Curso SoPI: Introduccin a la Teledeteccin

Gua Terica - Trasformaciones Geogrficas y Geodesia

Capacitacin - Equipo SoPI

Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)
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I.

Geodesia

La geodesia es la ciencia que comprende la determinacin de la forma y dimensiones del planeta

Tierra y de su campo gravitatorio, as como el estudio de sus variaciones temporales.

Forma de la Tierra
Para ubicar puntos, medir distancias y calcular superficies sobre el terreno es necesario conocer de
antemano la forma de la Tierra. Surge entonces la pregunta: Qu forma tiene nuestro planeta? En
primer lugar, se lo puede modelar como una esfera, algo achatada en los polos. Una segunda
consideracin, a gran escala, sera su distribucin de masas desigual, con continentes y ocanos. De
tercer orden seran las diferencias en el relieve terrestre y en el nivel de los mares. Y finalmente las
variaciones en suelos y oleaje.
Es claro que un modelo global que tenga en cuenta todas estas caractersticas es impracticable. Por lo
tanto, se han propuesto diferentes cuerpos que permiten definir parmetros de la forma de la Tierra.

Geoide
El geoide es un cuerpo que corresponde a una superficie
equipotencial gravitatoria, coincidente con el nivel medio del
mar (despreciando variaciones por mareas y oleaje) y
prolongado por debajo de los continentes. Al ser una forma
que depende de una magnitud fsica, es irregular y su
definicin vara con el tiempo. La distribucin de masas del
planeta cambia constantemente de manera gradual por la
tectnica de placas, que produce adems eventos
catastrficos como terremotos y erupciones volcnicas
pueden cambiar esa distribucin en lapsos cortos.

Figura 1. Anomalas gravimtricas (Misin GRACE).

Elipsoide
Dado que el modelo de geoide es complejo, una forma matemtica ms simple y aproximada al geoide
es el elipsoide de revolucin. Se lo utiliza como superficie geodsica de referencia ya que permite
realizar clculos geomtricos precisos. Se han definido muchos elipsoides y cada uno tiene sus ventajas y
desventajas, de acuerdo a sus coincidencias parciales con el geoide. De acuerdo a su orientacin, un
mismo elipsoide puede tener buen ajuste al geoide en diferentes zonas.

Figura 2. Corte representando la forma real de la tierra (topografa en gris, mares en cian),
y de las superficies del geoide (en azul) y de un elipsoide (en rojo punteado).

Datum
El datum geodsico es un punto fundamental donde coinciden las coordenadas y la vertical del
elipsoide y las del geoide, por lo que poseen buen ajuste zonal. Para data horizontales (sobre la superficie
terrestre), eso implica que las superficies del elipsoide y del geoide son tangentes. La mayora de los data
mayormente utilizados en la actualidad son geocntricos (con el origen de coordenadas en el centro de la
Tierra).

Figura 3. Dibujo representando un datum. El elipsoide en naranja, el geoide en azul y

la superficie topogrfica (forma real de la tierra) en marrn.

II.

Cartografa

La cartografa es la rama de la geografa que se encarga del estudio y la elaboracin de mapas

territoriales y de diferentes magnitudes.

Proyecciones cartogrficas
Una proyeccin cartogrfica es la representacin total o parcial de la superficie terrestre, obtenida por
la proyeccin de la misma sobre un plano desde un vrtice. Estas superficies pueden ser bidimensionales
o tridimensionales, caso en el que debern desarrollarse a un plano.

Figura 4. Proyeccin sobre una superficie cilndrica y desarrollo a un plano.

Entre las coordenadas que determinan la posicin relativa de los puntos en la Tierra y en la carta
resultante existen relaciones analticas caracterizadas por los diferentes tipos de proyeccin. stos se
encuentran definidos por tres caractersticas fundamentales.

Vista: Es la orientacin del globo terrqueo a proyectarse.

Figura 5. Vistas de proyecciones.

Vrtice: Es el origen de la proyeccin.

Figura 6. Vrtices de proyecciones.

Superficie: Es la superficie sobre la que se proyectar la carta, y la ubicacin de la misma. Define

el plano a desarrollarse.

