Vous êtes sur la page 1sur 60

O1MM 2e anne

M ACHINES COURANT CONTINU


Cours et Problmes
Claude C HEVASSU
site mach elec

21 septembre 2014

Table des matires


1 Machines courant continu

1.1 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Constitution dune machine courant continu . . . . . . . . . . .

1.2.1 Linducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Linduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Collecteurs et balais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 quation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.3.1 Force lectromotrice vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.3.2 tude en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.4 Moteur courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

1.4.1 Dmarrage dun moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

1.4.2 Moteur excitation spare (ou drive) . . . . . . . . . . .

25

1.4.3 Moteur excitation srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

1.4.4 Moteur excitation compose . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

1.4.5 Rendement dun moteur - couple utile . . . . . . . . . . . .

32

1.4.6 Mise en uvre des moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

1.5 Gnratrices courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

1.5.1 Freinage rhostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

1.5.2 Gnratrice tachymtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

1.5.3 Annexe : gnratrices auto-excites . . . . . . . . . . . . . .

42

1.6 Exercices et problmes sur la machine courant continu . . . . .

45

ii

TABLE DES MATIRES


1.6.1 Machine excitation indpendante entranant un treuil . .

45

1.6.2 Machine excitation drive . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

1.6.3 Treuil entran par machine courant continu : monte et


descente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

1.6.4 Variation de vitesse dune machine courant continu . . .

48

1.6.5 Entranement dun treuil par une machine courant continu :


monte et descente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.6.6 corrig de lexercice 1.6.1 page 45 . . . . . . . . . . . . . . .

50

1.6.7 corrig de lexercice 1.6.2 page 46 . . . . . . . . . . . . . . .

50

1.6.8 corrig de lexercice 1.6.3 page 46 . . . . . . . . . . . . . . .

51

1.6.9 corrig de lexercice 1.6.4 page 48 . . . . . . . . . . . . . . .

53

1.6.10 corrig de lexercice 1.6.5 page 49 . . . . . . . . . . . . . . .

55

Chapitre 1
Machines courant continu
Les dynamos courant continu ont t les premiers convertisseurs lectromcaniques utiliss. Leur usage est en rgression trs nette en particulier
en tant que gnrateurs de courant. On utilise de prfrence des redresseurs
semi-conducteurs aliments par des alternateurs.
Les moteurs courant continu restent trs utiliss dans le domaine de lautomobile (ventilateurs, lve-vitre, etc.) ainsi quen tant que moteur universel
dans llectromnager et loutillage. Dans le domaine des puissance suprieure
au mgawatt, les sous-marins seront les seuls utilisateurs de machines courant continu afin dassurer leur propulsion. En effet, pour viter de rayonner
du 50 ou du 60 Hertz qui les rendrait facilement dtectables, les sous-marins
utilisent des circuits de distribution de lnergie lectrique tensions continues.
La fabrication de machine courant continu de puissance suprieure
10MW se heurte une frontire technologique infranchissable. En effet, les
problmes dinjection de courant par les contacts balais - collecteur posent des
problmes insolubles au dessus de ce seuil de puissance.

1.1 Symboles
Voici les diffrents symboles employs pour reprsenter la machine courant continu, selon quelle fonctionne en gnratrice (dynamo) ou en moteur
et selon le type dexcitation employe.
1

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

(a)
Moteur
courant continu
excitation indpendante.

(b)
Moteur courant
continu excitation srie.

(c)
Moteur courant
continu excitation compose.

(d) Symbole dune


dynamo, machine
courant continu
fonctionnant en
gnratrice.

F IGURE 1.1 Symboles de la machine courant continu.

1.2 Constitution dune machine courant continu


Une machine courant continu comprend quatre parties principales :
linducteur ;
linduit ;
le collecteur ;
les balais galement appels charbons.

1.2.1 Linducteur
Le bobinage inducteur, travers par le courant inducteur I e , produit le flux
magntique dans la machine. Il est constitu dun lectro-aimant qui engendre
la force magntomotrice (F.M.M.) ncessaire la production du flux. Dans les
machines bipolaires ( deux ples), deux bobines excitatrices sont portes par

1.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

deux pices polaires montes lintrieur dune culasse. La culasse est gnralement en fonte dacier, tandis que les pices polaires sont formes de tles
dacier doux, voir figure 1.3 page suivante page suivante et 1.4 page 5 page 5.
Les bobines excitatrices sont alimentes en courant continu, et le courant
qui les traverse porte le nom de courant dexcitation (I e ). Ces bobines sont composes de plusieurs centaines de spires et sont traverses par un courant relativement faible. Dans certaines machines, les bobines et les pices polaires sont
remplaces par des aimants permanents.
Le champ magntique cr par la F.M.M. des bobines traverse les pices
polaires, la culasse, linduit et lentrefer. Lentrefer est lespace dair sparant la
surface de linduit de celle des pices polaires : il est de lordre de 1,5 5 mm
pour les machines de faible et moyenne puissance.
Comme linduit et linducteur sont construits avec des matriaux de faible
rluctance, la majeure partie de la F.M.M. sert pousser le flux travers lentrefer. Celui-ci doit donc tre aussi peu long que possible.
Le nombre de ples que porte linducteur dune machine courant continu
dpend surtout de la grosseur de la machine. Plus une machine est puissante
et plus sa vitesse est basse, plus grand sera le nombre de ples.
Les bobines excitatrices dun inducteur multipolaire sont connects de faon ce que les ples adjacents soient de polarits magntiques opposes.

1.2.2 Linduit
Linduit est compos dun ensemble de bobines identiques rparties uniformment autour dun noyau cylindrique. Il est mont sur un arbre et tourne
entre les ples de linducteur. Linduit constitue un ensemble de conducteurs
qui coupent les lignes de champ magntique. Les bobines sont disposes de
telle faon que leurs deux cts coupent respectivement le flux provenant dun
ple nord et dun ple sud de linducteur.
Le noyau est form dun assemblage de tles en fer doux. Ces tles sont
isoles lectriquement les unes des autres et portent des encoches destines
recevoir les bobines, voir figure 1.6 page 7 page 7.
Les conducteurs de linduit sont parcourus par le courant absorb ou dbit
par la machine. Ils sont isols du noyau par des couches de feuilles isolantes,
voir figure 1.8 page 8. Pour rsister aux forces centrifuges, ils sont maintenus

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.2 Constitution dune machine courant continu.

F IGURE 1.3 Culasse, circuit magntique statorique dune machine courant


continu.

1.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

F IGURE 1.4 Culasse, circuit magntique statorique dune machine courant


continu.

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.5 mise en place des bobines sur le circuit magntique statorique
dune machine courant continu.

1.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

F IGURE 1.6 Encoche sur linduit destine recevoir les conducteurs dits actifs.

F IGURE 1.7 Mise en place des conducteurs dinduit dans les encoche et soudure de ceux-ci sur le collecteur.
solidement en place dans les encoches au moyen de cales en fibre de verre. Si
le courant est infrieur une cinquantaine dampres, on emploie des conducteurs ronds. Au del de 50 A, les conducteurs sont rectangulaires, ce qui permet
une meilleure utilisation du volume de lencoche.

1.2.3 Collecteurs et balais


Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de cuivre isoles les
unes des autres par des feuilles de mica. Le collecteur est mont sur larbre de la
machine, mais isol de celui-ci. Les deux fils sortant de chaque bobine de linduit sont successivement et symtriquement souds aux lames du collecteur.
Dans une machine bipolaire, deux balais fixes et diamtralement opposs
appuient sur le collecteur. Ainsi, ils assurent le contact lectrique entre linduit

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.8 Mise en place des conducteurs dinduit dans les encoche et soudure de ceux-ci sur le collecteur.

1.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

F IGURE 1.9 Mise en place des conducteurs dinduit dans les encoche et soudure de ceux-ci sur le collecteur.

