Interpretacin de sistemas de control

Profesor: Enrique Riesco

Semestre 1 2016

1a. GENERALIDADES
CONTROL

DE

SISTEMAS

DE

Marius Watz Arc Drawings 001 (drawing)

Electricidad y variables elctricas

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PROCESOS INDUISTRIALES
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos tipos
deben mantenerse las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en
un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una
relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra
variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede
definirse como aquel que compara el valor de la variable, o condicin a controlar,
con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin
existente sin que el operario intervenga en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente
correccin sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de
control, un elemento final de control y el propio proceso.
Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de lazo de
control. El lazo puede ser abierto o bien cerrado

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Otro ejemplo de lazo abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante
una resistencia elctrica sumergida. Los procesos con constantes de tiempo
importantes o con retardos considerables son adecuados para el control en lazo
abierto.
La principal desventaja del lazo abierto es la prdida de exactitud. No hay garanta
de que la entrada manual al proceso sea la adecuada para llevarla variable al punto
de consigna deseado. Otro ejemplo de lazo cerrado representativo lo constituye la
regulacin de temperatura en un intercambiador de calor
En ocasiones, el control de lazo cerrado debe operar en lazo abierto, tal como puede
ocurrir en el arranque de procesos por parte de un operador experimentado con un
buen conocimiento del proceso. El operador, en base a su experiencia, abrir o
cerrar el elemento final de control (vlvula de control, etc.) ms all de lo que lo
hara un lazo cerrado de control, con lo que conseguir una mayor velocidad en la
variable y alcanzar el punto de consigna en menos tiempo.

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Si se desea que el proceso tenga velocidad y exactitud en alcanzar el valor de la
variable deseada (punto de consigna) deben aplicarse simultneamente el control de
lazo abierto y el cerrado, lo que constituye el llamado control anticipativo
(feedforward). Este tipo de control utiliza un modelo matemtico que acta
inicialmente como un operador experto (lazo abierto) y que de acuerdo con los
resultados obtenidos en la variable, realiza correcciones adicionales que
corresponden al control de lazo cerrado.
Por ejemplo, un coche equipado con un control de velocidad y con un sistema de
radar que capte los cambios de pendiente en la carretera, aumentar su velocidad
para impedir que el coche reduzca su velocidad al pasar del llano a una subida. Sin el
radar, el controlador de velocidad del coche no puede saber que el coche necesita
ser acelerado hasta que la velocidad ha disminuido al empezar la subida.

CLASES DE INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin
puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada.
Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada
una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.
Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del
instrumento y la segunda con la variable del proceso.
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
INSTRUMENTOS CIEGOS:
Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay
que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y
termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen
una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que slo ajustan el
punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor
seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos los transmisores de caudal, presin,
nivel y temperatura sin indicacin.

Tubo Venturi. Fuente: http://www.dirind.com

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INSTRUMENTOS INDICADORES:
Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que
muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Manmetro. Fuente: traxco.es (instrumentacin y control)

INSTRUMENTOS REGISTRADORES:
Los instrumentos registradores registran con trazo continuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del
grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24
horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es
de unos 20 mm/hora.
A sealar que los registradores sin papel (paperless recorders) tienen un coste de
operacin reducido, una mejor exactitud y pueden incorporar funciones de captura
de datos, lo que los hace ideales para procesos discontinuos (batch process). Se
pueden conectar a una red LAN, lo que permite un fcil acceso de los datos a los
varios departamentos de la empresa.

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Registrador de CO2 Fuente: http://www.fondriest.com

INSTRUMENTOS SENSORES:
Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envan una seal de salida
predeterminada. El sensor puede formar parte de otro instrumento (por ejemplo, un
transmisor) o bien puede estar separado. Tambin se denomina detector o elemento
primario por estar en contacto con la variable, con lo que utiliza o absorbe energa
del medio controlado para dar, al sistema de medicin, una indicacin en respuesta a
la variacin de la variable. El efecto producido por el elemento primario puede ser
un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto
es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta
una variacin de fuerza electromotriz.

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Termopar tipo K. Fuente: www.hannainstruments.com

INSTRUMENTTOS TRANSMISORES:
Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua o digital.
La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206-1,033 bar por lo cual, tambin se
emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar. Asimismo, se emplean seales
electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c., si bien la seal
normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital es la ms ampliamente utilizada y es
apta directamente para las comunicaciones, ya que utiliza protocolos estndar.

INSTRUMENTOS CONTROLADORES:
Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La
variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales o
bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente
de un transmisor.
El elemento final de control recibe la seal del controlador y modifica su posicin
variando el caudal de fluido.

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CODIGOS DE IDENTIFICACION INSTRUMENTOS
Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean
normas muy variadas que a veces varan de industria en industria.
Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales
indica la necesidad universal de una normalizacin en este campo.
Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se
encuentran, como ms importantes, la ISA (Instrument Society of America) de la
Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos y la DIN alemana, cuyas normas tienen
por objeto establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de aplicacin a las
industrias qumicas, petroqumicas, aire acondicionado, etc.

REFERENCIAS:
1. Instrumentacin Industrial, Antonio Creus Sol, 8va edicin, 2010

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