Curso de Hidraulica Bueno

NEUMTICA E HIDRULICA
INDUSTRIAL
Transparencias de la asignatura
Curso: Tercero
Antonio Javier Nieto Quijorna

Febrero 2006
NDICE
I. NEUMTICA INDUSTRIAL
I.1. Conceptos bsicos
I.2. Simbologa
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento
de aire
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando
I.5. Vlvulas de regulacin, control
y bloqueo
I.6. Actuadores
II. HIDRULICA INDUSTRIAL
II.1. Conceptos bsicos
II.2. Smbolos
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de
aceite
II.4. Vlvulas distribuidoras
II.5. Vlvulas de regulacin, control
y cierre
II.6. Actuadores
Neumtica Industrial
I.1. Conceptos bsicos.
Introduccin.
Los trminos neumtico y neumtica provienen de la palabra griega

Pneuma, que signifaca aliento o soplo.
En su concepcin original, la dinmica se ocupaba de la dinmica del aire y
de los fenmenos gaseosos.
Actualmente las instalaciones neumticas son mquinas y aparatos que
trabajan con aire comprimido o con aire aspirado.
La mayora de las tcnicas neumticas se basan en aprovechar la energa
de la sobrepresin previamente generada.
En los ltimos aos ha facilitado en gran medida el desarrollo de la
automatizacin.
En la actualidad, existe una gran demanda de las instalaciones neumticas
para su incorporacin a la industria en general.
Neumtica Industrial
Aplicaciones en la industria.
Mquinas neumticas
Embaladoras
Elevadoras industriales
Robots industriales
Bancos de prueba
Curvadoras de tubos
Prensas para madera
Mquinas de etiquetado de botellas
Plegadoras de cajas de cartn
Mquinas de taladro mltiple
Pulidoras
Etc.
Cuchilla accionada neumticamente
Desvo de una cinta transportadora
Neumtica Industrial
Aplicaciones en la industrial
(cont.)
Agricultura e instalaciones
ganaderas.
Carpintera metlica
Centrales nucleares
Imprentas
Industria alimentaria
Industria del automvil
Industria del caucho
Industria de la construccin
Industria de la madera y
mueble
Industria mecnica
Industria metalrgica
Industria minera
Industria peletera y de calzado
Industria del plstico
Industria textil
Industria qumica
Industria de vidrio y cermica
Transporte
Neumtica Industrial
Aplicaciones esquematizadas
Accionamiento de carro
Prensa neumtica
Accionamiento por palanca
Accionamiento articulado.
Neumtica Industrial
Aplicaciones esquematizadas (cont.)
Mecanismo de cua
Rotacin por cremallera
Rotacin por cadena
Rotacin por cadena y cilindro

de doble efecto
Neumtica Industrial
Montacargas
Sujeccin por palanca
Sujeccin directa
Transporte interior
Neumtica Industrial
Unidad oleoneumtica de taladro
Manipulador
Robtica
Accionamiento compuerta
Neumtica Industrial
Coste de la neumtica con respecto a otra energas
La energa elctrica casi siempre se encarga de la produccin de aire y aceite

comprimidos.
En neumtica, adems del consumo elctrico hay que tener en cuenta:
El rendimiento del compresor
La energa perdida por calentamiento del aire
La eliminacin de aceite que contiene el aire
La existencia de colectores de condensacin con llave de purga.
despus se debe enfriar
Tratamiento de filtrado, deshumidificacin y dotacin de finas partculas de

aceite para lubricacin.
8
Neumtica Industrial
Coste de la neumtica con respecto a otra energas (cont.)
En el caso de la hidrulica se debe tener en cuenta que:
El proceso de generacin de fluido a presin es ms simple.

Cada mquina posee su propio grupo de produccin de fluido a presin.
Es suficiente con un pequeo depsito de aceite, un motor elctrico, un filtro,
una bomba, y una vlvula de seguridad para no superar los lmites de
presin.
En la grfica se puede observar como el coste de la energa hidrulica es
cuatro veces la energa elctrica mientras que la neumtica es diez veces
mayor.
Neumtica Industrial
Comparacin entre neumtica e hidrulica.
Ambas utilizan un fluido al que se le dota de presin: aire en neumtica y

aceite en hidrulica.
La presin en hidrulica es ms elevada.
Los componentes en ambas son parecidos, aunque ms robustos en hidrulica.
La simbologa utilizada en ambos casos es muy similar.
Ventajas de la neumtica:
Cantidad: en prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades

ilimitadas de aire.
Transporte: facilidad de transportar aire a grandes distancias mediante
tuberas.
Almacenamiento: posibilidad de almacenar el aire comprimido en
acumuladores.
Temperatura: el aire comprimido es casi indiferente a variaciones de
temperatura.
10
Neumtica Industrial
Ventajas de la neumtica:
Seguridad: el aire comprimido no presenta riesgos frente a fuego o

explosin.
Limpieza: el aire comprimido sin lubricar no contamina.
Velocidad: el aire comprimido es un medio de trabajo rpido, permite
obtener altas velocidades del mbolo.
Facilidad de implantacin: instalacin rpida y sencilla.
La energa neumtica puede almacenarse y ser transportada en recipientes
hermticadente cerrados.
No es necesario generar presin en cada punto donde all se use el aire
comprimido.
Los componentes neumticos que conforman el circuito tienen un coste
bastante asequible.
Las perdidas razonables en las tuberas carecen de importancia.
11
Neumtica Industrial
Inconvenientes de la neumtica
Acondicionamiento: el aire comprimido debe ser acondicionado. De

lo contrario se produce desgaste en los elementos debido a
partculas de suciedad y al agua condensada.
Compresin: el aire comprimido no permite obtener velocidades
constantes en los mbolos.
Fuerza: el aire comprimido slo es econmico hasta un lmite de
fuerzas que oscila entre 20 y 30 kN, para unas presiones entre 6 y7
bar.
Aire de escape: el aire de escape produce mucho ruido. Se puede
subsanar con materiales silenciadores.
Mayor coste de la energa que en hidrulica.
El aire utilizado, se elimina al exterior pudiendo contaminar al
ambiente debido a la presencia de aceite de lubricacin que lleva
en suspensin.
12
Neumtica Industrial
Elementos de sistemas mecnicos.
Estructura de sistemas neumticos y flujo de seales
Un sistema de control neumtico est compuesto de los siguientes

grupos:
13
Neumtica Industrial
Elementos de sistemas mecnicos (cont).
Estructura de sistemas neumticos y flujo de seales
Esquema de distribucin neumtico

14
Neumtica Industrial
Generacin y abastecimiento de aire a presin
El aire se comprime en el compresor

El compresor se encarga de llenar el acumulador, el cual suministra aire
comprimido en todo momento.
El aceite necesario en el sistema neumtico se suministra a travs de la
unidad de mantenimiento.
Se necesita una inclinacin para la purga del condensado en colectores.
Si el volumen de condensacin es elevado, se instalan secadoras de aire.
Sistema de distribucin de aire
15
Neumtica Industrial
Generacin y abastecimiento de aire a presin
La unidad de mantenimiento combina las siguiente funciones:
Filtro de aire a presin

Regulador de aire a presin
Lubricador del aire a presin
16
Neumtica Industrial
Vlvulas: tienen la funcin de controlar el paso del aire. Clasificacin:
Vlvulas de vas: Se usan tanto para seales de entrada, procesador y

de mando. Parmetros:
Cantidad de conexiones (vas): 2 vas, 3 vas, 4 vas, etc.
Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 posiciones, etc.
Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico, manual.
Tipo de reposicin: por muelle, por presin.
Vlvulas 3/2 vas de rodillo

con leva normal y
escamoteable
17
Neumtica Industrial
Vlvulas de vas (cont.)
Vlvulas 3/2 vas

de accionamiento
neumtico simple
Vlvula 5/2 vas de
accionamiento neumtico
doble
18
Neumtica Industrial
Vlvulas de estrangulacin: regulan el paso del aire
19
Neumtica Industrial
Vlvula de antirretorno: permiten que el flujo pase en una sola

direccin; se usan en combinacin con otras vlvulas como son las
selectoras o las vlvulas de estrangulamiento y antirretorno
(reguladoras de caudal unidireccional)
Vlvula de antirretorno
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
Vlvula selectora
20
Neumtica Industrial
Vlvula de presin: Se clasifican segn 3 grupos:
Vlvulas reguladoras de presin: mantienen constante la presin de

trabajo, compensando las oscilaciones de presin que pueda haber en la
red.
Vlvulas limitadoras de presin: instaladas detrs del compresor para
limitar la presin en el acumulador.
Vlvulas de secuencia: se usan cuando se necesita una seal de presin
para activar un mando. Si la seal de mando alcanza una presin
ajustada previamente, responde la vlvula que se instale. La vlvula de
secuencia vuelve a la posicin de origen con una presin menor a la
ajustada.
21
Neumtica Industrial
Combinaciones de vlvulas.
Vlvula temporizadora: es combinacin de una vlvula de

estrangulacin y antirretorno, de un acumulador y una vlvula de 3/2
vas. Una vez transcurrido el tiempo ajustado la vlvula abre paso.
sta posicin se mantiene hasta que est presente la seal de mando.
22
Neumtica Industrial
Procesadores: se encargan de recoger las seales emitidas por los

sensores, las procesan lgicamente y accionan las vlvulas de vas
que gobiernan los elementos de accionamiento (actuadores).
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvula selectora (funcin O)
23
Neumtica Industrial
Elemento de accionamiento: son accionados mediante vlvulas

que dejan pasar la cantidad de aire necesaria para el trabajo del
mismo. Clasificacin:
Elementos de accionamiento lineal
Cilindros de simple efecto

Cilindros de doble efecto
Elementos de accionamiento giratorio
Accionamiento giratorio
Motor neumtico
24
Neumtica Industrial
Sistemas: son la aplicacin de todos los elementos anteriores.

Incluyen desde el elemento generador del aire comprimido hasta
el elemento que transmite la energa neumtica (actuador)
Accionamiento de un cilindro de simple efecto
25
Neumtica Industrial
Sistemas (cont).
Accionamiento de un cilindro de doble efecto
26
I.2. Simbologa, esquemas representativos

y tipos de mandos bsicos.
Smbolos para alimentacin de energa
Abastecimiento
Unidad de mantenimiento
Neumtica Industrial
Smbolos para alimentacin de energa (cont.)
Smbolos combinados
Neumtica Industrial
Vlvulas de vas: smbolos de conmutacin
Neumtica Industrial
Vlvulas de vas: conexiones y posiciones
Neumtica Industrial
Vlvulas de vas: conexiones y posiciones (cont.)
Neumtica Industrial
Ejemplos de denominacin.
Neumtica Industrial
Tipos de accionamiento
Accionamiento manual
Neumtica Industrial
Tipos de accionamiento (cont.)
Accionamiento mecnico
Neumtica Industrial
Tipos de accionamiento (cont.)
Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico
Accionamiento combinado
Neumtica Industrial
Vlvulas de antirretorno y sus variantes
10
Neumtica Industrial
Vlvulas de estrangulacin
11
Neumtica Industrial
Vlvulas de presin
12
Neumtica Industrial
Vlvulas de presin (cont.)
13
Neumtica Industrial
Elementos de accionamiento lineal
14
Neumtica Industrial
Elementos de accionamiento lineal (cont.)
15
Neumtica Industrial
Movimiento rotativo
16
Neumtica Industrial
Smbolos auxiliares
17
Neumtica Industrial
Representacin esquemtica de los mecanismos
Se pretende conseguir un esquema adecuado para cumplir un trabajo

mediante cilindros neumticos o actuadores de giro.
Previamente se ha de pasar por un proceso previo, en el que de forma
grfica se especifica el trabajo a realizar y las secuencias que componen el
ciclo neumtico.
Se debe representar de forma simplificada y esquemtica los mecanismos y
elementos motrices a emplear.
En el ejemplo se emplean 3 cilindros, A, B y C para la alimentacin,
conformado y expulsin de una chapa delgada.
A partir de aqu, se elabora un cuadro con las etapas de los cilindros,
representando con + el avance del vstago del cilindro y con el retroceso
del mismo.
18
Neumtica Industrial
Representacin esquemtica de los mecanismos (cont.)
Representacin esquemtica del

mecanismo
Secuencia de los movimientos

19
Neumtica Industrial
Diagramas de movimientos
Diagrama espacio-fase.
Se representa la posicin de los cilindros en cada una de las fases del

trabajo.
Se emplea el signo + para la salida del vstago y el signo para el
replegado.
En el estado inicial (punto 0) todos los vstagos se encuentran en el
interior del cilindro.
20
Neumtica Industrial
Diagramas de movimientos (cont .)
Diagrama espacio-tiempo
Es similar al anterior, solo que en este caso se representa la actuacin de

los cilindros en funcin del tiempo.
Son ms comunes los diagramas espacio-fase
21
Neumtica Industrial
Esquema neumtico
En l se refleja el funcionamiento de cada componente y del circuito en

general.
Los cilindros son gobernados mediante las vlvulas distribuidoras, que
hacen que el vstago avance o retroceda.
Se utilizan captadores de seal para detectar el final de carrera y el
retroceso del vstago.
22
Neumtica Industrial
Diagramas de seal de mando
Van unidos al diagrama espacio-fase o al espacio-tiempo.

