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MECANICA:
Rama de las ciencias fsicas que estudia el estado de reposo o movimiento de cuerpos
que estn sujetos a la accin de fuerzas y se divide en ramas principales: mecnica del
cuerpo rgido, mecnica de cuerpos deformables y mecnica de fluidos.
Mecnica del Cuerpo Rgido.
Se dividen dos reas: esttica y dinmica, la esttica estudia el equilibrio de los cuerpos,
esto es, aquellos que se encuentran lo mismo en reposo que en movimiento con
velocidad constante y aceleracin igual a cero. Mientras que la dinmica estudia el
movimiento acelerado de los cuerpos.
Mecnica de Fluidos.
Un fluido es un conjunto de molculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por
fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente. Tanto
los lquidos como los gases son fluidos. Un principio fundamental conocido como el
principio de Bernoulli nos permite determinar relaciones entre la presin, la densidad y la
velocidad en cada punto en un fluido.
El estudio de la mecnica de fluidos comprende la densidad de una sustancia, definida
como su masa por unidad de volumen.
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CONCEPTOS BSICOS.
Longitud.
Dada en metros y el metro se define como la distancia recorrida por la luz en el vaci
durante un tiempo de 1/299 792 458 segundos. As pues se establece que la velocidad de
la luz en el vaci es 299 792 458 metros por segundo.
Masa.
La unidad fundamental de la masa del SI, el kilogramo, se define como la masa de un
cilindro determinado de aleacin de platino-iridio que se conserva en el laboratorio
Internacional de Pesas y Medidas en sevres, Francia.
Tiempo.
Fue definida usando la frecuencia caracterstica de un tipo particular de tomo de cesio
como el reloj de referencia: La unidad de tiempo bsica del SI, el segundo, se defini
como 9 192 631 770 periodos de la radiacin de tomos de cesio 133.
tomo.
Partcula mas pequea de la materia indivisible, compuesta por protones con carga
positiva y neutrones sin carga y su masa es aproximadamente igual a la de un protn.
Densidad.
Una propiedad de cualquier sustancia es su densidad p (letra griega rho), definida como
masa por unidad de volumen.
Masa atmica.
Toda materia ordinaria se compone de tomos y cada tomo esta formado por electrones
y un ncleo. Prcticamente toda la masa de un tomo esta contenida en el ncleo, el cual
se compone de protones y neutrones. Debido a que diferentes elementos contienen
nmeros distintos de protones y neutrones, las masas atmicas difieren. La masa de un
ncleo se mide en relacin con la masa de un tomo del istopo carbono 12 (este istopo
de carbono tiene 6 protones y 6 neutrones).
Fuerza.
La fuerza es considerada como un jaln o tirn ejercido por un cuerpo sobre otro. Una
fuerza se caracteriza por su magnitud, direccin y punto de aplicacin.
Partcula.
Cantidad muy pequea de materia con entidad propia: electrn, protn, neutrn.
Cuerpo Rgido.
Puede ser considerado como un conjunto formado por un gran numero de partculas que
permanecen separadas entre si por una distancia fija antes y despus de aplicar la carga.
Fuerza Concentrada.
Representa el efecto de una carga la cual se supone que acta en algn punto de un
cuerpo.
Primera Ley de Newton.
Una partcula que se encuentra originalmente en reposo, o movindose en lnea recta con
una velocidad constante, permanecer es este estado siempre y cuando una fuerza
desbalanceada no actu sobre esta.
Segunda Ley de Newton.
Una partcula sobre la cual acta una fuerza desbalanceada F experimenta una
aceleracin a que posee la misma direccin que la fuerza y una magnitud que es
directamente proporcional a la fuerza. * Si F se aplica a una partcula de masa m, esta ley
puede expresarse matemticamente como: F = ma.
SISTEMAS DE UNIDADES.
Unidades SI.
El SI especifica la longitud en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en
kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma. As 1
newton es igual a la fuerza requerida para proporcionar a 1 kilogramo de masa una
aceleracin 1 1 m/s2 (N = kg X m/s2 ).
Sistema Ingles.
En el sistema ingles de unidades (fps) la longitud se mide en pies (ft), la fuerza se mide en
libras (lb), y el tiempo se mide en segundos (s). La unidad masa, llamada slug, se deriva
de F = ma. De aqu que 1 slug sea igual a la cantidad de masa acelerada a 1 pies / s 2
cuando sobre esta actua una fuerza de 1 libras (slug = libras X s 2 / pies).
Conversin de unidades.
Prefijos.
PREFIJO
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
SMBOLO
E
P
T
G
M
k
h
da
d
c
m
n
p
f
a
Homogeneidad dimensional.
Los trminos de cualquier ecuacin utilizados para describir un proceso fsico deben ser
dimensionalmente homogneos; esto es, cada termino deber expresarse en las mismas
unidades.