10

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.10 Inducteur complet dune machine courant continue.

1.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

11

F IGURE 1.11 Collecteur dune machine courant continu de faible puissance.

et le circuit extrieur. La construction du collecteur relve de la mcanique de


prcision, voir figure 1.12 page suivante page suivante. Les machines multipolaires ont autant de balais que de ples.

Les balais permettent linjection ou la collecte du courant sur le collecteur.


Lors de la construction des premires machines courant continu, les balais
taient constitus de fils de cuivre disposs comme la paille de riz ou les branches
sur les balais pour nettoyer, do le nom de balais (voir figure 1.13 page 13). Les
balais (aussi appels charbon ) sont en carbone (on choisit souvent du graphite). Dune part, ce matriaux possde une bonne conductivit dautre part,
le frottement du couple cuivre/carbone est faible et ainsi, le collecteur ne suse
pas prmaturment. La pression des balais sur le collecteur peut tre rgle par
des ressorts ajustables. Pour les intensits trs importantes, on utilise plusieurs
balais connects en parallle, voir figure 1.14 page 14.

12

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.12 Collecteur dune machine courant continu de forte puissance.

1.2. CONSTITUTION DUNE MACHINE COURANT CONTINU

F IGURE 1.13 Balais des premires machines courant continu.

13

14

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.14 Dtails de la ligne des balais dune machine courant continu de
forte puissance.

1.3. QUATION GNRALE

15

F IGURE 1.15 F..m. produite dans une machine courant continu.

1.3 quation gnrale


1.3.1 Force lectromotrice vide
Nous avons vu au chapitre prcdent quil tait possible dobtenir une f..m.
continue en mettant en srie les conducteurs de linduit et en recueillant cette
f..m. par deux balais fixes par rapport linducteur et placs sur la ligne neutre.
La ligne neutre est laxe de symtrie dune machine bipolaire, perpendiculaire une ligne joignant les ples.

1.3.1.1 f..m. rellement obtenue


Prenons par exemple un induit comportant 8 conducteurs comme le montre
la figure 1.15 (n = 8) et tudions la tension obtenue.
Le nombre de conducteurs tant fini, la tension obtenue entre B et B ne
sera pas rigoureusement constante. Les schmas de la figure 1.15 reprsentent
le circuit de linduit et les f..m. des conducteurs. Les f..m. 1-1, 2-2, ... ont
respectivement mme module.
linstant t, les conducteurs 1 et 1, par exemple, sont en contact avec les
balais. Pendant le passage des conducteurs sous les balais, la tension varie : elle
est maximale quand 1 et 1 sont sur la ligne neutre. Quand 1 et 1 quittent les

16

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.16 Tension ondule produite par une machine courant continu.
balais, 4 et 4 les remplacent t + t ; les noms des conducteurs changent mais
la rpartition des f..m. reste identique.
On obtient une tension ondule comme le montre la figure 1.16. Londulation est dautant plus faible que le nombre n de conducteurs est lev (t petit).
La tension maximale est sensiblement gale nN et on peut en gnral ngliger londulation qui ne reprsente que quelques pour cents de la tension.
1.3.1.2 Bobinage de linduit ; collecteur
Il existe de nombreux procds de mise en srie des conducteurs de linduit.
Dautre part, les balais ne frotteront pas directement sur les conducteurs mais
sur des lames de cuivre relies aux conducteurs et constituant le collecteur.
E XEMPLE DE RALISATION :
Les connexions sont effectues lavant et larrire de linduit et, la figure 1.17 page suivante on reprsente la surface latrale du rotor.
Les flches indiquent le sens des f..m. linstant t. On ralise en fait la mise
en srie reprsente sur la figure 1.17 page ci-contre, mais comme 1 = 10 , 2 = 20 ,
3 = 30 , 4 = 40 la tension entre les balais B et B est la mme que prcdemment.
R EMARQUE : Bien que relis aux conducteurs situs le plus prs de la ligne
neutre, les balais, du fait du bobinage et du collecteur, sont placs dans laxe
des ples inducteurs comme lindique la figure 1.18 page suivante.
1.3.1.3 Formule gnrale de la force lectromotrice
On a donc : E = nN

1.3. QUATION GNRALE

17

F IGURE 1.17 Exemple de bobinage de linduit dune machine courant


continu.

F IGURE 1.18 Position des balais par rapport linduit dune machine courant
continu.

18

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

Si linducteur comporte 2p ples, il revient au mme de considrer une machine bipolaire avec un induit qui tourne p fois plus vite que dans la machine
2p ples, soit N pN
Nous avons vu dautre part quentre les balais, 2 trajets ou voies denroulement existent pour le courant. Certains enroulement dinduit permettent de
rpartir les n conducteurs en 2a voies soit : n na
Do la formule gnrale :
E=

p
nN (I e )
a

o p, a, n, sont des paramtres fixs par construction, et on crira plus simplement :


E = kN (I e )
La relation entre le flux et le courant dexcitation I e ntant pas, en gnral,
mesurable directement, on utilise la courbe exprimentale donnant, vitesse
constante N0 , la f..m. E en fonction du courant dexcitation I e : cest la caractristique vide de la machine, obtenue par lessai vide. Dans cet essai, la
machine est entrane vitesse constante N0 par un moteur auxiliaire ; on fait
varier I e et on mesure E .
Pour les faibles valeurs de I e , le fonctionnement est peu prs linaire et on
peut poser :
E = k 0 N0 I e
Lorsque I e augmente, le circuit magntique se sature et la f..m. augmente
moins fortement. Enfin, lhystrsis introduit un ddoublement des courbes,
fonction des cycles effectus. Il subsiste gnralement une f..m. rmanente E r
en labsence du courant dexcitation I e .

1.3.2 tude en charge


1.3.2.1 Couple lectromagntique
Lorsquun courant I circule dans linduit, il apparat un couple lectromagntique C e cr par les forces de Laplace qui sexercent sur les conducteurs de
linduit.

1.3. QUATION GNRALE

19

F IGURE 1.19 Essai vide et caractristique vide dune machine courant


continu.
C e = F e r avec r rayon de linduit.
Ce couple ne dpend que de I et de linduction B ou du flux . On pourrait
en faire le calcul direct en utilisant lexpression prcdente ; il est plus simple
deffectuer un bilan de puissance.
En vertu du thorme de Thvenin, le circuit dinduit, entre les deux balais, prsente une f..m. E et une rsistance R gale la rsistance mesure aux
bornes lorsque E est nulle, cest dire larrt de la machine. On considrera
uniquement les rgimes permanents o tensions dalimentation et courants
absorbs sont constants, ainsi on ne prendra pas en compte linductance de
linduit.
Le schma quivalent est celui de la figure 1.21 page suivante.
Supposons que le courant I est absorb par linduit sous la tension U (convention rcepteur). La puissance P absorbe par linduit peut scrire :
P = U I = (E + R I )I = E I + R I 2
R I 2 reprsente lchauffement par pertes Joule de linduit et des balais.
E I reprsente la puissance qui disparat de la forme lectrique pour rapparatre sous la forme mcanique. Cest la puissance lectromagntique P e qui
prsente deux critures :

20

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.20 Forces de Laplace sexerant sur linduit dune machine courant
continu.

F IGURE 1.21 Schma quivalent de Thvenin dune machine courant


continu.

