Clculo de Centroide

Definicin
Centroide es lo mismo si hablramos de Centro de Gravedad o Centro de Masa; el cual se
puede ver como su punto de equilibrio, y es donde se concentras la masa de todo el cuerpo.
Tambin se puede decir que es el lugar imaginario en el que puede considerar que est
concentrado todo su peso. El centroide de una figura geomtrica es el centro de simetra de la
misma.
Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partcula de un
cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a la accin de una fuerza, dirigida
verticalmente hacia el centro de la Tierra, llamada fuerza gravitatoria.
Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy pequeas frente a la Tierra, se puede admitir
que las fuerzas gravitatorias que actan sobre las distintas partculas del cuerpo son paralelas
y de mdulo constante. Por tanto, se puede calcular la posicin del centro de gravedad
hallando la recta de accin de la resultante de esas fuerzas. Si el cuerpo es homogneo, el
centro de gravedad coincide con su centro geomtrico.
Si un cuerpo es tan pequeo que la aceleracin de la gravedad es la misma para todas las
partculas, entonces el centro de masa y el de gravedad coinciden.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas
que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del
cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
La idea al calcular el centro de gravedad de un cuerpo (bidimensional) es dividir el objeto en n
partculas y sumar todas las magnitudes de los pesos de los elementos. Esto se hace para
ambos ejes, x y y. Esto se puede resumir con las siguientes frmulas:
W=dW (peso)
x W=x dW
yW=y dW
Mtodo de clculo
En primer lugar se debe identificar la figura a la cual se le buscara el centroide.
En segundo lugar es de ver si la figura consta de formas geomtricas definidas.
Despus se le sacara el rea a cada forma geomtrica encontrada. (En este caso se ocuparan
las frmulas de rea del cuadrado, rectngulo, triangulo, circulo, etc)
Despus se debe ocupar las ecuaciones para encontrar el centroide en XC y en YC cuyas
formulas son:
XC= (A1*X1)+(A2*X2)+/ A1+A2+.
YC= (A1*Y1)+(A2*Y2)+/ A1+A2+.
Bueno las X1, X2, Y1, Y2 van a depender de la forma geomtrica de cada rea encontrada,
porque cada forma geomtrica tiene su frmula.
EJEMPLO DE COMO ENCONTRAR EL CENTROIDE.
1) Establecemos los ejes.
2) Como segundo paso dividimos la figura en reas ms simples de centroide conocidas y
trabajamos con la ms sencilla.
3) Luego vamos a buscar el eje Y centroidal, es decir el eje paralelo al eje Y de referencia,
asumiendo que cada rea es la carga y la distancia x de sus centroides su brazo.
4) Hacemos lo mismo para encontrar el eje centroidal X haciendo momento de las reas
respecto al eje X de referencia.
5) Ya tenemos el centroide de la figura y sus ejes centroidales. En ocasiones como esta, puede
estar ubicado fuera de la figura.