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Liste des sujets pour loption lectronique

Les candidats trouveront ci dessous une liste de thmes de montage proposs ces deux dernires annes. Cette liste
ne constitue pas une liste exhaustive.
Le texte associ chaque titre rsume les objectifs gnraux du montage. Les remarques apparaissant en italique
prcisent des caractristiques spcifiques du montage. Dans le texte du sujet remis au candidat, un cahier des
charges spcifique est impos.

1. GESTION TEMPS REEL ET INTERFACAGE DUN MICROCONTROLEUR


Lobjectif de ce montage est :
de raliser linterfaage lectronique entre un microcontrleur et un clavier puis de programmer en
langage C ou assembleur une application permettant dutiliser cette interface.
De mettre en uvre une application temps rel, sur la base de la technique des interruptions,
communicant avec deux autres systmes : une banque (liaison srie) et un afficheur cristaux
liquides (interfaage direct) et den justifier lorganisation logicielle,
Dexposer dans le dtail les diffrentes phases techniques de gnration dun logiciel destin une
application embarque.
Le contexte de lapplication tait issu dun SAS bancaire accs scuris.
Le jury attendait une matrise des problmes lectroniques dinterfaage et leur implication sur la programmation,
la connaissance des principes dorganisation des outils logiciels et la connaissance des principes de
fonctionnement dun processeur et de ses mcanismes dinterruption.
Le candidat disposait dune maquette base sur un microcontrleur de la famille 51, des outils de la chane RIDE :
Discover-Kit 51 et logiciel RkitL51 Lite Suite fournis par la socit Raisonance.

2. FILTRAGE NUMERIQUE SUR DSP ( DSP TEXAS INSTRUMENTS )


Lobjectif de ce montage est :
dtudier la mise en uvre dun filtre numrique sur un processeur de signal et de caractriser linfluence du
codage des coefficients,
didentifier la fonction de transfert de la chane de traitement mise disposition, avec sa chane analogique et
les convertisseurs associs,
de modifier lalgorithme de traitement en vue dobtenir un comportement spcifique.
Les caractristiques du filtre demand taient fournies ainsi quun exemple de fichier MATLAB permettant
deffectuer la synthse numrique du filtre. La documentation technique associe au traitement analogique du
signal tait, elle aussi, fournie.
Un exemple de programme en langage C permettait de mettre en uvre la maquette dans le cadre dun filtre
lmentaire.
Le matriel disponible tait bas sur le kit DSK 5402 de TEXAS INSTRUMENTS muni de la chane de
dveloppement Code Composer Studio.

3. CIRCUITS LOGIQUES PROGRAMMABLES ( FPGA XILINX )


Lobjectif de ce montage est,
dtudier la mise en uvre d'un filtre numrique sur un composant programmable (XC2S200) Xilinx,
de mettre en vidence l'influence du codage des coefficients du filtre numrique,
Les caractristiques du filtre raliser sont fournies au candidat ainsi qu'un fichier (Matlab) destin au calcul du
filtre numrique. Un exemple de programme vhdl ralisant un filtre numrique simple est galement fourni au
candidat pour la mise en ouvre du traitement au sein du composant programmable.
Les outils logiciels utiliss pour ce montage sont d'une part Matlab pour le calcul du filtre numrique et d'autre part
le WebPack Xilinx (diteur vhdl, synthtiseur xst et simulateur modelsim) pour l'implantation du filtre sur le
composant XC2S200. Le WebPack est distribu gratuitement par Xilinx.

Le jury attendait une dmarche de conception structure et une utilisation pertinente des outils logiciels
mis disposition.

