Memoria Montacargas

DISEO DEL MONTACARGAS DE UN
PEQUEO ALMACN CON CAPACIDAD

PARA SALVAR UN PISO DE ALTURA Y CON
UNA CARGA MXIMA DE 3.000 kg.
TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial.

Esp. Mecnica.
ALUMNO: Isidro Nez Camacho.
DIRECTOR: Miguel Lucas Rodrguez.
MEMORIA
NDICE
MEMORIADESCRIPTIVA
1.1ANTECEDENTES
..
1.2OBJETO
..
1.3NORMASDEAPLICACIN . 1
1.4JUSTIFICACINDELASOLUCINADOPTADA
1.5EMPLAZAMIENTODELMONTACARGAS
1.6DESCRIPCINGENERAL
2
3
1.6.1ESPACIOFSICO
1.6.2UNIDADTRANSPORTADORADECARGA ..
1.6.2.1BASTIDORINFERIOR
1.6.2.2SUELODELAU.T.C
1.6.2.3ESTRUCTURADESEGURIDAD
1.6.3SISTEMADEELEVACIN ..
1.6.4SISTEMADEGUIADO
..
1.6.5CABLESDETRACCIN
..
1.6.6ESTRUCTURAMETLICA ..
1.6.7INSTALACINELCTRICA ..
1.6.8CERRAMIENTO
1.6.9AMORTIGUADORES
1.6.10TORNILLERA
..
..
10
1.8ESTUDIODESEGURIDADYSALUD ..
10
1.9PRESUPUESTO
10
1.7ESTUDIOGEOTCNICO
..
1.10AGRADECIMIENTOS
1.11BIBLIOGRAFA
..
10
11
1.12DOCUMENTOSDEQUECONSTAELPROYECTO
1.13CONCLUSIN
..
12
..
12
ANEJOI:CLCULOSJUSTIFICATIVOS
1.BASTIDORINFERIOR ..
1.1PREDIMENSIONADODELBASTIDOR.
1.2PESOSMUERTOSDELAPLATAFORMADESCARCAGADA
YEQUIPO .
1.2.1SUELODELAPLATAFORMA
1.2.2MEDIDASDESEGURIDAD.PASAMANOS ..
1.3BASTIDORINFERIOR
1.3.1ESTADODECARGA:CARGANOMINAL+SUELO
1.3.2ESTADODECARGA:TENSINDELOSCABLES
DETRACCIN
1.3.3ESTADODECARGA:ESTRUCTURADESEGURIDAD..
1.3.4ESTADODECARGA:PESOPROPIO
1.3.5 ESTADODECARGA:COMBINADO
1.4UNINDEELEMENTOS
11
1.4.1BASTIDORINFERIORPLANCHADEACERO.
11
1.4.2UNINPLANCHAESTRUCTURADESEGURIDAD 12
1.4.3UNINBASTIDORSISTEMADERODADERAS
2.SISTEMADEGUIADO 13
2.1DISEODEGUAS
2.2PARMETROSPREVIOS
2.3DISEODEGUAS.CLCULOSDELOSESFUERZOSSOBRE
LASGUAS .
16
2.3.1FUNCIONAMIENTODELPARACADAS
16
2.3.2UTILIZACINNORMAL,FUNCIONAMIENTO
12
14
.. 15
..
.
20
2.3.3UTILIZACINNORMAL,CARGA
23
2.4RODADERAS
25
2.4.1GUIADOSUPERIOR
..
25
2.4.2GUAIDOINFERIOR
25
2.4.3RESISTENCIADELSISTEMADEGUIADO
..
26
3.SUSPENSIN
26
3.1TIPODESUSPENSIN
..
26
3.2TIPOLOGADECABEDEALAMBREDEACERO
..
26
3.3DISEODELCABLEDEACERO
27
3.3.1CALIDAD .
27
3.3.2ALMA
27
3.3.3LUBRICACIN
..
27
3.3.4CONSTRUCCIN ..
