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Principio de inercia
Durante siglos persisti la concepcin aristotlica segn la cual el
estado natural de un cuerpo es el reposo. Segn esta formulacin un
cuerpo en movimiento se detiene cuando la fuerza que lo empuja deja de actuar.
A principios del siglo XVII Galileo Galilei, discutiendo sobre el movimiento, contrapuso una novedosa idea: un cuerpo puede moverse
sin que ninguna influencia ejercida por algo o alguien acte sobre l.
Segn Galileo un cuerpo en movimiento y libre de fuerzas se mueve
con movimiento rectilneo y uniforme, es decir con velocidad constante en mdulo y direccin.
Para probarlo ide un clebre experimento utilizando dos planos
inclinados en la disposicin que se esquematiza en la figura. Dej
deslizar una pelota desde cierta altura inicial por uno de los planos y
observ que, si las superficies eran muy lisas el cuerpo llegaba prcticamente hasta la misma altura en el segundo plano. Cunto menor
era el ngulo del segundo plano, mayor era la distancia recorrida
hasta alcanzar la misma altura. Extrapolando lleg a la conclusin
que si el plano fuese horizontal, la pelota se movera indefinidamente a menos que alguna interaccin con el entorno la frenase.
Galileo concluy que un cuerpo que no interacta con otros mantiene su estado de movimiento; a esta tendencia la llam inercia. Que
no modifique su estado de movimiento significa que su vector velocidad permanece constante. En particular, si est en reposo respecto
de un sistema de referencia dado, continuar en reposo (mantiene su
velocidad nula). En cambio si est en movimiento continuar con
movimiento rectilneo y uniforme (M.R.U.)
En el espacio interestelar podemos hablar de un cuerpo aislado,
sin influencia apreciable de su entorno, sin que sobre l acte ninguna fuerza. Pero no necesitamos ir al espacio distante para experimentar la inercia porque no hay distincin entre un cuerpo sobre el cual
no acta ninguna fuerza y un cuerpo sobre el cual la suma de todas
las fuerzas llamada resultante o fuerza neta sea cero*.
Isaac Newton resumi las observaciones de Galileo y formul en
1687 la primera ley del movimiento conocida como el principio de
inercia de la siguiente manera:
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Mecnica
Un cambio del vector velocidad del cuerpo revela que existe interaccin con otro u otros cuerpos. Diremos en este caso que la fuerza
neta sobre el cuerpo no es nula. Por el otro lado cuando el cuerpo est en reposo o se mueve con movimiento rectilneo uniforme, necesariamente estar libre de interacciones o sujeto a varias interacciones cuya accin resultante es nula.
Esta ley parece ir contra el sentido comn ya que experimentamos
cotidianamente que un cuerpo deslizando por el piso, si no lo empujamos, acaba por detenerse. Hoy sabemos que esto se debe a la presencia inevitable del rozamiento: aunque no lo parezca el cuerpo est sometido a la friccin que lo detiene. La dificultad de entender el
papel del rozamiento vel la idea de inercia y retras el nacimiento
de la dinmica durante varios siglos. Si logrramos disminuir la friccin el principio de inercia se hara evidente como en las mesas de
tejo de los salones de juego . En este juego se mantienen separadas
las superficies del tejo y la mesa mediante la aplicacin de aire comprimido a travs de pequeos agujeros de manera que no existe rozamiento porque no hay contacto.
Si viajamos en un vehculo
que frena bruscamente, los
objetos que no estn del todo
fijos al auto, saldrn despedidos hacia delante. Vistos
desde Tierra, estos objetos no
hacen ms que conservar el
movimiento que traan.
Si viajamos en un tren que marcha a velocidad constante, y sentados en nuestro asiento tiramos una moneda hacia arriba, vuelve a
caer en nuestras manos. Vista desde la Tierra, la moneda describe un
arco de parbola, con velocidad inicial horizontal igual a la del tren.
Esto se debe a la inercia de movimiento de la moneda, que comparte el movimiento de avance con el tren.
El argumento de la torre. Este argumento, histricamente utizado en contra de la posiblidad del movimiento de la Tierra, plantea el siguiente interrogante: por qu una piedra dejada caer desde lo alto de una torre llega al suelo al pie de la misma? Si
mientras la piedra estuvo cayendo, la Tierra y la torre se desplazaron hacia el este, entonces la piedra debera tocar el piso al
oeste del pie de la torre. Pareciera que la observacin nos indicara que la Tierra est en reposo!