4. CIRCUIT DE COMMANDE DE BALLAST ELECTRONIQUE POUR TUBE FLUO.


Lobjectif de ce montage est :

de proposer une organisation fonctionnelle d'une structure numrique permettant de raliser la


commande des interrupteurs lectroniques alimentant un tube fluorescent.
de proposer une description en langage VHDL de cette structure
d'valuer les ressources logiques ncessaires sa ralisation
de mettre en oeuvre cette description compte tenu des limitations du logiciel propos

Le jury est particulirement sensible


la caractrisation des entres-sorties de chaque fonction
au niveau de connaissance concernant les technologies des circuits logiques programmables
la validit de la description VHDL propose

5. AMPLIFICATEUR AUDIOFREQUENCE
Lobjectif de ce montage est
de raliser un amplificateur permettant de fournir une puissance de 2W dans la bande de frquence audio (un
cahier des charges est fourni au candidat),
de caractriser exprimentalement la structure ralise,
de mettre en place une exprimentation permettant d'expliciter le rle des diffrents composants du montage
des lves de niveau BTS/IUT,
d'envisager un mode de rglage de la puissance de sortie.
Le choix de l'alimentation et des composants est laiss l'initiative du candidat, toutefois lutilisation de
composants intgrs est fortement recommande.
Il est rappel que le candidat doit dabord dterminer le composant adapt partir des catalogues constructeurs.
Puis, il utilise dans son montage, celui dont les caractristiques sen rapprochent le plus.
Le candidat doit tre en mesure d'exposer les choix effectus. Le rle et le critre de choix technologique des tous
les composants doivent tre explicits et larchitecture fonctionnelle dun composant amplificateur intgr
matrise.

6. CHAINE DACQUISITION
Lobjectif de ce montage est
de mettre en uvre une carte dacquisition intgre dans un PC pour mesurer 4 grandeurs analogiques avec en
fonction dun cahier des charges fourni au candidat,
de caractriser exprimentalement les performances de la structure mise en place en terme de prcision et de
prcision,
dapporter les modifications matrielles ou logicielles permettant damliorer la prcision.
Le langage de programmation est laiss au choix, mais le candidat doit prsenter un algorithme structur, la
correspondance entre lalgorithme et le code source. Il est galement demand de justifier la nature des variables
utilises et de prsenter les rsultats des tests. La frquence dchantillonnage doit tre fixe.
Les cartes dacquisition disponibles pour la session 2003 sont liste dans le rcapitulatif des matriels et logiciels.

7. ACQUISITION ET CONTROLE
Lobjectif de ce montage est
de dfinir les caractristiques technologiques de chaque lment dune chane dacquisition destine mesurer
une grandeur analogique image du remplissage dune cuve et piloter une vanne assurant larrt du remplissage
ne fonction de la consigne. La chane comporte une carte intgre dans un PC et le dispositif complet doit
respecter le cahier des charges fourni au candidat.
de mettre en uvre la carte dacquisition intgre dans un PC et de caractriser exprimentalement les
performances de la structure mise en place en terme de prcision et de prcision
de mettre en uvre un amplificateur en amont de la carte dacquisition.
Les cartes dacquisition disponibles pour la session 2000 sont liste dans le rcapitulatif des matriels et logiciels.

8. TELEMETRE A ULTRASONS
Lobjectif de ce montage est de raliser un dispositif permettant la mesure de la distance d'une cible. La structure
conseille est celle dun radar impulsionnel . Il sagit donc dune mesure directe du temps de vol entre
lmetteur et le rcepteur.
Le candidat doit analyser et caractriser le comportement des transducteurs ultrasonores mis sa disposition et
dduire de cette caractrisation le signal dexcitation de lmetteur le plus appropri lutilisation envisage.
Aprs avoir dfini larchitecture du montage, il doit la valider en utilisant, autant que possible, des appareils de
mesure de laboratoire. Ce nest quensuite quil doit remplacer progressivement chaque appareil de mesure par un
dispositif appropri, dans le but de raliser un dispositif autonome assurant la commande de lmetteur, le
traitement du signal reu et laffichage de la distance de la cible en centimtres. Le dispositif ralis doit tre
quip dun seul rglage permettant de saffranchir (par talonnage) de linfluence des conditions atmosphriques.
Le jury a port une attention toute particulire au choix des caractristiques retenues par le candidat, pour chacun
des lments du dispositif et compte tenu des composants et matriels mis sa disposition. Lutilisation dun outil
de simulation pour valider la modlisation des transducteurs tait particulirement apprcie par le jury.