27
3.3.5TOLERANCIASENELDIMETRO
28
3.3.6FUERZADEROTURA
28
3.3.7DIMENSIONADODECABLES
28
3.4UNINCABLEBASTIDOR .
30
3.4.1MONTAJE
30
3.4.2ESFUERZOSSOBRELAUNIN
30
3.4.3DESCRIPCINDEELEMENTOS
30
3.5UNINCABLEHORMIGN
32
4.CERRAMIENTO
33
35
5.GRUPOHIDRULICO .
35
4.1PUERTASDEEMBARQUE
5.1PISTNHIDRULICO
35
5.1.1DIMENSIONADODECILINDROYPISTN .
36
5.1.2CLCULOS
36
5.2CABEZALDELPISTN
40
5.2.1POLEASYRODAMIENTOS..
40
5.2.2PIEZADEUNINEJEPISTN
42
5.3SELECCINDELACENTRALHIDRULICA
44
5.3.1SELECCINDELMOTORYCENTRALHIDRULICA .
44
5.3.2FLUIDOHIDRULICO
46
5.3.3NMERODEARRANQUESPORHORA
46
6.AMORTIGUADORES ..
47
7.PILARES
48
8.INSTALACINELCTRICA
.
..
51
8.1INSTALACIONESELCTRICASPREMONTADA..
52
8.1.1CUADRODEMANIOBRAS .
52
8.1.2INSTALACINENELHUECO
53
8.1.3INSTALACINENLAU.T.C..
53
8.1.4CUADRODEMANDO
53
8.2FUNCIONAMIENTO
54
ANEJOII:FIGURAS,TABLASYCATLOGOS.
1.ESTRUCTURADESEGURIDAD.
2.BASTIDORINFERIOR
1.1T.E.V.MYDIAGRAMASDEESFUERZOS
2.1ESFUERZOSSOBRETODOSLOSELEMENTOSDEL
BASTIDOR
2.2MOMENTOSTORSORESYT.E.V.MSOBRETODOSLOS
ELEMENTOSDELBASTIDOR
..
2.3DIAGRAMASDEESFUERZOYT.E.V.M
10
13
3.SISTEMADEGUIADO
14
3.1GUIADOSUPERIOR .
14
3.2GUIADOINFERIOR .
14
4.CILINDROSSIMPLESDEACCININDIRECTA .
16
4.1DIMENSIONES
16
4.2DESCRIPCINDELOSCILINDROS
..
4.3CARACTERSTICASMECNICAS
17
5.GRUPOHIDRULICO 18
5.1POTENCIADELMOTOR
18
5.2ESPECIFICACIONESTCNICASDELEQUIPO
IMPULSORMP
18
5.3ARMARIODELGRUPOHIDRULICO.
19
5.4TABLASPARACOEFICIENTESE1,E2YE3
..
20
5.5ESQUEMAHIDRULICO
20
6.PILARESMETLICOS.ESTRUCTURAYNALISIS
7.PLACADEANCLAJE 22
7.1POSICINDELASBARRASCORRUGADAS
22
7.2COEFICIENTENUMRICOENFUNCINDELTIPO
DEACERO ..
22
8.INSTALACINELCTRICA.CUADRODEMANIOBRAS ..
22
2.4DEFORMACINDELBASTIDOR
...
...
17
21
DocumentoN1:MEMORIA.
MemoriaDescriptiva.
Diseodeunmontacargasconcapacidadnominal
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
1de12
1. MEMORIADESCRIPTIVA.
1.1 Antecedentes.
PorencargodeMiguelLucasRodrguez,profesordelaUniversidadPolitcnicade
Cartagena,enrepresentacindelDepartamentodeIngenieraMecnicadelamismay
comopropuestadeProyectodeFindeCarreraparalatitulacindeIngenieraTcnica
Industrial,especialidadMecnica,elalumnoIsidroNezCamachoprocedealaredaccin
delpresenteProyectodeDISEODEUNMONTACARGASDEUNPEQUEOALMACN
CONCAPACIDADPARASALVARUNPISODEALTURAYCONUNACARGAMXIMADE
3.000kg,despusdelatomadedatosyrecogidadeinformacinnecesariaparasu
redaccin.
