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1
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I~

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--

.:

Por:

Luis Enrique Garca Reyes

Profesor de Ingeniera Civil

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Civil
Bogot, Colombia
1998

------------'-.,
'-

Contenido
Contenido
Prefacio
Prlogo

ix
:

xi

SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS

DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS

1.1
1.2
1.3
lA
1.5
1.6
1.7

1.8

B ...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1

Introduccin
Leyes de Newton
Grados de libertad
Masa, peso y sistema de unidades
Rigidez
Traba] o y energa
Amortiguamiento
1.7.1 Generalidades
1.7.2 Amortiguamiento viscoso
1.7.3 Amornguarner,.o de Coulomb
1.7A Amortiguamiento histertico
Tipos de excitacin dinmica

3
-+
:i
6
8

10
11
lJ
1I
12
12
13

CUJ)tulo 2

.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..I BERTAlJ

2.1
2.2

2.3
2.-+
2.5
2.6

Vibracin libre no amortiguada

Vibracin libre amortiguada
2.2.1 Amortiguamiento crtico
2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crtico
2.2.3 Amortiguamiento menor que el crtico
2.2A Decremento logartmico
Vibraciones forzadas armnicas
_
Vibraciones transitorias
2.-+.1 Respuesta a un impulso
2.-+.2 Excitacin arbitraria
Excitacin en la base
La energa en la respuesta dinmica

1S
20
2L
23
23
2:i
27
31
32
33
35
38

CUJ)t.ub.) 8

OIITEN{;ION m: lA
3.1
3.2
3.3
:j.-+

~--

lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA

Introduccin
Integral de convolucin
Mtodo de la aceleracin lineal
Mtodo Beta de Newrnark

-+3
-+3
-+8
51

'inl1l1ca esrruc(.(UUI UP"L"""

3.5
3.6
3.7
3.8

...

_~_

Otros mtodos
Sistemas no lineales
Solucin en el dominio de la frecuencia
Uso del computador

55
55
59
63

CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS

4.1
4.2

4.3
4.4
4.5

4.6
4.7

4.8

4.9
4.10

Introduccin
65
Causas de los temblores
65
4.2.1 Tectnica y sisrnicidad global
65
4.2.2 Failas geolgicas
67
4.2.3 Mecanismo focal
68
4.2.-4 Premonitorios y rplicas
68
Ondas ssmicas
69
Sismogramas
69
Magnitud del sismo
69
4.5.1 Definicin de la magnitud de Richter
69
70
4.5.2 Tipos de magnitud
4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes
71
Intensidad del sismo
72
4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada (ltvIJv1)
72
4.0.2 Mapas de isosistas
73
Tectnica y sismicidad colombiana
74
74
4.7.1 Emplazamiento tectnico
74
4.7.2 Sistemas de f'allamiento
75
4.7.3 Ssmcidad colombiana
Acelerogramas
77
4.8.1 Acelergrafos de movimiento fuerte
77
4.8.2 Registros acelerogrficos
77
4.8.3 Definicin de los movimientos mximos del terreno
79
4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo
80
4.8.S Variacin v atenuacin de los movimientos ssmicos con la distancia 81
4.8.6 Tipos de temblores segn el aceierograrna
83
Estudios de amenaza ssmica
85
4.9.1 Metodologa
85
4.9.2 Amenaza ssmica en Colombia
87
Prediccin de sismos
96

Cnl,itnlo ;;
ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9

Introduccin
Obtencin del espectro de respuesta
Relacin entre Sal Sv y Sd
Representacin tripartita
Influencia de los movimientos mximos del terreno
Relacin entre las diferentes componentes
Espectros de algunos sismos
Espectros de Fourier
Programas para el calculo de espectros

ii

97
98
101
102
104
105
109
114
116

(;nlJiul() 6

SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)

6. I
G.2

6.3

6A

6.5
6.6

6.7
6.8

Introduccin
Respuesta histererca
6.2.1 Materiales y elementos estructurales elsticos e nelsrcos
G.2.2 Concreto estructural
6.2.3 Acero estructural
6.2.-4 Mampostera estructural
Modelos matemticos de histresis
6.3.1 Generalidades
6:3.2 Elastoplstico
6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood
6.3A Modelos con degradacin de la rigidez
Conceptos de ductilidad, tenacidad
y capacidad de disipacin de energa
Respuesta elstica equivalente l inelstica
Efecto de la respuesta nelstica en el espectro
6.G.1 Sistemas elastoplsticos
Espectro de desplazamientos totales
Espectro de aceleraciones mximas
6.6.2 Sistemas con rigidez degradante
Principio de las deformaciones iguales
Programa de computador "RESDIN" para la obtencin de la
de la respuesta dinmica elstica e inelstica

I 17
I 18
1I 8
123
128
131
13-1:
13-4
135
139
1-43
148
152
154
1,3-1:
156
159
1GO
16-4
169

CCIIJUul() 7
.6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEO

7.1
7.2

Introduccin
,
Espectros elsticos de diseo
7.2.1 Espectros promedio de Housner
7.2.2 Mtodo de Newmark-Hall
7.2.3 Mtodo de Newrnark-Blurne-Kapur
7.2A Mtodo de Shibata-Sozen
7.2.5 Comparacin de resultados
Espectros inelsticos de diseo
7.3.1 Introduccin
7.3.2 Mtodo de Newmark-Hall
7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark
7.3.-1: Procedimiento de Shbata-Sozcn
Efecto en la forma del espectro de la magnitud
distancia, duracin y tipo de suelo en el sitio
7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla
7A.2 Efecto de la duracin del sismo
7A.3 Efecto de las condiciones geotcnicas locales
Procedimiento del ATC-3
Procedimiento del Uniform Building Code
Procedimiento del NEHRP-94
Estudios de amplificacin de onda
Familias de acelerogramas
Espectros de diseo de los cdigos ssmicos
7.7.1 Desarrollo histrico del espectro en los cdigos sismicos
7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1
7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas ssmicas colombianas
0

7.3

7A

7.5
7.6
7.7

iii

173
I 7-1:
17-4
176
179
182
18-4
187
187
188
190
192
1~)-I:
19-1:
196
197
198
199
200
20-1:
208
210
210
211
2 [{i

7.8

7.7A Forma del espectro del Cdigo de Ciudad de Mxico de 1993

7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-94)
7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94
7.7.7 Forma del espectro del Eurocdigo-S
Comentarios sobre la seleccin de los
movmentos ssmicos de diseo

219
221
223
225
228

SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE

VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S

11\TIlODUCCION Al.l ANALlSlS

1tl-tTI~IClAL DE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~

8.1

8.2
8.3
8A
8.5
8.6
8.7
8.8

Definiciones
8.1.1 Introduccin
8.1.2 Algebra lineal
8.1.3 Operaciones con matrices
8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores
Sistemas de coordenadas y su transformacin
Matriz de rigidez de un elemento de prtico plano
Principio de contragradiente
Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura
Apoyos de la estructura
Solucin para fuerzas estticas por el mtodo de rigidez

232
233
234
235
238
239
244
252
253
255
258
260

Cl1l,itulo !-)

illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{'

1'" lELE~1El\.TOS PINITOS
9. ~
9.2
9.3
9.4
9.5

9.G

9.7

Introduccin
273
Igualacin de grados de libertad
273
Condensacin de grados de libertad
278
Subesrructuracin
281
Casos especiales
282
~1.5.1
Articulaciones y liberacin de grados de libertad en los elementos. 282
9.5.2 Nudos rgidos
~86
9.5.3 Deformaciones por cortante
289
9.5A Efecto de la variacin por temperatura
290
Otros tipos de elemento
295
9.6.1 Definiciones
295
9.6.2 Elemento de cercha plana
297
9.6.3 Elemento de cercha espacial
298
9.6.-! Elemento de prtico plano
299
~J.6.5
Elemento de parrilla
301
9.6.6 Elemento de prtico espacial
302
Elementos finitos
304
~).7.1
Introduccin
304
~l. 7.2
Procedimiento de anlisis utilizando elementos finitos
305

-.:-------------------

9.7.3
9.7.-l
9.7.5
9.7.6

Tipos de elementos
Formulacin de la matriz de rigidez de] elemento
Ejemplo de anlisis utilizando elementos finitos
Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

306
307
312
:1] 7

C~ll)Uul()1 (J
ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCflEN SISTEl'L~~ IIl~
l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD

10.1
10.2
10.3
JOA

1O.,)

Introduccin
Vibracin libre
Ecuaciones de equilibrio para excitacin arbitraria
Ecuaciones de equilibrio para excitacin en la base
Ecuacin de Lagrange

(;(fIJilulo 11
lIJl~ill""ZA(;ION',l1V1U.lIC.ll DE

11.1
11.2
11.3

11.-l
11.5
11.6

321
321
323
32"'

326

L-l ES'J'l='VCTIJB.il

Introduccin
Masa distribuida y masa concentrada
11.2.1 Masa distribuida
11.2.2 Masa concentrada
Idealizacin de la rigidez
11.3.1 Diafragma rgido
11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada prtico
11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto
de diafragma rgido
1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales
11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad
,
rotacionales de los nudos
11.3.l(e) Transformacin de los grados de libertad del prtico,
de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de
libertad por piso de cada diafragma
11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de
toda la estructura
] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de
toda la estructura
] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinmico de
toda la estructura
] 1.3. 1(i) Obtencin de las fuerzas en los elementos una
vez se conocen los desplazamientos de los grados
de libertad de los diafragmas
11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la idealizacion
de diafragma rgido toda la estructura
11.3.2 Diafragma flexible
11.3.3 Diafragmas rgidos unidos por elementos flexibles
Sistemas sin diafragma
Excitacin en varios apoyos
Acople esttico y acople dinmico

/'

329
329
330
333
339
3-W
34-l
345
346
347

:H8
351
:3 SI
:3 SI
353
35-l
36-l
372
373
373
380

Inic(I estructuren lIjJlI(

(n. ,u .u..... " ._.~

Cnl,itulol2

SOLlJCION DE LA BESlUESTA lJI1Vl1l'HCA PARA.

SISTE~JAS CON tr-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7

Introduccin
Solucin modal para el caso no amortiguado
Ortogonalidad de los modos naturales
Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento
Vibracin libre con condiciones iniciales
Anlisis me '::'dl con amortiguamiento
Solucin integrando las ecuaciones de movimiento

385
385
392
394
396
401
404

Cl41,ituW 18

bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOS EN EL ANALISIS l'IODAL

13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6

Introduccin
Mtodo directo
Metodo del barrido
Merodo de Iacob
Mtodo de iteracin en un subespacio
Cociente de Rayleigh

405
405
406
410
419
420

Cnl,itulo 14

ANALISlS JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O

14.1

Introduccin
Vibracin forzada armnica
14.3 Vibraciones transitorias
14.4 Excitacin en la base
14.5 Anlisis modal planar para excitacin en la base
14.6 Anlisis modal tridimensional para excitacin en la base de sistemas con
diafragma rgido
14.7 Anlisis modal para excitacin en la base
de sistemas con diafragma flexible
14.8
Excitacin en varios apoyos y sistemas sin. diafragma
1~.2

423
424
432
438
441
450
469
490

Cnl,itulo 1 s

ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL

15.1
15.2
15.3

15.4
15.5

Introduccin
Formulacin del anlisis modal espectral
Mtodos de combinacin de la respuesta modal
]5.3.1 Generalidades
15.3.2 Mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC)
15.3.3 Mtodo de la combinacin cuadrtica completa (CCC)
15.3A Combinacin de componentes horizontales
Nmero de modos a emplear
El mtodo de la fuerza horizontal equivalente

505
505
519
519
519
528
53]
547
548

~----------------------~
.
pi
11

-------"'=

A la pri,nera lectlu-a de
la Dinmica de Garcia
He aqu un libro que no sufre de los pecados de sus predecesores; un libro que
empieza en el principio y termina en el final sin trazar meandros entre los dos
extremos. No est escrito como un catlogo y tampoco pretende incluirlo todo. Significa
ms bien un compromiso.
La dinmica es una ciencia madura. Entretanto, el diseo ssmico no es ni una
ciencia ni ha alcanzado su madurez. La aplicacin de la dinmica a la ingeniera fue
forzada inicialmente por la necesidad de entender el comportamiento de las mquinas.
En este sentido, la dinmica aplicada contiene todo un arsenal de algoritmos creadores y
brillantes introspecciones aplicables a mecanismos bien definidos, excitados por
movmientos bien definidos, as mismo cuando no de carcter invariante. Ahora bien,
aplicrr la dnrnica a estructuras cuyas caractersticas de rigidez y resistencia no se
conocen plenamente y tampoco estn excitadas por movimientos agudamente descritos
- antes o incluso despus del evento ssmico - requiere una perspectiva diferente y muy
diferentes aptitudes. La tarea que se impuso el autor de preparar un texto referente a
las estructuras, es ante todo una de resistir la tentacin de parafrasear los textos
consagrados, tales como aquellos escritos por Den Hartog y por .lacobseu-Ayre, antes de
acometer el asunto de las estructuras.
Decir que el autor de este libro, Luis E. Garca, ha alcanzado la proeza de
mantener el objetivo en las estructuras es un dictamen que requiere el concurso de
muchos lectores durante un perodo largo del tiempo. Pero es innegable que se las ha
ingeniado para trazar un camino recto. Y es a este respecto que el libro representa una
rara adicin a la literatura sobre dinmica estructural. Quizs su descripcin correcta
sea expresar que es el segundo texto que se mantiene fiel a las estructuras siendo el
primero el tomo escrito por Biggs y publicado hace ms de tres dcadas. Ahora, afirmar
que el alcance, la certeza y la cohesin del texto de Garca es remnscente del clsico de
Biggs es un elogio a ambos tratados. En la misma vena, puede decirse que la "Dinmica
Estructural" de Garca es un digno compaero de la "Ingeniera Ssmica" de Sarria.
Quin hubiera pensado que Colombia abrira las ms amplias "puertas a la percepcin"
de la ingeniera ssmica?
El encaminamiento del texto no sorprende puesto que el autor Garca, a la
manera de Tiresias en el mito antiguo, ha experimentado ntimamente el mundo desde
dos puntos de vista diametralmente opuestos: el acadmico y el pragmtico en su caso.
El suma aos de ejemplar profesorado y posee la reputacin de haber pisado la frontera
donde se desarrolla el diseo automatizado de estructuras; esto simultneamente con
desempearse como socio principal de una muy productiva firma dedicada al diseo
estructural. El ha enseado. El ha diseado. El texto muestra las huellas tpicas de las
dos experiencias. La erudicin es inmaculada. Las explicaciones son completas;
comienzan en la ciencia y culminan en la ingeniera prctica. Es este un libro que
pertenece igu almente bien a la mesa de trabajo del estudiante y a la biblioteca del
profesional. Se puede aprender de l, as como utilizarlo como referencia fcil para
problemas de diseo, y para lograr una mejor compresin de las bases de los
procedimientos de anlisis.
Quizs el logro fundamental del libro es su Captulo 5 dedicado a los espectros
lineales de respuesta, aspecto esencial para entender los problemas del diseo, que el

1 El Profesor Sozen ha dejado saber que el ttulo de este prlogo es un prstamo deliberado ek john Keats en
su poema titulado "On Iirst looking ihto Chapmans Horner".

l' i i

autor no considera nra-dgrutarem explicar hasta en los detalles ms simples. Su

paciencia y expertica con la materia tratada son admirables.
Se ha dicho que nada grande ha sido logrado sin entusiasmo. Este libro ha sido
escrito con entusiasmo. Ha sido escrito con base en la doble experiencia de la clase y de
la prctica. Debe perdurar.

METE A. SaZEN

Profesor de Ingeniera Civil

Purdue Unversity
Lafayette, Indiana, USA
Enero de 1998

~-_._-----------------------

Prlogo
Estas notas sobre dinmica estructural, estn enfocadas primordialmente al
anlisis y diseo de estructuras, dentro del mbito de ingeniera civil, y con el nfasis
principal en las solicitaciones ssmicas. Aunque los principios de la dinmica estructural
datan de mucho tiempo atrs, su aplicacin a la ingeniera ssmica se remonta a solo
algunas dcadas. El presente trabajo nace como unas notas de clase del curso de pregrado
del mismo nombre, el cual se dict por primera vez en el segundo semestre de 1973 en la
Universidad de los Andes en Bogot. A travs de los aos se han mantenido dentro del
contexto eminentemente prctico que ha tenido el curso. La intencin es que sirva de libro
de texto para un curso de un semestre en el tema, aunque el material en algunos apartes
es ms extenso de lo que se alcanza a cubrir durante las horas de clase.
El tema se ha dividido en dos grandes secciones: una correspondiente a sistemas
dinmicos elsticos e inelstcos de un grado de libertad (Captulos 1 a 7) y la segunda
correspondiente a sistemas dinmicos de varios grados de libertad (Captulos 8 a 17).
En la primera seccin se inicia, Captulo 1, con las Leyes de Newton y los
fundamentos de la rigidez, la masa y el amortiguamiento. El Captulo 2 trata los sistemas
lineales de un grado de libertad para los casos de vibracin libre, no amortiguada y
amortiguada, vibraciones forzadas armnicas, vibraciones transitorias y el tema de
excitacin causada por movrnentos en la base del sistema, el cual se emplea
directamente en el estudio de estos sistemas ante excitaciones ssmicas. Por ltimo se
discute el tema de la transferencia e intercambio de energa en la respuesta dinmica. El
Captulo 3 se dedica a los mtodos matemticos y numricos para obtener la respuesta
dinmica de sistemas lineales de un grado de libertad. El Captulo ..J: consiste en una breve
introduccin a la sismologa y a la evaluacin de la amenaza ssmica. El Captulo 5 trata
los espectros elsticos de respuesta de los sismos. El Captulo (j discute los sistemas
ineIsticos dinmicos de un grado de libertad. Por ltimo el Captulo 7 trata los
movrnentos ssmicos de diseo, sus caractersticas y los procedimientos para obtenerlos.
La segunda seccin sobre sistemas de varios grados de libertad, se inicia con una
introduccin al anlisis matricial de estructuras (Captulos 8 y 9) con un enfoque directo a
su empleo en la dinmica estructural, En el Captulo 10 se plantean las ecuaciones de
equilibrio para sistemas dinmicos de varios grados de libertad. El Captulo 11 trata la
idealizacin dinmica de la estructura, y los diferentes enfoques y conceptos que deben
tenerse en cuenta al idealizar dinmicamente las construcciones. En el Captulo 12 se
plantea la solucin de las ecuaciones dinmicas de equilibrio para el caso linealmente
elstico. El Captulo 13 resume los mtodos ms empleados en la actualidad para la
obtencin de los modos y frecuencia de vibracin de las estructuras. El Captulo 1..J: trata
el anlisis cronolgico de la respuesta dinmica de sistemas lineales de varios grados de
libertad y el Captulo 15 la solucin espectral de la respuesta de sistemas lineales de
varios grados de libertad.
Se ha escogido en la presentacin el sistema internacional de medidas (SI), el cual
por ser un sistema consistente de unidades, es el ms apropiado para el trabajo en
dinmica estructural, adems de ser el sistema de uso obligatorio en las nuevas normas
sismo resistentes colombianas. Las referencias se indican por medio de [autor, ao]
dentro del texto y el final en la Bibliografa se listan los diferentes trabajos empleados

ix
~_.,"--_.:"':"':~-..!..." --~--------------

como referencia en orden alfabtico por apellido del autor, seguido por el ao de
publicacin.
Los ejemplos se desarrollaron empleando diferentes programas de computador,
pero en general estn realizados utilizando hojas electrnicas de clculo, principalmente
Excel" de Microsoft", el programa Mathlab" producido por The Math Works Ine. , el
programa CAL91, desarrollado por el profesor E. Wilson de la Universidad de California,
Berkeley. Adems muchos de los ejemplos se realizaron empleando los programas
RESDIN, y ESPECTRO, desarrollados por el autor. El programa CAL91 se puede obtener a
travs de NISEE (National Information Servce for Earthquake Engineering - Davis Hall,
University of California, Berkeley). Los programas RESDlN y ESPECTRO se pueden obtener
en la Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica (Carrera 20 N 8-1-1-1, Oficina 502,
Bogot, Colombia - Telfono 530-0826 - Fax 530-0827), o solicitar por emaiI a:
<aisrli"uniandes.edu.co>. Para estudiantes, previa presentacin del carnet vigente, el
programa CAL91 puede obtenerse gracias a una generosa autorizacin de su creador -- el
profesor E. Wilsoo -- al costo de reproduccin del material, en el Departamento de
Ingeniera Civil de la Universidad de los Andes en Bogot (Carrera 1a N 18A-lO - Bloque \IV
- 2 Piso, Apartado Areo -1976 Bogot, Colombia - Telfonos 281-51-18 o 28-1-9911
Ext.2811 y 2812).
El autor agradece cualquier observacin o comentario que pueda mejorar el
contenido o la presentacin del presente trabajo. Estos comentarios pueden ser enviados
al siguiente emai1: -clugarciaauniandes.edu.co>, o al Departamento de Ingeniera Civil de
la Universidad de los Andes, Bogot.
Luis E. Garca
Bogot, Febrero de 19~)8

~----------------------x

Capitulo 1

Conceptos bsicos de dinnnica

1.1 Introduccin
La dinmica, dentro del contexto de la mecaruca, es el estudio de los cuerpos, o
conjuntos de partculas, en movimiento. La dinmica se divide en dos campos: la
cinemtica, la cual estudia la geometra del movmiento, relacionando el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia a las
causas del movimiento: y la cintica, la cual estudia la relacin entre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su movmiento, permitiendo predecir los
movtmentos que causan las fuerzas, o determinar las fuerzas necesarias para producir
un movimiento dado.
Cuando un cuerpo se desplaza de una posicin de equilibno estable, el cuerpo tiende a
volver a esta posicin al verse afectado por la accin de fuerzas que tienden a
restaolecer la situacin de equilibrio; este puede ser el car., de las fuerzas
gravitacionales en UT;. pndulo, o de las fuerzas elsticas impuestas por un resorte en el
caso de una masa apoyada en l. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su
posicin de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva ms all de esa posicin,
presentndose una oscilacin alrededor del punto de equilibrio. Estas oscilaciones en el
campo de la mecnica se denominan vibraciones mecnicas.
Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas
entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinmica de cuerpos rgidos.
Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes
partes del cuerpo, se aplican los principios de la dinmica de cuerpos flexibles.
La dinmica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos
casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden
de magnitud tan pequeo, que pueden aplicarse los principios de la dinmica de
cuerpos rgidos en algunas porciones de la estructura.
La dinmica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la apancion del
computador digital. Sus fundamentos se remontan ms de dos siglos y medio atrs,
pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las ltimas cuatro dcadas. No
sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinmica estructural
que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aqu, algunos son las
referencias [Berg, 1989), [Biggs, 1964], [Boiton, 1994], [Clough y Penzien, 19931,
[Chopra, 1980], [Chopra, 1995], [Craig, 1981), [Fertis, 1995], [Humar, 1990], [Hurty y
Rubinstein, 1964], [Meirovitch, 19671, [Meirovitch, 1975], [Paz, 1991], iShabana, 19891,
[Thomson, 1972], y [Timoshenko, Young y Weaver, 1974J.

2 Leyes de Newton
El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales
de la filosofa. Solo hasta la poca de Galileo y Newton fue posible, gracias a ellos, un
gran avance en su entendimiento. Isaac Newton (1642-1727), nacido en Inglaterra en el
mismo ao de la muerte de Galileo, fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce
con el nombre de mecnica clsica. Newton llev a la madurez las ideas de Galileo y de
otros que le precedieron.
Las conclusiones a que lleg Newton sobre el tema estn resumidas en sus tres leyes,
las cuales son el fundamento de la esttica y de la dinmica, tanto de cuerpos rgidos
como de cuerpos flexibles:
1 a Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o movimiento

uniforme rectilneo, a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la
aplicacin de cualquier tipo de fuerzas."
Esta primera ley de Newton se conoce tambin con el nombre de Ley de Inercia. Los
marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos
inerciales. Estos marcos de referencia estn fijos con respecto a una estrella distante, o
se mueven a velocidad constante con respecto a ella. Es importante anotar tambin que
la 1 a ley de Newton es vlida tanto para cuerpos sobre los cuales no acta ninguna
fuerza, como para aquellos sobre los cuales actan varias fuerzas cuya resultante es
nula.
2 a Ley de Newton: "La fuerza que acta sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual

a la tasa de cambio del momentum del cuerpo. "

Dado que el momenturn Q, es igual a la masa del cuerpo por su velocidad, se puede
expresar matemticamente como:
dx

(1-1)

Q=rnv=rn-=mX

dt

donde:
Q
rn
v
x

momentum del cuerpo

masa del cuerpo
velocidad del cuerpo
desplazamiento del cuerpo o coordenada de localizacin del mismo

De acuerdo con la 2 a ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo
permanece constante, las fuerzas que actan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de
cambio del momentum:
dQ
dt

d
dt

dv
dt

dx

..

F=-=-(rnv)=rn-=rn-=rnx=rna

dt

(1-2)

donde:
F

resultante de las fuerzas que actan sobre el cuerpo

aceleracin del cuerpo

Por lo tanto la 2 d ley de Newton puede expresarse tambin como: La resultante de las
fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleracin.

k-o- - - - - - - - - 4

Es importante anotar que la 1<1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley, Ya
que si la aceleracin es cero, entonces la resultante de las fuerzas tambin es igual a
cero. En este caso el cuerpo est en reposo, o se mueve a una velocidad constante. La
aceleracin cero conduce a lo que llamamos esttica, mientras que los casos de
aceleracin diferente de cero nos lleva al campo de la dinmica.
Con posterioridad a Newton, D'Alernberr (1717-1783) sugiri que la ecuacin (1-2) se
escribiera de una manera similar a la ecuacin de equilibrio en esttica (F = O), en la
forma que se conoce como principio de D'Alembert:

0-3)

F-ma=O

El principio de D'Alernbert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) acta
en la direccin opuesta a la direccin de la aceleracin del cuerpo.
3<1 Ley de Newron: "A toda accin se opone siempre una reaccin de igual magnitud; o
las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas. "
La 3<1 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos
por varios componentes o, cuando se fracciona un cuerpo en varias partes, a definir las
fuerzas que obran sobre stas. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre, donde
una fraccin de un cuerpo se asla de las otras partes y de esta manera se obtienen las
fuerzas sobre los componentes. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una
fuerza de igual magnitud, pero opuesta en direccin, aplicada a cada una de las partes.
Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinmica de
cuerpos rgidos y la dinmica estructural y se aplican repetidamente durante el
desarrollo de la teora de la dinmica estructural.

1.3 Grados de libertad

El nmero de grados de libertad de

un sistema, desde el punto de vista de
la dinmica, corresponde al nmero
mnimo de coordenadas necesarias
para definir la posicin en el espacio
y en el tiempo de todas las partculas
de masa del sistema. Cuando se trata
de sistemas rgidos, en los cuales no
puede haber desplazamiento relativo
entre las partculas de masa, las
propiedades de la masa se pueden
describir referidas a su centro de
masa. Esto conduce a lo que se
conoce como sistemas de masa
concentrada. Cuando la masa hace
parte de un elemento flexible tenemos
un sistema de masa distribuida y por
consiguiente se puede hablar de un
nmero nnro de grados de libertad.

--

-------

~--------::::.~~

Ii.

..:::-_==~-:-

__

_~
7171m

(a) viga vibrando transversalmente

dx
(b) tmsa stribuida con infinito nmero de grados de libertad

..

777T777

(e) masa concentrada con nmero finito de grados de libertad

Figura 1-1 - Grados de libertad

Para aclarar estos conceptos, por ejemplo en una' 'iga simplemente apoyada que est
vibrando transversalmente, como indica la Figura 1-1(a), la masa proviene de la masa
propia del material de la viga. Si se toma una longitud diferencial de la viga, Figura
l-l(b), esta longitud diferencial tambin tiene una masa diferencial. Para describir la
posicin de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un nmero

,,"~-'2".-------------

ilu111icCl est ructurol aplicada al (lIS'l/u :"'''",''"

infinito de grados de libertad. Esto se resuelve por medio de una funcin matemtica
continua. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en
algunos puntos escogidos y tratndolas all como varias masas concentradas, tal como
se muestra en la Figura l-l(c).
La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precisin que se
requiera en la solucin del problema y de otros factores que se harn evidentes ms
adelante. Los sistemas de masa concentrada, en la medida que el nmero de puntos
donde sta se concentre se haga mayor, tienden en el lmite a convertirse en sistemas

contnuos,

1.4 Masa, peso y sistema de unidades

La masa, m, es una medida de la cantidad de materia. El peso, W, es una medida de la
fuerza necesaria para impartir una aceleracin dada a una masa. En la tierra, al nivel del
mar, la aceleracin que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor
aproximado de 9.81 m/s- (= 9806.65 rnm/s-, por acuerdo internacional, para ser
exactos). Por lo tanto el peso W que tiene una masa ID en la tierra, al nivel del mar, es
igual al producto W =mg.
Se ha escogido en la presentacin el sistema internacional de medidas (S1), el cual por
ser un sistema consistente de unidades, es el ms apropiado para el trabajo en
dinmica. Los ingenieros por muchos aos utilizaron el sistema mtrico tradicional, o
sistema mks (metro-kilogramo-segundo), cuyas unidades son distancia, fuerza y rempo.
En este rirno sistema el kilogramo es una unidad de peso, correspondiente al peso de
m, litro de agua al nivel del mar, por esta razn es una unidad de fuerza que muchas
veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf), La tonelada dentro de este sistema
corresponde tambin a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kgf. En el sistema
SI las unidades son distancia, masa y tiempo. Como unidad de distancia se utiliza el
metro (m), como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo
(s). Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N), definido como la
fuerza que impone una aceleracin de 1 m/s? a una masa de 1 kg.
El sistema SI se estableci en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y
Medidas, que tuvo lugar en Sevres, Francia, en 1960. El sistema est basado en siete
unidades bsicas, que son para longitud el metro (m), para masa el kilogramo (kg), para
tiempo el segundo (s), para corriente elctrica el amperio (A), para temperatura el kelvin
(K), para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol).
Estas unidades tienen definiciones fsicas. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la
trayectoria que viaja la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo equivalente a
1/299 792 -158 de segundo; y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototpo
internacional de iridio-platino, que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas
en Sevres, Francia. A continuacin se presentan algunos conceptos bsicos del sistema
SI y se dan algunas conversiones que sern tiles para aquellas personas que no estn
familiarizadas con l. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes:

Unidades bsicas:
distancia:
masa:
tiempo:

el metro (m).
el kilogramo (kg),
el segundo (s).

Unidades suplementaras:
ngulo plano:

el radian (rad)

Unidades derivadas:
frecuencia:
fuerza:
esfuerzo:

el hertz (Hz)

l Hz = 1 s 1
el newron (N) l N == l kg mis"
el pascal (Pa)

1 Pa = 1 N/m 2

energa, trabajo

joule (J)

IJ=lNom

El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa, E, (1018); peta, P, (1015); tera, T, (10 12 ) ;
giga, G, (10 9); mega, 1\1, (lOG); kilo, k, (10 3 ) ; mili, m, (10 3) ; micro, J., (10 6 ) ; nano, n, (lO9);
pico, p, (lO 12); femto, f, (1015); Yatto, a, (10 18).
El sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso, en lo cual se
distingue de los sistemas de unidades "gravtacionales". La masa de un cuerpo es
independiente de su localizacin. Puede estar en el ecuador o en el polo, sumergido en
agua, o en la Luna, y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que
posee el cuerpo. La unidad de masa es el kilogramo (kg), la cual es igual a la del
prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un
decmetro cbico, o sea un litro, de agua al nivel del mar). La atraccin gravitacional de
la tierra impone a un cuerpo en cada libre una aceleracin g, cuyo valor vara
aproximadamente del orden 0.5 por ciento sobre la superficie de la tierra, pero que se le
ha dado un valor fijo estndar de 9.80() G')O m/s". Por lo tanto se requiere una fuerza
de 9.80G G:)U N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra, esto se
conoce como el peso del cuerpo. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene
pesndolo, o sea comparando la atraccin graviracional de la masa con la de otra
conocida por medio de una balanza; de ah la confusin comn entre masa y peso. En el
sistema mtrico original se defini una unidad de fuerza equivalente a la que obtendra
una masa unitaria al ser acelerada un g. Esta unidad se conoce como el
kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio, y corresponde a 9.806 65 N. Anlogamente, para
efectos de medir presin, o esfuerzo, en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1
N/m 2 ) , lo cual corresponde a valores relativamente pequeos, por esto se emplea el
megapascal (1 MPa = 10" Nzrn"), el cual corresponde a 10.197 kgf'/crn".
Con el fin de evitar confusin en el uso del sistema SI, existen las siguientes reglas
aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse:

Nunca se intercambian minsculas y maysculas: mm y no 1v1M, o kg y no KG.

Los smbolos no se alteran en el plural: kg, y no kgs,
No se deja espacio entre el prefijo y el smbolo: \IPa y no M Pa.
No se agrega punto al final del smbolo, a menos que sea el punto final de una
oracin.
Los smbolos no son abreviaturas, por lo tanto: Pa y no Pase, m y no mts.
En los productos de smbolos se utiliza un punto levantado: kN . m.
En los cocientes se utiliza un solo simbolo de divisin, o pueden utilizarse potencias
negativas: kg/(m s), o kg m 10 SI, pero no kg/rn/s.
Puede utilizarse punto, o coma, para indicar los decimales. dependiendo de la'
costumbre local. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar
grupos de dgitos, para esto se utiliza un blanco. Eiemplo: g = 9.806 650 m/s",
Para nmeros menores que la unidad, no se omite el cero inicial: 0.123 y no .123.
Debe haber siempre un espacio entre el nmero y las unidades: 12.3 rrr/s, excepto
cuando se trata de grados celsius: 12C.
Las unidades cuyo nombre es el apellido de un cientfico, se emplean con
mayscula: N, Pa, etc., pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la mayscula:
pascales, etc.
o

Nota: Para facilitar la solucin de problemas de dinmica estructural, cuando se utiliza

el sistema internacional de unidades (5J), se recomiendan dos alternativas: (a) emplear

masas en I\Ig (rnegagramos = 1000 kg) Y rigideces en kN/m donde kN/m =
J 000 kg
m/s- l/m = 1000 ' kg/s 2 , o sea que son totalmente equivalentes pues las
masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s- y las rigideces por m; o (b)
emplear masas en kg y rigideces en Nyrn, caso en el cual dado que 1 N = I kg mis",
las cuales tambin son equivalentes.
o

7
._._--

->--~",

- -. . . .- - - - - - - - - - - - - -

s Rigidez
Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean estticas o
dinmicas, sufre una deformacin. .1a,~e_define como la relacin entre estas
fuerzas externas y las_deforn:Hl.J:iOllg::Lqu~ ellas inducen en el cuerpo, ICasomassimple
corresponde a un resorte helcodal, como el que-semstra esquemticamente en la
Figura 1-2(a).
P

,,--",,,_P

(a)

(b)

Figura 1-2 - Relacin fuerza-deplazamiento para un resorte

Cuando el resorte se estira debido a la aplicacin de una fuerza P en uno de sus

extremos, estando el otro extremo adherido a un apoyo, las deformaciones son
resistidas por medio de un trabajo interno que est asociado con la magnitud de la
deformacin del extremo libre. La relacin entre la fuerza que resiste el resorte y la
deformacin entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b). En general
esta relacin no es totalmente lineal, pero cuando las deformaciones son pequeas se
puede idealizar como una linea recta.

rgidez.es;porlo
-tanto, la relacin entre las ,.fuerz.as
ylos desplazamientos
y
La
-,
)---- - '
usualmente se._d_e.:gomina.pQr, medio de la letra k. Matemticamente se expresa por
medio de la siguiente relacin:
,.'
-

---

k=P

(1--1:)

El mismo concepto se puede extender a cuerpos elsticos que tienen otras formas. Es el
caso, por ejemplo, mostrado en la Figura 1-3, en la cual se aplica una fuerza en la punta
de una viga en voladizo, lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento, u, en la
direccin de la fuerza.

Figura 1-3 - Relacin fuerza-deplazamiento para un voladizo

Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para

el voladizo presentado en la Figura 1-3, la deflexn u, est dada por:
PL3
3EI

u='--

donde L es la luz de la viga, E es el mdulo de elasticidad del material de la viga, e 1 es

el momento de inercia de la seccin de la viga. En este caso la rigidez k, est dada por:
k = P = 3EI
U
L3

k-o- - - - - - - - - - - - - 8

---~-,-------

La rigidez puede tambin definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para
obtener una deformacin unitaria en la misma direccin y sentido de la carga.
.-\ continuacin se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas:
Tabla 1-1- Rigidez de algunos sistemas elsticos
Resortes en serie:

k=
k2

1
1
1
-+k
k
2

Resortes en paralelo:
k

k=k+k 2
k2

Barra sometida a fuerza axial:

~

AE

k=L

1--..

i--L---j

"

Barra sometida a torsin:

k= JG
L

@ G}

'.

Barra en voladizo:

k = 3EI

t=L~

-,~"._,~"

Barra simplemente apoyada, fuerza transversal en

el centro de la luz:

Barra empotrada-empotrada, fuerza transversal en

el centro de la luz:

F
~
1L

k =!?2EI
.
L3

"1

Barra empotrada-simplemenie apoyada, fuerza

transversal en el centro de la luz:

FU::j
l

,,;

-~

k = 768E!
7L3

-1

"

Barra simplemente apoyada, fuerza transversal en

el cualquier punto:

l;=1

_....-~,

,
:;111, .

~\\
1

k = 3EII~

a 2b2

..

~,-~

"

.. ,--

.6 Trabajo y energa
El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia, Figura 1-4(a), est dado
por la siguiente expresin:
L

(l-S)

w= fFdl=FL

Dibujando un grfico, como el mostrado en la Figura 1-4(b), en el cual se presenta el

valor de la fuerza P, contra la distancia recorrida L, es evidente a partir de la ecuacin
(I-S), que el trabajo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la curva que describe el
valor de la fuerza, con respecto a su variacin con la distancia recorrida, en este caso
una lnea recta horizontal,
F~
I
p

(a)

(b)

Figura 1-4 - Trabajo realizado por una fuerza

En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte, el valor de la fuerza

es cero cuando se inicia el desplazamiento, y al final su valor es igual al producto ku.
F
P t----,

".--0)_0
inicio

---

,.-"""'Q)_P
fin

(a)

(b)

Figura 1-5 - Trabajo realizado por una fuerza que deforma un resorte

En este caso, que se muestra en la Figura loS, el rea bajo la curva corresponde al
trabajo realizado por la fuerza, el cual es equivalente a la energa de deformacin
acumulada en el resorte.
x

[1]X =-kx
1

w= fPdu= fkudu= -ku 2

(1-6)

La energa de deformacin, o energa potencial, acumulada en un resorte que es

mantenido en un estado de deformacin por una fuerza, es igual a:
1

E p =-kx
2

(1-7)

donde x es la deformacin relativa entre los extremos del resorte.

k--------10

Cuando una masa m se encuentra en movimiento, la energa cintica que lleva la masa
es:
1

E C =-rnv

(1-8)

donde v es la velocidad de la masa. En todo sistema conservativo la energa total es

invariante, por esta razn la suma de la energa cintica y la energa potencial es igual a
una constante:
(1-9)

y la derivada contra el tiempo de la energa es:

(1-10)

1.7 Amortiguamiento
1.7.1 Generalidades

En general en todo cuerpo en movimiento, este ltimo tiende a disminuir con el tiempo.
La razn de esta disminucin est asociada con una. perdida de la energa presente en el
sistema. Esta prdida de energa es producida por fuerzas de amortiguamiento o de
friccin que obran sobre el sistema. La energa, ya sea cintica o potencial, se
transforma en otras formas de energa tales como calor o ruido. Estos mecanismos de
transformacin de energa son complejos y no estn totalmente entendidos, an hoy en
da. No obstante, existen varias formas de describir estos fenmenos que en alguna
medida se ajustan a la observacin. A continuacin se presentan algunas de las formas
ms utilizadas para describir los fenmenos de amortiguamiento.
1.7.2 Amortiguamiento viscoso

Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energa

cintica debido a que la viscosidad del fluido se opone al movmenro. Esta prdida de
energa cintica est directamente asociada con la velocidad de] movimiento. La
descripcin matemtica del fenmeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente:
(1-11)

donde:
Fa
e
x

fuerza producida por el amortiguador

constante del amortiguador
velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador

En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a), el cual recuerda los
amortiguadores utilizados en los automviles, los cuales son amortiguadores viscosos
pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a
travs de unos orificios en el mbolo de un pistn de accin doble.

11

.'I.(Uluca eSl,rUCI.lU(U

~-.

U1J(I'LU-UU

(a)

(b)

Figura 1-6 - Relacin fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso

El amortiguamiento vscoso se presta para una descripcin matemtica simple, lo cual

permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinmico sin
mayor problema. Por esta razn se utiliza an en casos en los cuales la descripcin
matemtica no corresponde exactamente al fenmeno fsico.

'.7.3 Amortiguamiento de Coulomb

Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de friccin entre superficies
secas. La fuerza de friccin es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N, y
el coeficiente de friccin, /.l.
Se supone que el amortiguamiento de
Coulomb es independiente de la velocidad
del movimento, una vez ste se inicia.
Siempre se opone al movimiento, por lo
tanto tiene el signo contrario al de la
velocidad.
Matemticamente se puede expresar por
medio de la ecuacin (1-12):

J.LN
Figura 1-7 - Amortiguamiento de Coulomb

(I -1

donde:
Fa
11
N

fuerza producida por el amortiguamiento

coeficiente de friccin dinmica (adimensional)
fuerza normal a la superficie de friccin

Su tratamiento matemtico no puede realizarse por medio de funciones continuas,

debido a que depende del signo de la velocidad, lo que introduce complejidad a la
solucin.

1.7.4 Amortiguamiento histerttco

La histresis es un fenmeno por medio del cual dos, o ms, propiedades fsicas se
relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Este
tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a
inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se
encuentra en el rango inelstico o no lineal. El hecho de que la curva de carga tenga una
trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energa de
deformacin acumulada en el elemento se convierta en energa cintica en el ciclo de
descarga. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la
de descarga varia. A modo h.stratvo, en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento,
en trminos de fuerza-deformacin, de un elemento estructural construido con un

~--------------------12

material inelastco durante unos ciclos de carga y descarga, incluyendo reversin del
sentido de las fuerzas aplicadas,
En la figura se ha marcado la fuerza de
fluencia Fy , a partir de la cual hay deformacin
sin que se presente un aumento en la fuerza.
Una vez se invierte el movimiento, se inicia el
ciclo de descarga, y el material reacciona de
una manera diferente a cuando fue cargado,
hasta cuando llega a la fluencia en el lado
opuesto, -F y

La acumulacin de energa de deformacin

corresponde al rea bajo la curva de carga,
Figura 1-9(a). Cuando el sistema descarga la
-~=----+-- -F;,
energa que el sistema transfiere para
convertirse en energa cintica corresponde al
Figura 1-8 - Curva fuerza-deformacin
rea bajo la curva de descarga, Fgura 1-9(b).
para un material inelstico
La diferencia entre las dos reas corresponde
a energa disipada por el sistema y que se
convierte en calor, ruido u otros tipos de energa, Figura 1-9(c).

Ft
Fy-r------==-......,

I
(a) ciclo de carga

(b) ciclo de descarga

(c) energa disipada

Figura 1-9 - Disipacin de energa en un sistema inelstico

Aunque en algunos casos el comportamiento histertico de los elementos estructurales

puede describirse por medio de modelos relativamente simples como
modelo
elasto-plstico, en la gran. mayora de los casos hay necesidad de recurrir a modelos
matemticos ms complejos. En el Captulo ti se hace una descripcin detallada de
estos fenmenos para diferentes materiales estructurales.

1.8 Tipos de excitacin dinmica

Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinmicos
que van desde magnitudes despreciables, hasta efectos que pueden poner en peligro su
estabilidad. Dentro de los tipos de excitacin dinmica que pueden afectar una
estructura, o un elemento estructural, se cuenta (vase la Figura 1-10) entre otros:

Causada por equipos mecnicos - Dentro de este grupo estn los efectos causados por
maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen
peridicamente.

Causada por impacto - El hecho de que una masa sufra una colisin con otra, induce
una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la cual induce vibraciones.

Causada por explosiones - Una explosin produce ondas de presin en el aire, o

movmienros del terreno. -\mbos efectos afectan estructuras localizadas cerca
del lugar de la explosin.

18

Causada por el viento - La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las
estructuras vara en el tiempo. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.
Causada por olas - En las estructuras hidrulicas las olas inducen efectos dinmicos
correspondientes a las variaciones del empuje hidrulico sobre ellas.
Causada por sismos - El efecto sobre las estructuras de los movmentos del terreno
producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de
la estructura.
fuerza

equipos
mecnicos

~\
. ~V~-,
I

impacto

[1_

tiempo

explosiones

viento

t---------t-'--------------t--------------t
olas

.~~~'-'" ""'
'?"::~
.............................

tiempo

VV~

aceleracin

sismos

~ . .AhA

'~VV

.H Uempo

'V

Figura 1-10 - Tipos

"V'

d~

excitacin dinmica

14

Capitulo 2

Sisie"UUj dinn.icos de
un grado ele libertad

2.1 Vibracin libre no amortiguada

En la Figura 2-l(a) se muestra un sistema elstico de un grado de libertad compuesto
por una masa m, la cual puede deslizar sin friccin sobre una superficie horizontal y
cuya posicin se describe por medio de la coordenada x, y por un resorte-que conecta la
masa con un apoyo inmvil,
_mX

ID

kx_

(a)

(b)

Figura 2-1 - Sistema elstico de un grado de Iibf'!rtad

Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte, ya sea en tensin o
en compresin, es proporcional a la deformacin y siendo k la O),; ante de
proporcionalidad, o rigidez, podernos determinar la fuerza que ejerce el resorte por
medio de:
(2-1)

donde:
Fr
k

fuerza ejercida por el resorte (N)

rigidez del resorte (N/m)
desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m)

La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido a la aceleracin a, est dada, segn
la segunda ley de Newron, por:
F =-mx

(22)

donde:
F

m
x

fuerza inercial que obra sobre la masa (N)

masa (kg)
aceleracin de la masa (m/5 2 )

lB

inmica estructural ajJunlUlI (((

u ..,,, ~ " . __..

Esta fuerza inercial obra en la direccin contraria a la direccin de la aceleracin.

Aplicando el procedimiento de "cuerpo Libre" en la masa, Figura 2-l(b), se obtienen las
dos fuerzas que obran sobre la masa, correspondientes a la fuerza ejercida por el
resorte y la fuerza inercial. Por lo tanto, aplicando el principio de D'Alernbert:
Fr

F = k x + m x = O

(2-3)

As se obtiene la siguiente ecuaClOn de equilibrio, correspondiente a una ecuacin

diferencial lineal homognea de segundo orden:
m x s-k x e

(2-4)

Dividiendo por m y llamando cJ- la constante klm, se obtiene:

(2-5)

y la solucin de esta ecuacin diferencial (2-5) es:

(2-6)

x(t) = Asen(rot)+ B cos(rot)

donde A Y B dependen de lascondiciones iniciales que indujeron el movtmentoPor lo

tanto, si se define x, como el desplazamiento que tena la masa en el momento t=O y Vo
como su velocidad tambin en el tiempo t=O, se obtiene:
Xo

(2-7)

= Asen(roO)+Bcos(roO)=B

Ahora derivando la ecuacin (2-6):

x = Arocos(rot) -

(2-8)

B rosen(rot)

que al tiempo t=O es igual a:

Vo

= Arocos(mO)-Broscn(roQ) = Aro

(2-9)

y entonces

A=~

(2-10)

ro

Por lo tanto la solucin de la ecuacin (2-5) se convierte en:

x(t) = (

~ )sen(rot) + X o cos(rot)

(2-11)

donde:
Vo

x,
ro

velocidad de la masa en el instante t=O (m/s)

desplazamiento de la masa en el instante t=O (m)
frecuencia natural del sistema (rad/s)

El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa hace que

sta oscile con un movimiento peridico: a partir del momento (1=0) en que se
introdujeron estas condiciones iniciales. En la Figura 2-2 se presenta el grfico del
desplazamiento de la masa con respecto al tiempo, correspondiente a la solucin de la
ecuacin (2-11).

~-~----~-i6

x
. -...

- ' - ..:..

penodo T

b:~;~i~;~.:.c;:.!.;.;..-.i~~;iF,lt
~':> ro-o: "'.~J
..

Figura 2-2 - Desplazamiento de la masa en .el tiempo ante

condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad

.-

. ",

"'''',.,-.,~~_

Puede verse que se trata de un movimiento peridico. Esta periodicidad hace que el
valor de x sea el mismo cada (21t1ro) segundos. Por lo tanto, es posible definir los
siguientes trminos:
ro =

g;

frecuencia natural del sistema en radianes por segundo (rad/s)

=-ro = frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz
21t

2It

T =-

ro

L/s)

=-1 = perodo natural del sistema en segundos (s)

f

Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia.

============================================
Eiemplo 2-1

UItCiL CCiLjCiL qlH' tiene IH'LCiL f'l'LCiLSCiL 1Itr. 1000 kg es soltCiLlltCiL lItesllte 1 metro lite CiLLtluu soine eL centro lite
LCiL LllZ lite I1HCiL VigCiL sif'npLef'lte/tte CiLYJ0I:1UlltCiL. de m(A,sa ~tcspreciabLe. La VigCiL tievLe IU'La L,u L de
10 ID 1:1 SIl, seccilt tielte 0.20 m de CiL/tdw p(lr 0.50 m de CiLLto_ Estri constrtdCiL de IU'L I'ltCiLteriCiLL
(HijO f'ltdlO de eLasiicidallt E es 25 000 MPa. Elt La Fig/UCiL 2-3 se mlH'strCiL eL sistel1tCiL.
masa 1000 kg - 0.2 m
-t-t

OS m

seccin

10m
.Figura 2-3 - Viga sobre la cual se deja caer una masa

SILIJOIticltdo (,j1H' LCiL CUjCiL (,jlted(A. toLuLI1te/tLe udlwrid(A, U Lu vigCiL a pwtir deL flwlnel1Jo deL
CCillt(A,clo LfticiaL detlf' en('()l1trarse I1HU dcscriYJCin deL l'ltovimiel'Lto OSCiLlA-torio ql1t' se genera.

17
~-

.; __ ._,._.'c_.... ,--",,,,,,,~

rlnicH est r!IClUnll

<lJllIllHl" u . . . . ,,~ ~ __ ,_,

L14 vvuixil1tU cjlexim. vertiml /lIte tiene L14 vig14 I:J l14sJw'Yl14S vnrix1tlA's tljlte se iVLdli'(~ft ev, L14
vig14.
EL rrimfr f'l14S0 elt L14 soLItcin consiste eltjormltLrtr el I1wdeLo de 1m sistem14 de H,vl- grl.do de
ll'iertcu;t jlte tWS remtit14 descritlir el I1wv'ltieJtto osciL14torio Cj'~.e se geltem. Es evidev,te jlte
IUt14 vez L14 C14jrt se w;ULere rt Lrt vigrt se tiene IUt sste mrt dil1t1tico elt el (I1.rtL LiA. 11t14Srt rroviev\,('
solamente de tiA. C14j14 drtdo CjH.e l14 vigrt tiene VltiA.SiA. deswecirtble. L14 rigidez del sistem14 es L14
rigic;{,ez de L14 vigrt. Como LiA. mj14 me verucanenre L14s dcjtexiovl-es de L14 vig14 servltrcutsversrtLes a Sil lli2. p.:Hrt obtener lrt rigidez se etebe deLermiVLrtr L14 dEflexim de l14 vigrt elt eL
ceutro de L14 LHZ (sitio etd imr1f,1,cto) rl14m ,uta carga ,utitaria colometiA. aLL. taL COl11.O se
1'ltltCstm en Lrt FiglH14 2-4.

Figura 2-4 - Deflexin de la viga ante una carga unitaria

UtiLiZlA.Itdo Clt14Lqlem ete Los tntoetos cLsicos de resistettcirt de materiaLes mm mLc,ar

dejlexiOltes en vigas (rea momento. vigrt col1:llga(,1.rt. etc.) es yJosibLe obtener (vase La seccn
1.5) la sigleVLte eXf'lresilt yJam la dEflexilt CI1, el centro de Lrt L/lZ de la viga:

pe

0=48EI

dOltdc
LHZ de La vigrt = 10 m
l1wd,tLo cte eLasticid14d del mrtlerirtL de lrt vigrt = 25000.MPa
VlWl1telttO de inercirt de liA. seccin de liA. viga = 0.53 . 0.2/12 = 0.002 ()83 m 1

E
I

Dado jltC P =k () . entonces

= P = P 48 El = 48 El
o PU
L3

I:J /'lar Lo

tanto
3

k = 4825000 0.002083/10 = 2.S MPa'

[a l'ltaS14 ID [-'te lct mja es 1000 kg. r10r lo tanto

elt mdiaites rJor seglutdo. se obtene de:

ro= {k =

V;

2.5.10 N/m
1000
kg

ID

= 2.5 '10 Nlm

lrtJrec'telt{~. 11,14tltml

del sistema (viga + mjrt).

2.5.103 kgms- 1m =50 rctd/s

kg

slljreCltelt(ct en ciclos por segl-tlteto

f
lj

= roI21t = SO/21t = 7.96 Hz

--

SIl, f'leriodo elt segl1.netos

T

= l/f = 117.96 = 0.126 s

~-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ...

18

b [

Cavi, tJase CI1 o wtt.erior. se rJl1.ede p~aVl-tear ~a ecnacilt d.fereu:ia~ de eqlLbro segt'ut la
eW.a(Vl- (2-4-). en la Cltal se ~"a tOlnlA.O COVVLO niveL e reJerevu:ia (x=O). et niveL al C/HA.L se
el.lLCOvLtrara LIA. vigu con Lu caja coLocaliLa lelttaVlteltte. o sea aL l'tveL liLe La liLeJLexn esttica oe'
de Luviga evt eL centro liLe S11. L,1Z (oe = WIk = rnglk):
mx+kx=O

o ividieJtliLo por m

La soLncim. de uCIi.Crdo con Lu emacim (2-11). es:

x(t) = ( :; )sen(cot) + X o cos(cot)

Alwra. eli. f'i f1UH11.f'-I1.W deL fnrJlA.uo e La caja con LIA. vigu. eL cl1.aL se dCJlte conto t=O. eL
desrJLazalniento de Lu VHIA.Sa es cero. por Lo tanto Xo=O.
Para OtJtcfter LIA. veLocilA.d qlv~ tievlf La VltaSU, eJt eL 11WI1tfltW deL impacto se debe obte/ter La
vefoci(;{.ll.d qttf Lielte La caju riesfJl1rs rie I"utl('r ({A.IAG. 1m Inetrn. La energ(;j, cltticcl (mv2/ 2) ;jltf
tiene Lu cuja en eL num1eltlo del lmplA.ClO es uJlA.L lA. La ellergf",, rJotevtciaL qli.C le/te av"tes de
soLtarLa (wh). Por Lo tWtto:
mv2/2 = wh Ij dado qlle rn = w/g. sc.ohtene v2 = 2gh.
v2 = 2gh = 2 . 9.8 . 1 = 19.6 m 2/s2

Lu vcLoddad de La caja el1. eL V11CHnenlO deL ln!',acto es. entonces.

v =4.43 mis

Por lo taltlo V o es 4.43 mis Ij La rieJkxim CI1 el cel11ro de /IJ. LIE en CltlA.Lqler instr;uHe esynts
rieL ilnr,acto se fJllede o!'ltener de:
x(t) = (vJro) sen(cot) + x, cos(rot) =(4.43/50) sen(50t) + (O) cos(50t)

x(t)
(m)

0.10
0.08
0.06
/
0.04
I
0.02
1/
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
0.00

..---...
/

\
i\
,\
! \

/
i

I
\

\..

:/
0.10

--

I /

-~

0.0886 sen(50t)

"-'f
0.05

/b",

-,

=:

0:15

;~

,\... _ ./ -l

0.20

tiempo t (s)
Figura 2-5 - Deflexin de la viga en el centro de la luz

0.25

~{l1UC(J eSITU("((U ' "pi"

Innl

U'

La f'l'txnu cieflexLl'L ciLnvvca 0We tiene Lu viga eVL SIl, centro de La LHz se ,presel1ta evi, d
il1stul'Lte Cltul'LCO 50t = rrJ2, o sea CI{,w1cio t = rrJ100 = 0.0314 s. lJ esta citjLexivL tiene IH'L valor de
0.0886

ID,

igltaL u La uvnpLitltci de LujlH1Cin S11150iciaL.

LG1, mximujlterza 'Lt'rciu[ lijlte impCH'Le el VlwvilnLento (/\, LCA viga es iglAJ a Lajlterzu estUcu
Gjlte ILUI'lrfu l'Lecesiciuci de colocar /"lrMa ohtener LIA l'l'LisH'La oLeflexil'L de 0.0886 ro, o se.
0.0886 k = 0.0886' 2.5' 106 = 221500 N
A esta vl1Lsm Jlterzu se J1aecie LLegur cuLwJw'LoLo L l'l'Lximu ceLerci~'L Id Vl11YlLicl1oLoLa

por Lu Vl'Ls. L emudv\' de La aceLercil'L se ouuene derivando dos veces COI'Ltr el tiempo La
eCltuci\'L cid aesYJLcuamie~tto Gj/U' se obtuvo (/\'1'Lterioff'J'LCf'Lte. La cltL se presenta ae rtltevo (/\,
cm'Lti~'L1 t(/\,di'l:
x(t)

=0.0886 sentcot)

aerLVi'LoLo IU'L vez se ohterte [ eC/tadl'L de LuveLoda(/\,d:

x(t)

=0.0886 ro cosot)

x(t) = -0.0886 (f)2 sen(rot) = -221.5 sen(rot)

Lu Vl'Lxiina ceLerdl'L se r1reSel'Lta C/ttimao 50t =rr/2. o sea Cltnclo t =rr/l00 = 0.0314 s. o sea
Clt(/\'i'1d.O el despLcuamiel'LLo t(/\,m~)Ll'L es mxLvno. 11 tiene ai1 vaor de -221.5 mls2 . Por Lo t(/\,l'Lto L
mxLm(/\,jaerz terciuL correspol'Lae :
F =-m x

= -1000, -221.5 = 221500 N

Opte es el mismo valor oL! te~do unte rioff'J'Lel'Lte.

vaLe L(/\, pei'L (esaLt(/\,r Lvl eltCrVlte aifert:ftCirA lijltf se ()LJtev~dr~l. si [CA. mja se c.o!u,,,- sin dejarLu
caer. caso en el clt(/\,L La carg SO~'lYe Lu vLgu sera 1000 kg x 9.8 mls2 = 9800 N 11 La mxLVl'L(/\,
atjLexii'L verticaL Gjlte tel'LoLrfu Lu vig serfu oe = PIk = 9800/2.5 . 106 = 0.004 ro = 4 mm. Debe
avertirse qlte Ls oLeJLexim'Lt's o~lte~'Littas correSpm'Laef'L It~ticamef'Lte Lu YItMte DiLl'LVltlca. !j (;jIte
La vLga tiene IU'L(/\' agLexLi'L e'trlLca. COi'L 1m valor Lg/taL a 4 mm. o seu Gjlte Las osciLacimtes
oLil'Lvl'LLc.as SOi'L aeJLexLmtes reLatwas COVi, respecto a esta atjLexLf'L esttica.

2.2 Vibracin libre amortiquada

Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. Esto
se debe al amortiguamiento que se presenta, el cual hace que parte de la energa se
disipe. Las causas de este amortiguamiento estn asociadas con diferentes fenmenos
dentro de los cuales se puede contar la friccin de la masa sobre la superficie de apoyo,
el efecto del aire que rodea la masa, el cual tiende a impedir que ocurra el movrnenro,
la no linealidad del material del resorte, entre otros.
Existen numerosas maneras de describir matemticamente el efecto de friccin. Dentro
de estos modelos, uno de los ms utilizados es el que se conoce como
amortiguamiento viscoso (vase la Seccin 1.7). E~ el amortiguamiento viscoso la

l . : - - - - . - - - - - - -20- - - - - - - - - - - - - -

~_.L

fuerza de amortiguamiento es directamenteproporcional a la velocidad relativa entre

los-e:~r~ill-os-del ~lmortlguaaor, lo cual s puede descriiJ;:_p_or!lH~di9j;ie.lasiguiente
ecuacin:
(2 -12)

donde:
Fa
e
X

fuerza producida por el amortiguador (N)

constante del amortiguador (N s/rn)
velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (mis)

En la Figura 2-6 se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de libertad. El

grado de libertad est descrito por la ordenada x, la cual indica la posicin de la masa
m. A esta masa, colocada sobre una superficie sin friccin, estn conectados un resorte
con constante de rigidez k y un amortiguador cuya constante es c.
-mX
kxID

cx(a)

(b)

Figura 2-6 - Sistema tlneel amortiguado de un grado de libertad

De la aplicacin del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa, se obtienen las tres
fuerzas que obran sobre ella, correspondientes a la fuerza del resorte F" descrita por la
ecuacin (2-1); la fuerza inercial producida por la aceleracin de la masa, dada por la
ecuacin (2-2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuacin ('2-12).
Utilizando el principio de D'Alembert puede plantearse la siguiente eruacin:
(2-13)

y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas:

(2 -14)

kx-t-cx>- (-mi) = O

lo cual conduce a la siguiente ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden:

mx t-cx-t kx

(2 -15)

Il

La ecuacin caracterstica de la ecuacin anterior es:

(2-16)
cuyas races son:
-4mk
A= -C+~C2
-

(2-17)

2m

o sea
-c+Jc 2 -4mk

A1 = - - - - - 2m

(2-17a)

21

~Dillnlica

eszruceurr

({Pll~UUu <.. ".~_.

"'"

.",

_C_~C2 -4mk
A2 = - - - - - 2m

(2-17b)

Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio del sistema (2-1 S), es:
(2 -18)

donde:
constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento
constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento
base de los logaritmos neperianos
.

A
B

Existen tres casos de solucin para la ecuacin anterior dependiendo del valor del
radical de la ecuacin (2-17), los cuales se presentan a continuacin.

2.2.1 Amortiguamiento critico

Cuando el radical de la ecuacin (2-17) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento
e, se denomina amortiguamiento crtico y se define como Ce Y se obtiene as:
C~ -4mk= O

(2-19)

por lo tanto
Ce

(2-20)

= 2-Jmk = 2.Jmk(m I m) = 2moo

Definiendo
entonces:

como el coeficiente de amortiguamiento crtico, igual al cociente ele

c=2~moo

(2-21)

que al ser reemplazado en las ecuaciones (2-17a) y (2-17b) se obtiene:

=[-~+ ~~2 -1 Joo

(2-22)

A2=[-~-J~2-1Joo

(2-23)

Al
y

Ahora, los tres casos de inters se han convertido en ~ = 1, ~ > 1 y ~ < 1, que se
denominan amortiguamiento igual, mayor y menor del crtico, respectivamente.
Para el caso de amortiguamiento igual al crtico (~= 1):
(2-24)

Debido a la doble raz la solucin para el movimiento x, es del tipo:

(2-25)

~-----Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene:

22

(2-26)

donde x, Y V o son el desplazamiento y la velocidad iniciales respecttvamente.

X..,
i

------------=~~""""""---->-

Figura 2-7 - Respuesta de un sistema con amortiguamiento igual al crtico

Este es un movimiento aperidico pues no hay oscilacin, como puede verse en la

Figura c-7. Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera ms rpida a su
condicin de reposo.

2.2.2 Amortiguamiento mayor que el critico

,...

En este caso ~ > 1. Tomando los valores de

introducindolos en la ecuacin (2-18),

11.1

11.2

de las ecuaciones (2-22) y (2-23) e

(2-18)
se obtiene:
x(t) =

e-~cot[ A e ~~2-lcot + B e _~~2_l cot]

(2-27)

A Y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. En este caso

el movmenro tambin es aperidico como en el caso de amortiguarnento critico, con le

diferencia que el movimiento decrece ms lentamente que cuando se tiene
amortiguamiento igual al crtico, .

2.2.3 Amortiguamiento menor que el critico

Corresponde a la posibilidad de mayor inters por cuanto se presenta vibracin. La gran
mayora de aplicaciones prcticas en vibraciones estn regidas por este caso debido al
hecho de que la gran mayora de los sistemas estructurales tiene valores de
amortiguamiento bajos. En este caso ~_..'S._!:_ Tomando los valores de 11.1 y A2 de las
ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los radicales es negativa,
por lo tanto la solucin es imaginaria:
(2-28)
Aplicando la transformacin de Euler, la cual se expresa como:
e iy

= cos(y)+isen(y)

e -iy = cos(y) - i sen(y)

(2-29a)
(2-29b)

I.JIIUlIIU\,

\.t:

'-,~,H. . . . "' ...... ,~. ~

__

se obtiene una forma no imaginaria de la ecuacin (2-28):

(2-30)
Al resolver las constantes e y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial
y velocidad inicial vo , se obtiene:

Xo,

(2-31)

donde COa se conoce como la frecuencia amortiguada y est definida por:

(2-32)
El movimiento disminuye de amplitud exponencialmente como se muestra en la Figura
2-8. La porcin oscilatoria tiene un perodo un poco mayor que el que tendra un
sistema no amortiguado con la misma rigidez y masa:

= 21t =

roa

21t

(2-33)

Jl- ~2 ro

Xo
-f------+----I-------\----I---~--.~~t

Figura 2-8 - Respuesta de un sistema con amortiguamiento menor del crtico

Ejemplo 2-2
UtiLlZCJtVLcto los dlttos ctel Ejeml'llo 2-1, e~t el Cltltl se ctej caer IUtlil. Clil.jeA. COV11UteA. mlil.slt cte 1000
kg sobre ItVLeA. vigeA.1j UptE' el sistemlt CO~1jIUttO ttene IHtltjrecl,teteieA. It;ltml cte 50 rad/s. se cteseeA.
enrontrar leA. ~n(;ixltlt ltnt~litltct cteL vlOvif'nie~tto ctltcto (~HR el sistemlt eA.hom teVlR It~t
ltI11Ortigltlil.mietto e cte 5000 N slm.

EL coejtcteate cte eA.f'lwrtiglteA.mieltto crtico,

e
2mro

~=--=

5000

21000,50

~,

se obtiete cte:

=0.05=5%

Dlil.uto qlH' el co\ficiette cte tJLf11.ortiglleA.f11.eVl,to crtico c.'> I1tCVWI' ql{e llil. lualil.u1. el 111OV1CVltO
est aescrilO por:

ll--- - - ~ - - - - - ~----

24

L.

AL rcel1wLazar Los vaLores ayroynados, tolnuvLus

ud ejel1tyLo ).-1, se ov,UeI1e:

U;-'/;):,;
F;){:(H<n~\ ur:

roa

x(t)
(m)

".i

0;;::::,,<

Jl- ~2 ro = Jl- (0.05)2 50 = 49.94 rad/s

0.10 - , - - - - - - - - , - - - - - - - - - - , - - - - - - , - - - - - - - , - - - - - - - - - ,
0.08 t----~-~-+----------t
0,06 r---;'--------Cl~-----T--~-_r~-o;;T""--__----.:.--,-_j
,
0,04 +---cr----~--,-0.02 +-F-----++----r-------u----+------'li~___1--------I
O.00 -f--+--+--+---+---+-~..___._--+----+___1-r--+_;+----+---+----+--+~-+---+-t--+---+-----;!
-0.02 t--------+---\\;----t------'I----+-----"'~----_fF1
-0,04 t--------+------'\~--t---.H----+-.----~
"",,=--,-~~
-0,06 +-------+-----v''''-::----"1c/-cf-------+-------f'<-0.08 +-------+-----~---"1c/_0,10.L--------"------'---------L.-------'--0.00

0,05

0.10

0.15

0.20

0.25

t (s)
Figura 2-9 - Deflexin de la viga en el centro de la luz

EL In6tximo vl1ovimieltto ocnrre rara sen(ro"t) = 1. o sea rara ro"t

= rrJ(2ro,,) =0.0315 s. La Ul11rLitl1.u en este i/1stcmtc es:

= rrJ2

_ -2.5'0.a31S[ _
4.43
x-e
_ 1] _ U.~243 4.43 - O082 m
o

49.94

F =0.082 k

- .

49.94

=205 000 N

EstajI1.cI'Za es mClwr CjI1.C Lu I/jltC se Otlt/1VO eH eL Fjcl1lyLn 2-1 s'\. ctI1wrtigl1cu1eJ1to. En Ju

Fgltra 2-9 se ml1.cstra tu resrJt1k'sta ae Lu vigu el'\. eL CUSO u/1wrtigltudo
L) 0 1'10
l
1w rtign a d o (Ejf'f11rJLo 7.-1),

2.2.4 Decremento logartmico

Existen diferentes mtodos para obtener el coeficiente de amortiguamiento crtico, S. SI

se conocen las amplitudes de los picos de oscilaciones sucesivas, xn , Xn+1< Xn+2, ... , tal
como se muestra en la Figura 2-10, es posible ver que el intervalo de tiempo entre picos
sucesivos es el perodo amortiguado Ta .

lilllicu estructural ajJIICU(UI

(Ir

({.:,ellll

.7"."",,_

Tomando el cociente entre la amplitud de dos picos sucesivos

ecuacin (2-31), es posible obtener:
Xi
-~Ol(t-t. )
--=e
.. + =e"~01fa

XJX+l

Y por medio de la

(2-]-l)

Xi+l

El logaritmo natural de este cociente se conoce con el nombre de decremento

logartmico:
(2-35)

a partir del cual es posible calcular

~:

(2-36)

Figura 2-10 - Clculo del decremento logartmico

El valor del decremento logartmico para valores pequeos de b se convierte en:

(2-37)

Por lo tanto, disponiendo de un registro de las oscilaciones es posible entonces

determinar el coeficiente de amortiguamiento crtico con facilidad. Cuando el
movimiento decrece muy poco, debido a que el amortiguamiento es pequeo, el valor
del decremento logartmico puede obtenerse comparando las amplitudes localizadas n
ciclos aparte por medio de:

(X.)

1
b=-ln
-'n
Xi+o

(2-38)

L...- - - - - - - - - - - -26- - - - - - - - - - - - -

_ _ _ _di

lIIl

------------_.-----

Ejemplo 2-3
EL 11wvLvvLevLtCl CVL vLbmdll1 LLbre e IU1 sLstel1tu ecred e Juta amrLLtli e 0.155 ID a 0.006
ID aL cMJO c 22 cctos. Se escu saber wL es e corjicnte e af1Wrgl1W1elttcJ crco e1

sLsLema. S.
Lu soL/teln es:
1 (0.155)
b = -In
- - = 0.1478 Y
2~

0.006

(0.~:78)

s= -;====== 0.0235 = 2.35%

1+(0.~:78r

2.3 Vibraciones forzadas armnicas

En la Figura 2 -11 se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le
aplica una fuerza que vara en el tiempo con una periodicidad constante. Esta fuerza
peridica puede describirse por medio de Fosen(Qt), de la cual podemos decir que su
mximo valor es F o Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. Del cuerpo libre es posible
plantear la siguiente ecuacin de equilibrio:
mx + ex + kx = Fosen(Qt)

(2-39)

_mx

ex
(al

(hJ

Figura 2-11 - Sistema de un grado de libertad sometido a excitacin armnica

La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea de segundo orden se divide en

dos partes: una solucin homognea y una solucin particular. La solucinhomognea
corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales, la cualse rige por la ecuacin
(2-1~) Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crtico tiene las
diferentes soluciones planteadas anteriormente. La solucin particular depende de la
fuerza externa que se le impone al sistema. Es importante anotar que la parte de la
respuesta correspondiente a la solucin homognea desaparece pasado algn tiempo
pues el amortiguamiento la diminuye; por lo tanto, slo la solucin particular es de
inters cuando ha transcurrido algn tiempo despus de iniciado el movimiento.
Puede suponerse que la solucin particular tiene la siguiente forma:
x = Xsen(Qt -

(2-40)

<1

donde:
X
<1>

es la amplitud del movimiento (m)

es el desfase de la respuesta con respecto

: Il

excitacin (rad)

9_1

En la Figura '2~1::)se muestra la amplificacin dinmi~~_en ~'unci~n del coc~en~e en:re la:"
frecuencias, (Q/ro). Es importante anotar que la arnplicacin esta dada en funcin del

29

:CIJilllllica est rllC(llr(l1 (I[>ucuczu Ul "''''''HU .'-......_"

.-----------"'----------------------

Al derivar contra el tiempo la ecuacin (2-40) se llega a:

x = XQcos(Qt- <ji)

(2-41)

y derivando nuevamente:

x=_XQ2 sen(Qt-<jI)

(2-42)

Reemplazando (2-40), (2-41) Y (2-42) en (2-39), y pasando todos los trminos al lado
derecho de la ecuacin, se obtiene:
Fosen(Qt) + mXQ2 sen(Qt -

<1 -

cXQcos(Qt - <ji) - kXsen(Qt -

<1

=O

(2-43)

Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor

de su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los trminos de la
ecuacin (2-43). El eje de las abcisas corresponde a la lnea de referencia sobre la cual se
mide el ngulo Qt. La ecuacin de equilibrio (2-43) se representa por medio de la
proyeccin de sus trminos sobre el eje vertical. Los vectores correspondientes a cada
uno de los trminos de la ecuacin rotan con respecto al origen, y su posicin se
describe por medio del ngulo apropiado. En la Figura 2-12 se presenta de esta manera
la ecuacin (2-43).

XcQ

Figura 2-12 - Respuesta a la excitacin armnica como vectores que rotan

El conjunto de vectores que rotan est en equilibrio, pues su suma vectorial conduce
nuevamente al inicio del primer vector. Al sumar los vectores correspondientes a {k X} y
{XmQ2} se obtiene la representacin mostrada en la Figura 2-13.

xcn
eje de referencia

Figura 2-13 - Respuesta a la excitacin armnica como vectores que rotan

All es posible, utilizando el teorema de Pitgoras, encontrar:

(2-44)
de donde podemos calcular la magnitud de X
(2-45)

~----- ,
---- .
28

~.

y el ngulo de desfase ~ con respecto a la excitacin:

eQ

(2-46)

tau<!l=--k_mQ2

Realizando las transformaciones apropiadas, las ecuaciones anteriores se convierten en:

(;)

(2-45a)

[I-(~rr +H~)J
tan =

2~(~)

1-(~)

(2-46a)

La ecuacin (2-45) describe un fenmeno clsico de resonancia. Cuando el coeficiente de

amortiguamiento crtico ;, es igual a cero y la relacin entre frecuencias (Q/ro), es igual a
la unidad, el denominador de la ecuacin (2-45) es cero y por lo tanto la amplificacin
se convierte en infinito.
3.0,------,-----rr-.,.-..,.,------r----,-----------,

\-----t- 1; = 0.0
2.5 +--------j---H-~""'k_----'H---+----__t----_+_---__J

U-------t-1; = 0.1
2.0 +-------j---IJ'-I---+-+---\t---+--------j----

-l

\-\\---t-1; =0.2
Fo /k

1.5 +------!---/>~--__+_--+\\_-+___,,____~:_+----+_

0.5

+--------j--------="""i-=-=""-=----?"l--;;:~"""'-_+---

0.0c:----1------4-----+----4----i-------j
0.0

0.5

1.5

1.0

2.0

2.5

3.(J

QjO)

Figura 2-14 - Amplificacin dinmica

El hecho de que el amorrguamento no sea cero indica que este denominador es

diferente de cero y por lo tanto la amplificacin, aunque de magnitud importante, tiene
un valor finito. Es posible demostrar que el mximo valor de X se obtiene cuando:
(2-47)
..... ~"" "

En la Figura 2-14)se muestra la amplificacin dinmica en funcin del cociente entre las
frecuencias, (Q/ro). Es importante anotar que la amplificacin est dada en funcin del

29

~1D;.1JIlIUIHIlU Il:~".u""",u,."" "~r'-,-

;;.."

..
1,.

desplazamiento esttico del sistema (F.,Ik), el cual corresponde a la deflexin que

tendra el sistema si la fuerza F, se aplica muy lentamente.
En algunos casos es conveniente expresar la ecuacin (2-40) como una suma de un seno
y un coseno, en vez de un seno ms un ngulo de desfase. Definiendo ~ = Q/ro y
utilizando sen(a - y) =sella cosy - cosa seny, obtenemos:

(2-48)
y

Fo
k
2

x(t)=

(2-49)

[(1-132)sen(Qt)-21;13cos(Qt)]

[1-/32] + [21;/3]2

Ejemplo 2-4
UV\, taltCjlte ete l/l.glta con It,ftl/l. seccin
I10 rizoIttl/l.L etc 1 ID 2 etc rca est
colocarte eit Ll/l. plll.ltc ';Itperior ete luta
COLIHitlta ttdJ/l/l.r ete 8 ID ete aLtiva
cltlja secci.: tiOte IUt cHrnetro d =
0.25 ID con 1~.ltl/l. rJured t = 0.01 ID ae
espesor Ij COltstnal/l. de /Ut rnateril/l.L
COV\, 1m fiWdltLO de e Lus ticidaet E =
200000 MPa.

rea = 1 m 2

8m

no
D

0.25m

EVI. Ll/l. rJwte iviferior eteL tWtCjlie ILl/l.1j

Ime-{. bmi1vlu (,1(' (.\.gl~.a Wtf ejerce liVl.a
Jlterzl/l. horizol1.taL l/l.Yf1w!'Lm ete Fo =
100 N con lutl/l.jrecltevLcLl/l. Q = 5 rad/s.
EL tlll.ltCj/{.(' Vl/l.(O I'LCLtiljcltdo Ll/l.
coL/u1tltl/l.. tievLf IUtU rnl/l.Sl/l. de 500 kg.
EL l/l.vJtOrtiglil/l.I1eltto ctcL sistenll/l. es ~
=2% de t crtico.

0001 m

seccion de la columna

Figura 2-15 - Tanque de agua

Elt Ll/l. Fgltxu 2-15 se rnlteSUu corno est etiSpl1.eStO el sistenua. Se desea Sl/l.lJCr Ll/l. aLluyu deL
ugltiA. cieL tl/l.ltCj/1.e rJl/l.YU Ll/l. CltiA.L se preseJll,t.aVl. Las Incixilnl/l.sjlterziA.S horizoVl.tl/l.Les illal1.cietl/l.S r10r LiA.
bornlll/l.1j el VJtOl1tefltojLector (111.e proetlM:nl estasJ'terzlLS en Ll/l. lIase ete La coLIUnltl/l..
EL sisterna p/1.ede ideaLizarse corno lUla coLlunltiA. ea voLctetizo COI'L IUliA. Inl/l.sa ell La purte
saperior. AL upLimr Ima Jlterza horizol'LtaL P el'L La piA.rte stperior ete La coLt.trnVl.a es posibLe
obtener por cltl/l.LCj/er rnt.odo de resistenci de li1.ateril/l.Les (viA.sf La Seccilt 1.5) La sigl1.el'Lt.e

reLacLVl.:
P= k S = 3EI 8

L3

80

_-1-.

E = 200 000 MPa

3/S = n- 0.01 . (0.25)3/ = 6.14 . 10-5 m"
1t t d
8
L=Sm

1=

entonces
k = 3'200000'6.14.10-5/8 3 = 72 000 N/m

La ntL1SL1 corresrlO/tae L1 LIA, mL1SL1 deL t.UltqIH?

U LL1 coL/tf'ltVLL1, ms LL1 deL L1g/1 UI1.e cont.e/tgL1

eL t.Wtu /1,e
2

m = mtan+col + magua = 500+ h- 1 m ,1000 kg / m:' = 500+ 1000h (kg)

LL1jreutcnci(A, ItL1w,mL deL sistentL1 es:

{k

ro =

72000

V-;;; = ~ 500+1000h

rad/seg

Ui Inxi'1114 jl1.e/7.l1 I wrizcllttuL se yrodltcC' cl1.wtdo se ticlte LL1 mxintL1 w1tpLitI1.&t () scu
cl1,wldo sc preselt1.l1L rcsOltL1ltciL1. Esto OrJ1rrc' c/t,L1ltdo eL cociente fJjro es igl1.L1L L1:

Q =

ro

ro =

~l- 2V = ~1- 2(0.02)2

72000
500+1000h

=Q =5

= 0.9996 == 1.0

rad / seg

2-500
h= 72000/5
=2.38 m
1000
til'/'lC' /HtL1 L1LUuu ig/~,14L 14 2.3~ m se preseltt14 L14 mxiln14 Lv0Ll.t'ltciu 'de Lu
CUl15Ui14 por Lu tJo/'J14 ,tl' L1gt~,L1, LL1 mxmn, 14mpLit/~,d de L14 defiexilt lLOriZ0I1tuL
se obtie/'Lt' por nteaio {Le Lu eCl1,ucilL (2-45):

C/1wtdo eL ug/tU

Vi~JmCim

(~ )

( 100 )
l72000

[l-(~rr +s(~)r
LL1 mxim,L1jI1.erZU es por Lo tWtto,
P = k X = 72 000 . 0.035 = 2520 N

U et Inxlno ''lWI1telttO en Lu b14se de LL1 COLl1./'lUtU es

M = P L = 2520 . 8 = 20 160 N . m

.".'----~-,

.........- - - - - - - - - - - - - - - - - -

:31

Dinmica estructural aplicada a/

(/Isellu

'')'''''''nv

2.4 Vibraciones transitorias

La determinacin de la respuesta de un sistema de un grado de libertad que se ve
afectado por una excitacin que no es ni peridica ni armnica presenta un grado de
complejidad mayor. No obstante, el planteamiento matemtico de su solucin es
relativamente sencillo. En muchos casos prcticos donde se tienen excitaciones que no
se prestan a una descripcin matemtica hay necesidad de recurrir a mtodos
numricos para obtener la solucin. Desde la aparicin del computador la alternativa de
utilizar soluciones por medio de mtodos numricos ha cobrado mayor popularidad y
puede afirmarse que an en muchos casos para los cuales existe solucin trascendental,
se recurre al computador. A continuacin se presentan los fundamentos matemticos
del problema, y posteriormente en el Captulo 3, la solucin por medio de mtodos
numricos.
2.4.1 Respuesta a un impulso

Un impulso es una fuerza de gran

magnitud que acta durante un tiempo
muy corto.

fuerza

El efecto del impulso est definido por

dos parmetros, el valor de la fuerza y su
duracin. En la Figura 2-16 se muestra un
impulso cuya fuerza tiene una magnitud
F y que obra por un instante de tiempo At.
La magnitud del impulso
por:

est definida

tiempo, t
~t

Figura 2-16 -Impulso

t+t.t

F = fFdt

(2-50)

Utilizando la segunda ley de Newton, ecuacin (1-2), la cual se puede expresar corno:
dv

(2- 51)

F=ma=mdt

Aceptando que la derivada de la velocidad es expresable corno un diferencial se

obtendra:
F=m

Av

(2-52)

At

y al reordenar:
(2-53)

F .M=mAv

por lo tanto la magnitud del impulso

U;} cambio en velocidad, m Av.

F = FM, es

equivalente a la masa multiplicada por

Al aplicar lo anterior a un sistema elstico de un grado de libertad imponiendo un

impulso a la masa del sistema, o sea una fuerza de magnitud definida por en intervalo

~------...;.---

de tiempo muy corto, se le est produciendo un cambio de velocidad Llv, que es

equivalente a:
Llv = F M

(2-54)

Por lo tanto, el sistema sufre un cambio de velocidad pero no de desplazamiento. Esto

es totalmente equivalente a imponer una condicin inicial de velocidad vo , mientras que
la condicin inicial de desplazamiento Xo, es nula. La condicin inicial de velocidad es:
F

v=o
m

(2 - 55)

Entonces para un sistema no amortiguado en vibracin libre con condiciones iniciales,

ecuacin (2-11), la respuesta al impulso para cualquier tiempo t despus de su
aplicacin es:

[ F

'1

1 (

x(t)= ( ;; )sen(rot)= mro Fen~rot)

V

(2-56)

y anlogamente para el sistema amortiguado, ecuacin (2-31), se obtiene:

(2-57)

que al incluir la definicin de ro" se convierte en:

58)

Es evidente que esta ecuacion adolece de la claridad que requiere la definicin de

impulso: "Es una fuerza de gran magnitud que acta durante UD tiempo muy corto".
Desde el punto de vista de ingeniera "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones
imperfectas sobre un fenmeno. Lo anterior se aclara en el numeral siguiente, donde
esta definicin se utiliza para plantear una integracin clsica.
Basta recordar que el trmino F = FM provino de expresar como diferencias las
derivadas de la 2 a Ley de Newton y que por lo tanto al expresarla nuevamente en
trminos diferenciales F = F dt, Y para un impulso aplicado en cualquier tiempo r las
ecuaciones (2-56) y (2-58) se pueden expresar diferencalmente como:

F('t)
mro

dx = --sen ro(t - 't) d't

(2-59)

y para el caso con amortiguamiento:

!
I

dx e

F('t)

mro~

e-~0l(t-'t){sen[~1_~2 ro(t-'t)]}d't

(2-60)

. jJillallllca

eSI Hll(((llll ..1'.. "

..... '"

.....

2.4.2 Excitacin arbitraria

Cuando un sistema como el mostrado en la Figura 2-17 se somete a una excitacin
arbitraria expresada en trminos de fuerza, como la indicada en la Figura 2-18, es
posible dividirla en una serie de impulsos que se aplican en el tiempo 't y que tienen una
duracin dt.
F

F(t}

d1:
1:

Figura 2-17 - Sistema lineal amortiguado

Figura 2-18 - Excitacin Arbitraria

Al integrar el efecto de cada uno de estos impulsos diferenciales variando r; se obtiene

para el caso sin amortiguamiento:
t

fo

x(t) = di =

l'
-f
F('t)sen{ro(t- 't)}d't
meo o

(2-61)

y para el caso con amortiguamiento: ,

(2-62)

Estas integrales se conocen como integrales de convolucin o de Duhamel, y

corresponden a la solucin particular del sistema. Si hay condiciones iniciales hay
necesidad de adconarles la solucin homognea, ecuaciones (2-11) Y (2-31)
respectivamente,

Ejemplo 2-5
Uv\, SlStt'I1tl/l. ae IUt gmao ae LLbertC/ta siv,
l/l.VVWrUIIW'lenlo 1;=0. es sometido l/l. Ll/l.
jlterzC/t VltOstmal/l. en Ll/l. Fig/tm 2-19. covwcLdC/t
con eL ItOVl"tLlre aeJlutCiHt escl/l.Ln.
Debe
encontrarse
Ll/l.
resm,estC/t
eVI,
aeSpLlil.Zl/l.VleJtlO rJl/l.m c/tGlLCj/er tleVl1po t.

Figura 2-19 - Ejemplo 2-4

Excitacin con una funcin escaln

UtLLiZl/l.ltao Ll/l. eCI1-l/l.cLv, (2-61) se obuene.

x(t)

=-J.-f F('t)sen{ro(t- 't)}d't =

f sen{ID(t- 't)}d't
mIDo

_0

mro o

p 0 [ .!.COS{ID(t- 't)} ]' = --(lp

=_
cosrot)

meo ro

84

--~._---_.

__

.-

---- -- ---

[Ii, Lu Fignm 2-20 se I1tl1-estm eL grfico de Lu resYJI1-estu. Los f1txil1wS valores de La resYJI1-estu se
otJtieVLeVL CltGUi,GLO cos(rot) es ig/taL a -1.0. Lo CIt.uL ocurre pum valores GLe rot = 1t, 31t, 57t, ...... , etc.
FL vuor fltW<i'lt(J DjH.e tiene La resYJltesta es:

2.0

1/ 'J

1.8
1.4
1.2

Po

1.0

0.8
0.6

/1

iI

0.2

/1

1\

./

"\

1/

1\

/
I

0.4
0.0

f\
1\

I
1/

1.6

1/

i\

I
I

1\../
21t

1t

31t

rot
Figura 2-20 - Ejemplo 2-5 - Respuesta a la funcin escaln

2.5 Excitacin en la. base

El caso en el cual la excitacin del sistema proviene de un movimiento en su base es
muy importante en la dinmica estructural, pues la excitacin ssmca
este tipo
de respuesta del sistema. En la Figura 2-21 se presenta la idealizacin de un sistema
dinmico de un grado de libertad para este caso.
,;<'nada x
La ordenada x, describe el movirnento de la base de la estru:
corresponde a la posicin de la masa. Los otros parmetros son los mismos de los
sistemas estudiados anteriormente.

amor#guador

elemento

estrucusrst

(a)

Figura 2-21 - Sistema sometido a excitacin en su base

Al hacer cuerpo libre de la masa del sistema puede verse que la fuerza inercial,
ecuacin (2-2), est dada por:
F =-mx

(2-G3)

La fuerza en el resorte, o elemento estructural, est descrita por la constante del resorte
multiplicada por el desplazamiento relativo entre sus extremos, ecuacin (2 -1):
(2-64)
De igual manera la fuerza ejercida por el amortiguador, ecuacin (2-12), se determina
por medio de la constante del amortiguador multiplicada por la velocidad relativa entre
sus extremos:
(2-65)
Al aplicar el principio de D'Alembert se obtiene:
(2-66)
Lo cual conduce a la siguiente ecuacin diferencial de equilibrio:
(2-67)
Si se define la variable u para describir el desplazamiento relativo entre la masa y la
base de apoyo del sistema, entonces:
(2-68)
que al derivarla contra el tiempo conduce a:
(2-69)
y al derivarla nuevamente:
"
.,
u= x-x o
"

(2-70)

Reemplazando (2-6P, ('2-69) y (2-70) en la ecuacin (2-67) se obtiene la siguiente

ecuacin:
mu-s c-e ku -mxo

(2-71)

La cual indica que un sistema al que se le introduce movmiento en su base es

equivalente a un sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa
del sistema multiplicada por el negativo de la aceleracin del terreno. Utilizando la
ecuacin (2-62) se obtiene la siguiente solucin para la respuesta del sistema:
(2-72)

Ejemplo 2-6
sistevl1lt de Itl1 grltdo de lil-wrtltd COl1ltmortigH,ltVltiel1to 1;: como I:'l mo:.tmGo en llt Figlult
2-22, es sometirto lt IHtlt ltcelemcivl, en SIl, bltse tltl corno se maestm en lu FigIWA, 2-23(~). Llt
Cltltl correspoVLde lt lu SltVlllt (,1e dos JIUtCiOlteS eSCltLVL COVltO ml1,eslm llt Figlult 2-23(l-I), Llt
ltcelemcilll del terreno :lo, es 0.20g Ij el tiemr}o t, de C{,IH'ucift de lu ltceLemdm es de 10 s.

UVI,

3f)

!
1

,
!
I!

Debe eVlcmtlmrse ~u resYJltestu e~t tnninos de des/'l~ClZwniento YJum w,u~qler tievn/'lo t. /'lum
sistelnu con IUt /'lerot'to T, t'te 2 s l:1 1m coeJiciente t'te Hltortig/twniento crtico~, de 5%.

IHt

--1--X

iI

ta

(a)

301--------t
-30'-(b)
Figura 2-23 - Ejemplo 2-6
Aceleracin en la base

Figura 2-22 - Ejemplo 2-6 - Sistema

sometido a excitacin en su base

utiLizultdo

~iIL e(/.A~t

(2-72) se olltievle YJum O~ t < t,.:

Por medio t'te Lu sig/ente soLltcin de L;l integmL:

fe

ay

sen(\3y)dy =

e
2

ay

a +\3

[asen(\3y) -

3 cos(\3y)]

AL reuLizur Lus tteWilLLes corres/'l0ltdiCltU's se LLegr~ YJum t z t,., u:

:37

~., lJitUl/lllCa eSIJ"U("HUHI "JJ"~l"'"

, ... "

.. "

".".

,--"

Pam 11,v\, sistema COVL 11,11. perroeto T. etc 2 s U I1YL cotJieievLte ete a1tortigljwnie~tto crtico ~. etc
con uta aeeLemcilt eteL terreno ao. etc O.20g U 11,11. tiCfltpO t, ete etuacit etc La aecLcm.civl.
etc 10 s. se obtiene La respl1.esta f1tostmeta en La FLglua 2-24.

5%,

0.2

0.1

u(t)

I
0.0

(ro)
-0.1
-0.2
-0.3

-004

10

12

14

16

18

20

t (s)
Figura 2-24 - Respuesta

2.6 La energa en la respuesta dinmica

En la Seccin 1.6 8e discuti el trabajo asociado con la deformacin de un elemento
estructural elstico, representado por medio de un resorte, y la energa de deformacin
que se tiene, mientras el elemento se mantenga deformado, ecuacin (l-7). As msrno,
se present la energa cintica asociada con una masa que est desplazndose
dinmicamente con una velocidad, ecuacin (l-8). Por tratarse de un sistema
conservativo, el cual no recibe ni disipa energa, sta ltima se mantiene constante.

Energa Cintica

Energa Potencial

I
,

Figura 2-25 - Energa durante la vibracin libre

88

_J

En la Figura 2-25 se muestran los estados de energa de un sistema dinmico, no

amortiguado, durante dos ciclos de vibracin inducida por el desplazamiento inicial
forzado de una masa apoyada elsticamente.
Se le impone a la masa una deformacin inicial, correspondiente a "o. En ese instante la
nica energa que existe en el sistema es la energa potencial, acumulada como energa
de deformacin en el resorte. Esta energa corresponde a:
- 1 kx 2
E P-"2
o

(2-73)

como se dedujo en la ecuacion (1-7). El sistema no tiene ninguna fuente de energa

diferente a sta. Al soltar la masa, esta tiende a volver a su posicin de equilibrio,
donde el resorte no tiene ninguna distensin; y por lo tanto no tiene ninguna energa
acumulada que le impida estar en un estado de reposo. Al iniciar su bsqueda del
estado de reposo se desplaza hacia su posicin de equilibrio adquiriendo una velocidad,
como resultado de su tendencia intrnseca de mantener la energa constante dentro del
sistema. La adquisicin de velocidad hace que la masa, o el sistema, adquiera una
energa cintica, que se expresa a travs de su velocidad instantnea, dada por la
ecuacin (1-8):
(2-7-!)

donde v, es esa velocidad instantnea. En el punto en que el resorte llega a su situacin

de cero distensin, expresada a travs de un desplazamiento x = O en la grfica 2-25,
toda la energa potencial que tenia el resorte se ha <onvertidc en energa cintica. Dado
que este sistema no tiene amortiguamiento, la energa dentro de l se mantiene
constante; y se produce una situacin perpetua de intercambio de energa potencial y
cintica que produce, a su vez, un estado perpetuo de oscilacin pues la energa no
disminuye, ni escapa del sistema. Esto simplemente prueba, de una manera intutva, lo
postulado en la Seccin l.G.
Anteriormente se present la forma como puede evaluarse la respuesta dinmica de un
sistema amortiguado sometido a vibracin libre, en la cual se imponen unas
condiciones iniciales de deformacin, velocidad, o ambos; o vibracin forzada donde Se
impone una fuerza peridica que acta sobre la masa; o una excitacin en su base por
medio de la imposicin de unos movimentos en su base.
En las secciones 2.2 a 2.;), se presentaron las diferentes soluciones al problema del
movimiento en este tipo de sistemas, a travs de una formulacin en una ecuacin
diferencial de equilibrio dinmico.
mx s- cx + kx = P(t)

(2 -7 S)

Al reemplazar cada uno de 10s trminos, por su denominacin, obtenemos

(2-76)

fuerza
fuerza
fuerza
fuerza

inercial
en el amortiguador
n el resorte
externa aplicada

35)

---------------------_._--_.

__ ....

_-_.

':;:.

-----------"-----------

Si imponemos un desplazamiento diferencial dx, y se integra, se obtiene el trabajo que

hacen todas estas fuerzas durante un desplazamiento x.
x

d2

dx

dx+ J c-dx+ Jkxdx= fFEdx

fo ID-idt
o dt
o
o

(2-77)

o
(2-78)

Esta ltima ecuacin nos da el balance de energa del sistema en cualquier instante t,
siendo EA la energa disipada por el amortiguador y EE la energa que aporta la
excitacin al sistema.
Para el trabajo de la fuerza inercial, reemplazando:
d 2x dx
.
d 2x
dx .
.2
dx ee x dt y - =
se
obtiene
--dx=-xdt=1.
x dt
2
2
dt'
dt
dt
2
dt

(2-79)

que en (2-77), conduce a

x
d2
t
E c = J ID ~ dx = ID
o dt
o

f t x2dt

(2-80)

Por lo tanto la energa cintica en cualquier instante t, es:

(2 -81)

Para el trabajo de la fuerza del amortiguador:

x

EA =

2dt
Jo c~dx=
f
cx
dt
o

(2-82)

Para el trabajo de la fuerza del resorte:

x

E p = fkxdx =
o

t lu2

{2-83}

Por lo tanto la energa potencial acumulada en el resorte en cualquier instante tes:

(2-8-l)

El lado derecho de la ecuacin (2-77) corresponde al trabajo realizado por la fuerza que
induce la excitacin. Por lo tanto, para cualquier instante t la energa est distribuida de
acuerdo con:

t IDx2 + cx 2dt+t k x2 = fFE(t)xdt

(2-8 S)

40

Tomemos el caso de excitacin armnica de una fuerza de amplitud F o Y frecuencia a,

donde FE(t)=Fo sen(at). En la Seccin 2.3 se dedujo que la respuesta del sistema se puede
describir por medio de la siguiente ecuacin:
(2-86a)

x=Xsen(Qt-<jI)

y la velocidad:
(2-8Gb)

x = X a cos(at - <ji)

donde X est dado por:

(2-87)
y

(2-88)

Reemplazando la ecuacin (2-8Gb) en la ecuacin (2-82) correspondiente a la energa

disipada por el amortiguador, obtenemos:
EA =

f cJi:: 2 dt = f c[X.Qcos(Qt-<jI)tdt = cX 2Q2f cos2(Qt - <jI)dt

cX 2Q2

(2-89)

[t-sen(Qt-<jI)ocos(Qt-<jI)]

Aplicando la anterior ecuacin a un ciclo de respuesta correspondiente a t

obtenemos:

=21Q,

(2-90)

De igual manera, para la energa que impone la excitacin durante un ciclo:

2~/Q

EE= fFE(t)xdt=

2~/Q

fFosen(Qt)XQcos(Qt-<\l)dt=1tFoXsen<\l

(2-91)

Utilizando seno = Xd2/Fo (vase la Figura 2 -13), Y c = 29000, obtenemos:

(2-92)
Que es exactamente igual a la energa que disipa el amortiguador durante el mismo
ciclo. En ambos casos la energa es proporcional al cuadrado de la amplitud de
respuesta, x', La variacin en la energa cintica, Ec , durante un ciclo completo es cero,
pues la velocidad al inicio y a la terminacin del ciclo es la misma. De igual manera la
energa potencial en el resorte, E p , es la misma al comienzo y al final del ciclo, pues el
desplazamiento es el mismo en los dos instantes. Esto quiere decir que el intercambio
de energa, en este caso entre la que entra y la que se disipa, ocurre solamente entre la
excitacin y el amortiguador.

41

Para el caso de excitacin en la base, la ecuacin diferencial que rige la respuesta se

obtuvo en la Seccin 2.5, y est dada por:
(2-93)

m+ cu-- ku = -mxo

donde u es el desplazamiento relativo entre la masa y la base de la estructura, pues

u =x-xs, Este caso es exactamente igual al planteado en la ecuacin (2-75), solo que en la
energa que entra al sistema debido a la excitacin, hay necesidad de reemplazar:
(2-94)
y
t

EE = (-mxo)du=
o

-mf Xo udt

(2-95)

Esta energa est medida con respecto a la velocidad relativa entre la masa y su base. Si
tomamos el caso no amortiguado, la solucin de la respuesta del sistema es:
_lt

u(t) =

-f
xo('t)sen[ro(t - 't)]d't
ro o

(2-96)

y derivando contra t y haciendo las transformaciones trigonomtricas apropiadas:

t

=-f Xo('t)co.;~ro(t-'t)]d't

t)

o
t

(2-97)

= - cos(rot) Xo('t)cos(ro't)d't - sen(rot) Xo( 't)sen(ro't)d't

Ahora reemplazando (2-97) en la ecuacin (2-95), y dividiendo por m:

~

2E
__
E

J xo(t)cos(rot)dt Jxo('t)cos(o}t)d:t-r Jxo(t}sen(wt)dt f xoCt)gen(on)d.'!:

o

(2-98)

Cambiando la variable 't por t, obtenemos la siguiente expresin para la energa medida
con respecto a la base de la estructura, que induce el acelerograma a un sistema sin
amortiguamiento:

(2-99)

Posteriormente, en la Seccin 5.8, se ver que el lado derecho de la ecuacin (2-99)

corresponde al espectro de Fourier del acelerograma.

l. -------,------

~.
f

II
,

Capitulo 4

SisJJ1OS, sislnogrcu.UJS y
acererogranJaS

4.1 Introduccin
El presente texto no pretende cubrir temas tan amplios y especializados como son la
sismologa y la ingeniera ssmica. No obstante para efectos de poder explicar algunos
aspectos fundamentales de la respuesta sismica de estructuras se requieren algunos
conocimientos bsicos sobre estas disciplinas. Las personas interesadas en ampliar sus
conocimientos sobre el tema deben dirigirse a publicaciones especializadas como la
referencia [Sarria, 1995al.

4.2 Causas de los temblores

4.2.1 Tectnica y sismicidad global

Al aceptar la comunidad cientfica el hecho de que la corteza terrestre est en un estado

permanente de cambio, la explicacin sobre las causas de los sismos fue adquiriendo
connotaciones cada vez ms realistas. La corteza terrestre es relarvarnent.
)~"da. Se
extiende hasta profundidades de 70 km en los ocanos y 150 km bajo los continentes.
Es muy vlida la analoga, I Gere y Shah, 19841. de que al comparar la Tierra con un
huevo duro, la corteza tendra un espesor semejante a la cscara y sta estara
fracturada en una serie de fragmentos que en la Tierra se conocen con el nombre de
placas tectnicas.

Figura 4-1 - Placas tectnicas de la Tierra

6.5

Figura 4-3 - Zona de subduccin

En general las fronteras entre placas tectnicas no son superficies de fallamiento

simples y nicas. El movimiento relativo entre las dos placas se extiende a grupos de
fallas paralelas a la subduccin y los sismos no solo ocurren en estas fallas sino
tambin en fallas transversales a las fronteras entre placas, formadas tambin por los
movrnenros entre ellas.
4.2.2 Fallas geolgicas

Las fallas geolgicas que son capaces de producir sismos se conocen con el nombre de
fallas activas. Los esfuerzos que induce en la corteza terrestre el movimiento entre
placas en la subduccin producen fallamientos dentro de la placa, algunas veces
alejados de la zona de subduccin. En razn de lo anterior, la acumulacin de energa
causada por la imposicin de movmento puede conducir a deslizamientos pequeos,
pero permanentes. En este caso no se presentan sismos.
Cuando la friccin entre las superficies del fallamento es alta se produce lo que se
llama un engatillamiento de la falla. Cuando la energa acumulada vence esta friccin se
presenta un deslizamiento sbito de la falla, asociado con la liberacin de la energa
acumulada, lo cual produce el sismo.

(a) Falla transeurrente de desplazamiento izquierdo

(b) Faifa transeurrente de desplazamiento derecho

(e) Faifa de desplazamiento normal

(d) Falla de desplazamiento inverso

Figura 4-4 - Tipos de movimiento en las fallas geolgicas

En la Figura -l--l se muestran los tpos de fallamiento de acuerdo con el movimiento en

la falla. La distancia de A a B corresponde al desplazamiento de la falla. En los casos
mostrados en las Figuras +4 (a) y (b), la falla presenta desplazamiento lateral, con la
direccin del movmienro identificado como derecho o izquierdo. Ntese que la
direccin del movimenro es independiente del lado que se tome como referencia. Las
fallas de desplazamiento normal, Figura 4-4(c) presentan movimiento normal a la falla
pero no hay desplazamiento lateral. En los casos de desplazamiento inverso, Figura

e:

Dinmica estructural aplicada al diseo

SISllllCO

4-4(d), el movimiento tambin es normal a la falla sin desplazamiento lateral,

presentndose compresin entre dos puntos opuestos localizados a travs de la falla.
Las tasas de desplazamiento relativo en las fallas varan entre unos milmetros por ao
hasta un mximo cercano a 100 mm/ao. El desplazamiento sbito que se presenta al
ocurrir un sismo en la falla puede variar entre menos de 100 mm y hasta 10 metros.
Hay evidencia de grandes desplazamientos ocurridos durante sismos importantes. Por
ejemplo el sismo de San Francisco, California, ocurrido el 18 de Abril de 1906,
involucr 430 km de la falla de San Andrs. El movimiento en la falla fue
principalmente horizontal alcanzando un mximo de 6 metros al norte de San
Francisco. El mximo desplazamiento vertical observado fue del orden de un metro.
4.2.3 Mecanismo focal

-\Al ocurrir un sismo, el punto donde se inicia la ruptura es el punto donde comienza la
liberacin de energa del sismo, y se conoce con el nombre de hipocentro o foco del
sismo. Para un sismo pequeo es razonable considerar el hpocentro como el punto
donde se libera la energa. En un sismo grande donde la ruptura puede involucrar
cientos de kilmetros cuadrados de superficie de falla, el punto de inicio de la
liberacin de energa sigue siendo el hipocentro del temblor, pero en general no es
descriptivo de la zona de fallarniento. El epicentro es la proyeccin sobre la superficie
de la Tierra del hipocentro y la profundidad focal es la profundidad del hipocentro,
medida desde el epicentro. La distancia focal es la distancia al hipocentro desde un
punto cualquiera de referencia.
Dado que la superficie de la roca en la falla no es lisa ni uniforme, la propagacin de la
ruptura a travs de ella no ocurre a una velocidad constante, sino a travs de una serie
de movimientos sbitos. Esto explica, en alguna manera, la forma irregular y aleatoria
de las ondas que produce el sismo. La zona de ruptura se extiende a partir del foco en
todas las direcciones, llegando hasta la superficie en algunos casos. En la medida que el
foco es ms profundo, las caractersticas de la roca all son diferentes, debido a la
mayor presin y temperatura a que se encuentran sometidas comparativamente con las
de la roca en la superficie; esto conduce a que la forma como ocurre la ruptura sea
diferente. La explicacin prevaleciente en la actualidad esta asociada con cambios en el
volumen de la roca, como consecuencia de cambios en el estado de fase del material
que las compone, algo similar al cambio de volumen que le ocurre al agua cuando la
temperatura baja de 4' C, [Bolt, 1993b], aunque existen diversas teoras al respecto.
En general los sismos se dividen en: superficiales, cuando ocurren a profundidades
menores de 70 km, de foco intermedio, entre 70 y 300 km, Y profundos cuando su
profundidad es mayor de 300 km. Existen registros de sismos hasta profundidades de
700 km. Desde el punto de vista de los efectos del Sismo, definitivamente, entre ms
superficial, mayor su predisposicin de producir daos. En aquellas regiones de la
Tierra donde existen cadenas montaosas importantes, suelen presentarse sismos
dentro de toda la gama de profundidades, mientras en aquellas regiones donde la
corteza terrestre es delgada, hay una mayor preponderancia de los sismos superficiales.
4.2.4 Premonitorios y rplicas

En algunos casos se presentan uno o varios sismos pequeos, antes de la ocurrencia del
evento prin-;:lP~l. Estos eventos se conocen con el nombre de ~prf!monitQdQs. De igual
con posterioridad a un sismo importante, se presentan temblores de menor
magnitud, a los que se les conoce con el nombre de riP-Jicas. Slo los sismos
superficiales y de profundidad moderada producen rplicas, las cuales son de gran
importancia para determinar el plano de falla, y esta es la razn por la cual se instalan
redes sismolgicas mviles con posterioridad a un sismo de importancia.

manera;'

68

I[
,

4.3 Ondas ssmicas

La energa liberada por el sismo se propaga por medio de varos tpos de ondas ssmicas.
Las ondas de cuerpo que se generan en el punto de ruptura incluyen ondas P (primarias
u ondas de dlatgdnt las cuales manifiestan desplazamientos de las partculas en la
misma direccin de la propagacin de la onda, y !1Jl~S (~gcunclliJ::.1 u ondas d
cortante) que manifiestan desplazamientos de las partculas en la direccin
perpendicular a la direccin de propagacin.
Cuando las ondas llegan a la superficie, se reflejan pero al mismo tiempo inducen
ondas.de super{jcie entre las cuales se cuentan las olH:l~~_~_R..-l'..lejfLh Y las -l'Jdas de
Love--(Ondas R y L respectivamente). Las ondas de Love producen movmenios
horizontales transversales a la direccin de propagacin. Las ondas de Rayleigh
producen rnovimentos circulares semejantes al de las olas en el mar. La amplitud de
estas ondas decrece marcadamente con la profundidad medida desde la superficie.

4.4 Sismoqramas
Uno de los instrumentos empleados en sismologa es el sismgrafo, el cual es adecuado
para registrar sismos que ocurren a distancias apreciables, inclusive de miles de
kilmetros. Los sismgrafos, en general, se salen de rango de medicin cuando el sismo
ocurre cerca a su localizacin. El registro obtenido por este instrumento se denomina
sismoqrama. En la Figura 4-5 se muestra un sismograma.

Figura 4-5 Sismograma

All puede identificarse la llegada en el tiempo de las ondas P y de las ondas S. Dado
que la velocidad de propagacin de las dos ondas es dif'erente, siendo mayor la de la
onda P; utilizando la diferencia en tiempo entre las llegadas de las dos ondas, es posible
determinar la distancia a que ocurri el sismo. Conociendo los sismogramas de varias
estaciones es posible localizar el hipocenrro del sismo con base en las distancias
determinadas de los tiempos entre llegadas de las ondas.

J 4.5 Magnitud del sismo

I

4.5.1 Definicin de la magnitud de Richter

1

La_magnitud del sismo es una medida de la. energaJ!b~rdapor~L Es una medicin

instlJ:!l]le:ltal y se calcula.a.oamr.del.ssmograma. Fue definida por C. Richter en 193:)
de-ah su'nom6ide magnitud de Richter. Su definicin original era para sismos locales,
o cercanos, como el logaritmo en base la de la amplitud de la mxima onda ssmica
(vase la Figura 4-5), expresada en milsimos de milmetro, registrada en un sismgrafo
marca Wood-Anderson, localizado a 100 km del epicentro. Existe un procedimiento para
ajustar la medicin cuando el registro se toma a distancias diferentes de 100 km. En
general todo sismgrafo tiene definidas las relaciones correspondientes para ajustar los
valores medidos a los del sismgrafo wood-Anderson.
La definicin original de la magnitud de Richter, tambin conocida como magnitud local
(Md, no especificaba el tipo de ondas a utilizar en la determinacin de la amplitud,

..cc>- _ _.. :-.0:-..

69
_

J.

1)1//(11111('(( eSl r1L('ULHU

"e"" 'H,~II'"''

(1/)(1(:(((((( Ul ' ....

pues simplemente indicaba que deba ser la mayor amplitud. La magnitud local es muy
sensitiva al tipo de instrumento empleado y a la distancia a la cual se realiz el registro.
No obstante estas limitaciones la magnitud local correlaciona de una manera bastante
buena con el dao que produce el sismo a las edificaciones, por esta razn se sigue
calculando su valor en muchos casos. La definicin de la magnitud se ha extendido
posteriormente, para ser utilizada en diferentes mtodos para calcular la distancia
epicentral, los cuales dependen de la escogencia de la amplitud de la onda ssmica
apropiada. La magnitud es una escala que no tiene ni mnimo ni mximo aunque en
alguna medida debe existir un lmje superior impuesto por las caractersticas
mecnicas de las rocas que componen la corteza terrestre, lo cual se aprecia en los
grficos de nmero de eventos contra magnrud, en los cuales se puede apreciar un
cruce en la curva, volvindose asinttica a un valor cercano a 9. La magnitud mxima
registrada hasta la actualidad ha sido del orden de 8.g.

4.5.2 Tipos de magnitud

La prctica actual en los observatorios sismolgicos es utilizar dos procedimientos para
el clculo de la magnitud, los cuales difieren de la definicin original de Richter. La
necesidad de disponer de dos escalas proviene del hecho de que los temblores
profundos producen sismogramas de tipologa diferente a los de sismos superficiales.
En general los ssmogramas de temblores profundos no manifiestan trenes de ondas
superficiales mientras que stos si se manifiestan en un sismograma de un temblor
superficial. Dado que en ambos tipos de sismos se presentan ondas P la magnitud se
evala utilizando estas ondas y se conoce con el nombre de magnitud de ondas de
cuerpo (mb) (o magnitud de onda P). El perodo de vibracin al cual se realiza la
medicin de la magnitud m, es generalmente de 1 s, dado que la mayora de los
instrumentos de la red sismolgica mundial son sisn..:'grafos de perodo corto del orden
de un segundo. Algunas veces se empleen instrumentos de perodo largo, con
respuestas predominantes en el rango de :> a 15 s, en la determinacin de la magnitud
de ondas de cuerpo, y en estos casos la magnitud as determinada se denomina mB.
En los sismos superficiales el sismograma generalmente presenta trenes de ondas d
superficie por lo tanto es prctica comn utilizar la amplitud mxima dentro del tren de
ondas superficiales. La magnitud calculada de esta manera se llama magnitud de ondas
de superficie CM.). Existen correlaciones locales que permiten convertir la magnitud de
una escala a la otra, las cuales provienen de aquellos casos en que es posible definir las
dos, debido a que se presentan ondas de superficie en el sismograma. En general los
valores de ITIb obtenidos para el mismo sismo son menores que los valores de MsExisten adems otras definiciones de magnitud, como puede ser ta magnitud de
momento ssmico (Mw) la cual se evala utilizando el momento ssmico que se calcula
multiplicando la rigidez de la roca por el rea de fallamiento y por el desplazamiento en
la falla, lo cual tiene unidades de momento (fuerza por distancia).
La energa liberada por el sismo se ha correlacionado con la magnitud por medio de la.
siguiente ecuacin:
loglO E = 4.8 + 105M s

(4-1)

con la energa E expresada en joules. Esto indica que por cada cambio de una unidad en
la magnitud 12. energa liberada aumenta en 10 1 5 = 32 joules por lo tanto un sismo de
magnitud 8 libera aproximadamente 32 veces la energa de un sismo de magnitud 7.
Desde el punto de vista de los efectos del sismo en las estructuras, se considera que
una magnitud 5 es el lmite inferior de los sismos que causan daos.

~--- - - - - - - - ... __

.-

------------~---

70

-r ,>/81110S. S/SIlIOgrlI11lU.';

.tJ aceleroqra

4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes

A continuacin se relacionan las caractersticas de algunos sismos importantes en el

mundo y en Colombia, para los cuales hay un clculo de la magnitud.

f
(.

!
t
t

I
l

Tabla 4-1- Magnitud y vctimas de algunos sismos importantes en el mundo

Ao
1906
190G
1!.)06
1906
1908
1920
1922
1923
1927
1935
E)3~)

1939
19-16
19-19

1057
19CiO
1960
196-4
19G~

iI

I
,

1965
1970
1971
1972
1976
1976
1977
1980
1985
1985
1986
1987
1988
1989
]990

Mes
Ene
Mar
Abr
Ago

Die
Die
Nov
Sep
\lay
May
Ene
Die
NO\
\go
Jul
Feb
l\lay
Mar
un
Mar
May
Feb
Die
Feb
.fuI
Mar

Da
31
16
18
17

28
16
11
J

n
30
-l
26
10
:)

28
29
21
28
16
28
31
\)

l~)9~

Ju:J.

199-l

Ene

23
-4
27
-4
23
3
19
10
6
7
17
16
28
17

1995

Ene

17

Nov

Mar
Sep
Oct
Mar
Die
Ocr
ju

Localizacin
Costa Pacfica de Colombia cerca a Tumaco
Kag, Formosa
San Francisco, USA.
Valparaiso. Chile
Messna Italia
Kansu, China

.xtacama. Per
kwanto, Japn
"Jan Chan. China
Quetta. Pakistn
Chilln. Chile
Frztncan. Turqua
Ancash, Per
.xmbato, Ecuador
\lxico
Agadr. Marruecos

Sur de Chile
Alaska, US.-\
Ngata, Japn
Valparaiso. Chile
Per
San Fernando. California. lISA
Managua. Nicaragua
Guatemala
Tangshan, China
Vracea, Rumania
Sur de Italia
Valparalso, Chile
l\lichoacn. Mxico
San Salvador. El Salvador
Ecuador. frontera con Colombia
Spitak..Armenia
Loma Prieta. California. USA
l.uzn. Filipinas
t.ar.clers. California. Si\.
Northrdge, California. USA
Kobe, Japn

M,= /.5

M,= 6.8
M,= 7.2

Muertos
~OO

1300
700
2 O 000
120000
180 000
600
143000
200000
30000
30000
30000
1 -lOO
6000
S5
1-4 000
5700
131
36
(-i00
66000
65
S (lOO
22 ooo
2SO 000
2 000
3000
177
9 SOO
1 000
] 000
250UO
63
1 7(10
1
60
5000

Tabla 4-2 - Magnitud y profundidad de algunos sismos colombianos

Ao
1900
1907
1907
1979
1979
1983
1992
199-l
1995
1995

Mes
Ene
Feb

Da
31

lul

29
23

Nov

Dic

12

Mar

31
18
6
19
8

Oct
[un
Ene
Feb

Localizacin
Costa Pacfica cerca a Tumaco
Huila
Santander
Quindo. Risaralda y Caldas
Costa Pacifica cerca a Tumaco

Popayn
Murind. lmite Antoquia Choc
Pez, lmite Cauca Huila
Tauramena. Casanare
Calima. Valle

Magnitud
m= 8.9
M,= 7.1
M,=8.2
M,= 8.6
M,= 7.5
M,= 8.5
M,=8A
M,= 8.2
M,= 8,3
M,= 7.5
M,= 7.7
M,= 7.9
M,= 73
M,= 6.8
M,= 7.8
M,= 5.9
M,= 8.5
M,= 8.6
M,= 7A
M,= 7.5
M,= 7.8
M,= 6.5
M,= 6.2
M,= 7.9
M,= 7.6
M,= 7.2
M,= 7.2
M,= 7.8
M,= 7.9
M,= S.-l
M,= 7.0
M,= 7.0
M,= 7.0
M,= 7.8

71

Magnitud
m = 8.9
mb= 6.3
mb= 6.0
M,=6A
M,= 7.8
ms > 5.5
M,= 7.2
M,=6A

mb= 6.5
mb= 6.-4

Prof, (km)
!'
60
160
80
40
12
15
< 20
15
90

Muertos
-lOO
98
;

:u

500
300
30
500-1000
10
S

titunica estructural apticada al dise ssmico

1.6 Intensidad del sismo

l.6.1 Escala de intensidades de Mercalti modificada (IMM)

La intensidad de un sismo es por otro lado una lTledi9JQtalm~nte subjeti\"a de los

efectos que.elsismo causa en un lugar determinado, la cual se realiza por medio de
observadores, que se desplazan a ~las --aIfereJlfesionas afectadas por el sismo y all
asignan la intensidad para cada sitio, de acuerdo con los efectos observados. Por lo
tanto no es una medida nica para un sismo, dado que el efecto producido en
diferentes lugares por el mismo sismo es distinto y que en la medida que el lugar se
encuentre ms alejado de la zona epicentral menores sern los efectos. La escala ms
utilizada en el mbito mundial para describirla es la escala de intensidades de Mercalli
modificada (If\H\f).
En esta escala de acuerdo con los efectos en el sitio se asigna la intensidad dentro de
valores que van de uno (I-!\Hvf) a doce (XII-MM). Es importante tener en cuenta que los
periodistas al reportar los sismos tienden a confundir magnitud con intensidad y es
muy claro que se trata de dos medidas totalmente diferentes y que se utilizan para
describir efectos totalmente distintos. A continuacin se presenta la escala de
intensidades de Mercalli modificada:
ESCAIA DE Il\T"fENSIDADES DE MERCALLI MODIFICADA

Tipos de Mampostera
Mampostera tipo A . Buen diseo. ejecucin y morteros. Reforzada. especialmente para cargas laterales y
amarrada por medio de acero y concreto. Diseada para cargas laterales.
Mampostera tipo B - Buena ejecucin y morteros. Reforzada. pero no diseada especialmente para resistir
cargas laterales.
Mampostera tipo C . Ejec:ucin y morteros ordinarios. Con buenas trabas en las esquinas de los muros. pero
ni diseada ni reforzada para resistir cargas laterales.
Mampostera tipo D - Materiales dbiles. como adobe. morteros pobres. bajo nivel de calidad de la mano de
obra. Dbil para resistir cargas laterales.
Valor de la

Descripcin

Intensidad
I
II
III

IV

VI

VIl

No es sentido.
Sentido por personas quietas. en pisos altos o favorablemente localizadas.
Sentido dentro de las edificaciones. Objetos colgantes se balancean. Se siente vibracin similar a
la del paso de un camin liviano. Es posible estimar la duracin. Puede no ser reconocido como
un .emblor.
Objetos colgantes se balancean. Se siente vibracin similar a la del paso de un camin pesado. o
sensacin de que un objeto pesado est sacudiendo las paredes. Los automviles estacionados se
balancean. Las ventanas. platos y puertas vibran produciendo sonido. Los vidrios tintinean. La
loza colocada en aparadores se golpetea. En el rango superior de IV. las paredes de madera y sus
marcos crujen.
Sentido afuera. es posible estimar la direccin. Se despiertan las personas durmiendo. Los
lquidos se mueven y algunos se derraman. Objetos pequeos inestables se desplazan o vuelcan.
Las puertas se balancean. abren o cierran. Persianas y cuadros se mueven. Los relojes de pndulo
se detienen o cambian de ritmo.
Sentido por todos. Muchos se asustan y corren hacia afuera. Hay dificultad para caminar. Se
rompen ventanas. loza y cristal. Objetos y libros se caen de los aparadores. Los cuadros se caen
de las paredes. Los muebles se mueven o vuelcan. Paetes dbiles y mampostera tipo D se
agrietan. Campanas pequeas taen (iglesias y escuelas). Los rboles y arbustos se mueven
visiblemente. o producen ruido.
Dificultad para permanecer parado. Es notado por los conductores de vehculos. Objetos colgantes
se mecen. Dao a mampostera tipo D, incluyendo grietas. Chimeneas dbiles se rompen en el
punto en que sobresalen del tejado. Caida de paetes. ladrillos sueltos. enchapes en piedra.
baldosines. cornisas. parapetos no arriostrados y decoraciones arqutectrucas. Algunas grietas en
mampostera tipo C. Ondas en los charcos. el agua se enturbia con barro. Pequeos
deslizamentos y hundimientos en los taludes de arena o grava. Las campanas grandes taen. Se
daan canales de irrigacin de concreto.

72

1.

VIII

IX

1
t
1

I
I
I

XI
XII

Se afecta la conduccin de vehculos. Daos a mampostera tipo C. con colapso parcial. Algn
dao a mampostera tipo B. ningn dao en mampostera tipo A. Cada del estucado y de algunas
paredes de mampostera. Desplazamiento y cada de chimeneas. silos en las fbricas.
monumentos. torres. tanques elevados. Casas de madera movidas sobre sus cimientos cuando no
estn ancladas a ellos. paneles sueltos de las paredes caen hacia afuera. Pilotes de madera en mal
estado se parten. Se caen ramas de los rboles. Cambios en el flujo y temperatura de fuentes.
aljibes y pozos. Grietas en terrenos hmedos y en taludes inclinados.
Pnico general. Mampostera tipo D destruida. mampostera tipo C apreciablemente daada.
inclusive con colapso total. mampostera tipo B seriamente daada. Dao general a las
fundaciones. Casas de madera que no estn ancladas se salen de sus cimientos. y sus marcos se
mueven. Daos graves en represas. Rotura de tubos enterrados. Agrietamientos evidentes en el
suelo. En zonas aluviales brota arena y barro. aparecen fuentes y se forman crteres de arena.
La gran mayora de las casas de mampostera y madera destruidas. incluyendo sus cimentaciones.
Algunas estructuras y puentes de madera bien construidos destruidos. Daos graves a presas.
diques y terraplenes. Deslizamientos grandes. El agua se sale en las orillas de canales. ros. lagos.
etc. Arena y barro se mueve horizontalmente en las playas y en terreno plano. Los rieles de
ferrocarril alcanzan a doblarse algo.
Los rieles de ferrocarril se doblan totalmente. Tuberas enterradas totalmente fuera de servicio.
Destruccin casi total. Grandes masas de roca desplazadas Las lneas de visin y nivel
distorsionadas durante el movimiento, Se presentan objetos lanzados al aire.

Es importante anotar que las prcticas constructivas locales afectan la manera como se
asignan las intensidades, por esta razn muchos pases han desarrollado sus propias
escalas de intensidad. Otro aspecto est asociado con la influencia que tiene la
frecuencia con que ocurran sismos dainos, pues entre ms infrecuentes hay tendencia,
por parte de los observadores locales, a asignar intensidades mayores, y entre ms
frecuentes, menores.
4.6.2 Mapas de isosistas

Una vez se ha determinado la intensidad en diferentes lugares, es posible definir un

mapa de isosistas en el cual se dibujan contornos de reas afectadas por la misma
intensidad. Rutinariamente estos mapas se evalan con posterioridad a la ocurrencia de
sismos importantes. A modo de ejemplo, en la Figura 4-6 se presenta el mapa de
isosistas del sismo de Murind, del 18 de Octubre de 1992, el cual tuvo una magnitud
Ms = 7.2 Yuna profundidad de 15 km [Martnez, et al., 1994J.

GA

SAN J SE DEL GU

Figura 4-6 - Mapa de isosistas del sismo del 18 de Octubre de 1992

lill1llica estructuren apllcauu

(/1

" .:>"", "

{(I.",.:trv ..

L7 Tectnica y sismicidad colombiana

1.7.1 Emplazamiento tectnico

El emplazamiento tectnico de Colombia es complejo pues en su territorio convergen la

placa de Nazca, la placa Suramericana y la placa Caribe, como se ve en la Figura -1-1. El
lmite entre las placas Suramericana y Caribe est an indefinido. La geologa
estructural del pas ha sido estudiada con diferentes grados de detalle. En general los
sistemas principales de fallamento han sido identificados gracias a estudios mineros y
de exploracin petrolera. Adems se han realizado exploraciones geolgicas detalladas
para los grandes proyectos hidroelctricos. Tambin existen numerosos trabajos sobre
tectnica colombiana realizados por el Ingeominas.

4.
-so

-74

-72

-70

-68

AR CARI8E

SAN ANDRES

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12

10

OCEANO
PACIFICO!

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---+-----+----+------1 o

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-'-

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LET/e/A

Figura 4-7 - Principales sistemas de fallamiento en Colombia

4.7.2 Sistemas de fallamiento

El fallamiento predominante en el pas tiene direccin norte sur, coincidiendo con la
direccin de las tres cordilleras. El principal accidente sismorectnco es la zona de
subduccion en el Ocano Pacfico. Es causada por el doblamiento de la placa de Nazca

74

cuando subduce bajo la placa Suramericana. Hay evidencia de su existencia en la costa

colombiana del Pacifico desde los 8 de latitud norte hasta un punto al sur de la lnea
ecuatorial. Su capacidad de producir sismos extremadamente fuertes ha sido conocida
de tiempo atrs. El sismo del 12 de Diciembre de 1979 definitivamente fue producido
por ella. Con base en la graficacin de los eventos ssmicos en cortes E\V en la zona, es
posible establecer que se desarrolla una zona de Benioff(la zona de Benioff es el plano
que conforman los hpocentros de estos eventos) con actividad variable y con capacidad
de producir sismos hasta profundidades de 120 a 130 km. Adems de la zona de
subduccin existen en el territorio nacional un gran nmero de fallas geolgicas
ssmcamente activas. En la Figura -1:-7 se muestran los principales sistemas de
Iallamento, [Carca, et al., 1996].
4.7.3 Sismicidad colombiana

1
1
I,

El primer evento ssmico en el pas, del cual se tiene registro escrito ocurri en l3GG
causando daos graves en las recientemente fundadas ciudades de Popayan y CdU.
Existen registros de numerosos sismos histricos desde la colonia y hasta 1922 en que se
instal el primer sismgrafo en el pas. Este grupo de sismos del catlogo consiste en
293 eventos. La informacin sobre ellos es de calidad variada, algunos estn muy bien
documentados, de otros simplemente se menciona la fecha. En [Ramirez, 1975] se hace
una descripcin de ellos.
A partir de 1922 se dispone de informacin obtenida instrumentalmente, sobre lo que
se denomina sismos instrumentales. Desde 1957 hasta 1992 estuvieron en
funcionamiento siete estaciones sismolgicas permanentes en el pas, las cuales fueron
operadas por el Instituto Geofsico de los Andes Colombianos, adscrito a la Universidad
javeriana de Bogot.
A partir de 1993 la R5NC - Red Sismolgica Nacional de Colombia ha sido operada por
el Departamento de Geofsica del Ingeominas, existiendo adems el Observatorio
Sismolgico del Sur Occidente, operado por la Universidad del Valle en Cali. El sistema
de la red sismolgica nacional fue inaugurado en 1993. Actualmente cuenta con veinte
estaciones, con capacidad de procesamiento remoto de va satlite. El procesamiento en
tiempo real se realiza en la ciudad de Bogot. Hay en operacin en la actualidad ms de
ciento cincuenta acelergrafos .autnomos digitales de movimiento fuerte, los cuales
cubren la mayora del territorio naconal. Las fechas presentadas en la Tabla -1:-3, son
importantes para efectos de la hsrora ssmica del pas:
Tabla 4-3 - Fechas importantes en la sismologa colombiana

Ao
b66
192:!
1957
19!13

t
I

Evento
Primer sismo del uue se tiene rezstro escrito
Instalacin de! nrimcr ssmzrafo en el oas
Red sufcentement densa nara ooder calcular profundidad
Entra en operacin la red sismolgica nacional

Durante 1969 Y 1970 se form el primer catlogo de sismos colombianos en la

Universidad de los Andes en Bogot bajo la direccin del Profesor Alberto Sarria. En
1979 Interconexin Elctrica S.A., ISA, auspici la formacin de un catlogo ms
completo, en el cual se procesaron la gran mayora de los sismogramas existentes. Este
trabajo fue realizado por el Profesor Sarria en asocio con el Instituto Geofsico de los
Andes. Este catlogo contenia 3886 eventos entre histricos e instrumentales. En 1982
se realiz una nueva actualizacin del catlogo dentro del proyecto SISRA del Centro
Regional de Sismologa para Amrica del Sur, CERESIS. Esta actualizacin llev el
nmero de eventos procesados a -4 78-4. En 1~)88 Interconexin Elctrica S. A., IS-'\,
realiz una nueva actualizacin, con la cual el nmero de eventos lleg a ;) ,")37.
Actualmente este catlogo se ampla da a da con los datos de la red simolgica.
75

-._------------------

)inmica estructural aplicada al diseno sismico

-82

-16

18

-74

-12

10

_"'UAS_
'ARCODEOABS6tI
2SAHlA801AN"

I------+----j----+-----.,f------j------j ~::~~

14

'BOCOHO
'SOLNAR

7B~AtlARTA-NOtlrE

I-B

HGA-$TAMARTA-SUJI

5AHANORES

4.(

12
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.1

10

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o

1)

21

o
o

o
o

BR SIL
o

' - -_ _--L

- L_ _=~=--L---------'-4

---L_ _. _ . . l -_ _-----'

Figura 4--8- LocalizacIn epicentral de los sismos con M,

4 (1566-1995)

Para la elaboracin de los mapas de amenaza ssmica de la nueva versin de la Normas

Sismo Resistentes Colombianas, NSR-98, [AIS, 1998], se actualiz nuevamente el
catlogo, utilizando informacin de los catlogos anteriores, adems de nuevos datos
suministrados por la Red Sismolgica Nacional, el Observatorio Sismolgico del Sur
Occidente de la Universidad del Valle, y el Instituto de Geofsica de la Universidad
Iaveriana. Contiene 11 088 eventos, [Carca et al., 1996J. A continuacin se dan algunas
estadsticas de este catlogo.
Tabla 4--4- Caractersticas del catlogo ssmico colombiano

Caractersticas
Contenido total de eventos (1566-1995)
Sismos no instrumentales (1566-1922)
Sismos instrumentales (1922-1995)
Sismos de 1957 a 1995
Sismos de 1957 a 1995 con M, > 3.00
Sismos de 1957 a 1995 con M, > -LOO

N' Sismos
11088
293
10796
10 546
3255
1 18j

En la Figura 4-8 se dibujaron los epicentros de todos los sismos con magnitud M, mayor
que cuatro del catlogo anterior. Adems se dibujaron los alineamientos de los 32
sistemas de fallamiento principales del pas. Es notorio que los accidentes tectnicos
ms importantes del pas, por el nmero de sismos generados, son la Lona de
subduccin en la costa del Pacfico, el nido de Bucaramanga, donde se presentan gran

76

,~

subduccin en la costa del Pacifico, el nido de Bucaramanga, donde se presenta gran

cantidad de sismos en la misma localizacin y a la misma profundidad, la zona del
antiguo departamento de Caldas, y el sistema de fallas frontal de la Cordillera Oriental,
e! cual recorre todo e! pedemonte de los Llanos Orientales.

4.8 Aceleroqramas
4.8.1 Aceleroqratos de movimiento fuerte

Para efectos de ingeniera la informacin producida por los sismogramas tiene poco
inters fuera de su utilizacin en estudios de amenaza ssmica, pues permiten definir la
localizacin y magnitud de los eventos ssmicos que se incluyen en los catlogos. Por
est razn se desarroll otro tipo de instrumentos llamados acelergrafos de
movimiento fuerte, como el mostrado en la Figura -!-9(a). Existen diversas clases de
ellos. Hay instalados en el mundo una gran cantidad del tipo mostrado en la Figura
-!-9(a), el cual registra sobre papel fotogrfico. Recientemente se han popularizado
instrumentos que registran digitalmente la seal recibida, como el mostrado en la
Figura -!-9(b).

!
1

(a)

(b)
Figura 4--9- Aceleryrafos de mcvimiento fuerte

En general el acelergrafo consta de una serie de componentes dentro de los que se

cuentan: un disparador que activa el instrumento al detectar que est ocurriendo un
movimiento con aceleraciones mayores de un valor determinado o umbral de disparo,
un grupo de tres pndulos que pueden oscilar el' dos direcciones horizontales
ortogonales y en direccin vertical. un medio de registro de las oscilaciones de los
pndulos, ya sea fotogrfico o digital y por ltimo un reloj que marca de una manera
precisa el tiempo que transcurre durante el registro de la seal. A diferencia de los
sismgrafos, los acelergrafos estn diseados para registrar aceleraciones muy altas.
Por esta razn son los instrumentos adecuados para registrar las aceleraciones del
terreno durante la ocurrencia de un sismo fuerte.

4.8.2 Registros aceleroqrficos

El registro obtenido por el acelergraf'o se denomina aceleroqrama y corresponde a los
valores de aceleracin horizontal del terreno medidos en dos direcciones horizontales
ortogonales y los valores de la aceleracin vertical. El acelerograma se digitaliza cuando
se registra en papel fotogrfico y se corrige para una serie de errores producidos por la
misma digitalizacin as como para tener en cuenta el hecho de que se pierde parte de
la informacin inicial mientras e! mecanismo de disparo de! acelergraf'o activa su

77

Dinmica estructural aplicada al atseno

SISrt/U;u

funcionamiento. En [Hudson, 1979]

correccin.
OAg

se describen en detalle estos procesos de

Acel. mx. del terreno = 0.348g

Temblor del Imperial Va/ley, cal. - Registro "El Centro" - Mayo 18140- Comp. SOOE

, ''''1 r'l'"""". ...."'..,.... ...

~'~"!fI"\"
rr~.

.~.

.(lAg

Acel. mx. del terreno = 0.316g

<
s,

OAg

0.4g

Acel. mx. del terreno =

blor de Loma Prieta, cal. - Registro "Corralllos" - Octubre 17189- Comp. N-S

f Temblor de Chle - Regist~.~~i;~

j;

O.~

Acel. mx. dellerreno = 0.363g

Mar" - Marzo 3185- Comp. N-S

"~!~W~~~~A(fII#o.W.NAP,/'l~P'/'1i'lPtV~I/l{l~of'Iirt\I,I\\rv.,""'Il\""""~"''fl/\''M _ _""""",-----~---------.(l.4g
_ 4g

u.

.(l.4g

r Temblor de Mlyag~Ken-Old, Japn - Registro "Toho/CUUniverslty, Sendai" - Junio 12/78 - Comp. N-S

Ace/. mlX. del terreno =: O.263g

f:4~f~~i~

o 4g ( Temblor de Mxico Registro "Sen - secretaria de Transporte" 5ep'~9/85

l
4~,
O

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E~W

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A.

AceL mx. del terrenD = U.171g

..,

......

o~VVV-~VV

T~~W
5

ro

ro

55

60

65

70

75

80

Figura 4-10 - ."celerogramas de algunos sismos importantes

En la Figura 4-10 se muestran los acelerogramas de seis sismos importantes, cuya

descripcin es la siguiente:
El Centro - Corresponde a la componente N-S del registro tomado en El Centro,
California, del temblor del Imperial Valley, de Mayo 18 de 1940. Tiene una aceleracin
horizontal mxima del :H.8% de la gravedad. Fue por muchos aos el registro
acelerogrfico ms fuerte, tomado cerca de la falla que lo caus, de que se dispona en
el mundo. Est registrado en un sitio donde hay cerca de 300 m de aluvin denso entre
la superficie del suelo y la roca.
Castaic - Componente N21E del registro tomado en Castaic Old Ridge Route, del
temblor de San Fernando, California, del 9 de Febrero de 1971. Tiene una aceleracin
horizontal mxima del 31.6% de la gravedad.
Corralitos - Registro tomado en Corralitos, localizado en el Eureka Canyon, del temblor
de Loma Prieta, California, del 17 de Octubre de 1989. Tiene una aceleracin horizontal
mxima del 62.9% de la gravedad.
Via del Mar - Registro tomado en Via del Mar del temblor de Chile de Marzo 3 de
1985. Tiene una aceleracin horizontal mxima del 36.3% de la gravedad. Corresponde
e un registro tpico de la zona de subduccin de la costa del Pacfico de Suramrica.
Miyagi - Registro tomado en Sendai, Japn, del sismo de Miyagi-Ken-Oki, Japn, del 12
de Junio de 1978. Tiene una aceleracin horizontal mxima del 26.3% de la gravedad.
Mxico - Registro tomado en la Secretara de Transporte de la ciudad de Mxico D. F.,
del temblor de Mxico del 19 de Septiembre de 108:1. El temblor se origin en el Ocano
Pacfico cerca al estado de Michoacn, a ms de 400 km de distancia de la Ciudad de

78

<._~~./

...... ::., .......

~~--'-'

Mexco. Tiene una aceleracin horizontal rnaxima del 16.1% de la gravedad.

Corresponde a un registro tomado en la superficie de un valle donde hay depsitos de
arcilla entre la roca y la superficie, los cuales amplificaron la onda ssmica.
Es importante
as como las
blando, como
registrados en

hacer notar las caractersticas aleatorias de los movimientos registrados,

diferencias importantes entre los acelerogramas registrados en suelo
son el de Myag y el de Ciudad de Mxico, en comparacin con los
roca o aluvin, como son El Centro, Castaic, Corraltos y Via del Mar.

4.8.3 Definicin de los movimientos mximos del terreno

Si un acelcrograma se integra contra el tiempo, se obtiene el registro de las velocidades
que describi el terreno durante el sismo; y si se integra nuevamente se determinan los
desplazamientos del terreno.
En la Figura 411 se muestra para el temblor de El Centro de Mayo 18 de 1940, el
registro original de aceleraciones, el de velocidades del terreno, que se obtuvo al
integrar el de aceleraciones y el de desplazamientos del terreno, que a su vez proviene
de integrar el de velocidades del terreno. En los grficos se han marcado los mximos
para la aceleracin del terreno (Ate = 3.417 rn/s-, equivalente a O.348g), la velocidad del
terreno (Vte = 0334 mis), y el desplazamiento del terreno (D = 0.109 m).
4,------,-----------,------,---------,-----..--------
3

------,

-----,-------- I

A celeraci6 n
del terreno

(mi.')

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- - - - - - -- '+
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20

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40

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0.3
0.2

Velocidad
del terreno

0.1

(mis)

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del terreno
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20

30

40

60

50

tiempo (s)

Figura 4-11 - Temblor del Imperial Valley, "E: Centro'" - Mayo 18 de 1940 - Movimientos
mximos del terreno: Ale 3.417m1s 2 , V,. 0.334 mis y Ole 0.109 m

La relacin que puede existir entre estos tres parmetros ha sido estudiada desde hace
algn tiempo. En [Newmark, 1968] y /Newmark, 1969], N. M. Newmark indicaba que la
siguiente relacin era siempre vlida;

(-4-2)

y que en general:

Dinmica estructural aplicada al diseo sismico

(-l-3)

Estudios posteriores realizados por B. Mohraz, [Mohraz, 1976], para diferentes tipos de
suelo, indican las relaciones entre los diferentes movimientos mximos del terreno,
evaluadas en la media estadstica, dadas en la Tabla 4--5.
Tabla 4-5 - Relaciones entre los movimientos mximos del terreno

Tipo de suelo

V.JAte
(l1l/s)/~

At.D.J(V te )l

Roca

0.61

5.3

Menos de 9 m de aluvin sobre la roca

De l a (iO m ele aluvin sobre la roca
Mas de 60 m de aluvin

0.76
0.76
1.22

.r.s
5.1

3.9

D.JAte
(mi!!)

0.20
0.28
030
0.58

B. Seed, fSeed y Idriss, 1982], indica que a pesar de que los valores de Vw/A te varan con
la distancia al lugar de ocurrencia del sismo, para distancias menores de
aproximadamente 50 km, los siguientes valores, en (m/sl/g son representativos: 0.55
para roca, 1.10 para depsitos de suelos rgidos de profundidad menor a 60 m, y 1.35
para depsitos de suelos rgidos con mas de 60 m de profundidad.

Ms adelante, en los Captulos 6 y 7 se ver que los movi .entos ss c s de dise_o/$e

e ti ativos de los movm
. ximos el terreno.
4.8.4 Efecto de las condiciones locales del suelo

El efecto de los sismos se ve Influenciado enormemente por las caractersticas locales

del suelo, en la zona afectada. Dentro de estos efectos se cuentan grandes avalanchas o
deslizamientos, corno la que produjo el sismo de Pez en Colombia, del 6 de Junio de
1994-, en el can del ro Pez en el Huila. En aquellos casos en los cuales el suelo
consiste en material granular suelto, el movrniento cclico del sismo tiende a
compactarlo, lo cual conduce al desarrollo de exceso de presin de poros lo cual, a su
vez, puede causar licuacin del suelo. Este fenmeno se observ en los mrgenes de los
ros cercanos al epicentro, durante el sismo de Murind el18 de Octubre de 1992.
Por otro lado, desde hace mucho tiempo se sabe que la estratigrafa del suelo en el
lugar tiene una influencia importante en los daos observados. Solo en la medida que se
tuvo mayor cantidad de acelergrafos en lugares cercanos al epicentro, fue posible
observar las variaciones en los acelerogramas, dependiendo de las condiciones del suelo
subyacente en el sitio del acelergrafo. a rigidez del suelo y sus caractersticas de
amortiguamiento, as como la magnitud del sismo y su distancia hipocentral, tienen
gran influencia. Un caso clsico de este tipo de fenmenos es la enorme amplificacin
de las ondas ssmicas en el valle donde se encuentra localizada Ciudad de Mxico, corno
se muestra en la Figura 4-10, en el registro del sismo del 19 de Septiembre de 1985.
Las variaciones que se presentan, a partir de los movimientos registrados en roca,
consisten en una amplificacin de las ondas ssmicas con frecuencias de vbracn
similares a las dominantes del depsito de suelo; un aumento en la duracin del sismo;
y un aumento de las aceleraciones, velocidades y desplazamientos observados.
A modo de ejemplo de las variaciones que se pueden obtener, en la Figura 4--12 se
muestran tres registros del sismo de Tauramena, Casanare, del 19 de Enero de 1995,
todos ellos obtenidos por la Red Simolgica Nacional de Colombia. El sismo de

80

Taurarnena tuvo una magnitud m, de 6.5, fue localizado en las coordenadas 5.01 N Y
7.. 1:.08 W, y tuvo una profundidad de alrededor de 15 km.
Presa San Rafael - La Calera (Cund.)
0.075
0.050
0.025

Acel(~)cin 0.000
-0.025

AA

1 .,~

,<tJ!!lax p.'{lU 9

'1"1 ., .. ""1"

-0.050
-0.075

10

40

30

20

50

60

70

80

70

80

El Rosal (Cund.)
0.075

0.050
0.025

Aceleracin O000 !
(g)

-0.025
-0.050
-0.075

If!..'!x 0.015
'1'

10

20

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I
I
I

I
I

50

60

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40

30

Bogot O. C. - Sede Ingeominas - Carrera 30 x Calle 53

0.075
0.050
0.025

t-

Aceleracin
I
(g)
0.000

I
I
I

-0.025
-0.050
-0.075

t
O

11
~

-V' W'/

d\~ !ntl A~'"

I
I
10

VlVV IV V ""

"V

t\

v ~vIL

"

maxO.06 9
20

40

30

50

60

70

80

tiempo (s)
Figura 4-12 - Registros acelerogrficos del sismo de Tauramena de Enero 19 de 1995.

El primer registro fue obtenido en la poblacin de La Calera, al oriente de Bogot. El

acelergrafo est instalado en roca en uno de los tneles de la presa de San Rafael. La
distancia del instrumento al epicentro es de 134 km. El segundo registro, se obtuvo en
la poblacin de El Rosal, localizada en el costado occidental de la Sabana de Bogot. El
instrumento est instalado tambin en roca y su distancia al epicentro es de 156 km. El
tercer registro se obtuvo en la sede de lngeominas en la ciudad de Bogot (Carrera 10
con Calle 53). En este lugar el suelo est caracterizado por un depsito de arcilla de un
poco ms de 180 m de espesor. La capa superficial est preconsoldada en su primeros
3 a S m, con resistencias relativamente buenas, debajo de la cual se encuentra la arcilla
normalmente consolidada de muy baja resistencia en la parte superior, pero con
aumento de la resistencia con la profundidad. Es importante anotar la amplificacin de
las aceleraciones mximas del terreno, y el cambio en el contenido frecuencial de los
registros. En [Yamn y Ojeda, 1995], [Espinosa, 1995j se presenta informacin para el
caso especifico de Bogot, respecto a la amplificacin ssmica que producen sus suelos.
Recientemente se concluy la micro zonificacin de la ciudad de Bogot [Ingeominas y
Universidad de los Andes, 19971, en la cual se tipifican desde este punto de vista los
suelos de la ciudad, y se dan espectros de diseo para las diferentes zonas.

4.8.5 Variacin y atenuacin de los movimientos sismicos con la distancia

La variacin de la intensidad de los movimientos ssmicos con respecto a la distancia
del lugar al sitio donde se inici la liberacin de la energa ha sido estudiada por
muchos aos. En general el tratamiento inicial que se le dio estuvo basado en mapas de
isosistas como el presentado en la Figura 4-6. En la medida que aument la cantidad de
81

Dinmica estructural apticaaa

U/

atserto

:>I:>/lll<"v

instrumentos en diferentes regiones del mundo, se obtuvieron registros acelerogrficos

que permitieron realizar correlaciones entre alguno de los parmetros de movimiento
mximo del terreno, con respecto a la distancia recorrida por las ondas ssmicas. Estas
correlaciones se ajustan con respecto a la magnitud del sismo. La definicin de la
distancia es de gran importancia, pues hay necesidad de distinguir entre la distancia
epcentral, la distancia hipocentral y la menor distancia a la falla que caus el sismo.
Las relaciones de atenuacin, en general tienen la forma:
(q- ..!)

Donde a es la aceleracin mxima horizontal del acelerograma, en cm/s": ID es la

magnitud Ms del sismo; r es la distancia ms cercana a la falla que genera el sismo en
km, y CI a C4 son constantes obtenidas por medio de regresiones.
En los estudios de amenaza ssmica que se han realizado en el pas, [Sarria, 1995a],
fGarcia et al., 1996], se han utilizado tradicionalmente tres ecuaciones, y el promedio
aritmtico de los coeficientes de ella. Estas ecuaciones son las dos ecuaciones de
Donovan, fDonovan, 1973] y la ecuacin de MacGuire, [MacGuire, 1974J Estas son las
ecuaciones que se dan a continuacin y que se grafican logartmcamente en la Figura
4-13.

Donovan 1

a = 1320 e 0.580m (r + 25) -1.520

(-l-S)

Donovan 2

= 1080 eO. 5OOm (r + 25)-1.320

(q-6)

MacGuire

a = 472.3 eO.640m (r + 25) -1.301

(-lo. 7)

Promedio

= 957.43 e 0.573m (r + 25)-1.380

~.

(-l-8 )

10 - , - - - - - - - - - - - , - - - - - - - - - - - - - , - - - - - - - - - - ,

--01-M5
....... 01-M6
....... 01-M7
....... 01-MB
_ _ 02-M5
_ _ D2-M6
_ _ 02-M7
_ _ 02-MB
_ _ MG-M5
_ _ MG-M6
_ _ MG-M7
_ _ MG-MB
-e-PR-M5
-e-PR-M6
-e-PR-M7
-e-PR-MB

100

10

1000

Distancia (km)

Figura 4-13 .. Efecto de la distancia y la magnitud en varias ecuaciones de atenuacin

82

I11l.'.

En la Figura -1:-1-1: se muestra la primera ecuacin de Donovan en un grfico aritmtico.

El que la aceleracin no vare demasiado en el campo lejano es consistente con la
informacin que se dispone en la actualidad. Indudablemente, los efectos en el campo
cercano tienen grandes variaciones, mayores en proporcin, que en el campo lejano.

1.2

:se

0.8

'C

"'e"
e

0.6

<

0.4

'o
'0

~
<J

0.2

C.O

,
1

50

100

150

200

250

300

Distancia (km)

Figura 4-14 - Variacin con la distancia y la magnitud para la ecuacin DOIl!(Jv;;m 1

4.8.6 Tipos de temblores segn el aceleroqrama

Los registros acelerograficos, varan para eventos producido
.tes
sismognicas, e inclusive para sismos producidos por la misma falla. Un ejemplo de
esto es el caso de "El Centro" en California, all se tienen registros acelerogr.icos de
eventos ocurridos en 193-l, EHO y 1919. Aunque los tres eventos fueron producidos
por la misma falla, los tres tienen aceleraciones mximas del terreno diferentes y
duraciones diferentes.
Newmark y Rosenblueth, INewmark y Rosenblueth, 1971], clascan los temblores de la
siguiente manera, segn su acelerograma:

Tipo 1 - El acelei ograma prcticamente consiste en un pulso nico. En la Figura -l-13 se

muestra un registro acelerogrco de este tipo de sismo. Registros de este tipo slo se
obtienen a distancias cercanas al epicentro, slo en terreno firme, y nicamente durante
sismos superficiales. Cuando estas condiciones no se cumplen, las mltiples reflexiones
y difracciones de las ondas ssmicas cambian la naturaleza del movmenro. Este tipo de
sismos se ha presentado en Agadr en 1960, Libia en 1963, Skopio en 1963 y San
Salvador en 1965. Muy seguramente el sismo de Popayn de Marzo 31 de 1983 fue de
este tipo. Este tipo de registros se obtienen en temblores de magnitud moderada (3.-1 a
6.2), con foco superficial (menos de 30 km), y los efectos se sienten como un pulso
unidireccional, ms fuerte en una direccin que en la opuesta. Excita perodos de
vibracin cortos, del orden de 0.2 segundos.

oo
0,-,

nnamica estructuren

UpllL'UUU Ul UI.)Cf/u

.)l">"""~

0.10

0.05

Aceleracin
0.00

(g)
-0.05

-0.10
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

tiempo (s)

Figura 4-15 - Acelerograma del temblor de Port Hueneme de Marzo 18 de 1958

4.
Tipo 2 -

Estn representados por un movmiento extremadamente irregular de

duracin moderada. El sismo de "El Centro" de 19-10, es el ejemplo clsico de este tipo
de registros (Figura 4-16). Est asociado con distancias focales moderadas y ocurren
nicamente en suelo firme. La gran mayora de los sismos que se generan en el Anillo
Circumpacfico son de este tipo. Excitan un amplio rango de perodos de vibracin (con
un mnimo entre 0.05 y 0.5 segundos, y un mximo entre 2.5 y 6 segundos).
Generalmente tienen la misma forma en las tres direcciones principales.
0.4

0.3
0.2

Acelencin 0.1
O
(g)
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

.,1

~
r

\Ill

-O.34Bn

.1

~.'

