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Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos, empleando Abaqus y

Piped Pulse
Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS.
Buenos Aires, 9 y 10 de septiembre de 2002.

SIMULACION ACUSTICA Y ANALISIS DE TENSIONES DINAMICAS DE
TUBERIAS DE COMPRESORES ALTERNATIVOS EMPLEANDO ABAQUS Y
PIPED-PULSE
G. Sánchez Sarmiento1,2 y C.G. Ljungberg 1
1.
2.

KB Engineering S.R.L. Florida 274, Of. 35 (1005) Buenos Aires
Facultad de Ingeniería, Univresidad de Buenos Aires. Av. Paseo Colón
850. Buenos Aires

RESUMEN
El programa computacional PIPED-PULSE para la simulación de la respuesta acústica
de tuberías de succión y descarga ante los pulsos de presión generados por compresores
alternativos, desarrollado por los autores, calcula la variación periódica de presión en todos los
puntos del circuito. Su descomposición de Fourier puede confrontarse con los valores admitidos
por la norma API 618 , y la historia de la misma es introducida como entrada al Sistema
ABAQUS/Standard para el cálculo de los tensiones, deformaciones y desplazamientos a través
de un análisis estructural dinámico.

1. LOS PROBLEMAS DE PULSACIONES EN TUBERÍAS DE COMPRESORES ALTERNATIVOS.
Uno de los problemas más difíciles de la ingeniería y la mecánica aplicada en
cualquier industria es la predicción y neutralización de los efectos producidos por las
cargas dinámicas que se generan en la mayor parte de los equipos empleados en las
plantas modernas.
La dificultad en el análisis y tratamiento de los efectos dinámicos se debe
fundamentalmente a la carencia de herramientas de análisis y modelos suficientemente
confiables del comportamiento de dichos sistemas, comparado con los que, por ejemplo,
se dispone en el campo del análisis estático de estructuras y componentes mecánicos.
Aún en problemas dinámicos de estructuras o fluidos, para los que se dispone
hace tiempo de modelos teóricos razonablemente exactos, la aplicación de la
formulación matemática correspondiente a la resolución de un problema concreto
tropieza muchas veces con la complejidad y el volumen de los cálculos requeridos. Por
eso es que el dramático aumento en la disponibilidad de computadoras PC avanzadas y
estaciones de trabajo (workstations) ha posibilitado la resolución de problemas
intratables por otros medios que hasta hace muy poco tiempo no se encaraban por falta
de acceso a las herramientas de cálculo apropiadas.
Esto posibilita la prevención en el diseño, y en el diagnóstico de instalaciones
existentes, de las fuerzas dinámicas que, amplificadas por la respuesta dinámica de las
estructuras y los fluidos involucrados generan tensiones cíclicas que en poco tiempo de
funcionamiento superan los límites de resistencia a la fatiga de los materiales
involucrados. La solución no reside en este caso en seleccionar nuevos materiales más
resistentes, sino justamente en prevenir y cancelar en la medida de lo posible estos
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Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos, empleando Abaqus y
Piped Pulse
Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS.
Buenos Aires, 9 y 10 de septiembre de 2002.

efectos dinámicos. Ello se logra generalmente por medio de ensayos de prueba y error,
variando los parámetros del modelo estudiado hasta lograr disminuir a valores
aceptables las solicitaciones impuestas. Esto requiere a su vez evaluar el
comportamiento de dichas solicitaciones dinámicas en todo el rango de las condiciones
de operación previstas, y predecir la respuesta del sistema al amplificar o atenuar los
efectos de las fuerzas cíclicas impuestas sobre el mismo.
Recientes avances en dinámica analítica y el resultado de décadas de trabajo
experimental de institutos reconocidos mundialmente, tales como el Southwest
Research Institute de los Estados Unidos, han puesto en manos del ingeniero muchos
nuevos modelos analíticos en las áreas de mecanismos y estructuras, análisis de
flexibilidad térmica y estados transitorios en la mecánica de los fluidos. Son
precisamente estas técnicas, junto con la disponibilidad ya mencionada de herramientas
de computación muy poderosas, las que han posibilitado el desarrollo del análisis de los
efectos de pulsaciones en compresores de gas y sus tuberías asociadas, que es lo que
constituye el tema del presente trabajo.
2. CARACTERISTICAS
ACUSTICAS.