Actividad. Explique cmo, a la luz del pensamiento de Galileo, este argumento pierde validez como objecin en contra del movimiento terrestre.
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Dinmica
Principio de masa
Hemos dicho que la fuerza, o ms precisamente la fuerza neta, refleja la accin del entorno sobre un cuerpo puntual y se manifiesta
porque el cuerpo cambia su estado de movimiento, es decir, se modifica el vector velocidad.
Dado que este cambio se expresa, como se ha visto en cinemtica, mediante el vector aceleracin, es adecuado definir la fuerza neta sobre un cuerpo como directamente proporcional a la aceleracin.
Mejor dicho debe ser proporcional al vector aceleracin (no basta
que lo sea al mdulo), pues la experiencia muestra que la fuerza tiene la misma direccin y sentido que la aceleracin.
F neta a
Podramos igualar la fuerza neta directamente a la aceleracin, pero eso significara que la accin que se debe ejercer para acelerar un
cuerpo es independiente del mismo. Este hecho es contrario a la experiencia porque se observa, por ejemplo, que para acelerar un bloque pequeo de madera se debe ejercer una fuerza menor que para
producir la misma aceleracin en un bloque grande del mismo material.
La constante de proporcionalidad entre la fuerza neta y la aceleracin depende del cuerpo y est relacionada con su cantidad de materia. Es una magnitud escalar que se llama masa inercial.
Ante una misma fuerza neta, la aceleracin de un objeto (puntual
o que se mueve como un todo) es inversamente proporcional a su
masa. Esta definicin completa el segundo principio o segunda ley
de Newton que se expresa en smbolos as:
F neta = m a
2m
a' = 2 . a
2m
a" = a / 2
Fuerzas de contacto
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F' = 2 . F
F' = 2 . F
Mecnica
Hemos llamado fuerza neta a la que determina la aceleracin del
cuerpo. En el caso de una nica fuerza es trivial que sta es la fuerza
neta. Si sobre un cuerpo actan simultneamente varias fuerzas, se
verifica experimentalmente que la fuerza neta o resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas. Este importante hecho se
llama principio de superposicin de las fuerzas.
n
F neta = F i
i =1
= ma
i =1
La segunda ley del movimiento conocida como el principio de masa se puede enunciar de la siguiente manera:
La aceleracin de un cuerpo puntual es directamente proporcional a la resultante de las fuerzas que actan sobre l e inversamente proporcional a su masa. La resultante y la aceleracin tienen
igual direccin y sentido.
m = 1 kg
F =1 N
a = 1 m/s2
El newton (N). Una fuerza de 1 N produce una aceleracin de 1 m/s2 a un
cuerpo cuya masa es 1 kg.
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Dinmica
Peso y masa
Como ya se mencion en cinemtica, en las proximidades de la
Tierra, todos los cuerpos caen con la misma aceleracin cualquiera
sea su masa. La cada de los cuerpos es consecuencia de la fuerza de
atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra. Esta atraccin gravitatoria
es un caso particular de la ley de gravitacin universal formulada por
Newton y que se manifiesta entre dos masas cualesquiera. El valor
de la aceleracin gravitatoria en un planeta (g) depende del radio y
de la masa del planeta que ejerce la atraccin. La aceleracin que adquiere un cuerpo en cada libre cerca de la superficie de la Tierra vara ligeramente de acuerdo al lugar pues no es un planeta perfectamente esfrico.
La fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo de masa (m) se denomina peso (P)si es la nica fuerza que acta sobre el cuerpo, ste cae
con la aceleracin de la gravedad (
g )de modo que, aplicando la segunda ley de Newton, se obtiene la expresin
P = mg
Observemos que segn esta expresin en un lugar donde la aceleracin de la gravedad es 9,80665 m/s2 (es el valor que tiene al nivel
del mar y a 45 de latitud) un cuerpo de masa 1 kg, pesa 9,80665 N.