1.2 Objeto.
Elpresenteproyectotieneporobjetoeldiseodeunmontacargasconcapacidad
nominalde3.000kgparasupuestaenfuncionamientoenuncomerciodealimentacinen
lalocalidaddeTotana,provinciadeMurcia,ascomolasolicitacin,siprocede,de
AutorizacionesadministrativasyPermisosquefuerannecesariosparallevarloacabo.As
mismo,esobjeto,eldesarrolloyjustificacindetodosycadaunodeloselementospara
llevaracabolacorrectaejecucindelmontacargas,dandocumplimentoatodaslas
disposicionestcnicasactualmenteenvigor.
1.3 Normasdeaplicacin.
Enlaredaccindelproyecto,sehaobservadoelcumplimientodelaNormativaVigente
queleesdeaplicacin,yenespecial,lasiguiente:
Dibujo.
UNE1032:principiosgeneralesderepresentacin.
UNE11661Documentacintcnicadeproductosvocabulario.
UNEENISO6433Referenciadeloselementos.
UNE1135Listadeelementos.
UNE1039Acotacin,principiosgenerales,definicinymtodos.
UNEENISO64101Roscasypiezasroscadas.Parte1.
UNEEN225533Unionessoldadas.
UNE1037Indicadoresdelosestadossuperficialesenlosdibujos.
Tolerancia,ajustesymecanizado.
DIN7154AjustesISOparaagujeronico.
DIN7155AjusteISOparaejenico.
DIN7157Ajusteparaejenico.
UNE103775ISO1032Signosdemecanizado.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Hidrulica.
UNE10110185Gamadepresiones.
UNE10114986Smbolosdegrficos.
UNE10136086Dimetrosdevstagosyloscilindrosdelpistn.
UNE10136286CilindrosgamabsicadepresionesNormales.
UNE10136386Seriebsicadecarrerasdepistn.
Tornillera,roscasyelementodesujecin.
DIN13RoscamtricaISO.
DIN127
Soldadura.
UNE1400984Representacinsimblicadelassoldaduras.
UNE1404488Unionessoldadasdelasestructurasmetlicas.
Seguridad.
UNEEN8131Reglasdeseguridadparalafabricacineinstalacinde
montacargas.Montacargasnicamenteparaeltransportedemercancas.Parte
31:Montacargasaccesiblessloparacargas.
UNEEN123855Cablesdeacero.Seguridad.Parte5:Cablesdecordonespara
ascensores.
Motorelctrico.
UNE20113Valoresnominalesycaractersticasdefuncionamiento.
UNE20106Dimensionesypotenciasnormalizadas.
UNE21121Lmitesderuidoadmisible.
Elementosdemandoycontrol.
LoselementosdeaccionamientoymandotendrnungradodeproteccinIP54.Las
cmarasdecontactostendrnloscontactosseparados,galvnicamenteyestarn
diferenciadosporcubiertasdedistintoscolores.
Finalesdecarrera.
DIN43697.
DIN40050.
DIN40430.
DIN69639.
1.4 Justificacindelasolucinadoptada.
Lasolucinpropuestaobedecealosrequisitosdelpromotor.Lasituacindel
montacargasseharealizadoaprovechandoalmximoelespaciofsicoexistentey
obedeciendolasrecomendacionesdelasnormasdediseo,queorientandeformaidnea.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
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3de12
Dentrodelasventajasqueofrecelapropuestadeunmontacargashidrulicose
encuentranlassiguientes:
Elaprovechamientodelespaciodestinadoasituarelmontacargasestotal,yaque
noseprecisacuartodemquinasyademselgrupoimpulsorpuedesituarseen
cualquierpartedeledificio.
Menormantenimientodesuscomponentesyademselfluidohidruliconose
consume.
Mssuavidadenlasparadasygrancapacidaddecarga.