Cada cilindro posee dos captadores de seal. Con el 1 se representa el
captador activado, enviando seal de presin y con el 0 el estado de reposo.
23
Neumtica Industrial
Sistema de representacin de la secuencia mediante GRAFCET

(Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions)
Es un procedimiento grfico que muestra de forma sencilla el ciclo de

funcionamiento de una mquina automatizada.
Cada etapa deber ser precedida de una o varias acciones que deben
cumplimentarse para que transcurra la siguiente.
No solo se representan los elementos motrices sino que tambin los elementos
de transicin que deben activarse para pasar a la etapa anterior.
Esta herramienta ayuda a conocer las condiciones de funcionamiento del
mecanismo.
Contribuye a la deteccin de posibles averas y a realizar posibles cambios en el
ciclo.
24
Neumtica Industrial
Sistema de representacin de la secuencia mediante GRAFCET

(Cont.)
Grafcet de la
mquina
conformadora
Representacin por Grafcet
25
Neumtica Industrial
Tipos de mandos
Los elementos de mando se interconexionan para gobernar a los

elementos motrices.
Tienen por objeto recoger informacin de los captadores de seal,
elaborar esa informacin y ordenar a los elementos de
accionamiento de forma precisa.
Hay dos tipos: mando neumtico puro y electroneumtico
El neumtico utiliza slo elementos de aire comprimido sin usar
elementos elctricos.
El electroneumtico necesita componentes elctricos y
electrnicos.
Los neumticos son ms simples y adems slo necesitan de una
fuente de energa; los captadores de seal son neumticos, por
eso son ms econmicos.
26
Neumtica Industrial
Tipos de mandos
27
Neumtica Industrial
I.3. Produccin, distribucin y tratamiento del aire.
Introduccin
En las actuales plantas industriales, existen tomas de aire a presin

del mismo modo que existen tomas de energa elctrica, llamados
enchufes rpidos.
Estas tomas de presin comunican la presin de la red a la mquina
neumtica.
Por tanto, tambin es necesario conocer los elementos desde el
enchufe rpido hacia los elementos productores de aire a presin.
El componente principal de la instalacin es el compresor, quien se
encarga de tomar el aire de la atmsfera, eleva su presin y lo
introduce en el depsito acumulador.
El aire, antes de ser introducido en el circuito, es sometido a un
tratamiento final, obtenindose un filtrado de partculas, decantado de
agua y lubricacin con finas partculas de aceite.
1
Neumtica Industrial
Compresores
Generalmente se instalan en un sitio fijo si es una planta

industrial, aunque tambin se pueden usar generadores porttiles
que se llevan al lugar de consumo.
Ambos se alimentan generalmente por motores elctricos,
aunque a veces, los porttiles son alimentados por motores
trmicos.
A menudo, se instalan en un lugar separado de la planta para:
Evitar el molesto ruido, sobre todo de algunos tipos de compresores.

Aprovechar la mayor limpieza del aire exterior frente al del interior de
la planta industrial.
Conseguir una refrigeracin por aireacin natural.
Las caractersticas principales de los compresores son el caudal y

la presin. El caudal se puede expresar en l/min, l/s, m3/min,
expresado a presin atmosfrico y temperatura normal.
2
Neumtica Industrial
Compresores (cont.)
El caudal se debe adaptar a las necesidades de la planta.

La presin se regula para trabajar entre unos niveles mximo y
mnimo.
Esto se puede conseguir con un funcionamiento intermitente o
continuo del motor.
Intermitente: el motor arranca cuando se alcanza la presin mnima y para
cuando se alcanza la mxima. Se usa en compresores de poca potencia (no

importa arrancar muchas veces) y en los de mayor potencia si se dispone de
grandes acumuladores (el motor est parado largo tiempo).
Contnuo: el motor trabaja todo el tiempo, pero cuando llega a la presin
mxima, trabaja en vaco. Se ahorra energa en los arranques.
Las presiones obtenidas dependen del tipo de compresor y las etapas

de compresin.
Debe obtenerse una presin mnima garantizada de 6 bar para el
correcto funcionamiento de los elementos consumidores.
3
Neumtica Industrial
Tipos de compresores.
Compresores alternativos.
De mbolo:
Son los compresores de ms difusin en el mercado.

Existen de todos los tamaos.
Caudales: 0-500 m3/min.
Presiones: 4-15 bar dependiendo si es una o
dos etapas.
Refrigeracin: forzada con agua o aceite, o con aletas
en el cuerpo de la cmara de compresin.
Funcionamiento como motores de combustin interna
pero sin existir explosin.
Tanto en 1 como en 2 etapas la manivela es
comn. En la de dos etapas, la 2 cmara
comprime aire previamente comprimido a
4-6 bar hasta los 15 bar.
1- aspiracin
2- vlvula de aspiracin
3- vlvula de escape
4- salida de aire a presin
5- cmara de compresin
6- pistn
7- biela
8- manivela
Compresor de
mbolo de una
etapa
Compresor de
mbolo de
dos etapas
4
Neumtica Industrial
Tipos de compresores (cont.)
Compresores alternativos (cont.)
De membrana:
El principio de transformacin del movimiento

rotativo del motor en alternativo es el mismo
que antes.
No existe pistn, sino una corredera solidaria a
la membrana elstica, producindose un
hermetismo del aire a presin.
El aire no entra en contacto con las piezas
mecnicas y el aire no se contamina de aceite de
lubricacin.
1234-
aspiracin
vlvula de aspiracin
vlvula de escape
salida de aire a presin
5- cmara de compresin
6- membrana
7- biela
8- manivela
Neumtica Industrial
Compresores rotativos.
La presin se consigue con el giro de un rotor

el cual aspira el aire, lo comprime y lo enva
al acumulador del aire comprimido.
La ventaja principal frente a los anteriores
compresores es que son mucho ms
silenciosos.
De paletas:
Consiguen presiones de 4 a 8 bar dependiendo

si es de una o dos etapas.
Son poco ruidosos en comparacin con los de mbolo.
Suministran un caudal de aire uniforme.
Compresor de paletas
1- tobera de salida 4- cuerpo

2- rotor excntrico 5- toma de aire
3- paletas
Neumtica Industrial
Compresores rotativos (cont.)
Turbocompresores
Suministran una gran cantidad de caudal

La presin que se obtiene es baja
Pueden ser de compresin axial o radial
Son poco usados en la neumtica convencional
Turbocompresor
axial
1- cmara
2- turbina
3- tobera de salida
Neumtica Industrial
De tornillo
Bastante costosos frente a los de mbolo

Muy silenciosos
Existen con o sin lubricacin
La refrigeracin se realiza con agua o aire
Caudal: 3-8 m3/min
Presin: 7.5-13 bar (1 etapa). Suficiente para
casi la totalidad de aplicaciones
Compresor de tornillo
1- aspiracin
2,3- tornillos helicoidales
4- salida
8
Neumtica Industrial
De ua
Bastante costosos
Muy silenciosos (75 dB a 1m.)
Sin lubricacin
Caudal: 9 m3/min
Presin: 8 bar (2 etapas)
Funcionamiento:
1,3- rotores sincronizados en el giro

2- lumbrera de escape
4- lumbrera de aspiracin
a) El aire se aspira por la boca de entrada 4 y el rotor 3 obstruye la lumbrera de salida 2.

b) Etapa de compresin. Se cierran ambas lumbreras.
c) Fin de compresin, con lumbrera 2 cerrada y la 4 aspirando aire.
d) Apertura lumbrera escape 2. El aire comprimido se expulsa a la red.
Neumtica Industrial
Elementos auxiliares del compresor
El aire es aspirado a travs del filtro retiene impurezas del aire

El compresor es engrasado con aceite lubricante.
Se separa el aceite del aire se devuelve al circuito de lubricacin
10
Neumtica Industrial
Elementos auxiliares del compresor (cont.)
El aceite filtrado y separado del agua se enfra en intercambiadores de

calor
El aire hmedo se enfra en un intercambiador de calor
El aire se separa del agua que se ha condensado
En acumuladores intermedios se instalan colectores de condensacin y

llaves de purga
Por ltimo, se instalan en la entrada de fluido a la mquina, unidades
de mantenimiento con filtrado, eliminacin de humedad y lubricacin.
11
Neumtica Industrial
Depsitos y acumuladores intermedios
El depsito principal de aire:
Abastece de aire en caso de fallo del fluido elctrico.

Evita arranques frecuentes del motor del compresor.
Acumula gran cantidad de aire para mantener los circuitos neumticos
funcionando un cierto tiempo.
Absorbe fluctuaciones en los compresores sobre todo los alternativos y en los
actuadores.
Poseen gran capacidad, por lo que refrigeran el aire y condensan el agua
existente en el aire. Se aaden llaves de purga y se deben alejar de la
exposicin al sol y situarlos en zonas ventiladas.
Los acumuladores intermedios funcionan de manera similar al depsito

principal, pero tienen menor capacidad.
12
Neumtica Industrial
Depsitos y acumuladores intermedios (cont.)
Clculo del volumen del depsito (orientativo): V = kQ

V = volumen deposito en m3
k = cte. de valor 0.2-0.4
Q = caudal del compresor en m3/min
13
Neumtica Industrial
Red de distribucin
Son todas las tuberas que parten del depsito y llevan el aire al lugar
de trabajo.
Existe una red principal de mayor dimetro en la parte superior de la
nave.
14
Neumtica Industrial
Red de distribucin (cont.)
Esta red parte del compresor y distribuye aire a toda la planta.
De esta red principal se toman desviaciones que distribuyen aire a los

consumidores.
Es necesario evitar cambios bruscos de seccin, codos cerrados, etc,

que provoquen excesivas prdidas de carga.
Se montan acumuladores intermedios en la red principal y secundaria

con llaves de purga para eliminar el condensado.
De la red secundaria se toman conexiones par los consumidores.
15
Neumtica Industrial
Clculo de tuberas
Se usan bacos suministrados por los fabricantes de compresores para

calcular la seccin de tuberas.
Primero se calcula el dimetro necesario teniendo en cuenta la
longitud de tubera, el consumo de aire teniendo en cuenta
ampliaciones futuras, la presin de trabajo y cadas de presin.
Despus se calculan las prdidas de carga debidas a racores, etc, que
se traducen en metros de tubera recta.
Todos esos metros se suman y se efecta de nuevo el clculo sobre el
baco.
En el baco se muestran 7 lneas verticales:
A- tubera en metros
E- presiones del aire en consumidores
B- consumo de aire
F- lnea de referencia
C- lnea de referencia G- prdidas de carga en tuberas
D- dimetros interiores
16
Neumtica Industrial
Clculo de tuberas (cont.)
Ejemplo: en una instalacin se ha previsto un consumo de aire de 25 m3/min
incluyendo consumos futuros. Longitud de la red: 300 m. Se necesitan 7 racores

acodados, 4 racores en Te, 2 vlvulas de cierre y 5 reductores. Se admiten
prdidas en la red de hasta 0.2 bar y la presin de servicio sern 6 bar.
Del baco se obtiene un valor para el dimetro interior de la tubera de 100 mm.
Ahora se tienen en cuenta las prdidas:
7 racores acodados (de 100 mm)
4 racores en Te (de 100 mm)
2 vlvulas de cierre (de 100 mm)
5 reductores (de 100 mm)
76 =42 m
411 = 44 m
215 = 30 m
52.5 =12.5 m
128.5 m
17
Neumtica Industrial
Clculo de tuberas (cont.)
128.5 m + 300 m = 428.5 m

Con esa nueva longitud de tubera tenemos 110 mm. de dimetro.
18
Neumtica Industrial
Tomas de presin
Normalmente, en las naves industriales, existen tomas de presin a

modo de tomas de energa elctrica.
Se utilizan para todo tipo de equipos, desde los equipos ms
sofisticados hasta las pistolas neumticas de soplado.
Se denominan comnmente enchufes rpidos.
Constan de dos piezas: hembra (1) que se monta en los terminales de
las conducciones. El macho (3) forma parte de la mquina.
La hembra posee una vlvula de antirretorno que impide el escape del
aire comprimido cuando est desconectada.
Para desconectar el macho se ha de desplazar hacia fuera el anillo (2)
de la hembra y tirar del macho.
19
Neumtica Industrial
Tratamiento final del aire
Aparte de los distintos tratamientos del aire al salir del compresor es

necesario dotarle de un tratamiento final antes de ser usado en el
equipo.
Los equipos neumticos trabajan con tolerancias muy ajustadas y
acabados superficiales que necesitan un aire con garantas de calidad.
Se instalan a la entrada de la mquina neumtica pequeos grupos,
llamados unidades de mantenimiento.
Dichos grupos se encargan de filtrar el aire de pequeas partculas,
decantar la humedad que se ha condensado, regular la presin y
lubricar el aire con finas partculas de aceite.
20
Neumtica Industrial
Tratamiento final del aire (cont.)
123456-
filtro
regulador de presin
cpula transparente
lubricador de aire
aceite de engrase
purgador
21
I.4. Vlvulas distribuidoras y

de mando
Neumtica e Hidrulica Industrial
Neumtica Industrial
I.4. Vlvulas distribuidoras y de mando.
ndice
I.4.1. Introduccin
I.4.2. Representacin esquemtica y funcin caracterstica
I.4.3. Tipos de vlvulas
I.4.4. Roscas de conexin y paso nominal
I.4.5. Distribucin interior del fluido
I.4.6. Vlvulas de accionamiento manual
I.4.7. Vlvulas de accionamiento mecnico
I.4.8. Vlvulas de pilotaje neumtico
I.4.9. Electrovlvulas
Neumtica Industrial
I.4.1. Introduccin
Elementos concebidos para controlar el arranque, parada,

direccin y sentido del flujo de aire en un circuito neumtico.
Distribuidoras: para gobernar actuadores.
De mando o pilotaje: para gobernar de forma directa o
indirecta las vlvulas distribuidoras.
Mismos principios de funcionamiento
Misma representacin simblica.
En los circuitos, slo se diferencian por la funcin que cumple
cada una y, a veces, por el tipo de mando.
Neumtica Industrial
Pueden ser de 2 3 posiciones y de 2 o ms vas.