Figura 7. Superficies de proyeccin.

Fidelidad de las proyecciones

Los tipos de proyecciones pueden clasificarse de acuerdo a su fidelidad con respecto a diferentes
parmetros. De acuerdo a la aplicacin de una carta, deber escogerse una proyeccin de fidelidad
adecuada. Las proyecciones pueden ser:

Equidistantes: Son aquellas en las cuales los elementos representados no presentan deformacin
lineal. La relacin entre un elemento de longitud en el elipsoide y su representacin en el plano es
uno a uno. Conservan las distancias.

Conformes: En las cuales los elementos representados no presentan deformacin angular.

Conservan los ngulos.

Equivalentes: Los elementos representados no presentan deformacin superficial. Conservan las

superficies.

Afilcticas: No poseen ninguna de las propiedades anteriores.

Figuras 8. a/b. Proyecciones conforme cilndrica transversa Mercator (izquierda) y

equivalente cilndrica Mollweide (derecha).

III.

Sistemas de Referencia Espacial

Un sistema de referencia espacial es un modelo paramtrico que sirve como base para la descripcin
de eventos sobre un espacio. Los ejes cartesianos de un sistema de referencia se definen por convencin,
as como su origen, orientacin y escala.

Figura 9. Sistemas de referencia espacial de acuerdo a diferentes convenciones.

Sistemas Geodsicos de Referencia

Un sistema geodsico de referencia (CRS) es un modelo para describir eventos sobre la superficie
terrestre. Hay de varios tipos.
Horizontales: Ubican puntos sobre la superficie del elipsoide de referencia.

Geogrficos: Los puntos se ubican mediante ngulos de latitud () y longitud ().

Proyectados: Los puntos se ubican mediante distancias Este (E: Easting) y Norte (N: Northing)
con respecto a puntos convencionales.

Verticales: Miden alturas y profundidades (h, H) sobre el nivel de referencia.

Geocntricos: Miden distancias (x, y, z) desde el centro del elipsoide.

Compuestos: Son la combinacin de un sistema horizontal con uno vertical.

Arbitrarios: Son sistemas restringidos basados en referencias locales o propias.

Figura 10. Sistema geogrfico.

Marcos de referencia
Un marco de referencia es la materializacin de un sistema de referencia geodsico, mediante un
conjunto de puntos reales cuyas coordenadas son determinadas con altas precisin y exactitud sobre el
sistema geodsico (puntos fiduciarios). Un sistema de referencia no posee aplicacin prctica sin un
marco de referencia, que a su vez proporciona los puntos de control que permiten que ste se mantenga
actualizado. Por lo tanto, ambos sistema y marco conforman una pareja fundamental para la definicin y
realizacin de cualquier plataforma de georreferenciacin.

Marco de referencia WGS-84 y Proyeccin Universal Transverse Mercator

La proyeccin ms ampliamente difundida a nivel mundial es UTM (Mercator Transversa Universal),
basado en el marco de referencia WGS-84 (World Geodetic System, 1984). La cartografa posee
coordenadas planas de acuerdo a la proyeccin conforme cilndrica transversa de Mercator. El cilindro se
orienta transversalmente con respecto a sesenta fajas, de 6 de ancho cada una, comenzando desde el
Antimeridiano 180. Las coordenadas Este se toman con respecto al meridiano central de cada faja,
asignndose arbitrariamente el valor de 500.000 metros a cada uno (por lo tanto, el meridiano central de
cualquier faja tendr Este = 500.000 m), suman hacia el Este y restan hacia el Oeste. Los orgenes de
coordenadas Norte son distintos para cada hemisferio: en el Hemisferio Norte es el Ecuador, y en el
Hemisferio Sur es el Polo Sur; siempre suman hacia el Norte.

Figura 11. Parmetros del Marco UTM.

Estos parmetros definen ciento veinte zonas UTM, que pueden a su vez dividirse en subzonas ms
acotadas y definidas con letras. La Repblica Argentina comprende las siguientes zonas UTM: 18 Sur, 19
Sur, 20 Sur, 21 Sur y 22 Sur.

Figura 12. Zonas UTM mundiales.

