FUNDAMENTOS

DE INGENIERA
ELCTRICA
Jos Francisco Gmez
Gonzlez
Benjamn Gonzlez Daz
Mara de la Pea Fabiani
Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo

Tema 10:
Mquinas de
corriente
continua

PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO

Fundamentos de las mquinas de cc.

Funcionamiento como generador.

FEM generada.

El problema de la conmutacin.

Funcionamiento como motor.

El torque inducido.

La mquina de cc real.

Problemas de arranque y conmutacin.

Reversibilidad y circuito equivalente del motor/generador.

Regulacin y rendimiento.

Mquinas de cc ms comunes: mquina con excitacin serie, derivacin y compuesta.

Caractersticas como motor/generador y curvas terminales.

Aplicaciones

Introduccin a los generadores

El desarrollo de la mquina de c.c. se centra en la bsqueda de

procedimientos que transforman la c.a. inducida en una espira,
al girar dentro de un campo magntico, en corriente continua.

La ventaja fundamental de los motores de c.c. frente a los

motores de c.a. ha sido su mayor grado de flexibilidad para el
control de la velocidad y el par. Sin embargo, debido al
desarrollo de la electrnica de potencia, su aplicacin se ha
reducido en pro de los motores de c.a., cuyo coste de
fabricacin y mantenimiento es ms reducido.

Aspectos constructivos

El estator es la parte fija al que se fijan los polos. Para mejorar la

conmutacin existen los polos auxiliares o de conmutacin, el
devanado de estos polos se conectan en serie con el inducido.

El rotor est formado por el inducido y el colector de delgas

(conmutador). El conjunto de cilindro formado por delgas es a
lo que se llama colector. Las delgas estn aisladas entre s y del
cubo del colector.

Para extraer o suministrar corriente al colector se utilizan

escobillas de grafito

Funcionamiento del colector (I)

Funcionamiento del colector (II)

Principio de funcionamiento

El nombre de mquinas de c.c. se debe a que el valor de la

frecuencia de la carga es fL=0, lo cual se consigue por la
accin rectificadora del colector.

El inductor (devanado de excitacin) que est en los polos del

estator es alimentado con c.c.

Generador (I)

Se suministra energa de rotacin al eje y

Se aplica c.c. a la excitacin (inductor).

Cuando el rotor gira en los conductores se induce una f.e.m.

alterna de frecuencia
np

f2

60

Segn la ley de Faraday para conductores en movimiento en

un campo magntico uniforme la f.e.m. inducida es

v B

10

Generador (II)

Debido a la accin
rectificadora del colector se
obtiene una c.c. entre las
escobillas de salida.

Las escobillas estn en la

lnea neutra porque en esa
posicin los conductores
tiene =0 y por lo tanto en la
conmutacin de una delga
a las siguiente no aparecen
chispas (arcos elctricos).

11

Motor

Se suministra c.c. al inducir y

a las escobillas del inducido

Si se circular corriente por los

conductores y como estn
en el seno de un campo
magntico, sobre ellos se
ejercer una fuerza que
dar lugar a un par de giro.

F l i B

12

Reaccin del inducido (I)

Cuando una mquina de c.c. funciona en vaco (como

generador) no existe corriente en el Inducido y el flujo en el
entrehierro est producido por la f.m.m. del inductor.

Cuando se cierra el circuito del inducido aparece una corriente

por los conductores del rotor y produce una f.m.m. del
inducido, que se combina con la del estator para producir el
flujo resultante.

Se llama reaccin del inducido al efecto que ejerce la f.m.m.

del rotor sobre la f.m.m. del inductor, y que hace variar la forma
y magnitud del flujo en el entrehierro

13

Reaccin del inducido (II)

Una consecuencia es el desplazamiento que sufre la lnea neutra:

Cuando la mquina trabaja en vaco, la lnea neutra magntica

coincide con la lnea neutra geomtrica (o media entre polos)

Cuando circula corriente por el inducido y estando funcionando la

mquina como generador, la lnea neutra magntica se adelanta
respecto del sentido de giro del rotor. En el motor se retrasa.

Este desplazamiento de la lnea neutra magntica lleva consigo un

fuerte chisporroteo en el colector, ya que durante la conmutacin
la escobilla correspondiente pondr en cortocircuito una seccin
del devanado en el cual se induce una cierta f.e.m. por existir flujo
en esa zona Por tanto, para evitarlo habr que desplazar las
escobillas hasta encontrar la lnea neutra real.

