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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
FACULTAD DE INGENIERA
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIO
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
SECRETARIA
_______________________
Jos Manuel Rivas Mndez
Mi padre
Mi madre
Mis hermanos
Mi esposa
Bianka Macal
Por su amor, comprensin y apoyo a lo largo de mi vida.
Mi hija
Mara Teresa
Por su amor, ternura y sobre todo por haber llenado un
gran vaco en mi vida
Mis abuelos
AGRADECIMIENTO ESPECIAL
Al
Al
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES
VI
LISTA DE SMBOLOS
GLOSARIO
XII
RESUMEN
XV
OBJETIVOS
XVIII
INTRODUCCIN
1
XIX
MARCO TERICO
1.2. Turbogeneradores
10
10
12
13
14
15
16
16
17
17
1.3.4.1
1.3.4.2
1.3.4.3
18
1.3.4.4
18
19
19
20
22
23
23
24
25
26
27
28
29
30
1.6.2.2
31
31
33
34
1.6.3.1
35
1.6.3.2
36
II
1.6.3.3
37
1.6.3.4
Niveles de salida
38
1.6.4 Efecto
de
variadores de
frecuencia PWM
39
42
2.1 Antecedentes
42
2.2 Propuesta
45
48
51
51
52
52
54
55
55
55
55
55
56
56
56
58
58
63
de motor y de barra
66
2.6.3.1
67
2.6.3.2
68
III
2.6.3.3
70
2.6.3.4
71
2.6.3.5
71
2.6.3.6
Configuracin
desbalance
72
2.6.3.7
73
2.6.3.8
74
2.6.3.9
74
2.6.3.10 Proteccin
por
temperatura
de
rodamientos (38)
75
76
77
80
80
81
82
83
86
88
88
89
89
3 SIMULACIN Y PRUEBAS
92
93
97
101
101
IV
105
107
109
111
112
114
CONCLUSIONES
116
RECOMENDACIONES
118
BIBLIOGRAFA
120
APNDICES
122
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1.0
1.1
1.2
1.3
Ciclo de Rankine
1.4
Diagrama de Mollier
1.5
13
1.6
14
1.7
14
1.8
15
1.9
16
17
20
21
24
25
26
27
28
29
32
35
36
38
38
39
VI
1.25 Planta con carga del convertidor, Trafo. De red y otras cargas
40
40
2.1
43
2.2
44
2.3
Circuito de vapor
44
2.4
45
2.5
46
2.6
46
2.7
51
2.8
52
2.9
57
58
60
60
61
62
66
67
69
70
76
79
82
83
87
VII
90
91
3.1
93
3.2
94
3.3
94
3.4
Imagen de sincronoscopio
95
3.5
96
3.6
97
3.7
98
3.8
99
4.1
101
4.2
112
A1
122
A2
Sistema mejorado
123
A3
124
B1
125
TABLAS
1.0
32
1.1
37
1.2
41
1.3
41
2.1
50
2.2
53
59
2.4
59
2.5
59
VIII
2.6
59
2.7
63
2.8
64
2.9
68
tensin
2.10 Tiempos en segundos para disparo por sobrecorriente de fase
71
75
77
78
79
85
4.1
106
4.2
107
4.3
109
4.4
Flujos de efectivo
112
B1
131
IX
LISTA DE SMIBOLOS
W
Trabajo
Qabs
Calor absorbido
Qced
Calor cedido
Entalpa
Presin
J
TSR
Eficiencia
CA
Corriente alterna
CD
Corriente directa
MVA
Caballos de fuerza
Torque o par
Velocidad nominal
Potencia en watt
Resistencia en Ohms
Corriente
Trifsico
Estrella delta
CC
Corriente contnua
MW
BFF
BFV
Hz
VFD
Variador de frecuencia
Relacin de transformacin de CT
CT
Transformador de corriente
KA
LRT
LRC
Kwh
Psi
PT
RPT
Relacin de transformacin de PT
XI
GLOSARIO
labe
Armnicas
Ampere
Bagazo
Baja tensin
Bus
Ciclo de Rankine
Corriente de
arranque
Corriente Pick Up
XII
Cortocircuito
Deslizamiento
Diagrama unifilar
Dispositivos de
estado slido
Falla instantnea a
tierra
Media tensin
Par de arranque
Potencia
Reductor de
velocidad
Rel multifuncin
Sincronizacin
Switcheo
Tritn
Tobera
Turbogenerador
Volt
Zafra
XIV
RESUMEN
Antes de la dcada de los ochenta, la Agroindustria azucarera, para
operar, necesitaba mover su maquinaria a partir de turbinas de vapor. Esto era,
en ese entonces, una forma de ahorro de energa elctrica, ya que, el negocio
de la cogeneracin todava no era la principal visin de los empresarios. Las
turbinas de vapor pueden accionar diversos equipos. Estas mquinas han
establecido su gran utilidad como motores primarios y se fabrican para accionar
diversos equipos como: generadores elctricos, bombas, compresores; y,
tambin para impulsar barcos a travs de mecanismos adecuados. En las
industrias de proceso, como, en la del azcar, se utilizan grandes cantidades de
vapor, pudindose generar energa elctrica como subproducto en cantidad
considerable, elevando la presin en la caldera por encima de la presin del
proceso y expandiendo el vapor en una turbina sin condensacin antes de
descargarlo al proceso.