Posiciones Geodsicas Argentinas y proyeccin Gauss-Krger

En nuestro pas, el marco de referencia oficial es PosGAr 94/07 (Posiciones Geodsicas
Argentinas, 1994/2007), tambin basado en el datum WGS-84. La cartografa oficial posee coordenadas
planas de acuerdo a la proyeccin de Gauss-Krger, que es conforme cilndrica. El cilindro se orienta
longitudinalmente con respecto a siete fajas, de 3 de ancho cada una. Las coordenadas Este se toman
con respecto al meridiano central de cada faja, asignndose arbitrariamente el valor de 500.000 metros a
cada meridiano ms unidades de milln de metros segn el nmero de faja (por lo tanto, el meridiano
central de la faja 1 tendr Este = 1.500.000 m, el de la faja 2, 2.500.000 y as sucesivamente), suman
hacia el Este y restan hacia el Oeste. El origen de las coordenadas Norte es el Polo Sur, y suman hacia el
Norte.

Figura 13. Proyeccin Gauss-Krger utilizando el marco POSGAR 94.

Cdigos EPSG
La International Association of Oil and Gas Producers Surveying and Positioning Committee (OGP)
cataloga los marcos de referencia empleados en todo el mundo, y le asigna a cada uno un cdigo EPSG.
Las tablas a continuacin contienen los ms utilizados en nuestro pas.

Cuadro 1. Marcos de referencia ms utilizados en la Repblica Argentina.

Cuadro 2. Cdigo EPSG para los sistemas proyectados ms utilizados nuestro pas.

Referencia geogrfica en rasters

Toda capa raster georreferenciada deber indicar el sistema de coordenadas (e.g. Marco de referencia
y Proyeccin), la posicin del esquinero superior izquierdo (en el tipo de coordenada segn sistema
respectivo), el tamao horizontal y vertical de pxel (en metros o grados, de acuerdo al sistema) y la
rotacin de la captura con respecto al norte (un ngulo en grados).

IV.

Transformaciones Geomtricas

Puede considerarse que cualquier imagen posee un sistema de referencia arbitrario compuesto por
coordenadas X/Y de sus respectivos pxeles y lneas. Una transformacin geomtrica es una
adecuacin espacial que se efecta sobre los pxeles de una imagen para lograr una representacin ms
fidedigna de la realidad, generalmente con respecto a algn sistema geodsico de referencia o a otra
imagen. stas pueden ser:

Georreferenciacin: Incorporacin de coordenadas geodsicas a una imagen.

Corregistro: Identificacin de caractersticas entre dos bandas o imgenes, con el objeto de

hacerlas coincidir espacialmente.

Ortorrectificacin: Correccin geomtrica que tiene en cuenta las deformaciones en la imagen

debidas al ngulo de captura y la topografa del terreno.

Reproyeccin: Modificacin del sistema de coordenadas.

Figuras 14.a/b. Imagen de un satlite polar: captura original (izquierda) y georreferenciada (derecha).

Mtodos de remuestreo
Cada vez que se modifica el tamao de pxel, o se rota o deforma una imagen, se produce un
remuestreo de la misma. Los pxeles de la imagen remuestreada pueden generarse por diferentes
mtodos:

Vecino ms cercano (NN: nearest neighbour): El pxel remuestreado toma el valor de DN del
pxel original con el centro ms cercano.

Interpolacin bilineal (BI: bilinear interpolation): El DN del pxel remuestreado es el resultado de

la interpolacin cuadrtica de los DNs de los cuatro pxeles originales ms cercanos.

Convolucin cbica (CC: cubic convolution): El DN del pxel remuestreado es el resultado de la

interpolacin cuadrtica de los DNs de los diecisis pxeles originales ms cercanos.

Figuras 15.a/b/c. Mtodos de remuestreo: por vecino ms cercanos (izquierda),

por interpolacin bilineal (centro) y por convolucin cbica (derecha).

El mtodo por convolucin cbica ofrece resultados ms vistosos, pero para preservar la radiometra de
la imagen es mejor el de vecino ms cercano. Por otra parte, la interpolacin bilineal es recomendable
para magnitudes que suele variar linealmente (por ejemplo: elevacin, temperatura, etc.).