
de l'outil. L'iTNC peut ainsi utiliser directement ce tableau. Si vous disposez des
carts de forme de l'outil utilis dans
un procs-verbal de mesure fourni par le
fabricant de l'outil, vous avez galement
la possibilit de crer manuellement le
tableau des valeurs de correction.

DR2+0.002

DR20.004

11

Usinage cinq axes


guidage de la pointe de l'outil

Les systmes de FAO gnrent des programmes cinq axes au moyen de postprocesseurs. De tels programmes
contiennent en principe toutes les coordonnes des axes CN prsents sur votre
machine ou bien des squences CN avec
des vecteurs normaux la surface. Lors
d'oprations dusinage cinq axes sur des
machines comptant trois axes linaires et
deux axes d'inclinaison* supplmentaires,
l'outil est toujours soit perpendiculaire
la surface de la pice, soit inclin d'un
certain angle par rapport la surface
(fraisage inclin).

Quel que soit le type de programme sur


cinq axes que vous souhaitez excuter,
l'iTNC 530 effectue tous les dplacements
compensatoires, qui s'avrent ncessaires
en raison des mouvements des axes inclins, sur les axes linaires. La fonction
TCPM (Tool Center Point Management) de
l'iTNC 530, est une volution de la fonction
TNC M128 prouve qui assure un guidage
optimal de l'outil et vite d'endommager le
contour.

* Pour ces fonctions, la machine et l'iTNC doivent tre


adaptes par le constructeur de la machine.

12

Cette fonction vous permet de dterminer


le comportement des dplacements d'inclinaison et de compensation qui ont t
calculs par l'iTNC 530.
La fonction TCPM dtermine l'interpolation
entre la position initiale et la position
finale :
Lors d'un fraisage frontal, l'essentiel de
l'usinage se fait avec le bout de l'outil, la
pointe de l'outil se dplaant en ligne
droite. L'enveloppe de l'outil ne dcrit
aucune trajectoire particulire ; la trajectoire dpend de la gomtrie de la machine.
Lors d'un fraisage priphrique,
l'essentiel de l'usinage est effectu par
la priphrie de l'outil. La pointe de l'outil
se dplace galement en ligne droite,
mais l'usinage obtenu avec la priphrie
de l'outil dcrit, en plus, un plan bien
dfini.

Mouvement de compensation superpos

La fonction TCPM dfinit le mode d'action


de l'avance programme de la manire
suivante :
Soit comme vitesse relle de la pointe
de l'outil par rapport la pice. Dans ce
cas, les axes peuvent prsenter des
avances trs leves, dues des mouvements de compensation importants
(oprations d'usinage proximit du
centre d'inclinaison).
Soit comme avance de contournage des
axes programms dans la squence CN
concerne. Dans ce cas, l'avance est gnralement moins leve, mais les tats
de surface obtenus avec des mouvements de compensation de taille plus
importante sont de meilleure qualit.

La fonction TCPM vous permet galement


de dfinir le mode d'action de l'angle
d'inclinaison lorsque vous usinez avec
un outil inclin pour obtenir de meilleures
conditions de coupe avec une fraise hmisphrique :
Angle d'inclinaison dfini comme angle
d'axe
Angle d'inclinaison dfini comme angle
dans l'espace
L'iTNC tient compte de l'angle d'inclinaison
pour toutes les oprations d'usinage 3D, y
compris pour les usinages avec des ttes
ou des tables pivotantes inclines 45.
L'angle d'inclinaison se dfinit dans le
programme CN soit l'aide d'une fonction
auxiliaire, soit manuellement avec la manivelle lectronique. L'iTNC 530 fait en sorte
que l'outil reste au contact du contour sans
endommager la pice.

Fraisage priphrique (Peripheral Milling)

Fraisage frontal (Face Milling)

13

Usinage cinq axes


tte pivotante et plateau circulaire pilots par l'iTNC

Des oprations d'usinage cinq axes qui


paraissent trs complexes premire vue
peuvent tre rduites de simples dplacements 2D. Ces derniers sont alors tout
simplement inclins autour d'un ou plusieurs axes rotatifs ou encore appliqus
une surface cylindrique. L'iTNC 530 propose des fonctions pratiques qui aident
l'oprateur crer et diter de tels programmes sans systme de FAO, de manire simple et rapide.

Inclinaison du plan dusinage*


Les programmes destins la ralisation
de contours et de perages sur des surfaces obliques sont la plupart du temps
trs laborieux et impliquent un important
travail de calcul et de programmation.
LiTNC 530 raccourcit ici considrablement
le temps ncessaire la programmation.
Vous programmez votre usinage dans le
plan principal, comme votre habitude, par
exemple dans le plan X/Y. La machine excute toutefois lusinage dans un plan inclin par rapport au plan principal, autour d'un
ou plusieurs axes de rotation.
Avec la fonction PLANE, il est trs facile de
dfinir un plan d'usinage inclin : cette opration est possible de sept faons diffrentes en fonction des informations conte-

nues dans le dessin de la pice. Pour que


l'utilisation de cette fonction complexe soit
simplifie au maximum, une animation
vous est propose pour chacune des
dfinitions de plan d'usinage, de manire
ce que vous puissiez les visualiser avant
de faire votre choix. Des figures graphiques
claires vous assistent lors de la programmation.
Pour l'inclinaison, vous pouvez galement
dfinir le mode opratoire avec la fonction
PLANE de sorte viter les mauvaises
surprises lors de l'excution du programme.
Les paramtres de configuration du comportement de positionnement sont identiques pour toutes les fonctions PLANE, ce
qui facilite considrablement l'utilisation de
cette fonction.

* Pour ces fonctions, la machine et l'iTNC doivent tre


adaptes par le constructeur de la machine.

14

Usinage sur l'enveloppe dun cylindre*


Il est trs facile de programmer des
contours constitus de droites et de
cercles sur des surfaces cylindriques
avec des plateaux circulaires et des plateaux tournants lorsqu'on utilise l'iTNC 530 :
il suffit de programmer le contour dans le
plan, sur le droul du corps du cylindre.
L'iTNC 530 excute toutefois lusinage sur
le pourtour du cylindre.
L'iTNC 530 propose quatre cycles pour
l'usinage du corps du cylindre :
le rainurage (la largeur de la rainure
correspond au diamtre de l'outil)
le fraisage d'une rainure de guidage (la
largeur de la rainure est suprieure au
diamtre d'outil)
le fraisage d'un oblong convexe
le fraisage d'un contour extrieur

Dplacement manuel des axes dans le


sens de l'outil sur une machines cinq
axes
Dans les oprations d'usinage cinq axes,
le dgagement de l'outil est souvent une
tape critique. La fonction d'axe d'outil
virtuel est alors trs utile. Elle vous permet
en effet de dplacer l'outil dans l'axe d'outil
actif, au moyen des touches de direction
des axes ou avec la manivelle. Cette fonction est particulirement intressante dans
les cas suivants :
lorsque vous dgagez l'outil dans le sens
de l'axe d'outil aprs l'interruption d'un
programme cinq axes ;
lorsque vous souhaitez excuter une
opration d'usinage avec un outil inclin
au moyen de la manivelle ou des
touches de direction ;
lorsque vous dplacez l'outil avec la
manivelle dans le sens de l'axe d'outil
actif, pendant l'usinage.

Avance avec plateaux circulaires et


diviseurs en mm/min*
Lavance programme pour les axes rotatifs
est indique par dfaut en degrs/minute.
L'iTNC 530 est toutefois galement en mesure d'interprter cette avance en mm/min.
De cette manire, lavance de contournage
est indpendante de la distance entre le
centre de loutil et le centre des axes rotatifs.

* Pour ces fonctions, la machine et l'iTNC doivent tre


adaptes par le constructeur de la machine.

15

Un usinage intelligent
l'option DCM pour le contrle dynamique anti-collision

Du fait de la complexit des mouvements et


des vitesses de dplacement gnralement
leves qu'implique un usinage sur cinq
axes, il est trs difficile d'anticiper le mouvement des axes. Une fonction de contrle
anti-collision constitue alors une aide prcieuse, car elle dcharge l'oprateur de sa
tche de surveillance et protge la machine
de tout dommage.
Certes, les programmes CN crs partir de
systmes de FAO sont capables d'liminer
les risques de collision entre l'outil ou le
porte-outil et la pice. En revanche, ils ne
sont toutefois pas en mesure de prendre en
compte les composants de la machine dans
la zone d'usinage, moins d'investir dans un
logiciel externe de simulation de la machine
onreux. L encore, il n'est toutefois pas
garanti que la machine se comporte exactement comme le logiciel l'avait prvu (position de bridage, par exemple). Dans le pire
des cas, il faut attendre que la machine soit
en train d'usiner pour constater une collision.

16

Le contrle dynamique anti-collision


(option DCM)* de l'iTNC 530 fournit une
assistance l'oprateur de la machine. S'il
existe un risque de collision, la commande
interrompt le processus d'usinage, amliorant ainsi les conditions de scurit pour
l'oprateur et la machine. La fonction DCM
permet donc d'viter des dgts sur la machine et des temps d'immobilisation coteux. Elle permet galement d'accrotre la
scurit de la production lorsque celle-ci
n'est pas sous la surveillance d'un oprateur.
Avec les fonctions CN, vous avez la possibilit d'activer ou de dsactiver, en mode
automatique, des situations de bridage que
vous avez sauvegardes au pralable. Vous
pouvez mme activer des dispositifs de
serrage spcifiques depuis des tableaux de
palettes, et ce quel que soit le programme
CN. De cette manire, vous augmentez le
niveau de scurit et de fiabilit d'une production automatise.

Le contrle anti-collision (option DCM)


fonctionne en mode Automatique, mais
galement en mode Manuel. Admettons
par exemple que l'oprateur soit en train
de dgauchir une pice qui se trouve sur la
trajectoire d'un composant de la machine
ou d'un dispositif de serrage situ dans la
zone d'usinage, risquant une collision.
Dans une telle situation, l'iTNC 530 dtecte
le risque de collision, stoppe le mouvement des axes et met un message
d'erreur.
Vous pouvez toutefois galement effectuer
un contrle anti-collision au pralable en
mode Test de programme, avec le point
d'origine rellement utilis et les outils
rellement mis en uvre.

* Pour ces fonctions, la machine et l'iTNC doivent tre


adaptes par le constructeur de la machine.

Bien entendu, l'iTNC 530 indique galement l'oprateur quelles parties de la machine se trouvent sur la trajectoire de l'outil
et risquent une collision l'aide d'un message d'erreur et d'une reprsentation graphique. Si la fonction DCM avertit d'une
collision, la TNC n'autorise le dgagement
des objets en cause que dans le sens qui
permet de les loigner.

tre "modlises" partir de plusieurs


corps gomtriques. L'outil est automatiquement pris en compte comme cylindre
dont le rayon correspond au rayon d'outil
(dfini dans le tableau d'outils). Pour les
dispositifs d'inclinaison, le constructeur
de la machine peut galement utiliser les
tableaux de cinmatique de la machine
pour dfinir les objets de collision.

Le constructeur de la machine se charge


de dfinir les composants de la machine.
Quant la zone d'usinage et aux objets
susceptibles d'entrer en collision, il sont
dcrits l'aide de corps gomtriques,
savoir des plans, des paralllpipdes ou
encore des cylindres. Les parties de la machine qui sont plus complexes peuvent

La dernire tape consiste dfinir quels


lments de la machine sont susceptibles
d'entrer en collision. Comme certains
corps ne pourront jamais entrer en collision
en raison de la structure de la machine, il
n'est pas ncessaire de surveiller toutes
les parties de la machine. Par exemple, un
palpeur brid servant talonner l'outil
(comme le palpeur TT de HEIDENHAIN)
ne pourra jamais entrer en collision avec la
cabine de la machine.

Veuillez tenir compte des remarques


suivantes lorsque vous utilisez le contrle
dynamique anti-collision :
La fonction DCM aide rduire le risque
de collision mais ne peut toutefois pas
les viter compltement.
Seul le constructeur de la machine peut
dfinir les composants de la machine.
Les dispositifs de serrage sont crs
par l'utilisateur partir de modles de
serrage mis disposition par HEIDENHAIN ou par le constructeur de la machine.
Il n'est pas possible de dtecter un risque
de collision entre des composants de la
machine (tte pivotante, par exemple) et
la pice.
Il n'est pas possible d'utiliser la fonction
DCM en mode Erreur de poursuite (sans
pr-commande).
Un contrle anti-collision peut tre effectu en mode Test de programme avant
de procder l'usinage.

17

Configurations globales de programme (option)

Les configurations globales de programme,


qui sont particulirement utilises dans la
fabrication de moules de grandes dimensions, sont disponibles en mode Excution
de programme et en mode MDI. Cette
fonction permet de dfinir diverses transformations de coordonnes et diffrents
paramtres de configuration qui agissent
de manire globale et avec un effet de
priorit sur le programme CN slectionn,
sans avoir besoin d'y apporter de quelconques modifications.