9. REALISATION D'UN FILTRE CORRECTEUR


Lobjectif de ce montage est dtudier la ralisation dun correcteur dune boucle dasservissement en tenant
compte de son contexte d'utilisation.
La boucle dasservissement est une boucle verrouillage de phase issue du sujet dautomatique de la session 1999
(altimtre). Le sujet porte exclusivement sur la ralisation du correcteur de cette boucle, mais il est impratif de
tenir compte du contexte de lapplication. La fonction de transfert du correcteur ainsi que le modle de la boucle
sont fournis.
Il tait demand au candidat de mettre en place une exprimentation permettant damener des lves de niveau
BTS ou IUT proposer une structure et justifier le choix des circuits intgrs adapts lapplication. En
particulier, il tait explicitement demand de comparer les performances dans le cas dun amplificateur contre
raction de tension, ou contre raction de courant.
La nature de lexprimentation et les outils sont laisss linitiative du candidat.

10. CHOIX TECHNOLOGIQUES DE COMPOSANTS INDUCTIFS ET CAPACITIFS.


Le sujet porte sur lanalyse des critres de choix technologiques de certains composants passifs. La structure
concerne ralise une multiplication de frquence par 32. Elle est ralise partir dune boucle verrouillage de
phase. Le contexte est issu du sujet dautomatique de la session 1999 (altimtre). Le schma structurel est fourni,
ainsi que le modle de la boucle et les caractristiques du cahier des charges de la boucle.
Lobjectif du montage est de mettre en place une exprimentation, permettant des lves de niveau BTS ou
IUT de :
caractriser le rle et les critres de choix des composants passifs dun filtre intervenant au niveau de
lalimentation des circuits intgrs,
caractriser les critres de choix des composants dun filtre rjecteur passif en T plac dans la chane directe
de la boucle en sortie dun comparateur de phase.
La nature de lexprimentation ( exprimentale ou en simulation ) est linitiative du candidat.

11. DEMODULATION DE FREQUENCE A QUADRATURE


Lobjectif de ce montage est
d'tudier la ralisation dun dmodulateur quadrature utilis dans un rcepteur et en particulier dimensionner
le rseau dphaseur (les caractristiques de lmetteur ainsi que larchitecture retenue pour le rcepteur tant
imposs),
mettre en place une exprimentation permettant de caractriser les performances de la structure.
Les composants spcifiques disponibles pour la session 2000 sont le SA 605 ou le MC3371. Les fonctions
internes au composant spcialis qui sont utilises doivent tre clairement identifies et justifies. Le rle, le calcul
et les critres de choix technologiques des composants externes ncessaires au dmodulateur doivent tre
explicits.
Suivant les cas, le candidat est amen raliser la structure du dmodulateur quadrature ou sappuyer sur une
maquette dun rcepteur complet fournie au candidat.

12. STABILISATION DE FREQUENCE PORTEUSE D'UN MODULATEUR DE FREQUENCE


Lobjectif de ce montage est
de concevoir et de raliser un modulateur de frquence pour une transmission d'un signal analogique,
de caractriser les performances du modulateur de frquence avec et sans stabilisation de frquence porteuse.
La dynamique du signal modulant ainsi que sa bande spectrale sont imposes. Les choix du canal de transmission
(frquence centrale, excursion de frquence et amplitude du signal modul), ainsi que du procd utilis pour
moduler sont laisss au choix du candidat.

13. SYNTHESE DE FREQUENCE POUR OSCILLATEUR LOCAL


Lobjectif de ce montage est ,
d'tudier la ralisation dun oscillateur local intervenant dans un metteur pour lequel la frquence d'mission
est variable,
mettre en place une exprimentation permettant de caractriser les performances de la structure.
Le cahier des charges propos tait similaire celui dun metteur industriel, mais des frquences plus faibles
afin de faciliter sa ralisation en laboratoire dans la dure impartie. La forme du signal de sortie (sinusodal ou
carr) n'tait pas impose, pas plus que la mthode de synthse de frquence. Par contre, on demandait de n'utiliser
qu'une rfrence de frquence (oscillateur pilote).
Le candidat pouvait utiliser un compteur programmable, un circuit logique programmable, et/ou un circuit
intgr ralisant la fonction synthse de frquence.