En un ingenio azucarero, el rea de mayor consumo de energa es la
molienda, ya que, es en sta rea donde se encuentra la mayor parte de
turbinas de vapor las cuales trabajan en el mismo. Debido a que la eficiencia
promedio estas turbinas es del 70%, se decidi hacer un estudio para ahorrar
energa en esta parte del proceso del azcar.
Hasta hace 10 aos, los motores elctricos eran poco frecuentes para el
accionamiento de los molinos de caa, sin embargo, actualmente, para una
produccin ms eficiente y mejor controlada, es una necesidad. El motor
elctrico, al accionarlo mediante variador de frecuencia, presenta muchas
ventajas respecto de las turbinas a vapor. Entre las principales se tiene el
control completo y definido de la operacin, ya que, cada molino tendra un
control individual sobre s mismo sin verse afectado por la presin de vapor, el
XV
XVI
XVII
OBJETIVOS
GENERAL
1. Evaluar la posibilidad de sustituir turbinas de vapor por motores
elctricos de induccin en los molinos de caa de un ingenio, para
lograr el ahorro de consumo de vapor y sea empleado para
incrementar la cogeneracin elctrica.
ESPECIFICOS
XVIII
INTRODUCCIN
El ahorro de energa elctrica en la industria, actualmente, es la palabra
clave a nivel mundial. La confluencia de los beneficios econmicos con la
preservacin del medio ambiente es una tendencia atractiva para muchas
empresas. Por ejemplo, los residuos de la produccin que se queman, sirven
para alimentar las calderas, cuyo vapor se utiliza, cada vez en mayor medida,
para generar energa elctrica. El sector azucarero est dedicando, cada vez
ms, esfuerzos en obtener mayor eficiencia en el ciclo trmico del proceso
productivo con crecientes inversiones en calderas de mayor presin y
turbogeneradores de mayor potencia con el objetivo, no solo de cubrir el
consumo propio de la planta sino, que, a suministrar el excedente hacia las
empresas concesionarias de la distribucin de la energa elctrica, la llamada
as: generacin elctrica, a travs de la Biomasa, o sea, el bagazo de la caa
de azcar.
El mayor consumo de energa de un ingenio azucarero est concentrado
en el rea de preparacin y molienda de la caa. Sin duda, que un incremento
en el rendimiento de esta etapa del proceso traer como principal beneficio una
reduccin del consumo de combustible, bagazo de caa, en las calderas y,
adems, un mayor potencial energtico para ser suministrado a la empresa de
distribucin de la energa elctrica. Una manera de aumentar la eficiencia en el
rea de molienda del ingenio Santa Ana es el reemplazo de las actuales
turbinas de vapor por motores elctricos accionados por variador de frecuencia.
Entre las principales ventajas, cabe mencionar la automatizacin del
control del flujo de jugo a la fbrica debido al mejor ajuste de velocidad en el
molino, lo cual a su vez, elimina la variacin en la extraccin del mismo, ya que,
el accionamiento no depende de la presin de vapor.
XIX
XX
1. MARCO TERICO
1.1 Turbinas de vapor
Las turbinas son mquinas de flujo permanente, en las cuales el vapor
entra por las toberas y se expansiona hasta una presin ms pequea. Al
hacerlo el chorro de vapor adquiere una gran velocidad. Parte de la energa
cintica de este chorro es cedida a los labes de la turbina, convirtindola en
trabajo til de la misma manera que un chorro de agua cede energa a los
cangilones de una rueda hidrulica.
Las turbinas de vapor pueden accionar diversos equipos, estas mquinas
han establecido su gran utilidad como motores primarios, y se fabrican en
muchas formas y distribuciones diferentes. Se emplean para accionar muchos
diferentes tipos de aparatos, por ejemplo, generadores elctricos, bombas,
compresores y para impulsar hlices de barcos, a travs de mecanismos
adecuados.
La clasificacin de las turbinas se efecta desde distintos puntos de vista,
segn:
La direccin del flujo del vapor dentro de la turbina, pueden ser de flujo
radial, axial o tangencial.
(a)
(b)
Eficiencia de Rankine =
v 3 (P4 P3 )
J
h1 h4
(h1 h2 )
1.1.4
Eficiencia de mquina
El consumo de calor de la planta se utiliza para medir el rendimiento de
la planta de energa, pero es de poca utilidad para evaluar las piezas del equipo
especficas del ciclo. La eficiencia de la mquina de la turbina de vapor define
su rendimiento real respecto al rendimiento ideal. El trabajo del ciclo de Rankine
de la turbina se obtiene en forma ms conveniente por medio del diagrama de
Mollier (ver figura No. 1.4) De donde:
W = h
- h2
En donde:
W = trabajo del ciclo de Rankine Btu/lb
Mquina
Wreal
WRankine
3412.14
h1 h2
TSR =
TSR
ASR =
maquina
ASR =
en donde
prdidas mecnicas.