ABST

Ces configurations globales peuvent tre


modifies lors d'un arrt de programme
ou bien encore au milieu de l'excution
d'un programme. Pour cela, vous disposez
d'un formulaire structur de manire claire.
Au dmarrage, l'iTNC aborde une ventuelle nouvelle position selon une logique
dapproche que vous avez vous-mme
configure.

Les fonctions suivantes sont disponibles :


Permutation d'axes
Dcalage du point zro supplmentaire
Image miroir superpose
Blocage des axes
Superposition de la manivelle avec
mmorisation des courses parcourues
avec la manivelle (spcifiques chaque
axe), y compris dans la direction de
l'axe virtuel
Rotation de base superpose
Rotation superpose
Facteur d'avance effet global
Dlimitation de la zone d'usinage
(plan limite)

18

Plan limite
La fonction Plan limite est une fonction
performante qui vous permet de limiter
facilement la zone d'usinage pour :
usiner dans des zones dfinissables
de la machine, par exemple pour des
travaux de rparation ;
viter les messages d'avertissement de
fin de course, par exemple lorsqu'un programme de FAO est excut sur une
machine disposant d'une plage de dplacement rduite ;
usiner jusqu' une certaine hauteur limite,
par exemple, pour usiner une surface programme en plusieurs tapes en limitant
la profondeur.

Tournage interpol (option)

Lors du tournage interpol, le tranchant


de loutil dcrit une trajectoire circulaire,
son centre restant toujours orient vers
le centre du cercle. En modifiant le rayon
du cercle et la position axiale, vous pouvez
ainsi raliser nimporte quelle surface de
rvolution dans un plan d'usinage de votre
choix.

Ce cycle s'applique essentiellement


la finition. Il ne permet pas de faire des
oprations d'bauche avec plusieurs
passes. La stratgie dusinage se configure
de manire flexible : de lextrieur vers
lintrieur (et inversement) ou du bas vers
le haut (et inversement). Vous obtenez ainsi
quatre stratgies d'usinage diffrentes qui
se rpartissent sur quatre quadrants.

Avec le cycle de tournage interpol, l'iTNC


est en mesure de raliser, dans le plan
d'usinage actif, un paulement cylindrique
dfini par un point de dpart et un point
d'arrive. Le centre de rotation est le point
de dpart qui se trouve dans le plan dusinage lors de lappel du cycle. Les surfaces
de rvolution peuvent tre inclines ou former un cong/arrondi de raccordement
entre elles.

19

Un usinage intelligent
Dynamic Efficiency

Dynamic Efficiency rassemble plusieurs


fonctions innovantes qui aident l'oprateur
de la machine raliser un usinage lourd et
une opration d'bauche de manire plus
fiable et plus efficace. Non seulement ces
fonctions logicielles assistent l'oprateur,
mais elles rendent galement le processus
de fabrication plus rapide, plus stable et
plus prvisible en un mot, plus efficace.
La solution Dynamic Efficiency permet
d'enlever de plus grands volumes de copeaux et donc d'accrotre la productivit
sans avoir besoin de recourir des outils
spciaux. Elle permet en outre d'viter les
surcharges de l'outil, prvenant ainsi une
usure prmature du tranchant. Avec Dynamic Efficiency, vous pouvez donc usiner de
manire plus efficace et amliorer la fiabilit du processus d'usinage.

20

Dynamic Efficiency comprend trois fonctions logicielles :


Fonction ACC (Active Chatter Control)
Cette option rduit les vibrations, autorisant ainsi des passes plus grandes.
Fonction AFC (Adaptive Feed Control)
Cette option rgule l'avance en fonction
de la situation d'usinage.
Fraisage en tourbillon Ce cycle permet d'baucher des rainures et des
poches tout en prservant l'outil et la
machine.

Chacune de ces solutions amliore sensiblement le processus d'usinage. En les


combinant, vous pouvez toutefois exploiter
le potentiel de la machine et de l'outil au
maximum, tout en rduisant la charge mcanique. Mme des conditions d'usinage
variables, comme par exemple dans le cas
de coupes discontinues, d'une plonge
dans des matires diffrentes ou de
simples videments montrent que
l'investissement en vaut la peine. Dans
la pratique, il est possible d'augmenter le
volume de copeaux enlev de 20 25 %.

l'option ACC pour la suppression active des vibrations

Une opration d'bauche implique des


forces de fraisage importantes (fraisage
puissant). En fonction de la vitesse de rotation de l'outil, des rsonances prsentes
sur la machine et du volume de copeaux
(puissance de coupe lors du fraisage), des
"vibrations" peuvent apparatre. Ces vibrations sollicitent fortement la machine et
laissent des marques inesthtiques sur la
surface de la pice. Elles provoquent galement une usure importante et irrgulire
de l'outil pouvant parfois aller jusqu' la
casse.

Avec la fonction ACC (Active Chatter


Control), HEIDENHAIN propose dsormais
une fonction d'asservissement efficace
pour rduire les vibrations sur une machine. Cette fonction se rvle d'ailleurs
particulirement efficace dans le cadre
d'usinages lourds et autorise des usinages
beaucoup plus performants. Dans le mme
temps et selon la machine, le volume de
copeaux peut augmenter d'environ 25 %.
La machine est galement moins sollicite
et la dure de vie de l'outil augmente.

Usinage lourd sans fonction ACC (en haut) et


avec fonction ACC (en bas)

21

Un usinage intelligent
l'option AFC pour l'asservissement adaptatif de l'avance

Sur les commandes HEIDENHAIN, il a toujours t possible de dfinir une vitesse


d'avance pour chacune des squences de
programme, ou pour chacun des cycles, et
d'utiliser les potentiomtres override pour
apporter des corrections manuelles et
adapter l'usinage la situation relle. Cela
dpend toutefois toujours de lexprience
et ncessite la prsence dun oprateur.
La fonction d'asservissement adaptatif de
l'avance AFC (Adaptive Feed Control) ajuste
automatiquement l'avance en fonction
de la puissance de la broche et d'autres
donnes du processus. Pour cela, l'iTNC
enregistre, dans un premier temps au
moyen d'une passe d'apprentissage, la
puissance maximale de la broche. Puis,
avant de procder l'usinage, vous configurez dans un tableau des valeurs limites
minimale et maximale entre lesquelles

22

l'iTNC peut agir sur l'avance en mode


Asservissement. Bien entendu, vous
pouvez dfinir diverses ractions de
surcharge qui peuvent galement tre
paramtres par le constructeur de votre
machine.
La fonction d'asservissement adaptatif de
l'avance apporte une srie d'avantages :
Optimisation du temps d'usinage
On observe souvent des variations de surpaisseur ou de matire (retassures) plus ou
moins importantes, notamment sur les
pices moules. En adaptant l'avance en
consquence, la puissance de broche
maximale, paramtre au pralable par
une passe d'apprentissage, est maintenue
pendant toute la dure d'usinage. Ainsi, en
augmentant l'avance dans les zones d'usinage o il y a peu de matire enlever, il
est possible de rduire la dure globale de
l'usinage.

Surveillance de l'outil
Le systme d'asservissement adaptatif
de l'avance de l'iTNC compare en permanence la puissance de broche l'avance.
Lorsqu'un outil est us, la puissance de
broche augmente. L'iTNC 530 rduit alors
l'avance en consquence. Ds que l'avance
minimale programme est dpasse,
l'iTNC ragit avec un message d'erreur
ou une mise hors service. Cela permet
d'viter les dgts dus un bris d'outil
ou son usure.
Prservation de la mcanique de la
machine
Lorsque la puissance maximale admissible
de la broche, acquise par une passe d'apprentissage, est dpasse, le fait de rduire l'avance jusqu' atteindre la valeur de
rfrence de la puissance broche permet
de prserver la mcanique de la machine.
La broche principale se trouve ainsi efficacement protge contre le risque de surcharge.

le procd de fraisage en tourbillon pour raliser tout type de


rainures de contour

Le fraisage en tourbillon a pour avantage


d'usiner de manire trs efficace tout type
de rainures. L'opration d'bauche est
effectue avec des mouvements circulaires
associs un mouvement d'avance linaire.
Ce procd est galement connu sous le
nom de "fraisage trochodal". Il est particulirement adapt au fraisage de matriaux
durs ou traits, car ces derniers n'autorisent que de faibles profondeurs de passes
en raison des fortes charges subies par la
machine et l'outil.

Contrairement aux procds standards, le


fraisage en tourbillon autorise des passes
profondes, car les conditions de coupe
spciales qu'il implique ne soumettent pas
l'outil une usure croissante. En utilisant
des fraises-mres, il est au contraire
possible d'utiliser toute la longueur de
l'arte de coupe. Le volume de copeaux
enlev par dent est donc plus important.
La plonge circulaire dans la matire n'engendre que de trs faibles efforts dans le
sens radial de l'outil, ce qui prserve la mcanique de la machine et vite la formation
de vibrations. En combinant cette mthode
de fraisage avec l'asservissement adaptatif
intgr de lavance (option AFC), il est possible de gagner un temps considrable.

La rainure usiner est programme comme


trac de contour dans un sous-programme.
Les dimensions de la rainure, ainsi que les
donnes de coupe, sont quant elles dfinies dans un cycle distinct. Enfin, s'il reste
de la matire rsiduelle, une simple passe
de finition suffit l'enlever.
Les avantages en bref :
Un usinage avec toute la longueur du
tranchant
Un plus grand volume de copeaux enlev
La mcanique de la machine prserve
Moins de vibrations
Une finition des flancs intgre

23

Plus rapide, plus prcis et davantage fidle au contour


fraisage grande vitesse avec l'iTNC 530

"Usinage grande vitesse" (UGV)


Ce type d'usinage implique un fraisage rapide, efficace et fidle au contour. La commande doit la fois tre capable de transfrer rapidement d'importants volumes de
donnes, dditer efficacement des programmes longs et de reproduire la perfection un contour donn sur la pice. Toutes
ces conditions sont runies dans liTNC 530.
Traitement des squences trs courts
Depuis l'apparition des mthodes d'asservissement avec pr-commande, la vitesse
de traitement des squences de programme est devenue un critre de second
ordre. De courtes dures de traitement sont
toutefois indispensables dans certaines
situations dusinage, notamment pour lusinage de contours trs prcis avec de trs
faibles distances entre les points. L'iTNC 530
traite des squences de programme en
moins d'une milliseconde, offrant ainsi des
conditions idales pour l'UGV.

24

Un trs grand respect du contour


LiTNC 530 est capable danticiper jusqu
1024 squences de contour. Elle peut ainsi
adapter temps la vitesse des axes aux
transitions de contour. Elle asservit les
axes laide dalgorithmes spciaux qui
garantissent un guidage du mouvement
avec une vitesse et une acclration
doses. Des filtres intgrs attnuent de
manire cible les vibrations inhrentes
la machine. Tout cela en respectant le
niveau de prcision recherch la surface,
videmment.
Interpolation de splines
Vous pouvez transmettre directement la
commande les contours dcrits par la FAO
sous forme de splines. LiTNC 530 dispose
dun interpolateur de splines qui est capable de traiter des polynmes du troisime degr.

Un usinage rapide avec une prcision


prdfinie
En tant quutilisateur, c'est vous qui dfinissez
le niveau de prcision du contour usiner,
quel que soit le programme CN. Pour cela,
il vous suffit d'indiquer dans un cycle de la
commande les carts maximums admissibles
par rapport au contour idal. LiTNC 530
adapte ensuite automatiquement lusinage
en fonction de la tolrance que vous avez
choisie. Ce procd permet d'viter que le
contour ne soit endommag.
Technique d'entranement numrique
Les asservissements de position, de vitesse
de rotation et de courant sont intgrs dans
liTNC 530. Grce lasservissement numrique du moteur, il est possible d'atteindre des
vitesses extrmement leves et l'iTNC 530
est en mesure d'interpoler jusqu' 5 axes en
mme temps. Pour atteindre les vitesses de
coupe requises, l'iTNC asservit numriquement la vitesse de rotation broche, qui peut
atteindre jusqu' 60 000 tours/min.

Dynamic Precision

Dynamic Precision de HEIDENHAIN


regroupe plusieurs solutions de fraisage
capables d'amliorer sensiblement la
prcision dynamique d'une machine-outil.
Cet ensemble de solutions vient donner
un nouvel clairage plusieurs exigences
concurrentes : la prcision, la haute qualit
de surface et un temps d'usinage rduit. La
prcision dynamique d'une machine-outil
s'value dans les carts au niveau du TCP
(Tool Center Point). Ces carts varient en
fonction de l'amplitude des mouvements,
rsultant par exemple de la vitesse et de
l'acclration (galement de l'-coup), et
proviennent notamment des vibrations de
certains composants de la machine.