14. BOUCLE DE COURANT 4-20 MA ( EXPERIMENTATION CLASSIQUE )


Lobjectif de ce montage est :
de proposer et dimensionner une structure ralisant le gnrateur de courant dune boucle analogique 4-20 mA
lie un cahier des charges prcis
de justifier ce dimensionnement et les choix technologiques des composants utiliss
de raliser la structure propose et deffectuer les mesures permettant dtablir ses caractristiques et ses
limites de fonctionnement
Le jury est particulirement sensible aux justifications du dimensionnement et aux critres de choix technologiques
des composants utiliss. Il est rappel que si un composant requis nest pas disponible le candidat indiquera les
caractristiques souhaites et la dnomination du composant souhait (en se rfrant aux catalogues
constructeurs) et choisira parmi les composants disponibles celui dont les caractristiques sen rapprochent le
plus.
Lexprimentation ( ralisation et tests ) doit permettre de mettre en vidence, dans la mesure des possibilits
offertes par les composants disponibles, les caractristiques et les limitations de la structure.

15. VOR : DPLL


Lobjectif de ce montage est :
de mettre en oeuvre un circuit PLL moderne utilis pour la rception d'une balise de radio-navigation
arienne de type VOR et ce dans le cadre d'un cahier des charges prcis.
de modliser l'ensemble "boucle PLL - VCO" l'aide des documents constructeurs et de mesures
exprimentales afin d'en prdterminer le comportement.
de vrifier ces calculs par des tests.
Le jury est particulirement sensible
au degr d'appropriation, de la part du candidat, du systme et des documents fournis
la pertinence des rglages et tests effectus
la validit du modle fourni et celle de son utilisation

16. VOR : CARACTERISATION DE LA TETE HF


Lobjectif de ce montage est :
de rgler la tte HF d'un rcepteur superhtrodyne utilis pour la rception d'une balise de radionavigation arienne de type VOR et de la caractriser (la CEM est galement aborde)
de mettre en vidence les consquences de la dsadaptation des impdances des terminaisons du
filtre FI, de proposer des solutions et de les valider l'aide d'un outil de simulation
Le jury est particulirement sensible
aux capacits du candidat mesurer aux HF/VHF (prcautions, instrumentation spcifique, dfinitions des
grandeurs, )
la pertinence des commentaires des rsultats de mesures (respect du cahier des charges et interprtation
des caractristiques constructeurs des composants)
l'aptitude de crer un modle de simulation conforme des caractristiques constructeurs

17. AMPLIFICATEUR UHF PETITS SIGNAUX


Lobjectif de ce montage est

de faire la synthse dun amplificateur UHF laide des paramtres S en utilisant des lignes
microrubans
de valider la solution laide dun outil de simulation RF linaire (Rfsim99)
de caractriser le montage et de vrifier sa conformit avec le cahier des charges

Le jury est particulirement sensible


la pertinence des commentaires dordre technologique
la matrise de lutilisation des paramtres S et de labaque de Smith (des outils informatiss sont proposs)
aux capacits de mesurer et de caractriser des montages RF

Liste des sujets pour loption lectrotechnique


Les candidats trouveront ci dessous une liste de thmes de montage proposs cette anne. Cette liste ne constitue
pas une liste exhaustive.
Le texte, associ chaque titre, prcise la finalit du montage raliser ainsi que le rsum des tapes qui sont
proposes au candidat dans le sujet du montage. Un cahier des charges spcifique est impos au candidat dans le
texte du sujet qui lui est fourni.

SOURCE DE TENSION LABORE A PARTIR D'UN HACHEUR

La finalit de ce montage est de montrer l'influence de la nature des rgulations sur le comportement d'une source
de tension labore partir d'un convertisseur transfert direct (ici hacheur srie) sortie filtre.
Il sagit de mettre en uvre un rgulateur dcoupage dont la structure de puissance est donne ci-dessous et de le
munir d'une boucle analogique de courant erreur statique nulle assurant une limitation du courant iL.

