DIP001 05 Pres 01 SDOF

Comunidad para la Ingeniera Civil
Diplomado La Ingeniera Ssmica - Edificios
Dinmica Estructural SDOF
Din mica Estructural

de Sistemas Elasticos de Un Solo Grado
de Libertad (SDOF)
En este grupo de presentaciones se cubren los conceptos fundamentales de la

dinmica estructural de estructuras lineales elsticas de un solo grado de libertad
(single degree of freedom, SDOF). En otro tpico posterior se cubrir el anlisis
de sistemas linales elsticos de mltiples grados de libertad (multiple degree of
freedom, MODF). Y en otro tpico tambin se abordar el comportamiento
inelstico de estructuras. La habilidad de la ingeniera ssmica requiere un
exhaustivo entendimiento de cada uno de estos tpicos.
Anlisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios

Din mica Estructural
Ecuaciones del movimiento para Estructuras SDOF

Frecuencia y Periodo de Vibraci n Estructural
Comportamiento bajo cargas din micas
Magnificaci n din mica y resonancia
Efecto del amortiguamiento en el comportamiento
Espectro de Respuesta lineal el stico

Estructura SDOF Idealizada

F(t)
Mass
F ( t ), u ( t )
Damping
Stiffness
u(t)
El prtico simple es idealizado como un modelo SDOF masa-resorte-amortiguador

con una carga aplicada que vara con el tiempo. La funcin u(t) define la respuesta
de desplazamiento del sistema bajo la carga F(t). Las propiedades de la
estructura pueden ser definidas completamente por la masa, amortiguamiento, y
rigidez como se muestra.
La idealizacin asume que toda la masa de la estructura puede ser agrupada en
un solo punto y que toda la deformacin en el prtico ocurre en las columnas con
la viga mantenindose rgida. Representar el amortiguamiento como un
amortiguador simple viscoso comn permite un anlisis dnmico lineal. Otros
tipos de modelos de amortiguamiento (por ejemplo, amortigudamiento de friccin)
son ms realistas pero requieren anlisis no lineal.

Ecuaci n de Equilibrio Din mico

f I (t )
0 .5 f S ( t )
fD (t )
F (t )
0 .5 f S ( t )
F (t ) f I (t ) fD (t ) fS (t ) = 0
fI (t ) + fD (t ) + fS (t ) = F (t )
Aqu las ecuaciones de movimiento son mostradas como un balance de fuerzas.

En cualquier punto en el tiempo, las fuerzas inerciales, de amortiguamiento y
elsticas resistentes no necesariamente actan en la misma direccin. Sin
embargo, en cada punto en el tiempo, el equilibrio dinmico debe de mantenerse.

Respuesta Observada del SDOF Lineal

Applied Force, kips
40
0
-40
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.40
0.60
0.80
1.00
0.40
0.60
0.80
1.00
0.40
0.60
0.80
1.00
Displacement, in
0.50
0.00
-0.50
0.00
15.00
0.20
Velocity, in/sec
0.00
-15.00
0.00
0.20
2
Acceleration, in/sec
400.00
0.00
-400.00
0.00
0.20
Time, sec
En la figura se muestra una serie de historias de respuesta para un sistema

SDOF sometido a una carga tipo diente de sierra. Como resultado de la carga,
la masa experimentar desplazamiento, velocidad, y aceleracin. Cada una de
estas cantidades son medidas con respecto a la base fija de la estructura.
Notar que aunque la carga es discontinua, la respuesta es relativamente suave.
Tambin, las lneas verticales muestran que la velocidad es cero cuando el
desplazamiento es mximo y la aceleracin es cero cuando la velocidad es
mxima.

Respuesta Observada del SDOF Lineal

(Desarrollo de la Ecuaci n de Equilibrio)
Spring Force, kips
Inertial Force, kips
Damping Force, Kips
30.00
4.00
50.00
15.00
2.00
25.00
0.00
0.00
0.00
-15.00
-2.00
-25.00
-30.00
-0.60
-0.30
0.00
0.30
0.60
-4.00
-20.00
Displacement, inches
Slope = k
= 50 kip/in
f S ( t ) = k u( t )
-10.00
0.00
10.00
20.00
Velocity, In/sec
Slope = c
= 0.254 kip-sec/in
f D ( t ) = c u& ( t )
-50.00
-500
-250
250
500
Slope = m
= 0.130 kip-sec2/in
f I ( t ) = m u&&( t )
Estas curvas X-Y son tomadas del mismo anlisis que produjo las historias de
respuesta del grfico anterior. Para un sistema lineal, las fuerzas resistentes
son proporcionales al movimiento. La pendiente de la curva de la
fuerza-inercial vs la aceleracin es igual a la masa. Relaciones similares existen
para la fuerza de amortiguamiento vs la velocidad (pendiente = amortiguamiento)
y la fuerza elstica vs el desplazamiento (la pendiente = rigidez)

Ecuaci n de Equilibrio Din mico

f I (t )
0 .5 f S ( t )
fD (t )
F (t )
0 .5 f S ( t )
f I (t ) + fD (t ) + fS (t ) = F (t )
m u&&( t ) + c u& ( t ) + k u ( t ) = F ( t )
Aqu las ecuaciones de movimiento son mostradas en trminos del desplazamiento,

la velocidad, la aceleracin, y las relaciones de la fuerza presentadas en la figura
anterior. Dada la funcin de la fuerza, F(t), el objetivo principal es determinar la
historia de respuesta del sistema.

Propiedades de la Masa Estructural
Internal Force
Mass
M
1.0
Acceleration
Incluye todo el peso muerto de la estructura

Puede incluir alguna carga viva
Tiene unidades fuerza/aceleraci n
La masa siempre se asume constante a lo largo de la respuesta. El ASCE 7

define esta masa en trminos del "peso efectivo" de la estructura. El peso
efectivo incluye el 25% de la carga viva del entrepiso en reas usadas para
almacenaje, 10 psf de asignacin de particiones, peso operativo de todo el
equipo permanente, y 20% de la carga de nieve en losas planas cuando
excede de 30 psf.

Damping
Damping Force
Propiedades del Amortiguamiento Estructural
C
1.0
Velocity
En ausencia de amortiguadores, es llamada amortiguamiento

inherente
Generalmente representada por amortiguadores lineales
viscosos
Tiene unidades fuerza/velocidad
Excepto para el caso de amortiguamiento aadido, las estructura reales no

tienen amortiguadores discretos como se muestra. El amortiguamiento real o
inherente surge de la firccin en el material. Para estructuras de concreto
agrietadas, el amortiguamiento es elevado debido al frotamiento en conjunto
de las superficies seras en cualquier lado de una grieta.
En los anlisis, se usa un amortiguador viscoso equivalente principalmente
debido a la conveniencia matemtica. La fuerza de amortiguamiento es
a la velocidad.

Damping
Damping Force
Propiedades del Amortiguamiento Estructural
AREA =
ENERGY
DISSIPATED
Displacement
La respuesta amortiguamiento vs desplazamiento es

el ptica para el amortiguador lineal viscoso
La relacin fuerza-desplazamiento para un amortiguador lineal viscoco es una

elipse. El rea dentro de la elipse es la energa disipada por el amortiguador.
A mayor energa disipada por amortiguamiento, menor ser el potencial para
el dao de las estructuras. Esta es la principal motivacin para el uso de
sistemas de amortiguamiento aadidos. La energa que es disipada es
irrecuperable.
10

Spring Force
Stiffness
Propiedades de la Rigidez Estructural
K
1.0
Displacement
Incluye todos los miembros estructurales

Puede inlcuir algunos miembros " sismicamente no
estructurales"
Requiere un modelamiento matem tico cuidadoso
Tiene unidades fuerza/desplazamiento
En este tpico, se asume que la relacin fuerza-desplazamiento en el resorte es

lineal elstico. Las estructuras reales, especialmente aquellas diseadas de
acuerdo a las disposiciones ssmicas del cdigo actual, no se mantendrn
elsticas y, por tanto, la relacin fuerza-deformacin es no lineal. Sin embargo,
el anlisis lineal es a menudo (casi exclusivamente) usado en la prctica. Esta
contradiccin aparente se explicar cuando al discusin progrese.
El modelamiento de la estructura por rigidez tiene incertidumbres muy
significativas. El ASCE/SEI 7 proporciona akgumas directrices para el
modelamiento de la estructura por rigidez.
11

Spring Force
Stiffness
Propiedades de la Rigidez Estructural
AREA =
ENERGY
DISSIPATED
Displacement
Es casi siempre no lineal en la respuesta s smica real

La no linealidad es impl citamente manipulada por los c digos
El modelamiento expl cito de los efectos no lineales es posible
Esta es una respuesta idealizada de una estructura inelstica simple. El rea

dentro de la curva es la energa inelstica histertica disipada por la fluencia del
material. A mayor energa histertica en relacin a la energa del amortiguamiento,
mayor el dao.
En este tpico, se asume que el material no fluye. La respeusta inelstica no lineal
es explcitamente incluida en otro tpico.
12