Las posiciones se representan por un cuadrado.
Las vas se representan por las entradas o salidas que estn

unidas a uno de los cuadrados (excepto las de pilotaje).
En el cuadro que representa la posicin de reposo o inactiva del

circuito.
Neumtica Industrial
(a) Vlvula de 2 posiciones y 4 vas

(b) Conexin general
(c) Conexin con toma de presin
(d) Escape con tubo conectable
(e) Escape directo al exterior
Neumtica Industrial
(a) Sentido de flujo

(b) Cierre de paso
(c) Unin de los conductos en un punto
(d) Vlvula clsica de 2 posiciones y 3 vas
(e) Vlvula de 3 posiciones y 4 vas con posicin
central cerrada en los 4 orificios.
Neumtica Industrial

Funcin
Alimentacin de presin
Orificios de trabajo
Orificios de escape
Orificios de pilotaje donde la presin en 1 se comunica con la salida 2
Orificios de pilotaje donde la presin en 1 se comunica con la salida 4
Nmeros
1
2,4
3,5
12
14
Letras
P
A,B,...
R,S,...
x,y,...
x,y,...
Neumtica Industrial
Neumtica Industrial
Segn su forma constructiva
Segn la funcin que cumplen
De asiento (bola, cono, disco plano)

De corredera
Distribuidoras de flujo (a los actuadores o elementos de trabajo)
De mando de otras vlvulas por accionamiento manual
Captadoras o detectoras de seal o posicin
Segn el tipo de accionamiento
Accionamiento manual (pulsador, palanca o pedal)

Accionamiento mecnico (de palpador, de ruleta normal, de ruleta
abatible, varilla elstica o resorte de recuperacin).
Accionamiento neumtico
Accionamiento elctrico o elctrovlvulas
9
Neumtica Industrial
De asiento
(a) De bola
(b) De cono
(c) De disco plano
10
Neumtica Industrial
De corredera
Funcionamiento de una vlvula de corredera
11
Neumtica Industrial
Vlvulas con distintas funciones

12
Neumtica Industrial
I.4.4. Roscas de conexin y paso nominal

Dimetro Dimetro
Paso
Dimetro Caudal normal Dimetro
Rosca
Exterior interior en hilos nominal
aproximado del cilindro
GAS
[mm]
[mm]
pulgada de paso
[l/min]
[mm]
G 1/8
9,73
8,75
28
3a5
Hasta 180
Hasta 50
G 1/4
13,16
11,50
19
6a8
Hasta 1150
50 a 80
G 3/8
16,66
15,00
19
10 a 12
Hasta 1500
80 a 125
G 1/2
20,95
19,00
14
12 a 14
Hasta 3000
125 a 200
G 3/4
26,44
24,50
14
16 a 18
Hasta 6000
200 a 250
G1
33,25
30,50
11
20 a 22
> de 6000
> de 250
G 1 1/4
41,90
39,30
11
40
> de 6000
> de 250
G 1 1/2
47,80
45,25
11
40
> de 6000
> de 250
Para velocidades de los cilindros entre 0.1 y 0.4 m/s
13
Neumtica Industrial
14
Neumtica Industrial
15
Neumtica Industrial
Para su funcionamiento requieren la accin voluntaria del

operador.
Cuanto mayor sea el grado de automatizacin, menos habr.
Siempre habr, al menos, una vlvula de accionamiento
manual y voluntario.
Se instalan en pupitres de mandos.
De pulsador, de llave, de palanca, de pedal y otras .
Tamao reducido y, casi siempre, dedicadas a gobernar
vlvulas mayores que servirn para hacer funcionar las
unidades de trabajo.
Cuando comandan directamente a los actuadores, son ms
voluminosas y tienen mayores dimetros nominales de paso
del fluido ya que conducen mayores caudales.
16
Neumtica Industrial
(a) Pulsador rasante protegido

(b) Pulsador tipo seta
(c) Pulsador tipo seta de grandes dimensiones
17
Neumtica Industrial
(d) Selector de llave

(e) Selector de maneta
18
Neumtica Industrial
Vlvulas que distribuyen directamente el fluido a los

actuadores.
(a) De palanca
(b) De pedal
(c) Pulsador de 2 posiciones
19
Neumtica Industrial
Son activadas por un mecanismo en movimiento o por el

vstago del propio cilindro.
La mayora son de pequeo tamao y se emplean como
vlvulas detectoras de posicin.
Deben ocupar una determinada posicin en la mquina.
Es preciso disear mecanismos que las hagan funcionar
correctamente y las preserven de roturas accidentales ante
cualquier anomala en el circuito.
20
Neumtica Industrial
(a) Vlvula de pulsador de ataque frontal

(b) Vlvula de ruleta
(c) Vlvula de ruleta abatible
(d) Tope de rampa inclinada
21
Neumtica Industrial
(a) Vlvula de ruleta sin brazo articulado

(b) Vlvula de ruleta con regulacin angular del brazo
(c) Vlvula de brazo regulable con varilla en el extremo
22
Neumtica Industrial
Vlvulas para gobernar directamente cilindros o vlvulas

distribuidoras de gran paso.
(a) Vlvula de pulsador simple con ataque frontal del tope.

(b) Vlvula de ruleta
23
Neumtica Industrial
El pilotaje neumtico consiste en accionar una vlvula a

distancia aprovechando la fuerza que produce el aire a
presin.
Se utilizan como elementos de mando de los distintos tipos de
actuadores existentes.
Hay que tener en cuenta que slo puede producirse el
desplazamiento de la corredera si en la cmara opuesta se
desaloja el aire hacia el exterior.
Pueden ser de asiento plano o de corredera.
Pilotaje en un lado y retorno con muelle, o pilotaje en los dos
lados.
24
Neumtica Industrial
25
Neumtica Industrial
26
Neumtica Industrial
El mando electromagntico se utiliza cuando la seal procede

de un final de carrera elctrico, de un presostato o de un
dispositivo elctrico.
La seal elctrica es transformada en una seal neumtica
destinada a accionar el mecanismo de cierre o apertura de las
distintas vas de las vlvulas.
Pueden ser de asiento y corredera.
De mando directo, indirecto o servopilotadas.
27
Neumtica Industrial
Electrovlvula de accionamiento directo
28
Neumtica Industrial
Electrovlvula de accionamiento indirecto
29
Neumtica Industrial
Electrovlvula de accionamiento indirecto
30
I.5. Vlvulas de regulacin,

control y bloqueo
Neumtica Industrial
I.5. Vlvulas de regulacin, control y bloqueo.
ndice
I.5.1. Introduccin
I.5.2. Vlvulas antirretorno
I.5.3. Vlvulas reguladoras de caudal
I.5.4. Vlvulas reguladoras de presin y de secuencia
I.5.5. Vlvula proporcional reguladora de presin
I.5.6. Selectores de circuito y vlvulas de simultaneidad
I.5.7. Vlvulas de escape rpido
I.5.8. Reguladores de escape y silenciadores
Neumtica Industrial
I.5.1. Introduccin
Estos componentes son considerados como complementarios.

Conforme aumenta la complejidad de los sistemas, se van
haciendo imprescindibles.
Permiten ajustar las velocidades de trasla-cin del vstago de
un cilindro y regular la fuerza del mismo.
Las vlvulas de secuencia proporcionan una seal de salida,
cuando en una de las partes se cumplen unas determinadas
condiciones de presin.
Los selectores de circuitos permiten que una orden
determinada de funcionamiento de un elemento cualquiera
pueda darse desde dos o ms puntos diferentes.
Las vlvulas de simultaneidad exigen dos acciones o seales
de entrada, indispensables para obtener una nica seal de
salida.
3
Neumtica Industrial
I.5.2. Vlvulas antirretorno
Permiten la circulacin libre del flujo en un sentido, pero

bloquean el paso en sentido contrario.
Muchas veces van integradas en otros componentes
neumticos ms complejos para ayudar a su funcionamiento.
Pueden ser de asiento de bola o de asiento cnico.
Si son de resorte, el fluido tendr que vencer una cierta
resistencia capaz de abrir el paso en el sentido libre.
Neumtica Industrial
I.5.3. Vlvulas reguladoras de caudal
El caudal es fcilmente regulable, simplemente estrangulando

el paso (disminuyendo la seccin del conducto).
Este caudal puede ser regulado en uno o en ambos sentidos.
Neumtica Industrial
Controlan la presin del fluido, desde un valor cero hasta el

mximo que proporcione la red de distribucin.
Con un mismo elemento, o bien con muy pocas diferencias en
su constitucin, se logran funciones diferentes basadas en un
mismo principio.
Neumtica Industrial
Vlvula reguladora de presin
1.
Tornillo roscado
2.
Resorte
3.
Asiento
Neumtica Industrial
Vlvula de secuencia
Funcionamiento similar, aunque son algo ms complejas.

El aire en las de secuencia no escapa al exterior sino que se
aprovecha para realizar una determinada funcin.
Neumtica Industrial
Vlvula de secuencia
1.
Bloque principal
2.
Cmara
3.
Membrana elstica
4.
Pistn
5.
Vstago
6.
Bola
Neumtica Industrial
Funciones
10
Neumtica Industrial
Elementos de reciente incorporacin.

Permiten lograr un control preciso del flujo neumtico hacia
los distintos consumidores.
Permiten regular con precisin las presiones neumticas
segn una magnitud prefijada y ajustar la curva de presinseal segn un determinado programa.
Aplicaciones
Obtencin de una fuerza variable en los aprietes de los cilindros.