La masa de un cuerpo, que depende de la cantidad de materia que lo
compone, no cambia si lo llevamos a la superficie de Jpiter o de la
Luna; pero su peso, que depende del valor de la gravedad, en otro
cuerpo celeste ser diferente: cero en el espacio libre de masas, 12
veces el peso terrestre en Jpiter, 1/6 del mismo en la Luna.
Existe otra unidad de fuerza utilizada frecuentemente que es el kilogramo fuerza (kgf), que corresponde al sistema tcnico, definida
como el peso de la masa patrn (kilogramo masa) en condiciones
normales ( g = 9,80665 m/s2). Luego:
1 kgf = 9,80665 N
m = 1 kg
P =1 kgf
a = 9,80665 m/s2
En el sistema tcnico la fuerza es una unidad fundamental y la unidad de masa se deriva de las unidades de fuerza y aceleracin utilizando la segunda ley. Esta unidad se denomina unidad tcnica de
masa (UTM).
En algunos desarrollos de este curso para la aceleracin gravitatoria en la superficie terrestre utilizaremos la aproximacin g = 10 m/s2
y entonces 1 kgf = 10 N.
La masa de un cuerpo, a diferencia de su peso que depende de la
interaccin con la Tierra, es invariante, es decir, es constante en cualquier lugar del Universo. Es una medida de la inercia o resistencia al
cambio del vector velocidad ante una fuerza aplicada y est relacionada con la cantidad de materia. En el lenguaje cotidiano masa y peso se confunden debido a que se usan nombres similares para las
unidades de estas dos magnitudes distintas. Cuando decimos un kilogramo de harina nos referimos tanto a que su masa es 1 kg como
a que, en la Tierra, su peso es 1 kgf.
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Mecnica
Principio de interaccin
Hemos visto que las fuerzas producen cambios en el movimiento
de un cuerpo. Newton dedujo que la fuerza sobre un cuerpo es slo
un aspecto de la interaccin de ste con otro cuerpo. La interaccin
es clave para comprender la fsica involucrada en gran cantidad de
fenmenos. Las fuerzas son siempre consecuencia de la accin mutua entre dos cuerpos aunque en muchos casos estudiemos cmo
afecta a uno de ellos y no analicemos al otro. Se verifica experimentalmente que estas fuerzas son siempre iguales en mdulo, tienen la
direccin de la recta que unira los dos cuerpos puntuales y sentidos
opuestos. En la naturaleza no existen fuerzas aisladas.
Estos conceptos se formalizan en la tercera ley de Newton o principio de interaccin que se enuncia como sigue:
Ken Westphal
Es decir que cada vez que exista una fuerza sobre un dado cuerpo
ste estar en interaccin con otro cuerpo sobre el cual actuar una
fuerza de igual mdulo y sentido contrario. Newton enunci esta ley
llamando accin y reaccin a estas fuerzas.
En smbolos, este principio se escribe:
F 12 = F 21
F12
m1
m2
F21
donde F12 es la fuerza que recibe el cuerpo 1 por accin del 2 y F21
es la fuerza que recibe el cuerpo 2 por accin del 1.
Si bien las fuerzas de interaccin son de igual mdulo y direccin
y de sentido contrario:
no se cancelan pues estn aplicadas una en cada cuerpo.
sus efectos son distintos: si son las nicas fuerzas y los objetos
son puntuales, el efecto de la fuerza sobre cada cuerpo es producirle una aceleracin inversamente proporcional a su masa.
El nombre de accin- reaccin es poco feliz porque induce a pensar que una de las fuerzas antecede a la otra y en realidad ambas
fuerzas son fsicamente equivalentes, ninguna de ellas es respuesta
a la otra.
Las fuerzas de interaccin pueden ser de distinto tipo, de contacto
o a distancia, atractivas o repulsivas.
En todos estos ejemplos los cuerpos involucrados son extensos,
pero en esta primera parte de la dinmica, slo nos interesa su movimiento como un todo y es en ese contexto que los consideraremos
cuerpos puntuales.
Actividad. Seale, por lo menos, seis pares de pares de fuezas de interaccin entre los cuerpos involucrados en esta escena.
Catherine Kanner
Si somos rigurosos, la soga no debera debera estar horizontal (por qu?), quiz el ilustrador quiso enfatizar que el
personaje central est muy tironeado por ambas partes.
