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Resistncia

dos Materiais I

Prof. MSc Eng Halley Dias

Material elaborado pelo Prof. MSc Eng Halley Dias


Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia
de Santa Catarina
Aplicado ao Curso Tcnico de Eletromecnica
verso 2009_1

Prof. MSc Eng Halley Dias

As engenheiras preocupam-se em criar


aquilo que no existe na natureza e em
enriquecer a vida das pessoas resolvendo
os problemas com os quais a sociedade
moderna se defronta. De fato, um tcnico
algum que resolve problemas. Para ser
um tcnico bem sucedido, voc deve
desenvolver a compreenso exaustiva dos
princpios fsicos e matemticos e suas
aplicaes no mundo ao seu redor. (adaptado de
Boresi, 2003)

Conceitos Fundamentais

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da Mecnica Clssica
Mecnica a cincia que estuda o movimento
de corpos sob ao de foras. Esttica o
estudo de sistemas sem movimento ou que se
movem com velocidade constante. A
cinemtica est relacionada com as taxas de
variao de grandezas geomtricas em um
sistema em movimento, no envolvendo o
conceito de fora. A cintica estuda as causas
e a natureza do movimento resultante da
aplicao de foras especficas. A cinemtica
e a cintica juntas formam o campo da
dinmica (Boresi, 2003)

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Origens da Mecnica
As origens da cincia da mecnica se perdem
na antiguidade.
No entanto, muitos
historiadores associam o nascimento da
mecnica com a pesquisa do matemtico
grego Arquimedes (287-212 a.C.), que
desenvolveu princpios para a anlise de
foras paralelas e os aplicou esttica de
alavancas simples, aos sistemas de polias, aos
corpos flutuantes e ao centro de gravidade dos
corpos. (Boresi, 2003)

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Conceito de Vetor
A anlise bem-sucedida de foras no paralelas no foi
concluda at aproximadamente dois mil anos aps a morte
de Arquimedes, quando o matemtico Simon Stevin (15481620) resolveu o problema de plano inclinado (que envolve
foras no paralelas). Stevin tambm usou segmentos de
reta orientados para representar foras e incluiu uma flecha
no segmento de reta para indicar o sentido da fora ao
longo da linha. Ele mostrou como adicionar duas foras
para obter sua resultante pela construo de um
paralelogramo de foras cujos lados so foras (flechas). A
diagonal do paralelogramo ento representa a soma, ou a
resultante, das duas foras. As grandezas que se somam
so chamadas de vetores { o termo vetor (ou portador) e
escalar foi introduzido pela primeira vez por Sir W R
Hamilton.} (Boresi, 2003)

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Conceito de
Eixos Coordenados
O cientista francs Ren Descartes (1596-1650)
desenvolveu a idia de decompor em projees
paralelas aos eixos coordenados. Complementando a
lei do paralelogramo de Stevin, a noo de projees
vetoriais simplifica significativamente os clculos tanto
em duas quanto em trs dimenses. (Boresi, 2003)

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Conceito de Espao: Regio geomtrica ocupada por


corpos cujas posies so descritas por medidas
lineares e angulares. (Hibbeler, 2005)
Y

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Conceito de Tempo: a medida da sucesso de


eventos. (Hibbeler, 2005)
Y

tn
t n +1

trajetria

n +1

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Conceito de Massa
 a quantidade de inrcia de um corpo, que por sua vez
a resistncia a mudana de velocidade.
 Quantidade de matria em um corpo.
 Propriedade de todas os corpos atravs da qual eles
experimentam atrao mtua com outros corpos
(gravidade). (Hibbeler, 2005)
A MASSA IMUTVEL DE UM LOCAL PARA O OUTRO

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Conceito de Fora
 uma conseqncia da ao de um corpo sobre
outro.
 Uma fora tende a mover o corpo no qual ela est
sendo aplicada, na direo de sua linha de ao.
 A ao de uma fora caracterizada por sua
INTENSIDADE, DIREO e por seu SEU PONTO DE
APLICAO. (Hibbeler, 2005)
FORA UMA QUANTIDADE VETORIAL

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Fora de Superfcie com contato -.


Fora Externa
Fora de Corpo sem contato
exemplo: gravidade, eletromagnetismo.

Centro de
Gravidade
Centride

Fonte: Hibbeler, Resistncia


dos Materiais, 5 ed, 2006.

Galileu (1564-1642)

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O trabalho de Galileu foi o primeiro esforo bemsucedido para desbancar as falsas doutrinas de
Aristteles (384-322 a.C.), que foram transmitidas sem
maiores questionamentos ou mesmo confirmaes
durante quase dois mil anos. Galileu compreendeu a
lei da inrcia, como evidenciado por sua afirmao de
que um corpo em movimento e livre de foras externas
se manter em movimento com velocidade constante e
em linha reta. Ele percebeu que a acelerao (a taxa
de variao de velocidade) de um corpo determinada
por foras externas e por isso a acelerao depende
das foras aplicadas ao corpo e da inrcia (massa) do
corpo. (Boresi, 2003)

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Idealizaes: ou modelos so usados em mecnica para


simplificar a aplicao da teoria.
a.1) Ponto Material ou Partcula: um ponto material ou
partcula possui MASSA mas suas DIMENSES so
desprezveis.
a.2) Corpo Rgido: um corpo rgido pode ser considerado a
combinao de grande nmero de partculas no qual todas
elas permanecem a um distncia fixa umas das outras,
tanto antes com depois da aplicao da carga. O corpo
rgido INDEFORMVEL.
a.3) Fora Concentrada: pode-se representar um CARGA
com fora concentrada, desde que a rea sobre a qual ela
aplicada seja pequena quando comparada as dimenses
totais do corpo. (Hibbeler, 2006)

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As Trs Leis de Newton

Sir Isaac Newton (1642-1727), que nasceu no ano de


falecimento de Galileu, resumiu, esclareceu e ampliou o
trabalho deste. Alm disso, formulou a lei da gravitao e
os princpios do clculo. Newton introduziu e esclareceu os
conceitos de fora e massa. (Boresi, 2003).

Tudo o que a mecnica aborda explicado a partir das trs


leis do movimento de Newton, cuja validade baseada em
observaes experimentais. Essas leis se aplicam ao
movimento do ponto material (ou partcula) medida a partir
de um sistema de referncia no acelerado. (Hibbeler, 2005).

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1 Lei de Newton LEI DA INRCIA


Um ponto material inicialmente em repouso ou movendo-se
em linha reta, com velocidade constante, permanece nesse
estado desde que no seja submetido a um fora
desequilibrada.

F =0

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2 Lei de Newton
Um ponto material sob a ao de uma FORA
DESEQUILIBRADA F sofre uma acelerao a que tem a
mesma direo da fora e grandeza diretamente
proporcional a massa do ponto material.

F = m.a

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3 Lei de Newton: AO e REAO


As foras mtuas de ao e reao entre dois pontos
materiais so iguais, opostas e colineares.

FAB = FBA
FAB = FBA

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Lei de Newton da Atrao Gravitacional

m1.m2
F = G. 2
r
F: fora da gravidade entre dois pontos materiais.
G: constante universal da gravidade. G = 66,73.10-12 m3.kg-1.s-2
m1 e m2: massa de cada um dos dois pontos materiais.
r: distncia entre os dois pontos materiais.

