Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerias - CEFET-MG

Curso: Engenharia Mecnica

Disciplina: LACTEA Introduo Prtica Experimental
Professor: Ronaldo Marchezini

Breno Veloso Leite Damasceno

Bruna Nunes Nogueira
Gabriel Viana
Joo Vctor Pendo Sena

Plataforma Retrtil do Metr Relatrio Final

Belo Horizonte MG
30 de Novembro de 2015

1. Introduo
O metr um transporte pblico utilizado em larga escala no Brasil, e suas
estaes nem sempre oferecem segurana aos usurios. Pensando nos diversos
acidentes causados pelo espao entre o trem e a plataforma, onde, em situaes de
superlotao, aumenta-se o risco de leses, foi planejado um prottipo de uma
rampa deslizante, acionado por um motor de passo, que proporcionaria a entrada e
sada segura do trem, atravs do preenchimento do vo existente.
Foram utilizados os seguintes materiais na construo do prottipo: motor de
passo, Arduno ,cremalheira, corredia, boto, chapa para representar a plataforma
e madeira.
As aes do trabalho foram planejadas conforme o cronograma abaixo:

1 semana: busca por peas e materiais;

2 semana: medio do vo entre a plataforma e o metr;
3 e 4 semanas: fixao da cremalheira na plataforma, da corredia

no metr e do motor;
5 semana: instalao da parte eltrica;
6 semana: teste de funcionamento;
7 semana: correo de erros na execuo do projeto;
8 semana: entrega do relatrio final e apresentao.

Foram previstas dificuldades na instalao dos circuitos eltricos, onde erros

poderiam resultar em perdas e danificaes dos componentes eltricos, e no
funcionamento correto das corredias, sendo necessria lubrificao e completa
fixao na plataforma. Por isso, estabeleceu-se um plano de monitoramento e
avaliao a partir da 3 semana, a fim de corrigir imperfeies em tempo hbil para
entrega do projeto.

2. Objetivo
O projeto tem como objetivo evitar o maior nmero possvel de acidentes no
fluxo de pessoas do metr, atendendo, assim, a qualquer usurio em estaes como
as descritas anteriormente.

Figura 1 - Esboo inicial do projeto

3. Procedimentos
Para realizao do projeto foi elaborado um escopo contendo os materiais
necessrios, as aes a serem efetuadas semanalmente e as possveis dificuldades
encontradas durante a evoluo do projeto.
A prtica iniciou-se com a busca pelos materiais na internet, pesquisando-se
os melhores preos e qual tipo de motor atenderia melhor ao projeto. Realizou-se a
medio do vo entre a plataforma e o metr, na estao Vila Oeste, onde foi
encontrado um valor aproximado de 20 cm. Ficou decidido pelo uso de um motor de
passo controlado por Arduno, e, aps aquisio desses itens, juntamente com a
cremalheira e engrenagem, iniciou-se um estudo da programao do motor,
culminando no funcionamento do mesmo.

Figura 2 - Esquematizao da parte eletrnica

Foi feito um desenho da possvel acoplagem do eixo do motor ao eixo da

engrenagem, que, aps avaliao do professor, tornou-se a prioridade do grupo.

Figura 3 Desenho da pea planejada

Conseguiu-se o material necessrio para torneamento da pea e o

encaminhamento para realizao do servio pelos funcionrios do Cefet, mas,
devido demora na entrega, foi usada uma pea torneada por um dos alunos da
classe, fornecida ao grupo.

Figuras 4 e 5 - Acoplamento dos eixos

A chapa utilizada como plataforma foi colada na corredia, e a cremalheira,

colada na plataforma, utilizando cola de contato. Construiu-se um suporte de
madeira para apoio da corredia e fixao do motor, de modo que a engrenagem
encaixasse e deslizasse perfeitamente sobre a cremalheira. Por fim, foi realizado um
teste de funcionamento, e, com alguns ajustes na posio da corredia, o projeto foi
finalizado.

Figura 6 Montagem final

3.1. Cdigo de programao da placa Arduino:

#include <Stepper.h> // Inclui a biblioteca do Arduino para o motor de passo.
const int stepsPerRevolution = 500;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); // Declara as portas digitais 8,9,10,11 como
sada para o motor.
void setup()
{
pinMode(4, INPUT); // Declara a porta digital 4 como entrada (para o boto que controla o
sentido de rotao do motor)
pinMode(3, INPUT); // Declara a porta digital 3 como entrada (para a chave geral que liga ou
desliga o sistema)
myStepper.setSpeed(50); // Declara a velocidade do motor
}
void loop()
{
if(digitalRead(3) == HIGH) // Se a chave geral estiver ligada
{
while(digitalRead(4) == HIGH) // Enquanto o boto estiver ativado
{
if(digitalRead(3)== HIGH) //Se a chave geral se mantiver ligada
{
myStepper.step(1024); // O eixo do motor gira uma volta completa no
sentido horrio.
if (digitalRead(3) == LOW) myStepper.step(0) ; // Se a chave geral
for desligada, o motor para.
}
}
while(digitalRead(4) == LOW) // Enquanto o boto estiver desativado
{
if(digitalRead(3)== HIGH) //Se a chave geral se mantiver ligada
{
myStepper.step(-1024); // O eixo do motor gira uma volta completa
no sentido anti-horrio.
if(digitalRead(3)== LOW) myStepper.step(0); // Se a chave geral for
desligada, o motor para.
}
}
}
else // Se a chave geral estiver desligada
{
myStepper.step(0); // No acontece nada.(Motor se mantm desligado)
}
}