Debido a que los problemas involucran la solucin de ecuaciones dimensionalmente
homogneas, el hecho de que todos los terminos de una ecuacin se representen por un
conjunto consistente de unidades puede ser utilizado como una verificacin parcial de las
manipulaciones algebraicas de una ecuacin.
Cifras significativas.
La exactitud de un nmero se especifica por la cantidad de cifras significativas que posee.
Una cifra significativa es cualquier digito, incluyendo el cero, siempre y cuando ste no se
utilice para especificar la ubicacin del punto decimal en el numero.
El formato de notacin cientfica especifica un digito a la izquierda del punto decimal, con
los dgitos restantes a la derecha; por ejemplo, 40 expresado con cifra significativa seria
4(101) as mismo 40 expresado en cifra significativa en mltiplos de tres para facilitar la
conversin de las unidades SI a aquellas que tienen un prefijo apropiado expresado en
cifra significativa seria 0.04(10 3). De la misma forma, 2500 y 0.00546 expresados con tres
cifras significativas seria 2.50(103) y 5.46(10-3).
Redondeo de nmeros.
Para asegurar la exactitud, se aplican las siguientes reglas para redondear un numero a
n cifras significativas.
1. Si el digito n + 1 es menor que 5, el digito n + 1 y los subsecuentes sern eliminados,
por ejemplo, 2.326 y 0.451 redondeados a n = 2 cifras significativas daran 2.3 y 0.45.
2. Si el digito n + 1 es igual a 5 seguido de ceros, entonces hay que redondear el
ensimo digito a un numero par. Por ejemplo, 1245 y 0.8655 redondeados a n = 3
cifras significativas seria 1240 y 0.866.
3. Si el digito n + 1 es mayor que 5, o igual a 5 sin ningn digito subsecuente igual a
cero, entonces se recomienda incrementar el digito ensimo en 1 y eliminar el digito
n + 1 y los dems subsecuentes. Por ejemplo, 0.72387 y 565.500 3 redondeados a
n = 3 cifras significativas sera 0.724 y 566.
Clculos.
En ingeniera, por lo general redondeamos las respuestas finales a tres cifras
significativas debido a que los datos se presentan en la informacin de geometra, cargas
y otras mediciones se reportan con frecuencia con esta exactitud.
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SISTEMAS DE FUERZAS.
Vectores y Escalares.
Cuando nos dicen que debemos trasladarnos a ciertas distancias por medio de vectores o
sea por medio de direcciones o flechas. Es necesario identificar hacia donde esta el norte,
sur, este y oeste.
Escalar.
Es una cantidad que posee nicamente magnitud. Ejemplo: cuando expresamos 2
sabritas estamos mencionando la cantidad y qu forma esa cantidad esto es una escalar.
Otros ejemplos serian, temperatura, volumen, rea.
Vector.
Es una cantidad que posee magnitud y direccin.
DIFERENTES VECTORES.
Fuerza.
La cantidad de fuerza en (N) es la magnitud y hacia donde se aplica esa fuerza es la
Direccin.
Velocidad.
En realidad se le llama rapidez con cierta magnitud que tienen cualquier objeto y se mide
en distintas unidades ejemplo k/h y m/s etc. Entonces si se dice 5 k/h tambin es una
escalar ya que estamos mencionando la cantidad y de que esta formada. En conclusin la
rapidez es una escalar. pero que aceleracin tenemos R = 0 por que la aceleracin se
aplico y tambin por que estando en cierto bloque se mantienen en una aceleracin
constante.
Aceleracin
Cuando sta se aplica se ocupa cierta cantidad o magnitud de fuerza para mover un
objeto por lo tanto sta avanza hacia una direccin.
Desplazamiento.
Cuando se mueve un objeto a un lugar ocupa cierta distancia o magnitud, para llegar a
ese lugar y ocupa una direccin para llegar.
TRIGONOMETRA.
Ley de los cenos.
Sen = sen = sen
a
b
c
Ley de cosenos.
C2 = a2 + b2 2ab (cos )
Sen = cateto opuesto
hipotenusa
Sen =
y. ,
r
y = r Sen
Cos =
x. ,
r
x = r cos
Tan =
y. ,
x
Sumas de vectores.
Dos vectores A y B del mismo tipo pueden sumarse para formar un vector resultante
R = A + B utilizando la regla del paralelogramo. Para hacer esto, A y B se unen en sus
colas; las lneas paralelas dibujadas desde la punta de cada vector se entersectan en un
punto comn, formando as los lados adyacentes de un paralelogramo. Como se muestra
el vector resultante R es la diagonal del paralelogramo, la cual se extiende desde las
colas de A y B hasta el punto de interseccin de las lneas.
R=A+B
B
Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es decir, ambos tienen
lnea de accin, la regla del paralelogramo se reduce a una suma escalar o algebraica
R = A+ B
Resta de vectores.
La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo se puede expresar como
R = A B = A + (-B)
Descomposicin de un vector.
Un vector se puede descomponer en dos componentes luego de conocerse las lneas
de accin por medio de la regla del paralelogramo.
Suma vectorial de fuerzas.