PONTO MATERIAL
prximo a superfcie da Terra

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FG PESO W (weigth)
r
TERRA
MT
.

m.M T
F = G. 2
r
G.M T
g acelerao da gravidadae =
r2
W = g.m

Ao nvel do mar e na latitude 45

g = 9,81 m.s 2 e g = 32, 2 ft.s 2

Centro da Terra

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Sistemas de Medidas (unidades)


SI: Sistema Internacional de Unidades
FPS: Sistema Ingls ou Sistema Usual Americano
SI

Comprimento
metro [m]

Tempo
segundo [s]

Massa
quilograma [kg]

Fora
newton [N]

FPS

p [p ou ft]

segundo [s]

slug [lb.s2.p-1]

libra [lb]

Converso

1 p = 0,3048 m
1 slug = 15,5938 kg
1lb = 4, 4482 N

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Arredondamento de Nmeros
2,326

2,33

1,245.103 =

1,24.103

0,8655

0,866

0,8635

0,864

0,8625

0,862

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Procedimento para
Anlise de Exerccios
1) Leia o problema cuidadosamente e tente relacionar a
situao fsica real com a teoria estudada.
2) Trace os diagramas necessrios e tabule os dados dos
problemas.
3) Aplique os princpios relevante, geralmente sob a forma
matemtica.
4) Resolva as equaes requeridas e assegure que estejam
dimensionalmente homogneas, use um conjunto de
unidades consistentes e complete a soluo numericamente.
5) Analise a resposta com julgamento tcnico e bom senso
para verificar se ela parece ou no racional.

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Prefixos
Quando um quantidade numrica muito
grande ou muito pequena, as unidades usadas
para definir seu tamanho devem ser
acompanhadas de um prefixo.
Forma Exponencial

Prefixo

Smbolo SI

Mltiplo
1 000 000 000

109

giga

1 000 000

106

mega

1000

103

quilo

0,001

10-3

mili

0,000 001

10-6

micro

0,000 000 001

10-9

nano

Submltiplo

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Regras para o uso de Prefixos


1) Um smbolo NUNCA escrito no PLURAL.
2) Os smbolos DEVEM ser escritos com letras minsculas, com as seguintes
excees: G, M e smbolos referentes a nome de pessoas, newton N, devem
ser escritos com letra maiscula.
3) Quantidade definidas por diferentes unidades que so mltiplas umas das
outras devem ser separadas por um PONTO para evitar confuso com a
notao do prefixo. [N] = [kg.m.s-2]; m.s = metro-segundo; ms = mili segundo.
4) Potncia representada por uma unidade refere-se a ambas as unidades e seu
prefixo; p.ex.: N2 = (N)2 = N. N; mm2 = (mm)2 = mm.mm.
5) Ao realizar clculos, represente os nmeros em termos de usas unidades
bsicas ou derivadas, convertendo todos os prefixos a potncias de 10.
Recomenda-se manter os valores numricos entre 0,1 e 1000, caso contrrio,
deve ser escolhido um prefixo adequado; p.ex.: 50 kN.60 nm = 3 mN.m
6) Prefixos compostos no devem ser usados.
7) Com exceo da unidade bsica quilograma, evite, em geral, o uso de prefixo
no denominador de unidades compostas.
8) Apesar de no serem expressas em mltiplos de 10, o minuto a hora so
mantidos por razes prticas como mltiplo do segundo.

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Questes de Reviso
1) Defina mecnica.
2) Quais so as trs leis de Newton?
3) A massa uma medida de qual propriedade de uma partcula?
4) Qual a unidade-padro de massa? E de tempo? E de
comprimento?
5) O que se entende pelo peso de um corpo? O peso uma fora?
O peso uma massa?
6) O que se entende por equilbrio de uma partcula?

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Vetores Fora
A maioria das quantidades fsicas utilizadas em
engenharia pode ser expressada como uma
grandeza escala ou uma grandeza vetorial.
 Grandeza Escalar: quando caracterizada por
um nmero positivo ou negativo e sua unidade;
p.ex.: temperatura (10 C), energia (100 kJ).
Grandeza Vetorial: quando caracterizada pela
intensidade, direo e sentido.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Vetor

 A ou A (em negrito) a representao do vetor


 A

mdulo ou a intensidade do vetor A.

A ponta da flecha indica o sentido do vetor.


 A calda indica o ponto de aplicao do vetor.
 O ngulo indica a direo, nesse caso, em relao
horizontal.
Fonte: Hibbeler, 2006

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Operaes Vetoriais
1) Multiplicao de um escalar por um vetor

Fonte: Hibbeler, 2006

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2) Adio de Vetores
LEI DO PARALELOGRAMO
A

B
A

R = A+B

R = A+B

Lei do Paralelogramo

R = A+B
A

Construo do Tringulo

Fonte: Hibbeler, 2006

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3) Subtrao de Vetores
LEI DO PARALELOGRAMO

Fonte: Hibbeler, 2006

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4) Decomposio de Vetores
Dado um vetor resultante R determinar seus componentes em
relao aos eixos coordenados a e b.
a
R
b
1. Trace retas paralelas aos eixos a
e b que passem pela ponta
(seta) do vetor resultante.
2. Trace dois vetores a partir da
origem dos eixos coordenados
at o ponto de interseco da
reta traada em 1 com cada
eixo coordenado.

Fonte: Hibbeler, 2006

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5) Adio de Foras Vetoriais

Fonte: Hibbeler, 2006

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6) Conceito de Seno e Cosseno de um ngulo


Considere a circunferncia cujo raio vale uma unidade de
comprimento
1 uc

Valor da medida do
Seno do ngulo
1 uc

0
Valor da medida do
Cosseno do ngulo

1 uc

1 uc

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7) Conceito de Tangente de um ngulo

Considere a Circunferncia cujo raio vale uma unidade de


comprimento

1 uc

1 uc

1 uc

Valor da medida da
Tangente do ngulo

1 uc

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8) Lei dos Senos e Lei dos Cossenos


Seja um tringulo
qualquer
pode-se
deduzir as seguintes
leis:

Lei dos Senos


sen a sen b sen c
=
=
A
B
C
Lei dos Cossenos
2

A = B + C 2.B.C.cos a
B=
C=

A + C 2. A.C.cos b
A + B 2. A.B.cos c
Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 01: O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a


duas foras F1 e F2. Determine a intensidade (mdulo) e a direo
da fora resultante.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Soluo
Lei do Paralelogramo: trace duas retas paralelas uma a fora de 150 N
e outra a fora de 100 N. Trace uma reta orientada da origem (calda
das duas foras) interseco das duas retas paralelas. Esse
segmento de reta orientado o vetor resultante, conforme demonstrado
na figura.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Para calcular do mdulo da fora resultante FR utiliza-se a Lei dos


Cossenos.

FR = (100 N ) 2 + (150 N ) 2 2.(100 N ).(150 N ). cos115


FR = 213 N
Para determinar a direo (ngulo ) da fora resultante FR utiliza-se a
Lei dos Senos.

150 N 212,6 N
=
sen sen 115

= 39,8
= 39,8 + 15 = 54,8
Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 02: Decomponha a fora de 200 lb que atua sobre o tubo


mostrado na figura, em componentes, nas direes (a) x e y e (b) x e y.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Soluo
Em cada um dos casos, a lei do paralelogramo usada para decompor
F em seus dois componentes. Constri-se ento o tringulo de vetor
para determinar os resultados numricos por trigonometria.
Parte (a): O vetor adio F = Fx + Fy mostrado na figura. Observe
que o comprimento dos componentes encontra-se em escala ao longo
dos eixos x e y,construindo-se primeiro linhas a partir da extremidade
de F paralelas aos eixos, de acordo com a lei do paralelogramo.

Fx = 200 lb. cos 40 = 153 lb


Fy = 200 lb.sen 40 = 129 lb
Fonte: Hibbeler, 2006

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Parte (b): O vetor adio F = Fx + Fy mostrado na figura. Observe


com ateno como o paralelogramo foi construdo. Aplicando-se a lei
dos senos e usando-se os dados listados no tringulo de vetores.