El consumo de vapor de una turbina, tambin se puede calcular con
ayuda del diagrama de Mollier (Figura No. 1.4), las condiciones del vapor y la
eficiencia de la turbina.
TSR =
2457
lb/hp h
h1 h2
1.2 Turbogeneradores
El generador elctrico es la parte ms importante del equipo en una
termoelctrica ya que es el que genera energa elctrica a partir de energa
mecnica, el cual es el objetivo que se quiere conseguir cuando la planta es
construida.
Existen tres tipos de generadores elctricos rotatorios: Sincrnicos de
corriente alterna (CA), induccin de CA y rotatorios de corriente directa (CD).
Los generadores sincrnicos son los de mayor uso debido a su sistema de
excitacin, en cambio, los generadores de CD han sido reemplazados casi por
completo por rectificadores estticos de silicio.
10
11
12
enfriamiento
convencional
con
hidrgeno
puede
usarse
en
13
Generalmente
los
generadores
se
construyen
con
sistema
de
enfriamiento por hidrgeno cuando son unidades con capacidades de 100 MVA
o ms (Figura 1.6)
14
1.3
Motores elctricos
Un motor de induccin es sencillamente un transformador elctrico cuyo
15
16
a) Rotor devanado,
17
1.3.4.1
1.3.4.2
Este diseo tiene el mismo par de arranque que el clase A con solo el
75% de la corriente de arranque. Se puede entonces usar arranque a voltaje
18
1.3.4.3
1.3.4.4
Diseo
clase
D:
alto
par
de
arranque,
alto
deslizamiento.
Este diseo tiene en general un rotor jaula de ardilla sencilla y alta
resistencia (a menudo con barras de latn). Produce un par muy alto en el
arranque con baja corriente, tambin de arranque, un par mximo alto entre 50
y 100% de deslizamiento y trabaja a alto deslizamiento a plena carga (7 al
11%). Sus usos principales son para impulsar cargas intermitentes que
impliquen mucho trabajo de aceleracin y para impulsar cargas de alto impacto
como troqueladoras o cizallas.
19
en
forma
lineal
con
la
carga.
En
esta
zona
de
21
Pg1 = m( I 2 ) 2
R2
s
(1)
(2)
R2
- m (I2)2R2
s
1 s
P = m (I2)2R2
s
P = (1-s) Pg1
P = m( I 2 ) 2
(3)
Recordando que
P = T
Cuando = s se tiene:
P = (1-s) s T
(4)
22
1
R
( m( I 2 ) 2 2 - m (I2)2R2)
s
s
T=
R
1
m( I 2 ) 2 2
s
s
(5)
Circuito de control
Fuente de alimentacin
Contactos
Principales
Motor
tanto, es menor que con los arrancadores del tipo resistor. El par tambin vara
de acuerdo con el cuadrado del voltaje aplicado. Por lo tanto la toma 50% del
voltaje dar lugar a un par de arranque de 25%. Se tienen que hacer
las
temporalmente
desenergizado.
Se
cierra
un
contacto
auxiliar
1M
2M
27
28
T ra n s fo rm a c i n
C a rg a
AC a DC
O
O
FUENTE
S U M IN IS T R O
R E C T IF IC A C I N
U tiliz a c i n
DC a AC
O
O
ALM ACENAM .
E N E R G A
M OTOR
AC
S W IT C H E O
29
30
figura
1.19
muestra
claramente
31
el
desarrollo
de
los
32
1.6.2.2
Comparaciones
generales
en
los
dispositivos
semiconductores
a) Diodo
Los diodos de potencia son los sucesores de los primeros dispositivos
semiconductores. Tienen la caracterstica de conducir en una sola direccin.
Son utilizados como rectificadores para convertir corriente AC en DC en la
seccin del convertidor.
b) Tiristores
En general, los tiristores (SCR, GTO, IGCT, SGCT) necesitan de una
seal de corriente en la compuerta para poder conducir y de otra seal para
dejar de hacerlo. La diferencia entre cada uno de ellos es el tamao y la
duracin del pulso, as como la cantidad de corriente que necesitan para
activarse o desactivarse.
c) Transistores de potencia
A diferencia de los tiristores, los transistores de potencia necesitan una
seal de voltaje en la compuerta para activarse o desactivarse, como lo es el
transistor de efecto de campo y oxido metlico (MOSFET). El voltaje aplicado
en la compuerta, crea un campo elctrico que permite que el material
semiconductor conduzca.
A principios de los 90s, se combino un transistor MOSFET con un
transistor bipolar, el resultado fue un nuevo dispositivo hbrido llamado IGBT,
transistor bipolar de compuerta aislada (Isolated Gate Bipolar Transistor).
33
34
1.6.3.1
35
1.6.3.2
entrada de la
36
1.6.3.3
37
PUENTE
DIODOS
ENTRADA AC
BUS DC RECTIFICADO
BANCO
CAPACITORES
RESISTOR
FRENADO
CORRIENTE MOTOR
1.6.3.4
Niveles de salida
38
1.6.4
39
Figura 1.25 Planta con carga del convertidor, transformador de red y otras cargas.
