Cinematica Limadora.

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: Abril/2016 Septiembre/2016
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Ttulo:
Cadena Cinemtica de la Limadora.
Carrera:
Ingeniera Industrial en Procesos de

Automatizacin.
rea Acadmica:
Taller Industrial
Lnea de Investigacin:
Industrial y Mecnica
Ciclo Acadmico y paralelo:
Quinto A
Alumnos participantes:
Pinto Stalin
Mdulo y Docente:
Taller Industrial Ing. Espn Vctor

2.1 Ttulo
Cadena Cinemtica de la Limadora Hidrulica y Mecnica, explicar el sistema de avance
automtico.
2.2 Objetivos
Investigar el funcionamiento de una limadora hidrulica y mecnica.
Conocer la cadena cinemtica que posee una limadora.
Determinar el sistema de avance automtico de una limadora.
2.3 Resumen
La limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de piezas por
arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta o
movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de
avance transversal, que puede ser intermitente para realizar determinados trabajos, como
la generacin de una superficie plana o de ranuras equidistantes. Asimismo es posible
desplazar verticalmente la herramienta o la mesa, manual o automticamente, para
aumentar la profundidad de pasada.
La limadora mecnica permite el mecanizado de piezas pequeas y medianas y, pero su
manejo es muy difcil y bajo consumo energtico, es preferible su uso al de otras
mquinas herramienta para la generacin de superficies planas.
2.4 Palabras clave
Mecanismo
Limado
Superficie
Viruta
Herramienta
Velocidad
2.5 Introduccin

La Limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de piezas por

arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta o
movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de
avance transversal, que puede ser intermitente para realizar determinados trabajos, como
la generacin de una superficie plana o de ranuras equidistantes.
2.6 Materiales y Metodologa
Limadora
La limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de piezas
por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta
o movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un
movimiento de avance transversal, que puede ser intermitente para realizar
determinados trabajos, como la generacin de una superficie plana o de ranuras
equidistantes. Asimismo, tambin es posible desplazar verticalmente la
herramienta o la mesa, manual o automticamente, para aumentar la profundidad
de pasada. La limadora mecnica permite el mecanizado de piezas pequeas y
medianas y, por su fcil manejo y bajo consumo energtico, es preferible su uso al
de otras mquinas herramienta para la generacin de superficies planas de menos
de 1 metro de longitud.
Mquina-herramienta utilizada para obtener superficies planas en piezas de
dimensiones limitadas, con una herramienta de movimiento rectilneo alternativo.
1.- Tipo de superficies que genera y campo de aplicacin.- En el limado se
remueve metal usando una herramienta de filo nico, puesta en un carro porta
herramienta o carnero que imprime a la herramienta un movimiento lineal sobre la
pieza a trabajar (figura 1), generando planos horizontales, verticales o inclinados,
como se muestra en la figura 2.

La limadora tambin permite generar superficies prismticas y contornos externos

varios, con herramientas de forma del tipo mostrado en Generacin de
superficies (figura 9a), o con herramientas de generacin mediante guiado por
plantilla, siempre que se trate de una baja cantidad de piezas. Para producciones
en serie, el costo por pieza puede ser reducido por fresado o brochado. Para
contornos interiores (figura 3), la limadora es a menudo un mtodo satisfactorio y
econmico para cantidades medianas y bajas. Pero especialmente las verticales
(mortajadoras) son las preferidas para la realizacin de ranuras tanto interiores
como exteriores. Esto es particularmente cierto cuando dos o ms ranuras deben
mantener una relacin determinada una con la otra.
Si se trata de ranuras exteriores, con limadora se logra precisin dimensional

comparable con la de la fresadora, dependiendo de la precisin del posicionado y
fijacin de la pieza. El mecanizado de guas tipo cola de milano como la que
muestra la figura 2 (centro) puede realizarse en limadora, como as tambin guas
prismticas en V. Para ranuras interiores de configuraciones especficas como por
ejemplo: orificios de matrices para extrusin en caliente. Cuando en estos orificios
el cabezal de la mquina no puede acceder, debe entonces usarse un
portaherramientas esbelto (fig. 4). Cuando la accesibilidad es un problema
insalvable, se recurre a la mortajadora, llamada por algunos autores limadora de
interiores.