Fx '
200 lb
=

sen 50
sen 60
Fx ' = 177 lb
200 lb
=


sen 70
sen 60
Fy

Fy = 217 lb
Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 01: A fora F que atua sobre a estrutura mostrada na figura tem
intensidade de 500 N e deve ser decomposta em dois componentes que
atuam ao longo dos elementos AB e AC. Determinar o ngulo , medido
abaixo da horizontal, de modo que o componente FAC seja orientado de A
para C e tenha grandeza de 400 N.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 02: O anel mostrado na figura est submetido a duas foras F1


e F2. Se for necessrio que a fora resultante tenha intensidade de 1 kN
e seja orientada verticalmente para baixo, determine (a) a intensidade de
F1 e F2, desde que = 30, e (b) as intensidades de F1 e F2, se F2 for
mnima.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Adio de um Sistemas de
Foras Coplanares
Quando um corpo est sujeito a mais de duas foras (sistemas de
foras) a determinao da fora resultante pela lei do paralelograma se
torna dificultada na media que devero se somas duas a duas foras
sucessivamente at a resultante. Para facilitar o clculo da fora
resultante de um sistema de foras utiliza-se a soma algbrica das
componentes de cada fora decompostas em eixos especficos e
ento se gera a resultante. Quando a soma realizada no plano
cartesiano a decomposio denominada de
decomposio
cartesiana ou decomposio em um sistema de coordenas ortogonal.

F = Fx + Fy
F=

Fx + Fy

Fonte: Hibbeler, 2006

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Notao de Sentido dos


Componentes Retangulares
1) Notao Escalar: cada eixo coordenado tem sua direo positiva e
negativa. Quando a componente tem o sentido na direo positiva do
eixo ela ser representa por um escalar positivo, caso contrrio por
escalar negativo.
y

5 kN

4 kN

-5 kN
3 kN
5,4 kN

- 2 kN

Fonte: Hibbeler, 2006

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2) Notao Vetorial: Tambm possvel representar os


componentes de uma fora em termos de vetores
cartesianos unitrios (base cannica), i, j, k.
Na trena ao lado a unidade base de
medida UM centmetro, ou seja,
todas as demais unidades so
mltiplos ou sub-mltiplas do UM
centmetro. Assim, uma medida que
vale 10 cm quer dizer que estamos
multiplicando 1 cm DEZ vezes.
y

Os sistema de coordenadas, assim, como


os instrumentos de medida tambm
apresentam unidades bsicas. No entanto,
elas so simbolizadas por letras. Para o
eixo x a unidade bsica simbolizada pela
letra i e para o eixo y pela letra j. A essa
base de media especial foi dado o nome de
BASE CANNICA. Em muitas aplicaes
na mecnica a base cannica
comumente
chamada
de
vetores
unitrios.

Fonte: Hibbeler, 2006

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2) Notao Vetorial: j aprendemos a decompor o vetor


resultante em seus componentes sobre um sistema de
coordenadas. Na figura abaixo o vetor F foi decomposto
em dois componentes ao longo dos eixos x e y, Fx e Fy,
respectivamente. Sabemos que Fx e Fy so escalares e
sabemos tambm que os vetores unitrios dos eixos x e y
so i e j. Assim podemos representar o vetor resultante F
em funo dos escalares Fx e Fy e dos vetores unitrios i
e j.

F = Fx i + Fy j

j
i

Fonte: Hibbeler, 2006

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3) Resultante de Foras Coplanares: para determinar a fora


resultante primeiro cada fora decomposta em seus componentes x e
y; depois os respectivos componentes so somados usando-se a lgebra
escalar, uma vez que so colineares. A fora resultante obtida a partir
das componentes resultes de cada eixo pela aplicao da lei do
paralelogramo.

FR = F1 + F2 + F3

FR = F1x i + F1y j F2x i + F2y j + F3x i F3y j


FR = (F1x - F2x + F3x )i + (F1y + F2y F3y ) j
FR = (FRx )i + (FRy ) j

Fonte: Hibbeler, 2006

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Intensidade [FR] e Direo [] da Fora Resultante


+

FRx = F1x - F2x + F3x


+

Ry

= F1y + F2y F3y

FRx = Fx
FRy = Fy
FR = (FRx ) 2 + (FRy ) 2

= tg

-1

FRy
FRx
Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 03: Determine os componentes x e y de F1 e F2


que atuam sobre a lana mostrada na figura. Expresse
cada fora como vetor cartesiano.

Notao Vetorial Cartesiana

F1 = {-100i + 173j} [N]


F2 = {240i 100 j} [N]
Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 04: O elo mostrado na figura est submetido a


duas foras F 1 e F2. Determine a intensidade e a
orientao da fora resultante
Notao Escalar

FR = (236,8N) 2 + (582,8N) 2 = 629 N


582,8N
= tg
= 67,9
236,8N
-1

Fonte: Hibbeler, 2006

Prof. MSc Eng Halley Dias

Notao Vetorial

F1 = {600cos30 i + 600sen30 }j [N]


F2 = {400cos45 i + 400sen45 }j [N]
FR = F1 + F2
FR = {600cos30 400cos45 }i + {600sen30 + 400sen45 }j [N]
FR = {236,8i + 582,8 j}[N]
FR = (236,8N) 2 + (582,8N) 2 = 629 N
582,8N
= tg
= 67,9
236,8N
-1

Fonte: Hibbeler, 2006

Prof. MSc Eng Halley Dias

Equilbrio de um Ponto Material


1) Equilbrio
 Repouso, se originalmente, o ponto material estava em
repouso.
 Movimento de translao com velocidade constante, se
originalmente, estava com velocidade constante. Como as
dimenses de um ponto material so desprezadas ela no gira
A condio necessria e suficiente para
manter um ponto material em equilbrio
ocorre quando a resultante das foras
externas que agem sobre o corpo nula.
Essa condio um caso particular da 2a Lei
de Newton quando a acelerao do ponto
material nula.

F = 0
Fonte: Hibbeler, 2006

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2) Tipos de Conexes
 Molas: F = k.s
 F: fora exercida na mola.
 k: constante de rigidez da
mola [N/m]
 s = l l0: deformao da mola;
onde: l o comprimento final e l0
o comprimento inicial (sem
deformao).
Observe que
quando s for positivo a mola
est sendo tracionada do
contrrio comprimida.

Fonte: Hibbeler, 2006

Prof. MSc Eng Halley Dias

 Cabos e Polias: Os cabos so considerados


indeformveis, tm peso desprezvel e suportam apenas
esforos de trao. A intensidade da fora que atual em
um cabo passando por uma polia permanece constante
para manter a condio de equilbrio do cabo. Polias
mudam apenas a direo e o sentido da fora atuante no
cabo mas sua intensidade permanece constante.

Fonte: Hibbeler, 2006

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3) Diagrama de Corpo Livre (DCL): o esboo do ponto


material no qual esto representadas (mdulo, direo e
sentido) todas as foras (conhecidas e desconhecidas) que
atuam sobre ele mais as dimenses (distncias, ngulos)
relevantes soluo do problema.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 01: A esfera tem massa de 6 kg e est


apoiada como mostrada na figura.
Desenhe o
diagrama de corpo livre (DCL) da esfera, da corda CE e
do n em C.

Fonte: Hibbeler, 2006

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4) Sistemas de Foras Coplanares

Notao Vetorial

F = 0
F i+F j= 0
x

Notao Escalar

F
F

=0

=0

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 02: Determine a tenso nos cabos AB e AD


para o equilbrio do motor de 250 kg mostrado na
figura.