14

Reaccin del inducido (III)

En la mayora de las mquinas de c.c. para eliminar el

desplazamiento de la lnea neutra con las variaciones de carga
y asegurar una mejor conmutacin, se emplean los llamados
polos auxiliares o polos de conmutacin, que son pequeos
ncleos magnticos que se colocan en la lnea neutra terica,
que van provistos de un devanado que se conecta en serie con
el inducido, y que producen un campo magntico opuesto al
de la reaccin transversal (del rotor).

15

Conmutacin (I)

Se entiende por conmutacin el conjunto de fenmenos

vinculados con la variacin de corriente en las espiras del
inducido al pasar stas por la zona donde se las cierra en
cortocircuito por las escobillas colocadas en el colector. Una
buena conmutacin debe realizarse sin la formacin de chispas
en el colector, mientras que una mala conmutacin,
concurrente con la formacin de chispas, produce, para un
trabajo prolongado de la mquina un deterioro notable de la
superficie del colector que perturba el buen funcionamiento de
la mquina.

16

Conmutacin (II)

El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a

causas mecnicas y elctricas:

Entre las primeras figuran: defectuoso ajuste de las escobillas con el

colector, resalte de algunas delgas, insuficiente equilibrado del rotor,
etc.

La causa elctrica fundamental del chisporroteo la constituye la

elevacin de la tensin entre delgas adyacentes del colector, que
en especial, puede ser provocada por los fenmenos de
autoinduccin de las secciones del arrollamiento del inducido

Conmutacin (III)

17

La corriente Ii de salida de la escobilla se toma de la delga 3, la

corriente en la seccin C considerada es Ii/2 y tiene sentido de
derecha a izquierda.

En un instante intermedio la seccin C est pasando por la lnea

neutra y debe invertir su sentido, apareciendo el reparto de
corrientes que se indica en la figura. El momento en que la
corriente de la bobina es nula coincide precisamente con
media duracin de la conmutacin. El final de la misma se
obtiene cuando la escobilla deja de hacer contacto con la
delga 3, en cuyo instante la corriente en la seccin C se ha
invertido y vuelve a tomar el valor de partida Ii/2.

El paso produce unos arcos elctricos.

18

Circuitos equivalentes

Circuito equivalente del estator

(circuito de campo)(I)

19

En el caso de que el estator sea de imanes permanentes, no

tiene sentido hablar de circuito equivalente. Esos imanes
permanentes crearn un flujo por polo , que ser el que
aparecer en el circuito equivalente del rotor y ser un valor fijo
marcado por los imanes permanentes utilizados.

En el caso ms general de un estator consistente en un

devanado arrollado sobre unos polos salientes, el circuito
equivalente ser, simplemente, el de una bobina (inductancia).
Como toda inductancia real, su circuito equivalente ser el de
una inductancia Le en serie con una resistencia parsita, que
ser la resistencia del hilo conductor con el que se ha bobinado
para hacer el devanado.

Circuito equivalente del estator

(circuito de campo)(II)

20

El valor de la inductancia Le es el que relaciona el flujo que se

crea en una mquina para una corriente Ie del estator
determinada.

LF I e

El valor de LF es una constante en la zona de comportamiento

lineal del material ferromagntico. A medida que nos
acercamos a la zona de saturacin, el campo B llega a una
saturacin con el incremento de la corriente Ie, lo que equivale
a decir que LF disminuye.

Circuito equivalente del estator

(circuito de campo)(III)

21

El valor de LF es una constante en la zona de comportamiento

lineal del material ferromagntico. A medida que nos
acercamos a la zona de saturacin, el campo B llega a una
saturacin con el incremento de la corriente Ie, lo que equivale
a decir que LF disminuye.

Cuando se conecta una tensin de continua Vf al estator,

empieza a aumentar la corriente hasta que se alcanza el
rgimen permanente en que

Ie

Vf
RF

Circuito equivalente del estator

(circuito de campo)(IV)

22

Mientras no se vare la tensin o se aada alguna resistencia en

serie con el estator, la corriente permanecer constante y, por
tanto, tambin el flujo y la energa magntica.

Las prdidas en la resistencia RF sern prdidas por efecto

Joule, y una vez llegado al rgimen permanente, el gasto de
energa de la fuente que alimenta al estator se va
precisamente en esas prdidas por efecto Joule.