DE

LAS

VIBRACIONES

MECANICAS

Y

Los cilindros de un compresor de gas alternativo, junto con todos sus restantes
componentes mecánicos, están sometidos durante la marcha a esfuerzos cíclicos
originados en el mecanismo biela - manivela, los que inducen vibraciones en el mismo
que se propagan a las cañerías de succión y descarga a través de las conexiones a las
mismas.
Por otro lado, el gas que fluye por estas cañerías, botellones de pulsación y
colectores asociados, está siendo permanentemente sometido a trenes de ondas de
presión asociadas a un flujo pulsante, originado en la succión y descarga cíclica de las
válvulas de los cilindros. Estas ondas recorren en principio las tuberías en forma
longitudinal, expandiéndose en los aumentos de sección, reflejándose en los extremos
ciegos y en los cambios de dirección, difractándose con otras ondas donde concurren en
colectores, y en general superponiendo sus efectos al flujo másico de base impulsado
por el compresor. Esto se manifiesta de una manera muy compleja en función de la
forma y amplitud de la perturbación original generada en la válvula, la geometría de la
línea de gas y la velocidad de propagación de la perturbación en el medio gaseoso
(velocidad del sonido en el medio).
Estas ondas de presión pueden reflejarse hasta su origen en las válvulas de
admisión y descarga de los cilindros del compresor, originando problemas de cierre o
desgaste prematuro de las mismas en caso de reforzarse su amplitud por un fenómeno
de resonancia aditiva. También, propagándose hasta adentro del propio cilindro en el
intervalo de apertura de las válvulas, dichas ondas pueden afectar la forma del ciclo p-V
de compresión y disminuir por consiguiente la eficiencia del mismo.
Pero su efecto más notable consiste en la generación de esfuerzos en las curvas y
botellones de las líneas de gas, producto de las fuerzas no balanceadas que se generan
por la diferencia en fase que presentan las oscilaciones de presión ante diferentes
superficies. Se rompe de esta manera el equilibrio hidrostático que el sistema presenta
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pero ha habido casos en que se ha llegado a romper la carcasa. etc. Este estudio consiste en aplicar fuerzas "acústicas" no balanceadas a la carcasa e internos del recipiente. el Southwest Research Institute (SwRI) de San Antonio. bridas. sometido a una presión uniforme en toda su superficie interior. cilindros. Texas. Esto involucra el diseño de los soportes de tuberías. 4.E. 3. Se debe verificar de que las resonancias mecánicas no coincidan con las frecuencias de resonancia acústicas a ser halladas en el estudio. y calcular los niveles de tensiones alcanzados comparándolos con los admisibles. boquillas del compresor. conexiones con la tubería. es la norma del American Petroleum Institute de los EE.UU.U. siendo su amplitud muy superior a las mismas en determinadas configuraciones. Predicción de las tensiones cíclicas inducidas por vibración en el cilindro del compresor. Cálculo de la respuesta mecánica general del sistema de tuberías. Para el análisis de tensiones: 1. cuando está en reposo. y eventuales cambios en la configuración de las cañerías. Cálculo de las tensiones dinámicas y de presurización en los internos de los botellones de pulsación. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS.U.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos.Design Approach 3” que empleamos en su tercera edición del año 1986. en cuanto a tipo y localización de los mismos. piezas de distancia. ha emitido una serie de recomendaciones que reproducimos a continuación: 3. Cálculo de las frecuencias naturales de vibración mecánica y de los modos normales del equipo compresor. Es esencial que sean también consideradas simultáneamente las fuerzas de "estiramiento" del cilindro y otras fuerzas mecánicamente inducidas. en E. Para el cumplimiento de esta norma. Generalmente las fallas en los internos de los botellones crean solamente problemas operacionales. Buenos Aires. Estos esfuerzos cíclicos originan a su vez vibraciones de la cañería que se superponen a las vibraciones mecánicas mencionadas anteriormente. Este análisis requiere modelización de las propiedades de la guía de cruceta. 2. N° 618 “Reciprocating compressors for general refinery services. 3. 5. Deben aplicarse fuerzas no balanceadas sobre el modelo mecánico de los botellones de succión y descarga con frecuencias y amplitudes obtenidas del análisis acústico. botellones de pulsación. 3 . ESTUDIOS SOBRE EL EQUIPO COMPRESOR Y SU SISTEMA DE TUBERIAS La especificación básica para el diseño de compresores alternativos de gas de mayor aplicación.1. 9 y 10 de septiembre de 2002. Cálculo de las tensiones dinámicas en la tubería.