Equaes de Equilbrio
+

+ Fx = 0 e Fy = 0

Fonte: Hibbeler, 2006

Prof. MSc Eng Halley Dias

Soluo

DCL do Anel A

+ Fx = 0
TB .cos 30 TD = 0 [I]
+

Fy = 0
TB .sen30 2.452 kN = 0 [II]
Substituindo I em II
TB = 4,9 kN
TD = 4, 25 kN

Fonte: Hibbeler, 2006

Prof. MSc Eng Halley Dias

Exemplo 03: Se o saco mostrado na figura tiver peso de 20 lb em


A, determine o peso dele em B e a fora necessria em cada
corda para manter o sistema na posio de equilbrio mostrada.

Equaes de Equilbrio
+

+ Fx = 0 e Fy = 0

Soluo: As equaes de equilbrio (no plano) proporcionam a soluo


de no mximo duas incgnitas. Para determinar a tenso nos cabos e
o peso do saco B deve-se desenhar o DCL dos anis E e C. Contudo,
a soluo deve iniciar pelo anel E, isso porque no anel E existem duas
incgnitas e uma fora conhecida enquanto que no anel C existem
trs incgnitas.
Fonte: Hibbeler, 2006

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DCL do Anel E

+ Fx = 0; TEG .sen30 TEC .cos 45 = 0 [I]


+

Fy = 0;

TEG .cos 30 TEC .sen45 20 lb = 0 [II]

Substituindo I em II
TEC = 38, 6 lb
TEG = 54, 6 lb

4
+ Fx = 0; 38,6.cos 45 lb TCD = 0 [III]
5
+
3
Fy = 0;
TCD 38,6.sen 45 lb WB = 0 [IV]
5
Resolvendo a equao III e substituindo em IV
TCD = 34, 2 lb
WB = 47,8lb

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 04: Determine o comprimento da corda AC mostrado na


figura, de modo que a luminria de 8 kg seja suspensa na posio
mostrada. O comprimento no deformado da mola AB lAB = 0,4 m
e a mola tem rigidez kAB = 300 N/m

Equaes de Equilbrio
+

+ Fx = 0 e Fy = 0

Soluo: observando a figura consta-se que a componente do cabo


AC na horizontal mais o alongamento da mola deve ser igual a 2 m.
Ento, determinando o alongamento da mola na condio de
equilbrio pode-se determinar ao comprimento do cabo AC.

Fonte: Hibbeler, 2006

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+ Fx = 0; TAB TAC .cos 30 = 0 [I]


DCL do Anel A

Fy = 0;

TAC .sen30 78,5 N = 0 [II]

Substituindo I em II
TAC = 157 N
TAB = 136 N
Alongamento da mola
TAB = k AB .s AB
136 N=300 N/m.(s AB ) s AB = 0, 453m
Alongamento Total
lAB = l 'AB + s AB lAB = 0,853m
Clculo do comprimento cabo AC
2 m = l AC .cos 30 + 0,853m
l AC = 1,32 m
Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 01: As partes de uma trelia so acopladas por pinos


na junto O, como mostrado na figura. (a) determine as
intensidades de F1 e F2 para o equilbrio. Suponha que =
60. (b) determine agora as grandezas de F1 e seu ngulo
para equilbrio. Suponha que F2 = 6 kN.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 02: Determine o peso mximo do vaso de planta


que pode ser suportado, sem exceder uma fora de trao
de 50 lb nem no cabo AB nem no AC.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 03: Determine o comprimento da mola AC sem


deformao se uma fora P = 80 lb forma o ngulo = 60
para que haja equilbrio. A corda AB tem 2 ps de
comprimento. Suponha que k = 50 lb/p.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 05: O balde e seu contedo tm massa de 60


kg. Se o comprimento do cabo de 15 m, determine a
distncia y da polia para a condio de equilbrio.
Despreze as dimenses da polia em A.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 06: O tubo de 30 kg suportado em A por um


sistema de cinco cordas. Determine a fora em cada
corda para a condio de equilbrio.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Conceito de Momento de uma Fora


O momento de uma fora em relao a um
ponto ou eixo fornece uma medida da tendncia
dessa fora de provocar a rotao de um corpo
em torno do ponto ou do eixo.
Exemplo, abrir porta de uma residncia . A fora exercida na
maaneta cria a tendncia da porta girar em torno do eixo da
dobradia.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Vetores Cartesianos
Sistema de Coordenadas Utilizando a Regra da Mo Direita

Diz-se
que
um
sistema
de
coordenadas
retangulares
ou
cartesianas da mo direita desde
que o polegar dessa mo direita
aponte na direo do eixo z, quando
os dedos dessa mo so dobrados
em torno desse eixo e orientados a
partir do eixo x positivo para o eixo y
positivo. Alm disso, de acordo com
essa regra o eixo z, para problema
bidimensional, ser orientado para
fora, perpendicular a pgina.

Fonte: Hibbeler, 2006

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A fora tende a girar (torcer) a porca em torno do eixo x. Note


que quanto maior a fora ou a distncia, maior ser o efeito da
rotao.

dy

Mz
y

Momento ou torque uma grandeza vetorial.


 Intensidade ou mdulo = F.d
 d a distncia perpendicular do ponto O (pondo onde se
deseja medir o efeito do momento) at a linha de ao da
fora.
 A direo e o sentido so determinados pela regra da mo
direita.
Fonte: Hibbeler, 2006

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O
sentido
de
rotao

determinado pelos dedos da mo


direita que devem ser curvados no
sentido de rotao da fora.
 O polegar orienta determina a
direo e o sentido do vetor
momento
que
ser
sempre
perpendicular ao plano que contm
a fora e a distncia.

Fonte: Hibbeler, 2006

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O momento de uma fora nem sempre provocar rotao. Por


exemplo, a fora F tende a girar a viga-mestra no sentido horrio em
relao ao suporte A, com momento MA = F.dA. A rotao efetiva
ocorreria se o suporte em B fosse removido. Da mesma maneira F
cria uma tendncia de rotao da viga-mestra no sentido anti-horrio
em relao a B, com um momento MB = F.dB. Nesse caso, o suporte
em A evita a rotao.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Ao empurrar para baixo a barra da alavanca, a carga sobre o piso no ponto


A pode ser levantada. O efeito de giro provocado pela fora aplicada
devido ao momento em relao ao ponto A. Para produzir esse momento
com um mnimo de esforo, por intuio sabemos que a fora deveria ser
aplicada em uma das extremidades da barra; porm, a direo na qual essa
fora aplicada tambm importante. Isso ocorre porque o momento o
produto da fora e do brao do momento. Note que quando a fora est a
um ngulo de < 90, a distncia do brao de momento menor do que
quando ela aplicada perpendicularmente barra, pois = 90 isto d>d.
Em conseqncia, maior momento produzido quando a fora aplicada no
ponto mais afastado do ponto A e perpendicularmente ao eixo da barra, de
modo a maximizar o brao de momento.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 01: Determine o momento da fora F = 50


kN em relao ao ponto O em cada caso ilustrado.
2m
O
d

0,75 m

1 traa-se a linha de ao da fora


2 do ponto onde se deseja calcular o momento traa-se uma reta
perpendicular a linha de ao da fora.
3 a distncia compreendida do ponto onde deseja-se calcular o
momento e o ponto de interseo das duas retas o brao de
alavanca da fora.
4 o momento calculado pelo produto do mdulo da fora pelo
brao de alavanca d, ou seja, M = 50 N * 0,75 m= 37,5 N.m
Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 01: Determine o momento da fora F = 50 kN


em relao ao ponto O em cada caso ilustrado.

2m

2m

30

O
4m

1m

F
4m

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 02: Determine os momento da fora de 800 N


que atua sobre a estrutura mostrada na figura em relao
aos pontos A, B, C, D.
1,25 m
C

F
A

0,5 m

1,5 m

Fonte: Hibbeler, 2006

1m

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Exerccio 03: Determine os momento resultante


das quatro foras que atuam na haste mostrada na
figura em relao ao ponto O.

