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L'intensit du vecteur acclration peut tre

calcule partir de l'intensit du vecteur variation


de vitesse et de l'intervalle de temps selon la
relation

CHAPITRE 3. VECTEUR ACCELERATION ET


MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMEMENT
ACCELERE (M.R.U.A.)
1. Vecteur acclration moyenne

a m=
t

Sur le prospectus d'une voiture, on peut lire : de 0


100 km.h en 33 s. Ceci caractrise la possibilit
-1

d'augmentation de la vitesse en un temps donn,


c'est--dire, en langage courant, l'acclration.

ou partir des composantes du vecteur acclration


en utilisant le thorme de Pythagore.

Dans cet exemple, le terme acclration est associ

a m= a mxa my
2

une variation de l'intensit de la vitesse. D'une


manire

plus

gnrale,

l'acclration

(3.3)

prcise

(3.4)

2. Vecteur acclration instantane

comment le vecteur vitesse varie dans le temps.

Quand l'intervalle de temps t' - t


Soit

v et

v '

les vitesses respectives d'un

mobile aux instants t et t'; par dfinition le vecteur

l'acclration moyenne

acclration moyenne sur l'intervalle de temps [ t,

a =lim

t' t

a m=

v
v '
v
=
t ' t
t

D'un

(3.1)

vers l'acclration

a . Par dfinition,

instantane

t'] est :

tend

tend vers 0,

point

de

v
v ' v
= lim
t ' t
t 0 t
vue

mathmatique,

(3.5)
le

vecteur

acclration est la drive par rapport au temps du


vecteur vitesse, c'est donc aussi la drive seconde
du vecteur position. Ce vecteur a videmment deux
composantes :

a =a x , a y

(3.6)

Lintensit de lacclration instantane peut tre


calcule partir des composantes en utilisant le
thorme de Pythagore

a= a x a y
2

Figure 3.1

(3.7)

L'unit SI d'acclration est donc le mtre par


seconde par seconde, de symbole m.s-2.
Le vecteur acclration moyenne tant le produit du
vecteur vitesse

v par le rel positif 1/t , il

a la mme orientation que le vecteur variation de la


vitesse.
Les composantes du vecteur vitesse
acclration moyenne sont dfinies par

v x vy
,

t t
a m=a mx ,a my

a m=

Physique 5e

(3.2)

Chapitre 3

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Exemple numrique
Considrons une voiture roulant la vitesse de
36km/h (10 m/s) dans un virage 90 long de 20 m
(voir figure 3.2). Mme si l'intensit de la vitesse
est constante, la voiture subit une acclration dans
le virage car le vecteur vitesse change de direction.
Dterminons l'acclration moyenne de la voiture
entre l'entre et la sortie du virage.

3. Mouvement rectiligne uniformment acclr


(MRUA)
Considrons un mouvement acclr pour lequel la
trajectoire est rectiligne et lacclration est
constante.
Ce type de mouvement est appel
mouvement
rectiligne
uniformment
acclr
(MRUA). Puisqu'il s'agit d'un mouvement rectiligne,
un repre muni d'un axe OX parallle la trajectoire
permet d'tudier le mouvement. Dans ce repre, les
vecteurs position, vitesse et acclration auront une
seule composante non nulle.
3.1 Loi de lacclration
Lacclration tant constante, sa valeur instantane
est gale la valeur moyenne sur un intervalle de
temps quelconque. On a

a=a m=

v
=constante
t

(3.8)

La reprsentation graphique de l'acclration en


fonction du temps est une droite horizontale.
Figure 3.2
Reprsentons les vecteurs vitesse instantane de la
voiture au dbut et la fin du virage. Ces vecteurs
sont tangents la trajectoire et ont la mme
longueur. Dans le repre de la figure 3.2, ces
vecteurs ont pour composantes

v =10 ; 0m / s

3.2 Loi de la vitesse


La relation permet de dterminer la loi de la vitesse.
Si nous considrons la variation de vitesse entre
l'instant initial t0 et l'instant t quelconque,

a=

v ' =0 ;10m/ s

Ensuite construisons le vecteur variation de la


vitesse et dterminons ses composantes.

t = s/v=

a=

20m
= 2s
10 m / s

On peut maintenant calculer les composantes du


vecteur acclration moyenne.

a m=

v 10;10
2
=
=5,5m/ s
t
2

A l'aide de Pythagore, calculons l'intensit de ce


vecteur.

(3.9)

Notons v0 la vitesse l'instant initial et supposons


que l'instant initial est nul, nous avons alors

v= v ' v

v=0 ;1010 ; 0=10 ;10m / s


Le temps que met la voiture pour parcourir le virage
est gal au rapport de l'espace parcouru et de
l'intensit de la vitesse.

v v tv t 0
=
t
t t 0

v (t)v 0
t

(3.10)

En isolant v(t) dans cette dernire relation, nous


obtenons la loi de la vitesse donnant l'volution de la
vitesse dans le temps

v t = v0 at

(3.11)

La reprsentation graphique de la vitesse en fonction


du temps est une droite dont l'acclration est le
coefficient angulaire (voir figure 3.3). La droite est
donc croissante lorsque l'acclration est positive et
dcroissante lorsque l'acclration est ngative. La
vitesse initiale est l'ordonne l'origine de la droite.

a m= 5 5 7,1 m/ s
2

Physique 5e

Chapitre 3

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cas lintensit de la vitesse augmente avec le temps.