1.3. QUATION GNRALE

21

P = E I = C e = C e 2N
EI
Soit : C e = 2N

ou en remplaant E :
k
C e = 2
I (I e )

Le couple ne dpend que des courants. Son signe dpend du sens du courant.
Ici, la convention choisie correspond la fourniture de puissance mcanique
(C e et N de mme sens) cest dire moteur.
1.3.2.2 Raction dinduit
La circulation des courants dans linduit saccompagne de phnomnes parasites :
Rsistance de linduit et des contacts balais/collecteur : Cette rsistance
R, rencontre au paragraphe prcdent, est la rsistance quivalente aux
2a voies denroulement mises en parallle, en srie avec la rsistance des
contacts balais/collecteur. Le phnomne est cependant plus complexe
car le contact balais/collecteur se prsente comme une rsistance non linaire (fonction du courant I ). La chute de tension dans les contacts balais/collecteur restant faible, on ngligera ce phnomne et on mesurera
R pour des courants proches du courant nominal.
Raction magntique de linduit : Le passage du courant I produit une
force magntomotrice perpendiculaire laxe des ples qui modifie la
topographie des lignes dinduction. En fonctionnement moteur, on a les
sens de courants indiqus sur la figure 1.22 page suivante. Linduit constitue une bobine qui cre le flux de raction dinduit r . La ligne neutre est
dcale en sens inverse de la rotation et les balais ne recueillent plus la
f..m. maximale : la raction magntique de linduit entrane donc une
rduction de f..m. en charge. Pour rendre cet effet ngligeable devant la
chute ohmique, on utilise des ples auxiliaires, excits par le courant de
linduit et qui crent une force magntomotrice oppose celle de linduit comme le montre la figure 1.23 page suivante.

22

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.22 Raction magntique de linduit dune machine courant


continu.

F IGURE 1.23 Ples auxiliaires dune machine courant continu.

Commutation : Lorsque le balai passe dune lame du collecteur la suivante, il y a court-circuit momentan dune section du bobinage induit et,
pendant ce temps, le courant doit changer de sens dans les conducteurs
en commutation ; linductance de la section soppose cette inversion et
conduit lapparition dtincelles (arcs) de commutation. Les ples auxiliaires favorisent la commutation.

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

23

F IGURE 1.24 Schma quivalent dune machine courant continu.


1.3.2.3 Formules pratiques
Les formules pratiques utilisent la caractristique vide E (N0 , I e ) releve
exprimentalement.
On en dduit la f..m. la vitesse N pour le mme courant I e :
E (N , I e ) =

N
N0 E (N0 , I e )

On obtient de mme une expression quantitative du couple en fonction de


I e et de I :
(N ,I e )
(N0 ,I e )
C e = E 2N
I = E 2N
0

On considrera que le schma quivalent dune machine courant continu


en rgime permanent est celui donn la figure 1.24.

1.4 Moteur courant continu


Lutilisateur dun moteur sintresse en premier lieu la caractristique mcanique C e = f (N ) qui donne le couple produit en fonction de la vitesse. Il faut
par ailleurs connatre le courant absorb en fonction du couple demand : cest
la caractristique lectromcanique C e = f (I ). On utilise aussi la caractristique
de vitesse N = f (I ).
Ces courbes sont gnralement traces avec pour paramtres la tension
dalimentation U ; les proprits obtenues dpendent du mode dexcitation.

24

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.25 Rhostat de dmarrage dune machine courant continu.

1.4.1 Dmarrage dun moteur


Si, lorsque la vitesse du moteur est nulle, on applique une tension U aux
bornes de linduit, le courant circulant dans linduit est alors : I D = U
R puisque
la f..m. est nulle (N = 0).
Ce courant est trs suprieur au courant nominal (10 100 fois), ce qui entranerait :
un chauffement instantan de linduit trs lev ;
une chute de tension inadmissible sur le rseau dalimentation ;
un couple de dmarrage lui aussi trs suprieur au couple nominal et
risquant de rompre laccouplement.
Aussi faut-il limiter le courant dinduit en plaant, lors du dmarrage, une
rsistance R D en srie avec linduit. Ce rhostat de dmarrage est court-circuit
progressivement tandis que le moteur prend sa vitesse et que la f..m. augmente.
ID =

U
R + RD

On calcule R D afin que I D soit de 1 2 fois le courant nominal I n . Pour que


le dmarrage soit rapide, il faut que le couple soit lev donc que le flux soit
alors maximum (I e maximum).
N OTA : On peut aussi limiter le courant en utilisant un limiteur lectronique ; dautre part, si le dmarrage sopre sous tension variable U , il suffira
de faire crotre U progressivement.

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

25

F IGURE 1.26 Machine courant continu excitation spare.

1.4.2 Moteur excitation spare (ou drive)


On alimente en parallle sous la tension continue U linduit et linducteur
comme le montre la figure 1.26.
On tudiera les caractristiques pour U = c t e et I e = c t e. On charge le moteur en lui opposant un couple rsistant et on tudie : C e = f (I ) ; N = f (I ) ;
C e = f (N ).
C OUPLE :

Ce =

E (N0 , I e )
k
I (I e ) =
I
2
2N0

Pour chaque valeur de I e , le couple est donc proportionnel au courant dinduit I . La formule ci-dessus permet, en utilisant la caractristique vide, de
calculer la pente de cette droite. On remarque que le courant ne dpend que
du couple.
(N0 ,I e )
k
On peut remarquer quau dmarrage : C D = 2
I D (I e ) = E 2N
ID
0

V ITESSE :
La loi dOhm applique linduit scrit :
U = E + R I ou E = U R I = kN (I e )
Do :

26

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

N=

U RI
k(I e )

ou, en reprenant la caractristique vide (formule quantitative) :


E (N , I e )
U RI
N
=
=
N0 E (N0 , I e ) E (N0 , I e )
Pour chaque valeur de I e , le dnominateur est constant et N est donc fonction linaire du courant I . Pour un courant nul (donc pour un couple nul), on
obtient la vitesse vide NV :

NV = N 0

U
E (N0 , I e )

En charge, la vitesse diminue lgrement, car, en pratique, on aura R I 6


R In U .
C ARACTRISTIQUE MCANIQUE :
On limine le courant entre les expressions prcdentes :

R
2
U

Ce
N=
k(I e )
k(I e ) k(I e )
Pour chaque valeur de I e , la vitesse est une fonction linaire du couple.
Le fonctionnement moteur correspond C e et N de mme sens.
Lorsque C e et I sont ici ngatifs, il sagit dun freinage : la charge est alors
motrice (ou entranante) et le courant est envoy vers le rseau.
R EMARQUES :
Si I e augmente le flux augmente, la vitesse diminue.
Si I e diminue au contraire, la vitesse augmente et si I e tend vers zro, la
vitesse vide tend vers linfini : en labsence dexcitation, le moteur semballe. Il ne faut donc jamais couper ce circuit.
Si la tension U augmente, la vitesse augmente proportionnellement.

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

27

F IGURE 1.27 Caractristique mcanique dune machine courant continu


excitation spare.

F IGURE 1.28 Schma dune machine courant continu excitation srie.

1.4.3 Moteur excitation srie


On utilise un moteur dont linducteur, ralis en conducteur de forte section, peut-tre mis en srie avec linduit (voir figure 1.28). On impose donc :
I = I e , ce qui modifie les proprits du moteur. On tudiera les caractristiques
sous tension constante U .
C OUPLE :
Ce =

E (N0 , I )
k
I (I ) =
I
2
2N0

Pour les faibles valeurs de I , le flux est proportionnel I et le couple est


donc proportionnel au carr du courant dinduit ; en posant : E (N0 , I ) = k 0 N0 I ,

28

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

on a en effet :

Ce =

k0 2
I
2

Lorsque I augmente, le circuit magntique se sature, le flux crot moins fortement, de mme que le couple. On trace la courbe point par point partir
des valeurs de la caractristique vide. On remarque ici encore que le courant
dinduit est li au couple.
k
0 ,I D )
I D (I D ) = E (N
I D Ce couple pourra donc
N OTA : Au dmarrage : C eD = 2
2N0
tre trs lev (I D > I n ).