Encomparacinconotrostiposdesolucionesposiblessteesmscaroytiene
capacidadderecorridosmscortos,perosecompensadebidoasuahorroenergticoenla
bajadayaqueenlasituacindelproyectonoserequierenalturasdemasiadosgrandes.
Comoresumensepuededecirquesehantenidoencuentalossiguientesparmetros:
Indicacionesdelpromotorsobrelasnecesidadesdelaempresa.
Lanormativageneralaplicable.
Normativaespecificaqueregulaestatipodeproyectos.
1.5 Emplazamientodelmontacargas.
Laubicacindelaempresasolicitantedelproyecto,seencuentraenelmunicipiode
Totana,concretamenteenelPolgonoIndustrialElSaladar,enlaCalleNaranjoN7.
Figura1:Emplazamientodelaempresasolicitantedelproyecto.
Actualmenteladisposicindelanavesedivideendosniveles,unoinferiorostanoy
otroniveldeplantabaja,preparadosconelhuecoenelqueseubicarelmontacargas.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
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1.6 Descripcingeneral.
Todasycadaunadelasactuacionesarealizarrespondernalascaractersticas
reflejadasenplanosymediciones,describindoseacontinuacinydeformadetallada
cadaunadelaspartidasprevistasenelpresenteproyecto.
1.6.1
Espaciofsico.
Enprimerlugar,seprocederalatomademedidasenelemplazamientofsicodonde
irsituadoelmontacargas,siendoste:
Distanciaentreforjadosde4m.
Dimensionesdelhueco:2,50x1,80m.
Disponibilidaddefoso.
Elmontacargasexigelaexistenciadeunfosoconunaprofundidadde460mm,
necesarioparaelemplazamientodelosamortiguadores.
1.6.2
Unidadtransportadoradecarga.
LaU.T.Cocabina,estarcompuestaporunbastidorinferior,unaplanchadeacero,
queconstituirelsuelo,yunaestructuradeseguridad.
1.6.2.1 Bastidorinferior.
Eneldiseodelbastidorinferiorsehantenidoencuentalasdimensionesdisponibles,
expuestasenelapartadoanterior,ascomolaexigenciadelpromotordequeel
montacargastengalacapacidaddeelevardosEuropalletssimultneamente,porloquese
hadecididodisearunbastidordedimensiones2,30x1,40m.
Estebastidorestarformadoporperfilesdeseccinrectangularhuecasoldadosentre
s,fabricadosenaceroS355JR,ydediferentesdimensiones,dispuestosenunatipologa
quedejaunaluzde0,322m2.Laeleccindeestosparmetrossedebea:
Elbastidorestarsometidoaesfuerzosdetorsinylosperfilesseleccionadostiene
buencomportamientofrenteastos.
Lacombinacindeperfilesdediferentesdimensionesproporcionaruna
disminucindelpesodeste.
Lamallaformadaporlatipologadebastidorreparteelesfuerzoydejaunaluz
admisible.
Laeleccindeltipodeacerosedebeaqueelbastidorestarmuysolicitadoporla
carganominalestablecida.Ladiferenciadeutilizarunaceromsbaratoyde
menorresistenciasecompensaconlanecesidaddeunmayornmerodebarras.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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5de12
Finalmente,elbastidorinferiorquedarformandoporlossiguientesperfiles:
Perfil70x50x4mm
Perfil160x80x4mm
Perfil120x100x4mm
Perfil100x50x6mm
Perfil80x60x4mm
Adems,elbastidorestardiseadoconunaseriedeperfilescomplementariospara:
UbicarlossistemasdeguiaderasdelaU.T.C.
LaunindelaU.T.Cconloscablesdetraccin.
Barrasinferioresparadisminuirelvuelco.
Paralaunindetodosestoselementos,ademsdelsuelodelaU.T.Cydela
estructuradeseguridad,serealizarnagujerospasantesenelbastidor,enlaposicin
correctaqueindiquenlosplanos.