Tous ces carts sont responsables d'erreurs


de dimensions et d'erreurs la surface des
pices. Ils ont donc une influence dterminante sur la qualit, voire sur la productivit
lorsque certaines pices sont rebutes
cause d'un dfaut de qualit.
Comme il n'est pas possible, pour des raisons pratiques et conomiques, d'adapter
la rigidit des machines-outils au moment
de leur construction, il est trs difficile de
palier les problmes d'lasticit et de vibrations ce stade. Dynamic Precision est une
technologie d'asservissement intelligente
qui vient rsoudre ce problme en aidant
amliorer la qualit et la dynamique de la
machine-outil et en permettant ainsi de
rduire le temps et les cots d'usinage.

Le constructeur de machines peut utiliser


les options de Dynamic Precision de
manire individuelle ou combine :
Fonction CTC Compensation des dviations de position dues aux lasticits
de la machine entre le systme de mesure et le TCP (Tool Center Point), permettant d'atteindre une meilleure prcision dans les phases d'acclration.
Fonction AVD Attnuation active des
vibrations pour de meilleurs tats de
surface.
Fonction PAC Adaptation des paramtres d'asservissement en fonction
de la position.
Fonction LAC Adaptation des paramtres d'asservissement en fonction
de la charge permettant d'atteindre une
haute prcision, indpendamment de la
charge et du vieillissement.
Fonction MAC Adaptation des paramtres d'asservissement en fonction
du mouvement.

25

Usinage automatis
l'iTNC 530 gre, mesure et communique

Les exigences imposes aux machines


conventionnelles pour la fabrication
d'outillage et de moules tendent tre
de plus en plus semblables celles qui
s'appliquent aux centres d'usinage.
Aujourd'hui, l'iTNC 530 est bien entendu
tout fait capable de piloter des processus
de production automatiss. Elle dispose en
effet des fonctions ncessaires pour lancer
l'opration d'usinage qui convient sur des
pices individuelles, quelle que soit leur
fixation, mme dans un processus d'usinage en chane.

Gestion des outils


Pour les centres d'usinage quips d'un
changeur d'outils automatique, l'iTNC 530
possde une mmoire d'outils centrale
pouvant compter jusqu' 32 767 outils.
Cette mmoire d'outils est librement configurable et s'adapte de manire optimale
vos besoins. Vous pouvez mme laisser
l'iTNC 530 grer les noms de vos outils.
Pendant l'usinage, la commande prpare
dj le changement d'outil suivant, ce qui
permet de rduire considrablement le
temps ncessaire chaque changement
d'outil.
Grce la gestion avance des outils,
disponible en option, vous pouvez mme
prparer et reprsenter graphiquement les
donnes de votre choix.*

* Pour ces fonctions, la machine et l'iTNC doivent tre


adaptes par le constructeur de la machine.

26

Gestion des palettes


LiTNC 530 est capable d'affecter le programme dusinage adapt et le dcalage
de point zro qu'il faut diffrentes pices
charges dans un ordre quelconque sur des
palettes. Lorsqu'une palette est installe
pour l'usinage, l'iTNC 530 appelle automatiquement le programme d'usinage correspondant. Il est ainsi possible d'usiner automatiquement des pices diffrentes, dans
l'ordre de votre choix.

Usinage orient outil


Dans le cadre d'un usinage orient outil,
une tape d'usinage est d'abord excute
sur toutes les pices d'une palette avant
de passer l'tape d'usinage suivante. De
cette manire, il est possible de rduire au
minimum le temps ncessaire un changement d'outil. Le temps d'usinage s'en
trouve alors considrablement rduit.
LiTNC 530 facilite votre travail grce
des formulaires de saisie conviviaux qui
vous permettent daffecter une opration
dusinage orient outil une palette avec
plusieurs pices et plusieurs bridages.
L'usinage se programme toutefois orient
pice, comme votre habitude.
Cette fonction peut tre utilise mme si
votre machine ne gre pas les palettes.
Dans ce cas, vous dfinissez simplement
dans le fichier de palettes la position des
pices sur la table de la machine.

Contrle du rsultat d'usinage final et


du respect des cotes
LiTNC 530 compte un grand nombre de
cycles de mesure qui permettent de
contrler la gomtrie des pices usines.
Il suffit pour cela d'installer un palpeur 3D
de HEIDENHAIN (voir page 48) dans la
broche, la place de l'outil, de manire
pouvoir :
identifier la pice et appeler le programme d'usinage correspondant ;
vrifier que les oprations d'usinage ont
t excutes correctement ;
dterminer les passes des oprations de
finition ;
dtecter et compenser l'usure de l'outil ;
contrler la gomtrie de la pice et trier
les pices ;
tablir des procs-verbaux de mesure ;
dterminer les types d'erreurs de la
machine.

Etalonnage de l'outil et correction


automatique des donnes d'outils
En combinaison avec un palpeur d'outils
TT ou TL (voir page 49), l'iTNC 530 offre la
possibilit d'talonner automatiquement
des outils sur la machine. Elle mmorise
les valeurs qui ont t dtermines pour la
longueur et le rayon d'outil dans la mmoire
d'outils centrale. Comme elle surveille l'outil
au cours de l'usinage, vous pouvez dtecter
directement, et rapidement, une usure ou
un bris d'outil et vous viter ainsi un rebut
ou une reprise d'usinage. Si les carts
mesurs se trouvent en dehors des tolrances prdfinies ou bien encore si le
temps dutilisation de loutil est dpass,
liTNC 530 verrouille loutil et le remplace
automatiquement par un outil jumeau.

27

Des temps de rglage rduits au minimum


l'iTNC 530 simplifie les rglages

Avant de commencer l'usinage, il faut fixer


la pice, la dgauchir, dterminer sa position et son orientation sur la machine et
dfinir le point d'origine. Il s'agit l d'une
procdure longue, certes, mais incontournable, car la moindre erreur est susceptible
d'impacter directement la prcision de
l'usinage. Ces temps de rglage sont particulirement importants lors de la production de petites et moyennes sries, mais
galement de pices de trs grandes dimensions.
L'iTNC 530 possde des fonctions de
rglage pratiques qui aident l'utilisateur
rduire les temps morts et qui rendent une
production en dehors des heures de travail
possible. Avec les palpeurs 3D, l'iTNC 530
propose plusieurs cycles de palpage pour
le dgauchissage automatique des pices,
la dfinition du point d'origine et l'talonnage des pices et des outils.

28

Dplacement des axes avec prcision


Pour effectuer des rglages, il est possible
de dplacer les axes de la machine manuellement ou pas pas, l'aide des touches
de direction des axes. Cette opration peut
toutefois tre excute de manire plus
simple et plus sre avec les manivelles
lectroniques de HEIDENHAIN (voir
page 51). Grce aux manivelles portables,
vous tes toujours sur le lieu de l'action,
vous gardez un il sur la procdure de
rglage et vous commandez la passe
avec minutie et prcision.

Alignement des pices


Avec les palpeurs 3D de HEIDENHAIN (voir
page 48) et les fonctions de palpage de
l'iTNC 530, vous passez beaucoup moins
de temps aligner la pice :
Vous fixez la pice la position de votre
choix.
Le palpeur mmorise sa position de
serrage relle en palpant une surface,
deux trous ou deux tenons.
LiTNC 530 compense le dsalignement
par une "rotation de base", autrement dit
elle excute le programme dusinage en
tenant compte de la valeur angulaire de
la rotation dtermine.

Compensation du dsaxage
par une rotation de base du systme
de coordonnes ou par une rotation du
plateau circulaire

Dfinition des points d'origine


Avec le point d'origine, vous associez une
valeur donne de l'affichage de l'iTNC 530
une position de la pice de votre choix. En
dterminant le point d'origine de manire
fiable et rapide, vous amliorez la prcision
d'usinage et limitez les temps morts.
L'iTNC 530 dispose de cycles de palpage
pour dfinir automatiquement des points
d'origine. Si vous le souhaitez, vous pouvez
sauvegarder les points d'origine ainsi dtermins :
dans le gestionnaire des points d'origine
dans un tableau de points zro
en dfinissant directement la valeur
affiche

Gestion des points d'origine


Le systme de gestion des points d'origine
rend le travail plus flexible, rduit les temps
de dgauchissage et amliore la productivit. En clair, il simplifie considrablement le
rglage de votre machine.
Dans le gestionnaire des points d'origine,
vous pouvez enregistrer autant de points
d'origine que vous le souhaitez et affecter une rotation de base propre chacun
d'eux.
Lorsque vous usinez en plan inclin et
que vous dfinissez le point d'origine,
l'iTNC 530 tient compte de la position
active de chacun des axes rotatifs. De
cette manire, le point d'origine reste
actif, quelle que soit la position angulaire.

Sur les machines qui possdent un systme automatique de changement de


tte, le point d'origine est conserv, mme
si les ttes prsentent des cinmatiques
(dimensions) diffrentes.
L'iTNC 530 cre automatiquement, dans le
gestionnaire des points d'origine, un tableau propre chaque plage de dplacement, par exemple pour un usinage pendulaire. Lorsque la plage de dplacement
change, la commande active alors le tableau correspondant, avec le dernier point
d'origine qui a t actif.
Trois possibilits s'offrent vous pour mmoriser rapidement des points d'origine
dans le gestionnaire des points d'origine :
avec les softkeys en mode Manuel
au moyen des fonctions de palpage
avec les cycles de palpage automatiques

Dfinition du point d'origine


p. ex. un coin ou au centre d'un cercle de
trous

29

Programmation, dition et tests


avec l'iTNC 530, vous avez tous les atouts en main

L'iTNC 530 peut tre utilise de manire


universelle, mais elle est galement extrmement flexible lors de l'usinage et de la
programmation.
Programmation au pied de la machine
Les commandes de HEIDENHAIN sont
conues pour l'atelier, et donc pour la programmation directement au pied de la machine. Pour cela, l'iTNC 530 vous assiste
avec deux types d'interface utilisateur :
Depuis plus de 30 ans, le Texte clair de
HEIDENHAIN est le langage de programmation standard de toutes les commandes
TNC. Ce langage est gnralement optimal
pour la programmation au pied de la machine. Le mode smarT.NC vous guide de
manire intuitive et explicite grce des
formulaires clairs et vous assiste chaque
tape, de la programmation CN l'usinage.
Pour cela, vous n'avez pas besoin d'apprendre un langage de programmation
spcifique, ni mme d'assimiler les fonctions G. La commande vous guide avec
des questions et des instructions faciles
comprendre. Qu'il s'agisse des indications
en Texte clair, d'un message d'aide, de
squences de programme ou de softkeys,
tous les textes sont disponibles en plusieurs
langues.
Si vous tes habitus programmer en
DIN/ISO, ceci n'est pas un problme pour
l'iTNC 530 puisqu'elle dispose d'un clavier
alphabtique adapt la programmation en
DIN/ISO.
Positionnement par saisie manuelle
Avec l'iTNC 530, vous pouvez procder un
usinage sans avoir forcment cr tout un
programme d'usinage au pralable. Il vous
suffit d'usiner la pice pas pas en alternant action manuelle et positionnements
automatiques comme bon vous semble.
Programmation distance
L'iTNC 530 est galement bien pare pour
l'criture de programmes distance. En
effet, ses interfaces lui permettent d'tre
intgre dans des rseaux et donc d'tre
relie des postes de programmation,
des systmes de FAO ou bien encore
divers supports de donnes.

30

une mise disposition rapide de toutes les informations

Vous avez des questions concernant une


tape de programmation, mais vous n'avez
pas le manuel d'utilisation porte de
main ? Pas de problme ! L'iTNC 530 et
le poste de programmation iTNC 530 disposent maintenant du systme d'aide
convivial intgr TNCguide qui affiche la
documentation utilisateur dans une fentre
distincte.
TNCguide s'active simplement, en appuyant
sur la touche HELP du clavier de l'iTNC 530,
ou bien en cliquant sur la softkey qui vous
pose problme aprs avoir fait apparatre le
point d'interrogation la place du pointeur
de la souris. Vous pouvez galement cliquer
tout moment sur le symbole d'aide ( )
affich en permanence l'cran de la TNC.

TNCguide est
intgr dans la
commande, par
exemple sur
l'iTNC 530...

TNCguide affiche gnralement les informations correspondantes, directement


dans le contexte concern (aide contextuelle). Vous avez ainsi immdiatement
accs aux renseignements dont vous avez
besoin, par exemple pendant que vous
programmez une fonction. Cette fonction
est particulirement utile pour les softkeys
dont les fonctions sont alors expliques en
dtail.
L'iTNC 530 contient la documentation relative au logiciel CN concern en anglais et en
allemand. Cette documentation peut tre
tlcharge gratuitement dans d'autres langues ds lors que la traduction est disponible. Une fois que vous avez tlcharg
les fichiers d'autres langues, vous pouvez
les sauvegarder sur le disque dur de la TNC,
dans le rpertoire de langue correspondant.

ou sur le poste
de programmation.