1111" 1

30

20

40

50

60

Figura 4-16 - Acelerograma del temblor de "El Centro" Mayo 18 de 1940

Tipo 3 - Un movimiento del terreno de mucha duracin y que manifiesta perodos de

vibracin muy definidos. En la Figura 4-17 se muestra el acelerograma registrado en
suelo blando del sismo de Ciudad de Mxico de Septiembre 19 de 1985, el cual es un
ejemplo clsico de este tipo de sismos. Esta es la consecuencia de sismos de los tipas
anteriores que son filtrados a travs de estratos de suelo blando, en los cuales las ondas
ssmcas sufren reflexiones sucesivas en las fronteras entre estratos.

29

40

60

BO

100

120

140

160

lBO

Tiempo (s)

Figura 4-17 - Acelerograma del temblor de Mxico de sep. 19 de 1985, comp. EW

Tipo 4 - Este tipo de movimiento comprende aquellos casos en los cuales se presentan
deformaciones permanentes a gran escala del terreno. En los lugares de inters se
puede presentar licuacin o grandes deslizamientos. El temblor de Alaska de 1964 es
un ejemplo clsico de este tipo de movimientos. as como el temblor de Ngata, Japn,
del mismo ao.

84

J
i

tiempo (s)

I
I
10

In" W TI"lIlI

JH.

Esta clasificacin de sismos fue postulada hace ms de 25 aos, y sigue siendo vigente.
Newmark y Rosenblueth planteaban que las tcnicas analticas prevalecientes en ese
entonces permitan el estudio de los primeros tres tipos de registros, quejndose de la
falta de registros del primer tipo. Colombia perdi en ese aspecto una gran oportunidad
debido a la ausencia de un acelergrafo en Popayn en 1983. Con respecto al cuarto
tipo, Newmark y Rosenblueth, indicaban que los conocimientos del momento no
permitan la construccin de una estructura sobre un suelo que sufriera deformaciones
del tipo indicado all. Esto sigue siendo vlido en la actualidad.

4.9 Estudios de amenaza ssmica

4.9.1 Metodologa

En la actualidad existen diversas tipologas de estudios de amenaza ssmica,

dependiendo del fin para el cual se realizan. Un tipo de estudios de amenaza ssmica,
son aquellos que se realizan para obras de gran importancia, cuya falla debido a un
sismo puede ser catastrfica, y que se realizan para fijar parmetros de diseo, los
cuales slo son utilizables para diseo de la obra propuesta. Otro tipo, corresponde a
aquellos que se realizan dentro del contexto de una reglamentacin de construccin
sismo resistente, con el fin de fijar parmetros comparativos dentro del territorio de
aplicabilidad de la norma, conduciendo a mapas de zonificacin ssmica. Un tercer tipo
corresponde a los estudios de micro zonificacin, en los cuales una ciudad, o una regin
relativamente pequea, se estudia con respecto a la respuesta ssmica esperada en
diferentes lugares, agrupando en microzonas aquellos sitios que tienen caractersticas
similares. La metodologa a emplear vara segn el tpo de estudio, pero existen
caracreristcas comunes, y en algunos casos slo se diferencian por el alcance mismo de
los estudios que se realizan. A continuacin se presenta la metodologa general,
indicando en qu casos se utiliza ese paso, dentro de los tipos de estudios anunciados
anteriormente. La presentacin est basada en [Bolt, 1989], adaptada a lo que ha sdo
prctica en el pas.

Tabla 4-6 - Metodologa en los estnaios

d~

ame,.,aza ssmicll

""
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<::s <::s

Etapas mnimas a realizar

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1:>.
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ti~

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l.

2.
:J,

_--_ ...-

,~ ..

...

Consideraciones aeoloaicas
Obtencin de la informacin geolgica existente sobre la regin, con
especial inters en la neotectnica regional. incluyendo identificacin de los
movmentos recientes en la corteza causados por sismos.
Compilacin de las fallas activas en la regin. con la definicin del tipo de
movimiento (lateral, normal. etc).
En algunos casos hay necesidad de realizar trabajo de campo. Es de
particular mportancia definir el tipo de movmentos que han ocurrido en
el Holoceno (ltimos 10 000 aos). por medio de evaluacin de los
desplazamientos de la capa de suelo. dataciones por medio de Carbono 14
de materiales orgnicos obtenidos ele trincheras de exploracin de las
fallas. v otros mtodos.

----------~---_

8;,

....

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amenaza sismica

tu'~

s:::

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'>l':

EV"J

l:~

en un estudio de

cs'S
'- s:::
~'"

""E::
~

Jnmica estructural aplicada al diseno

4.

5.

6.
7.

1.

2.

3.

4.

1.

2.

3.

1.

SISI1lICV

Elaboracin de mapas de la geologa estructural en una zona

suficientemente amplia para cubrir las fuentes sismognicas cuyos eventos
puedan afectar el sitio de inters. prestando especial atencin a los
escarpes en la roca. los efectos dferenciales de la erosin. y los
desplazamientos de las capas superftctales de materiales sedimentarios.
Este tipo de mapas debe mostrar los tipos de roca. las estructuras de
superficie. y las fallas locales. incluyendo estimativos acerca de su longitud.
continuidad v tino de movimiento Que han sufrido.
En el caso de fallas que estn localizadas inmediatamente debajo del sitio
de inters. deben llevarse a cabo exploraciones por mtodos geofsicos.
con el fin de determinar la localizacin de rupturas recientes de las fallas y
~"ros lineamientos. Dentro de los mtodos geofsicos que SE utilizan estn
las mediciones de resistividad elctrica y de gravirnetria, a lo largo de un
perfil perpendicular a la falla. Otro tipo de informacin que es de
importancia. consiste en la bsqueda de evidencia de segmentacin de la
longitud total de la falla. tales como superposicin de alineamientos. o
cambios en el altneamento zeneral
Descripcin de deslizamientos, asentamientos. doblamientos de estratos.
inundaciones Dar avenidas o tsunamis en el lugar.
Verificacin de los niveles de agua fretca, con el fin de determinar si
existen barreras dentro de la tabla de agua. las cuales pueden ser asociadas
con fallas. o afectar la respuesta del suelo durante un sismo.
Informacin sismolqica
Documentacin detallada de la historia ssmca de la regin. Se deben
preparar catlogos ssmicos de los eventos que se han sentido en el sitio.
ESlOS catlogos deben contener la fecha. la localizacin. la profundidad. la
magnitud y la intensidad de Mercall, para cada sismo. Esta informacin
elebe ilustrarse nor medio de manas regionales.
Elaboracin. donde la informacin lo permita, de curvas de recurrencia de
la frecuencia de sismos regionales. incluyendo magnitudes pequeas. El
estimativo de la frecuencia de ocurrencia de sismos dainos se puede
estimar de e",,,s estadsticas.
Estudio de los registros acelerogrficos disponibles, de los reportes de
daos y toda la informacin de intensidades locales existente sobre la
rezn donde est localizado el sitio de inters.
Elaboracin de estimativos de la mxima intensidad de Mercalli en terreno
firme. cercano al sitio. que debe haberse sentido con los sismos
irnnortantes que han afectado el sitio.
Dettntctn de los sismos de diseo
Por medio de modelos probabilisticos apropiados. utilizando la
informacin geolgica y sismolgica. se definen curvas de recurrencia de
los parmetros relevantes del sismo de diseo. Estos parmetros
generalmente son la aceleracin mxima en roca del sismo de diseo. 013
intensidad de Mercall en roca o suelo firme. La interpretacin de estas
curvas de recurrencia requiere la introduccin de valores correctivos
provenientes ele las incertidumbres asociadas con la informacin y la
defirlicin de un perodo de retorno promedio del sismo de diseo. En
muchos casos se definen diferentes sismos de diseo. correspondientes a
diferentes estados lmites (Estado Limite Ultimo o de colapso. o Estado
Lmite de Servicio o umbral de dao).
En lo posible. deben definirse las fallas geolgicas cuya ruptura pueda
ocurrir. indicando el tipo de mecanismo de desplazamiento (lateral normal.
etc.). A pesar de las numerosas incertidumbres asociadas con ello. debe
estimarse la profundidad focal. la longitud de ruptura y el desplaz arnento
esperado. nara los eventos de diseo.
Cuando se trata de una zonfcacn. deben elaborarse mapas donde se
agrupan aquellas regiones o sitios donde los parmetros de los sismos de
diseo tienen valores semejantes. conformando as zonas de amenaza
ssmica similar.
Estudios qeotcnicos
Identificacin y estudio de aspectos geotcnicos y geolgicos locales.
referentes a la posicin y espesores de la estratificacin dominante y la
nrofundidad de la roca de base.
Estudio de las propiedades. desde el punto de vista de ingeniera de los
suelos superficiales que afecten la decisin del tipo de fundaciones a
emplear. Dentro de esta etapa deben detectarse. utilizando sondeos.
apiques, etc., estratos de arenas sueltas y saturadas que puedan sufrir
licuacin: tambin denst os prol undos de arcillas blandas

86

4...i.t.

... -

1I

3.

-4.

5.

l,

G
l.

~J

"" .. ..,

Definicin de las propiedades del suelo tales como: peso especfico,

contenido de humedad, resistencia al cortante, comportamiento bajo
cargas cclicas a travs del mdulo dinmico de cortante. valores de la
capacidad de amortiguamiento h.istertico. Estas propiedades deben
establecerse utilizando mediciones en el sitio. o ensayos de laboratorio
sobre muestras obtenidas de los sondeos.
Determinacin de las velocidades de las anclas P y S. utilizando
correlaciones o por medio de procedimientos de medicin en el sitio
(tcnicas cross-hole o down-hole).
Deflnicn de unas curvas de transferencia de los suelos localizados entre
roca y la superficie, las cuales permiten deflnir las variaciones. de
amplificacin o deamplfcacn, de las ondas ssmicas para los diferentes
perodos de vi-~acin de inters.
Estudio de los efec,~=, d.' 3f'"1l'lificarin generados por accidentes
tonozrfcos como nueden ser las "J..:':-a.:- v cOJinas aisladas.
Sntesis de los resultados agrupando en zonas de caracterstcas de
amplificacin o deamplficacin similares. Definicin de los criterios a
emplear en zonas de transicin entre un tipo ele comportamiento de! suelo
v otro.

:.1

__

'

::;:1.

..

4.9.2 Amenaza ssmica en Colombia

En el pas desde hace ms de tres dcadas se han venido haciendo trabajos de

evaluacin de amenaza ssrnica de diferentes tipos, dentro de los cuales se cuentan

estudios para obras y edificios de importancia, evaluaciones de amenaza ssmica de

ciudades y de todo el pas, as como estudios de rnicrozonficacin de algunas ciudades
del pas, I1ngeominas y Comunidad Econmica Europea, 1992] e [Ingeominas y
Universidad de Los Andes, 19921.
Para las primeras normas sismo resistentes nacionales, aparecidas en 198~, se elabor
un estudio general de amenaza ssrnca de Colombia, Carca et al., 1984]. Para la nueva
versin de las normas NSR-98, [AIS, 7998] se elabor, en E)95, un nuevo estudio de
amenaza ssmica del pas, [Carca et al., 1996). Este trabajo fue elaborado en conjunto
por la Asociacin Colombiana de Ingenera Ssrnica, la Universidad de los Andes y el
Ingeominas. La informacin geolgica y tectnca provino de numerosas fuentes, [Pars,
1993J, lo cual condujo a la definicin de 32 macrosistemas de fallamientos, los cuales
se presentan en las Figuras ~-7 y ~-8. La informacin sismolgica empleada est
descrita en la Seccin ~.7.3, con una graficacin de parte de los datos del catlogo en la
Figura ~-8. Con base en la nformacn tectnica y sismolgica descrita se realizaron las
labores que se describen a continuacin.
El anlisis se dividi en dos etapas, una de asignacin de eventos y otra de evaluacin
de la amenaza ssrnica. El anlisis de asignacin de eventos depende de la tectnica, de
la informacin ssmica utilizada y del ancho del corredor de asignacin. La profundidad
promedio de los eventos de cada fuente se determin por medio de un promedio
ponderado que utiliza el exponente de distancia de la ecuacin de atenuacin, aunque
su influencia es muy menor; por lo tanto, las asignaciones son utilizables con las
diferentes ecuaciones de atenuacin. En resumen el anlisis de asignacin es nico para
una tectnica, una base de eventos ssmicos y un ancho de corredor de asignacin. Del
proceso de asignacin se obtuvieron para cada fuente los siguientes parmetros para
los tres lapsos de la informacin ssrnica; 1566-1995 (primer sismo histrico),
1922-1995 (llegada del primer sismgrafo al pas) y 1957-1995 (red ssmica
suficientemente densa para poder calcular la profundidad del sismo); y para dos
magnitudes mnimas (Ms=3 Y M, = -l) utilizadas:
l. Frecuencia - el nmero de sismos por ao con magntud mayor que la mnma.
2. Beta - pendiente de la regresin logartmica de magnitudes.

3. Profundidad promedio - El promedio de la profundidad de los sismos que

reportaron profundidad.

.....

~~.~-~.~:':."'""~

87

_----------------~~

lt"

-rimica estructural apucaaa

al

UI;)~/lU ~l.)llllLU

En la Tabla --l-7 se resumen los datos obtenidos para las diferentes fuentes sismogenicas
contempladas en el estudio.
Tabla 4-7 - Parmetros de las regresiones para la informacIn de asignacin de
eventos utilizando un corredor de 60 km y una magnitud mnima de 3.0

N
1

M,
Frecuen.
M,
mnima mxima sis.zao
3.00
6.::>0
0.578

3.00

7:J0

Beta
1.043c)

1.342

0.9886

Profun.
FALlA
Prom.
Arco de Dabeiba
30.0
27.9

Baha Solano
Benoff - Intermedia
Benoir - Profunda

3.00

S.OO

1.973

0.9458

72A

3.00

7.50

17.447

1.6434

165.1

3.00

s.oo

0.078

0.7707

38.3

Bocon

300

6.00

0.078

0.4648

16.5

31)0

0.394

1.7329

28.9

Bolvar
Bucaramanga - Santa Marta - Norte

1---

e.so

3. oo

6.50

1131

1.4747

39A

:).00

7.(lO

03-12

1.7097

26.3

BUcaramanga - Santa Marta - Sur

Cauca

10

3.00

6.:JO

lU31

1.6373

16.0

Cimitarra

11

3.00

6.00

0.3-12

21883

26.9

12

3.00

6.00

0131

1.2098

27.-1

13

3.00

7.00

0.263

1.2749

23.8

Compresin Sur Caribe - Este

Compresin Sur Caribe - Oeste
Cuza

14

3.00

6.50

0.105

1.3395

31.8

3.00

7.00

0.394

1.8524

18.8

16

3.00

8.00

2.657

0.9887

21.4

17

3.00

6.50

0.105

2.1238

30.4

18

3.00

6.50

0.394

2.6979

31.1

Espiritu Santo
Fallas del Magdalena
Frontal Cordillera Oriental
Garrapatas

19

3.0G

7.00

0.052

1.3847

33.0

20

3.00

7.50

1.500

l.0567

18.0

Ibagu
Iunn - Sam'narnb
Murnd - Atrato

21

3.00

7.00

0.473

1.5830

24.2

Normal Panam Paciflco

OCd

22

3.00

7.-10

0.184

1.1131

22.7

3.00

G.:JO

0.289

1.3443

21.0

Palestna

2-1

3.00

6.JO

0.1 57

1.4150

2-1.1

25

3.00

<).50

(dOS

0.61Cl

18.5

26

3.00

7.60

0.815

1.0379

28.1

27

3.00

6.50

0052

0.8495

-10.0

Perij
Puerto Rondn
Romeral
Romeral - Norte

1.9970

28

3.00

6.50

1.763

29.8

Salinas

29

3.00

6.00

0.210

0.5312

22.6

:,0

3.00

6.50

0.500

1.6869

33.3

31

3.00

8.60

lCi.18-1

1.3938

25.8

32

300

7.00

0.236

0.7::,78

18.1

Sin
Sarez
Subduccin
Urbante - Caparo

En todos los casos de evaluacin de la amenaza se utilizaron los resultados del lapso
1957-1995, para las dos magnitudes mnimas. Eh algunos casos hubo necesidad de
ajustar los resultados obtenidos porque no haba informacin suficiente para obtener
los parmetros, y se utiliz la del lapso siguiente (1922-1995). Como resultado del
anlisis de asignacin, se ajustaron las coordenadas que definen la falla a la
localizacin en superficie de la proyeccin de la lnea de profundidad promedio de los
eventos asignados a la falla. Esta modificacin solo se realiz para aquellas fallas que
tienen buzamiento diferente de 90.
Se evaluaron diferentes casos de asignacin de eventos a las fuentes sismogencas,
utilizando diferentes alternativas del ancho del corredor de asignacin (-lO, GO, 80 Y 100
km), para las ecuaciones de atenuacin mencionadas en la Seccin --l.8.:> y para las dos

88

magnitudes mnimas empleadas en las regresiones (M, = 3 Y M, = 4). En la Figura 4-18

se muestra la regresin de magnitudes (distribucin de Rchter), para la falla frontal de
la cordillera oriental. Este tipo de regresin se realiz para todas las 32 fuentes
sismognicas.
FALLA FRONTAL DE LA CORDILLERA ORIENTAL

1000

II

100

tt

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Magnitud (M,)

--........

1566-1995 Mmin3

...

1566-1995 Mmin4

1957-1995 Mmin3

1957-1995 Mmin4

Beta (3) =0.9887

1922-1995 Mmin3

--REGR. Mmin3

Beta (4) =0.9705

_
-

1922-1995 Mmin4

-REGR. Mmin4

Figura 4-18 - ReiJresin de magnitudes de la falla frontal de la cordillera oriental

La evaluacin de amenaza depende primariamente de los datos obtenidos de la

asignacin ce sismos '/ del anlisis estadstico que se realice con la informacin de cada
una de las fuentes sismognicas. Del modelo probabilstico de lnea fuente empleado,
[Der Kiureqhian y Ang, 19751. se utilizan las fuentes Tipo 1 (fallas conocidas) y la
Fuente Tipo 3 (proceso sismognico desconocdo). por lo tanto todas las fallas
corresponden a fuentes tipo 1 y los eventos no asignados generan la informacin para
las fuentes tipo 3. En este caso se realizaron estudios de sensibilidad a los diferentes
parmetros que intervienen en la evaluacin de la amenaza ssmica. Se manejaron como
variables los siguientes parmetros:

La magnitud mnima a que se haya recortado la informacin ssmica en la

determinacin de las regresiones que producen los diferentes parmetros.

La magnitud mxima que se puede esperar de la falla. En general los valores

utilizados provinieron de numerosos estudios anteriores y acerca de los cuales hay,
ms o menos, concordancia entre diferentes especialistas.

Las ecuaciones de atenuacin. Se emplearon las presentadas en la Seccin 4.8.5.

La ecuacin de longitud de ruptura la cual indica para una magnitud dada el

segmento de falla que se rompe. Se utilizan las ecuaciones desarrolladas por
Arnbrasseys:

8.9

Jnmica estructural aplicada al diseo stsnnco

Mejor ajuste

Lmite inferior

Lmite superior

r
r
r

=e(1.S96m-7.56)
= e(1.61Sm-8.58)
= e(l.1S0m-3.3S)

(4-9)

(4-10)
(4-11 )

donde L, es la longitud de ruptura en km y m es la magnitud M s

Los parmetros provenientes de la estadstica de los sismos de cada una (le las
fuentes ssmogencas influyen notablemente en la amenaza que se obtenga. En
general para cada falla se deben dar los siguientes parmetros: magnitudes mxima
y mnima, como se mencion anteriormente; frecuencia de ocurrencia, en sismos
por ao; profundidad promedio de la fuente; y la pendiente de la regresin de
magnitud (Beta), la cual es utilizada dentro del anlisis probabilstico, para definir la
probabilidad de que el sismo tenga una magnitud determinada.

El nivel de correccin por incertidumbre. Se realizaron ajustes al 50%, al 90% y al

99%. Se consider que es lcito utilizar como valores finales de los resultados
aquellos que estn dentro del rango de los producidos por los diferentes niveles de
correccin. Esta es la manera ms simple de incluir aspectos subjetivos tales como:
apreciaciones sobre la sismicidad histrica, resultados de evaluaciones realizadas en
algunos lugares donde se dispone de informacin ms detallada y consideraciones
regionales que sera difcil, si no imposible, incluir dentro de los modelos
matemticos. Estas consideraciones son relativamente fciles de incluir dentro de
los valores que se le asigna a una ciudad determinada, pero entraan una mayor
dificultad cuando se trata de elaborar mapas para todo el pais.

Con el fin de evaluar la sensibilidad de los resultados a las diferentes variables

involucradas, se determin la aceleracin horizontal mxima de diseo en cada una de
las capitales de departamento, para una probabilidad de excedencia del 10% en 50 aos,
o sea un perodo promedio de retorno de --175 aos. La evaluacin se realiz dividiendo
la informacin en dos grupos, uno con la magnitud mnima M. = 3 y otro con la
magnitud mnima M. = 4.
PClTa cada una de las capitales de departamento se obtuvieron grficas de recurrencia de
aceleracin horizontal. En cada una de ellas se presentan lneas para tres correcciones
por incertidumbre (50%, 90% Y 99%) Y para una magnitud mnima del recorte de la
informacin ssmica igual a M. = 3 Y a M. = 4 Y se indica el perodo de retorno exigido
por las normas si smo resistentes. En las Figuras 4-19 a 4-21 se presentan estos grficos
para Barranquilla, Bogot, y Ccuta, respectivamente.

Los valores para ser incluidos en los mapas de zonificacin de las normas pueden estar
dentro de todo el rango dado, pero la mejor tnterpretacn corresponde a los valores
contenidos dentro de las dos lneas de correccin por incertidumbre de 90% (lneas
centrales).
Otra manera de interpretar lo que requieren las normas sismo resistentes, es utilizar el
valor con correccin por incertidumbre del 50% multiplicado por un coeficiente igual a
lA. Puede argumentarse que el valor al 50% de correccin corresponde al nivel de
solicitacin ssmica para materiales que se disean utilizando el mtodo de los
esfuerzos de trabajo y el coeficiente 1.4 es el mismo que utilizan las normas sismo
resistentes para convertir de esfuerzos de trabajo a valores al nivel de resistencia,
[Carca et al., 19841.

90

10

~e

..

100

'\~

":..,

1000

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

_ _ _ INCEAT. '" 90% Mrnil'l3

- I - INCERT." 90%
Mm",,,,

---'-'-INCERT. '" 50%, Mmin3

- - 6 - INCERT

0.35

'" 50% Mmin4

0.40

0.45

0.5D

(~)

Aceleracin horizontal

- I N C E R T . _ 99% . Mmin3
-..o-INCEAT. = 99% - Mmin4

--COQIGO (475 aos)

Figura 4-19 - Curvas de recurrencia de aceleracin

mxima horizontal para la ciudad de Barranquilla

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10

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1

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0.25

0.30

0.35

0.45

0.40

0.50

Aceleracin horizontal (g)

"Il!l.

INCERT.=50%Mmin3

---"'-INCERT = 50% . Mmm4

--C001GO 475 anos

e
INCERT - 90% Mm'l'l3
_ _ _ INCERT = 90% Mm",4

.g

INCERT.

99%. Mmin3

--INCERT. = 99% Mmin4

Figura 4-20 - Curvas de recurrencia de aceleracin

mxima horizontal para la ciudad de Bogot

10

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""

100

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'-:;""

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'"':-

--~

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0.15

0.20

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0.25

0.30

0.35

DAD

0.45

0.50

Aceleracin horizontal (g)

--A

INCERT

= 50% . Mm in3

~INCEAT.= 50% - Mmin4

--COD1GO (475 aos)

-e INCERT '" 90%

___e__INCERT '" 90%

Mm.n3

M",Jn4

.o
INCERT. '" 99% Mmin3
-4--INCERT. '" 99% . Mmin4

Figura 4-21 - Curvas de recurrencia de aceleracin

mxima horizontal para la ciudad de Ccuta

Adems se obtuvieron grficos de influencia de las fallas en la amenaza de cada una de

las ciudades capitales. Estos grficos se calcularon para el nivel de aceleracin de O.OSg.
En la Figura 4-22 se presenta el grfico correspondiente a la ciudad de Bogot y en la
Figura 4-23 el de la ciudad de Medelln.

nannca

esrrUClUrUf

UV"l-U. ...... ~. ~w_

FALLAS DEL MAGDALENA

0.0%

FRONTAL CORDILLERA
ORIENTAL

IBAGUE

SALINAS

TIP03 LO=-74.0 LA= 5.0

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

1f(l de contribucin de cada falla en el rango de O.05g de aceleracin horizontal

Figura 4-22 Influencia de las diferentes fallas en la amenaza ssmica de Bogot

I
I

43.3

BENIOFFINTERM EDIA

"AUCA

MURINDOATRATO

43.5

ROMERAL

SUBDUCCION

0%

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

% de contetb uctn de cada falla en el ra ugo de O.OSg de :lc.elrf'lJf'1'l] horizontal

Figura 4-23 Influencia de las diferentes fallas en la amenaza ssmica de Medelln

Con base en los resultados obtenidos para las ciudades y utilizando valores de la
amenaza ssmica calculados para una cuadrcula de meridianos y paralelos trazados
cada medio grado, se dibujaron tres mapas: uno de Zonificacin Ssmica, otro de
valores de A, Y un tercero de valores de Ad Estos mapas se presentan en las Figuras
4-24, 4-2:) Y4-26 respectivamente.

92

-80
13

79

-78

-77

-76

-75

-74

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72

-71

-70

-69

-68

-67

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SANANDRES y

12

PROVIDENCIA

BAJA

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I
-79

-78

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-76

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

Figura 4-24 - Mapa de zor.ificacin de amenaza ssmica de Co'ombia

El mapa de la Figura 4-24 corresponde a una distincin cualitativa del tipo de sismos
que pueden presentarse en el pas, y divide la amenaza ssmica en tres grados 01 niveles:
baja, intermedia y alta. Dentro de un mapa de esta naturaleza se conjugan la
informacin sobre sismos histricos e instrumentales. Adems toma en cuenta el
potencial sismognico de cada regin, as como la posibilidad de que una regin se
pueda ver afectada por sismos que ocurren en otra regin colindante. Los diferentes
materiales estructurales contemplados en las normas _ sismo resistentes, tienen
limitaciones en su empleo en las diferentes zonas de amenaza ssmica segn se definen
en el anterior mapa.

-80
13

-79

-78

-77

-76

-75

-74

-73

-72

-82

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-70

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PROVIDENCIA
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11

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10

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0.075
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-67

-66

Figura 4-25 - Mapa de valores de Aa

El mapa de la Figura 4-25 corresponde a los valores de la aceleracin horizontal mxima

del terreno, la cual se ha denominado en las normas sismo resistentes Aa, Y es
equivalente al valor de Ate de los sismos de diseo esperados en todo el territorio
nacional. Estos valores, de acuerdo con la definicin dada por las normas sismo
resistentes, tienen una probabilidad de excedencia de tan solo el 10% en un lapso de 50
aos, lo cual corresponde a un perodo de retorno promedio de 475 aos. No sobra
insistir aqu, que estos valores corresponden a aceleraciones en la roca, sin que se haya
incluido el efecto local de amplificacin de las ondas causada por el suelo subyacente.

94

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-66

Figura 4-26 - Mapa de valores de A.i

El mapa de la Figura 4-26 corresponde a los valores de la aceleracin horizontal mxima

del terreno, Ad equivalente a un valor de Ate que tienen una probabilidad de excedencia
de 80% en un lapso de J 5 aos, lo cual conduce a un perodo de retorno promedio de
10 aos. Estos movimientos ssmicos se utilizan para verificar el Estado Lmite de
Servicio de la estructura. para lo que se ha denominado el Umbral de Dao, o sea el
punto a partir del cual puede presentarse dao en los elementos estructurales y no
estructurales de la edificacin.

95

-.10 Prediccin de sismos

La pregunta acerca de s se pueden predecir los sismos se presenta con mucha
frecuencia, por esta razn se ha incluido esta Seccin donde se presentan algunos
comentarios al respecto. Quien desee profundizar sobre el tema, debe consultar las
referencias [Bolt, 1989, 1993a, y 1993bj, [Sarria, 1995a], [Olson, Podesta y Niqq, 19891,
Y [Lomnitz, 1994]. Una prediccin ssmica, para que cumpla su cometido, debe indicar
cundo, en qu lugar y de qu tamao es el sismo que va a ocurrir. Con respecto a la
prediccin en el tiempo, se distingue entre predicciones: a largo plazo, cuando se realiza
con aos de anticipacin; de plazo intermedio, cuando se realiza con semanas de
anticipacin; y a corto plazo, cuando se hace con horas o das de anticipacin.
Desafortunadamente, en el estado del arte actu.al de la ingeniera ssmica, esta pregunta
no se puede responder adecuadamente.

Dentro de la comunidad cientfica la prediccin ssmica no tiene la mejor de las

reputaciones. Existen numerosos casos en los cuales se han pronosticado eventos que
no ocurrieron, produciendo graves consecuencias socioeconmicas, [Olson, Podesta y
Nigg, 19891. As mismo existen algunos casos especiales en los cuales se han realizado
predicciones exitosas, [Lomnitz, 1994]. Desde tiempo ancestral, la humanidad ha
tratado de pronosticar la ocurrencia de sismos. Existen numerosos prejuicios populares
respecto a que cierto tipo de tiempo, en trminos meteorolgicos, precede la ocurrencia
de sismos; o que ciertos cambios en el comportamiento de los animales tambin estn
asociados con la ocurrencia de sismos fuertes. A pesar de que hace algunos aos se
nvrtieron fondos y tiempo de cientficos serios en la exploracin de este tipo de
correlaciones, especialmente en China, los resultados fueron totalmente nconcluyentes
y se demostr que la probabilidad de realizar una prediccin seria con base en este tipo
de informacin no era mayor que la que se obtenia de hacer predicciones totalmente al
azar.
En algunos casos, cientficos serios han desarrollado teoras respecto a la correlacin de
ciertos hechos con la ocurrencia de sismos fuertes. Dentro de estas han sido populares,
tan solo por un corto tiempo: una aparecida en la dcada de 1950, basada en la
atraccin gravracional del planeta Urano, otra aparecida a mediados de la dcada de
1970 asignaba la ocurrencia al alineamiento de los planetas del sistema solar, solo pof
mencionar algunas de estas teoras, En 1976 das cientficos del USGS (Servicio
Geolgico de los Estados Unidos) predijeron que un sismo de magnitud 8.-t ocurrira en
la costa peruana en las cercanias de Lima a finales de Julio de 1981. Esta prediccin, se
hizo pblica tanto en los Estados Unidos como en el Per, donde fue tomada
seriamente, dadas las calificaciones de los cientficos que la realizaron. La fecha
indicada pas sin que ocurriera ningn sismo, no obstante hubo graves consecuencias
socoeconmcas producidas por el temor de la poblacin a medida que se acercaba la
fecha de la prediccin. En [Olson, Podesta y Nigg, 1989] se hace una descripcin
detallada de este proceso de prediccin y sus consecuencias.
En el ambiente cientfico formal moderno, la prediccin se soporta principalmente en el.
estudio de los procesos tectnicos que estn ocurriendo, de los movrnentos de la
corteza, de los precursores y rplicas de eventos importantes, de los patrones de
energa liberada a travs de sismos, de cambios en los patrones de velocidad de las
ondas ssmicas, del aumento del contenido de gas radn en las aguas subterrneas, del
cambio en les niveles de los pozos, y otros. Tanto China como Japn, tienen programas
formales de prediccin ssmica, y otros pases de manera un poco ms incipiente. En el
caso de China, el 4 de Febrero de 1974 se dio el anuncio de un sismo inminente que
debera ocurrir en las prximas 24 horas. La ciudad de Haicheng fue evacuada y
efectivamente un sismo de gran intensidad ocurri en las horas de la tarde del mismo
da. No obstante, en China y otros pases, se han hecho predicciones de sismos que no
ocurrieron en realidad y tambin han ocurrido sismos importantes sin que se haya
hecho ninguna prediccin al respecto, causando numerosas \ictimas.

96

Inica eSCrllC1UnU UjJll<llllU 'H .... H

.. .,

... "

...

constante m corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y k la rigidez del

elemento estructural, o resorte, que da apoyo a la masa. La solucin de esta ecuacin
diferencial de equilibrio se puede obtener por medio de alguno de los mtodos
presentados en el Captulo 3, tal como el mtodo de la aceleracin lineal, o el mtodo
Beta de Newmark.
Suponiendo que un sistema de un grado de libertad, como el mostrado en la Figura 5-1,
con un perodo de vibracin de 1 segundo y un coeficiente de amortiguamiento de 5%
del crtico, es sometido en su base a los 25 primeros segundos del acelerograma del
temblor de El Centro, se obtendra una respuesta en el tiempo del sistema como la
indicada en la Figura 5-2. Esta respuesta se obtuvo matemticamente utilizando el
mtodo Beta de Newmark.
60

r+

0.0+

nn

1'\

RESPUESTA EN ACELERACION ABSOLUTA (mis')

vJ'V\!\ilcAvv''''~nJV~d''v'''V

-6.0-'-

"'J' O'o"JVv'"

/ 1 , - - mxima aceleracin 5.075 mis'

1.0

mxima velocidad 0.904 mis

f\

1t---mximo desplazamiento 0.128 m

1\
I I \
\: '\'1

RESPUESTA EN DESPLAZAMIENTO RELATIVO (m)

f\

\1 1I
v

J J

-0.2

4.0

ACELERACION EN LA BASE (mis')

Registro "El Centro" N-S
~.

-4.4

10

15
Tiempo (s)

20

25

Figura 5-2 - Clculo de la respuesta para los 25 primeros segundos del

TemblC'r ce El Centra de un sistema e un grado de ubenea
con un perodo de vibracin de 1 segundo y ~

=5%

Es importante anotar que la respuesta presentada en la Figura 5-2 se ha expresado

contra el tiempo en funcin del desplazamiento relativo entre la masa y la base, u; de la
velocidad relativa entre la masa y la base, u; y de la aceleracin absoluta de la masa,
x == +x o ' Se utiliza la aceleracin absoluta dado que la 2 3 ley de Newton est postulada
con respecto a una aceleracin absoluta y por lo tanto la fuerza inercial sobre la masa
es igual al producto de la masa por la aceleracin absoluta.

>.2 Obtencin del espectro de respuesta

En la Figura 5-2 se han marcado los valores mximos del desplazamiento relativo, de la
velocidad relativa y de la aceleracin absoluta. El mximo desplazamiento relativo
multiplicado por la constante del resorte, k, conduce a la mxima fuerza que se ejerce
sobre el resorte durante todo el movimiento estudiado. La mxima velocidad relativa
multiplicada por la constante del amortiguador, e, define la mxima fuerza en el
amortiguador. La mxima aceleracin absoluta multiplicada por la masa, m, da la
mxima fuerza inercial. Es evidente que desde el punto de vista de ingeniera estos
mximos son los parmetros de mayor inters.

98

Capitulo 6

SstenUlS tnetaseo
de un grado de libertad

I
f

6.1 Introduccin
El limitar el estudio de la dinmica estructural a sistemas linealmente elsticos
reducira su rango de aplicacin enormemente; pues la gran mayora de los materiales
estructurales muestran dentro del rango de esfuerzos utilizados en la prctica, en
alguna medida, caractersticas inelstcas. Mas an, algunos materiales como el
concreto son inelsticos en casi todo el rango til de esfuerzos. Adems, en la respuesta
de estructuras sometidas a los efectos de sismos fuertes, muy seguramente stas
actuarn ms all del rango elstico: permitiendo que parte de la energa que impone el
movimiento ssmico se pierda como energa disipada; reduciendo la energa que se
convierte en energa cintica; y disminuyendo las fuerzas inerciales a que se ve
sometida la estructura. En principio, en el anlisis de la respuesta dinmica de una
estructura, hay necesidad de disponer de una relacin fuerza-desplazamiento que
describa lo que ocurre en ia estructura, para cualquier nivel de desplazamiento y a
cualquier velocidad de deformacin, durante una serie de solicitaciones alternantes.
La formulacin de un modelo matemtico que permita estudiar la respuesta inelstica
de sistemas dinmicos, depende fundamentalmente de cmo acta cada material
estructural en particular. Un aspecto importante en la capacidad de un material de
responder dinmicamente en el rango inelstico est asociado con la ausencia de modos
frgiles de falla. Cuando se presenta una falla frgil, se viola la premisa bsica de que el
sistema estructural sobreviva la excitacin dinmica. Por esta razn se buscan maneras
de disponer y disear los materiales estructurales para que respondan dinmicamente
en el rango Inelsrico, sin prdida grave de la resistencia y estabilidad del sistema
estructural. Esta particularidad de los materiales de resistir deformaciones en el rango
inelstico sin falla, se ha enmarcado dentro de trminos tales como ductilidad y
tenacidad. Por lo tanto es deseable que los materiales estructurales se diseen y
detallen de tal manera que tengan una ductilidad y tenacidad apropiada, con el fin de
que puedan tener respuestas dinmicas inelstcas adecuadas.
Desafortunadamente, no existe una manera nica de describir, a diferencia de los
sistemas elsticos, el comportamiento inelstico de todos los materiales estructurales.
Por esta razn hay modelos matemticos apropiados para cada uno de ellos, y en
algunos casos para algunos tipos particulares de elementos estructurales construidos
con uno de los materiales.
-\ continuacin se discute, de una manera resumida, el comportamiento en el rango
inelstico de varios materiales estructurales, y de elementos construidos con ellos, para
poder formular modelos matemticos que lo describan analticamente. Posteriormente,
se tratar de una manera ms detallada el comportamiento estructural inelstico del
concreto, el acero estructural y la mampostera. respectvamenre.
117

Dinmica estructural

(IpIC(I(( (ti (lIsellu :>1:>/lU'"

6.2 Respuesta histertica

6.2.1 Materiales y elementos estructurales elsticos e inelsticos
Desde el punto de vista tcnico IPopov, 1968], la elasticidad de un material se define
como la capacidad de ste de volver a sus dimensiones originales, despus de que se
haya retirado una fuerza impuesta, recobrando totalmente la forma que tenia antes de
imponer la fuerza. Por lo tanto, el comportamiento elstico implica la ausencia de
cualquier deformacin permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza.
Algunos materiales exhiben una relacin esencialmente lineal entre esfuerzos y
deformaciones, como muestra la Figura 6-l(a), y se denominan materiales lineaunente
elsticos. Otros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuerzodeformacin, como se muestra en la Figura 6-1(b); y se denominan materiales no
linealmente elsticos. En ambos casos la curva de carga y de descarga es la misma. Un
tercer caso es el materia in elstico, en el cual la descarga no ocurre siguiendo la misma
trayectoria de la carga y se presenta deformacin permanente, como muestra la Figura
G-I{c).

esfuerzo

esfuelZo

esfuerzo

II

deformacin

permanente
deformacin unitaria

deformacin unitaria

(a)

(b)

deformacin unitaria

(c)

Figura 6-1 - Material: (a) linealmente elstico, (b) no linealmentt:! elstico, y (e) inelstico

Esta distincin entre materiales elsticos e inelsticos es algo ambigua; debido a que
prcticamente todos los materiales presentan las dos caractersticas cuando se observan
las relaciones esfuerzo-deformacin en todo el rango de esfuerzos posibles, hasta
llevarlos a la falla. En general la clasificacin anterior hace referencia al comportamiento
del material en el rango inicial de carga, cuando los esfuerzos y las deformaciones son
pequeas.
r,
esfuerzo

zona de endurecimiento
por deformacin

I
I

Es'
1

resistencia a la f1uencia

elongacin mXima/:
deformacin de f1uencia

,
~

deformacin unitaria

Figura 6-2(a) - Curva esfuerzo-deformacin del acero de refuerzo

118

En la Figura 6-2(a) se muestra la curva esfuerzo-deformacin para el acero de refuerzo y

en la Figura 6-2(b) la del concreto no confinado. All puede verse que el acero es
linealmente elstico hasta que llega al punto de fluenca, mientras que el concreto no es
propiamente linealmente elstico en ningn momento.
t;,
esfuerzo

mdulo tangente inicial

Etan

mdulo tangente al 20% de la resistencia mxima

1 lEc

mdulo secante al 45%

de la resistencia mxima

O.45fc

O.20fc

0.001

0.002

0.003

0.004

0.005

E, deformacin unitoria

Figura 6-2(b) - Curva esfuerzo-deformacin del concreto no confinado

El rea bajo la curva esfuerzo-deformacin de cualquier material que se lleva hasta la

faiia, es una medida de la capacidad del material para absorber energa por unidad de
volumen, y se denomina tenacidad del material (toughness, en ingls). Entre mayor sea
el rea bajo la curva, el material tiene mayor tenacidad. Los materiales inelsticos
muestran caractersticas especiales cuando la carga no se aumenta monotonicamente
hasta la falla. Se entiende por ensayo monotnico aquel en que se carga el material sin
que haya inversin en el sentido de las fuerzas aplicadas.
En la Figura 6-3, basada en [Popov, 1968], se muestra un material que fue cargado
desde O hasta el punto A; luego fue descargado, y tom la rrayectoria AB. Tanto en la
parte inicial de la carga como en la descarga, el material tuvo una respuesta
esencialmente elstica con el mdulo de elasticidad inicial del material. A pesar de esto,
debido a que entr en el rango inelstico antes de llegar al punto A, se presenta una
deformacin permanente, Adems, la energa de deformacin que haba acumulado
hasta el punto A, no fue liberada totalmente en la descarga; por lo tanto, el material
disip la energa correspondiente al rea sombreada, tal como se explic en la Seccin
1.7.4. En el rango Inelstco, slo una parte pequea de la energa absorbida por el
material se recupera al descargarlo.
En la Figura 6-3 puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del
punto B; ste se comporta como un material elstico, hasta que encuentra la curva
original en el punto C; y que al seguirlo cargando sigue la curva original. Si en el punto
O se retira nuevamente la carga, el material llega al punto E de cero esfuerzo aplicado.
Cargndolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E, desde F el material
comienza a comportarse inelsticamente. Vale la pena anotar que el esfuerzo f h en el
punto f es menor que el que tuvo al descargarlo, fa, en el punto D. Esto se conoce como
efecto de Bauschinqer, quien fue el primero en observarlo, y por esto lleva su nombre.

1l!J

IJillll1ll(l l'strllctllra( (lj>IIC(I(L(l

(11 lU"Wllv

.:>tJ""~v

-------------------

deformacin unitaria

Figura 6-3 - Efecto de carga y descarga, con inversin del sentido de la fuerza

Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga, descarga, y carga en el

sentido opuesto; en los cuales los esfuerzos sobrepasan el lmite elstico del material,
se obtiene el comportamiento que se mostr en la Figura 1-8. Este comportamiento se
conoce con el nombre de respuesta histertca. Tal como se indic en la Seccin 1.7A, la
histeresis es un fenmeno por medio del cual dos, o ms, propiedades fsicas se
relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Por
lo tanto, hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se
ven sometidos a deformaciones o esfuerzos alternantes que estn fuera del rango de
respuesta lineal, o elstica, ante una solicitacin; ya sea de fuerza o de deformacin
impuesta. Una gran parte de la energa que es capaz de disipar el material estructural
en el rango nelstco de respuesta se asocia con el rea comprendida dentro de los
ciclos de histresis.
Desde el punto de vista del elemento estructural construido con un material elstico, o
inelstco, es conveniente ver cmo se manifiesta la inelasticidad en comparacin con el
elemento construido con un material elstico. Vale la pena, en este momento, repasar el
proceso matemtico que se emplea para determinar la lnea elstica, o curva de
deflexiones de una barra prismtica, sometida a flexin transversal en su seccin. Con
base en la teora matemtica de la elasticidad (Timoshenko y Younq, 1962] es posible
demostrar que la siguiente ecuacin diferencial describe la lnea elstica y = f{x) del
elemento estructural:
(6-1)

Donde y corresponde a la deflexin transversal de la lnea elstica, x es la variable que

describe la posicin a lo largo del eje longitudinal del elemento, E es el mdulo de
elasticidad del material, 1 el momento de inercia de la seccin, y p(x) es la funcin que
describe las cargas transversales al eje del elemento. La solucin de esta ecuacin
diferencial se obtiene integrando cuatro veces y resolviendo las constantes de
integracin por medio de las condiciones de apoyo. La Tabla 6-1 muestra este proceso
de una manera esquemtica.
La relacin de momento-curvatura (M-cj, mostrada en la etapa (d) de la Tabla 6-1,
supone que las deformaciones son linealmente proporcionales a los esfuerzos, a travs
de la rigidez, El, de la seccin del elemento. Por lo tanto, la ecuacin es vlida para

120

1
I

-elementos cuyo material no llega a esfuerzos que superen el lmite elstico, o sea
materiales linealmente elsticos.
Tabla 6-1 - De carga a deflexin

p(x)

(a)
Carga

p(x)

(b)
Cortante

V(x) = J p(x)dx

(c)
Momento

M(x) = V(x)dx

PJIJJJ=Q
r

V(x)

JIDrrrm.~

M(x)

~
ep(x)

(d)
Curvatura

q>(x) = M(x)

El

8(x)

(e)
Rotacin

9(x) = q>(x)dx

~'%1ill

(f)
Deflexin

S(x) = 9(x)dx

Cuando el elemento estructural responde inelsticamente, conociendo t,: rclacin

momento curvatura, es posible llegar a determinar las deflexiciD,c,liz, Ido el
proceso de integracin, probablemente utilizando tcnicas matemticas algo ms
elaboradas. A modo ilustrativo, en la Figura 6-4 se presenta la relacin
omentocurvatura (M-$) de la seccin de una viga de concreto reforzado, que S carga
monotnicamente a flexin. All es importante anotar, que la seccin se comporta de
una manera linealmente elstica hasta el punto en el cual se fisura el concreto en
tensin en la parte inferior de la viga. Este punto se denomina punto de agrietamiento, y
le corresponden un momento de agrietamiento, Me.. una curvatura de agrietamiento, q>cn
y la rigidez hasta este punto se puede describir por medio de EI g , donde I g es la inercia
de la seccin no fsurada. En la medida que se aumenta el momento se incrementa la
fisuracin en la parte inferior de la viga; el eje neutro de la seccin sube; y los
esfuerzos, tanto en el concreto como en el acero, se incrementan. En el momento en que
el acero de refuerzo llega a su resistencia de fluenca f y (vase la Figura 6-2a), hay un
cambio en el comportamiento de la seccin, que es consecuencia del cambio en el
comportamiento del acero. All es posible definir un momento de fluencia, M y , una
curvatura de fluencia, <!>Y, y una rigidez, Ele.. que se denomina rigidez fisurada. Esta
rigidez, describe aproximadamente el comportamiento de la seccin entre el punto de
fisuracin y el de fluencia. A partir de ese punto hay un aumento en la curvatura de la
seccin, sin que se presente un mayor aumento en el momento, presentndose
disminucin en la rigidez de la seccin. Esta situacin se mantiene hasta el punto en
que se empieza a presentar un aumento de la resistencia del acero debida al fenmeno
de endurecimiento por deformacin (stran-hardenng en ingls), all puede definirse una
curvatura para endurecimiento por deformacin, q>s' La resistencia a momento se
incrementa hasta llegar al punto de mxima resistencia del acero, fu, obtenindose as la
mxima resistencia de la seccin, M El momento empieza a disminuir en la medida

~--_

..

............

121

_-------------------~.

-ininica esrrucr ural aplicada al (//seIlOSISIIIIC(J

que la resistencia del acero baja, hasta que ste falla a la tensin. All se obtiene la
mxima curvatura en la seccin, <1>0.
M
-falla

.<.---.. .

: '-..Iniciacin del endurecimidnto

:
por deformacin del ecero
fluye acero

el,

,,

6.2

,,
,,
,,
,

punto d~agrietamiento

,,
,,

,,
,,
,
,,

,
$cr

Seccin del elemento

~y

Figura 6-4 - Relacin momento curvatura tpica de una viga de concreto reforzado

El comportamiento mostrado en la figura anterior se presenta cuando la cuanta de

acero longitudinal es relativamente baja, permitiendo que el acero de refuerzo llegue a
fluencia, antes de que se presente una falla por compresin en el concreto. O sea es
vlido para cuantas menores que la cuanta balanceada, Pb' As mismo, la seccin debe
tener una resistencia a esfuerzos cortantes adecuada, para que la falla sea por flexin y
no por cortante, la cual es una falla frgil. De igual manera, debe garantizarse que no
haya una falla por adherencia del acero de refuerzo con el concreto.

seccin del
elemento

<P u

L
I

4's

r-r-

I
T -iI
I
I
I
t- _1_

<P y

4'cr

ep
Figura 6-5 - Distribucin de la curvatura en una viga en voladizo que se lleva a la falla

Supongamos, ahora, una viga en voladizo que tiene una seccin similar a la estudiada.
A esta viga se le coloca una carga en el extremo libre. En la Figura G-S se presentan las
curvaturas correspondientes a la aplicacin de una carga tal que se presente en la base
del voladizo respectivamente el momento de agrietamiento, el de fluencia y el momento
ltimo. All puede observarse que cuando se llega al momento ltimo hay una
concentracin de cambio en curvatura en la base del voladizo. y esto corresponde a un
incremento local de la rotacin, ep . Generalmente este lugar donde Sl' presenta la

concentracin de cambio en curvatura se denOminaJj!!LculacitLvltIstica:)a distancia en

la cual se presenta se llama la longitud de plastificcin,-ep. . --- _. - .
El caso presentado en la Figura 6-5 corresponde, nuevamente, a un ensayo monotnico,
en el cual no hay reversin de las cargas. A continuacin se presenta cualitativamente el
comportamiento histertico, obtenido de ensayos experimentales, de los principales
materiales estructurales: concreto reforzado, acero estructural y mampostera
estructural, cuando hay reversin de las cargas aplicadas.

6.2.2 Concreto estructural

El concreto reforzado puede decirse que es el matrimonio de dos materiales con
propiedades mecnicas totalmente diferentes, como puede comprobarse de la simple
observacin de la Figura 6-2. Para solicitaciones estticas, las caractersticas de los dos
materiales han obligado a respaldar los criterios de diseo con investigaciones
experimentales. Para solicitaciones dinmicas, especialmente cuando se esperan
respuestas en el rango inelstico, la experimentacin adquiere un carcter an ms
importante. Todo lo que se conoce actualmente acerca del comportamiento dinmico en
el rango inelastico del concreto reforzado se ha obtenido de amplios y costosos
programas experimentales.

II

Con el fin de ilustrar el comportamiento histertico de elementos de concreto

reforzado; en la Figura 6-6, adaptada de lSozen, 1974], se presenta la respuesta ante
cargas alternantes de una viga en voladizo, con refuerzo longitudinal simtrico. La viga
se somete a un programa de deformaciones consistente en dos ciclos completos de
deflexiones verticales iguales en las dos direcciones. Las deformaciones se logran por
medio de fuerzas verticales aplicadas en el extremo libre del voladizo. Se supone que el
refuerzo longitudinal de la viga est adecuadamente anclado de tal manera que no haya
problemas de adherencia del refuerzo. Igualmente se supone que dispone de sufcente
refuerzo transversal. En la Figura 6-6(a) se muestra la viga, su seccin y el programa de
deformaciones.
En la Figura 6-6(b) se muestra el primer ciclo de respuesta en trminos ele id uerz.a
aplicada y del desplazamiento vertical en el extremo libre del voladizo. El primer cuarto
de ciclo de respuesta muestra tres etapas bastante bien definidas: AR, Be v GJ La etapa
AB representa la respuesta de la viga antes de que ocurra fisuracin del concreto en
tensin en la parte superior de la seccin. La aparicin de la primera fisura, usualmente
en la base del voladizo, reduce apreciablemente la rigidez de la viga, Esta reduccin es
mayor al comienzo, cerca a B, y luego va disminuyendo gradualmente en la medida que
se acerca al punto C; y es consecuencia de la mayor ftsuracn, de la aparicin de
deformaciones en el rango inelstico del concreto, de la reduccin de la zona de
compresin al subir la localizacin del eje neutro de la seccin, y del resbalamiento del
acero de refuerzo debido a la disminucin de su adherencia al concreto. La reduccin en
rigidez puede verse a travs de la diferencia entre k g y kcn correspondiendo la primera a
la seccin no fisurada y la segunda a la seccin fisurada, cuando el refuerzo en tensin
est llegando al punto de fluencia.
En el punto e el acero superior de la viga, el cual est en tensin, fluye llegando a f y ;
vase la Figura 6-2(a). En este punto, la viga tpicamente tiene una serie de microfisuras
de diferente longitud vertical, como muestra la Figura 6-6(c), con su trayectoria dictada
por el estado de esfuerzos principales que existen en una viga no fisurada. Hasta este
momento la distribucin de la curvatura de las secciones de la viga es directamente
proporcional al diagrama de momentos, con la excepcin de pequeas desviacones
causadas por la separacin finita entre microfisuras. Estas desviaciones son mayores
para vigas con muy poco refuerzo longitudinal. A medida que la deformacin se
aumenta ms all del punto C, hay un aumento importante de la deformacin causado
por un pequeo aumento de la carga; con un cambio apreciable en la distribucin de
123

)ill(UllClI eSlTlLCllLrlll

UJl"ClHIll III

.tI'He""

.H.,,"""

curvatura a lo largo de la viga. El aumento en dcflexin se debe principalmente a un

aumento en rotacin, o concentracin de curvatura, en la vecindad del apoyo. El
elemento no falla necesariamente en este punto. La deformacin que el elemento admite
ms all del punto de fluencia se denomina capacidad de deformacin inelstica
IAbrams, 1991].
Seccin

Voladizo cargado en el extremo

Programa de deflexiones

~
D'

l'

(a)

Final del ciclo 1

Final del ciclo 2
Mxima Deflexin

G'

k,

(f)

(b)

Figura 6-6 - Respuesta histertica de una viga de concreto reforzado en voladizo

En el punto D las fisuras son mayores dentro de una distancia del apoyo igual a la
altura del elemento, que en el resto de l, como muestra la Figura G-G(d). Se presenta,
generalmente, un descascaramiento del concreto en la fibra extrema en compresin,
cerca a la cara del apoyo. El cambio en rigidez es mucho ms marcado entre el tramo
CD, que en el tramo Be. La rigidez del tramo CD est descrita por medio de k._ Esta
pendiente est dictada por la capacidad de endurecimiento por deformacin que tenga
el acero de refuerzo, la cual se muestra en la Figura 6-2(a). Adems influyen en su
magnitud: el espesor del recubrimiento en comparacin con las dimensiones de la
seccin confinada por el refuerzo transversal, y la cuanta de este ltimo.
La deformacin impuesta se invierte arbitrariamente en el punto D. Al ir de D hacia E,
disminuyen los esfuerzos en el acero de refuerzo y en el concreto, reducindose la
carga y la deflexn. El acero de refuerzo tiende a volver a su posicin original. El
agrietamiento que se present durante la etapa anterior no cierra en su totalidad. La
pendiente del tramo DE tiende a reducirse en la medida que la curva se acerca al punto
E, de cero carga. En el punto E la viga tiene una deflexin permanente. Las fisuras son
visibles, pero tienen un espesor muy pequeo, si es que no se han cerrado totalmente.
La variacin en la rigidez, est descrita a travs de la pendiente k u
En el punto E, de inversin de la carga, la viga es casi tan rgida como en el punto inicial
A. Esto se debe a que el concreto en la zona de abajo (ahora tensin) est todava
intacto, aunque haya fisuras de la zona de arriba (antes tensin) sin cerrar en su
totalidad. Por esta razn, la curva procede hacia el punto F con una pendiente

124

aproximadamente igual a la inicial (pendiente del tramo AH). En F se produce la

fisuracin por tensin de la parte inferior de la vga. En los ciclos de carga
subsiguientes, esta parte de la respuesta histertica es diferente, como puede verse en
la Figura 6-6(0 correspondiente al segundo ciclo de carga y donde el primer ciclo se ha
dibujado punteado.

I
t

La forma de la curva entre los puntos F y G depende de una interaccin compleja entre
las propiedades esfuerzo-deformacin del acero de refuerzo, la cuanta de refuerzo
longitudinal, y la distribucin y ancho de las fisuras existentes. Generalmente la curva
procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente. No obstante,
diferentes combinaciones de las variables mencionadas pueden producir cambios
locales en la pendiente de la curva entre F y G. Por ejemplo, si las fisuras de la parte
superior de la viga no se han cerrado totalmente en el momento que el acero de
refuerzo superior fluye en compresin, puede producirse un cambio brusco de la
pendiente, acompaado por una rigidizacin cuando las fisuras efectivamente se
cierren. Aparecen fisuras causadas por tensin en la parte inferior de la viga (zona de
compresin durante la parte inicial del ciclo carga), obtenindose un comportamiento
anlogo al de CD. Las deflexiones son producidas por los esfuerzos de compresin en el
concreto y de tensin en el acero de la zona de tensin; as como por resbalamiento del
refuerzo debido a la disminucin de su adherencia con el concreto. Acercndose al
punto G, el acero en tensin fluye con el consecuente aumento en la detlexin. El punto
de fluencia no se presenta de una manera tan definida como en C. Esto se debe a que el
refuerzo de tensin puede haber fluido en compresin en el ciclo anterior, antes de que
ocurriera la inversin en la direccin de la carga; presentndose un efecto de
Bauschinger. La tendencia general en esta zona est descrita a travs de la pendiente k.,
En el punto G el patrn de fisuracin es similar al de D, solo que ahora se presenta en la
parte inferior de la viga, como muestra la Figura 6-6(g).
En el punto G ocurre una nueva inversin arbitraria en el sentido de las deformaciones.
La porcin GH es similar a DE. En H hay nuevamente una deformacin permanente,
similar a la del punto E; pero ahora en la direccin inversa. La magnitud de esta
deformacin depende de la degradacin de la rigidez que haya ocurrido anteriormente
(Abrams, 1991]. En la medida que la carga aumenta a partir de H hacia D', se pasa por el
punto 1, el cual marca el fin del primer ciclo. A partir de H se presenta un pequeo
aumento de la rigidez causado por las fisuras que se cierran en la nueva zona de
compresin. A diferencia del tramo FG, este comportamiento se extiende ms all del
punto de cero deflexn, Las fisuras existentes no se han cerrado totalmente en el punto
de cero deflexn: Esto se debe a que algunas fisuras se abren antes de que las
anteriores se cierren. Pueden existir fisuras abiertas en ambas caras del elemento..-\1
presentarse deflexn ms all del punto de cero carga, se aumenta la rigidez debido a
que las fisuras en la zona de compresin se cierran totalmente. En muchos casos los
esfuerzos de compresin en esta etapa son resistidos casi en su totalidad por el
refuerzo de la zona en compresin.
El segundo ciclo se muestra en la Figura 6-6(f), donde el primer ciclo se ha dibujado
como referencia, por medio de una lnea punteada. Entre I y D' el miembro resiste la
carga con una respuesta que manifiesta mucho menor rigidez que la observada durante
el ciclo de carga inicial. Esto se debe: a un ablandamiento del acero de refuerzo causado
por haberlo deformado cclicamente en tensin y en compresin; a una degradacin del
mdulo de elasticidad original del concreto; y a un deterioro del mismo concreto con
menor adherencia del refuerzo. En este caso la fluencia del acero de refuerzo no es una
caracterstica sobresaliente, debido al ablandamiento del acero. La porcin D'E' del
nuevo ciclo es muy similar a la porcin GH del primer ciclo, debido a que la viga se
descarga bajo condiciones similares. Idealmente, un nmero moderado de ciclos con los
mismos lmites de deflexn no debe producir un cambio en el tipo de respuesta;
producindose ciclos de hstercsis subsiguientes con las mismas caractersticas del
segundo ciclo ISozen, ] 9741.

lJl1UllllrCU

(-"'~('-({Clltl{l( Hl.'IH.. l H H . l

'l1..

Uh

-.........

.J

"

I
Figura 6-7 - Rigidez durante los ciclos de histresis de elementos de concreto reforzado

Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores que las impuestas
anteriormente, como se muestra en la Figura 6-7, adaptada de [RiddelI y Newmark,
1979]; se presenta una degradacin de la rigidez, la cual se manifiesta con un
corrimiento del punto D hacia la derecha y del punto G hacia la izquierda. La deflexin
a la cual se presenta el aumento de la rigidez en H'D' o en E'G', aumenta
progresivamente de ciclo en ciclo debido a la acumulacin de deformacin inelstica en
el refuerzo y al resbalamiento del refuerzo en compresin. La pendiente general de la
curva carga-deflexn, representada por la lnea que une los dos extremos del ciclo, DG;
se reduce en la medida que ocurren ms ciclos de carga.
En la Figura 6-7, adems, se resumen las rigideces asociadas a diferentes etapas de los
ciclos de hstresis, donde:
kg
k.,
k,

k,
k,

rigidez con la seccin no fisurada, antes de que se presente cualquier

solicitacin
rigidez con la seccin fisurada, y evaluada al nivel de fluencia del acero en
tensin
pendiente, expresada en trminos de rigidez, del incremento en resistencia
producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a deformaciones en
la zona de endurecimiento por deformacin
pendiente, expresada en trminos de rigidez, de la curva que se obtiene
cuando el elemento se descarga despus de que el acero de tensin ha fluido
pendiente, expresada en trminos de rigidez, de la curva que se observa
cuando el elemento se carga en el sentido contrario al de un ciclo de carga
que acaba de terminar. Tambin se conoce como rigidez de recarga, o de
nueva carga.

Es importante anotar que el comportamiento descrito corresponde al de un elemento

que disipa energa por flexin. Para lograr este comportamiento debe garantizarse que
el elemento no falle por esfuerzos cortantes o por ausencia de un refuerzo transversal
de confinamiento adecuado, Figura 6-8(a) adaptada de [Wight y Sozen, 1973]; ni el
refuerzo longitudinal falle por adherencia, Figura 6-8(b), adaptada de [Higashi y Takeda,
19721. All se muestran los efectos de degradacin de la resistencia y de degradacin de
la rigidez, respectivamente.
126

Degradacin de la rigidez

Fuerza

Fuerza

(a)

(b)

Figura 6-8 - Falla por falta de refuerzo transversal adecuado y falla por adherencia del refuerzo longitudinal

Dentro de los factores que influyen en la forma de los ciclos de hsteress de elementos
de concreto reforzado ISozen, 1974] y [Abrams, 1991], se cuentan los siguientes:

cuanta de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformacin del acero

de refuerzo,
carga axial sobre el elemento,
nivel de fisuracion en funcin de la distribucin y espesor de las grietas,
eficacia de la adherencia entre el refuerzo y el concreto,
distribucin del refuerzo en la seccin (generalmente ~(simtrica en \igas),
esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal,
distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento,
forma de la seccin del elemento (viga T diferente a viga rectangular), y
estabilidad lateral de las barras de refuerzo.

En algunos tipos de elementos de concreto reforzado, a pesar de que se presentan ci,,:iOS

de histeress estables, la cantidad de energa que se disipa puede verse afectada por el
estranqulamiento (pinching, en ingls), que se presenta en los ciclos de histercss debido
a que no se cierran las fisuras de los ciclos de carga anteriores; llegndose l tener una
fisura abierta que pasa por toda la seccin del elemento. Esto produce un alargamiento
del elemento, el cual ha sido observado experimentalmente [Fenwick y Davidson, 19951.
La rigidez en la zona de reversin de la carga (tramos EG y HD en las Figuras 6-6 y 6-7),
se limita a la que aporta el refuerzo longitudinal, sin contribucin del concreto. El
cortante que necesariamente acompaa el momento aplicado, es resistido en la base del
elemento tan solo por efecto de espigo del acero longitudinal; y en algunos casos se
presenta resbalamiento en la base del elemento, lo cual contribuye a que se presente el
estrangulamiento. La energa disipada y el estrangulamiento de los cclos de hsreress
se muestran en la Figura 6-9, adaptada de [Rertero y Popov, 1977[.

127

Fuerza

Fuerza

Estrangulamiento "'"

Deflexin

Energa disipada en el tercer ciclo

Energa disipada en el primer ciclo

Figura 6-9 - Energa disipada y estrangulamiento de los ciclos de histresis.

6.2.3 Acero estructural

El comportamiento histertico de elementos de acero laminados en caliente es mucho
ms simple que el de concreto reforzado, dado que se trata de elementos hechos de un
solo material. Las bondades del comportamiento del acero como material se trasladan a
los elementos construidos con l. No obstante, todos los problemas asociados con
estabilidad local de las alas y el alma, estabilidad general del elemento, alabeo, fractura
frgil, etc.; se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelstico. Los
problemas de comportamiento histertico del acero estructural se relacionan
principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelstico, lo
que se denomina secciones compactas; y la forma como se realicen las conexiones entre
elementos, especialmente cuando se requiere que stas sean resistentes a momentos.
Viga 8 WF 48 Ensayada

I
Fuerza
CIClO 11/"47

Ciclo N 36
CieloN27
Ciclo N" 10

Ciclo N 1
(;lelo N" 2

(e) Conexin pernada (atornillada)

(b) Conexin soldada

Figura 6-10 - Respuesta hisfertica de vigas de acero estructural en voladizo

En la Figura 6-10, basada en [Popov y Bertero, 19731. se ilustra cualitativamente el

comportamiento histertico de una viga en voladizo de acero estructural. En la Figura
6-10(a) se muestra la viga ensayada y la columna de apoyo, de mayor seccin, la cual
tiene atezadores soldados para evitar distorsiones y falla dentro del panel de la
conexin. En la Figura 6-10(b), se muestra la respuesta de la viga cuando su conexin a
la columna de apoyo es soldada; al no haber problemas en la junta; los ciclos de
128

hsteress son totalmente estables, an despus de un nmero muy alto de ellos. En la

Figura 6-10(c) se muestra el ensayo de una conexin pernada. Las porciones
relativamente planas de los ciclos de histeresis estn relacionadas con resbalamiento de
los conectores. La rigidizacin posterior est asociada con el asiento sobre los tornillos.
En la Figura 6-11 se muestra cualitativamente la respuesta histertica de una columna
de acero sometida a fuerza axial constante, ya una fuerza horizontal alternante.

"
6

Figura 6-11 - Respuesta histertica de una columna de acero estructural sometida a fuerza axial y horizontal

Debido al temblor de Northridge, Caliiornia, USA, suburbio de la ciudad de Los Angeles,

ocurrido el 17 de Enero de 199-4, (SAC [oint Venture, 1995J; se presentaron daos
graves en ms de 100 edificios de acero cuyo sistema estructural consista <'Jl prticos
soldados resistentes a momento, sin diagonales de arrostramiento, Los daos
estuvieron concentrados en las conexiones de viga con columna. SI" pre3e: itaron
problemas en edificios de un piso hasta de 26 pisos; incluyendo dl":.:e
que
estaban en construccin, hasta edificios con ms de 30 aos de construidos, Hubo
daos graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fueron
relattvamente moderadas. Los edfcos que estaban localzados en las zonas que fueran
afectadas por las mayores aceleraciones, tuvieron daos muy graves, cercanos al
colapso.
Lo indicado en (SAC Ioint Venture, 1995], que se transcribe a continuacin, habla por s
solo: "Los prticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en
todos los Estados Unidos y en el resto del mundo, especialmente en edificios en altura.
Con anterioridad al temblor de Northridqe.este tipo de construccin era considerado uno
de los mejores sistemas estructurales sismo resistentes; debido a que existan muy pocos
casos de daos graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente, y no
existe evidencia de que se hayan producido colapsos de este tipo de edificios construidas
de acuerdo con la prctica actual dentro de los Estados Unidos. No obstante, el dao
grave generalizado dentro de este tipo de estructuras, ocurrido a raz del temblor de
Northridqe; exige que esta premisa se revise".
En la Figura 6-12(a), basada en (SAC joint Venture, 1995], se muestran algunos de los
problemas que fueron detectados en vigas y columnas, en las cercanas de la conexin.
En la Figura 6-12(b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados
dentro del panel de las conexiones.
Estos hechos condujeron a cambios de emergencia en los requisitos de acero
estructural de los cdigos de construccin, los cuales limitaron el uso de este tipo de
12fJ

estructuras mientras se realizan amplias investigaciones experimentales que permitan

establecer los criterios de diseo y construccin que deben emplearse para evitarles.
Estas investigaciones todava estn en curso. Por esta razn, deben esperarse
prximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras.

~
~

pandeo ala viga

pandeo alma viga

desgarramiento ala columna

fractura ala columna
fractura laminar ala columna

fractura alma viga

fractura ala fuera zona soldadura
' - - - - - pandeo ala columna

fluencia ala viga

' - - - - - pandeo alma columna

fractura zona soldadura
(a)

fractura soldaduras atiezador

fractura atiezador
pandeo alma columna
fluencia y deforma:;in
dctil alma columna
fractura alma columna
pandeo del stiezedo

(b)

Figura 6-12 - Tipo de problemas en la zona del nudo en estructuras de acero

El tipo de problemas detectados se limit a estructuras aporticadas resistentes a

momentos. En las estructuras de acero cuyo sistema de resistencia ssmica consista en
prticos arriostrados con diagonales, no se manifestaron problemas y su
comportamiento fue satisfactorio.
En la Figura 6-13, adaptada de [Wakabayashi, 1986], se muestran los ciclos de hi stress
tpicos de un elemento de diagonal en acero; obtenidos de cargar cclicamente un
elemento de acero estructural a diferentes amplitudes de deformacin. Como puede
verse, se forma una articulacin plstica debido al pandeo en compresin y a la
elongacin inelstica que sucede a la fluencia del material. En la medida que el
elemento tenga una relacin de esbeltez menor, la capacidad de disipacin de energa se
vuelve menor.
Para el caso de estructuras compuesta de acero y concreto, deben distinguirse dos
casos: aquellas estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de
concreto; y un segundo caso en el cual se coloca concreto por dentro de una seccin
tubular. En el primer caso, de acero rodeado de concreto, hay evidencia de buen
1:30

~---------~-------------------------....:.;...-------

comportamiento ante solicitaciones ssmicas, dado que por muchos aos este tipo de
solucin se utiliz como proteccin para incendio. La observacin acerca de problemas
con las conexiones es aqu tambin vlida. Para el segundo caso de concreto rodeado de
acero, existe muy poca informacin experimental, y no es extrapolable la informacin de
otros tipos de construccin. El comportamiento ssmico de este tipo de estructuras debe
manejarse con cuidado; hasta tanto no se realicen programas experimentales que
perrnitan fijar criterios de diseo adecuados.
Fuerza axial

.......-------e.....

OA

......------_li.....

EF

Ir = 45

Desplazamiento axial

ctcio sr zo
Ciclo N15

------- g~:~ z: ~~
Cic/oN<>9

CicloN"S

ctao:

C/CION'2
---------- C/c/o N 1

Figura 6-13 - Ciclos de histresis para un elemento de diagonal de arriostramiento de acero

Respecto al comportamiento de elementos de celosa utilizados dentro de estructuras

resistentes a momentos, debe tenerse especial CUidado, pues hay evidencia ap muy mal
comportamiento ssmico. Durante el sismo de Mxico de 1985 se present el colapso de
un edificio de 21 pisos, cuyas vigas eran elementos en celosa, construidas con n):ulos,
y ngulos soldados para conformar secciones tubulares; y las columnas
secciones
tubulares construidas con platina soldada en las aristas de la seccin, con algunos
atiezadores internos. El informe [ASeE, 1987), pone en duda que las especificaciones de
acero estructural de la AISC sean aplicables a este tipo de estructuras. Esta situacin no
ha cambiado con las nuevas especifrcaciones [AISC, 1994].
No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas
desde el punto de vista del comportamiento ssmico del acero estructural: (a) el uso de
estructuras aporticadas resistentes a momentos, con conexiones soldadas; (b) el uso de
estructuras construidas con perfiles ensamblados utilizando platina soldada, debido a
estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no conformen secciones compactas; y
(e), el uso de elementos en celosa dentro de estructuras que conformen prticos
resistentes a momentos.
6.2.4 Mampostera estructural

Dentro del contexto de lo que se presenta a continuacin, la mampostera estructural

hace referencia a mampostera reforzada; ya sea por medio de barras de acero de
refuerzo colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero, o
dentro del mortero de pega, como es el caso de la mamposteria de bLoque de
perforacin vertical; o bien dentro de elementos de concreto reforzado de seccin
pequea, que rodean el muro, como puede ser el caso de la mampostera confinada. Se
hace referencia, cualitativamente, al comportamiento histeretico de muros de
mampostera de bloque de perforacin vertical y de mampostera confinada.

131

uuirnica

estrrLClllral (1[111('(1(1(1 (// (l1:-WI/U

:>t;')ftll'lJ

Al igual que el concreto reforzado, la mampostera estructural es un sistema

constructivo que combina materiales de diferentes caractersticas mecnicas, solo que
en mayor nmero; pues intervienen: las unidades de mampostera, que a su vez pueden
ser de concreto, de arcilla, o de silical; el acero de refuerzo; el mortero de pega; el
mortero de inyeccin; y, aunque no sea un material, la calidad de la mano de obra de
ejecucin, la cual generalmente tiene una influencia determinante en el comportamiento
de la mampostera. Como resultado se tiene una mayor dificultad que en los otros
materiales estructurales generales, para poder definir unos patrones de
comportamiento inelstico; pero al igual que ellos, este comportamiento tiene que estar
sustentado en trabajos investigativos experimentales.

Figura 6-14 - Muros de mampostera de bloque de perforacin vertical

con diferentes cantidades de refuerzo horizontal

Para efectos ilustrativos, en la Figura 6-1-l, adaptada de [Chen et al., 1978], se muestran
parte de los ciclos de histresis de una serie de ensayos sobre muros de mampostera
de bloque de perforacin vertical de concreto; sometidos a cargas horizontales; sin
carga vertical; con la misma cuanta (0.0017) Y disposicin de refuerzo vertical, pero con
diferentes cantidades de refuerzo horizontal. El muro de la Figura 6-14(a), no tiene
refuerzo horizontal; el muro de la Figura 6-14(b), tiene una cuanta de refuerzo
horizontal de 0.008; y el muro de la Figura 6-14(c), tiene una cuanta de 0.0034, La
escala relativa de las tres grficas es la misma.
La forma de los ciclos de histeress, es muy similar a los ciclos correspondientes a
concreto reforzado, respecto a la degradacin de la rigidez e inclusive a la presentacin
de estrangulamiento en ellos. La presencia de refuerzo horizontal permite niveles de
deformacin mucho ms altos sin mayor degradacin de la resistencia del muro, pero a
niveles de deformacin altos, se presenta degradacin de la resistencia de todas
maneras. Indicando que a la larga la falla por esfuerzos cortantes domina el
comportamiento del material. La relacin de esbeltez del muro afecta enormemente el
modo de falla prevaleciente, llevndolo a fallas iniciales por esfuerzos cortantes para
muros bajos y largos; y a fallas iniciales por flexin en muros esbeltos, altos y de
longitud relativamente menor. Aqu nuevamente hay similitud con lo que ocurre en
muros de concreto reforzado. Este ltimo aspecto es de fundamental importancia, dado
que cuando hay aberturas en los muros, debido a vanos de puertas o ventanas, se
presentan elementos dentro del muro, con relaciones de esbeltez diferentes y con la
consecuente variacin en los mecanismos de falla y disipacin de energa.
Dentro de los mltiples aspectos que afectan la forma de la respuesta histertica
[Paulay y Priestley, 19921, se cuentan especialmente: la presencia de carga axial; las
cuantas de refuerzo, tanto vertical como horizontal, las caractersticas mecnicas del
acero de refuerzo; la relacin de esbeltez del muro; la resistencia de la mampostera en
conjunto, obtenida por medio de prismas; y la distribucin del refuerzo vertical dentro
de la seccin del muro.

En el caso de mampostera confinada, se han ensayado numerosos muros,

especialmente en latinoamrica [ACI, 1994]. los ensayos en general se han realizado por
medio de marcos de prueba, como el mostrado en la Figura 6-15 [UA, 19941.

Gato

cetda

de carga

Marco de
pruebas

//

FigUla 6-15 - Marco de ensayo para muros de mampostera

En la Figura G-]6 [Carda y Yamin, 1994] se muestran los resultados de un muro de

mampostera de bloque de arcilla de perforacin horizontal, confinado por elementos
de concreto reforzado de seccin pequeaAll pueden observarse los efectos de una
falla por esfuerzos cortantes en un ensayo de pocos ciclos, no controlado por
deformacin.
Fuerza

Deformacin

Figura 6-16 - Muro de mampostera confinada fallando

a estuerzos cortantes

La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformacin controlada, para

muros similares de mampostera confinada de ladrillo macizo de arcilla, se muestra en
la Figura 6-17 [Yamn y Garcia, 1993]. En el caso (a) no hay carga vertical. y el caso (b)
hay una carga vertical alta, para un muro de este tipo (170 kN).
F,.erza (kN)

-20

Fuerza (kN) ~

300

lD

15

20

Deformacin (mm)
carga axial = O kN

~20

-'5

10

carga axial = 170 kN

(a)
(b)
Figura 6-17 - Muro de mampostera confinada con diferentes cargas axiales

15

20

Deformacin (mm)

flllll1UCli eSlTUCl lU tU ltl"t

1\.

u.

~, .

La mampostera simple o mampostera no reforzada, en la cual no se coloca acero de

refuerzo, o las cuantas utilizadas son muy pequeas; tiene un modo de falla
totalmente frgil ante solicitaciones ssmicas, como lo han venido demostrando los
sismos desde tiempo inmemorial: [ACl, 1994], [Coburn y Spence, 1992], [EERI, 1994],
[Cae y Shah, 19841 y [Sarria, 1995a]. Este tipo de mampostera es considerado en la
actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y peligrosidad ssmica, y est
prcticamente prohibida en todas las regiones ssmicas del mundo.

>.3 Modelos matemticos de histresis

).3.1 Generalidades

La gran conclusin que se deriva de la Seccin anterior, es que el comportamiento

inelstico de elementos estructurales construidos con diferentes materiales es complejo
y sensitivo a un gran nmero de variables. En general, dentro del alcance de toda
investigacn experimental, se formula un modelo matemtico que permita describir, lo
ms fielmente posible, el fenmeno investigado. Por est razn el nmero de modelos
matemticos de hisreresis ha aumentado al ritmo de la creciente investigacin en el
tema. Muchos de ellos son derivaciones y refinamientos de modelos anteriores. Un
aspecto que debe tenerse en cuenta es el aumento de capacidad numrica que se ha
logrado en las ltimas tres dcadas, gracias al computador digital. Por esta razn,
modelos matemticos que fueron grandes avances hace algunas dcadas; hoy se juzgan
simplistas. Pero al mismo tiempo se debe ser cuidadoso de no caer en la falacia de
pretender obtener mayor precisin que la que permiten los datos o suposiciones
iniciales. En el resto de la presente Seccin se describen detalladamente tres modelos de
histresis: el elastoplstico, el de Rarnberg-Osgood, y a un modelo de rigidez
degradante; los cuales se muestran en la Figura 6-18.
El modelo elastoplstico se incluy principalmente por razones didcticas, debido a su
simplicidad; la cual se presta, inclusive, para soluciones realizadas manualmente. Se
conoce desde hace "arias dcadas, que el modelo de Ramberg-Osgood se presta para la
descripcin de la histresis de muchos de los tipos de elementos de acero estructural,
[Jennings, 19631 y [Sozen, 19741. El modelo de rigidez degradante sirve para describir
muchos de los casos de concreto reforzado y mampostera estructural.
Fuerza

Fuerza

Fuerza

(a)

(b)

(e)

Elasto-plstieo

Ramberg-Osgood

Rigidez degradante

Figura 6-18 - Modelos de histresis

Como se dijo anteriormente, no existe en la actualidad un modelo de histeress nico

que describa adecuadamente para todos los materiales estructurales las peculiaridades
encontradas en los resultados experimentales. Por lo tanto lo presentado aqu no
pretende ser ms que una introduccin al tema. No obstante quien desee hacer un
seguimiento histrico y estudiar en detalle los modelos de histresis existentes en la
actualidad, puede consultar las siguientes referencias: [Newmark, 19591. [jennings,

6. .

1963], [Clough y }ohnson, 1966], [Takeda, Sozen y Nelsen, 1970], [Sozen, 1974],
[Riddell y Newmark, 1979], iSaiidi y Sozen, 1979,1981], [Saatcioglu, 1991], [ACI, 1991bj,

entre otras.

6.3.2 Elastoplstico
El modelo ms simple para describir la histresis de curvas fuerza-desplazamiento es el
modelo elastoplstico mostrado en la Figura 6-19. El modelo elastoplstico tiene una
descripcin matemtica relativamente simple y su implementacin dentro de algunos
de los mtodos de solucin contra el tiempo presentados en el Captulo 3 es
relativamente sencilla. Basta reemplazar el trmino ku de las ecuaciones de equilibrio
dinmico por la fuerza que efectivamente lleva el resorte, la cual ya no depende
directamente de la deformacin u del sistema, dado que se presentan deformaciones
inelsticas.

..

1J;~<~~:~i~kJ

Figura 6-19 - Curva fuerza-deformacin para un material elastoplstico

Dentro del modelo elastoplstico el material se comporta como un material totalmente

elstico, con rigidez k, hasta que llega al nivel de la fuerza de fluenca JF;, a
de
este punto hay deformacin sin que se presente un aumento en la fvc;,,;:;. TJr 'el se
invierte el movimiento, el material nuevamente reacciona como un material iotalmenre
elstico hasta que se llega a la fuerza de fluencia en el lado opuesto, 1"
c

La acumulacin de energa de deformacin corresponde al rea bajo la curva de carga,

Figura 6-20(a). Cuando hay descarga la energa de deformacin que el sistema transfiere
a energa cintica corresponde al rea bajo la cun-a de descarga, Figura 6(b). La
diferencia entre las dos reas corresponde a energa disipada por el sistema y que se
comierte en calor, ruido u otros tipos de energa.
FA
I
i
Fy+-i---,...-----,

1.Iy
(a) ciclo de carga

Uu

lIy

Uu

(e) energa disipada

Figura 6-20 - Disipacin de energa en un sistema elastoplstico

En la aplicacin del modelo elastoplstico por medio de un mtodo numrico, existen

dos aspectos en los cuales debe tenerse especial cuidado: la determinacin del instante
en que se presenta la plastificacin y la determinacin del momento en que ocurre una
reversin en la carga, inicindose la descarga. En el caso de la plastficacn, dado que

""!Iioo.

Duvunica

eSI,r!LClllrfll UjJlIUIUtt tt. '''<J' "" "'

este punto puede presentarse entre dos puntos de evaluacin en el tiempo, hay
necesidad de reducir el incremento de tiempo ~t, de tal manera que se determine el
instante en el tiempo en que ocurre la plastificacin de la manera ms precisa posible.
El segundo caso, correspondiente al inicio de la descarga, el cual tambin debe
corresponder a un punto de evaluacin en el tiempo. Dado que el punto de descarga
corresponde siempre a un punto de cero velocidad, una vez se detecta un cambio en el
signo de velocidad, se debe iniciar, tambin, una reduccin del incremento de tiempo ~t
hasta que se encuentre el punto con una tolerancia en velocidad adecuada. El no tomar
estas precauciones conduce a una acumulacin de errores que lleva a respuestas
erradas o imprecisas.

FtI

Fy~I-----~
I

Error en le energia disipada al

no detectar oportunamente el
inicio de la descarga

Figura 6-21 - Diferencia en la energa disipada causada por la no deteccin

oportuna de los cambios en las relaciones fuerza desplazamiento

En la Figura 6-L 1 se ilustra, desde el punto de vista de la energa disipada, el error en

que se incurre al localizarse en un nivel de fuerza algo mayor, para el primer caso; o en
un punto de mayor desplazamiento, por no detectar oportunamente el cambio en
velocidad, para el segundo caso.
La solucin del problema se realiza utilizando la metodologa presentada en la Seccin
3.6, por medio de la formulacin incremental del mtodo de la aceleracin lineal.
Cuando el mtodo se quiere implementar dentro de un programa de computador, la
manera ms sencilla de obtener en cada incremento de tiempo la fuerza en el resorte
apropiada consiste en generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo origen
se coloca en el punto donde se inicia una descarga.

Figura 6-22 - Ejes de coordenadas auxiliares para manejar cada

ciclo de descarga en el modelo elastoplstico

En la Figura (-)-22 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para
determinar la fuerza en el resorte. Una vez se detecta el inicio de la descarga a travs
de un cambio en el signo de la velocidad, los valores de la fuerza y la deformacin en
ese punto de denominan Ym y Xm respectivamente, y all se coloca el origen de un
sistema de coordenadas, en el cual se describen las coordenadas del punto A de

laG

fluenca, como Ya Y x". De esta manera se dispone de la informacin para poder calcular
la fuerza real en el resorte. Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta
un nuevo cambio de signo en la velocidad, anunciando un ciclo de descarga.
Estudiemos ahora, la respuesta elasto-plsrca de sistemas de un grado de libertad
sometidos a una excitacin dinmica en su base. Para el efecto utilizamos el sistema
mostrado en la Figura 6-23. El sistema consiste en una masa soportada por un elemento
estructural cuyas relaciones fuerza-deformacin son conocidas, y adems tiene un
amortiguador viscoso. La variable Xo describe los movimientos de la base de la
estructura, y la variable x describe la posicin de la masa con respecto a la base de la
estructura.

1
I

En la Seccin 2.5 se encontr la ecuacin diferencial de equilibrio, ecuacin (2-71), que

rige la respuesta dinmica de sistemas linealmente elsticos ante una excitacin en su
base. Por comodidad, a continuacin, se transcribe la ecuacin (2-71); llamndola (6-2).
(6-2)

m + en + ku= -mxo

En esta ecuacin u = x - X o , u = x- ;';0 ,y o == x- xo ' La aceleracin que tiene el terreno

corresponde a xo ' o sea que un acelerograma estara representado por esta variable. La
constante rn corresponde a la masa; e a la constante del amortiguador; y el producto ku
debe convertirse en la funcin Fr(x), la cual est descrita por las relaciones fuerzadeformacin del elemento estructural, en este caso las del modelo elastoplstico.

t---t--:x

amortiguador

elemento
estructural

(a)

~
(b)

Figura 6-23 - Sistema de un grado de libertad sometido a un acelerograma en su base

Con el fin de mostrar los resultados que se obtienen utilizando un modelo

elastoplstico, se somete a los primeros -t segundos del acelerograma de El Centro el
sistema dinmico mostrado en la Figura 6-23, el cual tiene un perodo de vibracin T,
igual a 1 segundo; y en este caso sin amortiguamiento. Se prescribe que el nivel de
fluencia del elemento estructural de soporte es de 20% del peso del sistema. O sea:
F, = 0.2 mg =0.2W, siendo W el peso del sistema, igual a mg. El sistema tiene resistencia
simtrica, por lo tanto para el lado negativo de la resistencia se tiene el mismo
valor: -F, = 0.2 rng = 0.2W.
De acuerdo con el Captulo 2, el perodo de vibracin est definido como:
T

= 21t =21t ;;
ro

VI;

y la rigidez es, entonces:

Dado que se tiene un perodo T de un segundo, y suponiendo una masa unitaria de

ID = 1 kg, la rigidez inicial del sistema es k:::: 4' :::: 39.5 N/m. El valor de la fuerza de
fluencia del sistema es: F, :::: 0.2 ID g :::: 0.2 . 1 9.8:::: 1.96 N (W es por lo tanto 9.8 N). El valor
de la deflexin de fluencia Uy, tal como se define en la Figura 6-19; es entonces, igual a:
U y :::: Fy 1k :::: 1.961 39.5 :::: 0.050 m :::: 50 mm. La respuesta se obtiene utilizando el mtodo
incremental de aceleracin lineal presentado en la Seccin 3.6, el cual est
implementado en el programa R~SDlN, como se explicar en la Seccin 6.5.
Acelerograma de El Centro, 1940

DA
0.2

(g)

Ciclos de histresis

0.0

,....,..~-f\-l---+-+Ql-I--~7H-'~

Tiempo (s)

Fuerza (1/ W)

-0.2

-DA

0.2

(a)

Desplazamiento
100

50

(mm)

O +--=-'F---~\-t-J'-----'\---\-~\-I-- Tiempo (s)

50
'
-100

-100

50

100

Desplazamiento (mm)

(b)
e b

Fuerza

DA
0.2

-50

d e

(d)

(11 W) 0.0 -.......=-4--....>.L\+/-h-+--+-1- Tiempo (s)

0.2
-0.4

Figura 6-24 - Respuesta de un sistema elastoplstico con T = 1 s y F y = O.20W al ace;erograma de El Centro

En la Figura 6-24 se presenta la respuesta de los 4 primeros segundos. En (a) est el

aceler ograma, con las aceleraciones expresadas como fraccin de g; en (b) se muestran
los desplazamientos relativos u, que tiene el sistema, en mm; en (e) la historia de las
fuerzas, expresadas como fraccin del peso del sistema, W; y en (d) los ciclos de
histresis en trminos de fuerza-desplazamiento. En todas estas grficas estn
marcados los puntos donde hubo cambios en la relacin fuerza desplazamiento del
elemento estructural.
Vale la pena resaltar que nunca se excede la fuerza de fluencia, hecho concordante con
el modelo elastoplstico de histresis. Los puntos de inicio de descarga estn
localizados siempre en un valor mximo del desplazamiento, el cual corresponde
siempre a un punto de velocidad cero, dado que la velocidad es la derivada contra el
tiempo del desplazamiento. Tambin debe notarse que el punto de primera fluencia, en
este caso en la direccin negativa, punto b; efectivamente ocurri un desplazamiento de
50 mm, como se muestra en 6-24(b) y (d).
En la Figura 6-2::; se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El
Centro de 1940 (el acelerograrna tiene una duracin de 53 s y se muestra completo en la
Figura 4-10). En la misma Figura (-)-25 se dibuj la respuesta de un sistema con
Fy :::: 0.4 IDg:::: 0.4W, y la del sistema elstico correspondiente.
188

En 6-25(a) se muestran los ciclos de histeresis del sistema con F, = O.2W, y en (b) los del
sistema con F, = O.4W; en (e) se muestra la respuesta en desplazamiento de los tres
sistemas; en (d) la historia de las fuerzas en el elemento estructural; y en (e) las
localizaciones en donde hubo fluenca para los dos sistemas inelsticos.
Ciclos de histresis
Fuerza (11 W)

Fuerza (11 W)

0.5

Fy = 0.2 W

-150

0.5

0.4

Fy = 0.4 W

0.3

0.4

0.3

-lOO

-ISO

-lOO

0.3
-0.4

(a)

-0.4

-0.5

250
200

T
t

(b)

-0.5

Elstico

Desplazamiento

150
100

50

(mm)

O +-~~""""'~--Ilc+1llf--1r+:1L.....jI"+A'----!,.--+""'-'r~\-+Nt-+t---\-tF'\-ic+-''f---tI-\-~-iI-\,..ff--+l-''-1L-<

50 t

-lOO

:: t
1
-250

l.f

Elstico

Fuerza

0.8

0.6

~t

(1/ W) 0.0
-0.2

r.

!\ ...

O.4t

+--J--~t-l---1M-11--\-+J-\-+JI--~..q..c4C~---IA.~~.cv:-~-II4..J,..i-.:~
. . \ ~l\V
1.1.

11, ' 5

-0.4

Tiempo (s)

-0.6

(d)

-0.8
-1.0

0.4

F y= O.4W

Fluencia

tF y=O.2W
0.2

0+----f---+--..----.......----+---4-----+--...I+-.--+----+----<----IL-,.--~_,_+_____<
9

10

11

14

15

-0.2

(e)

Tiempo (s)

-0.4

Figure 6-25 - Respuesta efesistemas e,'asioplsticos con T

189

= 1 s, al acelerograma de Ei Centro

nmica es! ructural aplicada (1/ diseo

SISI1lIC()

.3.3 Modelo de Ramberq-Osqood

Un modelo de hisreress que se ajusta a las curvas fuerza-deformacin de varios
materiales, fue desarrollado por W. Ramberg y \V. R. Osgood en 1943 [Ramberg y
Osqood, 1943]. El modelo est descrito por la siguiente ecuacin:

(6-3)

:, t

Rigidez curve esqueleto

Rigidez Origina/1

.6--/

FlF y

/-6,

-4-

1.L

~~_-w

I
i

"}'

Rigidez en el
punto de fluencia
Curva esqueleto

/1

!~

Uy

"1

deformacin
permanente

Figura 6-26(b) - Definicin de las rigideces

dentro del modelo de Ramberg-Osgood

Figura 6-26(a) - Definicin de F y Y u y

dentro del modelo de RaMberg-Osgood

La definicin de F, y Uy. est basada en la medicin del limite proporcional en el ensayo

de un material inelstico por el mtodo del corrimiento, como se muestra en la Figura
6-26(a). El parmetro a define la rigidez de la curva esqueleto, k Cfl vase la Figura
G-26(b); y est relacionada de la siguiente manera con la rigidez original k g ; como se
muestra en la Figura 6-7:
k

cr -

( +a1)

-- k

F
Fy

(6-4)

o.= 0.8

0.=0
t

o.=I 1.0
I

2
Figura 6-27 - Influencia del valor del parmetro a

El exponente r, en conjunto con a, define la rigidez en el punto de fluencia, k., de la

siguiente manera:
140

(6-5)

y
(6-6)

r=8

r=2
a=O.O

a=O.2

a=O.O

=16
a=O.O

1.5,-----,-----_----.,-_,---,
a=O.8
a=O.2
a=OA
a=O.8

a=1.6
1.0 +---+----,H--A--AI-7"-Jr<SoIa=2.0

a=O.2
a=OA
a=O.8

a=1.2

a=2.0
I.Ot-I~~~~~4a=1.6

1.0 .J---t-1~~~~F'
a=1.2
I
a=1.6

a=2.0

0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

0.0

~---I----'--I----J-__--1

0.0

0.5

u/u y

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

ulu y

Figura 6-28 - Influencia del valor del exponente r en el modelo de Ramberg-Osgood

En las Figuras 6-27 y 6-28 se muestra la influencia de los parmetros ex y r en la forma

de la curva de histresis. En la medida que r se vuelve mayor, la forma de la curva se
hace similar a la de un modelo elastoplstico; al cual es igual, tericamente, cuando
r =oo. La solucin del problema se realiza de una manera anloga a la del modelo
elastoplstico, utilizando la formulacin incremental del mtodo de la aceleracin lineal
de la Seccin 3.6. Al implementar el modelo dentro de un programa de computador,
para describir en cada incremento de tiempo la fuerza en el .resorte apropiada, hay
necesidad de generar un sistema de ejes de coordenadas auxiliares cuyo' origen se
coloca en el punto donde se inicia una descarga.
F~

Ya
u

punto donde se ; ' !"=---;;------,;;>

inicia :a descarga

Figura 6-29 - Ejes de coordenadas auxiliares para manejar

cada ciclo de d13scarga en el modelo de Ramberg-Osgood

En la Figura 6-29 se presentan los ejes de coordenadas auxiliares que se utilizan para
determinar la fuerza en el resorte. Una vez se detecta el inicio de la descarga a travs de
un cambio en el signo de la velocidad, los valores de la fuerza y la deformacin en
ese punto de denominan Ym y X m respectivamente, y all se coloca el origen de un
sistema de coordenadas, en el cual se describen las coordenadas del punto A de

141

lJill(Il/c(/ eSlrltClIlHII

IlJlIIUH'U ' " 'lO'"

" " "._. __

fluencia, como Ya Y Xa. De esta manera se dispone de la informacin para poder calcular
la fuerza real en el resorte.
Este sistema de coordenadas es fijo hasta que se presenta un nuevo cambio de signo en
la velocidad, anunciando un ciclo de descarga. All se indica la rigidez original elstica
del sistema, k g; la rigidez de la curva esqueleto, k cr ; Y la rigidez en el punto de fluencia,
ks. Esta ltima corresponde generalmente, al aumento en resistencia generado por
endurecimiento por deformacin del materiaL Fs importante anotar que el modelo
coloca como rigidez en la descarga una rigidez igual a k g , por lo tanto para niveles
pequeos de fuerza la rigidez es igual a la del sistema elstico originaL
Utilizando el mismo sistema que se emple para describir el modelo elastoplstico, o
sea un sistema con un perodo de vibracin T, de 1 segundo, y sin amortiguamiento
viscoso. En la Seccin 6.3.2 se mostr que la rigidez de un sistema con perodo T, es:
k = 4 - m rr 2 Tomando m = 1 kg, entonces k g =4 - = 39.48 N/m.
Para efectos de la aplicacin del modelo de Ramberg-Osgood, tomamos un sistema con
una fuerza de fluencia igual al 20% del peso de la masa del sistema: F, = 0.2 ro g
=0.2 19.8 =1.96 N (W es por lo tanto 9.8 N). El valor de la de flexin de fluencia Uy, tal
como se define en la Figura 6-26; es entonces, igual a Uy =Fy / k =1.96/39.5 =
0.050 m = SO mm. Definimos que la rigidez de la curva esqueleto es igual al 75% de la
rigidez inicial, o sea: kcr =0.75 k g , lo cual implica que 1/ (1+eL) =0.75 Y eL = 0.333. La rigidez
en el punto de fluencia la definimos como el 15% de la rigidez inicial, por lo tanto:
k., =0.15 kg , Y = 0.15, Y r = (1 / e) (1Iy - 1) = 17.017. En la Figura 6-30 se muestran los
primeros -l segundos de la respuesta de este sistema al acelerograma de El Centro.
0.40j

Acelerograma de El Centro, 1940

I
0.20\
i

(g) 0.00

i:!""'V'\----+l"-+---\o,jI-\-l-f;\HI<-:-tl-'\tr<

-0.201

tiempo (s)

Ciclos de histresis

i
-0.40 1

100

(a)

Fuerza (1/ W)
0.3

Desplazamiento
e

0.2

50

(mm) O","",=~~-\-7.t--t-"""----\-4tiempo (s)

-100

-50

-100
0.4

50

100

Desplazamiento (mm)

Fuerza

0.2

(11 W) O"'"""=A-::--=-~f--\---;.-I--\--<4 tiempo (s)

-0.2
-0.4

Figura 6-30 - Respuesta de un sistema con T = 1 s y F y = O.2W con un modelo dE

Ramberg-Osgood a los primeros 4 s del temblor de El Centro

142

En la Figura 6-31 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El

Centro de 19~O (el acelerograma tiene una duracin de 53 s y se muestra completo en
la Figura -l-Ll ), En la misma Figura 6-31 se dibuj la respuesta de un sistema con F y =
0.4 mg = 0.4W, y la del sistema elstico correspondiente. En 6-32(a) se muestran los
ciclos de histresis del sistema con F, = 0.2W, y en 6-32(b) los del sistema con Fy = 0.4W.
Desplazamiento

250
Elstico

200

-----,~.

Fy=O.4W
150

F y=O.2W
100

50
(mm)

tiempo
O-+-...-l'-"'-\+t-+H/l-Hf----1JK-+-J'~-1'I-'~~HA__lf'J'~jL\\H_II_'W__H_!I'H__\__\f__j

(s)

-50 O
-100

-150!
-200

-250

Figura 6-31 - Respuesta de un sistema con T= 1 s con un modelo de

Ramberg-Osgood a los primeros 15 s del temblor de El Centro

Fuerza (11 W)

Fuerza (11 W)
0.4

F y = 0.2 W

0.4

Fy

0.3

= 0.4 W

0.3

>----+----+-/---.....JfI-;(fI-#--+---+-.--.....-j
100

-1;'9

50

100

"50

Jrkspl:,tamlenw (mm)

-0.3

-0.3
-0.4

-0.4

(a)

(b)

Figura 6-32 - Ciclos de histresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-31

6-2~ y 6-31 puede observarse que no existen grandes
diferencias en las respuestas obtenidas, expresadas en trminos de desplazamiento,
entre el modelo elastoplsrico y el modelo de Ramberg-Osgood. Esto es de esperarse
dado que la diferencia en la energa disipada en un modelo y el otro est dada por la
forma como se llega a la fluencia, la cual en el modelo de Ramberg-Osgood es ms
gradual. Esta es una de las razones de la popularidad del modelo elastoplstico, pues se
obtienen resultados relativamente iguales con mucho menos esfuerzo numrico. Estos
dos modelos no pueden simular degradacin de rigidez ni de resistencia, por lo tanto
su aplicacin en estructuras de concreto reforzado est limitada a elementos que no
tienen ninguna de las dos. En la siguiente Seccin se presentan modelos que pueden
simular la degradacin de la rigidez, pero con mucho ms trabajo numrico.

,-\1 comparar las Figuras

6.3.4 Modelos con deqradacion de la riqidez

Con base en ensayos experimentales realizados en mesas vibratorias, fue posible

plantear y luego verificar modelos de histresis que se ajustaran de una manera mejor a
lo que se observaba experimentalmente. El primer modelo que logr describir de una

14:-3

manera adecuada, dentro de una precisin aceptable, la respuesta de estructuras de

concreto reforzado con caractersticas de degradacin de la rigidez fue el modelo de
Takeda [Takeda, Sozen y Nitsen, 1970]. En este modelo la respuesta se describe por
medio de segmentos rectos. La parte matemtica del modelo es algo compleja dada la
gran cantidad de posibilidades de rigidez durante la recarga y la descarga del elemento.
Posteriormente se han realizado numerosos estudios donde se han evaluado las
bondades de diferentes modelos, muchos de los cuales permiten realizar
simplificaciones importantes que reducen el trabajo numrico. Algunos de estos
estudios se presentan en las siguientes referencias: [Otani y Sozen, 1972], [Riddell y
Newmark, 19791. [Saidi y Sozen, 19791, [Abrams, 19851. [Abrams, 19911, y [Saatciog/u,
1991].
Ha sido tradicional manejar los modelos de hsteress por medio de una descripcin
consistente en segmentos rectos, que se encuentran en el punto donde ocurre un
cambio abrupto en la curvatura. Estos cambios de curvatura conducen dentro del
algoritmo de respuesta dinmica a la necesidad de introducir reducciones en el
incremento de tiempo, tales como la descrita en la Seccin 3.().
Fl
X ma x

ks 7
/

Xab

Yl
punta donde se /
inicia la descarga

uy

"m

Figura 6-33 - Descripcin del modelo de histresis con degradacin de la rigidez

Con base en lo presentado por Abrams [Abrams, 19851, es posible implementar un

modelo en el cual la form'. del ciclo de histrests se define por medio de segmentos
cbicos y lineales. Se emplean cuatro segmentos para describir un ciclo de carga Que se
inicia como descarga del ciclo anterior, tal como se utiliz en la descripcin de los
modelos elastoplstico y de Ramberg-Osgood. Estos segmentos, de acuerdo con las
rigideces definidas en la Figura 6-7, se presentan en la Figura 6-33 y describen lo
siguiente:
a) descarga lineal, con una rigidez k,
b) estrangulamiento causado por la inversin de la fuei za, con una rigidez
igual a la rigidez de recarga o de nueva carga, k,
c) rigidizacin gradual debida a que se cierran las fisuras, seguida por una
degradacin a niveles altos de carga
d) resistencia en fluenca, con una rigidez igual a k sLa curva cbica describe el segmento el, La curvatura se hace ms pronunciada en la
medida que la separacin entre los puntos B y C se hace mayor. Esto reflej a
adecuadamente el fenmeno fsico, en un elemento de concreto reforzado, causado por
el hecho de que las fisuras se cierran a niveles bajos de carga; y al efecto de
Bauschinger en el acero de refuerzo a niveles de carga mayores.
En el caso de un elemento en que se presente deterioro de la adherencia, cuando se
inicia el ciclo de descarga, las fisuras se tienden a cerrar y las barras de refuerzo
tienden a volver a su posicin original, lo cual produce una reduccin importante en la

144

t
I

rigidez. Cuando las fisuras estn totalmente cerradas, y el refuerzo ha desarrollado un

anclaje adecuado para la nueva direccin de la fuerza, se aprecia un aumento en la
rigidez. Inicialmente la rigidez entre los puntos A y B es la equivalente a una seccin
compuesta nicamente por el refuerzo, correspondiente a k., Esto se simula en el
modelo utilizando una rigidez ~k.. con el parmetro ~ = 1. En la medida que se aumenta
la amplitud de los ciclos y la adherencia se deteriora el valor de ~kr se disminuye en
funcin de la mxima deformacin obtenida en la misma direccin de carga en un ciclo
previo, xmax . A un valor prescrito de la deformacin A.Uy, el cual es funcin de la
deformacin de fluencia, UY' se supone que toda la adherencia ha desaparecido y la
rigidez Bk, se convierte en cero, utilizando ~ = O. El parmetro A. toma valores entre 4 y
10, dependiendo del tipo de elemento.
La deformacin en el inicio de la rigidizacin, <XXab, est relacionada as mismo con la
mxima deformacin obtenida en la misma direccin de carga en un ciclo previo, x max .
Esta deformacin aumenta en la medida que no se abran nuevas fisuras antes de que se
cierren las preexistentes. Con el deterioro de la adherencia del refuerzo esta
deformacin tambin se aumenta, variando el valor de a desde O hasta 1 en funcin de
11.. El modelo supone una interaccin lineal entre A. y a; y con un exponente igual a 1.5
entre A. y ~, respectivamente. En la Figura 6-34 se muestran los valores que toman a y ~
en funcin del parmetro 11..

L-

--'=-.....

_~_

o
Figura 6-34 - Idealizacin del efecto de deterioro de la aciherencia del acero de refuerzo

En elementos de concreto reforzado donde no se presente un deterioro apreciable de la

adherencia, como ocurre en muros estructurales solicitados prrnordalmente el: flexin
y cuyo refuerzo est adecuadamente anclado, la rigidez entre A y B no tiene la
degradacin descrita anteriormente y debe modelarse utilizando la misma rigidez del
ciclo de descarga k g , o un valor algo menor para describir algn efecto de cerrado de las
fisuras. En caso de que se prescriba una rigidez ~kr mayor que la rigidez promedio
entre A y C, el modelo elimina el segmento AB del modelo. En este caso, el modelo de
histresis resultante se asemeja al modelo de Rarnberg-Osgood.
La dimensin F, corresponde a la resistencia al inicio de la fluencia, como se obtendra
de la curva primaria de carga, por ejemplo del diagrama momento-curvatura de la
seccin. As mismo la pendiente k, est relacionada con el efecto de endurecimiento por
deformacin en el acero de refuerzo. Debido a que durante la respuesta a un
movimiento ssmico se presentan varias reversiones de direccin dentro del mismo ciclo
de carga, el algoritmo toma en cuenta estas descargas dentro de cualquier tramo de la
curva. Se supone comportamiento lineal si se presenta descarga antes de que se
presente un cambio en el signo de la fuerza, Figura 6-35(a). De igual manera, si se
presenta recarga despus de que haya cambiado el signo de la fuerza, pero sin que se
presente un cambio de signo de la deformacin, el modelo supone un ciclo de recarga
sin aplicar degradacin de la rigidez debida a la disminucin de la adherencia, Figura 6.
35(b).

14.'5

X max

punto donde se

Inicia la descarga

X ma x

Antes de que cambie el signo de la fuerza

Antes de que cambie el signo de la deflexin

(a)

(b)

Figura 6-35 - Procedimiento para manejar reversiones en la recarga

El procedimiento para detectar los cambio de velocidad dentro del algoritmo puede ser
el mismo descrito en la Seccin 3.6. Utilizando el mismo sistema que se emple para
describir los modelos elastoplstico y de Ramberg-Osgood, o sea un sistema con un
perodo de vibracin T. de 1 segundo, y sin amortiguamiento viscoso: se puede
encontrar la respuesta ante el mismo acelerograma de El Centro, pero empleando el
modelo de rigidez degradante descrito anteriormente. Al igual que para los dos
modelos de histresis anteriores, la rigidez del sistema con perodo T, es: k = 4 ., m rt', y
tomando m = 1 kg, entonces la rigidez es k =4" = 39.48 N/m. Se toma, de igual manera,
un sistema con una fuerza de fluenca igual al 20% del peso de la masa del sistema:
F, =0.2 m g =0.2 . 1 9.8 =1.96 N. Se supone, para efectos de esta presentacin, que la
rigidez del sistema con perodo d' 1 s, corresponde a la rigidez fisurada, k cr .
0.4

Aeelerograma de El Centro, 1940

(g)

tiempo (s)

Ciclos de histresis

-0.2
-0.4
150

Fuerza (1 / W)

o,

(a)

100

0.1

50

(mm) O

tiempo (s)
-150

-50

-100

100 150
Desplazamiento (mm)

-100
-150
0.4

0.2

Desplazamiento

(b)

0.2

-0.3

(d)

(lIW) O

tiempo (s)

-0.2
-0.4

(e)
Figura 6-36 - Respuesta de un sistema con T= 1 s y F y = O.2W con un modelo de rigidez
degradante a los primeros 4 s del temblor de El Centro

]4fj

It

0.2

La rigidez de descarga, se supone igual a la rigidez fisurada, por lo tanto k, = k.or. La

rigidez en el punto de fluencia, k., la definimos como el 15% de la rigidez inicial, por lo
tanto: k, =0.15 kcr . La rigidez de recarga, k" se define como el 40% de la rigidez fisurada,
entonces: k, = 0.40 kcr El nmero de ciclos de deformacin inelstica que se requieren
para que se degrade totalmente la adherencia del refuerzo se fija en 8, por lo tanto
A = 8. En la Figura 6-36 se muestran los primeros 4 segundos de la respuesta de este
sistema a! acelerograma de El Centro.
En la Figura 6-37 se muestra la respuesta hasta los 15 segundos del temblor de El
Centro de 1940. En la misma figura se dibuj la respuesta de un sistema con F, =0.4 mg
=0.4W, y la del sistema elstico correspondiente. En la Figura 6-38(a) se muestran los
ciclos de histeress del sistema con Fy = 0.2W, yen (b) los del sistema con F, = O.4W.
Desplazamiento
250f
200
150

100

Elstico

50
(mm)

+-

AM~l-+l-l--\--\H-l-1\--N+-\lJH-\,ft-.4~HP\--1o\..,.+~~+,.;bU\+_Il_~__tV_I:..t\\i

-504-

::tt

-200
-250

_L

Figura 6-37 - Respuesta de un sistema con T= 1 s con UII modelo de rigidez

degradante a los primeros 15 s del temblor de El Centro

Fuerza (1/ W)

Fuerza (1/ W)

-;
I

Fy=O.2W

Fy=O.4 W

50

-200

100

150

200

-200

50

Desplazamiento (mm)
-0.3

-0.3

-0.4

-0.4

-0.5

too

150

200

Desplazamiento (mm)

-0.5

(a)

(b)

Figura 6-38 - Ciclos de histresis de la respuesta mostrada en la Figura 6-37

--\1 comparar la respuesta del sistema histeretico de rigidez degradante, con la obtenida
para los modelos elastoplstico y de Ramberg-Osgood, puede observarse que hay
diferencias importantes entre estos dos y el modelo que toma en cuenta el
estrangulamiento de los ciclos de histeress y la degradacin de la rigidez.
Esto se debe a que el ltimo modelo hstertco presentado disipa menos energa que
los otros dos. Las dos diferencias ms importantes son: mayores desplazamientos en el
caso del modelo histeretco con degradacin de la rigidez, para los dos casos de
resistencia a la fluencia; y variacin en el perodo de la respuesta, pues en el caso del
modelo con degradacin de la rigidez el perodo de vibracin se hace mayor en la

147

Dinmica estructural apuccuui

UI

"J..... "

({I:>l'/IV ..

medida que se presenta ms degradacin. Este ltimo efecto es ms notorio para el

sistema con menor resistencia a la fluencia.

6.4 Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad

de disipacin de energa
En este momento es conveniente introducir algunos trminos asociados con la
respuesta inelstica de elementos estructurales, los cuales se emplean posteriormente
para definir y calificar diferentes patrones de ccmportamiento.
Iniciamos con el concepto de ductilidad. Si tenemos un sistema elastoplstco, en la
Figura 6-39, se muestra la carga y posterior descarga del sistema. El sistema responde
elsticamente al inicio de la carga, hasta que llega a la fuerza de fluencia, Fy . En este
sitio hay un desplazamiento asociado, Uy, el cual se puede obtener de U y = F y I k. Si el
sistema se sigue cargando, la respuesta es totalmente plstica. En el punto de
desplazamiento Um se descarga el sistema. Esta descarga en el sistema elastoplstico
ocurre en una lnea que tiene la misma pendiente, k, de la curva de carga original.

falla

,..-----r------/

1\
i

Uy

Uro

uu

desplazamiento

Figura 6-39 - Curva fuerza-desplazamiento material e/astoplstico

La ductilidad de desplazamiento que alcanza el sistema se puede definir como:

(6-7)
Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada, o demanda de ductilidad; pues
corresponde a la mxima ductilidad que se le solicita al sistema. La capacidad de
ductilidad. corresponde a la mxima ductilidad que se le puede exigir al sistema, y se
determina con la misma ecuacin (6-7), pero empleando u..
Cuando se tiene una respuesta hsteretca elastoplstica, como la mostrada en la Figura
6--10, la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utilizando:

11

r-

Um
=---, donde u"y
uy

F+

(6-8)

=_Y-

y el sentido negativo:
(6-9)

148

Desplazamiento

Figura 6-40 - Ductilidad dentro de los ciclos de histresis, material elastoplstico

Esta definicin de ductilidad slo es estrictamente exacta para un material

elastoplstico. Cuando el material responde de una manera diferente al sistema
el isroplstico, el concepto es extensible; pero debe manejarse con algo de cautela, pues
muchas veces el desplazamiento de fluencia no est tan claramente definido..Algunas
veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema
elastoplastico, el mismo parmetro se denomina coeficiente de dao, y se utiliza el
mismo smbolo, .t, para denominarlo.
Siempre debe indicarse el parmetro que se utiliz para determinar la ductilidad, pues
el no hacerlo puede conducir l interpretaciones erradas. Cuando la ductilidad se
determina en el diagrama esfuerzo-deformacin de un material, la ductilidad se
denomina ductilidad de deformacin. Cuando la ductilidad se 'mide utilizando
curvatura, como puede ser el caso en un diagrama M-~, Figura 6--!, se denomina
ductilidad de curvatura. Si se utiliza la rotacin, e, sobre la elstica, como es el caso de
la-iutaci~-que-ocurre
una articulacin plstica (veanse la Tabla 6-1 y la Figura 6-5)
se denomina ductldaiL.tfe......l1lliJc.in,,-SLse utiliza la deflexn, o desplazamiento , como
muestra la Fgura 6-5; se denomina ductilidad de desf!lazamientQ.: Los diferentes valores
de ductilidad no son directamente co~bles. En general en elementos de concreto
reforzado, las ductilidades de deformacin, .t,< medidas en el material en una fibra de la
seccin tienen valores mucho mayores que las ductilidades de curvatura, J.4; las cuales a
su vez son mayores que las ductilidades de rotacin, f..4; las cuales por ltimo son, a su
vez, mayores que las ductilidades de desplazamiento, .Lo; l pesar de que describan el
mismo fenmeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma ATS 100-97 [AIS, 19971
y en las nuevas normas sismo resistentes colombianas NSR-98 [AI~~ 1998], resumen lo
anterior:

-en

Ductilidad - Capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar,

deformaciones que lleven al material estructural ms all del lmite elstico, o lmite
donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo o fuerza aplicada.
(Vase capacidad de disipacin de energa, pues muchas veces estos trminos son
confundidos.) Dependiendo del parmetro que describe las deformaciones, la ductilidad
puede hacer referencia, entre otras, a:
(a) ductilidad de curvatura - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
curvatura de la seccin del elemento estructural. La curvatura se define como el
cociente entre el momento flector aplicado y la rigidez de la seccin,
(b) ductilidad de rotacin - cuando la ductilidad se mide con respecto a la
rotacin que tiene un sector longltudinal del elemento estructural. La rotacin se
define como la pendiente de la lnea elstica del elemento medida con respecto
a la posicin original del eje longitudinal del elemento,
(e) ductilidad de desplazamiento - cuando la ductilidad se mide con respecto
al desplazamiento o deflexin que tiene el elemento estructural. El
desplazamiento se mide con respecto a la posicin original del eje longitudinal
del elemento, y

149

(d) ductilidad de deformacin - cuando la ductilidad se mide con respecto a la

deformacin unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la seccin.

El trmino tenacidad, (toughness en ingls) fue definido en la Seccin 6.2.1, para un

material, como el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin de cualquier material que se
lleva hasta la falla, y es una medida de la capacidad del material para absorber energa
por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingeniera ssmica a los
elementos estructurales. donde se define como la capacidad de resistir una sere de
oscilaciones en eL rango inelstico de respuesta sn que se presente una disminucin
crtica de su resstencia. En muchas situaciones se prefiere al trmino ductilidad, dado
que no se presta a equvocos.
Para efectos de ilustrar la posibilidad de que se presenten interpretaciones erradas con
el trmino ductilidad, en la Figura 6-41 se muestra la respuesta de dos elementos
estructurales, que se llevan monotnicamente a la falla por flexin. Los dos sistemas
tienen la misma resistencia a la fluencia, M", y tienen la misma capacidad de ductilidad
de rotacin, que se ha fijado arbitrariamente para esta presentacin en .li = 6. El sistema
A, tiene una rigidez cuatro veces mayor que la rigidez del sistema B.

Figura 6-41 - Elementos con la misma ductilidad .li

=6 Y kA =4kB

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma
ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el rea bajo la curva, es
mucho mayor para el elemento B. Debe, por lo tanto, tratarse con cuidado el termino
ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma
ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente.
-\hora se explicar qu se entiende por capacidad de disipacin de energa. Supongamos
que tenemos dos sistemas dinmicos compuestos por elementos estructurales que
tienen la misma rigidez; uno de ellos es totalmente elstico, y el otro tiene posibilidad
de responder inelsticamente. Al someterlos a una excitacin dinmica, como puede ser
el registro acelerogrfco de El Centro de 1940; se obtienen respuestas en
desplazamiento, cuyo desplazamiento mximo es diferente si al sistema inelstico se le
exigi ms all del lmite elstico. En la Figura 6-42 se muestran dentro de un diagrama
de fuerza-desplazamiento, los dos sistemas. El valor de De corresponde al nivel mximo
de desplazamiento a que llega el sistema elstico. A este nivel de desplazamiento le
corresponde un nivel de fuerza en el elemento, F. Puede decirse que este nivel de
fuerza es el nivel de resistencia mnimo que se requiere del sistema para que ste
responda en el rango elstico, ante la solicitacin dada.

ISO

. s;

Fuerza

Fe

inelstico

Um

Desplazamiento

Figura 6-42 - Definicin de la capacidad de disipacin de energa

Ahora definimos el coeficiente de reduccin de resistencia, Ro, por medio de:

(6-10)

De la ecuacin anterior, puede verse que:

(6-11)

(6-12)
Con base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipacin de enerqia de un
sistema inelstico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el
sistema para reducir la fuerza solicitada de un valor que tendra el sistema si
permaneciera elstico, Fe, a un valor de fluencia, F y Esta capacidad de dspecn de
energa se mide por medio del coeficiente de reduccin de resistencia, Rv. Se ha
utilizado el subndice o para enfatizar que se trata de un coeficiente de reduccin de
resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente est asociado con el
coeficiente de reduccin de resistencia R que emplean los cdigos de diseo ssmico,
pero para sistemas de varios grados de libertad.
Por ejemplo, para los sistemas utilizados en la presentacin de los sistemas inelsticos
de la Seccin anterior, se emplearon sistemas con F:. = 0.20W y F, = 0.40 W. El sistema
elstico, tal como se indic all, tena una rigidez k = 39.-178 N/m, un perodo T = 1 s, y
una masa m = 1 kg. La respuesta mxima elstica que tiene un sistema con un perodo
de un segundo al acelerograma de El Centro es de 205 mm o 0.205 m, como lo
muestran las Figuras 6-2-l, 6-:)0 y 6-36. Para el caso con. r, = 0.20W = l).20+9.8 = 1.96 N,
uJ = FyIk = 1.96/39.478 = 0.050 m. Entonces, Ro = uJu j = 0.205/0.050 = 4.1. Para el caso con
F y = 0.40W = 0.40+9.8 = 3.92 N, u, = FyIk = 3.92/39.478 = 0.099 m, y, Ro = uJUy =
0.205/0.099 = 2.07.

Las siguientes definiciones dadas en la norma AIS 100-97 [A/S, 1997] Y en las nuevas
normas sismo resistentes colombianas NSR-98 lA/S, 1998], resumen lo anterior y
enfatizan el hecho de que R, sin subndice, hace referencia a sistemas de varios grados
de libertad:
Capacidad de disipacin de energa - Es la capacidad que tiene un sistema
estructural, un elemento estructural, o una seccin de un elemento estructural, de
trabajar dentro del rango inelstico de respuesta sin perder su resistencia, Se cuantifica

151

.JIIlUIIUC(

l--':."
. )l, l(ll t I U \ U

uf"

'L.

por medio de la energa de deformacin que el sistema, elemento o seccin es capaz de

disipar en ciclos histerticos consecutivos. Cuando hace referencia al sistema de
resistencia ssmica de la edificacin como un todo, se define por medio del coeficiente
de capacidad de disipacin de energa R. El grado de capacidad de disipacin de
energa se clasifica como especial (DES), moderado (DMO) y mnimo (DM~.

Coeficiente de capacidad de disipacin de energa, R - Coeficiente que se prescribe

para cada sistema estructural de resistencia ssmica, cuyo valor depende del tipo de
sistema estructural y de las caractersticas de capacidad de disipacin de energa
propias del material estructural que se utiliza en el sistema. Es una medida de la
capacidad de disipacin de energa general del sistema de resistencia ssmica cuando
los movimientos ssmicos hacen que responda inelsticamente.

6.5 Respuesta elstica equivalente a inetstica

Gulkan y Sozen, [Gulkan y Sozen, 19741 y lShibata y Sozen, 1976], demostraron
experimentalmente, que la respuesta de un sistema de concreto reforzado de un solo
grado de libertad, cuando se ve sometido a excursiones en el rango inelsrico puede ser
aproximada por medio del anlisis elstico de un sistema substituto, lineal y elstico,
con rigidez reducida y amortiguamiento substituto. La rigidez a flexin del elemento del
sistema de un grado de libertad en la estructura substituto se relaciona con la rigidez
del elemento real de la siguiente manera:

(El) = (El),
s

(6-13)

11

Donde (EI)s es la rigidez a flexin del elemento de la estructura substituto, (EI)r es la

rigidez a flexin del elemento en la estructura real y 11 es un factor de dao aceptable
para el elemento de concreto reforzado.

M a o Mb

(EI)g

/ 0= M a x L

~I.
Ma(~Mb

$e(;cin_
No-Fisurada

/
/

L/2

/
/

U2

Figura 6-43 - Elemento en flexin

(1

~~
I~-'"

6~.JEI)r6fL

/'
/'

Seccin Fisurada

/'

/'

'1

/'

./"""-- Estructura
Substituto

/'

~EI) ~= (EI)r ~
"r,
~ L
/'
/'

/'

Figura 6-44 - Diagrama Momento-Rotacin

De acuerdo con lo presentado en las Figuras 6-43 y 6-44, donde se ve un elemento

sometido a flexin, debido a una carga horizontal aplicada sobre la estructura, el valor
(EI)r corresponde aproximadamente a la pendiente de una lnea en un diagrama
momento-rotacin, M-O, que va del origen al punto de fluencia.
La interpretacin fsica del factor de dao 11 para una situacin particular como puede
ser una viga moderadamente reforzada sometida a flexin, con momentos en sus
extremos como muestra la Figura 6-44, se representa estudiando la relacin entre los
momentos en los extremos y el giro en ellos. En la Figura 6-44 la lnea continua
representa la relacin entre los momentos aplicados M, y el giro e, en el extremo
causado por la deformacin a flexin dentro de la luz de la viga. El valor de (EI)r se
152

calcula utilizando la seccin totalmente fisurada (relaciones esfuerzo-deformacin

lineales y sin resistencia a la tensin del concreto). La relacin M-e basada en (EI)r
corresponde aproximadamente a la lnea recta dibujada del origen al punto de fluencia
de la seccin bajo la condicin de que tenga refuerzo simtrico y el acero de refuerzo
disponga de una zona de fluencia definida.
El factor de dao impone una rigidez menor, a travs de la ecuacin (6-13), e implica
que hay una rotacin inelstica aproximadamente igual a Iley en el extremo de la viga,
siempre y cuando la rigidez a flexin promedio de la viga dentro de la luz cambie como
lo indica el diagrama M-O. Al respecto es importante anotar que el factor de dao Il es
comparable, pero no es exactamente igual a la ductilidad obtenida como el cociente
entre el giro mximo y el giro al nivel de fluencia. Slo para sistemas elastoplsticos la
ductilidad es exactamente igual al factor de dao. Debe hacerse nfasis sobre el hecho
de que un factor de dao corresponde a una ductilidad mayor si sta se calcula con
base en curvatura, por medio de un diagrama M-<j>.
El amortiguamiento substituto,
relacin:

~,

depende del factor de dao, por medio de la siguiente

(6-1~)

El coeficiente /;. es una aproximacin a la disipacin de energa que ocurre durante la

respuesta hsternca de un elemento de concreto reforzado sometido <'1 un sismo. Por lo
tanto la respuesta no lineal histertica de un sistema que alcanza un factor de dao ~ es
"quivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coefcienre de amortiguamiento
igual a /;..
A modo de ejemplo del tipo de respuesta que se obtiene bajo este procedimiento del
sistema substituto equivalente, en la Fgui a 6-~5 se muestra la respuesta en trminos
de desplazamiento relativo entre la masa y el terreno, para un sistema que se somete a
los primeros quince segundos del acelerograma de El Centro. All se presentan la
respuesta de un sistema elstico con perodo T de 1 s y amortiguamiento de 2% del
crtico, y la de un sistema substituto con un coeficenre de dao, ~t, de 6.
200
100

u
(mm)

-100
-200

Figura 6-45 - Respuesta en desplazamiento para un sistema elstico y un sistema

substituto con Il 6, al temblor de El Centro

Puede demostrase fcilmente que el perodo de vibracin del sistema substituto, Ts , se

obtiene en funcin del perodo de la estructura real, T.. as:
Ts = T, . ~ = T; . 2A5 = 2.45 s

Aplicando la ecuacin

(6-1~),

obtenemos el amortiguamiento substituto as:

I;s = 0.2{1-

~} + 0.02 = 0.138

En la Figura 6-46 se muestra la fuerza que se ejerce en el elemento estructural del

sistema.
0.8
> elstico

0.6
0.4

fuerza
(11W)

0.2

tiempo (s)

15

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

.i

Figura 6-46 - Respuesta en trminos de la fuerza ejercida en el elemento estructural para

un sistema elstico y un sistema substituto con ~ = 6, al temblor de El Centro

Si se desea extender este concepto de la estructura substituto a la respuesta de

diferentes sistemas estructurales a un temblor real, esto se puede llevar a cabo
utilizando el espectro de respuesta del sismo. El efecto en el espectro de la respuesta
inelstica, se obtiene entrando al espectro con el perodo correspondiente a la rigidez
substituto, ecuacin (6-13), y leyendo la ordenada espectral correspondiente al
amortiguamiento substituto dado en la ecuacin (6-14).

6.6 Efecto de la respuesta inelstica en el espectro

Qu ocurre con el espectro cuando el sistema no es elstico y el elemento estructural
tiene la posibilidad de cambiar de rigidez durante la respuesta es una pregunta
importante dado que los sistemas estructurales utilizados en general emplean
materiales que son capaces de responder en el rango inelstico. A continuacin se
presenta la teora clsica para sistemas elastoplsricos, y posteriormente las diferencias
cuando se trata de sistemas inelsticos con otras caractersticas diferentes al
elastoplstico.

6.6.1 Sistemas elastoplsticos

Newmark, en las referencias [Newmark y Hall, 1972], [Newmark, Blume y Kapur, 1973],
y [Newmark y Hall, 1982], describe la respuesta en el rango inelstico para sistemas
elastoplstcos con base en un sistema de un grado de libertad sometido a excitacin en
su base, como el mostrado en la Figura 6-47.
Al querer dibujar en papel tripartita el espectro obtenido, se tiene la dificultad de que al
salir el sistema del rango elstico, las relaciones que permiten dibujar el espectro en
este papel, ecuacin (5-11), dejan de ser vlidas. Debido a esto, debe decidirse si el
espectro muestra las aceleraciones, o fuerzas, a que se ve sometido el sistema, caso en
el cual los desplazamientos ledos en este espectro corresponden a la porcin elstica
de la deformacin; o si el espectro muestra las deformaciones totales, y en este ltimo
caso las aceleraciones que se leen en el espectro no corresponden a las aceleraciones
verdaderas a que se ve sometida la masa del sistema.

154

---r---X

--

...

~-_

...

Figura 6-47 - Si:,ema sometido a excitacin en su base

En la Figura 6-48 se muestra el espectro de aceleraciones del temblor de El Centro para

diferentes valores de ductilidad alcanzada por sistemas elastoplstcos. El espectro se
calcul para un coeficiente de amortiguamiento de 2% del crtico. Las deformaciones
mostradas en este grfico corresponden nicamente a la componente elstica de la
deformacin y no es la deformacin total, la cual es la suma de la parte elstica ms la
porcin nelstca,

Los "al ores de aceleracin son los correctos. Los valores de velocidad ledos no
corresponden a las velocidades verdaderas. La figura se dibuj para ductilidades, Il, de
1, 1.25, 1.S, 2, 3, S Y 10. Este espectro se denomina espectro de aceleraciones mximas.

10

0.5

'f

1/
/T,

0.1

0.04

/
s.>, JI>< t\

X /K
v/ ~ k0 ~~

0,2

0,5

'IJ. V 1/

'A'
3~ 1-- '"\

VJ

//

/i/

~~

<,

-' ......

~u

""

ti ~(~

0,1

r-.

~ Ir -,\ \'"
~

l' "

"\

'\

~ ::..... 'f\;

"'''''''I"~\ ~
I"\..~

\~

",

-.
''''

Perodo, T (s)

0.2

0,1

Figura 6-48 - Espectro de aceleraciones mximas para sistemas

elastoplsticos, ~ = 2%, Temblor de El Centro

Si se grafica el espectro colocando las deformaciones totales; conformadas por la

componente elstica ms la componente nelstica; se obtiene el espectro mostrado en
la Figura 6-49. Este espectro se conoce con el nombre de espectro de desplazamientos
totales.
Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos que se leen en el espectro de la Figura
6-49, son los desplazamientos totales verdaderos, mientras que tanto las velocidades
como las aceleraciones que se Icen en este espectro no son las verdaderas. En los dos
espectros de las Figuras 6-48 y 6-49, el correspondiente a ductilidad Il = 1, es el
espectro elstico y por lo tanto es igual en ambos grficos.

155

inmica estructural apticada 01 diseo

SIS111lCU

10

3
2

"-

0.5

..

/ .,-X '.: I~~,. ~~Xli/r\

I
/

-\~"
/./1
/ It- >\~
J\;~
~~,.),.."- .
-"l~ ,.J/}j
'\

"

'

<,

11

~,.,-

-,

.' "

0.5

V
/

0.3
0.2

'~?3/
/./

0.1

: IJ ):11
J/ I!

~)

-,

C:111 il)l

/
/
/

-1'0

1"-

.
'"\.'\.

.\"'T\' \\ !"- 2
'.

'

'~.

~//1

.-

'

1"\.

\1'

lr5

11

I
I i

II

D.1

Ii

I~:

!"-

i I! i

10

0.5

Perodo, T (s)
Figura 6-49 - Espectro de desplazamientos totales para
sistemas elastoplsticos,

= 2'}1o, Temblor de El Centro

Del estudio de grficos similares a los dos anteriores, para numerosos temblores,
Newmark y Hall obtuvieron las siguientes conclusiones:
(a) Para perodos altos los desplazamientos totales mxrnos para cualquier demanda de
ductilidad j..l son prcticamente los mismos.
(b) Para perodos cortos la mxima aceleracin es la misma para cualquier demanda de
ductilidad p, lo cual quiere decir que las fuerzas ejercidas por los resortes son las
mismas.
(e) E,1 el ranga de perodos intermedios la energa que absorbe el sistema elstico y el
inelstico es la misma.
Las zonas son las mismas que se definieron en la Seccin 5.5. Los valores del perodo
de vibracin que limitan estas tres zonas varan para cada acelerograma en particular.
Este aspecto ser discutido con mayor detalle en las Secciones 6.6.2 y 6.7.
Segn Newmark, es posible encontrar la relacin entre el espectro elstico y el
inelstico. Partiendo de que se dispone de un espectro elstico (j..l = 1), el cual para
cualquier perodo T, tiene como valores De, Ve Y A; donde se ha colocado el subndice e
para enfatizar que se trata de valores del espectro elstico; y se quiere relacionar con un
espectro inelstico donde para el mismo perodo se tienen unos valores mximos Dm , Vm
y A m en cada una de las regiones del espectro (sensitiva al desplazamiento, a lo
velocidad y a la aceleracin respectivamente) donde se ha colocado el subndice m para
indicar que se trata de valores provenientes del espectro inelstico, la relacin entre los
dos se puede obtener de la siguiente manera:

Espectro de desplazamientos totales

Para el espectro de desplazamientos totales, en la zona de perodos altos, de acuerdo
con la conclusin (a), el desplazamiento nelstico es igual al elstico:
(6-1 S)

156

II
I

Para el rango de perodos intermedios, partiendo de que la conclusin (e) es vlida; la

energa en el sistema elstico es igual a la energa en el sistema inelstico. Por lo tanto:
(6-16)
La energa cintica mxima en el sistema elstico, de acuerdo con la ecuacin (I -8); es
igual a:
(6-17)
y para el sistema inelstico esta energa es igual a la energa de deformacin acumulada

en el resorte, la cual corresponde al rea bajo la curva de fuerza-deformacin

presentada en la Figura 6-50.
(6-18)
fuerza

FY~

Fy=ku y

I
I
u
desplazamiento

Figura 6-50 - Clculo de la energa de deformacin en el resorte inelstico

por lo tanto al reemplazar (6-17) y (G-18) en la ecuacin (6-1G) se obtiene:

(6-19)
y reordenando:

(G-20)
Utilizando Fy = k u y y k/rn = ro 2 (6-20) se convierte en:
(6-21)
y
(6-22)

pero
(6-23)
que al ser reemplazada en (6-22), produce:

157

ve = ro D11m ~2~ -

(6-24)

y de sp ej ando el valor para el es pec tro de d esplaz amientos totales se obtiene:

(6-2 5)

Dad o qu e V..IID=Dm , entonces para el sis te m a inelstico, en la zona de perodos

intermedios, el espe ctro 0 '2 .des plazarnientos totales es igual al espectro elstico
multip licad o por 11/~2~ - 1 .
Para la zona de perodos cortos, de acuerdo con la conclusin (b):
(6-26)

y en trmi nos de fuerza:

u

(6-2 7)

mA =u .k=--.!!.k=-1!!..k
~

11

por lo tanto, al re or de nar los trminos de (6-27):

(6 -28)

Esta ltima ec uacin tiene en su lado derecho una acele racin. Esto quier e decir qu e en
el es pectro de despl azamien to s to rales la zona de aceleraci ones cons ta ntes, local z.ada
en la fra nja de perodos cortos es t definida por:
(6-29)
log s, ,+....

'-----------------------------::)-~

Figura 6-51 -

Espec~ro

inelstico de desplazamientos totales

158

log T

Se ha utilizado el smbolo Aro para enfatizar que esta aceleracin no es la verdadera.

Entonces el espectro donde es posible leer los desplazamientos totales queda de la
forma mostrada en la Figura 6-51. Los desplazamientos que se leen all corresponden a
la suma del desplazamiento elstico y el inelstico. La aceleracin que se lee all no es la
verdadera, sta se obtiene dividiendo la aceleracin leda del espectro por ~.

Espectro de aceleraciones mximas

Ahora, para determinar el efecto de la respuesta inelstica elastoplstica en el espectro
de aceleraciones mximas, se utiliza un procedimiento similar. Para perodos cortos se
tiene:
(6-30)
Para el rango de perodos intermedio la energa en el sistema elstico es igual a la
energa en el sistema inelstico, por :0 tanto:
(G-3l)

De la ecuacin (6-22) se tiene:

Ve = ro uy~2~ -1

(6-32)

mAro = ku y

(G-33)

pero

por lo tanto,

que al ser reemplazada en (6-32), produce:

A ~V = -'!L
2~-1
e

(635)

(O

Esta ltima ecuacin es equivalente a:

=

ro

Ve

(6-36)

~2~-1

Esto quiere decir que para el sistema inelstico el espectro de aceleraciones mximas en
la zona de perodos intermedios es igual al espectro elstico multiplicado por 1/ ~2~ -1 .
Para la zona de perodos largos:
(6-37)
y en trminos de fuerza:

159

IDA

u
D
=ku =k-!!..=k-l!!...
.L

(6-38)

.L

por lo tanto:
=

ro D e

(6-39)

.L

Esto quiere decir que en el espectro de aceleraciones mximas la zona de

desplazamientos constantes, localizada en la franja de perodos largos est definida
por:

D=~
ID
.L

(6-40)

Se ha utilizado el smbolo Dro para enfatizar que este desplazamiento no es el

desplazamiento total. Simplemente corresponde a la componente elstica del
desplazamiento total.
log s,

V. -

Ve

--;===

m- ~2.L-l

A nI= A e

inelstico

~--------------------------J~-

log T

Figura 6-52 - Espectro inf'/stico de aceleraciones mximas

Entonces, el espectro donde es posible leer las aceleraciones mximas queda de la

forma mostrada en la Figura 6-52. Las aceleraciones que se leen all corresponden a las
aceleraciones verdaderas a que se ve sometido el sistema inelstco y los
desplazamientos que se leen en este espectro corresponden a la componente elstica
del desplazamiento, o sea slo hasta U y Por lo tanto para obtener de este espectro los
desplazamientos totales hay que multiplicar el desplazamiento ledo por .L.

6.6.2 Sistemas con rigidez degradante

El trabajo realizado por Riddell y Newrnark, presentado en la referencia [Riddell y
Newmark, 1979\, ampli la encontrado solamente para sistemas elastoplsticos en los
trabajos de Newmark y Hall, a sistemas bilineales y a sistemas con rigidez degradante.
Esta metodologa, nuevamente se sustenta en que "El mtodo est basado en la
aproximacin de que los efectos no lineales pueden tenerse en cuenta gracias a un
anlisis linealmente elstico de la estructura utilizando coeficientes de diseo
determinados de un espectro inelstico para sistemas de un grado de libertad."

160

En l se estudian los efectos combinados del amortiguamiento y el efecto inelstco. Las

conclusiones del estudio fueron posteriormente reestudiadas en trabajos como el de
Elghadamsi y Mohraz [Mohraz y Elghadamsi, 1989], que fundamentalmente las validan.
Tabla 6-2 - Registros empleados por Riddell y Newmark
Registro
El CentroEW
Olimoia N86E
Golden Gate, S800E
Cholame, N85E
Castaie, N21E
Paeoima, S16E
Lima, Per, N82W
sanaoo, Chile, N100W
Manaqua, Ncaraqua, EW
San Juan, Aroentna, EW

Fecha
Mav 18/40
Abr 13/49
Mar 22157
Jun 27/66
Feb 9171
Feb 9171
Mav 31170
Jul8171
Die 23172
Nov 23177

Profun.
(km)

M,

16

6.3
7.1
5.3
5.6
6.6
6.6
7.75
7.5
6.2
7.4

?
9
5-10
Oa 13
Oa 13
56
58
5
101

Ate

V te

D te

vu;

(g)

(mis)

(m)

(mI!Jg]

Vt~

0.214
0.280
0.105
0.434
0.316
1.171
0.107
0.159
0.383
0.193

0.369
0.171
0.046
0.255
0.172
1.132
0.047
0.232
0.403
0.206

0.201
0.094
0.012
0.069
0.051
0.419
0.035
0.129
0.216
0.064

1.727
0.610
0.432
0.584
0.533
0.965
0.432
1.473
1.041
1.067

3.1
8.8
5.6
4.5
5.3
3.8

AteD te.

16.4
3.7
5.0
2.8

Desde el punto de vista general se observaron los siguientes aspectos:

(a) La respuesta de sistemas con perodos de vibracin muy largos es independiente del
tipo de relacin fuerza-deformacin del elemento estructural.
(b) Se observan diferencias para sistemas con perodos cortos menores de 0.1 s, pero
estas diferencias son despreciables para demandas de ductilidad menores de 5, e
insustanciales para demandas de ductilidad mayores.
"

(e) Para perodos intermedios, la respuesta de sstc.nas bilineales con demandas de

ductilidad menores e iguales a 2 son prcticamente iguales a la de sistemas
elastoplsticos con demandas de ductilidad similares. Para demandas de ductilidad
mayores; la respuesta mxima de sistemas bilineales es, en general, ms pequea que la
de sistemas elastoplsticos.
(d) Para todos los perodos considerados, las ordenadas espectrales de sistemas
elastoplsticos son, en promedio, mayores que las ordenadas espectrales de sistemas
con rigidez degradante.

(e) Los espectros de sistemas con rigidez degradante no tienen los picos y variaciones
abruptas que se presentan en los sistemas elastoplsticos. Se encontr que los sistemas
con rigidez degradante eran los ms eficientes con respecto a la capacidad de
disipacin de energa. Adems, se pudo observar que los sistemas con rigidez
degradante eran mucho ms eficientes en su recuperacin despus de una excursin
inelstica. Esto ltimo se traduce en que las deformacones permanentes de los
sistemas con rigidez degradante fueron siempre menores que las de sistemas
elastoplsticos y bilineales. Es razonable suponer que el comportamiento de sistemas
degradantes est dominado por los efectos de ablandamento producido por la
degradacin de rigidez, ms que por el efecto de resistencia adicional causada por el
endurecimiento por deformacin del material.
Los sistemas con rigidez degradante empleados no incluyeron sistemas con
degradacin de la resistencia, ni ablandamiento de la rigidez de descarga; lo cual debe
tenerse en cuenta al interpretar las conclusiones del estudio. Adems, es importante
tener en cuenta que existen numerosas situaciones en las cuales no es posible predecir
la respuesta de un sistema en particular a un acelerograma dado. En muchos casos
sistemas con el mismo tipo de relaciones fuerza-deformacin, el mismo nivel de
amortiguamiento, y sometidos al mismo acelerograma, se comportan en formas
totalmente diferentes, dependiendo de los valores particulares de la fuerza de fluencia.
161

;II(/HIC(I eSrnlClllnll UjJU< ",uu ......." "" "''-''' __

Una conclusin muy importante del estudio realizado, es la aseveracin de que en la

gran mayora de los casos, los resultados obtenidos para sistemas con relaciones
fuerza-deformacin elastoplstica, consistentemente conducen a valores conservadores
de la mxima respuesta, lo cual valida el empleo de este tipo de modelos en un gran
nmero de aplicaciones.
El estudio de Riddell y Newmark introdujo el concepto de coeficientes de
deamplifcacin in elstica, cl\t> los cuales permiten reducir las ordenadas espectrales
elsticas a valores asociados con un nivel de demanda de ductilidad dado, para cada
una de las zonas del espectro sensitivas a la aceleracin, a la velocidad o al
desplazamiento. Estos coeficientes se estudiaron estadsticamente para los
acelerogramas empleados. Se obtuvieron valores medios y valores en la media ms una
desviacin estndar. El inverso del coeficiente de deamplificacin corresponde a un
coeficiente de disipacin de energa. En este caso se denominan oRa, R, Y R,, segn
correspondan a la zona del espectro sensitiva a aceleracin, a velocidad, o a
desplazamiento, respectivamente. Estos coeficientes son sensitivos, adems, al nivel de
amortiguamiento empleado, a las condiciones locales del suelo en el sitio donde se
obtuvo el registro, y al perodo de vibracin del sistema. Adems se encontr que los
perodos de vibracin que dividen las zonas del espectro en regiones de aceleracin,
velocidad ji desplazamiento aproximadamente constantes, varan para los diferentes
niveles de ductilidad.
Zona de
Desplazamiento
Aproxim.
Constante

u= 10
13

-1---~......r='--+-

12 -1---......".,===-+---'
11

10 -1------11----+-

+------:;-;;---+11= 10
8a~~~~

=5

7 -1--tt-----t6 -1-------t11=5

5-1-----:1....- - -...11 = 10

Zona de
Aceleracin
Aproxim.
Constante

11 = 5

11 = 3
11=2
11 = 1.5
elstico

Perodo T, (s)
Figura 6-53 - Coeficientes de reduccin de resistencia para sistemas con degradacin de rigidez. ~ = 5%

En la Figura 6-53 se muestran los coeficientes de reduccin de resistencia, para

sistemas con rigidez degradante y para un coeficiente de amortiguamiento crtico de
5%. Las zonas sombradas corresponden a los valores donde se encuentran los perodos
de vibracin de la transicin entre las diferentes zonas del espectro. Debe notarse que
los valores de los perodos de transicin se hacen ms cortos en la medida que la
demanda de ductilidad es mayor. Adems puede verse que la reduccin de resistencia
]62

que se debe emplear para lograr una demanda de ductilidad dada vara entre zonas del
espectro y especialmente para sistemas con perodos de vibracin muy cortos en la
zona de sensibilidad a las aceleraciones.
4

~ j.l= l(

/;V

j.l=5

j.l=3

~
~-

j.l=15
u-l

""e

I
o

j.lF2

,,/

0.05

0.1

0.15

0.2

'istico

0.25

0.3

0.35

0.4

Perodo T (s)
Figura 6-54 - Coeficientes de reduccin de resistencia para sistemas con degradacin de rigidez,
zona de perodos cortos de amplificacin de aceleracin. ~

=5%

En la Figura G-S"! se ampla la escala de la zona sensitiva a aceleraciones. Es muy

importante notar que la reduccin de resistencia que se puede lograr para todas las
demandas de ductilidad tiende a la unidad en la medida que el perodo tiende a cero. El
sistema sufre la aceleracin mxima del terreno, independientemente d los
desplazamientos relativos, y por ende de la ductilidad. Esto quiere decir que en los
sistemas inelsticos con periodos cortos, no es posible ejercer la ductilid"td y las
reducciones que se realicen a la resistencia, pondran en peligro la estabilidad del
sistema, pues no se producira una demanda de ductilidad compatible con la reduccin
de resistencia. Como consecuencia, muy importante de este fenmeno, las estructuras
muy rgidas deben disearse para las fuerzas que se derivan de aplicar la mxima
aceleracin del terreno, Ate, a la masa de la estructura.
logSv

-------------io~

log T

Figura 6-55 - Espectro inetestico de aceleraciones mximas para rigidez degradante

1(;8
.._._.

. "-1. . .

El empleo de estos coeficientes de reduccin de resistencia, dentro de un espectro de

aceleraciones mximas se muestra en la Figura 6-55. No sobra insistir que los
desplazamientos que se leen en el espectro nelstco, corresponden nicamente a la
componente elstica del desplazamiento, por lo tanto para obtener el desplazamiento
total hay necesidad de multiplicar el desplazamiento ledo del espectro de aceleraciones
mximas, por el factor de ductilidad, ~.

.7 Principio de las deformaciones iguales

De la discusin anterior sobre la respuesta de sistemas nelsticos, basada en los
trabajos de Newmark, es evidente que en la zona del espectro sensitiva a los
desplazamientos, o sea la zona de perodos largos, los desplazamientos totales que se
obtienen en la respuesta nelstica, son aproximadamente iguales a los que tendra un
sistema elstico con la misma rigidez y sometido al mismo acelerograma, En la Figura
6-56, se indica esta caracterstica, la cual se ha denominado tradcionalmente como el
principio de las deformaciones iguales [Park y Paulay, 1975], [Paulay y Priestley, 1992].
Fuerzaf-

Fe

--

resp.uesta
elstica

Desplazamiento
uy

u ID=u e

Figura 6-56 - Principio de las deformaciones iguales

Este aspecto tiene implicaciones muy importantes en diseo ssmico, dado que una de
las verificaciones que deben realizarse consiste en comprobar que las deformaciones de
la estructura no sean excesivas, y dado que la estructura en general se sale del rango
elstico de respuesta ante la ocurrencia de los movrnentos ssmicos de diseo, estas
deformaciones se deben estimar en el rango in elstico de la manera ms precisa
posible. Por otro lado si el dao, a elementos estructurales y no estructurales, est
asociado con las deformaciones inelsticas que se tengan, la rigidez inicial del sistema y
su degradacin son parmetros muy importantes en el buen comportamiento de la
estructura {Qi y Moehle, 1991].
El problema de estimar las deformaciones en el rango inelstico se vuelve especialmente
complejo cuando se tiene degradacin de la rigidez, pues el periodo de vibracin del
sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la excitacin ssmica. En los
trabajos de Shimazaki y Sozen [Shimazaki y Sozen, 1985], [Shimazaki, 1988] y
{Shimazaki y Sozen, 1993], utilizando un enfoque diferente al de Newmark, consistente
en el estudio de un gran nmero de casos de respuesta del sistema inelstico en
trminos de energa y de desplazamiento, se encontr que cuando el perodo de la
estructura era mayor que un valor caracterstico T g del acelerograma, la energa que
entraba al sistema era constante o disminua, independientemente de la resistencia del
sistema, F y Adems se encontr, que cuando el perodo del sistema era mayor que el
perodo caracterstico, T > T g , independientemente de la resistencia del sistema F y ; el
desplazamiento mximo inelstico Um, tendera a ser igual al del espectro elstico de
desplazamientos, confirmando el principio de desplazamientos iguales.
164

Shimazaki y Sozen explican cualitativamente este fenmeno indicando que la energa

que entra al sistema se mantiene constante cuando el sistema tiene un perodo de
vibracin inicial mayor que T g , pues la degradacin de la rigidez alarga este perodo y
entonces no se presenta un aumento en la energa que entra al sistema y no la hay
suficiente para producir un aumento de la deformacin inelstica. Por otro lado, si el
sistema tiene un perodo de vibracin T < T g , un aumento en el perodo del sistema
causado por la degradacin de rigidez, conduce a un aumento de la energa que entra al
sistema y entonces se presenta una deformacin inelstica mxima mayor que la
mxima elstica.

