FUERZA AREA DE CHILE

COMANDO DE PERSONAL
DIVISIN DE EDUCACIN
ACADEMIA POLITCNICA AERONUTICA

ESTABILIDAD Y CONTROL
TP N3 Lmites Longitudinales de Posicin de
CG del CASA 212-300
STE (I) Carlos Astete G.
STE (I) Felipe Osorio M.
VII Ao de Ingeniera Aeronutica
20 de Mayo del 2016

INDICE

1.

OBJETIVO ........................................................................................................................... 3

2.

LMITE POSTERIOR: PUNTO NEUTRO A MANDO FIJO ................................................. 3

3.

LMITE DELANTERO: SIN POTENCIA, 0,3b DEL SUELO .............................................. 10

4.

RESUMEN DE RESULTADOS ......................................................................................... 17

5.

CONCLUSIN ................................................................................................................... 18

6.

ANEXO A ........................................................................................................................ 19

7.

BIBLIOGRAFA.................................................................................................................. 21

1.

OBJETIVO

Establecer los lmites delantero y trasero a mando fijo, de la posicin de su

Centro de Gravedad. Los cuales deben ser expresados en trminos de
porcentaje de la CMA.
Se debe tener en cuenta lo siguiente:
-

Para el lmite posterior, tener en cuenta los efectos directos e indirectos de

la potencia.

El lmite delantero, establecerlo sin efectos de la potencia y a una

distancia del piso equivalente a 0,3b.

2.

LMITE POSTERIOR: PUNTO NEUTRO A MANDO FIJO

Para determinar el lmite posterior de la aeronave, quedar determinado por

el punto neutro a mando fijo, en lo que se traduce en la posicin del CG dnde
la aeronave tiene un grado de estabilidad neutra, considerando que las
localidades mviles de las superficies aerodinmicas se encuentran fijas y sin
deflexin. Si la pendiente de la curva que describe al coeficiente de momento
de cabeceo en funcin del es cero, se estar en presencia de un avin
con la estabilidad esttica longitudinal Neutra. Derivado de la ecuacin de la
pendiente de la curva , es posible obtener el valor del centro de gravedad
que hace cero esta ecuacin y es denominado Punto Neutro a Mando Fijo o
PNF ( ) , el cual es la posicin ms atrasada del CG antes de que se
comporte el avin inestablemente.
Este lmite se calcula para una configuracin de vuelo crucero, donde el
avin se encuentra limpio, o sea, sin desplegar Flaps ni tren de aterrizaje.
De acuerdo a lo anterior, el grado de estabilidad del avin ser neutro para
poder encontrar el PNF, es decir, la pendiente de la ecuacin debe ser
igualada a cero para obtener la posicin del CG requerido. Lo expresado en
este prrafo se ve representado en las siguientes ecuaciones:

(
)
=(
) +(
)
+(
) +(
)

0=(
) +(
) +(
) +(
)

Reemplazando los valores de cada contribucin y considerando los efectos

directos e indirectos de la potencia, se obtiene:

0=[

2
1
57.3

16

+ (
) ]+
( 2 ()
) + {[ 3 (2
) ] [(1 +
) ]}

36.5

=1

(
)

(1

Figura 1

De acuerdo a la figura 1, se puede observar que las distancias l y X1 son

distancias fijas y no varan segn la posicin del CG. Las distancias mostradas
en esta figura, se utilizarn para los clculos de las contribuciones a los
grados estabilidad. Por lo tanto, se analizarn cada una de las contribuciones
por separado:

a) Contribucin del Ala

En la contribucin del ala, se puede observar que la posicin del CG si

influye:

2
1
(
) (
)=
+ (
)

Donde es la distancia entre el C.A del ala y el C.G del avin, ubicado
en el PNF del avin, por lo que se denotar como :

2
1
(
) (
)=
+ (
)

Una vez reemplazando con datos del trabajo anterior, expuestos en el
Anexo A, se obtiene el valor de la contribucin del ala en funcin de
/:

(
) =
0,02723

b) Contribucin del Fuselaje

Esta contribucin, no es afectada por la posicin del CG, por lo que la

contribucin no vara a la calculada en el trabajo TP N2 Grado EEL. El
valor de esta contribucin basado en el mtodo Multhopp (mayor exactitud)
es:

(
)
= 0,163

c) Contribucin de la Potencia

La contribucin de la potencia es otorgada por los efectos de las hlices,

es por eso que la ecuacin de contribucin de potencia considera la
posicin del CG en el clculo del Volumen de la hlice en su eje normal
(
), en donde se debe calcular la distancia l p que corresponde a la
distancia existente entre la hlice y el centro de gravedad.
La contribucin de la potencia debido a los dos motores de la aeronave
CASA 212-300 es determinada de la siguiente forma:
1

