Conferencia magistral “motores eléctricos, variadores de

velocidad y generadores”

POR; Ing. Roberto Ángel Arredondo O.

¿Cual es la necesidad de mi proceso? necesario para la elección de mi motor

Motor de velocidad fija Velocidad fija sin variaciones en mi

Motores multivelocidad
Motores con control de velocidad
proceso.
Necesito únicamente dos velocidades y
sin variación alguna.
Necesito variar la velocidad en forma
regular en mi proceso y no son
velocidades predeterminadas.

Algunos conceptos básicos sobre controles de A.C. necesarios

para la comprensión del tema.

Principios básicos de los motores de CD.

1° La variación de voltaje produce variación de velocidad

2° La variación en la corriente produce una variación en el par.

Principios básicos en motores de CA.

1° La variación de frecuencia produce variación en la velocidad.

2° La variación en la corriente produce variación en el par.

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SEGUIMIENTO DE PROCESO

Las señales de seguimiento de proceso son señales de comando externas

alimentadas al control mediante un operador o un proceso de automatización. El
control convierte la señal de seguimiento de proceso en una señal de comando de
velocidad para el motor. Las señales más comunes son: 0 ± 5 VCD, 0 ±10 VCD, y
4-20 mA.

¿Como ocurre la regulación de lazo abierto?

• En un lazo abierto no existe una señal de retroalimentación precisa que nos

proporcione información sobre el motor o la carga.

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¿Como ocurre la regulación de lazo cerrado?

En una aplicación de lazo cerrado, un tacómetro, encoder o resolver nos

proporciona información información real del motor y de esta forma esta puede ser
regulada por el control.

¿En verdad es necesaria la retroalimentación?

Aquellas máquinas y procesos que funcionan correctamente con sistemas de lazo

abierto incluyen las siguientes características:

1° Tienen un comportamiento predecible o son autorregulados por medio de

controles externos.

2° Son relativamente insensibles a disturbios externos.

3° No provocan problemas si la velocidad del motor se desvía de la señal ajustada

por el comando de velocidad.

4° Son sistemas sencillos, de operación lenta o se encuentra bajo la supervisión

de un operador.

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 El tacómetro

Los tacómetros son usado para medir velocidad y dirección. Los tacómetros se
colocan acoplándose a la flecha del motor, usualmente del lado de la carga. Un
tacómetro es un motor en reversa.

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¿Por qué usar un tacómetro en los sistemas?

Para mejorar la regulación de velocidad cuando ocurran condiciones de variación

de velocidad o carga. La mayoría de los controles de CD pueden ofrecer una
regulación del 1% de la velocidad base con retroalimentación por armadura. Al
colocar un tacómetro se puede lograr una regulación del 1% de la velocidad
ajustada.

Para tener una mayor comprensión sobre cómo funciona el tacómetro en un

sistema la siguiente tabla nos muestra los datos reales;

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 El Encoder

Un encoder consiste de un disco hecho de plástico, vidrio o metal con varias

líneas. Los productos Baldor usualmente poseen encoders ya sea de 500 o 1024
líneas. Un rayo de luz pasa por una rejilla a través del disco para llegar a un
sensor. La frecuencia de los pulsos corresponderá a la velocidad de la flecha del
motor.

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 El Resolver

Un resolver se parece mucho a un motor, posee flecha, devanado y

conexiones eléctricas. Se les conoce también como transformadores
resolver.

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 TIPOS DE ARRANCADORES
Los arrancadores para motores, representan la forma más simple de un control
para motor.

Existen dos tipos:

1° Arrancadores a Tensión Plena

2° Arrancadores a Tensión reducida

Los arrancadores a tensión plena

También son conocidos como arrancadores directos a línea. Estos aplican el
100% del voltaje directamente a las terminales del motor. Un circuito térmico a la
entrada del arrancador limita las condiciones de sobre corriente.

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Los arrancadores tensión reducida

Estos también son conocidos como arrancadores suaves. Este

arrancador ofrece al sistema un arranque suave mientras éste acelera
hasta alcanzar la velocidad de operación. También reduce los picos de
corriente eléctrica, normalmente presentes en los arranques de
motores CA, directos a línea, (estos también utilizan un relevador de
sobrecarga).

Ventajas

1° Reduce la corriente de arranque.

2° Reduce el desgaste mecánico en la transmisión.

3° Reduce el deterioro eléctrico y mecánico en los embobinados del motor.

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4° Ofrece al motor una aceleración y desaceleración controladas.

5° Reduce el daño al producto durante arranques y paros.

6° Elimina el golpe de ariete en las aplicaciones de bombeo de agua.

7° Reduce los paros y levantes violentos es polipastos y grúas.

Otros tipos de arrancadores a tensión reducida

• Estrella – Delta

• Devanado Partido

• Auto Transformador

• Resistencias Primarias

• Estado Sólido

¿QUÉ ES UN INVERSOR?

Un inversor es un control para motores, que hace variar la velocidad a motores

C.A. De inducción. Esta variación la logra variando la frecuencia de alimentación al
motor. El inversor también ajusta el voltaje de alimentación al motor.

¿Qué significa PWM?

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El proceso de conmutación usado para obtener la frecuencia y voltaje ajustables
es llamada PWM (Pulse Width Modulation) o modulación por ancho de pulso. Este
tipo de modulación se refiere a los transistores conmutando su estado de
encendido y apagado en intervalos discretos. La magnitud de los pulsos es la
misma en el ciclo, lo que varia es el ancho del pulso.