Otro aspecto muy importante encontrado en estos estudios consisti en identificar que
bajo ciertas condiciones del perodo de la estructura y su ressrenca en la base, para
perodos iniciales del sistema T < T g , tambin las deformaciones inelsticas se
mantenan iguales o menores que las elsticas. La condicin anterior fue formulada por
Shimazaki y Sozen de la siguiente manera para sistemas estructurales cuya respuesta
histertica es similar a la de elementos de concreto reforzado:

(6-41)

RD:::;1.0

es vlida s:
RR+RT~

(G-42)

1.0

donde:

(Relacin de desplazamientos)

(6-43)

(Relacin de resistencias)

(Relacin de perodos)

(G-45)

En las relaciones anteriores, T es el perodo inicial del sistema calculado utilizando

secciones no fisuradas, T g es el perodo caracterstico del acelerograma, Fy es la
resistencia a la fluencia del sistema y Fe es la respuesta elstica, en trminos de fuerza
en el elemento estructural, que se obtendra del espectro de desplazamientos con un
amortiguamiento ~ = 2%, para un perodo de vbracon efectivo (Ter = T ..,J2), calculado
utilizando unas secciones fisuradas con una rigidez igual a la mitad de la de las
secciones no fisuradas. Aunque las expresiones anteriores son una gran ayuda en la
determinacin de los desplazamientos inelsticos, su aplicacin es limitada pues no
cubre estructuras con perodos cortos o cuya resistencia F, sea baja.
Esta situacin fue estudiada posteriormente por Qi y Moehle [Qi y Moehle, 19911,
quienes encontraron que en la respuesta inelstca, para periodos del sistema, T,
menores que T g , en esa regin del espectro era aplicable la siguiente relacin entre
desplazamientos elsticos, Ue, y desplazamientos inelsticos, 11m:
u
m

= u e . (~)1.6"
T

(6-46)

J:

donde:
165

'IJlLlllUCU

(:'~';( I ({Ll UI I I I

ul'" ( ' - . H U \ . "

\.H

........."

_.~

(6-47)

T\=-_Ym A

y F, es la resistencia a la fluencia del elemento estructural del sistema, m es su masa, y

Ate es la aceleracin mxima del terreno del registro acelerogrfico.
Posteriormente Lepage [Lepage, 1996], demostr que era posible aplicar un
procedimiento general que es vlido en todos los casos, aun cuando no se cumple la
ecuacin (6-42). Este procedimiento est sustentado en investgaciones analticas,
experimentales y en la respuesta de estructuras instrumentadas ante sismos reales. De
acuerdo con esta investigacin el mximo desplazamiento nelstco para estructuras
con rigidez degradante se puede determinar por medio de:
u
ro

= Fa o.gT
~.T
2
(21t)

(G-48)

ef

la cual es vlida si se cumple la siguiente relacin:

(6-49)
En las ecuaciones anteriores:
11m

Fa

g
a.

Tg
Ter

C,
RT

mximo desplazamiento obtenido en la respuesta

coeficiente de amplificacin de la aceleracin en un espectro de aceleraciones
(un valor de 3.75 es representativo para sistemas con un coeficiente de
amortiguamiento, ~, de 2% del crtico)
aceleracin de la gravedad
mxima aceleracin del terreno del acelerograma, expresada como una
fraccin de la gravedad (a. =Arefg)
perodo caracterstico del movimiento ssmico, puede definirse como el
perodo en el cual termina la regin de aceleraciones constantes
perodo efectivo de vibracin de la estructura, el cual puede calcularse como
el perodo de la estructura con secciones fisuradas con una rigidez igual a la
mitad de la rigidez de las secciones no fisuradas (Ter =T .>12)
coeficiente de resistencia en la base (C, =F/W)
relacin de periodos (RT =TerIT g)

De esta manera es posible encontrar el desplazamiento mximo para cualquier sistema

inelstico con rigidez degradante, con base siempre en un anlisis elstico.
La validacin de las relaciones anteriores se realiz [Lepage, 1996] empleando
procedimientos analticos para sistemas de uno y varios grados de libertad, elsticos e
nelsncos, utilizando movmientos ssmicos con diferentes perodos caractersticos,
como se muestra en la Tabla 6-3, y diferentes caractersticas inelsticas, incluyendo
relaciones de resistencia, RR, con valores que variaron entre el 6% y el 100%. Los
resultados analticos fueron confrontados con ensayos experimentales realizados
previamente en mesa vibratoria, los cuales incluyeron 22 ensayos diferentes de
sistemas de un grado de libertad cuya respuesta estaba dentro de la zona de
aceleraciones aproximadamente constantes (perodos cortos). La media de las
relaciones entre los desplazamientos medidos experimentalmente y los estimados
analticamente utilizando el procedimiento fueron de 0.72 con una desviacin estndar
deO.n.
lf;(i

Tabla 6-3 - Registros empleados por Lepage

Sismo

Fecha
\

Feb 09,1971
Ene01,1994
Mar 03,1985
Ma 18,1940
Ene 17,1995
Ju121,1952
Abr 13,1949
Jun 12, 1978
Ju121,1952
Ma 16,1968

Compon.

Registro
Castaic
Tarzana
L1olleo
El Centro
Kobe
Taft
Seattle
Sendai
Santa Barbara
Hachinohe

N21E
NS
N10E
NS
NS
N21E
S02W
NS
S48E
EW

Ate

Duracin

Tg

(g)

(s)

(s)

0.32
0.99
0.71
0.35
0.83
0.16
0.07
0.26
0.13
0.19

30
30
75
45
30
45
65
40
60
35

0.35
0.44
0.50
0.55
0.70
0.72
0.89
0.95
1.03
1.14

Para verificar la aplicabilidad de la metodologa a sistemas de varios grados de libertad,

se realizaron estudios analticos de estructuras con diferentes alturas y caractersticas,
sometidas a movmientos ssmicos de diferentes intensidades y contenidos
frecuenciales, para un total de 120 casos. Adems se utilizaron los resultados
experimentales de 87 ensayos de estructuras a escala en mesa vibratoria, con alturas
entre 3 y 10 pisos, representativas de diferentes sistemas estructurales, incluyendo
prticos, prticos combinados con muros, muros acoplados, prticos donde las vigas
plastifican primero que las columnas, y prticos donde las columnas plastifican primero
que las vigas. Para estos casos la media de las relaciones entre los desplazamientos
medidos experimentalmente y los estimados analticamente utilizando el procedimiento
fueron d~ 0.80 con una desviacin estndar de 0.13. Por ltimo la metodologa fue
confrontada con las mediciones obtenidas en un edificio de 9 pisos localizado en la
ciudad de Los Angeles, California, USA, del cual se tienen registros durante los sismos
de San Fernando de 1971, de Whittier de 1987 y de Northrdge de 1994.
Con respecto a la obtencin del valor de Tg , Shimazaki y Sozen, y Lepage, utilizan un
procedimiento algo diferente al empleado por O y Moehle, pero ambos conducen a
resultados similares. Ambos procedimientos estn basados en el empleo de espectros
de energa. El espectro de energa est relacionado con la mxima energa que le
introduce al sistema el sismo, expresada como una velocidad equivalente, dada por:

v eq

J2'E

(6- 50)

donde EE est dada por la Ecuacin (2-95), que se reproduce aqu por conveniencia:
t

EE =

-mf Xo ' u-dt

(6-51 )

La energa debida a la excitacin, EE, es igual al valor maximo de la suma, evaluada

hasta un tiempo t, de la energa cintica, de la energa disipada y de la energa de
deformacin. La velocidad equivalente, Veq , corresponde a la mxima velocidad que
puede tener el sistema si no se disipara energa a travs del amortiguamiento VISCOSO.
Shimazaki y Sozen obtuvieron T g al dibujar un espectro de la energa suministrada por
el sismo en papel tripartita, y tomando el valor mximo, como muestra la. Figura 6-57.
Qi Y Moehle lo obtuvieron tambin de un espectro de energa, pero tomndolo como el
primer pico significativo del espectro de respuesta de energa, como muestra la Figura
6-58. Como puede verse los dos procedimientos conducen prcticamente a los mismos
"al ores. En arribos grficos mostrados los espectros de energa se obtuvieron con un
amortiguamiento S= 10%.
167

lin/nnica estructural apliccuic: (11 diseo

SSlIllCO

10

r"r

-1

r--

h"-......
y a. . ,

"'.
<,

~.

'U

V./
Energa

JE/m

1/

0.1

(mis)
/

V
0.01

<" /'

0.001
0.1

0.01

10

Perodo T, (s)

T g - Shimazaki-Sozen, y Lepage

Figura 6-57(a) - Obtencin de

10

~ /,'l

A
.//-

Energa

JE/m

,,..

'l
l/

Aiex ctllfiM

b(.
<,

<;

0.1

(mis)

!:V

0.01

)/

0.001
0.01

10

0.1

Perodo T, (s)
Figura 6-57(b) - Obtencin de

Tg - Shimazar-i-Sozen, y Lepage

168

6,-----~-------,--------.----,------.----~

s-J--------J...-----+----I----!--I---\c---+-------j

4+---------;1------+-----+---+---1-----+---+-----'

Energa

JE/m 3 -I----l----+---~,,___I_-_+_---+---_.j
(mis)
2+----+---1~7"'-__,f__'I!_-----f,L----'l.._----+--------j

0.5

1.5

1.0

2.0

2.5

3.0

Perodo T, (s)

Figura 6-58(a) - Obtencin de Tg - Qi Y Moehle

2.5

,--------,-,--::-----;---.----~------.----------,---~.

+--

-----+--------+---+\------+-----+--+_.- . _-

+---+--+-++-~...--+---+----+-'---~

Energa

.[E/m

1.5

+---+H-----'-f---\-.;-4---..-.:>f.<-----+----+_

(mis)

0.5 -J---!JL..f--+--,-/----I----+-----f----.....===--=_'

0+""=----+----+-----+----+-----+---0.0

0.5

1.5

1.0

2.0

Perodo T, (s)

Figura 6-58(b) - Obtencin de T g - Qi Y Moehle

I
1(-}9

..._.__ ....--oIlI!.....

2.5

3.0

lJll(OlllCU eSI.n({CUIHU UF"ll"'" '" ''''''''~

.,0."00.

rroqrama de computador RE5DIN para la obtencin

de la respuesta dinmica elstica e inelstica
Dentro del disquete que se suministra con el libro se incluye el programa de
computador RESDlN, el cual permite encontrar la respuesta en el tiempo de sistemas
dinmicos de un grado de libertad, en los cuales su elemento de resistencia puede tener
caractersticas elsticas e inelsticas. El modelo est formulado para sistemas
consistentes en una masa, un amortiguador viscoso y un elemento de resistencia, o
resorte, los cuales se pueden someter, ya sea a unas condiciones iniciales de
desplazamiento, o velocidad, o ambas, a una fuerza variante en el tiempo para estudios
de excitacin armnica, o a un acelerograma para excitacin en la base.
El programa est escrito en lenguaje QuickBasic -l.5 de Miscrosofr y utiliza la
metodologa presentada anteriormente. El programa emplea unidades de distancia en
metros y de tiempo en segundos, pues utiliza como valor de la aceleracin de la
gravedad g = 9.80 m/s", La unidad de masa debe ser el kg.
.
Propiedades del sistema dinmico de un grado de libertad

El sistema dinmico se describe por medio de sus propiedades de masa, rigidez y

amortiguamiento. Esta descripcin puede hacerse por medio de la definicin de los
parmetros de masa m, en kg dado que se emplea el sistema SI, de rigidez k en N/m, y
el amortiguamiento e en Nvs/m, Alternativamente el programa permite definir el
sistema por medio de su perodo de vibracin T (= 21t~m/k ) en s y el coeficiente de
amortiguamiento crtico ~ =d(2mro) (donde ro = ~k/m). Estas definiciones son vlidas
tanto para el sistema elstico como para el inelstico.
Propiedades de inelasticidad

Con el fin de poder definir internamente el manejo de los ciclos de histresis, el

programa opera con tres modelos de inelasticidad: elasroplstco, de Ramberg-Osgood y
de rigidez degradante. En todos los casos los modelos pueden ser simtricos o
asmncos.
Modelo Elastoptstico

En el caso de! modelo elastoplstico la rigidez tanto para los ciclos de carga como de
descarga es la misma del sistema elstico k. El punto en el cual se inicia la plastficacn
(F y ) , se define en trminos del peso (W = m g) del sistema y se indica por medio de la
fraccin del peso a que corresponde la fuerza de plastificacin. En la literatura esta
fuerza se denomina el corte basal resistente del sistema. El programa acepta valores
diferentes para las direcciones positiva (+F y ) y negativa (-Fy) del movimiento. En caso
simtrico los dos valores son iguales.
Modelo de Ramber-Osqood

En el modelo de Ramberg-Osgood el programa requiere los siguientes datos:

(a) el valor del corte basal resistente del sistema F y , expresado como una fraccin de su
peso W.
(b) la rigidez de la curva esqueleto, k cn tal como se indica la Figura 6-26. Esta rigidez se
expresa como una fraccin de la rigidez inicial del sistema, k., la cual corresponde a
la rigidez del sistema en respuesta elstica con la cual se calcul el perodo de
vibracin T. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema
km como la indica la Figura ()-29.
170

(e) la rigidez en fluencia ks , tal como la indica la Figura 6-29. Esta rigidez se expresa,
tambin, como una fraccin de la rigidez inicial del sistema, k, y depende de la
capacidad de endurecimiento por deformacin del acero de refuerzo longitudinal. Si
el acero tuviere una curva esfuerzo-deformacin totalmente elasto-plstca, el valor
de k, sera cero.
Con los datos anteriores el programa determina los valores de los parmetros 'Y y r, con
lo cual define el modelo de Ramberg-Osgood,
Modelo con rigidez degradante

En el modelo histeretico con degradacin de rigidez hay necesidad de definir los

siguientes parmetros, tanto para la respuesta en el sentido positivo como para el
negativo:
(a) el valor del corte basal resistente del sistema F y , expresado como una fraccin de su
peso w.
(b) la rigidez en descarga k u , tal como se indica la Figura 6-7. Esta rigidez se expresa
como una fraccin de la rigidez inicial del sistema, k., la cual corresponde a la
rigidez del sistema en respuesta elstica con la cual se calcul el periodo de
vibracin T. Generalmente esta rigidez corresponde a la rigidez fisurada del sistema
k cn como la indica la Figura 6-7.
(e) la rigidez en recarga kn tal como se indica en la Figura 6-7. Esta rigidez se expresa
como una fraccin de la rigidez inicial del sistema, k. Corresponde a la fase inicial
de un ciclo de nueva carga y su valor depende de la cantidad de fisuras abiertas en
un ciclo anterior que haya necesidad de cerrar en el nuevo ciclo de carga. En muchos
casos se calcula como la rigidez de la seccin compuesta por la armadura
longitudinal sola, sin tener en cuenta el concreto.
(d) la rigidez en fluencia k., tal come la indica la Figura 6-7. Esta rigidez se expresa,
tambin, como una fraccin de la rigidez inicial del sistema, k, y depende de la
capacidad de endurecimiento por deformacin del acero de refuerzo longtudnal. Si
el acero tuviere una cuna esfuerzo-deformacin totalmente elasto-plsrca, el valor
de k, sera cero. Debe tenerse en cuenta que los aceros requeridas por
((Jdigos de
diseo sismo resistente deben tener una zona de endurecimiento por e';Jl.\.in,
pues en general se exige que la resistencia ltima real sea ms de 1.25 veces la
resistencia a la fluencia real. (Norma ASTM A706 V NTC 2289 4 a revisin), y
(e) el valor del parmetro A, indicado en la Figura G-34, el cual describe el nmero de
excursiones en el rango de fluencia para que desaparezca la adherencia del acero de
refuerzo.
Con los datos anteriores el programa formula un modelo de histresis que incluye
caractersticas de degradacin de la rigidez y de la adherencia del refuerzo con el
concreto.
Condiciones iniciales

El programa acepta casos de condiciones iniciales, ya sean de desplazamiento, en m, o

de velocidad, en mis; o ambos.
Vibracin forzada

Es pesible dar una excitacin armomca con frecuencia Q y amplitud en fuerza, dada
como una fraccin del peso vv. Se pueden dar formas sinusoidales, triangulares o de
escalones a la excitacin.

171

Aceleracin en la base
El registro de las aceleraciones que se imponen en la base del sistema, o acelerograma,
puede definirse en el programa de cuatro maneras diferentes:
(a) por medio de una aceleracin expresada en intervalos de tiempo constantes. La
aceleracin se expresa como una fraccin de la aceleracin de la gravedad g.
(b) por medio de una aceleracin expresada en intervalos de tiempo variables. La
aceleracin tambin se expresa como fraccin de la aceleracin de la gravedad g.
(c) leyendo cualquier archivo acelerogrfico que est en ASCn, y
(d) por medio de registros de aceleracin de temblores reales. El disquete del programa
contiene los acelerogramas reales presentados en la Tabla 6--1.
Tabla 6-4 - Acelerogramas utilizados en el programa RESDIN
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
~1
12
13
14

Temblor
Imperial Valley, CA
San Fernando, CA
San Fernando, CA
San Fernando, CA
Parkfield, CA
Kern County, CA
Parkfield, CA
Miyagi-Ken-Oki, Japn
Tokachi-Oki, Japn
Ciudad de Mxico
Chile
Loma Prieta, CA
Loma Prieta, CA
Loma Prieta, CA

Fecha
May 18/40
Feb9n1
Feb 9171
Feb 9fl1
Jun 27/66
Jul21/52
Jun 27/66
Jun 12178
May 16/68
Sep 19/85
Mar 3/85
Oct 17/89
Oct 17/89
Oct 17/89

Registro
El Centro
Pacoima Darn
Castaic Old Ridge Rd
3710 Wilshire Blvd. 10 piso
Temblor
Santa Barbara Courthouse
Cholame, Shandon
Miyagi
Hachinohe Harbar
SCT1- Secretara de Transp.
Via del Mar
Santa Cruz-UCSC Lick Lab.
Capitola Fire Station
Corralitos - Eureka Canyon

Direc.
N-S
S16E
N21E
N900E
S25W
S48E
N85E
N-S
E-W
E-W
N-S
N-S
N-S
N-S

A",

0.35 g
1.17 g
0.32 g
0.35 g
0.35 g
0.13 g
0.43g
0.26g
0.19 g
0.17g
0.36 g
O.44g
0.47 g
0.G3g

El programa permite utilizar parte del acelerograma indicando el tiempo maximo. El

acelerograma se puede escalar dando una aceleracin mxima diferente a la original,
con lo cual todos los dems puntos se amplifican o reducen en la misma proporcin.
Adems es posible variar la escala del tiempo, comprimindolo o extendindolo, lo cual
se emplea algunas veces para simular condiciones de suelo blando.

Respuesta del sistema

El programa utiliza en la solucin de la respuesta dinmica en el tiempo el mtodo Beta
de Newmark, descrito anteriormente. La respuesta se presenta grficamente en la
medida que se va obteniendo la solucin. Se presenta el acelerograma utilizado Ko '
como fraccin de g, la respuesta en trminos de desplazamiento relativo entre la base y
la masa, u, en m; la velocidad relativa
entre la masa y la base ti, en mis, y la aceleracin
I
absoluta de la masa ( + Ko ), corno fraccin de g.
Adems, el programa conserva los datos de la respuesta, lo cual permite graficar
posteriormente la historia de la fuerza sobre el resorte, consultar la respuesta para un
tiempo especfico, o sus mxrnos en el tiempo y grabados en un archivo que puede ser
ledo despus por medio de una hoja electrnica, como Excel o Lotus.
El programa puede calcular el intercambio de energa durante la respuesta y presentar
grficos de la energa en cada instante y de la energa acumulada tambin en cada
instante.

172

1
i

. _]

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Capitulo 7

FACULT/J.l BE '{Wil)WG~.' to[ lJl '()N!:~'I;;j'I()N

CENTRO D: rJOCUi;:ltNl':A.~;mN
_~'7U-'~~1!:"J!'!:t;,WI::l;'::;~::"'7~i>J.W"

Movin.ientos ssJnicos de diseo

7.1 Introduccin
Para el diseo ssmico de una estructura se utiliza lo que se denominan movimientos
ssmicos de diseo, los cuales se definen a travs de un espectro suavizado de diseo, o
bien mediante familias de aceleroqramas. Los picos que ocurren en el espectro de
respuesta son caractersticos de cada temblor en particular, por lo tanto no tiene
sentido en un espectro de diseo tener grandes variaciones dentro de un rango pequeo
de perodos, ms bien se utilizan tendencias generales en rangos de perodos. Por esta
razn su forma es suavizada y de ah su denominacin.

Dado que es imposible estimar en detalle las caractersticas de los movmentos

ssmicos que se presentan en el futuro, al menos en el estado del conocimiento actual,
la gran mayora de los mtodos para definir un espectro de diseo se sustentan en el
estudio estadstico de espectros de respuesta de registros acelerogrfcos que tienen
algunas caractersticas en comn. El hecho de que compongan de lneas suavizadas o
rectas, inclusive, se justifica debido a las dificultades que se tiene al estimar los
perodos de vibracin de estructuras que van, con seguridad, a responder en el rango
nelsrco, durante un sismo fuerte. Por otro lado hay gran influencia de los efectos de
campo cercano, tales como el tipo de fuente sismognica, la forma en que se propaga la
ruptura, las caractersticas de los materiales que se encuentran en la trayectoria de las
ondas ssmicas y las condiciones locales del suelo [Mohraz y Elqhadamsi, 1989].
Existen diferentes mtodos para estimar el espectro de diseo dado que se conocen
ciertas caractersticas de los mov imientos ssmicos esperados en el sitio. En general
cuando se habla de un espectro de diseo ste se define en suelo duro o roca y por lo
tanto no incluye el efecto que puede tener la estratigrafa del suelo en el lugar. En
aquellos casos en que hay depsitos profundos de suelos blandos, en general se realiza
un estudio de amplificacin de onda, por medio del cual es posible incluir estos
parmetros totalmente locales en el espectro de diseo.
Dado que en general los espectros de diseo se obtienen del estudio estadstico de
registros que por su naturaleza propia no pueden ser iguales, esto conduce a que se
tengan que normalizar de alguna manera, para lo cual existen diferentes
procedimientos, dentro de los que se destacan la normalizacin con respecto a una
intensidad espectral y la normalizacin con respecto a algunos de los parmetros
mximos del terreno, ya sea aceleracin, velocidad o desplazamiento: Ate, Vte o Dte.
A continuacin se presentan, en el orden hstrico de su desarrollo, algunos de los
mtodos ms utilizados para definir el espectro de diseo en roca. Posteriormente se
tratan las familias de acelerograrnas, los efectos de amplificacin de onda causados por
el suelo subyacente y otros factores que influyen en la seleccin y utilizacin de los
diferentes tipos de movimientos ssmicos de diseo.

.2 Espectros elsticos de diseo

.2.1 Espectros promedio de Housner

Tal vez el primer espectro de diseo, dentro del sentido actual, fue desarrollado por
Housner a comienzos de la dcada de 1950 [Housner, 1952], [Housner, 1959] y
[Housner y Hudson,1961]. Housner desarroll el concepto del espectro promedio, el
cual fue el antecesor del espectro suavizado, Es importante hacer la advertencia de que
el espectro promedio de Housner se desarroll para una situacin tectnica especfica,
como es el estado de California en Estados Unidos, por esta razn su aplicacin a otras
. situaciones debe ajustarse cuidadosamente, en principio utilizando registros locales.
Tabla 7-1 - Registros empleados por Housner para obtener los espectros promedio
Registro
El Centro
May 18/40
El Centro
Die 30/34
Olympia
Abr 13/49
Taft
Jul21/52

Comp.
NS
EW
NS
EW
S800W
S100E
N21E
S69E

A..

Vte

S1(O)

SI(0.2)

(g)

(mis)

(mis)

(mis)

(mis)

0.31
0.22
0.26
0.18
0.30
0.19
0.18
0.16

0.325
0.315
0.250
0.206
0.223
0.171
0.158
0.196

0.320

0.823

0.297

1.15

0.228

0.579

0.197

1.16

0.197

0.579

0.197

1.00

0.1n

0.488

0.166

1.07

Vte

81(0.2)

Los espectros se desarrollaron utilizando los registros acelerogrficos que se listan en la

Tabla 7-1. En el trabajo estadstico se emplearon las dos componentes horizontales de
los registros, todos los cuales tienen magnitudes mayores de 6.5.

1.5

r-..

(/ <,
1.0

i'--

s.

/1
/

--

......... f--

1//;::~
~

0.5

<; =0%

I~

I
0.5

1~

I
2%

5%

11' ,oot.
...-~

20%

40%

15

20

2.5

3.0

Perodo T (s)

Figura 7-1 - Espectro promedio de velocidades de Housner (escala arbitraria)

Con el fin de poder tener en cuenta los efectos de distancia a la falla y de la magnitud
de los sismos, Housner normaliz los registros utilizando un parmetro definido para
el estudio, al que denomin intensidad espectral. La intensidad espectral es la integral
de rea bajo el espectro de velocidades, dentro de los dos lmites anotados, como lo
indica la ecuacin (7-1). Los lmites de integracin, T min = 0.1 s V Tmax = 2.5 s, los defini
para lo que l consider era el rango normal de los perodos de vibracin de la mayora
de las edificaciones.

174

2.5s

81(1;) =

f s, (T, 1;)dT

(7-1)

T=O.ls

En la Tabla 7-1 se dan los valores de intensidad espectral para ~ = 0% Y ~ = 20%. Para
obtener los espectros promedio, Housner primero los normaliz para que tuvieran el
mismo valor de 81(0). Esto es equivalente a normalizarlos para que tengan la misma
velocidad mxima del terreno, V te. Una vez normalizados se calcularon los promedios
de los valores para cada perodo y para los diferentes valores de amortiguamiento.
Luego se dibujaron lneas suaves uniendo los puntos obtenidos para cada nivel de
amortiguamiento para obtener el espectro promedio de velocidades mostrado en la
Figura 7-1.
0.7

0.5

s,
(mis)

0.3

~-O%

.u. _

ff

i-:
O

..........

/ <,

0.2

1'<-:=

.7-4Skm del epicen ro

0.4

0.1

,-......

0.6

"U

.> <M= 7.7

~=O%

1DSkmd I epicentro

1.0

0.5

1.5

2.5

2.0

3.0

Perodo T (s)

Figura 7-2 - Influencia de la magnitud y la distancia en el espectro de velocidades

En los espectros promedio, para valores del periodo de vibracin, entre 1 s y 3 s el

espectro se mantiene constante para diferentes niveles de amortiguamiento. El valor del
perodo para el cual se presenta el valor mximo es aproximadamente 0.5 s. La
distancia a que se registra el sismo influye en la localizacin de este valor mximo.

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

S.O

Perodo T (s)

Figura 7-3 - Espectro promedio de aceleraciones de Housner (escala arbitraria)

En la Figura 7-2 se presentan tres espectros calculados para 1; = 0%.; para dos sismos,
uno de ellos con magnitud 7.7 Y el otro con magnitud 5.3. Para el evento con magnitud
grande se muestra el espectro de su registro a -45 y a lOS km del epicentro. Para el
evento pequeo el registro se obtuvo a 12 km del epicentro. All puede verse que la
cercania a la falla que causa el evento, acenta el contenido de ondas con perodos
175

r JI1H.111UCU (~,.jlllU1 {ti tU HIn

H..llt.ll(.u

._

cortos de vibracin. La velocidad de la onda de cortante en el sitio tambin influye en la

localizacin del pico, para velocidades altas, correspondientes a suelos duros, ste se
corre hacia la izquierda, y para suelos blandos, con velocidades de la onda de cortante
bajas, el pico se corre hacia la derecha.
La Figura 7-3 muestra el espectro promedio de aceleraciones. All puede verse que para
perodos cortos el espectro de aceleraciones tiende a la aceleracin mxima del terreno,
A",. Este espectro fue derivado utilizando la relacin S, =(21tI T) S;
Para efectos de su utilizacin Housner [Housner, 197Gb] advierte que los espectros
promedio de velocidades y ar:..leraciones estaban basados en los cuatro registros
norteamericanos ms fuertes de que se dispona en ese entonces, y que eran
consistentes con ellos, pero su forma no era consistente con movimentos ssmicos
registrados en ciudad de Mxico, y en Lima, Per. As mismo, no los consideraba
apropiados para sismos de magnitud pequea.
7.2.2 Mtodo de Newmark-Hall

A mediados de la dcada de 1960, Newrnark y Hall iniciaron una serie de

investigaciones sobre las formas espectrales, principalmente para ser empleadas en el
diseo de plantas nucleares. Con base en estos estudios, recomendaron que era posible
describir el espectro por medio de lneas rectas dibujadas en un papel tripartita (vase
la Seccin 5.-l), En las referencias [Newmark y Hall, 1969, 1972 Y 1982] se presenta la
metodologa para construir un espectro de diseo, que se presenta a continuacin. E
mtodo se basa en el supuesto de que sea posible estimar independientemente, por
medio de procedimientos como los presentados en la Seccin 4.9, la mxima aceleracin
horizontal del terreno, A",. la mxima velocidad horizontal del terreno, V"" Y el mximo
desplazamiento horizontal del terreno, D"" para el temblor de diseo.
Con base en el estudio de numerosos temblores los autores encontraron que dentro de
las tres zonas del espectro en las cuales la aceleracin es aproximadamente constante,
la velocidad es aproximadamente constante y el desplazamiento es aproximadamente
constante, era posible definir coeficientes de amplificacin que permiten dibujar un
espectro normalizado. En la Tabla 7-2 se presentan los coeficientes de amplificacin
para varios valores del coeficiente de amortiguamiento, los cuales corresponden a dos
niveles diferentes de probabilidad de que las ordenadas del espectro de diseo no sean
excedidas cuando se presente un evento que tenga los mismos movimientos mximos
del terreno.
Tbla 7-2 - Coeficientes espectrales de amplificacin para respuesta horizontal elstica

Amortig.
~

Media ms una
desviacin estndar (84.1%)

Media
(50%)

(%)

<lA

UV

UD

UA

Uv

UD

0.5
1
2
3
S
7
10
20

s.io

3.84
3.38
2.92
2.64
2.30
2.08
1.84
137

3.04
2.73
2.42
2.24
2.01
1.85
1.69
1.38

3.68
3.21
2.74
2.4G
2.12
1.89
1.64
1.17

2.59
2.31
2.03
1.86
1.65
1.51
1.37
1.08

z.oi

4.38
3.66
3.24
2.71
2.36
1.99
1.26

1.82
1.63
1.j2
1.39
1.29
1.20
i.oi

Los valores dados en la Tabla 7-2, se pueden expresar en forma de ecuacin as: para un
nivel de probabilidad del 84.1% (media ms una desviacin estndar) de que no sean
excedidas las ordenadas espectrales:
ex A

= 4.38 -l.041n(~ %)

(7-2)

17()

a v = 3.38 - O.67In(~ %)
a n = 2.73- O.45In(~%)

(7-3)
(7-4)

Para un nivel de probabilidad del 50% (media) de que no sean excedidas las ordenadas
espectrales:
3.21-0.68In(~%)

(7-S)

a v = 2.31- O.41ln(~%)
a n = 1.82- O.27In(~%)

(7-G)

(7-7)

El espectro se construye como se muestra esquemticamente en la Figura 7-4. En papel

espectral logartmico tripartita se dibujan las lneas correspondientes a los mximos
valores del terreno: mxima aceleracin, Ate,' mxima velocidad, Vte, y mximo
desplazamiento, D te , de los movimientos ssmicos de diseo. Estos valores provienen en
general de un estudio de amenaza ssmica, como el presentado en la Seccin 4-9 1Garcia
et al., 1984 y 1996].

El procedimiento de definicin del espectro es el siguiente: para un valor del coeficiente

de amortiguamiento, ~, dado se buscan en la Tabla 7-2 los valores de los coeficientes de
amplificacin correspondientes a la zona del espectro con aceleracin aproximadamente
constante, aA, con velocidad aproximadamente constante, av, y con desplazamiento
aproximadamente constante, an, para el nivel de probabilidad deseado. Luego se trazan
lneas paralelas a las correspondientes a los valores mximos de los mm imientos del
terreno con los valores amplificados, o sea multiplicando el valor de movtrnento
mximo del terreno por el coeficiente a apropiado. En la zona de perodos cortos, a un
valor de frecuencia de aproxmadar.iente 8 Hz (perodo de 0.125 s) se inicia la transicin
hacia la aceleracin del terreno, a la cual se debe llegar a un valor de frecuencia del
orden de 33Hz (perodo igual a 0.03 s) y a partir de este punto hacia la izquierda la
aceleracin espectral cs igual a la del terreno.

Velocidad
(mis)
movimientos
mximos
I
del terreno
I Aceleracin
I

(g)

T=O.03 S T=O.125 S
f=33 Hz f=8 Hz

Periodo T (s)

Figura 7-4 - Procedimiento esquemtico para la obtencin del espectro elstico de Newmark-Hall

Para efectos de seleccionar el valor del coeficiente de amortguarnento crtico para el

cual se debe construr el espectro, Newmark y Hall recomiendan los valores que se
muestran en la Tabla 7-3.
.

._----_

...

...

Cuando no se dispone sino del 'alar de la aceleracin rnaxima del terreno, Ate, hay
necesidad de estimar los valores de Vte y Dte. Para el efecto pueden emplearse las
relaciones Vt./Ate, DufAte y AteDt.l(V te )2, presentadas en la Seccin -1-.8.3. En INewmark y

177

_----------------_

..

Hall, 1982), se indica que en ausencia de una mejor informacin puede utilizarse Vtr!Ate
m/ts g) para aluvin firme y 0.91 m/Is g) para roca. Adems para que el

= 1.22

espectro cubra una franja adecuada de perodos, all tambin se recomienda que
AteDt./(Vte)2 se tome como 6.0.

Es importante tener en cuenta que los cocientes Vt./Ate y AteDtr!(Vte )2 tienen relacin
directa con la forma del espectro IRiddell y Newmark, 1979]. El cociente Vt./Ate
determina la localizacin del espectro en la escala de perodos de vibracin. Una
reduccin de este cociente mueve la zona de amplificacin de la velocidad hacia la
izquierda.
El cociente AteDtr!(Vte)l es una medida de qu tan plano, o puntudo es el espectro. Valores
grandes de este cociente corresponden a espectros aplanados, mientras que valores'
pequeos corresponden a zonas de amplificacin de velocidad angostas, las cuales se
manifiestan en espectros de banda angosta.
Otras recomendaciones dadas por Newmark y Hall tienen que ver con ajustes debidos a
las condiciones geolgicas del lugar. Aunque en este campo se han presentado enormes
avances, con posterioridad a la aparicin del mtodo, como se ver en la Seccin 7.6; no
dejan de ser lineamientos generales que permiten interpretar la metodologa para
condiciones diferentes a la de la obtencin de un espectro en roca. Newmark y Hall
recomiendan que el espectro se multiplique por las siguientes constantes de
proporcionalidad: (a) para roca competente, 0.67, (b) roca meteorizada o blanda, o
suelos sedimentarios firmesIaluvin), 1.0, (c) suelos sedimentarios blandos, 1.5.
Respecto a la construccin de un espectro de aceleraciones verticales, indican que
pueden emplearse 2/3 de las ordenadas espectrales para lugares donde los
movmenros de la falla son transcurrentes horizontales, e iguales a la horizontal
cuando los movimientos de la falla puedan tener componentes verticales grandes.
Tabla 7-3 - Coeficientes de amortiguamiento recomendados por Newmark-HaU,
para diferentes materiales estructurales y estados de esfuerzos
Nivel de esfuerzo
1. B!3.jo, menor aue p.1 limite
proporcional, esfuerzos
menores que O.5fv
2. Nivel de esfuerzos de trabajo,
menores que O.Sf,

3. Justo al nivel de fluencia

4. Ms all del nivel de fluencia;

con deformacin permanente,
mayor que la deformacin unitaria
del punto de fluencia
5. Para todos los rangos (Vs =
velocidad de la onda de cortante)

Tipo y condicin de la estructura

a. tuberfas vitales
b. acero, concreto reforzado o preesorzado, madera, sin
aqrietamiento, sin deslizamiento en las juntas
a. tuberas vitales
b. acero soldado, concreto preesforzado, concreto
reforzado con cuantas altas (fisuracin muy menar)
c. concreto reforzado con bastante fisuracin
d. acero estructural pernado o remachado, estructuras de
madera con uniones clavadas o atornilladas
11. tuberas vitales
b. acero soldado, concreto preesforzado (sin prdida total
del preesfuerzo)
c. concreto reforzado y concreto preesforzado
d. acero estructural pernado o remachado, estructuras de
madera con uniones atornilladas
e. estructuras de madera con uniones clavadas
a. tuberas
b. acero soldado
c. concreto reforzado y preesforzado
d. acero pernado o remachado v estructuras de madera
Balanceo de toda la estructura:
a. sobre roca

tv, > 1800

mIs)

b. suelo firme (Vs > 600 mIs)

c. suelo blando (v s < 600 mIs)

178

Amortig.
0.5%

0.5a 1 %
0.5 a 1 %
2%
3a5%
5a7%
2%
5%
7 a 10%
10 a 15 %
15 a20 %
5%
7a 10%
10 a 15 %
20%
2a5%
5a7%
7 a 10%

Ejemplo 7-1

se desea

o~ltevLer eL espectro de disePLo. para sistevvLas con liVL cogicieltte de m'l'wrtig/.tVLmiento

crtico. ~, deL 5%. en 1m Lagar en eL CltuL se ILa estilnado qlte Lu mrixivna aceLeracin deL
terreno (Ate) rJLUU Los 111.Ovlnie/1.los ssvnicos de disePLo es de 0.3g. La vlt~lna veLocidad del
terreno (Vte) es de 0.20 vn/s 1j eL mriximo despLuzamiel1.to deL terreno (DIe) es de 0.30m. Se desea
11Jt nvel de prokla~JiLidad de 11,0 exceder Las ordenadas esnecnutes deL 84.1 %.

Elt La Figara 7-5 se ILal1. dilJlijado en et r1apeL tripartita Los l1tovimientos Inrixivnos deL terre11,0.
pura di~Jlijar eL espectro de disePLo en La zona de aceLeracimte~; constuates el valor de Sa se
O~Jtl.elte de mltLtipLicur 0.3 g x 2.71 = 0.81 g. Para La zona de veLocidades coastaates eL valor de
S, se olJtie/te de )lw,LtipLicar 0.2 mis x 2.30 = 0.46 mis !:j para La Zm1.&1 de despLuzmnieltLos
constantes eL valor de Sd se obttene de mltirlLicur 0.3 in x 2.01 = 0.60 m. Elt La zona de
rwrodos cortos eL espectro de disei'W se ivLicia con La aceLeracil1. deL terreno Iw.sta 11Jt perodo
de 0.03 s (freCltenclA. de 33 HZ) lj IA.LL cmnienzu LIA. tmmid/1. a LIA. zona de aceLemcimtes
COltstm'Ltes con La CltaL evnpata a Itn t'Jerodo de 0.125 s (freClte/teia de 8 Hz).
10

0.5
Velocidad
(mis)

0.1

0.05
0.01

0'005~".
0.0 1
0.01

0.03 S

0.05

0.5

0.125 s

10

50

Periodo T (s)

Figura 7-5 - Ejemplo 7-1 - Espectro elstico de diseo de Newmark-Hall para Ate = 0.3 g,
V te

= 0.2 mis y D = 0.3 m para amortiguamiento, ~, de

5% y probabilidad de 84.1%

7.2.3 Mtodo de Newmurk-Blume-Kapur

A comienzos de la dcada de 1970, la Comisin de Energa Atmica de Estados Unidos,

contrat una serie de estudios para la definicin de espectros de diseo ssmico de
plantas nucleares. Como resultado de estos estudios, en la referencia [Newmark, Blume
y Kapur, 1973] se present una metodologa para obtencin de espectros elsticos de
diseo. El estudio inicial se realiz independientemente por parte de ]. A. Blume y N. 1\1.
Newmark. En esta fase se emplearon -12 y 33 acelerograrnas respectivamente. La forma
del espectro en ambos casos fue determinada estadsticamente utilizando
17.9

distribuciones log-normales, Con base en estos estudios preliminares se desarroll

como definitiva la metodologa que se presenta a continuacin.
Los espectros se definieron para tres niveles de probabilidad de no excedencia en sus
ordenadas: media (50%), media ms una desviacin estndar (8-+'1%) y meda ms dos
desviaciones estndar (97.7%). El estudio defini cuatro perodos de control: el perodo
A, que define el punto a partir de la cual se inicia la amplificacin de la aceleracin con
respecto a la aceleracin mxima del terreno, Ate, se fijo en T = 0.03 s (f = 33 Hz); el
perodo B, marca el final de la transicin entre la aceleracin del terreno, Ale, y el valor
amplificado de la aceleracin, fue fijado en T = 0.11 s (f = 9 Hz); el perodo C marca el
punto de transicin entre la zona de amplificacin de la aceleracin y la de
amplificacin de la velocidad, fue fijado en T = 0.4 s (f = 2.5 Hz); por ltimo, el perodo
D define el punto de transicin entre la zona de amplificacin de velocidades y la zona
de amplificacin de desplazamientos, y fue fijado en T = -LO s (f = 0.25 Hz).
Para cada uno de los perodos A, B Y C se fijaron coeficientes de amplificacin que
afectan la aceleracin mxima del terreno, Ale, y que dependen del coeficiente de
amortiguamiento crtico. Para el perodo de control D, se prescribe un coeficiente de
amplificacin de desplazamiento, tambin en funcin del amortiguamiento, el cual
afecta el desplazamiento mximo del terreno, D te. El desplazamiento mximo del
terreno, Die, se estima en funcin de la aceleracin mxima del terreno, Ale, por medio de
la siguiente relacin:
(7-8)
En la Figura 7-6 se muestran los coeficientes de amplificacin para cada uno de los
perodos de control, en funcin del coeficiente de amortiguamiento crtico, ~, a que se
desee producir el espectro. Los coeficientes de amplificacin definen un espectro cuyas
ordenadas espectrales tienen una probabilidad de no ser excedidas del 8-1.1% (media
ms una desviacn estndar). Todos amplifican con respecto a la aceleracin mxima
del terreno, Ale, excepto el correspondiente al perodo de control D, que amplifica con
respecto al desplazamiento mximo del terreno, Die'
10
\

"-

'\

'\

1\ \ \

"_ _ l _ _

'\

\ '\

\ \

(%)

\
\[\.

D\ ~ I\~

'\

'\

'\

'\

1\

0.5
004
0.3

\
o

\
~

\
2

\.

\
4

a.,coeficiente de amplificacin
Figura 7-6 - Coeficientes de amplificacin para los perodos de control A, a, C y D

Las ecuaciones que describen estos coeficientes de amplificacin, para un nivel de

probabilidad del 8-1.1% (media ms una desviacin estndar), son las siguientes, las
cuales son validas para valores del amortiguamiento menores o iguales al 10%:

ISO

aTA

= 1.0

T A = 0.03 S

(7-9)
(7-10)

a TB =

4.25 -1.0210(1; %)

TB=O.lls

aTe =

5.1- 1.22410(~%)

Te

0.4

a Tn = 2.85- 0.510(1;%)

TD

(7-11)

(7-12)

El espectro se construye dibujando, primero, en papel espectral tripartita las lneas

correspondientes a la aceleracin mxima del terreno, Ate, Y al desplazamiento mximo
del terreno, Die, de los movimientos ssmicos de diseo. Estos valores provienen en
general de un estudio de amenaza ssmica, como el presentado en la Seccin 4-9 [Carca
et al., 1984 y 1996]. Luego, para un valor del coeficiente de amortiguamiento, ~, dado se
buscan en la Figura 7-6 los valores de los coeficientes de amplificacin
correspondientes a los perodos de control A, B, e y D. Luego en cada uno de estos
perodos de control se colocan punto al valor amplificado de la aceleracin, excepto
para el perodo D, donde se amplifica el desplazamiento. A partir del perodo D el
espectro presenta un desplazamiento constante. Luego se unen estos puntos
amplificados y las lneas que se obtienen definen el espectro.
Los autores hacen la salvedad de que para lugares donde haya una gran preponderancia
a amplificaciones para las componentes del terreno con perodos mayores de O.S s, los
espectros deben ajustarse apropiadamente. Este caso se presenta generalmente con
situaciones donde haya suelos blandos.
Para el espectro vertical sugieren tomar 2/3 del espectro de efectos horizontales, hasta
el perodo de control C. En este punto el espectro vertical debe prolongarse hacia la
derecha hasta que toque la lnea del espectro de efectos horizontales que une los
perodos de control e y D, Y a partir de este punto los dos espectros son iguales.

Ejemplo 7-2
Se ctesevL okltE'ner eL espectro cte ctise1 pGW~ LeA.s f1tiSVVLeA.S coVLcticiOf1eS cteL ejemrJI.o 71 rJero
alwra por eL l1ttocta ete Newmark BL'tf1-te !j KarJlu. Los Jar~l1-tetros relevantes son: ~ 5%, ti
Ale = 0.3g.
o-

EL valor cte Los ctespLlAZavltieVLtos m6lximos cteL terreno. Die = 0.91 . 0.3 = 0.273 m. Para IHt
eA.f11OrtigtieA.lltievLto ctel 5%. Los valores cte Los coejicie/ttes cte ampLifimcilt. Lectos cte LeA. Figlua
7-6 son.

aTA

= 1.0,

a TB

= 2.,

aTe

= 3.t. !j

a Tn

= 2.0.

Por Lo tanto LeA.s orcteVLeA.ctas espectrates evt ceA.cta 1.0(,/10 cte Los rJero(;Los cte control son:
Perocto A - S,

1.0 O.3g

O.3g

Peracto B- Sa = 2.6' 0.3g = 0.78g

Perocto

e-sa = J.10.3g = O.93g

Perocto O - Sd = 2.00.273 m = 0.55 m

E/t La FigareA. 7-7 se heA.n ctikJl-ijacto en el peA.pel tripartitu Los vltovil1tiefttos m6lxivVLos cteL terreno.
Ate !j D te. Laega se LocaLizarOft Los p,.u1Jas correspOltC'LieVLtes lA. cacta -LItO cte os rJeroctos ete
control. lj por t'tLtil11O se lutieroVL estos rJlHttos para okltelter el espectro.

181

10

lento
0.5

Velocidad

0.1

(mis)

0.05

II

0.01

II

0.005

0.001
0.01

I 0.05
A

o.~

10 5

10

50

Periodo T (s)

Figura 7-7 - Ejemplo 7-2 - Espectro elstico de diseo de Newmark-Blume-Kapur para

Ale = 0.3 S con amortiguamiento,

1;, de 5% y probabilidad de no excedencia de 84.1%

7.2.4 Mtodo de Shtbata-Sozen

En la referencia Shibata y Sozen (Shibata y Sozen, 1976] presentan una metodologa

para el diseo de estructuras de concreto reforzado ante acciones ssmicas. A pesar
que los autores indican que el propsito de la metodologa no es presentar un espectro
de diseo, dentro de la investigacln que condujo a la validacin del mtodo se
utilizaron tres tipos de espectro que fueron calculados de los siguientes temblores
normalizados para una aceleracin mxima del terreno Ate de 0.5 g:
Tabla 7-4 Acelerogramas utilizados para plantear el espectro de Shibata-Sozen
No.
1
2
3
4
5
6
7
8

Acelerograma

Ate(g)

El Centro, CA, 1940, Comoonente NS

El Centro, CA, 1940, Componente EV'1
Taft, CA, 1952, Componente N21E
Taft, CA, 1952, Componente S69E
Managua, Nicaragua, 1972, Comp. EW
ManaQua, Nicaraqua, 1972, Comp. NS
San Fernando, CA, 1971,8344 Orlon, Comp. NS
San Fernando CA, 1971, Castaic, corno. N21E

0.31
0.22
0.18
0.16
0.38
0.38
0.26
0.32

Los autores encontraron que los seis primeros registros se pueden describir por medio
de un mismo espectro, mientras que los otros dos requieren descripciones diferentes.
Adems se supone que la aceleracin de diseo, leda del espectro de aceleraciones,
para cualquier coeficiente de amortiguamiento crtico S, puede relacionarse con el valor
del espectro de respuesta para un coeficiente de amortiguamiento crtico de 2%
(1; = 0.(2), utilizando:

182

(7-13)

La compatibilidad del espectro suavizado de diseo con los espectros que le sirvieron
de base es mejor para coeficientes de amortiguamiento crtico ~ de 10% que para ~ de
2% debido a que valores dentro del rango cercano a 10% son tpicos para estructuras de
concreto reforzado para las cuales se dispuso la metodologa. En la Figura 7-8 se
muestra el espectro suavizado de diseo para ~ de 2%. Este espectro es compatibl ~ con
movimientos ssmicos del tipo de los seis primeros de la tabla anterior. El espectro
consta de tres zonas: para perodos cortos el espectro es directamente proporcional a la
aceleracin mxima del terreno, luego viene una zona de amplificacin constante, y por
ltimo hay una zona en que la amplificacin es proporcional al inverso del perodo. ,.\1
igualar los valores de amplificacin de las zonas contiguas, se determina que la zona de
amplificacin constante est entre perodos de 0.15 y 0.4 s.

s, (g)

25 Ate T

Para

3.75 Ate

=2%

I
I
0.15 s

O.

Perodo T (s)

Figura 7-8 - Espectro elstico suavizado de diseo de

5hibata-Sozen para amortiguamiento, ;, de 2%

Ejemp!o 7-3
Se deseU obteller eL espectro de disio pum Lus I1"Lislnus cOItciicioVLes de Los ejempLos 7-1 IJ 7-2
pero uhom por eL I'1ttodo de shil''JULu-Sozen Los rurcil1tetros retevaates SOlt:~, = 5%, IJ Al, = 0,3g.
Prl'1tero se o~ltieJten Lu constante cte prorJOrciOltClLLictuct pum 14,/t UfltOrtgltUlnieltto~,

Por Lo tunto Lus orde/tudus deL esuectro pum 1m umortigltcuniento ~

72.7% cte Lus deL espectro COlt~ = 2%.

5%:

5% SO/t eqf.vuLelttes uL

EIt Lu FigItm 7-9 se hu di!:Jl4jetcto eL espectro petYl/t lUtOS fltOvimielttos deL terreno con Ate = 0.3 g IJ
pum ~ = 2%, IJ ~ = 5%,

188

1.2

1.0

~\

0.8

Sa
(g)

\\

0.6

\~

."<

0.4

__

\.

~=2%

E. = 5%

~~
r-...

0.2

0.0
0.0

2.0

1.0

--

5.0

4.0

3.0

Perodo T (s)
Figura 7-9 - Ejemplo 7-3 - Espectro elstico suavizado de diseo
de Shibata-Sozen para Ate = 0.3g, 1;=2% Y 1;=5 %

7.2.5 Comparacin de resultados

En la Figura 7-10 se comparan los espectros obtenidos en los ejemplos 7-1 a 7-3.
10

0.5

Velocidad

0.1

(mis)
0.05

0.01

0.005

0.001
0.01

0.05

0.1

0.5

10

50

Perodo T (s)

Figura 7-10 - Espectro elstico de diseo por diferentes mtodos, Ate = 0.3 g, V"

y D = 0.3 m para amortiguamiento, 1;, de 5% y probabilidad de 84.1%

184

=0.2 mis

Al dibujar en escala aritmtica el espectro de aceleraciones de diseo de los tres

ejemplo, se obtiene la Figura 7-11.
10
9

I '.\

s.

\v /

I
I

(m/s')

r:

\)/ /
'\ /'

4
I

.)

Newm rk-Blun e-Kapu

-

en

Newma k-Hall

/
I
<,

<,

:>nI ara-:>o

<,

-~

-- - -- - ---

~~

o
0,0

0.5

1,5

1.0

2.5

2.0

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

Perodo T (s)
Figura 7-11 - Espectro elstico de diseo de aceleraciones por diferentes mtodos, Ate

= 0.3 g,

V,. = 0.2 mis y D,. = 0.3 m para amortiguamiento, S, de 5% y probabilidad de 84.1%

Como puede verse, se ob.ienen diferencias importantes en algunas zonas del espectro,
especialmente en el obtenido por el mtodo de Newmark-Blume-Kapur, con respecto a
los otros dos. La razn que pesa en mayor forma en estas diferencias est
con
el perodo de control C del mtodo de Newrnark-Blurne-Kapur, la cual aumenta la forma
espectral especialmente en la zona de amplificacin de velocidades.
2,5 . - - - - - - , - - - - - - - - , - - - - r - - - , - - - - - - , - - - ,

2.0

-j-----jfh--t----t----j----+---t------j

1.5

s,
(g)

1.0.'if-P--

0.5 iJ---+-~mlJil.:=

0.0

-1----\----1-----+----+----+-----1
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Periodo T (s)

Figura 7-12 - Espectros de diseo correspondientes a los parmetros Gel registro de Corra/itos

.-'\ continuacin se muestran las diferencias que se obtienen entre el espectro de

respuesta de un registro real, y el de diseo evaluado utilizando los parmetros
mximos del terreno correspondientes al acelerograma real. Para el efecto se utilizan la
componente NS del registro de Corralitos, del temblor de Loma Prieta del 17 de Octubre
185

JIll(lllftl(.(

C~"'(lll\.I.1.l.fll.l ll.l.H

~~

~.

~~_

de 1989, Y la componente N21E del registro de Castaic Old Ridge, del temblor de San
Fernando del 9 de Febrero de 1971.
Para el registro de Corralitos, los parmetros mximos del terreno fueron; Ate = 0.629 g,
Vte = 0.552 mis y Dte = 0.120 m. Los mtodos de obtencin del espectro de diseo se
aplicaron tal como se explic en los ejemplos anteriores, utilizando solo la aceleracin
mxima del terreno para el caso de Shibata-Sozen y Newmark-Blume-Kapur, y los tres
parmetros mximos del terreno para el mtodo de Newmark-Hall. En este ltimo caso
se obtuvieron los espectros para la media (59%), y la media ms una desviacin estndar
(S-l.l%). En la Figura 7-12 se muestra en escala aritmtica los espectros de aceleraciones,
tanto de respuesta como de diseo; y en la Figura 7-13, pl espectro de velocidades en
escala lag-lag, lo cual corresponde a un papel tripartita.

r--t-t-rttHt\---t-tiHiitt----:::-r-r1c'tiTffi'k-Btume-Ka pur
Shibata-Sozen

Sv
(mis)

0.1

O. o1

'--'-,f'--l---'-.J...L.u..u_-'----'---'-L.-LJ.-ll.L_--'--'----'-'--U..LD

10

0.1

0.01

Perodo T (s)

Figura 7-13 - Espectros de diseo correspondientes a los parmetros del registro de Corralitos

Para el registro de Castaic, los parmetros mximos del terreno fueron; Ate = 0.316 g, Vte
0.1 T m/ y Dte = 0.051 m. Se aplic la misma metodologa que se emple en el caso
del registro de Corralitos. En la Figura 7-14 se muestra en escala aritmtica los
espectros de aceleraciones, tanto de respuesta como de diseo; y en la Figura 7-15, el
espectro de velocidades en escala log-log.

1.0 , . - - - - , - , , - , . - - - - , . - - - - , . - - - - , . - - - - , . - - - - -
0.9

+--+-!H'+---+---+---+---+----j

0.8

0.7

0.6
S. 0.5
(g)
0.4 +if----'tI-

0.31V---j-'

0.2 +ll---f----"
0.1

0.5

1.0

1.5

2.J

2.5

3.0

Perodo T (s)

Figura 7-14 - Espectros de diseo correspondientes a los parmetros del registro de Castaic

186

7.

1;=5%

Sv
(mis)

__l1li11

ShlbBta-Sozon

'-+-++-1+1+1" ".- Newmark-BJume-Kspur

O.l~mBmII
~
Newmtlrk~all(B4.1%)
+H1f----+-+-+-1+H++-_ --+-++-1-+++1

0.01
0.01

Newmark-Hall (50%)

10
Perfodo T (s)

Figura 7-15 - Espectros de diseo correspondientes a los parmetros del registro de Castaic

Vale la pena resaltar, que para los dos casos, el espectro de respuesta est
prcticamente cubierto en su totalidad por los espectros de diseo. El que ms se ajusta
a los valores del espectro, excepto en los picos de mxima aceleracin, es el espectro de
diseo obtenido por el mtodo de Newmark-Hall, para la media (50%).
Estudios posteriores al de Newmark-Blume-Kapur, realizados por Macfiuire [MacGure,
1974], indican que en vez del coeficiente 0.01 a utilizar en la obtencin de D con base
en Ate, debe utilizarse 0.665. Este cambio hace que el mtodo de Ncwrnark-Blume-Kapur
produzca resultados muy similares al de Newmark-Hall, en el rango de perodos altos.
En el mismo trabajo, Macfiure define una manera de obtener la- ordenadas del
espectro, independientemente para cada rango de perodos de vibracin, con base en la
distancia a la fuente sismognica. Este procedimiento, a diferencia de los estudios
tpicos de amenaza ssmica, permite llegar al espectro, sin necesidad de definir la
aceleracin mxima del terreno como un paso intermedio. Aunque es un procedimiento
que podra tener ciertas ventajas, no se tiene experiencia con su aplicacin.

7.3 Espectros inelsticos de diseo

7.3.1 Introduccin
En la Seccin 6.6 se discuti el efecto de la respuesta inelstica en las formas
espectrales de sismos registrados en roca o suelo duro, y se explic por qu,
dependiendo del parmetro que se desee, se pueden encontrar espectros en donde se
describen las aceleraciones mximas del sistema inelstico y se puede leer la
componente elstica del desplazamiento, y espectros donde se pueden leer los
desplazamientos totales del sistema, incluyendo la parte elstica e nelstca. Adems
se describi el tipo de disminucin (dearnplcacn) de la respuesta en trminos de
aceleracin y el aumento en la respuesta en trminos de desplazamiento, dependiendo
de la zona del espectro donde se encuentre el sistema. Adems se profundiz en la
diferencia en la respuesta para sistemas cuya rigidez permanece constante durante la
respuesta inelstica, como la que se obtiene en sistemas elastoplstcos, y la de
sistemas con rigidez degradante. Con base en las observaciones descritas all, es
posible, entonces, afectar un espectro elstico de diseo, para obtener un espectro
inelstico de diseo.
Dado que hay diferencia para sistemas con rigidez inelstica constante y sistemas con
rigidez in elstica degradante, la presentacin sigue los mismos lineamientos, aunque se
mantiene el orden histrico y se denorninan con el nombre de los autores que
._.

-..01IIII. . .

187

desarrollaron la metodologa. No obstante, existen otras maneras diferentes, pero en

alguna medida soportadas sobre los mismos principios, para plantear y obtener un
espectro inelstico que se deriva de un espectro elstico de diseo. Las personas
interesadas en el tema, pueden consultar los trabajos de [MacGure, 1974], [Mohraz,
19761. [Mohraz y E/ghadams, 1989], [La y Biggs, 1980], y otros. Muy seguramente en la
medida que se disponga de mejores metodologas numricas e informacin
experimental, es presumible que harn aparicin mtodos de evaluacin de la respuesta
inelstica de elementos estructurales, y estructuras en su totalidad.
.3.2 Mtodo de Newmark-Hall

Si se dispone de un espectro elstico de diseo, de acuerdo con lo presentado en la

, Seccin 6.6.1, se puede obtener el espectro elastoplstico de diseo aplicando los
coeficientes de reduccin y de amplificacin presentados ail. En esto se basa la
metodologa de Newmark-Hall [Newmark y Hall, 1972] {Newmark y Hall, 19821. para
obtener un espectro de diseo elastoplstico.El procedimiento consiste en afectar el
espectro elstico de diseo, obtenido como se explic en la Seccin 7.2.2 y dibujado en
papel tripartita, por medio de una demanda la ductilidad prefijada, 11, como se muestra
en la Figura 7-16. All se ha marcado por medio de las lneas A.,AVD, el espectro elstico
de diseo para un coeficiente de amortiguamiento dado. Los puntos donde se
intersectan las lneas rectas del espectro elstico permanecen constantes al trazar los
espectros inelsticos.
log S v

desplazamientos
inelsticos totales

',o'

~/' A

elstico

/,

j~~--v-;---~"

A"o/ /
/

ti' ,

...

i\'~ ~

aceleraciones
inelsticas

D
"
\ "

D' "

"
101; "1'

Figura 7-16 - Espectro inelstico

La lnea punteada A.,A 'V'D' muestra el espectro melstico de aceleraciones mximas, y la

lnea punteada A:A"VD el de desplazamientos totales. Los dos espectros inelsticos
difieren en un valor constante igual a 11, pero A yA' difieren en ~21l-1 . Los coeficientes
a aplicar se resumen en la Tabla 7-5
Tabla 7-5 - Relaciones del espectro de diseo elastoplstico al espectro
de diseo elstico, para diferentes regiones del espectro

Zona del espectro

Elastoplstico + Elstico
Aceleraciones
Desplazamientos Totales

Fuerza o aceleracin

Energa o velocidad

Desplazamiento

_
A"_

A'

11

A -

J21l- 1

D"

V"

-=-=1

188

Ejemplo 7-4
Se deseu ObrevLcr eL eS/1cctro iVLeLstico de diseo pum IHtU dcmuvLdu de dw:tiLidud Ji = 6, pum
Lus niS11tUS cotdicio;tes Cjlie se eln/1LeurovL en et E~e/nrJLo 7-1 pum siste/nus con /UL coeJLcievLte
de u/nortig/iumieltto crtico, ~, deL 5%, en/m Lngur en eL m,uL se luA. estilnudo Cj/H:' Lu vnxil'ltu
uceLemci/t deL terreno (Ate) pum Los /lwvivnie/ttos ss/nicos de diseo es de 0.3~j, Lu mxivvLu
veLocidud deL terreno (Vle) es de 0.20 mis 0 eL vnxivJw despLuzuvniento deL terre/w (Dte) es de
0.30 m. Se deseu IUt vLiveL de probutliLidad de 84.1 % de qtte VLO se excedan Las ordenudus
espectraLes.
Pri/nero se detle ohtener eL espectro eLstico de diseo, Lo CliaL se hizo en eL ejewLpLo 7-1. ALL. se
encontr ql~,e:
aA Ate = 2.71 Ate = 0.810
av V te = J..30 V te = 0.46 mis
aD D te = 2.01 D te = 0.60 In

AILOm se mLm.Lu Lu q.feetuci{m /1or eL gecto ilteLstico:

A"
1l==6

=:}

_0

==6

=:}

A
lID'

- == - == 0.167

Il

=:}

V'

== -

1
1
-===== - - == 0.302
21l- 1 3.317

A'

Il
== - - == 1.81
J21l3.317
1

== 0.167

=:} -

== 0.302

A~==0.306==1.80

DI = 0.600.167 = 0.10

=:}

Ij

VI = 0.460.167 =0.077 mis

=:}

Al = 0.302.0.810 = 0.2450

A"

== 1.81

A" = 0.810' 1.81 = 1.4 70

=:}

10~

lente
O.S

de
Velocidad

0.1

(m/s)
0.05

0.01

0.005

0.007

0.01

I
0.03 s

0.05

0.1,

0.125 s

so

10

0.5

Perodo T (s)

Figura 7-17 - Ejemplo 7-4 - Espectro inelstico de diseo para f.l = 6,

sistemas elastoplsticos, mtodo de Newmark-Hall,

lB!}
~--------------------_
_---..

~=5 %

ICt,t-"tt'-'l~

,- ..,,~II."

11..11. ....,... ' .. \. ..... <0.. . . . . .1'

...

~~~~~~~

__

~_

3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark

Con base en los resultados de la investigacin sobre respuesta de sistemas

elastoplsticos y de rigidez degradante presentado en la Seccin 6.6.2, Riddell y
Newmark [Riddell y Newmark, 1979J proponen una metodologa para definir un
espectro nelstco: para una demanda de ductilidad dada, u, Por lo tanto, en el estudio
se definieron coeficiente de deamplificacin nelstca, $.t, para sistemas inelsticos
elastoplsrcos, bilineales y de rigidez degradante. Debe recordarse (Seccin 6.6.2), que
estos coeficientes de deamplificacin corresponden al inverso de los coeficientes de
reduccin de resistencia Ra , R, Y R,, correspondientes a las zonas del espectro donde
respectivamente la aceleracin, o la velocidad, o el desplazamiento son
aproximadamente constantes. Se encontr. que estos coeficientes eran prcticamente
independientes del nivel de probabilidad de excedencia de las ordenadas espectrales del
espectro elstico, por lo tanto son aplicables, en teora, a cualquier espectro elstico.
Para sistemas elastoplsticos se desarrollaron las siguientes expresiones para los
coeficientes de reduccin de resistencia, para valores de 1; entre 2% y ] 0%, Y valores de J.l
entre 1.5 y ]0:
para la regin de desplazamiento aproximadamente constante,
(7-14)

para la regin de velocidad a..roxmadamente constante,

(7-15)

donde:
(7-16)

qv = 2.7 (1; % )-0.4

(7 -t 7)

(7-18)

y para la regin de aceleracin aproximadamente constante,

(7-19)

donde:
(7-20)
qa = 3.0 (1; %) -0.3

(7-21)

(7-22)

Para sistemas con rigidez degradante no se desarrollaron expresiones como las

anteriores, pero en la Tabla 7-G se presentan los valores obtenidos, para diferentes

190

-valores de demanda de ductilidad, lJ-, y para un coeficiente de amortiguamiento crtico ~

5%. No obstante RiddelJ y Newmark demostraron que para los casos estudiados, la
respuesta elastoplstica era conservadora al compararla con la respuesta para rigidez
degradante, por lo tanto se pueden utilizar los valores para sistemas elastoplsticos en
la gran mayora de los casos prcticos.

Tabla 7-6 - Valores de

R a, R v, y R, para sistemas con rigidez degradante y ~ =5%

Regin espectral

Ductilidad

1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
10.0

I
i

Aceleracin

Velocidad

Ra

Rv

Desplazamiento

R,

1.00
1.49
1.85
2.28
2.86
3.75

1.00
1.65
2.32
3.44
5.08
8.33

1.00
1.68

2.38
3.73
6.62
14.3

El procedimiento sugerido por Riddell y Newmark es el siguiente. Partiendo de un

espectro elstico, como puede ser el de Newmark-Hall, en la zona de perodos cortos,
menores de 0.03 s se sugiere tomarla igual a Ate' En caso de que se deseen hacer ajustes
en esta zona, puede consultarse lo indicado al respecto en la Seccin 6.6.2. En la zona
central del espectro, entre perodos del orden de 0.125 s y lOs se tiene amplificacin de
la aceleracin, luego de la velocidad y por ltimo del desplazamiento. En la zona
cercana a perodos del orden de 0.125 s, se tiene amplificacin de la aceleracin. All se
toma la aceleracin del espectro elstico y se divide por el R, correspondiente a la
demanda de ductilidad lJ-, deseada. En la zona central se reduce la velocidad del
espectro elstico, dividindola por Rv ; Y en la Zulla anterior al perodo de 10 s se tiene
amplificacin del desplazamiento, all se divide el desplazamiento del espectro elstico
por R,. Las intersecciones entre estas lneas definen el espectro en la zona central. En la
zona de perodos largos, ms de 33 s, se obtiene dividendo la ordenada de
desplazamiento del espectro elstico por el valor de la demanda de ductilidad J,. Una
vez se tiene dibujada esta zona se procede a dibujar las zonas de transicin. La de
perodos cortos se dibuja entre los perodos de 0.03 s y 0.125 s, y la de perodos largos,
entre 10 s y 33 s.

'EjemPlO 7-5
Se ;{,esea oatener el espectro inelristico ;{,l" ;{'iseFw IttitilGl.lt;{,O el proce;{,in'Lenlo ;{,e Ri;{,;{,l"ll 0
NewmCMk rara sistemas COVI, rigi;{,el ;{,egra;{,ante. para (tita ;{,ef'ltGl.lt;{,a ;{,e ;{"Ktili;{,ad lJ- = 5. Ij
rJara las mismas con;{,iciOl1Cs qliC se elnplearon en el ejemplo 7-1 ",ara sistemas C(Ht 11.1'1,
coeJicLevl,te de Gl.Inortigl1.awevtto crtico. ~, ;{,el 5%. ett 1m l/1.gcu en el Cl1.al se hIA- estimad Cjlte
la mlixintu aceleracitt ;{,eL terreno (Ate) rara los f'ltOvime/ttos ssmcos de ;{,seFto es ;{,e O.3g. lu
mlixima velocidad del terreno (Vte) es ;{,e 0.20 mis Ij el ,nlixmo ;{,esplazamiettto ;{,el terreno
(Dte) es ;{,e 0.30 m. Se ;{,esea 11.It ltiveL de prob0LuiLidad del 84.1% de q11.e no se excedalt las
ordena;{,as espectrales.
En el ejemrlo 7-1 se outltvierO/t los siglelttes valores para lus oretefta;{,as ;{,el espectro elristico
en las zonas ;{,e amplificacin ;{,e aceteracin, velocL;{,a;{, Ij ;{,esplazamie/tto. res pectivalne ate:
A = 2.71 Ate = 0.81g. V = 2.30 Vte = 0.46 mis. 0 D = 2.01 D = 0.60 m

Los valores ;{,e los coeJicievLtes ;{,e re;{,11.ccin ;{,e resistencia. cmnputibles con lu ;{,ema~u etc
etactilieta;{, lJ- = 5. se ()~)tieltelt ete la Tubla 7-6. colno: R, = 2.86. R, = 5.08 Ij R, = 6.62. Nllicaft;{,O
estos corJ,cientes se obtirftl"n:

191

Dinmica est ructural apliccul (1/ diseo SiSllllCO

A m = AIRa = 0.81/2.86 = 0.283 g

V m = V IR v = 0.46 / 5.08 = 0.091 vvtls
Dm = DI R, = 0.60 / 6.62 = 0.091 m.
PiA-YrA. l1er.odos miA-lJores de 33

s. D m = D/fl = 0.60 / 5 = 0.12 vVI.

10

0.5

Velocidad
(mis)

0.1

0.05

0.01

0.005

0.01

0.05

0.03 s

0.5

0.125

10

50

Perodo T (s)

Figura 7-18 - Ejemplo 7-5 - Espectro inelstico de diseo para !1

=5,

sistl'lmas elastoplsticos, mtodo de Riddel/ y Newmark, S=5%

7.3.4 Procedimiento de Shibata-Sozen

Con base en las investigaciones de Shibata y Sozen [Shibata y Sozen, 1976] como se
indic en la Seccin 6.S, es posible dibujar un espectro inelstico de aceleraciones. Se
toma como base un espectro elstico como se indic en la Seccin 7.2.4. Luego se
dibuja un espectro de aceleraciones no lineal que tome en cuenta el comportamiento
histeretico del sistema de concreto reforzado utilizando un amortiguamiento substituto
utilizando la ecuacin (6-14). El procedimiento es el siguiente: se define UIl nivel de
amortiguamiento substituto correspondiente al coeficiente de dao seleccionado, .t, por
medio de la ecuacin (6-14), la cual se reproduce aqu por comodidad como la ecuacin
(7-23).

(7-23)

La reduccin en el espectro, con respecto al espectro elstico dibujado para un

amortiguamiento de 2% del critico, debida a este amortiguamiento substituto se puede
calcular utilizando la ecuacin (7-13), la cual se reproduce aqu por comodidad como la
ecuacin (7-24):

----------------------------------------8

s, (T,~) = s, (T,~ = 0.02). 6+100~

(7-24)

El espectro que describe corresponde al espectro inelstico deseado. Debe tenerse en

cuenta que para entrar al espectro se debe emplear la rigidez substituto definida por la
ecuacin (6-13), que se reproduce aqu como (7-25):

= (EI)r

(Ei)
s

(7-25)

J..l

Ejemplo 7-6
Se desea ohtener eL esrJectro teLsro de ;tiseftO IttiLizavLdo eL rJrocectirniento iJ'LfLstico de
s/dbata-SozevL pUYI/L iuta ucE'Lemcin ,nxiJ'na deL tennto. Ate = O.4g (3 nn coeficiente de v/.ufo.
J..l = 4 (3 tUt coej.ciertte ue ul11Clrtig/twnieVLlo crtico. ~ = 2%.
Prir1'Lfro se dikJl1ju et espectro eLstico uc slUbuta-Sozen Juru ~ = 2%. EVL La ZOVLa de 1crodos
cortos. r11eVWreS de 0.15 s este espectro est regido Jor (vase La Seccin 7.2.4):

Pam perDGtos entre 0.15 s (3 0.4 s. est regirlo rJor:

(3

rJa ru Jer.odos rltal:Jores de 0.4 s:

(~=2%)=

S
a

1.5A
0.6
__
te = - g

EL esjiectro 1R.Lstico se oht.ierte arJLirwtdo el IM11.o:'ligH.afnienlo sttbstittuo (}J espectro d\ico.

wnortig/~.amiertto slttlsLititto pam J..l = 4 es:

EL

1;, = 0.+ (3

~} + 0.02 =o.z{1- }.}+0.02 = 0.12

este Uf1iDrtigttlM1eVLlo stJstlJO irnrJLiw. IUtU reunccir1. ert eL espectro eLstico COVL ~

2%

de.

En La Figt1.ra 7-19 se l11.ttestraft tanto eL esnectro eLtistico COl1iD eL ine!sco. No sokJYU iVLsistir
(;jIte para er1.tmr a este eSJectro debe lttiLizcMse et Jer.ouo v/.e vikJYacir1. correspcwLdievl.te a La
rigidez sltklStitl1.tO. En este caso tuta rigiuez rev/.IH.:iv/.a aL 25% (1/J..l = 1/4=0.25) v/.e Lu rigiuez
origirtaL eLtistica. Dav/.o (;jl1.e et perov/.o esc rlfj'iJuo por:

T=21t~
1.98

Dinmica estructural opticaaa

(ti (lI.'W/llJ o ..,,, ... ,,

el YJero;(o SIJStltI1JO, con eL qlte se ev\,lm aL espectro il'],('Ltistico es:

uor Lo tanto en el espectro '],('Ltistico de S/imta- Sozev\, se ddJe el'lt/"lLear eL perodo de vibmclv\'
de La estrltctlua sJstittito, q/te pam 1m Jactar de daCio, l-! = 4, corresjionzte aL dobLe deL
YJerodo etc vibmcilt de La estntct/tm eLtistica origil%,
1.60

1.40

1,20

r-\

L
1

1\,/
\

\
1.00

Sa

0,80

(g)

rrr>;

0.60

0.40

I
I

elstico
1;=2%

-.
-,
~
<, ~

0.20

I
inelstico

----~=4

t---

0.00
0.0

0,5

1,5

1.0

2.0

2.5

3.0

?erodo T (s)
Figura 7-19 - Ejemplo 7-6 - Espectro inelstico de diseo de
Shibata-Sozen para Ate de O.4g y para un factor de dao ~ = 4.

7.4 Efecto en la forma del espectro de la magnitud,

distancia, duracin y tipo de suelo en el sitio
Como se ha vsro en la presentacin anterior, la forma espectral de diseo se ha
derivado del estudio de acelerogramas reales obtenidos durante sismos fuertes. No
obstante, en el momento que el espectro hace trnsito de un espectro de respuesta a un
espectro de diseo, obviamente surgen las dudas de cmo manejar, en el de diseo,
variables que por el hecho de tratarse de acelerogramas van incluidas dentro de elles, e
inhiben su estudio como una variable independiente. Dentro de estas variables se
cuentan, entre otras, la magnitud del sismo, la distancia a la falla que lo causa, su
duracin, y tal vez, la que puede llevar a diferencias mayores entre lo que se estima y la
realidad: el efecto de las condiciones locales del suelo en el sitio de inters. A
continuacin se tratan, de una manera resumida, los efectos de estas variables.
7.4.1 Efecto de la magnitud y la distancia a la falla

La magnitud es una medida de la energa que libera sbitamente la corteza terrestre en

el momento en que se presenta el sismo, como se indic en la Seccin 4.5.2. La forma
como se libera esta energa es compleja y lo poco que se conoce en la actualidad se
agrupa dentro de los que se llama efectos de campo cercano. En la medida que han
ocurrido sismos fuertes en zonas urbanas con densidad importante de
instrumentacin, como han sido los sismos de Northridge en enero de ] 994 Y de Kobe
en enero de 1995, se ha incrementado el conocimiento sobre estos efectos de campo
1!)4

cercano, de una manera notoria. La influencia, entonces, de la cantidad de energa que

se libera, y la distancia de un observador a este punto de liberacin, juegan un papel
muy importante dentro de los aspectos que se deben tener en cuenta al plantear un
espectro de diseo.
Indudablemente, en la misma metodologa de formulacin del espectro de diseo se
toman en cuenta estos efectos dado que los movimientos mximos del terreno, Ate, Vto y
Dto, se estiman para un .sto en particular, teniendo en cuenta la distancia y la magnitud,
a travs de los efectos de atenuacin que se describen por medio de las ecuaciones de
atenuacin presentadas en la Seccin 4.8.5. Desafortunadamente, estas ecuaciones no
describen la variacin en el contenido frecuencial de las ondas del sismo, ni el efecto
que sta tiene en la forma del espectro, sino de una manera indirecta por medio del
efecto de cada uno de los parmetros mximos del terreno en su correspondiente zona
de influencia en el espectro.
En la Figura 7-2, tomada de [Housner, 19591 se evidencia, que la forma del espectro de
velocidades de un sismo vara de una manera importante con la distancia, no solo en su
amplitud, sino en el efecto en los diferentes perodos de vibracin. All puede verse que
el pico para el registro cercano se presenta para un perodo similar a 0.7 s, mientras que
en el registro lejano este pico ha desaparecido y pueden leerse en el espectro valores
mayores para perodos ms largos. Este fenmeno no es algo particular de las ondas
ssmicas, pues se presenta en todo proceso ondulatorio. Toda persona que haya tenido
un vecino molesto que oye msica con un volumen alto, con seguridad ha sentido con
mucha mayor intensidad las notas bajas (frecuencias bajas = perodo altos) de la msica
que las notas altas (frecuencias altas = perodos bajos). La razn detrs de estos dos
fenmenos es la misma: la atenuacin de una onda que tenga algn amortiguamiento es
proporcional al nmero de ciclos que ocurran entre dos puntos de observacin; dado
que la onda de frecuencia alta tiene un mayor nmero de ciclos, sufre
proporcionalmente una mayor atenuacin. Para ilustrar este punto, en la Figura 720 se
muestra una seal, que est compuesta por la superposicin de 12 ondas sinusoidales
de igual amplitud y con periodos que van desde 0.25 s hasta 3.00 s en incrementos
discretos de 0.25 s. El medio en que se transmiten tiene un amortiguamiento -.)% del
crtico. Los registros se tomaron en la fuente, el segundo a una distan,
C.(' las
ondas tardaron 9 segundos en llegar all, y el tercero en un lugar donde transcurreron
36 segundos para que llegaran.

Amplitud
arbitraria

i{

-0.8n

Amplitud
arbitraria

15

10

20

25

30

(s)

ijNH~~
-0.8

Amplitud
arbitraria

--L

----'--

10

:ijt*-J
-0.8

---'---_ _

15

-1

1-15

10

20

25

30

~ -11

20

25

30

(s)

(s)

Figura 7-20 - Superposicin de ondas sinusoidales de igual amplitud con perodos de 0.25 s hasta 3.00 s
a intervalos de 0.25 s, La primera se mide al inicio, la segunda a los 9 s y la ltima a los 36 s,

195

En la Figura 7-21(a) se muestra el espectro de Fourier de los tres registros, y en la Figura

7-2l(b) el espectro de aceleraciones inducidas por la seal.
ini lo

7.4

0.0

0.5

10

1.5

2.0

2.5

3D

0.5
3.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

Periodo T (s)

Perodo T (s)

Figura 7-21 (a) - Espectro de Fourier

Figura 7-21 (b) - Espectro de Aceleraciones

De este ejemplo muy simplista pueden describirse algunas caractersticas que son
comunes entre diferentes fenmenos ondulatorios. La primera indica que a pesar de
que la energa en la fuente est uniformemente distribuida entre las distintas
componentes, como indica el espectro de Fourier, el amortiguamiento hace que en las
seales registradas despus de que las ondas han viajado por algn tiempo los perodos
cortos han perdido preponderancia dentro de la seal. En el espectro de aceleraciones
puede verse que no slo la amplitud disminuye en general, sino que adems
proporcionalmente se presenta mayor disminucin en las ondas de perodo corto.
En el caso de las ondas ssmicas se presenta una situacin similar, mucho ms compleja
dada la distribucin de la energa dentro de la gama de perodos de vibracin, y las
reflexiones refracciones que afectan el tren ondulatorio en la medida que se transmite
dentro de la corteza terrestre. Desde el punto de vista cualitativo, la magnitud, que es
una medida de la energa que se libera en la fuente, afecta directamente la amplitud de
las ondas ssmicas, por lo tanto a mayor magnitud en la fuente se presentan
proporcionalmente mayores aceleraciones. En la medida que las ondas ssmicas viajan,
los registros que se obtienen van a presentar en sus espectros un decrecimiento en la
regin de perodos cortos, lo cual se manifiesta en un corrimiento del pico del espectro
hacia la derecha, o sea hacia la zona de perodos largos. Mirado desde el punto de vista
de las tres regiones del espectro, puede decirse que, en la medida que el registro se
obtenga a mayor distancia, la zona de mayores valores dentro del espectro pasa de la
zona con aceleraciones aproximadamente constantes, a la regin con velocidades
aproximadamente constantes y posteriormente a la zona con desplazamientos
aproximadamente constantes.
7.4.2 Etecto de la duracin del sismo

Desde hace tiempo se sabe que dos movmentos ssmicos con espectros smilares pero
duraciones diferentes, causan diferentes niveles de dao a las edificaciones, siendo
menor el dao para los movimientos ssmicos de menor duracin. Especialmente, hay
muchos casos en los cuales movimientos ssmicos de corta duracin, an con
aceleraciones muy altas, causan muy poco dao. Esto indica que el espectro no
necesariamente describe todos los parmetros relevantes del movimiento ssmico.
Entre mayor sea el perodo de vibracin de la estructura, se necesita una mayor
duracin para llegar a la mxima respuesta. Esto se manifiesta en el hecho de que entre
ms grande sea la duracin del acelerograma, mayor es la probabilidad de que contenga
ondas de perodos intermedios y" largos. En la actualidad no existe una manera
establecida para definir el efecto de la duracin del sismo dentro del espectro de
196

diseo, ms all de correcciones totalmente cualitativas que se deben manejar con el

mayor criterio. En general lo anterior indica que en caso de duda al respecto, debe en
alguna medida incrementarse el grado de conservatismo en la zona de perodos largos
del espectro. En la referencia [Peng et al., 1989] se discuten los efectos de la duracin
del sismo en los espectros de diseo, y su relacin con los otros parmetros de
construccin del espectro.
7.4.3 Efecto de las condiciones qeotcnicas locales

A pesar de que desde tiempos de los romanos se saba que el dao producido por los
sismos se incrementaba en 'as zonas de suelos blandos y pantanosos, slo hasta
tiempos relativamente recientes la importancia de los efectos locales ha adquirido la
trascendencia que amerita. La primera gran evdencia interpretada cientficamente de
que las caractersticas locales haban jugado un papel muy importante en la
concentracin de dao observada, se tuvo con el temblor de Caracas en 1967.
Posteriormente, puede afirmarse, que prcticamente no ha habido un sismo fuerte en el
cual deje de presentarse algn tipo de manifestacin al respecto. Tal vez la mayor
evidencia de la importancia, y gravedad, de este fenmeno se present con el sismo de
Ciudad de Mxico de 1985, en el cual se evdenci una correlacin directa entre el dao
observado y las caractersticas del suelo en el lugar. La Figura 7-22 muestra
esquemticamente la problemtica asociada con el fenmeno. En el sitio A, cercano a la
falla que causa el sismo, se obtienen un registro en roca que tiene un alto contenido de
perodos cortos, y altas aceleraciones en esa franja del espectro. Las ondas viajan por la
corteza terrestre, donde sufren reflexiones y refracciones. A alguna distancia, sitio E, la
amplitud de las ondas se ha atenuado, lo cual se manifiesta en una reduccin de las
aceleraciones, y el contenido frecuencial del sismo ha variado, pues se ha perdido parte
de las ondas, especialmente en la zona de perodos cortos del espectro. Al viajar las
ondas a travs de suelos blandos y profundos, desde el sitio E hasta la superficie, C. las
ondas se amplifican, especialmente en la zona de perodos largos.

11\

...I'-

,.,/1 , r--.....

'"'-

2
3
4
Perodo, T (5)

c~

02345
Perodo, T (5)

Figura 7-22 - Efecto de las condiciones geotcnicas locales

Los avances que han ocurrido, y estn ocurriendo permanentemente, acerca de los
criterios que deben emplearse para tener en cuenta estos efectos dentro de un espectro
de diseo, indican que con un tratamiento cuidadoso de las diferentes variables que

-------------

197
--~----~---

intervienen es posible, hoy en da, definir las regiones del espectro que se ven afectadas
y el orden de magnitud de estas afectaciones. Con base en los estudios elaborados bajo
la direccin de H. B. Seed, presentados en las referencias [Seed, Ugas y Lysmer, 1976] Y
[Seed y Idriss, 1982], de los cuales hace parte la Figura 7-23 fue posible identificar la
influencia que tiene en el espectro el tipo de suelo subyacente. En este caso se muestra
el efecto en la forma espectral de diferentes tipos de suelo.
3

Arcillas blandas a medianas con arenas

Suelos no cohesivos profundos
Suelos duros

Sa
Ate

1
Amortiguamiento 5%

o
00

0.5

1.5

1.0

2.0

2.5

Perodo, T (seg)

Figura 7-23 - Espectro promedio de aceleraciones para diferentes condiciones de suelo

La Figura 7-23 muestra que para perodos mayores que aproximadamente 0...1-0.5 s, las
ordenadas espectrales para los registros obtenidos en roca son substancialmente
menores que aquellas registradas en suelos con estratificaciones que contienen arcillas
blandas y de dureza media, o depsitos aluviales profundos de suelos no cohesivos. Las
curvas mostradas corresponden a espectros normalizados a la aceleracin mxima del
terreno y promediados estadsticamente en cada ordenada espectral. En el caso de
suelos compuestos por arcillas de dureza medianil a blanda se utilizaron 15 registros,
de los suelos no cohesivos en estratos profundos se utilizaron 30 registros, de suelos
duros 31 registros y en roca 28 registros.
Procedimiento del ATC-3

Con base en lo anterior SE' establecieron unas recomendaciones generales para incluir la
amplicacn del suelo en el sitio, dentro del espectro de diseo, las cuales fueron
plasmadas en el ATC-3 [ATe, 1978]. Los cuatro tipos de suelo del estudio original se
redujeron a tres tipos de la manera siguiente:
Perfil Tipo SI - Corresponde a roca de cualquier clase, cristalina o luttica, con una
velocidad de la onda de cortante mayor de 750 mis, o sitios de suelos rgidos, donde
hay menos de 60 metros de depsitos estables de arcillas duras, arenas o gravas. En
este tipo de suelo no se consider ninguna modificacin al espectro de diseo, por lo
tanto el coeficiente de amplificacin por efectos del suelo se propuso como S = 1.0.
Perfil Tipo S2 - Corresponde a perfiles donde entre la roca y la superficie hay depsitos
profundos de suelos no cohesivos o arcillas duras, donde hay ms de 60 metros de
depsitos estables de arcillas duras, arenas o gravas. En este tipo de suelo se propuso
un coeficiente de amplficacin por efectos del suelo en el sitio, S = 1.2. Este coeficiente
slo se aplica en la zona del espectro con perodos mayores de aproximadamente 0.5 s.

198

Perfil Tipo S3 - Entre la roca y la superficie hay ms de 10 metros de arcillas de dureza

mediana a blanda, con o sin estratos intercalados de arena u otros suelos no cohesivos,
En este tipo de suelo se propuso un coeficiente de amplificacin por efectos del suelo
en el sitio S = 1.5. Este coeficiente slo se aplica en la zona del espectro con periodos
mayores de aproximadamente 0.5 s.
Procedimiento del Uniform Building Code hasta la versin de 1994 (UBC-94)

iI

Posteriormente, a finales de la dcada de 1980, con base en los estudios realizados

despus de la ocurrencia del sismo de Mxico de 1985, se propuso una reorganizacin
de los tipos de suelo. con un tipo adicional, S4, para depsitos de suelo blando. Esta
clasificacin aparecio con la versin de 1988 del URe [fCBO, 1988], siendo ajustada en
la versin de 1991 del UBe debido a las experiencias obtenidas con el temblor de Loma
Prieta de 1989, cambiando los perfiles S3 y S4, y fue modificada nuevamente en la
versin de 199-l: del UBC, con variaciones en los perfiles SI(b), S2 y S3' La versin del UBe
de 1997 IICBO, 1997J se desva del procedimiento explicado aqu; no obstante, debido l
que todava se emplea en muchas normas de diseo sismo resistente se incluye su
descripcin aqu.
La clasificacin de tipos de perfil de suelo est basada en que el coeficiente de sitio S,
debe determinarse con base en informacin geotecnca apropiadamente obtenida. En
aquellos lugares donde no se conocen las propiedades del suelo con suficiente detalle
para determinar el tipo de suelo, debe emplearse un perfil de suelo tipo S3. No debe
suponerse un perfil de suelo S4, a menos que la reglamentacin de la ciudad indique un
perfil de estas caractersticas puede existir en el lugar, o la informacin geotcnica lo
establezca as. La clasificacin de suelos del UBe-9-l: es la siguiente:
Perfil Tipo SI - Es un perfil donde se presenta:
(a) Roca o material rocoso caracterizados por una velocidad de la ondeo de
cortante mayor de 760 mis, o por otro mtodo de clasificacin, o
(b) Presencia de espesores de suelo menores de 60 m que contienen suelos
medianamente densos a densos, o medianamente rgidos a rgidos.
A este tipo de perfil de suelo se le da un coeficiente de amplificacin por efectos del
suelo en el sitio S = 1.0.
'
Perfil Tipo S2 - Es un perfil en que predominan los suelos medianamente rgidos a
rgidos, o medianamente densos a densos, con un espesor mayor a 60 m. En este tipo de
perfil se da un coeficiente de amplificacin por efectos del suelo en el sitio S = 1.2.
Perfil Tipo S3 - Es un perfil que contiene ms de 6 m de arcillas blandas a
medianamente rgidas, pero no ms de 12 m de arcillas blandas. En este tipo de perfil
se da un coeficiente de amplificacin por efectos del suelo en el sitio S = 1.5.
Perfil Tipo S4 - Es un perfil que contiene ms de 12 m de arcillas blandas caracterizadas
por una velocidad de la onda de cortante menor de 150 mis. En este tipo de perfil se
debe emplear un coeficiente de amplificacin por efectos del suelo en el sitio S = 2,0.
Esta tipologa, y sus correspondientes coeficientes de amplificacin por efectos de sitio,
fue adoptada por varios cdigos de diseo sismo resistente, iniciando con la versin de
1988 del Uniform Building Code I fCBO, 1988], e inclusive con algunas variaciones en las
nuevas normas ssmicas colombianas, NSR -98 IAIS, 1998].

199

Diiuunica estrucCIlHII

UPUCUUll , .. , ... "

Procedimiento del NEHRP-94, del UBC-97 y alterno de N5R-98

Gracias a los numerosos registros que se obtuvieron durante el sismo de Loma Prieta de
Octubre de 1989, fue posible re evaluar los efectos de sitio a la luz de informacin
acelerogrfica real. Esta informacin sumada a la de otros sismos, inclusive
evaluaciones ms profundas sobre el sismo de Mxico de 1985, llevaron, alrededor del
ao 1992, a que se propusiera una clasificacin mucho ms detallada, y a su vez basada
en informacin ms fidedigna [Borcherdt, 1994], I Whitman, 1992]. Esta clasificacin fue
plasmada en la versin de 1994 de las recomendaciones de NEHRP [FEMA, 1994bl Y fue
adoptada por el UBC-97 IICBO, 1997] y por las nuevas normas ssmicas colombianas,
N5R-98 [AIS, 1998], como procedimiento alterno. A gran diferencia de todas las
anteriores, estas nuevas recomendaciones dan coeficientes de amplificacin para la
zona de perodos cortos del espectro, adems de las recomendaciones para perodos
largos. El espectro en roca est definido en funcin de dos parmetros, A, Y Av, los
cuales provienen del ATC 3, como se explica ms adelante, en la Seccin 7.7.2.
El procedimiento prescribe dos factores de amplificacin del espectro por efectos de
sitio, Fa Y Fv, los cuales afectan la zona del espectro definida por Aa Y Av,
respectivamente. En principio la metodologa es aplicable a perodos de vibracin que
estn dentro del rango de 0.2 a 3.0 s. Explcitamente se indica que no debe utilizarse
para perodos en entre O y 0.2 s. El mtodo define los cinco tipos de perfil de suelo
presentados en la Tabla 7-7. Los parmetros utilizados en la clasificacin son los
correspondientes a los 30 m superiores del perfil. Aquellos perfiles que tengan estratos
claramente dferenciables deben subdividirse, asignndoles un subndice i que va desde
1 en la superficie, hasta n en la parte inferior de los 30 m superiores del perfil. Los
parmetros se definen as:
Para la velocidad de la onda de cortante en el perfil:
n

I,d
V =-.i=.!......s
n d

(7-26)

I,._i
;=1 V si

donde:
Vsi

di

velocidad de la onda de cortante del suelo del estrato , en mis

espesor del estrato , localizado dentro de los 30 m superiores del perfil

I,. di

30 m siempre

i=1

Para el nmero medio de golpes del ensayo de penetracin estndar:

(7-27)

donde:
Ni

nmero de golpes por pe obtenidos en ei ensayo de penetracin estndar,

realizado in situ de acuerdo con la norma A5TM D1586-84, sin hacerle
correccin alguna. El valor de Ni a emplear para obtener el valor medio, no
debe exceder 100.

En los estratos de suelos no cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil

debe emplearse, la siguiente relacin, la cual se aplica nicamente a los ID estratos de
suelos no cohesivos:
20()

I
I

-.

~n:v~~:,!~~ 1,iI)J~i~M, ~E!II(if~MJ~,-'-"-

fAtliL~:lliE a,~~~~~ fii}~A ~v!~:rJi.;tJ,m

CENTRO DE OOCIMJ!~NtA~~~M"!
wer"'7VE&'

..

.
.

(7-28)

T',pa"'2'~ryi~;~L~~v~~l

donde:
es la suma de los espesores de los ID estratos de suelos no cohesivos
localizados dentro de los 30 m superiores del perfil.

ds

Para la resistencia al corte obtenida del ensayo no drenado en los estratos de suelos
cohesivos localizados en los 30 m superiores del perfil debe emplearse, la siguiente
relacin, la cual se aplica nicamente a los k estratos de suelos cohesvos:
d
s = -c u
k d.

I
I

(7-29)

I,_L
;=1 su;

donde:
de
Sui

es la suma de los espesores de los k estratos de suelos cohesivos localizados

dentro de los 30 m superiores del perfil.
es la resistencia al corte no drenado en kPa del estrato i, la cual no debe
exceder 250 kPA (2.5 kgf'/cm") para realizar el promedio ponderado. Esta
resistencia se mide cumpliendo la norma ASTrvl D 2166-91 o la norma ASTI\l
D2850-87.

Adems se emplea el Indice de Plasticidad (IP), el cual se obtienen cumpliendo la norma

AST1\! D-I:3 18-93, Y el contenido de humedad en porcentaje, w, el cual se determina por
medio de la norma ASTM D2216-92. El procedimiento para defihir el perfil es el
siguiente:
l. Deben primero verificarse las categoras de suelo tipo F. Si el suelo cae dentro de la
clasificacin de suelo tipo F, debe realizarse una clasificacin en el sitio, por parte
de un ingeniero geotecnista.

2. Debe verificarse la existencia de un espesor total de estratos de arcilla blanda, La

arcilla blanda se define como aquella que tiene una resistencia JI corte no drenado
menor de 25 kPa (0.25 kgf'/crn"), un contenido de humedad, w, mayor de140%, y un
ndice de plasticidad, IP, mayor de 20. Si hay un espesor total de 3 m o ms de
estratos de arcilla que cumplan estas condiciones el perfil se clasifica como tipo E.
3. Utilizando uno de los tres criterios:

vs ' N, o

Su' se clasifica el perfil. En caso de que

se utilice el criterio basado en Su y el criterio Nch indica otro perfil, en ese caso se
debe utilizar el perfil de suelos ms blandos, por ejemplo asignando un perfil tipo E
en vez de tipo D. En la Tabla 7-8 se resumen los tres criterios para clasicar suelos
tipo C, D o E. Los tres criterios se aplican as:
(a) Vs en los 30 m superiores del perfil,
(b) N en los 30 m superiores del perfil, o
(e) N ch para los estratos de suelos existentes en los 30 m superiores que se
clasifican como no cohesivos cuando IP < 20, o el promedio ponderado Su en los
estratos de' suelos cohesivos existentes en los 30 m superiores del perfil, que
tienen IP > 20.

201

Diruunica esr rucr U/"(1/

U p " l Ultl I t

...

~~ . . ~ ~'"""'- ._

Tabla 7-7 Clasificacin de los perfiles de suelo (NEHRP-94, UBC-97 y procedimiento alterno de NSR-98)
Tipo de perfil

Definicin

Descripcin
Perfil de roca competente

Perfil de roca de cualquier espesor

Perfiles de suelos muy densos o roca

blanda, de cualquier espesor que
cumpla con el criterio de velocidad de
la onda de cortante
Perfiles de suelos muy densos o roca
blanda, de cualquier espesor que
cumpla con cualquiera de Josdos
criterios
Perfiles de suelos rigidos de cualquier
espesor que cumpla con el criterio de
velocidad de la onda de cortante, o
perfiles de suelos rgidos de cualquier
espesor que cumpla cualquiera de las
dos condiciones

I
D

Vs

> 1500 mIs

1500 rn/s

Vs

> 760 mIs

760 rn/s

Vs

> 360 mIs

N >50, o
Su> 100 kPa (z1 kgf/cm 2 )

360 m/s

Vs

> 180 mIs

50> N >15,0
100 kPa (=1 kgf/cm 2 ) > Su> 50 kPa (zO.5 kgf/cm 2 )

Perfil de cualquier espesor que cumpla

el criterio de velocidad de la onda de
cortante. o

180 mis>

Vs

IP>20
perfil que contiene un espesor total
mayor de 3m de arcillas blandas

W~40%

25 kPA (zO.25 kgf/cm 2 ) > Su

Los suelos tipo F requieren una evaluacin realizada explcitamente en el sitio por un ingeniero
geotecnista. Se contemplan las siguientes subclases.

F1 - Suelos vulnerables a la falla o colapso causado por la excitacin ssmica, tales como: suelos
licuablas, arcillas sensitivas, suelos dlspersrvos o dbilmente cementados. etc.

F 2 - Turba y arcillas org3.nicas y muy orgnicas (H > 3 m para turba o arcillas orgnicas y muy
orgnicas).

F 3 - Arcillas de muy alta plasticidad (H > 7.5 m con Indice de Plasticidad IP > 75)
F 4 - Perfiles de gran espesor de arcillas de rigidez mediana a blanda (H > 36 m)

Tabla 7-8 - Criterios para clasificar suelos dentro de los tipos C, D o E

(NEHRP-94, UBC-97 y procedimiento ettomo de las NSR-98)
Tipo de perfil

-V

e
D
E

N o N ch

Su

entre 360 y 760 mIs

mayor que 50

mayor que 100 kPa (= 1 kgf/cm 2 )

entre 180 y 360 mis

entre 15 y 50

entre 100 Y 50 kPa (0.5 a 1 kgf/cm 2 )

menor de 180 mis

menor de 15

menor de 50 kPa (zO.5 kgf/cm 2 )

En la Tabla 7-9 se dan los valores de del coeficiente Fa que amplifica las ordenadas del
espectro en roca para tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de perodos cortos
del orden de 0.3 5, como muestra la Figura 7-24.
Tabla 7-9 - Valores del coeficiente Fa, para la zona de periodos cortos del espectro (NEHRP-94)
Tipo de
perfil
A

Intensidad de los movimientos ssmicos

Aa SO.1
0.8

I
I

Aa = 0.2
0.8

I
I
:JO:J

Aa = 0.3
0.8

I
I

Aa=OA
0.8

I
1

Aa ~0.5
0.8

'j'l1uca eS1TllClltHll ({PIl~U"" u, u ..,. .. " ...

OJ

"

-....... ~

Sue pTipoE --7f

:--............

...............

I
I

Suel p TipoD

II

noo c

1-----/

Suelo TipoS

l----7'

Suelo Tipo A

i---/'

Suele

I
I

I
I

------

-........

r--....

0.05

0.10

0.00

~ ........

L-!
0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

DAD

0045

0.50

Av
Figura 7-25 - Coeficiente de amplificacin F. del suelo para
la zona de perodos intermedios del espectro (NEHRP-94)

Estos valores son mayores que los que se han tenido tradicionalmente en los cdigos
ssmicos. Es evidente, al hacer un seguimiento histrico de los valores contenidos en los
cdigos, que stos han venido en aumento en la medida que han ocurrido sismos que
han resaltado condiciones locales no sospechadas, o amplificaciones de onda que
excedieron las expectativas ms conservadoras que se tenian. Indudablemente este
refinamiento de las recomendaciones para tomar en cuenta los efectos de sitio he sido,
tambin, consecuencia de un avance importante en las metodologas analticas y
experimentales empleadas.

7.5 Estudios de amplificacin de onda

En muchos casos, para obras importante'> de infraestructura, edificios altos, y otros
casos, se desea tener una idea muy detallada de los posibles efectos de amplificacin
que puedan presentarse en el sitio para el sismo de diseo. En estos casos se realiza un
estudio de amplificacin de onda. Este tipo de estudios hace parte, tambin, de los
estudios de mcrozonicacn, donde se agrupan en microzonas sectores de una
poblacin donde los efectos de amplificacin estimados son similares.
El proceso de propagacin del tren ondulatorio generado por el sismo, a travs de los
estratos de suelo, es complejo y para efectos de la presentacin solo se mencionarn los
aspectos ms importantes. Quien desee profundizar en el tema debe dirigirse a
publicaciones especializadas sobre el tema tales como [Seed, Ugas y Lysmer, 1976],
[Seed y lddris, 19821. [Zeevaert, 1983], [Dobry y Vu ce tic, 1987], [Whitman, 1992],
[Sarria, 1995b] entre otras.
El tren ondulatorio se propaga en direccin vertical con una velocidad igual a la
velocidad de la onda de cortante, V S (ASCE, 1985]. La velocidad de la onda de cortante se
obtiene de la relacin:

204

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.2

1.2

1.1

1.0

1.0

D
E
F

1.6

1.4

1.2

1.1

1.1

2.5

1.7

1.2

0.9

nota

nota

nota

nota

nota

nota

..
tnvestiqacion

..

geotecnlca para el lugar especifico y debe llevarse a cabo un

nota: debe realizarse una

anlisis de arnpcacln de onda.

3.5

3.0

II
I

II

2.5

,
2.0

Fa

Suelo TiooE

I~~
!

1.5

Suelo TipoD- 1----/--'

! --.::IIiIo

--

0.30

0.35

0.5

I
1

0.20

0.25

0.0
0.00

Suelo TipoB- l----7'

Suelo jTipoA -

.r-,

!------J'f

Suelo TipoC
1.0

~!
!
I
I

0.05

0.10

0.15

0.40

0.45

0.50

Figura 7-24 - Coeficiente de amplificacin Fa del suelo para

la zona de perodos cortos del espectro (NEHRP-94)

En la Tabla 7-10 se dan los valores de del coeficiente F, que amplifica las ordenadas del
espectro en roca nara tener en cuenta los efectos de sitio en el rango de perodos
intermedios del orden de 1 s. Estos coeficientes se presentan tambin en la Figura 7-25.
Tabla 7-10 - Valores del coeficiente FVJ para la zona de periodos largos del espectro (INEHRP-S4)
Tipo de
perfil

Intensidad de los movimientos ssmicos

Av ~0.1

Av = 0.2

Av = 0.3

Av = 0.4

A v <: 0.5

A
B

0.8

0.8

0.8

0.8

0.8

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.7

1.6

1.5

1.4

l.3

2.<1

2.0

1.8

1.6

1.5

3.5

3.2

2.8

2.4

nota

nota

nota

nota

nota

nota

nota: debe realizarse una investigacin geotcnica para el lugar especfico y debe llevarse a cabo un
anlisis de amplificacin de onda.

208

~------------------------------------------

= r

v
s

Vp

&i~~~;}f::'" "",..".
~~"

(7-30)

._""J~.,,~

donde G es el mdulo dinmico de cortante y p es-la densidad de masa del suelo. Dado
el rango relativamente pequeo de variacin de la densidad de masa de los suelos
conduce a que la variable que ms afecta el valor de la velocidad de la onda de cortante
sea el mdulo dinmico de cortante G. Sin embargo, el valor de G depende del nivel de
deformacin, pues la relacin entre esfuerzos cortantes, 't, y deformacin angular, y, del
suelo no es lineal, como muestra la Figura 7-26(b). Adems cuando el suelo se somete a
esfuerzos de cortante cclicos, se presenta un fenmeno histertico muy similar a los
presentados en el Captulo 6. Adems haciendo referencia a lo presentado all, puede
observarse que un modelo de Ramberg-Osgood describe bastante bien el proceso
hstertico.

/
1:

G=y

/
./

(a)

(b)

(e)

Definicin de G

Relacin er:erzo-deformaein

Ciclos de histresis

Figura 7-26 - Deformacin del suelo ante esfuerzos cortantes

El amortiguamiento que se produce durante la respuesta dinmica del

asociado, lo mismo que para otros materiales, con el rea dentro de los
hstresis.

est
de

uUJS

El mdulo secante a valores bajos de deformacin, G max , corresponde al valor del

mdulo de cortante que define la velocidad de la onda de cortante "'s. dado que las
mediciones que se hacen de esta velocidad en el sitio por mtodos geofsicos, siempre
corresponden al rango de deformaciones pequeas.
Cuando el suelo se deforma en cortante ms all de este rango de deformaciones
pequeas, se presenta el fenmeno de histeresis, entrando en juego el mdulo de
cortante G para este nivel de deformacin, y. La energa que se disipa por ciclo M, por
unidad de volumen, puede relacionarse con un coeficiente de amortiguamiento 15COSO
A, por medio de la relacin:
(7-31)

Por medio de ensayos de laboratorio es posible establecer relaciones entre G/G ma x Y el

nivel de deformacin, y, y entre el coeficiente de amortiguamiento, A, y el nivel de
deformacin, y, como se muestra esquemticamente en las Figuras 7-27 y 7-28.

205

,/(mica estructural apucaaa

(/1

(I1~!c'IIU ~I"''''''V

1.0

......... r-,

0.8

G
G max

0.6

r-..... ..............

<,

"\. <,

'\

.....-: ~\

'\

1nealidac

004

'

\ \
\..\
\.

0.2

'-........

0.0
0.0001

0.001

0.1

0.01

Y (%)
Figura 7-27 - Relacin entre mdulos

(%)

16

tinee! ~ad

:11

T' ::::--...

12

~/j

/1

/
1/

//
~ ./

11

Ji
JII

20
').

/1_'

24

rl

I
I

e:---

0.0001

0.001

0.01

0.1

y(%)
Figura 7-28 - Amortiguamiento

En las figuras anteriores, los suelos que manifiestan ms linealidad estn a la derecha y
los localizados hacia la izquierda corresponden a los suelos que manifiestan mayor nolinealidad. En el caso de las relaciones entre los mdulos, Figura 7-27, entre ms lineal,
ms largo es el rango de deformaciones en el cual el mdulo de cortante es igual al
mdulo inicial. En el caso del amortguamento, entre ms lineal sea el suelo, presenta
menos amortiguamiento, y el rango en el cual ste es bajo se extiende hacia
deformaciones mayores.
Si se supone que el suelo no tiene amortiguamiento, y que el mdulo de cortante G, no
se desva mucho del mdulo secante inicial, Gmax , es posible resolver el problema
ondulatorio, y determinar el valor del perodo de vibracin fundamental y todos sus
armnicos, por medio de la siguiente ecuacin:
T=
l

4H

(7-32)

(2i-l)vs

Donde H es el espesor de suelo en el estrato. Por lo tanto, para el perodo fundamental

del perfil, con i = 1, T, = 4H1vs ' Ahora, en el caso de que se tengan varios estratos con
diferentes espesores y valores de la velocidad de la onda de cortante, es posible
determinar el perodo de vibracin fundamental del estrato, por medio de:

206

--------------------------------------,-----------(7-33)

A pesar de que estas frmulas tienen la limitacin de que son aplicables slo cuando las
deformaciones impuestas por el sismo no inducen deformaciones grandes, permiten
realizar aproximaciones tiles a falta de una mejor informacin. Debe tenerse en cuenta
que los perodos estimados por medio de estas ecuaciones son consistentemente
menores que los que habra con deformaciones grandes.
Tabla 7-11 - Valores tpicos de la velocidad de la onda de cortante en mis adaptada de [Dowrick, 1987]
Material

3-20 m
60-120
60-120
60-120
60-120
60-120
80-100
50-80
100-150
100-150
110-150
100-150
130-200
140-180
90-150
160-220
160-220
170-220
180-220
190-220
190-220
200-220
220-260
220-260
220-260
240-260
?t30-280

Arena suelta, saturada

Arena de origen aluvial
Arcilla
Limo
Limo arcilloso
Suelo de pantano
Zonas recientemente recuoeradas por desecacin
Arcilla arenosa
Gravilla suelta
Arena fina, saturada
Arena media, uniformemente gradada
Arcillolita del terciario hmeda
Arcilla y arena
Tierra veoetai
Arena densa
Arena media sa': -ada
Arena acillosa
Grava con cantos rodados
Arcilla saturada
Arena fina limo arcillosa
Arena arcillosa con gravas
Arena media in situ
Marga
Arcilla desecada
Terraoln de arcilla compactada
Loess secos
Arcilla amasada, severamente comoactada
Grava aruesa comoacta
Grava media
Arenisca cuarzosa
Siena atlntico, fango
Areniscas duras (Mesozoico)
Hielo, glaciares
Arena tobcea
Concreto
Lutitas (Mesozoico)
Granito (intacto)
Caliza COI11 pacta
Pizarra arcillosa (Paleozico)

420-480
-

Profundidad del depsito

21-50 m
100-160
200-250
240-280
100-130
250-280
300-350

>50m
125-180
300-350
-

600-650

140-180

200-220
-

220-280

320-380
330-400

780
1000-1500
1200
1600
20UO
2200
2350
2700
3350
3600

La siguiente pregunta es la cantidad de amplificacin que se presentara. Al respecto

existen relaciones aproximadas como las propuestas por Dobry [Dobry y Vucetic, 1987],
otras provienen de valores empricos provenientes del temblor de Loma Prieta
[Borcherdt, 19941, y han sido aplicadas por algunos autores, por ejemplo al caso de
Bogot [Espinosa, 1995]. Pero en general en los estudios de amplificacin de onda se
prefiere la utilizacin de modelos matemticos implementados en el computador. De
estos modelos existen tridimensionales, de gran complejidad en su aplicacin [Sarria,
1995bl y unidimensionales, como el que emplea el programa de computador SHA~E
lSchnabe/, Lysmer y Seed, 19721. El programa permite, dado un acelerograma en roca,
--..iiiI. . .

.. _ _._ _

207
~

determinar el acelerograma modificado que se obtendra en superficie. Utilizando los

espectros de respuesta de los dos acelerogramas, es posible definir coeficientes de
amplificacin para cada perodo dentro del espectro. No sobra insistir, como es normal
en el uso de cualquier programa de computador, en el cuidado y criterio en la definicin
de los valores a emplear, especialmente en aquellos datos sobre la relacin de mdulos
de cortante y el amortiguamiento apropiado para cada nivel de deformacin.

.6 Familias de aceleroqramas
En algunos casos, especialmente cuando se trata de evaluacin de la respuesta en el
rango inelstico, no basta con definir los movmenros ssmicos de diseo por medio de
un espectro de diseo. En los estudios de amplificacin de onda por medio de modelos
matemticos en el computador, en general hay necesidad de trabajar con
acelerogramas. Por esta razn cada da es ms comn el empleo de acelerogramas en la
evaluacin de efectos de sitio, y en la validacin del diseo de estructura'> importantes,
especialmente si se desea estudiar la respuesta en el rango inelstico.
Dentro de los tipos de acelerogramas que se emplean, se encuentran: (a) acelerogramas
de sismos reales escalados a alguno de los parmetros relevantes, (b) acelerogramas
derivados de acelerogramas en roca filtrados a travs de un perfil de suelo por medio
de un estudio de amplificacin de onda, (c) acelerogramas artificiales o sintticos.
Cada una de estas metodologas es aplicable en algunos casos particulares y no
necesariamente son apropiadas para otros casos, por esta razn cada una tiene sus
defensores y sus enemigos. La discusin de las bondades y desventajas del uso de
acelerogramas provenientes del filtrado el' estudios de amplificacin de onda y de
acelerogramas sintticos, se sale del alcance de lo que se puede discutir en una
presentacin introductoria. Por esta razn el lector interesado debe referirse a
publicaciones especializadas. La introduccin al tema est tratada en [Sarria, 1995a] y
en [Clough y Penzien, 19931.
Debe hacerse una advertencia respecto al empleo de acelerogramas, no importa su
origen, la cual tiene que ver con las particularidades propias de un registro. El uso de un
solo acelerograma en el diseo entraa el peligro de que el registro en particular no
resalte lo que se desea estudiar durante el diseo. Por esta razn se habla de [amilias de
aceleroqramas, pues el diseo debe fundamentarse en un nmero plural de ellos.
Cuando se emplean acelerogr amas de sismos reales, en general se desea que se
aproximen lo ms posible al acelerograma que se espera en el lugar respecto a la
magnitud del sismo, la distancia epicentral, la profundidad focal, el mecanismo focal, y
el perfil de suelo. Dado que muchas veces no es posible identificar adecuadamente
todos estos parmetros para el sismo de diseo, y adems, en aquellos casos en los
cuales se conocen, no siempre es posible encontrar acelerogramas que cumplan todas
las condiciones deseadas. Por esta razn hay necesidad de realizar algunas
manipulaciones del registro original con el fin de ajustarlo a lo que se desea.
Dentro de los parmetros que comnmente se afectan para producir una familia de
acelerogramas de diseo estn:

Aceleracin - Consiste en cambiar la escala de aceleraciones de tal manera que el valor

de aceleracin pico, o de un conjunto de las mayores aceleraciones se acerque a un
valor prefijado. Esta es tal vez la ms comn de las afectaciones que se realizan a los
acelerogramas, pues en general de los estudios de amenaza ssmica se obtiene un valor
de la aceleracin mxima del terreno, Ale, y este valor se emplea, en vez del valor
original de Ale del acelerograma. Este procedimiento conduce a una ampliacin, o
208

reduccin, de las ordenadas del espectro de aceleraciones en la misma proporcin en

que se modifique Ate, o sea que es consistente con emplear un espectro de un sismo
real, pero reducido o ampliado a un valor diferente de la aceleracin mxima del
terreno.

Velocidad - Consiste en cambiar la escala ajustando el acelerograrna a un valor

prefijado de la velocidad mxima del terreno, Vte . Para lograr esto se amplia o reduce la
escala de aceleraciones en la misma proporcin que se requiera entre las velocidades
mximas del terreno. Este procedimiento se emplea cuando se desea estudiar
estructuras cuyos perodos de vibracin estn en el rango de amplificacin de la
velocidad en el espectro. A modo de ejemplo, supongamos que se desea un
acelerograrna con la tipologa de El Centro, pero para una velocidad mxima del terreno
Vte , igual a 0.5 mis. El registro original tiene un valor de Vte igual a 0.33~ mis. El
cociente entre los dos valores es aproximadamente 1.5. Por lo tanto el acelerograma
debe emplearse con una aceleracin mxima del terreno 1.5 veces mayor. Dado que el
valor de Ate en el registro original es de O.3-:l:2g, debe utilizarse en el acelerograma
modificado un valor de 0.3~2 g . 1.5 = 0.513g.
Repeticum parcial - Cuando se estn estudiando estructuras de perodo largo, y el

acelerograma de que se dispone es demasiado corto para excitar la respuesta de estos

perodos largos a su valor mximo, simplemente se agrega parte o todo el acelerograma
nuevamente al final del primero. Esta tcnica se utiliza tambin cuando, en estructuras
que responden en el rango inelstico, se desea estudiar el efecto sobre la estructura de
nuevos sismos y se quiere permitir la acumulacin de dao, para que el segundo evento
encuentre la estructura con la reduccin de rigidez que dejo el primer sismo. Una
variante de esta metodologa es dejar una zona con aceleraciones muy bajas entre
registro y registro.
Compresin y expansin - En aquellos casos en los cuales no se dispone de un

acelerograma que tenga un contenido importante de energa en el rango de frecuencias

que se desea estudiar, el acelerograma se puede comprimir o expandir, lo cual consiste
en modificar el intervalo de digitalizacin, introduciendo un valor que alargue o acorte
los perodos predominantes del registro. Esta tcnica se utiliza algunas veces para
simular efectos de amplificacin de onda por el suelo, pues al comprimir o expandir la
escala de tiempo se vara la escala de periodos en el espectro, en la misma proporcin
en que se cambie el intervalo de digitalizacin. A modo de ejemplo, supongamos que se
desea un registro similar al de ciudad de Mxico de 1985, pero con el pico del espectro
de aceleraciones en un perodo de 1.5 s, en vez del valor de 2.1 s del registro original. El
intervalo de digitalizacin del acelerograma original es de 0.02 s, Por lo tanto cebe
utilizarse el acelerograrna con un intervalo de digitalizacin igual a 0.021.5 / 2.1 =
0.01~ s.
Ordenada espectral prefijada - Cuando se quiere que el espectro tenga un valor
prefijado en una de sus ordenadas espectrales, se vara Ate del registro en la misma
proporcin en que se quiere variar la ordenada espectral, pues el espectro es totalmente
proporcional al valor de la aceleracin mxima del terreno.

En resumen, los criterios a emplear al definir familias de acelerogramas a utilizar con

procedimientos de anlisis dinmico consistentes en evaluaciones cronolgicas,
obtenidas integrando paso a paso la ecuacin de movimiento, debe tratarse de cumplir
los siguientes criterios respecto los acelerogramas que se utilicen:
(a) deben utilizarse, para efectos de diseo, la respuesta ante un rrurumo de tres
acelerograrnas diferentes, todos ellos representativos de los movimientos esperados del
terreno, pero que cumplan la mayor gama de frecuencias y amplificaciones posible.

209

(b) los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no pueden tener

individualmente ordenadas espectrales, para cualquier perodo de vibracin, menores
que un porcentaje prefijado, del orden del 60 al 80% de las ordenadas espectrales de los
movmentos esperado del terreno definidos a travs de un espectro de diseo.
(e) La envolvente de los espectros de respuesta de los acelerogramas empleados no debe
variar, hacia arriba o hacia abajo, en ms de un porcentaje prefijado, del orden del 25 al
30% con respecto a las ordenadas del espectro de diseo.

.7 Espectros d: diseo de las normas de diseo ssmico

En la presente Seccin se hace referencia al desarrollo histrico del espectro de diseo
que se incluye en las normas de diseo sismo resistente. Adems se presentan las
formas del espectro de diseo de algunas normas modernas y se discuten sus
fundamentos a la luz de lo presentado anteriormente.

'.7.1 Desarrollo histrico del espectro en las normas ssmicas

Los primeros requisitos de diseo ssmico obligaban a tratar el sismo como una fuerza
horizontal anloga al viento. La ciudad de San Francisco fue reconstruida despus del
terremoto de 1906 utilizando como fuerzas de diseo para el sismo una presin de
viento igual a 1.') kPa (1--16 kgf'/rn", 30 libras por pie cuadrado), A finales de la dcada
de 1920 se iniciaron los primeros cdigos ssmicos propiamente dichos. En ellos se
introdujo el concepto de coeficiente ssmico, el cual corresponde a la fraccin del peso
de la estructura que debe utilizarse como fuerza horizontal ssmica de diseo.

En la versin de 1::)27 del Uniform Building Code (UBC). el cual todava es el cdigo ms
utilizado en la costa oeste de los Estados Unidos, se prescnba un coeficiente ssmico, C,
que variaba entre el 7.5 y el 10%. El Cdigo de la ciudad de Los Angeles exiga en 1933
un C de 8%. En 19--13 el Cdigo de esta misma ciudad introdujo el primer coeficiente
ssmico que involucraba de alguna manera un espectro de diseo. La frmula para
evaluacin del coeficiente en ese Cdigo era la siguiente:
C=

0.60
N+4.S

(7-3--1)

Donde N era el nmero de pisos de la estructura. Este nmero estaba restringido a un

mximo de 13 pisos. Restriccin que existi en otras ciudades importantes localizadas
en zonas ssmicas como es la ciudad de Tokio, en la cual la restriccin de altura se
mantuvo hasta la dcada de 1960.
Este desarrollo de los cdigos ssmicos en norteamerca fue tomado a mediados de la
dcada de 1950 por la Asociacin de Ingenieros Estructurales de California (SE~OC), la
cual public en 1959 unas disposiciones para diseo ssmico que involucraban el
concepto de perodo de vbracin del edificio. La ecuacin para el clculo del coeficiente
ssmico dada por este cdigo, la cual corresponde realmente un espectro simplificado
de diseo:
(7-35)
Donde T corresponda al perodo fundamental del edificio y se indicaba que para
edificios aporticados el perodo fundamental, en segundos, era un dcimo del nmero
de pisos. La fuerza horizontal de diseo en la base de la estructura, V, debida al sismo
se determinaba como:
210

~---------------~-~------..,..-..,..--..,..-------------'---

(7-36)

V=KCW

All K dependa del tipo de estructura y los requisitos de detallado y despiece, en el

caso de concreto reforzado, que se siguieran y W corresponda al peso de carga muerta
de la estructura y su contenido. Estas fuerzas ssmicas de diseo estaban prescritas al
nivel de esfuerzos de trabajo, por lo tanto para ser utilizadas con procedimientos de
diseo por el mtodo de la resistencia, o rotura, deba usarse un factor de carga que en
esa poca se fij en lA para concreto reforzado.
La ecuacin para el clculo del coeficiente ssmico, ecuacin (7-36), se mantuvo en las
versiones de SEAOC y UBC hasta finales de la dcada de 1980. No obstante la ecuacin
para el clculo del corte basal fue modificada en la versin de 197-l de SEAOC y de
1976 de UBC a la siguiente forma:
(7-37)

V =ZIKCSW

donde se incluyeron los siguientes trminos nuevos: Z es un coeficiente de zona ssmica

que toma en cuenta el nivel de amenaza ssmica del sitio, 1 es un coeficiente de
importancia que obliga a fuerzas de diseo ssmico mayores para estructuras
indispensables para La recuperacin de la ciudad con posterioridad a la ocurrencia de
un temblor y S es un coeficiente de sitio que toma en cuenta la posibilidad de
amplificacin de los efectos ssmicos debido a la presencia de suelos blandos en los
estratos subyacentes en el sitio.
En 1978 se public [ATC, 1978J por parte del Appled Technology Council (ATC) un
cdigo ssmico modelo al que denomin ATe3, el cual puede decirse que corresponde
a la primera normativa sismo resistente verdaderamente moderna, pues involucr los
grandes avances en ingeniera ssmica que han ocurrido con posterioridad a la Segunda
Guerra Mundial. El ATC-3 es la base de los requisitos ssmicos de las normas sismo
resistentes colombianas, y lo fue especialmente de su primera versin, Cdigo
Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes CCCSR-8-l, [MOPT, 1984J. En 1985 la
SEAOC involucr gran parte del ATC-3, con algunas modificaciones en su versin
[SEAOC, 1985J de ese ao y el UBC en su versin de 1988 [JCBO, 1988] hizo lo mismo.
Dentro del medio norteamericano El ATe-3 fue adoptado por el programa NEHi\P
(National Earthquake Hazards Reduction Program) del Building Safery Council como los
requisitos recomendados [FEMA, 1986J para diseo ssmico en Estados Unidos,
programa dentro del cual se han realizado revsiones peridicas al documento [FEMA,
1991,1994hl.
Recientemente, todas las entidades que desarrollan los cdigos modelos dentro de los
Estados Unidos se unieron en una sola institucin denominada International Code
Council para producir un cdigo modelo nico el cual se denominar International
Building Code - IBC, cuya primera versin aparecer en el ao 2000, para la cual ya
existe un borrador (ICC, 1997]. El borrador existente es un compromiso entre los
requisitos que contiene el NEHRP-9-l [FEMA, 1994b] Yel UBC-97 (ICBO, 1997].
A continuacin se hace una descripcin de la forma de los espectros de diseo del
ATC-3, siguiendo con las versiones ms modernas de algunas de las normas de diseo
sismo resistente mencionadas, incluyendo las nuevas normas sismo resistentes
colombianas NSR-98, el Reglamento de la Ciudad de Mxico el cual trata de una manera
especial el efecto de suelo blando, el cual tiene inters por tener la ciudad de Bogot
una situacin similar, y el Eurocode 8.
7.7.2 Forma del espectro del A TC-3

211

unmica estructural aplicada a/ diseno SISI1lICU

En el ATC-3 [ATe, 1978J al desarrollar las disposiciones de diseo se utilizaron dos

parmetros para caracterizar la intensidad del movimiento de diseo del terreno. Estos
parmetros se denominan Aceleracin Pico Efectiva (APE), A Y la Velocidad Pico Efectiva
(VPE), que expresada en trminos de la aceleracin se denomina Av. Por definicin estos
parmetros se prescriben de tal manera que tengan una probabilidad de slo 10% de ser
excedidos en un lapso de 50 aos.
Para entender mejor el significado de APE y VPE, stos deben considerarse como
factores de normalizacin en la obtencin de espectros suavizados de respuesta elstica
para movimientos de terreno de duracin normal. Al dibujar el espectro de respuesta de
un sismo fuerte en papel logartmico tripartita, en el cual es posible describir
simultneamente los espectros de aceleraciones, de velocidades y de desplazamientos
como se explic en la Seccin 5.4, se puede observar que en algunos rangos de perodo,
la aceleracin espectral,. o la velocidad espectral varan muy poco. En general, para
espectros de sismos registrados en roca, en el rango de perodos entre 0.1 y 0.5
segundos, la aceleracin espectral permanece casi constante. Igualmente para el rango
entre 0.5 y 2.S segundos la velocidad permanece constante.
10

Sv

i
'/

0.1

rJ

""8,.

i
0.01

I
0.1

0.5

10

Perodo T (s)
Figura 7-29 - Representacin de cmo se obtienen APE y VPE
de un espectro de respuesta con 1; = 5%

Basado en lo anterior, la APE se define en el ATC-3 proporcional a las ordenadas del

espectro para perodos en el rango entre 0.1 y 0.5 s, mientras que la VPE se define
proporcional a las ordenadas del espectro para un perodo aproximadamente de un
segundo. La constante de proporcionalidad para un espectro con cinco por ciento de
amortiguamiento, ~ = 5%, se fij en un valor de 2.5 en ambos casos, constante que
proviene del estudio estadstico de espectros de respuesta, especialmente los trabajos
de Newmark y Hall.
Entonces:
S
APE=_3
2.5

(7-38)

VPE=~

(7-39)

y
2.5

Para un mmimiento especfico y real del terreno la ArE y VPE se pueden estimar as: se
dibuja en papel logartmico tripartita el espectro de respuesta para un amortiguamiento
212

del 5% para el movimiento real y se trazan lneas rectas entre las ordenadas
correspondientes a los perodos mencionados anteriormente donde estas ordenadas
permanecen casi constantes. Estas rectas corresponden a una regresin lineal y estn
trazadas en una media ms una des,iacin estndar de los puntos. El valor ledo de
aceleracin y de velocidad en estas lneas rectas se divide por 2.5 para obtener la APE y
VPE respectvamente. La APE y VPE as obtenidas se relacionan con la aceleracin pico
del terreno, Ate, Y la velocidad pico del terreno, Vto, pero no son necesariamente las
mismas, ni incluso proporcionales a la aceleracin y velocidad pico pues involucran
aspectos adicionales, como se describe a continuacin.

Cuando existen frecuencias muy altas en el movimiento del terreno la APE puede ser
bastante menor que la aceleracin pico. Esto es consistente con el hecho de que recortar
el pico ms grande de un acelerograma tiene poco efecto en el espectro de respuesta,
excepto para perodos ms cortos' que aquellos que corresponden a estructuras
normales. Adems las cimentaciones rgidas tienden a evitar el paso de los perodos
extremadamente cortos del movimiento de campo abierto. Por otra parte la \PE
generalmente ser mayor que la velocidad pico a distancias considerables de un temblor
de gran intensidad. Con la distancia los movmentos aumentan de duracin y se
vuelven ms peridicos. Estos factores tienden a producir aumentos proporcionalmente
mayores en esa parte del espectro de respuesta representado por VPE. Si un temblor es
de muy corta o muy larga duracin es necesario corregir APE y VPE para que sean ms
representativos del evento. Hay evidencia que demuestra que movimientos ssmicos que
tienen diferente duracin pero espectros de respuesta semejantes causan daos
diferentes, siendo menor el dao en el de menor duracin.
En cualquier lugar el diseo puede estar regido ya sea por APE o por VPE. Sin embargo,
es conveniente conocer ambos valores. Para efectos de determinar las fuerzas a que se
debe someter la estructura para efectos de diseo APE y VPE se reemplazan por A, Y Av
respectivamente, donde ambos estn expresados como un porcentaje de la aceleracin
de la gravedad. Para convertir VPE en Av se utiliza la siguiente tabla:
Tabla 7-12 - Relacin entre VPE y Av

Velocidad Picu
Efectiva
VPE (rn/s)

( )

0.30ll
0.150
0.075
O.03S

OAO
0.20
0.10
(JOS

De acuerdo con la tabla anterior puede fijarse la siguiente conversin:

VPE
0.75

A =-v

Donde Av se expresa como fraccin de la gravedad y Vi'E esta expresada en mis. Las
ecuaciones que definen el espectro se obtienen de la siguiente manera: para la zona de
amplificacin de aceleraciones el espectro est definido como 2.5 veces la APE, por lo
tanto el espectro de aceleraciones como fraccin, de g es:
(7 -41)

Para la zona de amplificacin de velocidades el espectro est definido como 2.:3 veces la
VPE, por lo tanto:
S,

= 2.5VPE

Dinrunic

eSlrllCllCnll

UjJIIClIUl{ " . " " "

o . v " . " . _._

cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rgidos, caracterizados por
valores de V s inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.
Tabla 7-27 - Valores de los parmetros que definen el espectro elstico
Clase de
perfil de suelo

1.0
1.0
0.9

130
2.5
2.5
2.5

k1
1.0
1.0
1.0

k2
2.0
2.0
2.0

TB

Te

TD

(s)

(s)
OAO

(s)

0.10
0.15
0.20

3.0
3.0
3.0

0.60
0.80

>

o
Periodo T, (s)

Figura 7-40 - Espectro elstico del Eurocdigo 8

Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores
que varan entre 5 y 20 m, localizados sobre materiales ms rgidos como los del perfil
clase A, puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B, utilizando un valor
de S igual a 1 A, a menos que se realice un estudio especial. El valor del coeficiente de
correccin para el amortiguamento, se puede determinar por medio de:
T\ =

~ 2+~
7 2: 0.7

(7-68)

donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura

expresado en porcentaje. El valor del desplazamiento mximo del terreno, d g , se puede
determinar por medio de la siguiente expresin:
(7-69)

El Eurocdigo 8 trae un espectro de diseo reducido por efectos de respuesta en el

rango inelstico, al que denomina espectro de diseo para anlisis lineal. El espectro se
reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. B coeficiente de
comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas ssmicas que la estructura
experimentara si su respuesta fuera totalmente elstica, con un coeficiente de
amortiguamiento de 5% del crtico, y las fuerzas ssmicas minimas de diseo, cuando
ste se realiza utilizando un modelo matemtico elstico. Este espectro de diseo est
definido de la siguiente manera:
Para O~ T ~ TB

280

ll1ica eslructural HpllClIlIU u,

lt

""u."

.'<.- . ~"

valores de los parmetros Na Y N v. El UBC-97 establece que la localizacin y tipo de las

fuentes sismognicas para ser empleadas debe sustentarse en informacin geotcnica y
geolgica aprobada, por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del
CDMG (California Division of Mines and Geology).
Tabla 7-24 - Tipos de fuentes sismognicas del UBC-97

Definicin de la fuente
sismo nica
Magnitud de
Tasa de
actividad SR
Momento M w
(aun/ao)
mxima

Tipo de fuente
sismognica

Descripcin de la fuente
sismognica

Fallas que son capaces de

producir eventos de magnitud
grande y que tienen una tasa alta
de activdad ssmica

M;:: 7.0

SR;:: 5

fallas diferentes a las de

tipo A o e

M;:: 7.0
M< 7.0
M;:: 6.5

SR< 5
SR> 2
SR< 2

Fallas que no son capaces de

producir sismos de magnitud
grande y que tienen una tasa de
actividad relativamente bala

M< 6.5

SR~2

Los dos criterios de magnitud de momento ssmico, M w , Y de tasa de actividad, SR,

deben cumplirse simultneamente para efectos de determinar el tipo de fuente
sismognica. La magnitud de momento ssmico, Mw , est definida en la Seccin -1.52.
Adems se indica en el UBC-97 que las fuentes sismogenicas de subduccin deben
evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.
Tab!1 7-25 - Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97

Distancia ms corta a la fuente

ssmoaenca conocida km
;::
~2km
5km
1.5
1.2
1.3
LO
1.0
1.0

Tipo de fuente
sismognica
A
B

10 km
l.U

lO
1.0

Tabla 7-26 - Coeficiente de campo cercano N, del UBC-97

Tipo de fuente
sismognica
A

<2km
2.0

1.6

lO

Distancia ms corta a la fuente

ssmoznca conocida km
10 k 111
Jkm
1.2
1.6
1.0
1.2
l.0
1.0

I
I

> l.) km

lO

1.0

l.0

Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. La distancia ms
corta a la fuente sismognica debe ser la mnima distancia entre el lugar de inters y el
rea correspondiente a la proyeccin del plano de la fuente en un plano horizontal
localizado al nivel de la superficie del terreno. No hay necesidad de incluir dentro del
plano de la fuente partes de l localizadas a profundidades mayores de 10 km. Deben
tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores, de los calculados
para todas las fuentes sismogencas que puedan afectar el lugar de inters.
7.7.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B

Dentro del grupo de Cdigos producidos por el Comit Europeo de Normalizacin

(CEN), el Eurocdigo 8 corresponde a los requisitos ssmicos ICEN, 19941. Dentro de
228

donde tanto S, como VPE estn en mis. Ahora utilizando la relacin dada en la ecuacin
(5-11) obtenemos:

s = roSv = ro2.5VPE
a

convirtiendo la frecuencia ro en perodo T y aplicando la ecuacin (7-40):

s = 21t 2.5 0.75 Av = 1.2 Av

a

(7-44)

Este espectro est definido entonces para un coeficiente de amortiguamiento, ~, de 5%

del crtico. El comentario del ATC-3 indica que si se quiere obtener el espectro para S de
2% las ecuaciones dadas, (7-41) Y (7-44), deben multiplicarse por 1.25; Igualmente indica
que el espectro de aceleraciones verticales puede obtenerse con una precisin aceptable
multiplicando las ordenadas del espectro por un factor de 0.67. El espectro definido por
el ATC-3 es adems afectado por las siguientes causas:
Con base en los estudios de Seed, discutidos en la Seccin 7.4.3 se fijaron los tres tipos
de suelo presentados alli. Para cada uno de estos tipos de perfil de suelo se propuso un
coeficiente de amplificacin por efecto del suelo, S, dado a continuacin:
Tabla 7-13 - Coeficiente de sitio del ATC-3

Tipo de Perfil de suelo

S

S,

1.0

S2
1.2

S"

L,

Adems se incluy un coeficiente de modificacin de respuesta, R, el cual tiene en

cuenta tanto el amortiguamiento del sistema estructural como su ductilidad cuando la
estructura trabaja ms all del lmite elstico y llega cerca a su resistencia ltima. Por lo
tanto para un sistema estructural conformado por un material con poco
amortiguamiento y frgil, con poca capacidad de resistir deformaciones ms all del
lmite elstico, el valor del coeficiente de modificacin de respuesta sera muy cercano l.
la unidad. En el otro extremo un sistema estructural con amortiguamiento alto y
conformado por un material con gran ductilidad sera capaz de resistir deformaciones
muy superiores al lmite elstico, por lo tanto se justificara el uso de un coeficiente de
modificacin de respuesta alto. En el ATC-3 los valores de R van desde 1.25 para
sistemas compuestos por muros de carga de mampostera no reforzada hasta un
mximo de 8 para prticos dctiles especiales de acero y sistemas duales compuestos
por prticos y muros de cortante de concreto reforzado, los cuales deben cumplir
requisitos especiales que van ms all de lo que prescriben normalmente las normas
que rigen el diseo de cada material estructural en zonas no ssmicas.
Adems con ei fin de dar un mayor grado de conservatismo en el diseo de edificios
altos con perodos de vibracin largos, se introdujo un exponente de 2/3 al perodo de
vibracin en la ecuacin (7-44) al convertirla de espectro de aceleraciones a coeficiente
ssmico. Entonces, el coeficiente ssmico tal como lo prescribe el ATC-3 est dado por la
siguiente ecuacin:
(7-45)
Cuando se trata de perfiles de suelos tipo S3 y Aa es mayor o igual a 0.30 el factor 2.5
que multiplica a Aa en la ecuacin (7-45) se convierte en 2.0. El coeficiente ssmico es
214

corresponde entonces a un espectro inelstco de aceleraciones expresadas como una

fraccin de la aceleracin de la gravedad, g, y definido al nivel de resistencia. El ATC-3
incluye mapas de Aa Y Av con valores de 0.00, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20, 0.30 Y0.40, para las
diferentes regiones de los Estados Unidos. Estos espectros tienen entonces la forma
mostrada en la Figura 7-30.
3.0

2.5

2.0

.es

1.5

1.0

0.5

0.0
0.0

0.5

1.5

1.0

2.0

2.5

3.0

Perfodo T, (s)

Figura 7-30 - Coeficiente ssmico normalizado del A TC-3 ;Jara Aa

=Av =R =1.0

Es evidente que el espectro del ATC-3 es un espectro inelstico de aceleraciones

mximas dentro de la teora de Newmark-Hall. Las ordenadas espectrales del espectro
elstico corresponden a un nivel de probabilidad de la media ms una desviacin
estndar (vase la Tabla 7-2) para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crtico.
La introduccin del efecto inelstico se logra a travs del coeficiente de modificacin de
respuesta R el cual en alguna medida corresponde a la capacidad de disipacin de
energa de la estructura como un todo, por lo tanto no corresponde a una ductilidad en
el sentido estricto que se aplica a sistemas elastoplsticos, como se explic en la Seccin
6.4.
Es importante hacer notar que el espectro del ATC-3 se mantiene constante en la zona
de perodos cortos, en vez de tender a la aceleracin del terreno como ocurre en un
espectro de respuesta o an en los espectros de diseo conformados de acuerdo con la
teora de Newmark-Hall. Existen dos razones para adoptar esta poltica. La primera tiene
que ver con el hecho de que los sistemas estructurales al verse sometidos a los efectos
del sismo y responder en el rango inelstico sufren un descenso en su rigidez, con un
correspondiente alargamiento de su perodo de vibracin. Por lo tanto es de esperarse
que durante un temblor fuerte el perodo se desplace hacia la derecha en el espectro.
Para estructuras rgidas, de perodos cortos, si el diseo se hiciera para aceleraciones
cercanas a las del terreno es muy probable que al alargarse el perodo se vieran
sometidas a aceleraciones mayores y esta es una de las razones para mantener el
espectro constante en la zona de perodos cortos.
La segunda razn tiene que ver con la posibilidad de ejercer la ductilidad a. niveles
bajos del perodo. En la Figura 6-48 es evidente que en la zona de perodos cortos, para
sistema'> elastoplsticos la diferencia entre el espectro inelstico de aceleraciones
mximas y el espectro elstico corresponde a un factor variable que va desde 1 para
perodos muy cortos, hasta ~2.. -1 en la zona de amplificacin de aceleracin y solo
cuando se llega a la zona de amplificacin de velocidad la diferencia con el espectro
elstico est regida por ... Esto implicara tener que definir un coeficiente de
modificacin de respuesta, R, variable. Desde el punto de vista prctico se prefiri por
215

ninica esrucl ural

apliccu/a

(H (/I:;ellu

"""'/t" v

estas dos razones dejar el espectro constante e igual al valor mximo en la zona de
perodos cortos, y en consecuencia, el ATC-3 se prefiri dejar el valor de R constante.
.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas ssmicas colombianas

Los requisitos de las primeras normas sismo resistentes colombianas, el Cdigo

Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (CCCSR-84 - Decreto 1400 de 1984)
[MOPT, 1984], provienen de una adaptacin del ATC-3 [ATC, 1978] realizada en la
Norma AIS 100-81 de la Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica [AIS, 1981, 1983,
19971. Para la elaboracin de la Norma AIS 100-81 se cont con el aporte de algunos de
los expertos norteamericanos que desarrollaron el ATC-3, permitiendo variarlo para
atender de una manera adecuada algunos parmetros de ndole local, propios del pas.
El CCCSR-8-1: fue adoptado por el Gobierno Colombiano en 198-1:, con posterioridad a la
ocurrencia del sismo de Popayn de Marzo 31 de 1983 Y como consecuencia de l. En
1993 se inici la discusin para una actualizacin del CCCSR-8-1:. .-\ raz de esto la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, desarroll a travs de su Comit J 00, una
nueva versin de la norma, ahora denominada AIS 100-97 [AIS, 19971. Esta versin
corresponde al contenido tcnico de las nuevas normas sismo resistentes colombianas,
NSR-98 [AIS, 1998], las cuales comprenden los requisitos de la Ley -lOO de 1997 y del
Decreto 33 de 1998.
En las NSR-98 los movinuentos ssmicos de diseo estn definidos en funcin
nicamente del parmetro A, el cual tienen una probabilidad de ser excedido de solo
10% en un lapso de 50 aos. En la nueva versin de la norma, se suprimi el parmetro
Av, que contenia el A TC-3 Y el CCCSR-84. La razn de esto fue la conciencia de que en el
pas no se dispone de informacin sismolgica, tectnica, ni de registros acelerogrficos
de movimentos fuertes que permitan distinguir entre los dos parmetros. El Cdigo
divide el pas en tres zonas de amenaza ssmica, las cuales son funcin del valor de Aa.
En la Figura 4-25 se present el mapa de valores de Aa, yen la Figura 4-24 las zonas de
amenaza ssmica. Estos valores fueron definidos por medio del estudio de la referencia
[Carda et al., 1996].
Las zonas de amenaza ssmica tienen las siguientes definiciones: Zona de Amenaza
Sismica Baja - Es aquella zona donde A, es menor o igual a 0.10. Zona de Amenaza
Ssmica Intermedia - Es aquella zona donde Aa es mayor de 0.10, sin exceder 0.20. Zona
de Amenaza Ssmica Alta - Es aquella zona donde Aa es mayor que 0.20.
La defincin del espectro elstico de diseo de NSR-98, para un coeficiente de
amortiguamiento de 5% del crtico, es la siguiente:

= 1.2A aSI
a

(7-4G)

Para perodos de vibracin menores de Te, calculado de acuerdo con la ecuacin (7-47),
el valor de s. puede limitarse al obtenido de la ecuacin (7-48).
(7-47)

Te =0.48 S
y

(7-48)

Para perodos de vibracin mayores que T L , calculados de acuerdo con la ecuacin

(7-49), el valor de Sa no puede ser menor que el dado por la ecuacin (7-50).
(7-49)
y

216

II

= Aa 1
a

(7-50)

Sa=2.SAa 1

S.
(g)

Nota:
Este espectro est definido para

,1,1
,

un coeficiente de amortiguamiento
igual al 5 por ciento del crtico

1
1
1

I
I

'

' !
,\
I

1
I

Para anlisis dinmico, .soto

modos diferentes al fundamental
en cada direccin principal en planta

II

To =0.3s

Te

TI.

Tc = 0.48 S

TL=2.4S

T(s)

Figura 7-31 - Espectro elstico de diseo, normas sismicas colombianas N5R-98

Cuando se utilice el anlisis dinmico de sistemas de varios grados de libertad, para

perodos de vibracin diferentes del fundamental, en la direccin en estudio, menores
que To (T; = 0.3 s), el espectro de diseo puede obtenerse de la ecuacin (7-51).
(7-51)

Por definicin S, es la mxima aceleracin horzontal, expresada como porcentaje de la

gravedad, a que se ve sometido un sistema de un grado de libertad con un perodo de
vibracin T cuando se ve expuesto a los movimientos ssmicos de diseo. Este espectro
est definido al nivel de resistencia.
El coeficiente de Importancia 1 se define en funcin del uso de la edificacin, la cual
debe clasificarse dentro de uno de los siguientes grupos de uso:
Grupo de Uso IV - Edificaciones Indispensables - Este grupo comprende
aquellas edicacones que deben funcionar durante y despus del sismo y que son
indispensables despus de un temblor para atender la emergencia y preservar la salud y
la seguridad de las personas y que adems su operacin no puede ser trasladada
rpidamente a otra edificacin. Este grupo debe incluir hospitales, clnicas, centros ele
salud, centrales telefnicas y de telecomunicacin.
Grupo de Uso III - Edificaciones de atencin a la comunidad - Este grupo
comprende aquellas edificaciones que son indispensables despus de un temblor para
atender la emergencia y preservar la salud y la seguridad de las personas, exceptuando
las del Grupo IV. Este grupo debe incluir estaciones de bomberos, estaciones de polica,
garajes de vehculos de emergencia, etc.
Grupo de Uso 11 - Estructuras de ocupacin especial - Incluye cualquier
edificacin donde pueden reunirse ms de 200 personas en un mismo saln, graderas
al aire libre donde pueda haber ms de 2000 personas a la vez, escuelas, universidades,
almacenes con ms de 500 m- por piso, edificaciones donde residan o trabajen ms de
3000 personas, y todas aquellas edificaciones en donde sus ocupantes estn
restringidos en su movimiento o donde pueda presentarse pnico general.
Grupo de Uso 1 - Estructuras de ocupacin normal - Todas las otras
edificaciones no cubiertas por los grupos anteriores.
217

El coeficiente de importancia, J, toma los valores siguientes, segn el Grupo de Uso:

Tabla 7-14 - Coeficiente de importancia en las NSR-98

IV
l.3

I
I

Gruno ele Uso

n
III
I
1.2
I
1.1

I
I

I
1.0

NSR-98 requiere que los efectos locales de respuesta ssmica deben evaluarse con base
en los perfiles de suelo que se muestran en la Figura 7-32, permitindose el empleo de
un procedimiento alterno, derivado de los requisitos del NEHRP-94, como se present
en la Seccin 7.4.3. Adems las NSR-98 permiten el empleo de espectros provenientes
de estudios de micro zonificacin, los cuales existen en la actualidad para las ciudades
de Popayn [Ingeominas y Comunidad Econmica Europea, 1992] y Bogot [Ingeominas
y Universidad de los Andes, 1997], y estn en desarrollo en otras ciudades.
.
Perfil 51 - 5 = 1.0

SUPERFICIE

Material rocoso con velocidad

de la onda de cortante (Vs)

mayorde 750 mis

Perfil 52 - S = 1.2

SUPERFICIE

Perfil 53 - 5 = 1.5

SUPERFICIE

Perfil 54 - 5 = 2.0

SUPERFICIE

218

Figura 7-32 - Tipos de perfil de suelo y coeficiente de sitio N5R-98 lA15, 1998J
Tabla 7-15 - Coeficiente de sitio en las N5R-98

Tipo de Perfil de suelo

SI
i.o

I
I

S2
1.2

I
I

S,
l.5

S.

2.0

En la Figura 7-33 se muestran los espectros elsticos de diseo para las principales
ciudades del pas.
1.0

0.9

/ccuta" ~ocoa, Neiva, Pasto, Quib , Vllavicen io, Aa = 0.30

0.8

0.7

ji'- /Armeni; Bucaraman ~a, Cali, Man zales, Pereir: , PopaynA =0.25

jX0.

0.6

s,

~ \//

0.5

B09

~t D. C., FIOrncia, Ibagu , Medelln, TL nja, Yopal, A'iJ =0.20

Arauca, Morjtera, Riohac a, Sta Marta Sincelejo, A =0.15

\'A~

(g) 004

Barra:quitla, ceru gena, SanA drs, San Jos del Guaviare, Valledupar, Aa

~~K
.:"
,~~ ~

0.3

~ t:::-===;2: ..::::::::::..:

0.2

---

0.1
0.0

0.0

0.5

....

1.0

1.5

ica, Mit, pt ~ Carreo, pt ~ Inrida, Aa

=0.10

=0.05

2.0

2.5

3.0

Perodo, T (s)
Figura 7-33 - Espectros elsticos de diseo de las principales ciudades colombianas, para S,," La re

"" 1.0

En las N5R-98 el espectro inelstico se obtiene dividiendo las ordenadas

espectro
elstico por el coeficiente de reduccin de resistencia R =
n~.
4>a y %
corresponde a coeficientes menores que la unidad, que representan el grado de
irregularidad en altura y en planta, respectivamente, que tiene la edificacin. El
coeflciente de modificacin de respuesta bsico, Ro, est basado en los mismos
principios que en el ATC-3. En las NSR-~)8 va desde un valor de 1.0 para estructuras de
mampostera no reforzada hasta un mximo de 8.0 para sistemas duales.
Las N5R 98 definen adems un espectro que se debe emplear en la verificacin de
edilicaciones indispensables del Grupo de uso IV. Este espectro corresponde a unos
movimientos ssmicos que se han denominado del umbral de dao. La aceleracin
mxima del terreno de estos movimientos ssmicos de denomina Ad , y se muestran en le
mapa de la Figura 4-24.
7.7.4 Formas espectrales de la microzanittcacin ssmica de Bogot

El Ingeominas y la Universidad de los Andes entre 1994 y 1997 realizaron una serie de
estudios tendientes a determinar las caractersticas de la respuesta ssmica local dentro
del casco urbano de la ciudad de Bogot [Ingeominas y Universidad de Jos Andes, 19971.
Los estudios comprendieron investigaciones en tectnica, neotectnica y ssmologa. El
objetivo principal fue identificar y caracterizar la actividad reciente de las principales
fallas geolgicas situadas dentro de un radio de 200 km alrededor de la ciudad,
establecer los sismos asociados a ellas y determinar mediante tcnicas de
probabilsticas, los sismos mximos que pueden afectar la ciudad. Se formul un
modelo sismotectnico preliminar para la regin, se actualiz el catlogo de eventos

21D

ssmicos histricos e instrumentales de la regin, se realiz un anlisis probabilstico de

la aceleracin horizontal mxima para la ciudad, y se definieron acelerogramas de
diseo para los tres sistemas de fallas activas ms importantes. Los sistemas de fallas
que pueden afectar la ciudad se muestran en la Figura 4-7.

-Zona 1
Zona 2

Zona5B
Zona5A

O
11 Zona 1 - Cerros
~

4 G 8
Escala

1Dkm

Zona 2 - Piedemonte

11 Zona ~~ - Lacustre A
Zona 4 - Lacustre B
Zona 5A - Terrazas y Conos
Zona 58 - Terrazas y Conos Potencialmente Licuables
Figura 7-34 - Mapa de zonificacin ssmica de Bogot

Dentro de estas fallas, las ms importante'> son: la falla frontal de la Cordillera Oriental,
las fallas del ro Magdalena, y numerosas fallas locales. Aunque la zona de Subduccin
de la costa del Ocano Pacfico se encuentra a ms de 300 km de la ciudad, la zona de
Benioff que se presenta tiene capacidad de producir sismos que pueden afectar la
ciudad. El valor esperado de la aceleracin mxima en roca obtenido en el estudio
coincide con el valor de 0.20g obtenido en el estudio de amenaza ssmica realizado para
las nuevas normas sismo resistentes, NSR-98.
Se realizaron estudios de geologa, hdrogeologa, geofsica y geotcnia en la zona
urbana de la ciudad, necesarios para determinar la geometra, la caracterizacin
geomecnica y la respuesta dinmica del subsuelo, constituido por un depsito
220

cuaternario de origen lacustre cuyo espesor total puede alcanzar en algunos lugares
hasta 500 m de profundidad.
La investigacin geofsica comprendi sondeos elctricos verticales, reflexin y
refraccin ssmica, gravrnetra, microtrepidaciones, y ensayos tipo "down hole". La
exploracin geotcnica directa comprendi ms de 2500 m de sondeos repartidos en 38
perforaciones que llegaron en algunos casos hasta 250 m de profundidad. Se realizaron
ensayos de laboratorio sobre las muestras para determinar las propiedades ndice, de
resistencia y deformabilidad bajo cargas estticas, y de propiedades dinmicas en
ensayos triaxiales cclicos y del tipo "bender element",

La respuesta ssmica del subsuelo se estableci a partir de modelos unidimensionales

de propagacin de onda de cortante y modelos bidimensionales dinmicos de
elementos finitos. Se identificaron cinco zonas de comportamiento homogneo frente a
varias familias de acelerogramas, lo cual permiti determinar un espectro tpico para
cada zona. En la Figura 7-3-1 se muestra la zonificacin obtenida, yen la Figura 7-35 las
formas espectrales suavizadas correspondientes a cada zona.

0.8 -,-----,---,-----,---,-----,---------,-----------,----,

0.7 +-t---+--+--\------j;,.L--+---+--t----j---t----j-------j
Zona 3 - Lacustre A

Sa

0.6

+-Ie--fto--~-----\---+---+---I\----j---t----j-------j

0.5

+I:IH-J---Hr--+....lo:-+....;;-+---+~_j--_+_-_+-__I

0.4

-tII--I--Jy.--'"'--llr--'"'~"*--~-+-I-'~-t-

0.2

-fI---t----------t--+---==""""=---j-----"~-"'!i~~~

(g)

0.1 i - - - + - - i - - - + - - i - - - - t - - - - j - - - - - t - - - - j - - - - t _

0.0 +---+--+---+--+---+--+---+--+---+------j
0.0
0.5
3.5
4.0
5.0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
4.5

T (s)
Figura 7-35 - Espectros de diseo para las zonas ssmicas de Bogot

7.7.5 Forma del espectro del Cdigo de Ciudad de Mxico de 1993

Las formas del espectro del Cdigo de Ciudad de Mxico corresponden a una manera de
atender un problema totalmente local de amplificacin de onda causada por los estratos
profundos de arcillas blandas que conforman el suelo del valle donde est localizada la
ciudad. Este problema fue identificado por los investigadores locales hace varias
dcadas y fue plasmado en el reglamento desde ese entonces. La ltima versin
existente antes de la ocurrencia del sismo de septiembre de 1985 [UNAM, 1986b] fue
modificada a raz del sismo por medio de unas normas de emergencia [UNAM, 1986a]
que hoy en da se encuentran incorporadas al reglamento vigente [DFM, 1993].

221

Para efectos de determinar el espectro la ciudad est dividida en cuatro zonas que se
definen de la siguiente manera:

Zona 1 - Colinas - Roca o suelos rgidos depositados fuera del antiguo lago, con
posibilidad de existencia de lentes de arenas sueltas o arcilla relativamente blandas.
Zona II - Transicin -- Arenas y arenas limosas con espesores de menos de 20 m e
intercaladas con estratos de arcillas de deposicin lacustre de espesores que varan
entre unos centmetros y varios metros.
Zona III - Lacustre - Estratos de arcillas de deposicin lacustre altamente compresibles,
localizados entre estratos de arenas limosas y arcillosas, puede haber depsitos de
arcilla hasta de 50 m y el espesor de los estratos de arenas puede variar desde unos
centmetros hasta varios metros.
El espectro elstico se define por medio de las siguientes ecuaciones:
Para T menor que T a :

s, =

( 3T)

1+ T

(7-52)

Para T entre 'r, Y 'r, :

(7-53)

Para T mayor de T b

(7 -5-1)

Los valores apropiados para cada zona de suelo son los siguientes:
Tabla 7-16 - Coeficientes pa:-a el espectro de' Cdigo e Ciudad dE' Mxico

ZONA

Ta

Tb

1
II
III

0.16
0.32
(J-l

0.2
tU
OC;

0.6

15
3.9

r
i/2
2/3
1

El Cdigo exige para edificaciones indispensables que el espectro se incremente en un

50%. Otra diferencia importante con respecto a otros cdigos es que en el clculo de la
masa de la estructura se exige incluir una parte importante de la carga viva,

222

0.5v

DA5

DA

'V

(g)

0.25

I I

'"<, ~J1

fl

<,

0.2v
0.1 5

<,

0.1 v

<,

Sa

r-,

0.35
0.3'v

Zonal

-......

Ional

/ .....

~
!

0.05

Zonal

2.0

2,5

------

0.0'v

0.0

0.5

1.0

1.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

Perodo T (s)
Figura 7-36 - Espectros elsticos de diseo del Cdigo de Ciudad de Mxico

Para obtener el espectro inelstico de diseo al igual que en los otros cdigos, se hace
una reduccin por ductilidad, utilizando un factor de ductilidad, Q, totalmente
equivalente al R del ATC-3 y de AIS 100-97 y NSR-98. En este caso hay dos diferencias
importantes: la primera tiene que ver con los valores admisibles para Q los cuales eran
muy similares a los del ATC-3 y delAlf 100-97 y NSR-98, pero que a partir del sismo de
1985 fueron reducidos substancialmente. En la actualidad los valores van desde 1.5
para mampostera confinada o reforzada y un mximo de 4.0 para estructuras dctiles
de concreto reforzado o acero. Para el caso de losas de reticular celulado, donde la losa
hace el papel de viga el valor de Q permitido es de 3.
El otro aspecto importante tiene que ver con el hecho de que dado que el pico del
espectro est muy corrido hacia la derecha y el espectro tiende al valor de la aceleracin
mxima del terreno para perodos cortos, hay necesidad de hacer una correccin en el
"alar de Q en esta zona del espectro. Esta correccin se realiza utilizando un valor de Q'
para dv idir el espectro elstico y obtener el espectro inelstico de diseo. El valor de Q'
se obtiene as:
Para perodos T mayores que Ta :
(7- 55)

Q'=Q

Para perodos T menores que T a :

Q'=l+(Q-l)~
Ta

(7-56)

7.7.5 Forma del espectro del NEHRP-94

Los requisitos contenidos en las recomendaciones del National Earthquake Hazard

Reduction Program - NEHRP, son en general actualizaciones del ATC-3. Su primera
versin, aparecida en 1986 IFEMA, 1986] recoga el texto del ATC-3 casi en SI] totalidad
y sin mayores variaciones. Luego fueron actualizados en 1991 [rEMA, 1991] y
posteriormente en 1994.

La versin de 1994 lFEMA, 1994b] trae variaciones importantes con respecto a las
versiones anteriores, especialmente en el espectro y particularmente en la forma como
se toman en cuenta los efectos de sitio. En la Seccin 7.-!.3 se explic en detalle la
manera como se toman en cuenta, dentro del NEHRP-94, los efectos de sitio y los
coeficientes de amplificacin que se deben emplear para los diferentes tipos de perfil.
En la forma del espectro se mantiene la del ATC-3, pero la manera como se llega a l es
algo diferente. El espectro est definido de la siguiente manera:
(7-57)
Los valores de Ca Y C, se obtienen al realizar los siguientes productos:

(7-58)

(7-59)
donde los valores de Fa Y F, son los que se presentaron en las Tablas 7-9 y 7-10
respectivamente, aunque la norma no los usa directamente, pues slo emplea los
coeficientes Ca Y C; e incluye Fa Y F, simplemente como una gua. La norma trae tablas
para los valores de los parmetros Ca Y C v, as:
Tabla 7-17 - Valores del coeficiente Ca
Perfil de
Suelo

Aa <0.05

Aa = 0.05

A a = 0.10

Aa =0.20

Aa = 0.30

Aa = 0.40

A
B
C
D

Aa
Aa
Aa
Aa
Aa

0.04

0.08

0.16

0.24

0.32

0.05

0.10

0.20

0.30

0.40

0.06

0.12

0.24

0.33

0.40

008

0.16

0.28

0.36

0.44

0.13

0.25

0.34

u.313

0.36

Av = 0.30

Av = 0.40

--

Tabla 7-18 - Valores dp/ coeficiente C,

Perfil de
Suelo

Av <0.05

Av = 0.05

Av = 0.10

Av = 0.20

Av
Av
Av
Av
Av

0.04

0.08

0.16

0.24

0.32

0.05

0.10

0.20

0.30

0.40

0.09

0.17

0.32

0.45

0.56

0.12

0.24

0.40

0.54

0.64

0.18

0.35

0.64

0.84

0.96

C
D
E

A continuacin se presentan los espectros que se obtienen para valores de Aa = Av =

0.10,0.20 Y 0.30.

224

0.7 , - - - - - , - - - - - - , - - - - - - - , - - - - - - , - - - - - , - - - - ,

0.6 +----~r_--+----+---+----+---_I

0.5

+_---+-~..____+----r_---+---_+---__I

0.4

+----+....---\"""':----+----+----\-----1

0.3

+----+.__-~..r----+=-_.;;::-+---_+---_I

Sa
(g)

0.2 +---..-'''i----~_:----t-='''--=+----\----'=''-l

Suelo Tipo A

t-----+------+----j-----+------+------i

0.0

0.0

II

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Perodo T (s)

Figura 7-37 - Espectro de aceleraciones Aa = Av = 0.10, NEHRP-94

0.90

.------,----,---~r_---,-------,----,

0.80

+----+-----'\-J-------jf----+----+----i

0.70 +----+~----+~~---cf----+----+----i
0.60 +----.....,-~--+-----"""-----+-----+---

s, 0.50
(g) 0.40 +_-.......~d_----"o,d-0.30

~'o;;:_-7'P""""'-'-"""-_'q_---_t="'""""'"'~_I

+_---~c_""o--+_--~.....::_--""";_=---_+_---__I

0.20 r_----+-----""....,.::--""_;;;;d-=='-==t-----='T"-_==:J
0.10

L----t----L-=:=t=::::;t;;;;;;;;;:i::==d

0.00 +-------!-----+-------+----+-------!------I
0.0

0.5

1.0

1.5

Perodo T (s)

Figura 7-38 - Espectro_ de aceleraciones Aa

2.0

2.5

3.0

=Av = 0.20, NEHRP-94

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6

Sa

(g) 0.5
0.4

0.3
0.2
0.1
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

Perodo T (s)

Figura 7-39 - Espectro de eceterectones Aa = Av = 0.30, NEHRP-94

225

----------------

- - - - - - ._---~----

7.7.7 Forma del espectro del Uniform Building Code (UBC-97)

El Uniform Building Code en su versin de 1997 [ICBO, 1997] adopt los requisitos del
NEHRP-94 con algunas variaciones. La manera de plantear el espectro es similar a la de
versiones anteriores definiendo primero el cortante de diseo en la base, V, en funcin
del peso de la edificacin W, lo cual conduce al siguiente espectro elstico implcito,
expresado como fraccin de la aceleracin de la gravedad:
C" 1
S a =--::;;2.5
Ca 1

(7-60)

El valor de S, debe cumplir la siguiente relacin:

(7 -61)

Adems, en las zonas de amenaza ssmica N 4, el valor del espectro debe cumplir.
(7-62)

El cortante de diseo en la base V se obtiene por medio de la siguiente expresin:

V=~W

(7-63)

A diferencia de las versiones anteriores del UBe, en el UBC-97 las fuerzas ssmicas estn
prescritas al nivel de resistencia, como en las normas ssmicas colombianas. R es un
coeficiente de modificacin de respuesta con valores similares a los del ATC-3, que en
este caso van desde un valor minimo de 2.8 hasta un mximo de 8.5.
El territorio de los Estados Unidos est dividido en las siguientes zonas de amenaza
ssmica, a cada una de ellas se le asigna un valor del parmetro Z, como se define a
continuacin:

TaNa 7-19 - Coefic:p.nte de zonificacin ssmica del UBC-97

1 es un coeficiente de importancia que depende del tipo de ocupacin que tenga la

edificacin de la siguiente manera:
Tabla 7-20 - Coeficiente de importancia del UBC97

Tipo de Ocupacin

1. Instalaciones Indispensables

1.25

11. Instalaciones peligrosas

IlI. Estructuras de ocupacin especial
1\ Estructuras de ocupacin normal

l.OO

125
l.UO

Los efectos de amplificacin de la onda ssmica se toman en cuenta por medio de un

procedimiento totalmente anlogo al del NEHRP-94, presentado en la Seccin 7.4.3.
Adems, el UBC-97 introduce para las zonas de amenaza ssmica N 4, unos coeficientes
especiales dictados por la presencia de fallas activas en las cercanas de la edificacin.
Esta es la primera vez que se lleva este tipo de requisitos a una norma de diseo sismo
resistente. Los coeficientes correspondientes a estos dos efectos son los siguientes:
22(;

Tabla 7-21 - Tipos de perfil de suelo del UBC-97

I
;

Propiedades promedio del suelo en

los 30 m sunerores del nerfl
Ensayo de
penetracin
estndar. N
Velocidad de la
Resistencia al
onda de
cortante no
(o Nchpara
cortante. V s
drenado.
Su
estratos de
en kl'a
en m/s
suelos no
cohesivos)
en golpes/pi

Tipo de
perfil de
suelo

Nombre del tipo

de perfil de suelo.
Descripcin genrica

SA
SR
Se
So
SE
Sf

Roca competente

> 1500

Roca

760 - 1500

Suelo muy denso. o roca blanda

360 - 760

> 50

> 100

Perfil de suelo duro

180 - 360

] 5 - 50

SO - 100

Perfil de suelo blando

< 180

< 15

< 50

Perfil ele suelo que requiere una evaluacin especial en el sitio

Los valores de los promedios ponderados de vs ' N, Nch y Su se calculan de la misma

forma que en el NEHRP-9-1:, tal como se indico en la Seccin 7.4.3.
Tabla 7-22 - Coeficiente Ca del UBC-97
-

Tipo de
perfil de
suelo

SA
SB
Se
SO
SE

SF

Coeficiente sismico de zona, Z

Z = 0.20

Z = 0.30

Z~OAO

0.12

0.16

0.2-1

0.32 Na

0.15

0.20

0.30

OAO Na

0.09

0.18

0.2-1

0.33

OAU Na

U.12

0.22

0.28

0.36

0.-1-1 Na

0.19

0.30

0.3-1

0.36

.3G N d

Z = 0.075

Z = 0.1 5

0.06
0.08

Debe realizarse una investigacin geotcnica en el sitio y un anlisis dinmico de

respuesta para las propiedades dinmicas del suelo encontradas

Tabla 7-23 - Coeficiente C, del UBC-97

Tipo de
perfil de
suelo

SA
SB
Se
So
SE
SF

Coeficiente ssmico de zona, Z

Z = 0.075

Z = 0.15

Z = 0.20

Z = 0.30

Z = ClAO

0.06

0.12

o.ie

0.2-1

0.32

0.08

0.15

0.20

0.30

OAO~v

0.13

0.25

0.32

OA5

0.56 N v

0.18

0.32

OAO

0.5-1

0.6-1 N v

0.26

0.50

0.64

0.84

0.96 N v

x,

Debe realizarse una investigacin geotcnca en el sitio y un anlisis dinmico de

respuesta para las propiedades dinmicas del suelo encontradas

Para efectos de tener en cuenta los efectos de campo cercano en la proximidad de

fuentes sismogenicas activas en las zonas de amenaza ssmica N -1:, primero estas se
clasifican dentro de tres tipos, A, B o C, y dependiendo de la cercana a ellas, se fijan

227

ll1ica eslructural

HIJIICUIIU

u,

ltl'K " "

.'<.- . ~"

valores de los parmetros Na Y x.. El UBC-97 establece que la localizacin y tipo de las
fuentes sismogenicas para ser empleadas debe sustentarse en informacin geotcnica y
geolgica aprobada, por ejemplo datos del USGS (United States Geological Survey) o del
CDMG (California Dvision of Mines and Geology).
Tabla 7-24 - Tipos de fuentes sismognicas del UBC-97

Definicin de la fuente
sismo nica
Magnitud de
Tasa de
actividad SR
Momento Mw
(..nm/ao)_
mxima

Tipo de fuente
sismognica

Descripcin de la fuente
sismognica

Fallas que son capaces de

producir eventos de magnitud
grande y que tienen una tasa alta
de actividad sisrnica

M;:: 7.0

SR;:: S

Fallas diferentes a las de

tipo A o e

M;:: z.o
M < z.o
M;:: 6.5

SR< S
SR> 2
SR< 2

Fallas que no son capaces de

producir sismos de magnitud
grande y que tienen una tasa de
actividad relativamente bala

M< 6.5

SR52

Los dos criterios de magnitud de momento ssmico, M w , Y de tasa de actividad, SR,

deben cumplirse simultneamente para efectos de determinar el tipo de fuente
sismognica. La magnitud de momento ssmico, M w , est definida en la Seccin -1.52.
Adems se indica en el UBC-97 que las fuentes sismognicas de subduccin deben
evaluarse en cada caso con base en criterios apropiados.
Tab!1 7-25 - Coeficiente de campo cerceno Na del UBC-97

Tipo de fuente
sismognica
A

Distancia ms corta a la fuente

ssmoanca conocida km
;::
52km
5km
1.5
1.2
1.3
LO
1.0
1.0

10 km
l.U

1.0
1.0

Tabla 7-26 - Coeficiente de campo cercano N, del UBC-97

Tipo de fuente
sismognica
A
B

Distancia ms corta a la fuente

ssmozenca conocida km
<2km
2.0
1.6
1.0

10 k 111
1.2

1.6

1.0

1.2

1.0

1.0

l.0

:
I

1.0
1.0

5km

> l.) km

Se permite interpolar entre los valores dados en las Tablas 7-25 y 7-26. La distancia ms
corta a la fuente sismognica debe ser la mnima distancia entre el lugar de inters y el
rea correspondiente a la proyeccin del plano de la fuente en un plano horizontal
localizado al nivel de la superficie del terreno. No hay necesidad de incluir dentro del
plano de la fuente partes de l localizadas a profundidades mayores de 10 km. Deben
tomarse los valores de los coeficientes de campo cercano mayores, de los calculados
para todas las fuentes sismognicas que puedan afectar el lugar de inters.
7.7.S Forma del espectro del Eurocodiqo-B

Dentro del grupo de Cdigos producidos por el Comit Europeo de Normalizacin

(CEN), el Eurocdigo 8 corresponde a los requisitos ssmicos ICEN, 19941. Dentro de

228

este Cdigo se plantea el espectro elstico para un perodo de retorno de 475 aos de la
siguiente manera:
Para O:S:: T:S:: TB
S e (T)

= ag' S . [ 1+ ~ . (TI . ~ o - 1)]

(7-64)

(7-65)

S e (T) = a g . S . TI'1 Po
A

r ]kl
T

(7-66)

(7-67)

donde:
Se(T)

s
TI

ordenada del espectro elstico

perodo de vibracin de un sistema lineal de un grado de libertad
aceleracin del terreno de diseo, para el perodo de retorno de referencia
coeficiente de amplificacin de la aceleracin espectral para un
amortiguamiento de 5% del crtico
lmites de la zona de aceleraciones espectrales constantes
valor del perodo que define el comienzo del rango de desplazamientos
constantes del espectro
exponentes que afectan la forma del espectro para perodos de vibracin
mayores que Te Y T n respectivamente.
parmetro del suelo
coeficiente de correccin del amortiguamiento, con un valor de referencia
TI = 1 para un coeficiente de amortiguamiento de 5% del crtico

Los tipos de estratigrafa del suelo se clasfcan de la siguiente manera:

Perfil Clase A - Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) roca u otra
formacin geolgica caracterizada por una velocidad de la onda de cortante, V S , mayor o
igual a 800 mis, incluyendo mximo 5 m de material menos competente en la
superficie, o (b) Perfiles rgidos conformados por arenas, gravas o arcillas
sobreconsoldadas de un espesor de varias decenas de metros, caracterizados por un
incremento gradual de las propiedades mecnicas con la profundidad y por valores de
V s al menos de 400 mis a una profundidad de 10 m.
Perfil Clase B - Depsitos profundos de arenas medianamente densas, gravas o
arcillas de rigidez mediana, con una profundidad de va desde varias decenas de metros
hasta muchas centenas de metros, caracterizadas por valores de Vs de al menos 200 mis
a una profundidad de la m, y que aumentas a valores de al menos 350 mis a una
profundidad de 50 m.
Perfil Clase e - Es un perfil que tiene las siguientes propiedades: (a) depsitos de
suelos no cohesivos sueltos, con e sin algunos estratos de suelos cohesivos blandos
caracterizados por valores de la velocidad de la onda de cortante, VSI menor de 200 mis
en los 20 m superiores, o (b) Depsitos que contienen predominantemente suelos

-------------

229
~

Dinnuc

eSlnlC1ICnll

UjJIIClIUU " . " " "

o . v " . " . _._

cohesivos que van desde blandos hasta medianamente rgidos, caracterizados por
valores de Vs inferiores a 200 mis en los 20 m superiores.
Tabla 7-27 - Valores de los parmetros que definen el espectro elstico
Clase de
perfil de suelo

A
B

1.0
1.0
0.9

~o
2.5
2.5
2.5

k1

k2

1.0
1.0
1.0

2.0
2.0
2.0

TB

Te

TD

(s)

(s)

(s)

0.10
0.15
0.20

0040

3.0
3.0
3.0

0.60
0.80

I
)

o
Perodo T, (s)

Figura 7-40 - Espectro elstico del Eurocdigo 8

Cuando el perfil de suelo incluye estratos superficiales de origen aluvial con espesores
que varan entre 5 y 20 m, localizados sobre materiales ms rgidos como los del perfil
clase A, puede utilizarse la forma del espectro para perfiles clase B, utilizando un valor
de S igual a lA, a menos que se realice un estudio especial. El valor del coeficiente de
correccin para el amortiguamento, se puede determinar por medio de:
T\

=~

2+~

(7-68)

2: 0.7

donde ~ es el valor del coeficiente de amortiguamiento viscoso de la estructura

expresado en porcentaje. El valor del desplazamiento mximo del terreno, d g , se puede
determinar por medio de la siguiente expresin:
(7-69)

El Eurocdigo 8 trae un espectro de diseo reducido por efectos de respuesta en el

rango inelstico, al que denomina espectro de diseo para anlisis lineal. El espectro se
reduce por medio de un coeficiente de comportamiento q. El coeficiente de
comportamiento q corresponde al cociente entre las fuerzas ssmicas que la estructura
experimentara si su respuesta fuera totalmente elstica, con un coeficiente de
amortiguamiento de 5% del crtico, y las fuerzas ssmicas mnimas de diseo, cuando
ste se realiza utilizando un modelo matemtico elstico. Este espectro de diseo est
definido de la siguiente manera:
Para O~ T ~ TB

280

II

s, (T) = a . S

[1

~ -( ~; -1)]

(7 -70)

---..,

Para TB :=:; T:=:;; Te

Sd(T)=

'--'~.~'
VNIVEASIOA~~!CI(lNt!1. n~ INGENIEflIA

a.s.~

fACULTAP PE 1tC~j)lOGiA ~E I.A CON5TNUCIO~

(7-71)

CENTRO DE OOCUf.ENTA.CION

Para Te :=:; T :=:; Tn

[T

S (T) = a . S . ----!!... ~]k

Para TD:=:;;T

d1

~ 0.20

[T ]k [T I"

(7-72)

d1

/3 T:
Sd(T)=a'S'q-'

.;

~0.20a

(7-73)

donde:
Sd(T)

ordenada del espectro de diseo como fraccin de la aceleracin de la

gravedad
coeficiente de aceleracin, igual al cociente entre la aceleracin del terreno de
diseo, a g, y la aceleracin de gravedad, g (a = ag/g)
coeficiente de comportamiento
exponentes que afectan la forma del espectro para perodos de vibracin
mayores que Te YT D respectivamente.
Tabla 7-28 - Valores de

k d 1 y k d2

Clase de
suelo

k d1

k d2

213

5/3

213

5/3

213

5/3

7,8 Comentarios sobre la seleccin de los movimientos ssmicos de diseo

Es evidente de la presentacin realizada a travs del Captulo que existen numerosas
maneras de enfocar la definicin de los movimientos ssmicos de diseo, y que dentro
del proceso intervienen numerosos aspectos, estudiados, a su vez, por diferentes
disciplinas de la ciencia y la ingeniera. Es por lo tanto de vital importancia que el
objetivo de definir unos movimientos ssmicos de diseo, en el sentido amplio general
de producir una respuesta adecuada de la edificacin ante la excitacin ssmica, no se
pierda de vista. El criterio y experiencia en el tema de todos y cada uno de los
profesionales que participen en la seleccin y justificacin de los movimentos ssmicos
de diseo, es un aspecto sin el cual es imposible obtener resultados adecuados.

281

L.J"I!.lIltf( l( ..__.~l' U.,

,llU ll'

\ll"

~ ..

'

".

10
/

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/
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~w ~/x/';x

0,5

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~X

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~V

0,005