V ITESSE : En notant R s la rsistance de linducteur srie, la loi dOhm scrit :


E = U (R + R s )I = kN (I )
s )I
Do : N = U (R+R
k(I )

ou, en reprenant la caractristique vide :


E (N , I ) U (R + R s )I
N
=
=
N0 E (N0 , I )
E (N0 , I )
Le dnominateur dpend fortement de I . En particulier pour les faibles valeurs de I , on peut poser :
E (N0 , I ) = k 0 N0 I
Soit :
N
U (R + R s )I
=
N0
k 0 N0 I
Lorsque I tend vers zro (fonctionnement vide, C e = 0) la vitesse tend vers
linfini : il y a emballement vide. La courbe prsente une allure hyperbolique
U
et la vitesse est nulle pour un courant I = R+R
I n , voir figure 1.29 page ci-contre.
s
C ARACTRISTIQUES MCANIQUES : Il faut liminer I entre les expressions du
couple et de la vitesse. Comme I intervient dans la f..m., il faut procder point
par point. Pour un couple nul, on trouve un courant nul et une vitesse infinie ;

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

29

F IGURE 1.29 Caractristiques mcaniques dune machine courant continu


excitation srie.
lallure de la courbe est hyperbolique. On nenvisage pas C e < 0 car il faut passer
par N = pour atteindre ce domaine, voir figure 1.29.
R EMARQUES :
1. Si U augmente, le couple reste inchang et la vitesse augmente proportionnellement U .
2. Le moteur srie peut tre utilis en courant alternatif car le couple est
proportionnel au carr du courant, donc toujours de mme signe. Le circuit magntique doit tre entirement feuillet pour rduire les pertes fer
et le moteur utilisable en alternatif ou en continu porte le nom de moteur
universel. Il est trs utilis pour les petites puissances car sa vitesse nest
pas lie la frquence du rseau.

1.4.4 Moteur excitation compose


Le moteur excitation spare ne semballe pas vide et rpercute sur le
courant I tout accroissement de couple ; le moteur srie semballe,
mais rduit
p
les appels de courant lors dune augmentation de couple I v C . Pour concilier
les avantages, on utilise un moteur comportant sur les ples deux inducteurs :
lun driv, comportant Ne spires, branch en parallle et parcouru par le
courant I e ;
lautre srie, comportant N s spires, branch en srie, parcouru par le courant I .

30

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.30 Schma dune machine courant continu excitation compose.


La force magntomotrice est donc Ne I e N s I , le signe dpendant des sens
relatifs des enroulements : montage additif montage soustractif.
Il est commode de considrer un courant fictif I e0 , qui, circulant seul dans
linducteur driv produirait le mme flux :
Ne I e0 = Ne I e N s I
soit :
I e0 = I e I
ou est le rapport dquivalence.
Ce courant quivalent permet de toujours se ramener la caractristique
vide trace en excitation spare en fonction de I e seul. On obtient le schma
quivalent de la figure 1.31 page ci-contre, dans laquelle on inclut dans R 0 la
rsistance R s de linducteur srie :
R 0 = Rs + R
On tudie les courbes pour U = c st e ; I e = c st e.
C OUPLE :

Ce =

E (N0 , I e0
k
I (I e0 ) =
I
2
2N0

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

31

F IGURE 1.31 Schma quivalent dune machine courant continu excitation


compose.
On trace point par point la courbe de couple : si le montage est additif, I e0
augmente avec I et le couple est suprieur celui obtenu en excitation spare
seule.
V ITESSE :
E = U R 0 I = kN (I e0 )
et
U R0I
N
=
N0 E (N0 , I e0
A vide, le couple et I sont nuls : I e0 = I e . On retrouve la mme vitesse N v
quen excitation spare (lenroulement srie est sans effet).
Si le montage est additif, le flux tant accru par le courant I , la vitesse est
plus faible quen excitation spare.
Si le montage est soustractif, la rduction de flux due au courant entrane
un accroissement de la vitesse en charge pouvant conduire lemballement : le
montage soustractif est proscrire (N si I e0 0).
C ARACTRISTIQUES MCANIQUES :
On lobtient en liminant graphiquement I entre les courbes prcdentes,
voir figure 1.32 page suivante.
Comme, en pratique, est faible, il est inutile de comparer ces courbes
celles du mme moteur en excitation spare seule. on voit que la courbe

32

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.32 Caractristiques mcaniques dune machine courant continu


excitation compose.
C e = f (N ) du montage additif se rapproche de celle du moteur srie sans en
prsenter linconvnient de lemballement vide. On bnficie en outre du rglage de la vitesse vide N v par action sur I e .

1.4.5 Rendement dun moteur - couple utile


On peut localiser sur un diagramme les diverses pertes de puissances survenant dans un moteur. Par exemple, pour un moteur excitation drive, on
aura le diagramme de la figure 1.33 page ci-contre.
Le rendement scrira :
=

P utile
P absorbe

Pu
P u + pertes

On remarque en particulier que :


Pu = Cu = Pe p f pm = Ce p f pm
p f p m

soit : C u = C e = C e C f o C f est le couple de frottement du moteur ;


il croit lgrement avec la vitesse de rotation.
En partant des caractristiques mcaniques, on obtient le couple utile en
retranchant le couple de frottement. La figure 1.34 page 34 donne les couples

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

33

F IGURE 1.33 Diagramme des pertes dune machine courant continu excitation spare.
utiles dans les trois modes dexcitation. Limportance du couple de frottement
a t exagre sur la figure.

1.4.6 Mise en uvre des moteurs


1.4.6.1 Vitesse de rotation
La vitesse de rotation obtenue dpend des courbes couple-vitesse du moteur et de la charge entrane : le rgime permanent (N = c st e) est obtenu
lorsque le couple utile est gal au couple rsistant.
On trace sur un mme graphe les deux caractristiques mcaniques et on lit
la vitesse obtenue lintersection ; par exemple la figure 1.35 page suivante,
treuil, hlice ou pompe, entrans par un moteur excitation drive.

1.4.6.2 Modes de fonctionnement


Comme ltude gnrale la montr, le fonctionnement des machines est
rversible. Les variables mcaniques sont le couple utile C u et la vitesse de rotation N . On distingue quatre quadrants de fonctionnements comme le montre
la figure 1.36 page 35 .
Dans les quadrants 1 et 3, le couple et la vitesse sont de mme sens : la puissance lectrique est transforme en puissance mcanique fournie la charge.

34

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.34 Couple utile dune machine courant continu en fonction du


mode dexcitation.

F IGURE 1.35 Vitesse de rotation dune machine courant continu lue sur les
caractristiques mcaniques.

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

35

F IGURE 1.36 Les quatre quadrants de fonctionnement dune machine lectrique tournante.
Le quadrant 1 correspond au fonctionnement moteur en marche avant, tandis
que le 3 correspond un fonctionnement moteur en marche arrire.
Dans les quadrants 2 et 4, le couple est oppos la vitesse. La puissance mcanique est fournie par la charge qui est alors entranante, le moteur se comporte en frein convertissant la puissance mcanique en puissance lectrique
qui sera soit renvoye vers lalimentation (rcupration) soit dissipe dans des
rsistances (freinage rhostatique).
On nobtient pas toujours tous les quadrants de fonctionnement en raison :
du type de moteur (spar ou srie) ;
du mode de rglage (action sur I e ou sur U ) ;
du type dalimentation (rversible ou non).
Une alimentation rversible en courant peut fournir ou absorber du courant, donc de la puissance. Si lalimentation nest pas rversible en courant, le
courant est toujours de mme sens et aucune puissance ne peut tre reue par
lalimentation ce qui interdit tout freinage avec rcupration. Cest le cas des
gnratrices entrane par moteur thermique ou par des montages redresseurs

36

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.37 Action sur le courant dexcitation dune machine courant


continu excitation spare.

diodes.
Si lon souhaite obtenir une grande prcision sur la vitesse, on associera aux
montages un asservissement de vitesse.