Les caractristiques de ce rgulateur sont dfinies par la tension d'alimentation, le courant nominal de sortie, la
frquence de dcoupage, la plage de variation de la tension de sortie, l'ondulation de courant et l'ondulation de
tension.
Il faut ensuite dfinir et mettre en uvre une boucle analogique de tension erreur statique nulle permettant de
rgler la tension de sortie vs.

HACHEUR SURVOLTEUR

La finalit de ce montage est la ralisation d'un hacheur survolteur permettant d'obtenir une tension de sortie
rgule.
Il sagit, tout d'abord, de raliser un hacheur survolteur (figure ci-dessous). Les caractristiques de ce convertisseur
sont dfinies par la tension d'alimentation, la tension de sortie, la puissance utile nominale, la frquence de
dcoupage, l'ondulation du courant d'entre iL (pour des raisons de volume, les nergies maximales stockes dans
les inductances seront limites) et l'ondulation de la tension de sortie vs.

La source prcdemment ralise tant destine alimenter des quipements supportant peu de variations de
tension, il faut ensuite dfinir et mettre en uvre une boucle analogique de tension erreur statique nulle visant
rguler la tension de sortie.

HACHEUR A STOCKAGE INDUCTIF

La finalit de ce montage est de mettre en vidence les proprits du hacheur stockage inductif et d'utiliser
certaines de ces proprits afin de raliser une source absorption sinusodale.
Il sagit, tout d'abord, de raliser un hacheur stockage inductif qui doit fonctionner en rgime discontinu de
courant (figure ci-dessous). Les caractristiques de ce convertisseur sont dfinies par la tension d'alimentation, la
tension de sortie, la puissance utile nominale, la frquence de dcoupage, l'ondulation du courant d'entre iL (pour

des raisons de volume, les nergies maximales stockes dans les inductances sont limites) et l'ondulation de la
tension de sortie vs.

Il s'agit ensuite d'exploiter le comportement rsistif (en faisant abstraction des harmoniques dus au dcoupage) de
ce montage, afin de raliser une source de tension continue absorbant un courant sinusodal sur le rseau (figure ciaprs) et de dfinir puis de mettre en uvre une boucle analogique de tension erreur statique nulle visant rguler
la tension de sortie.

COMMANDE EN FOURCHETTE DE COURANT D'UN ENTRANEMENT 4 QUADRANTS

L'objectif de ce montage est la comparaison de deux modes de contrle du courant dans une machine courant
continu alimente par un convertisseur quatre quadrants.
Il s'agit tout d'abord de raliser un mode de commande qualifi de "fourchette de courant". Il consiste utiliser
l'ondulation de courant dans la machine due la forme des signaux dlivrs par le hacheur pour faire "autocommuter" ce dernier. Cette auto-commutation s'effectue autour d'un niveau moyen impos par une grandeur de
rfrence.
Il faut ensuite mettre en place une rgulation linaire de courant. Il s'agit alors de comparer les performances de
cette boucle de rgulation celles de la commande en fourchette de courant.

ALIMENTATION DCOUPAGE FORWARD

La finalit de ce montage est de dimensionner puis de raliser une alimentation dcoupage de type Forward
mono-interrupteur.
Il sagit, tout dabord, de dimensionner les diffrents lments constitutifs de l'alimentation et de raliser les
composants magntiques. Les caractristiques de ce convertisseur sont dfinies par la tension d'alimentation, la
tension de sortie, la puissance utile nominale, la frquence de dcoupage et l'ondulation de la tension de sortie.
Il faut ensuite assembler les diffrents lments et analyser le fonctionnement de l'ensemble.

