Universidad de las Fuerzas Armadas. Mayorga Mayorga Oscar Agustn.

Convolucin
Discreta.
REPRESENTACION DE UN SISTEMA DISCRETO EN VARIABLES DE ESTADO
Mayorga Mayorga Oscar Agustn
agustin230296@outlook.com
Ingeniera Electrnica e Instrumentacin, Quinto Nivel, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE,
Mrquez de Maenza S/N, Latacunga- Ecuador.
Fecha de presentacin: 17/06/2015.

RESUMEN: los sistemas LTI causales

discretos se pueden representar mediante
diagrama
de
bloques:
sumadores,
multiplicadores y mediante su funcin de
transferencia,
mediante
estas
dos
representaciones se logra obtener las
variables de estado para representar de forma
matricial las operaciones que se realizan a
una seal de entrada para obtener su
correspondiente salida, existen n variables de
estado en un mismo sistema.

Figura 1. Componente sbasicos de lso

diagramas de Bloques

PALABRAS
CLAVE:
espacio,
estado,
variables,
bloques,
matriz,
sumadores,
multiplicadores

Un sistema digital puede realizarse segn

diferentes estructuras, representadas por
diagramas de bloques diferentes.

ABSTRACT: LTI discrete causal systems can

be represented by block diagram: adders,
multipliers and by its transfer function by these
two representations is possible to obtain the
state variables to represent matrix form the
operations performed to an input signal for
obtain the corresponding output status n
variables exist in the same system.

Las estructuras cuyos coeficientes de la

funcin de transferencia llamadas estructuras
de forma directa presentan la forma directa 1 y
su equivalencia en la forma directa regular 2 y
la obtencin de la forma directa traspuesta 2.

KEYWORDS: space, state variables, blocks,

matrix, adders, multipliers

1. INTRODUCCION
Un sistema discreto lineal e invariante en el
tiempo, LTI, puede representarse mediante un
diagrama de bloques que son: el retardo, el
multiplicador, el sumador y el nodo de
bifurcacin.

Figura 2. Realizacin de la forma directa 1

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Discreta.
2. DESARROLLO

espacios de estados diferentes. Los diagramas

de bloques en apariencias diferentes no tienen
por qu corresponder siempre a descripciones
de estados diferentes, sino a una misma
descripcin.

La descripcin de los espacios de estado

indica no solo la relacin de entre las seales
de entrada y salida de un sistema, tambin
relaciona la salida con un conjunto adicional
de variables denominadas variables de estado
y que tienen ecuaciones matemticas dividas
en dos partes:

Para resolver las ecuaciones de estado se

plantea una solucin recursiva que hace uso
del hecho de que las ecuaciones de espacio
de estados son un conjunto de ecuaciones en
diferencias de primer orden asi.

a) Un
conjunto
de
ecuaciones
matemticas que relacionan las
variables de estado con al seal de
salida

n1

y [ n ] =g F nn v ( n0 ) + g F n1k qx [ k ] +d x [n ]
0

k=n0

b) Ecuacin matemtica que relacionan

las variables de estado y la estrada
actual con la salida

En donde podemos encontrar dos casos especiales,

primero cuando la entrada es cero:

La utilizacin de variables d estado

proporcionan informacin sobre todas las
seales internas del sistema, como resultado
tenemos una descripcin mas detallada del
mismo.
El estado de un sistema en el instante

y zi [ n ] =g F

entrada

x [n]

n0

para

n1

n0

y zs [ n ] = g F n1k qx [ k ] + d x [n]
k=n0

La salida genrica ser la suma de ambas:

que con la seal de

y [ n ] = y zi [ n ] + y zs [ n ]

n n0 , determinan la

salida del sistema para todo

n>n o , las

Para cualesquiera dos descripciones de espacios de

estados correspondientes al mismo sistema discreto
existir una transformacin de las matrices:

siguientes
ecuaciones
proporcionan
la
descripcin de espacio de estado del sistema:

^
F=PF P1 , q^ =Pq , g^ =g P1

v [ n1 ]=Fv [ n ] + qx [ n ]

Donde P es la matriz de transformacin.

y [ n ] =gv [ n ] +dx [n]

Existen dos descripciones de estado que

corresponden con las estructuras ms comunes

En donde F,q,g y d son constantes para cada

sistema diferente determinado en sistema LTI,
en donde

v [ n]

v ( n0 )

Y por otro lado, la respuesta del sistema cuando el

estado es cero:

es la cantidad de informacin que se debe

tener en el instante

nn 0

a)

Las realizaciones de espacios de estado de

tipos 1 y 2 corresponden a las formas directas y
la forma directa traspuesta

b)

Una de las descripciones ms importantes es la

realizacin en paralelo del sistema.

es el vector de variables de

estado.
Un sistema discreto con una funcin de
transferencia puede ser realizado de diferentes
formas, cada una con una descripcin de

EJEMPLO

se

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A partir del diagrama de bloques mostrado
en la Fig3 de la realizacin en forma directa
II, obtener las ecuaciones de espacio de
estados que describen el sistema.

Figura4. Bloque de retardo

Figura3. Ejemplo
El estado de un sistema en el instante n = n0
se define como la cantidad de informacin
que se debe proporcionar en el instante n0, la
cual, junto con la entrada x(n) para n>n0,
determina unvocamente la salida del sistema
para todo n >n0".
De esto se desprende que la salida del
sistema puede ponerse en funcin de la
entrada actual y el estado actual (siendo esta
la informacin almacenada en la componente
de memoria del sistema, es decir, en los
bloques de retardo).

Determine la realizacin del espacio de

estados en forma normal del sistema
siguiente:

Adems, conociendo el estado en el instante

n0 y la entrada actual y futura, para N>n0, se
puede calcular la salida del sistema en
cualquier momento posterior, sin necesidad de
conocer las entradas anteriores.

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3.3.
Las variables de estado se
representa mediante forma matricial de
acuerdo al nmero de variables que
disponga el sistema.

4. BIBLIOGRAFA.

[1] Katsuhiko Ogata, Sistemas de control en

tiempo discreto, Segunda edicin ed.
Mexico-NuevaYork: Lynda Griffiths/TKM.

3. CONCLUSIONES

[2] Javier Ramrez Prez. (2012, Diciembre)

Anlisis de sistemas con variables de
estado.
[Online].https://prezi.com/k8jdscicbwew/an
alisis-de-sistemas-de-tiempo-continuo-ydiscreto-mediante-variables-de-estado/

3.1.
Los espacios de estado se usan
para representar los sistemas mediante
sus variables de estado las cuales
determina la salida del sistema
respecto a una entrada determinada.
3.2.
Existen diferentes dos formas
de representar las formas de estado
mediante diagrama de bloques y
mediante la funcin de transferencia

[3]

Emilio Soria Olivas, Tratamiento digital

de
seales, Primera edicin,
Espaa-Valencia, UNIVERSITAT DE
VALENCIA, ESTUDI-GENERAL