Se verificarán las condiciones de operación y los niveles y frecuencias del compresor que provoquen las más altas componentes de pulsación a través de las tuberías. Buenos Aires.2. FUENTES DE PERTURBACIÓN PULSACIONES. internos de los botellones. 6. Involucra la predicción de las fuerzas y tensiones resultantes de los gradientes térmicos y de los transitorios.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. Una fuente muy simple consistente en un pistón está representada en la figura 1. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Predicción de performance del cilindro compresor. En este caso no se han tomado en cuenta los efectos producidos por la acción de la válvula operada por presión. Las características de la respuesta acústica del sistema de tuberías deben determinarse en términos de la amplitud relativa de la presión y su distribución espectral. Se calcularán las caídas de presión a través de cada dispositivo de supresión de pulsaciones y compararlas con los valores admitidos por el API. ACÚSTICA: GENERADORES DE Las fuentes más habituales de pulsaciones de baja frecuencia en cañerías de planta son las bombas y compresores alternativos. Análisis de la flexibilidad térmica. Deben ser evaluados los efectos de la interacción dinámica entre cilindros compresores. Determinación de la caída de presión estacionaria en el sistema de tuberías. presión estática y deformaciones de ajuste. etc. tales como los botellones de pulsación. 4. 4 . 9 y 10 de septiembre de 2002. 5. Para la simulación acústica: 1. Las amplitudes de pulsación así calculadas deben ser comparadas con la "Fórmula API" (Ver Capítulo 8). botellones de pulsación y sistemas de tuberías. 3. Determinación de la respuesta acústica. Predicción de niveles de pulsación pico a pico. sobre la performance del cilindro. suponiendo válvulas sin pérdidas y de masa cero. 2. Deben predecirse las máximas fuerzas no balanceadas inducidas por pulsación actuando sobre los elementos críticos del sistema de tuberías. Aquí por lo tanto analizamos el flujo de gas a la salida de un compresor de alta relación. recipientes. Cálculo de las fuerzas no balanceadas inducidas por pulsación (shaking forces). Se debe verificar de que las mismas se encuentren dentro de los valores admitidos por la norma de cañerías que sea de aplicación al caso que se está estudiando. colectores de succión y descarga. 4. codos. peso propio de las tuberías y accesorios. 3.

Figura 1. trata de igualar súbitamente la velocidad de volumen (área del pistón por su velocidad) dentro del cilindro. ni el caudal del cilindro ni la pulsación de presión resultante son de naturaleza sinusoidal en el tiempo.Diagrama de descarga válvula compresor. por la pendiente pronunciada en el inicio del período. Esta pronunciada pendiente inicial se debe a que cuando dentro del cilindro se alcanza la presión de descarga y la válvula se abre. la pulsación de presión resultante depende tanto de la impedancia al flujo de la cañería como de la magnitud y contenido de frecuencias del flujo ingresado. Buenos Aires.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. que era cero. 5 . 9 y 10 de septiembre de 2002. y las pulsaciones que induce en la cañería del compresor pueden ser muy complejas. el pistón ha alcanzado una velocidad de avance relativamente alta.. Como puede verse. y el flujo a través de la válvula. el aspecto de la variación de la presión en el tiempo se aleja mucho del de una curva sinusoidal. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Por lo tanto. Cuando esta onda aproximadamente triangular se introduce en la cañería.