~~~

\.V~K<

~'X

'X

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~,-"'\-~

Velocidad
(mis)

x"
/1 -,

/ '-

x
'>V/K

0P5<V!)<

/
0<

~W

~~

,y

x
00).(6/1<

0V5<i/l>

/ -.

7>

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'>V/K

/;:;:05<:/':<

/"

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/,

V<

'>v::

r>
// /:xVi><

10"V

"X

~V

) 0.11Q, 1 9
<,

0.001
0.01

0.05

0.1

0.5

Perodo T (s)

Figura 7-41 - Papel tripartita espectral

10

50

SECCION-H

SISTEMAS DINAMICOS DE
VAlnOS
GBllDOS DE LIBERTAD
S

Introducci/m al anlisis matricial de estructuras

9
Anlisis matricial avanzado y elementos finitos
10
Ecuaciones de equilibrio "',n,ir,,,i;,-o
11
Idealizacin dinmica de la estructura
12
Formulacin del anlisis modal
13
Mtodos numricos en el anlisis modal
14
.A.nlisis modal cronoloqico
15
Anlisis modal espectral

--------------_ _ - - ..

Capitulo S

Introduccin al anlisis
matricial de estructuras

8.1 Definiciones
8.1.1 Introduccin

Con el fin de plantear un lenguaje propio para manejar sistemas dinmicos de varios
grados de libertad se ha incluido el presente captulo introductorio al anlisis matricial
de estructuras. Este tema est cubierto en excelentes textos de anlisis estructural a los
cuales se remite al lector que quiera profundizar sobre l. Dentro de los textos que
pueden consultarse, se recomiendan los siguientes: [Cook, Malkus y Plesha, 1989],
[Gerstle, 1974] , [Ghal y Neville, 1989], [Harrison.1973], [Holzer, 19851, iLaursen,
1978], [Livesley, 1964], [McGuire y Gallagher, 1979], [Norris, Wilbur y Otku, 19761.
[Prezemienniecki, 1968], ISack, 1984 y 1989], [Schoidek, 1980], [Schueller, 1990),
[Sttaford-Smith, 1991[, i'Taranath, 1988], [Timoshenko y Young, 19651. [Uribe, 1991],
[Vanderbilt, 1974], y [Weaver y Gere, 1990J.
El anlisis matricial de estructuras no es nuevo a la ingeniera estructural, sus primeros
desarrollos tuvieron lugar durante el siglo pasado pero realmente su aplicacin prctica
ocurri con la aparicin del computador digital, a partir de finales de la dcada de
19 SO. Hace algunos aos se consider novedoso, pero dado la popularidad que
adquirieron algunos programas de computador que utilizaban esta metodologa, tales
como STRESS [Fenves et at., 1964] y ~TRUDL [Logcher, ei at., 1968]; su utilizacin se
convirti en rutinaria, y puede afirmarse que hoy en da prcticamente no se realiza un
anlisis estructural sin emplearla, no con estos programas, pero s con sus
descendientes directos. Este aspecto refuerza el nfasis de que el ingeniero debe
conocer sus fundamentos del anlisis matricial, y especialmente sus limitaciones. Se ha
resistido aqu la tentacin de denominar el presente captulo "Anlisis por el Mtodo de
Elementos Finitos", del cual el anlisis matricial es un subconjunto. El desarrollo del
mtodo de los elementos finitos se inici en la dcada de 1960 y cada da ocurren
mayores avances en l, no obstante en su aplicacin en casos prcticos del da a da en
ingeniera estructural, muy pocas veces se puede ejercer el criterio que deben aplicar los
ingenieros en todas las labores que adelanten, pues se confunde muchas veces el
comportamiento de la estructura propiamente dicha con el comportamiento que
describe el modelo matemtico de ella, llevando al ingeniero a tomar decisiones erradas
que muchas veces se habran podido evitar utilizando sentido comn. En el Captulo
siguiente se presentan los fundamentos del mtodo de los elementos finitos y sus
aplicaciones prcticas en el anlisis de estructuras de edificaciones.
Para facilitar el uso del anlisis matricial en casos de ejemplos y ejercicios que exceden
lo que es posible realizar manualmente, se recomienda el uso del programa de
computador CAL91 [Wilson, 79911 el cual fue desarrollado por el profesor E. L. Wilson
de la Universidad de California en Berkelcy, para la enseanza del anlisis matricial y la
dinmica estructural.
286

uunic estructural aplicada al diseo ssmico

1.2 Alqebra lineal
Matriz - Es una tabla o arreglo rectangular de cantidades numencas o expresiones

matemticas que se pueden representar por medio de un solo smbolo. Por lo tanto:

[A] m,n =

a 11

a 12

a 13

a 21

a 22

a 23

a 31

a 32

.. ,
...

alo
a 20

...

a 33

:
amI

a m2

(8-1)

a 30
;

a m3

...

amo

Esto significa que se ha escogido [A] como el smbolo para representar el arreglo o tabla
de ID por n elementos donde aij es el elemento localizado en la fila i y en la columna j.
Los subndices ID y n en [A]m,n indican que la matriz [A] tiene ID filas y n columnas. En
general los subndices de tamao se omiten y el hecho de que el nombre aparezca entre
corchetes rectangulares indica que se trata de una matriz.
Matriz cuadrada - Es una matriz donde

ID

= n.

Matriz diagonal - Es una matriz cuadrada donde los trminos que estn fuera de la

diagonal son cero:

O

hu

b 22
O

...

...

ti

b 33

.,.

(8-2)

:
'"

b mo

Matriz unitaria - Es una matriz diagonal donde todos los trminos de la diagonal son

iguales

2.

la unidad. Se describe como [ 1 ] o matriz identidad.

1 O O .oo O
O 1 O oo. O

[1] 0,0

= O O 1
:

... O

(8-3)

O O O

... 1

Matriz simtrica - Es una matriz donde aij

:..= aji'

Matriz nula - Es una matriz donde todo los trminos son cero.
Vector - Es una matriz donde ID o n son uno. El hecho de que el nombre del vector
aparezca entre corchetes, {A}, indica que es un vector.

(8--0

8 Introduccin al anlisis matricial de estruct II

Determinante - Es una tabla o arreglo cuadrado de elementos o expresiones. El hecho

de que el nombre aparezca entre lneas verticales, IAI, indica que se trata de un
determinante. La diferencia fundamental entre un determinante y una matriz es que el
determinante al expandirlo tiene un valor numrico, mientras que las matrices no
pueden ser reducidas a un valor nico. Cuando una matriz [A] es cuadrada se puede
hablar de su determinante como IAI.

I
I

aH

a l2

a 13

a 14

a 21

a 22

a 23

a 24

a 31

a 32

a 33

a 34

a 41

a 42

a 43

a 44

(S-5)

El menor de un elemento, aij. de un determinante IAI de tamao n es el determinante de

tamao n-l obtenido al tachar la fila i y la columna j del determinante original.
El cofactor de un elemento, aij, de un determinante IAI de tamao n es el determinante
de tamao n-I obtenido al tachar la fila i y la columna J del determinante original,
multiplicado por el trmino (_l)i+j .

8.1.3 Operaciones con matrices

Suma - Se realiza sumando los trminos correspondientes en cada matriz, entonces:
(S-G)

implica que:
(8-7)

por lo tanto es evidente que para poder realizar una suma entre matrices
tienen que ser del mismo orden m por n. Por ejemplo:

[B]=[mJ

[Cl=[;~]

[B] y [C]

~S-8)

entonces para

Resta - Se realiza restando los trminos correspondientes en cada matriz, entonces:

[A]

= [B] [C]

(S-lO)

implica que:
(8-11 )

por lo tanto es evidente, tambin, que para poder realizar una resta entre matrices [A],
[B] Y [C] tienen que ser del mismo orden m por n.

Transposicin - La transpuesta de [A] es [A]T donde T indica que se transpuso [A].

Entonces para cualquier i y j:

--------------------------

hruunica estructural aplicada al diseo ssmico

(8-12)

a!.
=a
1,.)
.1,1

por ejemplo:

[A]"

=[~]

. . =lmJ

(8-13)

[AK,

Multiplicacin de matrices - El producto de [A] por [B] es [C] donde:

x [B] o,p
[c]m,p = [A]m,o..

(8-14)

donde cada termino de [C] est dado por:

n

e, . = "'(a.
k.J

1, k "

I,J

(8-1 S)

b k d.)

k=l

El nmero de columnas n en [A]m,n debe ser igual al nmero de filas en [B]n,p. Por
ejemplo

[C]2,3 = [A]2,3 [B]3,3

[H*JxlHffiJ

=[1, 1- 3 2 + 5 . 3

1 7 - 3 5 + 5 1 1 2 - 3 3 + 5 . O]
21+J2+03 27+15+01 22+13+00

=[~]
4 1191 7
En el caso anterior se dice que [Al premultiplica a [B] y que [B] postmultipica a [Al

El producto de la matriz [A] por el

escalar k es una nueva matriz [B] donde cada trmino de [B] es el trmino
correspondiente de [A] multiplicado por k

Multiplicacin de una matriz por un escalar

Inversion - La divisin como tal no est definida como una de las operaciones de
lgebra lineal. Pero una alternativa, cuando se trata de matrices cuadradas, es
multiplicar por el inverso. Si denominamos el inverso de una matriz [A] como [Ar 1
entonces planteando el siguiente sistema de ecuaciones simultneas:

[A][x] = [c]

(8-16)

Para obtener [x] podemos premultiplicar la ecuacin (8-16) por [Ar 1 obteniendo:
(8-17)

288

R Introduccion al anlisis motricial de estructuras

que se

COll\ ierte

en:
(8-18)

Por lo tanto la solucin de un sistema de ecuaciones simultneas se obtiene

multiplicando la inversa de la matriz de coeficientes de las incgnitas por la matriz de
trminos libres. Existen numerosos mtodos de inversin de matrices, cuya descripcin
se sale del alcance de esta breve introduccin al lgebra lineal. La persona interesada en
el tema puede remitirse a numerosas referencias, dentro de las cuales se cuentan:
[Akivis y Goldberq, 1972], [Bathe y Wilson, 1976], [Bathe, 1982, 19961, [Bradley, 1975],
[Carnaham, Luther, y Wilkes, 19691, [Crandall, 1956], [Deif, 1982], rFaddeeva, 1959],
[Froberg, 1965], [Hammiong, 1962], [Hildebrand, 1965 y 1974], [james, Srnith, y
Waldorf, 1985], [jensen y Rowland, 1975], [jennings y McKeown, 1992], [Kreyszig,
19931, [Marcus y Mine, 1972], [Mostrow y Sampson, 1965], [Nicholson, 19861, [Shlov,
19771, [Strang, 1988], y otros.
Cuando una
determinante
caso especial
que la matriz

matriz no tiene inverso se dice que es singular. Que el valor del

de la matriz sea cero es prueba de que la matriz es singular. Existe un
en el cual la transpuesta de la matriz es su inversa, en este caso se dice
es ortogonal. Para una matriz ortogonal:
(8-19)

Particin de matrices - Consiste en dividir la matriz en submatrces para asi poderlas

tratar como elementos independientes en operaciones de lgebra lineal. Para poder
realizar operaciones con submatrices debe tenerse cuidado que stas sean conforrnales,
o sea que tengan dimensiones compatibles. Se procede de la siguiente manera:

[A][B]=[C]

(8-20)

Particionando [A] Y [B] as:

[][li] = [Al

~ A2][~~]

= ([A)[Bd) + ([A 2][B 2 ])

(8- 2l)

= [C l]+[C2 ]
=

[c]

Por ejemplo:

'\

1-1] )

2:39

Iinrnica estruct ural aplicada al diseo sismico

Leyes y propiedades:
Ley conmutativa - La suma de matrices es conmutativa, pero no la resta:
[B] + [e] = [e] + [B]

(8-22)

[D] [E] "# [E] - [D]

(8-23)

y la multiplicacin de matrices tampoco lo es:

[B] [e]

'* [e] [B]

(8-24)

Ley asociativa - La ley asociativa es valida tanto para suma o resta como para
multiplicacin:

[A]+([B]+[e]) = ([ A]+[B])+[e]

(8-25)

[A] ([B] [e]) = ((A] (B]) (e]

(8-26)

Ley distributiva - La ley distributiva es valida:

[A] ([B]+ [e]) =[A][B]+ [A][e]

(8-27)

Las siguientes propiedades de las operaciones entre matrices son tiles:

(8-28)

(8-29)

(8-30)

(8- 31 )

En las dos ltimas expresiones debe notarse que el orden de las matrices cambia en el
lado derecho,

8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores

Para efecto de algunas de las deducciones que se presentan es conveniente presentar
algunas propiedades de los vectores y los espacios vectoriales.
Un punto en el espacio es un objeto geomtrico, que al existir un sistema de
coordenadas espacial, se puede describir por medio de sus coordenadas. Un vector es
un segmento dirigido de lnea el cual tiene un punto inicial y un punto final. Si

240

8 Introduccin al anlisis matricial de estructuras

disponemos de un sistema de coordenadas cuyos ejes son mutuamente perpendiculares

esto se conoce como un sistema de coordenadas cartesiano.
Si tenemos un vector {a} obtenido de dirigir un segmento de lnea del punto inicial p al
punto final q, y las coordenadas, en el espacio de p son (Xp, Yp, zp) y las de q son (Xq, Yq, Zq),
entonces las componentes de {a} con respecto al sistema de coordenadas cartesiano
son:
(8-32)

Por definicin la longitud del vector {a} se representa como lal y corresponde a la
distancia entre p y q, la cual se obtiene por medio 'del teorema de Pitgoras como:
(8-33)

El producto punto de dos vectores se define como:

(8- 3-1)

donde 'Y es el ngulo entre los dos vectores medido cuando sus dos puntos iniciales
coinciden. De aqu se deriva la propiedad de que dos vectores son perpendiculares u
ortogonales si su producto punto es cero.
El producto cruz de dos vectores se define como:

(8-3 S)

y el vector {e} es un vector perpendicular al plano que conforman los vectores {a] y [b} Y

sigue la regla de la mano derecha con respecto al orden de la operacin, o sea que al
colocar la parte inferior de la mano derecha sobre el plano que conforman los dos
vectores y girar la mano del primero al segundo, la direccin positiva de {e} es la que
tiene el dedo pulgar. Adems la magnitud del vector {e} es igual al rea del
paralelogramo que conforman los vectores {a} y {b} al ser utilizados como lados
adyacentes del paralelogramo.

8.2 Sistemas de coordenadas y su transformacin

Para efectos del anlisis matricial, se definen dos sistemas de direccin positiva de las
fuerzas y de los desplazamientos de la estructura. Estos sistemas los denominaremos
sistema de coordenadas local cuando se trata de fuerzas y deformaciones referidas con
respecto a los ejes propios del elemento y sistema de coordenadas global cuando estn
referidas a ejes de la estructura como un conjunto. En las presentes notas se utilizarn
letras minsculas para referirse a propiedades expresadas en el sistema local y letras
t-.IAYUSCUL-\S para referirse l propiedades expresadas en el sistema GLOBAL.
Para entender mejor estos conceptos supongamos el prtico mostrado en la Figura 8-lo
Este prtico esta sometido a unas fuerzas externas. Si realizamos un anlisis de la
estructura, por cualquier mtodo convencional, encontraremos los desplazamentos de

241

tinmica estructural aplicada al diseo ssmico

los nudos de la estructura y las fuerzas internas en los elementos. Si hacemos cuerpo
libre de los elementos, encontramos que cada uno de ellos tiene en sus extremos unas
fuerzas axiales, unas fuerzas cortantes y unos momentos flectores. Estas fuerzas deben
estar, y estn, en equilibrio con las fuerzas externas que obran sobre el elemento. De
igual manera si hacemos cuerpo libre de los nudos de la estructura encontraremos que
tambin estn en equilibrio y que las fuerzas que les llegan son iguales, pero se signo
opuesto a las de los extremos de los elementos.

0~~

-<h

Figura 8-1 - Fuerzas externas y fuerzas internas en una estructura

Es evidente que para poder comprobar el equilibrio de los nudos debemos transformar
las fuerzas que les llegan de los elementos en sus componentes horizontales y
verticales (con los momentos no se presenta este problema pues estn referidos al
mismo eje perpendicular al plano del prtico tanto en los elementos como en los nudos)
para poderlas sumar. En este caso las fuerzas, tal como se expresan en los extremos de
los elementos, estn en cada uno de ellos en un sistema de coordenadas propio, que es
el sistema local. En los nudos hemos utilizado un sistema de coordenadas que es el
mismo en todos los nudos y este sistema corresponde al sistema global de
coordenadas.
fy

! sistema local

~\y

(e)

(a)

(d)
Figura 8-2 - Sistemas de coordenadas local y globtil

En la figura 8-2(a) se muestra uno de los elementos de la estructura con su sistema

local de coordenadas y sus fuerzas en los extremos expresadas en este sistema. En la
Figura 8-2(b) se muestra el mismo elemento con el sistema global de coordenadas y sus
fuerzas en los extremos expresadas en el sistema global. En la Figura 8-2(c) se muestra
el nudo del centro de la estructura cuando le llegan las fuerzas en el sistema local de

242

8 introduccin al anlisis riatricia de estructuras

cada elemento y en la Figura 8-2(d) el mismo nudo con las fuerzas llegando en el
sistema global. Es evidente que el equilibrio del nudo se puede comprobar de una
manera sistemtica cuando las fuerzas estn expresadas en el sistema global. Por otro
lado el diseador en general requiere que las fuerzas en los elementos estn expresadas
en trminos de fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos torsores y momentos
flectores, y todas ellas estn definidas en el sistema local. Debe quedar claro adems
que no se trata de sistemas de coordenadas en un sentido estricto, pues realmente lo
que nos indican es la direccin positiva de las fuerzas y deformaciones dentro de los
elementos o en toda la estructura. Aunque en la discusin anterior se utiliz un prtico
plano como ejemplo, lo presentado es vlido tambin para estructuras tridimensionales.
La presentacin inicial se realizar para prticos planos y posteriormente se
in u oducrn los otros tipos de estructuras no planares. En resumen es evidente que es
necesario disponer de una manera de transformar de un sistema de coordenadas al otro
de una forma sistemtica. En la Figura 8-3 se muestra un elemento de prtico plano con
los dos sistemas de coordenadas y su relacin entre ellos.
y

z ~ sistema local

sistema global

z~~

- ; t : -X'

---- ----

::)

----

X'

Figura 8-3 - Elemento de prtico plano en coordensdas locales

Los dos sistemas de coordenadas, local y global, son sistemas de mano derecha. El
sistema local siempre se define con el eje x a lo largo del eje longitudinal del elemento,
En el elemento se han denominado sus extremos como a y b (vase la Figura 8-3). El
sentido positivo del eje x local es el sentido que se tiene al ir del nudo a al nudo D, por
esta razn se ha marcado una flecha en el centro del elemento que apunta en esa
direccin. Posteriormente se ver que esta es la nica definicin que se necesita para
describir el sistema local en estructuras planares. El eje y local siempre tiene su sentido
positivo hacia la izquierda al ir en la direccin positiva de x. El eje z local se obtiene con
la regla de la mano derecha y es perpendicular al plano que conforman x y y. El eje z es
positivo saliendo del plano del papel hacia el observador. En el sistema global el ~je X
puede tener cualquier orientacin en el plano del papel, pero lo usual es que sea
horizontal. Los ejes Y y Z globales se definen a partir del eje X de la misma manera que
sus homlogos locales. El ngulo ex (vase la Figura 8-3) se define como el ngulo que se
describe al ir del eje x local al eje X global, y es positivo en esa direccin.
sistem~

sistema local

global

;fysen ex
fycosex

fxcos ex
Figura 8-4 - Transformacin de local a global

Tenemos las fuerzas f r, Y r, en el sistema local mostrado en la Figura 8--1:. Utilizando el

ngulo ex podernos encontrar las componentes de las tres fuerzas sobre los ejes del
sistema global, las cuales tambin se muestran en la figura. Por lo tanto:
Xl

248

-----------------

Jillmica estructural aplicada al diseo ssmico

+ f y sen a
-fx sena + f y cosa
f x cosa

(8-36)

si definimos:

(8-37)

y buscamos una matriz [A] tal que:

".

{F}=[A]{f}

(8-38)

de las expresiones en (8-36) podemos ver que:

l}

(8-39)

por lo tanto
cos a

[1.,]= ~na
[

sena

(8-40)

cosa

Adems podemos probar que la matriz [A] tiene la propiedad de que es ortogonal, o sea
que su transpuesta es su inversa:
(8-41 )

Esto quiere decir que si premultiplicamos ambos lados de la ecuacin (8-38) por [A]T
obtenemos:
(8-42)
entonces:
(8-43)

sea que por medio de la matriz [A] podemos transformar las fuerzas que se
encuentran en el sistema local a fuerzas en el sistema global, ecuacin (8-38), e
igualmente por medio de la matriz [A]T podemos transformar las fuerzas del sistema
global al sistema local, ecuacin (8-43).

244

('j

1IIfrO(lIlCC/O/l (ti U1UlIIS/S l/1ll/.r1CHI/

(1('

escruccuru

Ejemplo 8-1
TeV1ef1tOS eL eLenteVl,to ete IUt rJrtico pLl/l.vw f1tOstmclo en LI/l. FiglUCL 8-5, con LI/l.SjI1.erZI/l.S etl/l.etl/l.S ef't
SItS extremos a 0 b. !:1 qlterenws trDUtsjonnar Las jlterlas en s/tS extremos eteL sistelnl/l. LocaL
f1tOStTI/l.etO u Itl1, sistcvHa gLobl/l.L q/1.C nene SIl. eje X lLOrizmttaL

3m
y

N~t~GIObal

II

II

Figura 8-5 - Ejemplo 8-1 - Elemento con sus fuerzas en coordenadas locales

Los vectores (;ir JI1,CrLI/l.S ocates eIt Los extre mos a !:1 b son:

EL ftljO a se ouene deL arcoscno de 3/5 0 es 36.870. EL ltg/o es negativo rJl1.es Ylor
dgivLicilt a vu ete LOCl/l.L u gLobl/l.L. Por Lo ta/tto: cos a= 4/5 = 0.8 L! "en a = -3/5 = -{).6 0 La
ml/l.triz [A.] es:
0.8 -0.6 0]
0.8

[A.] = 0.6
[

Ll/l.sJIH:'rlaS eVL coorvLe/tl/l.vLl/l.s gLobaLes cteL extremo a eteL cLemeltto son:

{Fa} = [A. ]{fa} =

0.8 -0.6 0] { SO ] {-20]

0.6 0.8
100 = 110

o LasJ/1.erll/l.s en coorvLeltl/l.vLas gLo~JaLes

500

500

vLeL extremo b vLcL eLCI1'U'ltto

SOl1.:

J
20kN

Figura 8-6 - Ejemplo 8-1 - Fuerzas del elemento en coordenadas globales

111

245

Dininicu estrud ural aptlcadu al diseo ssmico

B.3 Matriz de rigidez de un elemento de prtico plano

Primero determinaremos la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales y
posteriormente la transformaremos del sistema de coordenadas local a global. Para
establecer las relaciones entre las fuerzas en los extremos el el elemento y los
desplazamientos tambin en sus extremos utilizaremos la ecuacin de pendientedeformacin, la cual indica que para un elemento en estado de deformacin, los
momentos en los extremos que mantienen esta deformacin estn dados por las
siguientes ecuaciones:

. (8-4-1)

II
i

I
Donde:
M,
momento en el extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario.
M,
momento en el extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario.
E
mdulo de elasticidad del material del elemento.
1
momento de inercia de la seccin del elemento.
L
luz del elemento.
ea
giro del extremo a del elemento. Positivo en el sentido contra horario.
eb
giro del extremo b del elemento. Positivo en el sentido contra horario.
<p
pendiente de la lnea que une los extremos a y b del elemento, medida con
respecto a su situacin original indeformada. Positiva en el sentido
contra horario.
M~ y M~ son los momentos de empotramiento de las cargas externas dentro del
elemento en los extremos a y b respectivamente.

situacin original
del elemento

L
Figura 8-7 - Parmetros de la er-uacin de pendiente deformacin

Cuando a un elemento, que est en un estado inicial sin esfuerzos, se le aplican unas
fuerzas en sus extremos, estas fuerzas producen una situacin de deformacin interna
del elemento y desplazamientos en sus extremos con respecto a su situacin inicial.
Esta situacin de deformacin del elemento se mantiene mientras permanezcan las
fuerzas que se aplicaron en sus extremos. Si estas se retiran el elemento vuelve a su
situacin original.
El elemento de prtico plano tiene la posibilidad de recibir en cada uno de sus extremos
una fuerza axial colineal con el eje del elemento, una fuerza cortante transversal al
elemento y un momento flector. Esto nos conduce a un total de seis fuerzas externas
que se pueden aplicar. Si estas seis fuerzas se conocen, es posible determinar las
246

R Introduccion al anlisis matricial de es(rllc(llrw

fuerzas internas del elemento en cualquier punto con ellas, pues al disponer de ellas es
como tener un elemento isosttico.
Por otro lado la situacin de deformacin interna del elemento se puede describir por
medio de tres tipos de desplazamiento en cada uno de sus extremos, a saber: una
deformacin colineal con el eje longitudinal del elemento, una deformacin transversal
a este eje y un giro con respecto a la posicin original del eje. Esto nos lleva a un total
de seis posibles desplazamientos en los extremos del elemento. Todos los
desplazamientos y deformaciones internas del elemento se pueden describir con base
en estos seis desplazamientus.

En la Figura 8-8 se muestra un elemento de prtico plano en su posicin original

indeformada y en la posicin deformada. Adems se muestran las fuerzas que
producen y mantienen este estado deformado. Tanto las fuerzas como los
desplazamientos tienen la misma nomenclatura, donde la primera letra del subndice
hace referencia al extremo del elemento (a o b) y la segunda letra a la direccin en el
sistema local de coordenadas (x, y o z),
/'

~z

a
desplazamientos

fuerzas

Figura 8-8 - Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de prtico plano

Estamos interesados en buscar la relacin que exista entre las seis fuerzas y los seis
desplazamientos. Esta tiene la siguiente forma:

donde [k] es la matriz de rigidez del elemento. Uno de los procedimientos de obtencin
de la matriz de rigidez consiste en imponer una deformacin unitaria a uno de sus
grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados
de libertad. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los
trminos correspondientes de la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a
partir de la situacin sin esfuerzos del elemento. La ecuacin (8--45) queda entonces as:
k axax

k axay

k axa z : k axbx

axby

k axbz

U ax

k ayax

k ayay

k aya z : k aybx

k ayby

k aybz

u ay

k azax

k azay

k azaz : k azbx

k azby

k azbz

u az

k bxax

k bx ay

k bx bz

U bx

k byax

k byay

k bxaz : k bxbx
k by az : k bybx

k b x by
k by by

k by bz

u by

k bzax

k bzay

k bzaz

k b zby

k bzbz

U bz

-----1------

!k

bzbx

(8-46)

donde los subndices de cada trmino de la matriz de rigidez se refieren el primero al

terrnno de fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. As por ejemplo el
trmino k bxay indica que est relacionando la fuerza en el nudo b direccin x, f bx
generada por un desplazamiento del nudo a en la direccin y, lL.y Por lo tanto:

247

'Jilllllica estructural aplicada al diseo ssmico

(a) Definimos as las fuerzas cuando

desplazamientos son cero.

l, teniendo en cuenta que todos los dems

llax =

situacin
original

L
<,

A, E, 1

,.------...,.-p

p.~..
Figura

8-9 -

Desplazamiento unitario en el grado de libertad u ax

Si se induce un desplazamiento A en el grado de libertad Uax hay necesidad de imponer

las fuerzas P mostradas en la Figura 8-9 para poder mantener esta deformacin. El
esfuerzo en el elemento es:
P

(8-47)

0"=-

y la deformacin unitaria que induce este esfuerzo es:

O"

(8-48)

E=-

por lo tanto la deformacin axial total del elemento se calcula as:

PL

O"

A= fEdx=EL=-L~o
E
AE

(8-49)

P= AE_A
L

(8- 50)

dado que A es una deformacin unitaria, tenemos:

k axax = P =

AE

k bxax = - P = -

AE

(8-51)

Como la deformacin axial no induce reacciones en los otros grados de libertad, todos
los dems trminos de la primera columna de [k] son cero.
La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va as:
AE

L
O

-L
O

(b) Ahora hacemos

k axaz

k ax by

k axbz

k ayay

k ayaz : k aybx k ayby

k azaz LI _____
k azb x
_____

k aybz

~_aE'L

--E-

I
I

k axay

k axbx

k azb z

~~~Iry-

-----

k bx bz

k bxay

k bxaz

k bxbx

k bxby

k byay

k byaz

k bybx

k by by

k by bz

k bzay

k bzaz

k bzbx

k bzby

k bzbz

lla y =

1 Ytodos los dems desplazamientos son cero.

248

(8-52)

8 Int roduccion al anlisis matricial de estructuras

L
a+----~---"'+b
f ay

situacin
original

Figura 8-10 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad llay

Tenemos, entonces, la siguiente situacin expresada en trminos de las variables de la

ecuacin de pendiente deformacin:

~b
Mb
Figura 8-11 - Fuerza en los extremos

De acuerdo con la anterior:

(8-53)

Pero <p =-ML Y L\=1 por io tanto <p = -11L Yentonces:

Tomando momentos en a obtenemos:

(8-5;))

Sumando fuerzas verticales:

(8-56)
Entonces los coeficientes de la segunda columna de la matriz de rigidez son:
k bxay =

12EI

12EI

k ayay = - - u

kbyay=---u

k azay

6EI

6EI

k bzay = L 2

L2

La matriz mostrada en (8--16) hasta este momento "a as:

249

'Hnmica estruct ural aplicada al diseo ssmico

I

AE

--

k axaz

12EI

AE

---

k a yaz : k a ybx

k a yby

k a ybZ

k azaz : k a zb x

__IL_

k bxaz : k bxbx

12EI

6EI

Uaz =

byaz

: k by bx

k azb y k a zb z
----- ----k bxby k bxbz
k by by

k bybz

k bzby

k bzbz

(8-57)

k bzaz : k bzbx

L2

(e) Ahora hacemos

k a xb z

_____ .1 _____

L3

k a xby

6EI

-----

k a xbx

I
I
I

1 Ytodos los dems desplazamientos son cero.

situacin
original

fax

Figura 8-12 - Desplazamiento unitario en el grado de libertad Uaz

Tenemos la siguiente situacin expresada en trminos de la nomenclatura de la

ecuacin de pendiente deformacin:

Figura 8-13 - Fuerza en los extremos

Por lo tanto:
M = 2EI(W +0 -3 ) = 4EI
a
L
a
b
<P
L
~ = 2EI
O
- ("a
~b + a

lVl b

(8-58)

3)
<P =2EI
--

Tomando momentos en a obtenemos:

(8- 59)

Sumando fuerzas verticales:

v =v =6E!
a
b
L2

(8-GO)

Entonces los coeficientes de la tercera columna de la matriz de rigidez son:

k axaz = O

k bxaz = O

250

8 lntroduccion a! anlisis matricial de estruct l/ros

6EI

k aya z

= 4EI

azaz

6EI

k byaz = - L2

L2

_ 2EI
L

bzaz -

La matriz mostrada en (8-46) hasta este momento va as:

AE
L

1
1
1

k a xbz

k a xbx

k aybz

4EI : k
L

azbx _

1
______ J...

[k]=

k a zby
(8-61)

k bxbz

: k bxbx
1

_ 6EI : k

L2

6EI

2EI

11

bybx

i k bzbx

k byby

k bybz

k bzby

k bzbz

Si hacemos el mismo ejercicio presentado en (a), (b) y (e) para desplazamientos unitarios
en Ubx, by y bz obtenemos la matriz de rigidez, en coordenadas locales, de un
elemento de prtico plano:

AE
L

o : AE
L

1-1

12EI

r!

2EI

o
=

__ .k_

AE

2EI
L

que utilizando la particin mostrada, se puede expresar como:

(8-63)
donde {fa}, {fb}, {Ua} y {b} son vectores de 3 filas y 1 columna y [kaa], [kab] , [k fila ] y [k bb] son
matrices de 3 filas y 3 columnas. Al expandir la ecuacin (8-63) obtenemos:
(8-64)
y

{f b } = [kba ] { u a } + [kbb ] { u b } = {fba} + {fbb}

251

(8-65}

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Estas ecuaciones indican que las fuerzas en un extremo del elemento estn compuestas
por dos partes, una proveniente de los desplazamientos en el propio extremo, y la otra
de los desplazamientos en el otro extremo. Por esta razn:
(8-66)
y

(8-67)

donde {faa } son las fuerzas en el nudo a causadas por los desplazamientos del nudo a, y
anlogamente {fab } son las fuerzas en el mismo nudo a causadas por los
desplazamientos del nudo b. Entonces como regla general {fjj } son las fuerzas en el
nudo i causadas por desplazamientos en el nudo j y se obtienen por medio de la
submatriz [kjj ] , as:
(8-68)

Ejemplo 8-2
Detem'Lftar La InatrLz (~P rigidez de Itlta viga COVL Las siglevLtes rJrGpiedades: L

VVI,

UE

25

GP(}v (25 giuapasmLes = 25000 MPa = 250 000 kgJ/CVV1/ = 2 500000 tovL/m2) . SI1- seccin tielte
0.4 m de alulLO U 0.3 m de aLto. Se ddw detennittar SIl, fl'Latriz de rigidez eu coordeftadiA.s

InmLes.

Los trmJws de La matriz se mLuavL as.:

A =0.4' 0.3

=0.12 m-

1 =0.4 0.3 112 = 0.0009 m

3

AE = u.12 m

25 GPa

= 1 (GN 1m) = 1000000 kN 1m

3m

12EI
L

12 . 25 GPa . 0.0009 m 4
27 m 3

0.01 {GN 1 m) -= 10000 kN / m

6EI = 625GPa0.0009m =0.015(GN/m)=15000kN/m

L2
9m 3
4

4EI = 425 GPa 0.0009 m = 0.03 (GN . m / rad) =30000 kN . m / rad

L
3m
4

2EI = 2 25 GPa . 0.0009 m = 0.015 (GN . m / rad) = 15000 kN . m / rad

L
3m

Por Lo tunto La mutriz de rigLt~.ez es:

252

8 Introduccin al anlisis matricial de estructuras

kN/m
O : -1000 O
O
I
kN/m
-10 15
15 I O
O
I
-15 15 kN mirad
30 I O
O
---- ------- ---- ----r----O I 1000
kN/m
O
-1000 O
O
kN/m
-15
:
-15
-10
O
10
O
I
15 1 O
-15 30 kN -mirad
15
O

O
10
15

1000

Ejemplo 8-3

EL deJ11eltto deL EjentpLo 8-2 se LLevu u Lu posicilt d(jonnudu vVLostmdu en Lu FigltrU 8-14.
Detrr!l1tUr Lusjaerzus necesarias pum J11UIeVLer Lu posicilt deJonnudu.

posicin original

0.0001 rad

Figura 8-14 - Ejemplo 8-3 - Deformaciones en los extremos del elemento

lC'llfl1WS entonces !Jli.e:

0.0002
0.002

{u}= {~~} =

1I

0.0001

-----_.

0.0004

..

_ .~

_~-~~~

..

~'

UNi\ltil~WAD t:~C/(iN;''

DF.lNGfWi'x:lI
,- rl~cLU.~ UF. T::CtWtOG!ii UE LA C{}NS-rm:CION

L~~~!:~~~."r:oG!1~~tNTAC'ON

-0.002
-0.0001

AL IU/l.cer eL prodlt.eto

SOVL kN

Ij

{f}6,1 = [k J6,6{U}6,1 otJtenevltos

Los siglentes resli-Ltudos

Cl1.ij(,tS

lududes

kN'Vlt:

-200
40
61.5
200
-40
l58.5

es
40kN

200 k.N
4

Cv

58.5 kN'm

~ 200kN

61.5 kN'm

40kN

Figura 8-15 - Ejemplo 8-3 - Fuerzas del elemento

Dinmica estructural aplicada al diseo .,;smico

8.4 Principio de contraqradiente

Supongamos que tenemos unas fuerzas aplicadas a un elemento en sus extremos, estas
fuerzas estn descritas por medio de un vector que est expresado en un sistema de
coordenadas local. A este vector lo llamamos {f}. Ahora expresamos estas mismas
fuerzas en un sistema de coordenadas global y a este vector lo llamamos {F}. Adems
conocemos una matriz que nos permite transformar las fuerzas de un sistema al otro.
A esta matriz la llamamos [T], y la siguiente operacin es vlida:
(8-69)
Por otro lado existe un estado de deformaciones del elemento asociado con las fuerzas
que se aplicaron en sus extremos dadas en el vector {f}. Este estado de deformaciones lo
podemos describir por medio de los desplazamientos en los nudos del elemento por
medio del vector {u}, donde las componentes de los desplazamientos estn expresadas
en el sistema local. Anlogamente existe un vector de desplazamientos, expresado en el
sistema global, {U} asociado con {F}. Las fuerzas y desplazamientos estn asociados a
travs de unas relaciones de rigidez, las cuales se pueden expresar para el sistema local
as:

{f}=[k]{u}

.1

(8-70)

y para el sistema global de la siguiente manera:

{F}= [K]{U}

(8-71)

Hasta ahora disponemos de relaciones entre {f} y {F}, entre {f} y {u} y entre {F} y {U}.
Pero no disponemos de una manera de relacionar {U} con {u}. Esta ltima relacin la
podemos buscar de la siguiente manera: sabemos que el trabajo que han realizado las
fuerzas a travs del desplazamiento realizado puede expresarse como (vase la Seccin
1.6):

W,",,~{Ur {Ff

(8-72)
If

y anlogamente como:

w=.!{uV{f}

(8-73)

Estas ecuaciones de trabajo son vlidas siempre que los sistemas de coordenadas
tengan componentes ortogonales, de tal manera que cada componente de fuerza slo
puede hacer trabajo con UD desplazamiento colineal, o sea en la direccin de su propio
eje de coordenadas. Adems el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de
coordenadas, pues observar el elemento estructural con un sistema o con el otro no
vara el trabajo total que se realiza al deformarlo. Por lo tanto W = w y:
(8-74)

Ahora substituyendo la ecuacin (8-69) en la ecuacin anterior y eliminando los

trminos iguales a ambos lados obtenemos:

254

tntroauccion ((1 ((IIallSIS l/laCncw.{ (/e estructuras

(8-75)

o
(8-76)

que al aplicar ([A] [B])T = [B]T [A]T conduce a:

(8-77)

I
I

o sea que hemos probado que la misma matriz de transformacin [T] que se utiliza
para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas, opera para transformar
desplazamientos, pero a travs de [T]T. Esta propiedad se conoce con el nombre de
principio de contraqradienre.

8.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales

En la Seccin 8.3 se dedujo la relacin entre fuerzas y deformaciones para el sistema de
coordenadas local del elemento, como:

{f}=[k]{u}

(8-78)

ahora queremos obtener la relacin anloga en coordenadas globales:

{F} =[K]{U}

(8-79)

Por medio de la ecuacin (8-38) podemos convertir los vectores de fuerzas de un

sistema de coordenadas al otro,

{F} = [1. ]{f}

(8-80)

y gracias al principio de contragradiente sabemos que:

(8-81)

Reemplazando (8-81) en (8-78) obtenemos:

(8-82)
y (8-82) en (8-80):

{F} = [1. ][k ][1. {U}

(8-83)

que es igual a la ecuacin (8-79) y por lo tanto:

[K] = [1.] [k][1. Y

(8-84)

Aplicando la anterior a la ecuacin (8-68) y haciendo las transformaciones apropiadas

obtenemos:

255

mmica estructural aplicada al diseo ssmico

(8-85)

Esto quiere decir que la matriz de rigidez del demento en coordenadas globales es:

(8-86)

Haciendo las operaciones apropiadas obtenemos la siguiente forma de la matriz de

rigidez para un elemento de prtico plano en coordenadas globales:

[K]=p

I3c 2 + 12s2
sc(12-13)
6Ls

6Ls : -l3c 2 -115 2

6Ls
sc(13 -12)
2
2
6Lc
6Lc
sc(13 -12) -l3s _12c
I3s + 12c
2 I
-6Lc
2L2
6Lc
4L I
-6Ls
--------------------------,------------------sc(12-13) -6Ls
-l3c 2 -12s 2 sc(13 -12) -6Ls : I3c 2 + 12s 2
2
2
2
-6Lc
sc(13 -12) -l3s -12c -6Lc: sc(12-I3)
I3s 2 + 12c
2 I
-6Lc
4I!
6Lc
-6Ls
6Ls
2L
sc(12-13)
2

I
I

(8-87)

donde
2

El
P =- 3

13

AL
=-1

s = sen a

c = cos a

ngulo entre el eje x local y el eje X global

Ejemplo 8-4
DetervvLHilLr Lct I'ltcttz ac rigiaez Cl1 cooraeltw,tctS gloLJuLes ael etemento f1tostmdo ev\, Lu Figlirct
8-16. el Citt1l tiene tus siglflttes rrorJieactaes: L = 4 rn. E = 20 GPct. reCl. A = 0.01 fW e iV1ercLct 1
=

01

f'j.t'.

SiSIe .. ie tocst

*Y
Z

4m

global X
\ -~X

local

X~Pa:=900

b
Figura 8-16 - Elemento del Ejemplo 8-4

Se culcltlWl tctS constantes ctsLp =20 GP&-;. O 1 In 1 (4 In)' = 0.03125 GPct/ln' =31 250 kN .
13 =0.01 m: 4: fn'l 0.1

Vii\," = 1.6

sen a = SC/l (90 ) = 10

cos a = cos (90 0 ) = 0.0
0

25fi

In

8 lntroduccion al anlisis
1:1

111(/(

ricial de estruct ltr

tu mutriz de rigidez eft coordeftudus gto~Jutes es:

12

O
1.6
--- ----24
O
[k]= 31250 ---- -----12
O
O

-1.6

24

24 : -12
O
O II O -1.6

24
O

----,---- ---64 : -24

O
32
----,---- ----24 I 12
O -24
___ o

___ o

I
I

O
32 : -24

1.6

64

8.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura

Tenemos una estructura compuesta por elementos del tipo mostrado en la Figura 8-17.
b,,,- extremo b

del elemento
nmero dal elemento

Q)

~ extremo a del elemento

Figura 8-17 - Elemento de la estructura

El elemento i tiene la siguiente relacin entre las fuerzas en sus extremos y los
desplazamientos all:
(8-88)

Supongamos una estructura de la siguiente forma:

fuerzas externas Iludo n

{Po}

---------------

J
Figura So 18 Estructura

Ahora planteamos el equilibrio de nudo n:

257

elementos
nudos

Iinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Figura 8-19 - Equilibrio nudo n

De la Figura 8-19:
(8-89)
pero a su vez

{F~ } = [K ~a ] {U m} + [K~b

{U n}

{F;} = [K;a] {U n}+ [K;b] [u.]

{F;} = [K;a] {Un}+ [K;b] {U q}

(8-90)

reemplazando (8-90) en (8-89) y tomando en cuenta que {U m}

= tUs} =Oobtenemos:
(8-91)

Figura 8-20 - Equilibrio nudo q

De la Figura 8-20:
(8-92)
pero a su vez

{F;} = [K~a] {U n}+ [K~b] {U

q}

{F

a }

[K: ]{U }+[K: HU

a

(8-93)

r}

reemplazando (8-93) en (8-92) y tomando en cuenta que {Ur }

258

=Oobtenemos:

--------------------- 8

Introduccin al anlisis matricial de es' rucllr<ls

(8-94)
reordenando (8-91) Y(8-94) en una sla expresin:

(8-95)

y este es el planteamiento del equilibrio de la estructura en su totalidad, el cual se

puede expresar de la siguiente manera general:

(8-96)
donde {P} son las fuerzas externas a la estructura aplicadas en los nudos libres de
desplazarse, o sea aquellos diferentes de los apoyos, [KEJ es la matriz de rigidez
asociada con los nudos libres de la estructura y {U} son los desplazamientos de estos
nudos libres.
Si en la matriz de rigidez de toda la estructura, tal como se presenta en la ecuacin
(8-95), a cada submatriz de rigidez de los elementos le reemplazamos la nomenclatura
de a y b por la de los nombres de los nudos donde incide el elemento, por ejemplo al
elemento 3 se le reemplaza a por n y b por q, podemos ver que cada submatriz est
localizada en la fila o columna correspondiente a cada nudo n o q. Lo mismo es vlido
para los otros elementos.
Por lo tanto, el proceso sistemtico de obtener la matriz de rigidez de la ('strucUl(1 [KEJ
es el siguiente:
Primero debemos obtener las matrices de rigidez de todos los elemento s de la
estructura en coordenadas globales. Para e! caso de prtico plano, si la estructura tiene
n nudos, la matriz de rigidez total, incluyendo los grados de libertad de los apoyos,
tiene dimensiones de 3n x 3n. Sobre esta matriz de toda la estructura se coloca la
contribucin de rigidez de cada uno de los elementos. Para el efecto podemos trabajar
con subrnatrices de 3 x 3 en cada uno de los nudos.
El elemento i como el mostrado en la Figura 8-17 va del extremo a al extremo b.
Supongamos que el extremo a llega al nudo ID de li' estructura y el extremo b al nudo q
de la estructura. Entonces la ecuacin (8-88) se convierte en:
(8-97)

Entonces cada una de las submatrices de (8-97) aporta su rigidez sumando a la rigidez
existente en el nudo correspondiente, por ejemplo [Kqml se suma a lo que exista en la
submatrz localizada en la fila q con la columna ID como muestra la ecuacin (8-98).

259

--------------

~-

tiumica estructural aplicada al diseo ssmico

1 2 ...

ID

...

'"

... n

J, f -

.,.

nudos

[K~m 1

fK~ql

(8-98)

ID

rK~q]

[K~m 1
...

q
oo.

'"

Ejemplo 8-5
Ddwvvws encontrar Lu Jonnu (;le eftsuvlt!o'JLuje ete Lu
vVLostrudu elt Lu FLgnr;;t 8-21.

fit{'Ltr~z

,(e

rLg~,{ez

de Lu estrltctlUU

0)

Figura 8-21 - Estructura del Ejemplo 8-5

OeA.eto ljli-E' eVL prco I"lLeA.ltO heA.lj tres gruetos etc Li',crtu,{ por ItI1.do. LeA. estmct/ueA. nene elt toteA.L 6
x 3 = 18 gmdos de LiberteA.d. Trub:A.jeA.Vldo con SliI:'JWIo1.trLct's vtt' tres Yior tres. ~)odefitos dpscrLbir LIA.
/!l1.eA.trLz de rigLdez COHtO ltltlA. fitlA.triz ete 6 JLLlA.S por 6 COLltfitftlA.S. dO/tde mdlA. JHu lj mdlA.
COLW1UtIJlo represeltw. tres gruetos etc Li',ertltet.
K 4ha

K~a

K;b

o
o

K: b

K;b

K;' + K;' + K:' + K~b

K;b

K~a

o
o
o

K~a

K~b + K~b + K:'

K;b

(J

o
o

K~a

~b

K 6aa

K~a

K~b

K~a + K: b
K~b
K~b + K~b + K;'
K~a

8.7 Apoyos de la estructura

La solucin de

lID

problema esttico consiste en resolver el sistema:

{F} = [K]{X}

(8-99)

2fW

l/UTU(lllCCIU/1 (11

UIIUII~l~

IIIUlTlCl(l1 (I~ ~~ln{(;lllnl."

en donde se conocen las fuerzas externas aplicadas a la estructura, {F}, la matriz de

rigidez de toda la estructura [K] y se desconocen los desplazamientos de los nudos de
la estructura {X}.
Si se intenta resolver el sistema de ecuaciones simultneas presentado por la ecuacin
(8-99) se encontrara que la matriz [K] es singular (no tiene inverso) debido a que la

estructura no est apoyada y por lo tanto hay necesidad de introducir las restricciones
de los apoyos, los cuales deben conducir a que la estructura sea estable, pues en caso
contrario la inestabilidad de la estructura por apoyos inadecuados conduce a
singularidad de la matriz de rigidez nuevamente. Los apoyos se introducen al sistema
simplemente tachando, en el sistema de ecuaciones, las filas y columnas
correspondientes a los grados de libertad que estn restringidos, con lo cual el sistema
de la ecuacin (8-99) se convierte en:

I
1
I

(8-100)

Ejemplo 8-6
En Lu estntctJuu ad ejel'vLjlJLo 8-5, sl1voner 1Ij11,e Los 'LltaOS 5 lj 6 estrin eI'VLjIJ o truaos , Evu::cllttrur LIAwLutriz ae rigiaez de Lu estmcUuu tntievLdo eVL w,ev,tu estos utJoljos,
Sil'npLmtevLte se Q1tCU'L deL sistel'VLU LlA-sJiLus corresnonreares u Los 1'LltaOS 5 lj 6, lj de LIA- Inutriz
de rigidez Lus dos (timus COLli1'lU'Ll/tS, Por Lo tanto eL sisternu de eC/tUCiOlteS IIjl1,edu us:

Si observamos en detalle el sistema de ecuaciones que representa la ecuacin matricial

(3-99), veremos que en el vector {X} todos los trminos que correspondan a apoyos

tienen un valor de cero, por lo tanto en la matriz de rigidez las columnas

correspondientes a estos apoyos siempre van a ser multiplicadas por cero y por lo tanto
no tiene ningn sentido mantenerlas en la matriz de rigidez de la estructura.
Igualmente no se justificara mantener los ceros de los apoyos dentro del vector de
desplazamientos, por lo tanto las filas correspondientes a los apoyos en el vector {X}
pueden quitarse del vector, comirtindolo en el vector {U}. Estas mismas filas en el
vector de fuerzas {F} corresponden a las reacciones de los apoyos {R}, las cuales son
importantes para quien realiza el anlisis de la estructura y adems permiten verificar
el equilibrio de la estructura y obtener las fuerzas en la cimentacin. Por lo tanto
podemos replantear el sistema mustrado en la ecuacin (8-99) as:
(8-101)

Las matrices [KEOl Y [KROl no son de mters pues van a ser multiplicadas por 0,
igualmente en el vector de desplazamientos podemos eliminar las filas que son cero.
Haciendo estas dos operaciones obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

261
-----------------~
.~

sinmica estructural ap{;Nula al diseo ssmico

(8-102)

que al expandirlo nos conduce a:

(8-103)
y

(8-104)
Con respecto a la ecuacin (8-103) se debe hacer nfasis en que el vector {P}
corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos libres de la estructura, [KEl
es la matriz de rigidez de los grados de libertad libres de desplazarse de la estructura, y
{U} corresponde a los desplazamientos de los grados de libertad libres. Es importante
insistir que este es el sistema de ecuaciones simultneas que se resuelve para
determinar los desplazamientos de la estructura ante .as fuerzas externas. Una vez
obtenidos los desplazamientos {U} utilizando la ecuacin (8-1 (3); por medio de la
ecuacin (8-104) es posible obtener las reacciones de la estructura en sus apoyos {R}.

8.8 Solucin para fuerzas estticas por el mtodo de rigidez

El anlisis de una estructura utilizando anlisis matricial por el mtodo de la rigidez
consiste en resolver el sistema de ecuaciones simultneas representado en la ecuacin
(8-103). En este sistema las incgnitas son los desplazamientos de los grados de
libertad no apoyados de la estructura {U}. Una vez se conocen estos desplazamientos,
es posible encontrar las reacciones de la estructura por medio de la ecuacin (8-104) y
las fuerzas en los elementos, multiplicando estos desplazamientos por las matrices de
rigidez de los elementos. En el disquete que se suministra se ha incluido el programa
ivlATRIQB que realiza este anlisis para estructuras de prtico plano con fuerzas en sus
nudos.

Ejemplo 8-7
Se qlere DLnDLLizDLr por el f'Yttodo de rigideL: lU'tDL VigDL ae lLiez metros de Lt~z. mtpotmau en S/lS
dos extremos Ij con IlVLDL JlterzDL covu:elttmaDL de 100 kN evl, eL centro ae LDL L/u, LDL Cli.DLL se
ml1,estm en LDL Fig/w/t 8-22(DL). LDLS propieciDLaes de LDL secca ue LDL VigDL son Lus sigtCJ'Ltes:

IlterciDL 1 = 0.005 m'. AreDL A = 0.25 vn}

Ij

E = 25 GPDL.

PDLm efectos del wuLisis se dtf.ltelt tres Itlldos COVI1.Q In/testm Lu Figl1rvt 8-22(b). Lo CIlDLL geltem
aos elementos ete 5 111, al' LOVLgitl1,a cactDL liHO. PDLrDL el DLVLl.Lisis se /ttiLizDL LDL ItOmevI.dDLtli.m
f'11.Qstmdu elt Lu mismDLJig/~,m.
Pril1tero se CDLLmLDLIt LDLS mDLtrices al' rigiaez ae Los elenteIttOS, LDLS mules SOIt ignDLLl's aDLdo qnl'
Los elementos tielten LDLS f'Y'LSf'YtDLS propiedDLaes Ij orielttDLcin. EL sistef'1tDL ae cooraeltDLdDLs
ocales de Los ctementos coivu:ide con el sistemDL gLobDLL rJor Lo tanto a es cero.

Entonces.

p = EIIL3 = 1000 kN/I1t

13 = AV/I = 1250
e

cos a

= 1.0

sen a

= 0.0
262

I
I

.,

(i 11l(rO(/ltCCI0l1 ~tl U.'lUIISIS I1WrrlCut/ (te eStntClltrus

lOOkN

<i.
ti

Direccin x del sistema local

/~
o fITJ

(b)

Figura 8-22 - Estructura del Ejemplo 8-7

Id Lvt VVLvttriz de rigiaez ete Los eLef1teHtos es (cooretef'lvtetvtS LomLes = cooretenvtdvts gLo!'lvtLes):
1250

O : -1250

12
30

30

O
----[Kele ] = 1000 x --1250

----

I
I

100 :

-o--ri2:50-

-12 -30 :
50 II
30

O
O

..

5~

5m

Direccin X del
sistema global

-12
-30

30
50
---O

----

12 -30
-30 100

O
O

Ahom tll15CVLfltClS LvtJonnvt eteL eftSvtf1lLvtje de [tl- f1tvttriz ete rigidez de Lvt estractam:

Lvt fnvttriz de rigidez de Los gmdos de Livertvtd Libres [KE] se obteae tltclLvtftdo LIJLS JiLvts Id
coLttf1tftvtS correspOftdieHtes vt Los gmc{os de Libertad restr'Lgidos por Los upoldoS

EL inverso [KEr 1 de esta f1tvttriz es ig/tvtL uL uwerso de S/tS elementos. dvtdo qli,(' es divtg:tuL

X10
-'

O]
O

4.167 X 10-5
O

Sx10-G

Lvt f1tvttriz [KRl pvtm ohtener Lus reVLCTioHes e/t Los vtPOldoS se ov,Ue/te tvtc!Lrli.ndo Lus COLltm/~VLS
de [K] corresr1OHdie ntes vt Los gmdos ac Libe rtvtd vtYOId vtetos Id Lus JiLus corresYIOltCe ntes lJl Los
g mdos de Livw rtvtet Liv' res:

26'8

11 mica

estructural aplicada al diseo ssmico

-1250

O
O

-12
-30

30
50

-1250

----- ----

O
O

___ o

-12 -30
30 50

EL vector dej/terzGts eVL et VLltdo Lillre {P} es:

AlLOYGt resolvemos el sistef11,Gt YJGtYGt OtltevLer Los des/'lLDlZGtf1tielttos {U} deL vutdo Litlre:

Por Lo tGtVLLLJ LGt vigGt se cieJLectGt en eL centro cie LGt Lr1Z 4.167 l11,nt
Lo: GtI'JOljOS se outieltelt de Lelo sig/eftte o/'leYGtcilt:

~Gtcir,,

GtlIGtjO. Lus reGtccim,es Clt

O I

R lx
R 1y
Rlz

50
125

R 3x

R 3l

51)

R 3z

-125

EJt LGt Fig/tYGt 8-23 se m/testmvl IGts reucctones outeltidGts:

125 kN-m

CE

50

kN~;--

f
t

OO

kN

~125kN'm
---3-150 kN

10m

Figura 8-23 - Reacciones obtenidas, Ejemplo 8-7

LGtsjlterzGts en Los elementos se olltelte~ ntftiYJLicGt~da LGt mGttriz de rigidez de mdGt etemento
/"lar eL vector de desI'JLDlZW11,ic~t.os de Los It/tcias Gt "1l1.e LLegGt el eLemeltto. [It este caso dGtda "111-('
eL siStCfltGt LOL:GtL coltcide COH eL gLollGtL. /'laqemos IttiLizGtr LGts I1'lGttrices de Los elementos
OlltCHidGts rJGtrGt eltsGtnlLGtr LGt estr/v:t/i.YGt elt LGt ohtencin de LGts jlterzGts en coordeltGtdGts
locales. P:/tYGt et eLeVlteltto 1. tenemos.

264

o lntroduccin al anlisis matricial de estructuran

o

50
125

=[kl{ ~~} =[kl{ ~~} =[kl ----------O

O

-4.167 X 10O

-50
125

EVL La FLglua8-24 se Vl1JtestravL LasJ/terzas ot'tevdas:

UNlm~~[l~D N~C\(iNAL
fl\CtJLIA~ O~

DE !NGfN!t~IA
m:kCW([Z: DE LA cm,ST~UCION

CENTRO DE 'OCUMErlTACWN
SOkN
Sm
Figura 8-24 - Fuerzas en los extremos del elemento 1, Ejemplo 8-7
P1Ml;t eL

eLel'l'U'vLto 2. tOteVl'Los:
O

-50
-125
O

50
-125

EI'L La F~g/tra 8-25 se Vl'Ll1estral'L LasJ/terzas obtel'Lidas:

Figura 8-25 - Fuerzas en los extremos del elemento 2, Ejemplo 8-7

Es evaente ql1e Los res/tados col'LC/lerdw'L 'JetfectaVltel'Lte COI'L Los resltacios cLlIl:)~cos de La
res~stel'LC~a de mater~aLes. Cjl1e ~1'LdLcaI1. q/le eL 11Wlnento en et a'Jo/jo 'Jara Ima v~ga
empotrada en ~/tS extremos. COI'L Ima JH.erza concentrada en et centro de La Lf1Z es PLl8 = 100 x
10 / 8 = 125 /j Las reaccones en Los a'Jo/jos son P/2 = 50.

Un aspecto que se deduce del ejemplo anterior es la necesidad de disponer de una

manera de obtener las fuerzas en los extremos del elemento en coordenadas locales a
partir de los desplazamientos de los nudos en coordenadas globales. Si miramos la
deduccin de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, Seccin 8.5,
vemos que la ecuacin (8-82) precisamente nos produce ese resultado:
(8-105)
Por lo tanto el primer paso de la transformacin nos da ese resultado. Si denominamos

---------------

265

'Jinmica estructural aplicada al diseo ssmico

(8-10G)

y utilizando la misma nomenclatura de la ecuacin (8-87), para elementos de prtico

plano tenemos la siguiente matriz:

O 11 -~c
O
~s
115
6L : -12s -12c
6L
12c
1
4I! : -6Ls -6Lc 2L2
6Ls
6Lc
- - - - - 1 - - - - - ----- ------------[KT] = P
O 11 ~c
O
-~c
-~s
~s
-12s -12c -6L 1 12s
-6L
12c
2
6Ls
6Lc
2L : -6Ls -6Lc 4L2
-~s

~c

(8-107)

donde
El

P=-L3

AL 2

~=-I-

s e sen a

c=cosa

a = ngulo entre el eje x local y el eje X global

Otro aspecto importante que no se ha resuelto es el tratamiento de las fuerzas externas

localizadas dentro del elemento. El procedimiento para tratarlas es el siguiente. Primero
se calculan las fuerzas de empotramiento en cada uno de los elementos
independientemente. Este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema E pues se
obtiene al fijar o empotrar todos los nudos. Luego tomamos todas las fuerzas externas
aplicadas en los nudos que acten sobre la estructura y a estas fuerzas le restamos en
cada nudo la suma algebraica de las fuerzas producidas por el sistema E en ese nudo. A
este sistema de fuerzas lo denominamos Sistema L, pr-rque en l los nudos estn libres
para desplazarse al aplicar las fuerzas. La estructura se analiza por el mtodo de la
rigidez para las fuerzas del sistema L. La Figura 8-26, adaptada de [McGuire y Gallaqher,
1979], aclara estos conceptos.

bi!",,I!~

.!

Figura 8-26 - Sistemas de fuerza para anlisis esttico por el mtodo de rigidez

Por ltimo luego que se hayan determinado las fuerzas en los elementos con base en las
deformaciones que tuvo la estructura analizada con las fuerzas del sistema L se les
adicionan las fuerzas correspondientes del sistema E. Por lo tanto las fuerzas realmente
aplicadas sobre la estructura son la suma del sistema E ms el sistema L. Las
deformaciones en los nudos obtenidas del anlisis del sistema L son las deformaciones
de la estructura, pero slo en los nudos. Para obtener las deformaciones dentro del
elemento hay necesidad de sumar las producidas por los dos sistemas de fuerza E y L.
En resumen las etapas necesarias para llevar a cabo el anlisis de una estructura por el
mtodo de la rigidez son las siguientes:
26(j

('j

llHrO(/IlCCIOII (U WI(I/lSIS llUllTlCU/l (le estructuras

(a) Se dividen las fuerzas aplicadas a la estructura en dos sistemas de fuerzas, cuya
suma es igual a las fuerzas aplicadas. Estos sistemas son:
Sistema E - Son las reacciones que se obtienen en los extremos de los elementos al
suponerlos empotrados
Sistema L - Son las fuerzas en los nudos que se obtienen al restarle a las fuerzas
externas aplicadas en los nudos, las resultantes en los nudos de las fuerzas del
sistema E.
Una vez definidos los sistemas, para cada elemento i se calcula
del sistema E.

{fE}

(b) Se evalan las matrices de transformacin de coordenadas [1.;] para cada miembro
de la estructura y con ellas se convierten las reacciones de empotramiento en los nudos,
sistema E, de coordenadas locales a coordenadas globales:
(8-108)
(e) Se suman algebraicamente en cada nudo j los {FiE } de cada elemento i que llegue a
ese nudo, para obtener las fuerzas sobre el nudo del sistema E,

{PjE} .

(d) Se encuentra en cada nudo j el vector de fuerzas del sistema L, as:

(8-109)
donde

{Pt} corresponde

3.

las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nudo j.

(e) Se encuentran para cada elemento i la matriz de rigidez [K] en coordenadas globales
y la matriz [KT], ecuacin (8-10?).
(f) Se ensambla la matriz de rigidez [K] de toda la estructura utilizando los [K]

correspondientes, obtenidos en el paso anterior.

(g) Se fracciona [K] en las matrices [KE ] de grados de libertad libres y la matriz [KR ] para
obtener las reacciones en los apoyos.
(h) Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones simultneas para las fuerzas de:
sistema L, siendo {U} las incgnitas,
(8-110)
Se encuentran las fuerzas en cada elemento i en coordenadas locales con base en los
desplazamientos obtenidos en el paso anterior.

(i)

(8-111)
(j) Se encuentran las fuerzas reales en cada elemento

utilizando

en coordenadas locales

{fiEl del paso (a) y {fL} del paso anterior.

(8-112)

267

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

(k) Se calculan las reacciones en los apoyos utilizando:

(8-113)

a estas reacciones hay necesidad de sumarle las fuerzas en los nudos de apoyo
provenientes del sistema E, para obtener las reacciones totales {RT } , as:
(8-114)

Ejemplo 8-8
Se Cjere UltlA.LizlM V!0r el Intodo de rigidez llA. estntctltrlA. n'LOstreA.dlA. en llA. Figl1,r1A. 8-27. Los
cLe/'Vlel'Ltos ef1PVl. L;ts sigelttes prorJie&11l.-tes: El = lOO MNm' = 100000 I<N/,!'t' e l/A = 10/144In'. PureA. eL Ultt.UisLS se /t{izlA. llA. l'lOfl1.fvuJUlJUIA. 11~)sLmd(,o[. en !tJigHJIA.

SO~ ~

12m

..

Direccin X del
sistema global

Figura 8-27 - Estructura del Ejemplo 8-8

Se mlC/a el sisLevVla deJItt'rllA.S E como llA.s reuccones de en'l.j'Jotramieltto de lasjf.terllA.s en tos

e1elnef'l.tos el'l. el sisteH'l.1A. LomL.
f~20kN'm
3

SOkN

---+

10 kN/m

(::JIo-31-'.I-I.......I..,o..........,"".-!-b~~O kN"I1l

120 kN'm

40kN

+--

60kN

60kN

J20kN'm

Figura 8-28 - Ejemplo 8-8 - Reacciones de empotramiento en coordenadas locales de los elementos
Elemento (1)

Elemento

{ff..}={~O} {f~}=J~o}
-120

Se o!oLievl.elt LlA.s /'VllA.trices [A,] de

{f2~ } =~ :O}

l120

l120

travl.~fom'l.lA.cif'L

{fi,} ={ :0 }
-120

' coordeltlA.dus de mda elemento:

2f58

---------------

8 Introduccin al anlisis mal ricial de estruct uras

!'1y

!'1y

tz;o.
';ocal

global

local

global

LL.- .i ;

-.~ X

Elemento 2

Elemento 1

Ii

[11,1]=

O 1 O]

-1

[O

OO

OO]
1 O

O 1

O 1

Se tnutsforvncu'l Lasjnerzas deL s~stevna E de LomL a gLobaL

{Fl~}= [A 1]{ ~O-} ={_~O}

-120

6:}

00}
{Ff.} =[A 2]{ 6 =

-120

120

120

{Fl~}= [Al]{~O} ={~O}

120

120

Se cuLuwt Las jlterLas elt Los Itltdos del sstel'Ha E COn liase elt Las jlterzas (,;jIte LLegwt de Los
eLel1tentos uL Itltdo,
Nltc/,o 1

f-40}

O} r-401

{P:}={F:t}+{F2~}=~ O + 60 =i 60)
l120

120

l240

Nltdo 3

{P E}={F:
3

b}={

6: }

-120

Alwra se cULC/(it el s~stel''Ha dejlwlLas L restando a Lasjlterzus concentradas

j11.erzUS en Los Itluios cieL s~stevJta E:

N/uio 1

_{~O :O}
m-{:} {~}

{P1 ={pt }_{PIE} =~}

L

N/tdo 2

{p,L} = {P{}-{P,'} =

}={

-120

120

26!)

('1'1

Los Itl1,dos Las

Dinumica estructural aplicada al disera ssmico

N/teto 3

Por Lo tanto el sistevnu eteJH.erzus L (j/teetu us:

40kN-fIrri
120 kN'm
[!]

40 kN

----d::4.~----~O~~
o
0!JOkN

60 kN

60 kN

Figura 8-29 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas del sistema L

/\ILOru se cuLCt1-LUlt Lus 11tutricesde rigilliez lIie Los eleme utos. Esto se reuLizu lIie /Htu vez m
coorllienudus 0loll(:es:
ELe 111R 11 lO 1
P = EIIL3 = 57.87 ,N/m
~ = AVII = 2073.6
c=cosa=O.O
s = sen a= 1.0

o Lu Inutriz ete rigilliez lIieL elemento es:

r694.44
O

: -694.44
I 4166.7--r--

120000

1
I

4166.71

-120000

1 1]

4166.7
O
33333 : -4166.7
16667
O
I
---- --- ------- -------1------- -------- ------ = ~'!!1_~~'!!l_
1
I
1
-4166.7 694.44
-4166.7
-694.44
O
O
K ba ! K bb
I
I
-120000
O
120000
O
O
O

4166.7

1666i : -4166.7

33333

o Lu nutriz [KT] es:

O

-120000

694.44

4166.7
O
------- ------120000
O
-694.44

4166.7

4166.7 : -694.44

33333 : -4166.7

--------,------O

-4166.7 : 694.44
16667

: -4166.7

Uef'}tenlo 2
P = EIIL 3 = 57.87 I<N/vn
~ = AVII = 2073.
270

120000

4166.7

16667
O
-------- ------120000
O

-4166.7

33333

Jt.

.A ,1:11..-, 'lJ'lllll-'"-_'-

.... .>'

\..11.'

-7 .. 0.....7 "11.'1.11.'"''

'\._"

Il.'-

.1,.4-.,

'll'

o.},ll' 11.11.'- 1l'1l1l1 'I.._II.__}'

e = cos ex = 1.0
s = sen ex =0.0
La vVl,ulriz de rigidez deL eterncnro es:
120000

694.44

: -120000
O
I
4166.7 I
O
-694.44
O

O
4166.7
O
33333 I
------- ------- -------1--------120000
O
I 120000
O
O
-694.44 -4166.7 :
O
I
O
4166.7
O
16667 I
I

4166.7
16667

-----O

O
694.44

-416t;.7

-4166.7

33333

IJ Lu vnatriz [KT] es:

120000

: -120000

694.44

4166.7

I
I

O
4166.7
------- -------

33333

-120000

-4166.7

-------

-694.44

O
120000

-4166.7

4166.7
16667

I
-------1--------

------- -----O
O

-694.44 -4166.7 :

694.44

-4166.7

I
I

-4166.7

33333

4166.7

16667

Alwm Intscan1.os LiA.Jonna cid etsiA.nJLaje lile La !nutriz cie rigidez cie La estrnct/uu:
1

[K:.
[K]= K;a

3 J, ~

K~b
K~b + K;a
K~a

nudos

K;b 2

K~b 3

La f'ltiA.triz cie rigidez de todiA. ia estmctlua [K] es.'

694.44

o
120000

4166.7 : - 694.44

I
I

-120000

4166.7
o
33333 : -4166.7
o
------- -------- --------r------- -------- 694.44
- 4166.7 I 120694
o
o

-120000

4166.7

o
-------o
o
o

16667

: -4166.7

o
o
o

: -120000

-------

o
o
o

120694

--------~-------

I
I
I
I

4166.7

--------

o
o

-694.44
4166.7

o
o
o

e
o
16667
o
--------r-------- ------- 4166.7 -120000
o
4166.7
o
-694.44
o
- 4166.7
66667
--------r-------- ------o
120000
o
-4166.7 :
o
694.44
16667
-4166.7
o
4166.7

I
I
I

I
I

o
o
o
------o

I
I

4166.7

I
I

16666.7

I
I

-------

-4166.7

33333

La fltlA.triz de rigidez de Los gmdos de W'Jertad Likres [KE ] se obtiene tlA.c1I,iA.ltdo LiA.S JiJas IJ
coLnfltftlA.s correspondievl,tes a Los gmdos de Libertaci restrUtgicios por Los lA.JolJos. JiLCl.s IJ
coLlmUtlA.5 1. 2.3.5. 7 IJ 8. correspm1.dientes a Los gmcios de Liklertad [JLokJlA.Les U lx . U 1y . U lz . Uzy ,
U3x IJ U 3y . Por Lo ta1tto Los gmcios de LikJertaci Libres son, U 2x ' U 2z Ij U 3z .

271

) Ul1lmica estructural aplicada al diseiio ssmico

r12M~

-4166.7
66667
16667

[ 0.83059 x 10-'

0.59328 X 10--(i
0.17185xl0- 4

- 0.85926 X 10-5
LIA. f'vllA.triz [KRl r'lA.rlA. obtener LlA.s reaccones en Los IA.po!Jos se obtiene. tlA.clLlA.l1,riO LlA.s COLI1YltVllA.S
ae [K] correSrlCHtriiel1,tes lA. Los gmrios rie LibertlA.ri IA.pOljlA.rios Ij LlA.sJiLlA.s corresYlonriiel1Jes lA. Los
grurios efe Li"wrLuc{ /rcs:

-694.44

4166.7

-4166.7

16667

O
------- ------- ------O
4166.7
4166.7
---"---- ------- -------120000
O
O
O

EL vector riej/H:'I'ZUS

eIt

-4166.7 -4166.7

Los gmrios ric LitlertlA.ri Libres {P} es:

1
J {~l

P 2X

f
{p} = 1P

2Z

,P3z

=- 240

20.

Ahom resoLvemos eL sistemlA. r'lA.rlA. obtener Los riesYlLIA.ZIA.f'ltievltos {U} rieL Vl/1,riO Litlre:

Evu:mttrUf1Ws LlA.s J1,erzlA.s en coorrienlA.rilA.s ocaes rie ClA.rilA. eLev,teltto CUI1,slA.riIA.S por Las
riespLlLZlA.mievltos {U}:
ELef1teltto 1
O

-17.93

-------

17.93

- 0.42726 X 10- 2

-143.18

0.18392 X 10-

272

-71.98

-------------3

R Introduccin al anlisis. mut ricial de estructuras

E.Lel'ltCftto 2
r;x

U 2x

0.18392 X 10-3

22.07

f;y

U 2y

O
-0.42726 X 10- 2

-6.4

!~z_
U3

r;x

-------------

U 3x

r;y
r;z

3y
U 3z

O
0.27363 X 10- 2

-96.81
-22.07
6.4
20

Lasj/i.crzas wtterLores (cm Lasj/lerzas COrreSrJCHtGefttes deL sLstcma E.

de cada etemento. plA-rlIL olrtener as( Lasjt1,erzasjLltaLes:

Ahom se SIO'ltIlUt

ELCfltt'ltto 1

-17.93
-71.98

-40

-57.93
-191.98

-----O

-120

17.93
-143.18

1
I

------

-40

-22.07

120

-23.18

~ 191.98 kN'm

_-----57.93kN

SOkN
--(f

Ib~k_N_

\...-/
23.18kNm

23.18kNm

22.07 kN

Cuerpo libre

Cortante

Momento

Figura 8-30 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 1

E.LcmCltto 2

22.07
-6.4

{r }={rt}+{rn=
2

22.07

--

--

--

--

--

60
120

--

--

--

--

--

-120

-100

-96.81

------

-22.07

-6.4
-20

53.6
23.19

+ ---= ------22.07
O
60

66.4

eft

LocaL

Dinmica estruct ural aplicada al diseo ssmico

10kN/m

-E:~9la - b1 100 kN'm

22.07kN
23.19 kN'm

22.07kN

53.6 kN

66.4 kN
Cuerpo libre

53.6kN

66.4kN

lOOkN'm
23.19kNm

Figura 8-31 - Ejemplo 8-8 - Fuerzas finales, elemento 2

LiA-S reiA-CCLOItes en Los upo/dos se obtiertev, as

R Ix
R 1y

{R}=

-17.93
O

R 1z

-72
-6.4

------

R 2y

------

R 3x

-22.07

R 3y

6.40

-17.93

-40

-72

-120

-6.4

60

-22.07

-22.07

6.4

60

66.4

------ +
--------

-57.93

---

-192

53.6

Ut LiA-Jig/tm sig/enLe se vltl1.esLn,t LiA-s reiA-cciOltes LotiA-Les otltercliA-s.

r>. 57.93kN
[!]

1+-t"i92 kN'm

80~ ~
10 kN/m

100 kN'm
22.07 kN

53.6 kN
Figura 8-32 - Ejemplo 8-8 - Cargas aplicadas y reacciones

274

Capitulo 9
Anlisis nudricial cwanzado
y elententos jinitos

I
9.1 Introduccin
El Captulo anterior se dedic a una introduccin al anlisis matricial de estructuras,
ms con el fin de familiarizar al lector en el tema, en aquellos casos en que lo
desconozca, o generar una nomenclatura que se utiliza en todo el tratamiento de los
sistemas dinmicos de varios grados de libertad, para aquellos que lo conocen. El
objetivo del presente Captulo es familiarizar al lector con algunas metodologas que
permiten modificar, segn se requiera, el modelo matemtico contenido dentro del
anlisis matricial. Estas modificaciones obedecen a una serie de razones, que se harn
e\ identes en lo presentado aqu y en el empleo de las metodologas expuestas en el
planteamiento y solucin de problemas de varios grados de libertad en los captulos
siguientes.

Se han incluido las deducciones de las matrices de rigidez de algunos elementos

diferentes al prtico plano empleado como vehculo de introduccin en el Captulo
anterior, con el fin de ampliar la aplicabilidad de lo presentado. As mismo se incluye
una breve introduccin al mtodo de los elementos finitos, con el fin de sente las bases
de dos tipos de elementos finitos de gran aplicacin en el diseo ssmico: los
diafragmas de entrepiso, y los muros estructurales, los cuales por ser elementos que
reuen una de- sus dmensones sensblemente menor que las otras dos. defieren en su
tratamiento de todos los otros presentados que tienen dos dimensiones menores que la
otra.

9.2 Igualacin de grados de libertad

Algunas veces conocemos algunas propiedades de la estructura que no se reflejan en la
manera como se plantean las ecuaciones de equilibrio en el anlisis matricial
convencional. En general estas propiedades especiales de la estructura se pueden
describir en funcin de relaciones lineales entre sus diferentes grados de libertad.
Supongamos que tenemos una estructura con p grados de libertad, la cual tiene k
ecuaciones de ligadura que relacionan linealmente los p grados de libertad entre ellos,
as:
alJU 1 +a 12U Z +

+a1pUp=O

aZ1U 1 +azzU z +

+azpUp=O

(9-1 )

275

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

donde los coeficientes aij son nmeros reales. Este sistema de ecuaciones puede
expresarse matricialmente como:
(9-2)

Por cada ecuacin de ligadura generamos una dependencia entre un grado de libertad y
otro, por lo tanto el sistema de ecuaciones anterior nos indica que existen k grados de
libertad que dependen de los n = p - k grados de libertad independientes. Particionando
{U}p,l en {Unh,l con los grados de libertad dependientes y {UI}o,l con los grados de
libertad independientes, y anlogamente particionando [A~K,p en [Anlk,k Y [Atlk,Dl
obtenemos:

(9-3)
y
(9-4)

Despejando {Un} de la ecuacin anterior se obtiene:

(9-5)

Reemplazando:
(9-6)

(9-7)
Lo anterior quiere decir que podemos expresar todos los p lGS grados de libertad de le
estructura, {V}, slo en funcin de los n grados de libertad independientes, {VI}'
Por otro lado sabemos, ecuacin

(8-~'6),

que:
(9-8)

y al aplicar el principio de contragradiente a la ecuacin (9-7) tenemos:

(9-9)
Ahora, reemplazando la ecuacin (9-8) en (9-9), obtenemos:
(9-10)

y al reemplazar (9-7) en (9-10):

(9-1 1)
y

276

(9-12)

Hemos expresado la matriz de rigidez de la estructura en funcin nicamente de los n

grados de libertad independientes. Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones
simultneas planteado en la ecuacin (9-11) Y se obtienen los desplazamientos de los
grados de libertad independientes {VI}; es posible determinar los desplazamientos de
todos los grados de libertad Ialtantes, dependientes, utilizando la ecuacin (9-7).

I
I
I

Este procedimiento tiene un sin nmero de aplicaciones. A continuacin se presenta un

ejemplo en el cual se utiliza para modificar la matriz de rigidez de una estructura, de
tal i.ianera que no haya deformaciones axiales en los elementos, o sea que stos sean
infinitamente rgidos axalmente. Este procedimiento, en general, se denomina
igualacin de grados de libertad.

Ejemplo 9-1
Lu estni,ctlUU I')wstmdu elt Lu FilJluu 9-1 tiene Lus
A = \ji. Auemr.s Lu tUftlJente deL v,glo e es 3/4,.

s~g,elttes t"ror)~edudes:

L = 1,1 = 1, E = 1 [j

FigLlra 9-1 - Estructura del ejemplo 9-1

DuGio DJI1.e Lu estrnctluu est elnrJotmdu eVL S/tS upO[jos, VLO se d~ vLOfneftcLutl~,m u estos ftl1.dos
[j sLo se ftlunemrovl, Los fti1.dos Libres. LuJonHu de eltSumbLuje de L(,j, mutr~z de r~g~dez de Lu
estr/utltru es Lu s~g levLte:
1

[K

E]

[K~~~ K;a
ba

A/LOmJonnwnos Lus 1')'Lutr~ces de r~g~dez de Los eLemefttos, SLo se preselttuf1. Lus

qlte se f'LeCes~tun pam el eftSw')t~ILuje de Lu mutr~z de r~g~dez de La estmctlua.
ELevVl,eltto

s/th1tatr~ces

p = EIII}

1.0

13 = AVII = \ji
e = cos a= 3/5
s = sen a -4/5

192

25 \ji + 25

12
)
--(12-\jI
25
24
5

----

12

--(12-\jI)
25
16
108
25 \ji + 25
18
-5

24
-

5
18
-5
4

277
- - - ' - - .. --

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Ele I1'Lf' VLto 2

p = EIJL 3 = 1.0 . 13 = AVII = '" ' e = cos a

'"
-'"

:-'"

=1.0 !:1 s = sen a =0.0

6 1 O -12 6
4 II O -6
2
--- ---- ---r------ -O
O
O
O:",
O -12 -61 O 12 -6

O
O

12
6

2 I1 O

-6

UCI1'LCVLto -"3

p = EIJL 3 = 1.0
I3=AVII=",
e = cos a = 3/5
s = sen a= 4-1')

192 12
9
24
-(12-",) 25 \ji + 25 25
5
12
lOS lS
16
-(12-"')
25'" + 25
25
5
24
lS
4
5
5

Evtsr.-tfnk! Ll/Uteto LL<; vHr.-ttrLces etc Los eleVl1,Cf'LtOS se O~J tene Lr.-t mr.-ttrLz etc rLg ~etez ete toet{A. Lr.-t
estmct/l.m:
O
34", + 192 12",-144 120 I1 - 25",
O
1
12", -144 16", + 40S
-300
O
60 I
150

[K p,1=251-

120

60

200 1

150

50

-150

50

120

-60

200

I
------------------ -----1------------------- ---O
3 1I 34", + 191 -12'1f;" 144 120
- 25'1'
-300
-150 : - 12", + 144 16", + 40S -60
O

I
I

Pr.-tm rJoetcr sltprLV11 Lr.-ts eteJannr.-tcLOItCS GlXir.-t!es etc Los elel1tevLtos ~r.-tlj ftecesietr.-tet ete estr.-tk!Leccr
Lr.-ts eCI~r.-tdo/teS ete LLgr.-t&i./1.m correspo/t&evLtes. Esto se hr.-tcc P{Mr.-t cr.-tetr.-t 11.110 ete Los etementos.
Uel~'Leltto 1

Heme/tto 2

278

.<J Anlisis matricial arcuizculo y elementos [iiutos

ELelnevLto 3
-U

-U 2 y

2x= - --

I
II

La ec[tucin:

[A] {u}= {O}

&jlteeta entonces.
O

3 4

1 O O -1

0,0 O

O ' O 10

-4 O

TO/'l1.al1.eto COVVLO variubLes U1.etepn1.etiel'Ltes U lx . U I. Ij U 2z reorgrM'Lizwiws {U} cwnloianeto eL

oreten t1.e Lus fiLas. l:J [A] cumt'iw1.eto eL oretet1. ete Las COL,Hi1.l1.aS; r'ara rl:'flejar Los CIAi1.tlios eVl.
{U}:

U lx
Ulz
U 2z

U 1y

[A D ]= 0.-1
[

U 2x

01
O
.-4

U 2y

Ulx

O O

1 O U1z

_.

O
O 1 U 2z
----- --3/4 O O U1y
1
O O U 2x

3/4

O O U 1x

-3/4 O O U 1y

[R]=

O O U 2y

O
1

1 O Ulz
O O U 2x

3/4

O O U2 y

----- -- -'
.

O 1

U2z

SI:' caLenL [R] Ij Lltego se reorgcu1.izaron SltS JiLus para r(jl.ejw el oretef1. ete {U} ori.giltv;.L. Ahora

rloetemos CI/tLw.Lar [KrJ COfiW.

[K 1 ] =[R ]T [K E ]

['6'25

-- 37.5 ' - 37,5]

200

50

SO

200

279

Dinmica estruct ural aplicado

o]

diseo ssmico

Ha!:j dos rA.Spectos if'VLportaf'Ltes tjlte resaLtar deL I~Jtil1'LO resnLtado. el rrivvLE:ro es VJI1.e
G.FeetivW11Ctte desapareci eL trmw '1'. Lo C/1.aL indim tjlH'c desapareci eL tnnif'W de re1!. de
La Inatriz de rigidez de La estn1.ct/ua. !:j et segltltdo es tj/1.e aL ILacer esta aYJroxLJIltacit /lJ/td1'WS
redl1.dr es sistelna de seis eC/taCim1Cs simltLtc:terA.S a tres. Lo C/1.al pl1.ede awrrar tiempo !:j
traklajo d,uatte la sotcn tlunrica del yrov'Lema.

9.3 Condensacin de grados de libertad

Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente
relacin de rigidez:
(9-13)

Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura, representadas en el

vector {P} son nulas, podemos particionar el vector {P} de la siguiente manera:

{p}= {~}

(9-14)

donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero.
Anlogamente podemos particionar el 'lector {V} de la siguiente manera:
(9-15)
donde {De} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas
externas aplicadas, y {Vol son los desplazamientos de los grados de libertad donde las
fuerzas son cero, estos ltimos desplazamientos no son nulos. La matriz [KEl puede
particionarse de la siguiente manera para reflejar la particin de los vectores:
(9-16)
Expandiendo la ltima ecuacin obtenemos:
(9-17)
y

(9-18)
De la ecuacin (9-18) obtenemos:
(9-19)
que al reemplazar en la ecuacin (9-17) conduce a:
(9-20)

280

I
I
I

y Anlisis mat ricial arcuizado y elementos finitos

Por lo tanto hemos reducido el sistema nicamente a los grados de libertad donde hay
fuerzas externas aplicadas, y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a:
(9-21)
Una vez se resuelve el sistema determinando {Ve}, es posible obtener los valores de {Vol
utilizando la ecuacin (9-19). El procedimiento anterior se denomina condensacin.

Ejemplo 9-2
Ll~ estrl1,ftm deL (~enti'JLo 9-1, despns de Cjne se ILGut s/tprifnido Las drJonitaciovLes w<iaLes de
Los cLente/ttos, tiene tres Wados de Libertad donele halj posibiLidad ele apLicarJ/terzas externas.
taL corno Lo Vlt/1.eS tm La Fig IUU 9-2 .

Figura 9-2 - Estructura del ejemplo 9-1

Lct estnu:tluCL sLo se Le VCLVL CL CLpLicCLr J/1.erzCLS horizov1.tCLLes. lj 11.0 hCLlj I1tOVltevLtos externos
ar,Liw.dos en Los It/tdos 1 Ij 2. EL vector deJI1.erzas {P} tiene entonces Lct sig/e/tteJonna:

La vnatriz de rigidez de La estntcttua. silt positliLidCLd de defonnctcion.es w<iaLes en

eLementos es La sigente. deL ejempLo 9-1:
, [16::'2.5 - 37.5
37.5
200
25
- 37.5
50

[K 1 ]= ~ -

37.5]
50
200

Si LCL r,articioltanws de amerdo con La particin de {P}. obtenemos:

AlLam:

[K
3

= [ 0.1333

-0.0333

-0.0333]
0.1333

IJ :Jor Lo tanto:

281

Sl15

imica estructural aplicada al diseo ssmico

tu u/'lUmcilt sucesva del procedivltiellto de igltulucilt de gmdos de W'Jertud, mcs eL de

coltdeltsucilt, nos hu LLevudo ~i('sdc lHl sistevltu con seis grudos dc Ubertud fA, I1,It sistel1llA. de
lHt gmdo de Libcrtud. EL 1'1v:xic1o mutemc5ttico reStultte, IW tene /'losi!}Lidt;.d de
dt1ormucimte5 lAXiuLes ell SI1,S eLel1teltlO5, lj udcmc5ts est limiLudo uL Cl'ltrJLeo de Jltcrzu~
I torizontates.

La ('ondensacin puede utilizarse an en aquellos casos er que las fuerzas aplicadas en

algunos grados de libertad no sea cero. La forma general de la condensacin es la
siguiente:
.
Supongamos que tenemos una estructura sobre la cual podemos plantear la siguiente
relacin de rigidez:
(9-22)

Ahora particionamos el vector {P} de la siguiente manera:

(9-23)

donde {Pe} corresponde a las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que
permanecen uespues de la condensacin y {Po} las fuerzas externas aplicadas en los
grados de libertad que desaparecen debido a la condensacin. Anlogamente podemos
particionar el vector {V} de la siguiente manera:
(9-24)

donde {Ve} son los desplazamientos de los grados de libertad que permanecen V {Vol
son los desplazamientos de los grados de libertad que desaparecen debido a la
condensacin. La matriz [KEl puede particionarse de la siguiente manera para reflejar la
particin de los vectores:
(9-25)

Expandiendo la ltima ecuacin obtenemos:

(9-26)

y
(9-27)

De la ecuacin (9- 27) obtenemos:

(9-28)

que al reemplazar en la ecuacin (9-26) conduce a:

282

y Anausis nuuricuu

(ll'<U1Z(l(to

.'J etemetuos

JIIIIIOS

(9-29)

Factorizando:
(9-30)
y el anlisis se realiza para:

(9-31)
Por lo tanto hemos reducido el sistema a los grados de libertad que se desee. La matriz
de rigidez del sistema reducido es:
(9-32)
Al resolver el sistema debe tenerse en cuenta que el vector de fuerzas tiene una
componente de las fuerzas aplicadas en los grados de libertad que se condensaron. Una
vez se resuelve el sistema determinando {Del, es posible obtener los valores de {Dol
utilizando la ecuacin (9-28).

9.4 Subestructuracion
Un subproducto directo de la condensacin es la subestructuracin. La condensacin
permite describir la rigidez de un conjunto de elementos utilizando nicamente
aquellos grados de libertad que se desee. Extendiendo este concepto a grupos de
elementos seleccionados apropiadamente, es posible desarrollar algo que algunos
autores han denominado superelernentos. Para aclarar este punto, SUfymg"mos que
tenemos una estructura definible como prtico plano, con tres grados
.rtad por
nudo, como la mostrada en la Figura 9-3(b). Al observar la estructura puede verse que
hay un conjunto de elementos que se repite tres veces dentro de ella. Este conjunto de
elementos se muestra en la Figura 9-3(a).

(b)

Figura 9-3 - Aplicacin del procedimiento de subestructuracin

El procedimiento de subestructuracin consiste en obtener la matriz de rigidez del

conjunto de elementos que se repite tres veces, el cual en este caso ilustrativo tiene seis
nudos (A a F) y 18 grados de libertad, como se muestra en la Figura 9-3(a). Estos
conjuntos de elementos se conectan entre s a travs de sus nudos A o F, y nunca a
travs de los nudos B, e, D, o E. La matriz de rigidez de este conjunto se condensa de
tal manera que nicamente queden como grados de libertad los correspondientes a los
28B

Dinmica est rl{ct ural upliccula uf diseo ssmico

nudos A Y F. Esta matriz condensada tiene seis grados de libertad, y define un

superelemcnto.
Utilizando la matriz de este superelemento se ensambla la matriz de rigidez de toda la
estructura, conectando estos superelementos en los nudos marcados como 1 a 4 en la
Figura 9-3(b). Esto nos conduce a una matriz de rigidez de la estructura con 12 grados
de libertad, en vez de 48 que se tendran si no se utiliza el procedimiento. Los
desplazamientos de los grados de libertad nternos, una vez se realiza el anlisis de la
estructura, se obtienen utilizando la ecuacin (9-28).

9.5 Casos especiales

A continuacin se presentan dos aspectos especiales del anlisis matricial, los cuales

son de utilidad en muchos problemas de la vida real.

9.5.1 Articulaciones y liberacin de grados de libertad en los elementos

Aigunos tipos de estructura, como puede ser el caso de estructuras metlicas, tienen
elementos que en sus extremos tienen articulaciones, manteniendo las propiedades de
flexin dentro del interior del elemento. En otros casos se desea liberar algn grado de
libertad del elemento, ya sea en sus extremos, o dentro de l. Una posibilidad de
atender este problema es deducir la matriz de rigidez del elemento teniendo en cuenta
el caso particular que se desee. Otra manera de resolver el problema, la cual es ms
general, consiste en utilizar la condensacin vista en la Seccin 9.3. Este ltimo
procedimiento es el que se presenta a continuacin.

Supongamos que disponemos de la matriz de rigidez del elemento, ya sea en

coordenadas locales o en globales, como lo indica la siguiente relacin:
(9-33)

{f}=[k]{u}

Ahora queremos liberar un grado de libertad, por ejemplo colocar una articulacin en
uno de sus extremos. Sabemos que al liberar el grado de libertad la fuerza asociada con
ese grado de libertad se convierte en cero. Por lo tanto es aplicable la condensacin
esttica sobre este grado de libertad:

y tal como se demostr en la Seccin 9.3, al expandir la matriz particionada obtenemos:

(9-35)
y

(9-36)
De (9-36) obtenemos:
(9-37)
Reemplazando (9-37) en (9-35) se obtiene:
(~F18)

284

..-o-oo----o"'-.-.---

_-----------------------~-~.-

_.

oC' - -_-0--0---_-. ,.0

y esta es la matriz de rigidez del elemento con la articulacin. Dado que se quiere
conservar una matriz del mismo tamao de la matriz original, se debe introducir una
fila de ceros y una columna de ceros en el lugar del grado de libertad que se condens.
Una manera de lograr la condensacin y al mismo tiempo no variar el tamao de la
matriz se logra a travs de la siguiente ecuacin.
(9-39)

Donde:

[k'tn

matriz de rigidez con el grado de libertad liberado. Es del mismo

tamao de la matriz original.
matriz de rigidez original.
vector formado por la columna de la matriz de rigidez original
correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.
inverso del trmino de la diagonal de la matriz de rigidez original
correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.
vector

formado

por

la

fila

de

la

matriz

de

rigidez

original

correspondiente al grado de libertad que se quiere liberar.

Cuando se desea liberar varios grados de libertad simplemente se debe aplicar este
procedimiento consecutivamente a cada uno de los grados de libertad que se quiere
liberar. Para modificar los momentos de empotramiento de acuerdo con la liberacin de
grados de libertad se puede suponer que el elemento es una estructura que est
apoyada en todos sus grados de libertad, excepto aquel que se desea liberar. Entonces la
estructura tiene un slo grado de libertad y entonces es posible encontrar el
desplazamiento que se obtiene en el grado de libertad liberado. El nuevo vector de
fuerzas de empotramiento corresponde al vector de fuerzas de empotramiento para el
elemento empotrado en todos sus grados de libertad, menos el efecto del
dcsplazamento producido por la liberacin en todos los grados de libertad.

Ejemplo 9-3
EVllU1 etemento de rrco pLIA.VlO se Gj/ere cotocar /U'],u IA.rulA.dn en el extremo iZGj/erdo. EL
elemento tiene EUtlA. mrglA. distnt"dlA. I1Hiforl'lte sobre todlA. Sti LO/1gillul de Vl-t1A.gltit/tvL w.
EltCOvltmr LIA. f'ltlA.triz de rigidez correspondiente Ij el vector de 111f'ltentos de emrotmlnieftto.

Figura 9-4 - Viga con articulacin en el extremo izquierdo

IlticilA.fltOS COl1 Lu vltlA.triz COftveVlcioftlA.L (te eLnneftto de rJrco rLlA.ltO Ij LlA.s JI1.erLIA.S de
flnpotmfltifftlo rum ItI'], eLemevl10 ('(lIt CeA.rtj(A. etistJi,,,ettA. EU1ifomte ete mlA.gltiLl1,d w con Los
extremos elnpotruetos.
286

Dinmica estructural aplicad a/ diseo ssmico

AE

12EI

6EI

4EI

AE
L

:
:

o
o

I
_______ L

i
I

AE
L

6E!

2EI

___L:_
o

L
-----_.

2EI

6EI

4EI

I!

Se Cjlere LiLJerur eL grudo ae LiLJertua Uaz corresl1onaiente

lA,

Lu terceraJiLl,i lJ tercera COL!1YVLVI,/J!, de

Lt f1'\,Uc,-iz. PUl'J. uy1Licur:

teV1J~ VitO s:
4EI

6EI

L2

_ 4EI
k 3L

4EI
L
O

6EI
L2

2EI
L

9EI

6EI

4EI:

-_!-:_-

_____ J1

o
o
o

O :1

o 1
3EI

o : o
1

6EII

-_1

L2

2EI
_

2EI

286

El
L

y Aiuisis matricic urcuizcuto y etemeutos

AE

3EI

I
I

I
1
1

I
I
I
I

I
I

3EI
IJ
3EI

I
I
I

AE

I
I

,I

L2

----- ------

3EI

3EI

L2

L2

3EI

3EI
L

_____ ...J ______

AE

1-1

------

-L

(k'] = --AE

1_ 3EI2

3EI

-L

fj

1
i

resoLvievLdo rlLrlit el grudo

de Libertad Libemdo:

wL

)IIIHOS

_2_

wL2

4EI

12

=--

--=--u

wL
{M E }= __U._

az

wL

i
I
I

wIJ

az

48EI

wL2
12

{M~}= {M E}-(k] {uo}

I
o

AE
L

o
12EI
L3
6EI
L2

AE

12EI
L3
6EI
- L2

6EI
L
2EI
L

12EI

6EI

1:3

I!

6EI:
L2
:
4EI:
L:

O
O

----------------AE-- ------O

wL
_ 2_
wL2
12

O
O

I
I

6EI :

L2

2EI

o
o

4EI
L

3wL
_8_

o
o
O

5wL
_8_
wL2
8

Estas SO/1 Las jl1.erzas de CVJityJotmvvLieVLto de ItVLa viga sovvLeUda a lta Cltrga distritJlda
IlY'"ifon~'l,(' CO/1 Sil- extremo iZL-jlei'do simrLel1'LevLte aYJofjado ij el exLreVVLO derecho el1tpotrcHtO.

287

Dinmica esrructural aplicudu u! diseo sismico

9.5.2 Nudos rgidos

En las estructuras de concreto reforzado y mampostera estructural, los nudos de
interconexin de los elementos tienen dimensiones que pueden influir en el anlisis
debido a que el elemento es ms rgido en la zona dentro del nudo que dentro de la luz.
Es prctica comn suponer que el elemento es infinitamente rgido dentro del nudo. En
la Figura 9-5 se muestra esta situacin para una viga que llega a columnas de
dimensin apreciable.

Figura 9-5 - Viga con zonas rgidas

Para determinar la matriz de rigidez de un elemento con zonas infinitamente rgidas en

sus extremos, partimos de la matriz de rigidez de la porcin flexible del elemento en
coordenadas locales, Esta est dada en la ecuacin (8-62), con la nica diferencia de que
la longitud del elemento es D en el presente caso.

1: z;l

-zb:1

ay
Mi

Vd

Ji
V.

Vi

~dP-

M'

M<I

by

h;

f bx

Vd

Figura 9-6 - Elemento con zonas rgidas en coordenadas locales

Las fuerzas de los extremos de la porcin libre del elemento las denominamos haciendo
referencia a su extremo izquierdo con el subndice i y al derecho con el subndice d.
Debemos encontrar las fuerzas en los extremos a y b del elemento, los cuales
corresponden a los nudos reales de interconexin. Para el efecto, de acuerdo con la
Figura 9-6 encontramos las fuerzas en los extremos a y b en funcin de las fuerzas en
los extremos de la porcin libre. Esto nos permitir definir una matriz de
transformacin de fuerzas, a la cual denominaremos [T], y
(9-40)

Entonces de acuerdo con la Figura 9-(1 obtenemos:

288
---------

~------

= Pd
f by = Vd
f bz = M d - z, Vd

= Pi

fax

f bx

f ay = Vi
faz = Mi

+ Za Vi

(9-41)

Lo cual nos permite definir la matriz de transformacin de fuerzas [T]:

O

I
I

I
I

O
---O

Za

1
0

I
I

I
I

I
I

-----r---11

O
O
---- ---O

-Zb I

(9-42)

Si la porcion libre tiene la siguiente relacin entre fuerzas y deformaciones en sus

extremos:
(9-43)
Que al ser reemplazada en la ecuacin (9-40) produce:
(9-44)
y al aplicar el principio de contragradiente, que en este caso tiene la siguiente relacin:
(9-45)
y reemplazarla en la ecuacion (9-44), se obtiene la expresin para la matriz de rigidez

del elemento con las zonas rgidas en sus extremos:

{f} = [T] [k L ] [TY {u}= [k] {u}

(91(3)

Despus de realizar las operaciones apropiadas se obtiene la siguiente matriz de rigidez

en coordenadas locales:

~E I
o
o

o
12EI

D2

~-~1------~------

:,

-1)3

b)
16E1(
2Z- 21 +

2EI(I+ 3Z. + 3Z b + 6Z.Z b)

D2
D

D
D

_ 6EI (1 + 2Z. )
D2

-------------o

12EI

o
o

D2

D'

1)3

:
D2

6EI_(1+ 2Z b

--

,-

_ 6EI_(1+ 2Z.)

12EI

--------------------------~-A-E-

12EI

,, o

4EI(
3Z.
3z~1
1+
-+
2

AE

~-D

6EI_(1 + 2Z.)

D'

[6EI
( +
2Z.
- 21
-)
D

1_ ~I ( 1+ 2~b )

3Z.
3Z-b +
6Z.Z
2EI1
( +
b)
-+
-2 D

-------------------------o

_ 6EI_(1 +
D2

2Zbl
D

3~T-

-tEI(
3Z-b + 1+
2
D

(9-47)
En general los cdigos de diseo de concreto reforzado permiten disear el elemento
utilizando las fuerzas en la cara del nudo, por esto la siguiente relacin permite
determinar estas fuerzas con base en los desplazamientos en los nudos de
interconexin:

2sg

Diumicu estructural aplicada al diseo ssmico

(9-48)
La conversin de la matriz de rigidez del elemento de coordenadas locales a
coordenadas globales se realiza por el mismo procedimiento presentado anteriormente
en la Seccin 8.5.
Cuando haya cargas sobre el elemento debe tenerse cuidado en el hecho de que en
general existe carga tambin sobre la zona rgida, como lo muestra la Figura 9-7. En este
caso hay necesidad de corregir las fuerzas de empotramiento del sector libre,
transladndolas a los nudos de interconexin y agregando el efecto de las cargas que
actan sobre la zona rgida.

/.

I
I

Figura 9-7 - Carga vertical sobre una viga con zonas rgidas

Para el caso d carga vertical uniforme sobre la viga de acuerdo con la Figura 9-8
obtenemos:

I
I

Figura 9-8 - Carga vertical uniforme sobre la viga con zonas rgidas

Entonces, para el extremo izquierdo, nudo a, obtenemos:

(9-49)
(9-50)

290

"'lll((ISIS IIwlnClU1 (WWIZuao

CIGIIU!/HOS }1I/1l(J.~

y para el extremo derecho, nudo b:

ME = wD + wDZ b + wZ~
b
12
2
2

(9- 51)

E
wD
V b =-+wZ b

(9-52)

Para otros tipos de carga se deben hacer correcciones similares.

9.5.3 Deformaciones por cortante

La presentacin que se ha realizado hasta ahora, para el elemento de prtico plano, no
ha incluido las deformaciones por esfuerzos cortantes en el elemento. Las
deformaciones por esfuerzos cortantes en una viga, estn descritas por la siguiente
ecuacin:
dyv
dx

-V(x)

(9-53)

GA v

donde Yv es la deflexn adicional a la de flexin transversal al eje de la viga causada por

los esfuerzos cortantes, que se suma a la causada por la flexin; V(x) es la fuerza
cortante; G (= E/[2+2v]) es el mdulo de cortante y Aves el rea de la seccin que es
efectiva para cortante (generalmente es el rea del alma de la viga).
Si se utiliza esta deformacin adicional en las deducciones realizadas en la Seccin 8.3,
y definiendo el trmino:
12EI

~ = GA L2
v

la matriz de rigidez [k], en coordenadas locales, de un elemento

incluyendo las deformaciones por cortante; toma la siguiente forma:

plano,

igdl
AE
L

o
o
----AE---

-L

12EI

6EI

(1 + Il)L 3
6EI

(1+ Il)L2

(1 + Il)L 3
6EI

_(.1_~}!-2!:-: __ --------- ,----A:If---

(1 + Il)L 2

6EI
(1+Il)L2
(2-Il)EI
(1 + Il)L

T.

(4+ Il)EI
(1 + Il)L

DEI

AE

,,
,,
:
,,
,
1

L
o

12EI

6EI

(1 + Il)L3
6EI

(1+ Il)L 2
(2-Il)EI
(1+ Il)L

__i!:':"llJ.!L ---------o
o
12EI

1lI..

Ul!ay

5)

6az
U bx

6EI
(1 + Il)L2
(4+ Il)EI

U by

6EI
(1+ Il)L2

(1+ Il)L

6 bz

(1+ Il)L3

Utilizando el radio de giro de la seccin, r 2 = l/A, Yla definicin de G, es posible hacer la

siguiente conversin:

12EI
GA v L2

= 24(I+V)~(E-12
Av

(9-56)

L)

donde v es la relacin de Poisson del material. En la ecuacion (9-5() es posible

identificar que para elementos esbeltos, con rlL pequeos, con respecto a la unidad, el
2fJl

-----------------

titt/unica estructural aplicada al diseo ssmico

valor de II se puede tomar como cero, con lo cual la matriz de rigidez revierte a la
matriz en la cual no se toman en cuenta los efectos de deformaciones por cortante.
J.5.4 Efecto de la variacin de temperatura

Cuando los elementos de la estructura estn sometidos a una variacin en la

temperatura, este efecto puede tenerse en cuenta formulando unas fuerzas de
empotramiento derivadas de restringir totalmente los elementos a la expansin causada
por la variacin de temperatura. Estas fuerzas derivadas de la restriccin se tratan de
igual manera que las reacciones de empotramiento que se utilizan en el sistema E para
el caso de cargas estticas, tal como se explic en la Seccin 8.8. Si definimos las
fuerzas de restriccin trmica como {PT} en coordenadas locales para el elemento, o
como {P T } en coordenadas globales cuando se han sumado algebraicamente en los
nudos; la condicin de equilibrio de la estructura est dada por:

': =
(9-57)

Donde {Pj} corresponde a las fuerzas del sistema L (Seccin 8.8), [KJ es la matriz de
rigidez de toda la estructura incluyendo slo los grados de libertad que pueden
desplazarse, {Ud es el vector 'de desplazamientos de los grados de libertad libres de
desplazarse. La determinacin de {PT} en coordenadas locales del elemento se realiza
para un gradiente de temperatura T(y), donde la funcin describe la temperatura con
respecto a una distancia y al eje neutro de la seccin. Siendo A el rea de la seccin,
podemos definir:
(9-58)

e
IT =

JyT(y) dA

(9-59)

Puede determinarse, [Przemieniecki, 19681 y [McGuire y Gallaqher, 1979], que el efecto

de restriccin axial est dado por:
(9-60)

donde E es el mdulo de elasticidad del material, y a el coeficiente de expansin

tcrmica, dado en trminos de deformacin unitaria por grado Celsius (m/rn "C), f T est
dado en unidades de fuerza (kN) y es importante anotar que es independiente de la
longitud del elemento. Anlogamente el momento que se induce debido a la restriccin
a la rotacin en el extremo del elemento, se obtienen de la curvatura que produce en el
elemento el gradiente de temperatura:
(9-G1)

mT est expresado en unidades de momento (kN "m), y tambin es independiente de la

longitud del elemento. El vector {PT} en coordenadas locales para un elemento de
prtico plano, est dado por:

2D2

.<J

-----------------------

~1J1lisis

mutricial (WWlz(ulo

elemelltos

JOII( os

(9-62)

La conversin a coordenadas globales se realiza utilizando {PT} = [A] {PT}' Por lo tanto el
efecto de la temperatura se convierte en unas fuerzas nodales, equivalentes a unas
fuerzas de empotramiento, y su tratamiento es totalmente anlogo al de las fuerzas de
empotramiento causada por fuerzas aplicadas sobre el elemento.

Ejemplo 9-4
UJtu vigu snrlclnclttc urOljuctt;t con L = 10 m. mlju seccin tiene b =0.5 m de uvu:ho lj h = 1.0
m de ulto. collstndu de 1m wl.uleriul con E::: 25 GPa, (j a = 8.10-6 mlmc, dulvneltte est u

tenl.rerutltru ul11.biev\,te, de 20c' es sometidl4 u I lit cULel1.tufnieftto de 20C en 511. ~Jurte iv!ferior
SIl. Ylurtc sl1,perior. odJe encontrarse el estuelo de e~/1.erzos ql1.e esto geltefi4. OeVlen
considerurse dos casos ev\, S/1.S upo/jos: A - dejul1.do (,.j/1.e el upoljo derecho YJl1.edu desYlluzurse
Iwrizontulmente lj B- silt DI/1.e I\,ulju YJOSiLlilictud de desrluzumiento horizOIltuL evl. I1.l1.gli./'\.o ete
los aos upo(jos,
lj 40C: en

Ul y

UZy

~Ux

~Uzx

t 12z

tPtz

temperatura
ambiente
inicid/20'C

tempereturr SO'C

_----------te~:r:tura 4O'C/@
c-L

5.00 m

12 '
l~

5.00 m

Figura 9-9 - Viga sometida a un gradiente de temperatura

Lu vigu se aivide en dos elelnentos ac cuico In de longitl1.ct ca/no /nl1.estr;. /.(.1, Fi.gli,r;, 9-9, EL
gmdiellte de teVJl.rerutluu se aeJilte rol' Vltedio de 11,v1. valor de (40-20) ~ 20"C: el'\. tu Ylurte
iv!ferior (j de (60-20)= 40C ell. lu rlute s/1pnior. Por lo tanto:

A1LOru:

I = IyT(y)dA = .IJJ:ooy, + 300y}lx}Y = I~(200y' + 300y ~Y

T

= b[20

y3

+ 15oyZJh/2

-----------_

.... _-~

-h/2

= 5 b h 3 = 0.833 0 C . m '

298

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

i:1 tus jl1erzus de CI1trJotrULf11'Itto
elementos son.

gC~teYULdus

por tu restriccin ut cOftsideYULr cmpotrudos tos

Entonces el vector {PT}' 1'11, coordevLudus tOCULtes. i:1 gtolJutes dudo I/jlle
I:J

coi~tcidCft

tos ejes gtOtJut

tOCULL es.

~l
O

3000

--

---

-m T

-166.7
- ------

-umT

O--

166.7

Ahoru gelterwnos tu mutriz de rigidez de tos elementos. tu CIi.Ut es igl1.ut elt cooretenudus
locales I:J gLot)uLes. Jura Lo C/l.uL ltecesitwnos Los si0,evLtcs coejcientes:
L=Sm
E = 2SGPa = 2S000000kPa
A = 0.5 m 1.0m = 0.5m 2
1= 0.5.1.03/12 = 0.04166m 4
AE/L = 0.5m 2 25GPa/5m = 2500.103 kN 1m
12EI I L3 == 11 25GPa C.0416!irr. 4 .' 125m 3 =lOOlO3 kN 1m
6EI IL2 = 6 25GPa 0.04166m 4 125m 2 = 250.103 kN I rad
4EIIL = 4 25GPa0.04166m 4 15m = 833.3 10 3kN mirad
2EI I L = 2 2SGPa 0.04166m 4 I S.n = 416.6.103 kN mirad

EVLtoVLces Lu ntatriz de rigidez de

gLotJutes es:

c,~.utweYUL

2500

ae Los aos elementos. en cooraeltuaus locales I:J

: -2500

O
250

100

250

I
I

-100

250

833.3

I
I

-250

------

416.6
----_.

-2500
O

O
-100

2500

100

-250

I
I

-250

833.3

------ ------

250

------------O

-250
416.6

LuJonnu ete fltSUl11.t 1tUjc ac tu 11tlA.triz ac LIA. estnl.ctltYUL es:

294

9 Anlisis matricial ananzado y elementos [init.

1

K~a
K~a

K~b
K~b +
K~a

J, ~

nudos

K;a K;b

K~b

LIA InlAtriz ete rig ietez ete toetlA LIA estmctliXlA [KEl es:
J, gdl
2500

J~O

250

250

: -2500
I
I

833.3 :.

-100

-250

-----1------

------ -----

-2500
O
O I 5000
-100 -250 : O
O

416.6 : O
O : -2500

250

-----+-------

-----

O
200
O

-----

------

-----

I
I

-100

I
I

250

I
I

Ulx

250
416.6

I
I

U 1y

O
-----

U 1z

O U 2x
O
-100 250 U Zy
-250 416.6 U 2z
-----

------f------1-2500
O
O

I
I

1666.6 : O
------1------I
O

-250
416.6

2500

I
I

I
I

-----

____ o

U 3x

100 -250 U 3 y
-250 833.3 U 3 z

lj el vector etc ljectos ete tentrJemtliXlA sobre toetlA LIA estntctltm, otJWtietos por vaeetio etc
ellllLiLlrio Y'lArlA Los Inisvnos gmetos ete Lil-JertlAet, es:
3000
O

-166.7
O
{PT}E =

O
O

-3000
O

166.7

PI,UIA eL CIASO A en el u{,IAL LIA estntctttm es Lil-Jre ete etljonnlArse fwrizOfttlALvne/tte en S/1 IApOljO
derecho, Los IArJoljos corres/Jonetclt lA Los gmetos de LibertlAet UIx ' UI y ' lj U3y , Se tlAdUIIJt LiA.sJiLlAs lj
COLltVltltUS corrcspOltetielttes lA estos gmetos etl' LitlfrtucL tWtl elt [KEl corno en {PTlE. De esta
VnlAlterlA se ohtene LIA VltlAtriz ete rigietez de Los gmdos de Libcrtud Li/ilrcs rJlArlA despLazlArse lj LIAS
J/1erzlAS upLiclAdlAs correspOltdievl.tes l'vl. Los It/tdos, EL sisteVltlA de eCI1,lAciOlteS es:

166.7
O

-3~OO-166.7

833.3 :

5000

-----+------I
I

-250

-----

416.6

I
I

------1------O

: -2500

____ o

Ulz
U Zx

200
250 U 2 y
O II
O
-250 : O
416.6:L______
O
O
_____
~~~~:-6_L __ ~___ 416.6 U 2z
_._--I
:
-2500
O
U 3x
O
e
O I 2500
I
I
250
416.6 I
833.3 U 3 z
O I
O
O
____ o

c.mica estructural apliccula al diseo ssmico

USI{, solucin:
0.0008 rad

Ulz

----------

U 2x

0.0012 m

U 2y
U 2z

0.0020 m
O

----------

U 3x

0.0024 m

U 3z

-0.0008 rad

Lf..tsJI,,erzas en Los elementos se Otltiefteft del prod,l,cto de estos desrLlAZf..tf'lefttos rJor La Vltatrlz
de r[glDLez del etemento. A estas Jlterlf..tS detlelt f..tlclOJtarSe Las JI1.erZf..tS de emrJotntvltletlo
(Seccif18.8). Los res/1.Ltf..tdos son:

I.
i

UevncfHu 1

---

O
---

{iH = [K

e1em

-0.0008
----_.
0.0012
-0.0020

f-3:00

3000

--

3:00

- J-!~~?- +
-1
~-j:l~
---

-166.7
-3000

3000

O
---

--

166.7

E!emcJtto 2
0.0012
0.0020

l-1:6.7

166.7

- 3000
-O
--

3000

- 3000

---

3000

-3000

166.7

-0.0008

-3000
-O
----

t
1

-166.7
-166.7
166.7
1 ---~--- + -----= ------ +
=
0.0024

O
O
O
-

------

O
-

-1:6.7 J

16:.7

Lo unterlor lJ~dlW_ lj/te IW se iJtlrod/u:eJt e~lterzos VI, Lf..t v[gv{., dvl.do ~l/H~ 1/i.ede des1Lf..tzf..trs~
Htlrevneftte. No oustante. Lf..t Vlgf..t se defOrf'ltf..t. estirctdose en s/t extremo derecho 0.0024 m. 2.4
mm. U LeVf..tfttciftdo.':>e 0.0020 m. 2 mm. en et centro de Lf..t LHZ. Lf..t eXrf..tltSllt corres1mtde f..t L~T

=10 m81O-630C =0.0024 m =2.4 mm.

Pf..tyu et Cmo B. elt el C:Lf..tL Lf..t estr/.i.(Utm se restrlftge horlZmttf..tLmeltte eft SIl. f..troljo deredw. Los
urJOljos correspolt(ieft f..t Los gmdos de Llbertf..td U I x . U I y ' U 3x . U U 3y . Se tuchwt Lf..ts ji'us Ij
COLI1.I1tftf..tS corres101~dientes f..t estos gvf..tdos de Lil-wrtud. tanto en [KEl como eft {PTlE. De estf..t
f'ltf..tfteVf..t se obtieftf Lf..t f'ltf..ttriz de rlgidez de cuico grf..tdos de Llbertf..td LltreS 1f..tVf..t desrLwf..trsc Ij
LasJ/,,erzas f..trHmdf..ts corresrmtDeJ1tes en Los vLlHios. EL slstevna de eC/1.aclOJtfS es:

166.7

833.3:

-166.7

-----j-----

=10 3 X

: 5000

250:
416.6:
_____ L

O
O_

O : O

- 250

416.6:

------,----O: O

200
O

O : 250
1666.6 : 416.6

250

416.6: 833.3

------------~-----

y .Ancisrs

~:~l

U 2 y r=

~:~'J

I/HnnCHlI Ul'U/I/,uuu

y '-." " " ... ,,"

l ..... " "

0.0008 rad

o
0.0020 ro
O

----------

-0.0008 rad

LtiLSjlteVzus en los elCVllCtlOs se o~ltieltet (;(el Jro(;(,tcto (;(e estos desplw;unLelttos r10v Le;, vne;,ULz
de rLgLdez dd eLemcltto. A estas jll.efle;,s ddlelt e;,dLcLmte;,vse Le;,s jH.erze;,S de el11 rotn;u1-etto
(SeccLt 8.8). Los vesllw;{.os

SOVL:

ELelnnttCJ 1

{iH = [K

-OO
-0.0008

elem

-----

J~~~l

-0.0020
---

l-~OO

166.7

r 3000

3000

--

---

---

--

------

+ ------

------

--O
---

--

166.7
O

---

---166.7

-166.7
-3000
166.7

-3000

O
-O

ELf'mPltlo 2
3000

0.0020

{ii} = [K

e1em }

O
-------

-0.~008J

-166.7

------

-3000

--O
--166.7

3000

O
-O
---

--O
---

166.7

--------

O
-O
---

-166.7

---

---

-166.7

------

-3000
O

166.7

3000
-O
-O
----_.
-3000
-O
-O

Lo anterior Lltecu Gjlte se LltUo(;('l,(elt C8'ltCrzOS w<~e;,Les elt le;, vLge;,. dueto Gjll,c VLO tJ/.tcde
deStllvlb/i.(SC l~LleVl\.C'11te elt fl Sf:'IH;lvO iwvL7.oVllnJ No oj,stuvLt.e. LcA. vLge;, se d~formu
leve;,lttciltdose 0.0020 ro. 2 mm. en eL centro de lu LHl. correspmtdLettes e;,l mLSVltO valor del
Ce;,SO A.

9.6 Otros tipos de elemento

A continuacin se presentan las matrices de rigidez y transformacin de coordenadas
de varios tipos de elementos de uso comn.
9.6.1 Definiciones

Los trminos de la matriz de rigidez en coordenadas locales se dedujeron utilizando

tcnicas similares a las utilizadas en la deduccin de la matriz de rigidez del elemento
de prtico plano (Seccin 8.3), pero aqu no se presentan. Todas las matrices muestran
la particin propia para poder ensamblar la matriz de rigidez de toda la estructura por
medio de las submatrices [Kaa] , [Kab], [K ba] Y [KbbJ. Para la deduccin de las matrices de
transformacin de coordenadas se utiliz el mismo procedimiento en todos los casos,
el cual consiste en definir un vector a lo largo del elemento, el cual al ser dividido por

297

imica estructural <tplicadu at diseo ssmico

su longitud, corresponde a un vector unitario a lo largo del eje x local. Este eje en todos
los casos coincide con el eje longitudinal del elemento y va del nudo a al nudo b. Por
esta razn las matrices de transformacin se expresan en funcin de las coordenadas
de los extremos de los elementos. Se conserva la misma convencin utilizada en las
deducciones anteriores, en la cual las letras minsculas corresponden a parmetros
expresados en coordenadas locales y las letras maysculas a coordenadas globales. La
matriz [R] corresponde a la matriz de transformacin de coordenadas de todos los
grados de libertad del elemento y est compuesta por submatrices [A]. La matriz [KT]
permite encontrar las fuerzas del elemento en coordenadas locales, en funcin de los
desplazamientos de la estructura en coordenadas globales.

Iniciamos con la matriz de rigidez en coordenadas locales, donde:

{f}=[k]{u}

(9-63)

Luego utilizando la definicin de vector en el espacio dada en la Seccin 8.1.2,

obtenemos el vector {ah} el cual va del punto a al punto b y cuyas componentes en cada
uno de los ejes del sistema global son (Xb-Xa), (Yb-Ya) Y (Zb-Za) respectivamente. Al dividir el
vector {ab} por su longitud labl se obtiene un vector unitario en la direccin del eje x
local del elemento, expresado en coordenadas globales. La longitud labl es:

i
j

1
i
i
!
,!
I
f

I
r

(9-6-!)

y si definimos:

= xb
x

9.(
i

,1

xl!..

(9-65)

(9-66)

(9-67)

Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un vector de longitud unitaria,

localizado en el eje longitudinal del elemento, que por definicin es el eje local x.

(9-68)

Definiendo el plano en que se encuentra el elemento, es posihle determinar, utilizando

el producto cruz de vectores, los vectores unitarios {y} y {z} localizados en los otros ejes
locales del elemento. Entonces la matriz de transformacin de coordenadas [A] es:

{A} =[{x} I {y} I {z}]

(9-69)

y la matriz para todos los grados de libertad del elemento, [R]:

(9-70)

298

1,
I

j,lll(~lsis nuuricuu (/l'{/IIXU(/O

eWIIWIIl(J.'; jlllIlU..,

Entonces las fuerzas en coordenadas globales, se obtienen de:

{F} = [R]{f}

(9-71)

y por principio de contragradiente:

{U}=[Rf{u}

(9-72)

Al reemplazar (9-72) en (9-63), obtenemos:

{f} =[k][Rf{U} =[KT] {U}

(9-73)

y esta matriz [KT] posteriormente permite encontrar las fuerzas en el elemento en

coordenadas locales, a partir de los desplazamientos en coordenadas globales de la

estructura. Ahora al reemplazar la ecuacin (9-73) en (9-71) se obtiene la matriz de
rigidez del elemento, [K], en coordenadas globales:
'

{F} = [R] [k] [RY {U} = [K] {U}

(9-?-1)

9.6.2 Elemento de cercha plana

La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente:

(9-75)

Dado que slo es relevante el eje x para la transformacin e .

,'<ia de
un elemento en el plano XV, que no tiene componentes en '1.., la matriz de
transformacin de coordenadas [A] es:
(976)

.. X

Figura 9-10 - Elemento de cercha plana en coordenadas locales

y la matriz [R] es:

299

micastrctura aplicada al diseo sismico

(9-77)

Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos:

(9-78)

y la matriz de rigidez en coordenadas globales:

J, gdl

cx
2

CxC y

CxC y
[K] = AE --='
:-C2 - L

1
1
1

_C 2

-CXC y

_e 2

__ ~.L __ ~=-_~~~.L ____ L

I

CX
-CXC y I
x
1
2
_C y ,1 CxC y
-CxC y

U ax

(9-79)

U ay

CxC y

U bx

C 2y

U by

6.3 Elemento de cercha espacial

La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente:

AE : AE]
{~~} =[--XE~~A~- {~~~}
b

__ 1

(9-80)

bx

9.6.'

La matriz de transformacin de coordenadas [A] es:

(9-81)

Figura 9-11 - Elemento de cercha espacial en coordenadas locales

aoo

y la matriz [R] es:

[R]=

C
O
o-riO] = ---T--O :C
"

z :

(9-82)

O :C
I
y
O :

e,

Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos:

(9-83)

y la matriz de rigidez en coordenadas globales:

L gdl

c x2
[K]= AE

CxC z

_~l~_z__

-~-C2--

-CXC y
_C 2y

_______1_______
z

_-=~~c::~

CxC z

C~

-c.c,
-CxC z

ClC z

-CxC y
_c 2y

_C 2

X
1 -CXC y

CXC y

CXCy

1
1
1
I

e; : -Cxc
1

-CxC z

-CyC Z

_c 2z

-C YC 3

~x

CXC y

! CxC z

CxC y
c

2
Y

-CxC z

v.,

-CyC Z

D ay

_c 2z

o.,

------CxC z

U bx

CyC Z

u.,

CyC Z

ez

(9-84)

1[J b"

9.6.4 Elemento de prtico plano

La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente:

-l-gdl

13

-13

I
1
I
1
1

6L
O
-12 6L
12
-6L 2L2
6L
4L2
O
----1----- ---- ---[k]= P ---- ----O
O I1 13
O
O
-13
O
O

O
O

-12
6L

-6L
2

2L

1
1

12 -6L
-6L 4L2

donde
El
P=3

El eje local z es perpendicular al plano XY por lo tanto su vector es:

801

(9-85)

tiumica estructural apliccu! al diselo ssmico

{Z}=m

(9-86)

El vector del eje local y se obtiene con el producto cruz de los vectores z y x:

(y} = {z}x{x} =

h'}

(9-87)
(

iI

Figura 9-12 - Elemento de prtico plano en coordenadas locales

y la matriz de transformacin de coordenadas [A] es:

(9-88)

v la matriz [R] es:

Cx

-C y

I
I

O
-C y

Cx
O

O
1

Cy

Cx

I
I

-----t-----O I C
x
O II C y
O I, O
I

m-89)

Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos:

ec,
-12C y
-6LC

[KT] = P _____ 1-~Cx

12C y
-6LC y

~Cy

12C x
6LC

x
----_.-~Cy

6L

I
I
I
I

-~Cx

-~Cy

12C y

-12C x

6L

-6LC

2L2

4L :L_._____
6LC y
_____
O

I
I

~Cx

x --------_.O
I3C y

-12C x -6L: -12C y

6LC x

2L

! 6LC y

y la matriz de rigidez en coordenadas globales:

802

12C x
-6LC x

-6L
4L2

(9-90)

I
I

!J L,'lnlisis matricial al'ul/uulo .IJ elementos Jnilos

13C; +12C;

c,c, (13 -12)

C xC y(f:l-12)

13c; +12C;

-6LC y : -13C 2x -12C 2y

C xC y(12-13) -6LC y
6LC x : C.C y (12-13) -13c; -12C;
6LC.
I
2
-6LC y
4L
I
6LC
2L 2
-6LC.
6LC.
y
------[K]= P =--~c2--=-i2Cr ----------- -------~----------------------I
x
y C.C y (12-13) 6LC y 1 13 C.2 +12C 2y C.C y(13- 12) 6LC y
C.C(12-13) -13C; -12C; -6LC. : C.Cy(13-12) 13c; +12C;
-6LC.
I
-6LC y
2L'
6LC
-6LC.
4L '
6LC.
y
!