Les manuels d'utilisation suivants sont


disponibles dans le systme d'aide :
Dialogue Texte clair
smarT.NC (format pilote)
Programmation des cycles
Programmation DIN/ISO
Poste de programmation iTNC 530
(disponible uniquement avec le poste
de programmation)
L'iTNC peut galement afficher des fichiers
dans des formats standard (PDF, BMP, GIF,
JPG etc.).

31

Programmation, dition et tests


une assistance graphique adapte chaque situation

Graphique de programmation
Le graphique de programmation 2D
apporte une scurit supplmentaire :
l'iTNC 530 affiche l'cran chaque dplacement que vous venez de programmer,
en simultan.
Graphique filaire 3D
Le graphique filaire 3D reprsente en trois
dimensions la trajectoire du centre de l'outil
qui a t programme. La puissance de la
fonction zoom vous permet de visualiser
les plus petits dtails. Grce au graphique
filaire 3D, vous pouvez vous assurer de
l'absence d'ventuels dfauts avant mme
de lancer l'usinage, notamment dans des
programmes gnrs distance, de manire viter que des marques ne soient
laisses sur la pice, par exemple si le
post-processeur dlivre des points errons.
La TNC affiche en couleur, dans le graphique filaire 3D, la squence correspondant la squence active dans la fentre
de gauche pour que vous puissiez reprer
rapidement l'endroit o se trouve l'erreur.
Enfin, elle peut afficher les points finaux
correspondants, programms pour reprer
les accumulations de points.
Figures d'aide
Lors de la programmation des cycles en
dialogue Texte clair, l'iTNC 530 affiche une
figure d'aide pour chaque paramtre. Une
telle illustration facilite la comprhension
de la fonction et acclre le travail de programmation. Dans smarT.NC, des figures
d'aide sont proposes pour toutes les donnes renseigner.

32

Graphique de test
Pour lancer un programme d'usinage en
toute scurit, l'iTNC 530 peut simuler
graphiquement l'usinage de la pice au
pralable. Elle peut alors reprsenter
l'usinage de diffrentes manires :
en vue de dessus, avec diffrents
niveaux de profondeur
en trois plans (comme sur le dessin
de la pice)
en 3D
Vous pouvez par ailleurs zoomer sur certains
dtails. La haute rsolution de la reprsentation 3D permet de visualiser les contours,
mme les plus fins, avec un grand respect
du dtail et de reprer clairement les dtails cachs. Enfin, une source lumineuse
simule fournit des conditions d'clairage
ralistes avec des jeux d'ombre et de
lumire.
Si vous testez des programmes d'usinage
sur cinq axes, mme les oprations d'usinage effectues dans des plans inclins ou
sur plusieurs facettes sont reprsentes.
Par ailleurs, liTNC 530 affiche le temps
dusinage calcul en heures, minutes, et
secondes.
Graphique d'excution de programme
Sur l'iTNC 530, le graphique de programmation et le graphique de test restent disponibles paralllement l'usinage de la pice.
L'iTNC 530 affiche galement le graphique
de lusinage en cours. Il est bien souvent
impossible dobserver directement lusinage en cours cause de larrosage et de
la cabine de protection. Avec l'iTNC 530,
vous pouvez en revanche, tout moment,
jeter un il lusinage en cours pendant
que vous programmez, simplement en
appuyant sur une touche.

33

Programmation dans l'atelier


des touches de fonctions claires pour des contours complexes

Programmation de contours 2D
Les contours 2D sont monnaie courante
dans un atelier. LiTNC 530 offre pour cela
un grand nombre de possibilits.
Programmation avec les touches de
fonctions
Si les contours sont dimensionns pour la
CN, autrement dit si les points finaux des
lments de contour sont indiqus en
coordonnes cartsiennes ou polaires,
vous pouvez crer le programme CN directement l'aide des touches de fonctions.

Lignes droites et lments circulaires


Pour programmer une ligne droite, par
exemple, il suffit dappuyer sur la touche
de dplacement linaire. LiTNC 530 vous
invite alors renseigner les informations ncessaires pour la cration d'une squence
de programme complte : les coordonnes
du point d'arrive, la vitesse d'avance, la
correction du rayon de la fraise et les fonctions de la machine. Des touches de fonctions correspondant aux dplacements circulaires, aux chanfreins et aux coins arrondis
simplifient le travail de programmation.
Pour viter les marques de fraisage,
lapproche et la sortie du contour doivent
tre excutes en douceur, autrement dit
l'approche doit tre tangentielle.

Il suffit de dfinir le point initial et le point


final du contour, ainsi que le rayon de loutil
pour lapproche et la sortie du contour, et la
commande numrique s'occupe du reste.
LiTNC 530 est capable de prvoir
l'avance jusqu' 99 squences d'un programme de contour avec correction de
rayon. Elle peut ainsi tenir compte des
contre-dpouilles et viter tout endommagement du contour, comme cela peut arriver, par exemple, lors d'une bauche avec
un outil de grand diamtre.

CT

Trajectoire circulaire
dfinie par un point
final, avec raccordement en continu
(tangentiel) llment de contour
prcdent.

CC

Trajectoire circulaire
dfinie par un centre,
un point final et un
sens de rotation.

Droite : renseignement du point final

Arrondi : trajectoire circulaire


dfinie par un rayon
et un sommet (coin),
avec raccordement en
continu (tangentiel)
des deux cts.
RND

Chanfrein :
renseignement
du sommet (coin) et de
la longueur du chanfrein.
CHF

CR

Trajectoire circulaire
dfinie par un rayon,
un point final et un
sens de rotation.

34

libre programmation de contours

Libre programmation de contours FK


La cotation de la pice nest pas toujours
conforme la norme DIN. Grce l'option
FK, la programmation flexible de contours,
il suffit d'entrer manuellement les donnes
connues, sans conversion ni calcul. Il est
tout fait possible de laisser certains lments de contour indfinis dans la mesure
o l'ensemble du contour est dfini. Si les
donnes gnrent plusieurs solutions mathmatiques, le graphique de programmation de l'iTNC 530 vous propose les diffrentes solutions possibles afin de vous
aider faire votre choix.

35

Programmation dans l'atelier


des cycles pratiques pour les usinages rptitifs

Un grand nombre de cycles de


fraisage et de perage
Les oprations dusinage rcurrentes,
qui englobent plusieurs tapes d'usinage,
sont mmorises comme cycles dans
liTNC 530. Vous effectuez la programmation en tant assist par un dialogue et des
figures graphiques qui illustrent concrtement les paramtres renseigner.
Cycles standard
En plus des cycles de perage, taraudage
(avec ou sans mandrin de compensation),
fraisage de filets, alsage lalsoir ou
loutil, vous disposez galement de cycles
pour l'usinage de motifs de trous, le surfaage, lvidement et la finition de poches,
rainures et tenons.

36

Cycles pour contours complexes


Pour lvidement de poches au contour de
votre choix, il existe des cycles spciaux
appels cycles SL (SL = Subcontour List).
Les "cycles SL" regroupent en effet des
cycles d'usinage destins au pr-perage,
l'videment et la finition, pour lesquels
le contour ou les contours partiels sont dfinis dans des sous-programmes. La dfinition dun contour peut ainsi tre utilise
pour diverses phases dusinage raliser
avec diffrents outils.

Il est possible de combiner jusqu douze


contours partiels. La commande calcule
automatiquement le contour ainsi obtenu
et les trajectoires doutil pour les videments ou les finitions. Les contours partiels peuvent tre des poches ou des lots.
Plusieurs surfaces de poches sont combines pour obtenir une seule poche et les
lots sont contourns.

Lors de lvidement, liTNC 530 tient


compte dune surpaisseur de finition
sur les surfaces latrales et au fond. Lors
de l'videment avec plusieurs outils, elle
dtecte les parties non vides, de manire ce que vous puissiez ensuite enlever la matire rsiduelle avec un videment
de finition, l'aide d'outils au diamtre plus
petit. Elle utilise un cycle spcial pour raliser la finition aux cotes finies.

Les cycles SL permettent de programmer


des contours "ouverts". L'iTNC 530 peut
ainsi tenir compte des surpaisseurs sur
des contours 2D, dplacer l'outil en plusieurs passes, dans un sens et dans
l'autre, viter d'abmer le contour au niveau
des contre-dpouilles et poursuivre l'usinage mme en cas de conversion de coordonnes, p. ex. lors d'une mise en miroir,
d'un fraisage en avalant ou en opposition.

Vous pouvez attribuer une profondeur distincte pour chaque contour partiel. Si le
contour partiel est un lot, liTNC 530 interprte la profondeur que vous avez indique
comme tant la hauteur de llot.

Cycles constructeurs
Les constructeurs de machines font profiter de leur savoir-faire spcial en matire
d'usinage en intgrant des cycles supplmentaires dans l'iTNC 530. Le client final
peut, lui aussi, programmer ses propres
cycles. CycleDesign est un logiciel de
HEIDENHAIN pour PC qui permet de crer
facilement ces cycles. Cet outil vous permet en effet de configurer votre guise les
paramtres renseigner et la structure des
softkeys de l'iTNC 530.
Usinage 3D avec la programmation de
paramtres
Grce aux fonctions de paramtres, il est
possible de programmer facilement des
gomtries 3D qui peuvent tre dcrites
simplement d'un point de vue mathmatique. Vous disposez pour cela de fonctions
arithmtiques de base, de fonctions de
calcul d'angles, de racines carres, dlvation une puissance et de fonctions logarithmiques, sans oublier la possibilit de
calcul avec des parenthses et les oprations relationnelles avec instructions de
sauts conditionnels. La programmation de
paramtres vous aide raliser facilement
des usinages 3D pour lesquels il n'existe
pas de cycle standard. Bien entendu, la
programmation par paramtres existe galement pour les contours 2D qui ne sont
alors plus dfinis laide de droites ou de
cercles, mais au moyen de fonctions mathmatiques.
Conversion de coordonnes
Dans le cas o vous auriez besoin d'utiliser
un contour dj programm plusieurs endroits de la pice usiner, dans une autre
position ou avec d'autres dimensions,
l'iTNC 530 vous propose une solution
simple : la conversion de coordonnes.
Vous pouvez ainsi faire pivoter ou inverser (image miroir) le systme de coordonnes, ou bien encore dcaler le point
zro. Le facteur d'chelle permet dagrandir ou de rduire la dimension d'un contour,
et donc de tenir compte de surpaisseurs
positives ou ngatives.

37

un fraisage priphrique avec le cycle TRACE DE CONTOUR

Le fraisage priphrique d'outils de coupe


et d'outils de cintrage implique des
contraintes particulires, notamment dans
la construction de moules de grandes dimensions et dans l'industrie automobile.
Les priphries sont cres partir de systmes de FAO et contiennent gnralement, d'une part, les coordonnes dans le
plan d'usinage et, d'autre part, les coordonnes dans le sens de l'axe d'outil. Il est important de noter que l'arte de coupe ou
de pliage ne prsente pas une hauteur Z
constante mais une hauteur plus ou moins
variable en fonction de la pice.

38

Avec le cycle TRACE DE CONTOUR, vous


pouvez usiner ce type de contours 3D trs
facilement. Pour cela, vous dfinissez le
contour usiner dans un sous-programme.
Quant au comportement d'approche, au
mode d'usinage et la correction de rayon,
vous les dfinissez dans un cycle distinct.
Vous pouvez effectuer un trac de contour
3D avec ou sans passe, selon que vous
ayez dfini une passe ou non.

Les contours 3D usiner se crent trs


facilement lorsqu'ils peuvent tre repris de
programmes CN qui ont t gnrs par
des post-processeurs. Cela s'applique notamment dans le cas o un plus petit outil
doit tre utilis pour reprendre l'usinage de
certaines zones. Une extension du convertisseur DXF a t conue pour reprendre
les contours ou les parties de contour de
programmes en dialogue Texte clair.

Clart, simplicit et flexibilit


smarT.NC le mode de fonctionnement alternatif

Les commandes TNC de HEIDENHAIN ont


toujours t conviviales : une programmation simple avec le dialogue Texte clair
HEIDENHAIN, des cycles pratiques, des
touches de fonction explicites et des fonctions graphiques ralistes ont fait des TNC
des commandes apprcies dans l'atelier.
Aujourd'hui, le mode de fonctionnement
alternatif smarT.NC rend la programmation
encore plus facile, surtout si vous dbutez
sur les TNC. En effet, les formulaires de
saisie structurs de manire claire vous
aident crer un programme CN en un
rien de temps. Bien entendu, des graphiques d'aide sont galement l pour
vous assister lors de la programmation.