La limadora, para planear superficies es conveniente para un pequeo nmero de

piezas; para cantidades mayores, puede ser ms eficiente usar la cepilladora que
permite cepillar varias a la vez. Puede ser ms econmico y rpido que en una
fresadora, siempre que el gasto inicial adicional que lleva consigo la preparacin
de un montaje especial de fijacin y una herramienta adecuada, justifiquen el uso
de la misma. La limadora se adapta especialmente para piezas pequeas que
puedan sujetarse en una morsa fijada a la mesa de trabajo. La placa base en
algunas morsas, est graduada en un arco de 180 pudiendo orientar su cuerpo
para formar el ngulo deseado (figura 5). Esta disposicin orientable resulta con
frecuencia til para el biselado de esquinas, limado de caras adyacentes, o caras
en ngulos no rectos con la direccin de corte [1]
Cadena Cinemtica
El movimiento parte del motor, atraviesa la caja de velocidad y por medio del pin
de ataque acciona la rueda; sta lleva un botn de manivela que acciona la biela
de colisa, proporcionndole un movimiento circular alternativo.

Figura 6.- Cinemtica de una limadora.

El extremo superior de la biela va articulado en la tuerca, que es solidaria con el
cabezal gracias al husillo y tuerca; por lo tanto, la biela en su desplazamiento
arrastra al cabezal proporcionndole el movimiento rectilneo alternativo [2]
Movimientos principales y secundarios
Estn esquematizados en la figura 8. El movimiento principal o de corte es
generado por el movimiento alternativo del carnero o corredera (direccin x-x),
mientras que el movimiento de avance transversal es debido al desplazamiento
intermitente del carro porta pieza u horizontal guiado sobre el carro vertical
(direccin y-y), de accionamiento manual o automtico. Otro movimiento es el
desplazamiento de profundidad dado por el movimiento del carro vertical
(direccin z-z), guiado sobre el bastidor, de accionamiento manual o automtico
segn la mquina. Este ltimo tambin puede obtenerse por el desplazamiento del
carro porta herramienta en la direccin t-t.

Figura 7
Variacin de la longitud de la carrera
Si el botn de la manivela (figura 6) se desplaza hacia afuera en la corredera del
volante, describe un crculo mayor, la palanca oscilante se mueve con mayor
amplitud, y aumenta la carrera. Si el desplazamiento del botn es hacia adentro de
la manivela, describe un crculo menor y disminuye la carrera.
Variacin de la posicin de la carrera
La posicin de la carrera debe adaptarse a la pieza a mecanizar, puesto que no es
posible poner todas las piezas en la misma posicin, en una misma zona til de la
carrera del carnero. Para ello se afloja la manivela de fijacin del perno de arrastre
(figura 9) y se desplaza el carro del husillo regulador hasta la posicin deseada de
trabajo.

Figura 8
Limadora de accionamiento hidrulico
La cadena de movimientos consta de los siguientes rganos principales: motor
elctrico, bomba de caudal variable, cilindro distribuidor, cilindro fijo unido a la
bancada y cilindro mvil solidario con el carnero. En la posicin de trabajo (figura
10), el aceite que impulsa la bomba entra en la lumbrera 1 en el cilindro
distribuidor en el que los mbolos se encuentran en tal posicin que solo permiten
la salida a travs de la lumbrera 2, que conduce a las cmaras m y n de los dos
cilindros coaxiales, fijo y mvil. Al entrar el aceite a presin en dichas cmaras,
empuja al carnero en su carrera de trabajo, al trmino de la cual el tope 4 solidario
al carnero, choca con la leva 6 y desplaza hacia la izquierda los mbolos del
cilindro distribuidor. El aceite es ahora impulsado por la bomba a travs de las
aberturas 1, 7 y 8 hacia la cmara P de los cilindros, mientras que el que est en
las cmaras m y n se vaca en el depsito inferior a travs de 2 y R.
El cilindro mvil es empujado para emprender la carrera de retorno del carnero. Al
accionar el tope 5 la leva 6, se lleva a cabo la prxima carrera de trabajo.
Las Limadoras de accionamiento hidrulico tienen notables cualidades, a saber:
- Permiten graduar la velocidad de corte y minimizar el tiempo pasivo de la carrera
de retorno.
- La velocidad de la herramienta es constante en casi toda la carrera, lo que
permite utilizar mejor la capacidad de corte respecto a las limadoras de gua
oscilante cuya velocidad media es muy inferior a la mxima, la que resulta decisivo
en la duracin del filo [1]

Figura 9
Limadora Mecnica
La Limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de piezas
por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta
o movimiento de corte. La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un
movimiento de avance transversal, que puede ser intermitente para realizar
determinados trabajos, como la generacin de una superficie plana o de ranuras
equidistantes.
Figura 10