Ajuste de posicionamiento de elementos diversos neumticos.
Creacin de contrapresin en los cilindros.
11
Neumtica Industrial

1.
Controlador
2.
Sensor de presin
3.
Aleta flexible
4.
Tobera
5.
Cmara
6.
Membrana elstica
7.
Membrana elstica
8.
Vlvula de escape
9.
Salida de presin
10.
Vlvula principal
11.
Entrada de presin
12
Neumtica Industrial
Esquema de las seales y respuestas que se obtienen.
13
Neumtica Industrial
Selectores de circuito
Se emplean cuando es preciso una seal de presin de salida

obtenida desde dos puntos de entrada diferentes.
14
Neumtica Industrial
Vlvulas de simultaneidad
Se utilizan generalmente como elementos de seguridad, en

mandos en los cuales es preciso pulsar con las dos manos.
15
Neumtica Industrial
I.5.7. Vlvulas de escape rpido
Para que los cilindros alcancen la mxima velocidad posible es

necesario desalojar rpidamente el aire de la contracmara.
16
Neumtica Industrial
Reguladores de escape
Se montan en la salida de las vlvulas distribuidoras para frenar la

salida de aire al exterior.
Son en realidad reguladores de caudal bidireccionales que
cumplen funcin unidireccional.
17
Neumtica Industrial
Silenciadores
Reducido tamao.
Se roscan en los orificios de los escapes.
Suponen una cierta reduccin de velocidad en los cilindros.
18
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
12345-
Cilindros de doble y simple efecto
Tapa trasera
Juntas estticas
Camisa
Juntas estticas
Juntas dinmicas
6- Pistn
7- Vstago
8- Junta dinmica
9- Tapa delantera
10- Anillo rascador
Cilindro de doble efecto
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Cilindros de doble y simple efecto
En el caso de cilindros de doble efecto:
Para hacer avanzar el vstago, se ha de llenar de aire la cmara trasera por el orificio
correspondiente.
El orificio de la cmara delantera, debe evacuar el aire que all se encuentra.
En el retroceso del vstago, el aire a presin penetra por el orificio de la cmara
delantera, y el aire de la cmara trasera debe ser desalojado por el orificio de dicha
cmara.
En el caso de cilindros de simple efecto:
El avance del vstago es idntico al caso anterior, con la excepcin de que el aire de la
cmara trasera no es evacuado.
Existe un resorte que se comprime cuando se produce el avance del vstago.
En la carrera de retroceso, el resorte vuelve a su posicin de reposo, mientras que el
aire que llenaba la cmara trasera, es desalojado por la misma cmara.
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de la fuerza
La fuerza desarrollada por un cilindro de

de doble efecto depende de la presin del
aire, la seccin del mbolo y del rendimiento
del cilindro.
Doble efecto
En el caso de cilindros de simple efecto,

es necesario considerar la fuerza recuperadora
del resorte que reduce la fuerza til.
Simple efecto
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de la fuerza
Rendimiento: debido al rozamiento entre las juntas dinmicas y la camisa.
Para cilindros de hasta D = 40 mm R = 0.85

Para cilindros superiores a D = 40 mm R = 0.95
Cilindro de doble efecto:
Fuerza en el avance
Fuerza en el retroceso
Fa =
D2 p R
Fr = ( D 2 d 2 ) p R
4
Cilindro de simple efecto:
Fuerza en el avance
D- dimetro interior del cilindro

d- dimetro del vstago
Fa =
D 2 p R Fm
p- presin del aire
R- rendimiento
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Consumo de aire en cilindros
El conocimiento del consumo de aire es importante para dimensionar el compresor y el

depsito.
El consumo de aire de un cilindro depende de la seccin del cilindro, carrera, frecuencia del
ciclo y presin de trabajo.
En los cilindros de doble efecto se debe considerar tanto el avance como el retroceso; en los
de simple efecto solo se considera el avance.
En cilindros de doble efecto, el volumen de aire necesario por ciclo completo (avance +
retroceso) a la presin de trabajo ser:
V=
(2 D 2 d 2 ) C
El volumen, para el anterior cilindro a la presin atmosfrica ser:
V=
(2 D 2 d 2 )C p
p- presin de trabajo del cilindro en bar

C- carrera del vstago
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Consumo de aire en cilindros
Para el consumo de aire, suele emplearse el trmino caudal, que expresa la

cantidad de aire que circula por un conducto en un intervalo de tiempo.
Para un cilindro de doble efecto:
Q=
C p n
4
(2 D 2 d 2 )
Para un cilindro de simple efecto:
Q=
C p n D2
4
n- frecuencia del cilindro (min-1)
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo del vstago
El vstago de un cilindro trabaja siempre a traccin, compresin o a pandeo.

El caso ms desfavorable se presenta en un vstago cuando las carreras son
largas, trabajan a compresin y el anclaje es por articulacin trasera.
Cuando se tienen vstagos de carrera corta, pueden calcularse como
elementos sometidos a traccin-compresin simple:
adm
adm =
4 F
=
d2
adm - tensin admisible a traccin-compresin
R,F - tensiones de rotura y fluencia.
Cs1
F
Cs 2
F - fuerza axial sobre el vstago
d - dimetro del vstago

Cs1,Cs2 - coeficientes de seguridad
Para el clculo del vstago a pandeo se emplearn las frmulas de Euler.

En el caso de cilindros, stas frmulas quedan reducidas a dos casos:
1 Elementos empotrados en un extremo y libres en otro.
2 Elementos articulados en ambos extremos.
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo del vstago
Caso 1: extremo empotrado y el otro libre
Fp =
2 EI
4 L
2 EI
4C2
Caso 2:extremos articulados
Fp =
2 EI
2
2 EI
4C2
8
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo del vstago
Se observa que para ambos casos se obtiene el mismo resultado.

Sin embargo, en la prctica la fijacin ms desfavorable es el caso 2 y se toma
un expresin:
Fp =
2 EI
4 C 2 Cs
En el resto de fijaciones, incluida la del caso 1, se usa la expresin siguiente

en la que puede aumentarse la carga en un 50%:
1.5 2 E I
Fp =
4 C 2 Cs
E mdulo de elasticidad
I momento de inercia de la seccin el vstago (d4/64)
d dimetro del vstago
C carrera del vstago

Cs coeficiente de seguridad
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de la camisa
La camisa de un cilindro se calcula como un cilindro cerrado de pared delgada

y sometido a presin interior.
La pared del cilindro est sometida a un
estado biaxial de tensiones:
Basta con considerar la fuerza Fy que

tiende a romper el cilindro
10
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de la camisa
La tensin admisible en el material del cilindro es:
adm =
pD
2e
p- presin interior del cilindro

D- dimetro interior de la camisa
e- espesor de la pared de la camisa
11
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de los tirantes
Los cilindros se construyen con tapas roscadas a la camisa o con tapas unidas
mediante tirantes roscados en sus extremos y sujetos por tuerca.
Normalmente se usan 4 tirantes de seccin circular.
Los tirantes trabajan a traccin y estn sometidos como mximo a la fuerza
mxima de empuje que puede realizar el cilindro.
12
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Clculo de los tirantes
Para el clculo a traccin, se considera la seccin mnima del tirante, es decir,

el fondo de rosca de los extremos.
Los tirantes se calculan como sigue:
adm =
4 Fa
z d n2
Fa = Fuerza de avance en el cilindro

z = n de tirantes del cilindro
dn = dimetro del ncleo de rosca
La tensin admisible ser la de rotura o fluencia dividida por el coeficiente de

seguridad que corresponda:
adm =
R
Cs1
F
Cs 2
13
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos
Fijaciones de los cilindros

Fijacin por placa trasera
Fijacin por placa delantera
Fijacin por escuadras
Fijacin por articulacin

14
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros neumticos. Tipos:
Cilindros de carrera corta
Cilindros compactos
Son actuadores concebidos para la sujecin de piezas en distintos procesos.

Son de pequeo tamao pero poseen gran fuerza de empuje.
Al no tener amortiguacin de final de carrera son rpidos.
Existen tanto de doble como de simple efecto.
Cilindro compacto de
doble efecto
Cilindro compacto de
simple efecto
15
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros de membrana
No existe un mbolo deslizndose por el interior de la camisa.

Una membrana elstica de caucho hace de mbolo y de cierre hermtico entre
cmaras.
Los desplazamientos son pequeos y limitados.
Son capaces de desarrollar grandes esfuerzos ya que se construyen en grandes
dimetros.
Existen tanto de simple como de doble efecto.
Cilindro de membrana
de doble efecto
Cilindro de membrana
de simple efecto
16
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros elsticos de fuelle
Carecen de mbolo y de vstago.

Estn formados por un fuelle elstico que se deforma axialmente debido a la presin
del aire, y por una tapa superior y otra inferior, que se fijan al mecanismo.
Al mismo tiempo que cumplen con la funcin de cilindros, amortiguan vibraciones.
Necesitan que los mecanismos donde se alojan, presenten guas ya que por si solos no
son capaces de mantener un movimiento perfectamente axial.
Cilindro elstico de
fuelle simple
Cilindro elstico de
fuelle doble
17
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros miniatura
Son cilindros de tamao muy reducido utilizados all donde son necesarias tanto
fuerzas como carreras cortas.
Existen de doble y de simple efecto.
Normalmente presentan el cuerpo roscado en toda su longitud pudiendo
adaptarse al soporte con la ayuda de un agujero roscado.
Dimetros de pistn entre 6-20 mm.
Carreras entre 5-20 mm.
18
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros con bloqueo del vstago
En los cilindros neumticos, debido a la compresibilidad del aire, el vstago no

puede detenerse en cualquier punto de su carrera cuando deja de ser
alimentado.
Para solucionar este problema se opta por un bloqueo de tipo mecnico.
Se monta tanto para garantizar la parada en un punto concreto, como para el
bloqueo del vstago ante un corte de energa elctrica o presin de aire.
La precisin de parada depende de la carga del cilindro, de la velocidad de
desplazamiento, del tiempo de respuesta de las vlvulas y el volumen de aire
desplazado.
19
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros de doble fuerza y varias posiciones
Cilindros de doble fuerza
Diseados para obtener una fuerza prxima al doble, con el mismo dimetro de
cilindro.
El cilindro posee dos camisas en tndem.
El cilindro consta de dos cmaras independientes con dos pistones y un vstago
comn.
Cilindro de doble fuerza
Smbolo
20
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros de doble fuerza y varias posiciones
Cilindros de varias posiciones
Se trata de dos cilindros con sus correspondientes pistones y vstagos unidos por el
fondo trasero.
Dependiendo de la cmara alimentada del cilindro se consigue una u otra posicin del
vstago.
Cilindro de varias posiciones
Smbolo
21
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros de doble vstago
Un problema para los cilindros clsicos es el giro libre del vstago sobre su
propio eje.
Normalmente se ha optado por un sistema antigiro, formado por soporte con
buln solidario al vstago y que se desliza sobre un cojinete.
Los cilindros de doble vstago, actualmente cubren esa necesidad. Los dos
vstagos se unen a la placa.
Los dos vstagos comparten un mismo pistn.
Sistema
convencional
antigiro
Cilindro de doble vstago
22
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Cilindros sin vstago
Presenta las siguientes ventajas:
Reduccin de la longitud casi a la mitad respecto a los convencionales.

Elevadas carreras
Absorcin de cargas exteriores.
Tipos:
Cilindro sin vstago de bandas.
Cilindro sin vstago de acoplamiento magntico.
Ambos tipos pueden ir provistos de guas capaces de absorber grandes

esfuerzos longitudinales, axiales y momentos de giro.
23
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Unidades de avance oleoneumticas
Estn formadas por dos cilindros en paralelo montados en un conjunto

monobloque.
El cilindro que produce trabajo es el neumtico, mientras que el hidrulico
controla la velocidad.
En muchas ocasiones, se necesita un avance rpido de la herramienta y
posteriormente un avance ms lento que corresponde con el trabajo de la
herramienta.
Caractersticas:
Regulacin del recorrido del vstago.

Avance rpido neumtico.
Avance lento con regulacin hidrulica.
Retorno rpido del vstago
Frenado final del recorrido regulable
Regulacin de la carrera rpida y lenta.
24
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Actuadores de giro
Actuadores de giro tipo cremallera
Son dispositivos neumticos que transforman el movimiento lineal en

movimiento rotacional, en general no superior a 360.
Se basan en uno o dos pistones, solidarios a cremalleras y que al desplazarse
axialmente, hacen girar un pin dentado montado sobre un eje de salida.
Se pueden encontrar actuadores de giro de tipo cremallera de un solo pistn
o de dos pistones en paralelo.
Actuador de pistn simple
Actuador de doble pistn
25
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Actuadores de giro
Actuadores rotativos de paletas
Proporcionan un giro limitado en un eje de salida.

A diferencia de los anteriores, el aire acta directamente sobre una o dos palas
imprimiendo un movimiento de giro, no hay transformacin de movimiento
lineal a rotacional.
Actuadores rotativos de paleta simple
No pueden superar un ngulo de giro de 270
Actuadores rotativos de paletas doble
No pueden superar un ngulo de giro de 90
Actuador de paleta simple
Actuador de paleta doble
26
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Pinzas neumticas
Usados principalmente en la industria robtica y en tcnicas de

manipulacin.
La funcin principal de las pinzas es de amarre y sujecin.
Adems del mecanismo de apriete neumtico, llevan incorporado
regulacin de velocidad y detectores de fin de recorrido.
Clasificacin:
Pinzas de apertura angular
Existen tanto de simple como de doble efecto.

Dimetro de los cilindros entre 10-25 mm.
Par de apriete mximo 110 Nm a 6 bar de presin
con dimetro de 63 mm. de pistn.
ngulos de giro entre 10 y +30 respecto a la
horizontal
Pinzas de apertura angular
27
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Pinzas neumticas
Clasificacin:
Pinzas de apertura paralela
Tanto en simple como en doble efecto

Dimetro de cilindros entre 10-25 mm.
Fuerza de apriete hasta 50 N.
Carrera de apertura de unos 15 mm.
Pinzas de apertura paralela
Pinzas de expansin interna y externa
Concebidas para la sujecin de piezas cilndricas

Poseen tres garras con desplazamiento axial
Tipos: Con expansin interior (para sujetar un cilindro
macizo), y con expansin exterior (para sujetar un cilindro hueco desde el interior)
Pinzas de expansin
interna
Pinzas de expansin
externa
28
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Motores neumticos
Ventajas frente a los motores elctricos convencionales:
Insensible ante condiciones ambientales adversas como humedad, polvo,

calor o vibraciones.
En ambientes explosivos, donde los motores elctricos son peligrosos, son la
mejor solucin.
Son autorrefrigerados debido a la expansin interna del aire y pueden
soportar los 120.
Con reguladores de caudal y presin es fcil controlar los pares de salida del
motor.
El nico inconveniente frente a los motores elctricos es el coste

energtico.
Aplicaciones:
Cintas transportadoras: se puede regular fcilmente la velocidad.