La capacitancia es exhibida por un gran volumen que actúa como un resorte o elemento de capacidad que se opone a cualquier cambio de presión. 6 . se tienen los elementos constitutivos con los que se puede simular el comportamiento de cualquier sistema dinámico acústico pasivo. tales como la teoría de las redes eléctricas. Estos elementos acústicos tienen una analogía directa con los elementos de resistencia. inductancia y capacitancia de los circuitos eléctricos respectivamente. y el segundo a sendos pulsos de subpresión de las mismas características. y con los de resistencia. En cualquier sistema dinámico. A título de ejemplo. La figura 2 muestra los modelos idealizados de estos tres parámetros en los cuatro sistemas dinámicos que presentan analogías en su modelo físico matemático: los circuitos eléctricos. acústico o mecánico. 9 y 10 de septiembre de 2002. MODELIZACIÓN ELÉCTRICA. La impedancia de estos. desfasados 120 grados. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. DEL CIRCUITO ACÚSTICO: ANALOGÍA Para comprender la respuesta de sistemas acústicos. masa o momento de inercia y resorte lineal o giratorio de los sistemas mecánicos. El modelo está constituido por dos circuitos aislados. puede ser evaluada analíticamente. es a veces conveniente comparar sus componentes con los análogos de sistemas mecánicos y/o eléctricos. de nodos y a la disposición de los mismos de manera que ambos tienen una numeración correlacionada: con primas los elementos de la tubería de descarga y sin primas los de la tubería de succión. donde se indican las numeraciones de las diferentes ramas y nodos integrantes del mismo. hay sólo tres tipos de componentes pasivos. tal como se muestra en la ilustración. sujeto el primero a sendos pulsos de sobrepresión de igual forma para ambos compresores. la superposición de sus impedancias permite predecir el comportamiento del sistema ante cualquier perturbación exterior que le sea aplicada. considerada una propiedad discreta del mismo. 5. El equivalente típico de resistencia en los sistemas acústicos es una serie de capilares o perforaciones que producen disipación de la energía impulsora cuando un flujo los atraviesa. dado que para estos últimos se han desarrollado técnicas de análisis que pueden aplicarse directamente a la modelización de los primeros. Al definir entonces las características idealizadas de impedancia discreta asociadas con los componentes individuales de un sistema acústico. y cuando estos tres componentes se combinan en redes. para el modelo acústico que se muestra en la figura 3. el modelo de impedancias discretizadas que lo representa se muestra en la figura 4. correspondientes a las tuberías de descarga y de succión separadamente. a oponerse por inercia a cualquier cambio del caudal o velocidad volumétrica con que lo atraviesa. Ambos circuitos son análogos en cuanto al número de tramos. las redes acústicas.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. y los sistemas mecánicos de translación y rotación respectivamente. Buenos Aires. La inertancia acústica es la propiedad que tiene un fluido contenido en una tubería de relativamente poco diámetro. sea eléctrico.

7 . Figura 2. 9 y 10 de septiembre de 2002. Buenos Aires.Modelos idealizados de los 3 parámetros. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos..

8 . Buenos Aires.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. Figura 3: Numeraciones de las diferentes ramas y nodos integrantes del modelo acústico Figura 4:Modelo de impedancias discretizadas que representa al modelo acústico. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. 9 y 10 de septiembre de 2002.

están indicadas en el esquema en forma común a ambos circuitos. La figura 5 muestra la curva de respuesta acústica de sucesivos puntos del circuito que nos ha servido de ejemplo. ante la aplicación de un pulso de amplitud unitaria y de frecuencia variable de 0 a 45 Hz. Se observa asimismo una marcada amortiguación en los puntos aguas abajo de la válvula de descarga donde convencionalmente se aplicó el pulso. mediante la resolución del sistema de ecuaciones lineales. Considerando una fuente sinusoidal de presión con amplitud unitaria a la salida de cada cilindro. De la misma se desprende que el sistema en cuestión presenta una resonancia marcada en una banda que se centra en los 24 a 25 Hz de frecuencia fundamental. particularmente a partir del 9 . 6. Buenos Aires. inductancias y capacitancias). la formulación matemática del circuito acústico para fuentes sinusoidales. Las impedancias acústicas (resistencias. resultantes de las características geométricas del sistema (longitud y diámetro interno de cada tramo) y de las magnitudes físicas del gas. permite la determinación del período de presión oscilatoria resultante en todos los nodos del circuito en función de la frecuencia de oscilación. y es muy útil para mostrar los efectos de alteraciones en la disposición de la tubería o para poner en evidencia si se tendrán condiciones de resonancia cerca de la frecuencia básica del compresor y de sus armónicos. 9 y 10 de septiembre de 2002. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Figura 5: Respuesta acústica ante oscilaciones sinusoidales en el lugar de los cilindros. Análisis de la respuesta acústica pasiva. en función de la frecuencia.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. para la tubería de descarga. Este tipo de análisis provee la información básica sobre las condiciones de resonancia del sistema.