¿Existe alguna relación entre voltaje y frecuencia?

Si la interrelación entre voltaje y frecuencia que alimenta al motor, controlada por

el inversor, es llamada razón volts por hertz (rango V/F). Los inversores están
diseñados para mantener la interrelación voltaje – frecuencia, y así, lograr un
mejor rango de operación del inversor.

¿Qué rango de velocidad en par constante se puede obtener de

un motor controlado por inversor?

Sin que exista un sobre esfuerzo, la reducción de velocidad en par constante

puede ser de 10:1, para un motor súper-e de factor de servicio 1.15 con un control
PWM, por ejemplo. Un motor cuya velocidad nominal sea de 1750 RPM, puede se
disminuido a 175 RPM.

¿Cuándo se dice que un control tiene frenado dinámico?

El freno dinámico se logra continuando excitando el motor desde el drive. Esto

genera una corriente de regreso del motor al bus. Para disipar esta corriente se
utiliza una resistencia normalmente conmutada por un transistor.

¿Cuándo se dice que un control es regenerativo a línea?

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Un control para motor que sea regenerativo a línea tiene que regresar la energía
generada por el frenado a línea de alimentación. Esto quiere decir que en lugar de
disipar la energía en calor (resistencias) aprovecharemos la carga de toda la
instalación para frenar al motor.

¿Que es el par variable?

Se define así a las aplicaciones en donde la demanda de par se incrementa al

aumentar la velocidad. Como ejemplo tenemos a las bombas y ventiladores
centrífugos.

CONTROLES VECTOR

El desempeño de un control de CA vector se iguala y algunas veces mejora al

ofrecido por un control de DC.

¿Qué hacen los controles vector?

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Un control vector es un control para CA. Este convierte el voltaje y frecuencia fijos
de línea en frecuencia y voltajes variables para controlar la velocidad y par de un
motor de C.A. De inducción. Un sistema vector ofrece las funciones de un
inversor, un control de CD SCR, un sistema sin escobillas y más.

¿Cómo trabaja el vector?

Al igual que un inversor, el control vector convierte la C.A. De línea a C.D., por
medio de la rectificación, para luego invertir esta C.D. En una fuente de C.A.
Sintetizada.

Controlan en una forma independiente la corriente de magnetización y la corriente

de carga y sumándolas vectorialmente se obtiene la corriente resultante en el
estator, con lo cual se obtiene el control en velocidad y par, minimizando al
calentamiento y maximizando el par.

Ventajas del Vector

1° 100% de par desde velocidad cero.

2° Regulación de velocidad de ± 0.01 % de la velocidad prefijada.

3° Operación sin oscilaciones a baja velocidad (desde 1 RPM).

4° Orientación (posicionamiento).

5° Rango de variación de velocidad (6000 : 1)

6° Regulación de par.

7° Bajas temperaturas de operación.

¿Puede un motor estándar ser usado con un control vector?

La respuesta es ¡NO!.

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¿Por qué un motor funcionando con un vector trabaja a menor
temperatura?

El microcontrolador del control vector está en continuo monitoreo del motor así
que únicamente le suministra la corriente necesaria.

¿Puede el vector ser utilizado en aplicaciones de

posicionamiento?

Si, el control posee una función de posicionamiento incluida en el software, la cual

puede ser activada por computadora usando una de las tarjetas de expansión de
comunicación serial. El posicionamiento será absoluto o relativo. Está limitado a
un solo eje de movimiento y ofrece un control de movimiento coordinado.

CONCLUSIÓN

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Conforme las máquinas y los diseñadores de equipo requieran de utilizar mayor
precisión y rápida respuesta, es muy fácil ver que los controles vector jugarán un
papel muy importante.

Algunos productos elaborados por;

BALDOR MOTORS, DRIVERS & GENERATORS

VS1ST

Micro Drive 0.5 – 15 HP

Alimentación monofásica:115 V / 230 V

Alimentación trifásica:230 V / 460 V

Bajo Costo Parámetros básicos de ajuste

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VS1MX

Microdrive 0.5 – 10 Hp

Nema 12 (A prueba de polvo)

Nema 4X (A prueba de agua, químicos y polvo)

Alimentación monofásica: 115 V / 230 V

Alimentación trifásica: 230 V / 460 V

Control con potenciómetro

Parámetros Básicos

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VS1MD

Microdrive 0.5 – 30 Hp

Alimentación trifásica: 230 V / 460 V

Función V/HZ y Vector Sensorless

Programación amigable y opciones de comunicación

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VS1PF

Pump and fan control 7.5 / 700 Hp

Alimentación trifásica: 230 V / 460 V

Función V/HZ y Vector Sensorless

Display de LCD

Programación amigable y opciones de comunicación

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VS1SP / VS1GV

Drives de alto rendimiento 1 / 250 Hp

Alimentacion monofasica: 115 V / 230 V

Alimentación trifásica:230 V / 460 V

Función V/HZ ,Vector Sensorless y lazo cerrado

Display de LCD

Programación amigable y opciones de comunicación

A continuación algunas fotografías tomadas durante la ponencia ;

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En esta fotografía el expositor de la empresa BALDOR el Ing. Roberto Ángel
Arredondo O.

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