3.2. Esquema de ligao da parte eletrnica do projeto:

Figura 7 - Esquematizao da parte eletrnica

O motor que aciona a plataforma controlado por meio de uma placa micro
controlador que, por sua vez, controlada por meio de uma chave (I/0) e um boto.
Duas portas digitais da placa micro controladora foram selecionadas para
funcionar como entradas digitais. Estas entradas so as responsveis por receber os
sinais digitais enviados pela chave e pelo boto.
A chave utilizada no sistema como uma chave geral, que permite ligar ou
desligar o circuito com apenas um toque. Esta chave pode ser utilizada como chave
de emergncia, em caso de algum tipo de acidente durante o funcionamento do
sistema, desligando-o.
O boto controla o sentido de rotao do eixo do motor, fazendo a
plataforma avanar em direo estao ou retrair, voltando a sua posio original
(dentro do vago).
O sistema funciona em loop infinito, podendo assim, repetir quantas vezes
for necessria a operao de avano e retrao da plataforma.

4. Produtos e resultados
Foi produzida uma plataforma para ser acoplada no trem do metr,
diminuindo os riscos de acidentes durante o embarque e desembarque nos vages.
A plataforma sairia de dentro do vago, medida que a porta se abrisse, em direo
estao, cobrindo o vo ali existente.
Foi utilizado um motor de passo para movimentar uma corredia com uma
chapa metlica acoplada, de modo a representar o funcionamento da plataforma
pensada para o metr. Demonstrou-se, assim, a possibilidade de sanar o problema
gerado pelo vo existente entre o trem e a estao, que causa de acidentes
dirios.

Figuras 9,10 e 11 - Desenho final do projeto

4.1.0. Custos do projeto

Para a realizao do projeto Plataforma Retrtil do Metr foi construdo um
prottipo em pequena escala da situao problema real (correspondente a uma
escala aproximada de 1:6), na qual a execuo da plataforma retrtil demonstra
efetivamente como seria sua real utilizao. Para tanto, foram feitas compras de
materiais e obteno de outros, listados a seguir:
Materiais utilizados para construo do Prottipo:

Motor de Passo + Drive ULN2003..........................................R$ 24,90

Arduino Uno R3......................................................................R$109,90
Cabo USB 2.0.............................................................................R$6,90
Engrenagem Plstica (2 mm)......................................................R$2,50
Cremalheira Plstica (15 mm).....................................................R$5,00
Corredia...................................................................................R$18,00
Jumpers.....................................................................................R$10,00
Madeiras......................................................................................R$9,00

Totalizando um custo de: R$186,20

4.1.1.Custo do projeto real:

Observando-se que o principal cliente para a compra do projeto seria a
Companhia Brasileira de Trens Urbanos (CBTU) o projeto deve sofrer adaptaes
para a utilizao em escala real. Porm, observando que seria mais proveitoso para
a Companhia utilizar o prprio sistema pneumtico das portas do Metr para poder
fazer o acionamento da plataforma. Como descrito abaixo:

Figura 12 - Sistema Pneumtico

Sendo:
P1 Entrada do fluxo de ar comprimido;
OZ1 Filtro de ar, lubrificador e regulador de presso;
S1 Vlvula direcional acionada por boto (boto que acionar as portas);
1A Atuador que ser responsvel por empurrar e puxar a plataforma;
O filtro de ar/lubrificador e regulador de presso j so utilizados no metr, assim
como a vlvula acionada por boto. Os materiais necessrios para a utilizao real do
projeto em UMA PORTA do metr sero:
Atuador Pneumtico compacto 20mm de eixo.................. R$130,00
Mangueiras pneumticas.....................................................R$9,00
Chapa de Alumnio galvanizado 2m x 1m..........................R$90,00
Totalizando um custo de: R$ 229,00 por porta do metr

5. Concluso
O projeto possibilitou solucionar o problema apresentado na situao
geradora, pois ilustra o funcionamento da plataforma capaz de cobrir o vo existente
entre o trem e a estao. Entretanto, como no metr o acionamento das portas
pneumtico, o sistema montado pelo grupo utilizando motor e acionamento manual
no seria vivel, servindo apenas como uma representao.
Durante a execuo do projeto, a principal dificuldade encontrada pelo grupo
foi a de conseguir realizar a montagem de toda a estrutura da plataforma com os
conhecimentos prprios, sendo muitas vezes necessrio buscar informaes com
professores e outros alunos. Alm disso, houve dificuldade em colocar todos os
membros do grupo em comum acordo com o projeto e com os meios para solucionar
os problemas encontrados. Apesar disso, o projeto foi concludo e atingiu o objetivo
esperado pelo grupo.

Figura 13 Montagem final do projeto

6. Referncias bibliogrficas
MELCONIAN, Sarkis. ELEMENTOS DE MQUINAS. 9 edio.
<http://blog.filipeflop.com/motores-e-servos/controlando-um-motor-de-passo-5v-comarduino.html> Acesso em Outubro de 2015.