Accionamiento de bombas de de refineras de lquidos inflamables.
Enrollamiento de mangueras de gasolina.
Etc.
29
Neumtica Industrial
I.6. Actuadores.
Motores neumticos
Tipos:
Motor de paletas:
Potencia de hasta 3.5 kW.

Velocidad en vaco entre 400-20000 r.p.m.
Pares de salida hasta los 22 Nm a potencia mxima.
Potencia mxima alrededor del 50% de la
velocidad mxima en vaco del motor.
Motor de paletas
Motor de pistones radiales:
Funcionamiento anlogo al M.C.I.A.

Potencia de hasta 10 kW.
Velocidad en vaco entre 400-9000 r.p.m
Potencia mxima alrededor del 40% de la
velocidad mxima en vaco del motor.
Motor de pistones
radiales
30
Hidrulica Industrial
II.1. Conceptos Bsicos.
Introduccin
La hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante

fluidos sometidos a presin.
Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de la
energa.
La gran cantidad de campos de aplicacin muestra la importancia que
asume la hidrulica en las modernas tcnicas de automatizacin.
Las aplicaciones hidrulicas son clasificadas bsicamente en:
Aplicaciones estacionarias.
Son fijas y no se producen desplazamientos.

Suelen utilizarse electrovlvulas.
Aplicaciones mviles
Se producen movimientos, ya sea mediante ruedas o cadenas.

Las vlvulas son accionadas generalmente de forma manual.
Introduccin
Los principales campos de aplicacin de la hidrulica estacionaria:
Todo tipo de mquinas de produccin y montaje.

Lneas de transferencia.
Equipos de elevacin y transporte.
Prensas.
Mquinas para moldear por inyeccin.
Laminadoras.
Elevadores.
Mquinas herramientas: la hidrulica se encarga de sujetar piezas y
herramientas, adems el avance y el accionamiento de ejes puede llevarse a
cabo tambin por sistemas hidrulicos.
2
Introduccin
Ejemplos de la hidrulica estacionaria
Torno
Torno universal
3
Introduccin
Ejemplos de la hidrulica estacionaria
Prensa con depsito

superior
Prensa de embuticin 800 tn
Prensa de forja en caliente

1400 tn
4
Introduccin
Los principales campos de aplicacin de la hidrulica mvil:
Volquetes, palas mecnicas, plataforma de carga.
Sistemas de elevacin y transporte.
Mquinas para la agricultura.
Mquinas para la construccin: en el caso de una excavadora se utiliza la

hidrulica para los movimientos de trabajo (elevacin, sujecin, giros, etc) y
tambin para la locomocin del vehculo como tal. Los movimientos rectilneos
estn a cargo de cilindros hidrulicos y los movimientos giratorios son
originados por motores hidrulicas.
5
Introduccin
Ejemplos de la hidrulica mvil
Excavadora giratoria
Tractor de cadenas
de cadenas
6
Introduccin
Ventajas de la hidrulica.
Transmisin de fuerzas considerables con elementos de pequeas dimensiones.
Posicionamiento exacto.
Arranque desde cero con carga mxima.
Movimientos homogneos e independiente de la carga.
Trabajos y conmutaciones suaves.
Buenas caractersticas de mando y regulacin.
Buena disipacin del calor.

7
Introduccin
Desventajas de la hidrulica.
Contaminacin del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio y de

accidentes).
Sensibilidad a la suciedad.
Peligro ocasionado por las altas presiones.
Dependencia de la temperatura (cambios de la viscosidad).
Grado limitado de rendimiento.
Introduccin
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de

presin.
El lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir con ciertas
condiciones adicionales.
El agua genera problemas de:
Corrosin.
Ebullicin.
Congelacin.
Viscosidad.
Los lquidos elaborados en base a aceites minerales, tambin llamados

aceites hidrulicos, cumplen prcticamente todos los requisitos.
Cuando los sistemas hidrulicos se usan en zonas de mayor peligro de
incendio, es necesario utilizar lquidos difcilmente inflamables.
9
Introduccin
Funciones de los fluidos sometidos a presin
Transmitir la presin.
Lubricar las partes mviles de los equipos.
Refrigerar, es decir, derivar el calor producto de la transformacin de energa

(prdidas de presin).
Amortiguar vibraciones causadas por picos de presin.
Proteger contra la corrosin.
Eliminar partculas abrasivas.
Transmitir seales.
10
Introduccin
Clasificacin de los aceites hidrulicos
Denominacin
HL
HLP
HV
Caractersticas especiales
Campos de aplicacin
Proteccin anticorrosiva y aumento

de la resistencia al envejecimiento
Equipos en los que surgen elevadas

solicitaciones trmicas o en los que es
posible la corrosin por entradas de
agua
Mayor resistencia al desgaste
Igual que los aceites HL y, adems,

para equipos en los que por su
estructura o modo de funcionamiento
hay ms rozamientos
Viscosidad menos afectada por la

temperatura
Igual que los aceites HLP; se utiliza en

equipos sometidos a variaciones de
temperatura o que trabajan a
temperaturas ambientales bajas
11
Introduccin
Clasificacin de los aceites difcilmente inflamables.
Estos lquidos sintticos se clasifican en acuosos y anhdricos.

La estructura qumica de los lquidos sintticos impide la inflamacin de sus
gases.
Denominacin
Composicin
Contenido en agua en %
HFA
Emulsiones aceite y agua
80 98
HFB
Emulsiones de agua y aceite
40
HFC
Soluciones acuosas
35 55
HFD
Lquidos anhdricos
0 0.1
12
Introduccin
Propiedades necesarias en los aceites hidrulicos
Densidad lo ms baja posible.

Poca compresibilidad.
Viscosidad no demasiado baja.
Buenas caractersticas de la viscosidad en funcin de la temperatura.
Buenas caractersticas de la viscosidad en funcin de la presin.
Buena resistencia al envejecimiento.
Baja inflamabilidad.
Compatibilidad con otros materiales.
Condiciones adicionales
Segregar el aire.
No formar espuma.
Resistencia al fro.
Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin.
Capacidad de segregacin de agua.
13
Introduccin
Viscosidad
La viscosidad informa sobre las fricciones internas de un fluido, es decir, si un

fluido fluye con mas o menos facilidad.
La viscosidad cinemtica se expresa en mm2/s.
Para cada tipo de aceite hidrulico HL, HLP, HV existen 6 clases de viscosidad.
Clases de viscosidad
segn ISO
Viscosidad cinemtica(mm2/s) a 40 C
max.
min.
ISO VG 10
9.0
11.0
ISO VG 22
19.8
24.2
ISO VG 32
28.8
35.2
ISO VG 46
41.4
50.6
ISO VG 68
61.2
74.8
ISO VG 100
90.0
110.0
14
Introduccin
Clasificacin de la viscosidad segn SAE

SAE
ISO-VG
30
100
20,20W
68
10 W
46
5W
32
22
reas de aplicacin
Equipos estacionarios en mbitos cerrados con temperaturas altas
Con temperaturas normales
Aplicaciones a la intemperie hidrulica mvil
(15)
10
En zonas fras
15
Introduccin
Lmites se viscosidad
Una viscosidad demasiado baja (mucha fluidez):
Una viscosidad elevada (ms consistencia):
Provoca fugas
La pelcula lubricante es delgada y puede romperse ms fcilmente.
Disminuye la proteccin contra el desgaste
An as, es preferible una viscosidad baja, ya que por su menor friccin se
pierde menos presin y potencia.
Causa ms friccin
Prdidas de presin y calentamiento en las zonas de estrangulamiento.
Se dificulta el arranque en fro y la segregacin de agua.
Mayor tendencia a desgastes por cavitacin.
Lmite inferior: 10 mm2/s

Margen de viscosidad ideal: 15 a 100 mm2/s
Lmite superior: 750 mm2/s
16
Introduccin
Influencia de la temperatura en la viscosidad.
17
Introduccin
Influencia de la presin en la viscosidad.
18
II.2. Smbolos.
Bombas y motores
II.2. Smbolos.
Vlvulas distribuidoras o de vas
Las vlvulas de vas tienen como mnimo 2 posiciones y 2 conexiones.

Denominacin de conexiones: P T A B L
A B C D L
II.2. Smbolos.
Formas de accionamiento
II.2. Smbolos.
Vlvulas de presin
II.2. Smbolos.
Las vlvulas de presin se clasifican en vlvulas limitadoras de presin y

vlvulas reguladoras de presin.
La vlvula limitadora de presin:
Est cerrada en posicin normal y la presin se consulta a la entrada.

La presin se transmite por un conducto de control.
Si la presin es superior a la fuerza del muelle la vlvula se abre.
II.2. Smbolos.
La vlvula reguladora de presin:
Est abierta en posicin normal y la presin se consulta a la salida.

La presin se transmite por un conducto de control.
La vlvula empieza a cerrarse cuando la presin es mayor a la fuerza del muelle.
Si la presin en la salida rebasa un valor determinado la vlvula se cierra por
completo.
II.2. Smbolos.
Vlvulas reguladoras de caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal se clasifican en:
Vlvulas con estrangulacin en funcin de la viscosidad
Vlvulas visco-estables (vlvulas de diafragma)
II.2. Smbolos.
Vlvulas de antirretorno
Con muelle de pre-carga
Sin pre-carga
Vlvula de cierre
Vlvula de antirretorno pilotada (desbloqueable)

8
II.2. Smbolos.
Cilindros
Cilindros de simple efecto
II.2. Smbolos.
Cilindros (cont.)
Cilindros de doble efecto
10
II.2. Smbolos.
Transmisin y preparacin de la energa
11
II.2. Smbolos.
Otros smbolos
Equipos de medicin
Combinacin de smbolos
12
II.3. Grupos hidrulicos y distribucin de aceite.
1) Unidad de abastecimiento de energa
Son los componentes que generan la energa hidrulica mediante

transformacin de la energa mecnica del motor
Bomba hidrulica:
Es el componente principal de la unidad de abastecimiento.

Se encarga de aspirar el fluido hidrulico del depsito y llevarlos a los
conductos.
La presin es generada cuando una resistencia se opone al flujo del fluido.
Sistema de purificacin (filtros):
Se producen impurezas debidas a desgastes mecnicos, calentamiento,

envejecimiento del aceite e influencias ambientales.
El agua y los gases son tambin factores de interferencia, por lo que han de
eliminarse.
1
1) Unidad de abastecimiento de energa
Sistemas de calefaccin y de refrigeracin:
Se instalan con el fin de preparar el aceite para el uso en el circuito.

El grado de sofisticacin de estos sistemas depende de las funciones que deba
realizar el sistema hidrulico en cuestin.
Depsito:
Dispone de sistemas de filtracin y purga de gases mediante incorporacin de

placa de separacin.
Dispone de refrigeracin mediante las superficies del depsito.
2) El fluido hidrulico
Es el medio de trabajo que transmite la energa desde la unidad de

abastecimiento hacia las unidades de trabajo.
Existen diversos fluidos con propiedades muy variadas.
La eleccin debe hacerse en funcin de cada aplicacin concreta.
Frecuentemente se utilizan medios de presin a base de aceites

minerales que son denominan aceites hidrulicos
3) Vlvulas
Las vlvulas tienen como fin controlar o regular la direccin, la presin,

el caudal y la velocidad del flujo de energa.
Segn sus funciones, se clasifican en cuatro tipos diferentes:
Vlvulas distribuidoras o de vas: Controlan la

direccin del flujo del fluido. Pueden ser accionadas
manual, mecnica, elctrica, neumtica
o hidrulicamente.
3) Vlvulas
Vlvulas reguladoras de presin: influyen en la presin de un sistema
hidrulico completo o en una parte de l. Para que estas vlvulas funcionen,
el fluido debe ejercer una fuerza sobre una superficie de ellas. La fuerza del
fluido es compensada mediante un muelle.
3) Vlvulas
Vlvulas reguladoras de caudal: influyen en las caractersticas del caudal,

conjuntamente con las vlvulas reguladoras de presin. Regulando el caudal, controlan
o regulan la velocidad de los movimientos de los elementos de trabajo.
3) Vlvulas
Vlvulas de cierre: se clasifican en
Vlvulas de antirretorno simples: permiten el paso del aceite en un solo

sentido, estando bloqueado el sentido contrario.
Vlvulas de antirretorno desbloqueables: pueden abrir el paso en el sentido
normalmente bloqueado, mediante una seal.
4) Cilindros (actuadores lineales)
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica.

