SECCION 1

ANALISIS DE SEALES

Anlisis de Seales y Sistemas

Hector Pea M. EIE-UCV

Seales 1

CONTENIDO:
1.-Seales de tiempo continuo
Definicin,escaln,rampa,impulso,seales peridicas
2.-Seales de tiempo discreto
Definicin,muestreo,escaln,rampa,pulso,seales peridicas de
tiempo discreto,seales digitales
3.-Convolucin
Propiedades, Convolucin de seales de tiempo continuo y de
tiempo discreto
4.-Series y Transformada de Fourier (tiempo continuo y discreto)
Representacin en componentes de frecuencia, forma exponencial
compleja, Espectro de frecuencia, Seales peridicas, Serie
trigonomtrica, Fenmeno Gibbs, Teorema de Parseval,
Transformada Inversa
5.-Transformada de Laplace
Propiedades, Inversa, Relacin con Fourier
6.- Transformada Z
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CAPITULO 1
SEALES DE TIEMPO CONTNUO
Definicin: Una seal se dice de tiempo continuo o
seal anloga cuando la variable tiempo t toma
sus valores del conjunto de nmeros reales
Ejemplos de seales de tiempo continuo
1.1-Funcin Escaln Unitario:

1 t 0
s (t )
0 t 0

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Grficamente:

S(t)
1

Aparece claro que para cualquier seal de tiempo

continuo x(t), el producto x(t)s(t) tiene como
resultado x(t) para t 0, y claramente es 0 para
t<0. Se deduce que la seal escaln elimina los
valores de x(t) existentes para t<0.

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t t 0
r (t )
0 t 0

1.2-Funcin Rampa Unitaria:

R(t)

Grficamente:

Si comparamos ambas seales es posible afirmar

que:
t

r (t )

s ( )d

dr (t )
no definida para t 0
s(t )
dt

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1.3-El Impulso Unitario

(t )

Tambin denominado funcin delta o delta Dirac

(t ) 0

t0

( ) d 1

cualquier real 0

Primera condicin: Impulso es cero para t diferente

de cero
Segunda condicin: rea bajo el impulso es unitaria
El impulso no esta definido para t=0. En particular (0) NO
ES INFINITO. El impulso puede ser aproximado por un
pulso como se muestra a continuacin
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(t)
A

A es un valor
positivo y grande

1
2A

1
2A

Adems puede comprobarse que:

t

s (t )

( )d t 0

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Para cualquier nmero real K, K (t )

impulso de rea K . Se define como:
K (t ) 0 t 0

K ( )d ( ) K

real 0

Grficamente representado como:

K(t)
(K)
t
0
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es un

Seales 8

La notacin (K), en la figura, se refiere al rea del

impulso.
1.4-Seales Peridicas
Sea T un nmero real positivo fijo. Una seal de
tiempo continuo x(t) se dice peridica de perodo T si

x(t T ) x(t ) t, t

(1.1)

Note que si x(t) es peridica, con perodo T, entonces

tambin lo es con periodo qT, con q cualquier entero
positivo.
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El perodo fundamental es el menor valor positivo T

para el cual se cumple la igualdad (1.1). Un ejemplo
de seal peridica es la sinusoide:

x(t ) A cos(t ), t

(1.2)

Donde A es la amplitud, es la frecuencia angular en

radianes por segundo (rad/s) y es la fase en radianes.
La frecuencia, f, en ciclos por segundo, hertz, Hz,
viene dada como:

f
2 T
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Para comprobar que la sinusoide es peridica, observe

que para cualquier valor de la variable tiempo t, se
verifica que:

2
A cos t
A cos( t 2 ) A cos( t )

luego la sinusoide es peridica con perodo

adems este es el perodo fundamental.

2

2
2

y que

A
2
2

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Si =-/2 entonces :

A cos(t ) Asent
Una situacin importante para anlisis de seales es :la
suma de dos seales peridicas es una seal peridica ?
Sean x1(t) y x2(t) seales peridicas con periodos
fundamentales T1 y T2 respectivamente. La suma ser
peridica?. Es decir existe T tal que

x1 (t T ) x2 (t T ) x1 (t ) x2 (t ) t
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? (1.3)

Seales 12

La relacin (1.3) es satisfecha si y slo si la razn T1/T2

puede escribirse como la relacin q/r de dos enteros q y r.
DEMUESTRE !!!!!. qu sucede si q y r son coprimos?
1.5-Seal desplazada en el tiempo
Si t1 es un nmero positivo real, la seal x(t-t1) es nada
mas que la seal x1(t) desplazada a la derecha en t1
unidades de tiempo. x(t+t1) es la seal desplazada a la
izquierda.

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Suponga x(t)=s(t-t1) con t1=2 seg., entonces obtenemos:

S(t-2)
1

S(t+2)

-2
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Se comprueba que:
t

s(t-2)

valor

s(-2)

s(-1)

s(0)

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etc..