y ambas estarán definidas dentro del intervalo en el ciclo de compresión en el que las válvulas de succión y descarga respectivamente estén abiertas. La función p = f(t) que refleja esta variación es periódica con el ciclo de compresión y se la denomina función de pulso de presión.manivela del correspondiente cilindro alcance su P. a los efectos de fijar la posición en grados de giro del cigüeñal y por consiguiente en el intervalo de tiempo dentro del ciclo de compresión. Los nodos 31 a 40 se encuentran cercanos a los compesores. Determinación de la función de pulso de presión. con un alto factor de amplificación (llega a 10 en el caso de los puntos 1 y 2) pero con un alcance limitado al botellón de descarga y el primer tramo de cañería posterior. que. Si en lugar de un pulso unitario de presión introducimos en el circuito la función de pulso de presión calculada. producen variaciones en el tiempo de la presión en los puntos justamente aguas arriba de las válvulas de succión y aguas abajo de las de descarga. un caso de una respuesta acústica del sistema de cañerías caracterizada por una resonancia en una banda de frecuencias relativamente estrecha. punto 7. A las velocidades rotacionales en que trabajan la gran mayoría de las aplicaciones de compresores de gas alternativos puede aceptarse que el cierre de la válvula de succión se producirá en el momento en que el mecanismo de biela . y la salida del mismo del sistema de cañerías de succión.M. dentro del ciclo estudiado. debido a la aspiración del cilindro. mientras que el de la válvula de descarga se producirá en el momento en que el mismo mecanismo alcance su P. Pero para determinar los instantes de apertura en ambos casos debemos conocer la función politrópica de compresión del gas dentro del cilindro y las relaciones geométricas del mecanismo de biela . Este diagrama se obtiene por un proceso inverso al de descomposición del pulso de presión. una de succión (con depresión) y otra de descarga (con sobrepresión). o punto muerto inferior. De lo descripto se sigue que habrá dos por cilindro. 9 y 10 de septiembre de 2002.I. un diagrama que mostrará las amplitudes de las oscilaciones de presión en función del tiempo en cada punto definido del circuito acústico. 10 . 7.M. dado que se pueden despreciar los efectos dinámicos del gas a estas velocidades.manivela.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. Se observa una reducción en la amplitud de las oscilaciones de presión en los nodos más alejados de la perturbación. mientras que los nodos 111 a 120 están más alejados. Tenemos pues en el ejemplo. El ingreso del gas expelido por el cilindro dentro del sistema de cañerías de descarga.S o punto muerto superior. La figura 6 muestra los ciclos de presión obtenidos en los puntos nodales de una dada línea de succión. obtendremos en lugar de la curva de factores de amplificación precedente. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. según el diagrama de la figura 3 se corresponde con el by-pass (cerrado) entre las líneas de succión y descarga. Buenos Aires.

incrementando a menudo el contenido de las armónicas altas en las pulsaciones de la línea.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos..Ciclo de presión en diversos puntos de un circuito. Buenos Aires. Una simulación confiable de la función de pulso de presión debe tener en cuenta los siguientes efectos: 11 . empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. La masa. constante del resorte. 9 y 10 de septiembre de 2002. y los coeficientes de apertura y flujo de la válvula distorsionan aún más la forma de la función de impulso. Figura 6. calculados con PipedPulse.

Como ejemplo. debida a la tensión del resorte de la misma en el asiento. Pendiente de presión de las ondas estacionarias que se forman en el interior del cilindro al comprimirse el gas ante el avance del pistón. Buenos Aires. puede verse en la figura 7 una función de pulso de sobre y subpresión correspondiente a tres diferentes regímenes de operación. producto de la subpresión dinámica dada por la fórmula de Bernoulli.Pulso de sobrepresión en la tubería de descarga y pulso de subpresión en una tubería de succión de una planta compresora. Frecuencia de oscilación natural de la masa suspendida de la válvula. puede computarse un efecto de succión de cierre de la válvula por el pasaje de gas en alta velocidad por debajo del anillo. Adicionalmente. correspondientes a tres regímenes de operación diferentes. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. 4. 3. 9 y 10 de septiembre de 2002. La función de pulso de presión obtenida mediante la modelización descripta en el capítulo anterior puede descomponerse. puede producir fibrilación con pequeños diferenciales de presión. Este efecto. en su desarrollo en serie de Fourier. aún no cuantificado. 12 .. Las curvas identificadas para cada valor de rotación se acortan como consecuencia del acortamiento del período fundamental del ciclo de compresión. 1. como toda función periódica. Descomposición de la función de pulso de presión en serie de Fourier. 2. Pérdida de carga del gas a través de la válvula (velads). 8.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. Figura 7. Sobrepresión requerida para la apertura de la válvula.

empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Descomponiendo el mismo en serie de Fourier se obtienen las sucesivas curvas de la figura 9. Buenos Aires. 13 . Figura 9. resulta el espectro de la pulsación. Pulso de subpresión de una tubería de succión. Graficando el módulo de cada armónico en función de la frecuencia. Sumas sucesivas de la serie de Fourier del pulso de subpresión de la figura 8. Sobre la base de un algoritmo elaborado para este tipo de sistemas (del tipo de los que normalmente se emplean para el análisis de circuitos eléctricos de corriente alterna). Consideremos un pulso de subpresión como el de la figura 8.tiene más posibilidades de coincidir con una de las frecuencias propias de resonancia del circuito de cañerías donde se lo aplique. que se muestra en la figura 10.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. se obtiene la respuesta (amplitud y fase de la componente de presión del gas) separadamente para la frecuencia de operación de los compresores y para los armónicos que en el diagrama anterior mostraron una amplitud significativa. Gráficos como el de la figura 10 muestran la dispersión de la energía acústica del pulso en el espectro de frecuencias considerado. 9 y 10 de septiembre de 2002. dando así una medida de las dificultades que puede ocasionar en la instalación.correspondiente a una función periódica más alejada de una sinusoide . Figura 8. dado que un pulso con una banda más ancha de altas amplitudes relativas .

empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Buenos Aires. actuando en la forma indicada en el ejemplo de la figura 11 para el caso de 14 . La variación periódica de la presión en todos los puntos (nodos) del circuito es posteriormente calculada superponiendo tales respuestas individuales pesadas con los coeficientes de Fourier previamente determinados. en bar. Di : Diámetro interno del tubo. 9 y 10 de septiembre de 2002. CÁLCULO DE LAS FUERZAS NO BALANCEADAS. el límite para la amplitud pico a pico DPn de cada componente (armónico) del desarrollo en serie de Fourier de la presión en una tubería está dado por: DPn / Pa x100 = 397. De acuerdo con la norma API citada(1). en mm. en los extremos de los botellones y en los diafragmas.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. que hacen que las superficies internas de las cañerías y recipientes de presión no generen empujes iguales en caras opuestas. por tratarse de la resta de magnitudes que varían en el tiempo como una función periódica a la frecuencia fundamental y sus armónicos. Estas fuerzas aparecen al romperse el equilibrio hidrostático debido a las oscilaciones de presión. sino dando resultantes no nulas que. Aproximación de Diseño 3. de signo cambiante.05 / ( Pa x Di x fn)1/2 donde: Pa : Presión absoluta media de la línea. Espectro del pulso de succión de la figura 8. fn : Frecuencia de pulsación para el armónico n. en Hz. Figura 10. da como resultante una fuerza neta actuante de las mismas características. Las fuerzas no balanceadas por efecto de la pulsación que se manifiestan en este tipo de tuberías son las que aparecen en cada uno de los codos.

empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Figura 11.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. 9 y 10 de septiembre de 2002. Buenos Aires. En la figura 13 se ilustran las áreas no compensadas por las que se produce el desbalanceo en los codos. Fuerza en los extremos de un botellón 15 . un botellón y en el de la figura 12 para el caso de un diafragma.

Buenos Aires. 9 y 10 de septiembre de 2002.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. 16 . . Cálculo de la fuerza actuando sobre un diafragma. Figura 12. Estas fuerzas cíclicas se calculan en base a las fórmulas indicadas en las mismas figuras. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS.

Figura 13. 9 y 10 de septiembre de 2002. Fuerza no balanceada en un codo. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. 17 . Buenos Aires.