(9-91)

9.6.5 Elemento de parrilla

La matriz de rigidez [k] en coordenadas locales es la siguiente:

-J,gdl

~
O

[k] = P ----~
O
O

12
6L

O
6L
4L2

1
I

I
I

-~
O

O
-12
-6L

6L
2L2

12

-6L

-6L

4L2

(9-92)

O
----- ----1----- ---- ---O
O II ~
O
O

-12 -6L
6L

2L

I
I

1
I

donde
El

P = L3

El eje local y es perpendicular al plano XZ por lo tanto su vector es:

(9-93)

X
Xb

f ay

Xa
<;

f by

---- -------

b/

L:
fbz

/'

/'

Za

-:

/'

/'
Zb

Z
Figura 9-13 - Elemento de parrilla en coordenadas locales

El vector del eje local z se obtiene con el producto cruz de los vectores x y y:

80:3

'inmica estructural aplicada al diseo ssmico

(9-94)

y la matriz de transformacin de coordenadas [A] es:

(9-95)

y la. matriz [R] es:

Cx

A O]

[R]= [o-r~ =
I

-C z

I
I

C
O

Cx
O

z --------

1
I

-----1----!
I

:
I

1
I

O
I-C z

(9-96)

----- ----

Cz

Cx

Al hacer las operaciones apropiadas obtenemos:

t
pC x
-6LC z
-4L2C
[KT] = P ------~
-13 C x

12
6L

----

PC z
6LC x
4L2C x

O
-I3C x
-6LC z -12
I -2L2C
1
z -6L
I
I

-------;-------I

-l3c z

-PCz
6LC x

se,

6LC z
6LC z -12 -6LC x
2C
2C
-2L z 6L 2L x II -4L2C Z
I
I

2C

8 ax

U ay

2L
pC z
12 -6LC x
2C
-6L I 4L X
---O

gdl

-----.!-

(9-97)

8 az
8 bx
u by

8 bz

y la matriz de rigidez en coordenadas globales:

+4r:C;

I 6LC z -(13 + 2L
cz
-12
6LC x
z
2L2 )C C ~_?!:C;~ -I3C; +2L2C;
I3C 2+4L2C2
I -(13+
(13 - 4r:)CxCz
~ ______~_~--___ ----J-J~.!:<::L ____
--------------=~C2-~2i2C2- -6LC
6LC z
(13 - 4L2)C xCz
x
z
z - (13 + 2r:)CxC z: I3C; +
I
-6LC x
-12
-6LC x
12
6LCz
6LC z
I
zC;
2)C
2C;
-6LC
- (13 + 2L
I3C;+4L
: (13 - 413}CxCz
x
xCz 6LCx I -I3C;+ 2L
I3C;
-6LC z

[Kj=p

,I
+2r:C;
,I -l3c;
-6LC

-6LC z

(13 - 4L")C xCz

12

6LC x

4r:C;

2}Cx

gdl

Elax

v,

(9-98)

El..
El b x
U by

Elbz

9.6.6 Elemento de prtico espacial

Definiendo

La matriz de rigidez [k] para el elemento de prtico espacial, en coordenadas locales es

la siguiente:
304

J, gdl

\3

o
12

o
O

o
O

o :-\3

U ax

6L

-12

6L

u ay

-12lC

-6LlC

Uaz

-y

e ax

6LlC

2L 2lC

eay

12lC

- 6LlC

I
I

Y
O

I
I

-6LlC

4L 2lC

O
O II O
O -6L
4L 2 I ___
6L
O
O
O
O
_____L
---[k] = P --- ---- ------ --- -----I
O
O
O
O I \3
O
-\3 O
O

-12

-12lC

-"(

- 6LlC

6L

-6L: O

-----O

l2lC

6LlC

Ubz

'Y
O

e bx

4L 2lC

e by

6LlC

I
I

2L2lC

6LlC

2L

! O

Uby

I
I

Ubx

-6L

-6L

4L

(9-99)

eaz

12

2L 2
O
O
--- ------ ---O
O
O

e bz

z
Fiyura 9-14 -

E'em~ntc

de p:5rtico espacia!

Se define un nudo auxiliar e el cual conforma con a y b un plano dentro del cual est el
eje local y, y su direccin es positiva alejndose del punto c. El eje local z es
perpendicular al plano conformado por abe y forma un sistema de mano derecha con x y
y. Utilizando un vector unitario colineal con la lnea ae al cual llamamos {w} y cuya
longitud es:
(9-100)
y por lo tanto
(9-101)

(9-102)

805

Dinmica estructural aplicada e' dtseo ssmico

(9-103)

Los cuales corresponden a los cosenos directrices de un eje de longitud unitaria,

colincal con la lnea ac:

(9-10-l)

El eje {z} se obtiene por medio del producto cruz de los vectores {w} y [x]:

i
(9-105)

Dado que es un sistema de mano derecha el eje {y} se obtiene del siguiente producto
cruz:

I
I
,

rDzCxCz - Dx(C; +C;)+ DYCXCY}

{Y} = {z} x{x} == lDXCYC

X -

Dy(C; + C;)+ DZCyC Z

(9-106)

DyCZC y - Dz(C y + C x)+ n,c,c,

y la matriz de transformacin de coordenadas [A] es:

DXCyC X- Dy(C; + C; + DZCyC z

DzC x - DxC z

DyCzCy-Dz(C;+C; +DxCzC x

DxC y - DyC X

(9-107)

y la matriz [R] es:

A O:Q O
O A:O O
-- - - r - - O OlA O
O O !O A

(9-108)

Haciendo las operaciones apropiadas se obtienen [KT] y [K].

9.7 Elementos finitos

9.7.1 Introduccin
En general el anlisis estructural tiene como objetivo determinar un campo de
esfuerzos o de deformaciones de una estructura y sus elementos. En muchos casos se
dispone de una ecuacin que describe la solucin del problema; como es por ejemplo la
ecuacin (J = My/I, la cual define los esfuerzos dentro de la seccin de un elemento
sometido a flexin. Desafortunadamente existen numerosos casos en los cuales no
806

1
:

.<J 'ln(l(is.is matricial (I/'w/x(ul0.'l etemeut.os [uut os

existe este tipo de soluciones, o estas son muy complejas matemticamente, lo cual las
hace poco prcticas. Hace unos treinta aos se inici el estudio de procedimientos para
obtener la solucin numrica de casos particulares en los cuales no exista una solucin
analtica.
El desarrollo de estas metodologas condujo a lo que se conoce hoy en da como el
mtodo de los elementos finitos. El cual consiste en dividir la estructura en una serie de
elementos, describiendo el comportamiento del elemento por medio de ecuaciones
constitutivas elementales. Estos elementos se interconectan en nudos donde al aplicar 21
principio de equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones simultneas.
Indudablemente, lo anterior corresponde al mismo procedimiento que se emplea en el
anlisis matricial, y esta es la razn por la cual este ltimo se considera un subconjunto
del mtodo de los elementos finitos.

I
1

Otra descripcin del mtodo de los elementos finitos, algo ms sofisticada, lo define
como un procedimiento para realizar interpolaciones polinmicas, por medio del cual
un campo de desplazamientos es interpolado en sus valores en los nudos de
interconexin de los elementos. El mtodo de los elementos finitos no debe confundirse
con el mtodo de diferencias finitas 1Ghali y Neville, 1989], en el cual se resuelven
numricamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio en algunos puntos
seleccionados de la estructura. En el mtodo de las diferencias finitas las ecuaciones
diferenciales que describen el comportamiento del medio elstico se aproximan por
medio de segmentos lineales evaluados reemplazando la ecuacin diferencial vlida en
el lmite, por diferenciales finitos (dy/dx vs, /!"y/b.x).
A continuacin se exponen los principios del mtodo de los elementos finitos. El
objetivo de la presentacin esta orientado a ayudar al lector en su empleo en la solucin
de determinados problemas de dinmica estructural. El lector que desee profundizar
sobre los fundamentos del mtodo de los elementos finitos debe drigtrse a
publicaciones especializadas tales como [Bathe, 19821. [Bumett, 19871. [Chandrupatta y
Belequndu, 1991], [Cook, 1995], [Cook, Molkus, y PIesha, 1989], [Gallagher, 1975],
lLivesley, 1983], y [Zienklewicz y Taylor, 1989].
9.7.2 Procedimiento de anlisis utilizando elementos finitos
El proccdmento del analss por medie de dementas finitos es muy similar al
empleado en el anlisis matricial presentado en el Captulo 8. A continuacin se
presentan los diferentes pasos que componen el anlisis utilizando el mtodo:
fuerzas externas nodales
~

=:1

-.

esfuerzo aPlicado/

'nudo

grados de libertad del elemento

estado de esfuerzos en el punto Odel elemento

~~

-O~
~

Figura 9-15 - Platina sometida a un esfuerzo de tensin y su idealizacin por medio de elemento finitos

307

Dinmica estructurcd aplicada al diseo ssmico

Divisin de la estructura en elementos - La estructura, que en este caso es un sistema

elstico continuo o discreto, se dvide en una serie de elementos de tamao finito. La
disposicin y tamao de los elementos a emplear requiere criterio y algn
entendimiento previo del problema, pues en aquellos lugares donde los esfuerzos o las
deformaciones dentro de la estructura cambian en una distancia corta, la densidad de la
red de elementos debe aumentarse. Los puntos de interconexin de los elementos se
denominan nudos. En la Figura 9-15 se muestra la divisin de una platina de espesor
constante, con un hueco, sometida a tensin.
Formulacin de la matriz de rigidez del elemento - Utilizando la teora matemtica de
la elasticidad se definen relaciones entre las deformaciones unitarias a que se somete el
material y los esfuerzos que se generan dentro de l debido a estas deformaciones.
Luego se definen unas funciones de interpolacin que describan los desplazamientos de
cualquier punto del elemento en funcin de los desplazamientos en sus nudos y su
posicin dentro del elemento. En general estas funciones son polinomios cuyo grado
depende de la forma que tienen los desplazamientos, de la cantidad de nudos y del
nmero de grados de libertad por nudo. Entonces para cualquier punto dentro del
elemento es posible describir su estado de deformaciones unitarias en funcin de los
desplazamientos de los nudos de interconexin del elemento. Integrando los esfuerzos
que inducen estas deformaciones unitarias para todo el volumen del elemento, se
obtiene una relacin entre los desplazamientos de los nudos del elemento y las fuerzas
que se inducen all, lo cual corresponde a una relacin entre fuerzas y desplazamientos
en los nudos, o sea la matriz de rigidez del elemento.
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura - Utilizando el procedimiento
presentado en el anlisis matricial (Seccin 8.6), se ensambla una matriz de rigidez de la
estructura, adictonando los trminos apropiados de las matrices de rigidez de los
elementos en cada uno de los grados de libertad.
Aplicacin de las condiciones de frontera o apoyo - Dependiendo del tipo de apoyo
que tenga la estructura, se afectan los grados de libertad correspondientes, utilizando el
mismo procedimiento que se empleo en la Seccin 8.7 en el anlisis matricial.

Determinacin de los efectos de las fuerzas externas - Las fuerzas y esfuerzos

externos aplicados a la estructura, apropiadamente transformados, se colocan como
fuerzas nodales en los nudos de interconexin entre elementos.
SolUCin del sistema de ecuaciones simultneas - El sistema compuesto por la matriz
de rigidez de la estructura y las fuerzas nodales aplicadas se resuelve para obtener los
desplazamientos de la estructura.
Evaluacin de los esfuerzos dentro de los elementos - Conociendo los desplazamientos
de los nudos de interconexin entre los elementos, se determina el estado de
deformacin y de esfuerzos dentro de los elementos.
9.7.3 Tipos de elementos
Dependiendo del tipo de grados de libertad que se definan en los nudos de
interconexin entre elementos y del tipo de funciones descriptivas del estado de
deformaciones dentro de ellos, se pueden plantear diferentes tipos de elementos con
propiedades y caractersticas apropiadas para determinados problemas. En la Figura
9-16 se muestran algunos elementos con diferentes caractersticas.

808

y Aiuuisis

matricial (l/'W/'l.(U/U

etel1le1ll0S }/I//lOS

(a) Elementos de prtico

(e) Elementos de losa plana

Uy:X-

Ux

y~y

Uz

~,

(b) EsfuelZos planos y deformaciones ptenes

Uz

(f) Membranas axisimtricas

Uz
(e) Elementos slidos

Uz

~,.,~
---Z

o>

0"'\,

(g) Membranas con cualquier curvatura

(d) Slido axisimtrico

Figura 9-16 - Diferentes tipos de elementos finitos

9.7.4 Formulacin de la matriz de rigidez del elemento

En el mtodo de los elementos finitos existen diferentes procedimientos para obtener la

matriz de rigidez de los elementos. Uno de los procedimientos ms utilizados se basa
en la utilizacin de la siguiente integral:

[k] = [Br[E][B]dV

(9-109)

donde [B] es una matriz que relaciona desplazamientos de los nudos de interconexin
de los elementos con las deformaciones unitarias dentro del elemento, [E] es la matriz
de propiedades del material, y dV es un diferencial del volumen V del elemento. Esta
ecuacin se deduce [Cook, 1996] de la definicin de la energa de deformacin que se
acumula en el elemento cuando se aplican fuerzas en los nodos de interconexin entre
elementos, las cuales causan desplazamientos y deformaciones.
Si, para efectos de la presentacin, nos limitamos a elementos que pueden contenerse
dentro de un plano xy, las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones para un
material elstico e isotrpico estn descritas por:

30!)

Dinmica est ruc; ural aplicada uf diseo ssmico.

2}
{
cy

[l/E -v/E
-v/E l/E

"i xy

(9-110)

donde E es el mdulo de elasticidad, v es el mdulo de Poisson, y G es el mdulo de

cortante [G = 0.5 El (l+v)]. Si la ecuacin anterior se resuelve en funcin del vector de
esfuerzos {a}, se obtiene la matriz [E] que nos relaciona los esfuerzos en funcin de las
deformaciones unitarias. Para esfuerzos planos [E] es:

ax}
ay =

l'txy

[1

--2 V

l-v

v
1

O
O

]{c-ex}

O I O (1-v)/2

(9-111)

,"ixy

y para deformaciones planas [E] es:

(9-112)

I
I
~

La situacin de esfuerzos planos se presenta cuando se tienen elementos delgados, con

la dimensin en la direccin z pequea, y su espesar puede aumentar o disminuir
debido a los esfuerzos en el plano A'Y- Por lo tanto a z = 'tvz = 'tzx = O. En la condicin de
deformaciones planas, el espesor del elemento no puede <:~:mentar o disminuir, como es
el caso en secciones de elementos con una dimensin longitudinal muy grande. No
obstante, debe tenerse en cuenta que todas las estructuras son en esencia
tridimensionales, por lo tanto la idealizacin de definirlos en un plano, o como una
barra,de por s implica una simplificacin.
Las relaciones entre desplazamientos de los Dudas de interconexin entre elementos y
las deformaciones unitarias dentro del elemento, [B], se utilizan para obtener las
deformaciones unitarias que se presentan en el material del elemento debido a los
desplazamientos en sus nudos. Las deformaciones unitarias normales se definen como
el cambio en longitud dividido por la longitud original, y las deformaciones unitarias de
cortante como la variacin angular con respecto a un ngulo recto. En la Figura 9-16 se
definen estas deformaciones unitarias.
.
1-

t:.x

~u
. oC
I

Figura 9-16 - Rectngulo de tamao diferencial sometido a diferentes deformaciones unitarias

Entonces:

Au
c x =Sx
'

(9-113)

yen el lmite, los cocientes de diferenciales se convierten en derivadas parciales, debido

a que los desplazamientos en la direccin x, u, y y, v, son funciones de las coordenadas x
y y: u

=u(x, y) y v =v(x, y):

810

_---------------------~-)--.L-1-n-(I-JI-S-S-_1I_U_.II_r_U_OI_{/I_ (U'{/lIZ{/(lO y erelll(!lIl()~ l"l/(.(J~

que en notacin matricial es:

(9-115)

Estas deformaciones unitarias son vlidas siempre y cuando se cumpla la teora de

deformaciones pequeas.
Los desplazamientos (u, v) para cualquier punto con coordenadas (x, y) dentro del
elemento finito plano estn definidos por medio de funciones u = ux, y) y v = vtx, y), las
cuales se obtienen por medio de interpolaciones de los valores de los desplazamientos
de los nudos del elemento, U y Vi por medio de:

, o

{u}=[N]{d}

(9-116)

donde las Ni corresponden a n funciones de interpolacin que describen la forma de las

deformaciones, y en conjunto conforman la matriz de funciones de forma, [N]. Es
importante notar que u depende nicamente de los diferentes U y v depende de los
diferentes Vi, y que u y V utilizan los mismo polinomios de interpolacin Ni.

De las ecuaciones (9-11 S) Y (9-116) se obtiene:

{E} =[a][N]{d}, o {E} =[B]{d} , donde [B]=[a][N]

(9-117)

De esta manera se han definido todos los trminos requeridos por la ecuacin (9-109)
para determinar la matriz de rigidez del elemento. Puede verse que para unas
propiedades de elasticidad, descritas a travs de [E], la matriz de rigidez [k], depende
totalmente de la matriz [B], que a su vez se determina a partir de [N] por diferenciacin.
Por lo tanto el comportamiento del elemento finito depende de las funciones de forma
que se prescriban.

Ejemplo 9-5
Se aeselll. obtener LlIl. 11tlll.trz ae rgaez ae tut etemento trlll.ltgltJl;.r, como el mostmao en LlIl.
FgH,m 9-17, el:- el c/tlll.L LlIl.s aJomtlll.cOltes ttvLitlll.rlll.s sewt constantes aev,tro aeL elemento,
PlIl.rlll. este f'~emeltto se comarm q/le LlIl.s Lv,clIl.S (;jIte ltclll.LvnevlJe son rectas. pemtlll.ltecen rectas
aeSrJl1.s ae deJomtlll.rse rL eLemeltto, rJor Lo tanto LlIl.s aeJomtlll.cCHtes luttlll.rlll.s aefttro aeL
eLenteltio SOIt coastnutcs 11 Los esJ/l,erzos en Los tlorars del eLeneltCO tlll.lnhr'ft SOIt consrurues.
Los aespLlIl.zul'l'Lwntos ae Los t/taos se lIl.proxmwt por:
811

ninica estructural upliccula al disciu ssmico

ux. y) = u +a] x+a 2 y

(9-118)

+a3x +a4y

(9-119)

v( x, y)

0=

Vi

-=~-:-+----+--~~x,

Y =0

Figura 9-17 - Ejemplo 9-5 - Elemento finito triangular de deformacin unitaria constante

wlv,de u(x,y) corresrm'Lde uL desIJLcuCIYHicHto en Lu direccin x de cH,uLqler lJ/,u'Lto con

coordenw,{us x,y deHtro ad cLeVI'LCf'Lln U corresrov,de u Lu tmsLuci{H'L ef1 Lu direccin, x deL f'Li1-do
L ~ a] u a, SOf'L constantes. AL uyLicur Lu CU1-UCif'L (9-114) OtiWteVVLOS

aU

1!

ax = a]
av
E =-=a4
y
ay
dU av
y xy = ay + ax = a 2 + a 3
Ex =

(9-120)
(9-121)

I
1

(9-122)

cov!fim'Lundo qlte Lus deJonnucimtes ,utturius SOVL constantes del'Ltro deL eLeVI',ef'Lto, Los valores
de Los desIJLcuGunieVLtos MdaLes son Los 5ig/ef'Ltes:

N/1-do

u=u

Xj

YJ

Uj =

+ u] Xj + a2 Yj

Vj =. Vi + a3 Xj

Xk

Yk

+ a] Xk + a2 Yk

Vk = Vi + a3 Xk + a, Yk

u(x,y)

v(x,y)
Vi = Vi

+ a, Yj

Esto HOS cof'Ldl1-ce :4 dos sistevl'LaS de ecltl4ciCHtes SiVlt/tLtvJ'Lf'lILS

(9-123)

Los (/1,a!rs se resuelve para a] ~ a2' ~ a3 Y aa. respectivllLmente. P/tede verse q/te Los dos sistevHas
SOH igl1-aLes ~ ql1e ~JOr Lo tanto a] = a3 ~ a2 = aa, Invirtieftdo La rnatriz de coeficientes:

(9-124)

(9-125)

812
---.--.-_. - - -

(9-126)

NI = _1_{(y. -Yk)U,X+(X k -X')U.y}

2A

Nz =

.1

2~ {YkUjX-XkUjY}

N :A
3=

(9-127)
(9-128)

{-YjUkX+XjU"Y}

Se YJlw;j,e dfj'LvLir alLom [N]:

{u} = [N]{d}

(9-129)
u

Vi

_YjXO+XjY] V
.1
Uk

Vk

(9-130)

DiJere/tda/tdo:

aN I

aN z

aN

aN

-1

aN

- -I= - ( x k -x.)v.
ay 2A
.1
I

~ = 2A (Y - y k )U

~= 2A YkUj

z -xkv.
--=
a~
2A
.1

aN 3 -1 y
~= 2A j u k

3
--=-11:."
ay 2A r,;
j

Uttoltces:

[e] = [a][N]{d} =[B]{d}

(9-131)

U;

Yj -Yk

O
x k -x j

Yk

k -x j

-X

Yj - Yk

-X k

Yk

-Yj

xj

xj

-Yj

Vi

uj
]

(9-132)

;~j
Vk

Id la natriz de rLgLdez se onene e/1.tOltCcs de la eCl1.adl1. (9-109):

[k] = f[nt[E][B] dV

(9-133)

La l11.atrLz [El pltCde ser la de esf'~Rrzos pla/tos, ew,ad/1. (9-111). o las deJonnadol1.es pla/tus,
eCl1.ad/t (9-112). seg(u1. se desee. Dado (;jIte las natrLces solo el1C11. COI1.stDU1.tes. lu lttegmdl1.
es UivLGl.L 11 se o~'tLC1R li.I1a ml1.strM1.te LgH,ala tAo dm1.de t es el espesor ctel etemento.

[k] = f[Bt[E][B]dV =[B]T[EJ[B]tA

v

(9-134)

inmica estruct ural aplicada al diseo ssmico

=-=

VLltf1teruci~t

de Los 't/tdos es Gul-Jitruria, rJeyo ijk detle coLocarse en eL seVltido coVltrurio a Las
VltUltecLLus deL reloj si se descu qlH' eL rea sea positivu.

Lu

IU'\. estudo de e'ifli,erzos externos urJLieudos uL e Lef1te VltO, es posil-lLe exf'lyesuy Lets JH,erzUS
l'lOduLes eqlvaLelttes tttiLizultdo eL sig/i.eltte f'lrocedivnieVlto: wifnero se nbtielte Lu S/tf1'\.U de Lus
Jtterzets sol-m' el Ludo del eleicnro. exrJresudus el'\. eL centro deL Letdo corno J'l'\./testru La FigttYl..t
9-18. L/1ego se etsigl'\.a Let f1'\.tud de Lu Jlterzet u cadet Imo de Los Ititt/.OS. Id se SH,ma con Lus
rJrovel'\.iCl'ltes del otro lado lil'te LLegu uL Itltdo.

Puru

(a) esfuerzos uniformes en los bordes

(b) fuerzas equivalentes en la I Jitad del lado

(e) fuerzas nada/es equivalentes

,
I
(d) esfuerzos uniformes en los bordes

(e) fuerzas equivalentes en la mitad del fado

(f) fuerzas nodales equivalentes

't(-Xj)

't(Yj)
(g) esfuerzas cortantes en Ics bordes

(h) fuerzas equivalentes en la mitad del lado

(i) fuerzas nadales equivalentes
Figura ~10 - Esfuerzos y sus fuerzas nodales equlvetentes. para el
elemento finito triangular de deformacin unitaria constante
11

El elemento del ejemplo 9-5 fue uno de los primeros que se desarrollaron. Este
demento produce resultados aceptables cuando no hay variaciones grandes de las
deformaciones en una distancia pequea, Si el elemento se intenta utilizar en elementos
planos sometidos a flexin sobre un eje perpendicular al plano de los elementos, el
elemento no representa adecuadamente la situacin de deformaciones, dado que en
este caso la deformacin unitaria vara linealmente con la distancia al eje neutro de la
seccin. A pesar de estos defectos, el elemento fnto triangular de deformacin unitaria
constante produce resultados aceptables cuando la malla de elementos se refina y se
vuelve ms densa.
J. 7.5 Ejemplo de anlisis utilizando elementos finitos

A continuacin se presenta el anlisis de una estructura muy simple, utilizando

elementos triangulares de esfuerzos planos. La similitud con el anlisis matricial se
hace evidente, dado que los pasos requeridos para realizar el anlisis son los mismos.

314

.L"'I.(,t:tl...7I~,:J

"~,t.(Il'

('l..

.\."-.~"'III

(\.,(1-

tJ ,

'.'-.." ....,

t.,t"Il"" ..

./111 ''",' ....

Ejemplo 9-6
Se etesect obtener Los e~/tel'Zos eVL Lct pLcttivLct e 1 Vlt por 1 vn 11 ete 0.1 In e espesor. Lct c/tctL est
sOIltetietct ct 110ft e~Jnel'Zo etc te~tsin e/t /1.ItO etc sns extremos etc 2 MPa. tctL como se fn/1.estm e/t
Lu Figl-uct 9-19. Lct /'lLcttinct es ete acero con I1H Inet,tLo etc eLIA.stidct E = 2 105 MPa = 2 108
kPa. EL VltoetltLO e Poisson se tOlnct COl1tO y =o.

1m

~----->+I
\ esfuerzo
1m

2 MPa = 2000 kPa

Figura 9-19 - Estructura dei ejemplo 9-6

Figura 9-20 - Idealizacin de la estructura

Privvu~ro se

ietcctLizct Lct estrltcU-uct iviiftoLct e/t etementcs jiltitoS. es este cuso ror Vlteio e
triltgnLos e e8/i.el'Zo /'lLctVLO. Se I1JiLizct Lu IWI1telteLcttltm e vUi.os 11 eternenros ctct en el
Figltm 9-20.

Lcts fncttrices e rigietez ete Los etemeatos se CULUtLctll e Lu sigl1.iente fnctltem:

ELerne/tto

PctmJctciLitctr el cLutLo se comtml1e Lu sig/iente tctbLct.

..:."".~ "

l-tno LocuL

1l/teto gLo~uL

i
j
k

O
O

'-=T

- 11

-'=...:J

UtiLiZGtftdo Lct em.ctdn (9-132) se etcnninct Lct Vltcttriz [B].

U

[B]=~[
2A

Yj - Yk

O
x k -x j

U.1

Yk

x k -x j
Yj -Yk

O
-x k

Ul

Vl

1- y

l'I

O:

-x k

x.1

-1 :

xj

-y..1

-1 :

:]= 2'108kPa[~ OO]

+-0+-(I---Y-)/-2

Yk

O O 0.5

Alwm 0~Jtl'leI1l0s [k] l' Lct l'mu(n (9-134):

815

'V2

U2

-y.

.1

"0/ 3

O:
O:

Lct fniJ,criz [E] se o~JtieVl.e. y.Jctm esjuerzos rLct/'lDs. e Lct ecuacin (9-111):

[E]=~[:-O ~

U3

~]~

-mica es( ruc(llral aplica(/a al (/iselo sismico

1.5

0.5

0.5

1.5

-1.0 -0.5 -0.5

-0.5

-1.0

0.5

0.5

-0.5 -0.5

0.5

0.5

O -1.0

1.0

O -0.5

1.0

-0.5 -0.5

-1.0

150

50

-100

-50

-50

50

150

-50

-50 -100

1GO

-100

-50

-50

-50

-50

O -100

50

50

50

50

O
100

Uf l11,e Itto 2

1
,

PuruJuciLitur eL cr5tLuo SE' COltstntlJE' Lu sigle/tte tc'Lu:

I'llt!-tO Lou;ti

Itlteto g LobuL

IJ

i
j

()

O
1

-1

1-

"1

()

.)

uttLtzwt!-to Lu emucim (9-132) SE' etE'Len11,iHu Lu f'lt(;Ltriz [B].

V2

[B]=~[
2A

Yj -Yk

O
x k -x j

xk

-y .

-x k

xj

x'.J

-y..J

Y"

xi

Yj -Yk

O
-x k

.J

Yk

"3

V3

V4

O: O
O: 1
O', O -1 : O
O,, 1
-1:-1

o1 O]
O
[E]=~[~:
~]=
2'108kPa[~
v
1-

Alwru

-O+--O-+-(-l---V-)/-2

otJtm.emos [k] eie Lu eCltucim (9-134)'

[k]= tA[Bf[E][B]= O.lm0.5m 2 .2'108kPa~.

m

0.5

O
0.5

O
O -1.0
O -0.5 -0.5

0.5

0.5

O -0.5 -0.5

O
O

O
O
O
-1.0 -0.5 -0.5

O -0.5 -0.5

316

I
I
1

O O 0.5

1.0

:]~

1.0
O
-1.0

O -1.0

1.5

0.5

0.5

1.5

100
O
O
O

O
50
50

-100

-50
-50

~ll1a"S!,<; I/WlrCWI (lI'WlZ(UIO

elelllelllOS 1II1/0S

O -100
O
-50
-50
O
-50
O -50
O
100
O -100
-50
O
150
50
150
-50 I -100
50
O
50
50

Mutriz de ri(3 idez de todclt Lu estrttctltru

Lu f'vUttriz de rigidez se etsunJLu IttiLizutdo el miSf'VLO rrocedivvLievLto exrLicudo eVL Lu SecciVL
8.6. S/U1tuVlCLO Los tnntos de Los grudos de Litlertud carres~JOftdiettes:
150

50
150

-50

-50 -50
O -100
-100
O
-50

150
O

50

O -100 I -50
-50 -100
O -50

O
150
50

150

-SO

O
O

50
O -100
O
O

-50
-50

50

50 -100
O -50
O -50

150

-50
O
-50 -100

-50

-50
O -100
150
50
50
150

i\fjOljOS de Lu estr'~ctJuu
LCJ. estmctltnlt est ul"01:1udu et Los tltdos 1 1:1 2. con Los dos grudos de Lit'ertud restriYlfJ,dos.
Pr7./'U ttrodltcir el ejecto de Los U~101:10S se tuchwt Lus jiLus 1:1 coLI,nutCA.5 corresl"ov~dev1Xes v., Los
grudos de LitJCrtud de estos VLI1,dos 1:1 u.s se OtJtieVLe Lu mutriz de rigidez
o/, Los
grudos de Libertud Libres de LuestrttctlUU:

150

150

--

-50
O
-50 -100

-SO

-50

O -100

150
50

50
150

tr~,

.... "=.,,

~i~:~'~~~iJ;~;,~~~kJ

EL f'sJlterzO c/l.~ILicud() eVL eL Ludo derecho de Lu eStmctluu es ete 2 MPa 2000 kPa. Este esJ/terzo
ltllaj/l,erzu total ~uciu Lu deredLct igttuL u 0.1 m 1 m 2 000 kPa = 200 kN. Por Lo
fC,Htto u cudu mteto (3 1:1 4) se Le ul"Licu Itltujaerzct ig/tuL u Lct mituet ete Lctjlterzu totuL o seu
100 kN hudu Lu deredlu. EL vector de curgus ctl"Licuetu eVl Los gmdos ete Libertuet Litlres {Pd es eL
sig lette:
~I/'(Xtce

{pd=

P
3xj =lOO)
P
~ kN

3y

P4x

P4y

100

317

Yinmica estructural aplicada 01 diseo sismico

Sollivl riel sLstelnu rie ecw;mtes

El eqtLibrio de Li4 estnu:tIWA. est descrito por el sigteltte sistem()t rie eC/t()tcimtes simtlte()ts:

11

S/1, SOL/1lt es:

0.85714

0.28571

0.14286

0.42857

0.28571

1.42860

-0.28571

1.14290

0.14286 -0.28571

0.85714

-0.42857

1.14290 -0.42857

1.71430

0.42857

Los cLesYJL;,z()tlnientos rie l()t eSlJItCtIU()t SOVl entonces.

Esftl,erzos

devLtro de Los eLemeHtos

Pi4m obtener Las e~ft1,erzas delttro de Las elementos. privnero delJef11Ds mLcltl()tr Li4s
deJann()tcicmes lutilurius ()t q/{e l'H' scmtetido el eLevnenta. Esto se Logm ~1or medio de L()t
futucim (9-11 7):

{E} = (B]{d}

ctOltde {d} son Los c,esYJL;,zw'nifnlos c,e Los gmdos c,e Liberti4d del eLevne/tlo. Los
OVItiC'lte11, por rnedio de lu emw:[lt (9-111):

e~/terzos

{a} = (E]{E}
Elttoltces p()tm eL eLel'lteltto 1, lenernos:

-1

O
-1
O
-1 -1

1
O
O

O
O
1

O
O
1

]10-;

1m~10-;m
0

11 los e~/{erzas

S0l1:

818

se

.. f

....

,&_........ , ... , _ .__ ._

---------~----------------

y rVtrVt el elerne nto 2:

o
-1
O

]w,

O -1

O -1 -1

lO

m~w;m

1.0

O
lj

Los

e~/{,E'rzos SOIt:

fax}

{a} = ~ ay = [E]{E} = 10 8 kPa[2O

l't xy

Los restae:tos oLlteve:tos

ntisJno e-'JHerzo ltYJL~Clte:to
E

=a =
E

O
2 O]
O .10- 5{1}
~

_O O 1

rIH~e:telt verif~cltrsejcHmE'VIJE',

lj

2000kPa
2, 10 8 kPa

= {2000}
O kPa
O

yutes eL esJH,erzo eJt Los etementos es el

verif~cllLr Ylor nte(o e:te:

Llt e:tejomtltlt oLltele:tllL se Y"1.ee:te

= 1.10-5 '%
m

9.7.6 Algunas observaciones sobre el uso de los elementos finitos

A continuacin se discuten algunos aspectos relacionados con la utilizacin
mtodo
de los elementos nitos en situaciones similares a las presentadas para '..'1 anlisis
matricial. Los elementos finitos tienen innumerables aplicaciones dentro del campo de
la dinmica estructural y el diseo ssmico. Cuando se trata de edificaciones y puentes
su mayor empleo est en la definicin de las propiedades de rigidez de los diafragmas y
los muros estructurales. Por esta razn la discusin se ha enfocado con estos elementos
en mente.

Aproximacin en los resultados - La compatibilidad existe en una solucin por el

mtodo de elementos finitos si se cumplen las condiciones de frontera y el material no
se agrieta o se superpone a s mismo. Los esfuerzos, son en general funciones de las
coordenadas, por lo tanto cambian con respecto a x y a y. En un problema plano las
tasas de cambio satisfacen las ecuaciones de equilibrio:
(9-135)

Si las ecuaciones anteriores se cumplen en toda la estructura, todo elemento' diferencial

est en equilibrio y la estructura misma lo est. La teora matemtica de la elasticidad
postula que si los campos de desplazamientos y esfuerzos cumplen simultneamente
las condiciones de equilibrio, compatibilidad y los esfuerzos en las fronteras, la
solucin obtenida es exacta. Dentro de una solucin por el mtodo de elementos finitos
319

uunica est ructural aplicada al diseo ssmico

esto no se cumple estrictamente debido a que en general se utilizan campos de

desplazamiento expresados por medio de polinomios, lo cual implica que la condicin
de compatibilidad se cumple estrictamente dentro del elemento. No obstante, las
condiciones de equilibrio y de esfuerzos en las fronteras, no se cumplen en la mayora
de los puntos del modelo de elementos finitos, dado que su cumplimiento ocurre en
promedio. Esto quiere decir que, por ejemplo, los esfuerzos en una frontera que no
tiene carga externa, pueden tener valores que al ser integrados a lo largo de toda la
frontera conduzcan a un valor igual a cero, pero en algunos puntos tienen valores
negativos o positivos que se anulan mutuamente al integrar dentro del elemento. Estas
variaciones tienden a anularse en la medida que la red de elementos se refina y stos se
hacen ms pequeos.

Esfuerzos parsitos - En el empleo del mtodo de los elementos finltos debe tenerse
especial cuidado con respecto al tipo de campo de desplazamientos que se utilice
dentro del elemento. A modo de ejemplo, en la Figura SJ-2l(a) se muestra una viga en
voladizo con una carga en su extremo libre, la cual se modela empleando elementos
cuadrados con dos grados de libertad por nudo, mostrado en la Figura 9-21(b). Este
elemento tiene posibilidad de tener deformaciones lineales, las cuales son funcin de
las coordenadas x y y. Al someter este elemento a un campo de esfuerzos causados por
un momento flector, la deformacin que tiene el elemento tiene la forma mostrada en la
Figura 9-2l(c), mientras que la deformacin correcta es la mostrada en la Figura 9-2l(d).
Esto indica que este elemento finito no modela adecuadamente el problema, a pesar de
que tiene deformaciones que varan linealmente en la direccin y. De la teora de
elasticidad se sabe que las secciones planas permanecen planas, y que los bordes
superior e inferior de la viga se deforman formando arcos con el mismo radio de
curvatura, los cuales estn ausentes en el elemento finito. Esto hace que aparezcan
esfuerzos cortantes en todo el elemento, excepto a lo largo del eje y. Esto conduce a que
el elemento es un modelo ms rgido que la realidad, debido a que la flexin es resistida
por esfuerzos de flexin y por esfuerzos parsitus de cortante, mientras que en la
realidad solo son resistidos por los esfuerzos causados por la flexin.

(a)

(b)

(d)

(e)

Figura 9-21 - Viga modelada por medio de elementos bilineales de cuatro lados

Rotacin en los nudos - En muchos casos el elemento finito debe describir una rotacin
en el nudo. Este el caso cuando se utilizan elementos finitos para modelar muros
estructurales. En la Figura 9-22(a) se muestra un muro estructural modelado por medio
de elementos rectangulares blneales. All se muestra el caso de que a este muro le
820

1
I

II
I
I

t
1

..J..~I(

JI"

.7

1,

~,

.. ~ _,-,,,.

,_~.

"_ .. _._

''''

lleguen vigas que enlazan el muro con un prtico. Dado que el elemento finito no tiene
capacidad de describir la rotacin del nudo, los momentos flectores en la viga en su
conexin con el muro son cero, como muestra la' Figura 9':22(b). Esto por ejemplo
ocurra en las primeras versiones del programa ETABS [Wilson, HoIlngs, y Dovey, 1975).
Versiones posteriores del programa y otros programas como COlvIBAT [Computech,
1983], corrigieron este problema introduciendo un grado de libertad rotacional en el
nudo, como se muestra en la Figura 9-22(c).

I
I

(e)

(b)

Figura 9-22 - Uso de elementos finitos en muros estructurales

Clculo de los esfuerzos - Despus oc que se determinan los desplazamientos de los

nudos, en un anlisis pOI el mtodo de los elementos finitos, los esfuerzos
del
elemento deben calcularse empleando la siguiente ecuacin:

la cual se utiliza elemento por elemento, y no globalmente. En general [8] es funcin de

las coordenadas, por lo tanto debe decidirse en que punto se calculan los esfuerzos. Los
esfuerzos tienden a ser ms exactos dentro del elemento que en sus borde", lo cual es
grave pues en general los esfuerzos tienden a ser mayores en los bordes. Por lo tanto es
recomendable calcular los esfuerzos dentro del elemento y luego extrapolar los valores
a los bordes [Cook, 1995]. Muchos programas de computador promedian los esfuerzos
en los nudos, a partir de los esfuerzos de los diferentes elementos que llegan al nudo.
Aunque esto permite una buena visualizacin, en algunos casos no es lo ms apropiado,
por ejemplo cuando los dos elementos tienen mdulos de elasticidad diferentes.
Cuando no se emplean promedios, las lneas de esfuerzos constantes tienden a ser
discontinuas en los bordes de los elementos; lo cual indica el grado de imprecisin en el
anlisis. Cuando los esfuerzos se promedian no es posible visualizar este tipo de
problemas.

Esfuerzos en secciones fisuradas - El empleo de elementos finitos en estructuras de

concreto reforzado debe hacerse con el mayor criterio dado que usualmente la
estructura est fisurada y los esfuerzos de tensin a travs de la fisura sen resistidos
por la armadura, por lo tanto los esfuerzos de tensin obtenidos como variaciones
graduales son en realidad fuerzas de tensin discretas. Aunque se han desarrollado

/onica estructural apltccuia al diseo ssmico

elementos finitos que simulan adecuadamente este tipo de efectos [Sittipunt y Wood,
1993], estos no han trascendido del mundo acadmico.

Verificacin del software - Antes de emplear un programa comercial de elementos

finitos el usuario debe familiarizarse con los principios en los cuales se fundamenta, y
debe realizar pruebas con ejemplos cuyos resultados puedan ser obtenidos por
mtodos alternos. Una vez haya certeza de que el programa produce resultados
adecuados si puede procederse a estudiar otros tipos de estructuras.
Criterio! - Debe insistirse que el ingeniero debe utilizar su mejor criterio al emplear el
mtodo de los elementos finitos. Los resultados deben ser verificados y estudiados
detenidamente con el fin de decidir si el anlisis es adecuado.

i
1

I
I

I,

Capitulo 10

Ecuaciones de equilibrio dinlnico

en sistelJUlS de varios grados de
libertad

10.1 Introduccin
En el Captulo 2 vimos como un sistema amortiguado de un grado de libertad, como el
mostrado en la Figura 10-1, estaba regido por la ecuacin (10-1) de equilibrio dinmico.
-mX

(a)

(b)

Figura 10-1 Sistema lineal amortiguado de un grado de libertad

m x-i-c x

j-

k x

.xhora debemos extender esto mismo l. sistemas de varios grados de lb ert <.,(1, para lo
cual seguiremos el mismo tipo de planteamiento utilizando masas concentradas y
resortes, para luego entrar dentro del problema de la idealizacin dinmica de sistemas
estructurales complejos, como puede ser un edificio de varios pisos, en los captulos
siguientes.
Vale la pena aclarar que el manejo del amortiguamiento en sistemas de varios grados
de libertad es mucho ms complejo que las simplificaciones introducidas en los
sistemas de un grado de libertad y por esta razn la presentacin que sigue se har
para sistemas no amortiguados y la introduccin del amortiguamiento se realizar
posteriormente, una vez se haya definido la solucin de la respuesta de los sistemas de
varios grados de libertad.

10.2 Vibracin libre

Supongamos que tenemos un sistema de tres grados de libertad como el mostrado en la
Figura 10-2. All podemos ver el cuerpo libre de cada una de las tres masas y las
fuerzas que actan sobre ellas. Al plantear ecuaciones de equilibrio, y utilizando el
principio de D'Alernbert, para cada una de las masas obtenemos:

ninica estructural aplicada al diseo sisnco

- - . . . mx

_m

x
2 2

x3

kx

k 2(X 2-X)

Figura 10-2 - Sistema lineal no amortiguado de tres grados de libertad

Masa m.:

',~

(,:

(10-2)

1
!

j
(l0-3)

I
1
J

(10-4)

Reorganizando y factorizando los trminos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos:

m t ;'\ + (k l + k 2 ) X I
m2

x2 -

ID 3 X3 -

k 2x 2 = O

k 2 x 1 + (k 2 + k 3 ) X 2

k 3x3

=O

k 3x 2 + k 3x 3 = O

Las ecuaciones simultneas presentadas en (lO-S) pueden expresarse matricialmente de

la siguiente manera:

(10-6)

que es, a su vez:

[M]{x} + [K]{x} ={O}

(10-7)

Hemos planteado el equilibrio dinmico del conjunto de masas y resortes por medio de
un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas. Este planteamiento es vlido para
sistemas de cualquier nmero de grados de libertad. Debe tenerse en cuenta que cada
lnea de este sistema de ecuaciones simultneas corresponde a una ecuacin de
equilibrio para un grado de libertad de la estructura.

:)24
~....~

10.3 Ecuaciones de equilibrio para excitacin arbitrara

Ahora supongamos que en el sistema presentado en la Figura 10-2 se aplica una fuerza
que vara en el tiempo, p(t), a cada una de las masas i de la estructura, o sea en cada
uno de los grados de libertad de la estructura hay una fuerza dinmica aplicada, como
lo muestra la Figura 10-3.

_ _ mx

~m2x2

__ m
3

P3(t)

Figura 10-3 - Sistema lineal no amortiguado de tres grados de

libertad sometido a unas fuerzas dinmicas en sus masas

~j plantear ecuaciones de equilibrio, y utilizando el principio de D'Alernbert, para cada

una de las masas obtenemos:

Masa m.:
(1

8)

(l0-9)

(lO-lO)

Reorganizando y factorizando los trminos en las tres ecuaciones anteriores obtenemos:

mlx l

+(k l +k 2 )xt - k 2 x2

=PI(f)

m 2 x2 -k 2 x t +(k 2 +k 3 )X2 -k 3 x 3 = P2 ( t )
m 3 x3 - k 3 x 2 + k 3 x 3

nO-11)

= P3 (t)

Las ecuaciones simultneas presentadas en (10-11) pueden expresarse matrcialmente

de la siguiente manera:

325

tinmica estructural aplccuta al diseo ssmico

(10-12)

que es, a su vez:

[M]{x}+[K] {x}= {P(t)}

(10-13)

Este planteamiento es vlido para sistemas de cualquier nmero de grados de libertad.

Al igual que para vibracin libre, debe tenerse en cuenta que cada lnea de este sistema

de ecuaciones simultneas corresponde a una ecuacin de equilibrio para un grado de

libertad de la estructura, por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con
el grado de libertad.

1004 Ecuaciones de equilibrio para excitacin en la base

Ahora supongamos que al sistema presentado en la Figura 10-2 se le somete a una
excitacin en su base, como lo muestra la Figura 10--4:
o

Figura 10-4 - Sistema lineal no amortiguado de tres grados

de libertad sometido a excitacin en su base

Si definimos:
Ul

Xl - X o

u2 = x2 "3

(10-1-4)

Xo

= X3 -X o

o matricialmente:

{::} ={::} - {::} ={::}-

{} {xol

(10-15)

que es equivalente a:
(10-16)

La matriz [y], que en este caso es un vector con elementos unitarios, indica que el grado
de libertad expresado en la lnea del sistema de ecuaciones simultneas es colineal con
la aceleracin del terreno. La utilizacin de la matriz [y] en sistemas que emplean ms
de una componente de la aceleracin del terreno se aclara en el captulo siguiente y
adems, posteriormente, en la Seccin 1..1:.8.

1 U l'.CIWCIO/WS (le cquuumo (//1WI1UCO e1l SISIeI1WS (le ('lIriOS fJru(lOs (le /werrm

--------------------'
Al despejar {x}, se obtiene:

(10-17)
Si derivarnos la ecuacin (l 0-17) contra el tiempo obtenemos:
(10-18)

y si la derivamos nuevamente contra el tiempo se obtiene:

(10-19)

Los cuerpos libres de las masas son ahora los siguientes:

Figura 10-5 - Cuerpos libres de las masas del sistema excitado en su base

Es evidente que:
Xl

-x o

X2 -

x,

X3 - X 2

= UI
=-= U 2 - U I

= U3 -

00-20)

U2

Entonces las ecuaciones de equilibrio quedan como:

que es, a su vez:

[M] {x}+[K] {u}= {o}

(10-22)

Al reemplazar la ecuacin (10-19) en la anterior, se obtiene:

[M] {}+ [K] {U} = -[M] [y] {xo}

00-23)

Esta ltima ecuacin corresponde a las ecuaciones diferenciales simultneas de

equilibrio dinmico de un sistema de varios grados de libertad sometidos a una
excitacin en su base.
Un aspecto muy importante que se deriva de la presentacin para vibracin libre,
excitacin arbitraria y excitacin en la base, consiste en que las matrices de masa [M], y
de rigidez [K], son las mismas en los tres casos, y slo varia el lado derecho de la
ecuacin matricial de equilibrio, dependiendo del tipo de excitacin. El capitulo
siguiente se dedica a ampliar este tema y a definir como se encuentran las matrices [M],
[K] Y [y], para diferentes casos e idealizaciones dinmicas de la estructura.

Dinmica estructural cipticud al diseo ssmico

10.5 Ecuacin de Laqranqe

En lo presentado anteriormente las ecuaciones de equilibrio dinmico se obtuvieron por
medio de la aplicacin del principio de equilibrio. Desafortunadamente existen
numerosas situaciones en las cuales no es tan simple plantear el equilibrio,
especialmente cuando existe interaccin entre dos o ms grados de libertad. Aunque
este punto se aclarar en la presentacin del captulo siguiente, vale la pena introducir
un procedimiento que permite encontrar las ecuaciones de equilibrio dinmico
utilizando principios de energa, las cuales se convierten en un recurso importante en
muchos casos en que no es evidente la forma en que el principio de equilibrio se aplica.
Aunque la deduccin formal de la ecuacin de Lagrange se sale del alcance de una
simple introduccin al tema, no sobra indicar los principios sobre los cuales se
fundamenta. La deduccin completa puede consultarse en [Clough y Penzien, 19931, o
[Meirovitch, J 967j.

Con base en la segunda ley de Newton:

(10-2-!)

D'Alamberr (Seccin 1.2) concluy que si la aplicacin de unas fuerzas a una masa
introduca en el cuerpo una aceleracin, entonces la aplicacin de una fuerza
equivalente a la masa del cuerpo por esta aceleracin, conducira a una situacin de
equilibrio; lo que constituye el principio de D'Alambert:
rp(t)+rf/O-m

x=O

(10-2 S)

donde p(t) son las fuerzas aplicadas a la masa, y f(t) son las fuerzas correspondientes a
las restricciones al desplazamiento de la masa.
Posteriormente aplicando el principio de D'Alambert, y utilizando trabajo virtual,
Hamilton defini lo -que se conoce como principio de Hamiiton:
t2

f (E c + s, )dt =O

00-26)

ti

donde, para un sistema conservativo de la energa (Seccin 1.6), Ec es la energa cintica

en el sistema, E p es la energa potencial y tI Y t2 son dos tiempos cualesquiera. Aplicando
los dos principios, Lagrange logr demostrar lo que se conoce con el nombre de
ecuacin de Laqranqe:
(10-27)

donde:
energa cintica
energa potencial
dx derivada contra el tiempo del desplazamiento del grado de libertad l.
dt

fuerzas externas aplicadas sobre la masa

828

1() Ecuaciones ((e eqltllllJnO

(/l/l(l1l1lCO

en

SISlell1as

(1('

1'111 ((1.">

Y' Ut<lJ~

e tv- IV'" n,,,

A modo de ejemplo se utilizar la ecuacin de Lagrange para determinar las ecuaciones

dinmicas de equilibrio del sistema mostrado en la Figura 10-6.

Figura 10-6 - Sistema lineal no amortiguado de tres grados de

libertad sometido a unas fuerzas dinmicas en sus masas

Primero calculamos la energa cintica del sistema utilizando la ecuacin (1-9):

( 1O-28)

Luego determinamos la energa potencial utilizando la ecuacin (1-7):

(l0-29)

Se obtienen los trminos de le ecuacin de Lagrange:

.
aE c
-a.
=
mx
x

aE

c m
-.-=
2x 2
aX 2

aE

c
-.-.;::
m3

dX 3

==>
i

==>

r".

"3

aEc = o
ax

aE c = o

(l 0-31)

aX 2

dEc =

aX 3

(10-32)

Ahora, aplicando la ecuacin de Lagrange:

829

Dinmica estructural aplicuda a! diseo ssmico

grado de libertad

Xl:

(10-33)
grado de libertad

X2:

00-3-1)

grado de libertad

X3:

00-35)

Las ecuaciones simultneas representadas por (10-33), (10-3-1) Y (10-35), pueden

expresarse ma.ricialmentc de la siguiente manera:

1J
(10-36)

que es, a su vez:

(l0-37)

(M] {x}+ (K] {x}= {P(t)}

Que son las mismas ecuaciones determinadas en (10-12) y 00-13).

880

CUJ,itulo 11

idealizacin dinWnica
de 'a estructura

11.1 Introduccin
Al realizar un anlisis estructural, implcitamente se est describiendo por medio de un
modelo matemtico el comportamiento de la estructura ante unas solicitaciones
preestablecidas. La seleccin del modelo a emplear en el anlisis, es un aspecto
fundamental en la bondad de los resultados obtenidos; si el modelo no describe el
comportamiento adecuadamente, todo el esfuerzo realizado en el anlisis puede ser
intil. Este aspecto que de por si es importante en el caso de solicitaciones estticas, se
\ uelve crtico en el caso de solicitaciones dinmicas. El presente captulo describe
algunas de las alternativas ms utilizadas en el modelaje matemtico de la estructura
ante las solicitaciones dinmicas, empleando los recursos descriptivos, o herramientas,
presentados en los tres captulos anteriores.
No sobra insistir acerca de que el objetivo ltimo del anlisis estructural es pronosticar
el comportamiento de la estructura, antes de su construccin, con el fin de garantizar
que sta sea capaz de cumplir durante su vida til, una serie de criterios de desempeo
preestablecidos. Estos criterios de desempeo incluyen: resistencia, rigidez para evitar
deflexones excesivas, durabilidad y funcionamiento, entre otros. A pesar de que suena
simple, la complejidad inherente al cumplimiento de los objetivos contenidos en los
criterios de desempeo puede su enorme, an para una estructura simple. Paro que
esta tarea sea factible, deben realizarse numerosas simplificaciones, tanto en lo que se
requiere de la estructura, expresado en trminos de cargas y deflexiones aceptables,
como en la descripcin del compcrtamento de la estructura a travs del anlisis. Por lo
tanto, es obligacin del ingeniero entender cabalmente las metodologas tanto de
anlisis como de diseo; sus fundamentos y especialmente sus limitaciones. Por las
razones anteriores, la insistencia en el presente captulo se centra en los objetivos que
se deben tener en mente respecto a tipo de modelo a emplear, ms que en el aspecto
numrico de la solucin; muy importante de por s, pero secundario desde el punto de
vista de la calidad de los resultados que se obtienen.

11.2 Masa distribuida y masa concentrada.

En la Seccin 1.3 se discutieron someramente las implicaciones de tener la masa
concentrada en unos pocos grados de libertad, o distribuida en un infinito nmero de
grados de libertad. Dentro de las estructuras tpicas de ingeniera c1\'11, tales como
edificios y puentes, en general se presentan ambos casos, o sea estructuras donde la
masa es la proveniente de los mismos elementos estructurales y otros casos en los
cuales la masa se puede tratar como masa concentrada, dado que la masa de la
estructura, en si, es muy pequea en comparacin con la del contenido de la
edificacin.

Dinmica escrllcl liral aplicw/a al

(/lse/IO

:;1:>/IlHV

~----------------------

Veamos, pues, primero el tratamiento de aquellos casos en que la masa proviene del
mismo elemento estructural y luego algunos casos comunes de masa concentrada.
11.2.1 Masa distribuida

Los sistemas donde tanto la masa como la rigidez se consideran como propiedades
asignables a un infinito nmero de grados de libertad se denominan sistemas con
propiedades distribuidas y no van a ser tratados. En muchos de los textos de dinmica
estructural mencionados en la Seccin 1.1, se trata el tema en detalle. Las aplicaciones
de esta metodologa estn limitadas por la posibilidad de trabajar el problema dinmico
por medio de funciones trascendentales y su utilidad en casos prcticos de ingeniera
civil es limitada. No obstante existe una alternativa para definir un procedimiento que
permita disponer de las propiedades de masa distribuida, pero concentrar los efectos en
los extremos de los elementos, como se hizo con las propiedades de rigidez en el
anlisis matricial, La matriz de masa del elemento, denominada matriz consistente de
masa, se ensambla y opera de una manera totalmente r.nloga a la de la matriz de
rigidez del elemento. :\ continuacin se realiza la deduccin de la forma y trminos de
la mencionada matriz.
Supongamos que tenemos un elemento de prtico plano el cual es sometido a unas
aceleraciones en sus extremos representadas en el vector {}. Estas aceleraciones
inducen dentro del elemento aceleraciones transversales, y(x) , y longitudinales, x(x) ,
en todos sus puntos intermedios entre los extremos. En cualquier diferencial de
longitud del elemento, dx, con su correspondiente masa diferencial, dm, se presentan
unas fuerzas inerciales diferenciales que segn la 2 3 ley de Newton son iguales a:

1
I
I

(11-1)

dfy == y(x)dm

para aceleraciones transversales y a:

(11-2)

dfx == x(x)dm

para aceleraciones longitudinales. Estas aceleraciones corresponden a la segunda

derivada contra el tiempo de las deformaciones de la elstica del elemento y son
totalmente proporcionales a estas deformaciones. Si determinamos el efecto que tienen
todas estas fuerzas inerciales diferenciales en los apoyos del elemento, podramos
plantear la siguiente ecuacin matricial de equilibrio dinmico:
m aXJI x

m aXJIy

m axaz : m a xb x

m a xby

m a xb z

ID a yax

m a ya y

m a ya Z : m a yb x

m a yb y

m a ybz

azby
------

m
m bxby

m azb z
----m bxbz

m byby

m by bz

m bzby

m bzbz

m a zax ID azay m a zaz : m azb x

----- ------ -----------m bxax m bxay m bxaz : m bxhx
m byax m byay m byaz \ m bybx

m bza x

m b za y

m bzaz

m bz bx

(11-3)

Donde los trminos estn definidos en la Figura 11-5. El procedimiento para encontrar
los trminos de la matriz de la ecuacin (11-3) es el siguiente: se fijan todos los grados
de libertad de los extremos del elemento, excepto uno de ellos, y a este grado de
libertad se le impone una aceleracin unitaria. La forma de la elstica del elemento es
consistente con las deformaciones cuando estn restringidos les grados de libertad de
los extremos, excepto uno de ellos que es precisamente el que se libera. Las
aceleraciones internas del elemento son proporcionales a esta forma de la elstica. Por

, 11 ldeulixacion dinmica <le tu estructura

lo tanto en cada diferencial de masa las fuerzas inerciales diferenciales que se generan
son las dadas por las ecuaciones (11-1) Y(11-2).

d.f.:)b~'
~

.. ti

Uax

az

..

aceleraciones

df

ti

bx

ax

sistema local

i Lj-x
fuerzas

Figura 11-5 - Aceleraciones y fuerzas en los extremos de un elemento de prtico plano

Para encontrar el efecto de estas fuerzas diferenciales inerciales en los extremos

utilizamos el principio de Muller-Bresau que dice:

"Las ordenadas de la lnea de influencia de cualquier elemento de fuerza (axial,

cortante, momento o reaccin) de cualquier estructura son proporcionales a la
curva de la elstica que se obtiene al remover la restriccin correspondiente al
elemento de fuerza y reemplazarla por una deformacin correspondiente en la
estructura que se obtiene al remover la restriccin ",

Entonces la contribucin de cualquiera de los dos df en la fuerza fij en el extremo para

una deformacin de la elstica del elemento Yj(x) es:
(i

r-n

Dado que la viga tiene seccin uniforme, su masa por unidad de longitud es mIL donde
es

ro es la masa total y L la longitud del elemento. Adems la aceleracin

totalmente proporcional a Yj(x). Entonces la ecuacin (11-4) se convierte en:

n i
El trmino de fuerza f ij es:
(11-6)

Las formas de la elstica para una carga axial en cada uno de sus extremos cuando el
otro est fijo, dado que la deformacin se supone lineal, son:
x

ax

x
(x)=l--

x
xbx(x) = -

01-7)
01-8)

01-9)

Para las otras formas de la elstica se utiliza su ecuacin diferencial,

Dinmica estructural aplicada al diseo sismico

(11-10)

Con p(x) =0 se obtienen las siguientes ecuaciones para la elstica del elemento:

Ya/X)=1-3(~J+2(~r
x2
L

(ll-ll)

x3
L

(11-12)

y (x)=x-2-+2

az

YbY'(X) = 3(

~r

;~~

-{~J

01-13)
I

x2 x3
y (x)=--+bz
L L2

(11-14)

Yax(x)= Ybx(X) = O

01-15)

Calculando las integrales de acuerdo con la ecuacin (11-5), por ejemplo, obtenemos:
m axax = (ro)S xax(x)xax(x)dx

l)

= (roL)o
IS(1-~)(1-~)dX
= ro3
L
L

(11-16)

Los otros "'':'rminos se evalan de una manera anloga y asi se obtiene la siguiente
matriz consistente de masa:
140

I
I

70
O
54
156
22L I O
O
I
2 1
4L I O 13L
22L
O
--- ----- -----T------O I 140
70
O
O
54
13L: O
O
156
------+---- O -13L -3L2 : O -22L
O

[m] = 4~0

O
-13L
_3L2

01-17)

-----

O
-22L

4L2

Esta matriz esta definida en coordenadas locales del elemento y es posible

transformarla a coordenadas globales por el mismo procedimiento empleado para la
matriz de rigidez del elemento en la Seccin 8.5. La manera de ensamblar la matriz de
masa de la estructura es la misma que se utiliza para ensamblar la matriz de rigidez de
la estructura.

Ejemplo 11-1
DeteFVI1Htr la matr~z tLe masa tLe IU'La v~ga COI'l las s~gIeJ'Ltes rror~etLactes: L= 7 ro Ij Sil
seccn tiene b = 0.25 ro tLe af'lCho Ij h = 0.4 ro cie alto coa IU'L mater~al Cjlte tiene lH'La tLen,s~tLalit
(masa por IU'L~tLalit lite vouoneu) y= 2 400 kg/m'. Deten1'1J'LlA-r SIl fnatr~z lite masa ev,
coa rtLe vLatLas ocues.
ro

b h L 'Y = 0.25 ro . 0.4 ro . 7 m . 2 400 kglro3

1 680 kg

11 Hle(UIZaCIO/l (1I1UlII1ICll

560
O

[m] =

O
O

364

I
I

624

-616

-588

I
I

O -616

784

216

un

O
-364

----OT560-

O -364

216

784 :

624

616
O
---- ----280
O
O

O : 280

616

(l(' /a eSI ruc:

364 -588
----- -_._-O
O

Para transformar a coordenadas globales la matriz de masa consistente se emplea la

siguiente ecuacin:
01-18)

Que al realizar las operaciones apropiadas se convierte en:

140e 2 + 156s 2

[M] - ~
420

donde:

16sc
22Ls

-----------2
2
70e + 54s
-16se
-13Ls

22Ls

16se
2

140s + 156e
22Le

-----------16se

70s 2 + 54e 2
-13L~

22Lc
4L2

I
I
I

70e 2 + 54s 2
-16se

I
I

13Ls

-16se
2

70s
+ 54c
..
13Le

-13Ls
--13Lc

'

------r-------~----

13Ls : 140e 2 + 156s 2

13Le I
16se
_3L2
-22Ls

----------16se

-3L2
-----_.
- 22lLs
"_.,-

140s 2 + 156c 2
-22Le

-22Lc
4L2

(11-19)

s = sen ex c = cos ex
m s- masa total del elemento
ex = ngulo entre el eje x local y el eje X global
============-,~c."',
.."'=-=====

Ejemplo 11-2
EVLcontmr Las eCltaciOlteS ctrivnLcas e eljlW:Jrio de l1.VLa viga evnjllolro.a eVL S/1.S dos
extremos. La viga (vuse eL ejempLo 8-7) tiene Lus sigleVLtes propLedades: Iltercia ][ = 0.005 m".
rirm A = 0.25 m 2 , E = 25 GPa 0 eltsidad y= 2 400 kg/m"

Pura \.teetos de resolver el rlroLILemu se d\.tten tres Itndos, corno 11tH.estm La Figlua 11-6, Lo
cnaL geVLera dos etementos
5 vn e LCHtgitli- caa ItltO. Se li-tiLiza La ltOf1teltduUuu
Inostraa eVL Lu 11t.eltciOltauJiglua.

ue

En el ejempLo 8-7 se caLuurolt Lus matrices e rigiez e Los elel1te VLtOS , as C/l,aLes son ig/1,uLes
uo qlte Los elementos tieltelt Lus Inismus propieues 0 oneatacn, EL sistemu e
cooreVLaus locales ete Los eLel1t.eVLtos co1cie con eL sistema gLobaL. 110r 1.0 {.liJO 1()(, es cero. La
vnatriz &te rigidez e Los etemeatos (cooreltuus tocates = coorel1uus gLobr.es) eVL 1i-11idades
e I~N 0 kN ' In. es LGl l1tOstmdGl desp't.s de LGl Figluu 11-6.

'Hnmica est ruct ural aplicada uf diseo ssmico

1~

10m

Direccin x del sistema local

/.

Direccin X del
sistema global

f---~--:f- ~. f

~)01~

..

---

CD

5m

Figura 11-6 - Estructura del ejemplo 11-2

1250

12

O : -1250
I

30

-12

30

1---

30 100 II
O -30
50
K aa : K ab]
---- ---- = ----j..---[K] = 1000x ------ ---- ----T-----[K
O I 1250
-1250
O
O
O
ba : K bb
I
I
O -12 -30
O
12 -30
O

30

50

-30

100

Lt-iJonna teL eVLSlA.fn~lLaje de La Inat.riz de rigiaez de La estnl,ct/tm es:

1

K;a

K;b

K~a
O

K~b +K;a

K;b

K~a

K~b

-1- f - nudos

La /natl'iz de rigidez de Los gmdos de Libertad LitJr('s [Kd se obtiene tadLavLdo Las JiLas !J
coL,tvJilJtas corresYJondieltt.es a Los grauos de mwrtad restriltgidos YJOr Les aY0ljos.

[KL]=[K~b+K;a]=1000xl

r250~
O
O

O
24
O

O]
O
200

Dada Lu ideaLizacin en dos eterncntos de 5 vn de Lll2- Sll.5 vnatrices de Inasa son i0'taLes. La
Inasa totnt ete cada elernenro de vigtL es:
m

A L Y = 0.25 m 2 5.00 m . 2 400 kg/m' = 3 000 kg = 3 Mg

Dado IIjlte eL Utglo a = O. e

segnteltto de viga es (elt Mg):

[M]=

1.0 0

1.000

1.114

0.786: O

: 0.500

0.0. Ij

O
0.386

LvL vnatriz de IntLsa consistente de cada

O
-0.464

O
0.786
0.464 -0.536
0.714: O
----- ------ ------,----- ------ ----_.
0.500

0.386

0.464: O

1.114

-0.7&6

-0.464 -0.536: O

-0.786

0.714

1.00(\

336

.:.1.:.1_--.:.:/(~I::e(~tl~;z~,(~I(~I~l1 dinmica de [(( estrllC( I

UtiLizando La l1'Lisf'l'\.ajonnGl. ete ef'\.sGl.lnLILuje 11.tiLizuda de La nVJl.lrLz de rgGtez. oLJlef'Lel'lws:

Por Lo ta/tto Las ecnuciov\.{'s de eqniLibrio etivutl'lCO ete La estntctH.ruson Las si0l efttes:

[ML] {,.}+ [K L ] {UL}~ {al

~oOO ~28: 1{t::)+l_250000:+---+---:j{~::}={~}

o

24000

Il.428J

2Z

200000

U 2z

,0

Es inrJOrt;utte fA.fwtar 1Il11.e eL resl1.Ltado obteltido f1tf'JLicu lIl'1.e elt reaLidad se tiev\.en tres

sistcI1taS ftdereltdientes de

IHl

grado df Libertad. dlJl.do qH.e tus uos fnutrLces son GtafjCHtrA.Les.

11.2.2 Masa concentrada

Dentro de un estricto rigor las masas concentradas slo pueden ser utilizadas en el
anlisis dinmico de cuerpos rgidos, no obstante cuando la rigidez de algunos
elementos e8 grande en comparacin con la de otros, se realiza la aproximacin de
considerarlos infinitamente rgidos. Esta aproximacin muchas veces puede simplificar
la solucin del problema dinmico enormemente. En un cuerpo rgido no existe
posibilidad de deformacin interna alguna, lo cual implica que las propiedades
inerciales se pueden expresar en el centro de masa del cuerpo, Para poder explicar este
hecho supongamos que tenemos un cuerpo rgido de espesor despreciable, como el que
muestra la Figura 11-7.
z
y

origen del sistema

de coordenadas

-.

centroide

Fipura 11-7 - Cuerpo rgido de espesor despreciable

Ahora queremos determinar las fuerzas inerciales que se produciran en el cuerpo

rgido si lo sometemos a unas aceleraciones en la direccin de cada uno de los ejes en
planta, en el plano del cuerpo, y a una aceleracin rotacional con respecto al eje vertical
perpendicular al mismo plano. Integrando los efectos que estas aceleraciones producen
en cada uno de los elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo y tomando
en cuenta que por ser un cuerpo rgido estas fuerzas inerciales no producen
deformaciones internas del cuerpo; es posible encontrar las siguientes ecuaciones de

inmica estructural apliccul al diseo ssmico

equilibrio donde se presentan las fuerzas resultantes en el origen del sistema de

coordenadas.
z

origen del sistema

de coordenadas

""

centroide

Figura 11-8 - Aceleraciones impuestas al cuerpo rgido

Las resultantes de las fuerzas inerciales que generan las aceleraciones se evalan en el
origen del sistema de coordenadas y tiene los siguientes valores:

=rox -rny z

(11-20)

Fy =my +mx~z

(11-21)

r, =-m"yx +mx~y +[: Jo+m(x 2 +y2)]z

01-22)

Fx

Donde ro es la masa total del cuerpo, A su rea, x y y son las distancias al centrode o
centro de masa del cuerpo, medidas desde el origen del sistema de coordenadas, y Jo es
el momento polar de inercia del cuerpo, con respecto a su centro de masa o centrode, el
cual a su vez es igual a la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes,
paralelos a x y y que pasan por el centroide del cuerpo. Este mismo sistema de
ecuaciones, expresado en forma matricial, es el siguiente:

o
ro

(11-23)

xm

Lo cual es equivalente a:

{F}= [M]{}

(11-24)

Adems es evidente que cuando el origen del sistema de coordenadas se coloca en el

centroide del cuerpo, la matriz de masa toma la siguiente forma:

(11-25)

En esta ltima matriz de masa, cuando el origen del sistema de coordenadas coincide
con el centroide del cuerpo rgido, es importante resaltar que las aceleraciones slo
inducen fuerzas inerciales en la direccin y sentido de la misma aceleracin. El hecho

11

l(eaUy.H("[O/l UIIIUIfIlCU Uf' " !

('::>llll~(lll"

de que la matriz sea diagonal indica esto, lo cual no ocurre cuando se selecciona un
origen en un lugar diferente del centroide. Cuando se tiene un conjunto de cuerpos
rgidos unidos entre si por medio de conexiones totalmente rgidas, es posible sumar
los efectos de cada uno de ellos, y la forma de la matriz de masa del conjunto es la
siguiente:

Im

( 11-26)

-ICym)
i

L(xm)
i

"lm
J O
+ m (-Z
~-Z)
,L.; X +
y

Ejemplo 11-3
OetennlllfU Lu, 111utrlZ riLe Inusu riLe IH1U Losu lviftCAlltfnte rgiriLu el1 SIl, wopio pLulto, riLe
dimel1SlUI1eS 30 111 por 20 111 ij S11, 11tI/LSU es 1 000 I<g por metro Cll,uctruriLo (= 1 I\I1g/111' J, EL
origcn deL sisLemu de rooniel1udus est en eL centroiriLe riLe Lu losu.
z

Figura 11-9 - Losa del

30 m . 20 m . 1 Mg/m- = 600 Mg

z:

30m20m=600m2

Jo

x=

~emplo

11-3

lxx + lyy = 203 30112 + 20 303112 = 20000 + 45000 = 65000 m"

51=0
600

[M]= [ :

Ejemplo 11-4
osu rectUJ1glur iv!fivLitulltfltte rgiriLu, riLe riLimemioltfs a x b ij vnusu m.. UClle ef1 S/t
eSl/jII1U sltyJerior iZl/jlerriLu IU1U meA.Su colU:entruriLu m2' Oeten'ltiI11/Lr Lu I,nl/Ltriz de I11USU del
conjlmtu, tuL COI110 se mw:~stm el1 LeA. Figluu 11-10,

U11-U

389

Dinmica est ructural aplicada al diseo ssmico

z

Figura 11-10 - Conjunto del ejemplo 11-4

Para La Vltasa m.:

m

i!

ab
Jo = I xx + I yy = b 3a/12 + ba3/12 = (ab/12)(b Z + aZ)
X = Y =0

m
A

m,
O

Jo = O

x = -a/2

[M] =

Y = b/2

mI +m 2

m 1+m2

b
--m
2 2

a
--m
2 2

7~

b
--m 2
2
a
--m 2
2
2
2
2
2
(a + b ) + :2 (a + b )

Ejemplo 11-5
Debe encontrarse La matriz cie masa cid mismo COijIU1JO cie clterrlos rrgicios {leL ejernrLo 11-4
Ahoru dekl(' colocarse el origot deL sisterna lite coordcrtadas en el cCVltroivLe deL cmijltrtto. corno
Lo 1itltesLru LIA. Figlua 11-11.
z

Figura 11-11 - Conjunto del ejemplo 11-5

;-j40

Pr1l1tero se Ctettia

ta tocatizaciH1 ;I,el Cef1trm;{,e LoI11alt;{,O VVI,OI11enLos en tu eSIIjnu iviferior

iZliJler;{,u:

Para la masa m2:

Para la masa m.:

ID

= mi

m=m2
A=O

A=ab
3

ba
b
ab 2
2
=I xx +lyy =1i+12= 12 (a +b )

Jo

3a

mi =m t
A ab
m.

m J = m t (a 2 +b 2 )
A o 12

_IJ =0
A.

a
m 2a
x = - - r = ---:--"'----:I
2
2(m l+m2 )
b
m 2b
y. =--5=I
2
2(m t +m 2 )

m.(x~ + -y~)= m tm;(a

I

[M] =

+b )
4( mI +m 2 )2

mi +m 2

mI +m 2

(mi
- - - + - -m
--12 4(m +m
mI

2)

a 2 + b1 \

11

De los dos ejemplos anteriores es evidente que al haber colocado el origen del sistema
de coordenadas en un lugar que no corresponde con el centroide del conjunto de masas
conduce a que la matriz de masa tiene trminos fuera de la diagonal, mientras que s se
coloca en el centroide la matriz de masa resultante es diagonal.

11.3 Idealizacin de la rigidez

En la Seccin anterior se mostr cmo la idealizacin de la masa, en el caso de cuerpos
infinitamente rgidos, se puede referenciar con respecto a diferentes localizaciones del
sistema de coordenadas y que un cambio en esta localizacin influye en la forma de las
ecuaciones de equilibrio dinmico. En el caso de la rigidez se presenta una situacin
similar pues la escogencia de la localizacin de los grados de libertad influye
enormemente en la forma de las ecuaciones de equilibrio esttico. El aspecto
fundamental que se debe tener muy claro es el hecho de que los grados de libertad que
se utilicen en el anlisis dinmico de la estructura deben ser comunes a las

(341

'iuunica estructural aplicada al diseo ssmico

componentes estticas, reflejadas a travs de la matriz de rigidez, y a las componentes
dinmicas reflejadas a travs de la matriz de masas, e inclusive el amortiguamiento.
En principio, en este momento de la presentacin, disponemos de todas las
herramientas necesarias para lograr describir dinmicamente la estructura a travs de
unos grados de libertad adecuados. Existen diferentes enfoques acerca de como definir
los grados de libertad de la estructura para realizar el anlisis dinmico; a continuacin
se describen en detalle algunos de ellos.

1.3.1 Diafragma Rgido

Una losa de entrepiso de la estructura de una edificacin, como es por ejemplo una losa
maciza de espesor adecuado para las luces que salva, es mucho ms rgida en su propio
plano que transversalmente, como se muestra en la Figura 11-12.

I,
1

Losa cargada en su propio plano

Losa cargada trensversalmente

Figura 11-12 - Deformaciones internas de una losa ante dife cintes tipos de carga

Exagerando podemos pensar que se trata de un cuerpo infinitamente rgido para

desplazamientos en su propio plano. Si esta aproximacin se considera vlida, siempre
es posible describir la posicin horizontal de cualquier punto dentro de la losa, o
diafragma, a partir de dos desplazamientos horizontales ortogonales, x y y, y un giro
alrededor de un eje perpendicular al plano del diafragma, z.

y
--

Equivalentes

I
t

---

Figura 11-13 - Diafragma como cuerpo infinitamente rgido en su propio plano

Es usual tomar el origen del eje vertical rotacional en el centro de masa del diafragma,
como se discuti en la Seccin anterior, pero es vlido localizarlo en cualquier punto
arbitrario, siempre y cuando se tomen en cuenta las implicaciones que esto trae en la
formulacin de las ecuaciones de equilibrio dinmico. En la Figura 11-13 se hace la
equivalencia entre los grados de libertad de un diafragma infinitamente rgido en su
propio plano y un cuerpo rgido propiamente dicho que tiene translaciones y giros en
un plano horizontal.

11 ..

j(U"({"ZlH

H.ltl

(lIll{(IItH

\(1,.,

11..,(

'on,

tu.

Si el diafragma tiene un desplazamiento que incluya componentes de translacin

horizontal y rotacin alrededor de un eje vertical, estos desplazamientos siempre
pueden ser expresados en funcin de las tres variables x, y y z.

localizacin del centro de masa

despus de que ocurre el
desplazamiento X, y, z

a'
localizacin original
del centro de masa

a
Figura 11-14 - Cualquier desplazamiento se expresa en funcin de x, y y

La idealizacin de diafragma infinitamente rigido en su propio plano slo hace

referencia a los tres grados de libertad mencionados, por lo tanto los desplazamientos
verticales, direccin en la cual el diafragma, o losa, es definitivamente flexible, son
posibles. Igualmente las rotaciones alrededor de los ejes horizontales no hacen parte de
la consideracin de diafragma infinitamente rgido.

Figura 11-15 - Deformaciones en los elementos de una estructura de un piso, con

diafragma rgido en su propio plano, ante un desplazamiento en la direccin x

Para ilustrar este punto en la Figura 11-15 se presenta una estructura de un piso
compuesta por cuatro prticos localizados en cada uno de los cuatro bordes de la losa.
Si realizamos una translacin en el sentido x, en la figura pueden verse las
deformaciones de los diferentes elementos. Es evidente que hay desplazamientos
verticales dentro de las vigas y la losa, y giros alrededor de los ejes horizontales dentro
de los elementos y en los nudos de interconexin entre ellos.
As mismo en la figura se ve claramente que la parte superior de las cuatro columnas,
en el punto en que tocan la losa, tienen el mismo desplazamiento horizontal, lo cual es
totalmente compatible con la hiptesis de diafragma rgido. Pero al mismo tiempo,
todas ellas han tenido un giro en este mismo nudo, giro que ocurre alrededor de un eje
paralelo al eje y. Adems estos nudos tienen unos pequeos desplazamientos
verticales, los cuales no son notorios en la grfica, pero los nudos superiores de las
columnas del lado izquierdo tienen un desplazamiento vertical hacia arriba, y los de las
columnas del lado derecho hacia abajo. ASl mismo, la flexin que ocurre en la losa
alrededor de ejes horizontales que estn en su propio plano, no es incompatible con la
843

n. \\

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

hiptesis de diafragma rgido. En resumen: dos puntos cualesquiera, que hagan parte de
la losa de entrepiso que se supuso como diafragma rgido, estn inhabilitados para tener

desplazamientos relativos que se puedan contener dentro del plano horizontal, no

obstante, pueden tener desplazamientos relativos en la direccin vertical y giros con
respecto a cualquier eje horizontal.

I
Figura 11-16 - Edificio en altura con un diafragma rgido
con tres grados de libertad por piso

Esta idealizacin es extensible a edificios en altura, donde cada entrepiso es un

diafragma independiente que tiene tres grados de libertad, dos posibilidades de
desplazamientos horizontales ortogonales y giros con respecto a un eje vertical. Vase
la Figura 11- I 6. Desde el punto de vista dinmico la idealizacin de rigidez infiuita del
diafragma en su plano, permite expresar las propiedades inerciales de su masa de una
manera sencilla como se present en la Seccin 11.2.2. Debe anotarse que al expresar
las propiedades de masa de la edificacin en su entrepiso de fondo se est afirmando
que no hay masa en lugares diferentes de la losa y las masas adheridas a ella. Esta
afrmacin no es muy lejana de la realidad en estructuras aporticadas, donde la masa
de las columnas es muy menor en comparacin con la del entrepiso, incluyendo lo que
soporte. No obstante en edificios donde los muros estructurales sean un porcentaje
apreciable de la masa de la estructura, puede en algunos casos introducir errores
importantes que deben ser evaluados y corregidos utilizando otro tipo de
idealizaciones.
La inquietud de fondo con respecto a la accin de diafragma rgido consiste en definir
si es vlida con todo tipo de entrepisos. Cuando no hay suficiente rigidez dentro del
diafragma la compatibilidad de las deformaciones horizontales de los elementos
verticales de la estructura deja de ser vlida y por lo tanto al utilizarla se estara
cometiendo en el anlisis un error grave de idealizacin.
La respuesta a esta pregunta no es sencilla pues intervienen varios factores entre los
que se cuentan principalmente:

844

"

.J. L

Ltt\-LII.IJ.\C.

IVI.

,.I.I.

'., ..

II.'L

'_1

La relacin entre la rigidez del diafragma y la rigidez de los elementos del sistema de
resistencia ante cargas horizontales. El mismo diafragma puede ser rgido si esta
soportado sobre prticos, y flexible si est soportados sobre muros.
La rigidez misma de los elementos que conforman el diafragma. Este puede ser el
caso de entrepisos de madera; o cuando los elementos verticales de soporte tienen
rigideces comparables con las del diafragma, como puede presentarse en edificios
alargados sobre muros estructurales. muy rgidos colocados en la direccin del
sentido corto del diafragma; o bien, en cubiertas de teja liviana sobre estructura
metlica.
Tipo de unin entre los elementos que conforman el diafragma. Puede ser el caso de
entrepisos construidos con base en elementos prefabricados donde las conexiones
entre ellos sean incapaces de proveer un vnculo suficientemente rgido, aunque
tengan resistencia adecuada.
Forma del diafragma. Cuando el diafragma tiene zonas menos rgidas. Este caso es
comn cuando hay grandes vacos dentro de la losa o diafragmas demasiado
alargados.
Magnitud de las fuerzas que debe transferir el diafragma. Las fuerzas que se
inducen dentro del diafragma propiamente dicho deben estudiarse, pero existen
casos en los cuales deben resistir fuerzas mayores que stas. Los diafragmas de
transferencia en edificaciones en altura con plataforma y torre en general deben
transferir fuerzas mayores que los otros diafragmas de la edificacin especialmente
cuando aparecen elementos muy rigidos como muros de contencin en el piso del
diafragma de transferencia (Vase la Figura 11-17).

')

diafragmas normales

oiafragma de
transferer.cia

diafragma normal

Figura 11-17 - Edificio con diafragma de transferencia

Ahora procedemos a formular las relaciones de rigidez de una estructura teniendo en

cuenta la idealizacin de diafragma rgido. En la presentacin del procedimiento
general para idealizacin del diafragma rgido que se hace a continuacin se emplean
prticos planos que en conjunto producen estructuras tridimensionales. Se ha escogido
esta forma de presentacin debido a que es la ms sencilla de comprender en prime-a
instancia. El procedimiento es general y por lo tanto su formulacin con base en
:J45

,._

,~.

Dinmica estructura! apliccuia al diseo ssmico

prticos tridimensionales es una simple extensin del procedimiento con prticos

planos.

Piso 3

Piso 2

Piso 1

Figure 11-18 - Edificio al cual se le va a aplicar la idealizacin de diafragma rgido

Supongamos, para efectos de la presentacin, que debemos encontrar la matriz de

rigidez de toda la estructura para la idealizacin de diafragma rgido de un edificio de
tres pisos como el mostrado en la Figura 11-18. All se tiene dos tipos de prticos, los
que van en la direccin x, los cuales tienen dos vanos y los que van en la direccin y, los
cuales tienen un solo vano. Los grados de libertad del diafragma se localizan en su
centro de masa, o centroide de la losa. En cada piso i hay tres grados de libertad, dos
traslaciones horizontales ortogonales, Uix y Uiy , y una rotacin con respe.cto a un eje
vertical que pasa por el centro de masa, Uiz, para un total de nueve grados de libertad
para toda la estructura. Existen dos tipos de prtico, el Tipo-L, que est orientado en la
direccin x y del cual hay dos iguales y el Tipo-A, que est orientado en la direccin y y
del cual hay tres iguales.
A continuacin se descrben los pasos a seguir para poder generar la matriz de rigidez
de todo el edificio, expresada en los grados de libertad de los diafragmas.
11.3. 1 (a) Se genera la matriz de rigidez de cada prtico

En cada uno de sus nudos, los prticos tienen tres grados de libertad: un
desplazamiento horizontal, un desplazamiento vertical y un giro con respecto a un eje
perpendicular al plano del prtico. En la Figura 11-1~) se muestran los dos tipos de
prtico con los grados de libertad que tienen en sus nudos. Por los procedimientos
presentados en el Captulo 8 podemos determinar la matriz de rigidez de cada uno de
los tipos de prtico. Dado que estn empotrados en su base no se designaron grados de
libertad all.
Para el prtico Tipo-l e matriz de rigidez, [k~], tiene dimensiones de 27 x 27.
Para el prtico Tipo-A,

-....

[k:], tiene dimensiones de 18 x 18.

84fJ

1. .1

.... l(H"U"/.(llH.Jt1

UUHlIICl(.U ({\,"

fU t~'4"(,llltlUll

~-~~......,~

.....,....-~---14r.

Prtico Tipo-A

Prtico TifJO"1

Figura 11-19 - Tipos de prtico con sus grados de libertad modelados como prticos planos

11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al efecto de diafragma rgido

Debido a que el diafragma es infinitamente rgido, las vigas no pueden tener

deformaciones axiales. Esto quiere decir que para cada prtico, en cada piso basta con
un grado de libertad horizontal. Por lo tanto se define un grado de libertad horizontal
independiente por piso (por ejemplo el del eje izquierdo en cada piso), y los restantes
grados de libertad horizontales del piso se convierten en grados de libertad
dependientes.
Esto permite formular unas ecuaciones de ligadura dentro del procedimiento
presentado en la Seccin 9.2. Los grados de libertad de )<1 estructura quedan como lo
muestra la Figura 11-20.
Con las ecuaciones de ligadura se generan las matrices [Rd y [RA ] , Y aplicando la
ecuacin (9-12) que aqu llamamos (11-27):
(11-27)

llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de prtico:

Para el prtico Tipo-] la matriz de rigidez,
Para el prtico Tipo-A,

[kn, tiene dimensiones de 21 x 21.

[kt], tiene dimensiones de 15 x 15.

~-~---1~
1-"---+--I----1~

------~

~----f~
-----f~

............

Prtico Tipo-A

Prtico Tipo-l

Figura 11-20 - Grados de libertad tje~pus de eliminar

las deformaciones axiales de las vigas

347

mica estructural aplicada al diseo ssmico

Queda adems para cada tipo de prtico planteada la ecuacin (11-28), la cual permitir
determinar la totalidad de los grados de libertad {u} a partir de los grados de libertad
{u}:

(11-28)

3.l(c) Se ajustan los grados de libertad verticales

Desde el punto de vista del anlisis dinmico ha sido tradicional, para solicitaciones
ssmicas, slo tener en cuenta las excitaciones horizontales del sismo. El tratamiento
dinmico de los efectos verticales del sismo en las estructuras es complejo y poco
entendido an en la actualidad, y de todas formas demandaria una idealizacin de la
estructura diferente a la que se est planteando. No obstante la influencia de las
deformaciones axiales de las columnas es importante en la respuesta de la estructura
ante cargas horizontales. Esta influencia depende de la esbeltez de la estructura.
Cuando se trata de prticos poco esbeltos, bajos y largos, pueden eliminarse con un
procedimiento similar al utilizado para las vigas, o simplemente tachando las filas y
columnas de la matriz de rigidez del prtico correspondientes a los grados de libertad
verticales. Si el prtico es esbelto es ms adecuado condensar estos grados de libertad
verticales. Ha sido tradicional seguir la siguiente recomendacin respecto a los grados
de libertad verticales:
Si:
(i) HIB > 5 deben condensarse

(i) [JB ~ 5 pueden eliminarse

11

l.

.1

Para el caso (i) se aplica el procedimiento presentado en la Seccin 9.3:

Se reordena la matriz [kIl de tal manen, que en las primeras filas y columnas queden los
grados de libertad horizontales y rotacionales, y en las filas inferiores y columnas a la
derecha queden los grados de libertad verticales. Esta nueva matriz as particionada
tiene la siguiente forma:
(11-29)

La matriz del prtico con sus efectos verticales condensados se obtiene por medio de la
siguiente ecuacin:
(11-30)

Los valores de los grados de libertad verticales condensados se pueden obtener

posteriormente por medio de la siguiente ecuacin:
01-31)

348

Para el caso (ii) se tachan las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad
verticales de la matriz [kIl, y esta nueva matriz se denomina [ksv]. De esta manera los
grados de libertad verticales se hacen iguales a cero:

{uV}={o}

(11-32)

Por cualquiera de los dos procedimientos que se siga, los grados de libertad de los
prticos quedan como lo muestra la Figura 11-21. As llegamos a las siguientes
matrices para cada tipo de prtico:
Para el prtico Tipo-lla matriz de rigidez, [k~v]' tiene dimensiones de 12 x 12.

Para el prtico Tipo-A, [k~v], tiene dimensiones de 9 x 9.

:J

-;..

'"47

Prtico Tipo-1

~
~
)
7777

7T

Prtico Tipo-A

Figura 11-21 - Grados de libertad despus de eliminar

o condensar las deformaciones verticales

11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad rotacionales de los nudos

Tal como se vio anteriormente en la explicacin de la idealizacin de

rigdo,
los grados de libertad correspondientes a giros alrededor de ejes (11.1\
(( nl'nidos
en el plano del diafragma no estn restringidos por la idealizacin, pero 11 mismo
tiempo solamente hay un efecto inercial muy menor asociado con estas rotactcnes, por
lo tanto es lcito condensarlas. La matriz de rigidez [ksvl Se reordena de tal manera que
en las primeras filas y columnas queden los grados de libertad horizontales del prtico
y en las filas inferiores y en las columnas del lado derecho de la matriz los grados de
libertad rotacionales. Se reorganiza y particiona la matriz as:
o I 1 ]
[ k sv ].= ~~-~~~
[ k2 I k 3

(11-33)

sv! sv

luego se condensa:
(11-3-1)

Los valores de los grados de libertad rotacionales condensados se pueden obtener

posteriormente por medio de la siguiente ecuacin:
01-35)

As llegamos a las siguientes matrices para cada tipo de prtico:

849

linmica estructural aplicada al diseo sisnuco

Para el prtico Tpo-l la matriz de rigidez, [k~], tiene dimensiones de 3 x 3.

Para el prtico Tpo-A, [k~], tiene dimensiones de 3 x 3.
La matriz que se obtiene para cada prtico al final de este paso corresponde a la matriz
de efectos horizontales pues slo contiene la rigidez de cada uno de ellos para
desplazamientos horizontales, uno por piso. Vale la pena resaltar la reduccin que se ha
realizado del nmero de grados de libertad de cada prtico, por ejemplo en el prtico
Tipo-I se ha reducido de 27 grados de libertad a 3, y para el prtico Tipo-A de 18 a 3.

-'

--

7)77

TJ

7T

TJ77

TJ7T

Prtico Tipo-A

Prtico Tipo- f

Figura 11-22 - Grados de libertad despus de condensar las rotaciones. Slo se

tienen grados de IilJertad horizontales, uno por piso en cada prtico

En este punto si se quisiera realizar un anlisis planar de la estructura en su totalidad,

independiente para la direccin x y para la direccin y, slo bastara sumar las matrices
de los prticos que actan en cada una de las direcciones. Ests matrices tiene un grado
de libertad por piso y se estara tomando en cuenta el efecto de diafragma pues sus
desplazamientos en la direccin del prtico seran compatibles para todos ellos.
1l.3.1(e) Transformacin de los grados de libertad del prtico de un desplazamiento por
piso a los tres grados de libertad POy piso de cada diafragma

En la Figura 11-23 se muestra en planta uno de los entrepisos de la estructura. All se

indican los grados de libertad del diafragma y los de cada uno de los prticos. Adems
se ha indicado un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen est en el cruce de
los ejes 1 y C. Este sistema de coordenadas nos permitir encontrar las relaciones de
transformacin entre los diferentes grados de libertad.
y

Figura 11-23 - Grados de libertad del diafragma y de los prticos en el piso i

850

11

iD

lllelUlkUCiUIl UlIlU/HH

(le

fU

(_-.." ")(, H \ l l U \

En este caso se colocaron los grados de libertad del diafragma en el centro de masa,
pero esta localizacin puede ser en cualquier punto arbitrario, siempre y cuando al
generar la matriz de masa del diafragma se tomen en cuenta todos los efectos de la
masa cuando no estn los grados de libertad en el centro de masa.
Ahora planteamos el equilibrio entre la fuerza que acta en el prtico en el piso y las
resultantes en el centro de masa del diafragma. Para el efecto vamos a tratar la fuerza
que acta en el piso del prtico como una fuerza local y las del centroide del diafragma
como globales, de ah la nomenclatura de maysculas y minsculas que se ha venido
utilizando. En la Figura 11-24 se presentan los diferentes datos para establecer el
equilibrio. El prtico se ha orientado arbitrariamente para hacer ms general la
deduccin.
y

Yb

~ ~%FiY~ ~ 1~

F.
~

e.m,

;>

rx

. I

l i d

'.

sistema de coordenadas
de referencia
~----

Figura 11-24 - Equilibrio entre la fuerza del prtico en el piso

y las resultantes en el diafragma, para el piso

Los puntos a y b definen la direccin positiva de la fuerza, al ir de a a b. La nica

restriccin en la localizacin de estos dos punto es que deben estar en la lnea
accin
del prtico. De la figura podemos establecer que:
(1

(11-37)

(11-38)

Mientras la fuerza f se mantenga en su lnea de accin no importa la localizacin que

tenga a lo largo de esta lnea, por lo tanto arbitrariamente se coloca en el punto a.
y

Figura 11-25 - Fuerza del prtico localizada en a y resuelta en componentes

De equilibrio, en la Figura 11 2 S, obtenemos la siguiente relacin:

851

Din Dillmica estrucl ILral aplicada al diseiio ssmico

(11-39)

de donde:
(11-40)

Debido a que el centro de masa puede tener una localizacin diferente en cada piso,
definimus para cada piso i:
01-41)
l
y entonces:

F3x

cosa

F3y

sena

F3z

r3
O
O
--------- -----

F2x

F2y =
F2z

cosa
sena

O
O

01-42)

r2
O
--------- -----

Flx

cosa

Fy

I O

sena

F!z

r1

o sea:
01-43)

La matriz [Tp ] est compuesta por las siguientes submatrices de tres por uno:

(11-44)

el tamao de la matriz [Tp ] para cada prtico tiene dimensiones 3n filas por n columnas,
donde n es el nmero de pisos.
Para cada uno de los prticos tenemos:

{f

[kc]{up }

(11-45)

{Fp} = [Tp]{fp}

(11-46)

p}

Aplicando el principio de contragradiente:

(11-47)

8.52

Reemplazando (l1--l:7) en (11--l:5):

(1l--l:8)
y ahora (11--l:8) en (11--l:6):

(1l--l:9)
donde [Kp ] corresponde a la matriz de rigidez del prtico expresada en funcin de los
grados de libertad de toda la estructura. En nuestro caso estas matrices para cualquiera
de los prticos tienen dimensiones de 9 por 9.
11.3.1(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de toda la estructura

La matriz de rigidez de toda la estructura, [KE] , es simplemente la suma de todas lr s

matrices [Kp ] de todos los prticos. Para un total de q prticos:
(11-50)

11.3.1(g) Se determina la matriz de masa de toda la estructura

La matriz de masa, (mi], del diafragma del piso i se obtiene por medio de los
procedimientos presentados en la Seccin 11.2.2. Esta matriz tiene dimensiones de :3
filas por :3 columnas. La matriz de masa de toda la estructura se obtiene de la siguiente
consideracin de equilibrio de las fuerzas inerciales, expresada por medio de
submatrices de dimensiones 3 filas por 3 columnas:

(11-5I)

Entonces:

[M E ] 9X9

3 ] 3:
[m
O
:
O
----~~-~-------~------

[m 2 3x3 I

-------~-------~-----O
:
O
: [mLx3

(U-52)

11.3.1(h) Ecuaciones de equilibrio dinmico de toda la estructura

Podemos entonces plantear las ecuaciones de equilibrio dinmico de toda la estructura,

las cuales tienen la siguiente forma para vibracin libre:
(11-53)

El nmero de filas del sistema es 3D, donde o es el nmero de pisos de la estructura.

Para el ejemplo que se utiliz en la deduccin, y expresadas por medio de submatrices
de 3 por 3, tambin para vibracin libre, tenemos:

:158

Dinmica estructural aplicada a!

(Use/jo SISI11lCO

(11-54)

Para el caso de excitacin en la base, se utiliza la ecuacin 00-23), la cual en este caso
tiene la forma:
(11-53)

Donde [y]{xo}corresponde a {o}el cual describe las aceleraciones en los grados de

libertad de la estructura, causadas por las aceleraciones del terreno.
En el caso presentado en la Seccin 10.4, el sistema vibra en un plano y la matriz [y] era
un vector colurnnar con un nmero de filas igual al nmero de grados de libertad de la
estructura y con todos sus trminos iguales a la unidad. Las aceleraciones del terreno
provienen de registros acelerogrficos los cuales contienen tres componentes, dos
horizontales ortogonales y una vertical. No existen registros de las componentes
rotacionales de la aceleracin. Por lo tanto en nuestro caso no hay manera de dar una
excitacin a los grados de libertad de rotacin del diafragma. En el caso que nos atae,
de idealizacin de diafragma rgido, ya se mencion en la Seccin 11.3.l(c) que no
incluye los efectos verticales de la aceleracin ssmica.
z

..

Uz

______

"

Figura 11-26 - Direccin de las aceleraciones de los grados de libertad

de los diafragmas y de las excitaciones del terreno

Entonces, el vector de aceleraciones del terreno tiene dos componentes horizontales

ortogonales, las cuales no necesariamente son colneales con los grados de libertad x y y
de los desplazamientos de los diafragmas, como muestra la Figura 11-26. De la
mencionada figura podemos obtener las siguientes expresiones:

xox = Xns cosf - xew sen

xoy = Xos senjl + xew cos

01-56)

No sobra advertir que muchas veces los acelergrafos no se orientan con el norte
exactamente, por lo tanto se han utilizado las direcciones NS y EW simplemente para
ilustrar el manejo de las componentes del acelerograma. Otra alternativa utilizada con
frecuencia es el uso de una sola componente del acelerograma colocada con un ngulo ~
con respecto al eje principal x de la estructura. En este caso las componentes colineales
se obtienen por medio de:
Xox = Xo cos~

(U-57)

XOY =xosen~
854

11 Idealizacton

<IIIIU/ll1(,(/ (le

tu

eS/rllel ((iU

Una vez se obtienen las aceleraciones del terreno colineales con las direcciones
principales en la estructura podemos generar la matriz [r] donde:
(11-58)

Para nuestro caso de tres pisos [r] se obtiene de la siguiente manera, la cual es
extensible a cualquier nmero de pisos.
1

'03x
..

I
I

{o}=

'03y
..
'0 3z
..
'02x
..
'02y

..

'02z
..

'Oh

l~::

01

O 1
O O
-- -1 O

O 1
O O

-- --

O 1

'0 3z

O O

'02x

1 O

..

..

{~:~}

{ o}=

'03x
..
'03y

..

'0 2y

..

'02z
..

1 O

'Oh

1 O

O 1

'0 1y
..
'0 1z

O 1

..

O O

{~~:~~~}

O 1
- xosenl3
O O

(11-59)

O O

o sea se coloca un 1 si la aceleracin del terreno es colineal con la aceleracin del grado
de libertad que representa la matriz. Si no es colneal se coloca un cero, o la
componente correspondiente. En la Seccin 11.5 se explica como generar [r] para el caso
general, inclusive cuando la excitacin en un apoyo es diferente de la de otro.

11.3.1(i) Obtencin de las fuerzas en los elementos una vez se conocen los
desplazamientos de los grados de libertad de los diafragmas
La solucin de la respuesta dinmica de la estructura se presenta en el Captulo
siguiente, para las ecuaciones de equilibrio dinmico (1l-53) o (1l-55), y la misma
matriz de rigidez utilizada en estas ecuaciones puede ser empleada para analizar la
estructura ante fuerzas horizontales estticas como las que prescriben para diseo
ssmico los cdigos en el mtodo de la fuerza horizontal equivalente. En este caso ~('
resuelve es sistema esttico de ecuaciones simultneas siguiente:
( 11-(0)

Donde {P} corresponde a las cargas horizontales estticas, ya sea de viento o de sismo,
que se aplican a la estructura. El vector de desplazamientos de los grados de libertad
del diafragma {U} se obtiene solucionando el sistema planteado en (11-GO).
Una vez se dispone del vector de desplazamientos {U} ya sea proveniente de un anlisis
dinmico o esttico, obtenemos los desplazamientos del prtico en cada uno de los
pisos utilizando la ecuacin (11-47), la cual se reproduce aqu por conveniencia:
(l1-G1)

Este vector {Up} corresponde a los desplazamientos que tienen cada piso del prtico,
compatibles con los desplazamientos del diafragma en el piso. Estas deflexiones
horizontales del prtico son las mismas que se utilizan para verificar las derivas
(deflexones horizontales relativas) tal como exigen los cdigos ssmicos.

855

Dinmica est ructural aplicadii (1/ diseo ssmico

Una vez se dispone de las deflexiones horizontales, coplanares del prtico, se procede a
determinar los valores de las rotaciones de los nudos, las cuales se haban condensado
en la Seccin 11.3.l(d) utilizando la ecuacin (11-35), la cual tambin se reproduce aqu
por conveniencia:
(11-62)
Es evidente que al particionar la matriz de rigidez [ksvl en la Seccin 11.3.l(d) la misma
operacin se realiz con el vector de desplazamientos {usv} ji por lo tanto:

{Usv}= {-~~}
u

(11-63)

rot

Ahora obtenemos los desplazamientos de los grados de libertad verticales, dependiendo

del tipo de procedimiento utilizado en la Seccin 11.3.1(c). Si se utiliz el procedimiento
(i) de la Seccin 11.3.1(c), se utiliza la ecuacin (11-3l), reproducida a continuacin:
(11-64)
Si se utiliz el procedimiento (ii) de la Seccin 11.3.l(c), simplemente se usa (11-32):
(11-65)
Entonces:
(11-66)
Por ltimo obtenemos los desplazamientos de la totalidad de los grados de libertad del
prtico, {u}, por medio de la ecuacin (11-28):
(11-67)
El vector de desplazamientos {u} est en coordenadas globales del prtico. Se ha
utilizado la nomenclatura de minsculas para insistir de que hay unas grandes
coordenadas globales que son las de toda la estructura, por medio de los grados de
libertad en los diafragmas y que para efectos de ellas, las coordenadas de los grados de
libertad del prtico son unas coordenadas locales.
Con el vector de desplazamientos del prtico {u} se determinan las fuerzas en los
elementos de la estructura y si se desea, las reacciones en los apoyos. Este
procedimiento se realiza para cada uno de los prticos independientemente.
11.3.1(j) Algunas observaciones acerca de la idealizacin de diafragma rgido

La idealizacin de diafragma rgido tiene las siguientes ventajas respecto a otras

idealizaciones para el anlisis de estructuras de edifcios ante cargas horizontales y
solicitaciones dinmicas. Dentro de estas ventajas no sobra resaltar las siguientes:

--

Permite realizar el anlisis de la estructura como un todo, tal como es el enfoque

moderno de anlisis estructural. Esto permite tener resultados mucho ms
confiables que cuando se realiza el anlisis utilizando prticos independientes.

85(5

1 J la('ully.UcIO/1

La matriz de la estructura [KE ] tiene un nmero de filas y columnas igual al nmero

de pisos multiplicado por tres, sensiblemente menor que el de la gran mayora de
los prticos que la componen, o que el de la matriz de rigidez tridimensional de la
estructura con seis grados de libertad por nudo. Esto redunda en menores tiempos
de proceso y menores demandas de memoria en los programas de computador que
utilizan esta idealizacin.

Distribuye automticamente las fuerzas horizontales a los diferentes elementos

verticales de resistencia en proporcin a sus rigideces.

Toma en cuenta el efecto de torsin de toda la estructura, lo cual es especialmente

importante en estructuras con resistencia vertical irregular o con plant:.o irregulares.
La formulacin matemtica describe adecuadamente el hecho de que las fuerzas
horizontales se aplican en el centro de masa del diafragma y que la estructura tiene
a girar con respecto a su centro de rigidez, el cual se define como el punto en el
diafragma en el cual a! aplicar una fuerza horizontal no se presenta rotacin del
diafragma. Por lo tanto en estructuras donde los dos centros, el de masa y el de
rigidez no coinciden, el procedimiento toma en cuenta automticamente la torsin
que genera la aplicacin de fuerzas horizontales en lugares diferentes del centro de
rigidez.

Es posible realizar simultneamente el anlisis para las cargas verticales que

contenga la estructura. Utilizando el procedimiento de condensacin general,
presentado en la Seccin 9.3 y especialmente en la ecuacin (9-21) puede verse que
el proceso de las cargas verticales es un subproducto de las condensaciones que se
lleven a cabo para obtener la matriz de efectos horizontales del prtico, evitndose
de esta manera tener que realizar un anlisis para estas cargas. Esta metodologa es
la utilizada por programas d computador tales como TABS [Wilson y Dovey, 197 j,
ETABS I Wilson, Ho/lings y Dovey, 1975] Y COMBAT [e omputech, 1983] en los cuales
se utilizan adems tcnicas de subestructuracion y solucin frontal de las ecuaciones
simultneas.

El anlisis de efectos de segundo orden (efecto P-Delta) de toda la estructura se

puede llevar a cabo fcilmente pues las fuerzas horizontales de la estructura
pueden ser corregidas y tan solo hay necesidad de volver a solucionar el sistema de
ecuaciones U l-bO).

I
t
1

(Il1/UlIlIUt ue tU e:,lI'H Hit

A contnuacn se presenta un ejemplo de idealizacin de diafragma rgido en una

estructura aportcada de dos pisos, similar a Id utilizada para hacer el planteamiento de
la teora.
Antes de emprender la solucin del ejemplo es importante hacer algunas observaciones
acerca de algunas de las operaciones numricas que hay que realizar, las cuales en
muchos casos ahorran algn tiempo en la realizacin del trabajo numrico,
especialmente cuando ste se realiza manualmente.
Cuando se utiliza la tcnica de igualacin de grados de libertad y se est aplicando la
operacin de la ecuacin (9-12), o 01-27):
(11-68)

realmente lo que se est haciendo con el primero producto de la operacin, [Rf[k p] es

multiplicar toda una fila por una constante y luego otra por otra constante y as
sucesivamente, para luego sumarlas. La segunda parte de la operacin es totalmente
anloga, pero con columnas de la matriz. Cuando se trata de estructuras ortogonales,

Dinmica estructural aplicnrla al diseo ssmico

como son los prticos, estas operaciones de igualacin de grados de libertad tiene
coeficiente igual a la unidad en las ecuaciones de ligadura. Por esta razn cuando se
trata de una estructura ortogonal y se estn igualando grados de libertad, basta sumar
las filas y luego las columnas correspondientes a los grados de libertad que se igualan.
Ms an, esta operacin se puede evitar si desde un comienzo el ensamblaje de todos
los grados de libertad se realiza sobre un solo grado de libertad, y de esta forma la
matriz ensamblada de una vez tiene las ecuaciones de ligadura implantadas. Esta
ltima metodologa implica que no se puede utilizar la tcnica de ensamblaje por medio
de submatrices de 3 por 3 que se explic en el Captulo 9, pero la diferencia es sutil,
pues no se ensamblan submatrices de tres por tres sino trminos independientes, pero
la tecnca sigue siendo la misma. Una ventaja adicional de esta ltima metodologa es
que la matriz de rigidez se puede generar de una vez con los grados de libertad
ordenados de una manera que permita realizar las operaciones de condensacin
posteriores sin tener que reordenar la matriz.
Otro aspecto tiene que ver con la condensacin, tal como la muestra la ecuacin (9-20),
o (11-30), all aparentemente hay necesidad de invertir una matriz cuyo tamao muchas
veces es grande. No obstante est operacin se puede realizar condensando solo un
grado de libertad a la vez, y este caso slo hay que invertir un trmino, pues la matriz
[k 3l tiene dimensiones de 1 por 1. O sea que su inversa es el inverso del trmino, o l1k 3 .
Otra manera de ahorrar trabajo numrico en estas operaciones es aprovechar la simetra
de la estructura. Cuando dos grados de libertad producen resultados totalmente
iguales, porque son simtricos, se pueden tratar como un solo grado de libertad,
ensamblndolos como uno solo, o bien sumando las filas y las columnas
correspondientes en la matriz de rigidez. En el ejemplo que se presenta a continuacin
se utilizan algunas de estas tcnicas, con el fin de ahorrar trabajo numrico.

Ejemplo 11-6
Debev, eltCOfttrcuse Las eCll,a(aVlt's ae f11,Ovnienta ae La estrl4,ctlua ae concreto reJarzaaa
f11,OstriA,aa elt LiA, FiglUiA, 11-27. Debe 11,tiLimrse LiA, iaeiA,LiziA,civ, ete aiaJmgmiA, r.giaa. por Lo
tanto 11,0 hiA,tj ct~farVJtuciOltes axiuLes en as vigus. Duaa vllte se tmtu ae IUtiA, estni,c.tliXiA, biA,jiA,
Los gruaas a.e LibertiA,d verticales se VUVL u eLiminur igll,iA,LltdaLas u cero. Los giros en Los vutdos
ae Los yrticos se de/rJevL connensar.

I
@
Sm

Sm

6m

o
Figura 11-27 - Edificio del ejemplo 11-6

Los eLemelttas tielten Lus sig/elttes rropieaudes. toaus LiA,s vigus tieltelt seccin con h =0.50 ro
de atto tj b = 0.30 ro de aJ-tClw. LiA, resistel-tCiu deL cLlhcreto es de 30 MPa. Toaus Lus COLI1-1nltiA,S
tieneu srccill [ir h = 0.30 ro YJo'~ b = 0.30 ro tj resisteltciiA, deL concreto c{.e 30 MPa. LiA,S losas
858

11

taeauzacion

(lllIUl1l1CIl (le IU (':;, n l u ![(,

CVLCH Itl1f4 mf4Sf4 por ftl1idf4l/, l/,e circf4 l/,e 0.8 Mg/m- = 800 kg/m'. 1'11f4SCJl corresl1ov1,ccntc CJl llA,
cf4rgf4 InlH'rtf4 ir1cl/tf:1eltl/,0 el /1eso proYJio de lf4 estn1,cUUf4 Ineis lOS f4mtJtiLUOS (w = 7.84 kN/m2) ,
Los gml/,os cie litJertwl cie lOS ciif4Jmgmf4s estlH lOmlizf4cios en SI1,S cel1tros cie meiLSU como
Ht/1,eS tm lf4 Fig/Uf4 11-27,
Privnero '::f4LCIliLlnos Lf4s l'Itf4trices cie rigiciez ue Los elevne IttOS, Lf4S coLIt/'Itlw.s 5011, igltliLLes ('11
todos Los y,rcos, ig f1,f4L:nente lf4S VigliLS tocif4s uene LA. miSlnf4 seccin. SlO mmLlif4 SI1, tltZ, ror
eso se geltem H.11f4 mf4triz cie rigiciez YJf4rf4 vigu cie 5 m cie Ltu f:1 otra purf4 vigu de 6 m ue LHZ.

II
I

h =0.3m
b =0.3m
I = bh3/12 = 0.3 m 0.3 3 m3 /12 = 0.000675 m"
A = bh = 0.3 m 0.3 m = 0.09 m2
E = 4000 ...Jr e (MPa) = 4000 ...J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa
L=3m

U sistemu de COOrcieHf4Uf4S local estei oriel1tw{o COIt SI1, eje x en direcciH lLucfiL f4tlf4JO, por lo
tWttCJ el lJtg /o a es 9()O
e = cos a =0.0
s =sen a = 1.0
P = EIIL3 = 22 GPa 0.000675 m" /3 3 m 3 = 550 kN/m
~ = Ae/l = 0.09 m
Ij

32 m 2 / 0.000675 m 4 = 1200

Lf4 vnf4triz eLe rigiciez cieL ete-nento ue COL/Hit/tU, el1 kN/vn Ij kN . 1'It/meL es Lu SigCHtc
6.6
O

9.9

----6.6
O

9.9

VigliLS cie ')

/'11

9.9 : -6.6

660

I
I

-660

9.9
O

O
9.9
19.8 : -9.9
----- ---O -9.9
O -9.9 I 6.6
I
I
-660
660
O
O
O
O

-----

----T----

9.9 : -9.9 I

O 11~.8

cie LfU

h=0.5 m
b=0.3m
I = bh3/12 = 0.3 m . 0.5 3 m 3 /12 = 0.003125 m"
A = bh = 0.3 ro . 0.5 m = 0.15 m 2
E = 4000 ...Jr e (MPa) = 4000 ...J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa
L=5m

EL sistel1tf4 cie coorcieltf4cius LomL coilteicJe con el gLobaL rJor Lo tanto a es 0

e =cos a =1.0

s = sen a= 0.0
p = EIIL3 = 22 GPa 0.003125 m" / 53 1TI3 = 550 kN/m
2
~ = AL 2II = 0.15 m 52 m 2 / 0.003125 m" = 1200
Ij Lu l'ItliLtril UC rigietc! eteL elewLcvL!o vic vigf4 ele 5 In ele LHZ, elt kNlrn f:1 kN . In/YlILU, es tu
sig/HeH((:',

Dinmica est rflct ural aplicada al diseo ssmico

660
O
O

O : -660

6.6
16.5

16.5 :

O
-6.6

16.5

27.5
O -16.5
55.0 :
----- ---- -----T----- ----- ----O I 660
-660
O
O
O
O -6.6 -16.5 :

O -16.5

16.5

27.5 :

6.6 -16.5
55.0

Vigas ete 6 vn ete LI12

h=0.5 m
b=0.3 m
I = bh3/12 = 0.3 m' 0.5 3 m 3 /12 = 0.003125 m 4
2
A = bh = 0.3 m' 0.5 m = 0.15 m
E = 4000 ...Jr e (MPa) = 4000 ...J30 MPa = 22 000 MPa = 22 GPa
L=6m

EL sistevvLa de cooretevLadas LocaL coteLete COVL el gLol)( ror Lo tanto a. es O.

e =cos a. = 1.0
s =sen a. =0.0
p =EIIL3 = 22 GPa 0.003125 m" /6 3 m 3 = 318.3 kN/m

13 = AL 2I = 0.15 m 2 62 m 2 / C.003125 m" = 1728

/.j La fltatrLz ete rgietez deL etemento ete viga de 6 VJiL de Ltl.z. en l<N/m
sLge/1te:

550
O

3.82

O 11.46
----- -----

-550

/<N . vn/met. es La

-3.82

11.46

3J~2

-11.46

O I -11.46

45.83

O
11.46 :
22.92
O -11.46
45.83 :
------ ----_.
------,----O
I
550
O
O

O -3.82 -11.46 :
O

: -550

Ij

11.46

22.~2 :

Alwm etdleVltOS elteOlttmr La vnatriz ete ejectos IwrizOlttaLes ram meta tirO ete prtico
IvLicLUf1WS LOVL eL ~J:'tJCO cid eje 1\. La :10/lJo'U?VlCLtt:~x~ lE' v.I~.dos U eLe!11~ntns es IIA sigeJ1te

Prtico TilQo - A
Lajonna de t'ltsUlnlILajE' E'S La sigeI1te:

Prtico Tipo A
/.j

La matriz dE' rig i;tez deL prtico.

1-gdl

556.6
O

9.9

663.82
11.46

------ ------550.0
O

9.9 : -550.0

11.46:

-3.82

11.46

65.64 :

-11.46

22.92

--O---:--S56X

-3.82 -11.46:

11.46

22.92:

9.9
O
663.82 -11.46
9.9 -11.46 65.64

860

Ahom el~rnft&U11,()S Lus dejorrnuciOJtes lIlX~uLes ae Lu v~gu, Lo C/{,uL se reuL~zu COVL Lu ecl~,uciVL de
L~gudlUU Ulx = U2x. Esto Lo YlodeWLOs luacer nL~zuVLdo eL proced~vl1.~evLto presevl.tudo eVL Lu SeccLvL
11.3.1(tl) . Otm 11tUVLem ete Itevarlo u caho. es SIHnur LusfLLus Ij LUS coLlunVLUS de Los etos gmdos
de L~tlCrtud. Cf~,uLlil/em de Los dos proced~rn~evLtos COlta/tCe u LI/L s~glel'Lte vnutr~z de r~g~dcz:
tgdl
13.2

663.82

9.9

----

9.9

9.9

I
I

9.9

11.46
11.46 : -3.82
11.46
65.64 : -11.46
22.92
- - - - - - ------,------- - - - - - -3.82 -11.46 I 663.82 -11.46
11.46

22.92

! -11.46

65.64

Ahom eL~rnftUltJws Los desYJLuzUvlentos lIlX~uLes de Los l'LI~,dos. Dudo lil'te eL prtico es tlUjO esto
VLO coruuccc u ItVL error up recic::l Le. Pum YlrtLcos esbeltos estos gmdns de Liklertud ddJen
coltdel'LsL-\.Yse. b ~rnYJOrtuVLte eJ'Lteltder (/jIte uL eUrnJtur Los gn.tdos de L~tJertud ;t travs de
eClt!J\.cioVLCS de L~gud/1.ru se est ~rnp~diendo muLCj/er t~po de dfj'orvnucim reLutLvu eut: Los
gmdos de L~bertuct qlH~ Lu eCIHlcilt (,I'\.LUZU, o sea CjIH' el VlwdeLo Vltuternco cte Lu estnl,etltru
se huce rns rg~do. No oc/me Lo rn~svlw c/tundo se /tLQU Lu coVLetel'Lsuc~m, p11.eS Lu ri.gietez ete
Los gmetos ete L~llertud Cjlte se coI'LeteJtsGut se Llte.orpom lA. Lu ete Los Wte yemt(ltlteCelt Ij Ylor Lo
tanto Lu rig~etez del vnoeteLo vI'Lutemco ItO CUI'll''I~U. Lus eteJormudoVLes qH,e se o'ltiel'tel'L UlIt
Lu mutriz etc r~g~etez COJtt;leltSuetlA SOVL exuctuVlteltLc ~gltuLes u Los q/te se o'ltieltelt COI'L LIA. mutr~z
orig~l'LuL. silnyLemeltte se hC/Lce msJciL eL rnultejo 1'Lll.f'ltr~co yutes hUIj menos rrvvio,I'lDS CI'L L/!.
rnutriz. Elt este caso es Lcito eLil'lltUr!os.
Esto se reuLizo. sirnYILemevtte tudLUltetO Lus fLLcA,s Ij wL/trnl'Lus de Los gmetos (te Li.'wrtuet

verncaes. corno se explic en Lu Seccilt 11.3.1 (c)i

AltOm debernos cOJteteltsur Los gruetos de Lil-Jert&id etl' rotacn elt Los 1'LltetOS. LGt W.G1.tnz anrertor
se YlurciOJtu ete Lu siglel'Lte rnUl'Lem pum Logrur esto:
13200 : 9900

[-1

9;100]
-----k O ,, kl
Y- t- 22920 =
sv
k
! k sv
9900 : 22920 65640

[ktv] = [ -990oT656aO

{.Y.]

LuiVLversuete [k~v] es:

k3
[

sv

]-1

=[

.l7350xl0-.60582 x lO-s

S]

-.60582XI0.17350 X 10-4

uiuica estructural aplicada al diseo ssmico

-l.gdl

[k~]=[10986]

u lx

Id eslu 11JtlitU mulriz. LDL c/tuL en este CDLSO tiel1R Cf'l1.('v1.siovu:,s ete 1 /101' 1. corres/10v1.ete u Lu
vv,uf.riz Uf efectos hOf'izmttuLes deL rJrtico Tipo A EL Vl1.iSf1W rlroceetimicltto se reULiZIA. rJuru el
/1rtico TirJo B. corresrJmtetieltte uL eje Bete LDL estrH,{:t1uDL.

Prtico TirIO - B

ITJ

0
[TI

\1m

k ab

k;b

k~a
k~a

k~b + k:'

k~b

k;b

k:"

k;"+k~b+k;'
k~a

k~ +k;"

8]

LDLJormu ete e~tsumbLqje es Lu sigle~ttc:

[TI

k~b + k~b + k:"

" '"

Prtico Tipo B

Id LDL f1tDLlriz ete rig ietez eteL Ylrtico:

o
o I o
o
o
o
o
9.9
o
o
9.9
-------- -----------------r-----6.6
o
9.9
o
- 550.0
o -660.0
o
o
o
o
-9.9
9.9
o
o
------------ ------ -------- ------6.6
o
o
o : - 550.0
o
- 3.82
11.46
o
11.46 :
-11.46
22.92
9.9
__
.!l~:~_L
__
'
!
._
------------563.2
o
o
o
-6.6
o
-9.9 : - 550.0
o
o
o
o
o 1323.li2 -11.46 u.y
o
o
o
o
- 3.82 -11.46 :
o
o - 660.0
o -11.46 85.44 u.,
22.92
o
9.9
11.46
o
o
9.9
o
o
Por comoetidud en este Cl/LSO ~Jrif'nero eLimiftDLf'lWS Los 0"udos ete W'Jertuet vertcales tuclLulLcio
las fLLDLS lj coL/tmltDLS corres/1ov1.dielttes DL Uly' U2y. U3y lj 4y. LH.egO rJDLrDL eLinnur LDLS
etG.fonitucimtps lAXiuLcs etc LDLS VigDLS. SIU1tUmoS LDL jiLDL lj Lltego LDL COLIlYltVLU U2x sohre Ulx Id
eteSr){~.s reuLizw1WS Lu mismu orerDLcirt Sll.litDLltcio LufLLu Id LDL COL/H1tftU ccwcsyonetieftte DL 4x
sobre U3x Por (tLti'1W. reoreteltuf'ltCls Lu mDLtriz &ie tDLL mDLI1RrDL Dj/~.e Los grDLetos ete Lit'ertDLd
LDLterDLLes Dj/teetev, 01. LDLS /1rimerDLs fLLus U coLtU1tltDLS U Los rotacoriales elt Lus /1LtitUS JiLus Id
COLIU1'l1tDLS. rJUrDL rJOder cCHtdeltsur con juciLidud desp/~.s. EL resltDLuo de todus estus
operDLciones es Lu sigle~tte fnutriz. Clt LDL CltuL se fnli.estrDL LDL pDLrticilt puru cmtdeltsur Los
wucios de LitlertDLd rotaconates de Los ItH.etOS.
556.6

9.9 : - 550.0

o
o

I
I

-6.6

o -660.0
11.46 :
o
1l.46
22.92 : -9.9
65.64 :
------- -------1------ . ----o
9.9 I
o
o
o I 556.6
o ------.------- 3.82 -1l.46 :
o
663.82 -11.46 I
o
o
-11A6
9.9
1l.46
22.92 :
65.64 :
o
o
-------- -------+------------------- -------t------o
o
o
-9.9 II
o II 563.2
o
-660.0
o II
o
o
o II
o 1323.82
o .J_______
I
o
9.9 .1_______
I
o
o _ _____
11.46
o ______
663.82

11.46 :

-3.82
-11A6

I
I
I

9.9

I
I

-,I
I
I
I
I

I
I
I
I

....

I
I

I
I

I
I

9.9
13.2 -13.2 : 9.9
9.9
9.9
-13.28
O
26.4 : -9.9 -9.9
O
------ -----r----- ----- ----- ----9.9
O
-9.9 : 65.64 22.92 9.9
-9.9 122.92 65.64 O
9.9
9.9
I
O I 9.9
85.44 22.92
9.9
O
I
9.9
9.9 22.92 85.44
O I O

862

------------------------ 11 ld(>alizuC/o/1
COftliel15U1tlio los grados de Wwrl.ad J'otaciolt,.es,
honzoruutcs paru ese tirJO de prtico:
9544.4
[k cB] = [-11168.0

C/'lCCmtJaf11DS

(1111(//111("(/ (le (((

e:;

rHU!lI;,

la sig/ottc fnatriz de geetos

-11168.0]
24163.0

Prtico TitJO - 1

El nruco TirJo 1, carresrJOI1diente al eje 1 de la estntctlua, DesrJlts de llevar a catlO lus

opemciOfteS uWn)'Jiudus eVLCO/tlrW1tOS la siglticltte matriz de efecto:> horzontates rJaru ese tirJO
de rJrtico:

[2] ......- .....- -...... [2]

,
I

\ltTI

\'

\\\\

,,

Prtico Tipo 1

[k el] = [10124
-112"3

-1!"33]
29696

proeCtemos u trulvJomtur lus 11tutriees de Los rrticos u los grados Ii!' Lilrwrtuli lite lfA
estmct/W4. elt Los liiuJragmus, Pura euda 1,1.ItO de Los rrttcos rtelJemos eVLcovLLrur Lu matriz vlii,e
aos pennita reuLizur lu tYUJt'~Jonnacilt,

/\lwyu

Trw!:0mtucim :.te coordcnalias de l1rtico a coordenalias de toliu Lu estntctJua

Pum eudu yrco se liefLltelt lios plH1tCJS a 1:1 b Los C/taLes en este caso se escogierc)f1, en los
extremos lid nruro. COIt lus coorlieftulias lie los lios p/1,l1tOS se calC/tlu d lie aCH,erdo con 11A.
eCltucim (11-36); 1:1 con este valor se calC/tla el Vfj!lor liel sen a LJ cos a 1:1 con las cooyc,{el1alitAS lic
Los (elttros de vnusu elt cadu YJiso el valor de r. Lus coordeltalius del centro te fnusu son:

PtMa el piso 1

Pum el rJiso 2

Xl =5 m

x2 =2.5m

YI = 3m

YI =3m

Per Lo tanto. Los siglelttes son los liutos para enconrrur cada Imu de lus mutrices lie
trw1sformacivL liel prtico lie IUt grado (te libertali PC)f' riso. u tres grudos lie litJertali ror
piso, lie am,erdo con tos gralios de !itJertali lie los liiaJragmas.
UF

Tipo

Xa

Ya

Xb

Yb

1
1
/\
B
B

O
O
10
5

O
6
O

10
10
10

(\

')

2
/\

d
10
10
6
6

6
6
6

()

868

cosa

sena

r2

TI

O
O
90
90"
<JO"

1
1

O
O

3,0

-3.0

3.0
-3.0

O
O
O

1
1

) .o

2.')

0.0

-2.5

-S.O

Dinmica esiructural aplicada aldiseo ssmico

y LlAs f'tllAtrices de trrtvL8'onnlAdn son LlAs siglentes:

1 :0
O:O
-.3 :O
~

[TI] = o-ii [T2 ] =

~

O :O

l0t3

1
O
O O
-3 I O
---1---O II 1
I
O II O
O :-3

O
O
O
-O
1
5

[TA ]=

O :0
1 :0
--.--2.5 : O
---1-O
I O
---lO :1
--l-O :0

O
1

O
O

- 2.5:

--r--

[TB ]=

[Te] = ----1---O
O
I
I

O :I 1
O :-5

LIA C/1,lAJ YJor ejevnr' Lo, rIlAn;, el prtico deL eje 1 Vj,()S wv,d,1,ce lA LIA sig/ente f'ttlAtriz de rigidez deL
t'Jrtico rlt.Ma eJectos horizolllres, expresarLa efl tnnws de Los gnlLdos de LibertlAd uLe Los
uLilAjruglnas de LIA estrHctluu.
10124
O
30371
-------11233

e
-33698

O
O
O

--

O
O

30371 : -11233
O
O II
91112 : -33698
---------r-------33698 I 29696
I
OI
O
I
-101090 I 89087

O
O
O

--

O
O

-33698
O
-101090
------89087
O
267260

U Ix

U Iy

v.,
U 2x

U 2y
U 2z

M(J,triz de rigidez de toda LIA estniCtlMa

SlunlAltdo LlAs cinco vHlAtrices lij/H' se ohtenen de los t'!rcos, enccmtrUf'lWS La matriz uLe rigidez
uLe lIA estntctlUIA,
J-gdl

20247
O

19089

o
O
------- -------22465

O :

UIx

55839
O -341790

UI y

301530 :

O ------- --------

U lz

------oT-59391

O -22336

o:

55839

-341790 :

O -22336

O : -22465

U 2x

O 59313
O -65886

-65886
1413300

U 2y
U 2z

AhOrrA ddleV1tOs encontrar la mlAtriz de mlAsa, D(/tdo lijne Los grndos de Ebert(/td de Los
dilAjrag f'l'J,IAS se colocaron en Los centros de mas lA, LIA matriz de masa es diagonal. Los datos
necesraros son Los sigt,ev,tes:
piso 1

/vea Al = 10 rn 6 rn = 60 rn 2

M lASlA m =60 rn 2 0.800 Mglm2 =48 Mg

M aSIA RotlAdOftlAL = (rnl/AI)Jo = (48 Mg /60 rn 2). (63.10/12 + 103 6/12)' rn 4 = 554 Mg- rn2

-------L864

Piso 2
Areu A2 = 5 m . 6 m = 30 m 2
M usu m, = 30 m2 0.800 Mg/nr' = 24 Mg
Musu Rotuciof'Lul = (mI/AI)J o = (24 Mg 130 m 2) (635112 + 53.6/12). m 4 = 122 Mg m 2
Lj lu Inutriz

c{c InlA.5U tiene

sig /tienteJonnu:

O 1I O
O II O

24

O
O 24

U 1x

U Iy
U 1z

O 122 : O O
OL148
O -O
I
O
O 1 O 48

O
O

[M]=

Lc"l

O
O

--- --- ----1--- ---

O : O

___ o

U 2x

U 2y

O 1 554

U 2z

tcH,{tL(ones de IJ1,OVill'levlio plMU vitll'uciCHt Libre

tus ec/tUCWlles ({e Inovflento puru viLlrucift Libre son lus sigtentes:
24

24

ro

o
--- --o o
o o
o o

o
o

I
I

122

o
o
o

I
I

--0-:48-

o
o
o
--o

o U lx
o {] Iy
o

20247

U Iz

___ o

___ o

48

o
o

2x
2y

o: o o

555

U 2z

I
I

o : -22465
o
o

o
19089

I
I

o
o
+ ------------o
-22465
o -22336

55839

301530 :

------OT-59391
o:
-341790 :

o
o

o
-22336
o

o
55839
-341790

o
o

------- --------

59313
-65886

o
o
o

-65886
141:'>.1)()

EUl,u(m1es de fl'LOvfl'Lief'\,to I'luru excituciH'\, el'\, lu Lluse

Puru excitucift eVl Lu tluse ctebelnos

I
I
I

241

r6

O
24

d~fil'Lir

I
I

lu mutriz [y] primero:

O

O 1O O
--
O 122: O O
-- --- ----1--- --O O O 148 O
I
O O O I O 48
I

I
I

O
O

---

O
O
O 555

Lus ec/tuciovH's cte 11tCviWliclttO ruru excitucilt en lu tll\.se son.

24

o
o
--o
o
o

o
24

o
o
o
o

---

o: o o
o: o o
122 : o o
----r--- --o 48 o
o : o 48
o: o o
I

o
o
o
---o
o
555

o
o
o : -22465
o U Ix
o 19089
55839 U l y
o -22336
o:
o 301530 :
o -341790 V l z
o
o
------- ------- ------oT-59391 ------- -------o
o
o V 2x
-22465
o:
o -22336
o 59313 -65886 V 2y
o 55839 -341790 :
o -65886 1413300 V 2 z
20247

-24x o x
-24x OY

-0-

--48x O X
-48x OY

-0-

365

iiuu, .ica estructural aplicada al diseo ssmico

1.3.2 Diafragma Flexible

En la Seccin anterior se discutieron los factores que intervienen en la decisin de si un

diafragma es rgido o no. Adems se elabor ampliamente sobre el procedimiento para
formular las ecuaciones de equilibrio dinmico en el caso de diafragma rgido.
Desafortunadamente para el caso en el cual el diafragma se considera flexible no existe
un procedimiento general para implantar la idealizacin de diafragma flexible, como s
ocurre con el de diafragma rgido. Esto conlleva mayor criterio del ingeniero que utiliza
estas tcnicas con el fin de lograr idealizaciones adecuadas.
En general [Carca, 1985] existen diferentes enfoques para clasificar los diafragmas
flexibles. Los tres ms conocidos son: diafragmas flexibles uniformes, diafragmas con
huecos e irregularidades y por ltimo diafragmas rgidos unidos por elementos
flexibles.
'

h z: 1.0 ID
b O:UlJ

=
I=bh"
A =bl, -=

L==6 ID
E=4 I(J

El siseen
e == co x
s= sen o:
p=E~~

~=A

Figura 11-28 - Diafragma flexible de un puente continuo

Dentro de lo que se puede clasificar como diafragmas flexibles uniformes hay un caso
muy comn que es un puente continuo, como el mostrado en la Figura 11-28. En
general un puente recto como el mostrado, en el sentido longitudinal de la va se puede
considerar como una estructura de diafragma rgido. La losa del tablero del puente es
alargada, a un punto que cuando se le solicita por parte de una carga horizontal en el
sentido transversal del puente, la hiptesis de diafragma rgido no es vlida, por lo
tanto esta flexibilidad del diafragma debe tenerse en cuenta.
Una manera de enfocar la solucin del planteamiento de las ecuaciones de movimiento
de una estructura de diafragma flexible, tal como el puente mostrado en la Figura
11-28, puede ser el siguiente procedimiento:
A cada uno de los elementos de soporte del puente, prticos y estribos, se les calcula
su rigidez ante cargas horizontales en el sentido mostrado en la Figura 11-28. Los
grados de libertad generales de la estructura se plantean tal como se muestra en la
figura, como un desplazamiento transversal y una posibilidad de giro, en todos los
puntos de interconexin entre el diafragma y los elementos de soporte. Para tener en
cuenta la rigidez del diafragma, este se supone compuesto por vigas colocadas de tal
manera que el alto, h, de su seccin est colocado horizontalmente y el ancho, b,
verticalmente, como muestra la figura. La masa puede concentrarse en los grados de
libertad traslacionales tomando la masa aferente, o bien generarla por medio de la
matriz consistente de masa de la Seccin 11.2.1. El siguiente ejemplo presenta estos
conceptos.

866

AholIvci t

:/]

1.1

1 (U.:'.(U IJ.ll\.. U/H

u ............ ~ . .

Ejemplo 11-7
Q/teref'VWs /"lLancmr Las ecuacoues de novimie~tCO, en se~tCido transversa. de fU1 /"lItCl1t(,
CClItttIW. Se trata de IUt /"l/tente de c/w.tro Iuces de 12 f'n, CClIt Itna caLzada de 6 f'lt de avu:ho U
0.5 m de espesor manzo,

I
Figula 11-29 -

Estru~ura

del ejemplo 11-7

Elt S/1.S extremos halj lUtOS estribos lijli,e (-tan soporte a Las cargas verncales por medio ae 1tI1
aYJ0l10 eLastol'l;Ri'ico eL C/t,aL remte aespLazamiel1tos tOftgitltd'LaLes fj rotacones con res~l('clo
u /tn eje verticaL rJeYO rescrtge~1 maLlij/er Cipo de despLazamiel1co tramversaL. Los prticos vil'
apoljo, de Los Cli,fJe~; LCtfj tres espadados cada 12 m, eftCI1 6 m de Lltl con riLas drclures vil'
1 m I;{~ diGvVl,etro Ij 6 m de aLt/ua, Las vigas deL nruco tiene Iuta seccin de 1 m de atto 1:1 OJO
In de a~tdw, Todos Los eLentelttos estGlt constYldos COf1 concreto de reststeuc 30 ."v1P(;j., EI1. !(~
Fg/tra 11-29 se mltestra eL plt,evLte.
Prunero de/)ef1tOs eI1,Wttrr;tr Lu ri0i;~z a:r"L~ ccwJ~S horizmttaLes de Los prticos de apoljo vid
Se determltalt Las matrices de rigidez de Los eLemelttos en coordef'Ludus gLotluLcs W')

r"te~1.Ce,

prtico.

$= 1.0 m

1 =mjl4 /32 = 0.0982 m"

2
A = nllll4 =0.7854 m
L=6m
E = 4000 ...Jr e = 22 000 MPa = 22 GPa

EL sistema de coori-tel1adas LocaL est orientado con Slt, eje x en i-tireccin Lacia al-Jajo, por w
tanto eL Gltglt,Lo ex es 90",
e = cos ex = 0.0
s = sen ex = 1.0
P = EIIL3 = 22 GPa . 0.0982 m" I 63 m3 = 0.01 GPa . m = 10 MPa . m = 10 000 kN/m
13 = AL 2/I = 0.7854 m2 62 m2 10.0982 m" = 288

86'7

mica estructural aplicado al diseo ssmico

120

2880

360

O -2880

360: -120
0

1
I

no = [~;~_L~;~]
O
1440: -360
-----k col I k col
-120
O -360
O -360 I 120
ba!
bb
O -2880
O:
O
o 2880
360
O
no: -360
O 1440
360

----- ------

-----,-----

____

h= 1.0 m
b= 0.70 m
4
3/12
1 bh
0.0583 m
2
A=bh = 0.7 m
L=6m

E =4000...Jr e

=22 000 MPa =22 GPa

El sistelna de coorcievLadas locaL wU1Cicic con el global por lo U;tv,to a es 0

e =cos a = 1.0
s= sen a= 0.0
3
3
0= EIII} = 22 GPa . 0.0583 m" / 6 m = 5.94 MPa . m = 5 940 kN/m
2
2
21
2
~ = AL 1 = 0.7 m 6 m 10.0583 m" = 432

U llJL Inatriz de rigidez del ctemento de vi01JL de 6 vn de 1Hz es llJL sigleltte

2566.7

3r

O
71.3

O : - 2566.7
213.8 :

- 71.3

213.8

[kVi~] = 10 Xl=--i5-66~i -~!~.~----8.?.?:}t--i566~i -~~!~.~- 427~

O -71.3
-213.8:
_ _ _-+-_
_+--1O I 213.8

427.5 :

O
O

71.3 -213.8_

1- 213.~ I

855.1

AlLOrlJL delJ('wws encontrar la V1tlJLtriz de efectos horzontnes plJLra cadlJL ti~,o de VJrtico.
'Iciamos con el ~Jrtico del eje A. La IWf1~~v\'dlJLtltra de It/1~~tc)S Lj clevneltLos es l{;t si0/elttc:
)

Prtico Tipo A

UllJL matriz de ri0idez del prtico despt's de l\,tler eUmiltado llJLs deJonnacimtes !AXiales
elementos es.

al' los

_-------------------------------------86R

' ..............

Alwru ctchefltOS coltdeV1sur Los grudos ae Libertud ae rotueic'm en Los VL/idos. Lu Vltutriz ultterior
se rJurticLoltu ae Lu siglelt(e mUlteru puru Logrur esto:
- /'l1i('ltte

Vu.:!to

240.0 : 360.0

[k sv

]=103

x 360~-:22953
[

360.0: 427.s

_ ae Itl1
'SH'c1.o
lCOS ,te

ares ,te
Lj 0.70

lit ilA

Figura 11-30 - Grados de libertad del diafragma, Ejemplo 11-7

Lu i:wersu ele [k~v] es:

[k ~

1.10 :,te!
Les &icl

]-1

=[

.45132 X 10-6
-.84065 X 10 -7

[k c] = [[ k~v

l- [k~v ][k~v

-.S4065 X 10.45132 X 0-6

r[k~v ]]

[240000]- [95213] = [144820]

-l- gdl
[k~ ] = [144820]

uh

esta lLtiVltU vnutriz. Lu e/tuL en este (Uso tielle dimeitsimtes ae 1 ~;or 1. correspmtae u Lu
vitutriz ete efectos horizontales de Los 1rticos del rJlteltte. eH et selttido cid 1LUV10 cieL 1rtico.

/'lor Lo

Los grucios de Libertad deL diajrugl'lta se disrJoltelt como Vltliestru Lu Figlua 11-30. Pril1tem
detemltaflWs Lu matriz de rigiciez ete Las vLgus del dLujl'agma:

h = 6.0 m
b = 0.50 m
3/12
1 = bh
= 9.0 m4

869

Dinmica est rrtct Ilra I aplicada al diseo ssmico

A = bh= 3.0m2
L= 12.0 m
E = 4 000 ...Jrc = 22 000 MPa = 22 GPa

EL sistefnu eLe cooreLevLueLus LocuL coivLcLeLe COVL eL gLolcluL ror Lo tanto a es O.

e = cos a = 1.0
s::. sen a= 0.0
p = EIIL3 = 22 GPa' 9 m 4/123 m" = 0.115 GN/m =114583 kN/m
13 =AL 2I =3 m 2 12 2 m 2/9 m" =48
Ij

Lu Vf'tutriz eLe rigieLez eLeL eLevVleftto de vigu de 12 111, de Llll es Lu sigevLte:

5500

8250 :

O -1375

8250

8250 66000 :
O
------ ------5500
O

O -- 8250

O: -5500

1375

[~;~-~~;:_]

O -1375

-8250 :

33000
------ ----- =
k vid I k vid
O
O
ba ! bb
1375 -8250
O

8250

33000 :

O -8250

----0-:--5500-

66000

EL eSl/jIl.cvvLt~ eLe eftSul'j'lJJLuje es eL sig,evlte:

-l- nudos
k~b
O

k~a
k;a + k~b
k~b

k~a
k;a + k~b

k;b

k;b

k~a
k;a + k: b k: a

k:a

k: b

Dcsr'~,s eLe eLil1'1tur Lus eLejorVf'tucLcmes uxiuLes de Los f'LcfnCfttos eLeL diuJmgvnu Ij Los grudos
de Li/cJertueL eLe Los U~Joljos de Los vtltdos 1 Ij 5. se ohuene Lu sigimte I1tutriz ete rigieLez de Lus
v~gus de diuJrugmu:

-l-gdl
2750

-1375

-1375

2750

O -1375

-1375
2750

O -8250
O

8250
O

O -8250

8250
O

U",y

U 3y

8250

U 4y

66000

33000

U 1z

O -8250

33000 132000

33000

U 2z

33000

U 3z

33000 132000

33000

U 4z

33000 66000

U sz

-8250
8250

--

O -8250

O
O

O -8250

8250
O

8250

33000 132000

Alwm hUIj lII'te ilteL,r et efecto (.te Los rrticos. Esto se Logm S/1.Vf'tUftetO Lu rigidez de curgus
LutemLes de cudu prtico elt Los grudos ete LillCrtud U 2y ' U 3y Ij U 4y . [fttOfteeS Lu Vf'tutriz de rigidez
de Lu estmctl1.m en S/1. totuLidud es:

870

11

}<IeaUZ(lcJ()Il (/lIlUIIUC(l (le IU eStrHUI{rU

J-gdl

2894.8 -1375

8250

U 2y

O -8250

8250

O -8250

8250

U3 y
U4y

O
66000 33000
O -8250
O 33000 132000 33000
8250
O -8250
O 33000 132000

O
O

-1375

O -8250

2894.8 -1375
2894.8

O -1375

-8250

8250

O
8250

O
O

U 2z

33000

U 3z

33000

U 4z
U sz

O
33000 132000 33000
')

U 1z

66000

Pum getemr Lu vnutr~z de Htusu de Lu estnl,ctltm se /iJ~L~zu Lu 'l'tutr~z cons.sreure de

cuda eLemeltto l;:ieL d~aJragvna. Lu Inasu total deL cLevl'u~nt.o es:

HtIA,sU

iJI'uU

m = L h b Y= 12 m 6 m 0.5 m 2.4 Mg/nr' = 86.4 Mg

m1420 =0.206 Mg
lj

Lu

Inutr~z

de masa couststeute deL eLnnento es:

[m] =

O:

32.14

54.38 :

14.42

11.12 -32.14
54.38 118.66 :
O
32.14 -88.99
------- ------,------- ._--_._-- _._---14.42
01 28.84
O
O
O
O

l------

11.12
32.14 :
-32.14 - 88.99 :

O
32.14 -54.38
O - 34.38 118.fi6

Se I1,tWzu eL m;5vno esqttelnu de ensaH,Ll/Lje q/te r)l/Lra La matriz de ;'~g~(;tez Ij se tl/LdLUt Lus
coL,u1-utuS corresI'Jmtd~e~ttes l/L Los aI'Joljos Ij el l!/l.s musus corresponzuentes u Los grados
de libertad ux~uLes de Los eLeJ1.e uros. Lo e/tuL nos COlt(;tce u Lu s~gte~tte ml/Ltr~z de musus de Lu
estrw:t/ua.

f~Lus Ij

.J.-gdl

1,
I

64.28
11.12

11.12
64.28

11.12

32.14
O

32.14

11.12

64.28

32.14

O
-32.14
O
O

O -32.14

U 2y

O -32.14

U 3y

O - 32.14

U 4y

O
O 118.66 - 88.99
O
O
O
()
32.14
O -88.99 237.32 -88.99
O
O
32.14
O -88.99 237.32 -88.99
O
-32.14
O
O
O -88.99 237.32 -88.99
O - 32.14
O
O
O -88.99 118.66

Ulz

Lu mur~z [y] es Lu s~g/e/tte.

871

32.14

U 2z

U 3z
U 4z
U sz

iinmica estructural aplicada al diseo sismico

[y]=

-75.40

- 86.52

-75.40

-32.14

-32.14

32.14

32.14

o L~s eClt~CioteS ae vltOvLf1ento tr~tsvers~L aeL rJl1,ette son:

64.28

11.12

11.12

O -32.14

32.14

64.28

11.12

11.12

64.28

32.14

32.14

118.66

- 88.99

32.14

O - 88.99

237.32

- 88.99

- 32.14

32.14

O - 32.14

-1375

-1375

2894.8

O -1375

32.14

O - 88.99

O - 32.14 ,
2894.8

O -32.14

O -32.14
O

O
237.32 -88.99

O - 88.99

O,

237.32

O - 88.99

O
- 88.99J
118.66

8250

O U 2y

- 75.40

-1375

O -8250

8250

O U 3y

[ - 86.52

2894.8

O -8250

8250

U 4y

-75.40

66000

33000

u1z

O - 8251)

33000 132000

33000

O U 2z

- 32.14
_ 32.14

33000 132000

33000

O U 3z

-8250
8250

O -8250

O -8250

8250

33000

8250

33000

U 4z

32.14

33000 166000

U sz

32.14

132000

{x }
o

Et caso ae (;jIte (;j/tCmVltOs ItHzur 1m VltoaeLo ae mus~ COltcettrua~ p~m excitacones

trunsversaes ~L eje aeL P/1,ette, tetaraf1tOs (;jIte h~cer Los sLgIettes ~jl{5tes. Se cmt(,i.ets~t Los
0f~aos ae LLtJertCJ,a rot~cLOIt~Les ae LCJI vnatrLz ae rLgLaez ae La estntct/tm. Pum eL efecto, se
rJ~rdonu L~ vnutrLZ ae Lu sLgH,Lenre vn~tem:
J,gdl
2894.8 -1375
o 8250
o
o: -8250
o
-1375 2894.8 -1375 :
o -8250
o 8250
o
o 8250
o -1375 2894.8 :
o -8250
o
------ ------ ------T------ ------ ------- ------ ----01 66000 33000
-8250
o
O
o
O
33000
-8250
o:
o
33000
132000
o
o
8250
o -8250 :
O 33000 132000 33000
O
o 33000 132000 33000
o 8250
o
o:
O 8250 :
O
O
O 33000 66000
O

U 2y

U 3y
U 4y

Ulz
U 2z

U 3z
U 4z
U sz

ose h~ce La sLgleltte orJemdt ae coJtaensacLn. oVJteJetao Los sLg/ettes resltLtCl],aos:

872

1.1

-HleUl/Y;UCIUIl (lIllUI/UUI ue '(( e.'>tlln I H/

-l-gdl
442,0]
1274.3 -1080.4
[K c ] = 10 3 x -1080.4
1716.2 -1080.4
[
442.0 -1080.4
1274.3

U2Y
U 3Y

U 4y

l1tt/LSt,L COltrpV1Jrudt/t se ItttLizu Lt/t f1tt/tSt/t uJerevLte t/t cudt/t gmdo de LLLJertt/td trt/tsLudoI'Lt/tL.
[slt/t 1'JiLt/tSt/t qfercv,te es

eOlitO

= L h b Y= 12 m . 6 m . 0.5 m 2.4 Mg/nr' = 86.4 Mg

y las ecuaciones de movimiento:

\86.4

,
j

-1080.4
3
1716.2-+----_I_::_~_::]{~::} [=::::]{X
:l{~:: ')1 +10 X[_-_~~_~:_~-+-__

O 86.: !
O 86.4 J U 4y
O

442.0 -1080.4

1274.3

U 4y

o}

86.4

I
j

I
i

,#

La solucin del caso presentado en el ejemplo anterior se facilita por el hecho de que el
diafragma tienen forma alargada y se puede idealizar como una viga acostada.
Desafortunadamente este no es el caso en muchas estructuras. En la Figura 11-3 l se
muestran dos casos de diafragmas flexibles, los cuales no son idealizables por medio de
vigas.

Figura 11-31- Diafragmas flexibles irregulares y con huecos

En estos casos, probablemente, lo ms conveniente es simular la rigidez de la losa por

medio de elementos finitos, de tal manera que se dispone un prtico tridimensional que
modela las vigas y columnas de la estructura. La losa en si se simula por medio de los
elementos finitos. Debe tenerse especial cuidado con los grados de libertad de los
elementos finitos, pues la interaccin CO!l los elementos de prtico solo se realiza en los
nudos de interconexin y es probable que haya necesidad de generar nudos intermedios
dentro de las vigas, con el fin de que haya transferencias de cortante en el plano del
diafragma entre los distintos elementos en puntos diferentes a los nudos de
interconexin del prtico. Adems, el ingeniero debe estudiar cuidadosamente el flujo
de tuerzas dentro de la estructura con el fin de definir que fuerzas internas del
diafragma deben ser resistidas por los elementos de prtico y cuales por la losa. La
masa del diafragma debe asignarse a cada nudo de acuerdo con su aferencia.
Nuevamente se hace un llamado de atencin al criterio que debe emplear el ingeniero al
realizar modelajes de diafragmas flexibles por medio del mtodo de los elementos
finitos.

in/unica estructural aplicada al diseiu ssmico

1.3.3 Diafragmas rgidos unidos por elementos flexibles

En muchos casos partes del diafragma de una edificacin se pueden considerarse como
diafragmas rgidos parciales, que estn unidos con otros diafragmas rgidos contenidos
en el mismo entrepiso. En la Figura 11-32 se muestra un ejemplo de este tipo de
edificaciones.

I
Figura 11-32 - Diafragmas rgidos unidos por elementos flexibles

En este caso el procedimiento para generar las matrices de rigidez y de masa es similar
al presentado en la Seccin 11.3.1, con las siguientes diferencias: lo indicado en la
Seccin 11.3.l(a) se realiza de una manera similar. En la Seccin 1l.3.l(b) para los
prticos de los ejes 2 y 3, entre ejes B y e, la viga no debe hacerse inextensible, pues los
dos diafragmas no pueden estar unidos a travs de una viga infinitamente rgida para
deformaciones axiales. En todos los otros prticos las vigas son inextensibles. Esto
quiere decir que para los prticos 2 y 3 hay dos grados de libertad horizontales por
piso. Uno de ellos se ensamblar en los grados de libertad del diafragma a y el otro en
los del diafragma b. Lo indicado en las Secciones 11.3.l(c) y (d) se lleva a cabo de una
manera similar a lo presentado all. En este punto se tienen los tipos de prtico
mostrados en la Figura 11-33, con sus correspondientes grados de libertad horizontales
indicados.
vl~s

I----i-

-----

-1-

flexlb#e$ axlalmente

.".". .,L..

",:" ..~:,'

Prticos ejes 1 y 4

Prticos ejes 2 y 3

Prticos ejes A a D

(cuatro en total)

(dos en total)

(cuatro en total)

Figura 11-33 - Grados de libertad horizontales de los prticos de la edificacin de /a Fig;.ra 11-32

La estructura tiene en total diez diafragmas (dos por piso), donde cada uno de ellos
tiene tres grados de libertad (dos traslacionales horizontales y uno de giro con respecto
a un eje vertical). Esto conduce a un total de treinta grados de libertad para toda la

874

estructura. Para efectos de lo indicado en la Seccin 11.3.1 (e), deben determinarse unas
matrices de transformacin de coordenadas [Tpl que relacionen los cinco, o diez grados
de libertad tras1acionales horizontales de los prticos, con los de la estructura. Los
coeficientes que contienen estas matrices se calculan de la misma manera que se indic
en 11.3.l(e), teniendo cuidado que en todos los prticos, excepto los de los ejes 2 y 3,
solo hay conexin a uno de los diafragmas del piso. Para los prticos de los ejes 2 y 3
los grados de libertad del lado de los ejes A y B se conectan a los diafragmas tipo a y los
del lado de los ejes e y D a los del diafragma tipo b. El ensamblaje de la matriz de
rigidez de la estructura se realiza de la misma manera que se indica en la Seccin
11.3.1(f).