RGULATION D'UNE ALIMENTATION FLYBACK

La finalit de ce montage est de rguler en tension une alimentation de faible puissance de type Flyback.
Il sagit, tout dabord, de mettre en uvre une maquette permettant de raliser une alimentation Flyback et
didentifier le systme en vue de rguler la tension de sortie.
Il sagit ensuite de calculer et mettre en uvre une boucle analogique de tension erreur statique nulle permettant
de rgler la tension de sortie (une limitation de courant interne protgeant l'interrupteur, on ne se proccupe pas de
protection en courant).

RGULATION D'UNE ALIMENTATION FORWARD

La finalit de ce montage est de rguler en tension une alimentation de faible puissance de type Forward.
Il sagit, tout dabord, de en uvre une maquette permettant de raliser une alimentation Forward et didentifier le
systme en vue de rguler la tension de sortie.

Il sagit ensuite de calculer et mettre en uvre une boucle analogique de tension erreur statique nulle permettant
de rgler la tension de sortie (une limitation de courant protgeant l'interrupteur, on ne se proccupe pas de
protection en courant).

ONDULEUR A RSONANCE POUR PLAQUE A INDUCTION

La finalit de ce montage est la mise en vidence des proprits des onduleurs rsonance. On s'intresse ici la
rsonance srie.
Il sagit, dans un premier temps, de mettre en uvre un onduleur en pont alimentant une charge constitue par la
mise en srie d'une plaque induction et d'un condensateur, conformment au schma ci-dessous et de caractriser
les performances de ce montage.

Les caractristiques de ce convertisseur sont dfinies par la frquence de rsonance fo et le courant de sortie
maximum.
Il faut ensuite raliser un capteur de puissance puis calculer et mettre en uvre une boucle analogique permettant
de rguler la puissance dlivre la charge.

RGULATION DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE

La finalit de ce montage est la mise en uvre dune rgulation de vitesse de machine asynchrone alimente par un
onduleur de tension triphas modulation de largeur dimpulsion commande par une loi en U/f .
Il sagit, tout dabord, de raliser lassociation onduleur / machine asynchrone et de caractriser les performances
de ce montage.
Il faut ensuite, mettre en uvre une boucle de rgulation permettant dimposer la pulsation des courants rotoriques.
Ce schma correspond celui de la commande scalaire de la MAS par autopilotage frquentiel (voir ci-dessous).
Puis, en utilisant la boucle prcdente comme boucle interne, il est demand de mettre en uvre les lments dune
rgulation analogique de vitesse erreur statique nulle.

V r

K0

++

Vf

MAS

K1
V

10 CASCADE HYPOSYNCHRONE
La finalit de ce montage est de calculer et de mettre en uvre les lments de puissances et les rgulations d'une
chane d'entranement moteur asynchrone de type "cascade hyposynchrone".
Il sagit, tout dabord, de raliser lassociation machine asynchrone, pont PD3 diodes et PD3 tout thyristor. Les
caractristiques de cette association sont dfinies par la plage de vitesse de rotation sur laquelle on souhaite obtenir
le couple nominal de la machine asynchrone et l'ondulation maximale du courant dans l'tage intermdiaire
courant continu.
Il faut ensuite calculer et mettre en uvre une boucle analogique de courant permettant d'asservir le courant continu
dans ltage intermdiaire.

11 COMPENSATEUR STATIQUE
La finalit de ce montage est le calcul et la mise en uvre d'un compensateur statique d'nergie ractive ainsi que
d'une rgulation de puissance ractive.
Il sagit, dans un premier temps, de mettre en uvre un dispositif de conversion statique "polluant", absorbant, de
faon fluctuante, la fois de l'nergie ractive et des harmoniques de courant sur le rseau monophas puis de
calculer et mettre en uvre les diffrents lments et commandes d'un compensateur statique monophas.
Il sagit ensuite, d'une part, de raliser un dispositif de mesure analogique de la puissance ractive et d'autre part de
calculer et mettre en uvre une boucle analogique permettant de rguler la puissance ractive absorbe sur la ligne.