1.4.6.3 Moteur excitation spare


A CTION SUR LE COURANT D EXCITATION I e
Si I e dcroit, la vitesse augmente, mais le couple diminue. La puissance
ncessaire lexcitation tant faible devant la puissance utile, ce rglage est
simple raliser (rhostat par exemple). La gamme de variation de vitesse obtenue reste limite : laccroissement de I e devient sans effet lorsque la saturation apparat et une rduction de I e conduit, compte tenu du courant dinduit
nominal, une rduction prohibitive du couple admissible (quadrant 1).
Si lalimentation est rversible en courant, le couple peut changer de sens
et on aura freinage par rcupration (quadrants 1 et 4 de la figure 1.37).
En inversant les connexions de linduit, on passe au quadrant 3 (inversion
du sens de marche) et si lalimentation est rversible aux quadrants 3 et 2 de la
figure 1.37).
A CTION SUR LA TENSION D ALIMENTATION U
La vitesse, couple constant, est lie linairement U .

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

37

F IGURE 1.38 Action sur la tension dalimentation dune machine courant


continu excitation spare.

Si U est positive, on obtiendra le quadrant 1 et, si lalimentation est rversible, le quadrant 4, voir la figure 1.38. Si U change de signe, sans que lalimentation ne soit rversible, on obtient les quadrants 1 et 2 de de la figure 1.38.
Par changement de sens du courant dans linduit, on aura respectivement les
quadrants 3, 3-2, 3-4.
Le fonctionnement U = 0 correspond un fonctionnement en gnratrice
excitation spare en court-circuit ; cest un cas particulier de freinage rhostatique.
Si lalimentation est rversible en tension et courant, on pourra obtenir les
quatre quadrants.
Exemples dalimentation tension variable :
Ward Lonard : On alimente le moteur par une dynamo gnratrice entrane vitesse constante N0 par un moteur asynchrone ou synchrone. En faisant
varier lexcitation I e de la gnratrice, on rgle la tension U aux bornes du moteur comme on peut le voir sur la figure 1.39 page suivante.
Le moteur est excit par un courant constant. En ngligeant les chutes de
tension dans les induits et la saturation, on peut crire, EG et E M tant les f..m.
dans les deux machines : EG = E M EG = k I e E M = k 0 N
Soit : N =
gnratrice.

k
k0 Ie

La vitesse est proportionnelle au courant dexcitation de la

38

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.39 Schma de principe du Ward Lonard.

F IGURE 1.40 Pont mixte alimentant une machine courant continu excitation spare.

Le montage est parfaitement rversible et fonctionne dans les quatre quadrants. La gnratrice joue le rle damplificateur de puissance. Ce montage,
trs souple, tait utilis pour les variations de vitesse dans le cas de puissance
trs leve malgr son mauvais rendement (70 %).
Montage pont redresseur :
Linducteur est aliment sous tension constante par un pont de diodes. Linduit est aliment par un pont redresseur comportant des thyristors qui permettent de rgler la tension moyenne dalimentation. Le courant ne pouvant
sinverser, il ne peut y avoir de freinage du quadrant moteur. Si lon souhaite un
fonctionnement dans les quatre quadrants, on a recourt un autre pont tte
bche ou un inverseur de courant quatre contacteurs. Dans le cas de la
figure 1.40, le pont mixte nautorise quun seul quadrant de fonctionnement.
Moteurs de faibles puissances :

1.4. MOTEUR COURANT CONTINU

39

F IGURE 1.41 Asservissement : commande de linduit du moteur courant


continu par courant constant.

Pour les moteurs utiliss dans certains asservissements (puissance infrieure


au kW), on peut envisager :
dutiliser une excitation fixe, souvent par des aimants permanents, linduit tant alors directement aliment sous tension variable par un amplificateur de puissance transistors ;
dalimenter linduit par un courant constant, produit par une alimentation lectronique courant constant. On commande alors le couple par
le courant dexcitation comme le montre la figure 1.41. Si le circuit nest
pas satur, le couple est proportionnel I e .

1.4.6.4 Moteur excitation srie


On peut agir sur lexcitation en shuntant linducteur par une faible rsistance. On rduit le flux et on augmente la vitesse. Comme pour le moteur
excitation spare, lamplitude de rglage est limite. Par action sur la tension
dalimentation U on agit, couple constant, linairement sur la vitesse.
On nenvisage que les fonctionnements des quadrants 1 et 3, le passage de
lun lautre seffectuant par commutation. Il est en effet exclu de freiner en rcupration car, lorsque le couple sannule avant de changer de signe, la vitesse
doit passer par linfini ! (voir figure 1.42 page suivante)
Dans ce cas aussi, on peut dmarrer le moteur sans rhostat de dmarrage
en rduisant la tension U . La variation de tension sobtiendra en gnral en
utilisant un pont redresseur thyristors.
R EMARQUES :

40

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.42 Caractristiques mcaniques du moteur courant continu excitation srie, quadrant 1 et 3.
1. Lorsque plusieurs moteurs srie sont mcaniquement accoupls une
mme charge, on peut connecter en srie ou en parallle leurs circuits
lectriques et obtenir par ces couplages diverses gammes de vitesses.
2. Pour freiner en rcuprant la puissance, on branche momentanment le
moteur en excitation spare en alimentant son inducteur par une source
auxiliaire. On retrouve alors le fonctionnement du paragraphe prcdent
(quadrants 2 et 4).

1.5 Gnratrices courant continu


Ces gnratrices sont de moins en moins utilises pour produire des tensions continues. On les rencontre encore cependant comme tage de puissance
rversible dans le Ward Lonard par exemple.
Nous avons dautre part dj observ quun moteur se comportait en gnratrice lors des freinages avec rcupration (quadrants 2 et 4) et il est inutile de
reprendre ces tudes. Il reste cependant deux points importants :
le freinage rhostatique ;
la mesure de vitesse.

1.5. GNRATRICES COURANT CONTINU

41

F IGURE 1.43 Freinage rhostatique dun moteur courant continu, schma


de principe.

1.5.1 Freinage rhostatique


Linduit du moteur est dconnect du rseau et referm sur une rsistance
RC . Le moteur est entran par sa charge la vitesse N et sa f..m. fait circuler
un courant I , ngatif, dans RC .
On aura :
E + (R + RC )I = 0

E = kN (I e )

C=

k
I (I e )
2

En liminant E et I en fonction de N et C , il vient :


C =

k 2 ((I e ))2
N
2 R + RC

On peut rgler ce couple de freinage (oppos N ) en agissant sur RC et sur


I e , voir la figure 1.44 page suivante. Toute la puissance provenant du freinage
est dissipe dans R et RC . On ne peut obtenir le blocage (N = 0 = C ) et il faut
ventuellement, pour caler larbre, un frein mcanique.
Afin dobtenir un freinage mme en labsence de distribution lectrique
(problme de scurit), il est souvent prfrable dutiliser un montage autoexcit de la dynamo (dynamo drive).

42

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.44 Freinage rhostatique dun moteur courant continu, action sur
la rsistance RC .

1.5.2 Gnratrice tachymtrique


On peut utiliser une dynamo pour mesurer la vitesse de rotation. La f..m.
produite proportionnelle la vitesse est ensuite introduite dans les chanes
dasservissements.
Comme on recherche en gnral une grande prcision, on utilise une machine spciale comportant des aimants permanents comme inducteur, et qui
ne doit dbiter quun courant ngligeable de telle sorte que la tension obtenue
soit sensiblement gale la f..m. . La construction en est particulirement soigne pour que la f..m. soit exempte de bruits et de fluctuations.

1.5.3 Annexe : gnratrices auto-excites


Pour exciter une gnratrice, il faut lui fournir un courant dexcitation I e . On
peut utiliser une source auxiliaire de courant continu (gnratrice, ou moteur,
excitation spare). la gnratrice elle mme peut fournir son propre courant
dexcitation : la gnratrice est dite auto-excite et se trouve totalement autonome. Le courant dexcitation sera alors li la tension ou au courant dlivr
et les performances de la machine seront modifies.