2m
O

50 N

2m

60 N
30
3m

40 N

Fonte: Hibbeler, 2006

20 N

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Princpio dos Momentos


Teorema de Varignon (1654-1722)
O teorema estabelece que o momento de uma fora em
relao a um ponto igual soma dos momentos dos
componentes das foras em relao ao mesmo ponto.

2001 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson Learning


is a trademark used herein under license.

       
 
M o = r x F1 = r x F 2 = r x(F1 + F 2 ) = r x F

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 02: Uma fora de 200 N atua sobre o


suporte mostrado na figura. Determine o momento da
fora em relao ao ponto A.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 03: A fora F aplicada nos terminais de


cada suporte em ngulo mostrado na figura.
Determine o momento da fora em relao ao ponto
O.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 03: Determine momento em relao ao


ponto B de cada uma das trs foras agindo sobre a
viga.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exerccio 04: O cabo do exerce uma fora P = 4 kN na


extremidade do guindaste de 20 m de comprimento. (a) Se =
30, determine o valor de x do gancho preso em A, de forma que
essa fora crie um momento mximo em relao ao ponto O.
Nessa condio, qual esse momento? (b) Sendo x = 25 m,
determine a posio do guindaste, de modo que a fora crie um
momento mximo em relao ao ponto O.
Qual esse
momento?

Fonte: Hibbeler, 2006

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Momento de um Binrio

Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma


intensidade, sentido opostos e separadas por uma distncia
perpendicular d, como mostra a figura acima. Como a fora
resultante nula, o nico efeito de um binrio produzir rotao ou
tendncia de rotao em determinada direo.
O momento
produzido por um binrio chamado momento de um binrio.
(Hibbeler, 2006)

M =rxF
M = F .d
M R = (r x F )
Fonte: Hibbeler, 2006

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Momento de um Binrio

Um momento de 12 N.m necessrio para girar o eixo conectado ao


centro do volante. Para se fazer isso, recomendvel a aplicao de
um binrio, que bastante eficiente nesses casos, porque produz
rotao pura.[...] (Hibbeler, 2006)

Fonte: Hibbeler, 2006

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Exemplo 04: Determine o momento de binrio que


age no elemento mostrado na figura.

Fonte: Hibbeler, 2006

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Equilbrio de Um Corpo Rgido

Todo corpo rgido INDEFORMVEL e diferentemente de um ponto


material suas dimenses so relevantes anlise estrutural.

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Equilbrio de Um Corpo Rgido


Quando analisamos o equilbrio de um ponto material,
verificamos que para a condio ele deve permanecer parado*,
ou seja, o movimento de translao deve ser impedido. Essa
condio atendida quando o somatrio das foras externas
que agem sobre o ponto material nulo.
Em um corpo rgido essa condio no suficiente para a
condio de equilbrio, assim, alm de impedir o movimento de
translao deve-se impedir tambm movimento de rotao.
Portanto, em um corpo rgido, o equilbrio verificado quando o
somatrio das foras externas for nulo e o somatrio dos
momentos das foras externas em relao a um ponto do corpo
rgido tambm for nulo.

* Para simplificar o estudo, vamos considerar que quando um corpo est em equilbrio ele est parado,
todavia, no podemos esquecer que se um corpo translada com velocidade constante ele tambm est
na condio de equilbrio.

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Os elementos que impedem movimentos, seja de translao


e/ou de rotao, so chamados de APOIOS ou VNCULOS.
Basicamente podemos classificar os apoios em trs classes ou
ordens.
Apoios de PRIMEIRA ORDEM impedem apenas a translao
numa nica direo, proporcionando a liberdade do corpo rgido
transladar e rotacionar em determinada direo, d-se o nome a
esses apoios de ROLETES.
Apoios de SEGUNDA ORDEM impedem completamente a
translao mas no impedem a rotao, d-se o nome a esses
apoios de ARTICULAES.
Apoios de TERCEIRA ORDEM impedem qualquer tipo de
movimento, e d-se o nome de ENGASTE.

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Roletes

Nos exemplos mostrados os apoios impedem o movimento de


translao vertical, ou seja, oferecem apenas UMA REAO ao
movimento de translao.
Representao

Representao da Reao
ao Movimento

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Articulaes

Mancal de rolamentos

Suspenso Automotiva

Lana Escavadeira

Suspenso Automotiva

Nos exemplos mostrados os apoios permitem apenas


movimento de rotao, ou seja, oferecem DUAS REAES ao
movimento de translao.

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Articulaes
Representao

Representao da Reao
ao Movimento

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Engaste

Nos exemplos mostrados o apoio no permite qualquer tipo de


movimento seja de translao ou rotao, assim, oferece TRS
REAES.
Representao
Representao da Reao
ao Movimento

Tipos de Apoios

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Fonte: Hibbeler, Resistncia dos


Materiais, 5 ed, 2006.

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Equaes de Equilbrio para


Corpo Rgido

F = 0
F = 0
M = 0
x

Essas trs equao so suficientes para a


manuteno da condio de equilbrio de um
corpo rgido. Observe que as trs equaes
forma um sistema que torna possvel resolver
problemas com no mximo trs incgnitas. Isto
quer dizer que nos problemas de mecnica o
nmero das reaes envolvidas no pode
ultrapassar a trs. Por exemplo: um elemento
poder ser apoiado por um rolete mais uma
articulao, ou ser apenas engastado, mas no
poder ser apoiado por duas articulaes ou um
engaste mais um rolete ou uma articulao*.

Na verdade existem trs tipos de estruturas, HIPOESTTICAS, ISOESTTICAS E


HIPERESTTICAS. Na primeira o nmero de incgnitas menor do que o nmero de equaes de
equilbrio. Na segunda o caso em estudo, ou seja, o nmero de incgnitas igual ao nmero de
equaes de equilbrio. E a terceira o caso no qual o nmero de incgnitas maior que o
nmero de equaes de equilbrio. Nos atentaremos ao estudo do segundo caso.

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Diagrama de Corpo Livre - DCL


Da mesma maneira com visto no estudo do equilbrio de um ponto
material, o DCL de fundamental importncia na soluo de problemas
de equilbrio de copos rgidos. O DCL o desenho do entorno da
estrutura no qual so representados todas as foras externas e
momentos que atuam sobre a estrutura (incluindo as reaes) e todas
as dimenses e ngulos da estrutura em relao a um sistema de
coordenadas.
Exemplos da construo de DCL

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Exemplo da construo de DCL

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1 Caso: viga biapoiada


20 kN

2m

0,5 m

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2 Caso: engaste
20 kN
30

2m

0,5 m

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3 Caso: carga distribuda


20 kN/m

2m

0,6 m

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Introduo Mecnica
dos Corpos Deformveis
Anlise de um Corpo Rgido
Q [N/m]

h
Antes do
Carregamento

h
Durante o
Carregamento

h
Alvio do
Carregamento

A altura h do corpo rgido no se altera, pois,


Corpos Rgidos so indeformveis.
Na realidade corpos sujeitos a carregamentos sofrem
deformaes, em maior ou menor grau, dependendo,
simultaneamente, do tipo de carregamento e das propriedades dos
materiais.

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Anlise de um Corpo Real (deformvel)


h
Antes do
Carregamento

h
Durante o
Carregamento

Alvio do
Carregamento

A altura h do corpo se altera, pois,


corpos reais so deformveis.
h: altura do corpo antes de sofrer o carregamento;
h: altura do corpo durante o carregamento;
h: altura do corpo aps o carregamento.