Nous retiendrons donc que si lacclration est
positive la vitesse augmente et inversement si
lacclration est ngative. Mais cela ne signifie pas
ncessairement que lintensit de la vitesse
augmente ou diminue.

Figure 3.3

Acclration ou dclration?
Dans le chapitre prcdent consacr ltude du
mouvement rectiligne uniforme nous avons vu que la
vitesse est considre comme positive lorsque le
mobile se dplace dans le sens du systme de
rfrence et ngative dans le cas contraire. Pour
lacclration, quelle est la signification du signe ?
Pour rpondre cette question considrons les 4
graphiques ci-dessous reprsentant la vitesse en
fonction du temps de 4 mobiles anims dun
mouvement rectiligne uniformment acclr.
30

15

v ( m /s )

v ( m /s )

-5 0

20
10
5
0

10

Le dplacement effectu par le mobile entre deux


changements de vitesse (sur un palier) est gal au
produit de lintervalle de temps et de la vitesse
constante du mobile pendant ce palier. Il est donc
gal la surface du rectangle se trouvant sous le
palier.
Donc le dplacement du mobile entre les
instants 0 et t est gal la somme des surfaces des
rectangles compris entre les instants 0 et t. Si nous
supposons que le mobile effectue des paliers de plus
en plus petits, le mouvement sera de plus en plus
proche du mouvement rel et finalement, la somme
des surfaces des rectangles sera gale la surface
du trapze hachur sur la figure 3.5.

-1 0
-1 5
-2 0
-2 5

5
t (s )

10

-3 0

30
25

20

-5

15
10

-1 0

v ( m /s )

v ( m /s )

Figure 3.4

t (s )

25

5
0
0

5
t (s )

10

3.3 Loi de la position


Pour trouver comment la position varie dans le temps
nous aurons recours des considrations
gomtriques. Supposons dans un premier temps que
la vitesse du mobile varie non pas de manire
rgulire comme sur les graphiques de la figure 3.3,
mais par paliers comme le montre la figure 3.4. Ce
mouvement n'est pas raliste mais permet
d'approcher le mouvement rel.

t (s )
0

10

-1 5
-2 0
-2 5

Dans les deux premiers cas lacclration est de 2


m/s : on observe que la vitesse augmente avec le
temps. Mais dans le second cas, lintensit de la
vitesse diminue.
Dans les deux derniers cas
lacclration est de 2m/s : on observe que la
vitesse diminue avec le temps. Mais dans le dernier
Physique 5e

Chapitre 3

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est positive la concavit de la parabole est tourne


vers le haut, si l'acclration est ngative, la
concavit de la parabole est tourne vers le bas.

Figure 3.5
Donc le dplacement du mobile entre les instants 0
et t est gal la surface de ce trapze.

x=Surface du trapze
igure 3.6

grande base petite basehauteur


x=
2
v 0v t t
x=
2
(3.12)
En remplaant v(t) par son expression tire de (3.11)
on obtient

v 0v 0at t
2
1
2
x=v 0t at
2

x=

v
=constante
t

v (t )=v 0 + at

(3.14)

La reprsentation graphique de la position en


fonction du temps est donc un morceau de parabole
comme le montre la figure (3.6). Si l'acclration

Physique 5e

a=a m=

(3.13)

Comme la coordonne du mobile linstant t est gale


la coordonne du mobile linstant initial plus le
dplacement effectu par le mobile entre ces
instants, nous obtenons finalement

1
2
x t =x 0v 0t at
2

Les lois (3.8), (3.11) et (3.14) reprises ci-dessous


sont les lois du mouvement rectiligne uniformment
acclr (M.R.U.A) lorsque l'instant initial est nul.
Elles nous indiquent comment lacclration, la
vitesse et la position dun mobile voluent dans le
temps.

1
2
x t =x 0v 0t at
2
Dans le cas o l'acclration est nulle, ces lois sont
celles du M.R.U.
Dans le chapitre suivant nous verrons que ces lois
permettent de dcrire un assez grand nombre de
mouvements rels tels que ceux lis la chute des
corps lorsque les frottements sont ngligeables.

Chapitre 3

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Exemple numrique
Considrons le mouvement d'une bille roulant sur un plan inclin et lche sans vitesse initiale. En choisissant
correctement la pente, la bille sera anime d'un M.R.U.A dont l'acclration est de 1 m/s 2. Dans un repre
parallle la pente, orient positivement vers le bas de la pente et ayant pour origine l'endroit o la bille est
libre, les lois du mouvement s'crivent de la manire suivante.
Loi de l'acclration:

a t =1

(m/s2)

Loi de la vitesse:

v t =v0at=01t=t

(m/s)

Loi de la position:

y t = y 0v 0t a

t
t t
=001 =
2
2 2

(m)

Les volutions dans le temps de la vitesse et de la position sont reprsentes graphiquement ci-dessous.

Sur le figure ci-dessous sont reprsentes les positions et les vitesses de la bille toutes les 0,5 s.

Physique 5e

Chapitre 3

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