1.5. GNRATRICES COURANT CONTINU

43

F IGURE 1.45 Gnratrice excitation drive.


1.5.3.1 Gnratrice excitation drive
Linducteur, en srie avec un rhostat dexcitation, est aliment par la tension U , voir la figure 1.45. Si R e est la rsistance du circuit dexcitation :
U = Re I e
En appelant I 0 le courant dbit :
U = E (N , I e ) R(I 0 + I e )
La dynamo tant entrane vitesse constante, on peut, connaissant la caractristique vide, rsoudre graphiquement ce systme dquations et trouver
la tension U en fonction de I 0 .
La chute de tension est importante : si I 0 augmente, U diminue cause de
la chute de tension dans R ; par suite I e dcrot ainsi que E ce qui renforce la
diminution de U . On obtient par calcul, ou exprimentalement la courbe de la
figure 1.46 page suivante.
En court-circuit, U = 0 ainsi que I e ; la f..m. due au flux rmanent, engendre le courant de court-circuit. La caractristique obtenue montre que ce
gnrateur nest pas linaire .
1.5.3.2 Gnratrice excitation srie
Linducteur est parcouru par le courant dbit I 0 , voir figure 1.47 page suivante. Si R s est sa rsistance, on a :

44

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.46 Courbe tension/courant dune gnratrice excitation drive.

F IGURE 1.47 Gnratrice excitation srie.

U = E (N , I 0 ) (R + R s )I 0

Ce montage est peu utilis.


R EMARQUE : On a longtemps construit des gnratrices excitation compose deux ou trois enroulements permettant de produire des tensions ou
des courants sensiblement constants ; ces machines ne sont plus gure rencontres. On prfre utiliser des rgulations lectroniques, soit associes des
redresseurs, soit ventuellement des gnratrices ordinaires.

1.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU45


1.5.3.3 Amorage dune gnratrice auto-excite
La dynamo fournissant elle-mme son courant dexcitation, une tension ne
peut apparatre que sil subsiste un flux rmanent ; sinon, pas de f..m. et pas
de courant inducteur. Le flux rmanent engendre une f..m. rmanente qui fait
circuler un petit courant inducteur. Suivant le sens de rotation de la dynamo et
le sens des connexions de linducteur, deux cas sont possibles :
le courant inducteur engendre un flux qui sajoute au flux rmanent : la
f..m. crot, donc le courant inducteur et le flux croissent ; la tension stablit (amorage) ;
le courant inducteur engendre un flux oppos au flux rmanent : la f..m.
dcroit et il ne peut y avoir amorage. Il faut soit inverser les connexions
de linducteur, soit changer le sens de rotation. Il faut enfin que la rsistance du circuit inducteur ne soit pas trop leve.

1.6 Exercices et problmes sur la machine courant


continu
1.6.1 Machine excitation indpendante entranant un treuil
Lnergie dun treuil est fournie par un moteur courant continu excitation indpendante dont linduit et linducteur sont aliments sous une tension
U = 230 V. En charge, le treuil soulevant verticalement une charge la vitesse
de 4 m/s, le moteur tourne une vitesse de 1200 tr/min et son induit absorbe
une puissance lectrique de 17, 25 kW. La rsistance de linduit est de 0, 1 ;
celle de linducteur de 46 ; les pertes constantes ont pour valeur 1 kW ; lacclration de la pesanteur sera prise gale g = 10 m/s2 ; le rendement du treuil
est de 0,75.
1. Calculer les courants absorbs par linduit et linducteur.
2. Calculer la force lectromotrice du moteur.
3. Calculer la puissance utile du moteur.
4. Calculer le couple utile du moteur.
5. Calculer le rendement du moteur.

46

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU


6. Calculer le rendement global de lquipement.
7. Calculer la masse souleve par le treuil.
Voir le corrig page page 50

1.6.2 Machine excitation drive


Un moteur excitation drive est aliment sous une tension constante de
200 V. Il absorbe un courant I = 22 A. La rsistance de linducteur est R e = 100
, celle de linduit R a = 0, 5 . Les pertes constantes sont de 200 W.
1. Calculer les courants dexcitation et dinduit.
2. Calculer la force contre-lectromotrice.
3. Calculer les pertes par effet Joule dans linducteur et dans linduit.
4. Calculer la puissance absorbe, la puissance utile et le rendement global.
5. On veut limiter 30 A lintensit dans linduit au dmarrage. Calculer la
valeur de la rsistance du rhostat de dmarrage.
6. On quipe le moteur dun rhostat de champ. Indiquer son rle. Dans
quelle position doit se trouver le rhostat de champ au dmarrage ? Justifier votre rponse.
Voir la correction page page 50.

1.6.3 Treuil entran par machine courant continu : monte


et descente
Un moteur courant continu excitation indpendante entrane un treuil
soulevant verticalement une charge de masse M kg suspendue lextrmit
dun filin enroul sur le tambour du treuil, de rayon suppos constant gal
0, 1 m. La vitesse de rotation du tambour est gale au vingtime de la vitesse
de rotation du moteur. Linduit du moteur de rsistance intrieure 0, 5 est
connect aux bornes dune source dnergie fournissant une tension rglable
de U = 0 V Un = 240 V = tension nominale du moteur.
On donne : g = 10 m/s2 . On adoptera les hypothses simplificatrices suivantes :

1.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU47


rendement du treuil = 1 ;
ngliger toutes les pertes du moteur sauf celle par effet Joule dans linduit
ou dans la rsistance de dmarrage ;
ngliger la raction dinduit et la saturation des circuits magntiques.
1. Le courant inducteur est rgl sa valeur maximum admissible I e = 5 A.
kg la vitesse v =
On constate alors que le treuil hisse la charge M = 4800

11
m/s alors que la puissance absorbe par linduit est de 9, 6 kW et que
60
la tension applique linduit est gale la tension nominale.
1.1. Calculer lintensit du courant absorb par linduit du moteur.
1.2. Calculer la force contre-lectromotrice du moteur.
1.3. Calculer la puissance utile du treuil.
1.4. Calculer le couple utile du moteur.
1.5. Calculer la vitesse de rotation du moteur.
2. La charge M et le courant dexcitation gardant les valeurs dfinies prcdemment.
2.1. Calculer lintensit absorbe par linduit lorsque, aliment sous la
tension Uc , celui-ci dveloppe un couple moteur permettant de maintenir la charge M dcolle et immobile.
2.2. Calculer la valeur de la tension Uc prcdente.
2.3. Calculer la valeur de la tension Ud de dmarrage que lon peut appliquer brusquement linduit pour dcoller la charge M et lui communiquer une vitesse constante sans que la pointe de courant dans
linduit dpasse 60 A.
2.4. Calculer la vitesse stabilise du moteur la fin de la premire phase
du dmarrage dfinie prcdemment.
2.5. Calculer la valeur de la rsistance de dmarrage quil serait ncessaire de monter en srie avec linduit du moteur pour limiter 60 A
la pointe de courant dans linduit lorsque la tension fournie par la
source nest plus rglable mais garde la valeur maximum de 240 V.
3. La charge hisse ntant plus que les 4/5 de la charge prcdente, quelles
valeurs faut-il rgler simultanment la tension applique linduit, sans
rsistance de dmarrage dune part, et le courant inducteur dautre part,

48

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU


de telle faon que la vitesse de hissage soit la plus leve possible sans
quen rgime tabli lintensit du courant dans linduit excde 40 A ? Calculer cette vitesse.
Voir la correction page page 51.