Comme d'habitude, la compatibilit est


d'une importance capitale pour HEIDENHAIN. Vous pouvez ainsi passer tout
moment du mode smarT.NC au dialogue
Texte clair, et inversement. Le mode
smarT.NC, vous permet la fois de
programmer, tester et excuter un
programme d'usinage.
Mme une personne qui connat bien les
TNC peut elle aussi tirer profit de smarT.NC.
Grce l'assistant (wizard) smarT.NC, les
modes smarT.NC et Texte clair voluent
ensemble, conjointement, ce qui permet
de bnficier des atouts de chacun sur
une seule et mme interface. Il est ainsi
possible de combiner la programmation en
dialogue conversationnel Texte clair, base
sur des squences CN et extrmement
flexible, et la programmation smarT.NC qui
se fait rapidement, tape par tape, par le
biais de formulaires de saisie.

39

smarT.NC le mode de fonctionnement alternatif (suite)

L'tape de programmation simplifie


Avec smarT.NC, vous programmez laide
de formulaires faciles d'utilisation et structurs de manire claire. Pour programmer
des oprations d'usinage simples, il vous
suffit dentrer quelques donnes dusinage.
La dfinition de telles tches se fait donc
rapidement et facilement, dans un seul
et unique formulaire, avec smarT.NC ou
l'assistant smarT.NC.
Si les circonstances lexigent, vous pouvez
bien entendu galement dfinir des options
d'usinage supplmentaires. Vous disposez
cette fin de sous-formulaires dans lesquels
vous dfinissez les paramtres de ces
options supplmentaires avec seulement
quelques touches. Les autres fonctions,
tels que les cycles de mesure, se dfinissent dans des formulaires distincts.

Programmation de contours
Les contours se dfinissent comme les
programmes dusinage, par lintermdiaire
de formulaires accompagns de graphiques.
Les diffrents lments du contour sont eux
aussi reprsents dans l'arborescence et
leurs donnes figurent dans un formulaire.
Pour les pices dont la cotation nest pas
conforme la programmation CN, smarT.NC
propose galement l'option FK pour la libre
programmation de contours.
Si votre contour se trouve dans un fichier
DXF, il vous suffit de quelques clics de
la souris pour le transfrer directement
depuis le formulaire correspondant.

Programmation de motifs d'usinage


avec souplesse et simplicit
Les positions d'usinage se prsentent souvent sous la forme de motifs sur la pice.
Avec le gnrateur de motifs de smarT.NC,
vous programmez une grande varit de
motifs d'usinage de manire simple et
extrmement flexible, et toujours avec
une assistance graphique.
Vous pouvez ainsi dfinir dans un fichier
autant de motifs de points que ncessaires,
avec une grande varit de types points.
smarT.NC reprsente les motifs de points
dans une arborescence et gre galement
trs bien les motifs irrguliers en masquant
ou en supprimant compltement les positions d'usinage de votre choix dans l'arborescence d'un motif rgulier.
Au besoin, vous pouvez mme modifier
les coordonnes de surface de la pice
dans les diffrents motifs d'usinage.

40

Clart et rapidit d'utilisation


En divisant l'cran en deux parties,
smarT.NC propose une structure de
programme claire. Sur la moiti gauche,
vous naviguez rapidement dans une
arborescence variable. Sur la droite, des
formulaires de saisie des donnes bien
structurs vous indiquent immdiatement
les paramtres d'usinage dfinir. La barre
des softkeys affiche les alternatives proposes pour la saisie des donnes.
Avec smarT.NC, vous avez moins de paramtres dfinir : les paramtres de
programme globaux tels que la distance
dapproche ou les avances de positionnement (etc.) ne doivent tre saisis qu'une
seule fois en dbut de programme, ce qui
vous vite d'avoir renseigner plusieurs
fois les mmes choses.
smarT.NC garantit une dition de programme rapide. En effet, grce aux nouvelles touches de navigation, vous accdez
rapidement aux paramtres d'usinage de
votre choix au sein d'un formulaire de saisie.
Une touche distincte vous permet de passer directement d'une vue de formulaire
une autre.

Une assistance graphique optimale


Mme si vous dbutez en programmation
CNC, smarT.NC vous assiste rapidement
de manire optimale, sans avoir besoin de
passer par une formation.
Des figures d'aide claires illustrent de
faon didactique les donnes renseigner.
Les symboles graphiques amliorent
la reconnaissance visuelle lorsque les
mmes donnes sont ncessaires pour
plusieurs usinages diffrents.

Des textes dastuce vous fournissent une


aide supplmentaire en faisant glisser
votre souris.

41

Ouverture aux donnes externes


l'iTNC 530 gre les fichiers DXF (option)

Pourquoi continuer programmer des


contours complexes alors qu'on dispose
dj d'un dessin au format DXF ? Vous
avez la possibilit d'ouvrir directement des
fichiers DXF sur l'iTNC 530 pour en extraire
des contours ou des positions d'usinage.
Ainsi, non seulement vous conomisez un
temps de programmation et de contrle
prcieux, mais vous tes, en plus, certain
que le contour final correspondra parfaitement au dessin initial.
Le format DXF notamment celui que
gre l'iTNC 530 est largement rpandu
et se trouve dans un grand nombre de
programmes de CAO et de programmes
graphiques d'usage courant.
Une fois le fichier DXF import via le
rseau ou une cl USB dans la TNC vous
pouvez l'ouvrir comme un programme
CN, avec le gestionnaire de fichiers de
l'iTNC 530. L'iTNC tient alors compte du
mode (smarT.NC ou Texte clair) partir duquel vous avez lanc le convertisseur DXF
et gnre soit un programme de contour
pour smarT.NC, soit un programme en
Texte clair.
Vous pouvez galement ouvrir, dans le
convertisseur DXF, des programmes en
dialogue Texte clair ou des programmes
DIN/ISO qui ont t crs distance sur
des systmes de FAO. Les trajectoires
d'outils gnres dans un systme de FAO
sont reprsentes graphiquement dans le
convertisseur DXF et vous avez la possibilit
de slectionner des parties de contour pour
les enregistrer dans un programme CN
distinct ou pour les mettre en mmoiretampon. Ceci est particulirement utile
lorsque vous devez par exemple reprendre
l'usinage de parties de contours avec un
outil plus petit ou encore lorsque vous souhaitez usiner uniquement des parties de
contours en 3D. Cette fonction vous vite
de devoir vous dplacer jusqu'au bureau de
FAO ; elle peut tre utilise tout moment,
directement sur l'iTNC 530. Vous pouvez
ainsi diter directement le nouveau programme CN ainsi gnr ou utiliser les
cycles de trac de contour de liTNC 530.

42

Les fichiers DXF comportent gnralement


plusieurs couches (layers) qui permettent
au responsable de projet d'organiser son
dessin. Afin d'viter que l'cran soit surcharg d'informations inutiles au moment
de la slection du contour, vous pouvez
masquer, par un clic de la souris, toutes
les couches superflues contenues dans le
fichier DXF. Il vous faut pour cela disposer
d'un pav tactile (touchpad) ou d'un pointeur externe (souris). L'iTNC 530 est galement capable de slectionner un trac de
contour, mme si ce dernier est mmoris
dans diffrentes couches.

LiTNC 530 vous assiste en outre lors de la


dfinition du point d'origine de la pice.
Le point zro du dessin du fichier DXF ne
peut pas toujours tre considr comme le
point d'origine de la pice, notamment
lorsque le dessin comporte plusieurs vues.
Pour cette raison, l'iTNC propose une fonction qui permet de dcaler le point zro du
dessin vers une position adapte, avec un
simple clic sur un lment.

Vous pouvez dfinir les positions suivantes


comme point d'origine :
Point de dpart, point final ou centre
d'une droite
Point de dpart, point final ou centre
d'un arc de cercle
Transitions de quadrant ou centre d'un
cercle
Point d'intersection de deux droites, y
compris dans leur prolongement
Points d'intersection droite/arc de cercle
Points d'intersection droite/cercle entier
S'il existe plusieurs points d'intersection
entre des lments, par exemple entre
une droite et un cercle, vous choisissez
le point d'intersection que vous souhaitez
utiliser avec un clic de la souris.

La slection d'un contour est un processus


particulirement simple : vous choisissez
un lment par un clic de la souris,
l'iTNC 530 identifie le sens de contour
souhait ds lors que vous avez slectionn
le second lment, puis elle lance la dtection automatique du contour. Pour cela,
elle slectionne automatiquement tous
les lments de contour clairement identifiables jusqu' ce que le contour soit ferm
ou qu'il se rattache un autre contour. Vous
slectionnez alors l'lment de contour
suivant par un clic de la souris. En fin de
compte, il suffit de quelques clics de la
souris pour dfinir des contours, mme
trs longs. En fonction de vos besoins,
vous pouvez en outre raccourcir, allonger
ou segmenter des lments de contour.
Vous pouvez galement slectionner des
positions d'usinage et les mmoriser sous
forme de fichier de points, par exemple
pour valider des positions de perage ou

Fonction zoom sur les dtails d'un fichier DXF import

des points initiaux pour un usinage de


poche. Cela s'effectue de manire trs
conviviale, car il vous suffit de slectionner
une zone avec la souris. Dans une fentre
auxiliaire associe une fonction de filtrage,
la TNC affiche alors tous les diamtres des
trous trouvs dans cette zone. En modifiant
les limites de filtrage avec la souris, vous
pouvez facilement slectionner le diamtre
souhait et limiter ainsi le nombre de positions d'usinage.
Une fonction zoom et diverses options de
configuration viennent complter les fonctionnalits du convertisseur DXF. Vous avez,
par ailleurs, la possibilit de dfinir la rsolution du programme de contour transmettre, pour le cas o vous souhaiteriez
l'utiliser sur des commandes TNC plus anciennes, ou encore la possibilit de dfinir
une tolrance provisoire dans le cas o les
lments ne concideraient pas exactement.

Programme d'usinage sur la base du fichier DXF import

43

Ouverture aux donnes externes


possibilit de programmer distance et de profiter des avantages
de l'iTNC 530

Bien souvent, les programmes d'usinage


sur cinq axes sont gnrs distance sur
des systmes de FAO et transfrs la
commande via une ligne de donnes. L
encore, liTNC 530 met ses avantages
profit. En effet, mme avec des programmes 3D complexes, son interface
Ethernet assure un transfert de donnes
rapide et fiable. La convivialit de
l'iTNC 530 est un atout indniable, mme
dans le cadre d'une programmation distance.
L'iTNC 530 fonctionne de manire optimale
avec tous les systmes de FAO. HEIDENHAIN travaille activement en collaboration
avec les diteurs de post-processeurs, afin
d'exploiter au mieux les fonctions performantes de l'iTNC 530.

Programmes crs distance


Les programmes CN destins aux usinages
cinq axes sont gnralement crs sur un
systme de FAO. Tandis que la gomtrie
de la pice est dfinie dans le systme de
CAO, le systme de FAO ajoute les donnes technologiques ncessaires. Ces dernires dfinissent le procd d'usinage
(p. ex. fraisage, perage, etc.), la stratgie
d'usinage (videment, fraisage en plonge,
etc.) ainsi que les paramtres d'usinage
(vitesse de rotation, avance, etc.) pour
l'usinage de la pice. A partir des donnes
gomtriques et technologiques, le postprocesseur gnre un programme CN excutable qui est gnralement transfr
l'iTNC 530 par l'intermdiaire du rseau
d'entreprise.
En principe, les post-processeurs gnrent
deux types de programmes CN qui
peuvent tre traits par l'iTNC 530 :
Les programmes CN spcifiques la
machine : la configuration machine
correspondante est dj calcule et
toutes les coordonnes des axes CN
sont disponibles.
Les programmes CN gnriques indpendants de la machine : outre le
contour, la position correspondante
de l'outil sur le contour est dfinie au
moyen de vecteurs. A partir de l,
l'iTNC 530 calcule la position des axes
rellement prsents sur votre machine.
Ces programmes CN ont pour principal
avantage de pouvoir tre excuts sur
diffrentes machines aux configurations
d'axes diffrentes.