16

2
(
)
= 2 {[ 3 (2
) ] [(1 +
) ]}
2 (
)

Como se seal anteriormente, el valor de , estar influenciado por la

distancia entre CA del ala y el CG:

Se puede observar en la Figura 1, que es posible descomponer la

distancia l p en lo siguiente:
= + 1
Con:
=
Por lo que el Volumen de la hlice en su eje normal queda como:

( + 1 )

1
( +
)

Considerando que la distancia 1 , sealada en la figura 1, es un valor

fijo y que no vara segn el CG, se obtiene lo siguiente:

= +

Reemplazando valores expresados en el Anexo A, queda lo siguiente:

= 0,139 + 0,15275

Por lo tanto, la Contribucin de la Potencia en funcin de queda

expresada de la siguiente forma:
1

16

2

(
)
= 2 {[ 3 (2
) ] [(1 +
) ]}
)

2(

(
)
= 2{[0,406][0,748]} (0,139 + 0,15275 ) 2(0,2601)0,08

(
)
= 0,04278 + 0,0927

d) Contribucin del Empenaje

Para la determinacin de la Contribucin del Empenaje, se considera la

contribucin de la potencia indirecta, y esta se ve intervenida por la posicin
del CG, especficamente en el clculo del volumen de cola . Es necesario

mencionar que la ecuacin en cuestin, es la modificada por efectos

indirectos de la potencia de dos motores:

(
) =
(1
2
)

Como se seal anteriormente, el valor de es afectado por la distancia
entre CA del empenaje y el CG de la aeronave :
=

De la misma manera, como se mostr en la figura 1, el valor puede

ser expresado de la siguiente forma:
=
Con:
=
Entonces, el volumen de cola queda expresado como:

(
)

(
)

Como el valor de es un valor que no se ve afectado por la posicin del

CG, se puede obtener la siguiente ecuacin:

=

8


Reemplazando valores del Anexo A, se obtiene el valor de
en funcin
de :
= 0,938 0,31425

Una vez obtenido este valor, es posible calcular la Contribucin del

Empenaje Horizontal considerando los efectos indirectos de la potencia:

(
) =
(1
2
)

[ (1
(
) =
2
) +
]

) = (0,938 + 0,31425
) [0,54]

(
) = (0,5065 + 0,1697
)

Luego de haber obtenido las contribuciones respectivas de cada

elemento, es posible encontrar el Punto Neutro a Mando Fijo (
despejar

). Para

, se debe igualar a cero la suma de todas las contribuciones

tal como muestra la siguiente ecuacin:

0=(
) +(
) +(
) +(
)

0=[

0,027] + [0,163] + [0,042 + 0,092

] + [0,506 + 0,169


= 0,2601

Ahora reemplazando en la ecuacin que considera que el CAw se

encuentra a 25% de la Cuerda Media Aerodinmica del Ala (CMA), queda:

=
+

= 0,2601 + 0,25

De acuerdo a la ecuacin anterior, es posible obtener la posicin del CG

con respecto a la Cuerda Media Aerodinmica del Ala:
= 0,51

Este valor quiere decir que, el Punto Neutro a Mando Fijo est al 51% de
la Cuerda Media Aerodinmica del Ala.

3.

LMITE DELANTERO: SIN POTENCIA, 0,3b DEL SUELO

Para determinar el Lmite Delantero de la aeronave, se requiere que el

Elevador sea siempre capaz de llevar a la aeronave a un estado de equilibrio,
en cualquier condicin de vuelo y con mximo Coeficiente de Sustentacin.
Esto, a raz de que mientras ms adelantada es la posicin del CG, se
necesita ejercer ms fuerza, es decir, se requiere una mayor deflexin del
elevador para poder sacar la aeronave de una condicin de equilibrio, por lo
que despus de cierto punto, el elevador no es capaz de generar dicha fuerza,
dejando sin la capacidad de control a la aeronave. Entonces el Lmite
Delantero busca asegurar el control de la aeronave bajo cualquier condicin
de vuelo.

10

Considerando que la deflexin mxima hacia arriba ser la necesaria para

alcanzar el Coeficiente de Sustentacin Mximo en la posicin ms
adelantada del CG, se toma en consideracin la siguiente ecuacin

de

deflexin:

[
]
+ + +

El volumen de cola dependiente de la posicin del CG queda definido por:

=

As, despejando de la ecuacin tenemos que:

+ [ + ]

=

+ [ + ] )
(

El valor corresponde a la Eficiencia del Elevador cuyo valor aproximado

se puede determinar en funcin de la relacin las superficies del Elevador y
del Empenaje Horizontal desde el grfico 1.