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Dinmica
Aplicaciones de las leyes de Newton
Para aplicar la segunda ley de Newton a un cuerpo lo aislamos
imaginariamente y dibujamos la fuerzas que los dems cuerpos ejercen sobre l, sin ocuparnos de las fuerzas que dicho cuerpo hace sobre su entorno. Esta es la tcnica del diagrama de cuerpo libre.
Ejemplo
N
A
N'
Para aplicar la segunda ley de Newton nos valdremos del diagrama de cuerpo libre esquematizado en la figura. Idealizamos al cuerpo de tal forma que podamos considerarlo una partcula. Elegimos
un punto del mismo donde podemos suponer concentrada toda su
masa y en el que consideramos aplicadas todas las fuerzas. Debemos discriminar todas las acciones de los dems cuerpos sobre el
que nos interesa para poder aplicar la segunda ley de Newton que relaciona la resultante de dichas fuerzas con la aceleracin del cuerpo.
En este caso la fuerza resultante sobre el bloque es la suma de los
y P.
vectores N
Sumar vectores implica tomar las proyecciones sobre ejes cartesianos. En este ejemplo las fuerzas tienen una nica direccin y entonces basta tomar un nico eje que llamaremos y.
Eligiendo arbitrariamente el sentido positivo hacia arriba, queda:
N P = ma
que tambin podemos anotar
N P = ma
Ejemplo
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Mecnica
censor porque se trata de un sistema acelerado. S podemos utilizarla si describimos el movimiento desde Tierra. Como la mesa y el bloque estn en reposo respecto del ascensor, vistos desde Tierra tienen
todos la misma aceleracin, luego:
N P = ma
+y
Este ejemplo ayuda a comprender la sensacin de peso aparente que sentimos cuando viajamos en un ascensor. La percepcin de
nuestro peso est determinada por la intensidad de la fuerza normal
que sobre nosotros ejerce el piso del ascensor y es lo que indicara
una balanza de resorte intercalada entre nosotros y el piso.
Ejemplo
+y
N
+x
F
v=0
x=0
+x
P
x = 10 m
v v0
0 ( 20 m / s )
2
= 20 m / s
=
ax =
2 10 m
2 ( x x0 )
a = 0
y
F = m ax
Fx = m ax
F = ma
y
N P = m ay
y
F =900 kg ( 20 m / s ) = 18000 N F = 18000 N
N = P = 9000 N
Greg Epkes
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Dinmica
Ejemplo
T cos 37 = m ax
N + T sen 37 P = m 0
N
Ty
T
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+x
Tx
P
Slo la componente x de la
tensin es la causa de la aceleracin del carrito. Obsrvese tambin que el piso hace una fuerza
inferior al peso total del carrito
pues la componente vertical de la
tensin tira hacia arriba.
Actividad. Cul es la mayor
tensin que puede aplicarse a la
cuerda sin levantar el carrito del
piso?
Fx = m ax
F = ma
y
y
30 N 0, 8 = 12 kg a a = 2 m / s
N = 120 N 30 N 0, 6 = 102 N
+y
Patrick Woodroffe
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Mecnica
Ejemplo
53
T2y
37
T1
T1y
37
53
T1x
Fx = m ax
F = ma
y
y
T1 cos 37 T2 cos 53 = 0
T1 sen 37 + T2 sen 53 P = m 0
T1 0, 8 = T2 0, 6 T1 = T2 0, 75
T1 0, 6 + T2 0, 8 = 36 N
T2 0, 75 0, 6 + T2 0, 8 = 36 N T2 = 28, 8 N
T1 = 21, 6 N
Observemos que el cable ms prximo a la vertical es el que soporta la mayor contribucin del peso. Vemos que la suma de los mdulos de ambas tensiones es mayor que el peso del farol (T1+T2)>P)
ya que adems de tirar para arriba compensando al peso, tambin
ejercen fuerza horizontalmente.
Ejemplo
Fx = m ax
F = ma
y
y
+y
N
Px
+x
Patrick Woodroffe
T2x
+x
Py
P sen = m ax
N P cos = 0 N = P cos
m g sen
a=
= g sen
m
si = 0 a = g sen 0 = 0
reposo o M.R.U.
en el plano horizontal
si = 90 a = g sen 90 = g
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