44

Le post-processeur fait la passerelle entre


le systme de FAO et la commande CNC.
Tous les systmes de FAO actuels sont dots par dfaut de post-processeurs DIN/
ISO mais galement de post-processeurs
spcialement adapts au dialogue Texte
clair de HEIDENHAIN, prouv et convivial.
Ceci permet galement d'utiliser les fonctions spciales de la TNC qui sont uniquement disponibles avec le dialogue Texte
clair, comme :
la fonction TCPM
la fonction d'articulation
les fonctions spciales des paramtres Q
Par ailleurs, vous pouvez facilement procder des optimisations de programme
grce au dialogue Texte clair et l'assistance
graphique qui vous fournissent, l encore,
l'aide qu'il vous faut. Enfin, vous pouvez
utiliser toutes les fonctions de rglage
prouves de l'iTNC 530 pour dgauchir
rapidement et efficacement vos pices.
Les systmes de FAO ne fournissent pas
toujours des programmes optimiss pour
le processus de fabrication. Pour cette raison, l'iTNC 530 propose un filtre de points
destin lisser les programmes CN qui ont
t gnrs en externe. Cette fonction
cre une copie du programme original et
insre au besoin d'autres points, conformment aux paramtres que vous avez dfinis. Ainsi, le contour est liss de manire
ce que le programme puisse tre excut
plus rapidement.

transfert rapide de donnes avec l'iTNC 530

L'iTNC 530 en rseau


LiTNC 530 peut tre intgre dans des
rseaux pour tre relie des PC, des
postes de programmation et d'autres
supports de donnes. Outre l'interface de
donnes V-24/RS-232-C, l'iTNC 530 est
quipe, en version standard, d'une interface Gigabit Ethernet dernire gnration.
Elle communique, sans logiciel supplmentaire, avec des serveurs NFS et des rseaux
Windows au moyen du protocole TCP/IP.
Le transfert rapide de donnes, des vitesses pouvant aller jusqu' 1000 Mbits/s,
garantit des temps de transmission rduits
au minimum, mme pour des programmes
3D complexes comportant plusieurs dizaines de milliers de squences.
Les programmes transfrs sont enregistrs dans la mmoire interne de l'iTNC 530,
partir de laquelle ils sont ensuite excuts grande vitesse. Vous pouvez mme
lancer l'usinage alors que le transfert de
donnes est encore en cours.

Rseau d'entreprise

Systme de FAO

iTNC 530
Interface Ethernet

TNC 640
Interface Ethernet

MANUALplus 620
Interface Ethernet

Logiciels de transmission des donnes


Avec le logiciel gratuit pour PC, TNCremo
de HEIDENHAIN, mais galement par
Ethernet, vous pouvez :
transfrer en bidirectionnel des programmes dusinage, tableaux doutils/
palettes mmoriss en externe ;
dmarrer la machine ;
crer des sauvegardes du disque dur ;
ou encore consulter ltat de
fonctionnement de la machine.
La fonction Livescreen du logiciel
TNCremoPlus pour PC vous permet
galement de transfrer l'affichage de
l'cran de la commande sur votre PC.
TNCremo utilise le protocole LSV2 pour
commander liTNC 530 distance.

45

Ouverture aux donnes externes


l'iTNC 530 avec Windows

Applications Windows sur l'iTNC 530


L'iTNC 530 peut tre quipe du systme
d'exploitation Windows pour utiliser des
applications Windows standards. Le calculateur principal gre, comme d'habitude,
les tches en temps rel et le systme
d'exploitation de HEIDENHAIN, tandis
qu'un deuxime calculateur principal est
exclusivement ddi au systme d'exploitation Windows standard, permettant
l'utilisateur d'accder au monde des technologies de l'information.
Quels avantages prsente cette
technologie ?
En tant connecte au rseau de l'entreprise, l'iTNC 530 met disposition de
l'oprateur toutes les informations dont il a
besoin : dessins de CAO, schmas de bridage, listes d'outils, etc. Elle lui permet
galement d'accder aux bases de donnes d'outils gres par Windows dans
lesquelles il peut retrouver trs rapidement
des donnes spcifiques aux outils, telles
que des vitesses de coupe ou des angles
de plonge. Il n'est alors plus ncessaire
d'imprimer et de distribuer des documents
d'usinage.
Lacquisition des donnes de la machine et
des donnes dexploitation seffectue galement sans difficult avec liTNC 530 et
son environnement Windows. De cette
manire, vous matrisez votre productivit
en permanence.
En rgle gnrale, le constructeur de machines procde lui-mme l'installation
d'autres applications Windows et au test
de fonctionnement de l'ensemble du systme. Si vous envisagez d'installer vousmme de nouveaux logiciels, il est important de consulter le constructeur de votre
machine au pralable. Une installation dfectueuse ou inadapte d'un logiciel peut
en effet nuire au bon fonctionnement de
votre machine.

* Pour cette fonction, l'iTNC doit tre adapte par le constructeur de la machine.
Windows est une marque dpose de Microsoft Corporation.

46

le poste de programmation iTNC

Pourquoi un poste de programmation ?


Bien entendu, vous pouvez parfaitement
crer vos programmes-pice sur l'iTNC 530,
au pied de la machine, mme si celle-ci est
en train d'usiner une autre pice. Malgr
tout, il peut parfois arriver que la pleine exploitation de la machine ou que des temps
de rglage trs courts ne permettent pas
l'oprateur de se concentrer pleinement sur
la programmation sur place. Avec le poste
de programmation iTNC, il est possible de
programmer comme sur la machine, tout
en tant loin du bruit de l'atelier.

Votre poste de travail


Le logiciel du poste de programmation
iTNC fonctionne sur PC. Le poste de programmation ne diffre que trs lgrement
d'une iTNC 530 monte sur une machine.
Le panneau de commande est le mme
que celui de l'iTNC. Seule diffrence : il inclut galement les softkeys qui se trouvent
normalement sur l'cran. Le panneau de
commande du poste de programmation
iTNC se connecte au PC via une interface
USB. Lcran du PC affiche linterface utilisateur de la commande que vous connaissez dj.

Sinon, vous pouvez galement travailler


avec le poste de programmation sans clavier iTNC. La commande se fait alors tout
simplement avec la souris, via un clavier
virtuel qui s'affiche en mme temps que le
panneau de commande iTNC et qui dispose des principales touches d'ouverture
de dialogue de l'iTNC.

Cration de programmes
Le fait de crer, tester et optimiser des
programmes smarT.NC, Texte clair
HEIDENHAIN ou DIN/ISO sur le poste de
programmation, avant de les transfrer sur
l'iTNC 530, contribue rduire les temps
morts de la machine. Vous n'avez mme
pas besoin de changer votre manire de
travailler, puisque le fonctionnement des
touches est tel que vous le connaissez : la
programmation s'effectue en effet avec un
clavier identique celui de la machine.
Test de programmes crs distance
Vous pouvez bien sr galement tester des
programmes qui ont t crs distance
sur un systme de FAO. Le graphique de
test haute rsolution vous aide dtecter
des erreurs de contour et visualiser des
dtails cachs.
Formation avec le poste de
programmation iTNC
Comme le poste de programmation
iTNC est bas sur le mme logiciel que
l'iTNC 530, il est parfaitement adapt
l'apprentissage et la formation continue.
La programmation seffectue sur le clavier
d'origine ; mme le test de programme
s'excute exactement comme sur la machine. Une formation sur le poste de programmation donne de l'assurance l'oprateur pour son travail ultrieur sur la
machine.
Le poste de programmation iTNC convient
galement pour la formation la programmation sur iTNC dans les coles, car
l'iTNC 530 est programmable aussi bien en
Texte clair quen DIN/ISO.

Vous trouverez des informations plus


dtailles sur le poste de programmation
et la version dmo gratuite sur le site
www.heidenhain.fr. Vous pouvez galement demander recevoir le CD ou le
catalogue Postes de programmation pour
TNC.

47

Etalonnage de pices
dgauchissage, dfinition du point d'origine et mesure avec des
palpeurs commutation

Dans l'atelier, comme dans la production


de sries, les palpeurs de pices* de
HEIDENHAIN contribuent une rduction
des cots, car les fonctions de dgauchissage, de mesure et de contrle sont excutes automatiquement avec les cycles
palpeurs de l'iTNC 530.

Palpeurs avec transmission des signaux


par cble pour les machines avec changement manuel d'outil, ainsi que pour les rectifieuses et les tours :

La tige de palpage d'un palpeur commutation TS est dvie lorsqu'elle entre au


contact de la surface d'une pice. Le TS
dlivre alors un signal de commutation qui,
selon le modle, est transmis la commande par l'intermdiaire d'un cble ou
d'un signal infrarouge.

Palpeurs avec transmission du signal par


radio ou infrarouge pour les machines
avec changement automatique d'outil :

Les palpeurs* sont monts directement


dans le cne du porte-outil. Selon la machine, ils peuvent tre quips de diffrents cnes de serrage. Les billes de palpage en rubis sont disponibles en
plusieurs diamtres et longueurs.

TS 260 palpeur nouvelle gnration, avec


raccordement axial ou radial par cble

TS 460 palpeur de nouvelle gnration


standard aux dimensions compactes, pour
transmission radio ou infrarouge
TS 444 palpeur compact transmission
infrarouge sans pile ; aliment par une turbine intgre actionne par air comprim,
pour transmission infrarouge
TS 740 palpeur hautes prcision et
rptabilit, avec de faibles forces de
palpage, pour transmission infrarouge

* Les palpeurs doivent tre adapts l'iTNC 530 par le


constructeur de la machine.

SE 660

TS 260
TS 460

Vous trouverez davantage d'informations


sur les palpeurs de pices sur le site
Internet www.heidenhain.fr et dans le
catalogue Systmes de palpage pour
machines-outils.

48

Etalonnage d'outils
acquisition de la longueur, du rayon et de l'usure de l'outil
directement sur la machine

L'outil joue galement un rle dterminant


pour garantir une qualit d'usinage leve
et constante. Il est donc indispensable de
dterminer avec exactitude les dimensions
de l'outil et d'en contrler rgulirement
l'usure, le bris et la forme de chaque
tranchant. Pour l'talonnage des outils,
HEIDENHAIN propose les palpeurs d'outils
commutation TT et les systmes laser
TL Nano et TL Micro au fonctionnement
sans contact.
Ces systmes sont installs directement
dans la zone d'usinage de la machine, ce
qui permet dtalonner les outils soit avant
de lancer lusinage soit pendant les pauses
dusinage.
Les palpeurs d'outils TT dterminent
la longueur et le rayon de l'outil. Lors du
palpage de l'outil en rotation ou l'arrt
(par exemple lors de l'talonnage dent par
dent), le disque de palpage est dvi et un
signal de commutation est transmis
l'iTNC 530.
Le TT 160 fonctionne avec une transmission des signaux par cble, tandis que la
transmission est ralise sans cble, par
radio ou infrarouge, avec le TT 460. Il
convient ainsi particulirement pour une
utilisation sur des tables circulaires/pivotantes.
Les systmes laser TL Nano et TL Micro
sont disponibles en plusieurs versions, en
fonction du diamtre d'outil maximum. Ils
palpent l'outil sans contact, l'aide d'un
faisceau laser, et dtectent ainsi la longueur
et le rayon d'outil, ainsi que les variations de
forme des diffrents tranchants de l'outil.
TL Micro

Vous trouverez davantage d'informations


sur les palpeurs d'outils sur le site Internet
www.heidenhain.fr et dans le catalogue
Systmes de palpage pour machinesoutils.

TT 460

49

Contrle et optimisation de la prcision de la machine


talonnage des axes rotatifs avec KinematicsOpt (option)

Les exigences en matire de prcision ne


cessent de crotre, en particulier pour l'usinage sur cinq axes. Les pices complexes
doivent pouvoir tre produites avec une
prcision reproductible, y compris sur de
longues priodes.
La fonction TNC KinematicsOpt est un
lment important, conu pour vous aider
faire en sorte que ces strictes exigences
deviennent ralit : un palpeur HEIDENHAIN install dans la broche talonne,
l'aide d'un cycle palpeur 3D, les axes rotatifs de votre machine de manire entirement automatique. Les rsultats de la mesure sont les mmes, qu'il s'agisse d'un
axe rotatif, d'un plateau circulaire, d'une
table pivotante ou encore d'une tte pivotante.

50

Pour l'talonnage des axes rotatifs, une


bille talon est fixe un point de la table
de la machine et palpe avec le palpeur
HEIDENHAIN. Avant cette opration, vous
devez dfinir la rsolution et la plage de
mesure distinctement pour chacun des
axes rotatifs.
A partir des valeurs mesures, la TNC dtermine la prcision statique de l'inclinaison. Pour cela, le logiciel rduit les erreurs
spatiales rsultant des mouvements d'inclinaison et mmorise automatiquement, la
fin de l'opration de mesure, la gomtrie
de la machine dans les constantes machine
correspondantes du tableau de cinmatique.

Un fichier journal dtaill, dans lequel figurent les valeurs de mesure relles, la dispersion mesure et la dispersion optimise
(mesure de la prcision statique d'inclinaison) ainsi que les valeurs effectives de
correction, est galement disponible.
Pour exploiter KinematicsOpt de manire
optimale, il est ncessaire d'avoir une bille
talon particulirement rigide. Cela permet
en effet de rduire tout risque de dviation
d aux forces de palpage. Pour cette raison,
HEIDENHAIN propose des billes talons
de diffrentes longueurs sur un support
d'une grande rigidit.