I
!

Para determinar la matriz de masa, se trabaja de una manera similar a lo indicado en la

Seccin 11. 3.1 (g). La masa correspondiente a la zona entre los dos diafragmas debe
asignarse por rea aferente a cada uno de los diafragmas, teniendo en cuenta que esto
produce una pequea excentricidad de masa, la cual se puede ajustar colocando las
coordenadas del centro de masa desplazadas hacia el centro de la edificacin la
distancia apropiada para la masa del ala de la edificacin ms la masa aferente de la
zona central.
El resto del proceso para obtener las ecuaciones de equilibrio dinmico de la
edificacin, es el mismo indicado en la Seccin 11.3.1.

11.4 Sistemas sin diafragma

En muchos casos la edificacin no tiene un diafragma claramente definido. Este caso se
presenta con frecuencia cuando se emplean cubiertas lvianas. Es comn en estos casos
dejar un entramado de vigas que sostienen los elementos de cubierta, pero que no
conforman un diafragma. En este caso la masa aferente a cada nudo de interconexin
entre vigas se coloca all, dndole posibilidad de tener desplazamientos en las dos
direcciones horizontales ortogonales.
Debe tenerse en cuenta que en estos casos las ecuaciones de equilibrio dinmico tienen
un nmero mucho mayor de grados de libertad que las correspondientes cuando hay un
solo diafragma, pues cada grado de libertad de cada una de las masas corresponde a
una ecuacin de equilibrio. Este hecho ha-=e mucho ms dispendiosa la S01Ucll1 del
sistema.

11.5 Excitacin en varios apoyos

Supongamos una estructura, como la mostrada en la Figura 11-3-1-, a la cual se le
introducen unos desplazamientos, {Xo}, en sus apoyos, sm que se aplique ninguna carga
en los nudos libres de la estructura, que no corresponden a apoyos, pero los cuales
tienen debido al desplazamiento de los apoyos unos desplazamientos {XEO } .
De acuerdo con lo presentado en la Seccin 8.7, se tiene es este caso:
(11-69)

Expandiendo la ecuacin anterior obtenemos:

(11-70)

'Rnmica estructural aplicada ,,; diseo ssmico

01-71)

De la ecuacin (11-70) podemos despejar {XEO} por medio de:

(11-72)

} contiene los desplazamientos de los nudos no apoyados de la estructura,

El vector {X EO
debido a los desplazamientos de los apoyos, y [y] corresponde a la misma matriz
presentada en la Seccin 11.3.1(h), como se ver ms adelante.

--+--~':11 '
x
r
o

~;<

~~"""-~I~=.

.L -

nudos libres de la estructura

~~':
J

-~------

L
Figura 11-34 - Estructura

apoyos de la estructura

somea a desplazamientos en sus apoyos

Ahora estudiemos la respuesta dinmca de la estructura para el caso de una excitacin

dinmica en los nudos de apoyo de la estructura. Al plantear el equilibrio dinmico de
la estructura, empleando la segunda ley de Newton y el principio de D'Alambert,
obtenemos para todos los grados de libertad:

[Ml{X} + [K]{X} = {o}

(11-73)

Que puede ser particionada de la siguiente manera, separando los movimientos de los
grados de libertad no apoyados de la estructura de los de los apoyos:
(11-74)

Expandiendo la ecuacin anterior, y trasladando al lado derecho los efectos de los

apoyos, obtenemos:

[M E ] { XE} + [KE]{X E }= -[MEO]{X O} - [KEO]{X O}

(11-75)

De acuerdo con la Figura 11-34, {U} corresponde a los desplazamientos relativos entre
la estructura y su base, y se pueden expresar, utilizando la ecuacin (11-72) como:
(1l-76)

Por lo tanto:
(11-77)
Que al ser derivada contra el tiempo conduce a:
87f;

11 taeauxacion ((I/U/IIlICa (le /(/ eSI

nlCllll"U

(11-78)
y al ser derivada nuevamente, a:

,
I

I1
j
1

{X

E}

{}+ [y ]{xo}

(11-79)

Reemplazando (11-77) Y(11-79) en (11-75), obtenemos:

Pero de acuerdo con la ecuacin (11-72):

( 1]-81)

y entonces parte de la ecuacin (11-80) se convierte en:

01-82)

Lo cual prueba que el desplazamiento como cuerpo rgido de la estructura, no induce

esfuerzos internos estticos dentro de ella. De acuerdo con esto, entonces, la ecuacin
(11-80) se convierte en:

[ME]{}+ [KE]{U} = -[[ME][Y]+ [MEO]]{X O}

(11-83)

En la gran mayora de los casos las masas asociadas con los grados de libertad de los
apoyos son cero. No obstante, cuando se emplea la matriz consistente de masa, los
elementos que llegan a los apoyos tienen trminos de masa en los grados de libertad de
apoyo.

Ejemplo 11-8
QIH:'reI1Ws eltcolttrur Las eCltaciov,es cnvl'cas de 11wvirniev,to panA- difemttes COltdicic1/tcs de
excitacin elt S/15 ay,ol1os, de IUta estrHcttua cmtsistcltte en IU1 yrtico rLAyuJ, corno et
HwstruC{O en la r-ig/ua 11-35. Todos Los etementos tieltel1 Ith ntd,c de elasticidaeL E = 22
GPa. Lus vigas tielten scccim con h =0.50 m eLe alto l1 b = 0.30 m vte vutdw, l1 Las COlI1/1t1W"S
tieltelt seccin de h = U.30 m y,or b = 0.31) m, Las musas de 10 Mg solo ticlten proyJiedades
truslaciollules. tanto horizOlttules corno verticales .

.t.t.tL

aPQYQ/1

/ ' "":">:
[TI

[[]

@]

[]J

[ID

[l]

LE

6m

.t- }m
.t.t- 3m

1
m

apQYQ

Figura 11-35 - Estructra del ejemplo 11-8

) _ _

011

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Debevl, forvvL/arse ~as ew,acovu~s de litOvl/veltto 'Jara tos sglmtes casos: A - exctaclt
IwrizontaL !:j verticaL diferCVIJC et cada uno de Los ap0!:jos, B - Lu wLsmu exctacn horizm'LtaL
m Los dos a'Joljos lj La vnsma exctact veruca en Los dos arJoljOS, lj C - no halj excitact
verticaL lj Los dos apoljos nene La VJ'LsVJ1-a exctacit horizmttaL.
Caso A

La estntctl1,ra se iaeaLiza como Itl1- YJrtico pLalW, con SltS elementos aeJormat,Les lJIXiuLmc 'L te,
Lus rotaciones ae Los VL/taOS se conaCtSU'L, exceYJto Lus de Los upo!:jos, qw~ son cero. En Lu Figlj,ru
11-35 se vnnestran Los grados de Libertad asocudos con cada lt/tdo.

La matriz de I'igiaez de La estYltctltra [Kh2x22' La w,aL ltdl~,lje Los upoljos, se gmera sig/etdo
Los rJrocedimielttos convenctonzues de cmambLaje. lI~-cgo se ordCftalt sl1-sfLLas 0 coLiHitnas, de
ta~ vnancra l.jl1,e Los graaos de Litcrtavi. corresYJo'Lcettes a Los giros ete Los n/taOS l.jI1,eaet en Lus
fiLas de Ut)ujo Lj Las coLluiu'Las de Lu dcred~u. Se reuLiza /tI'La cmtdensacin de Los gruaos ac
~itJertud de Los giros. Asse ohuene Lu matriz ae rigiaez con giros COI'Laetsudos:

1
aOltde:

1
554.04
-549.28

-549.28
- <\~5A8 I - Q.55504 I
1.0512 -0.23254
554.04 -0.55504
- 4.9548 1 - 0.23254
1.0512

- 495.48

-0.55504
-0.55504
-4.9548
1.0512 -0.23254
-0.23254
-1.1751
1.1'/51

lJ751

-1.1751

1.1751 -0.94749

1.2835

-0.05191
561.90

- 6.5293
-549.63

1.2835
-0.11926

- 1.2835 -0.02180
-1.2835 -0.02180
0.11926
1.0668

-6.5293
-549.63
1.2835 -0.11926

561.9u
-0.11926

0.11926

0.11926 - 0.82317

-0.94749 -0.94749 -0.02180 - 0.02180

0.94749
0.94749
0.02180
0.02180

1.0668
-1.0668

1.0668 -659.72
-1.0668 -0.27608
0.09747 -0.02523

0.08657

-1.0450

-0.08657

1.0450

v-,
-0.13904
0.064243

-1.0450 -0.09747
1.0450

01

-0.13904

o
o
o

-0.01090 -0.01090
- 0.09747 -0.09747
0.09747
0.09747
1.0559

-660.00

o
o
o

-1.0559

-660.00

o
o

Por Lo tcUtto es posit,Le caLmLar:

lj

I 0.08657 -0.08657
0.08657

- 0.08657

0.02180

-1.0450
-1.0A50
0.02180
-1.0668 - 0.09747

1.0450
1.0450
0.09747

0.02523

1.0668
-1.0668 -0.09747
0.09747
- 659.72 -0.27608 -0.02523
0.02523
660.82 -0'7608 -659.72
0.02523 -0.02523

-0.27608
-659.72
0.02523

1321.4
-1.3501

-1.3501

-659.77 -0.22563
-659.77

1321.4 -0.22563
- 659.77 -0.22563
1321.4
-659.77
- 0.02523 i - 0.22563
-1.3753

-1.3753
1321.4

II
I

I
I

o
o
o

o
o
o
o
o
o

1.0559
-1.0559

0.09747

u"
0.064243

1.2256 -0.32274
- 0.32274
1.2256
-6A256 -0.09020
-0.09020 -6.4256
0.01090
0.01090

0.09747

0.94749
0.94749

-0.11926
0.11926
660.82 - 0.82317

-1.2835

0.08657

1.1751 -0.94749

- 0.05191

-1.2835

-0.08657

-6.5293

560.26 - 549.07
-549.07
560.26
-6.5293 - ~.o5191

1.0512 -0.05191
-1.1751
1.2835

-1.1751

se ob uene:

878

11.

(y] =

0.5000

0.5000

1.2154 -1.2154

U 1x

0.5000

0.5000

1.2154 -1.2154

U 2x

0.5000

0.5000

0.7168 -0.7168

0.5000
0.5000
0.5000

0.5000
0.5000
0.5000

0.7168 -0.7168
0.2340 - 0.2340
0.2340 - 0.2340

U 3x
U4 x

(1('

lit ('.'illlHllU ((

U sx

U6x

0.0004

0.9996
0.0004

0.9996

0.0004

U 1y
U 2y
U 3y

0.0004

0.9996

U4 y

O
O

0.0004
0.9996

U Sy

0.9996
0.0004

0.9'J96

la('(//lZ(/C10II HI/HI/lr/e(l

U 6y

tu f1tGtlriz de VJtusGts Iiefte LGt siglenteJomtGt:

10
10
10
10

10
10

10
10
10
10
10
10

/j LGts eCli-Gtcimtes te vVLOvivvLieltlo son LGts sigelltes:

El vector te LGt teredLGt en LGt eC/;ll wlterior corresrmtte Gt LGts aceLemcicmes teL terreVuJ eft
Los etro/jos de Lu estntWtm eVL el nltdo /j tireccift iltticatos uor eL sl1,perntice.
Cso B

tu estntCI/1,/(A se ideGtLizu de IHtU f1tGtftem igltuL Cj11,e en el (Uso /\, pero Los gmtos de LitlCrlw;{
de Los UPO/jos se ig 11,GtLuft pum LGt ctireccilt x [.j rJGtm Lu tireccivL /j. Por Lo tanto LGt excitGtcin
corresYJCmde Gt o x /j Oy elt Los Itltc\os l1(unero 7 lj R

Dinmica estruct ural aplicada a! diseo ssmico

EL wocediwLievLto es totalmeure altcilo00 al del Caso A. La vHatriz de rigidez de la estntctlua

[Kh2x22' la C/j,al iltdl1,~e Los ;l,rJO~OS, se gevLera siglevLdo Los JrocedimievLtos cov,ve/tCiovLaLes de
e/tsUlnbLuje. Litego se ordeftavL sus JiLus ~ COLI1.f'H/taS, de tuL mav,era Gj11.e los grados de
Libertad com.'sJOItdielttes a Los giros de Los V\,Itdos Gj/tcdev, ev, lasJiLas de alJajo ~ Las COLI1,Jl)tltaS
(,' La aercc/uA.. i/tcgo se igltuLwt Los desJlazwnientos ~LOrizOlttaLes de Los V\,Iutos 7 ~ 8, ~ los
veruccues af' Los vltislnos It/taos. COftdl1.c:icltdo a IUta Inatriz [Khox20' Lw~go se realiza luta
coltdeVLSacin de Los grados de Libertad de Los giros. As se obtielte la matriz de rigidez con
giros cOltde Itsudos.

-0.07480

-0.07480

0.90285

0.90285

- 6.5158

-6.5158

0.02180

0.02180

- 0.19494

0.19494

2.1117

-660.00

-2.1117

-660.00

Por lo ta:llo es r'osikJLe caLutlar:

1.0

U lx

1.0

U 2x

1.0

U 3x

1.0

U 4x

1.0

U sx

1.0

U 6x

O 1.0

U ty

O 1.0

U 2y

O 1.0

U 3y

O 1.0

U 4y

O 1.0

U SY

O 1.0

U 6y

La mutriz vif' Inasus es La Vltisma deL Caso A.

Lus su:) le ntes

I::f

Las eClVlO/teS c;{,e 11wvil'llClltO son. ev, tonces,

8S0

.,.

evl, ~IA, eCI1,lA,cLvl, IA,ltterLor corresuonde lA, ~lA,s aceeraccnes etcl terreno en
los IA,YJo!jos etc ~IA, estntctltm en ~IA, etirecdm wrizontlA,~ Ij en ~IA, etirecdf1 verttcat.

EL vector etc

~IA, etcrccl~1A,

CCtSoC

LIA, eslntctJuu se ietelA,~izlA, ete t,UtU MtlA,11erlA, igltlA,~ lIjlte en el CIA,SO A pero tos gmetos ete ~LbertlA,et
ete os IA,YJoljos se ig/tlA,~wt YJlA,m ~IA, etirecdJt x Ij se c~ilniltlA,Jt plA,m llA, etireccin Ij ete ~(t vltLslnlA,
jomtlA, lIjlte se eLLmil1uroJ1 tos gLros elt los IA,poljos, Por lo tanto ~IA, exclA,dn correspcmete
11,ftLcuf11ev~te Ox eJ1 Los 11l{,etOS n/nero 7 Ij 8,

I
i

Ii

Fl proceetilniento es totamente 1A,v,~.Logo IA,~ ete los casos 1A,/1teriores, LIA, f11lA,triz ete rigietez ete ~IA,
estntcttuu [Kh6x16' ~u CltlA,~ tdltlje tos IA,YJOljos, se geJtem sigteJtdo los proceetivnLeJttos
COJtvCJ'U:iovtD!.les (;/,e cJtslA,lnbllA,je. eLilniltlA,luio llA,s (;/,ejomtIA,CiOf1.CS (A,XilA,~es ete ~lA,s viglA,s, Lttego se
oYieJtwtmsji~DI.s Ij CO~I{.J'ltVLIA,S, ete tlA,l MtlA,ltem qltC los gmetos etc LitlertlA,et corresYJ0rtetielttes lA,
los etesYJ~lA,zlA,lnieJttos verticales Ij lA, tos giros (;/,e los It/{,("ios Wteetev~ en ~IA,S Ji~IA,S ete IA,tJlA,jo Ij lus
collunv~lA,s ete llA, etercd~lA" Lttego se igltlA,llA,ltlos etespluzUfniCJ'ttos IwrizmttlA,[es I.le los 11ltetoS 7 lJ
8. Uwgo sr relA,~LzlA, IUtU COltetCJ1SlA,drt etc los grlA,etos etc [itcrtlA,et 1.1e tos giros. As se obtierte lu
lnlA,[riz ete rigietez con giros Ij etespllA,Z(A,f'!rfttos verucutes cmtetenslA,etos:

1
etmtete
U Sx

U 3x

-10965

16~]

22337

-13177

-13177

24537

U Ox

[K EO] =

- 128,29]
1804.5
[
-13040

Por lo tanto es YJosible mlcllA,Y:

llA, V!1lA,triz ete V!1IA,SUS es llA, sig lertte

881

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

lj LeAS eClteAOltfS "le IttOvvVLieltto SCWL

entonces.

\.

[MEK}+[KE]{U} =-[M][y]{ ox }
EL vector de La derecha elt La ec/tacLn anteror correspmtde a Las uceeracioues deL terreno en
Los apoljos de La estntet/ua en LadreccLft horizonta].

11.6 Acople esttico y acople dinmico

En los ejemplos que se han presentado en el presente Captulo hemos visto que algunas
veces una de las matrices, de rigidez o de masa, o ambas, son diagonales. Vale la pena
hacer algunas observaciones sobre esta situacin.
Para el efecto supongamos una estructura, como la mostrada en la Figura 11-36. Se
trata de una estructura de un piso con un diafragma rgido rectangular sostenido sobre
cuatro prticos que hemos denominado A, B, C y O. Adems la losa tiene una zona con
una densidad de masa y otra con otra densidad..Ahora se generan las matrices de
rigidez y de masa de toda la estructura, con respecto al centro geomtrico del
diafragma.
Iniciemos primero con la matriz de rigidez, para el efecto conocemos las matrices de
rigidez de efectos horizontales de cada uno de los prticos, las cuales se determinan
por los procedimientos presentados en este Captulo.

Densidad masa

f.l.l

Figura t 1-36 - Estructura de un piso

..

Las siguientes relaciones de rigidez son vlidas para cada uno de los prticos:

{f a}= [ka]{u a}
{f b}= [kb]{U b}

(11-8-!)

(1]-85)

,'382
11'1

11 lfl('llllXUCHJlI

{fJ= [kc]{u c}
{f d }= [kd]{U d}

UIfHIIIU{ (1 U(' fU C4-'1, ll"ll(.l U

01-86)
(11-87)

Estas relaciones pueden ser expresadas como:

~l[

ka
O

kb

kc

kd

l~ l

(l! -88)

{f}=[k]{u}

(11-89)

-xhora se plantea el equilibrio entre las fuerzas en los prticos y las fuerzas en el centro
del diafragma:
Suma de fuerzas en el sentido x:
( 11-90)

Suma de fuerzas en el sentido y:

01-91 )

Suma de momentos con respecto a un punto de coordenadas

x y y:

(11-92)

Que expresada rnatrtcialmente es:

L~ __~1{:a1
l'
O 11
~
1F:J ly (a- x) (y - b) - xJ:: j
[Fxl

F=O

{F} = [T]{f}

01-94)

y debido al principio de contragradiente sabemos que:

( 11<)5)

Reemplazando (11-95) en (11-89)

(11-96)
y 01-96) en (11-94):

{F} = [T] [k] [T]T {u} = [K] {u}

(11-97)

Utilizando las matrices [k] y [T], obtenemos:

888

Lnnanucu . s: rllclllrctl apticaaa al diseo ssmico

o
(11-98)

(a-x)kb-xk d
YZk a +(a -x)zk b +(y- b)zk c +xZk d

Ahora generemos la matriz de masa tambin con respecto a un punto de coordenadas x

y y:

Centroide de todas las masas:

a
s
s
1l1ab"2-1l1sr"2+ Ilz sr
tot
X =

z_1l1 a zb- (llz s-1l1a)sr

/l-(ab-sr)+llzsr

- 2[1lIab+(Il-/l-z)sr]

Z
llab +(Ilz r-Ilb)sr
Ytot =

2(1l1 ab+ (111 -Ilz)sr]

Centroide de cada masa:

ab Z -sr z
2(ab-sr)

Distancia desde x hasta

el centroide del rea 1

Distancia desde x hasta

el centroide del rea 2

Distancia desde y hasta

el centroide del rea 1

Distancia desde y hasta

el centroide del rea 2

b
r
_
2
2 2aby - 2sry - ab Z+ sr Z
2(ab-sr)
y = y- (ab-sr) =

~b--sr-

Inercias rotacionales:

Trminos de la matriz de masas:

yz =y-2

11

LID

1(/eU{Iy.UCIOIl (/1/I(1/1/1('U

(1('

IU e.'ilf{('illnl

=(ab-sr) 111 + sr 112

Por lo tanto la matriz de masa es la siguiente:

II

1
o
[M] =

""t

- I,(my)

,,.. -

A.I

I,(mx)

(11-99)

Xi +Y
J o +m(-2
-2)
..J

Es evidente de la deduccin de las anteriores matrices que para un origen arbitrario del
sistema de coordenadas (x y y) las dos matrices, [K] y [M], no son diagonales. Ahora
veamos la forma de las matrices cuando se escogen diferentes lugares para definir el
lugar donde se coloca el origen del sistema de coordenadas que define los grados de
libertad generales de la estructura.

(a) Para orientarnos veamos que sucede si los prticos tienen la misma rigidez y las
densidades de masa son iguales en los dos sectores. El origen del sistema de
coordenadas que define los grados de libertad generales de la estructura se coloca en x
= aJ2 Y Y = h/2. Tenemos para vibracin libre el siguiente sistema de ecuaciones que
describen el comportamiento dinmico del sistema, siendo k la rigidez para cargas
laterales del prtico:

Las dos matrices son diagonales, lo cual quiere decir que las tres ecuaciones que
definen el sistema son independientes y en realidad tenemos tres sistemas de un grado
de libertad totalmente separados, o sea:
1l1abx+2kUx=O
1l1aby +2kU y = O
h(a 2 + b 2)
12
z

+~(a2
+ b 2)U y
2

=O

(b)-\hora dejemos los prticos iguales, pero tengamos en cuenta las dos densidades de

masa. El origen del sistema de COOI donadas que define los grados de libertad generales
de la estructura tambin se coloca en x = aJ2 Y Y = b/2. Tenemos para vibracin libre el
:385

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento dinmico del sistema

siendo k la rigidez para cargas laterales del prtico:
'

o
o

- s; (.L2 -.Ll)(b-r)
Donde:

rn r = ~(ab- sr)(a 2 + b2) + h sr (S2 + r 2)+ sr [.L2 ab- (.L2 - .Ll)sr][(a _ S)2 + [b _ r)2J
12
12
4
ab- sr
S~lo, la matriz de rigidez es diagonal. En este caso se dice que el sist~ma tiene acople
din mICO, dado que los grados de libertad estn relacionados a travs de la matriz de
masas.
(~). Ahora hagamos iguales las dos densidades de masa y dejemos todos los prticos
diferentes. El origen del sistema de coordenadas que define los grados de libertad
generales de la estructura se coloca en el centrode de masas x = al2 Y Y = b/2. Tenemos
para vibracin libre el siguiente sistema de ecuaciones que describen el comportamiento
dinmico del sistema:

I,
I
j

I
1

o
.!!.(ka+kJ ~(kb+kd)
2
2

Solo la matriz de masa es diagonal. En este caso se dice que el sistema tiene acople
esttico, dado que los grados de libertad estn relacionados a travs de la matriz de
rigidez.
Le, conclusin ms importante del ejercicio anterior es que el sistema se puede plantear
definiendo sus grados de libertad arbitrariamente en cualquier punto, pero el hecho de
que los grados de libertad se seleccionen adecuadamente facilita la solucin del sistema
pues en algunos casos puede llegar a desacoplar totalmente las ecuaciones de tal
manera que no haya ni acople dinmico ni acople esttico, y en ese caso el sistema de n
ecuaciones diferenciales simultneas se convierte en n ecuaciones diferenciales
independientes.
Otra manera de enfocar los conceptos que se han presentado en esta Seccin es a travs
de los centros de masa y de rigidez. El centro de masa es, como se ha indicado
anteriormente, es el lugar en el cual actan las fuerzas nercaes dentro de un cuerpo
rgido. El centro de rigidez, para una estructura que contiene diafragmas rgidos, puede
definirse como el lugar dentro del diafragma en el cual al aplicar cualquier fuerza
horizontal, no se presenta rotacin del diafragma. Utilizando estos dos conceptos,
puede decirse que el acople dinmico se presenta cuando los grados de libertad del
diafragma no se colocan en el centro de masa, y anlogamente, el acople esttico se
presenta cuando los grados de libertad del diafragma no se colocan en el centro de
rigidez.

dIliD-..__

8S6

Capitul? 12

Solucin de la respuesta
diruUnica para sisiemns con
varios grados de libertad
1
1

l
I

12.1 Introduccin
En el Captulo lOse plantearon las ecuaciones de equilibrio dinmico de sistemas con
varios grados de libertad y en el Captulo 11 se presentaron diferentes metodologas
para poder determinar estas ecuaciones de equilibrio dinmico en casos prcticos. La
siguiente etapa es la solucin de estas ecuaciones de equilibrio, con el fin de obtener las
deformaciones de los sistemas descritos, ante solicitaciones dinmicas. Ese es el tema
del presente captulo. La solucin se puede enfocar de dos maneras diferentes: la
solucin modal, o la .solucin por medio de la integracin de las ecuaciones de
equilibrio. El primer mtodo consiste en convertir el ssrem.; de ecuaciones simultneas
diferenciales, que describe la condicin de equilibrio de cada uno de los grados de
libertad, en un conjunto de ecuaciones de equilibrio independientes. El segundo
procedimiento de integracin de las ecuaciones de equilibrio dinmico es anlogo al
empleado para sistemas de un grado de libertad. Este procedimiento tiene su aplicacin
principalmente en sistemas con caractersticas no lineales, por lo cual su presentacin
formal se limita a la breve introduccin de la Seccin 12.7.
No sobra hacer la advertencia de que la primera metodologa, () sea la solucin modal,
es aplicable, en general, slo a sistemas que permanecen en el rango lineal de respuesta.

12.2 Solucin modal para el caso no amoniquado

Tenemos, para vibracin libre, el siguiente sistema de n ecuaciones simultneas
diferenciales, de equilibrio:

[M]{} + [K]{U} ={o}

(12-1)

donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente, y
adems ambas son positivamente definidas, lo cual quiere decir que para la posicin de
equilibrio, la energa potencial del sistema es cero.
Se postula que la solucin del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultneas
es del tipo:
(12-2)

887

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

lo cual corresponde a una solucin separable en un vector de amplitudes, {tj>(i)}, y una

funcin del tiempo, fj(t). Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuacin (12-2) se
obtiene la siguiente ecuacin de aceleraciones:

n!

ven

(12-3)

T'

din
Reemplazando las dos ltimas ecuaciones en (12-1), obtenemos:
(12-4)

o sea que tenemos n ecuaciones del tipo:

(s:"
j=l

I ("

O) --

' " m"A-,

.J'I' J

(I)

f. (t).+ '"
A-.
4J k ..
1.1'1' J

)'

j=l

Lo
frl'

f., (t) = O

(12-5)

Cv

eX

que es equivalente, para cualquier ecuacin i, a la solucin clsica de ecuaciones

diferenciales por el mtodo de separacin de variables:
n

'" k ..A-~j)

4J 1.1'1'J
fj(t)
j=l
---=--"-----n
fj(t)
' " m . A-~)
4J 'J'I'.1

pl

(12-6)

ro
i

j=l

<-

ro

En esta ltima ecuacin podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo,
mientras que el izquierdo si. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una
constante, que denominamos arbitrariamente como ro~. Por lo tanto la ecuacin (12-6)
se convierte en dos ecuaciones, una para la parte que depende del tiempo, y otra para la
parte que no:

r'

(12 -7)
y

2)

~(
4J k ij -ro i m ij

(i)
<l>j

(12-8)

= O

j=l

La solucin de la ecuacin (12 -7) es del tipo:

(12-9)

como se vi para sistemas de un grado de libertad en la ecuacin (2-6) de la Seccin 2.1;

donde A y Bj son constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la
amplitud del movimiento oscilatorio, y O) es la frecuencia natural en radianes por
segundo. Los valores que puede tomar O) se pueden determinar por medio de la
ecuacin (12 -8), que expresada en forma matricial es:
(12-10)

888

11

1::::

Sotucton (le la respuesui

({//IUI1UCU

puru

.")I:>((<IH(.{.') l U f f

"'(1

'<.J.') .'}f((HJ':>

U~

Esta ltima ecuacin corresponde a un sistema de ecuaciones simultneas homogneo,

el cual por definicin slo tiene solucin no trivial si el determinante de la matriz de
coeficientes es cero:
(12-11)

A se denomina, entonces, el determinante caractensttco del sistema de ecuaciones

diferenciales simultneas. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de
orden 20, con potencias pares nicamente, y con ro2 como variable. Esta ecuacin se
llama ecuacin caracterstica o ecuacin de frecuencias. Las o races de esta ecuacin
son las frecuencias naturales del sistema que se denominan valores caractersticos o
valores propios, o "eiqenvalues". Debido a que las matrices [M] y [K] son positivamente
definidas, se puede probar que las races de la ecuacin caracterstica son siempre
reales y positivas. Estas races se ordenan de menor a mayor as:
(12-12)
y las races cuadradas de estos trminos son las llamadas frecuencias naturales d~l
sistema, en radianes por segundo. A la frecuencia ms pequea, o>, se le denomina

frecuencia fundamental.
Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armnico
{<!>(i)}, reemplazando los valores de ro~en la ecuacin (12-10), para obtener as o sistemas
de ecuaciones del tipo:
\

[[K]- ro; [M]]{<!>(f) } = {o} r = 1, 2, "', o

(12-13)

Donde para cada valor ro. existe un vector {$(f)} que es una solucin no trivial del sistema
de ecuaciones simultneas implcito en (12-13). {$(f)} es un vector caracterstico o modo
de vibracin o "eiqenvector". Este vector est compuesto por elementos $\f), los cuales
son nmeros reales y no tienen un valor determinado en el sentido estricto, pues para
cualquier escalar real e,., a,.{<!>(f)} tambin es una solucin del sistema de ecuaciones
simultneas homogneo de la ecuacin (12-13); Lo anterior quiere decir que la relacin
entre los diferentes trminos del vector es fija y determinada. Por lo tanto para cada
frecuencia ro. tenemos un vector {$(f)} que tiene una forma definida pero una amplitud
arbitraria. Como hay la posibilidad de que dos o ms frecuencias sean iguales, en ese
caso cualquier combinacin lineal de los modos correspondientes, tambin es un modo.
Si a uno de los elementos del vector se le asigna un valor definido cualquiera, como' por
ejemplo la unidad, los restantes 0-1 trminos quedan determinados de una forma nica.
Este proceso se denomina normalizacin y los vectores resultantes se denominan modos
normales. Una normalizacin muy utilizada es la siguiente:
(12-14)

Otras veces es conveniente normalizar los modos con respecto a la matriz de masa, [M],
as:
(12-15)

8&9

. (11licu <'si nlC( Ilrul ap/icuda al diseio sSIIl ico

Esta ltima normalizacin, denominada ortonormal, se hace por comodidad y no tiene

ninguna importancia especial desde el punto de vista de su sentido fsico, aunque trae
\'cntajas que se harn evidentes ms adelante.

Tambin es costumbre organizar todos los modos en una sola matriz modal [<1>] de
dimensiones n por n, en la cual cada columna corresponde a un modo:

(12-16)

f
~

1
I

LoS modos de \ibracin del sistema son propiedades del mismo tal como lo son las
frecuencias naturales, y dependen de las propiedades de rigidez y de masa del sistema.
Cada uno de los modos puede ser excitado independientemente de los otros. Si las
(ondicions iniciales, o las excitaciones del sistema, se disponen de tal manera que se
oxcitc exclusivamente el modo {cj>(rl}, el movimiento del conjunto de masas se asemejar
totalmente a la forma del modo y el sistema se mover con una oscilacin armnica
sincrnoma con una frecuencia de <.0,., en radianes/segundo, la cual es la frecuencia
natural asociada con ese modo en particular.

Con base en lo anterior, el movimiento general de un sistema de n grados de libertad

puede representarse por medio de la superposicin de los modos del sistema
multiplicados cada uno de ellos por unas constantes que dependen de.las condiciones
iniciales del movimiento, o de las excitaciones si se trata de movimiento forzado. Estas
constantes indican el grado de participacin de cada modo en el movimlenro total. El
movimiento total para el caso de vibracin libre SI' describe, entonces, por medio de
unos nUeH)S grados de libertad T\, de tal manera que:

[urn] = [<I>]{T\(t)}

(12 -17)

y los trminos del vector {T\(t)} tienen la siguiente forma:

1I

11 (t)

= A seno t) + B cos(co t)

(12-18)

La ecuacin (12-17) se puede transformar en:

{U(t)} = [<I>]{T\rt)}
(12-19)

= [<t>]{A sen(cot)+B cos(cot)}

~({cj>(il}A sen(cot)+ ~({cj>(il}B COS(cot)

.=1

.=1

Derivando contra el tiempo la ecuacin anterior, obtenemos las velocidades de los

grados de libertad:
{V(t)} = ~ ({cj>(i l }AiCO cos(cot)1=1

Definiendo

unas

~ ({cj>(i l }Bco sen(co;t))

(12-20)

.=1

condiciones

iniciales

de

desplazamiento

{Uo }

velocidad

{V o} obtenemos:
-------------------------------------------

12 Sotucion de fu respuesta dinmica pura sistel1las

,'arios grullos ae tuieruut

(12-21)

:mes

es posible, entonces, definir dos sistemas de ecuaciones simultneas que tienen como
incgnitas los valores de B y A .) con lo cual se obtiene la solucin del problema de
vibracin libre. Ms adelante se ver que no hay necesidad de resolver formalmente
estas ecuaciones simultneas.

o de
n Se

Ejemplo 12-1

cin
os o

ente

npre

del
nina

ruco
mas

--

COII

I
I

SlipOltgUl'ltOS fll1.e tenernos l'l edificio CCWVUJ eL vJtostmdo ea La Figlua 1;'::-1. [slw')1,oS
ilHeresados E'I'l Lf/l. resYJliestf/l. del edificio en Lf/l. direc(a x (UCf/l.vJteltte. III rigidez de mdf/l. lUtO
de Los -[SOS es iglif/l.L lj se dCltovl1.ivta k. Lf/l. l'ltf/l.Scl de Los dos VJisos iviferiorcs es el dOtlle. rf/l.rf/l.
C;U{,f/l. IUW. liI'ie Lf/l. ie Lu C/liertf/l.. Lu CIU/t! se del1.()lniltcJ!, m.

Piso 3

Piso 2

Piso f

ema
IOdo

Figura 12-1 Edificio del ejemplo 12-1

ales
Lf/l. VJtf/l.triz

nara

mes
cn
~:ada

itud

ese
Ido.
por
uca.

ae fnf/l.Sf/l.S de Lf/l. estm.cUuf/l. es Lu sigleate:

k

2m :]
[MJ=l:o-f---+O

Lj

2m

J..gdl

~3

U:

lf/l. I'Jilf/l.triz de rigidez. obtevLidf/l. por vltedio de Lf/l. eUi,acilt de Lf/l.grf/l.ltge (Seccilt 10.5) es:

odos

[M],

Por Lo tanto Lf/l.s eCli,f/l.ciotes de :novimieltto S()V\,:

--

~: _Ok]{~:}
[ ~O2~O : ]{~:} +[~kO -k
2m

U1

2k

U1

3m

{~}O

'nmica estructural aplicada al diseo ssmico

Awm procedevJ!ws lA eVLCOfttmr LIA soLI1-Cft de LIA respw~stIA GteL sstemIA JlArIA GtiJerevL[es
cm1,didones iftidlALes. De LIA eCI.tlAdVL (12-11) tenemos:

ij Ite IAL reelnJ LculAr LlAs f'l'LlAtrices [K] lj [M]. coJ1,altce lA 1m dete rwLiI1,(/tJ1,te:

/1=

lj

k_0)2 m

~k

-k

2k -ro 22m

-k

-k

2k -0)72m

=0

LIA em.lA(n clAmcterstim.,otJtedlA ue LIA explAl'LsiJ'L deL detennil'LDI.J'Lte es:

AL dividir LIA eC/-{'lAcil'L antenor por 4m 3 ohtencmos:

6
k 4 9 k2 2 1 k3
ro -3-0) +--0) - - - =
0
m
4 m2
4 m3

Uf1,IA simpLe iVLSpec(n. de LIA CUI,IA(I'L anteror nos ,VLdicIA ijlte 0)2
eCf-{.lAciJ1,. lj Cjl1e IArlLiml'Ldo divisiJ'L snttica se obtiene:

= klm es

LJ resoLviendo LIA eCltlit(l1, de seglutdo grlAdo aeL seg/H'Ldo trmltO

ElttovLces LlAsJreCltfVL(IAS 1'LlAt/tmles aeL sistemlA, aetJialAl11.CVLte Orael'LlAaIAS, son:

2

k
m

0)2 = -

rol = 0.134m

2
0)3

= 1.866m

Ahom IttiLizlAJ"Ldo LIA ecrtlA(I1, (12-13) poaemos mLm,LlAr Los I1tOaos de vitJmcil"L.

ReempLculAltdo LlAs 11tlAtrices ue mlAslA lj rigiaez. se tiel1.C:

k_0)2 m

-k

-k

2k -ro;2m

-k

-k

2k - ro;2m

392

IU1,IA rlAz de LIA

lfJ Solucion ae Iu respuesta

(I/IUl/IUCU

kl\>~)
(k - ro 2r m)<b.3cr)
- kl\>~r)
+ (2k - ro; 2m)I\>~r)

para

S/SleIIIUS ("UII 1'(III().'i .(J/lll/U.,

=
kl\>~r)

+ (2k - ro; 2m )I\>~r)

kl\>~r)

(1('

11l}('lll/1l

O
O

Dc tIA. !ereerrA. ecttlA.cn cVl.covl.trrA.vnos tIA. re!lA.(vl. entre d seglH'l.cto tnn1.o ctd f11.Odo Id et
trm1.o v!fcrior:

L1 rremYltwlA./1.do LIA. !crefrrA. eU1,lA.cll1. e/'\. t'> se~Jlu1.(I{u. o!:'ntclnos Lu S~01rl1.tf rdul1. Clttrf el
!nnivl.o sl1YJrr~or Id et primer tnnuw:

I
t
1

AllOrrA. rCCfnJtcAZUl1.do Los valores de ro;. 11.11.0 u tIA. vez. ol'!tcI'l.fm.()') Lm sigli.cJ1.!es valores.

ro 21

ro 22

ro 32

1.732

-1.732

-1

1\>2
1\>1
1\>3
1\>1

1)(,J.ndo 1m valor de tIA. ludud ut

son:

Modo 1

tm1.~/w

iyerior de! modo. entonces Los f1wdos de

Modo 2

Modo 3

-1

TT
2

rol = 0.134m

k
m

ro 2 = -

ro 3

k
= 1.866-

v~LJrrA.e~m

Dinmica estructural aplicada al ;!:<;elio ssmico

AlLOra vtOmtlA.L~zlA.vLao Los flwaos ae v~lnlA.cift ae taL VI1tt1tera lJ I~,e se CI,tmrLa La w1,acivL
(12-15):

lA.S obtenemos Lo s~gleVLtes moaos ortoaormates:

Moao 1
O

{21 J3 Il{:

2m

Jr}

O 131 =12m

O
2m

r} r

~{<\>(l)}= ~ 13
2 3m

{-llO Il}[:

OJrl}O1 =3m

O
2m

~{<1>(2)}=

k r}
3m

O.5000/~
4//ID}

02887/~

Moao2

O
2m

5n

O =
1

577

{21-J3l l{:

2m
O

O]{
O -13'} =12m
2m

=>{~")}= ~ -J321

2 3m

4//ID}

O
0.5774/ ~

Moao 3
O

S77

4//ID
= -o.SOOo//ID

0.2887/ .,;;;

o LIA. fnlA.tr~z flWUIA.L

rO.5774 -0.5774
-]
1
U -O.S003J
le = "m
'l9.500l)
-0.-28-S-7-+--------0.2887
0.5774
11

12.3 Ortogonalidad de los modos naturales

Cada modo independientemente se obtiene de resolver el sistema de ecuaciones
simultneas dado en la ecuacin (12-13)
(12-13)
la cual es equivalente, para cualquier modo, por ejemplo el nmero r, a :
(12-22)
Ahora si premultiplicamos por otro modo transpuesto, por ejemplo el nmero s,
obtenemos:

894

1;:;;; .,

-,(JlU(-U.J11 (u

fU

I \.~-:ll~u_

:H.u

1.

, -.

------"'----------_....:.:...-_----(12-23)

Ahora, si hubiramos iniciado el proceso anterior con el modo s y luego hubiramos

premultiplicando por el modo r, tendramos:
(12-24)

Aplicando en la ltima ecuacin el principio de ([A][B][C])T = [C]T[B]T[A]T y sabiendo que

[K] =[K]T Y [M] =[Mf debido a que son simtricas, obtenemos:

(12-25)

:
;,

Restando la ecuacin (12-25) de la ecuacin (12-23), llegamos a:

(12-26)

1
1
1

Pero sabemos que en la gran mayora de los casos las frecuencias son diferentes y por
lo tanto:
(12-27)

entonces, lo siguiente es vlido:

La misma prueba puede iniciarse con la ecuacin (12-22) expresada como:

{l~2 [K]{<1>(r)}'= [M]{<1>(r)}

(12-2C))

y llegar a:
(12-30)

Entonces, en resumen, el principio de ortogonalidad dice que si los modos se

normalizaron utilizando la ecuacin (12-1 ::i), o sea son ortonormales, entonces:
s=r

(12-3])

s:;t;r

y
(12-32)

Con respecto a su sentido fsico, este se basa en el hecho de que al existir la propiedad
de ortogonalidad a travs de las matrices de masa [M] y de rigidez [K], esto indica que

:395

Dinmicu estructural apiicculo al diseo ssmico

los vectores modales componen un conjunto de vectores linealmente independientes.

Esto quiere decir que un vector con cualquier configuracin siempre puede expresarse
como una combinacin lineal de los modos; y por ende stos pueden emplearse para
describir cualquier movimiento posible del sistema.

12.4 Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento

Si despus de normalizar los modos de acuerdo con la ecuacin (12-15), construimos la
matriz [<1>] de acuerdo con la ecuacin (12-16), y utilizamos esta ltima matriz para una
rransform acin de coordenadas as:
(12-33)
Al derivar esta transformacin dos veces contra el tiempo obtenemos:
(12-3-1)
La ecuacin (12-13) que define el problema de valores propios se convierte en:
(12-35)
donde [ei] es una matriz diagonal. Si premultiplcamos ambos lados de la ecuacin
anterior por [<1>]T tenemos:
(12-36)
Pero por definicin de la normalizacin: y de aplicar el principio de ortogonalidad:

[<1> f[M][<I>] = [1]

(12-37)

y de aplicar el principio de ortogonalidad:

(12-38)
Ahora si reemplazamos las ecuaciones (12-33) y (12-34) en (12-1):

[M] [<1>]{ii}+ [K][<1>]{T"l} ={O}

(12-39)

Premultiplicando por [<1>]T obtenemos:

(12-40)

y entonces:

(12-41)

1:3 Solllcin de la reSpllesta (1l11(Ulllca para sistemas con

l'UrlOS ynlWJS

(le IIV('/I(!<,

Dado que tanto [1] como rol] son matrices diagonales, se ha logrado desacoplar
totalmente el sistema y se ha pasado de un sistema de n ecuaciones diferenciales
simultneas a n ecuaciones diferenciales independientes de un grado de libertad del
tipo:
..

r + ro r

=O

(12--1:2)

en cuya solucin se aplican todas las metodologias presentadas en el Captulo 2 para

sistemas de un grado de libertad.
Una vez se obtiene la respuesta en el tiempo de cada uno de los grajos de libertad
generalizados r, puede verse que la respuesta es la superposicin de la contribucin de
cada uno de los modos:

{u} = [<1>]{ r} = i({<l>() }r(t)) = {<l>(l) }r1 (t) + {<l>(2) }r2 (t) +

(12--1:3)

;=1

tI

I
I

Por lo tanto se ha obtenido una transformacin de coordenadas del sistema de

coordenadas empleado para plantear el equilibrio, {U}, a un sistema de coordenadas
generalizadas {r}, donde cada una de ellas obra independientemente como si fuera un
grado de libertad nico que a su vez afecta todos los grados de libertad originales de
una forma tal que todos ellos se mueven armnicamente en la forma descrita por su
modo correspondiente.

Ejemplo 12-2
UliLimJtdo Lct mcttriz [Q] desuco/1Lur eL sistemct J,eL ejem/1 Lo 12-1.
Lu muLriz de moaos es:
[0.5774 - 0.5774

0.5774]
-0.5000

0.5774

0.28&":

Utljct mcttriz {;{e mctsa es. deL Ejev'"t/1Lo 12-1:

tgdl

[~O

[M] =

o
2m

~] ~
2- U:

-+--f- O
m

lj Lct vltatriz de rigidez es. tctntlrJin deL FJem/1Lo 12-1

Las eCltctcioVl-fS ete movifnie:Jo

SOVL

8,97

inmica estructural aplicada al diseo ssmico

Se reALiZGut LAS siglelttes oYJcrlA-cmtes.

[<I>f[M][<I>] =

[<p [K][<l>] =

0.5774

.k

0.5000

~~~~:][-~--+---/-:-1.k [-::-::-:-:-+-----+---

O
-0.5774
[
m
0.5774 -0.5000 0.2887

- 0.5774

0.5774]

O -0.5000

2m

2m

m 0.2887

0.5774

0.2887

1 O0]
[O 011
O 1 O

.k m[

0.5774
0.5774
0.5774

l:

-k O ]
[0.5774 - 0.57741 0.5774]
0.5000 0.2887][ k
- 0.5000
2k
O 0.5774 _-_k+---t_-_k
_1_ _0.5_0_00-+-_ _O--+-_
_
_ 0.5000 I 0.2887 . O -k 2k .;;; 0.2887
0.5774
0.2887

O]

1.:00 1.:66

o vistas COVfW tres ecnucones cijJereltALes iltrA.erertltiettes

..

..

ro
k

..

ro
k

111 +0.134

1h

. fO.134

=:

= O

112 + 1.000-112 = O
113 + 1.866-113 = O
m

12.5 Vibracin libre con condiciones iniciales

Al obtener la solucin general para vbracn libre de sistemas de varios grados de
libertad en la Seccin 12.2, se v que el movimiento total era pasible describirlo por
medio de unos nuevos grados de libertad 11b obtenidos de las ecuaciones dinmicas
desacopladas, de tal manera que la transformacin de coordenadas necesaria para
pasar de los grados de libertad empleados para plantear el equilibrio de la estructura, a
los grados de libertad generalizados correspondientes en la estructura desacoplada era:

898

1
t

12 Solucion de l respuesta dinmica pura sislemus

COlI

{U(t)} = [<1l]{r(t)}
Los trminos del vector

oarios gnulos (le tinerta

(12-44)

{r(t)} tienen la siguiente forma cuando no hay amortiguamiento,

(12-45)

por lo cual la ecuacin (12 -44) se convierte en:

{U(t)} =[<1l]{r(t)} = [<1l]{Asenwt} + [<1l]{B coswt}

Derivando contra el tiempo la ecuacin (12-45), obtenemos:

(12-47)

(12-46)

{u (t)} ~ [<1l]{1l( t)} = [e]{roA cos wt} + [~ ]{- wB senwt}

(12-48)

Si tenemos unas condiciones iniciales de desplazamiento {U o}, y velocidad

entonces:

Premultiplicando las ecuaciones anteriores por

{U o}= [<1l]{r(O)}= [<1l]{B}

(12-49)

{iJ o} = [<1l]{ll(O)} =[<1l]{wA}

(12-50)

[u o},

[<1lf[M], obtenemos:
(12-5 i )

(12-52)

entonces la solucin de la respuesta en el tiempo de los desplazamientos de un sistema

no amortiguado en vibracin libre con condiciones iniciales es:

[uru] =[<1l]{r(t)} =[<1l][<1lY[M]{u o}{ ~ senwt} + [<1l][<1l l' [M]{U.Hcosrot]

(12-53)

Otra manera de ver la respuesta del sistema, en la cual es evidente que sta es la
superposicin de la respuesta de los modos individuales, es la siguiente:
(12-54)
Donde:
02-55a)
y

02-55b)

nniica estructural. aplicada al diseo ssmico

La misma deduccin anterior puede realizarse para sistemas amortiguados,

simplemente hay que tomar en cuenta el amortiguamiento como se indic en la Seccin

2.2.3.

Ejemplo 12-3
PrMa La estntctlua c;{,eL ejelnpLo 12-1 delJE' encoutrarse La resp/testa de vilJmcilt Libre YJam
difereVttes casos de cov,diciOftes ilticiaLes de dtjormaciv, de Lu estntct/ua.

C/A.SO (lit) - SH,yJov,gumos lut desYJLGUlwtieJtto lutitario en cada luto de Los risos como coltdiciH
ilticiaL de desrLfIlZal'ltieltto. st ljlte fLaja coltdicilt ticiaL de veLocidad.
EL vector de despLfIlZw'ltiefttos

{B} ={::} =
b3

~vciaLes

k[_ ~:~~~:

es:

OSOO~ ~:~~~:][_:-t---+-~-j{~} = ;;;{~:~~~:}

2m

0.5774 - OSOOO 0.2887

2m

0.1548

Por Lo ta:tto La resjiaest deL sistCf'l'\.u est descrita por La sigeVtte ecuacin,
{OS7741
r-OS774}
r 0.5774}
irU3}
U 2 = OSOOO (2.1547 cosco t + i
O 0.5774 cos co2t + i- 0.5000 0.1547 cosco 3t

lUI

0.2887 J

L 0.5774

L 0.2887

{-0.3333}
{ 0.0893}
U } {1.2441}
O cosco 2t+ -0.0774 cosrojt
U 2 = 1.0774 coscoIt+
U1

0.6221

0.3333

0.0447

Es evideltte ljl1C La resp/testa es La Sluna o sl1perposicift de Las respH,cstas de cada fitoc;{,O

iVtderJeJtdiev,tCf'ltef1Le. El'\. La Figltm 12-2 se ml,estra La respH,csta en el tiempo para cada lUtO
de Los l'ltOdos j La resYJ/l,csta total.
SI~.poltieVtdo

lj/te todas Las respH,cstas se s/tperpoVtgaVt el'\.

aLg/~.1t

J1tol'ltefttO elt eL tiempo. el

62.2% sera co/ttril"da por el pril'lter f'ltodo. el 33.1 % r10r el sewu'\.do 1:1 eL 4.5% por eL tercero.

C/A.SO (tI) - sl~Y'oV'.ga'nos IUt despLGUamief'\.to COI'\. LaJorma deL primer f'ltOdo. sil'\. ljlte f,aja
coltdicift ilticiaL de veLocidad.

400

I
1

Primer modo

2
1

I
Segundo medo

-1
-2

0.0
A

-2.0

\V

0.0

1.0

2.0

1.0

2.0

-1.0

~1
p...........vt'V.. . . . 'd/'"''"''''~'OOl

t
1

1I 1 l' /1
:

1 1

-20.0

!; j~~--- H;J i
I\
HI
+=-r----="'=", I

1\' 11/

o+-'~r-t--:7'<L-.--r~-+--,.04-~

-2.0

~t -t

0+---<:....--

I
1

I~I

1'1

Tercer modo

-1.0

0.0

AO

.........--.

-1

-2

I I

I
I

Ot--.-<;>-----------.

II

-1
-2

0.0

I
-2.0

Respuesta total

~C\,

0.0

1.0

2.0

-2

-1.0

11

~~'

_~~~t
I

-2

:\ /I
1\V

0.0

I
-2.0

-1.0

0.0

Figura 12-2 - Respuesta para condiciones iniciales de desplazamiento. Caso (a)

401

1.0

2.0

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

EL vector de ciesrLcuGU11,ientos ilticic-tLes es:

Las constanres b se obtieneVL cie:

{B} = [<I>Y[M]{U o }

o
b
!}
[
0.5774
{B}= b
0~500: ~~~~:][_:+--t--2-:m]{Al} .;;{2o3}
{ k -0.5774
0.5774 - 0.5000 0.2887 O O
2

2m

:=

b3~

Por lo tanto Lv. resjlmesta deL sisteH1 est descrLta /"lar la sLqrtLent.e emacivL

Slo el prLI1ter :Twdo covitri'u1ue u la respu,esta con el 100% IJ Los otros no aportan ItW;l,cl.
Caso (e) - SI1,jlJOltgaww, 1m desjIlcuaf1tiento
coftliicilt Lflicial de veLocidad.

COH

laJormu del scgWtlio Inocio. sLft

VjtH' ~u;,ua

EL vector de despLcuamiefttos ifliciaLes es:

Lus ronsrunres b, se obtieftelt lie:

{B} = [<I>Y[M]{U o }
bl }
{B} = b 2
{
b3

:=

kl

0.5774
-0.5774
0.5774

2m
O

Slo rL seglHllio f1wdo COlttriblt/jC u la res;JIlcstu COVi el 100%

-.

!J.02

1:1

los otros no Gt;Jortr;m HGtciGt.

12 Solucion

--------------

de [u respllestu (//lUlI1ll('a para SISlel1l(/8

('011 /'uno::; !JIUUU:'

((l'

"un ,u ..

Cuso (tt) - SqJOItgeu1ws IUt deslJlcAZcA.lnenco con la Jonna del tercer f1wdo. St (;jIte hlA.ja
COftdicif'L ivciuL cte veLocidud.
El vector v/.e desplazufllticfttos iV\.ciules es:

U (O)}
{U (O)
3

1-2}

{U o}= U 2(O) = -..f3

Lus constantes L se 010 tene11. ete:

b1}

{B} = b2 = };;; {

b3

0.5774
0.5774
0.5774

2m
O

Por lo tal'Lto lu resYJl1.esta del sislcH'La estti v/.escritIA. yor La siglcftte cC/1.UCivL

ru 3 1 {

ju1J

u2 } =

0.57741
{_2}
-o.5000f2..f3cosffi3t= -..f3 CCS())3 t
0.2887
1

sLo el tercer vvu:;do cm'Ltri\tJltje

lA.

la respltesta con eL 100% 0 Los otros VLO t;tYlortlA.l1. '\.(Jeda.

~

12.6 Anlisis modal con amortiguamiento

Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes
tipos de amortiguamiento y su tratamiento matemtico. Desde este punto de vista hay
razones poderosas para adoptar la idealizacin de amortiguamiento viscoso dado que
la solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio dinmico es la ms sencilla de tratar.
Cuando intentamos extender estos conceptos a sistemas de varios grados de libertad
nos encontramos que en aras de obtener una solucin matemtica expedita, la relacin
entre el modelo matemtico y el fenmeno fsico es ms imperfecta.
Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendra el
siguiente sistema de ecuaciones de equilibrio el: vibracin libre:

[M]{x}+[C]{X}+ [K]{x} = {O}

(12-56)

El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado
en los captulos anteriores. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz
de amortiguamiento [C] consiste, desde un punto de vista anlogo al empleado para
determinar las matrices de masa y rigidez, en imponer una velocidad unitaria a uno de
los grados de libertad, mientras que la velocidad de los otros grados de libertad se
mantiene como cero. De esta forma se obtienen unas fuerzas internas de
amortiguamiento en todos los grados de libertad, las cuales provienen de la velocidad
del grado de libertad seleccionado. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la
columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.

4!Jr:J, >

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Realizando esta operacin sistemticamente para cada uno de los grados de libertad, se
obtiene la matriz de amortiguamiento [e] del sistema estructural:

[c._.

C 1,2

[c]= C~'l

C 2,2

Cn,l

C n,2

...
...

c._.]
c 2, n

(12-57)

I
<i

cn,n

En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales,

o de los elementos estructurales construidos con estos materiales, hace que el
procedimiento descrito sea difcil de aplicar en los casos prcticos, dado el gran nmero
de incgnitas que existen alrededor del tema. Usualmente se emplean procedimientos
por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras
similares en las cuales se conoce el amortiguamiento debido a mediciones o ensayos
experimentales. Estos procedimientos, en general, utilizan el concepto de
amortiguamiento modal que se presenta a continuacin.
Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibracin, tendamos entonces que:
(12-58)
donde la matriz [2~00] es una matriz diagonal y ~. es el amortiguamiento viscoso
asociado con el modo i. Este tipo de amortguamcnto en el cual la matriz de
amortiguamiento [e] es desacoplable por los modos de vibracin obtenidos de las
matrices de masa [M] y rigidez [K], nicamente; se conoce con el nombre de
amortiguamiento clsico. En este momento se estara planteando una matriz de
amortiguamiento cuya nica 'virtud es que es posible desacoplarla, pero que tiene poca
relacin con el fenmeno fsico que trata de describir. Dadas las imprecisiones en que
se incurrira en esta situacin, no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [e] de
la manera descrita y no se comete un error grave, dados los rdenes de magnitud de los
errores, si este amortguamento se introduce en la ecuacin desacoplada del sistema.
Por lo tanto el procedimiento comnmente empleado consiste en definir un
amortiguamiento modal; el cual es propio del modo en su ecuacin diferencial
desacoplada, por lo tanto la ecuacin (12-42) se convierte en:
1

(12-59)
la cual puede ser resuelta aplicando las metodologas descritas para sistemas
amortiguados de un grado de libertad. En cada ecuacin desacoplada el coeficiente ele
amortiguamiento critico ~ sera el propio del modo i. El problema re. dica en definir jos
valores de los coeficientes de amortiguamiento aplicables a cada modo. Al respecto
pueden emplearse los valores recomendados por Newmark y Hall, presentados en la
Tabla 7-3 de la Seccin 7.2.2.
Si suponemos, ahora, que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea
una combinacin lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K], de la siguiente
manera:

[C]=a[M]+l3(K]

(12-60)

donde a y 13 son constantes. Es posible probar que esta matriz es desacoplable por
medio de los modos de vibracin de la estructura como se indico en la Seccin 12.4:

404

12 Solllcin de la respuesta dilllllicapara sistelllas con 'arios yrculos (fe Iierteu

donde la matriz

[a + ~ron es una matriz diagonal. Dado que cada uno de los trminos

de la diagonal de esta matriz corresponde a 21;00;, entonces el amortiguamiento 1; en

cada una de las ecuaciones desacopladas es:

~. =~+ ~roi
1

1
J

2ro

(12-61)

Este tipo de amortiguamiento se conoce con el nombre de amortiguamiento de Rayleigh,

quien fue el primero en plantearlo, y es uno de los casos de amortiguamiento clsico. Es
importante notar que en este caso el amortiguamiento es funcin de la frecuencia del
modo, y por lo tanto es diferente para cada modo, lo cual en alguna medida contradice
la evidencia experimental que indica que no hay grandes variaciones en el
amortiguamiento de los diferentes modos [Chopra, 1995]. En el caso de que se
disponga del valor del amortiguamiento de dos modos, por ejemplo r y s, es posible
plantear el siguiente sistema de ecuaciones simultneas, de las cuales se puede despejar
a y B:
(12-62)

En el caso de que los dos amortiguamientos tengan el mismo valor

solucin del sisrema de ecuaciones simultneas conduce a:

(~

= l;.), la

(12-63)

La Figura 12-3 muestra la relacin entre el amortiguamiento y la frecuencia y la forma

que tiene este amortiguamiento cuando es proporcional a la rigidez nicamente, o a la
masa nicamente, o cuando se combinan.

combinado

proporcional a la masa

13=0
+""'-----+-------+----------__

00

Figura 12-3 - R~lacin entre amortiguamiento y frecuencia, para amortiguamiento de Rayleigh

Es conveniente tomar ro,. como el valor de la frecuencia fundamental, y ro. como el valor
de la frecuencia correspondiente al ltimo de los modos que contribuye
significativamente a la respuesta. De esta manera el primer modo y el modo s tendrn
exactamente los valores de amortiguamiento asignado y los modos entre estos dos

405

Dinmica estructural aplicad al diseo ssmico

tendrn valores similares algo menores, y los modos superiores al modo s, tendrn
valores mayores del amortiguamiento, disminuyendo su contribucin a la respuesta.
Existen otras metodologas para formular la matriz de amortiguamiento [C], dentro del
contexto del amortiguamiento clsico. Al respecto pueden consultarse [Clough y
Penzien, 1993], [Chopra, 1995], [Hurty y Rubinstein, 1964J, entre otros. No obstante, la
necesidad de disponer de una matriz de amortiguamiento clsico cuando se emplean
tcnicas de solucin modales no es muy evidente, pues es posible asignar el
amortiguamiento a la ecuacin desacoplada, como se indica en la ecuacin (12-59), lo
que hace pensar que la determinacin de la matriz [C] es inoficiosa. No obstante,
cuando se desea obtener la respuesta dinmica de la estructura utilizando tcnicas ce
integracin de las ecuaciones de movimiento, la nica manera de poder introducir
amortiguamento a la respuesta es a travs del empleo de la matriz [C].
En aquellos casos en los cuales el amortiguamiento clsico no es aplicable debido a que
existen diferencias apreciables en los valores de los coeftcientes de amortiguamiento de
diferentes zonas de la estructura, o del sistema estructural. Este es el caso de la
interaccin suelo-estructura, donde los coeficientes de amortiguamiento son mucho
ms altos para el suelo que para la estructura, o cuando se combinan materiales
estructurales con coeficientes de amortiguamiento muy diferentes. En estos casos es
comn determinar las matrices de amortiguamiento clsico para cada subsistema
independientemente, y luego combinarlas, [Chopra, 1995J y fClough y Penzien, 1993J.
Es posible que el sistema as obtenido no cumpla la condicin de que el
amortiguamiento del conjunto sea desacoplable por los modos de vibracin y, entonces,
hay necesidad de recurrir a tcnicas de integracin de las ecuaciones de mmimiento
como las presentadas en la siguiente seccin.

12.7 Solucin integrando las ecuaciones de movimiento

La solucin por medio de procedimientos modales no es posible en el caso de
amortiguamiento no clsico, o cuando la estructura responde en el rango inelstico. En
estos casos se debe recurrir a soluciones por medio de la integracin de las ecuaciones
de movimiento, o equilibrio dinmico. No obstante, esta alternativa puede emplearse
tambin en los casos en Jos cuales la solucin modal es factible. Por esta razn se
presenta esta somera introduccin. En general debe encontrase la solucin del siguiente
sistema de ecuaciones diferenciales simultneas:

[M]{} + [C]{} + [K]{U} = {o}

(12 -6-1:)

el cual tiene unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad: {u o} Y

deben encontrarse los valores de

{(t)} , {ct)} , y

{iJ o}, y

{U(t)} , para cualquier tiempo t.

Los procedimientos que se emplean son totalmente anlogos a los presentados en el

Captulo 3, con la diferencia de que las operaciones son ahora matriciales. En general
todos los procedimientos empleados dividen la escala del tiempo en una serie de
intervalos ilt, generalmente de duracin constante. Con base en los valores conocidos de
las aceleraciones, las velocidades y los desplazamientos al comienzo, se estiman sus
valores al final del intervalo ilt. Estos valores estimados se verifican y ajustan hasta que
se cumpla el equilibrio, expresado por medio de la ecuacin (12-6-1:), con un error
aceptable. Con estos nuevos valores en el tiempo t = lilt, se repite el proceso para el
final del intervalo que lleva a t = 2M, Y as sucesivamente. Dentro de los mtodos
empleados estn el de la aceleracin lineal, el mtodo Beta de Newmark y el mtodo
Teta de Wilson, entre otros.
.!J.06

,,

Capitulo 18
J

Mtodos nJUnricos
en el anlisis IROdal

I
t

13.1 Introduccin
En los Captulos lO y 11 se vio como se plantean las ecuaciones de movimienro para
diferentes sistemas de varios grados de libertad y en el Captulo 12 se present la
solucin del sistema de ecuaciones diferenciales simultneas que describen el
movimiento. El mtodo presentado, en el captulo anterior, en la deduccin de la
solucin del sistema de ecuaciones diferenciales simultneas cumple la funcin de que
es difano desde el punto de vista matemtico, pero no necesariamente es el ms
eficiente desde el punto de vsta numrico o algortmico. Existen numerosos mtodos
para determinar los modos y frecuencias de un sistema dinmico, referencias [Akivis y
Goldberq, 1972], [Bathe y Wilson, 1976], [Bathe, 1982, 1996\, [Brad/ey, 1975],
[Carnahan, Luther, y Wilkes, 1969], [Crandaff, 19561, [Del{, 1982], [Faddeeva, 1959],
[Froberg, 1965], [Hammiong, 1962], IHildebrand, 1971], [james, Smith, y Wo/ford, 1985],
[jennings y MeKeown, 1992], [jensen y Rowland, 1975], [Kreyszig, 1993], [Mareus y
Mine, 1965], [Mostrow y Sampson, 1969], [Nicho/son, 19861, [Shilov, 1977\, y [Strang,
1988] entre otras. A continuacin se hace una descripcin de los mtodos ms
utilizados y se discuten sus ventajas y desventajas.

13.2 Mtodo directo

Corresponde al mtodo presentado en la Seccin 12.2. En resumen el procedimiento
consiste en resolver el problema de valores propios dado por la ecuacin (12-10), la cual
se repite aqu por comodidad:
(13-1)

Este sistema de ecuaciones simultneas tiene una solucin no trtvial cuando el

determinante de los coeficientes del sistema es igual a cero, tal como lo indic en la
ecuacin (12-11):

(13-2)
Expandiendo este determinante obtenemos la ecuacion caracterisnca del sistema o
ecuacin de frecuencias. Esta ecuacin es UD polinomio de grado 2n, con potencias pares
nicamente, donde n es el nmero de grados de libertad del sistema. Las races del
polinomio son las frecuencias naturales del sistema, elevadas al cuadrado. Por lo tanto
la ecuacin caracterstica tiene la forma:

4()7
_ .. _ .. _

...

_ ....

_-------

LJII

Dinmlca estructural aplicad al diseo sismico

(13-3)

Esta ecuacin tiene o races. Un mtodo clsico para determinar las races es el mtodo
de Newton-Rampson (Vanse las referencias [Camahan, Luther y Wilkes, 1969],
rCrandalL, 1956j, [Faddeeva, 19591 y [}ennings y McKeown, 1992], entre otras). La
determinacin del polinomio en si no es una tarea fcil pues implica expandir un
determinante de grado o. Existen varios mtodos para realizar esta labor como el
mtodo de Hessenberg, [Crandall, 1956], o el de los coeficier:tes de Newton, [Frberg,
1965].
Una vez se determinan las frecuencias, debe resolverse el sistema de p,::uaciones
simultneas, implcito en la ecuacin (13-2). Dando un valor a cualquiera de los
trminos del modo, se reduce a un sistema de 0-1 ecuaciones. En el ejemplo 12-1 se
aplic esta metodologa para resolver el problema de valores propios.

13.3 Mtodo del barrido

Partiendo nuevamente de la ecuacin (13-1), podemos convertirla en:
[Ml{<1>(i)}=

:~ [Kl{<1>(i)}

(13-4)

Si prernultplicamos a ambos lados por [Kr1 y llamando [A]=[Kr1[M] obtenemos:

(13-5)

El procedimiento consiste en suponer un vector [<1>(i)] y reemplazarlo en el lado Izquierdo

de la ecuacin (13-5), dando como resultado una mejor aprcximacin. Realizando esta
operacin sucesivamente, se llega a un punto en el cual no hay variacin en el vector y
este es el primer modo, o modo fundamental.

Ejemplo 13-1
UtiLiz;utct.o Las vv\'atrices ct.e ll'Lasa Lj rigict.ez ct.eL ejevl'L1io 12-1. F0f1/1,ct.o k

1 'O
[M]= O
2
[

O O

~]

Alwra:

[A,J=[Hffi]
408

=m = L

obte/tE'vl'Los:

1 -1 O]
[

[K] = -1

-1

-1

1a

SnYJOVI,el1tos

IHt

l\l(o(/os numricos el! e/ atuisis I/U)(!

vector:

I
j,

LJ allLaccr lu

(A :&>(1) }=

i
I

oYJeraciHt.

[H*
lH} {~) 5{:~:} ~~(l)
~Jll
= =
5J

00

AhorrA.:

[A1&'"
Ij

J=[ffiBJrn =r~} =7F:~:}= ~~(I) J

as SliCeswamcnte:
1.9961

7.4 1.7297 =_1_~(l)}

0)2
{

1.9995}
{ 2 }
7.4555 1.7317 =~_~(1)} 7.46298 1.732 =~~(1)}
{ 1
001
1
001

por lo tanto:
2

00 1 ""

7.46298

=0.134

LJ

~()J=F32)
l 1

Los siguientes modos pueden ser calculados de la manera que se explica l

continuacin. Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del
vector es la unidad, entonces siempre es cierto que para un vector ra} que corresponde
l la ltima fila de [A], se cumplen las siguientes relaciones:
(13-6)

Despus de que hemos obtenido el primer modo {lj>(l)} , definiendo una matriz [Az] as:
(13-7)

Dado que {lj>(l)} est normalizado con el elemento inferior igual a la unidad, entonces la
ltima fila de [Az] tiene ceros. Ahora, multiplicando [Az] por un vector columnar igual a
40.9

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

{cl>(1)}_{cl>(2)}, donde {cl>(2)} tambin est normalizado con su elemento inferior igual a la

unidad, se obtiene:

(13-8)

Por lo tanto de la ecuacin anterior ID.2 es una frecuencia del sistema [A2] y ({cl>(l)H cl>(2)}) es
un modo. El vector ({cl>(l)H cl>(2)}) tiene su elemento inferior igual a cero, por lo tanto la
ltima columna de [A2] es irrelevante y slo hay necesidad de considerar una submatriz
de n-I por n-l que se obtiene de quitar la ltima fila y la ltima columna. Este
procedimiento puede aplicarse n-I veces para obtener todos lo modos y frecuencias. El
vector propio que se obtiene de cada matriz [A] lo llamamos {z.] y tiene n-l elementos,
entonces aumentando a {z} un elemento abajo con valor de cero, se obtiene:

03-9)
ahora prernulrplicando por {a.}, y aplicando la ecuacin (13-6):
ci

ti}=llli-l
f.
}J.lJ> (i-1)}-)<1i-1"'El>
L
}J, (i)}=-2---2
1
1

L
)<1i-lJlzi

OOi-1

03-10)

OOi

entonces
1

03-11)

Ejemplo 13-2
oLltt'lU'r eL segluttio

!j

tercer fi'wdo de las vrlcrLces

de~

ejem:Lo 13-1.

Aituru (tl.yLlCUI1tos eL vntoc!.o de~ LJurrLc!.o u esLu vVl,utrlz

410

18 Mtodos numricos en el (lI/(l/isls mocuu

[A 2]{z2J= [ 0.268

1,

LA 2

]{z

L
2F

]{!} = {_l_}
= 0.804{1.243788} = ~{z2}
0.804
1
roi

O
0.536 1

[1
O]{1.24378}
= {1.24378} = 0.86933{1.4307} = ~ L }
0.268 0.536
1
0.86933
1
roi 1.L
2

Lj us S/tCCsLVUI1'1.enLc:

1.55607}
1
0.91942{ - - = -z {zzl
1

0.985{

0.95

roz

1.70182} =-lLz];
1 L 1
1
roi

0.99876 {

1.728874}

1 J: 1
=-lZz];

{z,}=

{1.:32}-

~_~J
ro 2

e, =

~,

ro 2

~1.67707} 1 J: }
0.9735 - - =-z lZz
1
ro z

ro z

1 L }
0.9957{1.722751
--~=-lLz
1
J roi

1.732}
0.999 {- =1- {z z }

rJOr Lo tanto:

0>; 1.000,

1.632766} =-z
1 f. 1
lZzft

1 {z zJo
1
0.992{1.71539}
- - =-z
1
ro z

roi

roi

trJ
1

-- ---

" = ft

l':~ 2~~l3~} -1.732

~"'}. ~,,) }-c,{z,}- {IH -1.732rn-{-~I}

AILCm Y;WA. eL tercer wwDLo:

[A 3]= [A z ]- {zz}{az}=[_l-+-_0_]_ {1.732}{0.268

0.268 0.536
1

O] [0.464 0.928]
0.268 0.536

= [ 0.268 0.536

=[0.:36

- 0:28]

411

10.536}

1 Dinmica estrllctllral aplicada al dise/lo ssmico

[A3]= [0.536]

Ahora urLieCU110s eL mtoao deL j'l(/trrido u est ,nutriz.'Lo C/1,uL nos covLd,H:e u Lu sig/evLte
solacin triviaL

!J aL Iuacer Lu oreracivl.:

[A 3 ]{z 3 }= [0.536]{1}= ~.536}= 0.536{t}= ~2 {z 3 }

ro3

rJor Lo tr/utto:

ro~ "'" _1_

=1.866,
0.536

{z3}"'" {l}= {-Ol}

En este mtodo la convergencia al primer modo siempre es buena, no obstante la

convergencia a los modos superiores depende de la precisin con que se lleve a cabo la
extraccin de los modos obtenidos anteriormente. Por esta razn algunas veces despus
de numerosas iteraciones, se vuelve a obtener un modo que ya haba sido determinado.
Esto hace que el mtodo no sea muy confiable en muchos casos.

13.4 Mtodo de [acobi

El mtodo de Iacobi se debe al matemtico alemn Carlos Gustavo jacobi (1804-185 J).
Antes de presentar formalmente el mtodo es conveniente mencionar la interpretacin
geomtrica que tiene el problema de valores propios. Consideremos un problema de
valores propios del tipo:
412

1:1 Mt ocios

11l11/1{~rICOS ('/1 ('1 (l/IUtlSIS 1110(/(/1

[A]{x} = A[I]{x} = A{X}

I
1
t

(13-12)

donde [A] es una matriz simtrica de dimensiones n por n y {x} es un vector de

dimensiones n por 1. El vector propio {x} puede obtenerse por cualquiera de los mtodos
presentados anteriormente. Si premultiplicamos ambos lados de la ecuacin (13-12) por
{X}T obtenemos:

{xV[A]{x} = A{XV {x}

(13-13)

Elvector {x} puede normalizarse de tal manera que:

{X}T{X} = Ir2 =

r2= 1

03-1-1:)'

lo cual es equivalente a decir que la longitud del vector {x} es la unidad. Es evidente
que:

1
I

(13-13)

lo cual corresponde a una forma cuadrtica en las coordenadas

n = 2 la ecuacin anterior se conv ierte en:

Xl, X2, ..... ,

xn Si hacemos

(13-16)

lo cual corresponde l la ecuacin de una cnica con su centro en el origen del sistema
de ejes. La cnica puede ser una elipse, una parbola o una hiprbola, dependiendo de
los valores que tomen los trminos aij (un circulo puede considerarse como una elipse
con excentricidad cero). Es posible probar que dado que se trata de oscilaciones dentro
de la hiptesis de deformaciones pequeas, la cnica necesariamente es una elipse. En
la Figura 13-1 se muestra la elipse, donde x y X2 representan un sistema de ejes
cartesianos. El vector normal {n} a la elipse en cualquier punto (XI, X2), al ser escrito en
forma matricial es proporcional al vector [A]{x}. Por lo tanto el problema de los vectores
propios puede ser interpretado como el problema de encontrar las direcciones para las
cuales el vector {r} y el vector {n} son paralelos. Estas direcciones definen un sistema de
coordenadas ~l y ~ los cuales corresponden a los ejes principales de la cnica.

--~I-------;o*",,:.....L_-f------~_
Xl

Figura 13-1

Si denominamos a ~l y ~ como las direcciones de los ejes principales y el ngulo e como

el ngulo entre estos ejes y los ejes Xl y X2 respectivamente. Para expresar la ecuacin de

418

Dinmica estructural apliccu: al diseo ssmico

la elipse en trminos de las coordenadas 1;1 y

transformacin:
Xl

= ~l cose -

~2

sen

podemos utilizar la siguiente

(13-17)

x 2 = ~1 sene + ~2 cose

la cual puede ser escrita en forma matricial as:

{x} =[R]{1;}

(13-18)

donde la matriz de rotacin es:

[R] =[cose
sen

- sene]
cose

(13-19)

Esta matriz de rotacin es ortogonal, o sea que su transpuesta es la inversa. Ahora

reemplazando la ecuacin (13-18) en la ecuacin (1]-16), obtenemos:
(13-20)
Si denominamos
(13-21)
donde los elementos de la matriz [B] son:
bu = a 11 cos2 e + 2a 12 sens cos e + a 22 sen 2e
bu

= b 21 =-( a 11 -

a 22) sen) cos e + a 12 ( cos 2 e - sen 2e)

(13-22)

b 22 = a 11 sen 2e - 2a 12 sen cos O+ a 22 cos 2 e

Ahora la matriz [B] puede convertirse en una matriz diagonal si b11 = b21
ocurre para un valor de e igual a:
13n2e =

2a 12
a 11 - a 22

= O Y esto

(13-23)

Existen dos valores del ngulo e que satisfacen la ecuacin anterior y sus valores
difieren en 1rf2, correspondiendo a las direcciones 1;1 y ~ respectivamente. Si e satisface
la ecuacin (13-23), la ecuacin (13-20) se reduce a:
(13-24)
la cual es la ecuacin cannica de una elipse, con sus ejes principales coincidiendo con
los ejes ~1 y ~. Reemplazando la ecuacin (13-18) en la ecuacin (13-10) y
premultiplicando por [R]T obtenemos:
(13-25)

414

I
t

I
j

18 Mtodos

!I

donde dado que [B] es una matriz diagonal, la ecuacin (13-25) corresponde l un
sistema de ecuaciones desacoplado. Por lo tanto la ecuacin (13-2 S) es en efecto la
solucin del problema de valores propios, la cual puede escribirse como:

{~(l)}= {~}

{~(2)}=

{i}

{X(l)} = [R H~(l)} ={::::}

{X(2)}= [Rl{~(2)}= {-::::}
(13-26)

IIlIJ1lCnCOS ell Cl WWIlSIS lllOUW

donde Al Y Az son los valores propios o frecuencias del problema y {x(l)} y {X(2)} son los
modos. En el caso de dos dimensiones la matriz de modos [x] es idntica a la matriz de
rotaciones [R].
Por lo tanto en general la solucin del problema de valores propios consiste en
determinar los ejes principales de una seccin cnica, lo cual es consistente con la
reduccin de la expresin cuadrtica presentada en la ecuacin 03-20) a su forma
cannica:

j
.1

(13-27)
debe adems notarse que los valores propios son inversamente proporcionales a los
cuadrados del semieje mayor y menor respectivamente. Para el caso de n = 3 la ecuacin
(13-15) representa una superficie cuadrtica, con su centro en el origen. Esta superficie
es un elipsoide, por lo tanto el problema de valores propios consiste en encontrar los
ejes principales del elipsoide. Para el efecto se utiliza la transformacin lineal:
{x}=[U]{~}

(13-28)

donde la matriz de transformacin [U] es tal que:

(13-29)
donde [A] es la matriz diagonal que contiene los valores propios Ah Az Y A3. La ecuacin
del elipsoide en su forma cannica se convierte en:
03-30)

donde ~h ~ Y ~ representan un sistema de ejes mutuamente ortogonales los cuales

coinciden con los ejes principales del elipsoide.
Para los casos donde n > 3 la ecuacin 03-25) representa tambin una superficie
cuadrtica, con su centro en el origen. Se puede suponer que esta superficie tiene n ejes
principales, ortogonales entre si mismos.
El estudio de las ideas que se presentan aqu llev a ]acobi a proponer su mtodo de
solucin del problema de valores propios, el cual en esencia consiste en realizar
rotaciones sucesivas hasta lograr diagonalizar la matriz [A] de la ecuacin (13-12). En
este caso el problema de valores propios se formula de la siguiente manera:
(13-31)

415

Dinmica estructural aplicada u( diseo ssmico

Donde la matriz [A] es una matriz simtrica y [ol] es una matriz diagonal. Si
premultiplicamos por [<I>]T la ecuacin anterior obtenemos:
(13-32)

dado que hemos normalizado los modos de tal manera que:

(13-33)

El mtodo de jacobi consiste en determinar la matriz [<1>] que diagonaliza la matriz [A]o
Para lograr esto se debe seleccionar una secuencia de matrices [Ti] que operan de la
siguiente manera:

[A] =[A o]
[T1r[Ao][Td =[Ad
[T2f[A t][T2 ] =[A 2 ]

(13-3-1)

Por lo tanto la secuencia:

(13-:i S)
y si las matrices de transformacin se seleccionan adecuadamente:

(13-36)
y

(13-37)

La matriz [Ti] debe tener la siguiente forma:

j

J,

rl O O

O O

O O

O O

O O

-8

O O
O O

O 1 O

{)

O O 1

O O

O O O

e O oo. O
O 1
O

O O O

---

O O O

O O

O O

O O O
O O O

O O

- - -Q

O O

000

1 O
-- -O e

O
O

O O

O O

1 O

41(j

(13-38)

Esta transformacin convierte en ceros los dos trminos

siguientes valores:
t =

1
;

Y aji cuando se utilizan los

(13-39)

-------,========

aij

e=--===
~1+t2

(13--W)

s= te

(13--ll)

En realidad e = eos e y s = sen e. Entonces [TJ puede considerarse como una rotacin con
un ngulo e de los ejes del sistema de coordenadas en el plano i-j, Esta rotacin es
ortogonal, pues la transpuesta de [Ti] es su inversa. La transformacin se realiza con
todos los elementos de [A] que no sean cero ni pertenezcan a la diagonal.
Existen dos procedimientos para realizar estas operaciones, el primero consiste en
escoger el elemento ms grande de los trminos que no pertenecen a la diagonal e lOS
convirtiendo en cero uno a uno, el otro procedimiento consiste en barrer
sistemticamente todas las filas del tringulo superior de la matriz. Debe tenerse en
cuenta que al realizar una transformacin que convierte en cero los dos trminos
simtricos de fuera de la diagonal, se afectan todos los trminos de la matriz que
pertenezcan a las filas i y j, por lo tanto no es suficiente el transformar todos los
trminos una sola vez, pues cada rotacin afecta trminos que ya se habian convertido
en ceros. No obstante cada vez estos trminos son menores y por ]0 tanto hay necesidad
de transformar varias veces el mismo trmino hasta hacerlo muy pequeo.
El mtodo tiene la limitacin de que slo se puede emplear en matrices simtricas, por
lo tanto en nuestro caso en que debemos resolver el siguiente problema de valores
propios:

(l3--l2)

1
si premultiplicamos por [Mj"l obtenernos:

(l3--l3 )
pero la matriz [M]"l[K] no es simtrica, por esta razn debe utilizarse el procedimiento
que se presenta a continuacin. Primero debemos resolver el siguiente problema de
valores propios:

[M] [y] = [11 ][y]

(l3--l-l)

el cual diagonaliza la matriz [M]. En este caso podemos aplicar el mtodo de jacobi
dado que [M] es simtrica. La matriz [11] es diagonal y corresponde a los valores propios
del sistema de la ecuacin (13--l-l). Los vectores propios estn normalizados de tal
manera que:
(l3--l5)
Ahora si definimos la raz cuadrada de una matriz como:

417

Dir Dinmica estructural aplicada al diseiio ssmico

Dado que se conozcan los vectores y valores propios de una matriz, la siguiente
operacin es vlida:

y dado que [Il] es diagonal, entonces:

V~i

1.

1[01]
=

s: j

03-48)

Adems, las siguientes operaciones son igualmente vlidas:

( 13-49)

[M]2 = [Y][1l 2][y]T

(13-50)

[Mr = [y][~] [yY

(13-51)

Ahora reemplazando [M] por [M]1/2[M]1I2 en la ecuacin (13-42), obtenemos:

(13-52)
y adems podemos modificarla a:

(13-53)
premultiplicando por [M]"1I2 y utilizando la siguiente definicin:
(13-54)

la ecuacin (13-53) se convierte en:

(13-55)
y la matriz [M]"II2[K][Mr 1l2 si es simtrica y por lo tanto podemos aplicar el mtodo de
jacobi. Despus de resolver el sistema los modos se obtienen de:
(13-56)

418

:j

A}(>' orlos 11l11I1rico.-; ell el (I/W/lSIS 11101/(1/

Ejemplo 13-3

DebeVL c;ucme Los VJwlos 0 JrpcltevLdas cieL stsLeJna cieL ejevvlvLo 12-1 11JiLizavLcio el VJtl:Ocio
cie JacoLJi. FUaJtcio k = ID = 1. ottenemos:

[M] =
.

O]
1O o2 O
[O O 2

AlLOm:

.~

O]
1 -11 -0.5

[Mr [K] = -0.5

[O

- 0.5

~)or Lo tUJttCl VLO se YJltecie resolver ciircctaVJtente rlor el Vlttocio cie J().coVi
tnA./t'Jofl11.4.CiI1. preseJ1.tuciu eJ1. LueCtucin. (13-55)

lj

cidwl11.os reclurir u Lc.-\.

Prfltero resolvernos eL protLenu cie valores prorJios de Lu Jnutriz ci(' vnusu sol. tuL COI!J1. Lo
pLUJ1.teu Lu emucin (13-44). Es evidente opte ciudo 0l/te La mutriz [M] es ciLugOl1.aL ('nUmees'

[1 OO]

[Il]= O 2 O

1
!

O O 2
lj

[VHl~[: O ;]
O
1

ElttOJUcs:

[Mr''' =

[Y][~ -U'][vJ' =[:....,

o.LJ

0.7071
-t--O

0.~_1

-0.7071

[A.]= [Mr''' [K][Mr'" =[__ 0_71-l-_1_-+-_

-0.5

tu C/1.(,.J ,)miemos ver(..jIte si es luta Jitutriz sivntricu.

j

419

-----------------

Dinmica estructural aplicada al disc.: ssmico

Ahora delJevvws resolver eL YJrobLef1'ta de valores propios pL0-nteado por medio de La eutaCiVL
(13-55). Esto Lo hacevl-tos arLic;u1,do s/l,cesivavvLevLte el vVLtodo de JacolJi a Los tm1tos deJltera
de La diagonaL Para eL tnnilw de La rrimemJiLa, segltl-tciaCOL,tntf1,a de [Ao] tel1-evl-t(ls:
t =

2( -0.7071)
1-1- ~(1_1)2 +4(-(}.7071)2

e=

=1

= 0.7071

~1+ (1)2

s = 1(0.7071) =- 0.7071
I.j

YJor Lo tanto La matriz [TJ es:

[0.7071

- 0.7071 01

-0.35355]
- 0.35355

[ 0.2929

1.7071

-0.35355 I

Ahora

~J'.ira

e=

el tnnifw de La rrifneraJiLa. tercera coLIH1tf1,a de [AJ olJW1,evws

2(-0.35355)
= 0.414214
0.29290 -1- ~ (0.29290 _1)2 + 4(-0.35355)2
1

~1 + (0.414214)2

= 0.9238795

s = C.414214(O.9238195) =-: 0.382683M

I.j

por Lo tanto La rnatriz [T 2] es:

0.9238795

[T,] =

O - 0.38268384]

0.38268384 O

O
0.9238795

420

2(-0.32665)
1.7071-1.14646 - J(1.7071-1.14646)2 + 4(-0.32665)2
1

e=

= 2.1758091

= 0.417605

JI + (2.1758091)2

s = 0.417605(2.1758091) = 0.9086287

O]

1 0.417605
O
[O 0.9086287

[T3 ]= O

-0.9086287
0.417605

[0~4646

- 0.056498
1.8571 J

con Lo cl1,uL hevvLos reiA,LLzuio el ~JrLf11Rr ciclo de rotauoaes. Como J/tede verse LiA, VltiA,trLz tiene
tnn10s J/t.em ue Lu dLlitgOVLUl 111,cVL()reS jl1,e Los CLiA,LeS, rero se ILlitCe Il,cceSlitrLO reulizlitr
rotaciones litdLcLO/tlitles ILlitStlit obtener 11111eyos Jltem de llit dLiA,gOf1Ul SI"Ldcl1teVVLeftte
pejlt.efos. Des/fll1,s de reUlLZlitr vanos ciclos dr YOttCLOf1RS udLcLol1uLes, lu mutrLz [A] se hu
cCHwerLdo en:
[0,13398

1:1

el VJYOt.ctO iA,CIHnludo de LiA,S ntutrLces [T] es:

0.57735 -0.57735

[z] =[T][T2}[T,,] =

- - - 0.57735 ]
_0.7_0_71_1t - -O- - --0.70711
t--[
0.40825
0.40825 0.81650

lJ Los f1Wdos se o'Jeltel1 de'

r

0.57735 - 057735

057735]
O
-0.5
[<1>] = [Mr 112 [z] = l-0.5-----1---+--0.28868

0.57735

0.28868

Lo CliiA,L corresJonde iA, Los modos deL sistem, 110nniA,lLZiA,dos COl1W [<I>]T[M][ <1>]=[1].

En el disquete que se suministra se ha incluido el programa JACOBI que realiza el

clculo de los modos y frecuencias utilizando el mtodo de ]acobi para sistemas con
matriz de masa diagonal. El mismo programa se puede utilizar para matrices de masa
no diagonales, usndolo primero para la matriz de masas y luego para la matriz
dinmica calculada de acuerdo con la ecuacin (13-SS).

421

'in Dillmica estrrlctural apliccula al dseiio ssmico

13.5 Mtodo de iteracin en un subespacio

Este procedimiento, tambin conocido como mtodo de Wilson [Bathe y Wilson, 1976],
pues fue planteado por el Profesor E. L. \Vilson, permite calcular los primeros modos de
un sistema, sin necesidad de calcular la totalidad de ellos. Su aplicacin por lo tanto es
de gran utilidad cuando debemos encontrar los modos de un sistema muy grande en el
cual la influencia de los modos altos en la respuesta no es muy grande. En esencia el
mtodo consiste en lo siguiente. Para un problema de valores propios del tipo:
(13-57)

de dimensiones n por n y del cual tan solo queremos obtener los p primeros modos,
donde p-cn, Para obtener una convergencia ms rpida, tomamos q modos, donde q<p.
Primero suponemos una matriz [Vo] que tiene dimensiones n por q. Ahora buscamos
una matriz [V il donde:

13
(13-58)

Luego calculamos:
(13-59)
y

(13-60)
donde t.mto [K1] y
valores propios:

[~tl

tienen dimensiones q por q. Ahora resolvemos el problema de

(13-61)
para lo cual utilizamos el mtodo de jacobi y as obtenemos la matriz de vectores
propios [p) de dimensiones tI por q. Ahora calculamos la matriz rV 2] por medio de:

(13-62)
Este proceso se repite hasta que no haya variacin en la matriz de transformacin [Vk ]
entre una iteracin y la siguiente. En este momento

(13-S3)
La convergencia del mtodo es sensitiva a la seleccin de la primera matriz de
transformacin [Vo]. En la referencia [Bathe, 19821 se presenta el mtodo
detalladamente e inclusive se encuentra un programa de computador que realiza las
operaciones necesarias.

13.6 Cociente de Rayleiqh

Supongamos que tenemos un problema de "al ores propios del tipo:

03-64)

-~-

...\1 premultiplicar por {$(i)}T obtenemos:

(13-65)
y

(13-66)

Esta ltima ecuacion es lo que conoce como el cociente de Rayl-iigh. Ahora si

suponemos un vector {q} que sea una combinacin lineal de todos los modos:

{q}= fa{<l>(i)}

(13-67)

i=l

,..\1 reemplazar este ltimo vector en la ecuacin (13-66) obtenemos:

(13-68)

Ahora al hacer todos los a iguales a cero excepto uno, obtenemos:

ro~a~

R=_J_.1 =ro~

a~

.1

(13-69)

Si la ecuacin (13-68) la factorizamos de la siguiente manera:

f
t

dado que los valores de ro se ordenan de menor a mayor, tenemos:

y fJ. siempre ser positiva. Por lo tanto siempre el cociente Raylegh calculado para

(13-71)

cualquier vector:
(13-72)
Si realizamos la misma factorizacin de la ecuacin (13-70), pero para ro~, podemos
probar que:
(13-73)
y adems que:
(13-7-1:)

428

Jill(lllica est ruct ura! aplicada a! diseo ssmico

Esto quiere decir que no importa que vector se introduce como modo en el cociente de
Rayleigh, la frecuencia que se obtiene est dentro del rango de frecuencias posibles del
sistema. En la medida que el vector que se introduzca al cociente de Rayleigh se
acerque a un vector modal real, la frecuencia ser cercana al valor de la frecuencia
asociada con el modo.
Este procedimiento es utilizado por los cdigos de diseo sismo resistente para obtener
el perodo fundamental de vibracin de una estructura. Est basado en que se dispone
de una buena aproximacin a las fuerzas horizontales inerciales que tendra la
estructura al vibrar en el modo de vibracin fundamental, o primer modo. En general el
mtodo de la fuerza horizontal equivalente, prescrito por la mayora de los cdigos de
diseo sismo resistente, permite determinar el vector de fuerzas inerciales
correspondientes al primer modo {f}, cuyos trminos f, corresponden a cada uno de los
pisos i en los cuales se genera la fuerza inercial correspondiente al modo fundamental
en la direccin bajo estudio. Estas fuerzas se determinan en funcin de la masa
traslaconal que tiene 'cada piso de la edificacin, mi' En general se utiliza el peso W
(=mxg) correspondiente al piso. Realizando un anlisis de la estructura para las fuerzas
{f}, es posible determinar las deflexiones horizontales {o} de la edificacin en la
direccin bajo estudio correspondientes a cada uno de los pisos, como la deflexin
horizontal 8 del piso i. Por lo tanto, se est realizando la siguiente aproximacin:
03-75)
Adems es e\ idente que:
(13-76)
y

[M]= ![W]

(13-77)

donde [W] es una matriz diagonal, donde sus trminos corresponden al peso
piso, y g es la aceleracin de la gravedad.

de cada

Introduciendo lo indicado en las ecuaciones (13-75) a (13-77) en la ecuacin (i3-66),

aplicada al primer modo o modo fundamental, obtenemos:

(13-78)

y convrtendo 00t en 21rll\, se obtiene la ecuacion para el perodo fundamental que

presentan los cdigos de diseo sismo resistente:

TI

= 21t

f(wiOn
(13-79)

l ....i_=I'-_ _

~ g~(f 0i)

1
1
1

4-24

Capitulo 14
Anlisis Inodal cronolgico

14.1 Introduccin
En el Captulo 1 se determin la solucin de la respuesta dinmica por medio de)
desacoplaje de las ecuaciones de m"imiento.:\ll se demostr que el procedimiento
para obtener la respuesta en el caso de vibracin libre con condiciones iniciales
consista en la superposicin de la respuesta de los diferentes modos de vibracin. El
caso de vibracin libre corresponde a la solucin homognea del sistema de ecuaciones
de equilibrio dinmico. Ahora nos interesa la solucin particular del sistema de
ecuaciones diferenciales simultneas, o sea el caso de una estructura de varios grados
de libertad que est sometida a unas fuerzas que varan en el tiempo. Estamos
hablando de una estructura cuyas ecuaciones de equilibrio pueden ser descritas
matrcalmente de la siguiente manera:
1

[M]{x} + [K]{ x} = {P(t)}

(lA-l)

Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura para el caso de
vibracin libre, podemos aplicar la siguiente transformacin de coordenadas:

{x} = [<I>]{'rl}

(l ~-2)

y deri- 'ando dos veces contra el tiempo:

{x} = [<1>]{ft}
Reemplazando

(l~-2) Y (1~-3)

(1~-3)

en

(1~-l),

y premultiplicando por

[<I>]T obtenemos:

Donde [1] Y [002] son matrices diagonales. Lo mostrado en la ecuacin (l~-~) Implica que
se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo:
(l~-5)

y si se aplica amortiguamiento modal:

(H-G)

425

----------------------

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Ahora estudiaremos la respuesta ante diferentes tipos de excitacin, de una manera

anloga, y muy ligada con lo que se present para sistemas de un grado de libertad en
el Captulo 2.

14.2 Vibracin forzada armnica

En este caso tenemos una excitacin representada por medio de unas fuerzas que
varan en el tiempo con una periodicidad constante. Se trata de una extensin a
sistemas de varios grados de libertad, de lo presentado para sistemas de un grado de
libertad en la Seccin 2.3. A modo de ilustracin, supongamos una estructura industrial
que tiene equipos mecnicos que trabajan a diferentes frecuencias en sus diferentes
pisos, como la mostrada en la Figura 14-1.

--'X n
V

./l

--'X

--'X3

"-'X2

F 1senQ1t

..

fuerzas ermomces

-.

---+

---.... XI

grados de libertad

Figura 14-1- Estructura sometida a varias fuerzas armnicas

El vector de fuerzas en el tiempo tiene la forma:

FUsenOnt}

{P(t)} = {F senO;t}=

:
F sen0

(14-7)

2t
{ -2 - - F] senO]t

donde F corresponde a la amplitud de la fuerza armnica que se impone en el grado de

libertad i, y Oi es h frecuencia, en radianes por segundo de esta fuerza armnica. Al
desacoplar el sistema, como se indica en la ecuacin (14-4); se llega a n ecuaciones
desacopladas de acuerdo con lo planteado en la ecuacin (14-6):
(14-8)

La solucin para el tipo de ecuacin de un grado de libertad, como

(14-9)
segn se indic en la Seccin 2.3, la solucin es del tipo:
x(t) = 'JI sen(nt -

<p)

(14-10)

donde:
426

F / ro 2

o
'P = ----;============

(1-1-- 11)

[1-(n/ro)2f +[2~(n/ro)Y

(1-1--12)
La nica diferencia de la ecuacin (1-1--8) con respecto a la (1-1--9), es que en la primera el
lado derecho es la suma de las diferentes fuerzas armnicas aplicadas a la estructura,
afectada, trmino a trmino, por los valores apropiados de los modos de vibracin.
Como el sistema es elstico, el principio de superposicin es vlido, y la respuesta
puede considerarse como la superposicin de las diferentes respuestas. Entonces, la
respuesta en el tiempo para el grado de libertad desacoplado 11;, es:

l1(t)= t(<\l~)'Pjsen(njt-<pj))

(14-13)

J=l

donde:

'P. =
J

F. / ro~

J,

(14-14)

~[l- (n j/ro y +[2~ (nj/ro)f

y
(14-15)

en estas ecuaciones i corresponde al ndice de la ecuacin desacoplada, y J al ndice del

grado de libertad donde se aplica la fuerza armnica. Una vez se determina 11, los
valores de los desplazamientos de los grados de libertad utilizados para plantear el
equilibrio son:
(14-16)

Debe tenerse en cuenta el hecho de que la respuesta obtenida segn el procedimiento

anterior corresponde a la solucin particular del sistema de ecuaciones diferenciales,
por lo tanto la parte correspondiente a las condiciones iniciales tanto de
desplazamiento como de velocidad, deben evaluarse independientemente y
superponerse a la respuesta obtenida segn lo indicado anteriormente. Puede decirse
que la solucin particular dada es aplicable para lo que se denomina estado invariante
(steady sta;e en ingls), en el cual no existe influencia de la solucin homognea
correspondiente a las condiciones iniciales. Dado lo anterior, realmente no tiene mucha
importancia la definicin del tiempo de inicio de la excitacin en los diferentes grados
de libertad, pues dado un tiempo de estudio suficientemente amplio, llegar un
momento en el cual la respuesta se combina de la manera ms desfavorable, por lo
tanto es lcito sumar el mximo de las diferentes funciones de respuesta, para definir
de esta manera un mximo posible de la respuesta totaL Lo anterior conduce a que la
mxima respuesta para cada uno de los grados de libertad generalizados es la suma de
los valores absolutos de las amplitudes:
n

(l1)max

= LI<\l~i)'Pjl

0-1--17)

J=l

427

Dinmica estructllral aplicada al diseo ssmico

Ejemplo 14-1
EVL HYL teatro se rJiCVLSCIL colocar Itf1 gCfterCIL(;j,or elctrico qlte uene IUtlll JIItasCIL ete 2000 kg =2 Mg.
OeVJe Cf1contrCILrse La '!:ftfi.eVLciCIL ljfi.e proetl~.ceft LClLs vitlmcmtes tetH.cietCILS rJOr el generaetor en LCIL
11tUljliltU etc proueccift ete cuie. CltGHtetO ambos esta o,ercuteto.
Lu fnciGjltta ete proueccilt tamtJift nene U1a vnasa ete 2000 kg = 2 Mg. L;, rJordn ete L;,
estni.ctltm etOf1ete estcil1 cotocaaos cunbos eWipos tiene L;,Jomt;, etescrit;, en L;, Figll.ru 14-2.
Toetos Los etemenros etet prtico ete soporte teuen ;,ndw b = 0.4 m U alto h = 0.8 m. ete fU\,
m;,teri;,L con fU\, vnetfo ete dCILSticiet;,et E = 25 GPa U Sl~, etisposicil1 es LCIL mostr;,eta Cf1 L;,
jigluu.
40m

]
i

t
proyector

generador

3m

3m

3m
Figura 14-2 - Ejempfo 14-1

EL gelterrA.ctor est;, mont;,do sobre Itf1;' t;,se ljlte slo tml1Smite vhracones verticales U estas
ftd,tCeft IU\,ujli.erzrA. sobre L;, estrltCtltm CtUCIL ;,mpLitltet es 3 kN con lut;,jrew.eJtda ete Q = 25
Hz I'Jos i:'Lte(cs;, Lo" ~1'!JL!1.i~ftC~Vt el L;, imo,gen ~rolje(.t;,et;, en L;, pcu1t;,LLCIL dd teatro. L;, cli.;,L se
eftCltelttm rA. 40 f11etros de dist;'11Ci;, eteL eljlipo ue rJroljeCCiH. EL ;,lnortiWt;,ll.. . ienro de!
sistem;, en todos Los moctos es S = 1% del crtico. Pltede despred;,rse L;, colttritJl~.ci)ft de L;,
11t;,S;' de LrA. estm.ctlu;,.

3m

3m

5m

3m
Figura 14-3 - Ejemplo 14-1

Los VHutoS U elementos de L;, estmetltm se ftH,f11.emlt Wf1tO mftestm LCIL ngf~,m 14-3. EL
di;,jnHjm;, es iv\flnitum,clttc rgido el1 Slt vJr()~1io rL;'ltO. por Lo t;'ltto Los gr;,dos "te Likert;,et
ILOrizcJlLLuLes ete Los IlItUOS 2. :3 U4 se igli.uLun ;,L grudo de Libclt;,d Ilorizmtt;,L deL ItltUO 1. Los

428

14

gmuos ue Lbert(/tu vertcales uc Los

covLeVLSW1..

VLltUOS

1 Ij

,'111(/{1.'>/8 11/0(/(/1 (TOI/()/O,(j/CO

4,. IA.s como toet(/ts lcA.s rotudoues etc los 1111.OS se

L=3m
E = 25GPa = 25000000kPa
A = 0.4m 0.8m = 0.32m 2
1 = 0.4 0.8 3/12 = 0.017067m 4
2666.7

O: -2666.7

189.63
O
284.45 :
O -189.63
284.45
284.45
284.45
O
568.89:
O -284.45
------- -------- -------,-------- ------- ------01 2666.7
-2666.7
O
O
O
O -189.63 -284.45 :
O
189.63 -284.45
284.45

01

284.45 :

O - 284.45

568.89

.,
v.,
v.,
U bx
U by

U bz

ELCf11,CI1.lo etc COlIU11.11.a:

L=5m
E=-' 25GPa = 25000000kPa
A = 0.4m 0.8m = 0.32m 2
1 = 0.4 0.8 3/12 = 0.017067m 4
tgdl

102.40

v.,

O -1600.0
O
O:
170.67
O
341.33 : - 102.40
O
------- -------- -------,-------- ------- ------O -102.40
-40.960
O -102.40 I 40.960
O
1600.3
O - !600.0
O
170.67 : -102.40
341.33
102.40
O
O

U ay

40.960

O
102.40

102.40 : - 40.960

1600.0

O:

Uaz
U bx
U by
U bz

La 111.(/ttriz etc rigiuez etc toet(/t la cstmctlua. s/1.JriI1CI1.eto los tmvUls ete Los apoljos, Ij
elilnil1.al1.eto las cteJonn(/t(OItCs axiales etc las vigas Ij orgal1.izuet(/t ~Jara COf1.eI1.Sur. es:
I gdl
81.92

o
o
------o

379.26

--------189.63

102.4

- 284.45

o
o
o

102.4
Des~,,{.s

-189.63

102.4

- 189.63 : - 189.63

- 284.45

o
-------,-------o 1 1789.6
o: 284.45

o
-------

-------

910.22

284.45

o
-------o
o
284.45

o:
379.26 :

284.45

o
o
- 284.45
284.45

- 284.45 :

284.45

284.45

1137.8

284.45

o:
-189.63 :

o
o
o

o
o
o

284.45

o
o

284.45 :

o
o

o
o

102.4

-189.63

284.45

o
o
o

i)

1137.8 - 284.45

284.45

o
284.45

- 284.45
284.45

------- --------

o
o

1789.6 - 284.45
- 284.45

910.22

ete ccmdel1.slA.r se ohuene l(.l, siglevLtc :nlA.triz etc rigiuez. en /{'Jctuetes ue /<N/vH.

429

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

J.,gdl

56.452
38.421

[K] = 103 X

38.421 - 38.4211 U Ix
205.08 -155.92
U2y

- 38.421 -155.92

205.08

U 3y

La nasa tanto eteL gevl,eraetor como eteL WOl:jector es ete 2 Mg. /'l0r Lo taVLto La I1tatr(z ete masa
ele ne La s (g le nte Jorma'

lj

Las eCI1,acloVl,es.de eqlLilrJr(o son Lus sigentes,

~1{~
[ffib

::} + 10
U 3y

x[_5_3:_::~_~-+--_-+_=_::_~~_~~1{~ {3sen~nt)}
38.421
205.08

::} =
205.08. U 3y

38.421 -155.92

Para este s(stclna, Los modos i,e vilrJrvtcin SOVL

J., gdl

0.496780

[<I>] = - 0.056611
[

0.056611

Moeto
TI

0.000000
0.0566111 U l x
0.500000
0.496780 U 2y
0.500060 - 0.496780 U 3y

0.058

Moeto 3

Moeto 2

TI

0,040 s

T3

0.015 s

Figura 14-4 - Ejemplo 14-1- Modos y perodos de vibracin de la estrt'ctura

COVI,

Las s(glelttesJrec/tetclas I:j /'leroctos:

Modo

1
2
3

ro2
(radls)2
11924
24578
182690

ro
(radls)
109.20
156.78
427.43

'j

- O.16983senQt
1.50000senQt
{
1.49034senQt

Ahora mLw,Lumos. [<I> {P(t)} =

4:30

(Hertz)
17.38
24.95
68.03

(s)
0.0575
0.0401
0.0147

J...-:1:" -

--i..JJ ({-C..I..JI

"

' . "

'

"",.

"''''0

Por lo tvUtto, YJodevnos revIJu:ir et sistemu de ew,ucimtcs u Lus sig/el-ttes eCltucimtes

dcsucoriudus uL ir'Ltrodltcir el ufnortig/tUf1cl-tto InoduL

=-o.16983sen(Qt)
T12 + 2/;00 2112 + OOiTl2 =1.50000sen(Qt)
T11 + 21;001T\ + OOiTll

= 1.49034sen(Qt)

T13 + 2/;00 3113 + OOiTl3

Alwru cr;CUf11DS:

'P = _ _.

-==p=J=oo=f======

F(Q/ro)2f

+[2~(Q/OOJr

Elt ftlH'Stro cuso LuJreCltenciu de Lu excitucim es,

Q = 25 Hertz x 21t = 157.08 rud / s

YJor lo tanto.
Pi
(kN)

ecuacin
1
2
3

-0.1"983
1.50000
1.49034

'P

Q/ro.

1.43846
1.00191
0.36750

(m)

-1..3316x105
2.9915xl03
9.4312x10-6

tan e>
-0.02691
-5.23099
0.00850

Tll = -1.3316 x 10-5 sen(Qt - e>1)

Tl2 = 2.9915 X 10-3 sen(Qt - e> 2)
Tl3 = 9.4312

10-6 sen(Qt - e> 3)

AlwrcL Ittiiizuftdo
sen (Qt - e = sen (.Q tj cos o - cos(Qt) sen e>
ecuacin
J
2
3

(j)

COS (j)

-0.02690
-1.38191
0.00850

0.99964
0.18777
0.99996

con Lo mui Lus eCltuCiOf'LCS desucortudus se coftviertel'L en.

11 1 = -1.3311 X 10-5 senfst - 3.8616 x 10-7 cos Ot

Tl2 = 5.6171 x 10-4senUt + 2.9383 x 10-3 cos Qt

Tl3 = 9.4308 x 10-6senQt-8.0165 x 10-s cosQt
lj

dudo UJlte los desYJluzw1evttos se olrlUeneft de

481

sen (j)
-0.02690
-0.98221
0.00850

e>
(rad)

-0.02690
-1.38191
0.00850

; .."'- '

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Los dcspLuzGtHettos e/t Los grctdos de LLlJerLGtd se

U

Ix} {- 6.0788

U 2y

U 3y

rl~,edeft

cXjlJresGtr como.'

10-6 sen(Qt) -1.9637 x 10- COS(Qt)}

2.8629 x 10-4sen(Qt) + 1.4691 x 10-3 cos(o.t)
2.7542 X 10- 4sen(o.t) + 1.4692 x 10-3 cos(o.t)
X

EL valor Mtw<ifno de despLuzcunLeJ1to PGtrct el gmdo de LLberlGtd U 1x se OllLlcVlf derLvcu1do coatru

eL LlClnpo LGt fCll.Gtdft:

U Ix = -6.0788 x 10-6 sen(Qt) -1.9637 x 10-7 cos(Qt)

U l x = -6.0788 X 10-6 Q cos(Qt) + 1.9637 x 10-7 Q sen(Qt)

HucLcI1do estGt (tLf1tGt eCltGtcLn Lgl1,GtL u cero lj etespejuneto o.t, obtenemcs i/jlte Llene fU1 valor
etc 1.5385 rctviiuJ'1cs. EI1 ese inslul'1te Los acsrlLuzGtM1LeJ1!Os son.

rU lx}

~ U 2y

lU 3y

{- 1.72709
6.08225 10-6}
x 10-:
X

3.18732 x 10-

':1 aesrJlts etc reuLlzGtr L(;f,s ojIJerctcLones GtprorlL(;f,etus jlJGtrct obtener Los etesj1LuzGtf11Lea!Os (.jite se
Lullw'1 Cm'1etel'lsueto, ohtenemos:

~l
U lz
U 2z

U 3z
U 4y

0.96814 x 10-41
0.49554 X 10- 3
0.4672; X 10-4

j- - 0.46054

U 4z

10- 0.33960 X 10-4

0.34387

10-5

,4JLOrCL el vator f1'1W<lfl'tO etc rl,espLuzGtf11Le'1!o rlGtm el gmeto dc LLlwrtCLet U 2y se obtiene eterivunao
CCH'1Lrct el t.lef11'JO LaeU1,acllt.

=2.8629 X 10-4sen(Qt) + 1.4691 x 10-3 cos(o.t)

U2y =2.8629 x 10-4Q cos(Qt) -1.4691x 10-3Q sen(Qt)
U 2y

hCLdeJ1do esta ,;,LtLVl'1CL

ecuactn igltGtL (;f, cero

lj etespcjGtneto Qt

de 0.19246 rctdi(;f,/tCs. Eft ese iftst(;f,ate Los despLuzGtf11Lel1tos son:

Ix) ={-1.34000
x ~O:}
1.49610 x .LO

U
U 2y
{U 3y

1.49610xl0-3

482

obtenemos Wte nene 1m valor

14
lj desYJlts al' rculizur lus cWJerucimtes
j UIL~lwt cOItaemUtto, eVLcovltl'UI'l'UJS:

U 1y

u 3z

1110(/((/ crVI/O/O.</lCO

uyroriuaus YJuru ohtener los aeSYJlfAZWnie~ttos

CIJ/{,C

se

0.37094 X 10-3
- 0.37099 X 10-3

U 4y

0.45987 X 10-4

u 4z

- 0.33707 X 10-3

Por (til'lW, el valor mcixiVlto c{(:, desyluzwniento puru el grGldo al'

dcrivul'],(,Lo COlttm el tievltyJCJ LlIt ewucilt:
U 3y

./t/l(liSiS

0.45943 x 10-41'
0.33741 x 10-3

Ulz

U 2z

Li~ertGld

l!3y

se oteue

= 2.7542 x 10-4sen(Qt) + 1.4692 x 10-3 cos(Qt)

U 3y = 2.7542 X 10-4 Q cos(Qt) -1.4692 x 10-3 Q sen(Qt)

lLGlciendo est I1WmGl eC/{GlciJt ig/tlltl u cero lj desprjllLvLdo Qt, o~Jtntemos ClJ/1.e tienc 11.11. vulor
eLe 0.18531 rudiultes, Elt ese tstmttr los ttespLGlZlItl'ltiel1tos son.

IX]

U
U 2y
U 3y

{-1.29752 x lO:}
1.49606 x 10
1.49606 X 10-3

desYJlts de reGlLizGlr lGls opemcioltcs GlYJropiGlttGls pGlm obtener los liteSVi,V,Z(/!Y11tefl1

UILt, wt caItde l1.sGldo, (lbtenemos:

lj

0.45942 X 10-4
0.33739 X 10-3
Q.37)93 X 10- 3
- 0.37098 X 10-3
0.45985 X 10-4
- 0.33707 X 10-3

PIUGl detrrmiltlA.r eL efecto e~t LlIt imugelt rroljectlltdu eJ1. el tetrt deL teatro drbeVl1,()S ideJttifLmr
Los HtovimievLtos ClJH.E' ocurren elt Lu cl.lnwlA. de rroljeccin lj SH, efecto elt LIA. il'l1ugeH elt el tetn.
Los movilnielttos horizCJlttlltLes del proljectol' carrespmttten lA. los movuruentos mciximos del
gmdo de LibertGld U lx el c/tGlL expresllt~los en metros es:
Ui, = 6.08225x10-6

m = 0.006 mm

EL cltGlL es 10t despLfAZGll'ltiel1.to HtH,lj 11teJtOr IJj/l.E' J1,() IA.Ject&u1. LIA. imlA.:Jelt.

Los VltOvimielttos vertcates del yro0ector corresYJlmdevL lA. Los rnovmentcs mcixil1ws del gmdo
tte LibertlA.d U 3y . Estos son. expreslA.ttos elt VltetroS:
U3y = 1.4961x106 m = 1.5

IHln

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Los VltOvJ!1tentos verticales de Lct f'ltctgen eft et tetn del teatro son ctdemcs CctltSctaOS por Lct
rotaciu del ~Jro~ector elt el grctdo de Ltwrtctd U 3z .

AL InltpLClA-r estas rotauones. expresudcts e VI. rctdvutes. por Los Cltctrev\,tct metros V]lte Los
sepctrct. obtenemos el sgleVl.te despLllZctlneftto vertical de Lct mctgen ef, el teln:
0.46054xlO 3 retd x 40 = 0.0184

In =

18.4 l'ltm

Este J!1tOvmeftto ctLcctfl,zct ct ctJectctr L~l mctgeVl.. DetJen tomarse flteddcts correctivas pctrct
rcdH.cr Lct vlrJrctcvl. CctltSctvLct nor el gefterctdr.

14.3 Vibraciones transitorias

En el caso de que se tenga una excitacin arbitraria, la solucin planteada en la Seccin
14.1 es la misma hasta el punto en el cual se obtienen las ecuaciones desacopladas
como se indica en las ecuaciones (14- 5) Y (l-l-G). La solucin de la respuesta para cada
una de las ecuaciones desacopladas se realiza por medio del procedimiento descrito en
la Seccin 2.4 para sistemas de un grado de libertad por medio de la integral de
convolucin, o de Duhamel:
(14-18)

donde:
~(<\lj(i) Pj(t) )
Pi(t)=~

(14-19)

j=l

en estas dos ecuaciones el subndice i hace referencia a la ecuacion desacoplada

correspondiente al modo i y el subndice j al grado de libertad nmero j de los grados
de libertad empleados para plantear el equilibrio dinmico de la estructura.
En aquellos casos en que la solucin de la integral de convolucin sea muy elaborada
matemticamente, o las fuerzas transitorias aplicadas a la estructura no se presten para
ser tratadas por medio de funciones matemticas trascendentales, puede emplearse en
la solucin cualquiera de los mtodos numricos presentados en el Captulo 3.

Ejemplo 14-2
EL edifl.co de C/1,cttro pisos mostrctdo en Lct FgIUct 14-5(ct). sltfre Los efectos de H.Hct exr tostn. Lct
Oftdct de rresn efi. el aire vctr[ct ete LctJormct J!1tOstrctdct en Lct Fgrtrct 14-5(h). TelteJ!1tOs iftters
en Lct resritestct de Lct estructura en SIl, seVl.tdo corto en rLctntct. COJ!1tO f'ltltestrct Lct JigH.rct. EL
ctmortgltctJ!1teftto /'lctrct este (~JO vl.e vbrvlOVI.eS se esLillJtct e;"-~ ~ =2% deL crtico.Todcts Lcts vigcts
de Lct estnl.c(.trct tiene lUt ctftcho b = 0.40 m ~ Itn atto h =0.50 m. Lcts coLIU1tVl.cts tefteft secctn
Cltctarctdct con h = 0.40 m. EL IIJtctterictL de Lct estnu:tfUct tiene fUt vndnLo ae eLctstctictd E = 25
GPa. LA. eaifClA-clt nene tUtct f'l1.ctSct de 1000 kg/m2

484

1-.

Se s/~,yJmte (!jIte LIA- OJ1Gi(;\. expLosivlA- 10 rene vlA-rilA-cim m LIA- IA-LuulA- Ij se c;\.VJLim sobre eL rcIA- Gie
JlA-dLIA-GiIA- GieL eeLificio. Por Lo LunLo el reIA- IA-Jerel1.te sobre LIA- c/l.IA-L se upLiclL LIA- vresiwl en eL
Cltwto piso es Gie 10m 1.5 m = 15 m 2 I::J V'IA-YIA- Los otros V,isos es Gie 10m 3 m = 30 m 2 .

presin
(kPa)

t (s)

(a)

(b)

Figura 14-5 - Ejemplo 14-2

Privnero Gietenntwnos LlA-s clA-YlA-cterstims Gie rigiGiez Gie LIA. cstnu:l.IiYIA- ef1. el scntiGio corto. DIA-Gio
(!jite Los tres prticos sm1 ig Il.IA-LeS. se eVU:II.(' fttnt V' rivne ro LI;\. f1tlA.triz de rig idez VJIA-YIL ~fCCloS
LlA-teYlA-Les de lUtO ete Los urucos I::J GiIA-Gio (!jIte el IA-JrlA.gf111A- GieL eetlficiu se slqlol'1.e I'!:filti.tc,.J,nteftLf'
rgido en S/t rnopio pLlA.no. Lltego simpLeVl1f'ltte se VI'lltLtipLimll SH.s tnnivls por tres pwu
tCJVl1IA-r en CH.('fttIA- LIA- rigidez de Los tres prticos.
ELef11.eltto ete viglA.:
L=6m
E = 25GPa = 25000000kPa

A = 0.4m 0.5 m

= 0.20m 2
1 = 0.4 0.5 3 112 = 0.004167 m 4
833.33

5.7875

17.363
O
------- --------833.33
O

U ay

34.725

U ax

u.,

5.7875

-17.363

U by

O -17.363

69.450

u.,

O -5.7875

69.450 :
01

O -17.363
------833.33
O

-------1--------

O -5.7875
17.363

34.725 :

ELel1teltto eLe coLltlnnlA-.

L=3m
E = 25GPa = 25000000kPa
A = O.4mO.4m = O.l6m 2
1 = 0.4 4 112 = O.002133m 4

v,

17.363 :

-17.363 :

O
17.363

O: -833.33

485

-------

Dinnuca estructural aplicado al diseo ssmico

J, gdl
35.550

v.,

O -1333.3
O
O:
35.550
71.100 : - 35.550
O
------- -------- -------,------- -------- -------23.700
O -35.550 I 23.700
O - 35.550
O:
1333.3
O
O -1333.3
O

.,
.,

23.700

O
35.550

35.550

35.550 : - 23.700

1333.3
O

35.550 : - 35.550

71.100

U bx
U by

U bz

DesYJI1,s de er'Ls;u1ttILGtr Gts rigideces de Los etemenros. eLin'Lf'LGtr LGts deJorntGtciortes axiGtLes de
LGts vgGts. j coltdertsGtr Los gmllos ;(e mJertGta. verucates U rotadonates. se otlteVLelt LGt sigeltte
mGttriz de rigi;(ez ;(e ejectos IwrizorttGtLes ;(eL prtico
25.623 - 33.230
8.5278
-33.230
69.713 -45.338
8.5278 -45.338
-1.1582

-1.1582
10.369

73.919 -47.371

10.369 -47.371

84.035

AL InltLtiplicGtr por tres tonos Los tnnlws ete LGt InGttriz Gtltterior se otJtime lGt InGttriz de rigiGi.ez
de toaos LGt estractHm elt el seltti;(o corto. LGt CltGtL cs. en kN/11t

J, gdl

iK.]~10'X[

] ~~
=

EL reGt ele metGt IMtGt ele LGts tosas es 10 m . 6 m 60 m2 . Por Lo tanto LGt VI'LGtsu por YJiso es m
m2 1000 kg/m" = 60 Mg. Por Lo tauro LGt vl'LGttriz al' 11tGtSGtS es LGt siglente:

=60

J, gdl
60

O 60

O 60

O
O 60

LGts eUtGtcioltes ae eqrLitlrio dllmico son LGts sig/elttes:

O

76.869

-99.691

O 60

-99.691

209.14

-136.02

31.108

O
O 60

25.583

-136.02

221.76

-142.11

O 60

-3.4747

31.108

-142.11

252.10

60

25.583 - 3.4747

;(mtde Los trmlws deL LGt;(o ;(erecho corresporlllen GtL vector de reGts qferelttes GtSigVLGttlles Gt LGt
presiH ell cGtdGt IUW de Los 1isos. eVL metro:; CltGt;(mdos. IJ q(t) es LGt jirestrt. wJ r.ol1W est
descrita el1 LGt FigltrGt 14-5(tl). EL reGt en metros cl1,Gtctmdos. mltLtiYlLiw.etGt por tllGt presilt eVL
kpGt. COl1:tCe a juerzus eH kN. lo cltGtl es ccmsisteltte COH lGts ImiaGtetes Cj/t,e se obtienen Lu
m/t.LtyLimr VllGtSGtS en Mg rlor GtceLeYlil.cicmes CH m/s 2 Lo clt.GtL corlel/tee Gt kN lj rigideces eH
kN/m. Wlr 11l. Lo ClIGtL tGtmklicll collltCe lA. kN.

4:36

14

JlJl((sIS 1110(/(//

cro/lolOywo

/ resolver el rrovllefna de valores YJYOrLOS YJlaftteaeLo rJor la aVLtcrLor cCltacLvL eLe cDjllLtlrLo, se
OLJtiCI1CVL lrAS sig/el1tesJrCU1.Cf1CirAs lj YJerocLos:

(i

Modo

00
(rad/s)
10.i34
34.300
61.808
86.906

(rad/s)"

1
2
3
4

115.22
1176.5
3820.2
7552.6

T
(s)
0.58535
0.18319
0.10166
0.07229

(Hertz)
1.70838
5.45881
9.83671
13.83145

Los vnocLos eLe ViVlrrAcilt corresYJm'LeLicl1Les SOI1:

0.089374
0.075047

-0.074828
0.050226 -0.023604
0.014665 -0.081059
0.065184

0.050937

0.083904 -0.004977 - 0.083710

0.061745
0.086883
0.069665

0.021268

MocLa 1
TI = 0,585 s

MacLa 3
T 3=0.102

MacLa '2
T z = 0.183 s

MocLo4
TI = 0.072 s

Figura 14-6 - Ejp.mplo 14-2 - Mod'Js y perodos de vibracin de la estructura

UtiliZVLJ1eLO eJ1 lriLe; ecltaciones A.e eCj/libria las trrAl1'i.famtrAcm1eS eLe coarcLel1acL;fs

Ij

rr~vnl{,ltirliCrAllcLo

VLJnVIOS

lrtf.tos

por

[<I>]T.

oLltel1en1as

las

sig/cI1tes

CU1.aCi011es

dcsrAcor lrAcLas:

TlI + 2~100I"1 + ooiTl I = 5.7582q(t)

Tl2 + 2~2002"2 + OOiTl2

=3.6870q(t)

Tl3 + 2~3003"3 + 00;Tl 3 = 0.77879q(t)

Tl4 + 2~4004"4 + 00~Tl4

= 1.1801q(t)

[J1 LrAS C/lrAtro fCl1.rAciCH1eS ; = 0.02. Lu reSIIJ11Rsta YICUrA crAcLa tU'LrA eLe estas eC/1.rAccH1es
Clr's/A,coplrAdtJls, se oVILiel'LC IttililUltlto el mrtcnto BeLrA eLe Ncwmarl< Los rrivneros '25 s de
yeSYJltcsLu YJl,1l'rA erArta fUtrA de ellas se 11t/1.estrrA l'11 llA, FigHrrA 14-7.

Htuunic estructural aplicada al diseo ssmico

Th(t) - (1\ = 0.585 s)
0.4 T
0.3

0.2

111
(m)

0.1

0.0 -<---.........;~--+----+---+-~-\----...-.-.........;-~t
.5

(S)

-0.1

-0.2
-0.3
-0.4

Th(t) - (f2 = 0.183 s)

0.03

11 2
(m)

-0.02
-0.03

Th(t) (f3 = 0.102 s).

0.0010
0.0005
0.0000 -j'---1.---I-r----+----+-----t------l
0.5

1.5

t {S)

2.5

-0.0005
-0.0010
-0.0015

0.0010 T

0.0005

0.0000 +------'1r---.rMW'V\;MN\,..,.--+----.....--~t
1.5

(S)

2.5

-0.0005

-0.0010

Figura 14-7 - Ejemplo 14-2 - Respuesta en el tiempo para las coordenadas desacopladas

14

."lll((SS 1ll0(WI (TOIIOIO!JICO

-------------------------------_.
/\ coftLtrUAn se rreselttu Lu respH.estuelt ULglHWS L1tslcuttes:
t

TlI

Tl3

Tl2

(111)

(111)

(5)

(111)

Tl4

(111)

00000
00234
O.O'lb8
0.0702
0.0937

0000000
0000607
0.004810
0015963
0.03b972

0.000000
0000392
0.002748
0.007780
0.014603

0.000000
0.000074
0.000425
0.00084b
0.001025

0.000000
0000097
0000419
0000563
0000656

0.1000
0.123'1
0.1468
01702

0044673

0016511
0022223
0.02294b
0.017S56

0.001037

0.000724
0.000891
0.000548
0.000481

0.1937

0.222M9
0.2b70n
0302S 16
0.325557
O.:l3:H35
0324369
0.13:)337

0080485
0.125033
o 174003

0.2171
0.240.',
0.2639
0.7.873
0.3107
0.4000

0.001025
0.0008"0
0.000657
0.000613

0.008559
0000513
'0.002488
0.000139
OO(JS794

0.000612
0000491
0.000300
0.000206
0.000200
0000213

0010167
0009842

0.000648
0.000357
0.00024
0OOO40t)
0.000170
0.000022
-00000')7

Los (iespLwumien.tos tlie Lu estJIj,(tlUu se OtJtieltelt rJor l'!tetliio tlie:

Por ejclnrlLo. ruyu eL imtuftte t={).2873 s. Los desrJLv.zUinLCvdm. eft metros. con La contril1l1Cilt
~ie cuctu f1WlitO. son:

j~~H

0.089374 -0.074828
.050226 -0.023604
jO'333435]
0.075047
0.065184 0.005794
0.014665 -0.081059

0.083904 -0.004977 -0.083710

0.086883
0.069665
0.061745

0.051J937
0.021268

O'0893741

0.075047

0.U509371
0.021268J

O
'0298OO]
0.025023

0.016984
0.007992

0,074828]
0.014665

j
j

0.000206
a.000170

0.050226t
- 0.081059

x 0.333435 + - - - - x 0.005794 +
x 0.000206 +
0.083904
- G.3C4977
0.061745
0.086883J

j-

0,000434]
0.000085
0.000486
0.000358

{ 0,0000103]
- Of)()(}0167
- 0.0000010
0.0000179

I-

0.0236041
0.065184

\).083710
0.069665

x 0.000170

{- 0,0000040]
0.0000111
- 0.0000142
0.0000118

O
'029373]
0.025103

0.017455
--0.007479

Puru cteterntiltUY Lusjlterzus opte Lu exrLosiJt urJLicu u Lu estYlj,ftltru en el 11Sf11.G il1,stwlte se

f1tlrLicu Lu mutriz lite rigitliez tlie toctu La estrltct/tru rol' estos tliespLwuf'l-eJttos:

Estu orcYUciJ1 rr;.etlie rcuLLzursc ,JUra Los aCSrLUZIM1-enlOS (!jIte LlnYJiHte cuctu J')tOaO Id
InUllcn;., ohLclter LUsJ,l,crzas rm)VcltienJes a(' culit(.{ /titO lite eLLos:

al'

CSU

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Para los sgacl'ttes ltesrlazamcl'ttos vltOltales. correspovtltevttes al 1.stal'tte t=O.2873 s.

0.029800! - 0.000434! 0.0000103! - 0.00000401
0.000085 : - 0.0000167: 0.0000111
0.025023 :
0.016984

0.007992 :

0.000486

- 0.0000010 - 0.0000142
I

0.000358:

0.0000179:

0.0000118

La col1trbllf/1 el1.Jaerza &te mlta 11tOltO. en kN. /'lara el f1stal1.te t=O.2873 s. es:
206.02 : - 39.60 :
- K ]{U mod}_[
- F
{F md}_[

(1)

1F (2) I F (3) I F(4)]_

-

172.99 I
117.41:

49.03:

2:37 :

82

5.02
6.00:I -3.83 I -1.
34:32: -0.24: -6.45
I
i
5.37
25.25:
4.10 :

U lasJllCUUS totales. twnlJil1. e/1 kN. ~)am el l'tstal1.tc t=O.2873 s. SO/1

{F}

=[K Hu} =
E

175'97]
180.18
145.05

83.75

14.4 Excitacin en la base

Nos interesa ahora la solucin de sistemas de "arios grados de libertad cuando se les
somete a una excitacin en su base, el cual corresponde a la respuesta de una
estructura que se ve sometida a un sismo. De acuerdo con lo presentado en la Seccin
10..t, las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitacin en su
base tienen la forma dada en la ecuacin (10-23), la cual se reproduce a continuacin:
(14-20)
Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura S2 obtienen de acuerdo con lo
presentado en el Captulo 11. La obtencin de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo
presentado en la Seccin 11.3.l(h) y su forma depende de si la estructura se ve afectada
por una, dos o tres componentes del acelerograma, dependiendo de si el vector {io}
tiene dimensiones 1 x 1, 2 x 1 3 x 1. Casos en los cuales [y] tiene dimensiones n x 1, n x 2
n x 3 respectivamente, siendo n el nmero de grados de libertad de la estructura. En la
Seccin 14.8 se amplan los conceptos de la obtencin de la matriz [y].

Dado que podemos obtener los modos y frecuencias de la estructura, podemos aplicar
la siguiente transformacin de coordenadas:

{u} = [<t>]{TI}
y derivando dos veces contra el tiempo:

(14-21)

~ ~"
.A

..

'

1.-l- . / lHOUSIS

f!tU(U{f (,.' UH\.IIU~/f\. ' "

(14-22)
Reemplazando (14-21) Y(14-22) en (14-20), y premultiplicando por [<l>]T obtenemos:
il

(14-23)

Lo cual implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del

tipo:

!
..
11;
+ (O2 l1i

=- {a} {X..

(14-24)

y si se aplica amortiguamiento modal:

..
"lO
11;
+ """'
:>;(Ol1. + (O2 11 =- {}r
a lX o }

(14-25)

donde {C(.} corresponde a la fila i de la matriz [a] obtenida por medio de:
(14-26)
La solucin para las ecuaciones (14-24) o (14-25) se puede llevar a cabo por medio de la
integral de convolucin (vase la Seccin 2.4.2) o por medio de algn mtodo numrico
como el mtodo Beta de Newrnark. Una vez se obtienen los valores de {l1(t)}, para
cualquier tiempo t, por medio de la ecuacin (14-21) se pueden obtener los
desplazamientos de la estructura para ese instante. Debe notarse que la ecuacin
(14-21) realiza la superposicin de las respuestas indiv 'iduales de
uno de los
modos:

{u} =[et>]{11} =

{<\>(i) }11; (t)

;=1

{<\>(1) }111 (r) + {<\>(2) }112 (t) + ..,+ {<\><n) }Iln(t)

{U<I) }+{U(2)}+... +{u<n)}

04-27)

Las fuerzas dinmicas inerciales que se presentan en la estructura, correspondientes a

cada modo, pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos de cada modo por la
matriz de rigidez de la estructura:
(14-28)
Definiendo:

(14-29)

441

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

(14-30)

donde h, es la altura sobre la base de la estructura del piso i.

/

F.'
-r-o

hi

F?)

fuerzas modales

--+

~Xn

.--

J["

J1

J["

J1

~X

Fji)

-4

~X3

Fii)

~X2

--+

~Xl

F~i)

.i->

corte basal

>:

~ grados de libertad

v. __..--I

Figura 14-8 - Fuerzas modales (Modo i)

Ahora podemos definir el corte basal del modo i en el instante t, como:

(1-1-31)
y el momento de vuelco del modo i en el instante t, como:

(1-1-32)
Ahora si tomamos la definicin de la matriz [a}, dada en la ecuacin (1-1-26) Y la
premultiplicamos por [<I>]T, obtenemos:
(1-1-33)
aplicando el principio de ([A][B])T = [B]T[A]T a [<I>]T[M], obtenemos [Mf[<I>]
que [M] es simtrica. Con lo cual la ecuacin (14-33) se convierte en:
[<I>]T [a]

=[<I>I' [M][<I>]['Y] =[y]

= [M][<I>],

dado

(1-1-34)

La masa total de la estructura en cualquier direccin principal de los grados de libertad,

corresponde a la suma de las masas aplicables en la direccin principal. La influencia de
cada masa indvidual se expresa a travs de la matriz [y], por lo tanto:

[M 101] == [y ]T [M] [y]

y

(1-1-35)

utilizando la ecuacin (1-1-3-1) para reemplazar [y] en la ecuacin anterior, obtenemos:

442

14

'illIISIS 11I0(l(1( ('rOll()WYI("()

(14-36)

(14-37)

Esto quiere decir que la masa total en cada direccin principal corresponde a la suma de
los cuadrados de los coeficientes de participacin modal, a, en esa direccin. El valor de
a? de cada modo se conoce con el nombre de masa efectiva modal y puede interpretarse
como la fraccin de la masa total que se activa en ese modo al vibrar debido a la
excitacin en la base. Este concepto se emplea para definir el nmero mnimo de modos
necesarios para describir la respuesta, cuando en sistemas con muchos grados de
libertad la contribucin de los modos superiores se hace muy pequea.
En aquellos casos en los cuales los modos de vibracin no son ortonormales, o sea que
no cumplen la normalizacin [<I>]T[M][<I>] = [1], la determinacin de los coeficientes de
participacin se logra por medio de la siguiente ecuacin:

(14-38)

y la masa efectiva modal en este caso se obtiene, para cada modo, por medio de:

(14-39)

En las Secciones siguientes Se presentan ejemplos de la obtencin de la respuesta

cronolgica de la excitacin en la base para sistemas con diferentes caractersticas.

14.5 Anlisis modal planar para excitacin en la base

En este caso ocurre una simplificacin de lo presentado en la Seccin anterior, pues la
matriz [y] corresponde a un vector {1} dado que todos los grados de libertad de la
estructura actan colinealmente con la aceleracin en la base xo '

Ejemplo 14-3

EL eajicio ae seis pisos vnostmao en La Figltm 14-9 pertenecteare a IUta l1staLacilt ltaltstriaL
es sovneao a Los efectos ae La COntpOVlel1te N-S aeL tembLor ae EL Centro. CaLifornia, al' Maijo
18 ae 1940. TCI1evwS inters eVl La reswtfsta ae La estntctlixa en eL sentiao nwstmao en La
JLgltra, EL ;j,f'}tortigltantieltto /1Gua este tipo ae vitJmcimtes se estim el1 1; = 5% aeL crtico.
Toaas Las vigAS ac La estrw:tltra uene 11.11. alufLo b = 0.40 m ij 11.VL atto h = 0.50 m. Las coL/tmnas
tieltelt seccim Cll&'.;{rw;ta con h = 0.50 m. El Inatcrial ae La esLmctltra tiene 11.11. 11taldo (;te
eLascifla;{, E = 25 GPa. La eslntcltua nene luta masa de 780 kglm2 . !j Los eqlpos iltctstriaLes
LiCIten 11ItU musu ;{,(' 1000 kglm 2 . VU..UfA. 1111 totuL al' 1780 kglm2

[JI

Dinmica estructural aplicada al dise{o sismico

Figura 14-9 - Ejemplo 14-3

Prl'l'1eY GeteYVI1tG{.f'l1OS Las caracterscas Ge rigi&iez Ge Lv. estructura en el sertGo Ge La

aceLeraciim GeL terre110. DaGo qlte se snpoVLe qlte Las Losas Ge er'ltrepiso covJonnan 1m
GiaJragma r.giGo en el sentiGo klajo est/tGio. lj Los tres prticos el'\. esa Gireccill1. son ig/1.aLes. se
ertC/teVltra primero La vnatriz Ge rigiGez para eJectos lateraLes Ge W1D Ge Los ~)rticos lj GaGo
q/1.e el GiaJmgma GeL eGificio se S/t~)OI'1e ivJinitamente rgiGo en S/t propio I"'LwtO. Lltego
siml"'Lel'nel'lte se m/i-Ltil"'lical'\. srcs trnunos por tres para tom.ar en utel'lta La rigiGez Ge Los tres

urtcos.
ELeVvt.el'\.to Ge viga:
L=6m
E = 25GPa = 25000000kPa
A = 0.4m 0.5 m = 0.20m 2

1 = 0.4.0.5 3 /12 = 0.004167 m 4

833.33

5.7875

17.363

U ax

O -5.7875

17.363
34.725

U ay

O: -833.33

17.363 :

O -17.363

U ax

69.450 :
01

833.33

O -5.7875

-17.363 :

5.7875

O
-17.363

U bx

17.363

34.725 :

O -17.363

69.450

u.,

-------

--------

-833.33
O

Etemeltto Ge COLltmn17.:
L=3m
E = 25 GPa = 25000000 kPa
A = 0.5 m . 0.5 m = 0.25m 2

-------1--------

- - - - - - - -------

U by

1 = 0.5 4 112 = 0.005208 m 4

..l-gdl

57.867
O
86.800
------- 57.867

86.800 : - 57.867

2083.3
t)

-------O

O - 2083.3
86.800

86.800

O - 2083.3

O
O:
173.600 : - 86.800
O
86.800
------- ------:867O -86.800
O:
O
2083.3
O

='-86.800 r -57

86.800 : - 86.800

173.600

Desrll1-s cie eVlseA.lnbLcv LeA.s rigicieces cie Los etemeatos. eLimivteA.r las cifonneA.ciOltes ;xieA.Les cie
LeA.s vigeA.s, I::J cov,cieI1SeA.r Los gmcios cie LikJerta.ci verucates I::J rotaconales, se obtiel1ev, La siglevtte
IneA.trLz cie rigiciez cie ejectos ltortzontaes cieL prtico:
72.253
-102.26

-102.26
222.75

35.165
-158.38

-6.5202
45.980

1.4274 -0.17029
-9.7917
1.7952

35.165
- 6.5202

-158.38
45.980

243.79
-164.41

-164.41
249.67

53.199
-164.82

-9.7755

1.4274

-9.7917
1.7952

53.199
-9.7755

-164.82
48.570

246.04
-171.97

-171.97

-0.17029

48.570
296.65

qlH' eA.L ser 111.ltLtirJLicacios por tres tocios S/1-S trnunos prociw:e LeA. /neA.triz cie rigiciez de torios LeA.
eslnU:Cltm eH el sev,cio corto, evt kNlnt:

..l-gdl

U6
Us
U4

216.76

-306.77

105.49

-19.561

-306.77
105.49

668.24
-475.14

-475.14
731.37

137.94
-493.23

-29.375
159.60

- 29.327

-19.561

137.94

749.02
-494.47

- 494.47
738.11

U3

- 29.375

-493.23
159.60

145.i1

4.2822

-515.90

Uz

5.3857

-29.327

145.71

-515.90

&8().94

Di

-0.510881

4.2822 -0.510S111

5.3857

EL ~reeA. cie mcia /HteA. cie las losas es 12 m . 12 m = 144 m Z. Por Lo tanto La mrA.Sa nor riso es m
144 m Z' 1780 b..glm2 = 256 Mg. Por Lo tanto LeA. matriz cie Vl1.eA.sas es la sig/el1.te:

O
O

O
O 256
O
O 256

o
o

256

O
O

256

O
256
O 256

[M] =

o
o

La matriz [y] correspOl1.cie u 11,11. vector cie IM1.a colH.mlteA. I::J seisJas C/{,l::Jos trmillOs sor. tocios
LO/tuLes u1. Lus eC/1,aciol1.eS cie eq/Librio cilt~VltiCO cie La estrltclJua son las sigevttes:

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

256

256

256

256

256

256

216.76

- 306.77

105.49

-19.561

-306.77

668.24

- 475.14

137.94

105.49

-475.14

731.37

-19.561

137.94

4.2822
- 0.51088

4.2822 -0.51088

5.3857

- 493.23

- 29.375
159.60

- 29.327

-493.23

749.02

.- 494.47

145.71

- 29.375

159.60

- 494.47

738.11

- 515.90

5.3857

- 29.327

145.71

- 515.90

889.94

=-(M] - Xo
1

1
1

AL resolver el probLevvl.r.1 cte valores prol'1os YJLavl.teacto por La anrenor emacvl. cte eqtlbrio. se
OtJ tiene VI. las sg,evl.tes jremevu:ias IJ per.actos:

(ji

ro

(radls)2

(rad/s)

Modo
1

2
3
4
5
6

24 108
301.81

5.3952
17.373

973.78
2494.3
'1686.5
7113 .8

31205
'14943
68.'158
84.344

f
(Hertz)

(s)

0.85R

1.16'16

2.76495
4.96647

0.3616
0.2013
0.'1258
0.0918
00745

7.94849
1089550
1342372

Los Vll.LlctOS cte "iklradvl. correspOvl.cteVLtes SOVI.:

0.036721 -0.032775
0.029168 -0.020667
00033690 -0.011592 -0.014245
0.032483
0.028524
0.020961

0.014524
0.033322

0.01224~

0.033525
0.015888

0.004460
6

1/

4M

000

OM

Modo 1
(T 1

-,

1.165 s)

4M

i\
)
V

000

OM

Modo 2
(Tl = 0.362 s)

-,

<,

1'-.,

-,

<,

V
000

4M

/'

/
"'- '"'-...
--....,

..........

1/

4M

000

OM

Modo 4
(T4

0.126 s)

4M

000

OM

Modos
(T,

(}092 ~)

Figura 14-10 - Ejemplo 14-3 - Modos y perodos de vibracin de la estructura

446'

r- r- <,
./
....v v
"'r- <,

r--... r---- r-,

V
V

V
,-v

(V

j
r-

l,.... V

,/

"1\

OM

0.201 s)

,/

-,

Modo 3
(T3

--.... <,
/'

)
o

0.005317
3.328533 -0.029103
0.033609
-0.005049 -0.034504 -0.003317
0.006893 -0.024392 -0.031454
0.031633
0.035774
0.02~711
0.025184
0.034025

/'
/'

'\

1/1I
o

0.013049 -0.005955
-0.032188
0.018512

-0.034529

1
I

./

4M

000

OM

MOcto6
(T6

0.075 S)

14 Anlisis modal

(TOIIO/.(Iico

VJrClnltlti~LLcaltcio
cunbos Lc;{,cios ror [<I>]T o/rJ(etevnos LGts s Lgre ft tes eUtl/tCiOVLes
uesl/tCOV' Ll/tcias, en Las CltGtLes Los c()f'JLdef'Ltes de particLVJl;{,ciVL se caLctarOft corno:

lJ

34.970
13.540
{a } = [<1>] T [M] [y] = 8.2331
6.0279
4.4695
2.3861 J

La ntasGt f'J-wciaL eJectivGt se cGtLuGt como a

a~1

% M tot

13.540
8.2331

1222901
183.332
67./84

7962%
1'i .93%
4.41%

"r

607.19

36.33f)

237%

44()S

19.976

1.30%

99.c<l')1,

2.3861

5.h()J

037%

100.00%

Modo

(X

3"r() 70

1
2
3

% M tot

(;{'CHI'Jt/acio
79.62%
91.550/0
CJ5.96%
CJ8.33%

111 + 2~lrol'h + roi111 = -34.970x O

112 + 2~2ro2'12 + roi112 = -13.540x O
Tl3 + 2~3ro3'13 + roi113 = -8.2331 Xo

~4 +2~4ro4'14 +ro;114 =-6.0279x O

11 5 + 2~5ro5'15 + ro~115 = -4.4695 Xo
116 + ~6ro6'16 + ro~Tl6 = -2.3861X O

lit Las seis eC/taCiOfteS ~ = 0.05. La reSr/1.csta ram cGtcia l.Hta de estas eC/taciolteS
&iesacorLadas, se ohtene HtiLizcu',(i.o et mtocio Beta cie Newntark. Los primeros 10 s (.ie
resVJI{,esta VJGtra cwi.Gt I1.VLGt de eLLClts se m/.{,estra elt Los sig/.{.ieVLtes grJicos:
5r

0.3

0.2

2
1

11,
~

o ~c:::*---\-';;/----b;;-j~7f--+.o--+--'.l-l-to-1r---+o-+--+---+-;
()
r
~s
-1
-2

-3
-4

-0.2

mln

-5

-0.3l

(a) respuesta paraTlI

(TI

1165 s)

mln

(b) respuesta paraTlz

(Tz = 0.362 s)

Figura 14-11 - Ejemplo 14-3 - Respuesta de las coordenadas desacopladas

447

inmica estructural aplicada (1/ diseo ssmico

0.06

0.020
m. .

0.015

0.04

0.010

0.02

:;) 0.00

0.005

J.-rrP.-IH#-

t(s)

114 0.000
(m)

-0.005

-0.02

-0.010
-0.04

-0.015
mln

mln

-0.06

-0.020

(e) respuesta paraT\3 (T 3 = 0.201

s)

(d) respuesta para T\4 (T 4 = O.126

0.005

s)

0.0015

mex

0.004
0.0010

0.003
0.00.

0.0005

0.001
~5

(m) 0.000

'-!1l"YiH.--f,-

1 (5)
O

~.

0.0000

(m)

1.ooI'oR1H*

-0.001
-0.0005

-0.002
-0.003

{JOO10

-0.004
-0.005

-o.D015

min

{e}respuestaparaT\s

(Ts

0.01)2 s)

mln

{f} respuesta para

1'11, (T6

0.075 S)

Figura 14-11 (cont.) - Ejemplo 14-3 - Respuesta de las coordenadas desacopladas

A CO~ttiVl.IH;.cifl'l se JresevltrA LrA resYlliestrA en aLfjlHws

Las resYlIU'strAS iI'ldivietli,aLes en Los privneros 10 s:
t

T\l

T\2

(5)

(111)

(m)

T\3

iI'lstrA~ttes,

T\4

(111.)

(f1:)

etOl'1de ocurren Los 11ttixin'UJs de

1)5
(111)

116

(nl)

2 i2

2 .00~)52'

() '10653

0022R84

00074D5

0.003448

2. it,

-1.454167

0.131596

0020979

0.009887

00

2.2Z

-0.313050

(11157~:\

0009855

-0.005804

0.0

224

0.044580

0.071039

-0.01074-8

-001284-3 I

-G.OO49i9

-0.0C1187

2.52

25974-08

O 17HbO

-0054570

G012759

0.000935

0.000215

258

2.305620

0.0443t>4

0.008234-

2.b4

167873'1

0155214-

0022238

;:5.6646441

0169206
0153292

3.04

30S

-3.545S~;()

0001047

V,V'VJO

000149i

00004-39

"9017115

-0.001112

-0000662

0038901

0001547

0000665

0000280

0.00,900

0003579

0001228

0.000-'57

3.22

187, b72

0.183567

0005055

000,766

0.000137

4-.58

2.84014-7

-0.284971

0010291

0001032

-0001448

0000172

4-.7b

1448789

0,29519i

0005745

-0002603

0000228

0000605

59C

4.049463

0.020068

0022552

0.001531

-0000257

-0.000036

l1IfW

4.049463
-3.664644

0.295191
-0.284971

00'~7073

0010581
-0.017115

0003448
-0004919

0001150
-0.001495

:lli.n

0047073

0.054570

Los desI'JL!AZm'ltievLtos cal~.sadas por CllLeta nwda. para cnaLqler tiel11.pa t. se obtie~1.elt de:

{V(i)} = {$(i) }lli (t)

Los ,lesYJLazmnicvltas de La cstntctH.ra I1UYU eL misl1w il1stGmte 1. se atltieftelt corno La SI-tVl'la
cie Las colttribljovl.es etc tocios Los macias. por f1teciia cie:
lj

{U} =[<t>]{T\(t)}

Por ejeI1tylo, plAnA- el imlwtte t =3.08 s. las aesYJlUZW'1eVLtos, Clt metros.

cudu i1'UltiO,

COIt

lu cov,lritJltVL de

5011,:

0.029168 -0.020667

0.013049

- 0.005955

0.036721

-0.032775

0.033690

-0.011592 -0.014245

0.032483

- 0.032188

0.018512

-0.034529

0.005317

-3.5459
-0.15329

0.028524

0.014524

0.028533

-0.029103

0.020961

0.033322 -0.005049 -0.034504 - 0.003317

0.033609

0.0035796

0.012243

0.033525

0.031633

0.006893

-0.024392 - 0.031454

-0.0012279

0.004460

0.015888

0.025184

0.034025

-0130210\
-0.119460
- 0.101140
-0.074326
- 0.043414
l-O.015815

0.035774

0.023711

-0.001903

0.0050242

- 0.000055427

- 0.000073981

- 0.000016023

0.0017770

0,1'':3027070

0.000116280

0.000039525

-0.0022265

0.000065614

0.000019033

- 0.000035037

-0.0051079
- 0.0051391
-0.0024355

0.000009595

- 0.000060111
- 0.000047856

- 0.000123510

- 0.00035675

0.000004073

0.000024673

0.000029951

0.000121800

- 0.000043928

0.0000021241

- 0.000006604
0.000010383

- 0.000011990
0.000011221J
- 0.000008459

- 0.12533
-0.11751
- 0.10331
-0.07956
-0.04855
-0.01823

PUnA- detcrmiltlAr llAsJlterLlAS iVLercilALcs (;j11,e nYJOIte el sislno sobre Lu f'stni.ctIWA. Clt el misl1to
ltstWttc, t = 3.08 s, se Inltiplim LlA I,nutriz de riljiaez al' toalA llA CS1.rWJII,rlA rol' estos
aesYJ LlAllAlnie IttOS:

Estu oYJenA-cilt fllteete relAlizlArsc plAnA- Los etespLrA,ZCU11'lttos (;jli.e iI1tYOVLC metlA moeto LJ {;Lc eSlA
mwtenA- ohrener LlAsJlterLCl.S provclticlttes de ClAetlA I'.O de ellos:

LlA colttribltCim eltJIi.etZCl. ete metCl. I1Wco, elt kN, rCl.nA- el iitstWtte i

=3.08 s, es:

3.87
388.19 -13.82 -47.24 -19.22
137.30
6.75
47.42 -12.03
-890.19
74.25
-753.69 -172.02
16.36
12.15 - 42.04
18.91
2.39 -78.87
4.89 -21.84
-553.86 -394.65
-323.51 -397.07 -14.99
15.76
35.93
20.44
-117.85 -188.18 -11.93
77.77 -52.70 -15.41
-970.27

11 LCl.sJIi.etZCl.S totales. tCl.mtlilt elt kN, pCl.rCl. el iltstCl.ltte t

- 658.49
- 636.50
- 920.33
-1041.90
- 663.43
- 308.29

449

=3.08 s. sen.

Dinmica estrucuirai aplicada al diseo sisiuico

EL corte 'IDLSC col1.JriLI/do uor meta JiJiweto, tambiJiL eJiL kN,

ob ttene ~lor l11.edio de:

- 970.27
- 890.19

= {11 1 11

11

11 JI}

388.19 -13.82 - 47.24

6.75
74.25
137.30

-753.69 -172.02
- 553.86 - 394.65

I - 626.43 I -15.24 I 53.82\ -

EL wlte llasuL total. eJiL !<N, para eL instDUtLe t

el iVLstcmte t

= 3.08

s. se

-19.22
3.87
47.42 -12.03

12.15 - 42.04
18.91
16.36
4.89 - 21.84
2.39 -78.87

- 323.51 - 397.07 - JJ.99

-117.85 -188.18 -11.93
= {- 3609.37

~Jara

25.72

15.76
35.93
20.44
77.77 - 52.70 -15.41

1- 6.06}

=3.08 s, se Olle1.e por l11.edio !ie:

- 658.49
- 636.50
-920.33
=-4229.0
V={IV {F}={11111111111}
-1041.90
- 663.43
- 308.29

el VltOlnCl1.to de vadeo cmttrill/do por mda nodo,

obtiene Ilor Vl1.e(O de
{M}={h}T

{F

m od

e~t

kN .

In,

pura el tsta~tte t

= 3.08 s. se

3.87
388.19 -13.82 -47.24 -19.22
47.42 -12.03
6.75
74.25
137.39
18.91
-753.69 -172.02
16.36
12.15 -42.04
115 ! 12 1 9 I 6 I 3}
- 553.86 -394.65
2.39 -78.87
4.89 - 21.84
-- 970.27
- 890.19

~ {is

- 323.51 - 397.07
-117.85 -188.18

={- 47141

1483.7

-14.99
-11.93

15.76
35.93
20.44
77.77 - 52.70 -15.41

I - 55.4127.3 1- 37.7 1- 4.0}

EL VI'Lmlteloto de vuelco total. elt I<N . m,

I,ara

eL 11st':Utte t

=3.08 s. se oLltete por ~ltedio etc:

-658.49
-636.50
-920.33
=-46727
M={hV {F}={18115112\916\3}
-1041.90
-663.43
-308.29

j-

!-

Utilizando el wocedimiel1.to il1dicudo es 10SillLe obtener la res/'lw~stu en m,aLqaier instanre. E~t

la Fi@ltra 14-12 se mltestra la reSr/testa de desr'Jlazamie1to del IJiHO piso deL edificio, Se
Iresettu lu res/l/testa 11dividH,ul prodltcida 1or cada modo IJ la res1lt.esta total. Es evideVlte
aLL tiJltf:' la eontrilll1.Cin ilnJortaltte a Lu reSr"l,esta touu rlrovLetC msi cxc!ltsivameltte (te Los
dos IlI'ivltems l1lodos.

450

L
JI

14 Anlisis modal cronotoqico

0.15

m.nx

0.14870 111

mil1

0.13456 111

0.10

U~) 0.05

0.00
(ID)-0.05f

J1

-0. 10

-0.15

0.15T

010+
,\10110

d 2) O.OS+
6

Xl/o----....... . . -..-------~

o.oo+-I---+-t/.N\IV.....

(ro)-0.05f

...... , . _ . . .

10

11 12 13

IIlr:lX ~

0.0093399 111

(S)
lllin ~ -0.0096749 III

14 15

-0.10r

-0.151

O. I S

\'10110
3

01Or
3)

0.05+

Il'lflX ~

o.oot

6
(ro) -0.05

0'"f'

Gmin

10 11 12 13

00013730 III

t (S)
mi.11 ~ -0.0015917 111

14 15

-01Ot
-0.151.
0.15T
0. 10
(4

t
1

05
U6 ) 0.00
0.
--+---+--e-~_+_--+-+--+-+___+_---+---+___+____;
I

i
I fj~ I
t (s)
mm
(ro) -0.05
7 8 9 10 11 12 13 14 15
2
3
4
5
6

IIIr:lX ~

0.00035371

111111 ~

-0.00021R67

III.m'

OOOOOl500 III

111

111

-01Ot
-0.15.J..
0. 15
,\1 J!l~)

0.10
.15) 0.05
"""'1'
U 6 O.OO+--+---+~;&-.......--+--+---+--+I---+-------+--.......--,---l
Vmm
(ro) -0.05

234

t (s)
m.i.1l ~ -0.00006419111

10 11 12 13 14 15

-0.10
-0.15
0.15
0.10
\10110
6

d6) 0 .OS

,max
6 O.OO+--+---+A::ir--+--+I---+--+-+---+---+--........-+-+--....
<imtn

(ro)-0.05

123456

111r:lX ~

0.0000089

mili ~

-0.0000068 III

1I1.'~X ~

0.148729

IVlil'! =

0.128367 111

111

t (s)

10 11 12 13 14 15

-0.10
-0.15
0.15

-:-otn/

U6

0.10
O.OS

""

0.00 (ro)_O.OS

t (s)

-0. 10
-0.15

Figura 14-12 - Ejemplo 14-3 - Desplazamientos de la cubierta para cada modo y respuesta total

"

451

Dinmica estructural apticculci al diseo ssmico

El'], Lu FLgluet 14--13 se mltestru Lu VetriUcLl'], deL corte tlusuL de Lu ed,lficuclv, ~Jetm Los YJrivl1RYOS
15 s d,e resYJltestet
5000
2500

V
(kN)

11"1/lX ~

4355.8 kN

t (s)
5

-2500

Il1in ~ -4229.1 kN
-50001-

La Fgltret 14--14 se 11tll,cstm La variacim cteL I1Wl1te11'cO '!ie vuctco l/te Lu e;.l,lficacilt petm Los
YJ rune ros 15 s l/te resYlltes ta:
\/lOI1lelttCJ al' vacieo
EVi

IIII1X ~

54406 kN ni

Hlin ~

-4-703 7 kN . HI

Figura 14-14 - Ejemplo 14-3 - Momento de vuelco de la estructura

14.6 Anlisis modal tridimensional para excitacin en la base de sistemas

con diafragma rgido
En la Seccin 11.3.1 se discuti ampliamente la formulacin de las ecuaciones de
equilibrio dinmico de sistemas idealizables a travs del empleo de diafragmas rgidos
en las losas de entrepiso. En general, el uso de la idealizacin de diafragma rgido
conduce a una reduccin sustantiva dei nmero de grados de libertad la cual
corresponde directamente con el empleo de criterios asociados con el orden de
magnitud de las deformaciones que ocurren dentro de la estructura, conduciendo a un
ahorro importante en trabajo numrico. Dado que la idealiz.acin de diafragma rgido
parte de la premisa de que algunas de las deformaciones son tan pequeas que no es
justificable su manejo como variables independientes y que por ende pueden ser
agrupadas como algo de un orden de magnitud tan menor que es despreciable, no sobra
insistir aqu que esta premisa debe Ser revisada rutmariarnente con el fin de justificar
su validez, a riesgo de que se est empleando una idealizacin inconsistente con el
comportamiento real de la estructura.
Al igual que en la Seccin 14.5 el empleo de la idealizacin de diafragma rgido para el
caso de excitacin en la base solo afecta la formulacin de la matriz [1] dentro de lo
expuesto en la Seccin 14.4. Este aspecto fue tratado, en detalle, en la Seccin 11.3.l(h)
donde se explic la necesidad de cumplir el principio de equilibrio a travs de las
fuerzas tr-erciales colineales con las aceleraciones del terreno, y las diferentes maneras
de adaptar las ecuaciones de equilibrio a las diferentes componentes del acelerograma
que se desea emplear. Estos conceptos se presentan para en caso general en la Seccin
11.5. El siguiente ejemplo aclara la forma de uso de la matriz [11 y las peculiaridades de
la respuesta dinmica de los diafragmas rgidos ante movmento ssmicos en la base.

452

I
f

Figura 14-13 - Ejemplo 14-3 - Corte basal de la estructura

L.

1I

L 4-

,'11Utisis lllOliu{ C/"OIIO{fjico

Ejemplo 14-4

EL edificio de tres pLsos /itostrado e/t La FLgttm 14-15, es so/netLdo a Los ejectos de 1m sLsvvw elt
SIl, blit5e. EL w'ltOrtLgltal'lenta rJam este tjro de vLbmcLol1fs se eSI'lta ert ~ = 5% del crtLco.
Toc/'c,ts L(,ts vLgas de La estrt1cf/1Ja e/te Itn andw b = 0.30 m lj IHt alto h = 0.50 m. Las coL,WtltaS
cne/t secca cltadmda con h = 0.30 m, EL materiaL de La estmctlua tiene tUt l'ltdltLO L'
eLasddad E = 22 GPa. La esLrttctlua ene IUta masa tLe 700 kg/m". La LdeaLizcA-ClVl
matef1tlitica de La est:nH:tltm estli regida por Los sigtclttes pW'limeLros'
Los diajragl'ltas (Losas) de La estntctlua se p/1,cde/t considerar injitlMnenLC rgidos e/t s/t
l'Jfopio rlLcutO.
2. Se coltSideralt tres gn:tdos tLe Libertad por piso (diajm.gvna) conssteatcs eu dos grados de
WJertlAd IwrLzOIttales ortoqonzues lj 'Uta rotadm IALrededor de IUt eje vertical
3. Los prticos se coltsiderwt pLIA/tOs, El f1todeLo l'ltlAtelncLco (;ir La estrttctI1JIA se coltSieter().
(JidimeVl5LCHtlAL lA tnA.vs de LIA accim de~ dLajraglna de llA L05C1..
4. Las vigas se co/tsideran corno iv\:fiftlAl'ltfltte rgidlAs rlara ejectos de dejonnw:icmes f!Xiales.
dIAdo Cjlte !LIAW1. r'lArte de Los dilAjragmas.
5.
LIAS coLlunnas p/tedelt dejon'ltarse f!XLaLI'ltfltte lj r'or Lo tanto Los grat/os de WltTl(,i(;/,
verucales de Los /t/tdos del:JevL condensarse.
6. DIAdo 1.1'11:' no lLa!j masa LLsodada, /'Jara ejectos del liwdeLo matemLico. a Los gra{;/'os t'
Li'JertlAd rotlAcionlALes de Los /t/tdos. estas djonnaciovLes tLekwlt ccHtdeVlsurse.
1.

y
~(E-W)

2.5 m

'-'--""

./

2.5 m

3.0 m

6m

F~um1~15-E~mpw1~4

ExistevL tres tiros de prticos pLcA.vws: eL Tir'o - A rIlAra Los ejes A lj B; el Tir)(l - B, para Los ejes 1 lj
2; lj el Tipo - e para eL eje 3. Primero se debe caLulAr La mlAtriz de rigidez de eJectas
hortzoataes de cada tipo de prtico. Estose LogrlAJljando Itnas coorde/tadas gLoklaLes para eL
/'Jrtico. Las utaLes a SIl, vez posteriormente serlilt tfaLlAdas como Itnas coordel1adas tocates
para La estmct/1ra en geneml. En La Figlua 14-16 se ml1,cstralt Los grados de Libertad de cadIA
uno de Los prticos antes de reaLillAr vLiVLg l1,na operacin dictada por LtJ. ideaLizaciJt de La
estntctltra en generaL. Dado 1.1,1,e halj dos tipos [le viglA. IUta de 6 lit ae L,u lj otras de J 111 ete
LI12. lj Las col/1.lntas tienet 3 m DLe Lcmgit/1DL en el wimer r,iso lj 2.5 m en eL 5eglHtDLo lj tercer
piso; se CULCltLWL elt coordetadas gloL'I{;Lles deL ;rtico. Ll,iS matrices de rLgLdez de estos Clloutro
tiros (te eLemettos. r'arIA desrll1.s re(,iLizar el etsw1Jluje tLl' Lu l'lt(A.triz ete rigidez de lodlJ!. LIA
eslmallom lj iA:feCLcA-rLas (;/,ebiDLo u Lc;t 1.L1.eaLizc,tcLVl ete tortlA LIA eSlrtloCUwA..

Dinmica est ructural aplicada al diseo ssmico

~;

"'~~

~
~

~
~

c.L

c.L

prcoTiro - A

Prtico Tipo - B

1
1

Prtico Tipo - e

Figura 14-16 - Ejemplo 14-4 - Grados de libertad de los prticos individuales

Ei efecto ae ailltjrlltg Vltllt en clltallt prtico iltaiviali-lItL se rljiej lit lit trnvs ae q Ite no ILlIt~
rosibiLialltd cie dgormlltciolteS lAXilltLes en LlIts vigllts. Esto se Logm lItrLiClltltcio eL ryocedivnieltto
qllR se exrLiCGt aetlltLLlItcilltl1teltte en LiA. Seccin 11.3.1 (/tl). Los gmdos cie Lillertlltci qlw rennc-Htecen
son los mostmdos elt LlIt Fig/tm 1'/--17.

1
~

~,....,-~
~I-~I----;"
~""'.....IIl.II---I.II
Prtico TiY10 - A

PrticoTipo - B

Prtico Ti/10 - e

Figura 14-17 - Ejemplo 14-4 - Grados de libertad que permanecen despus de hacer las vigas inextensibles

LilfgO Illlt~ ltecesiaud de coltdmslltr Los gmcios de LilJertlltci verucues. Esto se Logm uyLicwtdo el
pyoceciivnimto q/~R se expLicu cietuLLualltVlteltte en LlIt Seccin 11.3.1 (e). Los gmdos de Lillertud
o, ae J'lemtGUteCelt son Los mostm.aos en LlIt FiglMlIt 14-18.

~r-""':"

C'
-~--~

(?-. ....

e
~t--..Iaof!--Aot
Prtico Tipo - A

Prtico Tipo - B

Prtico TiYlo - e

Figura 14-18 - Ejemplo 14-4 - Grados de !ibertad que permanecen

despus de condensar los grados de Iit'ertad verticales

Al 10m ILlItlj ltece.'>icilltd de coltcienslltr Los gmdos de Li/tlertlltd rotlltciOltlltLes ae CGtdllt ltltdo. Esto se
LogrGL lItpliCGtftdo eL YlyoceaimE'l:to (/jIte se expLicllt cietlltLLlItc;{w1teH.te en LlIt Seccim 11.J.1(ci), Los
gmdos de Liloertlltd {/jIte remtGLfteCen son Los mostruaos en LlIt Figltm 14-19. Los tlltLes SOH los
correspOltdiefttes lit Los efectos horizontates de Los prticos.

Prtico Tipo - A

Prtico Tipo - B

Prtico TirIo - e

Figura 14-19 - Ejemr10 14-4 - Grados de libertad que permanecen

despus de condensar los grados de libertad rotacionales

"

&-.

454

Ij -

1-'1:- IUIUUSlS IIlUUU/

(/UIIU/UY"U

Desr)/~,s de reetLizetr Lets ol"cmcimtes etrJYorJietdets. se ohuenen Lets sigtefttes vvulLtrices ae rigiacz
ete Los rrticos rJlA.Yet ejectos IwrizontuLes, evl. kN/I11,:

Prtico Tipo - A
tgdl

[KA] =

u 3A
n59] u A
45140 -30276
-18068
2
2359 -30276
48363 uf

[ 15842 -18068

Prtico TirJo - B

tgdl

[K B ] =

148~

-17929
3299] u~
36692 -21507 u 2B

-17929
3299 -21507

u B

31954

Prtico TirIo - e
.1-gdl
[ 14854
[K c ] == -17271

C
-1727~] u 2

u e

30936

Awm etetlevVLos trW1.8'orvVLetr Los grlA.aOS ete llertlA.et plJl.ret cte.<>pLtJl.ZlA.vventos IwrizofttlJl.Les de
CtJI.dlA. lULO ete Los rlrcos IJI. Los grlJl.dos de LitJertl!.et gLotllJl.Les eLe LIJI. esCfH,cl/1.ret total. Los CI1.IJI.Les se
ml1.estrw1. eft Let Figl1,m 14-15. EL rJyoceliLmiento pam reetLi?Jcr esta opemcin se preseftta eVL
etetlJl.LLe en LIJI. Seccin 11.3.1 (e). Los etlJl.tos geovntricos de CtJI.dlJl. 11.11.0 de Los rJrticos se presef1.tcut
Cf1. LIJI.s sig/efttes tLlLbLIJI.s. Los rlMrimetros Xa, Ya X,. Yb. d. a. r. rz !:1 r3 estrivL defu1.ietos en LIJI.
Seccin 11.3.1 (e).
pis~)s

1 ij 2

EL cevLtroLl' Let iO'>et de dL0JmgvftlJl. es: Cft Lti\.s cocJI'dm!ILdlJl.s

Eje
A

Tiro

Xa

Ya

0.00

B
B

0.00
0.00
6.nO
12.00

0.00
7.00
0.00

O.()()
0.00

Xb

Yb

12.00

0.00

12.00
0.00
6.00
1200

7.00
7.00
7.00
7.00

d
12.00
12.00
7.00
7.00
7.00

TiWJ

A
B
1
2
:3

A
A
B
B

Xa
0.00
0.00
0.00

6.00
-

Ya

Xb

Yb

0.00

6.00
6.00

0.00
7.00
7.00
7.00

7.00
0.00

0.00

000

(y.OO

d
6.00
6.00
7.00
700
-

455

cosa.

a.
0
0
90
90
90
0

EL centyoide Let Loset de etilJl.Jmgma est eVL LIJI.s coordef1.lJI.dlJl.s

Eje

x = 6.00m !J y = 3.50m

0.00

0.00
0.00
1.00
1.00
1.00

rz

3.50
-3.50
-6.00
0.00
6.00

3.50
-3.50

x = 3.00m Ij y = 3.S0m
cosa.

a.
0
0
90
90
0

1.00
1.00
000
0.00

sena.

1.00
1.00
0.00
0.00
-

sena.
0.00

r3

1.00

3.50
-3.50
-3.00

1.00

3.00

0.00

-(.OO
(lOO

(.OO

Dinmica estructural aplicada a! diseo ssmico

uWizctvu;to Los etcttos ctvLteriores, se /'ll1,eeteVL etetermiVLctr Lcts mcttrices ete tmvL8'ormctcift [T p ] de
metIA. IM1.OS ete Los fJrticos, cm11.O se vn/1.eslmv, ct cov\'tltltctci~t:

o
o

o
o

3.S

O
-3.5

-3.0

O
O
O

O
O

O O

3.0 O O

O
1
6.0

O O

3.5

-3.5

O
O
O

-6.0
O

O
O

O
O

O O
O O

O 1

O ,3.S

-6.0

O O

Prtico eje A

-U

Prtico eje B

O
O
O

O
O

Prtico eje 2

Prtico eje 1

1
6.0

Prtico eje 3

ro

Des/'l Its ~ie reaLizar Las 0f)('mcovLes iVLeticaGtas en Lcts SecCiOfteS 11,1 .3(e) a
se oLi tiene La
sigleftte Inatriz (te rigictez de toGta Lct estnu:t/tm, en IHtidaGtes ete kN/vn Ij kN . vnlm,et:
J, gdl

[__':8;
- 36.135

o
o
-------

o: -

36.135

O',

o
o
656.04 :
o
-------- -------1-------29.767

01

90.279

- 35.858

o:

107.57

--------

o
--------;-------- 765.38 :

4.718

6.598

O',

-19.794

117.18 :

O: - 60.553

o
o

o:

4.718

o
6.598 -19.794
117.18
o -------o -------765.38 :
--------,------01 - 60.553
o
o
O

- 35.858

107.57 :

o
------88.239

-131.03 :

- 60.286

25.418

o 25.418 - 2137.8
------- --------+-------- -------- -------131.03

2961.6 :

o:

96.725

- 60.286

25.418 :

94.845

- 6.107

25.418

- 2137.8 :

01

- 6.107

3449.0

Eft La matriz ete rigietez ete toGtct LlJ, estmct/tm 1'J11.eGte notarse Cj/te 11.0 existe acopte esttico
(vaJtse La SCCCiVL 11 ,5) eVIJre Los g metos ete LiLJC rt(il,et eJt Lct Gtireccilt x Ij tos de Lcts direccioVLes y Ij
z: vnielttms Cjll.e si Lo existe entre Los etesl'JLctlavniel1.tos ete Lcts etirecciOfteS y Ij z. Esto Cjlere etecr
W.e si se artiClH1.J/{erzVl,S It La estrrtct/i.m (l.vLcct~1teltte en la etireccil1. x. La estr/{.ctlua 11.0 tiene
fttg/t despLazwl}tieltto en L(il, ciireccilt y, fti I1.ltl:JIHtct rot(lcilt ete S!1.5 etiaJmgl1t,.l,S, EH
COl1.tmposicilt, si se colocan JI l.erzctS eft La direcciHt y ,ticctl1teftte. Los dictJmg mct teVLelt lH1.ct
rotnc 11.,
EL circct ete t(il, los eteL tercer fiiso es 6 m 7 m =42 m 2 Por Lo tanto La masa tmsLctciovLctl etc este
fJiso es m = 42 m2 700 kg/nr' = 29.4 Mg. La vnctSct rot(il,ciolt(il,1 se obtenen. l'Jara gmGtos ete
LiLJert(il,d rotacionules coLow.dos en el centrotde etel eti(il,jragvn(il, (Vf'(il,Se L(il, Seccilt 11.2.2) por
11teetio ete rujo/A. aOltete m es L(il, 11t(il,S(il, trC/l,SLctcimt(il,L Jo es el momento l'JoLctr ete inerci(il, eteL
di(il,Jragm(il, Ij A el cirect Gtel ~aJmgma. Por Lo tanto. La 11t(il,Sa rotacmtctl GteL tercer l'Jiso es:

I
1

I
I
t

3b

m
ab-) =m- (a2 +b 2) =
29.4(
m =-J
=m
- (1 +1 ) =ID- [a
--+
- 6 2 +7 2) =208.25 Mgm2
r
A o ab xx
YY
ab 12
12
12
12

El. cirra Gte l(il,s Losas {id primero Ij segltlteto /'liso es 12 m . 7 m = 84 m 2 . Por Lo tanto L(il, InctSIA.
rms/.(il,colt(il,l (ie estos pisos es ID =84 m2 700 kg/m2 =58.8 Mg. La In(il,S(il, rot(il,ciol1.ctL es:

3b

3]

2 2) =58.8
- - (122+7 2) = 945.7 Mgm2

m
m =-J
=m(
- 1 +1 ) =m(a
- - - +ab
- - =m(
- a +b
r
A o ab xx
YY
ab 12
12
12

12

1
1

14 .111llss

lIlO([U/

cronotoqicct

lu Inutriz de vnusus es la sig/eVlte:

J-gdl
O

O:

U 3x

U 3y

O
O 208.25 :
------ --_._-- r - - - e
O

0 1'
0 '

O
-----O

O
O

u 3z
u 2x

U 2y

u lx

29.40

29.40

O:
0

1
1

------ ------.1_----O:
O
O
OT-S8.S0

O:

o:

O:

58.80

945.70 :
O
o -------t------

------ ------ ----- ,------ -----O

O
O
O
O:

O'1
O,,

o
,- o
------

O:

_____ 0

58.80

O
----_.
O

58.80

945.70

o'
o',
1

TJ 2z

U lx
U lx

Lus ecIl,aciDV'CS de eClj/l,/tJI'o dvuivl'Lco de la estYllftHYU son las sglerttes:

29.40

O
29.40

O:

O
O
O

O
O:
O
O 208.25 :
------ -----O
O

----OT-58.80

O
O
O
-----(

O:
O'I

o'
O
O

o:
o:
o 58.80
o
O
o
945.70 :
O
o:
-------1------ ------ -------t-----o
O
o
58.80
o:
o:
o
O
O
0 '
o
o'1
o
0 ,
o
o
O,
o:

31.685

O
O
O
o
------T------ ------ -----O
O
o'
O
O'I

O
O
------ ------

o
o
o

o: - 36.135

O
O
------ ------

58.80

o
o

945.70

o:

4.71lS

0'

Ol U 3

o
6.598 -19.794
o -35.858 107.57 :
29.767
o:
117.18
O
O
O
O -765.38 1
O
O
656.04 :
------- -------- -------1-------- ------- --------t------- -------- ------01
O,
(;0.553
-36.135
o
O
90.279
O
o
o:
o - 60.286 25.418
o 88.239 -131.03 :
o - 35.858
O
25.418 -2137.8
o 107.57 -765.38 :
o -131.03 2961.6 :
------- -------- -------~-------- ------- --------r------- -------- ------4.718
O: - 60.553
o
o
o
O
o: 96.725
O
94.845
- 6.107
O
6.598
O -60.286
25.418 :
O',
o - 6.107 3449.0
O -19.794
o 25.418 -2137.8 :
117.18 :

l: )

U 3y
U 3z
U 2x
U 2y

U 2z
U 1X

UIx
U Ix

Les ntodos lj pcr.()ctos de vbruclt son ilt(l/,epeltctelttes ce la parte cerecha ce las ew,acimtes
ce e0l'li/tJro, rJ/teS correspoltcelt a lus cuYOvetersticus ce la estmet.JuiA, en vi~Jracim Lbre. Al
resolver el pro',lel'nu de valores prorJios rl(J!y,tcudo rJOr l/A, a~tterior ('c/,,ac~t ce CCIj/1.brLO, se
o~,tiev,e~'j, lasJrecHem.ias lj peroc,(,os mostrados ell la tu/clla sLglcVlLe:

457

Dinmica estructural aplicad al diseo ssmico

Modo

(ji

ro

1
2
:3
4
5
6
7
8
9

(rad/sj>
12S.4
147.8
339.9
1214..5
1234.1
2862.6
2895.7
3085.9
6404.1

(rad/s)
11.33
12.16
18.44
34.85
35.13
53.50
53.81
55.55
80.03

(Hertz)
1.803
1.935
2.934
5.547
5.591
8.515
8.565
8.841
12.736

T
(s)
0.5545
0.5168
0.3408
0.1803
0.1789
0.1174
0.1168
01131
ClO785

Los f11.ocLas ete vikJrrA,cift corresrJOftetientes son:

o

0.10863

0.11752
-0.00397

0.02647

O - 0.01316

--------0.08946

0.08491

-0.00357

-------O

--------0.05571

0.03929
0.02234

0.05065

0.02926

-0.00201

0.01372

-0.00026

O -0.05594

0.01692

0.08644

O - 0.00806

-0.00149

---------

0.02609

--------O

0.08706

---------

--------

0.08673
O -0.00782

0.09123

-0.07654
-0.00960

0.02799

-------- --------

0.01596

0.01553

0.00182

- 0.02180
-------- --------

O - 0.07952

-~21~1

O - 0.01350

---------

-------- -------O

-0.06572

--------

-------- -------O

O -0.06870

01

O - 0.11453

--------

O - 0.13227

O -0.04630

O - 0.01289
O
0.01825

-0.00620
0.01946

Mac.ia 1 (T

0.555 s)

MacLa 2 (T 2

0.517 s)

Macta J (T3

0.341 s)

Macto 4 (T4

0.180 s)

MacLa 5 (T, = 0.179 s)

MacLa 6 (T6

0.117 s)

0.113 s)

Mocto9 (T9

0.079 s)

Moc.io 7 (T7 = 0.117 s)

Macla 8 (Tg

Figura 14-20 - Ejemplo 14-4 - Modos y perodos de vibracin de la estructura

458

14 Anlisis modal cronolqic

Para yoder idev\Jifical' La preYJmtdeVlA.vu:ia ae caaa VltOao Ilacia caaa U,lta ac Las aLrecciOltes
r'rtcipaLes, plwA.e IttiLizarse La masa activa en cada vvuldo, eVl euda Ircecillt. PaVIA. eL gccto
se S/tyJOlte Cj/tC ha[j acderacicmes deL terreno en cada U,fta de Las aireecicmes. Au,ltCju.c ItO se
disr'OJte de aceLeraciO/tes mtl;Lcio/taLl's deL terreno: 11,0 obstante. al' esta mU/tera YJl1.eue verse La
iv\:fL/1.('llfia !OI'siCHtaL de cadu VltocLo IHiLizal1.do luta Inatriz [Yo] Cl1.[juJonnu es:
19d1

1 O O

U 3x

O 1

U 3y

O O 1
--

_.

U 3z

1 O O

U 2x

O 1 O
O O 1
- -- _.
1 O O
-- - 1-O 1 O
-- - rO 01 1 J

U 2y

U 2z

Ulx
U 1y
U 1z

POI' 111ClO de yrodltcto sigle/tte, obtenernos Los valores de [<Xo], Cj/tC (: ser etevnnos aL
cltadrado ccmesr'cJ/1,delt a La masa activa de cada modo eH esa direccin:
O

11.426

- 6.1031

11.730

O
2.6698
39.614
------- ---------------2.7644
O
O

2.7244 -17.754

O -1.3502 -10.541
------- -------- --------1.3312
O
O

O -0.2167

7.3305

3.6123

1-0.0689

D irecci 11. y

Direccin X
Modo

1II1151t

totn!

ncti.v<I
.)

()

,3759

.)

11111511

O
7.6419

'1'0

11111511

I1Cl.l 11'\.

nctiv'l

toru!

i30.50

93.O%

93.60"/0

O
O

1.8230

8
iJ

4-.85%

71278

ti

1.7721

88.82%

5.20%

1.21 %

9880%

100.0%

Direccin z (rotI1ci.oltf.ll)
%

lI/.n5n

I1Cl.lIH.

nciiv,

i1IIISn

torn!
77 e;,-;)

0j,
nCHl1I

.,

77SJ.,

37;>,17

93.67%

O
1569.3

74.74%

76.5i %

O
3 i5.21
11111

15.01'%
5.29%

91.52%

99.37%
10000%

5.06'10

98.73%

1.24%

99.97%

O
00470
0.0047

88.82%

(j

O
7.4386

II/.nSII

9t).82%J

0.03%
0.003%

99.99%1

53.736

;>.5%

10000%

13.049

0.63%

De esta InlA-lteVIA. 11.e/ltOS covifmnado, Lo qlte es evide/tte de La Figu,va 14-20, dOltde se I1tl.J.estvalt
tos 111Ddos; Cj/te La CS[V1teU,,vr7. ~Sl' (lesuco'iLl/tcl.a en eL se l1.tido x !:1 1J'.J.e Los tres modos en esta
direccilt corresr'oltde/t aL r, 4. !j 7". E/t Los otros 111Ddos Ila!j tl1.teraceillt eutre Los
despLazamielttos elt La direccilt y [j Las rotaciones de Los diaJra01n1A-S, alUtCjI1.e Los modos 1". ')"
!j 6 tie/tevl wepoltderal1.cia Ilaciu Los desYJLazw1elttos en Lu direecLm y. mientras ljltC los
111.0UOS T, .j" !j 9 son csc/tciaLmelttc torsioaates

4'5.9

Dinmica estructural apticcua al diseo ssmico

Ahom SltrmtgGU'Y\,()s Cj/H~ La estrttctltm es SOfltetUia a Las dos cmnrlmtefttes (N5 11 EW) deL
reg~stro ;:(,e CorraLLtos. cieL tembLor de Loma Prieta, caLifomia ;:(,eL 17 de octubre ;:(,e 1989 (vase
La Figlua 5-13). PrLfl1ero ddlemos ccc/ar Los coeJidefttes ;:(,e Jartidpacift modaL pam ;:(,os
COVJctrlOltt'lttes aceLerogrr5tji.cas. SH.pm1eVVLOS Cj11.e La cmnpOlteltte NS del reg~stro es coLLvteaL con La
direcciHt x eIt r,Lanta de La estrrtetltra. lj La cof'ltponcntc EW con. Lct d~recdHt y elt pLaltta de La
estr/tetlira. Los coejicicntes de participacilt se olJtielteJ1. de:

!J el vector cle

(l.ceLemC~mtes

del terreno tiene La sigleltleJorma:

fxox} == {x. NS}

{X..o}2xl == l"

,-X Oy

X EW

ri.cHtde XNS corresrJOltde a Las aceLemciovLes Cll Lu direccilt N5 ;:(,eL registro del tembLor de
LOlnu Prietu en eL sitio de cormLUus.!J GUtLogameJtle xEW corresr'OItClt' u Las aceLemdcHtes
elt Lu direccicHt EW deL mismo reg~stro. Alwwv Lu mutrlZ [y] se JorvvLli.Lu Uf' uCH.erdo con Lo
rlresentudo en La Seccin 11.3.1(11.) raro.. este (Uso. coLocal1.do 1m lUtO (1) si Lu ecuucn de
eCj/Lik1rio es coLteaL con La aceLemciwL !J 1m cero (O) si ItO Lo es. Por Lo lUltto. [y] !J [0.] SCHt.

11.426

11.730

O
------2.7644

---------

2.7274

O
-------1.3312

---------O

-0.21669

O 1
O O

~ ~ {:NS}.
~

:j

[a] == [~ y[M][ y] ==

EW

O 1 .....,
a
6'!l-'"
L .
,~,

t.

".'"

;).,

2.6698

-1.3502

O -0.068858

Lo C1i.uL condw:e a Lus sig/elttes 11./i.eve 2CH.ucimteS con SIl. amortig/tumieftto 11tOdaL (<;. == 0.05):

TlI + 2<;t(OtTh + (Oi11t == -IL426x EW

li 2 + 2~2(02ih + (Oi112 == -11.730x N
S
li3 + 2~3(O3 'l3 + (O~113 == -2.6698 x EW
li 4 + 2~4(04'l4 + (0;114 == -2.7644x Ns
lis + 2<;s(Os'ls + (0;115 == - 2.7274 x EW
li 6 + 2~6(06'l6 + (O~116 == 1.3502x EW
li 7 + 2~7(07'l7 + (0;117 == 1.3312x Ns
lis + 2<;s(O s'ls + (O~rs == 0.21669x Ew
119 + 2<;9(0 9'l9 + (O~r9 == 0.068858x EW
460

......

14 .":!JU/IISIS

11IOUUI (TOIIOI().{fIClI

LCl- respH-estCl- rCl-m m(;tu 1',v,U (;te estas eutCl-(cm-es (;tesCl-corlCl-(;tCl-s. se obtiene IttULZUVl.(.i,o eL
mtouo Beta ~te Newvnark, COH IH'\. Cl-Vlwrtigttanev,to (;te ~ = 0,05,
EH los grcijlcos sLgtelltes se mttestmll ios rrLI11NOs 10 s (;te resrJltCS tU. (;tCI1.tro Uf los Cl1.ces SE'
rreSCI1.taH los l11.cixivlWS (;teL proceso pum to(;tala extensin (;td aceLerogruma, El'\. los gri:ficos se
I'IlH,estmVl, eL valor vl1.ciximo fj el valor l11.HLVVW.
111

(TI

=0.555 s) EW

I.Sr

1.0

10t

os!
(m)

113 (T, = 0.341 s) EW

11! (T2 = 0.517 s) NS

I.ST

max

max

0.5

0.0

(m)

o. O +--'----mHlttttTI't'ft-M-t-"\-1fi-H
1

(m)

.(J,s!
~1.0

-1.0+
_1.5

min

min

-1.5

114 (T. =0.180 s) NS

003
0.02

O03

115 rr, =0.179 s) EW

116 (Y. = 0.117 s) EW

O.ooST

0.002~

0.02

1,

max

0.01

0.001+

0.01
(m)

0.0

(m)

:::1

min

.(J.002+

118 (T. = 0.113 s) EW

NS

O.()(16

119 (T. =0.079 s) EW

0.00009

max

maJe

0.00006+
o.ooOO3

m;n

.(Joosl

-o.es

117 (T7 = 0.117 s)

0.0t""t/1II'fIIF1\I1t1tU'i1i'

.(J.OOlf

tI

(:~:t
00006
.(J
1
.(J.OOOO9

min

(J.C04~

min

Figura 14-21- Ejemplo 14-4 - Respuesta de las coordenadas desacopladas

EVI, lu tubia sLgtellte se (;tWl los valores ue 11' a 119 CH Vil Cltall(;to OClwell los vHcixU1WS el1, vulor
(;te m(;ta ItVl,U ue dlas:

a~Jsolt1.to
t

(s)

111(t)
(m)

2.640 02285578

113(t)
(m)

114(t)
(m)

0,0729153

0.0546183

l-o.UL'i' I 'pul

11s(t)
(m)
00016393

116(t)
(m)
00004254

117(t)
(m)

2.760
2773

0.2158750 -1.0413480 -0.0511719 00157783

00075103

-o 0018455

-O 0009713

2.785 0.2434763 -1.0183550 -0.0533956 00112332

00140843

00021428

0000537

0.0266987

118(t)
(m)

00027737 0.0005412

01852514 1;1i,Q4-ZS1001 -0.042999"

2.900 02855131

112(t)
(m)

119(t)
(m)
00000150

00184281 -0.0005117 -0.0009770 -00015222 -0.0024423 -0.0000589

~OO406~
00000549

0.0215214 00096880 -O 0147099 -O 0019276

O 0042290 00000008

2974 0.1480720 0.5666564 1,0611317 -00013865 00180907 0.0009771

00006867 0.0013859 00000105

-0.0315602 -00182827 n ,y,,,

3160 -0.104-3359

02773'~99

4040 -61575692

0.3952467 -0.0253885

4-. ;.sO 1,2171360

0.2550215

00270()18

0.0011468 -0.0006383 -00000373

0(17 ~470

-0.0004550 0.0040880 0.OOOOb84

0.0101300 -00070(,98 I ("

O.OO'l:H7 00026897

461

--

-00008871

O.OOO1~)21

-00005726 0.0009453

o ()000013

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Des nLlZ(;ut'e11,(0S:

[VL LCt F~gli,m 14--22 se m/l,estmvL Los privvLeros 10 s ete resp/l,estCt. etel1.tro ete Los c/l,CtLes se
preselttw1. Los 111.r.bnos eteL rlrCJceso rCtm toetCt LCt extcnsirt eteL CtcelerogrmHu

oosl
(m)

I "."

0.0

o.os
-o"

,~.,,-~~,
\ V Y V/lO
V

V'6

0.002

0.05
0.0 +--""".,j-j+lJlI++-H+~I+J-1H-\-+i+fil+H<

(m)

trad

-0.10

mm

-0.15 1

-0004
-0.006

min

max

0.10

(.attIO.O

-oosf
,0

002
"

-0.05

0.006

0.10

0.004

10
t(s)

.Ji~J~\i\tV\f.!\
2

10

l(lO)

min

0.002

0.0 +----..q+IArl+H+\+\-JW-f'>.;AfId-'h'l

(m)

v1

0.15

0.05

0.0 t-..;.-.-Iod-mAA+W'r-N'd-'-''rA-N\;y>.,Ad

1
004

-0
-0006

-0.15

(m)

min

0.002

0.0 +-"""""'''''"i+V'H+t+/I-t+IlH+"\l-Mcif-tflrf-1-I'

0004

0.05

-0.

1
1

'-

0.15

(m)

O.O~~"'c+tIW't-H-/-ll-I+Mm-'t+'1j'-f1rftH

-0002

-o.o:

:(s)

~::~

max

0.004

-0.15

0.006

max

~:::I

(.att) O.Ot--.-...d+Mf\+1r1+-i~+\-li~'l',flwtA.

10

-o.OS

min

tes)

-0.002

-0.10

-0.10

-0.004

-0.15

-0.15

-0.006

Figura 14-22 - Ejemplo 14-4 - Respuesta para cada uno de los gradl.ls

d~ ;i'~rtad dE:

la estr::c:tura

[11. LCt t:Ct~,LCt siglel1.te se etcm Los valores ete Los etespLCtzCtltelttos. en m o el1. metiCtVI.eS. Se etCtl1.
rCtrCt Los valores ete ten s. en Los c/l,CtLes ocurren Vl1.W<ivll.()" ete LCts cooreteltCtetCts geltemLLzCtetus. Se
~LCt coLoCCtcio Ctetemtis Los valores mw<~mo posvo lj mW<if'Y\.o ltegCtVO prMCt muCt grrlteto ete
Libe rtCtet.
t

U3x

U3y

U3z

U2x

U2y

U2z

u.,

u.,

'Jiz

(s)

(ro)

(ro)

(rad)

(lTI)

(ro)

(rad)

(ro)

(m)

(rad)

2.64-0

0010978

-0029612

0.002301

0.00614-5

0017187

0.001737

-0.009877

0.001202

2 760

-0116124

0023918

-0.0017311

78.0933971

0.013907

-0.0016191 -8.056631

0008188

-0.000995

2.773

-0.115142

0027056

-0.002084

-0.092835

0.016220

-0001977

-0.056564-

0.010283

-0.001253

2785

-0.112073

0.029675

'0.002315

-0.090857

0018556

-0.002179

-0055713

0.012214-

-0.001394

2.900

0.003972

0.034426

-0.000133

0.002415

0.024605

-0.000425

0.000401

0.014-018

-0.000222

0002023

2.974

0.061786

0012416

0.000715

0.050594

0015388

0000692

0.031503

0.010765

0.000416

3.160

0.032468

-0013040

-0.000651

0.024439

-0.009846

-0.00044

0.013769

-0.004385

0.000385

4.040

0044307

-0.016737

0.OG018 I

0035053

-0.014236

0000055

0.021174

-0009562

0.000078

'1480

-0.022799

-0.002038

-0028342

O 14-2070

-0004130

0104392

000371?

-OO~:; 7'))

0.062186

111<lX

0087518

01'11070

000+tJ46

0.OtJSS9'1-

0.104392

0.0041+4-

0.0+3003

0.06218b

0.002393

~IH1

-O.; ":b121

0.00+409

-OO'J~n67

Q,()\)!)()70

0003("\',

-OOStJb32

-OO~) 7696

000218')

-o

29924

14

~'l.ll(l/ISIS 1110(/(// (TO//O/U!J/{"f)

Para uetervvvLar Las Jlterzas UterciaLes I/jI1,e iVttrOlte eL sisvvw sohre La estrl1,ct/aa eVL CltaLl/jler
iltst.avLte se vltlr1Lica La Inatriz de rigidez de touu La estrttct/ua por Los uesrlLazwnievtlos:

Elt La FiglUU 14-23 se fnl1Cstrwt los primeras 10 s de res rlltesta, LieHtra cie Los CltuLes se
prE'SC/ttwt Los valores de lasj/tE'uas ilterciales,

<t

BOO
600
400
200
(kN) O
-200
-400
-600
-BOO

F 3z

F3y

F3x

'!ll

600T

800T
600t
400t
200

max

,400
200
(kN"IIl)O

(kNJO!

-2000
-400+
-600,
-BOO"

1(

I(s)

min

-200

F 2x
BOOT
600
400
200

F 2y

max

F 2z

max

800,
600,
400'
200t

(kN)o

2('0

-200

-400
-BOO

min

F Ix
800
600
400
200

(kN'm)o

-2000
-400,
-SOO'.
-800

min

max

600
400

(kN)0

-200
-400
600
-BOO

mtn

0
-40
-600

min

min

F 1z

F 1y
BOO,
600t
400,
200~

max

IkN)O'

(kN)O

-200
-400
-BaO
-800

-200 0
-400+
-600+
-800'

min

min

Figura 14-23 - Ejemplo 14-4 - Fuerzas inerciales

EH La tabLa sig/evtte se dwt los valores cie lv'.s jll-erzus ltcrciales, en kN o eVl I<Nln. Se
preselltafl paru Los valores cie t eH s. en los C/tales OClurCH mxil1tos ete Las coordcHadl,'.s
gCfteraLizacias, CCll1l0 Los valores mxiwLos rJara La resrlltesta Otile/licia.
t

F 3x

F3y

F3z

F2x

(s)

(kN)
-;36.5

(kN-m)
102.

(kN)

2.640

(kN)
132.4

2.760

-572.7

112.8

-: 2.7

-803.

2.773

560.5

103.7

-oe-

2.785

-530.8

9; .7

-;43

2900

40.5

193.6

2.974

278 ;

44.9

212.1
o

FIx

(kN-m)
475.2

(kN)
-; '126

(kN)
-5':.9

(kN-m)
:~Oj .3

62.8

38'1.7

372.0

60.9

-')IJ
'1 u
,) t I . J

795.3

68.4

-535.7

-392.CJ

133.3

779.1

87.0

-629.4

415.9

188.7

50.2

141.6

154.0

-88.7

63.9

15.t:,

427.3

1835

206.'1

2750

1904

-365.5

5.1

F2y

5L~". 7

Fl y

F2z

(kN)
-~_{3 .8

F"

~?/1.8

-61=:.7

3.160

210.6

-109.5

-94.5

199.4

S1.9

81.4

; 18.0
-312 ()

4.040

237. ;

-46.5

-15 -;./

28; .3

-84./

-438

134.5

1582

; <s.s

44S0

-139.2

536.5

iO:::.]

-19(jO

803.4

305.2

-87.2

4600

106.6

mux

:l4S l'

S36.:1

2;2

(ji:)

VYtlVt.

S72/

496./

2~(, ..,~

",en

1'1
I
1.-,

.6

SOC,.s

666.4

S03.0

460.0

447/

-70(,Q

('90L)

-.'191-.7

4n.9

6;;.>

4fa

Iiumica estructural aplicada al diseo ssmico

Corte basaL eJ1 cada creCcLJ1 ;r'LC.i%tL 11 VVLOll1ento torsionaL eJ1 La base:
Para detenninar Las reaccLol1es ef1 La base f/jlte ind/~,cen Las J/~,erzas iJ'LCrcLaLes f/jH,e ivnJOf'LC

el
sismo sobre La estn:tH,ra eJ1 (f1,aLqler nstanre se SI1,/nal1 Las Jlterzas eJ1 eL seJILtido x. el1 el
senuuo y. IJ Los J11OIneJ1tos torsioJlLaLes de toda La estrl1,ctlua. Los res/tLtados, para Los rJ1'ivneros
10 s deL SSJ'l10 se mllestraJ1 el1 La Fiwtra 14-24.
2000}
1500

Corte

BasaL
Smtido x
(NS)

max

1000
500

(kN)

-500
-1000
-1500

min

-2000

max

2000l
1500

Corte
BasaL

1000
500

(kN)

Scatido y

-500

(EW)

-1000

-1500

-zooo