Circuito equivalente del rotor

(armadura) (I)

23

El circuito equivalente del rotor tiene bobina real, una tensin

que se induce en las espiras del inducido al estar girando
dentro de un campo magntico, y una cada de tensin en las
escobillas.

Como una espira est formada por dos barras, tenemos que la
tensin inducida por la ley de Faraday es

E 2Blv

En el conjunto de todas las espiras del devanado del inducido

se inducir una tensin que ser proporcional a la que se
induce en cada espira, y que depende de la velocidad de giro
de la mquina, sus dimensiones y el valor del campo
magntico.

Circuito equivalente del rotor

(armadura) (II)

24

En general se puede poner la expresin

E A k E n

donde k es una constante que depende, entre otras cosas, del

nmero de espiras, n son las revoluciones a las que gira la mquina,
y es el flujo por polo que atraviesa las espiras y depende del
campo magntico y las dimensiones de la mquina.

En el caso de un generador la EA se denomina fuerza

electromotriz y en el caso de un motor una fuerza
contraelectromotriz.

Si una corriente de armadura fluye a travs del sistema de

escobillas y conmutador, esta corriente pasa a travs de los
conductores del rotor y se genera un par.

Circuito equivalente del rotor

(armadura) (III)

Por la Ley de Ampere de la fuerza, este par generado es

proporcional al flujo y a la corriente de armadura.

Tgen k T I a

25

Siendo KT es una constante que depende del tamao del rotor, del
nmero de vueltas del rotor, y de los detalles de interconexin de
estas vueltas.

Del circuito equivalente se tiene

V Ra I a 2Ves E A

Circuito equivalente del rotor

(armadura) (IV)
VI a

Palim

Ra I a2

Prdidas en Cu de aramadura

2Ves I a

Prdidas en escobillas

EAIa

Potencia Generada

Pgen=EIa es la potencia que sale del circuito elctrico como

potencia mecnica. Por consiguiente, la ley de conservacin
de la energa demanda que la potencia generada sea

Pgen mTgen E A I a

26

(de esta relacin se ve que KT = KE)

La potencia de salida P, ser la potencia generada menos las

prdidas por rotacin

P Pgen Prot

La excitacin en las mquinas

de c.c.

27

Se distinguen:

Mquinas con excitacin independiente: el devanado inductor es

alimentado mediante una fuente de alimentacin externa.

Mquinas autoexcitadas: se excita a si misma tomando la corriente

inductora del propio inducido (caso de funcionamiento como
generador) o de la misma red que alimenta el inducido (caso de
trabajar como motor)

Se clasifican a su vez en:

Mquina serie

Mquinas shunt o derivacin

Mquinas compound o compuestas

28

Mquinas autoexcitadas

Inversin del sentido de giro de

un motor de c.c

29

La corriente en uno de los devanados, a saber:

Manteniendo fija la polaridad del devanado de excitacin,

cambiamos la polaridad del inducido.

Manteniendo fija la polaridad del inducido se cambia la polaridad

del devanado de excitacin.

En la prctica se suele optar por la primera solucin puesto que

la segunda acarrea ciertos problemas debido a la elevada
inductancia del devanado de excitacin y al magnetismo
remanente de las piezas polares.

Regulacin de la velocidad de
giro del motor

30

La velocidad de giro de un motor es directamente proporcional

a la tensin aplicada al inducido e inversamente proporcional
al flujo magntico. Ello nos permite deducir que la variacin de
dicha velocidad puede conseguirse de cualquiera de las tres
formas siguientes:

Cambiando la resistencia del devanado de campo

Cambiando el voltaje del inducido

Cambiando la resistencia del inducido

De todos ellos, el ms utilizado es el de control de voltaje en el

inducido (Ward-Leonard).

Motor Universal (Motor de c.a.

de colector)

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La construccin de un motor universal es en esencia, igual a la

de un motor serie de c.c. y sus caractersticas de
funcionamiento tambin son anlogas. La corriente que recorre
el inducido y el inductor tiene una frecuencia de 50 Hz, por lo
que simultneamente el flujo del inductor y el par de rotacin
tienen el mismo sentido relativo. Por lo que un motor serie de
corriente continua puede funcionar como motor de corriente
alterna, pero en el caso de corriente alterna tanto en el rotor
como en el estator es preciso que ambos sean construidos de
chapa magntica.

Se utilizan en: batidoras, mquinas de afeitar, taladros elctricos

de mano, secadores, etc.