1.6.2.2 SuelodelaU.T.C
ElsuelodelaU.T.CestformadoporunaplanchadeaceroS275JR,aceroptimopara
resistirlosesfuerzosalosqueestsometidalaplancha.Sedispondrnsobrelamisma
cuatroagujerospasantesparasuposterioruninatornilladacontuercaconelbastidor
inferior.
1.6.2.3 Estructuradeseguridad.
La estructura de seguridad se basa en un pasamanos de formado porperfiles
cuadradoshuecosfabricadosenaceroS235JRsoldadosentres,rodeandotodaslascaras
delbastidorexceptouna.Laestructuranoestsometidaagrandesesfuerzosporloquela
eleccindelaceroestablecidoesptima.
Seseleccionaelperfilcuadradohuecode45x2mm,ydispuestosdelasiguienteforma:
Barraa0,15mdelsuelodelaplataformacomoproteccindepie.
Barraintermediaa0,650mdelsuelodelaplataforma.
Barrasuperiorsituadaa1,10mdelsuelodelaplataforma.
Esta estructura se soldar con la plancha de acero que forma el suelo de la

plataforma,quedandoconfiguradaaslaU.T.C.
1.6.3
Sistemadeelevacin.
Elsistemadeelevacinserdetipohidrulicodesuspensindiferencial2:1.Estetipo
desistemaesptimocuandolasnecesidadesdecargasonelevadasyparaalturasigualeso
superioresa4m.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Seprocederaldimensionadodelcilindropistnnecesarioyposteriormentese
procederalaeleccindelacentralhidrulica(grupomotorbomba)conlascaractersticas
queseadaptenperfectamentealasnecesidadesdelmontacargas.
Sehaseleccionadounacentralhidrulicaconunmotortrifsicode8CVcapazde
aportar210l/mindecaudal.
Paralaunindelacabezadelpistnyloscablesdetraccin,sehadiseadoun
conjuntodepiezasespecficasparaelcaso,yaqueelfabricantedelgrupohidruliconofacilita
cabezalesaptosparaeldiseodelmontacargas.SetratadeunapiezaenformadeU
fabricadaenaceroAISI4140conagujerospasantesparalacolocacin,yuninmediante
soldadura,deunejenogiratorioquesujetarlaspoleas.
ElejediseadoestafabricadoenaceroAISI4340,conundimetrode45mmyuna
longitudde304mm.
Elejesoportaencadaunodesusextremoslaspoleasporlascualesdiscurrirlos
cablesdeacero.
Todaslaspiezas,juntoconlosrodamientosnecesariosparalaspoleas,secomportan
comounconjuntonodesmontable,unidoalacabezadelpistnporlauninespecificadapor
elfabricantedelmismo.
1.6.4
Sistemadeguiado.
ElguiadodelaU.T.CserealizamediantedosguasdeperfilT,concretamentelaguaT
1403Bdeacerotrefilado.Laeleccindeestetipodeguassedebealaespecificacinde
lasnormasvigentesyademsalanecesidaddeunaguasuficientementeresistentepara
resistirlasfuerzasprovocadasporlacarganominaldelmontacargas.
ParaguiarlaU.T.Calolargodelasguasenlosmovimientosdeascensoydescenso,se
han colocado en el bastidor un sistema de rodaderas, dos superiores y dos inferiores,
ambasconunionesatornilladasespecificadasporlosfabricantesdelosmismos,paraevitar
elposiblebalanceodelaU.T.C.
Las guas de perfil T se colocarn verticalmente a lo largo de la estructura metlica,
dispuesta para ello, mediante uniones atornilladas, as lo especfica el fabricante de las
guas.
1.6.5
Cablesdetraccin.
Elsistemadetraccindelmontacargassebasaendoscablesdeacerode
configuracinSeale8x19Sx1,amboscablesdeaceroestarnunidosalbastidoryalsuelo
delfoso,ypasandoporlaspoleas.Mediantelaelevacindelpistn,seejecutarla
elevacindelaU.T.C.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Launindecadacableconelbastidorestrealizadaconunaseriedeelementos
normalizados:
Cncamo:iratornilladoalosperfilesdispuestosparaelloenel
bastidorinferior.