Superficie

rea

Empenaje Horizontal

12,57 m2

Elevador

4,36 m2

= 0,35

11

Grafico 1 Eficiencia del elevador

0,58
De acuerdo a lo requerido en el desarrollo, se mencionan las condiciones
de trabajo que se deben considerar; una distancia al suelo () de 0,3b,
adems de no considerar los efectos de la Potencia. Lo anterior se debe a
que el se alcanzar en configuracin de aterrizaje del avin, es decir,
con una velocidad de stall y con los motores en ralent (mnima potencia).
Adems, el avin cuando est prximo a la pista, ocurre un fenmeno
llamado efecto suelo, el cual altera considerablemente la Pendiente de
Sustentacin del Ala ( ), Pendiente de Sustentacin del Empenaje
Horizontal ( ), ngulos de Ataque del Ala ( ) y Empenaje horizontal ( ), y

Downwash del Ala (). A continuacin se detalla el desarrollo para obtener

cada uno de ellos:

12

a) Variacin en la pendiente de sustentacin

Para la Pendiente de Sustentacin = , es necesario obtener el

Factor de Correccin k entregado por el grfico 2, donde se ingresa con la
variable

/2

, y se elige la curva que tiene la razn de aspecto

correspondiente a cada superficie.

Donde, = 0,3 es la distancia desde el Ala hasta el suelo, y b es la
envergadura. De acuerdo a lo anterior, la variable de entrada al grfico 2
es:
0,3
=
= 0,6
/2 /2
0,3 19
=
= 1,35
/2
8,4/2
Y con una razn de aspecto de = 9,02 y = 5,6

Grafico 2 Coeficiente de correccin efecto suelo

13

De acuerdo al grfico 2, se obtiene = 1,038 y = 1,02.

Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin:
=
Se tiene lo siguiente:
= = 4,81 1,038 = 4,99 1
= = 4,49 1,02 = 4,57 1

b) ngulo de ataque del ala

Para el clculo del ngulo de Ataque del Ala, es necesario obtener

el factor y sumarlo con el ngulo de Ataque sin efecto suelo. De
esta manera el ngulo de Ataque se expresa de la siguiente forma:

g w , donde

C Lmx 1
1
aw k

Para ngulo de Ataque del Ala debido al efecto suelo, se

calcula una variacin del ngulo de Ataque del Ala:

1
( 1)

1,782
1
(
1)
1
4,81 [
] 1,038

= 0,0135[]

14

Y con:
= 0,218 []
Por lo tanto, el ngulo de Ataque del Ala debido al efecto suelo
queda:
= 0,218 0,0135 = 0,2045 []

c) Efecto del Downwash.

Para el efecto del Downwash, se puede aproximar con la siguiente

ecuacin:

g 0,5

Donde = . En este caso, el efecto Downwash vara con respecto

al calculado en el trabajo TP N02 Grado de Estabilidad Esttica
Longitudinal, ya que el CL en este caso es para una configuracin de
aterrizaje (CLmx).

=

En la cual:

2 + 2

1
1
=
1+
2 2 + 2

(
)

Con:
1+
= 0,9
4
2

15

( + 1,85
2)

Se define x como la distancia horizontal entre el Centro Aerodinmico

del ala y el C.A. del Empenaje Horizontal (suma de xw y lh, o sea, x = l), la
que en este avin fue estimada de 6,8 m, como el Ahusamiento del Ala, z
es la distancia vertical del Centro Aerodinmico del Empenaje Horizontal y
el Centro Aerodinmico del Ala, que en el caso del CASA 212-300 es nula.
Entonces para el mtodo de Elskar tenemos:
Kb = 0,713

X= 0,726

Z= 0,117

Por lo que /i1 = 2,308 rad-1. Entonces la estimacin del efecto

Downwash queda de la siguiente manera:

= 0,393

= 0,5

= 0,5 0,393 0,218[]

= 0,04[]

Es necesario mencionar que el punto b), solo se utilizan los datos del
Ala, ya que esta es la primera en entrar en stall. Es por esto que se utiliza
este parmetro como condicin para el clculo del efecto suelo.
Reemplazando

los valores calculados y considerando ( )

(30 5) El ngulo de 5 se debe a un margen de seguridad de diseo,

entonces:

+ [ + ]


=

(
+ [ + ] )

16


= 0,0988

Luego, reemplazando en la siguiente ecuacin:

=
+

Donde

= 0,25, por lo que tenemos:

= 15,11 %

Por lo tanto, el Lmite Delantero del CG Operacional considerando el

efecto suelo, se encuentra a un 15,11 % de la Cuerda Media
Aerodinmica, con respecto al Borde de Ataque del Ala.
Si considerramos ( )

= 30 el valor del lmite delantero del CG es

= 6,98 %
4.