Estrutura Cristalina

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Foras Internas

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Ligaes
atmicas

Ligaes atmicas so
as foras internas
responsveis pela unio
(coeso) atmica dos
materiais

Foras Internas

Reao

Carregamento
Externo

Carregamento
Externo

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Foras internas exercem


reao ao carregamento
externo e tal reao
manifestada no grau de
deformao do material. Em
outras palavras, as foras
internas tendem a preservar a
geometria original do material
antes do carregamento.
Portanto, as foras internas se
ope ao carregamento externo.

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Conceito de Resistncia dos Materiais


Resistncia dos Materiais o ramo da
mecnica que estuda as relaes entre
cargas externas aplicadas a um corpo
deformvel e a intensidade das foras
internas que atuam dentro do corpo.
Hibbeler, 2006.

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Condies de Equilbrio
M=0; somatrio dos momentos.
F=0; somatrio das foras.
Sistema Coplanar

Mz=0
Fx=0
Fy=0

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Determinao dos Esforos Internos


- Mtodo das Sees Carregamento Externo

Distribuio das
solicitaes internas

Carregamento Externo

Fonte: Hibbeler, Resistncia dos


Materiais, 5 ed, 2006.

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Determinao dos Esforos Internos


- Mtodo das Sees -

Aplicando
as
equaes
de
equilbrio no ponto O da seo
(geralmente o centride) pode-se
relacionar as foras externas sobre
o corpo fora resultante FR e ao
momento MRO.
MRO e FR: solicitaes internas
resultantes responsveis por manter
o corpo unido quando submetido a
cargas externas.
Fonte: Hibbeler, Resistncia dos
Materiais, 5 ed, 2006.

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Determinao dos Esforos Internos


- Mtodo das Sees Componentes das Solicitaes Internas

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Determinao dos Esforos Internos


- Mtodo das Sees -

 N: Esforo Normal seo perpendicular a seo  V: Esforo Cortante seo paralelo a seo
 T: Torque ou Momento Toror perpendicular a seo
e associado a possibilidade de rotao da seo em torno
do eixo perpendicular a seo.
 M: Momento Fletor tende a fletir (dobrar) o corpo em
relao ao eixo localizado no plano da rea.

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Tenso
Hipteses com relao s propriedades dos materiais:

 Contnuo: o material apresenta distribuio uniforme de


matria, ou seja, no apresenta vazios.
 Coeso: todas as partes do material esto muito bem unidas, em
vez de ter trincas, separaes ou outras falhas.

Fonte: Hibbeler, Resistncia dos


Materiais, 5 ed, 2006.

Tenso

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Consideremos um fora finita F, porm muito pequena, que


atual sobre uma rea A como mostra a figura abaixo
Sejam Fx; Fy; Fz, os
trs componentes de F,
assumidos como tangentes e
normal rea A.
Se
fizermos A tender a zero a
fora
F
e
seus
componentes
tambm
tendem a zero, contudo, a
relao F/A tende para
um valor finito.
Fonte: Hibbeler, Resistncia dos
Materiais, 5 ed, 2006.

Conceito de Tenso Normal

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A intensidade da fora, ou a fora por unidade


de rea, que atua no sentido perpendicular a A,
definida com tenso normal, (sigma). Visto
que Fz normal rea, ento: Hibbeler, 2006.

Fz
z =
A
Tenso normal na direo do eixo Z
z
A
A
Fonte: Hibbeler, Resistncia dos
Materiais, 5 ed, 2006.

Conceito de Tenso Cisalhante

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A intensidade da fora, ou a fora por unidade de rea,


que atua tangente a A, chamada de tenso de
cisalhamento, (tau). Os componentes das tenses de
cisalhamento so: Hibbeler, 2006.

zx

zy

Fx
=
A
Fy
=
A

O primeiro ndice indica a rea e o


segundo a direo da tenso de
cisalhamento
Fonte: Hibbeler, Resistncia dos
Materiais, 5 ed, 2006.

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Resumindo
Tenses atuando no elemento de rea A devido fora F

Fonte: Hibbeler, Resistncia dos


Materiais, 5 ed, 2006.

Unidades

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No Sistema Internacional (SI)

N
; = 2 pascal [ Pa ]
m
No Sistema Usual Americano

lb
; =
libras por polegada quadrada [ psi ]
2
pol
1.000 psi =1 ksi [quilolibras por polegada quadrada ]

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Tenso Normal Mdia


em uma Barra com Carga Axial

Clculo da distribuio mdia de tenso que atua na seo


transversal de uma barra com carga axial, tal como mostra a
figura abaixo. Essa seo define a rea da seo transversal da
barra.

Fonte: Hibbeler, Resistncia dos


Materiais, 5 ed, 2006.

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Tenso Normal Mdia

P
=
A
 : tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da seo
transversal;
 P: resultante da fora normal interna, aplicada no centride da seo
transversal. P determinada pelo mtodo das sees e pelas equaes
de equilbrio.
 A: a rea da seo transversal.

Fonte: Hibbeler, Resistncia dos


Materiais, 5 ed, 2006.

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Exemplo de Aplicao

Tirante submetido a esforo de trao

Fonte: Hibbeler, Resistncia dos


Materiais, 5 ed, 2006.

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Exemplo
Clculo da Tenso Normal Mdia Mxima
Em muitas aplicaes da engenharia ocorrem tanto variaes de rea como de
carregamento nos elementos estruturais. Em funo dessas variaes a
distribuio da tenso normal no constante ao longo de todo o elemento
estrutural. Portanto necessrio que se determine a mxima tenso normal que
atua no elemento.

35 kN
A1 = 1300 mm2

20 kN
A2 = 650 mm2

Tenso Admissvel

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Para garantir segurana, necessrio escolher uma tenso


admissvel que restrinja a carga aplicada a um valor menor do que
a carga que o elemento possa suportar integralmente.
 A carga real pode ser diferente da de projeto.
 Erros na fabricao ou na montagem.
 Vibraes desconhecidas.
 Impactos.
 Cargas acidentais.
 Corroso atmosfrica.
 Variaes nas propriedades mecnicas. Ex.: madeira e concreto so materiais
anisotrpicos; em baixas temperaturas materiais dcteis comportam-se como
materiais frgeis; altas temperaturas alteram a microestrutura dos materiais; o grau
de deformao varia com a velocidade do carregamento, nesse sentido materiais
dcteis podem apresentar comportamento frgil quando solicitados em alta
velocidade.

Fator de Segurana

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Carga de Ruptura
FS =
Carga Admissvel
 Carga de Ruptura obtida por meio de ensaios experimentais. Em materiais
dcteis a carga de ruptura igual a carga de escoamento do material e para
materiais frgeis a carga de ruptura a prpria carga de ruptura do material.
 Fator de Segurana selecionado com base na experincia, cdigos de projetos,
manuais de engenharia, o FS sempre maior ou igual a 1. Exemplos: Avies FS =
1; Usina Nuclear FS > 3.

Tenso Normal

rup
FS =
adm

Tenso Cisalhante

rup
FS =
adm

Fator de Segurana

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Em
projetos
de
guindastes e cabos de
ao deve-se considerar
fatores de segurana
adequados, pois envolve
a
movimentao
de
cargas pesadas.

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Fatores para Determinao do


Coeficiente de Segurana
FS = A.B.C.D
Valores para A
A = 2 para materiais comuns
A = 1,5 para aos de qualidade e aos liga
Valores para B
B = 1 para carga constante
B = 2 para carga intermitente
B = 3 para carga alternada
Valores para C
C = 1 para carga gradual
C = 1,5 para choques leves
C = 2 para choques bruscos
Valores para D
D = 1 a 1,5 para aos
D = 1,5 a 2 para FoFo

Projetos de Acoplamento

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1) rea da Seo Transversal de um Elemento de Trao

A=

adm

Projetos de Acoplamento

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2) rea da Seo Transversal de um Acoplamento a Cisalhamento

A=

adm

Projetos de Acoplamento

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3) rea requerida para resistir ao apoio Tenso de Apoio


definida como a tenso produzida pela compresso de uma
superfcie contra outra.