Los experimentos han demostrado que una fuerza es una cantidad vectorial puesto que
tienen una magnitud, una direccin y un sentido especficos y que se puede sumar de
acuerdo con la regla del paralelogramo. Si se van a sumar mas de dos fuerzas, es posible
llevar a cabo la aplicacin sucesiva de la regla con la finalidad de obtener la fuerza
resultante.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS.
Los problemas que involucran la suma de dos fuerzas y contienen mximo son incgnitas,
pueden resolverse utilizando el siguiente procedimiento:
Regla del paralelogramo: haga un dibujo que muestre la suma vectorial utilizando la regla
del paralelogramo. De ser posible, determine los ngulos interiores del paralelogramo que
ilustra el problema. Recuerde que la suma de estos ngulos es de 360. Los ngulos
desconocidos, junto con las magnitudes de las fuerzas conocidas o desconocidas,
debern estar especificados claramente en el dibujo. Vuelva a dibujar la mitad del
paralelogramo diseado para ilustrar la suma de componentes triangular cabeza-cola.
FRICCION EN SECO.
La friccin puede definirse como la fuerza de resistencia que acta sobre un cuerpo la
cual evita o retarda su desplazamiento en relacin con un segundo cuerpo o superficie co
el que se encuentra en contacto. Esta fuerza siempre acta en direccin tangente a la
superficie, en los puntos de contacto con otros cuerpos, y esta dirigida de tal forma que se
opone al movimiento posible o existente del cuerpo en relacin con estos puntos.
Experimentalmente, se ha determinado que la magnitud de la fuerza de friccin esttica
limite F, es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N. Esto
puede expresarse matemticamente como:
Fs = sN
Donde la constante de proporcionalidad s (mu sub s), se llama coeficiente de friccin
estatica.
Valores tpicos de s
Materiales en contacto.
Metal sobre hielo.
Madera sobre madera.
Cuero sobre madera.
Cuero sobre metal.
Aluminio sobre aluminio.
Coeficiente de friccin
esttica.
0.03-0.05
0.30-0.70
0.20-0.50
0.30-0.60
1.10-1.70
Experimentos con bloques que se deslizan indican que la magnitud de la fuerza friccional
resultante F, es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N.
Esto puede expresarse matemticamente como:
F k = kN
Donde la constante de proporcionalidad k, se llama coeficiente de friccin cintica. Los
valores tpicos de k son aproximadamente un 25 % menores que los que se listan en la
tabla anterior.
Angulo de friccin.
Para lograr el equilibrio, la fuerza normal N y la fuerza friccional Fs se combinan para
generar la resultante Rs. El ngulo s que forma Rs con N se llama ngulo de friccin
esttica.
s = tan-1 (Fs/N) = tan-1 ( sN/N) = tan-1 s
indique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de
las fuerzas. Los momentos de pares y de fuerzas que se conocen debern
colocarse con sus direcciones y magnitudes correctas. Se utilizan letras para
representar las magnitudes y ngulos directores de las fuerzas y momentos de
par que se desconocen. Establezca un sistema coordenado x, y para que
puedan ser despejadas estas incgnitas Ax, By, etc. En particular si una fuerza o
momento de par tienen una lnea de accin conocida aunque una magnitud
desconocida, se puede suponer la punta de la flecha que define el sentido del
vector. Despus de resolver las ecuaciones de equilibrio para la magnitud
desconocida, el sentido de las fuerzas se volver claro. Por definicin, la
magnitud de un vector es siempre positivo, de tal forma que si la solucin da un
escalar negativo, el signo monos indica que el sentido del vector es el opuesto
al que originalmente se supuso.
IX
A
x2 dA
IY
A
IY
A
Es posible en este caso, dado que el elemento tiene un espesor infinitesimal dx y por lo
tanto todas sus partes recaen a la misma distancia x de brazo de palanca con respecto al
eje y.
Caso 2. la longitud del elemento puede orientarse en forma perpendicular al eje. Aqu, no
se aplica la ecuacin, puesto que no todas las partes del elemento recaern a la misma
distancia de brazo de palanca con respecto al eje.
Momento de inercia de reas compuestas.
Procedimiento para el anlisis.
Partes componentes. Realizando un bosquejo, divida el rea en sus partes componentes
e indique la distancia perpendicular existente desde el centroide de cada parte hasta el
eje de referencia.
Teorema del eje paralelo. El momento de inercia de cada parte deber determinarse con
respecto a su eje centroidal, paralelo al eje de referencia. Si el eje no coincide con el eje
de referencia, el teorema del eje paralelo I = I + Ad2, deber utilizarse para determinar el
momento de inercia de la parte con respecto al eje de referencia.
Suma. El momento de inercia del rea total, con respecto al eje de referencia, se
determina sumando los resultados de sus partes componentes. En particular, si una parte
componente tienen un agujero, su momento de inercia se obtiene restando el momento
de inercia del agujero, al momento de inercia de la parte completa, incluyendo el agujero.