Los elementos de cañerías que componen el sistema analizado son así ingresados de acuerdo a la información extraída de los planos de la documentación de referencia. por otro lado. La determinación de los puntos de ramificación tiene importancia para el análisis estático del sistema. centro de gravedad.2 Verificación del modelo Todo programa de cálculo por el método de elementos finitos requiere que el sistema sea resuelto para una condición de solicitaciones estáticas para calcular la 18 . los que son ingresados al programa para el cálculo de las áreas y momentos de inercia de la sección que son utilizados en la matriz de rigidez del sistema. para que el programa encuentre por interpolación los valores aplicables en cada caso. se asimilan . 9. espesor de la pared y peso por unidad de longitud. y para los de la de descarga se adopta la temperatura máxima de salida del compresor. son utilizados en los cálculos de pesos totales. de lo contrario el mismo programa lo calculará a partir de los radios internos y externos deducidos de los datos. se dan por sus valores en los extremos del rango de temperaturas encontrado en este estado de solicitación. DETERMINACIÓN DE LA RESPUESTA DINÁMICA DEL SISTEMA MECÁNICO.1 Análisis dinámico: Creación del modelo La temperatura de cada nodo se fija de acuerdo a su ubicación: la temperatura de succión del gas en los nodos de la línea correspondiente.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. originan combinaciones de contracción y dilatación que se analizan para encontrar la combinación más desfavorable para el estado de tensiones. Las propiedades de las secciones de tramos de tubería que no son cáscaras cilíndricas circulares (rectas o toroidales). 9. Al programa se ingresan para cada diámetro nominal las siguientes propiedades de la tubería empleada: diámetro exterior. cargas estructurales por peso y posteriormente en la matriz de masas para el cálculo dinámico del sistema. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. 9. unidas a los extremos de la temperatura ambiente indicados para el diseño de la planta. tales como bridas y válvulas. El factor de forma para calcular la distorsión por corte también puede ser dado como dato. supuesto del mismo material. Buenos Aires. Las propiedades del material se establecen de acuerdo a la clase de la especificación correspondiente de materiales de cañería.de acuerdo a los métodos establecidos de modelización . cuando éste es común a más de dos elementos tangentes. y las propiedades mecánicas de interés para el caso. Estas temperaturas. a saber módulo elástico y dilatación térmica. 9 y 10 de septiembre de 2002. Con estos datos se calcula el diámetro exterior y espesor equivalente para el tramo en cuestión.a las de anillos circulares con el espesor y diámetro requeridos para igualar el peso por metro (medido sobre el eje de la cañería) del tramo correspondiente. Los pesos y masas por unidad de longitud. Una ramificación (BRANCH) se define en un nodo. Generalmente están representados por tes (iguales y de reducción) y derivaciones.

5. 9. con lo que se favorece la aparición de fenómenos de resonancia que aumentan enormemente las solicitaciones y la fatiga. de acuerdo a las siguientes hipótesis: 1. Expansión térmica de las líneas debida a las diferencias de la temperatura ambiente o de base con las temperaturas de operación. 9 y 10 de septiembre de 2002. se ejecuta en primer lugar un análisis de esfuerzos estáticos originados por el peso propio más los esfuerzos térmicos causados por las diferencias de la temperatura ambiente o de base con las temperaturas de operación de las líneas de succión y descarga. matriz de rigidez antes de realizar un cálculo dinámico con la matriz de masas. con lo que resulta la siguiente clasificación de todas las solicitaciones exteriores al sistema consideradas en dicho análisis: 1. con una frecuencia propia en ambos. 2. y puede llegar a complicar en grado sumo la obtención de una solución satisfactoria. Presión interior del fluido en las líneas. Desplazamientos inducidos por la vibración mecánica del compresor transmitida a la cañería a través de sus conexiones. y a veces también a los valores de las vibraciones transmitidas por el compresor. La superposición de estas solicitaciones externas es de primordial importancia en el análisis del problema que nos ocupa. Las fuerzas actuantes sobre los nodos varían en forma sinusoidal sincrónica en toda los nodos respectivamente de succión y de descarga. que suelen estar por debajo y por arriba de la misma respectivamente.6). dado que los requerimientos para mantener dentro de valores satisfactorios las tensiones originadas en b) y d) son contradictorias. El estudio del efecto de las fuerzas no balanceadas actuantes sobre los codos se realiza por integración directa. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Buenos Aires.3 Solicitaciones dinámicas La descomposición de las fuerzas oscilatorias en cada nodo se realiza según los grados de libertad del mismo. Peso propio de las líneas y elementos como válvulas y bridas que descargan su peso sobre las mismas. mientras que en el segundo el tener las líneas muy "sueltas" hace que la frecuencia natural de resonancia mecánica de las cañerías consideradas como una estructura baje a valores parecidos a las frecuencias acústicas ya explicadas del sistema (ver Cap.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. 19 . 4. Fuerzas dinámicas debidas a desbalances de presión acústica en elementos asociados con las pulsaciones del fluido (botellones. pues en el primer caso se impone reducir a un mínimo los vínculos (soportes) de la cañería. se agregan a aquellos esfuerzos los debidos a la presión hidrostática interior de las líneas. 3. Por último veremos que en el momento de efectuar la determinación del estado de tensión. placas y curvas). determinada por el análisis acústico. Como a los fines de verificar la configuración de las líneas asociadas a un compresor es necesario conocer el estado de tensión global del sistema.