~~~~ I

0rf

Momeftto

TorsioJlLaL
IftCrcLaL

max

1000

500

~'m)

-500

-1000
-1500

min

-2000

Figura 14-24 - Ejamplo 14-4 - Fuerz3S

Ef1 La sig aieJtte

e~

13base de 19estructure

tabLa se vltllestral1 Los vatores

o~tevdos (.H,aJ1do

Las coordeJtadas

gelteraLizudas teJ1CI1 11.11 vutor InlXmo. IJ Los JnlXVl10s ottevdos, d.llraf1te toda La resp/testa:
t

Vx

(s)

Tz
(kN'm)

(kN)

(kN)

2.640
2.760

34.6
-1748.4

-282.3
236.5

878.6
-740.3

2.773

-1748,8

305.4

-1061.1

2.785
2.900
2.974
3.160
4.040

-1725.8

367.5
399.2
328.9
-110.0
-289.4

-1256.4

2.0
980.5
415.1
(S).O

4.480

-425.4

1799.9

-515.1

1340.8
(=3.60 s
-1750.0
{=2 78 s

1799.9
(=4-.48 s

1262.1
t=4.70 s
-1368.2
t=2.80 s

max

milt

-1676.3
{='l18 s

-'1!;4

350.5
312.6
-772.9
-37.0

14

-,,'ll1((/lSIS IIIU/IIII

(TlJ/IlJllJYIUJ

Des;') Lazcunintlos 1wrizontaLes ae Los kJrticos

Los eteSpLazw1elttos ae caeta nvLO ae Los prticos se obLieVLelt a partir etc Los etespLazaVlentos
de taaa La estntctlua. por Ineaio ete:

Por ejeVl1-pLo. para eL prtico eteL eje A se obtielteVL Los aespLazavltielttos honzontaes elt maa
!tllO ete Los rJisos. rJara Los privneros 10 s ae respl1.esta. mostrarlos el1- La Figltra 14-25,
Prtico eje A

Tercer pi.so
nA
3

::~

0.05

-~~ ~

.:+

(m)

-0.10
-0.15

w
Cl

2'.1

max

V~

3~('J

I\:!' '"

.4\f\1\ 1\
V ?"ia V

\/"6

9 V

us)
10

min

0,15

rrt ico eje A

Se el lA de raso

u 2A

0.10
0.05

f\ I\:i'-~

0.0

(m)

\{j V

-0.05

t(s)

g>J 10

-0.10
-0.15

Prtico eje A
rrilller piso

~max

nA
1

(m)

Figura 14-25 - Ejemplo 14-4 - Desplllzamientos horizontales del prtico del eje A

Los valores mximos ete Los etespLazamiel1-tos IwrizOIttlJtLes obtnetos son Los sigtientes:
u 3A

nA
2

nA
1

(ro)

(ro)
111.lAX

0,09052b eH t

mit

O ,223t", eH

.3lJO s

t = 277 s

O.07Su7~; ell

-OO,?oOSO

el

(ro)
I

3( s

004708) ell [ = 3,uO <

277 ,

00612b3 ell I -2./75

Derivas ete Los nisos

COH bDLse en Los etespLazaVltiel1-tos IwrizcmJaLes ae Los pisos eteL rrUco es rlOsibLe mLmLar LlJts
cierivas ae mvta uno vte Los pisos vteL prtico. COf1W el desrJLazDLmiel1-to retutvo entre /1.11- rJiso lj
eL q/te est il1.l1tediDLtDLl1tel1-te ddJlJtjo. dividido por LIJt aLU-t.ra deL riso As se o~JtielteVL Los
sig/tientes valores mximos. lj LDL vDLrilJtci1- en el tiemro mostradlJt en La Figl~.rIJt 14-26.

InlAX

mi~'\

63

62

61

(%h)

(%h)

(%h)

e/1.t=3.60s
-0.93% ej1- L= 2.77 s

1 .14%el'\!=3Os
-1.56% ('11 t = 2.77 s

0.61%

1.57% eHt=3.60s
eH t = 2.77 s

-2.04%

Dinmica estructural aplicada al diseo sismico

2%
1%

Derivus
Prtico eje A

/i

0%

(%h)

2
-1%
-2%

Figura 14-26 - Ejemplo 14-4 - Derivas del prtico del eje A

Flterzus eVl tos etevvlelttos

CovlOcietdo tos desy,tuZ&llltieHtos horizontutes tiet Ylrco es YJosi!"te tietennftur tos vuores tic
tos uesptuzumielttos (,{e toaos tos gmtios tic titJertud lIjlH' se hut,Gut cOfttieltS&Ltio. Esto se togm
y'or metiio tic tl.l siglevlte oYJeruciH:

Ultu vez se tiCltelt tos tiesYJtuZ&Lll'telttos de torios tos gruttos de titlert(~d etet /'lrtico. es /'lOSitlte
uetennilt&Lr t&LsjH.erZ&LS eH tos etevnentos. /ltlt!tiYJLimntio tos desYltuz&Lmientos (~y'roy,i&Lrios YJOr
tu In&Ltriz ue rigiriez rieL etemento. o Htlizcutrio pi y,yorrrilnielttn eXYJLime,(,o elt t(~ Seccilt 8.8. en
el CJ1.&Lt se empte&L t(~ vn&Ltriz [KT], tu CtHlt YJervvte encontrar tus jtterZ&Ls elt Los etementos en
roonienuu&Ls tomtes IHitizwtrio tos riesYJtuzmnicltWs cn coorrielt&Lti&Ls gtob&Ltes det yrco.
utiZ&LltuO este lttimo rrocedivnieltto rum t&LS JI i.e rzus de tu vig(,t det rrimer riso det Ylrtico
uet eje A. toc&Ltiz&Ld&L entre tos ejes 1 1:1 2. se eltCitentrWt tos siglev.tes valores /'l&Lm L&LsjH.erzus
en el elemento en coordelturi&Ls locales.
600 T

rrtico eje A
Vl<ln entre ejes 1
pnll'er piso

extremo izquierdo
Fextremo derecho

400 I
Ij 2

Momentos
(kN-m)

200

o +----'\-"=;--.....2

-200

MA~\-Alfvj\ f1!Vvv.,'

~ ~ V~ sV

7 \j

10

-400

-600
200

r<',rtl.m cie A
Vliln cutre ejes 1 112.

pnlller piso

Fuerza cortante
(kN)

100

o +--"f"",.-....L-\--+-l+-/-+-,H--H-+t\-!--'\N++---,.J'-\-+-\+\-+!\-f-'\d-l t(s)
10

2
-100

-200

Figura 14-27 - Ejemplo 14-4 - Fuerzas en la viga del primer piso entre ejes 1 y 2 del prtico del eje A

No tiene jtterzu lA.Xi&Lt ri&Lrio lijlte huce /'l&Lrte riet rii&Ljm.gna. Los valores 11tW<il1WS rum tus
jlterzas ri.e t&L vigu entre ejes 1 1:1 2 det rrimer YJiso tieL rrtico deL eje A son tos siglentes:
Momento izquierda
(kN'm)

mlA.X
111,1.11

599.5. t =2.78
-454.6. t =3.60

Momento derecha
(kN'm)
S

452.7. t =2.78
-343.1. t =] .60

S
S

Fuerza axial
(kN)

Fuerza cortante
(kN)

0.0
0.0

175.4. t =2.78
-133.0. t. =3.60

S
S

utiHzcutao el I1SVVU rlroceaLf'leltto pum Lusjll,erz(/l,S ae LfA, coLH,j,n~t(/l, aeL eje 1 aeL printer rlisO
aeL rlrtico aeL eje A se e/tCf{,('/'ttrcut Los siglentes valores p(/l,m L(/l,s jl~,erl(/l,S evl, el eLC/1teltto en
coorae/'\,(/l,am Loc(/l,Les,
500

rrllCU ele A
Col.lA 11\.lln eje 1

250

prllller pi.so

O+-......,.-.;!d=-"""k;:+--Ht-l-+-H-+-+-+--tf--\:-+"~-+-''"''tr+-\-+++-+tf-++''t-J

Momentos
(kN'm)

-2 50

-500

t1

500,

rrtico ej e A
Col.lA 11'11111 eje 1

250+
I

11fIlIlr rHSO

oi

Fuerza axial
(kN)

()

250
-

-500

J-

500

250

rrtl-cu eje /\
COl.lAIII.IICl eje 1
p ruuer jnso

o+

Fuerza cortante
(kN)

-250

~
+

-500
Figura 14-28 - Ejemplo 14-4 - Fuerzas en la columna del primer piso de; eje 1 del prtico del eje A

eje 1 deL primer :lLSO aeL prtico de!

Los vatores fltrixitnos YJltm LusJ,f,erzas ae La COL1U'ltltlt aeL

rje A ~()It Los sigJJ,efttes:

1'ltW<

vnlt

Momento arriba

Momento abajo

(kN'm)

(kN'm)

301.6, t =3.60 S
-389,4, t =2,78 S

Fuerza axial

Fuerza cortante
(kN)

---.!kN)

38],9, t =3,60 S
--497,9, t =2.78 S

256.6, t =3,Q s
-358.3, t=2,78s

228.5, L ~J,6C S
-295,8, t~2,78s

Fuerza axial P (kN)

400
300

300
400
500
Momento M (kN'm)

P
Figura 14-29 - Ejemplo 14-4 - M vs. P en la columna del primer piso del eje 1 del prtico del eje A

ser

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

LtA. JnerztA. U el Vl1DVvtevtto se pttedevl grtA.Jlcar de La VVSVYla mavtcrtA. COVlW se tLL~ztA. partA. eL
d~seVt de COLttVV1J1JlS de concreto r~OI'zado rJOI' med~o de 1m d~agrama de interaccin. EVl LtA.
Figlua 14-29 se 11tI1,cStrtA.Vt Los valores de f1WVl1eVttO Ij SI1. COrreSflOl'Ld~evLteJI1.eYla w<~aL flartA. La
COLW11.itIA- tteL pr'ltrr YJiso. eje 1. del yrco deL eje A. Se dibl1jarovt IW'Lto partA. et VVtOVl1eVLtO
l.uri~lu COI'ltO YJum eL i'ltOf1tCfttO IA-tJujo.
A LusJIl,cYlIA.S !/j/1,c se preseVltai'L elt La Figl1,ya 14-29 se Le ddJel'L acciOl'LlA.r LasJIl,crztA.S !/jll.e estft
tA.ctltwtdo sobre itA. estm,ctltYa el'L el 11Wll1el'LtO !/jIte se u'LLda La respll,csta IA.L SiSf11D. EVl este caso.
se CtA-LmLu IUttA.JI terztA. W<LaL detJidIA. lt La VI'LasIA. de La estn1octltrtA.. Il.tLLLzUi'Ldo eL retA. aJerel'Lte tA.
LtA. COLI1.i11.ltlA.. Es ItA. JI te rzIA. W<LaL es 0.700 kg/m" 6/2 m 7/2 m 9.8 m/s 2= 72 kN/piso. Lo cl1otA.L nos
coVldltce a IU'LtA.jlterztA. W<LaL de P 216 kN en el YJrimer rLSO. EL f1Wf11eI'LtO se estLmtA. ll.tiL~z;mdo
Los procedimielttos LltdiCtA.dos el'L [Carca, 1991]. Lo CIl.uL coVldltCC tA. 11.I'L valor de M 8.7 kNm.
E/t LIA. Fgll.rtA. 14-30 se fllt aUnYltdo el diagrw11.a de f'LtertA.CCiVl de resLsteJ'Lda vu:m'LftaL (S'L <1.
NIn vs, Po, P17.rtA. tu. COLLU11.i'L(;\' de 0.3 m ror 0.3 m e seccin. COVl IHttA. cl1.aVlta de rejll.erzo
Lm'Lg~wain.uL PI = 0.023 Ij COV!. JH'LtA. resisteltCLIA. del concreto de
= 28.6 MPa 0 Im IA.cero COI'L
resistCllcLIA- lt LtA.ftl1.('ncLtA. f y =430 MPa.

r:

Fuerza axial P (kN)

3000

Diagrama de
interaccin

Momento
debido a la masa
(B.7kN.m)

Mvs.P

arriba

F:Jerza axial

Mvs.P

debida a la masa
(216 kN)

abajo

-500

-400

-300

-200

200

300

400

500

Momento M (kN'm)
-1000

Figura 14-30 - Ejemplo 14-4 - M vs. P en la columna del primer piso del eje 1 del prtico del eje A

EL f1WCl.eLlJ HtlA.tewuico empLelA.c/.o eVL este ejempLo nene LIA. desveVltlA.jlA- de lJlte no fllA.lj
COf11.YJtA.titJiLidlA.d de L(A.s dtj'oYf1'LlA.cumes verucates de Los Vlltdos de Los yrcos lJlte LLegtA.i'L
orto00f'LIA.Lf11.Cltte aL mLsm.o i'Lltdo. Por ejei1'LrLo. LtA. COLI1oml'Llt estltdiadu uitteriormeittc ILtA.ce
fiarte del prtico del eje A. yJero a SI1. vez tam~~f1. hlA.ce YJarte del prtico del eje 1. LasJ/u'Ylas
iVltentltS jH,c se ohuenen. proviel1eft de Los resl,1,Ltados eVl CCtdtA. uistante rara cadtA. H.I1D de Los
prticos ltde~'ei1.diel1.temel1.te, C0111D JlV\.ltestra La Figl10ra 14-31.

L;
~

De LCts seis COmflOI1eI1.tes c/.e jiterza LVLtemas Q11.e pl1,cde tener IUt eLeVVLCI'Lto tridl11.Ci'LSLOI'LaL La
11.I'LLca CjlteJIA.LtlA. es LIA. torsin con respecto aLeje LOft0~t11odltCtL deL eLe meato. Los dos mementos
]Lectores estn dfj1Vl.Ldos con resfleci:o lA. ejes 111.11.ClttA.lnente perpe Vld LCltLtA.res. ror Lo taltto son
ftdqJeftdLefttes, f:1 corresuonaen lt Los dos Vl1.Of11.Cf1.toS jH.e t:.iel.-:Jei1. eJlV\.flLearse el1. el c/.LseVt tJiw<LtA.L
de tIA. coLIH1tlta. LtA.s dosJ11,crZCtS W<LuLes SOVl covlcordal1.tes Ij teltel'L valores diferel'Ltes de~Ldo tA.
LIA. IA.ltSeltCLu de complA.tibLLLdwi de dtj'ormltcLOI1.CS verucales en el ft/tdo. Lv!. Jl1.erza w<itA.L u
em~LelA.r en eL cseVt c/.e La COLltml1.1A. c/.dJe O~JtefterSe COJlJto La Sltl11.tA. c/.e us dosJlterztA.S w<LtA.Les
~JroveitLelttes de cada prtico LI1.derJe~'Lc/.ieVlte. o sea tomanc/.o P = PI + P A .

>.

468

1..:J..

.lilUUISIS

IlIUU(,{C t. ' V I

n'H'~Jn. ..,

(E-W")-

Columna
Eje1xEjeA
Piso 1

Columna

Eje A x Eje 1
Piso 1

Figura 14-31- Ejemplo 14-4 - Fuerzas en columnas comunes a dos prticos

Lv. dE1ideI1iA- iA-vtOtiA-diA- del VfwdeLo VVLiA-tevvlCO rJ/1,cde corregirse evvlpLe(A-'t;to /1.lt vvwdeLo de
rrco espuduL ev\, el UtuL si existe esta conrJiA-tibiLidud lj udemlis se ohtiene Lu torsin

UltSei1te eJIL el modeLo emrJLeudo.

Del Ejemplo 14-4 pueden derivarse algunas conclusiones que son importantes para
entender los resultados de este tipo de anlisis cronolgicos y que sern de mucha
utilidad en la interpretacin del anlisis modal espectral que se presenta en el
Captulo 15.
Los acelerogramas empleados en el ejemplo se muestran en la Figura 5-13. El! la Figura
5-14 se presentan las aceleraciones que produce el registro en el plano
Tontal. E8
evidente all la gran irregularidad de los movimientos. Indudablemente esta
irregularidad se manifiesta en la respuesta que se obtienen para la estructura empleada.
Un aspecto importante de notar, en la Figura 14-21 del Ejemplo 14-4, es que los
mximos de la respuesta para las coordenadas desacopladas {r}, OCUlTen en los
primeros 5 s del acelerograma. Para estructuras con perodos ms largos, es muy
probable que la respuesta mxima se presente ms tarde. En la tabla que acompaa la
Figura 14-21 puede verse que las respuestas mximas para cada coordenada
desacoplada, y por ende para cada modo de vibracin se presentan a los 2.64 s y a los
4.48 s de iniciada la respuesta. En esta tabla solo se han colocado los tiempos para los
valores mximos de la respuesta en valor absoluto, aunque se ha conservado su signo.
Slo se presentan los mximos en valor absoluto dado que estos valores corresponden a
los valores que se leeran de un espectro de desplazamientos, como lo indica la
definicin de espectro de respuesta dada en la ecuacin (5-2).
Cuando se realiza la transformacin de las coordenadas desacopladas {r}, a los grados
de libertad de la estructura {U}, es evidente en la Figura 14-22, que los valores mximos
para los desplazamientos en la direccin x y en la direccin y siguen presentndose en
el mismo instante en que ocurri el mximo para el primero y el segundo modo
respectivamente (t = 4.48 s y t = 2.76 s), Para los grados de libertad rotacionales, los
mximos no coinciden con ninguno de los tiempos a que se present un mximo de las
coordenadas desacopladas.

469

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Cuando se obtienen las fuerzas inerciales {F}, Figura 14-23, puede verse en la tabla que
acompaa la figura, que algunos valores de las fuerzas inerciales tienen su valor
mximo en el momento en que ocurre un mximo en las coordenadas desacopladas {11},
pero no para todas ellas. No obstante, al calcular el corte basal en cada direccin y el
momento torsional de toda la estructura, el valor mximo del corte basal en la direccin
y coincide (t = 4.48 s) con la ocurrencia del mximo valor para la coordenada
desacoplada del primer modo, y en la direccin x est muy cerca del instante (t = 2.76 s)
en que ocurre el mximo de la coordenada desacoplada del segundo modo.
Cuando se calculan los desplazamientos del prtico del eje A, puede verse en la Figura
14-25 que el valor mximo corresponde a los valores negativos, y que estos ocurren
para t = 2.78 s, un instante despus de que ocurre el mximo de la coordenada
generalizada correspondiente al segundo modo, el cual es un modo con tendencia a
desplazamiento en el sentido x. Los valores mximos positivos ocurren a un tiempo t =
3.60 s, el cual coincide con el mximo corte basal positivo en el sentido x. Los mximos
valores de deriva para este prtico, ocurren simultneamente con los mximos
desplazamientos, como muestra la Figura 14-26 y la tabla que la acompaa. Lo mismo
se presenta con los valores de las fuerzas en la viga del primer piso, entre ejes 1 y 2, del
prtico del eje A, como muestra la Figura 14-27 y su tabla acompaante. La misma
situacin ocurre con los valores de las fuerzas en la columna del primer piso, en el eje
1, del prtico del eje A, como muestra la Figura 14-28 y su tabla acompaante.
En resumen, los valores mximos de los diferentes parmetros estudiados tienden a
ocurrir simultneamente, o un pequeo tiempo despus, de que ocurre un mximo de la
coordenada generalizada cuyo modo domina la respuesta del parmetro bajo estudio.
No sobra hacer un ltimo comentario, el registro de Corralitos es un registro muy
fuerte, con aceleraciones mximas del terreno del orden de 0.63g en el sentido NS y
0.48g en el sentido E\V, lo cual explica los valores tan altos para las derivas y las fuerzas
en los elementos, aun para una estructura respondiendo elsticamente al sismo.
El modelo matemtico de la estructura que se emple en el ejemplo se seleccion en
aras de una mayor claridad en la presentacin. Este modelo es anlogo al que emplea el
programa de computador TAES [Wilson y Dovey, 1972]. Este programa fue uno de los
primeros programas de anlisis estructural con modelacn de diafragma rgido de
aplicacin prctica, e intruduju un aspecto muy Importante en 13. ngeneria estructural
moderna, consistente en poder analizar la estructura como un todo y no como una serie
de elementos independientes que solo se estudiaban en conjunto de una manera muy
simplista. Adems introdujo unas tcnicas de solucin algortmica muy eficientes en
computadores con poca memoria principal, las cuales an hoy en da son empleadas
por gran nmero de prugramas.
Desde esa poca haba conciencia acerca de la deficiencia del modelo matemtico
empleado debida a la falta de compatibilidad de las deformaciones verticales entre
diferentes prticos. El programa ETAES [Wilson, Hollinqs y Dovey, 1975], aparecido poco
tiempo despus, correga esta deficiencia empleando prticos tridimensionales, lo cual
se ha mantenido en las versiones subsiguientes del mismo programa, [Maison y Neuss,
1983] y [Habibullah, 1994]. De igual manera, otros programas tales como COMBAT
[Computech, 1983] y SAP90 [Wilson y Haaibullah, 19921, emplean tambin prticos
tridimensionales para tomar en cuenta la compatibilidad de deformaciones verticales en
las columnas. Todos los programas mencionados permiten realizar un anlisis
cronolgico de la estructura, simplemente vara de uno a otro la forma comu se
presentan los resultados del anlisis.

470

1- . . { -11IL{II

.,I ~

11('-JI.t.\.,l.1

r '-"

14.7 Anlisis modal para excitacin en la base de

sistemas con diafragma flexible
El procedimiento de solucin en este caso sigue los mismos lineamientos presentados
en la Seccin 1-lA. En el planteamiento de las ecuaciones diferenciales de movimiento
para sistemas con diafragma flexible hay dos diferencias importantes con respecto al
caso de estructuras con diafragma rgido: el manejo de la rigidez del diafragma y la
manera como se modele la masa de la estructura. En la Seccin 11.3.2 se discutieron las
implicaciones ms importantes al respecto.
Ahora se presentan tres ejemplos, los cuales son continuacin del Ejemplo U-l. En el
primero, Ejemplo 1-1-5, se modela la masa del diafragma utilizando la matriz
consistente de masa presentada en la Seccin 11.2.1. El segundo, Ejemplo 14-6, amplia
el uso de la matriz consistente de masas; y el tercero, utiliza masas concentradas en los
nudos, cuyo valor corresponde a la masa aferente. Las ecuaciones de movimiento en
todos los casos fueron determinadas en el Ejemplo 11-1.

Ejemplo 145
Q/terentClS encovLtrar l(,it reSfJliest(,it c{trivvm ante L(,it W~1trOVLevLte N-S del registro de Corraltos
deL TemtlLor de Lomu Prietu deL 17 de Octllre de 1989. en et se~ttdo transversa! det JltevLte
CO~tLltliO flreSe~ttudo en el EjemfJLo 11-7. el c.li.(,itL se H1./1.estra eVl Lu Figluu 14--32.

12m
12m
12m
12m

-,

Figura 14-32 - Estructura del ejemplo 14-5

Se tratu de

rHDtte de W.utro L/tces de 12 In. COlt Imu c(,itLzudu de 6 m de Uf1.dw Ij 0.5 m de

esnesor muczo. EH S/tS extremos hUIj IHtOS estribos {/jIU' d(,itn soporte (,it Lus mrgus verttcates rol'
medio de 1m (,it~)oljo eL(,itstmnrico el c/i.uL permite despLuzumie~ttos Lm'Lgit/tdiHuLes Ij rotaciones
con respecto u tul. eje vertca. pero restrltge~t c/1.(,itLwer tiro (le desrLc/llumiento trunsversut.
Los prticos de upoljo. (te Los u1.uLes lUIj tres eSYluciudos m(Iu 12 m. tie~'LCVL 6 m (le LHZ con
YJiLus ciruures de 1 m de dil.melJO Ij 6 m (le flcLtl1.nl.. Lus vigus (leL y/rtico tiene lH1U secCiHt dr
1 m de atto L1 0.70 VIl (te uttdlO. TODlOS Los ftenlf'ilLos rst~Jl consLndos con concreto de
I'f'sislevu:iu 3D lv1 F'u

.~.

11.11.

471

'-}

Dinmica estructural aplicada ..t diseo ssmico

E/1 eL EjemrlLo 11-7. La rigidez trunsversal deL flJlte/1te se wwdeL corno se /nH.estra en La Fig/ua
14-33. el ta!JLero flJor 111edio de elementos de viga. el1 Los ClmLes La aLtlMa estmctluaL h esta
coLocada horizol1taLvnente. Ij La dimensi/1 b vertcalrnente. Esto Cj/ere decir qH.e La.fiexin en
el tatJLero ca/lsada fIJar Las sodtadones ssmicas oc/UYe COl1 respecto a H,/1 eje vertca! (.j esta
descrita en Los n/tdos de interCOl1fXil1 fIJar medio de Los grados de Litlertad U1z a USz . Los
despLazamiel1tos horzontaes trunsversates deL tabLero estril1 restrl1gidos en Los n/tdos 1 (.j 5
por Los estribos deL fIJ/w1te (.j eI1 Los 11Rdos 2. 3 (.j 4 por La rigidez ante efectos horiz0l1taLes de Los
rJrticos de vlpOljO. kp . en Los grados de Libertad U2y ' U3y lj U4y . EI1 el EjevI1pLo 11-7 se flJrese/1ta La
obtevLcil1 de La vnatriz de rigidez de La estmctlua [KEJ para Las caractersticas descritas.

5z

.~

Figura 14-33 - Ejemplo 14-5 - Grados de libertad del tablero

La ,nasa de La estmct/ua se S/tfIJ'~50 Cj/te woveaa (,nicaliteI1te deL t~lLero. Se vnodeL YJor
medio de matrices cc.iststenres de masa SecciI1 11.2.1. EI1 el EjelnpLo 11-7 se li1/testra La
Inalt.era corno se otnvo La matriz de masa de La estmctH.ra [ME].

1
1

-75.40
- 86.52

--

---

-75.40
-32.14

[Y]=

---

O
O
O
O

--[ME][y]= -32.14
---

O
32.14
--32.14
---

472

14 . /i.n(III~I:S

IfUJ(llU \..-,

""',nn vN

CCHt Viuse Clt Lo lIUtterior- elt el EjevltpLo 11-7, se obtlwo et sistevna de ecnuctones de eqltiLibrio
dtunico, rJaru descrivlir Los vVl.ovimielttos horiZCHtLlIes transversaLes aeL pl,,eltte:

[MEH}+ [KE]{U}= -[ME][y]{x o }

(,jIte

tiene Los sigeltles valores:

O - 32.14

64.28

11.12

32.14

11.12

64.28

11.12

11.12

64.28

32.14

32.14

- 32.14

O - 88.99

32.14

O -32.14
O

118.66

32.14

O -32.14

32.14

- 88.99

237.32 - 88.99

237.32 -88.99

O - 88.99

O - 88.99

O -32.14

-1375

-1375

2894.8

-1375

O -8250

O -1375

2894.8

O -8250

237.32 - 88.99

O -88.99

2894.8

-8250

O -32.14

118.66

8250

8250

O -8250

33000

-75.40

O U 3y

8250

U 4y

66000

O -8:'.50

33000 132000

33000

O U 1z
O U2z

33000

132000

33000

O U 3z

8250
O

O -8250

8250

8250

O U 2y

33000
O

132001) 33000
33000

66000

86.52

-75.40

= -

32.14
32.14

{x }
o

U 4z

32.14

U sz

32.14

Como YJltede verse, elt este caso, a ctiferenciu cte Los 2jcvnYlLos untertores del preseltte CUp-tltLO,
Lu Inutriz de masllts Ita es dtlltgmtlltL Esto se adle u Cj/1,e se elnr,Leuroll matrices consistentes ae
l'ltUSU r'uru moeteLlItr Lu 11taSU cteL tablero cte La estmetltru,
Los moetos 1:1 per-ocl.os ete vibrucilt son inetepeltetielttes ete Lu y,urte lk'reclLlIt ete Lus CCltucicmes
(te eCjlLibrio, pItes correspOJtetevl u Lus cuructersms ete Lu estmctltra t'lt ViVlrucilt Livlre. AL
resoLver el rroltlLema ete valores nroptos pLlItllteueto rOl' Lu lIUtterioy eutucim ete eCjlLibrio, se
olt,tieltcll LusJreClteVlCillts lj reractos 11",8strudos elt LlIt tuv,Lu sigteftte:

Modo
1
2
3
4
5
6

7
R

ol
(radls)2
2 179
9824
44 119
158920
403 OSO
1 005500
2251200
3 3:HJ 700

ro
(rad/s)
46.68
99.11
210.04
398.65
634.86
1 002.70
1 501.40
1 826,70

(Hertz)
7.429
15.873
33,426
63.440
101.031
159.574
238.931
290.689

T
(s)
O 13461
0.06340
0.02992
0,01576
0.00990
0.00627
Cl.00419
0.00:H1

1'.. V

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

0.053765 -0.076513
0.055686
0.076035
O -0.078752
0.053765
0.076513
0.055686

O -0.052262

-0.069381

0.034296

0.073909
O -0.052262

0.048502
0.034296

O
O

O -0.053911

0.064908

0.069381

---------- --------- --------- ------------------ --------0.052795 - 0.076242

0.064908

--------- ---------

0.005014 -0.010109
0.036306
0.015536 -0.024535
0.003546
O -0.010985
0.024535 -0.025672

[<1>]=

0.010109
O -0.024535
O -0.052795
-0.003546
O
0.010985
0.024535
0.025672
O
-0.005014 -0.010109 -0.015536 -0.024535 -0.036306
0.052795

0,064908

0.053911
0.076242

0.064908
0.064908

LlIl.s priVlteras tresjUlIl.s de La vvu;Ltriz [<P] corres/1ovuev\. a Los gmdos de Libertwi tmsLlIl.ciov\.lIl.Les
el'L La direcci'L transversaL de! p/tente. Las J~Las restantes corres~Jo'Lden lIl. Los gmdos ete
Lilrlcrtlll.d rotacionaLes.

En La Figlua 14-34- se presfJ'Ltan Las vt('Jonnaciovu~s deL tabLero correspov\.diettes lIl. mda noeto
de vibracin. vistas eVL pLlIl.I'Lta. Debe recordarse qne soLo Los valores reLativos entre Los trvnnos
de Los Inmlos tielten sel1tido. Ylor Lo tanto LlIl. esmLa empLeaeta en La grJica es La misma de Los
valores ete Los trvninos etc La vHlIl.triz [(}>].

-- --

0.10

0.10

0.05
0.0

.",-

....."

............

""""

-0.05 r-0.10

-0.10

"-

0.10

0.05

"' e
I

/,

0.0

/
\.
\

-0.10

0.10

0.0

1\
I
1\ /
V
-G.10

-0.05

/
.....-

0.05

Modo 7 (T7

I
I

\.

I-

/'\.

\.

'-V

\.
I
\.. J

BCD

0.0

\.
\.

BCD

./

0.0063 s)

0.10

\..

\.
\.
\.

Macia 6 (T6
......

......./

-0.10

II \.
\.
\

\.

\.

\. I I

0.0099 s)

-'"

"-

I
I
il

-0.05

\.

./

\.

B
e
o
Moeto 4 (T4 = O.CJ158 s)

0.0

Moeto 5 (T,
0.05

/
\..

0.05

"

"-

0.10

-0.10

/,
/
\.
\.
\.
\

-0.05

\.

\.

o
(l0299 s)

\.

-0.05

./

0.10

. / <,

"-

./
/

0.0

Modo 3 (T3
0.05

'-

-o. la - - - - - ' - - A
B

0.05

"\.

-0.05

<,

"'"\."\.

0.0

Moeto 2 (T2 = 0.06345)

0.10

......

./

---

./

<;

"

./

<,

Moeto 1 (TI = 0.1346 s)

./

i./

-0.05

<,

./

0.0

...........

/'

0.05

-0.10

0.0042 s)

rv

1I

J
\/

-0.05

r>;
\.
\.
\.
\.

\.
\.
\.
\. I
\.1

'"\.\.

'"\.\.

il

!I

\.

\.1

\. I
\1

BCD

Moeto 8 (Ts = 0.0034 s)

Figura 14-34 - Ejemplo 14-5 - Modos (vistos en planta) y perodos de vibracin de la estructura

PanA. /1oeter ietentificar LiA. rJYeYlC)l,ueraJtCiiA. de mda rnouo Ilucia mdiA. l1y,a de Las uireccim'Lcs
rJYinrlaLes. rll1.edc IHLLizurse La Inasu activa frl, cr4ua 111.Cl10. e'L cadlll. direccin. Para eL \J'eetCJ
se sttpmte (;pte IlUIj lIl.ceLeracimtes etel {('rrcv\.o en cuetiA. lULa etc Las direccLm'Les. AIHtqtte 1'\.0 se

474

l
1

14

./tlla/l.';lS I 11()(I U (

(TU/H)(U.</IU

aiSYlmte ae eA.ceLeraCWltes YOLucimteA.Les dd terreno. 1t0 OVlstcUtte, de esta malteYa Jlicde verse la
il1j1lteltciu torsionuL ae CeA.cLeA. moao litiLizunao IUtU vneA.triz [Yo] Cl1-IjeA.Jonnu es:
J, gdl
1 O

U 2y

1 O

U 3y

1 O

U 4y

O 1
O 1

Ulz
U 2z

O 1

U 3z

O 1

U 4z

0Ti

U sx

-- --

[ro]=

Por meco ae proc/'II.CLo sigleltle, ohtcnemos Los valores ae [~l qlw eA.L ser elevueios uL
ClI.eA.ctntaO conespovu1('1t eA. Lu meA.SeA. eA.r.LiveA. ae cueteA. f1tOaO elt es(,l, aireccillt:
15.236

1.8763

-0.8029

1.0020

15.406

------- -------

Mo;(o
1

2
3

1l'l-nSt-l

nctwlI
232 136
~) . ~)2

1
()

.)

O.64S

6
7
8

0;0
nn~J11

'?7.82'Yo

97.82%

148%

99.31%

27%

99.58%

':

Oireccwn Ij
% Jn.n5rl
totnl

()
()
()

()

1.04

O irecci It z (rotf~ciOltl1l)
% i1lnSII
%
l1Cv{ll1
nctivn
lotnl
/1-1(15-(\

O,/l2 r

100.0%

()

o
o
?37.345

100 0,{

100%

De LeA. tutlLeA. eA.ftterior es eviaevl-t.e CjIH' el primer moao VeA. eA. controlar LeA. respltesteA. DeA.l;lo &l'ie I
I1tOvimielttos aeL terreno son Los miSf1tOS en toaos Los eA.YJoljos, en uCjl1dLos moaos en Los C1I.U
Los prticos de los ejes B lj O se aesYllvlZltlt en airecdoftes oyniesteA.S VLO eftelt positJiLiaeA.C1 ae '
exciteA.aos lj por esta reA.zm S11, meA.SeA. eA.ctiVeA. es cero. Esto ocurre en los mortos 2 lj 6, De IU
meA.ltera UltlJOgeA., elt ltql1dlos 11/\,CJaos en los C1iltLes IW hltlj acsyLuzeA.mieltto ae Los prticos f)
lj O ItO se preselttu resYJltestu; pIteS VLO ILeA.11 yosibilidlteL ae qliC seltlt exciLudos por
movinuentos eLd terreno. esto oClure en los moaas 4 lj 8, Con bltse en lo unrertor. es eVlael
CjliC leA. resyJl1,cstlt ae leA. estructura peA.ra los 111DvivniClttos ssmicos Cjll,c se pleA.ltteltn solo oClun
travs ae los I1tOaOS 1, :3 5 lj 7, con IHtu colttriVJl1,cilt m11.1J JcCjI1,eftlt de los tres itll'ltos, e
resy1('cto eA. los ejectos roteA.cimtuLes en d aieA.jraglnlt, se YIYH.cblt en llt teA.tllu Ultteriol lJjl1l'
SOIHCillt f11.oaeA.1 eA.ctiVeA. toau 114 muslt, Dltao Cjlie YJeA.m aetermteA.r llt IneA.SeA. eA.cliveA. rotucim
se emYILceA.YOIt lUtOS f1tovimleltLos Jicticios iiHC exciLltfL tonos los gmaos roteA.clOlteA.lc' el1

475

inmica estructural aplicado (ti diseo ssmico

11tLSma ciirecCl/1, s imltLttJteaf'lte ate. atiJlt. ocnrre aLgo simiLar a os ejectos traslacim1.ales;
C/taltcio la resl1'1.esta es elt ciirecciOltes Orll1.Cstas. se avutLa la masa activa. La (utiCtA. exccl1r.ilt
es el vaorto 8. en el c/1.tA.l tocios los giros SOn eVL el vnismo seltLicio. !j por est razlt activaft la
tottA.llr;{.ad de la mlA,sa.
Ahora SltrJongw'Itos tiJl1.C la estrl1.ctltra es someti;{.a a la COl1trOlteltte N5 ;{.eL registro de
Corralitos. del temkJLor de Loma Prieta. Califontia aeL 17 ae ocncbre ae 1989 (vase la Figlua
5-13). La mal va a acW.ar en la ;recciI1. transversa! acL rll1.eltte. Los coejLci<'lttes al'
p tA.rticip acin se o btiene It ae:

lj

el vector ;{e (l.ceLeracicHtes ael tcrrel1.0 uene la siglelttejomttA.:

dclltae xNS corresrJOnvLe a ltA.s aceleraciones elt la aireccil1. NoS ael registro del temblor de
Loma PI'icLtA. CI1 el sitio ae CorraLitos. AlLOm la matriz [y] se Jonmtla d awcYv{o con lo
j1reseltlw!o eu tu xecdn 11.3.1(IL) para estc caso. cotocuruto /1.11.11ItO (1) si lu eC/\.ucilt cic
eVjlllJYLo es colll1ea! cmt'ilA, tA.cclcracil1.. !j 1m cero (O) si Ita lo es. Por Lo tanto. [1] lj [a) SCHt:
15.236

1
1

O
1.~763

-------

OxNS '

-0.8029

1.002

Lus eUH-l.cimtes desacopladas ctel sistema se okJtieftel1. por l'Itectio cte:

lo c/tal coV\.d./tCc a las siglel1.tes ocho ecnacones con SI1. umortigl1.w11.ieltlo modul Pura llA,
resYI/1.estu se la coltsictcraci.o uj1rorJiacio 1111. coeJicieJtte de amortigltalltiel1.to de ,)<Y<, ({e! crtico
~ = 0.05):

111 + 21;1 00 1T\I + ooiT\1 = -15.236 XNS

112 + 2S 2OO 2T\2 + OOiT\2 = O
113 + 2S 3OO 3T\3 + 00~T\3 = -1.8763x NS
'~4 + 2S4(Jl4114 + ro;rt 4 = O

115 + 2~5005T\5 + 00~T\5 = 0.8029x Ns

116 + 2~6006T\6 + 00~T\6 = O

11 7 + 2S7 00 7Th + 00~T\7 = -1.002x NS
11s + 2~S008 T\s + ooiT\s = O
476

1-1

,'1I1al/8/8 1/I0(/UI (TOIIOl0.CJ/('O

Ota.tro de La.s ocho eC/1,a.c~ovu'.s ctesa.co'lLa.da.s 11,0 l.iCVU:'VL ~v!:fI,H,eVLcia. a.LgnvLa. et La. rcs'l11,esta.
da.cto qli.C a = O. Esto ocrvre 'la.ra. Los n1Ddos 2. 4. 6 Ij 8. Por otro La.do es n'lort.r.,u1.te tener CIt
UtCVL[r/i [jIte La. estrltclJw:{ es VltH,1j r[gdlA. tntVLSVCrsuLr1tC1.tc, YH1.C~rJa.LmCltte dcb~do a. LrA. r~gidez
a.ttc a.ccim1.es trunsverscdes deL tuvJlem YJlH'S se tnttlA. de Ul.a. viga. con h = 6 m qw' sa.Lva. Lnees
de 12 m. Ij La. iVlftli.eVLcia. de Los nrucos es ml1.lj /11.eltOr. u Y'esa.r de ser tla.StWl.tc rCltlli,stOS. Esto
'/11D ym,ede detennivLa.rse ohservunzto COVL uctueto en eL EjcmrLo 11-7 ql1.e Lu CCH1.tdJli.dlt
de rigidez ante desrLuzwnier1.tos trul1.sversuLes ete Los prticos es k, = 144.2 MN/m, Inie/l.trus
qli.e Los tnnws dc r~g~dez trw1.svcrsa.L cteL tutlLcro U1. Los m~sl'}tos grudos de Ll/lertuet es de
:2 750 MN/rn. Lo C/1.a.L tCtA. [,jli,f LlA. colttrivl/i.ciVL etc Los Ylrcos lA. Lu r~gietez transversa! ete Lu
estmctluu es mltlj t1uju, deL ordcll. del 5% dc Lu r~g~dez t.rumversa.L tota], Lo a.ltter~or coltdnce a.
ql1e Los rer[odos ete vitJYrA.cil1. ele Lu estntcUua. seult /nl1.1j cortos, W1Jt en el l'}tCJdOJ'1,I1.etumclttul
(TI = 0.135 s). et esU;\. ZOItu lus rA.ce/emdml.cs ill1Jltestus a. /1.11 s~stelnu et~ltt.11t~CO t~ClteteVL u ser
~gllaLe a las /nisna.s r;id terreno. SilL jli,e se presulte Il.glu1a a.H1YI10:iuciHt por eJcctos de
reSOltHtC~a..

C0111D se cxy,L~co e1. LaSecdlt 5.S.

S~

a.ctevnr.s se Lie/te ell. Cli,el1.La. [,jiU' el 1.tervlA.lo de gdlA.L~zuc~VL de Los reg~stros uce!croWr.ji.cos
getemLlnerttc es elE' 0.02 s, lu 'lrecisilt lIIH' se oVJlicnc C1. LeJ. rcsjIJli.estu diVLr.mica pa.m rJer[odos
Le v~"mdlt cercanos o meVLores a. este valor. es In/llj viaja.. Esto ocurre Ja.m La. resYJI1.estrA. de Los
H1.odos diferel1.tes u los dos primeros. Ccm t1a.sc et Lo altter~or. La. resYl/i,estas e/1. etespLUZ{iLm~etLo
y'um Lus coordel1.udu gevLem!izue:{riL corresYJOltClllC (iLl priJ.nero modo (TI = 0.135 s) se obtuvo
con el mtodo Beta. de Newmud~. COIl. IUt wnortlg'i.um~eltto de ~ = 0.05. Ij pa.m Lus
corresYlmtd~cr1.tes a. Los modos 3 (T3 = 0.03 s). 5 (Ts = 0.01 s). !J 7 (T, = 0.0043 s). se etetennta.ron
Sltt'IOleteto (/lIi.e La vte:eLemcin elt Lu musu es Lgltul u la deL terreno. YJor Lo tanto LuJliCrLa Cf1
el resortE del s~s Le ma cte 1m gmdo eLe L~t1(' rLud con per.oeto 11111.lj corto es F, = m- Xo Ij e l'l.tcHtces
el

des'lLuzrA.ln~ctto 11 = _ r =

m,u, . X
~

T2
= __
1 -2 U
i
4.1[

';,[0'

Elt Los grriJ~ros s~gli,~ef1.tes se 111.1i.estrtA.11 los rJrimeros 10 s de res Y" tes [l.-!.. pL'Ja. Lus CltUtro
coordena.da.s etesuco'lLudus pUrtA. las C/1,ales LUIj respltesta.. ;j,cttro de Los clta.Les se YJreSelttw1
tos l1"'vt7,X~V110S ri.('~ y!rJce<:o I'nmll tod.f} lel. e\(tem~l1 del wderogrtA.lna.. E/t Los grr.ji.cos se 11tl1,estrWt
el vator meixinto Ij et valor m[mo.
111 (T,

=0.135 s)

113 (T 3 =0.03 s)

0.06
maJe

0.03
(m)

0.0 ~,...ar
-0.03
min

-0.06

11, (T'I = 0.0043 s)

11s (Ts = 0.01 s)

0.0002

0.000050
maJe

maJe

0.000025

0.0001

(m)

ao~~~

~""'l
-0.0002

'

(m)

O.o-jo'loj~~

-0.000025
min
min

-0.000050

Figura 14-35 - Ejemplo 14-5 - Respuesta de las coordenadas desacopladas

477

'Yinmica estruct ural upliccula (11 diseo ssmico

Ev, La tal" la sig/ev,te se ciaVl, los valores cic 1'\1 a 1'\9 ev, vv, C/taf1,cio oCluren Los ntcixinws ef1, valor
a~)soL/tto cie cacia luta cie eLLas, Lo u,taL oCltrre eft el mis VitO instaure U rara Los ricos cieL
aceLerogral1ta, lj as miSHW se rreSefttalt otros valores. los Cltales se verc: mc:s aliteLaV1te
corres101tcielt a los Utstafttes en los (I1,aLes se rreselttwt mW<l1ws valores cie LA,s Jlterzas
lterciaLes:
t
(s)

T\1(t)
(m)

T\z(t)
(m)

T\3(t)
(m)

T\4(t)
(m)

T\s(t)
(m)

T\6(t)
(m)

T\7(t)
(m)

T\s(t)
(m)

2.62

~0.05 793479

0.0

0.004000739

0.0

-0.000187395

0.0

0.000041814

0.0

2.86

~0.008325999

00

0.001872934

0.0

-0.000087728

00

0.000019575

0.0

3.04

0.045615120

0.0

-0.003172009

0.0

0.000148577

0.0

~0.000033153

0.0

4'.00

~0.03620421 O

00

0.001281017

0.0

~0.000060003

0.0

0.000013389

0.0

596

-0001900246

0.0

0.001078563

0.0

0.000050520

00

~0.000011273

0.0

6.38

0027t)4!,640

0.0

-0.000801521

00

0.000037543

.0.0

-0.000008377

0.0

H\.'~X

0045615120

0.0

0.004000739

00

0.000148577

00

0.000041814

0.0

1\1.(.11.

0057934790

00

0003172009

00

~OOO0187395

0.0

-0.000033153

0.0

Desrl Luzal1e lttoS:

{u} = [<I>]{1'\(t)}
El'. La Fig/ua 14-22 se f1tW'StrcAH Los 1rimeros 10 s cie resYlItesta, pura Los grucios cie LikJertuci
tras LucioVluLes.

0.0050

0.0050

0. 005

t
(m)o.o~

0.

0025

9 1~
t (s)

-o.002sI"

-O.OOSO

Figura 14-36 - Ejemplo 14-5 - Respuesta para los grados de libertad traslacionales de

I~

estructura

Elt La t(;:tllla sig/ellte se ciuft Los valores cie Los litesrLazantielttos, en m U ralitialtes, Se cialt
1uralos vatores cie t elt s. en Cjlte se rresev,turOlt valores cie las coonteftacias gelteraLizucius.
t

uzy

U3y

U4y

Utz

UZZ

U3z

U4z

Usz

(s)

(m)

(m)

(m)

(rad)

(rad)

(rad)

(rad)

(rad)

2.62

~00028809

~0.0047320

-0.0028809

~00002383

~00002468

00000000

0.0002468

0.0002383

2.86

-00003381

-00007861

-0.0003381

~0.0000173

~0.0000489

0.0000000

0.0000489

00000173

3.04

00022670

0.0037275

0.0022670

0.0001874

0.0001945

00000000

~00001945

~0.0001874

4'.00

-00018716

~0.0028575

~0.0018716

~00a01M8

~0.000141b

O.OCCOOOO

0.0001416

0.0001648

5.96

-0.0001653

-0.0000564

~0.0001653

~0.0000236

00000044

0.0000000

-00000044

0.0000236

6.38

')0014395

00021675

0.0014395

0.0001282

00001063

0.0000000

-00001063

~O.0001282

H\.IlX

00022670

00037275

00022670

00001874

0.0001945

00000000

00002468

0.0002383

111il I

1)

0028809

00047320

-0.0028809

-00002383

-00002468

00000000

00001945

0.0001874

478

14 Anlisis

I1W(/U(

cronotoou:o

F/tf'I7eA-S LVlercieA-Lf's:
PeA-rGt detem1leA-r LeA-sJ/terzeA-S 'tercieA-Les qne imrorte el sisvltO sobre L;t estntctlUeA- ev, clieA-Lqler
itsteA-vLte se vltltLtLrLim LeA- vlteA-triz de rigidez de LadeA- Lu esLni.clJuu ror Los desrJLammeltLos:

E/t La Fig/ua 14-23 se Vlt/testrav, Los rJrimeros 10 s de resr/testa.

Flz (kN'm)
1500
1000
500

oi---"""",'W'~-"""""'''--'''''''''''''''
2

-500

10
1 (s]

100('
-1500

200;;

1000

o +i

500

o i"""'WN"'II'\:t'

10

-500

l(s)

-1000

-2000

TI

1500

1000

1000

500
-50:
l(s)

1000

-1500

1000
-2000

(kN'm)

t
t

1--.. . . - -.. . . - -.. . .

- --+-..---.,

10
t Is}

1500

O +-b-

F3z

10

1000

10
[(5)

-1500

2000

2000

(kN'm)

1000

..
--.d"tI""'''''''~WW1~~'''''~'''''''''-",
2

1000

..

F2z
1500

1000

500 I

'-~"f(ftI

1 .........~~.....".,.,...-~~.-..-

10

"'-N~...,q.-

...I

-500

1 (s)

1 (s}

-1000
_1500 1

f'sz (kN'm)
1500
1000

1
":1

-500

2345678910

-1000

1 (s)

-1500

Figura 14-37 - Ejemplo 14-5 - Fuerzas inerciales

f::Jt La tuliLu sig/eltte se dcut Los valores de las JIi,crzeA-S iVlercLeA-Les. en kN o en kNn. Se
Inesettan rJeA-rGt Los vatores de t en s. eVl Los clteA-Les OClurelt mxl'ltOs de esteA-sJ/terzeA-s terciuLes.
us COl'ltO Los valores l11.c5!ximos rum Lu resrli,csteA- oli-etidu

47D

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

F zy

F3y

F4y

F.,

F zz
(kN-m)

F3 z

F 4z

F sz

(kN-m)
0.0

(kN-m)
1403.6

(kN-m)
10.9

(s)
2.62

(kN)
133.2

(kN)
1703.5

(kN)
133.2

(kN-m)

2.86

245.1

-539.0

245.1

32.1

-54.().9

0.0

540.9

~32.1

3.04

-1087

134(,:\

-108.7

83.4

1110.9

0.0

-1110.9

-834

4.00

-1290

~788.2

-129.0

-111.4

~5586

0.0

558.6

1114

5.96

~20.3

218.3

-206.3

-47.7

270.1

0.0

-270.1

47.7

6.38

1293

561.9

129.3

91.5

3804

0.0

~380.4

~915

Illnx

245.1

1346.3

245.1

91.5

11109

0.0

1';.03.

111.4

nlil1

~206.3

-1703.5

~206.3

-111.4

~1403

0.0

11109

~91.5

~1069

~1403.6

Pam. detennivlar Las reacciones eVl La 'w.se -j/tC iVldltccn LsJI1.erzt,ls iVlcrciuLes tIl1i-e impmte eL
sismo sobre La estr/1.ctlua en CltaLtlier it1,stante se Sltfltatt LUSJfi-erzuS en el setttido trattsversaL
Los res/tudos. r)ur Los printeros 10 s del sisf'JtO se Inltestrun ett La Figl1.ra 14--38.

Corte
Bas,.

Figura 14-38 - Ejemplo 14-5 - Fuerzas en la base de la estructura

Ett La siglettte tu'ILu se mnestratt Los valores o',tettidos (H.undo Lus coordenudus
0etteruLiztA.dus tielten IHt valor mlixivvw. 11 Los vltlixivttOS o'ltenidos. dltrante todtA. Lu respl1-esttA.
t

vy

(s)

(kN)

2.62

F/1.t~rztA.S

1437.2

286

~48.8

3.04

1128.9

400

1046.3

596

-94.2

6.38

820.4

IHllX

11289 t=3.04

IHil1

1427.7 t=2.62

s
s

!LOrizoltttA.Les en Los ;Jrtcos

LtA.s Jl1.erztA.s ho rizoVlttA.Les en mdtA. lUtO de Los r'(1 rucos se olJtenelt tA. ptA.rtr de Los
d.espLClltA.tnientos U 2y ' U 3y i1 U4y ' m/tpLct.ndoLos por Lu rigidez horizonttA.L deL prtico [kp ) :

480

[J1, lu Fig11,rU 14-39 se 11t/lestrult lvtsJltel"Zus horLzm1,tules

e reSrJltCstu.

los rrtLcos, ruru los rrivlteros 10 s

eVL

800
400

~lAel'zn

IlOnzolltnl.
Pl't.cos eles
B IJ D

10

-400

FlAel'Zn lrortzontu!
Prtl.cu eje e

t (s)

O ~f'A/t~Wf,cl--'H-ttWtl~ur\-#;H-flAd\t/---\.r.-Pr-:

(kN)

-400

-800

t (s)

Figura 14-39 - Ejemplo 14-5 - Fuerzas horizontales en los prticos

Los vulores tnlXimos vle lusJl1.erzlxs honzontales Ot los rrcos son las sigle~1,tes:
VB

Ve

(kN)

(kN)

t (s)
2.62

VD
(kN)
-417.2.

-685.3

4172

2.86

490

113.8

49.0

3.04

328.3

539.8

'28.3

400

.271.0

413.8

271,0

5.96

-23.9

-8.2

23.9

6.38

208.5

313.9

208.')

W\.&iX

328.3
t=3Q.4s

t= 304 S

539.8

-417,2

V'll-lVi

-685.3

t= 2.62 S

t= 2.62 s

t=

328.3
S

3,O~~

-417.2
t= 2.62 s

El clculo de las fuerzas internas en los elementos el'} el anlisis cronolgico de sistemas
de diafragma flexible es totalmente anlogo al de sistemas de diafragma rgido
presentado en la Seccin 1-1:.6, con la excepcin de los elementos cuyo anlisis se realizo
empleando el modelo de matriz de masa consistente. En este caso se presentan fuerzas
inerciales dentro del elemento y ocurre una situacin muy similar a la de fuerzas
externas localizadas dentro del elemento, en el anlisis esttico presentado en la
Seccin 8.8. La matriz consistente de masa de un elemento en coordenadas locales,
Seccin 11.2.1, tiene la siguiente forma:
140
O

[ro] = 4;0

O
70

I
I

70

156

22L

I
I

54

-13L

22L

13L

----- ------

O
O

l.

4L

I
I

----------f-----O
140
O

54
13L
-13L -3L2

I
I
I
I
I

-3L2

-----

156 -22L
-22L 4L2

O
O

481

(1-1:--1:0)

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

donde:
m

masa total del elemento = A L Y

luz del elemento

Esta matriz se deduce utilizando el principio de Mller-Breslau por medio de la

ecuacin de la elstica del elemento para una deformacin impuesta en cada uno de los
seis grados de libertad de sus extremos, mientras los otros cinco son cero. En el caso de
deformaciones axiales, ecuaciones: (1l-7) y (11-8), su derivada corresponde a la
deformacin unitaria, que al ser multiplicada por AE corresponde a los esfuerzos
axiales, y al ser derivados nuevamente corresponden a la fuerza axial aplicada en cada
punto dentro de la luz, la cual es cero. Para efectos de desplazamiento transversal y
rotacin en los extremos se emplean las ecuaciones (11-11) a (11-15), que al ser
derivadas corresponden a la pendiente de la elstica, al derivar nuevamente y
multiplicar por El conducen al momento flector, y al derivar nuevamente a la fuerza
cortante, y derivando a la carga externa aplicada, la cual es cero en todos los casos.
A continuacin se muestran las ecuaciones que describen independientemente la

deformacin dentro del elemento para cada uno de los grados de libertad en sus
extremos, as como sus derivadas, las cuales corresponden, respectivamente a:
Para oax = Uax Y llay = llaz = U,X = Uby = Ubz = O:
Xax(X) = u ax ( 1E

ax

x\
LJ

(1)

dx ax
(x)=--=u
'-dx
ax
L

(l-l--l2 )

Para Oay = llay Y llax = llaz = U,x = U,y = U,z = O:

0-l--l3 )

(1-l--l5 )

(1-l--l6)

Para eaz = llaz Y llax = llay = U,x = U,y = Ubz = O:

2x2 x 3
Yaz(x) = u az' ( x-T+ L 2 )

(1-l--l7)

dydxaz az . (4X
eaz(X)=--=U
1 - - +3x
- -)
L
L2
2

(1-l--l8 )

2Yaz
(x)=EI d
=u 'EI'(-'!+ 6xI
az
dx2
az
L L2)
3

V (x)= El d y az = u
az

dx 3

az

'EI'(~
I
L2 )

(1-l--l9)
(l-l- 3~)

482

14 .:lJlilisis modal cronoioqico

Para

Ot,x

= Ubx Y llax = llay = llaz = tlby = Ubz = O:

(1-1-51)
(1-1-52)

Para

Ot,y

= Uby Y Uax = llay = llaz = tlbx = Ubz = O:

(1-1-53)
(l-l- 5-1)

(1-1-55)
(1-1-56)
Para

ebz = tlbz Y Uax = llay = tlbx = tlbx = Uby = O:

Ybz(X)=

x2

u bz ( - - + L
L2

dYbz
ebz (x)=--=u
b
dx

.
Z

(1-1-57)

(2X
- - + 3X:!)
-L

6X)

(1-i-58)

L2

2 +bz
(x)= E Id -Y = u EI ( - bz
dx2
bz
L L2

( ~\

3Ybz

d -- = u
V (x) = El bz

dx 3

bz

. E! I
\ L2 )

(1-1-59)
(14-60)

Utilizando las ecuaciones anteriores es posible determinar, con base en los

desplazamientos dinmicos en los extremos del elemento, las fuerzas internas dentro
de l, compatibles con estos desplazamientos. Pero, el procedimiento de la matriz
consistente de masa, expresa en los grados de libertad de interconexin de los
elementos, los efectos inerciales internos del elemento; por lo tanto hay necesidad de
adicionar estos efectos para determinar las fuerzas inerciales totales. Algo muy similar
a lo que ocurre con los momentos de empotramiento en el anlisis esttico con fuerzas
aplicadas dentro del elemento y no en sus extremos.
Para efectos de entender el procedimiento que es necesario aplicar, supongamos una
estructura que se analiza dinmicamente empleando matrices de masa consistente, por
lo tanto las ecuaciones de equilibrio dinmico tienen la siguiente forma:

[M]{} + [K]{U} = -[M][y]{x o }

(1-1-61)

Luego se obtienen los modos [<1>] y frecuencias [0)2] del sistema en vibracin libre para
[M] y [K] por medio de uno de los procedimientos presentados en el Captulo 13. Al
realizar la transformacin a coordenadas generalizadas,

linmica estructural aplicada a/ diseo ssmico

{u} = [<l>]{TI}

(14-62)

{} =[<l>]{ ti}

(14-63)

y premultiplicar por [<l>]T, se obtienen las ecuaciones dinmicas desacopladas de la

estructura, las cuales son del tipo:
""
2
TI
+ (O Tli

=-cx.X"" o

(14-64)

Los desplazamientos de la estructura, expresados en los nudos de interconexin entre

elementos, son:

{U(t)} = i{<vh(t)

04-(5)

i=1

y las aceleraciones:

{(t)} =

{<vi }1i (t)

(14-66)

i=1

Para cualquier elemento de la estructura, en particular, se transforman los

desplazamientos y las aceleraciones de los extremos del elemento a coordenadas locales
de l por medio de:
(14-67)
En este momento, por medio de las ecuaciones de la forma de la elstica, pueden
obtenerse las fuerzas inerciales dentro del elemento:
Por ejemplo, para ax ' utilizando la ecuacin (14-41):
(14-68)
donde 11 es la masa por unidad de longitud del elemento. Anlogamente, por ejemplo,
para ay ' utilizando la ecuacin (14-43):
2

"" . ( 1 3x
2X-)
f ay (x)=Il'u
--+
ay
L2
L
3

(14-69)

La analoga con el anlisis esttico se hace aqu ms evidente, pues el anlisis dinmico
se est haciendo para una fuerza dinmica aplicada al elemento dentro de su longitud,
pero expresada en sus nudos de interconexin (Sistema L), y que esta fuerza tiene la
forma descnta por la superposicin de las fuerzas inerciales obtenidas por medio de
ecuaciones similares a (14-68) o (14-69), para las diferentes aceleraciones en los
extremos del elemento. Estas fuerzas inerciales inducen unas acciones en los extremos
del elemento (Sistema E), las cuales son totalmente equivalentes a momentos de
empotramiento, y que a su vez son las mismas fuerzas inerciales que se obtienen al
multiplicar la matriz de masa consistente por las aceleraciones en los extremos.

1-'1-

,'lIUllISIS II/(JU(!! u IJlllJllJYUJ

Para determinar estas fuerzas inerciales de empotramiento (sistema E), por ejemplo, en
el caso de la ecuacin (l-l-G8), se procede de la siguiente manera:
(l-l-70)
(l-l-71)

Pero sabemos, que dado que el elemento est empotrado en sus extremos,
x~x (O) = x~x (L) = O; por lo tanto, despejando en (1-l-77), C l =-L/3 Y C 2 =o. Entonces,

(l-l-72)

11 __
( x2
ax
xax(x)= AE "u
E

x3

xL \

"lz- 6L --3")

(l-l-73)

De la misma forma, por ejemplo, para el caso de la ecuacin (l-l-69), se procede as:
V~(x) =

f fa/x)dx

=Il-

__
U

"
ay

(l-l-7-l)

x3
x4
)
x--+-+
Cl
[
L2 2L3

(l-l-7,'))

(l-l-76)

Y~y (X) =
=

f e~y (x)dx
11)
-

( El

. [x4
ay

24

3
7
2
6
x
Cx
Cx
+ _x _ +_1_+_2_+C
x+C )
120L2 420L3
6
2
3
4

(1-l-77)

Pero sabemos, que dado que el elemento est empotrado en sus extremos,
y~/O) = y~/L) = e~/x) = e~y(L) = O; por lo tanto, despejando en (l-l-76) y (l-l-77),
obtenemos las constantes de integracin: C =-13L/35, C 2 = llL21210, C 3 =OY C 4 =O.
Utilizando estos procedimientos se llega a las siguientes ecuaciones que describen los
efectos de las fuerzas inerciales de empotramiento en los elementos (Sistema E), los
cuales deben ser superpuestos a los que se obtienen en las ecuaciones (14-41) a (1-l-60)
(Sistema L). Se ha colocado un ndice superior E para indicar que se trata de efectos de
empotramiento inerciales, o sea que pertenecen al Sistema E:

)~

48.

"

Dinmica estructural aplicada al diseiio ssmico

Para

ax :
fax (x)

(J

f:

0-1:-78)

L)

ax

ay

~)

2
E
f.L.. . ( X X
(X)=-U
--ax
.
AE ax
2L 3

"E

Para

= f.L' ax . ( 1-

( 1-1:-79)

(x)=~. .(~_~_ xLI

AE

ax

6L

(1-1:-80)

3)

0-1:-81)

(1-1:-82)

(1-1:-83)

(l-l:-8-1:)
(1-1:-85)

(1-1:-86)

(1-1:-87)

(1-1:-88)

(1-1:-89)
(1-1:-90)

Para

bx :

f bx (x)
f:E
bx

=u

bx . (

(1-1:-91)

(x)=~.
.(~_ L 1
AE bx 2L 6)

(1-1:-92)

(x6L XL)
6

(1-1:-93)

f.L..
x E ( x)=_U
bx

~)

AE

bx

. ---

486

..

14

Para

"l11UllslS 1110(1(// CrOIlOI0,(fICU

by :

2
3)
. [_3X_ __
2X_
IJ
L3

(x)=f..l'

f
by

by

3
E
.
V.(X)=f..lU
b}

by

. [x
- - X- -9L)
L2 2L3 70

"

M by (x) = u Uby

eE (x)=~.
~

ID

El

~,wIJ
6

by

(l4-95)

4
5
2)
[x
X
9Lx 13L
-4-L-2 - -10-L-3 - -7-0- + -4-20-

.[~_~_

f..l ,_
y E (X)=-U
by

(14-94)

~V

(14-96)

2
9Lx + 13IJX)
~
~
3

(14-97)
2

x- + -x'
. (- - -9Lx
- + 13L
- -x- )
120L2 420 L3
420
840

(14-98)

Para bz :
(14-99)

04-100)

04-101)

(14-102)

04-1(3)

El procedimiento a seguir En la dctermnacn de la respuesta dentro del elemento que

se ha modelado utilizando la matriz de masa consistente, para cualquier instante se
inicia con la determinacin de las fuerzas inerciales por unidad de longitud dentro del
elemento sumando los resultados de las ecuaciones (14-78) Y (14-Sn) para efectos
longitudinales, y las ecuaciones (14-81), 04-86), (14-94) Y 0-1--99) para efectos
transversales al eje del elemento. El producto de la matriz de masa consistente del
elemento por las aceleraciones en sus grados de libertad de los extremos es
exactamente igual a la suma de los efectos de las fuerzas inerciales en el elemento.
La deformacin dentro del elemento se obtienen de sumar los efectos de los resultados
de las ecuaciones 0-l--l1), u-i-s n (1-1--80) y (14-93) para el sentido longitudinal, y los
resultados de las ecuaciones (1":1:-,-!3), (1":1:-":1:7), (1":1:-S3), 0":1:-57), (l":l:-85), (14-90), 0":1:-98) Y
(1-1--103) para deformaciones transversales al eje del elemento.
De igual manera, para obtener la pendiente de la elstica del elemento, se suman los
resultados de las ecuaciones (14-":1:":1:), (1+":1:8), (14-5":1:), (l-l-58), (1-1--84), (14-89), (14-97) Y
(H-102l. Los momentos flectores dentro del elementos corresponden a la suma de los
resultados de las ecuaciones (1-1--45), (14--1-9), (1-1--55), (14-58), (1":1:-83),04-88),0":1:-96) Y
(14-101). Las fuerzas cortantes dentro del elementos corresponden a la suma de los
resultados de las ecuaciones (14--1-G), (14-50), (14-56), (14-60), (1-1--82), (1":1:-87), 04-95) Y
(14-100).

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Ejemplo 14-6
QH,ereI1WS encontrur el estado de deJonTLadvL ~ e~/terzos del'Ltro deL tal'iLero del t"nevLte deL
eJev1tt"Lo 14-5 a Los 2.62 s de ifdarse La rest",wsta iUtte La com~10lteHte N-S deL registro de
CormLitm deL Tel1ttJLor de Loma Prieta deL 17 de octlAJlre de 1989. eft eL senlirio trunsversu! deL
t"'i,eftte.
Dario qlte La Inasa iLe Los eLel1tefttos rieL tabLero se I1wrieL t"0r 11wiLio rie La matriz rie l11,asa
consistente. se at"Lica eL procedimieltto presentado aftteriomteltte en esta Seccin. EL sistema
iLe coordeltadas LocaL de Los etementos co/te.ide COH eL sistema gLotHA.L. rJcJr Lo tanto no ILalj
HecesiiLad rie reaLizar ltiltg/1.lta tmltsJomtacLlt ete Cordenari(lts. Los desrL(Itlal1eltlOS lj
aceleracioaes !ie Los gr;.iLos iLe LibertaiL de L(It estni.ctlu(lt se OtltLeHeVl. ror VV1.C(.o rie Las
trr,utsformacioltes:

{urn} =

{<l>i }T\(t)

;=1

Los rcs/t;.iLos rJam el instante qli,e se rcqlere son Los si01efttes

t
(s)

U2y

(m)

U3y

U4y

(m)

(m)

2.2

-OO02R809

ZY

3Y

4Y

(s)

(mls
2.62

10.2188

0.0047320 -00028809

(mls

-24.5050

(mls

U ZZ

Uh

(rad)
00002383

(rad)
-0.0002468

iz

10.2188

(rad/s

(radls

USZ

(rad)
00002'16R

4z

3z
2

-5.5279

7.8178

U4z

(rad)
00000000

zz

(rad/s'')

U3z

(rad/s

0.0000

(rad)
0.0002383

s z
2

(rad/s 2)

5.5279

7.8178

Tomemos. t"(ltm ejectos iLt1.stmtivos eL (ltt"oljo izqteriLo iLeL tabLero en eL eje A en eL iVl.st(ltltte t
2.62 s. ~ iLeterminemos eL momentojtector aLL.

1.. "" 12 ID
El = 198 106 kN . m2
~=7.2Mglm

obtenemos Los siglefttes valores:

M ay

tCl,{Clcivt

PCHGlVnetro

(14-45)

u ay

Cort x

0.0000000
u ay

M az
M by

(14-49)

(14-55)

U az

U by

-D.OOO2383
u

az

-{).0028809
U by

M bz

(14-59)

U bz

'EI'(-~)
EI'( _i)

M (kNm)
0.0

L2

U bz .

15729.6

'EI'(~)
L

-D.OO02468

-23767.0
:1

EI'( -~-)

SJtot;!.L

488

=O

8144.4

107.0

14 Anlisis modal cronotoqico

ECIA-1M:i VI-

PCir?imetro

(14-83)

ay

M~y

u
0.0000

COVl-

(14--88)

-7.8178

u az

'

(14--96)

21G

(14-1(1)

-92lJ.S
)

328.0

-5.5279

u bz

.(13L

!J.' by

M bz

(kNm)
0.0

. (L105
!J.'

10.2188

"by

(llL

"az'

M~y

O
2

!J. . ay

M;z

x=

420

491.3

. ( 140
L

!J.' u bz

'

S/lbtotuL

-107.

TotuL

-{).2

Fuerza inercial (k.N 1m)

150

150

,-------,------,-----,------,

100

lOO

50

50

I----..."""j------+--1-----,1i!+4'<----+----f

'SO
-lOO
-150
.200

p@'---t--'%

-50

I-----+---"

-100

1-----+---"
L..-_ _--'---_ _---'-_ _--L_ _---.J
12

24

!'8'-------iY
I-----+--

-150 +-----+--200 '----_ _--'-12

36

24

12

36

---'-_ _---'-_ _--.J

24

36

Fuerza cortante (k.N)

1200

1200

BOO

r------j-----+---t------j

400

1-----*-=,..---

-400
-BOC

1-----+--1-----+---+---+----1

-1200'------'------'------L------'
O
12
24
36

m
:d---i;=

J
O

400

12

24

36

BOOO~;

24

~I

12

36

-0.0003

i
12

I I 1+
24

36

24

. 1 '

;=~-i= j
;:=~_

12

24

(a) Sistema E

!
1

36

I
1+

j-------I7

-2000 L..-_ _-'---_ _-'--_ _---l.-_ _---'

12

24

36

0.0003 ~--,--------,----__,
0.0002

---j-----,---z

f-

0.00011-----1-----'""77#

=
-0.0001

-0.0001

-0.0002

-0.0002

-0.0003 -'----_ _-'---- _ _-'---_ _-'---_--.-1

-0.0003 ' - - - - - ' - - - - - - - ' - - - - - - - ' - - - - - - - '

O
12
24
36

12

0.0000

0.0000

-0.0010

-0.0010

-0.0020

-0_0030
-0.0040 I-----j--~-

-0.0050 - - - - - ' - - 12
O

24

24

36

0.0010,-----,-----,-----,--__,

0.0010 , - - - - - , - - - , - - - , - - - - - - - ,

.1

t---f-----:

36

Deflexin (m)

~:~j

,-----,-----r

2000

Pendiente de la elstica (rad)

00003

8000
6000

36

4000

-2000 ' - - - - - - - ' - - - - - ' - - - - - ' - - - - - - - '

12

24

12

Momento (kN . m)
flooa

1-----+---+-4

-BOO t---t---t-----"
-1200 L..._ _.L.._ _--'--- _ _---'-_ _--'

-0.0020

-0.0030
-0.0040

j----+_

-0.0050

'------'-------==--

36

(b) Sistema L
Figura 14-40 - Ejemplo 14-6 - Fuerzas en el diafragma

12

24

(e) Estruc;tura

36

Dinmica estructural aplicada al diseo sis.s.ico

Elt La Fig/ua 14-40 se presentan Lasj/terzas internas cientro cid eHafmgvna cieL p/w'1te ante
acciones ssmicas traltsversaLes aL eje cieL IIJ/tente elt eL instante t = 2.62 s. En La tallLa sig/ente
se dan Los vatores lIJara Los ciferelttes lIJarl1tetros en Los lAlIJo13os.
F/tUla InerciaL
B(-)

C(-)

B(+)

D(-)

C(+)

D(+)

pE (k.N/m)

0.0

73.b

73.6

-176.5

-176.5

73.6

73.6

0.0

pL (k.N/m)

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

pT (k.N/m)

0.0

73.6

73.t>

-1765

-176.5

73.6

73.6

0.0

Cortiutle
B(-)

B(+)

C(-)

C(+)

D(-)

37735

24-451

-850.46

850.46

-244.51

D(+)

-377.35

1]3.66

VE (k.N)

133.66

v- (k1'ij
v" {liN)

4112

-41.12

509.18

509.18

509.18

50918

41.12

'11 12

925'1-

330.2]

753.70

1"1-12~

34 -:.28

753 JO

336 ?3

92.S4

i\I1 oIne11 ro
A

B(-)

D(-)

D(+)

C(-)

C(+)

ME (k.N'm)

107.12

515.35

886.57

-149'1-.'1-4

-149444

-886.57

515.35

-10712

ML (k.N'm)

106.93

-380.50

1017.08

7127.29

7127.29

1017.08

-386.50

10(.>.9:J

MT (k.N'm)

-019

128.84

130.51

563285

5b32.85

13051

128.84

-0.19

B(+)

Peltdieltte l~e La eLsti.ca

A
E

B(-)

B(+)

C(-)

C(+)

D(-)

D(+)

e (rad)

0.0000000

0.0000000

0.0000000

0.0000000

0.0000000

00000000

0.0000000

0.0000000

eL (rad)
T
e (rad)

0.0002383

-0.000241)8

-00002468

00000000

0.0000000

000024-68

00002468

0.0002383

-00002383

-0.000)468

-0.OO024b8

0.0000000

0.00024-68

0.0002468

0.0002383

0.0000000

oejLexi 11
A
E

B(-)

0.0000000

0.0000000

yL (m)

0.0000000

-0.0028809

yl (m)

00000000

-0,(J028809

y (m)

C(-)

B(+)

C(+)

D(-)

0.0000000

00000000

0.0000000

00028809

-0.0047370

-00047320

-0.002R809

-0.0047320

00047320

0.0000000

D(+)

0.0000000

0.0000000

-00028809

-0.0028809

0.0000000

-00028809

-0.0028809

0.0000000

Es ivnportaltte notar ql1e, 1IJ0r ejempLo, eL cortante horizontaL ql1e toma eL prtico cieL eje A
corresllJol1.de a La dferellCia en cortante entre Las vigas cie ciit;jmglna qlte LLegan aLL (753.7033.2J = 417.47 kN). el ut.aL es eL cortan.te en el rJrtico B obtenido en eL EjempLo 14-5 en ei
instante t = 2.62 s. con Itn peqlw1.o error de redcmdeo (VB = -417.2 kN). De ig/taLjonna. p[
/lwmev,to arJLicacio en eL eje H en ese imtante, (F2z = -1403.6 kN' m) obtelticio en et EjempLo
14.-5, corresrJoncie II LiA.cifere/tCia elt InOllteltto pl~m eL Sistema L en ese P/Utto (-386.5 - 1017.08
=

-1403.58 kN

'11'1..).

Ejemplo 14-7

Q/t.Cremos encontrar LiA.s jrec/wlCiiA.s niA.t/traLes 13 Los modos cie vibmcin en eL seVLticio
tmnsversiA.L deL 1IJ14ente cmttt/w /lJYeselttall.o en Los ejempLos 11-7, 1'1.-5 13 14-6, pero en este caso
eL eHiA.jmgmiA. se mocieLiA. 1IJ0r meciio de miA.SiA. COVLCentmciiA.s, tiA.L como se iJtdic elt eL EjemrJLo
11-7.

En eL EJeln/i/Lo 11-7, se otuvo eL sistemiA. lI.e eCl1.iA.ciOltes de eqlLil1rio cj,iltcnico, piA.m ciescriLlir
los 11lOviI1w'n[os horzontates tmmversl~Les drL pl1el1le. e 1'1.. eL caso de In'lS(~ coltCelttmdiA.s:

4!)()

[ME]{}+ [KE]{U} = -(M E][Y ]{x o }

"jl~,e

tenc Los sigleVLtes vatores:

- 1080.4
442'0]U 2y }
1716.2 -1080.4 U 3y

86.4

-1080.4

1274.3 U 4y

r-

86.4]
-86.4 {x o }
-

86.4

Los f1Iw,(,os ~ peraetos rie vibmcvL correspoVLeteft a Las camctersticus :ie Lu estrltctluu ('VL
VilJmcVL Libre. AL resolver et prolJLema ete vatores WOYJios YJLuvLteueto YJor Lu uftterior cmucim
ete eljlLi~Jrio. se obuenen LasJrem,eVLCias ~ rerractos mastn4etos en Lu ta~,Lu siglef1.te:

al-

O)

(rad/s)2
2 180.4
9633.3
37547.0

(rad/s)
46.695
98.149
193.770

(Hertz)
7.4\ 1
15.620
30.836

Modo
'1

2
:3

T
(s)
0.13457
0.064-02
0.03243

Los Vl1.oetos ete villmcift corresponetel1.tes SOf1.:

[<1>] =

0.053791 - 0.076073 - 0.053791]

0.076073
O
0.076073
0.053791
0.076073 - 0.053791

El'\, Lu Fgluu 14-34 se rreSel1.taft Lus etfjOrVJtucOf1.eS cteL tU~JLero corrcspovLetefttes u catiu f1-l{nio
ete vibmcf1.. vistas en pLuvlta. DekJe recoretarse ljH.f' soto Los valores relanvos entre Los tnntos
ete Los fno,(,OS tiel1.en Sef1.tiao. por io tanto La escaLa empLeuctu el1. Lu grMica es Lu qsv1.a ete Los
vatores cLe Los trVl1.VLs tie Lu fnutriz [cI>].

--

0.10
005

0.0

---

~---../"
.-'

...........

--l

...........

-0.05
-0.10

BCD

Moeto 1 (TI

0.1346 s)

0.10

0.05 I
0.0
-0.05
-0.10

<,

./

<,

./

<,

"

<,

/
./

..........

./'
BCD

Mocto 2 (T2 = 0.064-02 s)

0.10

./

0.05
0.0
-0.05
-0.10

'\.

/
1\.

i
A

"-

'\.

'\.

.........

<,

/
'\.

....

.JI'

BCD

/
./
E

Mo,(,o 3 (T3 = 0.03243 s)

Figura 14-41 - Ejemplo 14-7 - Modos (vistos en planta) y perodos de vibracin de la estructura

491

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Por JlVLectio de prodlir:to sigleVLte. obtenemos Los valores de [<X()]. (/jIte t ser etevaaos aL
cltadrado corresrovLdeVL a ~a fnasa activa de mda vvwdo eft esa direccivI.:

Direccilt Ij
Modo
1
2
3

IH':ISI~

O/o IHnsn

nctivn

totnl

nCIA .n

97 14%

97. 14-;()

:2.86%

10000%

251.703

o
7.,112

~a U;lla ()J.ftterior es evideVLte (/j/l.e eL prilner /litado va a cof1.troLar La reSrJll.esta. Dado 011e Los
vVLovilnielltos deL terreno son Los ntismos en Lcntos Los ap000s. eVL a(/j/teLLos moti/.os en Los C/1.aLes
Los rrticos de Los ejes B0 D se desp~al()J.n en direcciOl1Cs orJli.estas no tieftelt posit1iLidc;,d de ser
excitados lj r'or esta razn 5/1. fnasa activa es cero. Esto OClure en eL modo 2. COIt base eft o
wtterior. es eviuente (/j/1.e La respltcsLa de La estnlr:tcua r)(A.ra Los f1tOvilnielttos ssmicos (/jIte se
rl~antean solo oClme a travs ae Los moaos 1 0 3. con Iuta ccmtritJll.cil1. mluj rJetlj/l.eV1.a deL
1~.Ltivno. Pl1cde verse. adems. tlj/1.e en este caso. eL perodo de vibracilt de Los dos prilneros
VI/Lodos vcua In11.0 poco COI'\. respecto a Los caLu1.Lados 11.tiLizaltdo La matriz consistente ue
masa.

De

14.8 Excitacin en varios apoyos y sistemas sin diafragma

En la Seccin 11..5 se dedujo la forma como deben plantearse las ecuaciones de
movmenro para el caso en que la excitacin inducida por los rnovmientos del terreno
sea diferente en los distintos apoyo"> de la estructura. Este planteamtenro es el mismo
que puede emplearse en sistemas que no tienen diafragma.
Las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma, presentada en la ecuacin
(11-83), la cual se reproduce aqu:
(14-104)
y

(14-105)
En las ecuaciones anteriores, los trminos tienen el siguiente significado:

[Md
[M o]
[K E ]
[K EO]
{u}

matriz de masa de los grados de libertad que no corresponden a apoyos

matriz de masa asociada con los grados de libertad de los apoyos
matriz de rigidez de la estructura sin incluir sus apoyos
matriz de efectos en la estructura causados por desplazamientos de sus
apoyos
desplazamientos relativos de la estructura con respecto a sus apoyos

4f)~

14 .,llllisis modal cronoloqico

{}

aceleraciones relativas de la estructura con respecto a sus apoyos

{X}

aceleraciones del terreno en cada uno de los grados de libertad de los apoyos

A continuacin se presenta un ejemplo de anlisis cronolgico de un sistema

estructural en el cual se presenta una excitacin ssmica diferente en cada uno de sus
apoyos.

Ejemplo 148
Qlterel'JtCIS eVlCOlttmr LeA. resYJltesteA. r(lnA.. eJectos tmltsverseA.Les c:te IUt trliuno c:te r/1.eltte
Locu!izeA.c:to entre jlu1.las c:te exYIUl1,sil1. EL tmllW ~1eA.jo estI1,c:tio covlJonna 11.11, YJl1.ente CCHttivlIW
Gie dos 1l1ces c:te 150 m, corno se vvw,estru el1. Ln Figluu 14-42. EL ta~)Lero c:teL r'H~11.te ucne 11.11.
UllrlW lotaL c:te 20 m Ij COltsi<;!f' elt fUtU viga cn,jll1 Gie tres ceLGias Clt~1a tercia con resnecto a
1111 eje verticaL es 1 = 1 040 m4 , 0 el tireu ue La seccin es A = 25 m 2 . Las rilas eLd r'1.CI1.tC. c:te 30 m
G' (J.ltas, estl1 vivluac:tas aL tabLero covgonl1.u11.Gio 11,11. jirtico. Ij t.ieltel1. SCCciI1. Ui-Ul;traGta
2
tUH'C!)v con il'l,erci(,o 1 = 530 m". lJ rea A = 20 m Ij '>11 rigictez (L tomJ1. se c:tesrreciu. EL vl1.aterial
de! t(ilJlLero Ij Lus piLus tiene 11.11, mulo c:tc eLustciuud E = 22 GPa. Pam ejectos del Ul1.Lisis
(,til'ltJ.mico LIA.. m(A..sa c:te Lu est.rt1.ctl1,ru nrovtene totaLmeltt.c del peso rrorio de La estmctlua. EL
(A..Y'OIJO eLe Las rilas en SI1. tlaSe ~JI1.Cc:te coJ1.sic:temrsc 11.11. emYJOtmmiento. El SHeLO dClI1.c:te se
eltcw'I'lt.m La JltI1.dacin deL r'1.eltte comiste en 11.lt Limo arcWoso COI:\, Ima veLocilLac:t de bl
OI1.Cl. de cortante Vs = 100 mis. Debe cnconrrarsc La resYJl1.esta pura Lu cOInrOlteltte N-S c:tel
registro del eL CeJttro de 194-0, con 11.11. cogicicf'lte de amortigl1,al1tiento ~ = O.OS.

sentido de la exitacin ssmica

.:

30m

eje paTS el clculo de la inercia

__-.......1

. 150m

seccin pila

seccin tablero

Figura 14-42 - Ejemplo 14-8 - Puente sometido a excitacin diferente en sus apoyos

Prilnero dekleli1.OS cnconrnar Lu rigidez ante curg~.s ltorfzontates c:te Las riLas c:te IA..YIOIjO
YJI1.Cllte. Se c:tetem1.naJ1. Lm mutrices de rigidez c:te Los elementos el'\, coorueJtadas glo~'aLes.

1 =530 m"
A

=20 m

~tc1

EL sistemu de coOr'I1.(A..Cl.S locaL est Orief1.taeLo COI1 SIl. eje Lo m! x CVl

uin'CciHllluciu urri~la. YJOI' lo tunto el llljlllo a es _')()O.

L=30m

4D3

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

E= 22GPa

Ij

e = cos a= 0.0
s=sena=-l.O
p = EIIL3 = 22 GPa 530 m" I 303 m 3 = 0.431852 GPa . m = 431.852 MPa
. ro = 432 852 kN/ro
P= AelI = 20 ro2 302 ro2/530 m" = 33.96

La l'ltatriz ete rigietez eteL eLemevlto ete t'JiLa. en kN/I'lt Ij kN . VVl/met. es La sigtevlte:

5182.2
O

-77733

-------r-

5182.2
O

-77733

O - 77733 : - 5182.2

O - '77733

O',

14667

O -14667
O
O 1554700: 77733
O 777330
--------------- ------O ~--77i33;--5i8i.2
O
77733
-14667
14667
O
O
O 777330 : 77733
O 1554700

O:

Ahom ete!-el'VlOs eltCovltmr Lu 1tutriz ete ejectos horizovltaLes ete La t'liLu. Lu VLOfi1.evtCLatlHu ete
nltetos es La siglel1.te:
lj Lv'. VHllttriz ete rigietez ete La t'JiLu. eteSVJlH~S etc hU[:ler
eLimivlueto Lt/l.S et\jorVVlUcLm1.CS lAXiuLes eteL eLCI'l1.evtto Ij ei

eVVlVJotmmiento en La [:Juse es:

Pila puente

AllOm. deklffiw) COltvJV'lSur d 0muo ete

Lil~lertuet

ue rotacionaL eteL n/to 2, U2z Lu iVlVersu ete

[k~sv] es:

[k 3psv ]-1 == [6.43211 x 10-l0]

Ij

uL COI1.etevlsar:

[kpcJ ==

[[k~sv ]- [k~sv][k~svr[k~sv]J

== [

5182200 - 51822001_ [_3_88_6_5_50-r- 3886550]

_
- 5182200
5182200J - 3886550
3886550
-Lgdl

r,
]
3 [ 12'15.6 -1295_6] TJ Ix
Lkpc = 10 x - - - - - t - - - -

-1295.6

1295.6 U 2x

eslu (i,Ltimu mutriz. Lu CltaL elt este caso tiene etl1.Cl1.siol1.eS etc 2 por 2, corresponde u La
matriz (tc efectos Itonzontates ;Le tus piLltS eteL t'J'i.eltte. en. el seuuao IrUl1.sv~'rsuL eteL t'JH.ente. Los
gmuos e Libertuet eL (aJrugmu se (stJm1.el1. corno VVllt,estm La Figltm 14-43. Primero
eteten1tLVlUl'ltclS La matriz etc rigietez ete Las vigus eL iaJmgVVla:

Ij

i))l'"

al

l/JJ-i

14

Anlisis modal crOlw/rJ.(jico

sentido de la exitacin ssmica

Figura 14-43 - Grados de libertad de la estructura, Ejemplo 14-8

Vigus ctcl te'Lero

I =1040 m
2
A =25 m
L =150 m
E =22 GPa

EL sstel1tu de coorr;ieftudus LocotL cotcctc

ex es O.

COH

el gLOtl(, /"lar Lo Wtto

e cos <X 1.0

s= sen <X= 0.0

p:.: EIIL3 ::. 22 GPa 1040 m~ / 150 3 m" = 0.115 GN/m = 6 7'19.3 kN/m
~ = AL 2II = 25 m 2 150 2 m 2 / 1040 m" = 540.9

o LUIHltriz de rigidez deL dCVltcl'Lto de vigu de 150 In de Ll1z es Le'. sig/eltte:

r

3666.7

81.35

O 6101.3
------- -------

- 3666.7

O : -3666.7

- 81.35

6101.3

6101.3 :

610130 :
OI

305070
O - 6101.3
------3666.7
O
O

-------T-------- --------

O -81.35 - 6101.3 :
O

6101.3

305070 :

81.35 -6101.3

O - 6101.3

EL esqllelHu de eltsuflJLuje es eL sigeltte:

J, ejes

k~a
k~a
O

k;b

k~b + k;a
,
k~a

O
k;b
k 2bb

495

610130

"Iinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Desplts de eI'LsC{.mbLar, se eLin'Lnw1 LI"tS dgom1C{.ciol1es VlXiC{.Les deL tC{.tlLero !J se ouene LC{.
siglente ntC{.triz de rigidez deL tC{.bLero pC{.rC{. efectos rrunsversues:
J, gdl

81.35

6101.3 : - 81.35

6101.3 :

6101.3

610130 : - 6101.3

305070 :

O V Az
-------

------- --------,-- ------

-------,--------

V Ax

6101.3

V Bx

O _______
1220260 ...1' ________
- 6101.3 305070
------- --------,---_ .. _--------

V Bz

-81.35 -6101.3 :
305070 I
6101.3

162.7

1
I

- 81.35

O: - 81.35 -6101.3 : 81.35 -6101.3

O: 6101.3 305070 : 6101.3 610130

V ex
Vez

Alwm reordc/1mnos Los grC{.dos de LitlertC{.d de tC{.L fnC{.l1em [,.111,(' Los vtesrLC{.zmnieI1tos
trunsversC{.Le s [,.llt,cdel'1 C{.g YltpC{.dos C{.L

COI,)'LC 1ZO

!J LC{.s rotaciones C{.LJltC{.L:

J,gdl

81.35

- 81.35
162.7

- 81.35

6101.3

O: 6101.3
- 81.35 : - 6101.3

6101.3

81.35 :
O - 81.35
O - 6101.3 - 6101.3
-------- ------6101.3 -~6ioL3--------0:-6ioi30 305070
O

-------

6101.3

O - 6101.3: 305070

6101.3 - 6101.3 :

1220260

305070

305070

61 0 1 '1 0

..a.V.J...,,}V

Alwm ILC{.!J tijlte il'LCLlr eL efecto vte LC{.s piLC{.s. pC{.m Lo (Ii,C{.L !LC{.!J Wlf' C{.mYILiC{.r LC{. mC{.triz rum
indlr Los grudos de LivJertC{.d de Los C{.YJo!Jos !J Lltego eltswnbLC{.r LC{.s rigideces de LI"tS YliLC{.s en
SltS corresp0l1dief1tes gi'ados de LitlCrtad. Entonces LC{. VltC{.triz de rigidez de LC{. estnt.cUuC{. en Slt,
totaLidC{.d es.
igdl

o:

o: -1295.6
o
o
o -1295.6
o
o
-1295.6
o
o
o
1376.9 :
------- -------- -------T-------- ------- -------,-------- ------- ------6101.3 - 6101.3
o :~10!~~ ~O~?-~ ___lU_____ ~ I - - - -o- T - - - -o
3
o
6101.3
U
6101.3:
305070 1220260 1 3050"10:
o
o
[K ES l- 10 X
o 6101.3 - 6101.3 :
o 305070 610130 :
o -------o -------o
------- -------- -------+-------- -------1295.6
o
o
o
o
o
o: 1295.6
o:
o
o
o 1295.6
o
o -1295.6
O'
o',
o
o
o
0 , -1295.6 :
o,
1295.6
o
o'
PC{.m 0cl1emr LC{. mC{.triz de mC{.sC{. vtc LC{. estYlt.ctltm se ntiLizC{. LC{. 1'ltC{.triz coasstenre de
pC{.m mdC{. etemento de LC{.s YJiLC{.s !J deL tC{.tlLero
1376.9

- 81.35

- 81.35
1458.3
- 81.35

6101.3

6101.3

v.,

- 81.35 : - 6101.3

U R

6101.3 :
- 6101.3 - 6101.3 :

-------~--------

A= 20 m

L=30m
'Y =2.4 Mg/nr'

U e

u Az
U Rz

u.,
U Ao
URO

U eo

masa

EL sistemC{. de coordenC{.dC{.s Iocat est oriel'1tC{.do COl1 Slt eje LocaL x en

direccin hC{.ciC{. C{.rribC{., por Lo tanto eL ril'1gltLo a es -JOO.
e =cos a= 0.0
s =sen a =-1.0
m = L A 'Y = 30 m' 20 m 2 2.4 Mglm3 = 1440 Mg
ml420 = 3.429 Mg

!J LC{. vtC{.triz de VltC{.Sc{' consistente deL eternento de ~1iLC{. es:

496

14 Anlisis modal crOllOf<gco

534.9

O -2262.9 :
480.0
O'I

-2262.9

185.1
O

O
240.0

1337.1
O

O -9257.1
------O 2262.9

12342.9 : - 1337.1

------- - - - - - - - - ~-------T------- - - - - - - - -

O -1337.1

185.1

O
1337.1

534.9

O:

O
2262.9

240.0
O -9257.1 :

Ij LlIt fnllttriz cie li1,lItStL cie LtL VJiLlIt, desrJlts de

eiemCI'Lto lj el elnrotmn'Li,eVLLo eVL !lIt ~illtSe es:

IltL~Jer

480.0
O

O
12342.9

eLil11'LlItcio LlIts dcjbnnuciovtfs lAXilltLes cie!

-l-gdl

AtLOm cicUevvLos cof'Lcief'LS1/l,Y eL grw,:{o de

LU'leYtA.{

cie rotuci,cmu! cteL f'L/tdo

2, U 2z ,

Lu ilwersu I'

[m~sv ] es:
[m

psv]-1 = [8.10182 x 10 -5]

[m pc ]= [[m~sv j-[m~sv ][mtsv f[mtsv]]

_ [534.9 185.1] l-144.91 245.1]
185.1 534.9
245.1 I 414.9

[m

PC

= 103 x [39G.O - 60.0J

_

60.0

120.0

lj esta (tlnu IntLtriz, Lcl muL e 1 este cuso tiCIU' cvncmiovLcs de 2 por 2, correSrJOflC' lA 1(/1
vnl/ttriz (ie vnUS1/t r1um ejcctos IwrizCH'Ltllt!es de LI/ts VJUUS cieL r/Wf'Lte, en el sel'Lticio tJrAf'Lsv"rsul cld
rJltente. Los gmclos de LivJertuct cle! dLI/lfw.gl1lt,l se cHSrOftef'L co-no IHllestm LlIt Hgli/'{.l 14-.<1-3
PrLmero detervnl'Lw11os Lu vVLlItLrLz rAe rLgU,:{ez ct~' LI,"{,s vLgus eteL dLI~frugfnu

A= 25 m
L= 150m

'Y =2.4

Ij [lA.

Mg/m3

EL sistemu de coorciel1,ucilJ.s LomL coivLCicie COI'L el gLobtLL rol' Lo tanto

eL ef'Lgo a es 0
e =cos a = LO
s = sen a = 0.0
m =L A Y= 150 m. 25 m2 2.4
m1420 = 21.429 Mg

Mglm3 = 9000 Mg

I1'LIAtrLz {tC mlJl,SIA. CCH1sistcnle det elemento I Ir l.lJJiLcro es:

I(mica estructural aplicada al diseo ssmico

O:

1500.0

3342.9

70714.3 :

1157.1

- 41785.7

192857.1 :
01

-O

41785.7

-1446428

3000.0

41785.7 :

3342.9

-70714.3

-41785.7 -1446428 :

-70714.3

1928571

--------1500.0

70714.3
-------O

1157.1

3000.0

---------T--------- --------- --------

DesYJIl,s ete ensaf1tbLar. se eLil'ntat Las eteJemnadmtes VlXiaLes etd tablero lj se obtiene La
s:l,etl.e matriz ete nasas vid l.a~llero YJara efectos transversales:
-J, gdl
3342.9
70714.3

70714.3 :
19~857.1

11571

-41785.7 :

41785.7

-1446428 :

O
O

--------- --------,--------- ---------r---------

O
O

--------41785.7

O',
O _________
- 41785.7
385714.2:L _________
41785.7 -1446428
---------------- --------~--------O:
41785.7 :
3342.9 -70714.3
O
1157.1
1157.1

41785.7 :
-1446428:

1157.1

6685.8

O: -41785.7 -1446428 : -70714.3

1928571

V Ax
V Az
U Bx
U Bz

Ucx

Vez

Ahora reoretetavnos Los graetos ete LitlCrtaet ete taL I'natera q/H' Los (;{.esYILazamiev:.tos
transversales (/j11.eelen agm-Juos ul conuenzo lj Las rotaciones (:{lJiI1(4!'
-J, gdl
-41785.7

3342.9

1157.1

1157.1

6685.8

70714.3

1157.1
-------41785.7

--------O:-192857J-

-41785.7

41785.7 : - 1446428

---------

O -41785.7

O -41785.7
3342.9:

-70714.3 :

41785.7

---------1446428

-79714.3
-------O

385714.2 -1446428

O -1446428

192857.1J

V Ax
U Bx
U ex
U f.z
U Bz
U ez

calj 1.1'1l' LH.;:U el efecto ete Las yJi~rAS reva 1.0 cl4.Gl.I Hl.lj Wte aVltyJliur ID\. Inatriz y'ara
iltd,r Los gruetos ete litlCrtaet ete los a-Joljos lj Iltt~go el1,sumblur los ejectos de IIItasu ce las
pilas en S/l,S corresyonetietl.es graetos cie Litlertaci. Entonces la vVlatriz ete masas cie La
estmctl1.ra ef1 SIl, totalUi.aci es

AtWrt7.

3462.9
1157.1

-------70714.3

-41785.7

--------60.0

o
o

o
o
o
-60.0
o
o -41785.7 :
1157.1 :
-60.0
o
1157.1
o 41785.7 -70714.31
o
3462.9 :
-------- ---------T-------- -------- ---------T--------- -------- --------o
o
o
o
41785.7
o' 192857.1 -1446428
41785.7:
-1446428
-1446428
:
o
o
o
o
385714.2
o
-41785.7 -70714.3 :
-1446428 192857.1 :
o
o
o
-------- ---------~--------- -------- ---------+--------~ -------- --------o
o
o
o
o
390.0
o:
o:
-60.0
o
o
o
390.0
o
o'
o'
o
o
390.0
o
-60.0 :
o
o
o',
1157.1

o:

6805.8

70714.3

-41785.7

o:

-60.0

41785.7

Las maLrice~ cie musu lj cie rigidez se -JarticioJ1at etc taL vl1wtera (/jIte:

La mutriz [y] se obtietc de La eC/tacit (11-81)

14 "Anlisis modal cronolqi,

lj

eLcsYJlts eLe Iiucer la opcmdvL ftdcadu:

X AO

x.,

X BO

+- J, gdl

0.9925000

0.0149920

-0.0074960

U Ax

0.0149920

0.9700200

0.0149920

U Bx

-0.0074960

0.0149920

0.9925000

U cx

-0.0081085

0.0095502

-0.0014418

U Az

-0.0033333

0.0033333

U Bz

0.0014418

-0.0095502

0.0081085

U ez

Lj las celluciolteS de fnOVLVI'LeVLto rultSversc:ll del r'lf'ltte tienen lfA Jonnu iftdcuau CVL lo,
eCltucll (11-83):

(M E]{ } +(KE]{U} = -[(ME](y]+ (M EO]]{ Xo}

~l

3020.20

1849.70

-249.85

842.72

7434.60

842.72

-249.85

1849.7

3020.20

O -60

59994.00

60011.00

-7505.60

-45000.00
O 45000.00
7505.60 -60011.00 -59994.00

O
O

2960.20
842.72
-249.85
59994.00

-60

1849.~
7374.60

-249.85
842.72

1849.7

2960.20
-7505.60

60011.00

O -60

-4500.00
G
45000.00
7505.60 - 60011.00 -59994.00

Lj

lus eCltucovu's de 11tDvI1'LeVLto:

34629

1157.1

70714.3

-41785.7

1157.1

1157.1
33429

41785.7

6805.8
1157.1

Bx
Cx
Az

70714.3

41785.7

-41785.7

41785.7

-41785.7

-70714.3

1376.9

-81.35

-81.35

1458.3

41785.7

-41785.7
-70714.3

192857.1

-1446428

-1446428

o
o

Ax I

-1446428 Bz
-1446428 192857.1 ez
385714.2

2960.2

1849.7 - 249.85

-81.35 -6101.3
o 6101.3
1376.9
o -6101.3 -610L3

842.72

7374.6

842.72

- 249.85
59994

1849.7

2960.2

o
305070
610130

-45000
7505.6

-81.35
610L3 -6101.3
o
610L3
o -6101.3
o 6101.3 -610L3

6101.3

610L3

610130
o
305070 1220260
o 305070

499

60011 -7505.6

o
-60011

45000
- 59994

iinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Los vVLOdos Ij rJerodos de vibmcLt correspOltdev\' a Las caractersticas de La estntctlua en

vitJmcin Litlre. AL resolver el wotlLema de vatores propios pLanteado por La CHtterior ew.acin
de eq/Lit1rio, se otltieV\.Cv\, Lasjrew,e/tCi&l.s Ij perodos mostmdos en La tabLa sigltiente:
Modo
1
2

ro
(rad/s)
8.897410,499
21.796
29.595
51.107
66.724-

79.164
110,24
475,08
875,89
2611,9

()

4452.1

3
4-

r-

(Ji
(rad/s)"

0.0019089

0.0020174

0.0081093

f
(Hertz)
1,41607
1.67105
3,46899
4.71026
8,13389
10.61946

0.0139890

T
(s)
0.70618
0.59843
0.28827
0.21230
0,1229,4
0,09417

0.0233460

0.0222400

0.0069936

0.0020174

0.0019089

0.0081093

- 0.0139890

0.0233460

-0.0222400

-0.0002257

0.0002077

0.0001619

-0.0000736 - 0.0011239

0.0074089 - 0.0105000

0.0004464

- 0.0002077 I - \1.0001619

- 0.0000736

0.0002485
- 0.0002257

-0.0014312
O -0.0006746
-0.0014312

0.0011239

Lit La Figllrcl. 14-4-4- se wesc/tlwt Las deJonnacioltCs del tatlLcrn correspol1die/ttes a cada vVl.odo
liLe vitmn, vistas en pLwtta. Detl(' recordarse VI/te soto Los valores reLativos entre Los trminos
liLe Los V'uxtos tienen se/trido. ror Lo tanto La escala emrJLeada en La grflCU es La misf'l1-a de Los
valores de Los trmilws de La matriz [<1>].

OX'EJj

:::~
-0.025

0.000

Modo 1 (TI

-0.025

0.706 s)

Modo 2 (T 2

0.025"
, --------,--------,-------,---,--------,
0,000 1- ----t-----'~+----+---+_7""_~+----1
i
1

,I

- , - - - i_ - - - ' -_

.L-...._-'-----_~_ _
B

-0.025

L---______'

-0.025

0.598 s)

s)

= 0.212
0.025 r---...,---,------,r---.,----------,-----.,

= 0.288
0.025 r----,-------,-------,----,---...,-----,

0.000

Modo 4 (T 4

s)

Modo 3 (T 3

::~

-0.025

ItE
B

+---"o.---+--~.-::---1----""".,,----+-_/___---1

L1_----'-__

.L.-_---"--_---'-_----,------'-----_....J

Modo 5 rr, = 0,123 s)

-0.025 -'-----_-'-----_-----L_ _' - - _ - - ' - _ - . L . _ - '

Figura 14-44 - Ejemplo 14-8 - Modos (vistos en planta) y perodos de vibracin de la estructura

500

14 Anlisis modal cronoloqicoLCA-s eCltCA-ciOVLCS desw~or)lCA-dCA-s se O~J{iCVLCVL dc reel1'WJluzur {u} = [<I>]{ Tl} Y{} = [<I>]{ li} en lCA-s
eutUCioVLCS de InoviI1'LiCVLtO. U ll1,cgo prevnltirlicur CA- W1'LtJOS lCA-dos por [<I>]T:

Los cocjicicvLtcs de purticipCA-ci{m SOVL:

-32.894

[a]= [<1> Y[MEly,]+ [M EO ] =

22.319
86.672
21.628 - 28.004
19.852

32.8941
22.319
21.628

10.178

O -19.852
3.0491
10.178

5.1365

O -5.1365

U Ius cW,CA-ciovu's desucopludus:

111 + 21;lrolrh +roiTll = 32.894x AO -o.ooox BO -32.894x co
Tl2 + 2~2ro2 112 + roiTl2 = -22.319x AO - 86.672x BO - 22.319x c o
Tl 3 + 2~ 3ro3113 + ro~ Tl3 = - 21.628X A o + 28.004x 80

21.628x co

Tl4 +2~4ro41l4 +ro~T\4 =-19.852x AO -O.OOOx BO + 19.852x c o

115 + 2~5ro51l5 + ro~Tl5 = -10.178x A O - 3.049x 8 0 -10.178x c o
Tl6 + 2~6ro61l6 + roTl6 = -5.137x AO - O.OOOx BO + 5.137xco

Es evil:tente en lCA-s eUtCA-cioncs mtteriores l/j/~e en lu resp/testCA- rJrA,YCA- C/tCA-lwer instmtte 1. ete
CCA-du IUtu dc lus f'C1tucioncs dcsucorJludus itttrrviel'LCI'L los rrgistros (A,ceLC'rogrjicos (J~lte;'Lidos
en lCA- ~)use de cudu IH'lCA- de lCA-s pilCA-s (;Lel pHeltte en eL 11'liS11W VLstCA-I'lte. UVLl/i mCA-Hem de eVl:fomr
el r,vob~elnCA- rie tlK.OILtrrli.r [rIi. vmi(7.cilt de l(1. lce[2yaciVL CV'. cudrA/1.I'lo ie [o,; CA-p0[jos rnnsiste pf1
hucer lus sg/el'ltes sif1'Lplij'icCA-ciOl'lCs.