Grillete:secolocarunidoalcncamoyporelcualpasaelcablede
aceroconlaayudadeunguardacabo,paraevitarunmayor
desgastedelcable.
Grapasdeseguridad:secolocarnparaasegurarellazodelcable
deacerosobreelgrillete.
Cadaunindecabledeaceroconelhormigndelfosoestarrealizadamediante:
Dosanclajesmetlicosdetipoargollaespecficosparasu
utilizacinenhormignyresistentesalosesfuerzossobreellos
aplicados.
Unaeslingaconunabifurcacina45o.Estabifurcacinpermitela
divisindelesfuerzoqueactaencadaanclajemetlico.Cada
bifurcacinposeeunganchoensuextremoparasuuninconel
anclajemetlicodetipoargolla.
Losfabricantesdeloselementosaseguransuresistenciafrentealosesfuerzosalos
queestarnsometidos.
Deestamaneraquedaconfiguradoelsistemadetraccin.
1.6.6
Estructurametlica.
LaestructurametlicasebasaenlauninmediantesoldaduradeperfilesHEB200,
fabricadosenaceroS275JR.LaeleccindeestetipodeaceroresideenlanormativaDBSE.
Estaestructurarecorreladistanciadesdeelsuelodelfosohastaunadistanciaextradela
partesuperiordelforjado.
Laestructurasebasaendosperfilescolocadosverticalmenteunidosalhormign
medianteunaplacadeanclajediseadaparatalfin,yotroperfilcolocadohorizontalmente
enlapartesuperioruniendolosperfilesverticalesmediantesoldadura.
Lasplacasdeanclaje,fabricadasenaceroS275JR,tienenunasdimensionesde
300x300x8mmconunosagujerospasantesparalacolocacindepernosdeacero
corrugadoB400Sde200mmdelongitud.
Losperfilesmetlicoscolocadosverticalmentellevarnrealizadosunosagujeros
pasantesenlacarainteriorparalacolocacindelasguas.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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8de12
1.6.7
Instalacinelctrica.
Paraelfuncionamientoptimodelmontacargasesnecesarialapresenciadeunos
dispositivoselctricosyelectrnicos.
Seprocederalaeleccindeuncuadrodemaniobrascompatibleconmaniobras
oleodinmicasyconmotorestrifsicos.
Unavezseleccionadoelcuadro,seprocederalcableadonecesariotantodelhueco
delmontacargascomoenlaU.T.C.ylacolocacindeloselementoselectrnicosalolargo
delhuecoyenlasguas,querigenelmovimientodelmontacargasascomolaseguridad
delmismo:
Paracadasinstantneo.
Paradoreselectromecnicosdefinaldecarreraparaambos
niveles.
Paradoreselectromecnicosdecambiodevelocidad.
Mandodellamada.
Luzenelhueco.
Antefinalesdecarrera.
Kitdeposicionamientodelacabinaporimanes.
Cajaderevisin.
Pulsadordeemergencia.
Ademsdeestoselementos,seaadenlosdispositivosdelaspuertasde
embarqueparaevitarelmovimientodelaU.T.Csialgunadelaspuertasnose
encuentracerrada.
1.6.8
Cerramiento.
Elcerramientoconstadeunaestructuradebarrasdeperfilcuadradohuecosoldadas
entres,fabricadosenaceroS235JR.Laestructuranoestarsometidaaesfuerzoselevados
porloquelaeleccindelaceroesacertada.
Enelnivelinferior,laestructuraestarformadaporcuatrobarrasdeperfilcuadrado
dedimensiones50x4mmcolocadosverticalmenteenlascuatroesquinasquedelimitanel
huecodelmontacargas.
Encadacaradelaestructurasedispondrdebarrasdeperfilcuadradohuecode
dimensiones45x2mm,colocadashorizontalmente,con1mdedistanciaverticalentreellas
ysoldadasconlasbarrasverticales,exceptoenlacaradelapuertadeembarque,que
dispondrndebarrashorizontalessoloapartirde2mdealtura.