Vibraci n Libre No Amortiguada

Ecuaci n del movimiento:
Condiciones iniciales:
m u&&( t ) + k u( t ) = 0
u& 0 u 0
u ( t ) = A sin( t ) + B cos( t )
Asumir:
A=
u& 0
u (t ) =
u& 0
Soluci n:
B = u0
k
m
sin( t ) + u 0 cos( t )
En esta unidad, se trabajar a travz de una jerarqua de problemas cada vez

ms difciles. El problema ms simple a resolver es la vibracin libre no
amortiguada. Generalmente, este tipo de respuesta se invoca imponiendo un
desplazamiento esttico y luego liberando la estructura con velocidad inicial cero.
La ecuacin de movimiento es una ecuacin diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes. El trmino desplazamiento es tratado como la principal
incgnita.
La respuesta asumida est en trminos de una onda sinusoidal y una onda
coseno. Es fcil de ver que la onda coseno sera generada imponiendo un
desplazamiento inicial en la estructura y luego liberndola. La onda seno se
impondra inicialmente "empujado" la estructura con una velocidad inicial. La
solucin calculada es una combinacin de los dos efectos.
La cantidad es la frecuencia circular de vibracin libre de la estructura
(radianes/segundos). A mayor rigidez relativa a la masa, mayor la frecuencia. A
mayor masa con respecto a la rigidez, menor la frecuencia.
13

Vibraci n Libre No Amortiguada

u& 0
T = 0.5 sec
1.0
3
2
1
0
-1
-2
-3
u0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Time, seconds
Frecuencia Circular
(radians/sec)
Frecuencia C clica
(cycles/sec, Hertz)
k
m
f =
Periodo de Vibraci n
(sec/cycle)
T =
1
2
=
f
En la figura se muestra una historia de respuesta calculada para un sistema con

un desplazamiento y velocidad inicial. Notar que la pendiente de curva de
respuesta inicial es igual a la velocidad inicial (v = du/dt ). Si este trmino es cero,
la respuesta de vibracin libre es una onda coseno simple. Notar tambin que el
movimiento no amortiguado mostrado continuar por siempre sin desinhibirse.
En estructuras reales, el amortiguamiento eventualmente reducir la respuesta
de vibracin libre a cero.
La relacin entre la frecuencia circular, la frecuencia cclica, y el periodo de
vibracin es enfatizada. El periodo de vibracin es probablemente el ms fcil de
visualizar y es por lo tanto usado en el desarrollo de las disposiciones ssmicas
de los cdigos. A mayor masa relativa a la rigidez, mayor el periodo de vibracin.
A mayor rigidez relativa a la masa, menor el periodo de vibracin.
14

Periodos de Vibraci n Aproximados

(ASCE 7)
Ta = Ct hnx
Ct = 0.028, x = 0.8, para p rticos de acero resistentes a momento
Ct = 0.016, x = 0.9, para p rticos de concreto resistentes a momento
Ct = 0.030, x = 0.75, para p rticos arriostrados excentricamente
Ct = 0.020, x = 0.75, para todos los otros sistemas
Nota: !Esto se aplica solamente a estructuras para edificios
T = 0.1N
a
Para p rticos resistentes a momento menores a 12 pisos

en altura, y altura m nima de piso de 10 pies.
N = n mero de pisos.
Una de las primeras labores en cualquier proyecto de diseo sismico es estimar

el periodo de vibracin de la estructura. Para el diseo preliminar (y a menudo
para el diseo final), un periodo emprico de vibracin es usado. EL ASCE/SEI 7
proporciona ecuaciones para estimar este periodo. Estas ecuaciones se listan
arriba.
15

Datos Emp ricos para la Determinaci n del Periodo Aproximado para los P rticos de Acero Resistentes a Momento
Ta = 0.028hn0.8
Ta est basado en la curva ajustada de datos obtenidos a partir de respuestas

medidas de edificios de California luego de sismos pequeos. Como podr verse
luego, a periodos ms pequeos, mayor la fuerza ssmica para la que debe ser
diseada. Por tanto, una relacin emprica de lmite inferior es usada.
Ya que la frmula del periodo emprico est basada en la respuesta medida de
edificios, no deber usarse para estimar el periodo para otros tipos de
estructuras (puentes, presas, torres).
16

Periodos de Vibraci n de
Estructuras Comunes
20-story moment resisting frame
T = 1.9 sec
T = 1.1 sec
T = 0.15 sec
20-story braced frame

T = 1.3 sec
T = 0.8 sec
T = 0.1 sec
Gravity dam
Suspension bridge
T = 0.2 sec
T = 20 sec
En la figura se muestra periodos de vibracin tpicos para varias estructuras

simples. Los ingenieros debern desarrollar un "sentido" para que un
periodo de vibracin apropiado de sea para estructuras de edificios simples.
Para estructuras de edificios, la frmula T = 0.1 es el ms simple de "verificar
realmente". El periodo para un edificio de 10 pisos deber ser aproximadamente
de 1 segundo. Si un anlisis de computadora da un periodo de 0.25 segundos o
3.0 segundos para un edificios de 10 pisos, algo est probablemente mal en el
anlisis.
17

Factor de Ajuste en el Periodo Aproximado
T = Ta Cu Tcomputed
SD1
> 0.40g
0.30g
0.20g
0.15g
< 0.1g
Cu
1.4
1.4
1.5
1.6
1.7
Aplicable SOLO si Tcomputed proviene de un an lisis

apropiadamente sustanciado
En algunos casos, es apropiado remover el "conservatismo" de las frmulas del

periodo emprico. Esto se hace a travz del uso del coeficiente Cu . Este
conservatismo surge a partir de dos fuentes:
1. El periodo del lmite inferior fue utilizado en el desarrollo de la frmula del
periodo.
2. Este periodo en el lmite inferior es alrededor de 1/1.4 veces el periodo mejor
encajado.
La frmula emprica fue desarrollada sobre la base de datos a partir de edificios
de California. Edificios en otras partes del pas (por ejemplo, Chicago) donde las
fuerzas ssmicas no son tan elevadas probablemente sean ms grandes que
aquellas para el mismo edificio en California.
Es importante notar que el periodo ms grande no puede ser usado sin el
beneficio de un anlisis "apropiadamente sustanciado", el cual probablemente se
desarrolle en una computadora
18

Cual Periodo de Vibraci n Usar en

el An lisis por la Fuerza Lateral Equivalente?
Si no se tiene un periodo mas preciso (desde un
an lisis por computadora), se debe usar T = Ta.
Si se tiene un periodo mas preciso a partir de un an lisis
por computadora (denominado Tc ), entonces:
Si Tc > CuTa
usar T = CuTa
Si Ta < Tc < TuCa usar T = Tc

Si Tc < Ta
usar T = Ta
En la presentacin se muestra las limitaciones sobre el uso de CuTa . El

ASCE/SEI 7 no permite usar un periodo mayor que CuTa con respecto de
aquel que se obtiene del anlisis por computadora.
19

Vibraci n Libre Amortiguada
m u&&( t ) + c u& ( t ) + k u ( t ) = 0
u0 u& 0
Ecuaci n de Movimiento:
Condiciones Iniciales:
Asumir: :
u ( t ) = e st
Soluci n:
u& + u 0
u ( t ) = e t u 0 cos( D t ) + 0
sin( D t )
D
c
c
=
cc
2m
D = 1 2
Esta presentacin muestra la ecuacin de movimiento y la respuesta en

vibracin libre amortiguada. Notar la similitud con la solucin no amortiguada.
En particular, notar el trmino de decaimiento exponencial que sirve como un
multiplicador de la respuesta total.
El amortiguamiento crtico (cc ) es definido como la cantidad de
amortiguamiento que no producir ninguna oscilacin. Ver la siguiente
presentacin.
La frecuencia circular amortiguada es calculada como se muestra. Notar que
en muchos casos prcticos (x < 0.10), esta ser efectivamente la misma como
la frecuencia no amortiguada. La excepcin es en sistemas amortiguados muy
elevados.
Notar que la relacin de amortiguamiento est a menudo dada en trminos del
% crtico.
20

Amortiguamiento en Estructuras
=
c
c
=
cc
2m
cc es la constante del amort. cr tico
se expresa como una relaci n (0.0 < < 1.0) en los c lculos
Algunas veces se expresa como un % (0 < < 100%).
Displacement, in
Time, sec
Respuesta del Sistema Cr ticamente Amortiguado =1.0 o 100% del cr tico
El concepto del amortiguamiento crtico se define aqu. Un buen ejemplo de la

respuesta crticamente amortiguada puede encontrarse en las puertas pesadas
que estn encajadas con amortiguadores para evitar que la puerta se cierre de
golpe.
21

El amortiguamiento en estructuras no es viscoso. Sin embargo,
para valores bajos de amortiguamiento, el amortiguamiento
viscoso se permite para las ecuaciones lineales y simplifica
vastamente la soluci n.
Spring Force, kips
Inertial Force, kips
Damping Force, Kips
30.00
4.00
50.00
15.00
2.00
25.00
0.00
0.00
0.00
-15.00
-2.00
-25.00
-30.00
-0.60
-0.30
0.00
0.30
0.60
-4.00
-20.00
-10.00
0.00
10.00
Velocity, In/sec
20.00
-50.00
-500
-250
250
500
Una presentacin anterior es repetida aqu para enfatizar que el amortiguamiento en

estructuras reales NO es viscosa. Es friccional o histertica. El amortiguamiento
viscoso es usado simplemente porque linealiza las ecuaciones de movimiento. El uso
del amortiguamiento viscoso es aceptable para el modelamiento del amortiguamiento
inherente pero deber ser usado con extremo cuidado cuando represente el
amortiguamiento aadido o la prdida de energa asociada con la fluencia en el
sistema estructural principal.
22

Vibraci n Libre Amortiguada
3
2
1
0
-1
-2
-3
0% Damping
10% Damping
20% Damping
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Time, seconds
En esta presentacin se muestra algunas respuestas simples de vibracin libre

amortiguada. Cuando el amortiguamiento es cero, la vibracin sigue por siempre.
Cuando el amortiguamiento es el 20% del crtico, muy pocos ciclos son requeridos
para que la vibracin libre ser efectivamente amortiguada. Para el 10% de
amortiguamiento, el pico es aproximadamente 1/2 de la amplitud del pico previo.
23