Fuente: Gua tcnica No. 6. ABB.
Figura 1.26 Caractersticas del sistema de accionamiento que afectan los armnicos.
Fuente : Gua No. 6. ABB
40
41
2.1 Antecedentes
El proceso de fabricacin del azcar de caa se inicia cuando la caa
viene del campo (plantaciones de caa de azcar), es pesada en romanas
hidrulicas, luego es transportada a las plataformas de recibo y de aqu es
puesta en el tablero sin fin que conduce a dos mazas provistas de cuchillas que
giran alrededor de 300 a 400 rpm. Estas mazas cortan la caa en pedazos ms
pequeos para ser pasadas luego a otro conductor sin fin que los conduce a
una batera compuesta de dos cilindros o mazas estriadas llamadas
desmenuzadores, para el caso del ingenio Santa Ana este equipo es llamado
molino Walker, a quien se le proporciona movimiento por medio de un motor
hidrulico. La maza superior soporta una presin aproximadamente de 225
toneladas. Al pasar la caa desfibrada o machacada entre dichas mazas, se
comprime y al mismo tiempo es extrado el jugo de la caa, el cual es recibido
en un canal que lo lleva a un depsito provisto en su parte superior de un
colador, en donde queda el bagacillo. El guarapo propiamente dicho, que se
filtra es conducido junto con el bagazo que sale del primer molino y por medio
de un conductor pasa al segundo molino.
El segundo molino esta constituido por tres mazas estriadas que giran a
6 rpm y la maza superior soporta 300 toneladas. El jugo que sale de aqu, sigue
el mismo camino que el del primer molino, pues siempre contiene bagacillo en
suspensin. El bagazo al salir del segundo molino, lleva ms o menos 48% de
humedad, 47% de fibra y 5% de sacarosa.
42
humedad del bagazo que sale depende de la velocidad del molino, mientras
ms lento gire la turbina (Aprox. 3200 rpm), menor ser la humedad con la que
43
600 psi
Caldera
600 psi
Turbinas
Molinos
20 psi
Proceso de
azcar
44
T.G.
15 MW
2.2 Propuesta
Es posible aumentar la generacin del turbogenerador si se disminuye el
consumo de vapor en las turbinas del rea de molinos del ingenio. Para reducir
dicho consumo de vapor es necesario reemplazar las turbinas actuales por
motores elctricos de induccin. El reemplazo total de las turbinas se reflejar
en el aumento de generacin elctrica en el generador. En la figura 2.4 se
muestra la sustitucin de la turbina por el motor elctrico.
45
600 psi
T.G.
15 MW
Caldera
600 psi
20 psi
Proceso de
azcar
arrancar el motor M1, cerrando el interruptor S15, con la diferencia de que dicho
motor se quedar trabajando directamente conectado a la barra BFV sin
necesidad de sincronizarlo a la barra BFF. Ya que en el proceso de molienda de
caa, el molino N0. 1 es el que principalmente necesita de variacin de
velocidad frecuentemente para uniformizar la molida por hora, as como la
extraccin del jugo primario.
Para el lado derecho de la barra BFV se tiene el mismo procedimiento.
Para el motor M3 se cierra el interruptor S18 y cuando el motor est a 60 Hz, se
sincroniza con la barra BFF por medio del interruptor S17. luego para el motor
M4 se repite la operacin, arrancndolo cerrando el interruptor S19 y luego
sincronizarlo con el interruptor S12. En el motor M5 la situacin es idntica a la
del motor M1, el cual, trabajar a velocidad variable, ya que en este ltimo
molino se controla la humedad del bagazo que va hacia las calderas por medio
47
TRA =
TRA =
5250 x HP
rpm
5250 x 900
400
48
m
R
De la cual se obtiene:
TM =
TR1 R1
De donde:
TM = Torque del motor
TR1 = Torque en la salida del reductor
R1 = Velocidad angular de la salida del reductor
M = Velocidad angular del motor
De la relacin anterior, para un motor de 3,600 rpm se tiene:
TM =
11,812.5 x 400
3,600
TM = 1,312.5 lb-pie
De la misma forma se obtiene para un motor de 1,800 rpm:
TM =
11,812.5 x 400
1,800
TM = 2,625 lb-pie
49
TM =
TM = 3,937.5 lb-pie
TM =
11,812.5 x 400
900
TM = 5,250 lb-pie
Agrupando los datos en la siguiente tabla se obtiene la grfica del Parvelocidad para los reductores.
Torque (lb-pie)
Velocidad (rpm)
5,250
900
3,937.5
1200
2,625
1800
1,312.5
3600
50
5,500
5250.00
5,000
4,500
4,000
3937.50
3,500
3,000
2625.00
2,500
2,000
1,500
1312.50
1,000
900
1,200
1,800
3,600
Ve l o c i d a d ( R P M )
51
Del molino No. 2 al No. 4 se utiliza una velocidad de trabajo de 3,600 rpm. Para
este caso se utilizarn motores de 2 polos.