Positionnement avec la manivelle lectronique


dplacement prcis des axes

Il est facile de piloter manuellement des


machines commandes par iTNC 530
grce aux touches de direction des axes.
Avec les manivelles lectroniques de
HEIDENHAIN, le pilotage des axes est toutefois encore plus simple et plus prcis.
Vous dplacez le chariot de l'axe en fonction de la rotation de la manivelle, par lintermdiaire du moteur d'entranement.
Pour effectuer un dplacement particulirement prcis, vous pouvez rgler la course
de dplacement pas pas, par tour de
manivelle.
Manivelles encastrables HR 130 et
HR 150
Les manivelles encastrables de
HEIDENHAIN peuvent tre intgres dans
le panneau de commande ou un autre
endroit de la machine. Un adaptateur permet de connecter jusqu' trois manivelles
lectroniques encastrables HR 150.

Manivelles portables HR 520 et HR 550


Les manivelles portables HR 520 et
HR 550 ont t conues pour une utilisation proximit de la zone d'usinage. Les
touches d'axes et certaines touches de
fonctions sont intgres dans le botier.
Vous pouvez ainsi, tout moment, commuter les axes dplacer ou bien rgler
la machine, quel que soit lendroit o vous
vous trouvez avec la manivelle. La manivelle HR 550 est une manivelle sans fil particulirement adapte aux machines de
grandes dimensions. Lorsque vous n'avez
plus besoin de la manivelle, vous pouvez
tout simplement la fixer sur la machine
laide des aimants intgrs.

Les fonctions suivantes sont disponibles :


HR 520, HR 550
Possibilit de dfinir la course de dplacement par tour de manivelle ;
Affichage du mode de fonctionnement,
de la valeur de position actuelle, de
l'avance et de la vitesse de rotation
broche programmes, ainsi que des
messages d'erreur ;
Potentiomtres d'override pour l'avance
et la vitesse de rotation de la broche ;
Slection des axes via des touches et
des softkeys ;
Touches de dplacement continu des
axes ;
Bouton d'arrt d'urgence ;
Prise en compte de la position actuelle ;
Marche/arrt CN ;
Marche/arrt broche ;
Softkeys pour les fonctions machine dfinies par le constructeur de la machine.

HR 550

51

... et en cas de problmes ?


diagnostic des commandes HEIDENHAIN

La fiabilit de fonctionnement des machinesoutils et des commandes n'a cess de se


perfectionner au cours de ces dernires
annes. Cela n'empche toutefois pas les
problmes d'arriver. Il s'agit bien souvent de
simples problmes de programmation ou
de paramtrages. Dans ce type de situation,
le systme de diagnostic distance offre
des avantages dcisifs : le technicien de
maintenance communique en ligne avec la
commande, via un modem RNIS ou DSL,
analyse le problme et le rsout dans la
foule.

Diagnostic distance avec TeleService


Le logiciel TeleService de HEIDENHAIN
pour PC permet au constructeur de la machine d'tablir un diagnostic distance et
de fournir une assistance lors de la programmation sur l'iTNC 530, de manire
simple et rapide.
Ce logiciel est galement avantageux pour
vous. En effet, lorsqu'il est install sur un
PC en rseau, il vous permet de piloter et
de surveiller distance votre iTNC 530
connecte au rseau.

HEIDENHAIN propose le logiciel TeleService installer sur le PC pour le diagnostic


distance. Ce logiciel est capable de rechercher des erreurs dans la commande,
mais galement dans le systme d'entranement et au niveau des moteurs.
Il permet en outre de piloter et de surveiller
la commande distance, de manire tendue.*

* Pour cette fonction, l'iTNC doit tre adapte par le


constructeur de la machine.

Transfert de
donnes

52

Diagnostic d'erreurs sur la commande


La TNC vous propose des fonctions intgres qui permettent au technicien de
maintenance de dtecter, de manire
simple et rapide, des dfauts au niveau des
entranements ou du Hardware en cas de
panne.

Bref descriptif

Option

Fonctions utilisateur

Standard

Rcapitulatif
fonctions utilisateur

0-7
77
78

Version de base : 3 axes + broche


4me axe CN et axe auxiliaire
ou
14 axes CN supplmentaires ou 13 axes CN supplmentaires avec une 2me broche
Asservissement numrique du courant et de la vitesse de rotation

Programmation

Optimisation de
programme

Filtres de points pour lisser des programmes CN crs en externe

Donnes de positions

Positions nominales pour droites et cercles en coordonnes cartsiennes ou polaires


Cotes absolues ou incrmentales
Affichage et saisie en mm ou en pouces
Affichage de la course de la manivelle en cas d'usinage avec superposition de la manivelle

Corrections d'outils

Rayon d'outil dans le plan d'usinage et longueur d'outil


Calcul anticip de contour avec correction de rayon pour 99 squences max. (M120)
Correction d'outil tridimensionnelle pour modification ultrieure des donnes d'outils sans avoir
recalculer le programme

Avec smarT.NC, en Texte clair HEIDENHAIN et selon DIN/ISO


42 Importation de contours ou de positions d'usinage provenant de fichiers DXF et sauvegarde
comme programme de contours smarT.NC ou Texte clair ou de tableaux de points

Tableaux d'outils

Plusieurs tableaux doutils avec un grand nombre doutils au choix

Donnes de coupe

Tableaux de donnes de coupe pour le calcul automatique de la vitesse de rotation broche et de


lavance partir des donnes spcifiques de loutil (vitesse de coupe, avance par dent)
Vitesse de coupe comme donne alternative la vitesse de rotation broche
FZ (avance par dent) ou FU (avance par tour) comme donnes alternatives l'avance

Vitesse de contournage
constante

Se rfrant la trajectoire du centre de l'outil


Se rfrant au tranchant de l'outil

Fonctionnement en
parallle

Cration d'un programme avec aide graphique pendant l'excution d'un autre programme

Usinage 3D

Guidage des mouvements pratiquement sans -coups


Correction d'outil 3D via les vecteurs normaux la surface
Modification de la position de la tte pivotante avec la manivelle lectronique pendant l'excution
du programme. La position de la pointe de loutil reste inchange (TCPM = Tool Center Point
Management).
9 Maintien de l'outil en position perpendiculaire au contour
9 Correction du rayon doutil perpendiculaire la direction de loutil
9 Interpolation de splines
9 Dplacement manuel dans le systme d'axe d'outil actif
92 Compensation de l'erreur de forme de l'outil avec 3D-ToolComp
9
9

Usinage avec plateau


circulaire

8
8

Asservissement adaptatif
de l'avance

45 AFC : l'asservissement adaptatif de l'avance adapte l'avance de contournage la puissance


actuelle de la broche

Contrle anti-collision

40
40
40
40
40

Programmation de contours sur le dvelopp d'un cylindre


Avance en mm/min

DCM : Dynamic Collision Monitoring contrle dynamique anti-collision


Reprsentation graphique des corps de collision actifs
Surveillance de l'lment de serrage
Surveillance des porte-outils
Contrle anti-collision dans le test de programme

53

Option

Fonctions utilisateur

Standard

Rcapitulatif
fonctions utilisateur (suite)

Elments du contour

Droite
Chanfrein
Trajectoire circulaire
Centre de cercle
Rayon de cercle
Trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel
Arrondi d'angle (coin)

Approche et sortie du
contour

en dcrivant une droite : tangentielle ou perpendiculaire


en dcrivant un cercle

Programmation flexible
de contours FK

Programmation flexible de contours FK, en Texte clair HEIDENHAIN, avec aide graphique,
pour les pices dont la cotation des plans n'est pas conforme la CN

Sauts dans le programme

Sous-programmes
Rptition de parties de programmes
Programme quelconque considr comme sous-programme

Cycles d'usinage

Conversions de
coordonnes

Perage, taraudage avec ou sans mandrin de comp., poche rectangulaire et poche circulaire
Perage profond, alsage l'alsoir, alsage l'outil, lamage, centrage
Fraisage de filets intrieurs et extrieurs
Usinage ligne ligne de surfaces planes ou obliques
Usinage intgral de poches rectangulaires et circulaires, tenons rectangulaires et circulaires
Usinage intgral de rainures droites ou circulaires
Motifs de points sur un cercle ou sur une grille
Trac de contour (y compris 3D), poche contour y compris parallle au contour
Rainure de contour avec le procd d'usinage en tourbillon
96 Tournage interpol

Cycle de gravure : gravure de texte ou de numros en droite ou en arc de cercle

Possibilit dintgrer des cycles constructeurs (spcialement crs par le constructeur


de la machine)

Programmable :
Dcalage, rotation, image miroir, facteur d'chelle (spcifique par axe)
Inclinaison du plan d'usinage, fonction PLANE

Rglable manuellement :
44 Des dcalages, des rotations et des superpositions de manivelles peuvent tre dfinies
manuellement avec des configurations globales de programme
Paramtres Q
Programmation avec
des variables

Aides la programmation

Teach-in

54

Fonctions mathmatiques =, +, , *, /, sin , cos , tan , arcus sin, arcus cos, arcus tan, a , e ,
In, log, a, a2 + b2
Oprateurs relationnels (=, = /, <, >)
Calcul entre parenthses
Valeur absolue d'un nombre, d'une constante , inversion logique, suppression de chiffres avant
ou aprs la virgule
Fonctions de calcul d'un cercle
Fonctions de traitement de texte

Calculatrice
Liste complte de tous les messages d'erreur en instance
Fonction daide contextuelle pour les messages derreur
TNCguide : le systme d'aide intgr. Informations utilisateur disponibles directement sur
l'iTNC 530, consultables de manire contextuelle
Assistance graphique lors de la programmation de cycles
Squences de commentaires et d'articulation dans le programme CN

Les positions relles sont directement mmorises dans le programme CN

Graphique de test
Modes de reprsentation

Option

Standard

Fonctions utilisateur

Simulation graphique du droulement de l'usinage, mme si un autre programme est en cours


d'excution
Vue de dessus / en 3 plans / en 3D, y compris en plan d'usinage inclin
Agrandissement d'un dtail

Graphique filaire 3D

Pour contrler des programmes crs en externe

Graphique de
programmation

En mode "Mmorisation de programme", les squences CN saisies s'affichent en mme temps


(graphique filaire 2D), mme si un autre programme est en cours dexcution

Graphique d'usinage
Modes de reprsentation

Reprsentation graphique du programme en cours d'usinage


Vue de dessus / reprsentation en 3 plans / reprsentation en 3D

Temps d'usinage

Calcul du temps dusinage en mode "Test de programme"


Affichage du temps d'usinage actuel dans les modes d'excution du programme

Raccostage du contour

Amorce de squence la squence de votre choix dans le programme et approche de la position


nominale calcule pour pouvoir poursuivre lusinage. L'assistance graphique du mode smarT.NC
permet de raccoster un point d'un motif de points.
Interruption de programme, sortie de contour et raccostage de contour

Gestion des points


d'origine

Un tableau par plage de course pour enregistrer les points d'origine de votre choix

Tableaux de points zro

Plusieurs tableaux de points zro pour enregistrer des points zro pice

Tableaux de palettes

Des tableaux de palettes (contenant autant d'enregistrements que vous le souhaitez pour
slectionner des palettes, des programmes CN et des points zro) peuvent tre excuts
pice par pice ou outil par outil.