P rticos soldados de acero
P rticos atornillados de acero
= 0.010
= 0.020
Concreto pretensado no agrietado

Concreto reforzado no agrietado
Concreto reforzado agrietado
= 0.015
= 0.020
= 0.035
Muros de corte contrachapados pegados

Muros de corte contrachapados clavados
= 0.100
= 0.150
Estructuras de acero da adas

Estructuras de concreto da adas
= 0.050
= 0.075
Estructuras con amortiguamiento a adido
= 0.250
Algunos valores reales del amortiguamiento son listados para estructuras

comprendiendo diferentes materiales. Los valores para acero y concreto no daado
(valores no agrietados de la tabla) pueden considerarse como valores trabajables
de esfuerzo.
24

Amortiguamiento Inherente
es una propiedad estructural (material)

independiente de la masa y de la rigidez
Inherent = 0.5 al 7.0% del cr tico

Amortiguamiento A adido
C
es una propiedad estructural dependiente de

la masa y rigidez y de la constante
de amortiguamiento C del dispositivo
Added = 10 al 30% del cr tico
La distincin entre el amortiguamiento inherente y el amortiguamiento aadido

deber ser claramente entendido.
25

Medici n de Amortiguamiento a partir de

Pruebas de Vibraci n Libre
Para todos los
valores de amortig.
u1
ln
Amplitude
0.5
u2
u3
u1
=
u2
2
1 2
-1
0.00
Para valores del

amortig. muy bajos
u0 e t
-0.5
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
u1 u 2
2 u2
Time, Seconds
Uno de los mtodos ms simples para medir el amortiguamiento es una prueba de

vibracin libre. La estructura es sometida a un desplazamiento inicial y es
repentinamente liberada. El amortiguamiento es determinado a partir de las
frmulas dadas. La segunda frmula deber usarse slo cuando el amortiguamiento
esperado sea menor que alrededor del 10% del crtico.
26

Carga Arm nica No Amortiguada

Ecuaci n del Movimiento:
T =
m u&&( t ) + k u ( t ) = p 0 sin( t )
frecuencia de la funci n de la fuerza
= 0.25 sec
Force, Kips
po=100 kips
150
100
50
0
-50
-100
-150
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
Time, Seconds
La siguiente serie de presentaciones cubre la respuesta de sistemas SDOF no

amortiguados a cargas armnicas simples. Notar que la frecuencia de la carga
est dada por el trmino omega con la barra superior. El periodo de la carga
disea en una forma similar.
27


&&( t ) + k u ( t ) = p 0 s in ( t )
Ecuaci n del Movimiento: m u
Se asume que el sistema inicialmente est en reposo:
Soluci n particular: u ( t ) = C s in ( t )
Soluci n complementaria: u( t ) = A sin(t ) + B cos(t )
Soluci n:
u (t ) =
p0
t
sin(
)
sin(
)
k 1 ( / ) 2
Esta presentacin establece la ecuacin de movimiento para la carga

armnica no amortiguada y da la solucin. Se tiene que asumir que el
sistema est inicialmente en reposo.
28


Se define =
Frecuencia de la carga
Frecuencia natural de la estructura
Magnificador din mico
u( t ) =
Respuesta transitoria
(a la frecuencia de la estructura)
1
p0
sin( t ) sin( t ) )
2 (
k 1
Respuesta en estado
Desplazamiento est tico
estacionario
(a la frecuencia de la carga)
)
Aqu se rompe la respuesta en la respuesta en estado estacionario (a la

frecuencia de la carga) y la respuesta transitoria (a la frecuencia natural
propia de la estructura). Notar que el trmino po/k es el desplazamiento
"esttico". El maginificador dinmico muestra cmo los efectos dinmicos
pueden incrementarse (o disminuir) la respuesta. Ese magnificador es una
funcin de la relacin de frecuencia . Notar que el magnificador se vuelve
infinito si la relacin de frecuencia es 1.0. Esto define la condicin
resonante.
En otras palabras, la respuesta es igual a la respuesta esttica, veces un
multiplicador, veces la suma de dos ondas seno, uno en fase con la carga
y la otra en fase con la frecuencia natural no amortiguada de la estructura.
29

= 2 rad / s
= 4 rad / s
= 0.5 uS = 5.0 plg.
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
10
5
0
-5
-10
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
Respuesta
transitoria (plg)
10
5
0
-5
-10
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
Respuesta total
(plg)
10
5
0
-5
-10
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
Carga (klb)
Respuesta en estado
estacionario (plg)
sp ace e t,
200
100
0
-100
-200
0.00
Time, seconds
Esta es una repsuesta historia del tiempo de una estructura con una frecuencia
natural de 4 rad/s (f=2 Hz, T=0.5 s), y una frecuencia de carga de 2 rad/s (f=1 Hz,
T=1 s), dando una relacin de frecuencia de 0.5. La amplitud de carga armnica
es 100 klb. El desplazamiento esttico es 5.0 plg. Notar cmo la respuesta en el
estado estacionario est en la frecuencia de carga, est en fase con la carga, y
tiene una amplitud ms grande que el desplazamiento esttico. La respuesta
transitoria est en la frecuencia propia de la estructura. En estructura reales, el
amortiguamiento causara que este componente desaparezca luego de unos
pocos ciclos de vibracin.
30

4 rad / s
Carga (klb)
= 4 rad / s
150
100
50
0
-5 0
-1 0 0
-1 5 0
0 .0 0
= 0.99 u S = 5.0 plg.
0 .2 5
0 .5 0
0 .7 5
1 .0 0
1 .2 5
1 .5 0
1 .7 5
2 .0 0
0.25
0.50
0 .7 5
1.00
1.25
1 .5 0
1.7 5
2.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
5 00
Respuesta en estado
estacionario (plg)
2 50
0
-2 50
-5 00
0 .0 0
500
Respuesta
transitoria (plg)
250
0
-250
-500
0.00
40
0
-40
Respuesta total
(plg)
80
-80
0.00
T ime, seconds
En esta presentacin, ha sido incrementado hasta 4 rad/s, y la estructura est

casi en resonancia. La respuesta en estado estacionario est an en fase con la
carga, pero notar la magnificacin enorme en la respuesta. La respuesta transitoria
est practicamente igual a y opuesta al la respuesta en estado estacionario.
Si uno casualmente observa en las curvas de la respuesta en estado transitorio y en
estado transitorio, parece que ellas podran cancelarse. Notar, sin embargo, que las
dos respuestas no estn exactamente en fase debido a la ligera diferencia en la
carga y en las frecuencias naturales. Esto puede verse ms claramente en el tiempo
1.75 s en la respuesta. La respuesta del estado estacionario cruza el eje horizontal
a la derecha de la vertical de la lnea de 1.75 s mientras que la respuesta transitoria
cruza exactamente en 1.75 s.
En estructuras reales, la amplitud incrementada observada podra ocurrir slo para
algn lmite y luego la fluencia ocurrira. Esta fluencia introducira disipacin
histertica de energa (amortiguamiento aparente), causando que la respuesta
transitoria desaparezca y conduzca a una respuesta en estado estacionario
constante y amortiguada.
31

Curva de Respuesta Resonante

No Amortiguada
Desplazamiento, plg
80
2 uS
40
-40
Linear envelope
-80
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
Tiempo, segundos
Esta es una vista alargada de la curva de respuesta total a partir de las

presentaciones previas. notar que la respuesta est limitada dentro de una
envolvente lineal incrementada con el incremento en el desplazamiento por
ciclo siendo 2 veces el desplazamiento esttico.
32

4 rad / s
Carga (klb)
= 4 rad / s
150
100
50
0
-5 0
-1 0 0
-1 5 0
0 .0 0
u S = 5.0 plg.
= 1.01
0 .2 5
0 .5 0
0 .7 5
1 .0 0
1 .2 5
1 .5 0
1 .7 5
2 .0 0
0 .2 5
0 .5 0
0 .7 5
1 .0 0
1 .2 5
1 .5 0
1 .7 5
2 .0 0
0 .2 5
0 .5 0
0 .7 5
1 .0 0
1 .2 5
1 .5 0
1 .7 5
2 .0 0
0 .2 5
0 .5 0
0 .7 5
1 .0 0
1 .2 5
1 .5 0
1 .7 5
500
Respuesta en estado
estacionario (plg)
250
0
-2 5 0
-5 0 0
0 .0 0
500
Respuesta
transitoria (plg)
250
0
-2 5 0
-5 0 0
0 .0 0
Respuesta total
(plg)
40
80
-4 0
-8 0
0 .0 0
2 .0 0
T im e , s e c o n d s
En esta presentacin, la frecuencia de la carga ha sido incrementada ligeramente,

pero la estructura an est cercana a la resonancia. Notar, sin embargo, que la
respuesta del estado estacionario est 180 grados fuera de fase con la carga y la
respuesta transitoria est en fase. El desplazamiento total resultante es
efectivamente idntico a aquel mostrado dos pginas atrs.
33

= 2.0 uS = 5.0 plg.
= 8 rad / s
= 4 rad / s
Carga (klb)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0.00
Respuesta en estado
estacionario (plg)
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
0 .2 5
0 .5 0
0 .7 5
1 .0 0
1 .2 5
1 .5 0
1 .7 5
2 .0 0
0 .2 5
0 .5 0
0 .7 5
1 .0 0
1 .2 5
1 .5 0
1 .7 5
2 .0 0
0 .2 5
0 .5 0
0 .7 5
1 .0 0
1 .2 5
1 .5 0
1 .7 5
2 .0 0
6
3
0
-3
-6
0 .0 0
6
3
Respuesta
transitoria (plg)
0
-3
-6
0 .0 0
Respuesta total
(plg)
-3
-6
0 .0 0
T im e , s e c o n d s
La frecuencia de la carga est ahora duplicando la frecuencia de la estructura.