Producen movimientos rectilneos. Se clasifican en:
Cilindros de simple efecto: la presin del aceite provoca el movimiento en un solo

sentido. El mbolo retrocede por efecto de una fuerza externa o por accin de un muelle.
Cilindros de doble efecto: la presin del aceite acta alternativamente en ambos
sentidos, lo que significa que los movimientos de trabajo actan tambin en ambos
sentidos.
5) Motores (actuadores rotativos)
Los motores hidrulicos, tambin llamados hidro-motores, son

elementos de accionamiento controlados por vlvulas (al igual que los
cilindros).
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica, siendo estos de
carcter giratorio o basculantes.
Componentes del equipo de abastecimiento de energa
La unidad de abastecimiento de energa proporciona la energa necesaria

en el sistema hidrulico. Sus componentes principales son:
Motor
Bomba
Vlvula limitadora de presin
Acoplamiento
Acumulador
Filtro
Sistema de refrigeracin
Sistema de calefaccin
10
Motores
Los sistemas hidrulicos son accionados por motores elctricos o de

combustin.
Los motores elctricos son usados principalmente en sistemas
hidrulicos estacionarios.
Los motores de combustin se usan en sistemas hidrulicos mviles.
11
Bombas
Se encargan de transformar la energa mecnica en energa

hidrulica o de presin.
La bomba succiona aceite y alimenta el sistema de tuberas. La
presin se crea debido a las resistencias que se oponen a que el
aceite fluya.
Resistencias externas: son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.
Resistencias internas: son debidas a la friccin total en los conductos y
elementos del sistema, de la friccin propia del aceite y de las reducciones del flujo
(zonas de estrangulamiento).
Por tanto, la presin crece en funcin de las resistencias, luego hay

que limitarla mediante vlvulas de seguridad limitadoras de presin.
12
Bombas (parmetros)
Volumen de expulsin (V): indica el tamao de la bomba. Se refiere al

volumen de fluido que es transportado por la bomba en cada giro o carrera.
Caudal volumtrico (Q): es el volumen del fluido transportado por minuto.
Es el producto del volumen de expulsin por el rgimen de la bomba (n):
Q = n V
13
Bombas (parmetros)
Presin de trabajo: es un parmetro importante dados los campos de

aplicacin de las bombas. Se indica el valor de la presin punta, aunque esta
presin solo se debe mantener durante un periodo breve ya que de lo
contrario se producira un desgaste prematuro de la bomba.
14
Bombas (parmetros)
Revoluciones.
Son un criterio importante de seleccin, ya que el caudal es determinado por las

revoluciones.
Muchas bombas no deben rebasar ciertos mrgenes de revoluciones y tampoco se
las puede someter a esfuerzos en el momento de ponerlas en marcha.
El rgimen de revoluciones ms frecuente es de 1500 r.p.m.
15
Bombas (parmetros)
Grados de eficiencia:
Las bombas transforman la energa mecnica en energa hidrulica y en ese proceso

se producen prdidas de potencia expresadas mediante el grado de eficiencia o
rendimiento.
Cuando se calcula el rendimiento total de bombas (tot) es necesario tener en
cuenta el rendimiento volumtrico (vol) y el rendimiento hidromecnico(hm).
tot = vol hm
En la prctica, para conocer la potencia de una bomba, suele consultarse una curva
caracterstica.
16
Bombas (parmetros)
Curva caracterstica (Q vs p):
Es una expresin de la curva caracterstica del caudal de transporte en funcin de la

presin.
El caudal de transporte efectivo (Qef) disminuye en funcin del aumento de la
presin. El caudal de transporte real (Qr) adems tiene en cuenta el aceite de fuga
(Qf).
Siempre es necesario que exista un mnimo de aceite de fuga para permitir la
lubricacin.
En la curva caracterstica:
Si p = 0, la bomba rinde un caudal de transporte Q.

Si p > 0, disminuye Q por efecto del aceite de fuga
La trayectoria de la curva caracterstica indica el grado de rendimiento volumtrico de la
bomba.
17
Bombas (parmetros)
18
Bombas (parmetros)
Ejemplos:
Curva caracterstica de la bomba nueva: el caudal de aceite de fuga es de 6%

a 230 bar:
Q(p=0) = 10.0 dm3/min
Q(p=230) = 9.4 dm3/min
QL = 0.6 dm3/min
vol = 9.4 / 10.0 = 0.94
Curva caracterstica de la bomba defectuosa: el caudal de aceite de fuga es

de 14.3 % a 230 bar:
Q(p=0) = 10.0 dm3/min
Q(p=230) = 8.7 dm3/min
QL= 1.3 dm3/min
vol = 8.7 / 10.0 = 0.87
19
Bombas (clasificacin)
20
Acoplamientos
Los acoplamientos estn situados en la parte de suministro de

energa entre el motor y la bomba.
Los acoplamientos transmiten el par de giro del motor a la bomba.
Tienen una funcin de amortiguacin recproca entre ambos
componentes, evitando as transmisiones de picos de presin desde
la bomba hacia el motor y las oscilaciones del motor hacia la bomba.
Adems permiten compensar variaciones en la alineacin de los ejes
del motor y de la bomba.
21
Depsitos (funciones)
Recepcin y almacenamiento del lquido necesario para que funcione

el sistema hidrulico.
Disipar el calor residual.
Separar aire, agua y sustancias slidas.
Servir de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, para

el motor y para diversos elementos hidrulicos, tales como vlvulas
y otros.
22
Depsitos
El tamao del depsito depender de:
El caudal volumtrico de la bomba.

Temperatura de trabajo y temperatura mxima permisible en el aceite.
Posible diferencia mxima de volumen del aceite al llenar o vaciar los elementos de
consumo.
Periodo de circulacin.
Los depsitos utilizados en sistemas hidrulicos mviles son mas pequeos por
razones de espacio y peso. Como consecuencia, es necesario recurrir a un
sistema de refrigeracin externo.
23
Depsitos
Forma del depsito: Los depsitos altos son favorables para descargar el
calor residual, mientras que los anchos lo son para la segregacin de aire.
Tuberas de aspiracin y retorno: Los extremos de estas tuberas han de
estar lo ms separado posible y adems deben quedar sumergidos en el aceite
por debajo de la marca de nivel mnimo.
Chapa de desviacin y amortiguacin: Esta chapa separa la zona de
aspiracin de la de retorno de aceite. Adems prolonga el tiempo de reposo
del aceite con lo que consigue segregar ms efectivamente la suciedad, el
agua y el aire.
24
Depsitos
Chapa del fondo del depsito: Debe estar inclinada hacia abajo en
direccin del tornillo de evacuacin para que sea posible drenar lodo y agua.
Ventilacin y evacuacin de aire: Cuando oscila el nivel de aceite se
agregar o evacua aire para compensar. As, el tornillo del orificio para llenado
de aceite suele llevar incorporado un filtro de aire.
25
Filtros
Los filtros se usan para que un sistema hidrulico funcione y sus elementos
tengan una vida til larga.
Tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar
un desgaste precoz de los elementos.
El filtrado ha de ser suficientemente fino y adems deber poderse controlar la
eficiencia del filtro mediante un indicador.
La seleccin y ubicacin del filtro depende de la sensibilidad de los diversos
componentes frente a la suciedad.
En la puesta en marcha de los equipos, se suelen poner filtro ms econmicos,
pues han de cambiarse en un periodo corto debido a las virutas de los
mecanismos nuevos.
26
Filtros
Tipos de suciedad:
Suciedad inicial durante la puesta en marcha: virutas de metal,

arena de fundicin, polvo, perlas de soldadura, escoria, pintura, suciedad
diversa, medios de obturacin.
Suciedad producida durante el funcionamiento: por causa de

abrasin, penetracin a travs de las juntas y del sistema de aireacin del
depsito, rellenado o cambio del lquido, cambio de componentes del
sistema, cambio de tuberas.
27
Filtros
Ubicacin de los filtros
Filtros de aceite de descarga:
Se montan directamente sobre el depsito de aceite.

El cuerpo y el cartucho han de resistir picos de presin.
Todo el flujo de retorno ha de pasar a travs del filtro.
La filtracin del flujo de retroceso es ms econmica que la filtracin a altas
presiones.
Presin de funcionamiento: hasta 30 bar.
Caudal: 1300-3900 l/min.
Grado de filtracin: 10-15 m.
Diferencia mxima de presin p: hasta 70 bar
28
Filtros
Filtros de aspiracin:
Se hallan en la lnea de aspiracin de la bomba.

Al sistema le llega solo aceite filtrado.
Este tipo de filtro se usa en sistemas que no ofrecen garantas en relacin con
la pureza del aceite en el depsito.
Dificultan la aspiracin del aceite por la bomba debido al grado de obturacin
del filtro, por lo tanto, estos filtros no pueden tener un mayor grado de
aspiracin.
29
Filtros
Filtros de presin:
Se ubican en la tubera de impulsin del sistema hidrulico delante de

elementos sensibles a la suciedad, como las vlvulas o reguladores de caudal.
El filtro ha de ser muy resistente, ya que est expuesto a la presin de trabajo
mxima.
Normalmente est provisto de un indicador del grado de suciedad.
Presin de funcionamiento: hasta 420 bar.
Caudal: hasta 330 l/min.
Diferencia mxima de presin p: hasta 200 bar
30
Filtros
31
Filtros
Tipos
Filtros de capa simple:
Estn compuestos por una capa de tejido de metal, de celulosa, de material

plstico o de papel.
Se trata de filtro desechable, utilizados preferentemente durante procesos de
enjuagado o en la primera puesta en marcha de una instalacin hidrulica.
Filtros de capas mltiples:
Pueden estar confeccionados con productos textiles, celulosa, materiales

plsticos o de fibras de vidrio o de metal, ya sea prensados o dispuestos en
varias capas.
En comparacin con los filtros de capa simple de igual superficie, los de capas
mltiples tienen una capacidad de retencin mucho mayor.
32
Sistemas de refrigeracin.
Cuando el aceite fluye a travs de las tuberas y los elementos de trabajo se

produce friccin, es decir, se pierde energa.
El aceite se calienta por efecto de la friccin.
El calor pasa al ambiente a travs del depsito, de las tuberas y de los dems
elementos hidrulicos.
Las temperaturas de trabajo oscilan entre 50-60 C.
Las temperaturas elevadas provocan una disminucin de la viscosidad por
debajo de los lmites aceptables y aceleran el envejecimiento del aceite y la
vida til de las juntas.
Los sistemas de refrigeracin se encargan, mediante un termostato, de
mantener la temperatura dentro de determinados lmites.
33
En sistemas hidrulicos mviles se necesita casi siempre sistemas de

refrigeracin, ya que los depsitos suelen ser demasiado pequeos como para
encargarse de descargar el calor residual.
Tipos:
Refrigeracin por aire: disminucin de la temperatura hasta por 25 C.
Refrigeracin por agua: disminucin de la temperatura hasta por 35 C.
Refrigeracin con agentes frigorficos en conexin a una mquina de

refrigeracin: aplicable a casos en que es necesaria una reduccin considerable
de la temperatura.
34
Refrigeracin por aire
Refrigeracin por agua
Descripcin
El aceite proveniente de la tubera de

retroceso fluye a travs de un
serpentn que es refrigerado con un
ventilador
Los tubos que transportan

el aceite son atravesados
por el que transporta el
refrigerante
Ventajas
Bajos costes, instalacin sencilla
Posibilidad de descargar
mucho calor. Silencioso
Desventajas
Ruidos molestos
Costes mas elevados

(lquido refrigerante)
tendencia a ensuciarse y
corroerse
35
Sistemas de calefaccin.
En muchos casos es necesario recurrir a un sistema de calefaccin para

alcanzar rpidamente las temperaturas de servicio ptimas.
La finalidad del sistema de calefaccin es obtener rpidamente una viscosidad
ptima del aceite despus de poner en marcha el sistema hidrulico.
Una viscosidad demasiado elevada (mayor consistencia del aceite) significa
una friccin mayor, con la consecuente cavitacin.
Temperaturas estimadas del fluido hidrulico:
Sistemas estacionarios: 35-55 C en el depsito.

Sistemas mviles: 45-65 C en el depsito.
36

ndice
II.4.1. Clasificacin
II.4.2. Dimensiones nominales
II.4.3. Tipos constructivos
II.4.4. Sobreposiciones del mbolo
II.4.5. Perfiles del mbolo
II.4.6. Vlvulas distribuidoras o de vas
II.4.1. Clasificacin
Distribuidora o de vas
Reguladoras de presin
Influyen en la presin de un sistema hidrulico completo o en una

parte de l.
Reguladoras de caudal
Controlan la direccin del flujo del fluido.