2.3.3 Par de arranque necesario
Ubicacin
52
del
Tabla 2.2 Temperatura y humedad relativa mnima y mxima desde 1998 a 2003.
Fuente: INSIVUMEH, Estacin Santa Ana.
53
54
I=
I=
0.746 x HP
3 x V x cos
0.746 x 900
3 x 2,400 x 0.85
I = 198 A
55
56
Entonces se tiene:
5 motores 900 HP c/u = 4500 HP = 3,357 Kw.
1 Transformador 75 kVA = 64 Kw.
Total = 3,421 Kw.
Inom =
Ptotal
3V cos
Inom =
3421 x 1000
3 x 2400 x 0 . 85
57
58
59
FALLA
60
Corriente de
cortocircuito
El programa ELPLEK 0.8 fue elaborado con fines didcticos y puesto a disposicin de todas las personas en la pgina
61
62
63
De acuerdo con la tabla 2.7 se elige la clase C-10, el cual posee una
impedancia de 0.1 Ohm y soporta una tensin de 10 volts. Debido a que en los
relees multifuncin el burden est alrededor de los 0.05 Ohms.
Encontrando la relacin de transformacin (RCT) para los CTs del motor
se tiene que:
I
falla
64
falla
65
2.6.3 Clculos para escoger las curvas de disparo de los rels del motor y
de barra
BAJA
CORRIENTE
BAJA
DESBALANCE
CORRIENTE
DESBALANCE
ROTOR
BLOQUEADO
CTS
FASES
DISPARO
CORTOCIRCUITO
SOBRECARGA
CT
TIERRA
RTD
ESTATOR
ROTOR
FALLA INST.
BLOQUEADO
TIERRA
TEMP
CORTOCIRCUITO
ESTATOR
TEMP.
SOBRECARGA
RODAMIENTO
FALLA INST.
TIERRA
TEMP
ESTATOR
REL DE
ALARMA
REL DE
SERVICIO
REL AUXILIAR
COMUNICACIN
CORRIENTE
TEMP.
RODAMIENTO
Este rel tiene sus curvas de disparo como las mostradas en la figura 2.16
66
2.6.3.1
La corriente a plena carga del motor para este caso se tomar de los
datos de placa de un motor utilizado para las mismas especificaciones. Segn
la tabla 2.9, para un motor de 900 HP se tiene una corriente a plena carga de
207 Amp. Este es el mximo valor de corriente al cual el motor puede operar
2.6.3.2
68
nom.
De lo anterior, se tiene
que:
LRT = 22
LRC = 6 x 207
LRC = 1242 Amp
En la figura 2.16 se localiza el valor de la constante LRT en el eje vertical
y la LRC en el horizontal. Con esto se toma la curva ms cercana al punto
localizado. Para este caso, se toma la curva No. 9. Ver en la figura 2.17 la
localizacin del punto.
69
70
2.6.3.4
Los usos tpicos de la proteccin por baja corriente incluyen para bombas
cuando existe prdida de succin, ventiladores cuando existe prdida de flujo
de aire o sistemas de transportadores para indicar la rotura de la cadena o faja
con que se transmite la potencia. Para otras aplicaciones como en este caso,
dicha proteccin se puede deshabilitar.
2.6.3.5
71
I av I FLC :
I av < I FLC :
Im Iav
Iav
Im Iav
IFLC
x 100%
x 100%
Donde:
I av
Im
72
2.6.3.7
3 x 2500 = 7,500 A.
73
2.6.3.8
Para
configurar el disparo por falla a tierra en el rel multifuncin, primero hay que
habilitarlo en el mismo. Luego, segn la informacin del manual de operacin
del rel, esta corriente se debe setear generalmente en un valor no menor al
20% de la corriente del primario de los CTs de fase.
Para este caso se tomar como valor el 20%, por lo que se tiene:
20% X 2500 = 500 A
Este ser el valor de la corriente a la cual el rel va a disparar para proteger al
motor.
2.6.3.9
74
resistencia para una temperatura especfica. Los termistores tipo PTC son los
ms utilizados. En la tabla 2.11 se muestran los diferentes valores de
resistencia con su correspondiente valor de temperatura de los distintos tipos de
termistores.
75
motor ser configurada como lo indica el manual del rel. Para una temperatura
de 70 C, el rel activar una alarma y para 90 C, el rel mandar a disparar el
motor, protegindolo as. Para este caso, se utilizarn termocoplas de platino de
100 Ohm. Teniendo as que para una temperatura de 70 C, la termocopla
medir 127.1 Ohms y para 90 C, la lectura ser de 134.7 Ohms.