Aqu el punto importante es que la amplitud de la respuesta en estado
estacionario es ahora menor que el desplazamiento esttico.
34

Relaci n de Respuesta: Estado Estacionario

al Est tico
(Signos Retenidos)
Magnification Factor 1/(1- 2)
12.00
8.00
In phase
4.00
Resonance
0.00
-4.00
180 degrees out of phase
-8.00
-12.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Frequency Ratio
Este grfico muestra la relacin de la respuesta del estado estacionario al

desplazamiento esttico para la estructura cargada en diferentes frecuencias.
A frecuencias de carga bajas, la relacines 1.0, indicando una respuesta
(como se espera). En frecuencias de carga muy elevadas, la estructura
efectivamente no tiene tiempo para responder a la carga de modo que el
desplazamiento es pequeo y se aproxima a cero en frecuencias muy
elevadas. El fenmeno de resonancia est mostrada muy claramente. El
cambio en el signo en la resonancia est asociado con el comportamiento
en-fase/fuera-de-fase que ocurre a travz de la resonancia.
35

Relaci n de Respuesta: Estado Estacionario

al Est tico
(Valores Absolutos)
12.00
Magnification Factor 1/(1- 2)
Resonance
10.00
8.00
6.00
4.00
Slowly
loaded
Rapidly
loaded
2.00
1.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Frequency Ratio
Este es el mismo como la presentacin previa pero los valores absolutos son
trazados. Esto muestra claramente el fnemeno de resonancia.
36

Carga Arm nica Amortiguada

Ecuaci n de Movimiento:
m u&&( t ) + cu& ( t ) + k u ( t ) = p 0 sin( t )
Force, Kips
T =
150
100
50
0
-50
-100
-150
0.00
= 0.25 sec
po=100 kips
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
Time, Seconds
Ahora se introduce el amortiguamiento en el comportamiento. Notar la adicin

del trmino apropiado en la ecuacin de movimiento.
37


Ecuaci n de movimiento:
m u&&( t ) + cu& ( t ) + k u ( t ) = p 0 sin( t )

Asumir que el sistema inicialmente est en reposo
Soluci n particular: u ( t ) = C sin( t ) + D cos( t )
Soluci n complementaria:
u ( t ) = e t [ A sin( D t ) + B cos( D t ) ]
c
2 m
Soluci n:
u ( t ) = e t [ A sin( D t ) + B cos( D t ) ]
D = 1 2
+ C sin( t ) + D cos( t )
Esta presentacin muestra cmo la solucin a la ecuacin diferencial es

obtenida. La respuesta transitoria (como se indic por los coeficientes A y B)
ser amortiguada y es excluida de mayores discusin.
38


Respuesta transitoria en frecuencia de la estructura
(eventualmente amortiguada)
u ( t ) = e t [ A sin( D t ) + B cos( D t ) ] +
C sin(t ) + D cos(t )
Respuesta en estado estacionario
en la frecuencia de carga
po
1 2
C=
k (1 2 ) 2 + (2 ) 2
D=
po
2
k (1 2 ) 2 + (2 ) 2
Esta presentacin muestra los coeficientes C y D de la respuesta del estado

estacionario. Notar que hay un componente en fase con la carga (el trmino
seno) y un componente fuera de fase con la carga (el trmino coseno). La
diferencia de la fase real entre la carga y la respuesta depende de las
relaciones del amortiguamiento y de la frecuencia
Notar que el trmino del decaimiento exponencial causa que la respuesta
transitoria se amortgue en el tiempo.
39


(5% Amortiguada)
BETA=1 (Resonance)
Beta=0.5
Beta=2.0
Displacement Amplitude, Inches
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
Time, Seconds
Este grfico muestra la respuesta de una estructura en tres diferentes

frecuencias de carga. De significativo inters es la respuesta resonante, el
cual est ahora limitada. (La respuesta no amortiguada se incrementa
indefinidamente).
40


(5% Amortiguada)
50
40
1
Static
2
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
Time, Seconds
Para estructuras amortiguadas viscosamente, la amplitud de la resonancia

siempre estar limitada como se muestra.
41

Carga Arm nica en Resonancia

Efectos del Amortiguamiento
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
Time, Seconds
0% Damping
%5 Damping
Una comparacin de las respuestas amortiguadas y no amortiguadas se

muestra aqu. La respuesta no amortiguada tiene una envolvente de
incremento lineal; la curva amortiguada alcanzar una respuesta de estado
estacionario constante luego de pocos ciclos.
42

14.00
Resonance
0.0% Damping
5.0 % Damping
10.0% Damping
25.0 % Damping
Dynamic Response Amplifier
12.00
10.00
8.00
RD =
6.00
1
(1 2 ) 2 + ( 2 ) 2
4.00
2.00
Slowly
loaded
0.00
0.00
0.50
Rapidly
loaded
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Frequency Ratio,
Este grfico muestra la magnificacin dinmica para varias relaciones de

amortiguamiento. Para el amortiguamiento incrementado, la respuesta
resonante decrece significativamente. Notar que para estructuras cargadas
lentamente, la amplificacin dinmica es 1.0 (efectivamente esttica). Para
cargas de alta frecuencia, el magnificador es cero.
Notar tambin que el amortiguamiento es casi efectivo en o cerca de la
resonancia (0.5 < < 2.0)
43

Resumen Respecto al Amortiguamiento

Viscoso en Sistemas Cargados
Arm nicamente
Para sistemas cargados en una frecuancia cerca

de sus frecuencia naturales, la respuesta din mica
excede la respuesta est tica. Esto es referido como
amplificacion dinamica.
Un sistema no amortiguado, cargado en resonancia,

tendr un incremento no adherido en desplazamiento
sobre el tiempo.
Un resumen de algunos puntos previos es proporcionado.
44

Resumen Respecto al Amortiguamiento

Viscoso en Sistemas Cargados
Arm nicamente
El amortiguamiento es un medio efectivo de disipaci
n
de energ a en el sistema. A diferencia de la energ a de
deformaci n, el cual es recuperable, la energ a disipada
no es recuperable.
Un sistema amortiguado, cargado en resonancia, tendr

un desplazamiento limitado sobre el tiempo con el l mite
siendo (1/2 ) veces el desplazamiento est tico.
El amortiguamiento es m
s efectivo para sistemas

cargados en o cerca de la resonancia.
Continuacin del resumen.
45

CONCEPTO de ENERG A ALMACENADA

y ENERG A DISIPADA
F
Energ a
Almacenada
Energ a
Disipada
2
1
CARGA
FLUENCIA
Energ a
Recuperada
2
u
DESCARGA
Energ a
Total
Disipada
u
DESCARGADO
3
4
Es muy importante que la distincin entre la energa almacenada y la energa

disipada est clara. (Notar que algunos textos usan el trmino energa "absorbida"
en lugar de energa almacenada).
En el primer diagrama, el sistema se mantiene elstico y toda la energa de
deformacin es almacenada. Si la barra se libera, toda la energa sera
recuperada.
En el segundo diagrama, la deformacin aplicada es mayor que la deformacin
esttica y, por tanto, el sistema fluye. La energa mostrada en verde es almacenada,
pero la energa mostrada en rojo es disipada. Si la barra es descargada, la energa
almacenada es recuperada, pero la energa disipada es perdida. Esto se muestra en
los Diagramas 3 y 4.
46

Carga Din mica General
F(t)
Time, T
La discusin ahora proceder para la carga dinmica general. Por carga

general, se entiende que ninguna funcin matemtica simple define la
historia de carga total.
47

Carga Din mica General

T cnicas de Soluci n
Transformada de Fourier
Integraci n de Duhamel
Exacto a Trozos
T cnicas de Newmark
Todas las t cnicas se llevan a cabo num ricamente.
Hay una variedad de formas para resolver el problema de carga general y

todos son llevados a cabo numricamente en una computadora. Los enfoques
de la transformada de Fourier y la integral de Duhamel no son particularmente
eficientes (o fciles de explicar) y, por tanto, no se cubren aqu. Cualquier
texto sobre dinmica estructural proporcionar los detalles requeridos.
El mtodo exacto a trozos es usado principalmente en el anlisis de sistemas
lineales. El mtodo de Newmark es til tanto para sistemas lineales como no
lineales. Slo los principios bsicos subyacentes de cada uno de estos
enfoques son presentados.
48

M todo Exacto a Trozos
F ( ) = Fo +
Fo
dF
dt
dF
dt
dt
En el mtodo exacto a trozos, la funcin de la carga se rompe en un nmero de

segmentos lineales rectos. En un sentido, el nombre del mtodo es un nombre
equivocado ya que el mtodo no es exacto cuando la carga real es suave (como
una onda seno) ya que los segmentos rectos de la carga lineal son slo una
aproximacin de la carga real. Cuando la carga real es suave, la exactitud del
mtodo depende del nivel de discretizacin cuando se define la funcin de la
carga.
Para cargas ssmicas, la carga es casi siempre representada por un
acelerograma registrado, el cual consiste de segmentos de lneas rectas.
(Habra un poco uso en intentar interpolar el movimeinto del terreno con curvas
suaves). Por tanto, para el problema ssmico, el mtodo exacto a trozos es
realmente exacto.
49