Arranque de viruta
En la siguiente figura se muestra, a modo de ilustracin, el arranque de viruta de
una pieza en un limado horizontal, indicndose la forma de sujecin de la
herramienta al cabezal de la limadora, siendo en la misma A el tornillo de apriete,
B manivela de desplazamiento vertical, C traba de ajuste, D suplemento, E
tornillo de desplazamiento angular, F placa sujeta herramienta, G herramienta,
H pieza trabajada, I desplazamiento del cabezal porta herramienta y H
desplazamiento lateral de la pieza.
Figura 11
Carreras Hidrulicas y Mecnicas

Figura 12
Avance Automtico
El accionamiento del mecanismo de avance automtico transversal de la mesa de la
limadora entra en juego en forma intermitente antes de cada carrera activa, y es el
principal inconveniente para no conseguir superficies regulares.
El mecanismo ms usado es el de disparador y trinquete, compuesto por:
T) Engranaje con guas ranurada
M) Botn de manivela ajustable en la ranura de T
B) Biela impulsora del movimiento de avance
P) Soporte del trinquete C disparador de gatillo
C) Gatillo disparador
R) Rueda dentada actuada por el trinquete C
V) Tornillo de mando de la mesa solidario a R
b) Barra de enlace unida a la caja de los engranajes S/T

Figura 13
Figura 14
Este mecanismo funciona de esta forma: el dispositivo disparador C obra sobre la rueda
dentada R montada en el tornillo de mando V de la mesa, y est sujeto por la biela B al
engranaje T que forma con M el mecanismo plato manivela. El engranaje T gira a la
misma velocidad que la rueda S que lo manda (dado que tienen igual nmero de dientes),
comunicando al soporte P junto con el disparador, un movimiento de oscilacin alrededor
del eje vertical. Como el gatillo est enganchado en una ranura del dentado, le har girar
segn el movimiento de avance, arrastrando con l el tornillo de mando R de la mesa. La
barra de enlace b mantiene la separacin entre la rueda T y la posicin relativa de M. Para
hacer variar la amplitud de la oscilacin, y por ende la magnitud del avance transversal de
la mesa y de la pieza, debe desplazarse por aproximacin al centro el botn M en la
ranura del platillo. Si M se encontrara exactamente en el centro, la oscilacin
desaparecer. Para invertir el sentido de avance de la mesa ser suficiente hacer girar el
gatillo de media vuelta, para colocarlo en la posicin de mando invertido. Para ello, se

levantar el gatillo C tirndolo para arriba, se lo gira media vuelta y se lo suelta, encajando
en una de las muescas m.
Figura 15
El avance en la limadora es la distancia que recorre la mesa despus de cada carrera de
corte. Por lo general, el avance necesario depende de las mismas variables que
determinan las velocidades de corte. Los avances de la limadora se regulan mediante el
Tornillo para seleccionar recorrido del avance automtico, y freno correspondiente. La
magnitud del avance se rige por el tipo de mecanizado que se vaya a realizar. La seccin
de la viruta debe ser proporcional a la potencia de la mquina [3]
2.7 Conclusiones
Despus de haber finalizado, con el presente informe se logr obtener un previo
conocimiento de la limadora hidrulica, la cual es una limadora en donde, el

carnero se mueve por la accin de un mbolo. Y la limadora mecnica que es una
mquina para el mecanizado de piezas por arranque de viruta.
La cadena cinemtica que se presentan en estas limadoras, se basan en el
movimiento por parte del motor, atraviesa la caja de velocidad y por medio del
pin de ataque acciona la rueda; sta lleva un botn de manivela que acciona la
biela de colisa, proporcionndole un movimiento circular alternativo.
Por ltimo, el movimiento que se presenta para realizar el limado, se da por
medio de un ciclo completo, el cual est formado por dos carreras, una carrera de
ida o activa y la otra carrera de regreso o pasivo, con los que se podrn realizar un
correcto limado.

2.8 Referencias bibliogrficas
Bibliografa
[1 R. Jimenez, Tecnologia Mecanica I, 28 Junio 2010. [En lnea]. Available:
] http://www3.fi.mdp.edu.ar/tecnologia/archivos/TecFab/27.pdf. [ltimo
acceso: 07 Junio 2016].
[2 H. Ortega, Limadora, 18 Mayo 2009. [En lnea]. Available:
] file:///C:/Users/USUARIO/Desktop/296744489-Limadora.pdf. [ltimo acceso:
07 Junio 2016].
[3 A. Gay, Educacion Tecnologica, 08 Junio 2012. [En lnea]. Available:
] http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/limadora/index
%20limadora_archivos/Page365.htm. [ltimo acceso: 07 Junio 2016].

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