76
B
D
E
+
+
T = M X A + I
2
3
I
C I C
Ipu
Ipu
Ipu
De donde:
T = Tiempo de disparo (segundos)
M = Valor del multiplicador
I = Corriente de entrada
Ipu = Configuracin de Corriente Pick Up
A, B, C, D, E = Constantes segn la tabla 2.12
77
Para este caso se utilizarn las curvas ANSI. De acuerdo con la ecuacin
anterior, se obtienen los datos correspondientes para los distintos taps del rel
multifuncin en la siguiente tabla:
De acuerdo a la tabla 2.13, se plotean los datos para obtener las curvas
de disparo por sobrecorriente. Tomando en cuenta la corriente nominal de la
barra cuando trabajan los cinco motores a la vez, se tiene:
I = 970 Amp
78
CURVAS ANSI
T ie m p o (s )
10.000
1.000
EI
VI
NI
0.100
MI
10
0.010
I pick up
Figura 2.20 Curvas ANSI de acuerdo al tap No. 1 desde la E. Inversa hasta la M. inversa
79
SV = 1.25 x VT
SV = 1.25 x 2300
SV = 2875 Volts
80
81
Para coordinar las protecciones, tanto del motor como las de la barra
alimentadora, se plotean los datos de ambos en una misma grfica. Dichas
protecciones quedarn coordinadas si la curva de proteccin del motor queda
debajo de la curva de la barra. Para este caso se tomar para la proteccin de
la barra, la curva No. 8 Muy Inversa, que es la que ms se acerca a la forma de
la curva del motor y la que posee un tiempo razonable de separacin. En la
figura 2.21 se muestran las curvas finales de proteccin por sobrecorriente para
cada motor y la barra.
82
400 m
25 m
120 m
Barra 2.4 kV
F. Variable
5 Motores Molinos
900 HP c/u
83
rea =
rea =
3LI cos
57V
84
85
86
87
RPT =
2,400
120
RPT = 20
Debido a lo anterior, los PTs que se utilizarn sern con relacin 20:1
88
89
Frecuencia
Voltaje
Relacin de PTs
90
91
3. SIMULACION Y PRUEBAS
92
460 VAC, 60 Hz
10 Amp
1 Amp
460/120, 100 VA
VFD
K2
Pulsador
460/120, 100 VA
1 Amp
K1
Contactores
Maniobra
Bobina
Contactor
3.1
93
95
96
97
98
100
600 psi
Caldera
600 psi
QTG
QTM
Qc
Turbinas
Molinos
T.G.
15 MW
20 psi
Proceso de azcar
101
102
PTG =
92,180Lb / h
13.2Lb / Kw
103
KWA =
12,701.52Lb / h
13.2Lb / Kw
KWA = 962.24 KW
KWT = 5 KWA
KWT = 5 (962.24)
KWT = 4,811.2 KW
De tal manera que, al sustituir las cinco turbinas, el turbogenerador
estara entregando:
PT = PTG + KWT
PT = 6,983.33 + 4,811.2
PT = 11,794.51 KW
104
lb/da @ Q 0.97/lb
Qumico 204 =
7.75
Qumico 271 =
5.00
Qumico 284 =
1.50
105
= Q 17.00
C.O. = Q 47,886.86
Y el costo por hora es:
C.O. /h =
Q 47,886.86
24h
C.O. /h = Q 1995.29
106
Costo vapor =
Q1,995.29 / h
200,000Lb / h
107
CV = Q 2,628,236.16
El costo de mantenimiento promedio anual del turbogenerador analizado
es de:
Q 241,613.89
Tomando en cuenta que el promedio anual de generacin de energa elctrica
para este turbogenerador es:
14,882,400.00 Kwh.
Y el costo de la mano de obra anual de reparacin y operacin es:
Q 177,812.10
Finalmente, se tiene que el costo total para producir los 14,882,400.00 Kwh. :
CT = Q 3,047,662.15
108
CE =
Q 3,047,662.15
14,882,400.00 Kwh
CE = Q 0.21/Kwh.
4.1.3
Tabla 4.3 Costo de equipo especial para puesta en marcha del proyecto propuesto
109
US $ 969,937.92
110
TR = 2 aos
4.2
El flujo de efectivo
El tiempo
El riesgo
111
$ 595,495.38
Ao 1
$ 595,495.38
$ 595,495.38
$ 595,495.38
$ 595,495.38
Ao 2
Ao 3
Ao 4
Ao 5
$ 1,015,900.00
112
-I +
Ct
(1 + r )
Donde:
I = Inversin
N = Nmero de aos de pagos de efectivo
r = Tasa de descuento o inters en el tiempo t
Ct = Pago o flujo de efectivo en el tiempo t
t = Nmero correlativo de pago en el tiempo
Para el presente proyecto se tiene que para 2 aos:
I = US $ 1,015,900.00
N = 2
R = 15% (tasa actual para depsitos a plazo fijo en sistema bancario)
Ct = US $ 596,884.87
T = 2
De la ecuacin para VPN se tiene:
VPN =
-1,015,900.00 +
596,884.87
(1 + 0.15)
1
2t
Resolviendo la ecuacin:
VPN = - 47,797.86
Dado el resultado anterior, el valor negativo indica que para 2 aos el proyecto
no es viable. Analizando ahora para 3 aos se tiene que:
VPN =
-1,015,900.00 +
113
596,884.87
(1 + 0.15)
VPN = 343,750.02
Este resultado muestra que el proyecto si es factible para un perodo de 3 aos.