Condiciones iniciales:
u o , 0 = 0 u&o , 0 = 0
Determinar la solucin " exacta" para el primer paso de tiempo:
u1 = u ( )
u&1 = u& ( )
u&&1 = u&&( )
Establecer nuevas condiciones iniciales:
u o ,1 = u ( )
u&0 ,1 = u& ( )
LOOP
Obtener la soluci n exacta para el siguiente paso de tiempo:
u 2 = u ( )
u& 2 = u& ( )
u&&2 = u&&( )
La idea bsica del mtodo exacto a trozos es desarrollar una solucin para
segmento de carga en lnea recta conociendo las condiciones iniciales.
Dadas las condiciones iniciales y el segmento de carga, la solucin al final del
paso de carga es determinado y esta es luego usada como la condicin inicial
para el siguiente paso del anlisis. El anlisis luego procede paso por paso
hasta que todos los segmentos de carga hayan sido procesados.
50


Ventajas:
Exacto si el icnremento de carga es lineal

Muy eficiente computacionalmente
Desventajas:
Generalmente no es aplicable para el

comportamiento inel stico
Debe notarse que el mtodo exacto a trozos puede utilizarse para anlisis no
lineales en ciertas circunstancias. Por ejemplo, el mtodo "rpido de anlisis no
lineal (fast nonlinear analysis, FNA) desarrollado por Ed Wilson y usado en el
Sap2000 utiliza el mtodo exacto a trozos. En el FNA, las no linealidades son
"colocadas al lado derecho", dejando slo trminos lineales al lado izquierdo de
las ecuaciones de movimiento.
51

T cnicas de Newmark
Propuesto por Natham Newmark
M todo general que abarca una familia de diferentes
esquemas de integraci n
Derivado para:
Desarrollo de las ecuaciones de movimiento incrementales
Asumir la respuesta de aceleraci n sobre un corto paso
de tiempo
El mtodo de Newmark es uno de los mtodos ms populares para resolver el

problema de carga dinmica general. Es aplicable tanto a sistemas lineales
como no lineales. Es igualmente aplicable tanto a sistemas SDOF como MDOF.
El mtodo de Newmark es descrito en ms detalles en el tpico de
comportamiento inelstico de estructuras.
52

M todo de Newmark
Ventajas:
Trabaja para la respuesta inel
stica
Desventajas:
Error num
rico potencial
Las ventajas y desventajas del mtodo de Newmark son listadas. La principal

ventaja es que el mtodo puede ser aplicado a sistemas inelsticos. El mtodo
tambin puede usarse (sin desacoplamiento) para sistemas de mltiples
grados de libertad.
53

Desarrollo de la Fuerza Efectiva S smica
GROUND ACC, g
0.40
0.20
0.00
-0.20
-0.40
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
TIME, SECONDS
En un terremoto, ninguna fuerza real es aplicada al edificio. En su lugar, el

terreno se mueve hacia atrs y hacia adelante (y hacia arriba y hacia abajo) y
este movimiento induce fuerzas inerciales que luego deforman la estructura.
Estos son los desplazamientos en la estructura, relativos al movimiento de la
base, que imponen deformaciones sobre la estructura. A travs de los
problemas elsticos, estas deformaciones causan fuerzas elsticas a
desarrollarse en los miembros individuales y en los componentes.
54

Movimiento S smico del Terreno

1940 El Centro
0.3
0.2
0.1
40
0
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
20
30
40
50
60
Time (sec)
Ground Displacement (cm)
15
10
Ground Velocity (cm/sec)
Ground Acceleration (g's)
0.4
30
20
10
0
-10
-20
-30
0
10
20
30
40
50
60
Time (sec)
0
-5
-10
-15
0
10
20
30
40
50
60
Muchos movimientos del terreno

ahora est n disponibles v a
el Internet.
Time (sec)
Los movimientos ssmicos del terreno generalmente estn impuestos a travs

del uso de registros de aceleracin del terreno o acelerogramas. Algunos
programas pueden requerir en su lugar (como el Abaqus) que los registros de
desplazamientos del terreno se usan como entrada.
55

Desarrollo de la Fuerza Efectiva S smica
u&&g
u&&t
u&&r
Ground Acceleration Response History
GROUND ACC, g
0.40
0.20
0.00
-0.20
-0.40
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
TIME, SECONDS
m[u&&g ( t ) + u&&r ( t )] + c u&r ( t ) + k ur ( t ) = 0
mu&&r ( t ) + c u&r ( t ) + k ur ( t ) = mu&&g ( t )
En esta presentacin, se asume que el registro de aceleracin del terreno es

usado como entrada. La aceleracin total en el centro de masas es igual a la
aceleracin del terreno ms la aceleracin del centro de masas relativo al
movimiento de la base. La fuerza inercial desarrollada en el centro de masas es
igual a la masa veces la aceleracin total.
La fuerza de amortiguamiento en el sistema es una funcin de la velocidad en la
parte superior de la estructura relativa al movimiento de la base. De forma similar,
la fuerza del resorte es una funcin del desplazamiento en la parte superior de la
estructura relativa al movimiento de la base. La ecuacin de equilibrio con el cero
en el espectro de la historia de respuesta (responde history spectrum, RHS)
representa el estado del sistema en cualquier punto del tiempo. El cero en el RHS
refleja el hecho de que no hay carga aplicada.
Si la parte de la fuerza inercial total debido a la aceleracin del terreno se mueve
al lado derecho (la ecuacin inferior), todas las fuerzas al lado izquierdo estn en
trminos de la aceleracin, velocidad, y el desplazamiento relativos. Esta ecuacin
es esencialmente la misma como aquella para una carga aplicada (ver
presentacin 8) pero la "furza ssmica efectiva" es simplemente la negativa de la
masa veces la aceleracin del terreno. La ecuacin es luego resulta para la historia
de respuesta del desplazamiento relativo.
56

Forma " Simplificada" de la Ecuaci n

de Movimiento
mu&&r (t ) + cu& r (t ) + kur (t ) = mu&&g (t )
Dividida a travez de m:
u&&r (t ) +
k
c
u&r (t ) + ur (t ) = u&&g (t )
m
m
Haciendo sustituciones:
c
= 2
m
k
=2
m
Forma simplificada:
u&&r (t ) + 2 u&r (t ) + 2ur (t ) = u&&g (t )

En preparacin para el desarrollo del espectro de respuesta, es conveniente
simplificar la ecuacin de movimiento dividiendolo a travz de la masa.
Cuando las sustituciones se hacen como se indica, puede verse que la
respuesta es nicamente definida por la relacin de amortiguamiento, la
frecuencia circular no amortiguada de vibracin, y el registro de aceleracin
del terreno.
57

Para un movimiento del terreno dado,

la historia de respuesta ur(t) es funci n
de la frecuencia de la estructura y
de la relaci n de amortiguamiento .
Frecuencia estructural
u&&r (t ) + 2 u& r (t ) + 2 u r (t ) = u&&g (t )

Relaci n de amortig.
Historia de aceleraci n
de movimiento del terreno
Esto reafirma el punto realizado en la presentacin previa. Un espectro de
respuesta es creado para un movimiento particular del terreno y para una
estructura con un nivel constante de amortiguamiento. El espectro se obtiene
resolviendo repetidamente las ecuaciones de equilibrio para estructuras
variando las frecuencias de vibracin y luego trazando los desplazamientos
pico obtenidos para aquella frecuencia versus la frecuencia para el cual el
desplazamiento fue obtenido.
58

Respuesta al Movimiento de Terreno

(1940 El Centro)
Excitacin aplicada a la estructura
con y dados
Ground Acceleration (g's)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
RESOLVER
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
20
30
40
Time (sec)
60
6
Structural Displacement (in)
El cambio en el
movimiento del terreno o
de los parmetros
estructurales y
requiere el re-clculo de
la respuesta estructural
50
Respuesta calculada
4
2
0
-2
-4
desplazamiento pico
-6
0
10
20
30
40
50
60
Las siguientes presentaciones tratarn el desarrollo del espectro de

respuesta amortiguado al 5% para el registro del movimiento del terreno El
Centro de 1940. El "resolver" indicado en la presentacin es una rutina, tal
como el mtodo de Newmark, que toma el registro del movimiento del
terreno, la relacin de amortiguamiento, y la frecuencia del sistema como
entradas y reporta como resultado slo el valor mximo absoluto del
desplazamiento relativo que ocurri sobre la duracin del movimiento del
terreno. Es importante notar que tomando el valor absoluto, el signo de la
respuesta pico se pierde. El momento en el cual la respuesta pico ocurri
tambin se pierde (debido simplemente a que no es registrado).
59

El Espectro Elstico de Respuesta de

Desplazamiento
Un espectro elstico de respuesta de desplazamiento es un
trazo del desplazamiento relativo pico calculado, ur, para una
estructura elstica con un amortiguamiento constante, , una
frecuencia fundamental que vara (o periodo T = 2/ ), que
responde a un movimiento del terreno dado..
espectro de respuesta 5% amortiguado para la estructura
respondiendo al movimiento de terreno El Centro 1940
DISPLACEMENT, inches
16
12
0
0
10
PERIOD, Seconds
Esta presentacin es una reexpresin del punto previo.
60

Clculo del Espectro de Respuesta para el

Movimiento de Terreno El Centro
Displacement, Inches
0.08
Respuesta calculada
0.06
0.04
0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
6
7
Time, Seconds
10.00
10
11
12
espectro elstico de respuesta
= 0.05
T = 0.10 sec
Umax= 0.0543 in.
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Period, Seconds
Aqu, el primer punto en el espectro de respuesta es calculado. Para esto y

todos los pasos subsecuentes, el registro del movimiento del terreno es el
mismo y la relacin de amortiguamiento se establece como el 5% del crtico.
Slo la frecuencia de vibracin, representado por el periodo T, es cambiado.
Cuando T = 0.10 s (frecuencia circular = 62.8 rad/s), el desplazamiento
relativo pico calculado fue de 0.0543 plg. La historia de respuesta a partir
del cual el pico fue obtenido se muestra en la parte superior de la
presentacin. Este pico ocurri a alrededor de 5 s en la respuesta, pero
este tiempo no est registrado. Notar que el contenido de la frecuencia
elevada de la respuesta.
El primer punto en el espectro de respuesta de desplazamiento es
simplemente el desplazamiento (0.0543 plg) trazado contra el periodo
estructural (0.1 s) para el cual el desplazamiento fue obtenido.
61