Accionamiento manual, mecnico, elctrico, neumtico o
hidrulico.
Influyen en las caractersticas del caudal, conjuntamente con las

vlvulas reguladoras de presin.
De cierre
Antirretorno simples.
Antirretorno desbloqueables.
Tamao nominal (NW)
Presin nominal (ND)
Presin expresada en bar para la que estn ajustados

funcionalmente los equipos y elementos hidrulicos.
Niveles de presin segn VDMA 24312: 25, 40, 63, 100, 200, 250,
315, 400, 500, 630.
Caudal nominal (Qn)
Dimetros nominales en mm: 4, 6, 10, 16, 20, 22, 25, 30, 32, 40,
50, 63, 82, 100, 102.
Cantidad de aceite en l/min que provoca una prdida de presin

de p=1 cuando atraviesa la vlvula (viscosidad del aceite de
35mm2/s a 40C).
Caudal mximo
Cantidad de aceite en l/min que puede fluir a travs de la vlvula

provocando prdidas de presin correspondientemente elevadas.
4
Margen de viscosidad
Por ejemplo: 20 hasta 230mm2/s.
Margen de temperaturas del fluido
Por ejemplo: 10C hasta 80C.
Vlvulas de asiento
Tienen una bola, un cono o un disco que hacen de elemento de

cierre que es presionado sobre la superficie del asiento respectivo.
Cierran hermticamente.
Slo permiten la apertura o el cierre de un mximo de tres vas
con un elemento de mando Una vlvula de ms de tres vas
tiene que contar con varios elementos de mando.
Vlvulas de asiento
Tipo de vlvula
Seccin
Ventajas y
desventajas
Uso
Asiento de bola
Fabricacin sencilla, la
bola tiende a vibrar y
generar ruidos
Vlvulas de
antirretorno
Asiento cnico
Cono fabricado con

mucha precisin,
buenas caractersticas
de cierre
Vlvulas de vas
Asiento de disco
Carrera limitada
Vlvulas de
cierre
7
Vlvulas de corredera
Tipos
Corredera longitudinal
Corredera giratoria
Vlvulas de corredera
Compuestas de uno o ms mbolos conectados entre s y que son

desplazados axialmente en un cilindro.
Pueden abrir, conectar o cerrar una cantidad ilimitada de
conexiones si se desplazan sus mbolos.
Para accionarlas, slo es necesario superar la resistencia que
ofrecen la friccin y el muelle.
La corredera debe tener cierta holgura. sta permite un flujo
constante de aceite de fuga.
La pared cilndrica de la vlvula est provista de ranuras en espiral
para evitar que el mbolo sea presionado contra ella.
Si el aceite hidrulico tiene partculas de suciedad, stas se
depositan entre la corredera y la pared, actuando como material
abrasivo.
Resumen
Corredera
Asiento
Aceite de fuga
Cierre hermtico
Sensible a suciedad
Poco sensible a suciedad
Configuracin sencilla, incluso con

muchas vas
Configuracin complicada en caso

de muchas vas
Compensacin de presin
Necesidad de compensar la presin
Carrera de accionamiento larga
Carrera de accionamiento corta
10
Las caractersticas de conmutacin de una vlvula estn

determinadas por los perfiles sobrepuestos del mbolo.
La sobreposicin puede ser positiva, negativa o cero.
Determina, conjuntamente con la holgura, la cantidad del
aceite de fuga.
11
Debern seleccionarse segn la aplicacin:
Conmutacin con sobreposicin positiva
Todas las conexiones estn bloqueadas brevemente durante

el proceso de conmutacin.
No se produce una cada de presin.
Golpes ocasionados por picos de presin.
Arranque duro.
Conmutacin con sobreposicin negativa
Todas las conexiones estn brevemente conectadas entre s

durante el proceso de conmutacin.
Cada de presin breve.
12
Debern seleccionarse segn la aplicacin (cont.):
Apertura previa hacia la tubera de presin.
La bomba es conectada primero con el elemento de trabajo y,

a continuacin, se conecta el elemento de trabajo con la
tubera de descarga que lleva al depsito.
Apertura previa de la tubera de descarga.
El elemento de trabajo es conectado primero con el depsito

y, a continuacin, se conecta la tubera de alimentacin con
la bomba.
Sobreposicin cero.
Posicin de canto sobre canto.
Caracterstica importante para conmutaciones rpidas.
Tramos cortos de conmutacin.
13
Ejemplos
Conmutacin con sobreposicin positiva.
La presin del sistema acta inmediatamente sobre el cilindro.

Arranque duro.
14
Ejemplos (cont.)
Conmutacin con sobreposicin negativa.
Durante el proceso de conmutacin cesa la presin.

Arranque es suave.
15
Ejemplos (cont.)
Las vlvulas de asiento de 2/2 vas permiten realizar cualquier

tipo de sobreposicin, al igual que las vlvulas de corredera.
16
En las vlvulas de corredera, la sobreposicin est

determinada por los cantos de control y por la conexin rgida
de los mbolos.
En las vlvulas de asiento se obtiene el tipo de sobreposicin
deseada en cada momento, puesto que es factible ajustar el
tiempo de respuesta de cada una de las vlvulas. Tambin es
posible cambiar los tiempos de respuesta efectuando los
ajustes correspondientes.
17
El perfil del mbolo suele ser de ngulo recto, cnico o est

provisto de muescas axiales.
Los dos ltimos permiten que no se estrangule abrupta sino
paulatinamente el caudal volumtrico.
Perfil recto
Perfil cnico
Perfil con ranuras

axiales
18
Fuerza de accionamiento
La presin en la vlvula empuja al mbolo contra la pared.

Se provocan fricciones considerables por lo que las fuerzas de
accionamiento tienen que ser mayores.
Las ranuras en el mbolo permiten compensar la presin.
As, el mbolo desliza sobre una pelcula de aceite, por lo que al
accionar slo es necesario superar la friccin interna del fluido.
19
Son elementos constructivos que modifican, abren o cierran

los pasos del flujo en sistemas hidrulicos.
Permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de
los elementos de trabajo.
Representacin grfica
Cada posicin est representada por un cuadrado.

Las direcciones y los pasos del flujo son representados por flechas.
Las conexiones bloqueadas son representadas por lneas
transversales.
Las conexiones son representadas por lneas ubicadas en la
posicin de conmutacin respectiva.
Las conexiones para el aceite de fuga son representadas por lneas
discontinuas y, adems, son caracterizadas con (L) para
diferenciarlas de las conexiones de mando.
20

Un cuadrado por cada posicin.
Paso abierto indicado por flechas
Posicin de bloqueo
2 posiciones de paso abierto
2 conexiones abiertas, 2 bloqueadas
3 conexiones abiertas, 1 cerrada
Todas las conexiones interconectadas
21
Funcionamiento continuo
Tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de

posiciones intermedias con diferentes caractersticas de
estrangulamiento.
Se clasifican en:
Vlvulas proporcionales.
Servovlvulas.
Funcionamiento digital.
Siempre tienen una cantidad determinada de posiciones (2, 3, 4,

).
En la prctica suelen llamarse simplemente vlvulas direccionales
o de vas.
Constituyen en ncleo central de la hidrulica.
22
Vlvula de 2/2 vas
Provista de una conexin de trabajo (A) y una de presin (P).

Permite un control del caudal volumtrico cerrando o abriendo el
paso:
Posicin normal: Paso de P hacia A bloqueado.
Posicin conmutada: Paso de P hacia A abierto.
23
Vlvula de 3/2 vas
Provista de una conexin de trabajo (A), una de presin (P) y una para el
depsito (T).
Permite un control del caudal volumtrico mediante las siguientes
posiciones:
Posicin normal: Conexin P bloqueada y para abierto de A hacia T.
Posicin conmutada: Salida T bloqueada y paso abierto de P hacia A.

Tambin pueden estar abiertas en posicin normal, es decir, con paso
abierto de P hacia A.
24
Vlvula de 4/2 vas
Provista de dos conexiones de trabajo (A, B), una de presin (P) y

una para el depsito (T).
Posiciones:
Posicin normal: Paso abierto de P hacia B y de A hacia T.
Posicin conmutada: Paso abierto de P hacia A y de B hacia T.
25
Vlvula de 4/2 vas (cont.)
Tambin pueden estar provistas de tan slo dos mbolos de

maniobra. En ese caso, no necesitan conexiones para el aceite de
fuga y la conexiones A, B y T son controladas por la culata de la
vlvula.
26
En su versin ms sencilla, son tipo corredera.

Las tipo asiento tienen una configuracin ms complicada puesto
que son combinacin de dos vlvulas de 3/2 vas o de cuatro
vlvulas de 2/2 vas.
Posiciones intermedias:
Criterio importante para la eleccin de una vlvula.
Representacin: cuadrados ms estrechos y lneas

discontinuas.
27
Vlvula de 4/3 vas
Tienen una estructura sencilla si son vlvulas de corredera.
Suelen indicarse las posiciones intermedias.
28
Vlvula de 4/3 vas con derivacin de la bomba (recirculacin).
29
Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada.
30
II.5. Vlvulas de regulacin,

control y cierre.
II.5. Vlvulas de regulacin, control y cierre.
ndice
II.5.1. Introduccin.
II.5.2. Vlvulas limitadoras de presin (VLP).
II.5.3. Vlvulas reguladoras de presin (VRP).
II.5.4. Vlvulas de antirretorno o de cierre.
II.5.5. Vlvulas reguladoras de caudal.
II.5.1. Introduccin
Vlvulas limitadoras de presin:
Vlvulas reguladoras de presin:
Reducen la presin de salida, siendo ms elevada y variable la

presin de entrada.
La presin de mando es consultada en la salida de la vlvula.
Vlvulas antirretorno:
Permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico.

La presin de mando es consultada en la entrada (P) de la vlvula.
Bloquean el caudal en un sentido y permiten el flujo en sentido

contrario.
Vlvulas reguladoras de caudal:
Su finalidad es disminuir la velocidad de un cilindro o las

revoluciones de un motor.
II.5.2. Vlvulas limitadoras de presin (VLP)
Pueden ser vlvulas de asiento o de corredera.
Asiento: un muelle de compresin presiona el elemento contra la

conexin de entrada.
Corredera: sta es empujada para realizar la apertura del
depsito.
Funcionamiento
La presin de entrada (p) acta sobre la superficie del elemento

de cierre de la vlvula y genera la fuerza F = p1 A1
La fuerza del muelle que presiona el elemento de cierre de la
vlvula sobre su asiento, puede regularse.
Si la fuerza de la presin de entrada es superior a la fuerza del
muelle, la vlvula empieza a abrir.
Las resistencias en la salida actan sobre la superficie A2. La
fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la
fuerza del muelle.
La salida de la vlvula tambin puede estar provista de una
compensacin de presin.
Funcionamiento
Funcionamiento (amortiguacin)
Para evitar oscilaciones causadas por la presin, frecuentemente

estn provistas de mbolos de amortiguacin y de elementos de
estrangulamiento.
Resultados del sistema de amortiguacin
Apertura rpida de la vlvula
Cierre lento de la vlvula

Se consigue evitar los golpes de presin. stos se producen
cuando la bomba transporta el aceite casi sin presin en las
tuberas y se conecta sbitamente un elemento de trabajo por
accin de una vlvula de vas.
Funcionamiento (amortiguacin)
Funciones
Vlvulas de seguridad
Cuando est montada sobre la bomba para protegerla de

sobrecargas.
Est ajustada a la presin mxima de la bomba y slo abre en

casos de emergencia.
Vlvulas de contrapresin
Actan contra la inercia de las masas oponindoles una

carga.
Debe tener una compensacin de presiones y, adems, la

conexin del depsito debe soportar una carga.
Funciones (cont.)
Vlvulas de freno
Evitan picos de presin que puedan surgir a causa de fuerzas

de inercia de masas cuando cierra repentinamente la vlvula
de vas.
Vlvulas secuenciales
Vlvulas de conexin adicional, vlvulas limitadoras del

umbral de presin de pilotaje.
Las VLP Slo pueden ser utilizadas como vlvulas

secuenciales si cuentan con compensacin de presin y si la
carga sobre la conexin del depsito no repercute sobre su
caracterstica de apertura.
10
Funciones (cont.)
11
II.5.3. Vlvulas reguladoras de presin (VRP)
Reducen la presin de entrada hasta alcanzar el valor de una

presin de salida previamente ajustada.
Slo cumplen debidamente su funcin si el sistema hidrulico
respectivo trabaja con diversas presiones.
12
Ejemplo con 2 circuitos de control

El primer circuito de control
acta sobre un motor hidrulico
por efecto de una vlvula
reguladora de presin. Dicho
motor pone en funcionamiento
un rodillo de laminacin.
El segundo circuito acta sobre
el cilindro hidrulico que
posiciona al rodillo de laminacin
sobre las placas. El cilindro
realiza esta funcin con una
presin reducida y regulable.
13
Ejemplo: Problema con la vlvula de 2 vas reguladora de

presin.
14

presin.
Solucin 1: incorporar una vlvula limitadora de presin en la

salida.
Solucin 2: utilizar una vlvula reguladora de presin de 3 vas.
15

presin.
Solucin 2: utilizar una vlvula reguladora de presin de 3 vas.
16
II.5.4. Vlvulas de antirretorno o de cierre
Bloquean el caudal en un sentido y permiten el flujo en

sentido contrario.
El bloqueo debe ser hermtico y sin fugas, por lo que siempre
son de asiento.
Funcionamiento
El elemento de cierre (bola o cono, generalmente) es presionado

sobre una superficie de cierre correspondiente.
La vlvula puede abrir el paso para el caudal separando el
elemento de cierre de su asiento.
Clasificacin de las vlvulas de cierre
Vlvulas de antirretorno (con y sin muelle).