0 = -I +
Ct
(1 + IRR )
1
Donde:
IRR = Tasa Interna de Retorno
Calculando ahora la tasa interna de retorno para el proyecto, se tiene para la
ecuacin :
0 = -1,015,900.00 +
IRR = 35%
114
595,495.38
(1 + IRR)
Esta tasa es superior a la del sistema bancario. Que indica el inters con el cual
retorna la inversin de $1,015,900.00
Como se ver esta tasa es mayor a la actual en los bancos (15%).
Por lo tanto, se puede observar que el proyecto es rentable en un plazo de 3
aos.
115
CONCLUSIONES
1.
2.
3.
116
4.
5.
117
RECOMENDACIONES
1. Es recomendable el reemplazo de las turbinas de vapor, en el rea de
molinos tndem B del ingenio Santa Ana, por motores elctricos de
induccin, accionados por variador de frecuencia, pues, se demostr,
tcnicamente, su factibilidad y rentabilidad, adems de eficientar el proceso
de molienda en la produccin de azcar.
2. Para tener un control preciso en el rea de molienda, es necesario que los
variadores de frecuencia instalados en el primer y ltimo molino sean
automatizados, ya que, con esto el variador ajustar en el motor la velocidad
y torque necesarios dependiendo de las condiciones de operacin que se
requieran.
3. El uso de variadores de frecuencia para accionamiento de los motores
elctricos, se puede extender para todos los equipos, en general, que
relacin con el proceso y la fabricacin del azcar. Por lo tanto, se
recomienda utilizarlos en otras reas en donde se necesite eficientar el
proceso, como lo es el rea de calderas, en donde sera de gran ayuda
utilizar variadores de frecuencia, para controlar el flujo de aire inducido y
forzado de las mismas y reemplazar los actuales controles mediante
dampers.
4. Para aplicaciones de media tensin, se recomienda utilizar variadores de
frecuencia fuente de voltaje, pues, una de las principales ventajas, respecto
a la fuente de corriente, es que mantiene el factor de potencia en el motor, lo
cual lo hace ms eficiente para su operacin. Adems, es recomendado,
tambin, que su parte onduladota sea integrada por IGBTs IEGTs, pues,
estos dispositivos poseen la velocidad ms alta de conmutacin, son
118
operados por pulsos de voltaje, por lo que sus prdidas por conmutacin son
inferiores a los IGCT.
5. Cuando se requiera un motor elctrico para accionarlo con variador de
frecuencia, es indispensable, adems de todas las otras caractersticas
como voltaje, potencia y velocidad, se especifique el aislamiento tipo Inverter
Duty. Este tipo de aislamiento permite a los bobinados del motor, soportar
los picos de voltaje de las ondas de salida de los variadores de frecuencia.
6. Para aplicaciones en donde se requiera utilizar motores mayores o iguales a
250 HP en baja tensin, es recomendable utilizarlos en media tensin, ya
que, al incrementar el voltaje, disminuye la corriente y al mismo tiempo las
prdidas por efecto Joule.
119
BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
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5.
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1997.
15. Stevenson, William. Anlisis de sistemas de potencia. Mxico, 1
Edicin, 1997.
16. Toshiba, G. E. Mdium Voltaje Drive Evolution Seminary. Guatemala,
2003.
121
APNDICE A
Impacto de ahorro de energa, utilizando un variador de frecuencia como
accionamiento de un motor de induccin
El impacto de usar accionamientos de velocidad variable en el ahorro de
energa se ilustra el siguiente ejemplo de la figura A1
Planta
Trmica
P ni
=
92.5
Sistema de
Transmisin
=
0.4
=
0.9
Conjunto Motor
- Vlvula
=
0.4
Bomba
=
0.75
Powe Flo
r
w
k
W
1
56.
kW
6
=
0.4
=
0.9
3.
kW
7
P ou
= 10
t
3
20 kW
=
0.4
k
W
=
0.75
3.
kW
3
Prdidas !!!!
P / P in
= out
= 0.11
122
Sistema de
Transmisin
Motor Convertidor
SP
C
1
=
0.4
=
0.9
Bomba
I
M
3
=
0.8
= 0.75
Power Flow
Pi
=
43.7
Pout
k
W
1
=
0.4
2
kW
6
=
0.9
1.
kW
8
=
0.8
3.
kW
1
=
10
k
W
= 0.75
2.
kW
5
= Pout / P in
=
0.23
Prdidas !!!
IC
LE D
2500
F IL M C AP AC IT O R
E L E C T R O L YT IC
2000
R E S IS T O R (1 /4 )
FITs
1500
R E S IS T O R (P W R )
D IO D E
1000
FE T
500
0
T R AN S IS T O R
IG C T
IE G T
123
APNDICE B
124
(1)
125
mecnicos del circuito. Las caractersticas del cable del motor pueden, tambin,
influenciar la forma de pulso de la salida. Considerando varias marcas de
fbrica y modelos de variadores, el tiempo de subida es tpicamente 0.1 s para
variadores
IGBTs tena tiempos de subida de 0.25 s. Los variadores que usan los
transistores bipolares ordinarios tienen tpicamente tiempos de subida en el 0.5
y 1.5 s. Los variadores que utilizan GTOs tienen tpicamente tiempos de
subida entre los 15 y 20 s. Los variadores que todava usan los rectificadores
controlados de silicio (SCRs) tienen tiempos de subida en la orden de 40 a 100
s.