P
A=
( b ) adm

Exemplo

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Os dois elementos esto acoplados em B como mostra a figura. A


figura tambm mostra o topo dos acoplamentos em A e B.
Supondo que os pinos tenham tenso de cisalhamento admissvel
de adm = 12,5 ksi e o esforo de trao admissvel da haste CB
seja adm = 16,2 ksi, determinar o menor dimetro dos pinos A e
B, e o dimetro da haste CB necessrio para suportar a carga.

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DEFORMAO
Corpos submetidos a ao de foras externas tendem a
mudar a forma e o tamanho e tais mudanas so
denominadas deformao. A deformao pode ser
perfeitamente visvel ou praticamente imperceptvel sem
o uso de equipamentos especiais.

Hibbeler, 2006.

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DEFORMAO NORMAL
O alongamento ou a contrao de um segmento de reta
por unidade de comprimento denominado deformao
normal.
s: comprimento inicial;
s: comprimento final
Deformao Normal Mdia
med (epslon)

s ' s
med =
s
Hibbeler, 2006.

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DEFORMAO NORMAL
Se a deformao normal for conhecida, ento possvel
determinar o comprimento final aproximado do segmento
de reta e por conseqncia do corpo.

s ' s
med =
s
s ' = (1 + ).s : para segmento de reta
l = (1 + ).l0 : para o corpo real

l: comprimento final
l0: comprimento inicial
Hibbeler, 2006.

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ANLISE PARA PEQUENAS DEFORMAES

: for muito menor que a unidade.


Ento sen = tg = e cos = 1.
As medidas devem estar em radianos!

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EXEMPLO
Uma fora que atua no cabo da alavanca provoca uma
rotao = 0,002 rad na alavanca no sentido horrio.
Determinar a deformao normal mdia desenvolvida no
arame BC.

Antes da aplicao da fora

Aps a aplicao da fora


Hibbeler, 2006.

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Ensaio de Trao
um dos ensaios mais importantes e mais freqentes
na rea de metais.
Consiste em submeter uma
amostra a uma fora crescente (trao) e medir
simultaneamente a fora aplicada e a deformao
resultante .
Os materiais cermicos (frgeis)
apresentam particularidades que dificultam a
realizao do ensaio, tais como: dificuldade de
usinagem para a fixao e alinhamento da amostra na
mquina.
O resultado do ensaio de trao o Diagrama de
Tenso-Deformao.

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Corpo de Prova

Extensmetro

Hibbeler, 2006.

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Exemplo da Mquina
de Ensaio de Trao

Hibbeler, 2006.

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2.2.1 Diagrama Tenso Deformao

Hibbeler, 2006.

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Regio Elstica
 A tenso proporcional deformao;
 O material recupera suas dimenses e formas no alvio do
carregamento;
 As tenses so uniaxiais (carga aplicada no centride da seo
transversal e a barra prismtica).

Escoamento
 Deformao permanente (plstica);
 Intenso movimento de discordncias;
 Quanto mais alto for o limite de escoamento mais resistente o
material;
 O limite de escoamento utilizado como critrio de projeto em
materiais dcteis.
Hibbeler, 2006.

Endurecimento por Deformao

Prof. MSc Eng Halley Dias

(Encruamento)
 A deformao plstica s continua se houver aumento das tenses;
 O estado de tenso ainda uniaxial;
 Limite de resistncia usado como critrio de projeto em materiais
frgeis;
 Materiais com altos limites de resistncia so resistentes.

Estrico
 Aps atingir o limite de resistncia a rea da seo transversal
comea a diminuir em regio localizada do corpo de prova;
 O estado de tenso no uniaxial;
 O material se rompe na tenso de ruptura.
Hibbeler, 2006.

Prof. MSc Eng Halley Dias

Estrico

Hibbeler, 2006.

Prof. MSc Eng Halley Dias

2.3 Mecnica da Fratura

 Materiais Dcteis: qualquer material que possa ser submetido a


grandes deformaes antes da ruptura chamado de material dctil.
Freqentemente, os engenheiros escolhem materiais dcteis para o
projeto porque estes so capazes de absorver choque ou energia e,
quando sobrecarregados, exibem, em geral, grande deformao antes
de falhar.
 Os materiais que apresentam pouco ou nenhum escoamento so
denominados materiais frgeis. Os materiais frgeis no possuem
tenso de ruptura trao bem definida, ento se registra a tenso de
ruptura mdia observada em um conjunto de testes. Materiais frgeis
resistem mais a esforos de compresso do que de trao em funo
da tendncia da compresso fechar as trincas na medida que o
carregamento aumenta.

Hibbeler, 2006.

2.3.1 Tipos de Fraturas

Prof. MSc Eng Halley Dias

 Fratura Dctil: quando h deformao plstica macroscpica;


 Fratura Frgil: quando no h deformao plstica macroscpica.

2.3.2 Importncia o Tipo de Fratura


Fratura dcteis so consideradas mais seguras que as fraturas frgeis
pelos seguintes motivos:
 propagam-se estavelmente: isto significa que a ruptura s se propaga
mediante aumento das tenses impostas no material. Se o nvel de tenso
no se elevar, o material no se fratura;
 Apresentam deformao plstica macroscpica: isto significa que se
pode perceber visualmente que algo est indo errado com o material
(devido a deformao visvel a lho n). Servindo de alerta para que se faa
a manuteno.
 As fratura frgeis so perigosas porque uma vez iniciadas, so instveis,
isto , propagam-se sem necessidade de elevar o nvel de tenso.
 As fraturas frgeis no do aviso prvio.
Fonte: Pedro A. N. Bernadini: Apostila de Materiais de
Construo Mecnica II, UFSC,1993.

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3 Lei de Hooke

Lei de Hooke

[Pa]

= E.
E : constante de

E
lp

proporcionalidade

Regio
Elstica
E

Relao linear e proporcional


entre tenso e deformao.
Regio na qual vlida da
Lei de Hooke
[mm/mm]

Diagrama Tenso Deformao Ao Estrutural


e: Tenso de escoamento.
E: Tenso limite de elasticidade
lp: Tenso limite de proporcionalidade

E : mdulo de elasticidade
ou mdulo de Young
E : representa a rigidez do
material
Para ao E = 210 GPa
Ligas de Al, E = 73 GPa

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3.1 Lei de Hooke


Endurecimento por Deformao

O diagrama ao lado ilustra um


corpo de prova que sofreu um
carregamento na regio plstica e
em seguida descarregado. Podese notar no diagrama que aps o
descarregamento
o
material
recupera a deformao elstica
medida que retorna a condio de
equilbrio. Entretanto, o material
fica sujeito a uma deformao
permanente (plstica).
Hibbeler, 2006.

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 As foras inter-atmicas exercem resistncia quando o material


alongado durante o carregamento e tambm so responsveis
pela recuperao elstica (unio dos tomos) quando o
carregamento removido.
Conseqentemente o mdulo de
elasticidade, E, o mesmo para o carregamento e para o
descarregamento. Isso explica a razo da inclinao das retas
OA e OA serem iguais.
 Caso o mesmo corpo de prova seja submetido a um novo
carregamento, o novo diagrama tenso deformao ir iniciar em
O. Conseqentemente o material apresentar uma nova tenso
de escoamento A (maior que A) devido ao endurecimento por
deformao. O aumento de resistncia o material devido a
perda de ductibilidade.
Hibbeler, 2006.