(CA-) los CA-ceLerogmlnCA-s l/jlie se regist:'CA-rw'l en [CA- buse de cudu IU'lCA- de lCA-s yilCA-s son idftticos
tUVL solo estn de~usudos eVL el tielnpo.
(~I) e[ I'ltervulo de tiempo correspOltdiel'lte CA-l (;{e.'.fse es ig/tCA-l CA-l tiempo (;jIte tCA-rdCA- eVL viujur llA.
Oltdu ssmicu de lu ~JCA-se de /1,/tU pilCA- CA- lCA- otra.
(c) tus oltdus ssmcus eslvL rcpresCI'ltudCA-s prif1wrdi.ulmevLte rlClY OI'ldCA-s de cortCA-lttc. LJ ~)uj(J
esta ideulizucilt serCA- vlido detcnnltCA-r Los ilttervCA-los entre llegCA-dCA- de lCA-s oltdrA.s
1{,tilizCA-ndo [CA- vclocidr/td de [r/t OItaCA- de cortante V en el suelo de lCA-jH,I'Ldr/tcin de lCA-s pilus.
(d) YJCA-rCA- determltr/tr lr/t longitltd de lr/t ondr/t de cortante A,., se "'Hede rf1tpleCA-r IHtCA-jrwwtciCAf s en Hertz q/te est dentro del mltgo de jreclteltcirAS nr/ttlur/tles de lCA- estractura pr/trCA- LOS
primeros moaos de vibmcilt. por medio de lu relr/tcin V s =fsA...
S'

Si toma/nos H,!1CA-JreClteltciu 11.Waul !!LeL Otde!t de 0.085 Hertz. correspondie!tte r/tl YJY0I1'lCdio de
LusjreweVLCius ItCA-!Jtmlcs de los tres r;rimeros modos. obtenemos. empleCA-nao lu veLocidud al'
Lr/t oltdu de cortante VS ' de 100 mis 11'lCltcionr/tdCA- en el cn/~,ItcLr/tdo el ejempLo. Imr/t lOl'lgit/td de
OI'ld.lA. A,. = vJfs = 100/0.()85 =1180 m. Elt LCA- Figluu 14-45 se 11t/testm lu relCA-cin de est
LOllgilltd de OItdu con resyecto r/tl tCA-m(io del YJlwtte

501

14 Anlisis modal cronolgico.

Las eCIt.aclOVU?S desacopladas se obevl.evL de reef11.plcuar {U}=[<1>]{r}y{}=[<1>]{il}evL las
eCltaclOl'LCS de vVLovil11.evl.Lo.

Lj

lli.egO prem.ltirllicar a aml)os lados por [<l>]T:

[<1> [ME 1<1>]{ii}+ [<1> [KE1<1>]{r}= -[<1> [ME h]+ [MEO]]{xo}

~r

[~l

Los coejiciel'Lt.cs de participaciJI'L SCJI'L:

["J~
Lj

[<I>YilMEIY,J+[MEO]=1

-32.894
O 32.8941
86.672
22.319
22.319
21.628
21.628 - 28.004
19.852
O -19.852
3.0491
10.178
10.178
5.1365
O -5.1365

las cC/1.aclCJl'LeS desaCOrlLu&ias:

111 + 2~1 ro11'h + roir1 = 32.894x AO - O.OOOx BO - 32.894x CO
112 + 2~2ro2'12 + roir2 = -22.319x AO- 86.672x BO- 22.319x co
113 + 2~3ro3'13 + ro~r3 = -21.628x AO+ 28.004x BO- 21.628x co
114 +2~4ro4'14 +ror4 =-19.852x AO-O.OOOx BO+ 19.852x co
11s + 2Ssros'1 s + ro;rs = -10.178x AO- 3.049xBO-10.178x co
116 + 2S6ro6'16 + ro~r6 = -5.137;': AO - O.OOO;':BO + 5.137x co

Es evidcvLte eVL las cw.acim'Lcs aVl.teriores Cifli.e en la respl1.esta plArU cl1.alCifler iVL5tlA.i'Lte t. de
cuda II.I'LU uc las eCltaclmtes desucopladus 'Ltervieltel'L los registros acelerogrJicos OtlW1.etoS
el'L la tlase ete cada /tlta de las pilas uel pl1.el'Lte el'L eL mismo iVL5taVlte. Una maVU?m de ev!focar
el r'fobLel1'La de UtCOILtrCi.r LCi. vari17.ciVl etc l17. aceteradl'L eV'v cadrA. /t.I'LCJ xe [oc, apoljos consiste F'll
hueer las siglcl'Ltes simplficacimtes:
(a) los aceLerogY!A.lnas &l/i.e se regist:'aral'L en lu huse ete cada ItI'la de Las rilas SOVL idl'Ltlcos
tUVL solo CStLI'L ue1usaetos en el tielnpo.
(ki) el iVl.tervalo de tiempo corresrJovLdievLte al &i.e1ase es ig/tal al tief11.po Cifli.e tardu eVL viajcu la
ol'LdlA. ssl'l1.ea de la base de IU'La rila a la otra.
(e) las ol'Letas ssmicus estAI'L rerrcsel'Ltadas pril1wrdiulmevLte rJor m'Ldus de cortante. Lj tlujo
esta ideulizacil'L sera vLliao aetenninur los 'Ltervalos entre LLegaua ete las m'Let(A.S
l1.tilizul'Ldo lu velocidud de ltL OVletu de cortante vs- en eL suelo de lujlu'LdtLcln de lus pilas.
(et) pura aetermttLr Lu Lmtgitltd de LtL m'Lc.itL de cortante A... se mec.ie eI1tpleur 1~.VltLjrCCli.eltcitL
f. eVl Hertz q/te est dentro c.ieL Y!A.VlgO dejreCltel'LCitLs l'LtLtli.mles ae La estmct/tY!A. ptLY!A. lOS
wimeros I1waos de vibmcln. por medio de la reLtLciVl v. =fsA...
Si tornarnos :t!1.uJremeltciu l'Latli.rul del mdelt de 0.085 Hertz. corresuonzente tLl promec.iio de
lasjreCl1.eltcius l'LuCitmles de Los tres rJrilneros I1wdos. ohte ItCf1WS. emplelA.itdo la velocidaet ae
lu ol'Ldu de cortante v s- de 100 mis mel'LCionuda elt el eVllu1tLdo el ejemplo. 11.Itu Lm'Lgitl1.et ae
OIt&ia A.. = vJf. = 100/0.085 =1180 m. EVL lu FigltY!A. 14-45 se m/i.estm la reLtLclm de estu
longitJtd de OItetU COl'L respecto ul tlA.inuV.o del r1l1.eltte.

501

Dinmico estructural aplicada al diseo ssmico

~1""

-11--

sentido de las
aceleraciones
horizontales

1 t
--

150m

-150m~

A/2=590m

A= 1180 m
Figura 14-45 - Ejemplo 14-8 - Sentido de las aceleraciones horizontales en un instante

EVL La FigllYa 14-46 se VVL/test.ra eL sevLt.ido de Las aceteracones ILorizoltttes eu /1IL iVLstaV\,[c t Id
ItltO Id &ios segItVLaos &iesrJlts.
e
sentido de las
aceleraciones
150m
horizontales ~-"'"""':t--_

150m
tiempo = t

Figura 14--46- Ejemplo 14--8 - Esquema de como varian las aceleraciones horizontales en cada apoyo

Los f.apsos entre LLegadas de La olLda entre La rJiLa deL eje A Id La del eje Bes'
150m

~tAIi

= 100m/s = 1.5 s

~tAC

300m
= 3.0s
100 mIs

En.t.OILCes La sotucn de Las ecuaciones desacopLadas se obtiene ariLizwLdo eL aceLerograVlta de

EL CeJttro para La aceeracin en La piLa deL eje A. Para La piLa c/.d eje B se IttiLiza eL misvHo
aceLerograma. j1ero iniciaVLc/.o 1.5 s desp'1,s Id para La piLa c/.el eje C et misVlto aceLerograma
ilLiciwtcto 3.0 s desplts del de La /'JiLa A.
Ge1LeraLf11RVLte el /'Jrocedimieltt.o ql{c se emy,Lea comiste eVL IttiLlzar 1J..lt aceLerognuna C1,te sume
aLgd1raical1LelLte Los aceLerogramcl.-I:;. r,reviavneVLte mltLtirLlcac/.os por el coecente ue
alitpLif.caciIL. en Los ltstalLtes aprorJiados. Esta orleracilL deIJe reaLizarse para caeta ,uta ete
Las eCltaciolLeS desacopLa&ias. tl.ado qH.e Los cotjicieVLtes ete particirllA.cilt son et~fereltt.es eVL
mdlA. IlIllA. ete eLLas. Cmt mda ItVLO e estos aceLerowamlil.s se ohuene LIA. reSrlltesta e La
cmlil.cilll deslil.copLaua carrespolLdielLle.

uuunica estructural aplicada al diseo ssmico

Des 11 LazaHe 'ttos:
Eft La Figltra 14-48 se mltestraf't Los prLfneros 20 s de Lu respltestG{, eft despLrA,ZG{,miCftto de cada
lUtO de Los seis grados de tillertG{,Gt de Lu estYl1Ltara.

UAx
0.05

0.001

Ji

max

0.001
0.02
0.000
1 (s)

18

20

(l8d) 0.000
-0.000

-0.02
-0.001
-0.05

0.
0.

UBx

05
02

min

-0.001

O'OOI~

max

max

0.001
0.000

(m) 0.00'oj--"J~;fffitttlffijtltItf\N1ttI"tJtttt\'ftt\ttfffij1!\M 1 (s)

20

(rad) 0.000

-0.000

-o.J2

-0.001
-0.05

min

min

-0.001

Ue x

Ue z
0.001~

max

0.001q0.000
1 (s)

12

14

16

18

20

1(s)

(l8d) 0.000
20

-0.000
-0.001

mln

-0.001

Figura 14-48 Efsrr.plo 14-8 - Respuf:sta para cada uno de los grados de libertad de la estructura

flt La tabLG{, sigli.iel1.te se r'resff'ttlLl't tos vatores mxf1tOS !.j m-ltLfnos obtel'tidos para mda IUW
de tos graGtos (l/,e Uberta(l/, ue La estn~ctli.ra.

t
(s)

3.70

UD.

UA>

UOz

u-,

(m)

(rad)

(rad)

(rad)

-0.0+1$31

-0.0012C

3.72

0.00103

0000091

0.00104-J

4.04-

-0.00005

-0.00082

4-.94-

0.00057

0.00005

5.26

0.00095

530

0.00121

5.66

000007

--::-:-::-:-::-~==;;~~

-0.00096

0.00038

-----'1
0.00055

-0.00086

5.72

-0.00996

-0.00070

-0.00111

5.74-

-0.0079~

-0.00060

-0.00111j

6.04

0.00372

0.00054-

0.00093

1l\(IX

0.011340.01 ~ 79

0.00130
-0.00123

-0.00111

1111.1 \

0.00104

14 Anlisis modal cronolgico

EH La Figl1,ra 14-49 se VVll1-estrav\, Los rJril11Rros 20 s de La respl1-esta de cCida fj,v\,a de Las sets
J/lel'Zas iHerciaLes (,{,pLimdas eH Los grados de Libertad de La estr/.tcltua,
50000

6OOOOT

max

4oooo0t
25000

200000
(k") O

+--.,j\-f"-lmlqfmf-/tl\tt.MtI\I-H-tJ4-tliflf1rtWWv\M

I (s)

20
-25000
-50000

m/n

500001
25000

maJe

6OOOOT

maJe

400000

200000
(leN)O ---'..l\fljl,Qtf'tjItttlIV'lHIitt1fuf"oflrttfilft:j'tH~tt1ftflt\ttf\1VIJ I (s)
20

(kN.m) O

t-''Vl'Itttf\JitttfttJiffilttlitttltittfttf1i-Mlf\itl\lIffiN

-25000

I (s)

20

-20000
-40000

-[jODon

min

-600

m/n

Fex

M ez
600000

50000

maJe

400000
25000

maJe

200000
(kN.m) O

I (s)

20

-200
m/n

-50000

Fiyura 14-49 - Ejemplo 14-8 - Fuerzas inerciales en cada uno de los grados de libertad de la estructura

El1- La tabLa sigleHte se rJreseHtW1- Los vatores rncixil1ws

de LasJ,{,c/Zas inerciaLes, lj rara el corte tJasa l total.
t
(s)

:3 70

FA.

FB

Fe.

MAz

M B,

Me,

V,

(kN)

(kN)

(kN-m)

(kN-m)

(kN-m)

(kN)

'182931

rnni"lws obtenidos rara mdu '{-I'w.

(kN)

458831
-4-~)3 71

-1'1145

3.74-

19133

41806

1549S1
16J; -:

3.98

15753

31053

16432

372

lj

'191981

519952

17680

44314-8

78322

-5356421

39151

460727

80065

530345

64018 1

4-33S27

1323 7 1

46131 61
-4334-781

772'.9
6323/

400

14342

35'.17

15237

420415

-25976

417488

64991

404

10352\

399961

10304-

347150

-35474

-336148

60652

5,]0

15690

5827

379

4517061

-61261bl

86786

21139

5.64

-9666

-10331

8170

329322\

58 9 7 23 1

-218896

11828

5.72
6.0 /}

-13181

11180!1

174-42

-267277

430169

-412831

1S4-'l1

25471

.19432

122305

370620

415105

13057

475752

-22014-0

-254667

52629

4757~)2

589723
()1)blO

461316
''33478

64997
800V)

672
lll-{IX
IIILIl

3829

172171

26051

17217
19198

3999b
4~)883

936f:
17442
-19432

505

535b42

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

80000
40000

-40000

-80000

min

Figura 14-50 - Ejemplo 14-8 - Corte basal de la estructura

COVL el JUt de iLnstmr LilLs diferevu:illLS lipte se Otltel'LI;iriILVL si se SltpOVLe lij11-f LiIL excitacin. es LiIL
VVLiSf'YLiIL ('VI, LliL tlliLse de todliLs LlAs rliLlAs, eVL este ClILSCJ Los coejcientes de pliLrtidpliLdvL SOVL:

o
131.94
15.595

O
26.629
O

EI1 este CIASO el corte tlliLSilLL lijlte se otene se vnltestm ('VI, LiIL Figl1-YiIL 14-51.
150000 T
100000
50000

v,

(leN)

t(s)

-50000
-100000
-150000

m;n

Figura 14-51 - Ejemplo 14-8 - Corte basal de la estructura con la misma excitacin en todos los apoyos

EI1 este CliLSO LIA reSrJl1-fstiIL se liLl1,VVLel1tiIL IApreciiILbLel11.CVLte ilLL covlsicterliLr

en LiIL tllASe de todliLs LlAs piLlAS.

lij/1-f

lliL excitliLcin es ig/tul

Este tipo de liLI1tiUsis es dif.ciL de rLliLftteliLr Ij existe /UtIA gmlt ClILVLdlAd de il:cerd'WltlreS
respecto lA LiIL JorHtiIL como se detle escoger LIA. excitiILciI1 en CliLdliL /1,110 de Los upolJos (' lIA
es tructt trliL. EL ejevnpLo preselttilLdo tliLlt solo iLltstm Lu JOYl'l1iIL como se trliLtiIL eL protlLeVJ1IA de
excitadoaes diferentes elt Los liLtJOlJOS, por lo tUltto serIA IAVefttltruc1.0 SIACCM conclustones ucerm
deL COfnportliuniento c1.e este tipo c1.e estrttctltms tUft soLo con lo presel1tliLc1.o.

Capitulo 15

15.1 Introduccin
Aunque la capacidad de los computadores, tanto en tamao de la memoria como en
velocidad, ha venido en aumento en los ltimos aos, a niveles nunca sospechados; la
obtencin de la respuesta dinmica por medio de tcnicas de anlisis cronolgico, como
las presentadas en el Capitulo anterior, sigue siendo dispendiosa y de difcil
interpretacin para efectos de diseo.
Dado que los valores que se leen de un espectro, ya sea de respuesta o de diseo,
corresponden al valor mximo que puede tener la respuesta de un sistema dinmico de
un grado de libertad -- en trminos de desplazamiento, velocidad o aceleracin -- es
evidente que conociendo el espectro se puede determinar ti valor mximo de la
respuesta .:;ae puede tener un grado de libertad desacoplado, y por ende se podra
utilizar estos valores para determinar la mxima respuesta que tendra un sistema de
, arios grados de libertad.
El presente Captulo se dedica a la formulacin del anlisis dinmico de sistemas de
varios grados de libertad utilizando espectros, ya sean de respuesta ante sismos
registrados, o de diseo para movimientos ssmicos futuros. Las metodologas
presentadas en el presente Captulo, al igual que en el anterior, solo pueden emplearse
en sistema que permanecen dentro del rango elstico y donde es aplicable el principio
de superposicin.

15.2 Formulacin del anlisis modal espectral

De acuerdo con lo presentado en las Secciones lCA y l-lA, las ecuaciones de
moximiento para un sistema sometido a una excitacin en su base tienen la forma dada
en la siguiente ecuacin:
(l S-1)

Las matrices de masa [M] y rigidez [K] de la estructura se obtienen de acuerdo con lo
presentado en el Captulo 11. La obtencin de la matriz [y] se realiza de acuerdo con lo
presentado en las Secciones 11.3.1(h), 11.5 Y 14.8, Y su forma depende de si la
estructura se ve afectada por una, dos o tres componentes del acelerograma,
representadas en un vector {x o } columnar con 1, 2 o 3 trminos, casos en los cuales [y]
tiene dimensiones n x 1, n x 2 n x 3 respectivamente, siendo n el nmero de grados de
libertad de la estructura.
Dado que podemos obtener los modos y frecuencias, [<I>] y [ol], de la estructura con
base en sus propiedades para vibracin libre representadas en el lado derecho igual a
B07

Dinmica est ruct Ilra I aplicada al diseo ssmico

cero en la ecuacin (15-1); la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales

simultneas se obtiene desacoplando el sistema por medio de la aplicacin de la
siguiente transformacin de coordenadas:
(15-2)

{u} = [<I>]{TI}
y derivando dos veces contra el tiempo:

{} = [<I>]{ il}

(15-3)

Reemplazando (15-2) Y(15-3) en (I 5-1), Y premultiplicando por [<I>]T obtenemos:

(15-4)

Tanto [1] como rol], son matrices diagonales, y por esto el sistema se desacopla, lo cual
implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo:
..

..

05-5)

Tli + m Tli = -a i X o
y si se aplica amortiguamiento modal:

(15-6)
La solucin para las ecuaciones (15-5) o (15-6) se puede llevar a cabo por medio de
cualquiera de las metodologas presentadas en los Captulos 2 y 3 para sstemas de un
grado de libertad. Una vez se obtienen los valores de {TI(t)}, para cualquier tiempo t, por
medio de la ecuacin (15-2) se pueden obtener los desplazamientos de la estructura
para ese instante.
La diferencia fundamental entre el anlisis modal cronolgico y el anlisis modal
espectral se presenta aqu, pues de acuerdo con la definicin de espectro de respuesta
de desplazamiento (Seccin 5.2): el mximo valor que puede tener el desplazamiento
relativo u, entre la base y la masa de un sistema de un grado de libertad sometido a un
acelerograma en su base xo(t) , es precisamente el valor que se lee del espectro de
desplazamiento Sd(T,S), calculado para el mismo acelerograma, utilizando lo valores del
perodo T, y el amortiguamiento S, del mismo sistema de un grado de libertad.
Por lo tanto el mximo valor de puede tener Tli en las Ecuaciones (15-5) o (15-6)
corresponde al valor ledo del espectro de desplazamientos de la excitacin amplificado
por el coeficiente de partcpacin <X.. Entonces:
(15-7)
Donde Ti = 21ffi Y ~ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las
limitaciones expresadas al respecto en la Seccin 12.6. Cuando se dispone es del
espectro de aceleraciones, puede utilizarse la transformacin indicada en la ecuacin
(5-11), tambin tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las premisas
empleadas en su deduccin, entonces el valor mximo de TI se puede determinar,
alternativamente, por medio de:

508

15 An.lisis modal espoct re

. )
( 11
'1,

max

= la. ._12 . S a (T.,,.", )1 = la.. 4T22

j::

O)

1t

S a (T.,
1;.I
I

)1

(15-8)

Dado que, por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos, se dispone de
unos valores mximos de los grados de libertad desacoplados 11; en principio, bastara
con aplicar la transformacin de coordenadas implcita en la ecuacin 05-2) para
obtener los valores mximos de los desplazamientos de los grados de lbertad de la
estructura {U}. Desafortunadamente, este procedimiento es errado debido a que los
valores mximos de los desplazamientos, o aceleraciones, que se coleccionan en el
espectro de respuesta no ocurren en el msm.. mstante en el tiempo. En la Figura 15-1 ,
tomada de la Figura 5-3 se muestra cmo en el calculo del espectro de desplazamientos
las respuestas para los diferentes perodos de vbracn ocurren en instantes diferentes.
RESPUESTA EN TERMINOS DE DESPLAZAMIENTO (mi PARA SISTEMAS CON DIFERENTE PERIODO

PERIODO

T=3.0s

0.3

j
T=2.5 s

f.d-"\-il-+-i-+-+--I;-+-\c-:~.p..-~f"'ocr

T=2.0s

I
T=1.5s

~ Vv'J~ V........ ioe;

f\(\l\lIfll\~_

AA'""

Desplazamiento

V \TU 1T\T~v

(m)
,0.31
0.3

'ji. VVI[V
/) 11-;:-""
t

T= 1.0s

m2ximo 0.128

VOl)

IT

vv

-0.3

0.3

T=0.5s

0.30
0.25

1t

'

Imi

020

7.5

2.0

25

'1
3.0

J\fvo------::r-~1 I
~~J--_l_-l__

'ti

H' "

I
I

0.00

0.0

o \ ./to..

'(~i;;;o 0./51

0.5

1.0

Periodo T (s)

ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS
TEMBLOR DE EL CENTRO

-0.3 ,

Amorliguamiento 5%

2
I
l'

o
-2
-4

10

15

20

25

t (s)

Figura 15-1- Clculo del espectro de respuesta de desplazamientos del Temblor de El Centro. Debe observarse que
los valores que se coleccionan en el espectro no ocurren en el mismo instante

Adems, debe notarse que el signo, positivo o negativo, de la respuesta tambin se

pierde, debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella.

Dado que la ecuacin (15-2), implcitamente, realiza la superposicn de las respuestas

individuales de cada uno de los modos:

SOD

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

{u}

[<I>]{ TI} =

{Ij>(i) }TI (t)

=l

= {Ij>(l) }Tll (t) +{1j>(2) }Tl2 (t) + ... +{Ij>(n) }Tl n(t)
=

(l

5-9)

{U(l)}+{U(2)} + '" +{u(n)}

su utilizacin directa, tal como se presenta en la ecuacin (15-9) es errada pues suma
valores de desplazamientos modales que no ocurren en el mismo instante y adems no
toma en cuenta su signo al sumar algebracamente,
En principio, las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los
. mximos valores que tendran cada una de ellas, simplemente hay que tener en cuenta
que pueden ser tanto positivas como negativas. La dificultad radica en determinar una
manera apropiada de combinarlas para obtener una. respuesta apropiada. Esto se logra
por medio de lo que se conoce con el nombre de mtodos de combinacin modal
espectral. La presentacin de estos mtodos se hace ms adelante en la Seccin 15.3, la
cual se dedica a discutir sus fundamentos y la forma como deben emplearse; no
obstante, es importante dejar establecidas las diferentes formas que pueden tener las
respuestas modales Indvduales, pero sin llegar a combinarlas.
Los desplazamientos dinmicos modales mximos que se presentan en la estructura,
correspondientes a cada modo individual, por ejemplo el modo O), pueden obtenerse
por medio de:
(15-10)
En la ecuacin anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1)
tambin es factible, dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un
fenmeno ondulatorio. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas
las diferentes formas de la respuesta modal.

Para cada modo individual (), las fuerzas dinmicas inerciales modales mximas que se
presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos
modales mximos por la matriz de rigidez de la estructura:
(15-11)
Cada una de estas fuerzas modales mximas pueden utilizarse como un conjunto de
fuerzas estticas y con ellas, independientemente, por medie de un anlisis esttico
convencional, llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (i) en cada
uno de los elementos de la estructura. Estas fuerzas internas modales mximas pueden
obtenerse, tambin, utilizando los desplazamientos modales mximos obtenidos por
medio de la ecuacin (15-10). Las dos alternativas conducen a resultados idnticos.
En este punto se tendra la respuesta mxima, individual por modo, de los diferentes
parmetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura
como si fueran fuerzas estticas externas. Estos parmetros comprenden las fuerzas
internas en los elementos de la estructura, las derivas de piso, el corte basal y el
momento de vuelco, entre otros. Habr tantos conjuntos independientes de parmetros
como modos tenga la estructura. Tan solo bastara combinarlos.

510

 15 Anlisis modal espect ral

Ejemplo 15-1
Se desect ev,colttmr Los valores de Lct respH,{'stct deL eetiJico elnpLectdo en e EjempLo 14-3 ete Lct
Seccim 14.5, ctL ser sOI,'}teLido ct Lct CVltr10Jteltte N-S del twttlLor de EL Centro. CctLifomict, de
MctljO 18 de 1940, emrILe(;utdo tmims CSYlcctmLes, Lcts rJroYJiedades de mctsct lj de rigidez
eseria descritcts CI1 eL Ejentplo 14-3, EL edificio se Inll,{'stm, Itl1.eVctVlteltte elt Lct rigl1,m 15-2, Halj
iVl.ters en Lct reSrll1.('stct de Lct estmctluct en Lct direccilt mostmetct en LctJigl1.m,

Figura 15-2 - Ejemplo 15-1

256

256

256

256

256

256

.,

-306.77

105.49

- 306.77

668.24

- 475.14

137.94

- 29.375

5.3857

105.49

- 475.14

731.37

- 493.23

159.60

- 21J.327

-19.561

137.94

- 493.23

-494.47

145.71

4.2822

- 29.375

159.60

749.02
-494.47

738.11

- 515.90

- 0.51088

5.3857

- 29.327

145.71

- 515.90

889.94

216.76

.Al

-19.561

4.2822 - 0.51088

511
...

--'

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

AL resolver el prolJLevvLa de valores propios pLa/1,teado por La al-tterior emaci/t de eqLilJrio, se
olJtie-te1t tas sig/tie/ltesjreutevu:ias Ij perDdos:

.~

Modo
1

(ji

O)

(rad/s)2

(rad/s)

29.108
301,81

2
3
4
5
6

f
(Hertz)

973.78
2494,3

5.3952
17.373
31.205
49,943

4686.5
7113.8

68.458
84-.344

(s)
1.1646
03616
0.2013

085866
2.76495
4.96647
7.94849
10,89550

0.1258
0.0918
0.0745

13.42372

Los f1wdos ci..e vi~)m.cilt correStl0/1ci..ie1tes son.

~

0.036721 -0.032775
0.029168 -0.020667
0.033690 -0.011592 -0.014245
0.032483
-0.034529

0.028533

-0.029103

0.020961

0.033322

-0.005049 -0.034504 -0.003317

0.033609

0.012243
L 0.004460

0.033525

0.031633

0.015888

0.025184

I I!

1/

0.00

0.04

Modo 1

(TI = 1.165 s)

000

004

Modo 2
(T 1

0.362 s)

~04

--......

<,

r-,

<,

--......

"

!/

Moci..o3
(T3 = 0.201 s)

000

~04

.......

0,126 s)

r--..... r-....
/'

~04

1"'-......

000

004

Modos

(Ts = 0,092 s)

Figur:. 15-3 - Ejemplo 15-1- Modos y perodos de vibracin de la estructura

Los cotjkielltes de rJarticirlacii. S(1I1:

34.970
13.540
8.2331
6.0279
4.4695
2.3861

512

...v

r-....

IV

~,

r-. r-....
V

o
004

Moci..o4
(T4

0.023711

VI-'"

......

004

0.035774

./'

/
000

r-,

./

-0.04

"- <,

-0.024392 -0.031454

<,

0.006893
0.034025

1/

0.005317

-:
./

il

0.018512

0.014524

-0.005955

0.028524

[<1>] =

0.013049
- 0.032188

o
~04

,/

--

;,v V
.......

<,
,/

r-.... r-,
1/
000

004

M oci..o 6
(T6 = 0.075 s)

Dinmica estructural aplicada (/1 diseo ssmico

Tabla 15-2 - Ejemplo 15-1 - Valores mximos para los grados de libertad desacoplados

Moeto

SiT;,~)

<X

(m)

(m)
0.1158

34-.9700
13.54-00
8.2331
6.0279
4.4695
2.3861

1
2
3
4
5
6

(l1}max =a xSd(T,l;)

.0:

4.0495
0.29571
0.055458
0.017155
0.0050639
0.0017170

0.02184
OJJ06736
0.002846
0.001133
C).0007196

DestJ LazGunic VLtOS fntixi/!VWs l11DetuLe s (In)

Los desYILazGunieVl.tos I1tW<ivvl.OS ('VL cuetu I1tOetO. se o~ltieVln1. ete:

Esto Vl1.iSfl1D se YJIi.eete Logrur fl1.Gl.tricit.1tC/1.te. COLOCGl.f1.etO Los vGl.Lores etc (ll)max ('/1. Lu etiGl.gOl1.Gl.L ete
IH1.U f11.Gl.triz w.Gl.etrGl.etGl. [Trnod] U reGl.LizGl.Vl.eto LGl. operuciVl.:

LVI. eL wesevLte rr;j,SO. LGl. 111.Gl.triz [Trnod] tiene LuJoYf11.Gl. sigleVl.te:

(TlILx

[r mocI]=

o
o
o
o
o

o
o

I (Tlz)max

o
o
o
o

o
o
o

(Tl3)max

o
o
o

o
o
o
o
o

o
o
o
o

I (114)max

o
o

(l1 s)max

(116)ma.

U Gl.L reel11.pLazGl.r Los vatores Gl.proy'iGl.etos.

4.0495

o
o
o
o
o

0.29571

o
o
o
o

o
o
o

o
o
0.0055458

{U~~}

o
o
o

o
o
o
o

0.015155

}
{ U (2)
mod

o
o

0.0050639

U (3 ) }
mod

o
o
o
o
o
0.001717

{U::~}

0.148703

-0.009692

0.001618

-0.000355

0.136429

-0.003428 -0.000790

0.000557

{U~}
-0.000163

0.115519

0.004295

-0.001915

-0.000280 -0.000592 -0.000017

0.000091

0.084882

0.009854

0.049588

0.009914

0.001754

0.000118

0.018061

0.004698

0.001397

0.000584

514

{U~ld}

0.000066 -0.000010
0.000032

0.000144 -0.000050

,J.gdl

U6
Us
U4

0.000058

u3

-0.000124 -0.000054

Uz
UI

0.000181

0.000041

T\2 + 2~2OO2"2 + OO;lh = -13.540x O

113 + 2~3OO3"3 + 00;1'\3

= -8.233lX O
T\4 + 2~4OO4"4 + 00:1'\4 = -6.0279x O

11 5 + 2~5OO5"5 + 00;1'\5 = -4.4695x O

116 + ~6OO6"6 + OO~1'\6

= -2.386lX O

EJl Lus seis eu{,uciones, de uCI1,erdo con el eV1fHuiudo deL rrobLevl1u,

=0.05

tu rest'!ltestu t'!um mdu IH1.U de estus eC/tUciOf1.eS desucorLudus, se obUei1.e /ttWzundo el

espectro de desrJLlIlZuvlel1tos de Lu COVVLt'!OfteJ1.te N-S del telnt,Lor tA.e EL Cel1.lro. EI1. Lu Figlua 15-4
se mlH'stru et esnectro 0 La Inal1.eru de obtener Los vuores corresponzentes el1.J,Huif1. de Los
(,:tLferelttes rJer(,:tos de vitlracin correspOfltA.ielttes u wvciu lUtO tA.e Los vVLocios de vikmcil1..
Amortiguamiento

.;= 0.05

0,20

0.15

0.1158 m

Sd
(m)

0.10

-t
I

0.05
I

0.02184m _.
0.006736 m.
0,002846 m0.001133 m
0.0007196 m'

,0.'00
0.0

1,
,:

0.5

1.5

1.0
Perodo T (s):

2.0

Ti

Figura 15-4 - Ejemplo 15-1 - Espectro de desplazamientos de El Centro

Tabla 15-1 - Ejemplo 15-1- Valores ledos del espectro de desplazamiento

Mo~to

Ti
(s)

1.1646
0.3616
0,2013
0,1258
0.0918
0.0745

3
4
5
6

Sd(Th~)

(m)

0.1158
0.02184
0.006736
0,002846
0.001133
(HlOO7196

CClI1. La iVl:fon11.acil1. anterior pOClel1"LOS obtener Los valores mcixifnos Cij/te rl1,edel1. tener [os
01'w,tos <te Litlertcu:t desacop Lucios

518

~
6

1'" -,
"'

0.10

0.15

4f\----t---+__--t_-_j

\
/

I-----t--~d----t_-_j

I----+---+----+-~__i

VI

o
0.05

5r-----1.~-+__--t_-_j

0.00

.(}.02

.(}.01

0.00

0.01

0.02

.(}.001

0.000

0.001

Deflexin(m)

Dcflexin (m)

Deflexin (m)

I1Wci.O 1

modo 2

modo 3

0.002

r----,----,-~--r---,

5 r----+---j----f\---j

f---'~--t---+__-

5r----+----I---+-+----j

4 r-----t----J7"'----t---j

r----+---j----j-~r_-j

4r-------io::---I-----t-----j

3 r----+-------7'9----j----j

3r----+---t----H'----1

2 -------"...r----t--

f---t+---1---t----i
I

Ir---r--___I~___I,--___I

f----+---~-__+--_j

.(}.0010

'(}.0005

0.0000

0.0005

0.0010

.(}.0002

.(}.0001

Deflexin (m)

0.0000

0.0001

0.0002

1------!---_---1-----1

.(}.00010 .(}.00005

0.00000

0.00005

Deflexin (m)

Dcflexin (m)

VlWci.o ')

Inoci.06

0.00010

Figura 15-5 - Ejemplo 15-1- Desplazamientos mximos horizontales de cada modo

Derivu ci.e YJiSO n6txfnu (%IL)

utiLiZlLItci.o Lo.'". ci.espLlLlumie/ttos u/tteriores es positlLe ClLLmLur rntrll. ClLci.u modo Lu derivu
miXimu Ll'i.e plte&tE' tevIN cuci.u VJiso de Lu estmctttr~: como eL despLlLlumie/tto reLutivo entre
piso !1 piso. Es costtunkJrc expresur estu derivI/L corno Vlorce/ttuje de Lu uLtluu de cuciu YJiso:
Tabla 15-3 - Ejemplo 15-1 - Valores mximos para la deriva de piso

como porcentaje de su etture

VI'wdo 2

nodo 3

I1wdo 4

Vltoeto 5

Inod06

0.409%

-{).209%

0.080%

-{).030%

0.008%

-<1.001%

t:
.J

0.697%

-{l257%

0.037%

0.016%

-o.o 10%

1.021%

0.023%
-{).024-%

0.003%
-{).004-%

1.177%

-{).054-%
-{).068%

0.005%

:3

-0.185%
-{).002%

1.051 %

0.174%

-{1.016%

0.004-%
-{).()10%

0.004%
-{).O03%

0.602%

0.157%

0.012%
0.()47%

0.019%,

0.006%

0.001%

YJiso

IYU)l.O

E/'l LI/L Jigarll. sigle/'lte se mrv'sLrlLlt Lf/LS cterivus in6tximus cte piso PUrDl. cuctu lUtO cte Los
',UJctos:

Dinmica est rHC( HrU[ aplicada uf diseo ssmico

6

0.00

1.00
Deriva ('Joh)

11
0.50

1\

1.50

-0.30

-0.20

-0.10

0.00

0.10

0.20

O
-0.10

-0.05

0.00

Deriva ('!'oh)

n'lOdo 1

0.05

V.l0

Deriva (%h)

Inocto 2
6

51--L..---"---+--~+---:

,I

31--~---+----U--~

21--~_,_--+--+_--

of------!---+----I-----i

-0.04

-0.015 -0.010 -0.005

0.002

0.004

-0.02

0.00
0.02
Deriva ('!'oh)

0.04

I
I
0.000 0.005
Deriva ('!'oh)

111Octo 4

o
0.010

-0.004

-0.002

0.000

Deriva (%h)

ftWUO 6

ftwdo 5

Figura 15-6 - Ejemplo 15-1- Deriva de piso (%h) mxima de cada modo

FI1,frza<, iHerciaLes f1tw<nas (l<N)

Para ctetenniltar Las Jlterzas ifterciaLes mlAX01tas YJor modo qlle if'l'LYOftE' eL sismo s(lb,ve La
estrttct/ua. se fl'L/tirJLica La matriz de rigidez de todrA- LtJl. estntctllXrA- YJor Los desyLrA-zwnieHtos
ml.xivlws corresy)oltdielttes a crA-da f11Odo. el res.tado est en kN:

,~

te.)

{F(l) } {F(2)} {F(Jl} {F(4l} {F(Sl} {F(6l}

mod

mod

mod

mod

mod

mod

-18.61

1108.3

-748.9

403.3

-226.4

79.3

1016.2

-264.8

-1%.9

355.8

-195.6

57.9

860.2

331.8

-477.4

58.2

173.4

-91.0

632.9

761.5

-69.8 -378.0

-20.2

369.4

765.9

437.3

75.5

-148.2

-98.4

135.1

363.0

348.2

372.7

217.3

74.1

ti

,J.gdl

--

105.1

j------51fj

'W
.~

1
6

SOO

1000

IS00

-,

-soo

1000

IS00

11

o
sao

..

-1000

"-

<,

/..

17
-soo

-. <,

-1000

<,

-1000

-SOO

1000

sao

Fuerzas Modales

Fuerzas Modales

Fuerzas Modales

(kN)

(kN)

(kN)

IS00

f1wcto 1
6

<,

-,

'\

:3

o
-soo

\
~

sao

1000

IS00

-1000

-soo

'\

.\
7

'\

i
I
I

sao

1000

IS00

-1000

-SOO

sao

1000

Fuerzas Modales

Fuerzas Modates

(kN)

(kN)

(kN)

111DetO

Fuerzas Modales

f1weto 4

'---..

\
1/

--1

-,

<,

-1000

Wl.Or;tO

Figura 15-7 - Ejemplo 15-1 - Fuerzas inerciales mximas de cada modo

CurCcutCe In&tXlVVtO

1110etaL etc !1lS0

(I<N)
n

EL cortnnte InlXLlTLO f1waaL

etl'

rJlSO

se atf~ne COf1W v~i)

= ~
F~i)
.1
k,
k=j

Tabla 15-4 - Ejemplo 15-1 - Valores mximos para el cortante de piso

rnsCJ

V(l)
mod

V(l)
mod

(kN)

(kN)

V(3)

mod

V(4)
mod

V(S)
mod

V(6)
mod

(kN)

(kN)

(kN)

(kN)

1108.3

748.9

4D:U

-226.4

79.3

18.6

-)

2124.6

10137

206.3

129.4

116.3

3<).3

2984.8

681.9

-271.0

187.7

57.1

r~

~)

3617.6

79.6

3409

-190.3

369

53.4

3987.U

8455

96.5

111.3

450

-t

4122.1

1208.5

444.6

114.8
2')7<)

4-1/2.1

120S.5

444.6

257.9

10.1
0(..-;

291

()

517

2q1

ISeO

-Dill;llica est ructural aplicada al diseo ssmico

6

I
I

-750

-250

250

(kN)

(kN)

I'JWGio 1

11tOG 2
6

I
5

1I

li

I
I

-150

I
150

300

-150

-75

75

500

:I

I
I

o
-300

-500

(kN)

I
I

1500

Cortante de piso

1I
3

750

Cortante de piso

-1500

Cortante de piso

11

4500

3000

o
1500

'1

o
o

o
150

iI

-60

-30

Cortante de piso

Cortante de piso

Cortante de piso

(kN)

(kN)

(kN)

Hwdo 4

InodoS

I'Jwdo 6

30

60

Figura 15-8 - Ejemplo 15-1- Cortante mximo de piso para cada modo

Corte /rlasal (kN\

El cortante

eIt La LIase

del edificio, C/IL kN, de cada Hwdo se :Jltcde oLte/ILer r,or Inedia de:
403.3 -226.4
1108.3 -748.9
1016.2 - 264.8 -196.9
355.8
860.2
331.8 -477.4
58.2

= {4122.l11208.5 1 444.61 257.9

Vil)

mod

V(4)
mod

632.9
369.4

761.5
765.9

135.1

363.0

106.11
ViS)

79.3
-195.6

173.4
-69.8 -378.0 -20.2
437.3
75.5 -148.
348.2

372.7

217.3

-18.6
57.9
-91.0
105.1
-98.4
74.1

29.1}
V(6)
mod

mod

Pactie verse &jIte este valor corresrJov,de al cortante oLlteltido :Jara el :Jrimer y,iso ev, cada IOta
de los Inodos. n, el paso altterior.

518

......,(l.{l(((("~I":>

1 U

Ilt\.." .

,.I.' "JI"''''

Movvtel'tto eLe v/trLco (kN . va)

n

EL momento eLe vuelco en CliI.eLcJt ~)iso se obCio'\,(' por vneeLio eLe M~i) =

(h k

hj )

'

FP)

k=j+1

Tabla 15-5 - Ejemplo 15-1 - Valores mximos para el momento de vuelco de piso
M(l)
mod

piSO

M(2)

M(3)

(kN - m)
0.0
; 2D9.8

(kN -m)
00
-679.2

(kN- m)
0.0

(kN -m)
00

237.8

-')287.8

18287

-290.9

73336
70'-)1./

~C)~5.6

272.2
298.7

. -4558J

282.4-;,-;.]

n1.0
60.2
170.9
162.9
155.3

:>5.9
61.9
-933
h6.8
68.2

(kN -m)
0.0

3324.9

9698.6
18652.9
7.950')8
4H66.8
5]833 ;

-937. 7

7.
~

M()
mod

M(S)
mod

(kN' m)
0.0
-224J

.,

M(4)
mod

mod

mod

6.9

43.1

130./

19.;2

6,----.,----,-------,

6r---r------,--~

s-l-\---+_--+_-----1

sl------i----'--...4---!-

4+-~-+---+----j

4t-----h;C-----t---!-

4 I------t--t-----t---+--+--J

3+----'\1-----+_-----1

sf--l--'--i------t---!-

sf-----t--+-~=--+_--1

2+---.,---'<--+---------1

2 r---l'---t-----t---+---j

f---l~-j-----+----+

ol------!--t-----t---""""----J
20000

40000

-6000

60000

-4000

-2000

-SOO

Momento de vuelco (kN m)

Momento de vuelco (kN . m)

11tOdo 1

VltOctO

SOO

1000

1500 2000

Momento de vuelco (kN . ro)

11wao 3

sl------.~I----!___----1

sl----'I,t-----l----j-----J

4r----j--"""'-!___----1

4r---+---+----j--------1

sl-Ec-+_--+---+---1

2f----h~-f------I

21------1----",1-1------1

f---+_--+----+-7--1

01------1------f""--------1
1000

-SOO

SOO

Momento de vuelco (kN ro)

200

Momento de vuelco (kN . m)

4Q()

-so

50

100

Momento de vuelco (1lN . m)

mocto 4
Figura 15-9 - Ejemplo 15-1- Momento de vuelco para cada modo

Et 11V)111,etlo eLe vuelco eH tu

rJ or mectio ele

l'!CLse. elt

kN . In. covtCrivl/cto r10r cuctcJt morto. se rJltecte ohtcner

519

, ..~

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

= {53833I -933

M~~d

M~ld

16161

131

155

-18.6
57.9
-91.0

403.3 -22M
1108.3 -748.9
355.8
1016.2 -264.8 -196.9
58.2
331.8 -477A
860.2

79.3
-195.6
-20.2

105.1

173.4

632.9

761.5

-69.8 -378.0

369.4

765.9

437.3

75.5

-148.2

-98.4

135.1

363.0

348.2

372.7

217.3

74.1

19}

M~~d M~~d M~ld M:::~d

Octdo IIjI1R eVL ejevl1pLo 14-3 se encontr Lct reSpl1Rstct crmlOLgim de Lct mismct estrttctlUct wtte
el I'lSVllO ctceLerogrctmct de EL Cefltro. Cf1,!jO espectro se emrJLe e11 el prese11te ejevnpLo, pl1,edell
hctcerse ctLgl1Hcts compctrctcio11es acerca de Los valores mcixifnos o!:ltefdos en el ejempLo 14-3 l::J
Los valores modctLes Hlciximos o!:ltellidos en eL presente ejempLo, Ell Lct tctbLct 15-6 se COI'ltpctrctlt
Los valores obteltidos flctrct Los grctdos de Libertctd desctcopLctdos en el ejelnpLo 14-3, con Los
valores de estos miSf'ltoS gmdos de Hbertctd efnpLeLLdos en el I'Jrescnte cjcf'ltpLo
Tabla 15-6 - Ejemplo 15-1- ComparDcin de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3 y 15-1

Gntc;{o de
L,iJertlMi
desv,copLl/t.do
111
112
113
114
115
116

Ele~nrLo 15-1

EjemrLo 14-3

mi,x,wlO
mivww
W\.Vlx, m.o
mi m VYto
V'M'X'V'/I.o

mmwlo
VVlX,WW
m ru ww
mitX,WW
miVLLV'(\.()
vvu,',xiww
m v', 1w..o

(11)max =a x Sd(T,~)

11
(ro)

(s)

4.049463
-3,664644

5.90
3,04

4.0495

0.295191
-0284971

4.76

029571

0,047073
-0,054570

3.22

(ro)

4.58

0,055458

2.52

0,010581

2,51'

-OO1711S

2.64

0.003448
-0,004919

2.24

0,001150

2.16

-O.OO"4q~

2./?

2,12

0,017155
0,0050639
0,0017170

COI'110 p/lRde verse Los vctLores son ese11cictLW\.C/ltc ig/{"ctLes, !j LlA.s diferencicts o!:wdeCeft ct errores
uc rrecisilt lj redCHtdeo dlA.do IIjI1R ellA.Lgoritmo ef'l1.pLectdo plA.m eflCOf1trctr LlA. resp/lRsta en eL
cjempLo 14-3 es diferente del IttiLimdo /:'lctrct cctLum el espectro empLectdo eft el presef1.te
ejentpLo, odIe notarse. tctnt!:lift, el hecfLO de GjI1R lng/HIO de Los valores VVlcixlno o l'l-tl1.1no
ocurre en e miSf'110 iltStwlte,
EL mciximo ues~JLWctVleftto ILOriLmttctL de Lct ciertu ueL edificio, tctL como se obtltvo en el
ejempLo 14-3, Jite de 0,148729 m, La S/H'llct ctLgebruim de Los valores de Los despLwamientos
nlOdctLes IncixinlOs en eL /:'liso 6 ojr,tenidos en el presenLc ejempLo, es 0,140330 1'l'L !j Lct SH,mct de
S/tS valores ctbsoLtttos es 0,160443 m, Cm'110 pltede verse La S/M'l-ta ctLgejrJruicct slJestimct eL valor
obteflido eVL La resp/testa crmlOLgim, lj La sltma de Los valores a!:lsoLlttos Lasobrestima,

J'

EL mciximo valor deL cortante ell Lct bctse deL edificio. taL como se obtuvo en el ejempLo 14-3.JIlR
de 4355,8 /<N. La Sltmct de Los vaLores de Los cortantes wl.JdaLes mcixivllos ell La !:ase obtevl.idos
eft el weseflte ejempLo es 6168.4 /<N. COVllO p/tede verse La s/tma sobrestimct et valor obteftido
en La resp/lRstct crovlDLgim, tsto se debe a t/l/lR CIl La res~Jltestct crmlOLgim eL vctLor deL
cortante en La !:Iase est controLado por La resYJltesta deL primer modo lj Los otros VllOdos
wtictiml'l'U'flte no cmttri!:J1t!jefl u SIl. vuLur c/tu~ldo oCluye eL Vllcixil'llO, EL mcixi~'}lO valor del
~'llOI11('ItID CI: Lu jr'lA.Se ueL edificio, tuL como se obtlwo ('11 eL ejem~JLo 14-3.JH.e ue 54406 kN . m,

f-------------------520

..

~.~-

1 b ,'Ulal/SI.'; 1I1(}(HII

e~jJeC( n l l

La SI1,f1il,a aLgebraica ete Los valores ete los IWll11RlttoS modces Vl1tX1WS en la base otJtevctos
en et presente ejempLo es 54822 kN . f1il" U La S/tlna ete Los valores a~)soLI1,tos es 56687 kN . lit.
Como piteete verse Las S/iVl1IAS sotlrestiman eL valor obtel1ieto en Lu respHesta crorwLgica. EL
valor meixif1w cteL 1110/'11('/tto elt La blAse pIAra Los f'11OetOS i-tJermtes ctd Jlutciavltentul es
peVjlteilo comrJaravame/tle al del JI Htciame vLt(;tL el1 el preSCltte ejempLo. Lj el1 Lu resrw~sta
crorwLg ica ocurre ;go simiLar.
11

15.3 Mtodos de combinacin de la respuesta modal

15.3.1 Generalidades

En la Seccin anterior, con su ejemplo, se present la forma como se puede llegar a

encontrar la respuesta mxima para cada uno de los modos para diferentes parmetros
de la respuesta estructural ante un sismo. As msmo en el ejemplo 15-1 se realiz al
final una corta discusin acerca de las diferencias que se obtendran para algunos de
estos parmetros al comparar la respuesta cronolgica con los resultados espectrales.
Es evidente de la presentacin que la suma de los valores absolutos de la respuesta
espectral siempre conduce a valores mayores que los obtenidos por medio de la
respuesta cronolgica debido a la no simultaneidad de los valores mximos de las
respuestas modales. En general cuando un modo llega a su mximo; las otras
respuestas modales, en ese instante, son menores que sus mximos ndviduales, Es
obvio, entonces, que el lmite superior de la respuesta combinada f , de los diferentes
valores modales r, es la suma de los ro valores absolutos, siendo ro el nmero de
modo":
m

r~IJd

(15-12)

=1

El grado de conservatismo que se introduce por medio de la suma de los maximos

valores absolutos vara de un parmetro a otro. Por esta razn se recurre a tcnicas de
combinacin de la respuesta modal basadas en anlisis estadstico y conceptos de
\ibraciones aleatorias, las cuales permiten determinar un valor mximo factible de la
respuesta. En [Cupta, 19901 se deducen y discuten diferentes mtodos de combinacin
de la respuesta modal. A continuacin se presentan las metodologas ms empleadas en
la actualidad.
15.3.2 Mtodo de la raz cuadrada de la suma de les cuadrados (ReSO

El mtodo ms conocido de combinacin modal espectral es el mtodo de la raz

cuadrada de la suma de los cuadrados (ResC). Este mtodo fue desarrollado por E.
Rosenblueth en su tesis doctoral [Rosenblueth, 1951) y postula que para cualquier
parmetro modal respuesta r, el valor mximo factible del parmetro r, al tomar en
cuenta las diferentes componentes modales mximas r., se obtiene a travs de:
(15-13)

.-\ la luz de la teora moderna de confiabilidad [Ang y Tanq, 19841. la respuesta de un

grado de libertad desacoplado TI(t), ante una excitacin ssmica puede considerarse una
variable aleatoria con una media ~, y una desviacin estndar O'j. La transformacin de
estos grados de libertad desacoplados en los grados de libertad de la estructura se
realiza por medio de la ecuacin (15-2). Dado que esta transformacin es lineal y
suponiendo que los diferentes grados de libertad desacoplados son estadsticamente
521

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

independientes, utilizando la teora de probabilidad, es posible demostrar que el

resultado de la transformacin tambin es una variable aleatoria, cuya media es igual a
emplear la transformacin utilizando los valores medios

{u} =[<1>]{~} = i

{<jl(il}~i

(15-1-4)

i=1

y su desviacin estndar [Ang y Tanq, 1984], es:

(15-15)
Si el sismo es suficientemente largo puede decirse que la respuesta lineal a l est la
mitad del tiempo del lado positivo y la otra mitad del lado negativo, por lo tanto en este
caso, la media del valor de 11(t) es cero (~ = O); y cualquier parmetro de respuesta r, que
se transforme linealmente, desde el punto de vista estadstico, tendr un valor r , igual
a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores modales individuales
mximos del parmetro fj, que es precisamente lo que indica el mtodo de la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados a travs de la ecuacin (15-13). No sobra insistir
que se parti de la premisa de que las respuestas modales son independientes
estadsticamente entre si. Cuando se viola esta premisa el mtodo conduce a resultados
no conservadores. Si existen modos de vbracn CO:l perodos de vibracin con valores
cercanos, en alguna medida, hay correlacin entre sus respuestas y el mtodo no es
aplicable.
El mtodo RCSC:, raz cuadrarla de la suma de los cuadrados debe emplearse sobre los
resultados mximos modales del parmetro bajo estudio fjo Debe tenerse en cuenta que
para cualquier parmetro obtenido aplicando el mtodo RCSC de combinacin modal, el
resultado siempre ser positivo, pero en realidad puede ser positivo o negativo pues es
una representacin de un movimento oscilatorio. Este aspecto debe tenerse en cuenta
en la combinacin de estas fuerzas de origen ssmico con otras fuerzas de origen
gravtaconal, como pueden ser las cargas vivas o muertas.
La manera de aplicar el mtodo rle la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (RCSC)
a los diferentes parmetros de respuesta es la siguiente, donde la estructura bajo
estudio tiene jl pisos y ID modos:
(a) Desplazamientos horizontales maximos de la estructura - Por medio de la
ecuacin (15-10) se obtienen los desplazamientos de mximos de cada piso, por
ejemplo el piso j, para el modo i: U~il Luego, por medio de la aplicacin del mtodo
o

RCSC,

Uj" =

~(U~i)f = (U~ll)2 +(U~2lf +o.o+(ujmlr

(15-16)

1=1

se determina el valor mximo factible del desplazamiento del piso j.

(b) Derivas mximas de piso - Utilizando los valores de los desplazamientos de
mximos de cada piso obtenidos al comienzo del paso anterior, por ejemplo para el
piso j, en el modo i: U~il. Se determina primero la mxima deriva inducida por el
modo i en el piso J. as:

J-------59.')

15 Anlisis modal espectro

A(i) _ U(i) _ U(i)
ti

j+1

(15-17)

Luego, aplicando el mtodo RCSC,

(15-18)
se determina el valor mximo factible de la deriva del piso j. Es importante tener en
cuenta que es errado calcular la deriva de piso utilizando valores de los
desplazamientos ya combinados, por lo tanto no es lcito, dentro de la metodologa,
emplear los desplazamientos mximos obtenidos por medio de la ecuacin (15-1 G)
para obtener las derivas mximas factibles.
(e) Cortantes mximos de piso - Por medio de la ecuacin (15-10) se obtienen las
fuerzas modales mximas de cada piso, por ejemplo el piso k, para el modo i: F~i).
Luego se determina el mximo cortante inducido por el modo i en el piso J. as:
(15-19)

y aplicando el mtodo RCSC,

Vmax= f(V.lilf
j

(V.ll)r +(vYlr +... +(v.mlr

(15-20)

i~1

se determina el valor mximo factible del cortante del piso j. Debe hacerse la misma
advertencia que en al caso de la deriva, pues es errado calcular el cortante de piso
utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.
(d) Cortante basal mximo - Primero se obtiene la fuerza cortante mxima para cada
uno de los modos sumando algebracamente todas las fuerzas modales mximas
del modo en los diferentes pisos, F~i):
p

V(i)

= I, F~il

(15-21)

k=l

y aplicando,

O) )1. +(V(2modl )2 +.. +(v(m)

Vmax= f(V~dr = (Vmod
mod )2
o

(15-22)

i=1

se determina el valor mximo factible del cortante en la base. Igual que en los otros
casos, es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas
horizontales ya combinadas.
(e) Momentos de vuelco mximos de piso - Con las fuerzas modales de piso para el
modo I: F~i), se determina el mximo momento de vuelco inducido por el modo i en
el piso j, as:

Jinmicn estructural opliccul al diseo ssmico

M~i) =

[(h

k -

h F~i)]
j

(15-23)

) .

k=j+l

donde h, Y h j son las alturas, medidas desde la base, de los .pisos k y j,

respectvamente, Aplicando el mtodo RCSC,

f(M~i)r = (M~l)r +(M~2)r +".+(M~m)r

Mjax =

i=l

(15-24)

se determina el valor mximo factible' del momento de vuelco del piso j. Debe
hacerse la misma advertencia, pues es errado calcular el momento de vuelco de piso
utilizando valores de las fuerzas ya combinadas.
(e) Momento de vuelco mximo en la base - Con las fuerzas modales de piso para el
modo i: F~i}, se determina el mximo momento de vuelco inducido por el modo i en
la base as:
(15-25)
y aplicando,

Mmax= f(M~~dr = (M~~d)2 +(M~~r +... +(M~~r

i=l

(15-26)

se determina el valor mximo factible del cortante en la base. Igual que en los otros
casos, es errado calcular el cortante basal utilizando valores de las fuerzas
horizontales ya combinadas.
(f)

Fuerzas horizontales estticas correspondientes a las fuerzas mximas modales Con en fin de obtener las fuerzas internas en los elementos de la estructura es
conveniente disponer de un conjunto de fuerzas horizontales estticas que
representen las fuerzas mximas factibles que puede desarrollar el sismo. De esta
manera las fuerzas estticas correspondientes se pueden emplear en un anlisis
esttico convencional y as determinar las fuerzas internas de los elementos
utilizando la misma metodologa que se emplee para las dems fuerzas estticas.
Las fuerzas estticas correspondientes se determinan a partir de las fuerzas
cortantes mximas factibles de piso obtenidas en el paso (e). La fuerza
correspondiente de cualquier piso se obtiene como la diferencia entre la fuerza
cortante del piso y la del piso inmediatamente por encima. En el piso superior es
igual al cortante de ese piso. Entonces, para cualquier piso j, la fuerza esttica
correspondiente es:
FE _
j

ax
vjm

V max
j

V max
j+1

para

J> p

para

j:;t: p

(15-27)

Lo anterior se present teniendo en mente un anlisis modal planar. Al aplicar el

mtodo RCSC a sistemas tridimensionales hay que tener en cuenta algunos aspectos
adicionales que sern discutidos ms adelante en el presente Captulo.

15 Anlisis modal especti

Ejemplo 15-2
Se ueselit eVftrJLeliLr eL mtodo de Lu mz cltlitdmdlit de LIit SIHnlit de Los CluAdmdos (RCSC) lit Los
resl1Ltlituos deL ejefnpLo 15-1. EL emf'JLeo de rJrocedUnimto COftdltce lit Los sigaientes resl1.Ltlitdos:
DesnLliLZlitvvtientos horizcHttlitLes f1tcixil11OS (m)
Los desrLliLZumiefttos mxil1tOS en. ml.1it 11tOUO, se okJltwierovL de:

lits:
{

U (I ) }
mod

U (Z ) }
mod

U (3) }
mod

{U::~}

U (S ) }
mod

{U~~d}

J, gdl

0.148703

-0.009692

0.001618

-0.000355

0.136429

-0.003428

-0.000790

0.000557

-0.000163

0.000032

U6
Us

0.115519

0.004295

-0.001915

0.000091

0.000144

-0.000050

u4

-0.000592 -0.000017

0.000058

0.000066 -0.000010

0.084882

0.009854

-0.000280

0.049588

0.009914

0.001754

0.000118

-0.000124

-0.000054

U3
U2

0.018061

0.004698

0.001397

0.000584

0.000181

0.000041

uI

AlwrlA. IitrLiml1tOs et procedilnieltto de RC')C lit mdu IUtlit de LlitsJiLlits de LIit fnlittriz IiLftterio:'.
lit f1tOl.O iLltstmtivo, rJlitm el sexto riso:

AS,

U;"'x = J(0.148703)2 +(-0.009692)2 + {0.OCI618)2 + {-0.000355/ + (0.000066) + {-0.00001O)2

= 0.14903 m

Este valor se compum kJustultle bien, COVI. eL valor de 0.14873 In obtenido rJOr vftedio (le llA
resfJl1.estu crOftOlgim reuLizudu evl. el ejef11.pLo 14-]. El resl1.Ltlitdo, eVl. m. pun/l.lodos los piSOS es:
,J.,gdl

rO.14903
o.13M 8
{U

ma x

0.11560
}=-0.08545

0.05059
0.01872

Se hu cotocaao el sn1.kJolo plitm tsistir qli.e los resltudos

RCSC rJltcl.elt ser positivos o neglittivos.

vltl.~ximos

obU'-Itidos rJOr /11.fdio dc

Derivlits mxime/l.s de tJiso

El valor de LIit derivu f'Jum mdu modo en ml.u piso se mlwJu IttiLizliLf1.do los vatores
mosirul.os en fUmad]. EmrJteuvLdo tu eCltlitcilt (15-17) se OkJtielteft los sigleVl.tes resltltudos:

525

'lmica estructural aplicada al diseo ssmico

{

AhorcA.

ar)L~cavJws

/!,( 2 ) }
mod

/:;.( 3 ) }
mod

/:;.(4 ) }
mod

/:;.(S) }
mod

{/:;.<;~d } t piso

0.012274

-0.006264

0.002408 -0.000912

0.000229

-0.000042

0.020920

-0.007723

0.001125

0.000466

-0.000307

0.000082

0.030627

-0.005559

-0.001635

0.000683

0.000161

-0.000108

0.035304

-0.000060

-0.002034

-0.000710

0.000107

0.000112

0.031517

0.005216

0.000358

-0.000465

-0.000305

-0.000095

0.018061

0.004698

0.001397

0.000584

0.000181

0.000,,41

eL

woced~f1t~eftto RCSC

por ejemplo. aL tercer piso:

/:;.';,'" = J(0.035304)2 + {_0.00006O)2 +(-0.0~2034)2 +(_0.000710)2 +(0.000107)2 + {0.0(0112)2

= 0.03537 ID
IJ para todos Los r~S05.
-ipiso
0.01402

0.467%h'

0.0223.t

0.744%h

0.03118

1.039%h

1.179%h

0.03537

ID=

0.03195

1.065%h

o.ousn

0.624%h

Ahora, s~ las derivas se ~It"'~esell ClLLcltL1A.do, E'YrcA.dlLlne~tte. a ~1ayt~y de Los vaLores de {U'?"}. los
yesltados seYiavl, Los s~glelltes, COVJW rDrcentaje de La aLtlHa de r)Lso (%h):
..l.piso
0.418%h'
0.696%h

--1.005%h

--1.162%h
-l.06~%h
--

0.624%h J

<= resutado
<= resutado
4 <= resutado
3 <= resutado
6

errado

errado
errado
errado

FI1,erzas 1.eyclales 11uH;l.ales (kN)

Las Jl1.erzus inerciales mrix~mlLs rlOY v11.odo tijltc ivnpmte eL S~SI1W sobre la estmcU1XlL. se
eri el ejemr)la 15-1 mlt~/1l~ClLndo llL mlLtr~z de Y~g~del ;(e ta;(a La cstntctlulA. VIOY Los
;(eSr)LlLZlLInie~ltas Inrix~f1ws carreSrlOflCf'fttes lL ClLill. f1wdo. el yesltll.;(o estti elt kN:

obtHN~eYmt

{F(l)} {F(2)} {F(3)} {F(4)} {F(S)} {F(6) 1J

mod

1108.3

-748.9

403.3

-226.4

79.3

1016.2 -264.8

-196.9

355.8

-195.6

57.9

331.8

-47'7.4

58.2

173.4

- 91.0

86a.2

mod

mod

mod

moti

mod

tgdl

-18.6

632.9

761.5

-69.8

-378.0

-20.2

105.1

369.4

765.9

437.3

75.5

-148.2

-98.4

135.1

363.0

348.2

372.7

217.3

74.1

Debe evitarse combtlLY estlLsJIH'17ll.S I1w;(aLes lL truvs de RCSC. pites COlt;(,tclyill. a resltll.aos
CYYlL;(as posteYiaYvllCflte elt el ctiLutLa ;(e Los cortlLfltes de piso lJ f1wlnenlos (M vaetco.

15 Anlisis modal espectr.

Cortcutte Inrixilno vnoduL de t'Jiso (kN)

EL cortante vnrixno de riso rJum mdu nodo se ohtiene ror vftedio de iu ec/{,ucift (15-19):
p

vii) = LF~i)
k=j

Tabla 15-7 - Ejemplo 15-2 - Valores mximos del cortante modal de piso

rnso

y(l)
mod

y(2)
mod

(kN)

(kN)

y(3)
mod

681.9
79(,

200.3
271.0
'340.9

129.4
1877
~ 190.3

116.3
57.1
369

3987.0

84';.'1

Q'.5

-11'18

4122.1

1208.'1

444.6

257.9

~748.9

2124.6
2984.8
J()':76

10"13.7

2
1

(kN)

y(6)
mod

(kN)
79.3

110S.:J

(kN)
403.3

y(5)
mod

~226.4

6
'1

y(4)
mod

'1 ..,
- 1

(kN)
~18.6

39.3
C"1
- ,)

1. /

S:L4--1-5.0

'1

t .~)

106.1

29.1

Alwm UrLicwnos eL YY(Jcec,nien((J RC<.;C. por ejemyLo. uL scg/1.ndo riso:

y~x

~(3987.0)2 +(845.5)2 +(96.5)2 +(_114.8)2 +(_1ll.3)2 +(-45.0)2

= 4080.2

kN

El resH.Ltucio. eft kN. rlCua tocios Los rJisos es:

J.piso

1417.6

2369.8

y max } = 3080.3
3640.1

4080.2

4327.6

Corte LJusaL ,nrixiww

EL cortante en Lu .,use deL edificio

('VL

ki'-J. se OtltliViJ en eL cjevvLpLo 15-1 rara mda nVJ(.io as

1108.3

-748.9

403.3

-226.4

79.3

1016.2

- 264.8

-196.9

355.8

-195.6

57.9

331.8 -477.4

58.2

173.4

-91.0

860.2

= {4122.l 11208.5

444.6

257.9

-18.6

632.9

761.5

-69.8

-378.0

-20.2

105.1

369.4

765.9

437.3

75.5

-148.2

-98.4

135.1

363.0

348.2

372.7

217.3

74.1

106.11

29.1}
y(6)

y(l)

mod

mod

Alwm upLLCI;tvnos eL yrocedimiell.t.o RCSC

ymax

= ~(4122.1)2 +(1208.5)2 +(444.6)2 +(257.9)2 +(106.1)2

= 4327.6

+(29.1)2

kN

--------------

'iruunica estructural aplicada al diseo ssmico

MOlneV\,to de VlteLco

EL VVWVVlCV\,to de vuelco en cadll piso se obtiene por Inedia de Lll eCl-LllciVl (15-23):

[(h

M~i)
=
.1

-h')'F~i)lJ
.1
.1

k=j+1

Tabla 15-8 - Ejemplo 15-2 - Valores mximos del momento de vuelco modal de piso

riso

M(l)
mod

M(2)
mod

M(3)
mod

(.kN' m)

(kN 'm)

(kN 'm)

0.0
3324-.9

5
4

9698.6

3
2
1

18652.9
29505.8
414-66.8

()

53833 1

(4)
mod

(kN' m)

M(S)
mod

M(6)
mod

(kN 'm)

(k.~. ro)

00
-224-67
-5287.8

00
1209.8
1828./

0.0
-679.2
290.9

0.0
237.8
i 11 .0

6~9

-7333.6
-7094.7

1015.6
-6.9

60.2
170.9

-93.3

-4-558.2
-932.7

282.4
1616.3

272.2
-298.7
-6431
130.7

0.0
-55.9

1(l2.Y

66.8
68.)

19.2

55.3

Altorn apLicllfnos el procedivI-tiCf1to RCSC por ejevl1rLo. aL marta r1iso:

M:"X

~(9698.6)2 +(-5287.7)2 +(1828.7)2 +(_290.9)2 +(-111.0)2 +(61.9)2

= 4080.2 kN

EL resltLtado. en I<N . m. pam todos Los rJisos es'

.~ piso

0.01

4252.9

{l\l

ma x}=

6
5

11201.3

~OO70.6

3
2

30348.81
41722.9
53865.8

MOVI-1CfttO de vHdco el1 Lll tJllse

EL ;nOVl1Cftto de vuelco en La tJllse. eVl, I<N . In. cmttrib,do rlor cada litado. se rJl1.ede obtener
rol' medio de:
1108.3 -748.9

r
{M_l" {h}'[F_l" {"lIS 1121916131

= {53833I -933 \ 1616\

1311

403.3

- 226.4

79.3

1016.2 - 264.8 -196.9

860.2
331.8 -477A

355.8

-195.6

57.9

173.4

-91.0

632.9

761.5

58.2
-69.8 -378.0

369.4

765.9

437.3

75.5

-20.2
-148.2

-98A

135.1

363.0

348.2

372.7

217.3

74.1

155 1

19}

M(4)
mod

M max

-18.6

= ~(53833.1)2 +(-932.7)2 +(1616.3)2 +(130.7)2 +(155.3)2 +(19.2)2

= 53865.8 kN m

105.1

15 Anlisis modal espect

r Iterzas lLorizont.uLes estl.t:icus corresroVLcefttes

Est.usJ/terzus, en kN, se cr;lJu1.Laft por vVLeGiio Gie La ew,acift (15-27), con base en Los cortantes
fnoGiaLes Gie piso vVLeixilnos:
J.piso
r1417.6
2369.8-1417.6

1417.6

951.9

3080.3 - 2369.8

710.5
=+-- 559.8

4080.2 - 3640.1

440.3

4327.6- 4080.2

247.6

3640.1- 3080.3

EL Vltfneftt.o Gie V/teLCO eft La base, eft kN . flt c(;Juacto rJara est.asJI1.erzas corresr)()/'ldie/'l{:fs es:
1417.6
951.9
ME={hf[FE]={18115112191613}

710.5 =56742.1
559.8
440.3

kN.m

247.6

Este 1'!lnento ~1.e vnctco es. e/t este caso, Ugeramenle s/tperior aL q14.e se obt.nvo w],teriorme/'l{e
a/'lLicanio RC5;C cte Los flWV!tentCJs de vuetco flwdaLes. Dado qH,e e/t eJE' 111fJ Lo 14--3 "e encontr Lu
resp/testa umwLgim de La misvna estrttctH.ra aftte eL misvlw acderograma de El Ce/ttro, mijo
eSrJectro se empLe en et presente ejempLo, 11/..eden ILacerse aLg/utas comrJaraciones ucerca Gie
Los vatores 11teixflWS o~JtevLidos en eL ejenwLo 14-3 Ij Los valores meixflws rro~lalJLes cubudos
Itt.Uizal1I1.o RCSC en et presente ejempLo.
Tabla 15-9 - Ejemplo 15-2 - Comparacin de los valores obtenidos en los ejemplos 14-3, 15-1 Y 15-2

Pvm'imetro
DesplViZVimieVl.to
de L;'i cuhierw

Eemolo 14-3
AVl.6tlisis
CroVl.olgico

EJempLo 15-1
Espectml MOviv[
Vvilor l.hsoluto

Ejemplo 52
EspectmllV1o;{vil

0.14873 m

0.16044 m

O. i~9OJ m

Corte BViS;,il

4355.8 kN

rv10VVUeVl.I"() ;fe vuelco

51'r 40tJ kN . m

6168.4 kN
56687 kN,

RCSC

~327.6 k,"'~

5:l866 kN

COVV\.() rJlteGie verse Los vaLores o~lteftidos por meGiio deL I1roceGiimiento RC';C soto varialt con
resl1ecto aL fl'leixfI'lO valor crmtoLgico ef'l Lu terceru ciJra decimaL

Con el fin de aclarar un paco ms aquellos casos en los cuales no es lcito utilizar el
mtodo RCSC, los dos errores ms comunes en su aplicacin consisten aplicar el
procedimiento a los desplazamientos modales [Umod ] , o a las fuerzas modales [Fmod ] ,
obteniendo un vector de desplazamientos, o de fuerzas horizontales, de los pisos; para
luego ser empleado directamente en un anlisis de la estructura por procedimientos
convencionales. El error se introduce en aquellos pisos en los cuales los
desplazamientos o las fuerzas cambian de signo, con respecto al piso inmediatamente
superior, pues tanto la deriva como el cortante de piso se calcula dentro del modo como
la diferencia algebraica, tomando en cuenta el signo; pero si esta diferencia se calcula a
partir de desplazamientos, o tuer-zas, que se obtuvieron sacando raz cuadrada de los
cuadrados de los valores de cada modo, los valores pierden su signo al elevar al
cuadrado, y la diferencia es en consecuencia menor.

529

uunica estructural aplicada al diseo ssmico

.3.3 Mtodo de la combinacin cuadrtica completa (CCC)

El mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados parte de la premisa de las
respuestas de los grados de libertad desacoplados son estadsticamente independientes.
En aquellos casos en los cuales existe interaccin modal debe recurrirse a otros
procedimientos. El ms utilizado de ellos se conoce como el mtodo de la combinacin
cuadrtica completa (Cce). La forma de combinar la respuesta de los diferentes
parmetros modales, r, se expresa as:
(15-28)

donde r, y rj corresponden a las respuestas modales mximas del parmetro, para los
modos i y j respectivamente, y ru corresponde al coeficiente de correlacin entre los dos
modos, el cual vara entre cero y uno, siendo uno para el modo con si mismo. Por esta
ltima razn, los trminos de las dos sumatorias para el mismo modo pueden sacarse
del producto, lo cual conduce a la siguiente expresin:

r ""

m m

i=l

i=lj=l
;*jj*i

L r2 +L L. (ri . r j . P\i)

(15-29)

Es evidente aqu que la primera sumatora corresponde al mtodo de la raz cuadrada

de la suma de los cuadrados (RCSC), el cual el un caso particular del mtodo CCC
cuando los coeficientes de correlacin entre modos son cero, lo cual solo ocurre cuando
hay independencia estadstica entre ellos, confirmando la base del mtodo RCSC.
El mtodo fue planteado por primera vez por Rosenblueth [Rosenblueth y Elorduy,
1969], y posteriormente Der Kureghan [Der Kiureqhian, 1981] propuso una manera
diferente de calcular los coeficientes de correlacin, la cual es la ms empleada hoy en
da, y es la que se presenta a continuacin. En [Cupta, 1990] se introducen otros
mtodos y se comparan con los dos mencionados. Todos ellos se fundamentan en la
teora de \ ibraciones aleatorias y su deduccin se sale del alcance de una presentacin
introductoria.
De acuerdo con el procedimiento de Der Kureghan los coeficientes de correlacin se
calculan por medio de:

(15-30)

donde ~ y Si son los coeficientes de amortiguamiento de los modos i y j,

respectivamente, y ~ij = (j},/ffij, siendo 0\ y ffij las frecuencia naturales, en radianes por
segundo de los modos i y J. respectivamente. Cuando el coeficiente de amortiguamiento
crtico es el mismo para los dos modos, la ecuacin anterior se convierte en:

(15-31)

Un aspecto que se deduce de la ecuacin anterior, es que la ausencia de

amortiguamiento hace que el coeficiente de correlacin se convierta en cero. En la

15 Anlisis modal espect i

Figura 15-10 se grafca la ecuacin (15-31) anterior. All es evidente que el coeficiente
de correlacin se hace mayor en la medida que las dos frecuencias se acercan, y que
este efecto es ms pronunciado cuando el amortiguamiento es mayor.
1_0

t~

0_9
0_8

O]
0_6

~ 1\ /~ =0.0

0.4
0.3

0.0

}' \/ ~=O 02

0.2
0.1

~=( .15

/~= 0.10

0.5

Pu

-,=0. O

p\'\V~= 0.01

!I

~'/ I

'\ K' ,"-...ro-

pJJ~ I~ r-:'
0.0

0.5

1.0

1.5

---

2.0

r--

2.5

--

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

Figura 15-10 - Coeficiente de correlacin para el mtodo CCC

La grfica anterior demuestra que aun para amortiguamientos hasta de 10% del crtico,
para frecuencias que difieran por UJ"l factor de 2 o ms (0.5 > ~ij o ~ij> 2), el coeficiente de .
correlacin Pij, se mantiene por debajo de 0.10. La importancia del mtodo eee se hace
manifiesta cuando existen frecuencias naturales cercanas, de resto los resultados
obtenidos son prcticamente los mismos que se obtendran con el mtodo ReSc.
Desde el punto de vista de la utilizacin del mtodo debe realizarse de la misma
manera que para el ReSe, la diferencia estriba en la manera como se realizan las sumas
antes de extraer la raz cuadrada. La manera ms simple de realizar la operacin
implcita en 1,,1 ecuacin (! 5-28) es realizar el siguiente producto de rnarnces:
(15-32)

Ejemplo 15-3
Se deseCA. eVftpLeCA.r eL nttodo de LCA. covnbinCA.(t cltCA.vtrticCA. compLetCA. (cce) CA. Los resltLtCA.dos
deL ejcvltpLo 15-1. eL CH.CA.LJlte eL VniSf1!1O empLcCA.do PWCA. el vl"Ltodo RCSC m el ejempLo 15-2. LCA.s
JrcCH.enciCA.s lJ perodos ltCA.tI1.YCA.Les deL siste/1tCA.. se dCA.lt en LCA. tCA.bLCA. 15-10.
Tabla 15-10 - Ejemplo 15-3 - Valores de las frecuencias y perodos naturales

Modo

ol

ro

(radls)2

(rad/s)

f
(Hertz)

T
(s)

2'! 108

5.3Y52

0.85866

1.1646

:>0-; .81

17.373

2.76495

0.3616

:5

973.78
2494.3

3 ~ .205

4.96647

0.2013

49.943

7.94849

0.1258

.)

4tJ~.5

68.458

0.09~8

f)

7: :38

84.344

1089550
:]42372

5al

00745

umica estructural aplicada al diseo ssmico

uLiZCU1-do Los valores de La jremel'u:ia

cocientes !3ij

0),

el'L rad/s constnu-nos La sigfel'Lte tabLa con Los

= o>'/OOj:
Tabla 15-11- Ejemplo 15-3 - Valores del cociente de frecuencias !3ij

V'IW;;(O ~

=o>'/OOj
5

~.

5.3952

17.373

31205

49.943

68.458

84.344

5.3952

100000

0.31055

0.17290

O 10803

007881

0.06397

2
3
4

~ 7.373
.1; .205
49.943
68.458
84.344

322008
5.78384
9.25693'

1.00000
'1.7%18

0.55674
1.00000
1.60048

0.34786

0.2"378

0.20598

0.62481
1.00000
1.37072

045583
0.72954
1.00000

036997
0.59213
0.81165

1.68881

1.23205

100000

WU)jo.1

O)

5
f)

(rad/s)

2.87475
3.94048
4.85489

12.68869
15.6331

2.19382
2.70290

W.ego se caLcIalt Los coe]i.cievttes de corretacin, H.Lizlil.It;;{o La eCl1.acilt (15-31) IJ con IHt
coef~cil.'lttl' etl.' (M11OrUgl1.amil'ltlD cnuco etl' ~ = 0.05, iglHitL (itL cmr Leado CIt Los ejemrLos 14-3. 151 IJ 15-2 para La misma estn1.cUua. Los coejiciel1-tes ete correLacim se presl.'Jttlil.lt l.'VI. La sigente
ta~,La.
Tabla 15-12 - Ejemplo 15-3 - Valores del coeficiente de correlacin Pij

.1 VVlnjo ~

100O
000552

n00552

2
3

0.00179

"r

0.00080
0.00048
000035

0.02641
0.00710
0.00365
0.00245

5
(,

:3

1.00000
0.04135

0.00080
000710
0.04135
1.00000

0.00048
000365
0.01406

0.01406
0.00820

0.08958
003322

1.00000
O: ><519

0.0017')
0.02641

100000

()

0.08958

0.00035
0.m245
0.00320
003322
0.18519
.100000

pmceetinief1tc co:ti!1.ce lit Los sigLrntes resltados. elt el uiLc,o ete Los
etespLCitZamielttos vHw<nos del sexto riso
I:J empLeu

(tE

;2 "" { 0.148703

I - 0.009692 I

0.001618

0.000066

I- 0.000010}

0.00179

0.00080

0.00048

0.00035

0.148703

0.00552

1.00000 0.02641

0.00710

0.00365

0.00245

-0.009692

0.00179
0.00080

0.02641
0.00710

1.00000
0.04135

0.04135 0.01406
1.00000 0.08958

0.001618
0.00820
x
-0.000355
0.03322

0.00048

0.00365

0.00035

0.00245

0.01406
0.00820

0.08958
0.03322

0.18519
1.00000

1.00000 0.00552

I - 0.000355 I

1.00000
0.18519

0.000066
-0.000010

= 0.022193

u~ax =

Ji2 = ~0.022193 = U.l48974

ID

Este valor se comrura ~1ll.Staf1,tc ~,iel'L COI1- el valor etr 0.14873 m

resplH'stDL crDlloLgicDL reDLLizDLaDL el1- el cjevtrJLo 14-3.

o~jWtido

rJor Ineco de La

15 . A nlisis modal especu

15.3.4 Combinacin de componentes horizontales

En una estructura modelada tridmensionalmente se puede llegar a tener seis

direcciones globales para plantear el equilibrio; consistentes en dos desplazamientos
horizontales ortogonales en planta, un desplazamiento vertical, y tres rotaciones
alrededor de estos mismos ejes. Dado que los registros acelerogrficos que se obtienen
de sismos reales solo contienen tres componentes de desplazamiento, dos horizontales
ortogonales y una vertical; los registros ssmicos, o sus espectros, que se emplean en el
estudio de la respuesta de la estructura estn limitados a estas tres componentes, y se
desconocen las componentes rotacionales.
Por otro lado, el estudio de la respuesta de una estructura ante aceleraciones verticales
es elaborado en la formulacin del modelo de la estructura y en la manera como se
determinan los elementos crticos de la respuesta. Aspectos tales como la excitacin
vertical en los diferentes apoyos y su interaccin con las componentes horizontales del
movmento juegan un papel fundamental. La importancia de la respuesta ante
aceleraciones verticales de estructuras convencionales ha sido motivo de debate desde
hace mucho tiempo, pero tradicionalmente ha prevalecido el criterio de que es
secundaria al ser comparada con la respuesta ante aceleraciones horizontales. Estos
aspectos se salen del alcance de estas notas y por esta razn la discusin aqu se limita
a la respuesta ante aceleraciones horizontales.
En la Seccin 11.3.I(h), al plantear las ecuaciones de equilibrio dinmico se distingua
entre la direccin en que actan las aceleraciones del terreno y la aireccin en que
actan las fuerzas inerciales de la estructura, En la Figura 15-11 se muestran las
direcciones x-y-z que describen las direcciones en las cuales actan las fuerzas
inerciales de un diafragma de la estructura, y las direcciones de las dos componentes
horzontale., de un acelerograma, que en este casa se han denominado 12.
z

Figura 15-11- Direccin de las aceleraciones de los grados de libertad de una estructura modeladz
por medio de diafragmas rgidos y la direccin de las excitaciones horizontales del terreno

Al plantear las ecuaciones de equilibrio de la estructura, las aceleraciones horizontales

del terreno deben ser colneales con las aceleraciones inerciales de las direcciones
principales de la estructura. Entonces en las ecuaciones de equilibrio, tenemos:

[ME]{}+ [KE]{U} = -[ME][y]{x o}

(15-33)

Dado que existen tres grados de libertad por diafragma, las ecuaciones simultneas de
equilibrio dadas en la ecuacin 05-33) tendrian la forma que se da a continuacin,
donde m~ es la masa translacional del nivel i, y m~ es la masa rotacional, con respecto
a un eje vertical localizado en el centro de masa del diafragma.

..

inmica estructural apliccula al diseo ssmico

o 1 : o
o \"': o

o
o
o

m:: : O

____L- __ l.
I
I

o
o
o

O:

O: : o

---~-- ....

o
o
o
k

---

: O

O:

: O

O:

: O

o
o

k pyp

k pxpy
k pypy

o
o

: O

mi:

r I
I
---,.-;--1----

___ -+I __. -fI

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p xp x

: O

----:---t---

k p x pz
kpl'P'

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o :... :

O:
I
I

I
I

I
o'.

o
o Py
o

I
I

---"t--""1----

l ... I

o
o

I
I

I
I

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o

o : ... : o
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I
I

___ .l __ ..J

I
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----r--"t'---

o
o
o

o
o
o

o
o

o
o
o

o
o

: O

k p xix

kpx.iy

k pyix

, , kpzj~
k
------I-.--r-----

p y jy

k pxiz

I
1

k px1 x

k px1 y

k px1z

kp)'iz

I
I

k pyIx

kp)'oly

k pyIz

I
I k~zlx
~.!'~i!_ ----'""1---t-----~-~~y- _~~z~~
~-"~'- _k_~~,,- pzpz II I
I
I
:
I
I
I
I
--------------j---r-------------1--r--------- ----s,
I

ixpx

k ixpy

kypx

k iypy

l\.

~-~P!- -~~~-

kxpz:

: k ixix

k iyix
:
k
:
k izix
_____
a pz -l ___ L. _____
kyPZ

'"

I
I

pziz

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kyiy

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~_iz.!~_

:L- _____
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:
iziz -l_.__
_k ___

----- ----- ------j---r--------,

I

k Ix p

k Ix Py

k lx pz

l yp

k l yPy

k l ypz

k l ZP'

k I ZPy

lzpz

k 1xx

Ixty

:
1

I
I

k l yiy

k l yiz

I
I

,I k 1zi x

k 1ziy

k 1ziz

,I

m tP

k ix h

ix 1 y

k ix1z

k Iy1x

kyly

k iy tz

kizIz
-~~:>- -----

----- ----- -----

-----;--- ....
I
I
k lxiz I
I k Ix Ix

... , k t yix
I

...

k Ixly

k l ylx

k lyl y

k Iylz

,I k lzlx

k Izly

klzlz

I
I

lx1z

I
I

I
I

I
l'"

I
I

.~ ~
O ...
,"1
1
O
O
O ___
O
O
O O -O ___
O ..1.I __ -1I____
m::-l- __ :....., ___
O
--I
I
I
,
I
I
--- ---- ------- .I. . --;- --- ----r---,---, --- ---- - -I
I
O

mP
t

...

O
O

\ m~

O , ... 1I O

m;

I
I

I
I

mi

O
I O
I

I
I

I
I
--- ---- ----'---r--I
,
.....
--- -- -- ----:--, --- --I

, ...

Il

I
I

---1"7--1---I

--- ....I ---1---O , II mIt

O
O

, ...

O
O

--

__ o

r-

O I1- O
O 1O- f -1
O O O
- -

{:::}

___ o

___ o

mI
t

mi
r

I-r-j
1 O

O 1

I-f-

O O

(15-34)

Al desacoplar las ecuaciones simultneas indicadas en la ecuacin (15-34) por medio de

las transformaciones de coordenadas:
y
y premultiplicar por

{u} = [<I>]{l1}

(15-35)

[<I>]T a ambos lados de la ecuacin, se obtiene n ecuaciones del tipo:

(15-36)

y si suponemos, por ahora, que disponemos de un espectro de desplazamientos para la

direccin x, Sdx, el cual es diferente del que se tienen para la direccin y,

tenemos, por analoga con la ecuacin (15-7):

S<ly'

Entonces

n 5-37)

16 Anlisis modal espectr,

pero en la combinacin de las componentes indicada en la ecuacin anterior los valores

espectrales no necesariamente ocurrieron en le mismo instante, ni reflejan el ngulo de
ataque ~ ms desfavorable, indicado en la Figura 15-11. En realidad, lo nico que
podemos decir con certeza es que el valor mximo que se puede asignar al grado de
libertad desacoplado 11; si el sismo acta nicamente en la direccin x, es:
05-38)
y que el valor mximo que se puede asignar al grado de libertad desacoplado 11i si el
sismo acta nicamente en la direccin y, es:

(15-39)

Los desplazamientos dinmicos modales mximos que se presentan en la estructura,

correspondientes a cada modo individual, por ejemplo el modo (i), cuando el sismo
acta nicamente en la direccin x, son:
(15-40)
y si el sismo acta nicamente en la direccin y, son:

{U~i)} = {<l>(i)}. (11 )max

{tj>(i) }Iuy .Sdy (Ti '~i)1

(15-41)

De una manera anloga, para cada modo individual (), las fuerzas dinmicas inerciales
modales mximas que se presentan en la estructura cuando el sismo acta en la
direccin x, pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales mximos en
la direccin x, por la matriz de rigidez de la estructura:

(15-42)

y si el sismo acta nicamente en la direccin y, son:

{F;i)} = [KHu~i)} = [~H<l>(i)}. (~ )ma~

=

(15-43)

[K]{<l>(i'Huy 'Sdy(T'~i)1

Lo mismo ocurre para cualquier parmetro de respuesta r, pues se tiene un valor para
cada modo cuando el sismo acta en la direccin x, y otro cuando acta nicamente en
la direccin y. Utilizando cualquiera de los mtodos de combinacin modal, RCSC o
CCC, obtendramos el valor mximo factible del parmetro, independientemente para
las direcciones x y y, como r x y r y , respectivamente. Ahora solo nos resta determinar la
forma como se combinan estos resultados de las dos direcciones principales.
En el anlisis dinmico modal espectral de estructuras tridimensionales lo usual es
emplear el mismo espectro en las dos direcciones principales, pues no existen
elementos de juicio, en el estado actual del conocimiento, para afectar los dos
espectros y hacerlos diferentes. En la Seccin 5.6 se discuti la variacin entre los
espectros obtenidos para las dos componentes horizontales de un mismo sismo. En
general la correlacin entre las dos componentes horizontales de un registro
685

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

ace!erogrfico es baja [Clough y Penrien, 1993], y es recomendable realizar una

reduccin de una de las dos componentes multiplicndola por un coeficiente 'A que
oscila entre O y l. Entonces, de acuerdo con lo indicado en la Figura 15-12 se tendra un
espectro actuando en la direccin 1 y el mismo espectro, afectado por el coeficiente 'A,
actuando en la direccin 2.

r max
y
1

r2

rx

-x

Figura 15-12 Direcciones en que actan las dos componentes horizontales del sismo

Entonces los valores mximos probables del parmetro r en las direcciones 1 y 2 son:

r1 :::: rx cos 13 + rysenf

(lS-44)

r2 :::: -'A rx sen~ + 'A r y cos 13

El mximo probable r max ' se obtiene por medio de:

(15-45)

Reemplazando (15-44) en (15-45):

max

.,~

--:. :,y derivando con

drmax
d13

== -

. ."

=[(r;'I'lr"''A2.~;).cos~ 13 + (r; + 'A2r;)sen213 + 2rx ry (1- 'A2)sen13 cos13]

.

1/2

(15-46)

respect~' al ~~tllo 13:

2cos 13 sen13(r; +),,2 r:) +2sen13 cos /3(r; +),,2 r:) +(- sen213 +cos 213 )2rJy(1_),,2) (l 5-47)
2. [(1'; +),,2 r:) CQS213+(r; + A?r;~en2/3 + 2rxry(1+ ),,2)sen13cos13t2

El valor del ngulo 13 que conduce al mximo valor de r max se obtiene igualando la
derivada anterior a cero:

Reordenando:
(15-49)

Pero:
(15-50)

lB ...'lllliss modal espectral

Entonces:
(15-51)

Solo nos resta definir valores para el parmetro A. Clough y Penzien rClough y Penzien,
1993], indican que la reduccin de la componente menor con respecto a la mayor debe
ser del orden del quince por ciento, convrtendola en el 85 por ciento de la otra, lo cual
lleva a un valor de A = 0.85.

Ejemplo 15-4
Se iene IH'L nu[ficio de Cilt(() 'Jisos ue ,i{{utll;!. c/1.(,uArudLl lj .d,c)1'Lde todos 1m rJrticos SO/t igltces.
con coLIU1tltas ae 0.5 por 0.5 m ae secn lj Vig(A5 ae 0.4 m al' altdw 1'101' 0.5 m al' alto. Ft
InCLtenaL al' todos Los eLevlte/tlos liCIte I1Jt mdlo de dasticidctd de 25 GPa. Llit cslYlv:tJtm
tiene IUt 11tlUO eSlrt1.c.UuaL que cltCierm eL vaco del ascemor. con 111 = 0.6279 m". 122 = 0.5761 m"
2
lj E = 25 GPa . La IVLaSC'L de Lct eslnuL!tru es 1 Mg/m de Losa. Las dimnlsio/tes de [os vanos. Las
n.LtlUas de Los pisos. lj La LocctLizcLcim del mitro eslntctluuL se Inl1estrun elt Lu Fig/ua 15-13. EL
diaJrugmu se comideru iv!futital1tCnle rgido en s/t rJrorJio pLalw lj tievL<' tres grudos de
Libertad: IHtct rolucill con resrJecCO u IUt eje verticaL lj dos desp(uzctl1tieltlos horizOIt1ctLes
ortogonaLes elt La ,reccin de Los ejes x-y.

@-~

-,I

I
I

-JI

G)

Figura 15-13 - Ejemplo 15-4

Se desea bltscar La direccim ae La reSpl1esta Inlixvna 10r el 1yocedmeltto ltdcado en La

1resettte seccin. Se co/tsdem qlie el ejecto mris Jlterte deL sismo pltede actltctr elt cltaLqler
drecc/t en rJL(,LntlA-, lj lljlte La arecclt l11eltOsJ,terte corresrlonde a L(7. contrOltflttc ortogo/1.IA-L a
LIA- CLnteror lj tiene l1.It v(,Ltor del 85% de La deL selttidoJlterte. Los ejectos deL sSI1W se descrbclt
lA- travs de 11.t esnectro de ShitJIA-!(,L-SOZeVl (Seccin 7.2.4) con /uta aceLeracilt mlixmu deL
lnreno gl1.aL IA-I 30% de La de uf gruvedud (Ate = 0.3g). Se cottsderu que IUt cocJct'ntc dt'
IA-I;lOrtig/1.wnintW de 5% del crtico (S = 0.05) es reweselttlA-tivo para Lu res1l1esLu de la
estn1.ctluR

mica estructural aplicada al diseo ssmico

El espectro ete SfLitJtA-tlL-Sozev\, estti etrfil1,ieto

25A te T = 7.5T

~JlLm

IHt tA-fnortig/~.tA-miel1,to ete 2% por f'lteetio ete:

ptA-rtA-

T :::; 0.15s

Sa(g}= 3.75A te=1.125 ~JtA,rtA- 0.15s < T :::;

l.5A te =__
0.45 ptA-m 0.4s < T
__

O.4s

PtA-m convertrlo tA- JCt LU1wrtigJl,lLf'ltieftto ettA-eto se f1tJti~JLiclLlt LtA-s oretefttA-ettA-S espectmLes por
8
6+100~

(/jIte en este ClLSO corres~)OItete tA8

----=0.727
6+1000.05

EL esncctro etc ctespL1JLZVllnielttos se otJtielte rJor f1'leetio etc:

E/ttoltCes. pur!..\. Ate =0.3g

Ij ~

=5%:

7.5 . T 0.727 9.8 .T 2 -

13
= 1.354 T
2

T :::; 0.15s

41t

1
2
= 0.203 T
plLm 0.15s < T :::;
41t
u.45
2 1
-0.7279.8T -=0.081T
plLm O.4s < T
2

1.125 0.727 9.8T

-2

O.4s

41t

0.25

0.20

1;=5%

C.15

Sd
(m)
0.10

0.05

0.00
O

"

-:

~/

1.5

0.5

V1

2.5

Perodo T (s)
Figura 15-14 - Espectro de diseo de desplazamiento

Lu musu tn..\.sLuriollt..\.L ete cudtA, lUtO de Los rJisos corres101tete u m, = 12m 12m . 1Mg/~ = 144
Mg. Lv. mn.su rot[).cicmuL ete CltuL(/jler rJiso correspmtcte U m, = (mI/A) . (1"" + lyy) = (l44Mg
cno

15 Anlisis modal espectral

(12 4/12+124/12) = 3456 Mg . m 2 . Con estos valores se COvlstntlje /~.ft~ m~triz de m~sCA. de
tod~ L~ esl.Ylv:t/WA. [ME).

!144m2 )

dos casos. eVl eL C~SO (~) Los ejes /'lriVLCi/'l~Les de L~ estn1.ctlu~ SOVl coLine~Les con Los
el C~so (t,) L~ estnl.cUi.Y~ est LocaLizCA.d~ elt rJL~ftL~ de t~L Vlt~VU'm q/te S/I'<; ejes
prltci/'l~Les. x'-y'. estn rot~dos 45 con resuecto ~ Los ejes x-y Cft Los utr.es ~ctl1.l/L eL SiSVltO.
COVll.O Lo mEteS tm Le;{. Fig IUl/L 15-15.

Se

/'lLwtte~n

ejes x-y.

Elt

Y
y

y.'

@-J.I

-r
I

@---

- t t - - -__-

'r
~
2V

G)-~
1

x'

"-..

I
I

I
-"1-

-----'----.---x

t@

@
Caso (a)

Caso (b)
Figura 15-15 - Ejemplo 15-4

AL resolver et pYOtJLeVltl/L de valores /'lropios pLl/Llttee;{.do ror Ll/LS ecuacones de VltOvll'lento. se

Obel1.CI1 Ll/LS siglel1.tesJreCIWtci;s 1:1 yerfodos. 0 eL valor l/j/1.e se obtiene en eL esnectro ~te sef
de despLCLZl/Lf11iClttos'
Tabla 15-13 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Frecuencias naturales y perodos,
y valor ledo del espectro de desplazamiento

Modo

(ji

ro

(radls)

(Hertz)

(rad/s)?
109.160

156.380

12.505

3
4
5
6
7

241.850
1236.0
3139.5
4335.9

15.551
35.157
56.032
65.848
71.044
103.920
136.950

-t

9
10
11
12
13
14
H'
'-'

50472
10800
n~755

21016
33310
7460:'
118670
162130
2S8330

10.448

144.970
182.510
273.140
344.480
402.650
S08.270

.<1.

589

Sd
(m)

1.6627
19900

0.6014

0.0487

05025

0.0407

2.4748
5.5948
8.9168
10.4790

0.4-D40
0.1787

O.OJ27
0.ClO6.)

0.09543

00012

11.3060
16.5380

0.08845
0.06047

217940

0.04588

000094
O.OOOJO
0.00013

23.0700
29.0440
43.4660
54.8210
64.077CJ

0.04335
0.03443
0.(J2301

000011
0.00005S
0.(JOO016

001824
CJ.01561
0.01236

0.000008
OOOOOOS
0.000003

80.8:'140

Los f1'l.odos de vitJmcil1. correspof 1,efttes son:

T
(s)

o...
I

..,~)

r z,

.,

0.00 "J')

-mica estructural aplicada al diseo ssmico

Tabla 15-14 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Modos de vibracin
q(.j[

Inrlllo 1

Hwdo 2

IIlOll0 3

Illorio 4

111.01105

IllOdo 6

m.orto 7

Hlorio 8

USx
USy
USx
U4x

-0033311
0.033311
0005540

004-2534-

0.009bt.'J

0022609
0.022609
-0007175

-0.032388
-0032388
O

-0.024-708
0.024-708
0002056

0.013084-0.0130840.008384-

-0.0104-18

00'~2534

0.025075
-0025075

-0.0278740.027874
0.005084-

0.032357
0.032357
O

0.016789
-0016789
0.007967

0.0004-4-6
-0.0004-4-6
0001331

0.007299
0.007299
O

0.019361
-0.019361
-0.004-4-41

0.001824-0001824-0.003315

0.024-005
-0.024-005
-0.00724-0

0020737

0.021730

-0020702

0032788

-0.014-171

0.021730

0.020702

0.03278d

0.024-919
-0.024-919

-0.013297

0020737
0.004104-

0009392
-0009392

0.005863

0.004799

-0.00152

0.013297
-0.008509

0.014-171
000434-3

-00124-72

0011501

0003630

-0.02e-323

-0.027158

-0.003630
00034-87

0020323

0.005500
0.007282

0.027158
0.004-410

-0.011185
0.011185

u,

0011501
O

0033133
0.033133

-0.005500

00124-72
0002680

U tx

-0.00;~4b8

0.003411

00004-39

0.0135W~

00n039

-0.0174-82

0.004-4-68
0001054-

0003411

0000'U9
0001228

0.013588
0.003758

0.014039

-001'1671
0.01 St)7~

0.0 ~ 7482

002+371
-0024-371

0.007192

-0.000016

0007951

u;
u.,
U3x
U3y
U3x
U' x
U' y

u.,
UIx

0006892

0.0104-18
0.0034-13

0003081

<lril

IllO{:{O

IIlu,10

Ill(Hin

11

III<JriJ 1;!

IIt.Urlo 13

1Il(xiu 1't

VSx
Vsv
V sz
V4x
V4v

-0.004634

0.021089

0.014876

-0.011999

-0008721

-0.005035

0.004-63'1-

0021089

0014876

-0.011999

0.008721

0005035

0.003095

0001571

0004299

-0.002308

-0.000983

V4z

U3x
V3v

().01469~

0014-t9"

"

n')"n"~
__

() W70/7

0.032870

0024-051

0.01815

-0.031013

0.022027

0032870

-0.024-051

0.018159

V.vJ,~

1
)

IIHlt

iS

-0003695

0.013389
-0013389

0004587

0006315

()

0.OOt,460

000:'5:'3

-0~";!OO2

-0016135

001174-4

-0.026995

-0.01984-2

0030~)(n

0.022606

0022002

-C016135

001174-4-

0026995

0.01984-2

0030593

0.022600

0.006828

-0.003158

O.0052'Y'

-0.00594-t,

V2x

0022590

0.031187

0.022670

-0.008385

-0.00614-3

0.034-630

0.025606

V2y

-0022590

0.031187

-0.022670

-0.008385

0.006143

0.03'1-630

-0.025600

V3z

V2z

-0.007354-

0006207

-0001628

0.006730

V Ix

-0.018507

0/128857

0021255

0038063

0.028084-

-0031336

-0023222

u.,

0018507

0.028857

-0021255

0.038063

-0_028084-

.031J36

0.023222

Vi<

0005827

0.005626

0.007421

-0.OO60H4-

Tabla 15-15 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Coeficientes de participacin modal

V'/IOJo
~

e,

2
3
4

7.967

14.236
16.061
-7.967

5.408

5.408

7.901

790~

0230

0.230
-6.196

1.815

9
10
/1

-1132

~2

<Xx
1'1.236
16.061

4.894
3.604
3.392

13
14

2.510

~5

1.516

2.04~

6.196
-1.815
1.132
4894
-3.604
3.392
2_510
2.041
.S1

Los eteSr)Lazuvv('~trOS paru cuda grado ete Li~Jertad Cfll1tVuio el SLsI1tO acU1,a fCaf'f1l'ltte elt La
areccinx se olrJtie~tevl deL proa/laO {V~i)}:= {cj>(i)}.(u x ,Sd) ':J tAJtLoguf'ftf'lttc, CflWtdo eL SiSf1'lO

15 Alllisis modal espectrc

uctl1,U 111LcuvvU'Itte en Lu direc(lt y IIJor Vltedio de {U~i)}={<I>(i)}'(ay 'Sd)' COlt Los wodl1,ctos
{F~i)}=[KE]{<I>(i)}'(aX'Sd) I:J {F~i)}=[KE]{<I>(i)}'(aY'Sd)' obteVLeVJtOS LasJH-etzas horizoVLtaLes elt
Lus direccmtes x 11 y reSrecvameltte. IIJUnA. cada Inodo. I:J Las col11pmteVLtes deL corte busuL
lutidudes de kN I:J kN . m:

Cpi.<' se l1UteslnA.it u conlftltucilt. en

Tabla 15-16 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y solo en
D(jl

Inodo

HlOriO

'I

Si.slllOX

3630

-363.0

Si.(,:110

,iSlllO

IllOdo

fl'lOdo

4-

I'/lodo

sismo x

Si.SfllO ~I

4-1.5

-2198

-219.8

14-1.5

-1'1-1.5

-219.8

-219.8

11

Si.SIIlO x

Si.sHlO If

6261

6261

227.5

-227.5

-141.~)

6261

626.1

-227.5

227.5

si.s:no

Si.slllO x

Si.SIVlO Ij

Fsx
Fsy
Msz
F4x
F4v

-363.0

363.0

14-4-9.0

1449.0

2105,4

21054

1077.4-

1077.4-

3038

-303.8

4-76:,

476.3

152.3

-152.3

-2.8

28

4-9.5

4-9.5

-3038

30377

476.3

476.3

-152.3

152.3

2.8

-2.8

49.5

49.5

~z

:329.8

1329.8

1734.7

1734-7

1999

-199.9

F3x
F3v
M3z
F2x
F2y
M2z
Flx
Fy
Miz
Vx
Vv
Mz

226.0

226.0

319.9

319.9

85.2

-852

129.5

-129.5

222.5

222.5

129.5 .

22tJ.O

226.0

3199

3199

-85.2

85.2

1295

222.5

222.5

1U73,4

1073.4

1276.7

'1276.7

-7200

720.6

135.9

-;35.9

169.3

lJ9.9

32.9

-329

164-.7

-164-70

224-9

224-9

135.9

135.9

169.3

169.9

-32.9

32.9

-164.7

164.7

224.9

224.9

7009

700.9

759.3

-759.3

-103'1.9

1034-.9

4-8.7

'18.7

502

50.2

4.0

-4-.0

85.0

85.02

95.3

9J.C>.,

-4-8 7

4-8.7

502

502

-34-.0

4-.0

-85.0

85.0

953

9['
.,
. ,:),,)

-2757

275.66

267.3

-267.3

-S64.4

564-.4-

10774

1077.4

164-1 7

164-1.7

502.0

-502.0

235.0

235.0

372.4

372,4

1077.4-

1077.4-

164-1.7

1641.7

-502.0

502.0

-2350

235.0

372.4-

372.4

+8287

4828.7

614-3.3

-bI4-3.3

-10425

104-2.~

Tabla 15-16 (cont.) - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y $010 en
1IIll

IllO('

SISI\l.O x

Fsx
li';v
Msz
F4x
F4v
M4z
F3.
F3v
M3z
F2x
F2y
M2z
FIx
Flv
Miz
Vx
Vv
Mz

HlOC:1cJ

SiSHlO Ij

si.smox

IVI.odo

SSHlO

'.1

si.snlO x

HlOdo

Si.s1l1O II

')

IHodo

Si.SHlO x

SiSlIlO Ij

sisuio x

10
Si.sIIIO 1I

-4-3

-55.4

55.4-

-8.8

8.8

1.8

-1.8

3 l1-.4

34.4

-4-.::

4-3

55. f }

-554-

88

-8.8

-1.8

18

:>4.4-

34-.4-

8.5

85

851.8

69.3

-69.3

15.0

15.0

-3.3

3.3

-7.7

203

-20.3

-58

5.8

50.5

-50.5

-50.5

-50.5

4-.3

---- 851.8
7.7

33

-3.3

7.7

-7.7

-20.3

203

5.8

-5.1'

18.4-

-184-

336.8

-336.8

14-7. ;

14-71

437

-4-3.7

-/1-.3

4-.3

56.3

-56.3

-1200

12.0

8 .,f

-8.7

-2b.3

-26.3

4'.3

-4-.3

-56.3

563

12.00

-12.0

-8.7

8.7

-263

-2b.3

8.1

-8.1

864.5

-8645

88.3

-88.3

65.1

(,5.1

1.0

-1.0

115.0

-115.0

9.5

9"
.C>

-9.0

9.0

50.8

50.8
508

1.0

1.0

-115.0

114-5.0

9.5

-9.5

890

-9.0

50.8

-301

30.1

4-4-80

-4-41'.0

62.6

-62.(,

70.1

-70.1

27

-2.7

74-.0

74-.0

20.6

-20.u

7.4-

4-7.0

4-70

-74-.0

74-0

-20.6

20.6

-7.4-

7.4-

4-7.0

4-7.0

1.7

-1.7

161.6

161.6

-55.6

55.6

7.4-

-2.7

2.7

-29.8

29.8

0.3

-0.3

1822

-182.2

10.7

-10.7

3.1

-3.1

55.4-

55.4-

-0.3

0.3

-182.:.'

182.2

-10.7

10.7

-31

3.1

55.4-

55,4

7'J9?

-799.2

-885

88.5

21.8

21.8

-4-20

-4?O

Tabla 15-16 (con t.) - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y <>010 en y

<Id!.

Ilwdo

1'1

1\'1"ri u

541

13

Hln{{u

14

lImica estructural aplicada al diseo ssmico

x

~i~ ino Ij

~i~fl-'O x

~1:~1I10 IJ

11

~i~lIlO X

-14.2

-70

7.0

-3.0

3.0

1.2

1.2

0.6

-14-2

14.2

-7.0

-7.0

3.0

-3.0

1.2

1.2

-0.6

06

98.1

-98.1

-19.5

19.5

4-.0

-4-0

ssrno X

~1$1Ij.()

14.2

Fsx
Fsv
Msz
F4x
F4v
M4z
F3x
F3v
M3z
F2x
F2v
M2z
FIx
Flv

Miz
Vx
VV
Mz

~i~H-'(l

11

SiSlIlO

-21.0

21.0

19.2

19.2

83

-8.3

21.0

-210

19.2

192

-8.3

8'
.C>

14-4.1

14-4-.1

53.2

-53.2

-112

1.2

-15.7

-15 7

-6.8

6.8

112

-11.2

-15.7

-15.7

6.8

-6.8

-72.1

72.1

-4-3.6

43.6

S~IIW

~1~f1-'O

11

-0.6

2.3

-4.3

-4.3

-4-.3

-4-.3

-2.3
2 ...).,

-23

-14.4

14-.4

7.3

7.3

38

-3.8

7.3

73

-3.8

38

24.2

-2 f t .::

;! ~.

n.6

-4.9

-4.9

-2.1

2.

-8.3

-8.3

-4.3

4-3

-21.6

21.6

-4-.9

-49

2.1

-2.1

-8.3

-83

4-.3

-/L3

1417

141.7

-13.4

13.4-

-27.3

27.3

20.2

20.2

2~

-,
_L.L

222

9.6

9.6

7.5

7.5

3,9

-3.9

20.~

20.:!

~~

122

-9.b

9.6

7_5

75

-39

3_9

24-(,

-24-_7
18

128.4

-1284-

61.1

-b1.1

738
2J.;

-23.8

137

13.7

6.0

6.0

3.;~

3.4

1.8

., ..., I

13.7

-6.0

60

3.4-

3A

-18

18

;1<>"0

-1 ~)2.0

:Fi

-37.8

11.2

-11.2

238

t ,,

Pum el'1tYJLeur el, vVLwclO eee de COI1"tkiftucilt moduL se emYJLeuv, Los sigelttes coejicentcs
ete correLuciq Pij clA-LCliJucios pum ti1, U11wrg/tumiel1,to crtico de ~ =5%.
Tabla 15-17 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Coeficientes de correlacin entre modos para el mtodo
.1I,~otio
~

7
8

1.000
0.235
0.058
0005
0.002
0.002
0.001
0001

o.ooo

10
11
12

0.000
0.000
0.000
0000
0000
0.000

2
3
45
b

13
14

,-,

0.235
1.000
0.172
0.007
0003
0002
0.002
0001
COO1
0001
0.000
0000
0.000
0.000
0.000

;)

.)

0.058
0.172
1.000
0.013
0.004
0003
0.003
0.001
OC01
0.001
0001
0000
0.000
0000
0.000

~)

0.005
0007
0013
1.000
0.04-2
0023
0018
0.007
00040003
0.002
0001
0001
0001
0000

0002
0003
0.004
0.04-2
1.000
0276
0149
0.02;}
tJ.O ~ 1
0.009
0.005
0002
O.OC/'>
0.001
0.OLi1

0.002
0002
0003
0.023
0.276
1000
0.634OC4-40016
00140008
0.003
0.002
0002
0.001

0.001
0002
0003
0018
0.149
0.634
1000
0063
0.021
0.017
OJJ09
0.0040002
0.002
0.001

0.001
0001
0.001
0.007
00240.04-4
0063
1.000
0.1140.081
0029
0.009
0.005

10

"

12

13

14-

-v t
'.'

0.000
0.001
0.001
0.003
0.009
00140.017
0.081
0.755
1.000
0157
0.022
0.011
0008
0.005

0000
0.000
0.001
0002
0.005
0.008
0.009
0.029
0.106
0.157
1.000
0.05b
0.022
"00140008

0000
0.000
0.000
0.001
0.002
0.003
O.OM
0.009
0019
0.022
0.056
1.000
0.155
0060
0023

0.000
0.000
0.000
0.001
0.002
0.002
0002
0.005
0.010
0.011
0.022
0.155
1000
0290
0.060

0.000
0000
0.000
0.00 1
0.001
0.002
0002
0.0040007
OOOI:-!
0.014
0.060
n290

0.000
0.000
0.000
0.000
0.001
0.001
0001
0.OC2
0004U.005
OOOi
0.023
O.OtiO

0.000
0.001
0.001
0.0040.011
0.016
0.021
0.1141.000
0.755
0.106
0.019
0.010
O.OO;~ 0.007
0.002 0.004

cce

1.000 0.1S.:1
1000

0.154

Ahoru estitCef1WS Los ejectos direcdc)ltuLes deL siSf11,o ete disel10 empLeuyoltos et corte ~lusaL ele
Lu estrl1,ctluu. Los valores deL corte ~msaL por nwdo se reSlmteft iA-sL con Los resYJeetivos valores
de La COf1-ttli!tiA-ciVL moduL uu sea eL mtodo eee o el RCC;C

Tabla 15-18 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Corte y momento modal basal
y combinacin con los mtodos CCC y RCSC
eux
Vyx

SiSIII.O
IllOI)

1
2

3
4
:,

o
7

V""
1077.4-0
1M1.70
5019S
23S.00
372.41

-1077.4-0
164-1.70
50' .95

O.2B

23500
372.41
028

182.16

11'2.16

Si.sl-\IO ell 1.1

M",
-4-828.70
000
6143.30
-1CH2S0
000
-41.9(}

799.17

Vxy
-1077.4-0
16;~1.70

-501.9:'
235.00
37241
02A
-1;2.1 o

Vyy
1077.4-0
1M1 70
501.95
23500

Mzy
4-828.70
000
-r..14:l.30
10/12.50

3 7) .'~-i

O.(J(J

028
182.1J

.:i"19l

-790

"

15 Anlisis modal espect n

10.67
3.12
SS.37
23.80
13.73

8
9
10
11
12

1"

.)

5.98

14

3.38

15

1.78

eee
ReSe

10.t!7
-3.12
55.37
-23.80

0.00
151.96

137:3
-5.98

000
37.77

3.38
-1.78

; 1.16

88.''1-6

-2179

-1067
-3.12

10.67
3.12

55.37
23.80
11.73

55.37

-5.98

0.00

884[)

2380

21.79
000
1 :11.96

1373
')98

<>7.77

0.00

3.38

3.38
-1 78

000
-11.16

178

235984-

1805.37

7695.64

1805.37

2359.84-

7695.64-

2083.0:;

2083.03

N25.70

2083.03

2083.03

7925.70

DetJeI11ClS encontrar el vIJ1.Lor cJjH,e tiene cada lUto de los partimetros, V X ' V y U M" tlll,sCCA-l1.do el
c5tvlfjHJO ~ de atacJjlte del SiSl11 cJjl1,e col1.d/1,ce al S/t valor vnc.ximo, pam el efecto se IH.iliza lcl,
emaCir1. (15-51), cJj/1,e eVL este CCA-SO se al11ica. ~}or ejevlwlo ~)am el 'Jwc5tmetro v ue l(lv sig/er1.te
mal1-e ra:
X'

V_xy
~ = !2 arctan[_2_V_xx_
=--J
V
V
2 _

xx

xy

UVLr/t vez Sp detennina el c5tltgO

I1tedio de:

~.

se otltieltelt las COVI1.pOltClttes VI

petra este CCA-SO, YJOr

Ij V 2 '

Vi = Vxx cos + VXy senf

V2 = -A,Vxx senf + A,VXy cosj

El mc.xivno valor protlal1k tJam el parc5tl1tetro VX' v,:nax, se olinene entonces YJOr VVLe(O de:
V,:nax =

~vi + vi

A CO/1.tilt/tacin se preselttalt los res/tados, para Vx IHiLiza/'Ldo difere/1.tes valores de A" YJara el
1~'1todo cee Ij i'!eu/t d RC~C
Tabla 15-19 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Valores probables para V x calculado utilizando
los mtodos CCC y RCSC, para diferentes valores del parmetro

Hlto(10

;).00

eee
eee
cee
cee
ece
RCSe
RCSe
RCSe
RCSe
ReSC

0.30
OSO

0.85
1.00
0.00
0.30
0.50
0.85
~ .00

V""
2359.8'.
235984
2359.84
2359.84235984-

13

VX)'
180537
180537
180537
180537
1805.37

7.6'

V,

A,
V2

v xma x

7.0'
76'

2100.98
2100.98
2100.98
2100.98

7.6'

2100.98
2083.03
2083.03
208303

104-1.52

2328.90

2083.03
208303

1770.58
2083.03

273385
294-585

7.6'

2083CJ:\
208303
2083.03

208:303
2083.03

O'

208303

O'

208303
208303

2083.03
2083.03

O'

O'

O'

:>30.29
1050.49
1785.83
2100.98
O

624-.91

210098
2193.48
234896
275741
297123
208303
2174-.75

LOS restados, YJam V y Itrilizartci.o ci.U'ere/1.tes valores de A" con el mtoci.o ci.e comf:'iltacil1.
modal eee Ij con el 111.2todo ci.c colnf:'iltacilt Inodal RCSC son:

548

...

Hnmica estructural aplicada al diseo ssmico

Tabla 15-20- Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Valores probables para Vy calculado utilizando
los mtodos CCC y RCSC, para diferentes valores del parmetro 'A

[30

vyma

A.

mtodo

0.00
0.30
0.50
0.85
100

CCC
CCC

1f.05.3 7
180).37

cec
cee
ece
ReSe
RCSe
RCSe
RCSe
ReSe

1805.37
1805.37
1805.37

235984
2359.842359.842359.84235984-

2083.03
2083.03
2083.03
2083.03

208303
2083.03
2083.03
208303

O'

O'

2083.03

1770.58

2083.03

2083.03

O'

2.083.03

2083.03

0.00
0.30
0.50
0.85
1.00

Vyy

Vyx

V,

VI

7.6'
76'
7.6'

210098
210098
2100.98
2100.98
2100.98

16'
-7.6'

208303
208303
2083.03

O'
O'

2100.98
2193.4-8
234-896
27574- '

630.7.9
1050.49
1785.83
2100.98

2971.23
2083.03
2174-.75
2328.90
2733.85
294585

62"'l.91
104-1.52

EL l11,iX~VIi.0 valor vieL curte busuL Vrna x . se ohtene por l11kt.O vil':
max
max
vmax = ./(v
VX )2+(vY)\2

Vy COVL diferentes vntores de 'A. rum eL l1-ttodo eee lj ruru eL RCSC.

Tabla 15-21- Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Valores de

SOI1:

V y calculado utilizando

los mtodos CCC y RCSC, para diferentes valores del parmetro 'A

A.

fll/orlo

000
0.30
0.50

cee
cee
cee
cee
cee
Rese
RC\e
RCSe
{<ce
Rese

0.85
1.00
0.00
0.30
0.50
l1.85
1.00

v ma

vymax

V ma

210098
2193.4-8
234-8.96
2757.4-1
297123

210098
21934-8
234-8.96
2757.4-1
2971.23

297123
3102.06
3321.94
3899.56
4201.-95

20iU.03
2174.75
2328.90

208303
2174.75
232890

294-585
30755,

27'33.3~)

:: 733 .85

3293.56
3clo,.25

2945.85

294-:,85

41oo.O

Los resltLtudos. pum Mz ItWLZUl1do diferentes vacres de 'A.

son:

--

COl1

eL Ilttodo cee

lj COl1

eL RC';;C.

Tabla 15-22 - Ejemplo 15-4 - Caso (a) - Valores probables para M, calculado utilizando
los mtodos CCC y RCSC, para diferentes valores del parmetro 'A

A.

ifl/orlo

0.00
0.30
0.50
0.85
1.00

cee
cee
cee
cee
cee
ReSe
RCSe
RLSe
RCSC
ReSe

0.00
0.30
0.50
085
100

Mzx

Mzy

[30

7695.647695.647695.647695.647695.64-

7695.647695.647695.647695.647695.64-

O'

7925647925.647925.647925.64-

7925.647925.647925.64
7925.64792564

O'
O'

79S.6-4-

Cuso (ti)

544

O'
O'

O'
O'

O'

O'
O'

VI
7695.647695647695647695.b47695.647925.647925047925.647925647925e-4

M ma

V,

2308.69
384-7.82
654-1.29
7695.64-

--

237771
3962.85
6736.847()25.b4

7695.648034-.48
8603.98
10100.0
10883.3
7925.648274-.67
8861.20
10402 .0
112086

lB Anlisis modal espectral

AL resolver et prollLevvLa de valores propios pLaltteacto por Las ecuaciones de VVLOvifniento. se
okltievLelt Los IniSVl'LOS valores parvt LasJrecl-telteias Id per.odos. qlte en eL CVLSO (a); covljirVltando
qw' Las cnractersucas vilm:HorilA.s ete LlA. estnu:t/trvt son ftsensitivlA.s lA. LlA. orientlA.cn de Los ejes
prJtcplA.Lcs. Los nodos de vilJmcn correSpOltdielttes son:
Tabla 15-23 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Modos de vibracin

nd l
USx
USy
Us

u,
u,
U
U3x
U,y
U,.
U 2x
U2y
U2
D lx
Dly
U,

IllOdo 1

1I10do 3

IllOdo 4

0.060152

O
O

O
-0.031973
-0.007175

-0.045804

0.047109
000554{)

O
-0.035461
0.009669

0045760

0.010322

0.039419
0.005084

-0023743

O
-0.027380

0.0079tJ7

-0.000631
-0.00133-;

O
0029327

0.030731
O
O

O
-0.013283

0.005803

0.029278
0.004799

0016264
O

O
-0.005134
0.003487

0004-104
O

0017638
0.002680
O
0.006318
0.001054

O
0.004824
O
O

-0.000621
0.001228

modo S

1110(:107

IIlodo 2

1I10do 6
O
0.034942
0.002056

O
O

11101:10 8

O
-0018504
0.008384

O
0.014733
0.003413

O
-0.033948
-0.007240

-0.004441

-0.002579
-0.003315

0.046369
O
O

O
-0.035241
-0.001952

O
0018805
-0.008509

O
0.020041
000434-3

O
0.037226
0.000892

0.046857
O

O
0.007779
0.007282

O
0.038408
-0.004-410

O
0015818
0.003081

O
0.019217
0.003758

0019854
O
O

O
0.022161
0007192

O
0.024723
-0.000016

O
-0.034466
-0007951

~1(:1 I

IlkJ(:/c) 9

IIl011rJ 10

IIlodo 11

IIlcJ(:10 12

IllOdo 13

IIlono 14

USx
Usv
Us,
U4x
U4v
U4,
U3x
U3v
U3,
UZx
Uzv

002982',

0.016969

0.007120

0.00t553

0.021038

0.012334

-0005225

0.000983

-0.004299

-0.002368

0043859

0046485

-0.020781

-0.031151

-0.034014-

-0.004-587

0.006315

-0.022818

-0.038170

0.03'1116

'0,016609

0-C)06828

0,044-105

-0.031947

0.001571

--~

-0.025681

1110(:10 15

0018934

0006460

0.003533

0,043265

0,028061

-0,031970

0,003158

-0.005299

0,00594i!

-0011858

-0.048974

0,032061

0008688

0036213

- - - - - ------0
-------=C~006730-'
-0,001628
O

us,

-0007354-

Ulx
Uly
Ulz

-0,006207

0040809

0053830

0,044316

002617'1-

0030059

-0,039717

-0,032841

0005827

-0,005620

0,007421

OOOJ084

Los coeficenres de purticipacilt son:

Tabla 15-24 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Ce eficientes de participacin modal

.,

1!'lodo

2
3
4
5

a.

<Xx
O
22.713
O
O
11 174
O
O

O
0.326
8,763

256(,
1,601

~;097

71~7

()

o
7
8
')

10

.,

-12

O
t>.92;

20,133
O
-11,267
7,649

545

Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico

Las J/{,erzas ltorizontates en Las

wtitiades de kN Id kN . In. son:

-3.550

13
14

2.887

15

-2.144

tiireccimtcs x Id

res'Jcctiva/ltcnte. 'Jara cutia fl'Lcnto.

Tabla 15-25 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en

gn'

/11.0(10
sjsrno x

F sx
F sv
Msz
F4x
F4v
M4z
F3x
F3v
M3z
F 2x
F2v
M 2z
F\x
Flv
Miz
_Vx
Vv
Mz

Illor/o

sisruo '1

sismo x

morto

sisuto Ij

sismo x

SiSllW 101

HlUl10
sisruo x

eVL

x y solo en y

si.SIIw 101

/1101:/0
SiSHlO x

sisnlO /1

12522

-4-39./

72b.1

4550

-282.9

20492

29775

-1523 7

952.6

991

b07.5

304tJ

-s.e

1880.ti

-2453.2

()

282.7

639.7

()

4-S2.0

1704

2~J9.1

,; 180

-1805.:)

1019.0

338.b

449.8

O
O

l~ll-5.1

O
()

277.9

65.9

329.4

99; .2

10737

1463.ti

1004

190.b

97.4

80

170.0

31<98

-3780

798.1

(J

,,283.4

744.8

2154.8

1003.9

4700

()

b828.9

-86880

14-74.3

()

Tabla 15-25 (cont.} - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y solo en y
~11:H

IHodo
sismo x

.I<'sx
Fsv
Msz
F 4x
F 4v
M4z
F3x
F3v
M3z
F2x
F 2v
M2z
FIx
F lv
Miz
Vx
Vv
Mz

o
SiSIHO

!J

IIlodo
x

Si.slllO

1llano

SiSlllO

lj

sismo x

sisn1.O IJ

n1.Ol:/o
SiSlllO x

11'1-0(/0

SiSlllO If

sismo x

10

sisrno /1

687

85

-110.8

-17.6

37

()

12.0

1204.7

-98.1

212

-1011

()

-c.:

-15.4

'.0.7

O
-117

26.0

-476.3

2081

-61.9

o
o

-sz.o

17.5

o
o
o
o

()

112.6

240

-1222.6

124.8

92.1

101.6

2299

-189

o
o

-180

-633.6

-88.5

-99.12

1.9

o
o
o
o

42.6

94.0

5.4

148.0

41.3

14.7

42.1

-2.4

228.5

78.6

()

()

()

()

110.7

()

6.3

30.8

()

o
o

R. u

--; ~.4

O.b

3M3

21.3

5Q.:~

1130.2

1251

546

15 . Anlisis modal e8J)(>(

Tabla 15-25 (cont.} - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Fuerzas modales, sismo actuando solo en x y solo en y
(I/H

1I10do
stsuio x

Fsx
Fsv
Ms z
F4x
F4v
M4z
F3x
1<'3v
M3z
Fzx
F2v
M2z
FIx
F",
Miz
Vx
Vv
Mz

morto

13
sisllto IJ

ssiuo X

14
S.sIIIO IJ

SiSIlIOx

2.'1

6.0

-5.6

-87

-4.5

20.3

1I1odo
SiSllIOX

IIlOdo

11
sislllo IJ

1I1.011<J
Si.s 111 o x

-140

28.3

()

138.7

27.6

()

38.3

16.5

-75.2

14.0

()

-1~.6

()

()

()

12
siSlIlO IJ

15
S.sIlIO IJ
O

-419

203.8

-22.3

()

101.9

61.7

-9.8

-165

-4.2

87
3R.7

"1
-..)

.~)

77
34.2

43.1

200.3

190

44-,11-

14.9

()

()

(J

'10 ")
i ,.' .. )

(J

()

79

(J

"1-0.4
-181.t,

()

8A

()

34.9

()

27:,

()

6.8

()

47.0

120

3.6

(J

214.9

()

(J

-53.4

158

Los coeJLciel1tcs de correLlIl-ClVl Pij' ;um eL Intodo eee SOI1 os VlSVlWS t/jltC ~Jl.Me eL caso (u).
Ahoru estl.el11os Los ejcctos dLrecciol1uLes dC'~ SLSl1'k'1 de dLseiD CV;111Learewlos eL corte lnlS17.lde
LrA. estYlt.clf.ua. Los valores deL corte lJusaL por mOl-to se reSIt.Vl1el1 as. con Los res~J("ctivos vatores
de La COVl1t,LilUL~511 vl-1odaL. lja sea et mtodo eee o et RCC;C
Tabla 15-26 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Corte y momento modal basal
y combinacin con los mtodos CCC y RCSC

SiStllo en 11

SiSlllO en x
1I10lio

.,

.)

4
5

o
7
8
9
10
11
12
,.,
,j

Mzx

Vyx

V""

Vyy

Vxy

Mzy

2154;80

321U.40

()

()

10C\3.')O

(J

(J

470.01

74482
O
O

O
O

O
0.55
364-.31

()

21.34

o
o
o

()

(J.2 s

110. j

eee

3371.1

o
o
o
o
o
o

RCSC

3368.7tJ

()

27.46

14

b.7tJ

15

o
o
o
O

6828.90
O
-'l',?8.()f)
_._---

1474.30

O
59.J':~

-113020
12:~.1

30.81

o
o
o

4760

-2'1 rl.c)O

()

o
o
o

o
-: 1.9b

-53.41

()

()

3.56

-15.78

2508.33

10883.3 7

2451.03

11208.73

BIt.scal11Os eL \.l1gltLn ~ de atal/jlt.e del sismo. t/jIt.e col1dlt.ce aL corte !JasaL In6t.x~I'lto. atWzando Lu
wtacil1 (15-51). Cjac el1 este caso se apLLca de La sLg ael1te mUl1em. de amerdo C0l1 Lu.fig 11.YItl.
15-16:

547

nmica estructural aplicada al diseo ssmico

1
(
(3 = -arctan
2

zv V yy
2
V xx

2
V yy

----"--......---..x
Figura 15-16 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Direcciones en que actan las dos
componentes horizontales del sismo y corte basal mximo

UV,u vez se cietervvlta eL ciltgltLo (3. se olltie/teH Las COVVl.pOVLelttes VI

VI = Vxx

Ij V 2

por vHedio de:

cos(3 + V yy senp

V 2 = -AVxx senl3 + AVyy cos 13

EL l1"tcixivvtO valor YJrobabLe. V max se ovtiel1J? por vneco de:

A covt!tl1.acilt se r'rese~ttWt Los resllacios. rJam ciifere/ttes valores ete A.

Tabla 15-27 - Ejemplo 15-4 - Caso (b) - Valores de V max calculado utilizando
los mtodos CCC y RCSC, para diferentes valores del parmetro A

;ltotl"

0.00
030
0.50
085
1.00

CCC

000
030
0.50
0.85
100

-- -- cee
ececee

V""
3371 16
3371.16
3371.1b

cee

3371 16
3371 16

RCSC
RCSC
RCSC
RCSC
RCSC

3368.76
3368.7
3:168 76
3368.76
:13(S76

1)0

Vyy
250833
250833
2508.33
2508.33
250833

2451.03
245103
245103
24-~j 1.03

245 ' o ]

VI

Vz

Vma

O
891.37

2971.23
3102.06
33'11.')4
3899.56
420195

8 .,)o'
8 .oo'

2971.23
297123

IL)'

2)l~

.23

~~S"'.62

8 .,)."

2971.23
2971.7.3

2525.55
2971.23

8.3'

'lO'
'lO'
90'
9.0'
'la'

294585
'!945.85
294-5.85

294585
:~945.~S

o
883.75
1472.92
2503.97
294585

294535
3075.56
329356
3866.25
4166.0(,

COVVI.O YJltecie verse Los resltLtacios SO/t exactaV1J?/1le Los vnismos rljlte se obt/tvierOlt en el Ca:-,o (a).
Los ejes principaLes cie La estmctltra rotaaos 45 COH respecto a Los cie este caso, Lo anterior
tciim. ql1.e sig/eltdo este proceciimie/tto. no es intportavl.te La orientaci/t cie Los ejes
priftCipaLes. rm.es Los resltados Ita son sensitivos a La orielttacivt de Loa ejes privtcipaLes cie La
estnl.ct/1.m,

(011,

Otro asrJecto rljl1.e ciebe tenerse nI. w.e/tta es La gm/t ciifereltCia rlj/1.e existe aL variar Los valores cie
La cmnpovtC/tte orientacia en La ciireccift 2. a travs cieL coeJiciCltte A. Elt eL presente ejempLo
halj Itita variacivt eL,:, a/lroximaeLameltte 1m tretta /'lar ciento entre eL valor aL tovnar A =O Ij
el valor de A=0.85 reco/1'U'ltciado /lor cLo/1'0~ Ij Pe Itzie11,.

548

1;)

1'l1IUII:;/8 I//U(,," ( ' ' ' ) " 'Cl I ,

Los conceptos presentados en esta Seccin, han sido extendidos a los cdigos de diseo
sismo resistente de la siguiente manera. Si r, y r y corresponden al efecto de las
respuestas mximas del parmetro r para el sismo actuando en la direccin x y en la
direccin y, respectivamente, como la correlacin entre las dos componentes del mismo
acelerograma es baja, el empleo del mtodo de la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados (RCSC) sera apropiado, pues prcticamente no hay correlacin entre las dos
componentes. Entonces:
(1S-52)

De aqu viene el requisito de combinacin entre componentes a 90 que prescriben los

cdigos de diseo sismo resistente en el cual se exige que se combine el 100% de la
respuesta en una direccin principal con el 30% de la respuesta en la direccin principal
ortogonal, lo que algunas veces se denomina efectos ortogonales.

15.4 Nmero de modos a emplear

La respuesta dinmica exacta obtenida por medio de superposicion modal de una
estructura en el rango elstico, solo se obtiene si se incluyen todos los modos de
vibracin. No obstante, en muchos casos la contribucin a la respuesta producida por
los modos superiores es despreciable, por esta razn es vlido utilizar un nmero de
modos menor. Dado que existen metodologas que permiten calcular, con una precisin
adecuada, un nmero de modos menor que el nmero de grados de libertad, como el
mtodo de iteracin en el subespacio presentado en la Seccin 13.5, la decisin de
cuntos modos incluir se presenta con mucha frecuencia.
Histricamente han existido toda clase de recomendaciones al respecto, pero desde hace
algn tiempo, para el caso de respuesta ssmica de estructuras, se ha recomendado
incluir un nmero de modos tal que la masa que se excita a travs de estos modos sea
al menos el noventa por ciento de la masa total de la edificacin. En la Seccin I-lA se
prob que la masa activa corresponde a la suma de los cuadrados de los coeficientes de
participacin de los modos que se incluyan.
Muchos cdigos de diseo sismo resistente modernos fijan un lmite inferior a la masa
activa en un valor igual al 90% de la masa de la estructura; lo cual se traduce en que
debe incluirse un nmero de modos tal que se active el 90% de la masa en cada
direccin principal en la cual se presente excitacin.
No obstante, el nmero de modos que se requiere para obtener una respuesta que no se
desve de la respuesta obtenida utilizando todos los modos; en un valor de error
prefijado, por ejemplo un cinco por ciento, no es el mismo para la respuesta de
diferentes parmetros. En general, en edificios en altura, los modos superiores tienen
una mayor influencia en el corte basal que en los desplazamientos horizontales del
ltimo piso, indicando en alguna medida que los modos superiores afectan ms las
fuerzas que las deformaciones [Chopra, 1995J. Adems, el orden de magnitud de la
respuesta espectral de cualquier parmetro depende fundamentalmente del producto
del coeficiente de participacin del modo por el valor ledo del espectro para el perodo
de vibracin del modo. <X; Sd(T). En general en los espectros de desplazamientos de los
sismos (vase la Seccin S.7), el desplazamiento decrece en la medida que el perodo de
vibracin se hace menor; por lo tanto la influencia de los modos superiores, con
perodos cada vez menores, va a ser menor. Lo anterior sugiere que la decisin de fijar
el nmero de modos a emplear se tome cuidadosamente, an en los casos
convencionales.

inmica estructural aplicada al diseo ssmico

5.5 El mtodo de la fuerza horizontal equivalente

Prcticamente todos los cdigos de diseo sismo resistente incluyen un procedimiento
aproximado que permite determinar unas fuerzas ssmicas horizontales de diseo sin
que haya necesidad de realizar un anlisis dinmico de la estructura, este
procedimiento se denomina el mtodo de la fuerza horizontal equivalente. A
continuacin se presentan sus fundamentos.
Partiendo de las ecuaciones de equilibrio dinmico de la estructura:
OS-53)
y obteniendo los

ID modos y frecuencias, [cI>] y [al], con base en sus propiedades para

vibracin libre, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales simultneas se
obt{ene desacoplando el sistema por medio d~ la aplicacin de la transformacin de
coordenadas:

{u} = [<r>]{T\}

05-54)

OS-55)
Esta transformacin desacopla el sistema de ecuaciones de equilibrio, conduciendo a:
OS-56)

Tanto [1] como [002] , son matrices diagonales, y por esto el sistema se desacopla,
obteniendo n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo:
..

T\ + oo T\

..

= -U x"

(15-57)

Nos limitamos a sistemas planares, con p pisos, en los cuales {y}={l}, donde {l} es un
vector con todos sus trminos iguales a la unidad. Adems, en este caso la matriz de
masa [M], es diagonal. Si los modos son ortonormales, o sea que se normalizaron
utilizando [<P]T[M][<P]=[I], entonces:
(1 S-58)

o con cualquier tipo de normalizacin:

(15-59)

De acuerdo con lo presentado en la Seccin 15.2, el mximo valor de puede tener T\

corresponde al valor ledo del espectro de desplazamientos amplificado por el
coeficiente de participacin (l. Entonces:
(15-GO)
550

1,5 A.J1iiliss 11I0([al espectral

(15-61)

Donde Ti =2rrJro. y S. corresponde al valor del amortiguamiento. Ahora, de acuerdo con la

transformacin dada en la ecuacin (15-5~), los desplazamientos mximos que puede
tener la estructura, causados por el modo i, son:
(15-62)
y las aceleraciones mximas, son:

(15-63)
Las mximas fuerzas inerciales a que se ve sometido el sistema son entonces:
(l5-6~)

y el mximo cortante en la base, para el modo i:

v~~x ={1} T{F~~x} = [Ml{~~x} ={1}T[Ml{<1>(jJ}<xj .s, (Tj'~i)

(15-65)

Ahora, expandiendo las operaciones matriciales de la ecuacin (15-65), y reemplazando

ex; por su definicin en trminos de sumatorias dada en la ecuacin (15-59), obtenemos
la siguiente expresin para el cortante mximo en la base causado por el modo i:

05-(6)

Debe notarse que el trmino m~~J es precisamente la masa efectiva modal definida
anteriormente en la Seccin 1 ~.4.
Si ahora estudiamos en detalle el caso del primero modo de vibracin, o modo
fundamental, para sistemas planares en general se puede decir que sus trminos, para
cualquier piso j, pueden expresarse por medio de:
(15-67)

donde h j es la altura del piso j medida desde la base de la estructura, y k es un

exponente que se relaciona con lo flexible que sea la estructura, siendo cercano a la
unidad (k = 1), para estructuras bajas y rgidas y cercano a dos (k = 2), para estructuras
flexibles y altas. En la Figura 15-17 se presenta la forma de calcular la masa efectiva
para estructuras con masa uniforme por piso, m, y entrepisos con la misma altura, para
un nmero de pisos igual a p.

<1> .J~lJ
551

masa efectiva -

m~}J

'Hnmica estructural aplicada al diseo ssmico

P
p-I

k =1

T~

/
<1>~1)
J

1: V
PI

p-I

T
.

(p+ 1) p
4
m(l) ef (2p+ 1) (p+ 1) p = 2p+l
m6
6

=h.J

= 1.5. (p + 1) . P.m
(2p+ 1)

k=2

hjl

[m. (p+;),p

[m. (2 P+l)'P+l),pT

<l>~l) =(hj )2

m~~)

=
m

2.

(3p 2+ 3p-l) (2p+ 1) (p+ Ij-p

30

= 0.833. (2p+l)(p+.l),p.m
(3p 2+ 3p-l)

_f~ O
p
p-I

Piso
blando

TI

<1>~1)

=1

m(~)
e

[mp]2
m.p

= mp

hlJI

~~~
Figura 15-17 - Clculo de la masa efectiva modal para el primer modo

En la tabla 15-28 se utilizan las frmulas anteriores para calcular la masa efectiva
modal del primer modo en los casos mostrados y para diferentes nmeros de pisos. La
masa efectiva se expresa all como fraccin de la masa total de la edificacin (Mlot =mp).
Tabia 15-28 - Masa etectiv para el primer modo como fraccin de ia masa total

nmero
de
pisos

1
3
5

8
10
15
20
30
100

masa efectiva del primer modo

(m~~) M tot )
k=1

k=2

Piso blando

1.000
0.857
0.818
0.794
0.786
0.774
0.768
0.762
0.754

1.000
0.666
0.618
0.593
0.585
0.575
0.570
0.565
0.558

1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000

Para los casos tpicos de estructuras regulares, la masa efectiva oscila entre el 55% y el
9()% de la masa total de la estructura. En el caso del edificio con un primer piso blando,
el primer modo siempre tiene una masa efectiva igual a la masa total. Esta situacin se
presenta en edificios con muros que no llegan a la cimentacin y estn apoyados en
una losa de transferencia que a su vez est sostenida por una estructura aporticada. En
el mtodo de la fuerza horizontal equivalente se realizan las siguientes
552

15 ilJ1(lisis I1w(l(/1 espect

aproximaciones, las cuales siguen la forma como est planteado en el ATe-3 IATe,
1978] yen las normas ssmicas colombianas [AIS, 1981,1983,1997,1998].
Las dos aproximaciones fundamentales del mtodo consisten en: limitar la respuesta
ssmica al primer modo, e igualar la masa efectiva del primer modo a la masa total de la
estructura, para compensar por la ausencia de los otros modos. Estas aproximaciones
son generalmente conservadoras, pero existen casos en los cuales no los son; como es el
edificio con un primer piso muy flexible, como el caso de piso blando mostrado
anteriormente. El grado de conservatismo de los casos de estructuras sin
irregularidades se puede determinar de los resultados mostrados en la tabla 15-28. Al
limitarnos al primer modo, la ecuacin (15-66) se convierte en:
(15-68)

El espectro de aceleraciones que se emplea en las normas por lo general incluye un

coeficiente de amortiguamiento crtico del 5% (~=0.05) Y adems est expresado como
fraccin de la aceleracin de la gravedad, g. Dado esto, habra necesidad de multiplicar
lo resultados por g. Tradicionalmente, esto se ha obviado en las normas dejando el
espectro como fraccin de la gravedad y utilizando el valor de g para multiplicar la
masa, convrtendola en fuerzas gravtaconales, o peso, W. En el caso de las normas
sismo resistentes colombianas, se ha dejado en funcin de la masa, as:
(15-69)

Es evidente que la ecuacin anterior corresponde a la 2 a Ley de Newton. La siguiente

aproximacin del mtodo consiste en estimar un perodo de vibracin fundamental de
la estructura Ta , Ycon l determinar las ordenadas espectrales:
Ta = C t . h 3n/ 4

(l5-70)

Donde C, es un coeficiente que depende del sistema y material estructural (para

prticos resistentes a momento, de concreto reforzado Cl = 0.08 Y de acero C, = 0.09), Y
h, es la altura en metros medida desde la base del piso ms alto del edificio.
Histricamente, dentro de la terminologa de las normas de diseo sismo resistente, el
espectro de aceleraciones, Sa, expresado en unidades de fraccin de la gravedad (g), ha
sido llamado coeficiente ssmico, utilizando el trmino C, para denominarlo. Dado que
las fuerzas de diseo que prescriben los cdigos incluyen una reduccin a las
ordenadas espectrales por medio de un coeficiente de reduccicn de resistencia, R, debido
a que se espera que la estructura responda en el rango inelstico (vase la Seccin 6.4).
Entonces el coeficiente ssmico, C, = Sa, si las fuerzas ssmicas estn prescritas al nivel
de respuesta elstica, e igual a C. =SalR, si incluyen el efecto nelstco descrito a travs
del coeficiente R. Entonces, el cortante en la base que impone el sismo a la estructura,
incluyendo los efectos inelsticos, si se desea, se obtiene modificando la ecuacin (1568) as:
(15-71)

Es importante notar aqu que el coeficiente ssmico corresponde a la fraccin del peso
de la estructura que se emplea como cortante basal de diseo corresponde al
coeficiente ssmico, Cs = V,/(Mlot g) = V,/W,
El cortante basal, Vs , corresponde a la suma de unas fuerzas horizontales localizadas en
cada uno de los pisos de la estructura. Estas fuerzas varan en la altura con la forma del
primero modo, o modo fundamental. La norma define la forma del primer modo as:
558

nnnca estructural aplicada al diseo ssmico

4> j

= hf

donde

LO

para

T a < 0.5 s

0.75+ 0.5 Ta

para

0.5 s <Ta < 2.5 s

2.0

para

2.5 s <Ta

(15-72)

Las fuerzas horizontales se obtienen a partir de la ecuacin (15-64):

(15-73)
Pero de acuerdo con las simplificaciones realizadas, al hacer la masa efectiva igual a la
masa total y aplicar la definicin de los trminos modales dada en la ecuacin (15-72),
entonces:
(15-74)
;=1

y al modificar el espectro de aceleraciones a un espectro, elstico o nelstco, expresado

como fraccin de la gravedad:
(15-75)
Reemplazando las ecuaciones (15-74) y (15-75) en la ecuacin (l 5-73), obtenemos:
(15-76)
ij=1

i=l

Entonces, para cualquier pisa j, la fuerza horizontal est dada por:

m .. h~

= P rJ
J

F.

I,P"i .h~

] V s =e YJ.. V s

CS-77)

;=1

El coeficiente Cyj indica la fraccin del corte basal que se aplica en cada piso de la
estructura.
El mtodo de la fuerza horizontal equivalente ha sido histricamente el procedimiento
de determinacin de las fuerzas ssmicas de diseo de prcticamente todos los cdigos
ssmicos del mundo. El procedimiento es indudablemente una manera de realizar un
anlisis dinmico aproximado sin complejidad matemtica, pero con limitaciones en su
aplicacin, especialmente a estructuras irregulares, ya sea en planta o en alzado.

.!

554

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~.

)J

572

Iiulice de .iuiores

Indice de
autores
Abrams 124, 125, 127, 144
Akivis 239, 407
American Concrete lnstitute (ACI) 133,
134, 135
American Instrute of Steel Construction
C-i.ISC) 131
Ang 89, 521, 522
Applied Technology Couneil (ATC) 198,
211,212,216,553
ASCE 131, 204
Asociacin Colombiana de Ingeniera
Ssmica (AIS) 76,87,149,199,200,
2lG,219,S53
.
llathe 239, 307,407,422
Belegundu 307
Berg 3
Bertero 127, 128
Biggs 3, ] 88
Blume 179
Bolt 6G, 68, 85, 96

,
"

Bolton 3

.~

...

Borcherdr 200, 207

-adlev 739, 407
urnett 307
-":arnaham 239,407,408
Chandrupatla 307
Chen 132
Chopra 3, 99, 405, 406, 549
Clough 3,114, 135,208.328,406, 536,
537
Coburn 134
Cornputech 321,357, 470
Comunidad Econmica Europea (CEE)
87, 218
Cook 235, 307, 309, 321
Craig 3
Crandall 239,407,408
D'Alernbert 5
Davdson 127
Deif 239, ..l07
Departamento del Distrito Federal de
Mxico (OFl\'O 222
Del' Kiureghian 89, 530
Dobry 204,207,470
Oonovan 82
Dovey 321, 357
Dowrck 207
Earthquake Engineerng Research
Institute (EERO 134
Elghadamsi IGl, 1 n, 188
Elorduy 5:19
Espinosa 81,207

European Committee for

Standardization (CEN) 229
Faddeeva 239, 407, 408
Federal Emergency Management Agency
(FEl\IA) 200, 211, 223, 224
Fenves 235
Fenwick 127
Fertis 3
Frberg 239, 407, 408
Gallagher235, 266, 292, 307
Garca 75, 76,82,87,90,133, 177, 181,
216,366,468
Gere 65, LH, 235
Gerstle 235
Ghali 235,307
Goldberg 239,407
Gupta 52 1, 530
Habibullah 470
Hall 176, 178, 188
Hammiong 239, 407
Harrison 235
Higashi 127
Hildebrand 23~), 407
Hollngs 32], 357,470
Holzer 235
Housner 174, 17G, 195
Hudson 78, 174
Humar 3
Hurty 3, 406
Idriss 80, 198, 204
lngeominas 81, 87, 218,220
Intenational Code Council (ICC) 211
james 239,407
Iennlngs, A. n9
jennngs, P. C. 134, 4(J7, 408
jensen 239, 407
johnson 13;)
Kapur 179
Kreyszlg 114,239,407
Lai 188
Laursen 235
Lepage 1G6, 168
Livesley 235,307
Logcher 235
Lomntz 96
Luther 239, 407, 408
Lysmer 198, 2CH, 208
MacGuire, R. L 82,187,188
Maison 470
l\lalkus 235, 307
l\larcus 239, 407
Martnez 73
f\lcGuire, w. 235, 266, 292
f\Icl(cown 239,407,408
Meirovirch 3, 328
l\linc23~), 407

l1f1HU1UCU

(:~."')(/({L(-{{/{H

Uj.Jfll({(I.(( (U CII.""eIlV

."'I.~I'{.[\.V

Mnlsterio de Obras Pblicas y

Transporte (MOPT) 211, 216
Moehle 164, 165, 169
Mohraz 80, 161, 173, 188
Mostrow 239, 407
Neuss 470
Nevlle 235, 307
Newmark 51, 79,83,126, 134, 135,
144,160,176,177,178,179,188,
190
Newtor; -!
Nicholson 239, 407
Nielsen 135, 144
Nigg 96
Norris 235
Ojeda 81
Olson 96
Osgood 140
Otan 144
Otku 235
Pars 87'
Park 164

Paulay 132,'164
Paz 114
Paz 3
Peng 197
Penzien 3, 114,208,328,406,536, 537
Plesha 235, 307
Podesta 96
..
Popov 118, 119, 1 ~7, 128
Prezemienniecki 235,292
Prestley 132, 164
Qi 164, 165, 169
Ramberg 140
Ramrez 75
Riddell 126, 135, 144, 160, 178, 190
Rosenblueth 83, 521, 530
Rowland 239, 407
Rubinstein 3, 406
Saatcioglu 135, 144
SAC ]oint Venture 129
Sack 235
Saiidi 135, 144
Sampson 239, 407
Sarria 65, 82, C)6, 134, 204, 207, 208
Schnabel 203
Schoidek 235
Schueller 235
Seed 80, 198, 204, 208
Shabana 3
Shah 65,134
Shibata 182, 192
Shilov 239, 407
Shimazaki 1G4, 168
Sittipunt 322
Smith 239, -HJ7

Sozen 123, ,126,127,134, 135, 144,

16-l, 168, 182, 192
Spence 134
Strang 239, 407
Structural Engneers Assocaton of
California (SEAOC) 211
Sttaford-Smth 235
Takeda 127, 135, 144
Tang 521, 522
Taranath 235
Taylor 307
Thomson 3
Timoshenko 3, 120,235
Ugas 198,204
Uniform Building Code (UBC) 199, 200,
211,226
Universidad de los Andes (UA) 81, 87,
133,218,220
Universidad Nacional Autnoma de
Mxico (UNAl\1) 222
Uribe 235
Vanderbilt 235
Vucetic 204, 207
Wakabayash 130
weaver 3, 235
Whitman 200, 204
Wight 127
Wilbur 235
Wilkes 239,407,408
Wilson 235,239,321,357,407,422,
470
Woldorf 239, 407
Wood 322
Yamn 81,133
Young 3, l2f:, 235
Zeevaert 204
Zienkiewicz 307

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574