Seejecutarlaestructuradelnivelsuperiorigualqueladelnivelinferior,conla
diferenciaqueenestenivelsolotendr2mdealtura.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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9de12
Unavezrealizadalaestructuradelcerramiento,seprocederasoldarunamallade
alambreelectrosoldadaenlaluzquedejaelcerramiento,paraevitarcualquierinteraccin
deelementosconelmontacargas.
Laestructuradelcerramientoestpreparadaparalacolocacindelaspuertas
homologadasseleccionadas.
Figura2:Estructuradecerramientodelmontacargas,nivelinferior.
1.6.9
Amortiguadores.
Elfosodelmontacargasestprevistodeamortiguadorestipobuffer,atornillados
medianteanclajemetlicoM16parahormign.
1.6.10 Tornillera.
Launindelasrodaderassuperioresalbastidorseejecutarcontornillosdecabeza
hexagonalDIN931Clase5.8M18contuerca.
Launindelasrodaderasinferioresalbastidorseejecutarcontornillosdecabeza
hexagonalDIN931Clase5.8M16.
Launindelaplanchadeaceroalbastidorseejecutarcontornillosdecabeza
hexagonalDIN931Clase5.8M12contuerca.
Launindelaguayelperfilmetlicoseejecutarcontornillosdecabezahexagonal
DIN931Clase5.8M20contuerca.
ElejeestarpreparadoensusextremosparalacolocacindeanillasdeseguridadDIN
471paraevitarlosposiblesdesplazamientosdelaspoleas.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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10de12
1.7 Estudiogeotcnico.
Debidoalanaturalezadelproyectoaejecutarnosehaceprecisalarealizacindeun
estudiogeotcnico.
1.8 Estudiodeseguridadysalud.
Elcontratistavieneobligadoaadoptar,enlaejecucindelosdistintostrabajos,todas
lasmedidasdeseguridadqueresultenindispensablesparagarantizarlaausenciaderiesgo
paraelpersonal,tantopropiocomoajenodelaobra,siendoatalesefectosresponsablede
los accidentes que, por inadecuacin de las medidas adoptadas, pudieran producirse
duranteeldesarrollodelasmismas.
SeincluyeenelpresenteproyectounEstudioBsicodeSeguridadySalud,conformea
lo indicado en el Real Decreto 1.627/1.997 de 24 de Octubre y la Ley 31/1.995 de 8 de
NoviembredePrevencindeRiesgosLaborales.
ElcontratistadeberadoptarunplandeobraenacuerdoconlaDireccindeObra,as
como el Plan de Seguridad y Salud, en base al Estudio Bsico de Seguridad y Salud del
presenteproyecto,concarcterprevioaliniciodelasobras,parasuaprobacin.
1.9 Presupuesto.
El Presupuesto de Ejecucin Material asciende a la cantidad de VEINTE Y UN MIL
CIENTO NOVENTA EUROS CON NOVENTA Y UN EURO CON SESENTA Y TRES CNTIMOS
(21.191,63).
El Presupuesto General que corresponde al de Ejecucin Material ms el 10,00% de
beneficioindustrialasciendealacantidaddeVEINTITRES MIL TRESCIENTOS DIEZ EUROS
CONSETENTAYNUEVECNTIMOS(23.310,79).
1.10 Agradecimientos.
Quieroagradecersinceramenteelapoyoqueherecibidoporpartedetodami
familia,especialmenteamispadres,hermanosymisobrino,quesiemprehanestado
ahenlosmomentosbuenos,dndomesuconfianzaynimo,yenlosnotanbuenos,y
sobretodoporhabermesoportadoenlosmomentosdemsestrs.Tambinrecordar
a mis amigos y amigas, que siempre estuvieron animndome y distrayndome al
mismotiempo.