0.40
Respuesta calculada
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
10
11
12
Time, Seconds
10.00
= 0.05
T = 0.20 sec
Umax = 0.254 in.
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Period, Seconds
Aqu el procedimiento completo es repetido, pero el periodo del sistema es

cambiado a 0.2 s. La historia de desplazamiento calculada se muestra en la
parte superior de la presentacin, la cual muestra que el desplazamiento
pico fue de 0.254 plg. Este pico ocurri a alrededor de 2.5 s en la
respuesta, pero, como antes, este tiempo no est registrado. Notar que la
historia de respuesta es algo ms suave que aquel en la presentacin
previa.
El segundo punto del espectro de respuesta es el desplazamiento pico
(0.254 plg) trazado contra el periodo del sistema, el cual fue 0.2 s.
62


0.80
Respuesta calculada
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
10
11
12
Time, Seconds
10.00
= 0.05
T = 0.30 sec
Umax = 0.622 in.
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Period, Seconds
El tercer punto de l espectro de respuesta es el desplazamiento pico

(0.622 plg) trazado contra el periodo del sistema, el cual fue 0.3 s.
Nuevamente, la respuesta es algo ms suave que antes.
63


1.20
Respuesta calculada
0.90
0.60
0.30
0.00
-0.30
-0.60
-0.90
-1.20
10
11
12
Time, Seconds
10.00
= 0.05
T = 0.40 sec
Umax = 0.956 in.
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Period, Seconds
El cuarto punto del espectro de respuesta es el desplazamiento pico

(0.956 plg) trazado nuevamente contra el periodo del sistema, el cual fue
0.40 s.
64


2.40
Respuesta calculada
1.80
1.20
0.60
0.00
-0.60
-1.20
-1.80
-2.40
10
11
12
Time, Seconds
10.00
= 0.05
T = 0.50 sec
Umax = 2.02 in.
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Period, Seconds
El siguiente punto del espectro de respuesta es el desplazamiento pico

(2.02 plg) trazado contra el periodo del sistema, el cual fue 0.50 s).
65


3.20
2.40
Respuesta calculada
1.60
0.80
0.00
-0.80
-1.60
-2.40
-3.20
0
10
11
12
Time, Seconds
10.00
= 0.05
T = 0.60 sec
Umax= -3.00 in.
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
Period, Seconds
El siguiente punto del espectro de respuesta es el desplazamiento pico

(3.03 plg) trazado contra el periodo del sistema, el cual fue 0.60 s. Notar
que slo el valor absoluto del desplazamiento es registrado.
El espectro completo se obtiene repitiendo el proceso para todos los
periodos restantes en el rango desde 0.7 hasta 2.0 s. Para este espectro
de respuesta, 2/0.1 o 20 puntos individuales son calculados, requiriendo
20 anlisis historia de respuesta completos. Un espectro de respuesta real
probablemente sera corrido en una resolucin del periodo de alrededor de
0.01 s, requiriendo 200 anlisis historia de respuesta.
66

Espectro de Respuesta Elstico Amortiguado al 5%

Completo de Desplazamientos para el Movimiento de
Terreno El Centro
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Period, Seconds
Este es el espectro de respuesta elstico amortiguado al 5% de

desplazamiento completo para el movimiento de terreno El Centro. Notar
que el espectro fue corrido para periodos hasta 4.0 s.
Notar tambin que el desplazamiento es cerca de cero cuando T es cerca
de cero. Esto se espera ya que el desplazamiento relativo de una estructura
muy rgida (con T cerca de cero) deber ser muy pequeo. El
desplazamiento entonces generalmente se incrementa con el periodo,
aunque esta tendencia no es consistente. Las reducciones en el
desplazamiento en ciertos periodos indica que el movimiento del terreno
tiene pequea energa en estos periodos. Como se mostr antes, un sismo
diferente tendr un espectro de respuesta totalmente diferente.
67

Desarrollo del Espectro de

Respuesta de Pseudovelocidad
35.00
5% amortig.
Pseudovelocity, in/sec
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
PSV (T ) D
5.00
0.00
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
Period, Seconds
6LVHGHVHDXQHVSHFWURGHUHVSXHVWDHOiVWLFRGHYHORFLGDGUHODWLYDSXHGH

REWHQHUVHGHODPLVPDIRUPDFRPRHOHVSHFWURGHGHVSOD]DPLHQWR/D~QLFD
GLIHUHQFLDHQHOSURFHGLPLHQWRVHUtDTXHODYHORFLGDGSLFRFDOFXODGDHQFDGD
SHULRGRVHUtDUHJLVWUDGD\WUD]DGD
(QOXJDUGHKDFHUHVWRHOHVSHFWURGHYHORFLGDGHVREWHQLGDGHXQDIRUPD
DSUR[LPDGDDVXPLHQGRTXHODUHVSXHVWDGHGHVSOD]DPLHQWRHVDUPyQLFD\
SRUWDQWRTXHODYHORFLGDGHQFDGDIUHFXHQFLDFLUFXODUHVLJXDODOD
IUHFXHQFLDYHFHVHOGHVSOD]DPLHQWR(VWRSURYLHQHGHODVUHJODVSDUDOD
GLIHUHQFLDFLyQGHXQDIXQFLyQDUPyQLFD
<DTXHHOHVSHFWURGHYHORFLGDGGHHVWDIRUPDREWHQLGDQRHVH[DFWDVH
OODPDHOHVSHFWURGHUHVSXHVWDGHSVHXGRYHORFLGDG
Notar que parece que la pseudovelocidad en periodos bajos (cerca de cero)
es tambin cerca de cero (pero no exactamente cero).
68

Desarrollo del Espectro de

Respuesta de Pseudoaceleraciones
400.0
5% amortig.
Pseudoacceleration, in/sec
350.0
300.0
250.0
200.0
PSA (T ) 2 D
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
Period, Seconds
El espectro de pseudoaceleraciones se obtiene a partir del espectro de

desplazamientos multiplicando por el cuadrado de las frecuencias
angulares. Notar que la aceleracin en un periodo cerca de cero no es
cercano a cero (como fue el caso para la velocidad y el desplazamiento).
De hecho, la pseudoaceleracin representa la aceleracin total en el
sistema mientras que la pseudovelocidad y el desplazamiento son
cantidades relativas.
69

Nota Acerca del Espectro de Respuesta de

Pseudoaceleracin
El espectro de respuesta de pseudoaceleracin representa la
aceleracin total del sistema, no la aceleracin relativa. Es
cercanamente idntica al espectro de respuesta de aceleracin
400.0
5% amortig.
Pseudoacceleration, in/sec
350.0
aceleracin
pico del terreno
300.0
250.0
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
Period, Seconds
Para sistemas muy rgidos (con periodos de vibracin cerca de cero), la

aceleracin relativa estar cerca de cero y, por tanto, la pseudoaceleracin,
la cual es la aceleracin total, ser igual a la aceleracin pico del terreno.
70

PSA es la Aceleracin TOTAL
u&&g
u&&t
u&&r
GROUND ACC, g
0.40
Historia de Respuesta de la
Aceleracin del Terreno
0.20
0.00
-0.20
-0.40
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
TIME, SECONDS
m[u&&g ( t ) + u&&r ( t )] + c u&r ( t ) + k ur ( t ) = 0
mu&&r ( t ) + c u&r ( t ) + k ur ( t ) = mu&&g ( t )
Esta presentacin explica porqu la pseudoaceleracin es igual a la

aceleracin total. El desplazamiento relativo es multiplicado por omega
para obtener la pseudovelocidad. La pseudovelocidad luego es
multiplicada por omega para obtener la aceleracin total.
71

Diferencia Entre la Pseudo-Aceleracin

y la Aceleracin Total
(Sistema con 5% de Amortiguamiento)
350.00
Aceleracin (plg/s )
300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
0.1
1
Periodo (sec)
Aceleracin Total
10
Pseudo-Aceleracin
Esta presentacin muestra la aceleracin total y la pseudoaceleracin para

un sistema amortiguado al 5% sometido al movimiento de terreno El centro.
notar la similitud en las dos cantidades. La diferencia en las dos cantidades
es slo aparente en periodos bajos.
La diferencia puede ser mucho mayor cuando el amortiguamiento se
establece a 10%, 20%, o 30% del crtico, y las diferencias pueden aparecer
en un amplio rango de periodos.
72

Diferencia Entre la Pseudovelocidad y la

Velocidad Relativa
(Sistema con 5% de Amortiguamiento)
40
Velocidad (plg/s)
35
30
25
20
15
10
5
0
0.1
1
Periodo (sec)
Velocidad Relativa
10
Pseudo-Velocidad
Este grfico muestra la velocidad relativa y la pseudovelocidad para un

sistema amortiguado al 5% sometido al movimiento de terreno El Centro.
Aqu, las diferencias son mucho ms aparentes que para la
pseudoaceleracin, y las mayores diferencias ocurren el periodos elevados.
Las diferencias sern mayores para sistemas con grandes cantidades de
amortiguamiento.
73

Espectro de Respuesta de
Desplazamiento para Diferentes Valores
de Amortiguamiento
Amortig.
Desplazamiento, Plg
25.00
0%
5%
10%
20%
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Periodo, Segundos
A un amortiguamiento ms elevado, ms bajo el desplazamiento relativo.