RESUMEN DE RESULTADOS

A continuacin se muestra en la figura 2, los Lmites de la posicin del CG

en la aeronave CASA 212-300 de acuerdo al desarrollo y resultados del
presente trabajo. Los lmites se expresan en %c de la siguiente forma:

Figura 2 Lmites de posicin del

CG

17

Los Lmites calculados para el Punto Neutro a Mando Fijo, Lmite Delantero
y Lmite Delantero Operacional en relacin a un porcentaje de la Cuerda
Media Aerodinmica del ala (CMA) son:
= 51%
= 6,98%
= 15,11%

5.

CONCLUSIN

Durante todo el vuelo de una aeronave, es necesario que el CG se

mantenga dentro de ciertos lmites, lmites que establece el fabricante de la
aeronave, y estos lmites son los que acabamos de construir. Superar los
lmites significara un riesgo para la tripulacin y la aeronave.
Si la posicin del centro de gravedad supera el Lmite Delantero, el
Elevador Horizontal no generar el momento suficiente para lograr el CLmax,
situacin que afectara la condicin de aterrizaje. Esto implicara que el avin
aterrice con una mayor velocidad, generado una situacin de peligro.
En el caso del Lmite Posterior o Punto Neutro, el avin pasara a una
condicin de Inestabilidad, esto significa que, controlar la Estabilidad
Longitudinal del avin sera casi imposible para un humano, lo que genera
obviamente una situacin de peligro.
De acuerdo al Manual de Vuelo del avin CASA 212-300, los Lmites de
posicin del CG son 16%c (Lmite Delantero) y 30%c (Lmite Posterior). Estos
lmites difieren de los obtenidos en el presente trabajo debido a que el Manual
de Vuelo tiene lmites con margen de seguridad, por lo que los pilotos no
conocen los lmites reales de la aeronave, es decir, los lmites del Manual de
Vuelo de la aeronave siempre sern menores a los calculados. Adems, los
resultados difieren por aproximaciones en lo clculos efectuados.

18

6.

ANEXO A

Caractersticas de Diseo y Derivados CASA 212-300.

Cp
J
dCp/dJ
d/d
dp/d

ddp/d

DATOS ALA
Coeficiente de Sustentacin Crucero
Alargamiento del ala
Factor de Oswald del ala
Pendiente de sustentacin 3D del ala
Distancia Vertical entre CA del ala y el CG
Cuerda media aerodinmica del ala
Superficie Alar
Envergadura alar
Ahusamiento ala
DATOS EMPENAJE HORIZONTAL
Alargamiento del Empenaje
Pendiente de sustentacin 3D del Empenaje
Distancia Vertical entre CA del ala y el CG
Cuerda media aerodinmica del Empenaje
Volumen de cola
Superficie Empenaje
Envergadura Empenaje
Ahusamiento Empenaje
DATOS POTENCIA-MOTOR HLICE
Superficie Disco de Hlice
Distancia entre Hlice y CA del ala
Coeficiente de Potencia de la Hlice
Razn de Avance
Coeficiente Potencia respecto a Razn de Avance
Upwash del ala
Upwash por delante del ala debido a la Potencia
Distancia entre CA del ala y el CA Empenaje horizontal
Downwash de la hlice
Efecto Downwash
EFECTO SUELO
Efecto Downwash
Distancia desde el ala al suelo
Pendiente de la sustentacin 3D del ala
Coeficiente de sustentacin configuracin aterrizaje
Factores de correccin para el ala
Alargamiento del ala
Eficiencia del Empenaje Horizontal
Superficie Elevador
Superficie Empenaje Horizontal
Volumen de cola
Eficiencia del elevador Grfico 1
Coeficiente de momento del ala
19

0,440
9,025
0,781
4,813
1,200
2,278
40
19
0,600
8,400
4,497
1,200
1,583
0,938
12,570
8,400
0,567
6,110
2,075
0,316
1,502
-0,366
3,600
2,600
6,800
0,169
0,402
0,393
0,394
4,813
1,781
1,038
9,025
1,306
4,360
12,570
0,938
0,580
-0,197

rad-1
m
m
m2
m

rad-1
m
m
m2
m
m2
m
rad-1
m

m
rad-1

m2
m2

( )

Coeficiente de momento del fuselaje

ngulo efectivo del Empenaje Horizontal
Calaje del Empenaje Horizontal
Deflexin mxima de Elevador Arriba

20

0,290
0,034
0,035
-0,524

rad
rad
rad

7.

BIBLIOGRAFA

Astica, P., Apuntes de Estabilidad y Control (2006).

Astete, C., Osorio, F., TP N02 Grado de EEL (2016).

Astete, C., Osorio, F., TP N01 Caracterizacin de la Aeronave CASA 212300 (2016).

Courtland, D., Airplane Performance Stability and Control (1949).

21