Seales 15

Para un impulso K(t) y para cualquier numero fijo, positivo

o negativo, t1, el desplazamiento temporal K(t-t1) del
impulso es igual al impulso de rea K localizado en t=t1.
Es decir
K (t t ) 0 t t
1

t1

K ( t )d K
1

t1

Esta caracterstica permite definir la propiedad de

desplazamiento del impulso unitario:
t1
f(t) continua en t1
f ( ) ( t1 )d f (t1 ) 0
y real

t1

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1.6-Seales Continuas y Continuas por

trazos
Una seal de tiempo continuo x(t) es continua en un
x ( t1 ) x ( t1 ) x ( t1 )
punto t1 si
Donde los nmeros: t1 t1 y t1 t1
son positivos e infinitesimal. Si la seal x(t) es
continua para todo t, se habla de seal continua.
De no verificarse lo anterior se habla de una seal
discontinua.
OBSERVEN QUE SE HABLA DE SEAL DE
TIEMPO CONTINUO QUE ADEMAS ES
CONTINUA (como funcin de t)
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Seales 17

Por ejemplo, la seal escaln es una seal de tiempo

continuo, sin embargo no es una seal continua,
porque no esta definida para todo tiempo.
Un ejemplo de seal continua: (pulso triangular)
1
2
t 1

-/2

2
t 1

/2
0
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Una seal continua es continua por trazos si es

continua para todo t con excepcin de una
coleccin finita de puntos ti , i=1,2,3...Un ejemplo
es el tren de pulsos:

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1.7-Derivada de una seal de tiempo continuo

Una seal x(t) de tiempo continuo se dice
diferenciable en un punto fijo t1 si se cumple que:
dx(t )
x(t1 h) x(t1 )
lim
dt t t1 h 0
h

Es evidente que se hace necesario (aunque no

suficiente en general, que x(t) debe ser continua en
t=t1.
Para una seal continua por trazos se habla de una
derivada generalizada, definida como:
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Si x(t) es una seal de tiempo continuo, y adems

continua por partes, su derivada generalizada se
expresa como:
dx ( t )
dt

dx ( t )

x ( t 1 ) x ( t 1 ) ( t t 1 )
dt

Observemos que se compone de la derivada

ordinaria (exceptuando t=t1) y de un impulso en
t=t1 con amplitud igual al salto de la
discontinuidad.

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Veamos unos ejemplos:

1.- Derivada generalizada de un escaln K
ds ( t )
dt

K s(0

) s (0

) (t 0 ) K (t )

Si K=1, se hace evidente que la derivada

generalizada de un escaln unitario es un impulso
unitario.
2.- Derivada generalizada de un seal continua por
trazos
2t 1 0 t 1
1
Considere x(t) definida como:
1 t 2

x(t )
- t 3 2 t 3
0
todo
otro
t
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El grfico de la funcin es entonces:

x(t )
2t 1

0
1

t 3

t
0

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La derivada generalizada ser:

Para el intervalo (0,1) exceptuando 0 y 1 es
2 s ( t ) s ( t
Para el intervalo (1,2) exceptuando 1 y 2 es

1)

Para el intervalo (2,3) exceptuando 2 y 3 es

s ( t 2 ) s ( t 3)

Para el intervalo (todo otro tiempo)

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Entonces la derivada ordinaria es

dx(t )
2s(t ) s(t 1) s(t 2) s(t 3)
dt

En consecuencia la derivada generalizada viene dada

como:
2s (t ) s (t 1) s (t 2) s (t 3) x (0 ) x (0 ) (t )

x (1 ) x (1 ) (t 1)

Que puede simplificarse como:

2s(t) s(t 1) s(t 2) s(t 3) (t) 2 (t 1)

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Entonces la derivada generalizada se obtiene

como:
2

(1)
2

(2)

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1.8-Seales definidas por intervalos

Seales de tiempo continuo son generalmente
definidas intervalo por intervalo. Ejemplo:
x1 (t ) t1 t t 2
Sea:

x (t ) x 2 (t )
x (t )
3

t2 t t2
t t3

Cualquier funcin de este tipo puede ser

representada en trminos de un escaln s(t) y sus
desplazamientos. Es decir:
x (t ) x1 (t )s (t t1 ) s (t t 2 )
... x2 (t )s (t t 2 ) s (t t3 ) x3 (t ) s (t t3 ) t t 1 (1.4)
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Seales27

Rearreglando se obtiene:
x ( t ) x1 ( t ) s ( t t1 ) x 2 ( t ) x1 ( t ) s ( t t 2 )

x 3 ( t ) x 2 ( t ) s(t-t 3 )

t t1
(1.5)
De (1.5) se desprende que x(t) puede expresarse
como:
x(t ) f1 (t ) s (t t1 ) f 2 (t ) s (t t 2 ) f 3 (t ) s (t t3 ) t t1 (1.6)

Donde:

f1 (t )

x1 (t )

f 2 (t ) x 2 (t ) x1 (t )
f 3 (t ) x3 (t ) x 2 (t )
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Seales 28

Por otra parte, suponga ahora que x(t) esta dado en la

forma de (1.6) para algunas funciones f1(t), f2(t),
f3(t). Entonces
f1 (t )
t1 t t 2

x (t )
f1 (t ) f 2 (t )
t2 t t2
f (t ) f (t ) f (t )
t t3
2
3
1

(1.7)

Que tambin podemos escribir como:

x(t) f1(t)s(t t1) s(t t2 )
... f1(t) f2 (t)s(t t2 ) s(t t3) f1(t) f2 (t) f3(t)s(t t3) t t1
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Seales 29

Ejemplo de forma analtica de una seal: Suponga la

seal del ejemplo anterior:
2t 1

x (t )
- t 3

0 t 1
1 t 2
2 t 3
todo
otro t

Podemos escribir para t1=0, t2=1 ,t3=2 y t4=3

x (t ) ( 2t 1)s (t ) s (t 1) (1)s (t 1) s (t 2)
..... ( t 3)s (t 2) s (t 3)
Y en la forma de la relacin (1.6)
x(t ) (2t 1)s(t ) 2ts(t 1) (t 2)s(t 2) (t 3)s(t 3)
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