1.6.4 Variation de vitesse dune machine courant continu


Soit une machine courant continu excitation indpendante parfaitement compense. Sa rsistance dinduit est : R a = 0, 3 . Les pertes constantes
seront supposes nulles. On donne 1200 tr/min :
I exci t at i on (A)
E (V)

0,5
156

1
258

1,5
308

2
328

2,5
338

1. La machine tant vide et le courant dexcitation tant de 1, 5 A, on alimente le rotor par une source de tension, suppose idale, de 400 V.
1.1. Calculer la vitesse du rotor en tr/min.
2. La machine absorbe un courant de 40 A, le courant inducteur est maintenant de 2, 5 A et la tension dalimentation de 300 V.
2.1. Calculer la vitesse du rotor en tr/min .
3. Le rotor est entran par un moteur thermique la vitesse de 1000 tr/min,
le courant dexcitation est de 2 A.
3.1. Calculer la f..m. de la machine no 1 vide.
4. La machine dbite sur une machine courant continu no 2 parfaitement
identique et elle aussi excite par un courant de 2 A. Cette seconde machine fonctionne vide.

F IGURE 1.48 Dispositif de lexercice 1.6.4.

1.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU49


4.1. Calculer le courant dbit par la machine no 1 .
4.2. Calculer la vitesse de la machine no 2.
5. On rduit le courant dexcitation 1 A sur la machine no 2.
5.1. Calculer la nouvelle vitesse du rotor.
6. Le courant dexcitation des machines 1 et 2 est nouveau rgl 2 A. La
machine no 2 entrane une pompe et ce faisant absorbe une puissance
de 2 kW. On admettra lhypothse simplificatrice selon laquelle le rendement des deux machines est de 1.
6.1. Calculer le couple rsistant oppos par la machine no 1 au moteur
thermique dont la vitesse est toujours de 1000 tr/min.
6.2. Calculer le courant dbit par la machine no 1.
6.3. Calculer la vitesse de rotation de la machine no 2.
Voir la correction page page 53.

1.6.5 Entranement dun treuil par une machine courant continu :


monte et descente
Un moteur excitation indpendante aimants permanents actionne un
monte-charge. Il soulve une masse de deux tonnes la vitesse dun mtre par
seconde. Le moteur est aliment sous 1500 V, sa rsistance dinduit est R a =
1, 6 . Le rendement de lensemble du systme est de 70 %. Dans tout le problme, on considrera que le moteur est parfaitement compens et que le courant dexcitation est constant. On prendra g ' 10 m/s2 .
1. Calculer la puissance absorbe par le moteur et le courant appel lors de
la monte.
2. Dans la phase de descente on veut limiter la vitesse 1 m/s.
2.1. Calculer le courant dbit par la machine et la rsistance X dans laquelle elle doit dbiter.
3. Linduit est prsent court-circuit.
3.1. Calculer la valeur du courant circulant dans linduit.
3.2. Calculer la vitesse de descente de la masse de deux tonnes.
3.3. Calculer la valeur de E.
3.4. Calculer la puissance dgage dans le rotor.
Voir la correction page page 55.

50

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

1.6.6 corrig de lexercice 1.6.1 page 45


Il faut commencer par dessiner le modle lectrique de la machine, induit
et inducteur en rgime permanent.
10 = 75 A, I = 230 = 5 A ;
1. I a = PUa = 17,25
e
230
46
3

2. Lquation de maille de linduit permet dcrire : E = U R a I a = 230


0, 1 75 = 222, 5 V ;
3. P u = P e P ct e = E I a P ct e = 222, 5 75 1 103 ' 15, 7 kW ;
3
4. C = P u = 15,7 10 ' 125 Nm ;
u

5. = P

1200
60 2

Pu
i nd ui t +P i nd uc t eur

103
= 17,2515,7
103 +2305 ' 0, 85 ;

6. g l obal = MCC rducteur = 0, 85 0, 75 ' 0, 64 ;


7. P t r eui l = M g v M =

P t r eui l
g v

P MCC rducteur
g v

10 0,75
= 15,7 104
' 300 kg.
3

1.6.7 corrig de lexercice 1.6.2 page 46


1. Courant inducteur : I e = 200
100 = 2 A, la loi des nud donne le courant dinduit : I a = I t ot al I e = 22 2 = 20 A.
2. E = U R a I a = 200 0, 5 20 = 190 V.
3. P Ji nd uct eur = R e I e2 = 100 22 = 400W, P Ji nd ui t = R a I a2 = 0, 5 202 =
200 W.
4. P abs = U I = 200 22 = 4400 W, P u = P e P ct e = E I a P ct e = 190 20
200 = 3600 W, = PP u = 3600
4400 ' 0, 82.
abs

5. Lors du dmarrage, le rotor ne tourne pas et linduit nest donc le sige


daucune force contre lectromotrice. Seule sa faible rsistance limite le
courant. Afin de limiter le courant 30 A, il faut donc ajouter une rsistance (rhostat de dmarrage) gale : U = (R a + R h ) I dm R h =
U
R a = 200
0, 5 = 6, 16 .
I dm
30
Un dmarrage sans rhostat conduirait une intensit de dmarrage gale
: I dm = RUa = 200
0,5 = 400 A. Cette intensit entranerait des pertes Joule
2
dans linduit gale : P J = R a I dm
= 0, 5 4002 = 80 kW. Ces pertes Joule
chaufferait normment la machine qui risquerait dtre dtruite (les
vernis isolant recouvrant les conducteurs ne supportent gure plus de
150 C.

1.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU51


Dautre part, le couple mcanique fourni par la machine est proportionnel lintensit absorbe par linduit. La trs forte intensit absorbe au
dmarrage en labsence de rhostat conduirait un couple trop important qui risquerait dendommager voire de rompre laccouplement mcanique entre le moteur et la charge quil entrane.
6. Le rhostat de champ se place en srie avec linducteur. Son but est de
faire varier le courant inducteur afin de faire varier le champ inducteur et
donc de faire varier la vitesse de la machine comme lindique la relation :
N=

U Ra I a
k (I e )

Cette mthode particulirement simple de variation de vitesse rencontre


cependant des limites dans la plage de vitesses possibles. En effet, selon
la charge entrane, le couple ncessaire crot comme le carr ou le cube
de la vitesse de rotation. Donc le courant absorb par linduit va crotre
dautant plus vite que le flux inducteur a t diminu pour augmenter la
vitesse et atteindre dautant plus rapidement sa limite maximum que le
flux inducteur aura t fortement diminu :
Ce =

2 C
k (I e )
Ia Ia =
2
k (I e )

Au dmarrage, on souhaite un couple important et donc un flux lev. Le


rhostat de champ est rgl de tel sorte que sa rsistance soit minimum
afin que le courant inducteur et donc le flux soit lev.

1.6.8 corrig de lexercice 1.6.3 page 46


P
= 9600
= 40 A.
1. 1.1. I a = U
240

1.2. E = U R a I a = 240 0, 5 40 = 220 V.


1.3. P = F v = M g v = 4800 10 11 = 8800 W.
u

60

1.4. Afin de dterminer la vitesse de rotation du moteur, dterminons


dabord la vitesse de rotation du tambour du treuil. Lorsque la charge
monte de V mtre en 1 seconde, le tambour du treuil tourne une vitesse en radian par seconde gale V divis par le rayon du tambour
11
60
= Rv = 0,1
' 5, 76 rad/s. Le moteur tourne 20 fois plus vite (le treuil