En un periodo de 2 s, por ejemplo, yendo desde cero al 5% de
amortiguamiento reduce la amplitud del desplazamiento por un factor de 2.
Mientras que el amortiguamiento ms elevado produce mayores
disminuciones en el desplazamiento, hay un retorno menguante. El % de
reduccin en el desplazamiento yendo desde 5 hasta el 10% de
amortiguamiento es mucho menos que aquel para 0 hasta el 5% de
amortiguamiento.
74

Espectro de Respuesta de
Pseudoaceleracin para Diferentes
Valores de Amortiguamiento
Amortig.
Pseudoaceleracin, g
4.00
0%
5%
10%
20%
3.00
2.00
1.00
0.00
Aceleracin
pico del terreno
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Periodo, Segundos
El amortiguamiento tiene un efecto similar sobre la pseudoaceleracin.

notar, sin embargo, que la pseudoaceleracin en un periodo de cero
(cercano) es el mismo para todos los valores del amortiguamiento. Este
valor es siempre igual a la aceleracin pico del terreno para el
movimiento de terreno en cuestin.
75

El Amortiguamiento es Efectivo
Reduciendo la Respuesta para (Casi)
Cualquier Periodo de Vibracin Dado
Un registro ssmico puede considerarse que es la
combinacin de un gran nmero de componentes
armnicos.
Cualquier estructura SDOF estar cerca de la
resonancia con uno de estos componentes armnicos.
El amortiguamiento es ms efectivo en o cerca de la
resonancia.
Por tanto, un espectro de respuesta mostrar
reducciones debido al amortiguamiento en todos los
rangos de periodo (excepto T = 0).
El amortiguamiento generalmente es efectivo en todos los periodos

(excepto en T = 0). La razn para esto es que los movimientos del terreno
consisten de un gran nmero de armnicos, cada uno en una frecuencia
diferente. Cuando un anlisis espectro de respuesta encorrido para un
periodo particular, habr una respuesta cerca de la resonancia en aquel
periodo. El amortiguamiento es ms efectivo en resonancia y, por tanto, el
amortiguamiento ser efectivo sobre el rango completo de periodos para el
cual el espectro de respuesta es generado.
76

Amplitud
El Amortiguamiento es Efectivo
Reduciendo la Respuesta para
Cualquier Periodo de Vibracin Dado
4.00
2.00
0.00
-2.00
-4.00
0.0
6.0
12.0 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0 48.0 54.0 60.0 66.0 72.0 78.0 84.0 90.0
TIempo (sec)
Ejemplo de una onda artificialmente

generada para ensamblar un acelerograma
del movimiento del terreno en tiempo real.
Generar la onda otenida combinando cinco
seales armnicas diferentes, cada una
teniendo amplitudes iguales a 1.0.
Para demostrar el punto hecho en la anterior presentacin, un

movimiento de terreno "artificial" se realiza a partir de la sume de cinco
armnicos simples.
77

La Onda Artificial es la Suma de Cinco

Armnicos
1
0.5
0
-0.5
-1
0.0
Amplitud
e
T = 5.0 s
6.0
12.0
18.0
24.0
30.0
36.0
42.0
1
0.5
0
-0.5
-1
48.0
54.0
60.0
66.0
72.0
78.0
84.0
90.0
T = 4.0 s
0.0
6.0
12.0
18.0
24.0
30.0
36.0
42.0
1
0.5
0
-0.5
-1
48.0
54.0
60.0
66.0
72.0
78.0
84.0
90.0
T = 3.0 s
0.0
6.0
12.0
18.0
24.0
30.0
36.0
42.0
48.0
54.0
60.0
66.0
72.0
78.0
84.0
90.0
Tiempo (s)
Cada uno de los armnicos tiene una amplitud de 1.0. Los primeros
tres de los armnicos con T = 5, 4, y 3 segundos son mostrados.
78

La Onda Artificial es la Suma de Cinco

Armnicos
1
0.5
0
-0.5
-1
0.0
Amplitud
T = 2.0 s
6.0
12.0
18.0
24.0
30.0
36.0
42.0
1
0.5
0
-0.5
-1
48.0
54.0
60.0
66.0
72.0
78.0
84.0
90.0
T = 1.0 s
0.0
6.0
12.0
18.0
24.0
30.0
36.0
42.0
48.0
54.0
60.0
66.0
72.0
78.0
84.0
90.0
Sumatoria
4.00
2.00
0.00
-2.00
-4.00
0.0
6.0
12.0
18.0
24.0
30.0
36.0
42.0
48.0
54.0
60.0
66.0
72.0
78.0
84.0
90.0
Tiempo (s)
Los restantes dos armnicos (en T = 2 y 1 s) y la sumatoria son

mostrados.
79

El Amortiguamiento Reduce la Respuesta

en Cada Frecuencia Resonante
14.00
0.0% Damping
5.0 % Damping
10.0% Damping
25.0 % Damping
Amplitud de Fourier
Dynamic Response Amplifier
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Frequency Ratio,
Frecuencia (Hz)
curva FFT para la onda combinada
El espectro de amplitud de Fourier del movimiento de terreno artificial es

mostrado a la izquierda. este espectro muestra los cinco armnicos
discretos que estn en el movimiento artificial. Si el espectro de respuesta
se corre en intervalos de 0.2 s, habr una respuesta resonante en cada una
de estas frecuencias. El amortiguamiento ser muy efectivo en reducir la
respuesta en cada una de las frecuencias.
80

8VRGHXQ(VSHFWURGH Respuesta
Elstico
12.00
W = 2,000 k
10.00
M = 2000/386.4 = 5.18 k-sec2/in

=
(K/M)0.5
=9.82 rad/sec
T = 2/ = 0.64 sec
5% amortiguamiento crtico
Desplazamiento, plg
Estructura de Ejemplo
K = 500 k/in
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Periodo, Segundos
A T = 0.64 sec, desplazamiento = 3.03 plg
Este es una ejemplo simple del uso de un espectro de respuesta elstico

de desplazamiento. Si se asume que el sistema tiene un amortiguamiento
de 5% (emparejando el espectro) y el periodo del sistema es conocido, el
desplazamiento pico puede fcilmente calcularse. Notar que el signo del
desplazamiento (positivo o negativo) y el tiempo en el que el
desplazamiento ocurri no se conoce ya que esta informacin fue
descartada cuando el espectro fue generado.
81

Uso de un Espectro de Respuesta

Elstico
400.0
K = 500 k/in
350.0
W = 2,000 k
M = 2000/386.4 = 5.18
Pseudoaceleracin, plg/sec2
Estructura de Ejemplo
300.0
k-sec2/in
= (K/M)0.5 =9.82 rad/sec

T = 2/ = 0.64 sec
5% de amortiguamiento crtico
250.0
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Periodo, Segundos
A T = 0.64 s, pseudoaceleracin = 301 plg/s2

Cortante en la Base = M x PSA = 5.18(301) = 1559 klbs
Este es un ejemplo simple del uso de un espectro de respuesta elstico de
pseudoaceleracin. Si se asume que el sistema tendr un
amortiguamiento del 5% (emparejando el espectro) y el periodo del
sistema y la masa son conocidos, la cortante en la base pico puede
fcilmente calcularse. Notar que el signo de la cortante (positiva o
negativa) y el tiempo en que la cortante ocurri no con conocidos ya que
esta informacin (relacionada a la pseudoaceleracin) fue descartada
cuando el espectro fue generado.
82

Espectro de Respuesta, Espacio ADRS

1.00
Las lneas diagonales representan
valores del periodo, T
Pseudoaceleracin, g
0.80
T = 0.64s
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
Desplazamiento, pulgadas
Otro tipo de espectro trazado es el espectro de respuesta aceleracindesplazamiento (acceleration-displacement response spectrum, ADRS), el
cual es tambin llamado un espectro de demanda. Aqu, el
desplazamient6o es trazado sobre el eje x y la pseudoaceleracin es
trazada en el eje y. Los periodos de vibracin son representados como
lneas radiales.
Estos tipos de espectro son ms comnmente usados en asociacin con
"espectros de capacidad" desarrollados a partir de anlisis no lineales
estticos pushover. Un espectro de demanda es tambin til para evaluar
los requerimiento de rigidez y amortiguamiento de sistemas aislados en la
base.
83

Trazo del Espectro de Respuesta

Cudruple Logartmico
Lnea del desplazamiento
incrementado
100
Pseuvelocidad, plg/sec
D=10.0
1.0
0.1
Lnea de
desplazamiento
constante
10
1.0
0.01
D=
1
.01
0.1
0.001
PSV
0.1
0.1
10
100
1000
Frecuencia circular
(radians/sec)
El espectro de respuesta a menudo trazado sobre un papel cudruple

logartmico. Este tipo de espectro es menudo llamado "espectro tripartito"
ya que el desplazamiento, la pseudovelocidad, y la pseudoaceleracin
estn todos mostrados en el mismo trazo.
En el trazo, la pseudovelocidad es trazada en el eje vertical. Las lneas de
desplazamiento constante y de desplazamiento incrementado son
generados como se muestra. El uso de la frecuencia circular en el eje
horizontal es raramente usado en la prctica pero es conveniente para
ilustrar el desarrollo del trazo.
84