12 CHARGE ACTIVE TOURNANTE


La finalit de ce montage est la ralisation d'un banc de test de machines tournantes permettant de simuler
diffrents types de charge, classiquement rencontres, dans la mise en uvre d'entranements vitesse variable.
Pour raliser ce dispositif, on utilise un banc comportant deux machines courant continu, l'une tant la machine
tester (machine 1), l'autre constituant la base de la charge commandable (machine 2).
Il sagit, dans un premier temps, de contrler la machine 2 en couple et ce, dans les quatre quadrants. Pour cela, on
l'alimente par un hacheur 4 quadrants command en modulation de largeur d'impulsion et on ralise une boucle
analogique de courant erreur statique nulle.
Il sagit ensuite dutiliser le montage prcdent pour simuler, l'aide de la machine 2, une charge purement
inertielle, une charge prsentant une caractristique du type C = k puis C = k'.

13 GNRATION DE BORD
On s'intresse, ici, aux problmes de conception d'un rseau alternatif embarqu (applications maritimes ou
aronautiques). La chane d'nergie est constitue d'un alternateur entran par une turbine vitesse largement
variable, d'un redresseur et d'un onduleur autonome (figure ci-aprs). L'objectif est de gnrer un rseau triphas
tension et frquence constante (400Hz).

Il sagit, tout dabord, dtudier les performances de la source de tension continue constitue par l'association
alternateur-redresseur diodes. La machine est entrane par un moteur courant continu.
Les caractristiques de cette association sont dfinies par la plage de vitesse de rotation de la machine courant
continu et l'ondulation maximale du courant en sortie du pont PD3.
Il faut ensuite, d'une part, connecter sur la source prcdente, en intercalant un filtre (filtre 1), un onduleur de
tension modulation de largeur d'impulsion, qui a pour rle de reconstituer un rseau alternatif tension et
frquence fixe (400Hz) et, d'autre part, munir l'ensemble d'une boucle de tension analogique permettant de rguler
la tension de sortie sinusodale la frquence de 400Hz.
Les caractristiques du filtre de sortie sont dfinies par la valeur maximale de l'ondulation de tension rsiduelle due
au dcoupage.

14 FILTRE ACTIF MONOPHASE


Dans ce montage, on se propose de dimensionner et mettre en uvre un filtre actif permettant de filtrer la
composante ractive et les composantes harmoniques du courant absorb par une charge polluante. Le schma de
principe de ce montage est donn ci-dessous. Dans ce montage, le courant if est contrl par une commande en

fourchette de courant qui sera mise votre disposition. La frquence maximale de commutation des interrupteurs
de l'onduleur est fixe par le cahier des charges.

Il s'agit tout d'abord de raliser le montage correspondant au filtre actif en veillant le dconnecter du rseau. Le
fonctionnement du montage pourra tre vrifi en imposant une tension sur le bus continu. Il est ensuite demand
de raliser et caractriser une charge polluante de type redresseur PD2 diode capacit en tte.
Il faut ensuite mettre en uvre la commande du filtre actif dont le principe est donn ci-dessous :

Cette commande doit permettre de filtrer les harmoniques et la composante ractive du courant absorb par la
charge polluante ainsi que de rguler la tension aux bornes de la capacit Cf. Le fonctionnement doit tre analys en
absence puis en prsence de la charge polluante. partir de ces observations, des modifications doivent alors tre
apportes de manire amliorer le fonctionnement du filtre actif.

15 BALLAST ELECTRONIQUE POUR TUBE FLUORESCENT


Dans ce montage, on se propose d'tudier le fonctionnement d'un ballast magntique pour tube fluorescent puis
d'utiliser les rsultats obtenus pour dimensionner et raliser un ballast lectronique. Les schmas de principe de ces
deux montages sont donns aux figures 1.a et 1.b .

Figure 1.a

figure 1.b

Il est demand dans un premier temps de mettre en uvre le systme prsent la figure 1.a puis de s'intresser la
phase de dmarrage et au fonctionnement en rgime permanent. Il est galement demand de caractriser le
fonctionnement vis vis des perturbations harmoniques gnres sur le rseau.
Il s'agit ensuite de mettre en uvre la structure de la figure 1.b . Cette structure doit permettre de raliser le
prchauffage, l'amorage et le fonctionnement en rgime permanent. Ces diffrentes phases sont obtenues par
variation de la frquence de hachage. Il est demand de dimensionner les lments L et Cr puis d'analyser le
fonctionnement au dmarrage et en rgime permanent.