126
pequeos mientras que hay una gama ms pequea de los valores para las
impedancias tpicas del cable. Esto significa que la magnitud del voltaje
reflejado es significativamente menor para motores ms grandes con respecto a
motores ms pequeos.
Aunque el pulso de salida que viaja del variador PWM al motor lo hace
alrededor de la mitad de la velocidad de la luz, es posible que el tiempo
requerido de un pulso para alcanzar el motor puede ser ms que mitad del
tiempo de subida del pulso. ste es el caso cuando la longitud del cable del
motor es mayor que o igual a la longitud crtica. La longitud crtica se puede
estimar como una mitad (el 1/2) de la velocidad en que el pulso viaja del
inversor al motor multiplicado por el tiempo de subida.
Lcrtica ( pies ) =
Vcable x tr ( s )
2
(2)
Donde:
Vcable = Es la velocidad de propagacin del pulso cuando viaja del variador al
motor en pies por s. El valor de Vcable depende del tipo de cable, el
tipo de tubera conduit o bandeja para instalacin del cable y es
estimado como 500 pie/s.
Los valores tpicos de la longitud de cable crtica pueden ser 25 a 200
pies para el variador tipo IGBT, 150 a 400 pies para los variadores usando los
transistores bipolares ordinarios y 750 a 2500 pies para el variador tipo GTO.
127
Ruido
La inductancia y la capacitancia del cable, del motor y del circuito de
salida del inversor, pueden constituir un circuito resonante que pueda causar
que los bordes de los pulsos de voltaje no sean uniformes y asumir la existencia
de una forma de onda de ruido. Combinado con los fenmenos de la reflexin
del voltaje, este ruido puede dar lugar a los picos del voltaje que estn
considerablemente ms que dos veces el voltaje del bus del inversor.
Para las longitudes de cable ms de largo que la longitud crtica, el
voltaje mximo contina aumentando en forma reducida. En longitudes de cable
ms largas, el ndice del aumento del voltaje contra longitud de cable tambin
es influenciado por la frecuencia de la conmutacin.
128
Descarga Parcial
La descarga parcial de cada pico de voltaje puede causar una pequea
avera llamada descarga parcial (DP) en cualquier vaco llenado de aire en el
material del aislamiento. Las averas repetidas de la DP destruyen
gradualmente el aislamiento. La reduccin de la frecuencia de la conmutacin
del inversor retarda el ndice de la deterioracin pero no lo elimina, porque la
deterioracin es ms una funcin del tiempo de subida contra la repeticin. La
deterioracin es eliminada solamente asegurando que la amplitud de los picos
del voltaje sea menor que el voltaje del inicio del la DP del aislamiento del
motor. La deterioracin del aislamiento puede, tambin, causar un esfuerzo
dielctrico de la capa aislador del alambre.
Descarga Corona
La descarga corona ocurre cuando el aire es ionizado por el campo
elctrico entre las bobinas. La corriente no atravesar el aire ionizado mientras
el aislamiento del material permanezca intacto, pero el aire ionizado puede
hacer que los materiales aisladores se deterioren. El voltaje, en el cual la
descarga corona ocurre, es reducido aumentando la temperatura y humedad y
129
de las
caractersticas del PWM. Incluso con una longitud sabida del cable entre el
inversor y el motor, puede haber significativa diferencia en las caractersticas
del cable a partir de una instalacin a otra. El tipo y el tamao del alambre, el
tipo y el tamao del conducto y las caractersticas del motor influyen en el
resultado. Los varios fabricantes estn procurando definir los requisitos realistas
del aislamiento del motor que asegurarn la operacin confiable en la mayora
de las circunstancias de la instalacin sin excesivamente el aumento del coste
del motor.
Debido a lo anterior, actualmente, en el mercado se encuentran los
motores denominados Inverter Duty, que son, exclusivamente, para ser
accionados con variadores de frecuencia debido al tipo de aislamiento
reforzado, el cual soporta todos los picos repetitivos de voltaje, sin que se
deteriore el aislamiento. Este tipo de motores estn fabricados bajo la norma
NEMA MG 1-1993.
130
dao del aislamiento del motor, debido a los esfuerzos de voltaje. Las
longitudes de cable se enumeran, para los varios niveles de la capacidad
mxima del voltaje con y sin los filtros de dv/dt. Las capacidades mximas
mencionadas del voltaje son: los voltajes pico, el cual los motores deben
soportar en un tiempo de subida de 0.1s, y una frecuencia de la conmutacin
de 3 KHz. El aislamiento del motor debe soportar estos voltajes pico
continuamente para un tiempo de vida de funcionamiento normal. El nivel de la
capacidad 1000V es el mnimo que se debe considerar para el uso con variador
de frecuencia. Si un motor con un nivel ms bajo de la capacidad est
conectado con un variador PWM, puede tener una vida de servicio limitada.
Cuando son nuevos, muchos motores estndar de buena calidad tienen una
capacidad mxima del voltaje de 1200V a 1300V.
131