52

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU


est un rducteur de vitesse qui permet daugmenter le couple, cest
lanalogue dun transformateur abaisseur de tension avec la tension
grandeur analogue de la vitesse et lintensit grandeur analogue du
couple). Donc le moteur tourne : mot eur = 205, 76 ' 115, 2 rad/s
(ou 1100 tr/min).
8800
' 76, 4 Nm.
Soit C u = Pu = 115,2
On aurait galement pu calculer le couple rsistant au niveau du
tambour du treuil : C t = M g R = 4800
100, 1 ' 1528 Nm. Le couple
utile sur larbre moteur est 20 fois plus petit, soit 76, 4Nm.
1.5. Calcul fait la question prcdente : 1100 tr/min..
2. La charge M et le courant dexcitation gardant les valeurs dfinies prcdemment.
2.1. Afin de maintenir la mme charge que prcdemment immobile et
dcolle, il faut que le moteur fournisse le mme couple moteur (la
masse est la mme, la gravit na pas chang, le rayon du tambour
du treuil non plus). Le moteur appelle donc la mme intensit de
40 A. On peut nanmoins effectuer le calcul du couple laide de la
k
formule : C e = 2 I a .
Ainsi : C e =

k
Ia
2

12
e
= 2
I a I a = 2C
12

E
N

220
= 1100/60
= 12 SI.
4800

10

0,1
2

= 12
= 40 A .
20

Dterminons K : E = K N k =

2.2. Le moteur ne tourne pas, donc : E = 0 V. Donc U = R a I a = 0, 5


40 = 20 V.
2.3. On limite lintensit de dmarrage 60 A. Il faut donc que la f..m.
U devienne gale : U = R a I a = 0, 5 60 = 30 V.
2.4. Le couple moteur va augmenter, devenir suprieur au couple rsistant. Ainsi, daprs la relation fondamentale de la dynamique pour
les systmes en rotation : C mot C r si st ant = J ddt . Lacclration
angulaire passe de 0 une valeur positive, le moteur se met tourner. Ce faisant, la f..m. E crot ce qui entrane une diminution de
lintensit dans linduit. Lorsque lintensit a baiss de 60 40 A, la
vitesse du moteur est nouveau constante. Cette nouvelle vitesse
dpend de la f..m. U applique aux bornes de linduit. On a :
E1
E2
E2
(30 40 0, 5)
= k =
N2 = N1
= 1100
= 50 tr/min
N1
N2
E1
220

1.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU53


2.5.
(R h + R a ) =

U
240
Rh =
0, 5 = 3, 5
Ia
60

La puissance dissipe par effet Joule, au moment du dmarrage, dans


ce rhostat est de 3, 5 602 = 12, 6 kW ! Le rhostat doit donc tre
dune taille certaine pour ne pas tre volatilis par le dgagement
dnergie.
3. Afin dobtenir une vitesse maximum, il faut que la tension dalimentation
a Ia
. On choisira donc U = 240 V. La
de linduit soit maximum N = U R
k
masse tant rduite de 4/5, le couple que doit fournir le moteur en rgime
permanent (vitesse constante) est lui aussi rduit de 4/5. Si lon dsire
imposer I a = 40 A, il faut que soit rduit de 4/5 afin que le couple soit
lui-mme rduit de 4/5.
On supposera que linducteur fonctionne dans la zone linaire (le flux est
proportionnel au courant inducteur). Donc : = k 0 I e . Pour rduire le
flux de 4/5 par rapport au flux cr prcdemment, il faut un nouveau
courant inducteur dont la valeur sera de : I e0 = 54 5 = 4 A.

La nouvelle constante k 0 de la machine devient donc : k 0 = 45 k =


4
12 = 9, 6 SI.
5

= 22, 9167 tr/s =


La nouvelle vitesse de rotation est donc : N 0 = k 0E = 2400,540
9,6
1375 tr/min.

1.6.9 corrig de lexercice 1.6.4 page 48


308
1. I e = 1, 5 A E = 308 V 1200 tr/min k = 1200
.
U
400
vide, I a = 0 A U = E N = k = 308 ' 1560 tr/min.
1200

338
2. I e = 2, 5 A E = 338 V 1200 tr/min k = 1200
.
E
E = U R a I a = 300 0, 3 40 = 288 V N = k =

288
338
1200

' 1022 tr/min.

328
3. I e = 2 A E = 328 V 1200 tr/min k = 1200
.
Comme le courant dinduit est nul, la f..m. vide est :

U = E = k N =

328
1000 ' 273 V
1200

4. 4.1. La seconde machine est vide, comme les pertes constantes supposes nulles, la puissance lectromagntique est nulle elle aussi.

54

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU

F IGURE 1.49 Schma quivalent pour la question 2.1 page 48 de lexercice 1.6.4 page 48.
Donc aucun courant ne circule entre les deux machines : I a1 = I a2 =
0.
4.2. Pour la machine no 2, on a donc :
N2 =

U1
E1
E2
=
=
= 1000 tr/min
k k k

5. Lexcitation de la machine no 2 tant rduite un ampre, on a pour cette


258
machine : k = 1200
. La f..m. aux bornes na pas chang et est toujours
impose par la machine no 1, soit 273 V. La vitesse de la machine no 2 sera
donc :
E 2 = E 1 273
= 258 ' 1270tr/min
N2 =
k
1200
6. 6.1. Le rendement tant de 1, la machine no 1 doit fournir 2 kW la machine no 2. Le couple rsistant quoppose la machine no 1 au moteur
thermique est donc :
Cr =
6.2.
Ce =

P
2000
=
= 19 Nm
(2 1000/60)

k
2 C e 2 19
Ia Ia =
=
= 7, 28 A
2
k
16, 4

Ce courant est dbit par la machine no 1 (gnratrice) est reu la


machine no 2 qui est rceptrice, voir la figure 1.50 page suivante.
328
6.3. Calculons E 1 : I e = 2 A E = 328 V 1200 tr/min k = 1200
SI
328
E 1 = 1200 1000 ' 273, 3 V.

1.6. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE COURANT CONTINU55


Une quation de maille nous donne : E 2 = E 1 2 R a I a = 273, 3
2 0, 3 7, 28 = 269 V.
On aura donc : N2 = kE2 = 269
328 = 984 tr/min.
1200

F IGURE 1.50 Schma quivalent pour la question 4.1 page 49 de lexercice 1.6.4 page 48.

1.6.10 corrig de lexercice 1.6.5 page 49


1. Puissance utile fournie par le moteur : P u = M g v = 2 103 10 1 =
20 kW.
Pu
' 28, 6 kW.
Puissance absorbe par le moteur : P abs = 0,7
3
P
P
= U I I = abs = 28,6 10 = 19 A
abs

1500

2. La charge fournit une puissance : P u = 2 103 101 = 20 kW. La puissance


lectrique fournie par la machine est 0, 7 P u , car on considre que le
rendement est identique la monte et la descente. P e = 20 103 0, 7 =
14 kW. Cette puissance est dissipe dans la rsistance de linduit et dans
la rsistance X : P e = (R a + X ) I a2 .
Or, le couple tant identique la monte et la descente et lexcitation
tant constante (aimants permanents) le courant dans linduit ne change
e
pas, on a en effet : I a = 2C
. Donc I a = cte = 19 A.
k
3
Pe
Il en rsulte : X =
R = 14 10 1, 6 ' 37, 2 . Le moteur courant
I a2

192

continu excitation indpendante et constante entran couple constant


est un gnrateur idal de courant, cette remarque est la cl permettant
de rsoudre la suite de ce problme.

56

CHAPITRE 1. MACHINES COURANT CONTINU


3. 3.1. La masse de deux tonnes na pas chang, pas plus que la gravit ou
lexcitation de la machine. On peut donc en dduire, comme prcdemment, que le courant dbit vaut toujours 19 A.
3.2. La puissance mcanique fournie la machine est convertie en pertes
Joule dissipes dans la rsistance de linduit : M g v = R a I a2
R I a2
1,6192
v = M a g
= 2000100,7
= 0, 041 m/s.
2
3.3. E I a = R a I a E = R a I a = 1, 6 19 = 30, 4 V.
3.4. La puissance dissipe dans le rotor est gal la puissance fournie
par la charge au rendement prs, elle mme gale aux pertes Joule
dans la rsistance de linduit : M g v = R a I a2 = 1, 6 192 =
577 W.
Cest le court-circuit qui permet le freinage maximum. En effet, si
lon insrait une rsistance trs grande, la limite infinie (circuit ouvert), le courant induit serait nul ainsi que les forces de Laplace de
freinage. La charge tomberait alors en chute libre (aux frottements
du dispositif prs).