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ELT 3752 DISEO Y PROYECTOS DE SISTEMAS DE CONTROL LABORATORIO No.

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IDENTIFICACIN DEL MODELO MATEMTICO DE PROCESOS DE TEMPERATURA Y
GENERADOR MOTOR DE C.C.
6.1. OBJETIVOS.

Identificar el modelo matemtico del kit de control de temperatura ELWE mediante la


tarjeta de adquisicin de datos NI USB-6218 de National Instruments y el software
LABVIEW.

Identificar el modelo matemtico del kit de control de velocidad de un generador -motor


de corriente continua ELWE mediante la tarjeta de adquisicin de datos NIUSB-6218 de
National Instruments y el software LABVIEW.

Identificar los parmetros (a0, a1, a2, , an y b0, b1, b2, , bm) de la funcin de
transferencia del horno de temperatura y del generador - motor de corriente continua
mediante el software LABVIEW.

6.2. FUNDAMENTO TERICO.


La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo
real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u
otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas,
convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace
dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de adquisicin de datos (DAQ).
En este laboratorio se estudiara la aplicacin de la tarjeta de adquisicin de datos NI USB-6218
de National Instruments y el software LABVIEW, para la identificacin del modelo matemtico del
kit de temperatura y el kit generador - motor de corriente continua ELWE.
De la misma forma, en este laboratorio se estudiara la aplicacin de la tarjeta de adquisicin de
datos DAQ NI USB-6218, la tarjeta posee 32 entradas de 16 bits, y una velocidad de muestreo de
250kS/s. El software LABVIEW, para la observacin del comportamiento de la respuesta de los
sistemas indicados.
Las caractersticas de la tarjeta de adquisicin de datos DAQ NI USB-6218

Fig. 1 Tarjeta de adquisicin de datos


6.3 DESARROLLO.
A continuacin se muestra los pasos realizados en fotografas, paraencontrarla funcin de
transferencia con Labview.

SISTEMA DE TRABAJO KIT DE TEMPERATURA

agnwesi

PASOS DE LABVIEW

Diagrama en LABVIEW

Medicin a mitad del proceso de toma de datos

Hallando la funcin de transferencia

SISTEMA DE TRABAJO KIT DE VELOCIDAD

A MEDIO FUNCIONAR

Hallando la funcin de transferencia

6.4. CUESTIONARIO
1.- Investigue los datos ms relevantes del software LABVIEW.
LabVIEW SignalExpress es un software interactivo de registro de datos para adquirir, analizar y
presentar datos rpidamente desde cientos de dispositivos e instrumentos de adquisicin de
datos sin requerir de programacin.

Tabla 1.Compare los tres niveles de software para registro de datos de NI.
National Instruments proporciona tres niveles de software para registro de datos, cada uno
personalizado para cumplir con necesidades especficas. LabVIEW SignalExpress es la primera
opcin para registro de datos interactivo con fcil configuracin y presentacin de datos
personalizada. Para adquisicin y presentacin de datos bsicas, LabVIEW SignalExpress LE se
ofrece como una opcin gratuita. Para expandir las opciones incluidas en el ambiente sin
programacin que brinda LabVIEW SignalExpress, usted puede continuar con el ambiente de
desarrollo grfico LabVIEW para obtener un control completo sobre la funcionalidad y
personalizacin de todos los aspectos de su aplicacin.
Para informacin adicional sobre cualquiera de los tres niveles del software para registro de
datos de National Instruments, contacte a un representante tcnico de NI. Tambin puede probar
GRATIS en lnea los tres niveles de software para registro de datos.
2.- Investigue las caractersticas ms relevantes de la tarjeta de adquisicin de datos
NI USB
6218.
32 entradas analgicas (16 bits, 250 kS/s)
2 salidas analgicas (16 bits a 250 kS/s), 8 entradas digitales, 8 salidas digitales, dos
contadores de 32 bits

Aislamiento CAT I de 60 V (1000 Vrms, 5 s continuo) para seguridad y precisin


mejoradas
NI signal streaming para transferencia de datos bidireccional a alta velocidad en USB;
la versin OEM est disponible
Compatible con LabVIEW, LabWindows/CVI y Measurement Studio para Visual
Studio .NET
Software controlador NI-DAQmx y software interactivo NI LabVIEW SignalExpress LE
para registro de datos
4.- Halle el modelo matemtico del horno de temperatura en el plano s, considerando
el tiempo de retardo del horno de temperatura y las constantes necesarias, de la
grfica del comportamiento del horno hallado mediante el LABVIEW.
DEL KIT DE TEMPERATURA

DE UN GENERADOR - MOTOR DE C.C.

6.5. CONCLUSIONES.

Los modelos obtenidos Labview y cin Winfact presentan algunas diferencias, esto es
debido principalmente porque son modelos que se hicieron en diferentes momentos con
diferentes condiciones a pesar de este motivo los modelos no varan en gran proporcin.

Se logr identificar el modelo matemtico del kit de control de temperatura ELWE


mediante la tarjeta de adquisicin de datos NI USB-6218 de National Instruments y el
software LABVIEW.sin ningn problema.

Tambin sepdo Identificar el modelo matemtico del kit de control de velocidad de un


generador -motor de corriente continua ELWE mediante la tarjeta de adquisicin de datos
NI USB-6218 de National Instruments y el software LABVIEW.

BIBLIOGRAFA
[1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edicin. Prentice Hall
Hispanoamericana 2003.
[2] Benjamn C. Kuo AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS, septima edicin, Prentice Hall, 1996.
[3] www.ni.com
[4] www.advantech.com