16 COMPORTEMENT ET ALIMENTATION DE LAMPES A HAUTES PERFORMANCES


Dans ce montage, on se propose d'tudier les performances photomtriques et lectriques de diffrentes sources
lumineuses. Les diffrentes sources lumineuses mises la disposition du candidat sont des lampes induction, des
lampes fluorescentes et des lampes incandescence. Puis, on tudie dans un second temps le fonctionnement d'un
dispositif permettant d'amliorer les performances lectriques de certaines de ces lampes.
Il s'agit tout d'abord de mettre en uvre une exprimentation pour relever des caractristiques photomtriques,
lectriques et nergtiques de sources lumineuses. Il est demand, en particulier, de caractriser la pollution
harmonique gnre par les diffrentes lampes et de valider certaines lois de photomtrie.
Il faut ensuite mettre en place l'alimentation dont le schma de principe est donn ci-dessous. La commande de ce
dispositif est mise la disposition du candidat. Aprs avoir dimensionner l'inductance, le candidat doit s'attacher
analyser le fonctionnement du montage puis caractriser ce dispositif en terme de performances lectriques,
nergtique et de pollution harmonique.

partir des observations ralises, des amliorations permettant de faire progresser les performances de ce
convertisseur sur le plan des perturbations conduites gnres sur le rseau devront tre proposes et testes.

17 MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR DE


TENSION
Lobjectif de ce montage est de raliser une rgulation de vitesse analogique dune machine synchrone autopilote,
aprs avoir mis en uvre lalimentation en tension de la machine.
Le schma de principe de lalimentation en tension de la machine synchrone est donn ci-dessous.
Io

Ia

Vo

Onduleur

Uac
MLI

no

Machine Synchrone

Ib

Vo
a

Asservissements
de courant
Ibref
Iaref

Iref

Autopilotage

DSPACE

ref

Les courants Ia et Ib sont contrls par une commande de courant en fourchette. La frquence maximale de
commutation des interrupteurs de l'onduleur est donne par le cahier des charges.
La fonction dautopilotage et la gnration des courants de consigne en fonction de la position du rotor et de
langle dautopilotage ref sont ralises laide dune carte de contrle DSPACE sous lenvironnement
MATLAB.
Il sagit tout dabord de raliser la structure dalimentation de la machine synchrone donne ci-dessus et de vrifier
son fonctionnement aprs avoir raliser le calage du capteur.
Il faut ensuite inclure ce montage dans une boucle de vitesse analogique pour laquelle on impose une erreur
statique nulle.

18 AXE DE TRANSFERT

axe de transfert

z
y

convoyeurs
de dpart

B
2

moteur
d'axe

chariot et
pince de
transfert

pices

A
1

convoyeur
d'arrive

Laxe de transfert permet lacheminement des pices du convoyeur 1 vers les convoyeurs 2 ou 3. Les pices sont
tries selon leur masse. Les plus lgres (type A) sont dposes sur le convoyeur 3 et les plus lourdes (type B) sur
le convoyeur 2. Un prhenseur pneumatique est fix sur le chariot de transfert. Il permet la saisie et la dpose des
pices sur les convoyeurs. Le temps de cycle de laxe doit tre suffisamment court pour ne pas crer un
ralentissement du flux darrive.
Ltude se limitera au mouvement de laxe de transfert (axe z) et la prhension des pices (serrage desserrage
pince). Lacheminement des pices par les convoyeurs ainsi que les mouvements de la pince sur laxe des x ne
seront pas tudis.
Lobjectif est la ralisation dune commande optimum de cet axe permettant dobtenir un temps de transfert le plus
court possible, tout en respectant les limites de fonctionnement de diffrents lments. Dans un premier temps, il
est demand dlaborer le modle de la charge afin de faire ltude thermique du moteur.

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