EXEMPLO

Prof. MSc Eng Halley Dias

O diagrama tenso-deformao de uma liga de alumnio usada para


fabricar peas de aeronaves mostrado na figura. Supondo que um corpo
de prova desse material seja tracionado com 600 MPa, determine a
deformao permanente que ficar no corpo de prova quando a carga for
removida.

E=

450 MPa
= 75, 0 GPa
0, 006 mm / mm

BD 600 x106 Pa
E=
=
= 75, 0 GPa CD = 0, 008 mm / mm
CD
CD
OC = 0, 023 mm / mm 0, 008 mm / mm = 0, 0150 mm / mm

Hibbeler, 2006.

Prof. MSc Eng Halley Dias

Exerccio 02: O diagrama tenso deformao de uma barra de liga de ao


mostrado na figura. Determine aproximadamente o mdulo de elasticidade, o limite
de proporcionalidade, o limite de resistncia. Se for aplicada uma carga barra at
uma tenso de 360 MPa, determinar a deformao elstica recuperada e a
deformao permanente da barra quando for retirada a carga.

Hibbeler, 2006.

Prof. MSc Eng Halley Dias

Carregamento Axial
A tubulao de perfurao de
petrleo suspensa no guindaste
da perfuratriz est submetida a
cargas e a deformaes axiais
extremamente grandes.Hibbeler, 2006.

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Membros Carregados
Axialmente
Componentes estruturais submetidos apenas
trao ou compresso so chamados de
membros carregados axialmente. Barras
slidas com eixos longitudinais retos so o tipo
mais comum, embora cabos e molas espirais
tambm suportem cargas axiais. Exemplos de
barras carregadas axialmente so membros de
suporte, hastes de conexo em motores, aros
em rodas de bicicleta, colunas de prdios e
suportes em armaes de motores de avies.
Gere, 2003.

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Mudanas nos Comprimentos de Membros


Carregados Axialmente
1) Molas
2001 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc.
Thomson Learning is a trademark used herein under license.

L0: comprimento relaxado ou livre


: deformao da mola (+ trao ou em
compresso)
P: carga axial
Lf: comprimento final = L0 + (Lf > L0 em trao
e Lf < L0 em compresso)

Para material Elstico Linear


P = k .
= f .P
1
k = ou
f

k: constante de rigidez da mola, pode ser


entendida como a fora para produzir uma
unidade de alongamento.

1
f =
k

f: flexibilidade da mola, pode ser entendida


como o alongamento produzido por uma carga
de valor unitrio.
Gere, 2003

Prof. MSc Eng Halley Dias

2) Barras Prismticas: uma barra pode ser considerada prismtica


quando seu eixo longitudinal retilneo e uma seo transversal
constante ao longo do seu comprimento.

2001 Brooks/Cole, a division of Thomson Learning, Inc. Thomson


Learning is a trademark used herein under license.

Sees Rgidas

Sees Vazadas ou
Tubulares

Sees de Perfis
Padronizados

P.L
P.
=
E. A
E. A
k=
L
L
f =
E. A
Gere, 2003

Prof. MSc Eng Halley Dias

2) Cabos: os cabos so utilizados para transmitir grandes foras de


trao, por exemplo, ao levantar ou puxar objetos pesados, levantar
elevadores, equilibrar torres, e sustentar pontes suspensas. Diferentes
das molas e barras prismticas, os cabos no resistem compresso.

P.L
=
E. A
E. A
L
k=
f =
L
E. A

O mdulo de elasticidade do cabo menor do que o mdulo de


elasticidade do material que forma o cabo e por essa razo chamado de
mdulo efetivo cujo valor mdio da ordem de 140 GPa (20.000 ksi).
A rea da seo transversal de um cabo igual soma das reas da
seo transversal de cada um dos fios que compe o cabo e
denominada de rea efetiva ou rea metlica. Essa rea menor do
que a rea de um crculo tendo o mesmo dimetro de um cabo porque
existem espaos entre cada um dos fios.
A carga admissvel obtida por meio da carga ltima divida por um FS
que pode variar de 3 a 10 dependendo de como o cabo ser utilizado.
Gere, 2003

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Propriedades de Cabos de Ao (para exerccios)


Peso
rea
Carga
Dimetro
aprox.
Efetiva
ltima
nominal
2
2
pol
mm Lb/p
N/m
pol
mm
lb
kN
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00

12
20
25
32
38
44
50

0,42
0,95
1,67
2,64
3,83
5,24
6,84

6,1
13,9
24,4
38,5
55,9
76,4
99,8

0,199
0,268
0,471
0,745
1,080
1,470
1,920

76,7
173
304
481
697
948
1230

23.100
51.900
91.300
144.000
209.000
285.000
372.000

102
231
406
641
930
1260
1650

Gere, 2003

Prof. MSc Eng Halley Dias

Mudanas nos Comprimentos de


Barras no Uniformes
N1 = - PB + PC + PD
A

A
PB

L1

PB

N2 = PC + PD

B
L2

C
PC

C
PC

L3
D

PD

N3 = PD
PC

D
PD

D
PD

PD

Gere, 2003

Prof. MSc Eng Halley Dias

1. Identifique os segmentos da barra (AB, BC, CD) como segmentos 1, 2, 3,


respectivamente.
2. Determine as foras axiais internas N1, N2 e N3 nos segmentos 1, 2, 3,
respectivamente atravs dos diagramas de corpo livre.
3. Determine as mudanas nos comprimentos dos segmentos atravs da
equao = N.L/E.A.
4. Some as mudanas em cada comprimento para determinar a variao do
comprimento total da barra.

1 =

N 1 .L1
E. A

2 =

N 2 .L2
E. A

3 =

N 3 .L3
E. A

= i = 1 + 2 + 3
i =1

5. Essa mesma aproximao geral pode ser usada quando a barra consiste de
vrios segmentos prismticos, cada um tendo foras axiais diferentes,
dimenses diferentes e materiais diferentes. A variao no comprimento pode
ser obtida atravs da equao
n
i
i

N .L
=
i =1 E i . Ai

Gere, 2003

Prof. MSc Eng Halley Dias

EXEMPLO 01: A barra composta de ao A-36 mostrada na


figura est composta por dois segmentos, AB e BD, com reas
da seo transversal AAB = 1 pol2 e AAD = 2 pol 2. Determinar
o deslocamento vertical da extremidade A e o deslocamento de
B em relao a C.

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SOLUO: (a)

AB

BC

N AB .LAB
15kip.24 pol
=
=
= 0,01241 pol
2
E. AAB
29000ksi.1 pol

N BC .LBC
7kip.18 pol
=
=
= 0,002172 pol
2
E. ABC
29000ksi.2 pol

Prof. MSc Eng Halley Dias

CD

N CD .LCD
9kip.12 pol
=
=
= 0,001862 pol
2
E. ACD
29000ksi.2 pol

A = AB + BC + CD
A = 0,01241 pol + 0,002172 pol 0,001862 pol
A = 0,0127 pol
SOLUO: (b)

BC

N BC .LBC
7kip.18 pol
=
=
= 0,002172 pol
2
E. ABC
29000ksi.2 pol

Prof. MSc Eng Halley Dias

Carga Trmica
Variao na temperatura produzem expanso
(quando aquecidos) ou contrao (quando
resfriados) de materiais estruturais, resultando
em deformaes trmicas e tenses trmicas.

T = .T
T : deformao trmica [m/m]
o

: coeficiente de expanso trmica [1/ C ]


o

T : variao de temperatura [ C ]

Prof. MSc Eng Halley Dias

A
maioria das pontes
projetada com juntas de
dilatao
trmica
para
equilibrar
o
movimento
trmico do tabuleiro e assim
evitar a tenso trmica

Prof. MSc Eng Halley Dias

Deformao Trmica

T = .T
T
T =
L

T = .L.T

T : mudana no comprimento do elemento [m]