Publicación Interna. Estos tienen una variación sinusoidal en el tiempo. parte: Año 7. Revista INGENIERIA MILITAR. con una frecuencia dada por el ciclo de trabajo del compresor y con una amplitud que se medirá o será dada por el fabricante. para que por interpolación encuentre los valores requeridos para el cálculo. con la única diferencia de que en este caso no se toman las fuerzas según las coordenadas. parte: Año 8. Mediante el post procesador del sistema.2.G. es el dato con el que se calcularon los desplazamientos y tensiones dinámicas en cada uno de ellos por medio de ABAQUS/Standard. 3a.2. La asignación de la historia de presión dentro del ciclo completo. Se toma como período de estudio el correspondiente a la oscilación más lenta.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. parte: Año 8. Ljungberg: “Análisis acústico de pulsaciones en tubería de compresores alternativos mediante simulación computacional: 20 . 2a. las tensiones principales de von Mises resultantes. Enero de 2002. en las componentes según los nodos del elemento en cuestión. C. Referencias 1. Como ejemplo ilustrativo. 2. en la figura 14 se muestran los desplazamientos y tensiones equivalentes de von Mises calculadas para puntos de una tubería cercanos a los compresores.5 Determinación del estado de tensión.J.R. en cada uno de los nodos del sistema.J. - Hibbitt. 9 y 10 de septiembre de 2002. La amplitud de dicha fuerza resulta de descomponer los valores obtenidos. Sánchez Sarmiento: “Determinación computacional de los pulsos de sobrepresión y de subpresión a la salida de compresores alternativos de gas”. se tabulan para cada nodo y en cada uno de los instantes en que se subdivide el ciclo. Ljungberg: "Simulación Computacional: Análisis acústicos de pulsaciones en tuberías de compresores alternativos mediante simulación computacional Programa Piped Pulse". KB Engineering S. G. mientras que en la figura 15 se hace lo propio para varios puntos alejados de los mismos. Sánchez Sarmiento y C. Publicado en cuatro partes: 1a. 4a. Ljunberg y G. Buenos Aires. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS.: “ABAQUS/Standard.L. Karlsson and Sorensen. parte: Año 8. User’s Manual”.4 Superposición de las vibraciones mecánicas De manera similar a lo expuesto se procede con las vibraciones impuestas al sistema a través de las boquillas de conexión del mismo con las líneas de succión y descarga. N° 15 (Mayo-Agosto 1991). Sánchez Sarmiento y C. N° 14 (Enero-Abril 1991). G. 4. Versión 6. 3.- 3. sino los desplazamientos en dichos grados de libertad en los nodos correspondientes a cada conexión. (2001). Inc. . para detectar fenómenos de amortiguación o resonancia. consecuencia de fenómenos tales como la deflexión elástica del bastidor y el estiramiento del cilindro compresor. 9. y se corre el programa primero para un ciclo y luego para un intervalo total de 8 períodos. 9. N° 16 (Septiembre-Diciembre 1991). N° 13 (SeptiembreDiciembre 1990). Se le suministra al programa los valores de la función en un número de intervalos dentro de cada período. ABAQUS/Viewer.

E. E. API Standard 618. Neuquén. 1983.E. Wiley and Sons Inc.M. Second Edition 1974. U.W. and Sabin Crocker. King. B.A.: “Piping Handbook” fifth edition. Lifson y L.. 7.Sc...E. M. P.“SGA-PCRC Seminar on Controlling the Effects of Pulsations and Fluid Transients in Industrial Plants”. Las Vegas. 9 y 10 de septiembre de 2002. 1973. M. D.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. . 8. Jornada técnicas sobre Operación de plantas de Gas. 6.A.S.C. 9. 25 al 29 de junio de 1990. Applied Physics Division Staff. 1987. . Texas. Nevada.. Buenos Aires.American Petroleum Institute: “Reciprocating Compressors for General Refinery Services”. San Antonio.Reno C. . Kellogg Company: “Design of Piping Systems” J.M. Londres. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. 21 . Southwest Research Institute. . Programa PIPED-PULSE”. American Gas Association Distribution/Transmission Conference.The M. Dube: “Specifying reciprocating machinery pulsation and vibration requirements per API-618”. . Mayo 4-6. 1961. 5.

9 y 10 de septiembre de 2002. 22 . Buenos Aires.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. Desplazamientos y tensiones equivalentes de von Mises calculadas para puntos de una tubería cercanos a los compresores. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Figura 14.

Desplazamientos y tensiones equivalentes de von Mises calculadas para puntos de una tubería alejados a los compresores. empleando Abaqus y Piped Pulse Tercera Reunión Argentina de Usuarios de ABAQUS. Figura 15.Simulación acústica y análisis de tensiones dinámicas de las tuberías de compresores alternativos. Buenos Aires. 23 . 9 y 10 de septiembre de 2002.