Cudruple Logartmico
Lnea de aceleracin
constante
100
PSA=1000
10000
100000
Lnea de aceleracin
incrementada
10
100
10000
PSA = PSV
100
10
1000
0.1
0.1
10
100
1000
Frecuencia circular
(radians/sec)
Las lneas de pseudoaceleracin constante y de pseudoaceleracin

incrementada logartmicamente se obtienen de una forma similar.
85


Cudruple Logartmico
2
100
DI
S
PL
AC
0 EM
10
EN
s
n/
,i
T,
10
10
N
IO
AT 100
R
0
E
L
CE
AC 10
00
in
1.
0.
10
10
0
0.
ec
0.
01
0.
1
00
0.1
0.1
10
Circular Frecuencia
(radians/sec)
100
1000
Este es un espectro finalizado para el sismo El Centro al 5% de

amortiguamiento con la aceleracin mxima = 0.35 g.
86

Trazo del Espectro de Respuesta Cudruple

Logartmico
Trazado vs Periodo
n.
,i
ac
em
en
t
D
is
pl
10
.0
.0
10
n,
ti o
ra
le
ce
Ac
g
1
00
0.
0.
00
1
0.
01
1.00
10
0.
0.
1
0
1.
1.
0
10.00
01
0.
PSEUDOVELOCIDAD, plg/sec
100.00
0.10
0.01
0.10
1.00
10.00
PERIODO, Segundos
El espectro de respuesta generalmente es trazado versus el periodo

estructural o versus la frecuencia cclica estructural. Este es el mismo
espectro como se mostr en la presentacin previa, pero est trazado
versus el periodo.
87

Desarrollo de un Espectro de
Respuesta Elstico
Problemas con el Espectro Actual:
a
er
m
en
el
t,
i
n.
c
Ac
ce
is
pl
a
10
.
Para un sismo dado, pequeas

variaciones en la frecuencia
estructural (periodo) puede
producir resultados
significativamente diferentes.
,g
.
10
n
tio
10.00
1.
0
0
1.
0
0.
1
1
0.
0.
0
1.00
0
0.
PSEUDOVELOCIDAD, plg/sec
100.00
0.
0
01
01
0
0.
0.10
0.01
0.10
1.00
PERIODO, Segundos
10.00
Este es para un solo terremoto;

otros terremotos tendrn
diferentes caractersticas.
El uso de un espectro de un solo terremoto en el diseo estructural no

es recomendado por las razones mostradas en esta presentacin. El
mismo sitio experimentando diferentes terremotos (o diferentes
componentes del mismo terremoto) a menudo tendr espectros
distintos.
88

1940 El Centro, 0.35 g, N-S
ac
em
en
t
Para un sismo dado, pequeas

variaciones en la frecuencia
estructural (periodo) puede
producir resultados
significativamente diferentes.
D
is
pl
10
.0
.0
10
n,
ti o
ra
le
ce
Ac
g
0% Amortig.
5% Amortig
10% Amortig
20% Amortig
10
0.
0.
1
0
1.
1.
0
10
1
00
0.
0.
00
1
0.
01
01
0.
Pseudo Veocidad, plg/sec
,i
n.
100
0.1
0.01
0.1
1
Periodo, Segundos
10
Notar que cambios significativos (para cualquier valor dado del

amortiguamiento) en el rango de periodo de 1.5 s.
89

Espectros Amortiguados al 5% para Cuatro

Terremotos de California
Escalados a 0.40 g (PGA)
Pseuso Velocidad, plg/sec
Diferentes Sismos tendrn

diferentes espectros
El Centro
Loma Prieta
North Ridge
San Fernando
Average
10.0
1.0
0.1
0.01
0.10
1.00
10.00
Periodo, segundos
Los espectros estn escalados a 0.4 g con un amortiguamiento del 5%.

Notar las diferencias.
90

Espectro de Respuesta Elstico Suavizado

(Espectro de Respuesta Elstico de DISEO)
Espectro Newmark-Hall spectrum

Espectro ASCE/SEI 7
Ya que el espectro real del movimiento de terreno es difcil de trabajar en

na oficina de diseo, una variedad de espectros empricos han sido
generados. Uno de estos espectros empricos fue desarrollado por Natham
Newmark. Las siguientes presentaciones describen esto en detalle.
El espectro usado por el ASCE/SEI 7 es ms simple que el espectro de
Newmark, pero la explicacin del fondo del espectro del ASCE/SEI 7 es
ms dficil.
91

Espectro Elstico Newmark-Hall

100
0% Amortig.
5% Amortig
Desplazamiento (plg)
10% Amortig
10
max u&
Observaciones
v&& max v&&

en cortos T
v0
max u
max u&&
v max v
v&& 0
0.1
0.01
0.1
10
en largos T
100
Periodo (sec)
El espectro de Newmark est basado en las siguientes observaciones:
La pseudoaceleracin en periodos muy bajos es exactamente igual a la

aceleracin del terreno pico.
El desplazamiento relativo en periodos muy largos es exactamente igual

al desplazamiento del terreno pico.
En periodos intermedios, el desplazamiento, la pseudovelocidad, y la

pseudoaceleracin son iguales a los valores del terreno veces algunas
constantes empricas.
92

Estructura Muy Rgida (T < 0.01 sec)
Desplazamiento relativo
Aceleracin total
Cero
Aceleracin del terreno
Para edificios con periodos muy bajos (altas frecuencias), el

desplazamiento mximo relativo ser cero. La aceleracin mxima se
aproximar a la aceleracin del terreno.
93

Estructura Muy Flexible (T > 10 sec)
Desplazamiento Relativo
Aceleracin Total
Desplazamiento del Terreno

Cero
Para edificios de periodos muy elevados (baja frecuencia), el

desplazamiento mximo relativo ser igual al desplazamiento del
terreno mximo. La aceleracin mxima total se aproximar a cero.
94

1940 El Centro, 0.35 g, N-S

n.
,i
ac
em
en
t
D
is
pl
.0
10
10
.0
n,
ti o
ra
le
ce
Ac
10
0.
01
0.
1
1.
0
0
1.
0% Amortig.
5% Amortig
10% Amortig
20* Amortig
12.7 plg/s
10
0.
01
0.
Pseudo Velocidad, plg/seg
100
4.25 plg
0.35g
0.
00
1
1
00
0.
0.1
0.01
Mxima del Terreno
0.1
1
Periodo, Segundos
10
La lnea amarilla muestra el desplazamiento del terreno mximo registrado,

la velocidad, y la aceleracin a partir del sismo El Centro de 1940. Estas
lneas claramente forman un lmite inferior para el espectro de respuesta
elstica. Notar cmo las respuestas del edificio de desplazamientos,
velocidades, y aceleraciones son amplificaciones de los valores del terreno.
Notar tambin cmo las amplificaciones disminuyen con el incremento del
amortiguamiento.
95

Factores de Amplificacin del Espectro de

Newmark para la Respuesta Horizontal
Elstica
Damping
% Critical
.05
1
2
3
5
7
10
20
One Sigma (84.1%)

aa
av
ad
5.10 3.84 3.04
4.38 3.38 2.73
3.66 2.92 2.42
3.24 2.64 2.24
2.71 2.30 2.01
2.36 2.08 1.85
1.99 1.84 1.69
1.26 1.37 1.38
aa
3.68
3.21
2.74
2.46
2.12
1.89
1.64
1.17
Median (50%)
av
ad
2.59 2.01
2.31 1.82
2.03 1.63
1.86 1.52
1.65 1.39
1.51 1.29
1.37 1.20
1.08 1.01
Newmark ha desarrollado una serie de factores de amplificacin a ser

usados en el desarrollo del espectro de diseo. Estos estn basados en el
promedio de docenas de espectros registrados sobre sitios de suelo firmes
para el oeste de Estados Unidos. Los valores son mostrados para la media
y la media ms una desviacin estndar.
96

Espectro Elstico Newmark-Hall

1) Draw the lines
corresponding to max
v&& , v& , v
2) Draw line max v
&&
3
4
from Tb to Tc
6
3) Draw line V
from Tc to Td
4) Draw line D
from Td to Te
max v&
max v
5) Draw connecting line

from Ta to Tb
Ta
Tb
Tc
Td
Te Tf
6) Draw connecting line

from Te to Tf
Estos son los pasos para el desarrollo del esectro de Newmark. Notar
que los valores reales no estn presentados.
97

Espectro de Respuesta
de Aceleracin, Sa
ASCE/SEI 7
Uso de un Espectro de Aceleraciones de Diseo
Suavizado
aceleracin en
"periodos
cortos"
2
SDS
SD1
Sa = 0.6
Sa = SDS
aceleracin en
3
"periodos largos"
4
SDS
T + 0.4 SDS
T0
SD1
T
TLSD1
Sa = 2
T
Sa =
T = 1.0
TS
Periodo, T
TL
Notar las excepciones en periodos largos
Este trazado muestra las relaciones bsicas usadas para el espectro del
ASCE/SEI 7. Notar que el eje vertical es la pseudoaceleracin. El espectro
est derivado a partir de una serie de mapas dando valores espectrales de
aceleracin para edificios con "periodos cortos" (T = 0.2 s) o "periodos
largos" (T = 1 s). Notar que la parte del espectro a la derecha de TL (Curva
4) fue introducida en el 2003 NEHRP Recommended Provisions y en la
ASCE 7-05.
Los mapas estn basados en suelos muy rgidos. Para propsitos de
diseo, el espectro de aceleraciones no es reducido a la aceleracin del
terreno en periodos bajos (Lnea 1 en el trazado). El amortiguamiento se
asume que es el 5% del crtico.
98

La Respuesta Espectral del ASCE 7
es un espectro de peligro uniforme

basado en un anlisis del peligro
ssmico probabilstico y determinstico.
Esta presentacion seala que el espectro del ASCE/SEI 7 es un "espectro

de peligro uniforme".
99

DIP001 05 Pres 01 SDOF

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