Vlvulas de antirretorno bloqueables y desbloqueables.
17
Representacin
18
En la figura, el cono de cierre, adems de a la presin p2, es

expuesto a la fuerza que ejerce un muelle.
Por tanto, la vlvula abrir si: p1 > p2 + pF
Siendo la presin que ejerce el muelle: pF = Fmuelle / Acono
19
Aplicaciones
1. Proteccin de la bomba
2. Regulacin del caudal en un solo sentido
3. Derivacin de filtros obstruidos por suciedad
4. Vlvula de aspiracin en una prensa
5. Derivacin de un regulador de caudal
6. Derivacin de una VRP con vlvula de freno
7. Circuito rectificador de Graetz
8. Vlvula de aspiracin de una masa giratoria
20
Aplicaciones
21
Vlvula de antirretorno desbloqueable
Permiten abrir el paso cerrado separando el cono de su asiento.
Para que el desbloqueo sea seguro, es indispensable que la

superficie activa del mbolo de desbloqueo sea mayor que la
superficie activa del elemento de cierre (normalmente 5:1).
22
Vlvula de antirretorno desbloqueable
Ejemplo
23
Vlvula de antirretorno doble, desbloqueable
Permite posicionar correctamente una carga mediante un cilindro,

incluso habiendo una fuga interna.
No ser posible efectuar un posicionamiento correcto si el cilindro
es colgante o si tiene un vstago continuo.
Smbolo:
Forma constructiva:
24
Vlvula de antirretorno doble, desbloqueable
Ejemplo
25
II.5.5. Vlvulas reguladoras de caudal
Finalidad: Disminuir la velocidad de un cilindro o las

revoluciones de un motor.
Las bombas de funcionamiento constante producen un flujo
tambin constante.
Procedimiento
Una reduccin de la seccin en la vlvula reguladora de caudal

provoca un aumento de la presin delante de dicha vlvula.
Esta presin abre la vlvula limitadora de presin, con lo que se
produce una bifurcacin de caudal.
Por tanto, hacia el elemento de trabajo fluye la cantidad necesaria
para reducir sus revoluciones o su velocidad, mientras que el
excedente de caudal pasa con la presin mxima a travs de la
vlvula limitadora de presin.
Con esto se desaprovecha mucha energa Bombas ajustables.
26
Vlvulas de estrangulamiento y vlvulas de diafragma.
Ofrecen una resistencia al flujo que es determinada por la seccin

y la forma geomtrica de la vlvula, y por la viscosidad del fluido.
27
Vlvulas de estrangulamiento y vlvulas de diafragma (cont.)
Diafragma
Para obtener una resistencia determinada en el diafragma, es

necesario que el caudal se vuelva turbulento aumentando la
velocidad del flujo.
Por tanto, la resistencia del diafragma depende de la

turbulencia y es independiente de la viscosidad ( de la T).
Se utiliza en instrumentos de medicin del caudal.

Estrangulamiento
Cuando se necesita una reduccin considerable y definida de

la presin.
28
Combinadas con una VLP, se encargan de controlar el caudal

volumtrico.
La resistencia ofrecida por la vlvula provoca un aumento de

presin.
La VLP abre si la resistencia de la vlvula de estrangulamiento es

mayor a la presin de respuesta ajustada.
De este modo se produce una bifurcacin del flujo

Considerable prdida de energa.
p ~ Q2elem.trabajo
Al cambiar la solicitacin de carga, tambin cambia p cambia

el Q volumtrico hacia el elemento de trabajo No son
adecuadas para ajustar un Q volumtrico constante si no es
constante la carga.
29
Tipos constructivos
Construccin
Resistencia
Influencia de
la viscosidad
Facilidad de ajuste
Diseo
Vlvula de aguja
Aumento de la
velocidad. Friccin
considerable por
segmento y
estrangulamiento
largo
Considerable a
raz de la
friccin
Difcil por el rpido cambio

de seccin en poco espacio.
Relacin desfavorable entre
superficie y circunferencia
Bajo costo,
construccin sencilla
Vlvula de ranura
perifrica
dem
Menor que en
la vlvula de
aguja
Variacin ms progresiva de
la seccin; relacin
homognea entre superficie
y circunferencia; tramo de
regulacin de slo 90
Bajo costo.
Construccin sencilla,
aunque ms
complicada que la de
aguja.
30
Tipos constructivos
Construccin
Resistencia
Influencia de
la viscosidad
Facilidad de ajuste
Diseo
Vlvula longitudinal
dem
dem
dem, aunque mayor

sensibilidad del ajuste por
tramo mayor
dem
Vlvula de seccin
oblicua
Aumento de la
velocidad. Poca
friccin. Tramo corto
de estrangulamiento.
Poca
Difcil. Aumento homogneo

de la seccin. Ajuste de
180
Bajo costo
Vlvula
helicoidal
Aumento de la
velocidad. Friccin
mxima.
Ninguna
Ajuste sensible. Aumento

homogneo de la seccin.
Ajuste 360
Costosa por el
sistema helicoidal
31
Vlvula de estrangulamiento y antirretorno
Es un regulador unidireccional de caudal compuesto de una vlvula de

estrangulamiento y una vlvula de antirretorno.
A B: Se produce una bifurcacin del caudal, con lo que disminuye el
Q volumtrico hacia el elemento de trabajo y, en consecuencia,
disminuye tambin la velocidad.
B A: El paso queda totalmente abierto.
Permiten regular el segmento de estrangulamiento.
32
Vlvulas de 2 vas reguladoras de caudal
Si se necesita un caudal volumtrico constante hacia el elemento de

trabajo aunque se cambie la carga, es necesario mantener constante
la diferencia de presin p en el segmento de estrangulamiento.
Tienen un elemento de estrangulacin ajustable (2) y otro elemento
de estrangulamiento regulador (1) que modifica sus resistencias en
funcin de la presin puesta en la entrada o salida de la vlvula para
mantener constante la diferencia de presin en el elemento en (2).
Al igual que en una VLP, el excedente fluye al depsito.
33
II.6. Actuadores.
Cilindros hidrulicos
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica.

Producen movimientos lineales, por lo que tambin son
denominados motores lineales.
Se clasifican en:
Cilindros de simple efecto:
II.6. Actuadores.
Cilindros de simple efecto: se aplican en aquellos casos en los que el

trabajo hidrulico se realiza solamente en un sentido.
II.6. Actuadores.
Cilindros de doble efecto: es posible poner presin en ambas superficies

del mbolo. Pueden realizar trabajo en ambos sentidos:
II.6. Actuadores.
Cilindros de doble efecto. Tipos:
II.6. Actuadores.
Juntas
Tienen la funcin de impedir prdidas de aceite de fuga en los

elementos hidrulicos.
Asumen una funcin muy importante ya que las prdidas de aceite
de fuga provocan una cada de la presin.
Juntas estticas:
Juntas tricas para la camisa del cilindro.
Juntas planas para la tapa del depsito de aceite.
Juntas dinmicas:
Juntas para el mbolo y el vstago.
Juntas geomtricas de rbol en elementos giratorios.
5
II.6. Actuadores.
Tipos de sujecin
Se rigen por las aplicaciones previstas para los cilindros.
II.6. Actuadores.
Datos caractersticos
Al elegir un cilindro se conoce la carga F.
F = p AP hm
F
AP =
p hm
d P
AP =
4
2
II.6. Actuadores.
Datos caractersticos
AAN = AP AV
AP
=
AAN
AP - rea del pistn
Av - rea del vstago
AAN - rea de la superficie anular
- relacin entre superficies
dP - dimetro del pistn
8
II.6. Actuadores.
Resistencia al pandeo
Al determinar el dimetro del mbolo y la carrera, se debe

considerar la resistencia al pandeo segn Euler.
Para calcular la fuerza de pandeo permisible se aplica la siguiente
frmula:
2 EI
Fperm. = 2
lk
E = mdulo de elasticidad
I = momento de la seccin (d4/64)
lk = longitud libre de pandeo
= factor de seguridad (2.5-3.5)
II.6. Actuadores.
La longitud libre de pandeo (lk) depende de la carga en cuestin.

Casos:
10
II.6. Actuadores.
11
II.6. Actuadores.
Resistencia al pandeo (diagrama de resistencia al pandeo)
12
II.6. Actuadores.
Motores hidrulicos
Los motores hidrulicos tienen bsicamente las mismas

caractersticas constructivas que las bombas hidrulicas.
Las bombas transformaban la energa mecnica de un motor
elctrico en energa hidrulica aportndola al fluido.
Se encargan de transformar la energa hidrulica del fluido en
energa mecnica.
Se clasifican en dos tipos bsicos:
Motores de accionamiento constante: volumen de absorcin constante.

Motores regulables: volumen de absorcin regulable.
13
II.6. Actuadores.
Motores hidrulicos
Clasificacin secundaria:
Motor de engranajes
Motor de aletas
Motor de mbolo
Engranajes exteriores
Fuerza interior
mbolo radial
Engranajes interiores
Fuerza exterior
mbolo axial
Engranaje anular
Motor constante
Motores regulables
14

Curso de Hidraulica Bueno

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Curso de Hidraulica Bueno

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

NEUMTICA E HIDRULICA

Antonio Javier Nieto Quijorna

Los trminos neumtico y neumtica provienen de la palabra griega

Cuchilla accionada neumticamente

Desvo de una cinta transportadora

Accionamiento por palanca

Aplicaciones esquematizadas (cont.)

Rotacin por cremallera

Rotacin por cadena

Rotacin por cadena y cilindro

Aplicaciones esquematizadas (cont.)

Sujeccin por palanca

Aplicaciones esquematizadas (cont.)

Unidad oleoneumtica de taladro

Coste de la neumtica con respecto a otra energas

La energa elctrica casi siempre se encarga de la produccin de aire y aceite

El rendimiento del compresor

La energa perdida por calentamiento del aire

La eliminacin de aceite que contiene el aire

La existencia de colectores de condensacin con llave de purga.

despus se debe enfriar

Tratamiento de filtrado, deshumidificacin y dotacin de finas partculas de

Coste de la neumtica con respecto a otra energas (cont.)

En el caso de la hidrulica se debe tener en cuenta que:

El proceso de generacin de fluido a presin es ms simple.

Comparacin entre neumtica e hidrulica.

Ambas utilizan un fluido al que se le dota de presin: aire en neumtica y

Cantidad: en prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades

Seguridad: el aire comprimido no presenta riesgos frente a fuego o

Acondicionamiento: el aire comprimido debe ser acondicionado. De

Elementos de sistemas mecnicos.

Estructura de sistemas neumticos y flujo de seales

Un sistema de control neumtico est compuesto de los siguientes

Elementos de sistemas mecnicos (cont).

Estructura de sistemas neumticos y flujo de seales

Esquema de distribucin neumtico

Elementos de sistemas mecnicos (cont).

Generacin y abastecimiento de aire a presin

El aire se comprime en el compresor

Sistema de distribucin de aire

Elementos de sistemas mecnicos (cont).

Generacin y abastecimiento de aire a presin

La unidad de mantenimiento combina las siguiente funciones:

Filtro de aire a presin

Elementos de sistemas mecnicos (cont).

Vlvulas: tienen la funcin de controlar el paso del aire. Clasificacin:

Vlvulas de vas: Se usan tanto para seales de entrada, procesador y

Cantidad de conexiones (vas): 2 vas, 3 vas, 4 vas, etc.

Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 posiciones, etc.

Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico, manual.

Tipo de reposicin: por muelle, por presin.

Vlvulas 3/2 vas de rodillo

Elementos de sistemas mecnicos (cont).

Vlvulas de vas (cont.)

Vlvulas 3/2 vas

Elementos de sistemas mecnicos (cont).

Vlvulas de estrangulacin: regulan el paso del aire

Elementos de sistemas mecnicos (cont).

Vlvula de antirretorno: permiten que el flujo pase en una sola

Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Elementos de sistemas mecnicos (cont).

Vlvula de presin: Se clasifican segn 3 grupos:

Vlvulas reguladoras de presin: mantienen constante la presin de

Elementos de sistemas mecnicos (cont).