Cycles palpeurs

Etalonnage du palpeur
Compensation manuelle ou automatique du dsalignement de la pice
Dfinition manuelle ou automatique du point dorigine
Etalonnage automatique des pices et des outils
Configuration globale des paramtres du palpeur
Cycle palpeur pour mesures tridimensionnelles. Affichage des rsultats de mesure dans le
systme de coordonnes de la pice ou celui de la machine (au choix)
48 Mesure et optimisation automatique de la cinmatique de la machine

Langues de dialogue

Anglais, allemand, tchque, franais, italien, espagnol, portugais, sudois, danois, finnois,
nerlandais, polonais, hongrois, russe (cyrillique), chinois (traditionnel, simplifi), slovne,
slovaque, norvgien, coren, turc, roumain

55

Rcapitulatif
accessoires
options
Accessoires

Manivelles lectroniques

Une manivelle portable HR 520 ou


Une manivelle radio portable HR 550 ou
Une manivelle encastrable HR 130 ou
Jusqu' trois manivelles HR 150 encastrables via l'adaptateur de manivelle HRA 110

Etalonnage de pices

TS 260 : palpeur 3D commutation avec raccordement par cble ou


TS 460 : palpeur 3D commutation avec transmission radio ou infrarouge ou
TS 444 : palpeur 3D commutation avec transmission infrarouge ou
TS 740 : palpeur 3D commutation avec transmission infrarouge

Etalonnage d'outils

TT 160 : palpeur 3D commutation ou


TT 460 : palpeur 3D commutation avec transmission radio ou infrarouge ou
TL Nano : systme laser pour l'talonnage sans contact d'outils ou
TL Micro : systme laser pour l'talonnage sans contact d'outils

Poste de programmation

Logiciel de commande pour PC destin la programmation, l'archivage et la formation


Licence monoposte avec panneau de commande original
Licence monoposte avec commande par clavier virtuel
Licence rseau avec commande par clavier virtuel
Version dmo (utilisation avec le clavier du PC gratuit)

Logiciels pour PC

Numro
d'option

Option

A partir du ID
logiciel CN
60642x-

0
1
2
3
4
5
6
7

Additional axis

01

354540-01 1 8 boucles d'asservissement supplmentaires


353904-01
353905-01
367867-01
367868-01
370291-01
370292-01
370293-01

Option de logiciel 1

01

367591-01 Usinage avec plateau circulaire


Programmation de contours sur le dvelopp d'un cylindre
Avance en mm/min
Interpolation : circulaire sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage
Conversions de coordonnes : inclinaison du plan dusinage, fonction
PLANE

Option de logiciel 2

01

367590-01 Usinage 3D
Correction d'outil 3D via les vecteurs normaux la surface
Modification de la position de la tte pivotante avec la manivelle lectronique pendant l'excution du programme. La position de la pointe de
loutil reste inchange (TCPM = Tool Center Point Management).
Maintien de l'outil en position perpendiculaire au contour
Correction du rayon doutil perpendiculaire la direction de loutil
Dplacement manuel dans le systme d'axe d'outil actif
Interpolation
Droite sur 5 axes (licence d'exportation requise)
Spline : usinage de splines (polynme du 3me degr)

56

TeleService : Logiciel pour le diagnostic, la surveillance et la commande distance


CycleDesign : Logiciel permettant de crer une structure de cycles personnalise
TNCremo : Logiciel pour le transfert de donnes gratuit
TNCremoPlus : Logiciel pour le transfert de donnes avec fonction Livescreen

Remarque

Numro
d'option

Option

A partir du ID
logiciel CN
60642x-

Remarque

18

HEIDENHAIN DNC

01

526451-01 Communication avec les applications PC externes via les composants


COM

42

DXF Converter

01

526450-01 Importation et conversion de contours DXF

44

Global PGM
Settings

01

576057-01 Configurations globales de programme

45

AFC Adaptive Feed


Control

01

579648-01 Asservissement adaptatif de l'avance

46

Python OEM
Process

01

579650-01 Application Python dans l'iTNC

48

KinematicsOpt

01

630916-01 Cycles palpeurs pour l'talonnage automatique des axes rotatifs

52

KinematicsComp

01

661879-01 Compensation spatiale des erreurs sur les axes rotatifs et les axes linaires

77

4 Additional Axes

01

634613-01 4 boucles d'asservissement supplmentaires

78

8 Additional Axes

01

634614-01 8 boucles d'asservissement supplmentaires

92

3D-ToolComp

01

679678-01 Compensation d'erreur de forme de l'outil

93

Extended Tool
Management

01

679938-01 Gestion avance des outils

96

Adv. Spindle Interp.

02

751653-01 Fonctions tendues pour une broche interpole

98

CAD-Viewer

02

800553-01 Ouverture de fichiers de CAO directement sur l'iTNC

133

Remote Desktop
Manager

02

894423-01 Affichage et commande distance de calculateurs externes


(p. ex. PC Windows)

141

Cross Talk Comp.

02

800542-01 CTC : Compensation de couplages d'axes

142

Pos. Adapt. Control

02

800544-01 PAC : Adaptation des paramtres d'asservissement en fonction de la


position

143

Load Adapt. Control

02

800545-01 LAC : Adaptation des paramtres d'asservissement en fonction de la


charge

144

Motion Adapt.
Control

03

800546-01 MAC : Adaptation des paramtres d'asservissement en fonction du


mouvement

145

Active Chatter
Control

03

800547-01 ACC : Suppression active des vibrations

146

Active Vibration
Damping

03

800548-01 AVD : Attnuation active des vibrations

57

Option

Caractristiques
techniques

Standard

Rcapitulatif
caractristiques techniques

Composants

Calculateur principal MC
Unit d'asservissement CC
Panneau de commande TE (adapt aux crans de 15,1 ou 19 pouces)
Ecran plat TFT couleur avec softkeys BF (15,1 ou 19 pouces)

Systme d'exploitation

Systme d'exploitation en temps rel HEROS pour commander la machine

Mmoire des
programmes CN

Mmoire RAM : 2 Go
pour la version avec disque dur HDR : env. 144 Go
pour la version avec Solid State Disk SSDR : env. 21 Go

Rsolution de saisie et
d'affichage

Axes linaires : jusqu' 0,1 m


Axes angulaires : jusqu' 0,0001

Plage de saisie

99 999,999 mm max. (3937 pouces) ou 99 999,999

Interpolation

Droite sur 4 axes


Droite sur 5 axes (licence d'exportation requise)
Cercle sur 2 axes
Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage
Hlice : superposition d'une trajectoire circulaire et d'une trajectoire en droite
Spline : usinage de splines (polynme du 3me degr)

Temps de traitement des


squences

0,5 ms (droite 3D sans correction de rayon)

Asservissement des axes

Rsolution de l'asservissement de position : priode de signal du syst. de mesure de pos./1024


Dure de cycle pour lasservissement de position : 200 s
Dure de cycle pour lasservissement de vitesse : 200 s
Dure de cycle pour l'asservissement de courant : 50 s min.

Course de dplacement

100 m max. (3937 pouces)

Vitesse de rotation broche

60 000 tours/min. max. (avec 2 paires de ples)

Compensation d'erreurs

Compensation linaire et non-linaire des dfauts des axes, jeu, pointes l'inversion sur
trajectoires circulaires, jeu l'inversion, dilatation thermique
Adhrence, friction

Interfaces de donnes

Diagnostic

Recherche simple et rapide des erreurs avec les outils de diagnostic intgrs

Temprature ambiante

Service : 0C +50C
Stockage : 20C +60C

58

Une interface V.24 / RS-232-C et une interface V.11 / RS-422, 115 kbits/sec. max.
Une interface de donnes tendue avec le protocole LSV-2 pour commander l'iTNC 530 distance, via l'interface de donnes, avec le logiciel TNCremo ou TNCremoPlus de HEIDENHAIN

2 x interface Gigabit Ethernet 1000BASE-T

4 x USB 2.0 (1 x USB 2.0 en face avant ; 3 x USB 3.0 l'arrire)


18 DNC HEIDENHAIN pour la communication entre une application Windows et l'iTNC (interface
DCOM)

comparatif des commandes

Comparatif des commandes numriques

TNC 620

TNC 640

iTNC 530

Logiciel CN 81760x-01

Logiciel CN 34059x-04

Logiciel CN 60642x-04

Domaine d'utilisation

Fraisage standard

Fraisage/tournage
haut de gamme

Fraisage haut de
gamme

Centres d'usinage simples (jusqu' 5 axes + broche)

Machines-outils/Centres d'usinage (jusqu' 18 axes + 2 broches)

Oprations de fraisage/tournage (jusqu' 18 axes + 2 broches)

Option

En dialogue texte clair HEIDENHAIN

En DIN/ISO

Convertisseur DXF

Option

Option

Option

Programmation flexible de contours FK

Option

Cycles de fraisage et de perage tendus

Option

Cycles de tournage

Option

Mmoire de programmes CN

1,8 Go

> 21 Go

> 21 Go

Usinage grande vitesse sur 5 axes

Option

Option

Option

Temps de traitement des squences

1,5 ms

0,5 ms

0,5 ms

Rsolution de saisie et d'affichage (standard/option)

0,1 m/0,01 m

0,1 m/0,01 m

0,1 m/

Nouveau design de l'cran et du clavier

Ecran 15"

Ecran 15"/19"

Ecran 15"/19"

Interface utilisateur optimise

Asservissement adaptatif de l'avance (AFC)

Option

Option

Suppression active des vibrations (ACC)

Option

Option

Option

Contrle anti-collision (DCM)

Option

Option

Configurations globales de programme

Option

KinematicsOpt

Option

Option

Option

Cycles palpeurs

Option

Gestion des palettes

Option

Fonction axe parallle

Programmation

TNC 620

TNC 640

iTNC 530

Fonction disponible
H Fonction prvue

59

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH


Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 5061
E-mail: info@heidenhain.de

DE

HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland


83301 Traunreut, Deutschland
08669 31-3132
08669 32-3132
E-Mail: hd@heidenhain.de

ES

FARRESA ELECTRONICA S.A.


08028 Barcelona, Spain
www.farresa.es

PL

APS
02-384 Warszawa, Poland
www.heidenhain.pl

FI

PT

HEIDENHAIN Technisches Bro Nord


12681 Berlin, Deutschland
030 54705-240

HEIDENHAIN Scandinavia AB
02770 Espoo, Finland
www.heidenhain.fi

FARRESA ELECTRNICA, LDA.


4470 - 177 Maia, Portugal
www.farresa.pt

FR

RO

HEIDENHAIN Technisches Bro Mitte


07751 Jena, Deutschland
03641 4728-250

HEIDENHAIN FRANCE sarl


92310 Svres, France
www.heidenhain.fr

HEIDENHAIN Reprezentanta Romania


Brasov, 500407, Romania
www.heidenhain.ro

GB

HEIDENHAIN (G.B.) Limited


Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom
www.heidenhain.co.uk

RS

Serbia BG

RU

MB Milionis Vassilis
17341 Athens, Greece
www.heidenhain.gr

OOO HEIDENHAIN
115172 Moscow, Russia
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SE

HEIDENHAIN LTD
Kowloon, Hong Kong
E-mail: sales@heidenhain.com.hk

HEIDENHAIN Scandinavia AB
12739 Skrholmen, Sweden
www.heidenhain.se

SG

HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.


Singapore 408593
www.heidenhain.com.sg

HEIDENHAIN Technisches Bro West


44379 Dortmund, Deutschland
0231 618083-0
HEIDENHAIN Technisches Bro Sdwest
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland
0711 993395-0
HEIDENHAIN Technisches Bro Sdost
83301 Traunreut, Deutschland
08669 31-1345

AR

AT

AU

BE

BG

BR

BY

CA

CH

CN

CZ

DK

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HK

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Croatia SL

HU

SK

NAKASE SRL.
B1653AOX Villa Ballester, Argentina
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HEIDENHAIN Kereskedelmi Kpviselet


1239 Budapest, Hungary
www.heidenhain.hu

KOPRETINA TN s.r.o.
91101 Trencin, Slovakia
www.kopretina.sk

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HEIDENHAIN Techn. Bro sterreich


83301 Traunreut, Germany
www.heidenhain.de

PT Servitama Era Toolsindo


Jakarta 13930, Indonesia
E-mail: ptset@group.gts.co.id

NAVO d.o.o.
2000 Maribor, Slovenia
www.heidenhain.si

IL

TH

FCR Motion Technology Pty. Ltd


Laverton North 3026, Australia
E-mail: vicsales@fcrmotion.com

NEUMO VARGUS MARKETING LTD.


Tel Aviv 61570, Israel
E-mail: neumo@neumo-vargus.co.il

HEIDENHAIN (THAILAND) LTD


Bangkok 10250, Thailand
www.heidenhain.co.th

IN

HEIDENHAIN Optics & Electronics


India Private Limited
Chetpet, Chennai 600 031, India
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TR

IT

HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.


20128 Milano, Italy
www.heidenhain.it

JP

HEIDENHAIN K.K.
Tokyo 102-0083, Japan
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KR

HEIDENHAIN Korea LTD.


Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782
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MX

HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO


20235 Aguascalientes, Ags., Mexico
E-mail: info@heidenhain.com

MY

ISOSERVE SDN. BHD.


43200 Balakong, Selangor
E-mail: isoserve@po.jaring.my

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(CHINA) Co., Ltd.
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HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.


6716 BM Ede, Netherlands
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NO

HEIDENHAIN s.r.o.
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HEIDENHAIN Scandinavia AB
7300 Orkanger, Norway
www.heidenhain.no

PH

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Quezon City, Philippines 1113
E-mail: info@machinebanks.com

HEIDENHAIN NV/SA
1760 Roosdaal, Belgium
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ESD Bulgaria Ltd.
Sofia 1172, Bulgaria
www.esd.bg
DIADUR Indstria e Comrcio Ltda.
04763-070 So Paulo SP, Brazil
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GERTNER Service GmbH
220026 Minsk, Belarus
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www.heidenhain.ch

TP TEKNIK A/S
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895822-32 10 9/2014 H Printed in Germany

T&M Mhendislik San. ve Tic. LTD. STI.


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TW

HEIDENHAIN Co., Ltd.


Taichung 40768, Taiwan R.O.C.
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UA

Gertner Service GmbH Bro Kiev


01133 Kiev, Ukraine
www.heidenhain.ua

US

HEIDENHAIN CORPORATION
Schaumburg, IL 60173-5337, USA
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VE

Maquinaria Diekmann S.A.


Caracas, 1040-A, Venezuela
E-mail: purchase@diekmann.com.ve

VN

AMS Co. Ltd


HCM City, Vietnam
E-mail: davidgoh@amsvn.com

ZA

MAFEMA SALES SERVICES C.C.


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