Quisiera mencionar tambin al profesor del Departamento de Ingeniera
MecnicadelaU.P.C.TMiguelLucasRodrguez,quemehaestadoguiandoalolargo
del todo el proyecto y por el tiempo que ha dedicado a ayudarme en los distintos
problemasquehanidosurgiendo.
Quieroterminardandolasgraciasatodoelmundoquehaestadoahdesdeel
principio,sinelloshubierasidomuchomsdifcilllegarhastaaqu.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
11de12
1.11 Bibliografa.
1.11.1 BibliografaConsultada.
JORGE RIPOLL, Apuntes de Diseo de Mquinas, Universidad Politcnica de
Cartagena.
FRANCISCO MELGAREJO, Apuntes de Oficina Tcnica, Universidad Politcnica de
Cartagena.
ApuntesdeDiseoindustrial,UniversidadPolitcnicadeCartagena.
RAFAELVILLAR,JOSEL.MORALESApuntesdeElasticidadyresistenciademateriales,
UniversidadPolitcnicadeCartagena.
JOSE L. MORALES Apuntes de Teora de Estructuras, Universidad Politcnica de
Cartagena.
MOTT,ROBERTL.Diseodeelementosdemquinas,Ed.PearsonEducacin,2006.
Normativa UNEEN 81.31: Reglas de seguridad para la fabricacin e instalacin de
montacargas. Montacargas nicamente para el transporte de mercanca. Parte 31:
montacargasaccesiblessloparacargas.Ed.AENOR,2011.
NormativaUNEEN123855:Cablesdeacero.Seguridad.Parte5:Cablesdecordones
paraascensores,Ed.AENOR,2004.
REBT,ReglamentoElectrotcnicodeBajaTensin.
MACLA,Catlogodecomponentesdeascensor.
TENSO,Catlogodecomponentesparaelevacin.
NBS,Catlogoderodamientos.
SUMINSUR,S.L,Suministrosindustriales.CatlogogeneraldeTornillera.
WURTH,Catlogodeelementosindustriales.
PIVIDALS.L,Catlogodeestructurayperfilesmetlicos.
1.11.2PginasWeb.
[http://www.incafe2000.es],Almacndehierrovirtual.
[http://www.five.es],Consejeradeinfraestructuras.
[http://www.minetur.gob.es],MinisteriodeIndustria,energayturismo.
[http://www.tenso.es],Empresadelsectordeelementosdeelevacin.
[http://www.mpascensores.com],Empresadelsectordelaelevacin.
[http://www.wurth.es],Empresafabricantedeelementosindustriales.
MemoriaDescriptiva.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
12de12
[http://www.tallerescled.es],Empresaespecializadaenlafabricacindepoleas.
[http://www.edelsl.es],Electrnicaparaelevadores.
[http:// www.acerlormittal.com], Empresa dedicada a la fabricacin de perfiles
metlicos.
[http://www.eurobearings.es],Rodamientoscilndricos.
[http://www.google.es],Buscadordeinternet.
[http://www.codigotecnico.org],Cdigotcnicodelaseguridadestructural.
[http://www.construmatica.com],Enciclopediadelaconstruccin.
[http://www.percosa.com],Fabricantedeperfilesmetlicos.
1.12Documentosdequeconstaesteproyecto.
DOCUMENTON1.MEMORIA.
MEMORIADESCRIPTIVA.
ANEJOSALAMEMORIA.
ANEJOI:CLCULOSJUSTIFICATIVOS.
ANEJOII:FIGURAS,TABLASYCATLOGOSDEFABRICANTES.
DOCUMENTON2.PLANOS.
DOCUMENTON3.PLIEGODECONDICIONES.
DOCUMENTON4.PRESUPUESTO.
MEDICIONES.
CUADRODEPRECIOS.
CUADRODEPRECIOSN1.
CUADRODEPRECIOSN2.
PRESUPUESTODEEJECUCINMATERIAL.
PRESUPUESTOGENERAL.
1.13Conclusin.
Estimandoqueparalaredaccindelproyectosehantenidoencuentalas
prescripcionesdelalegislacinvigente,yque,deacuerdoconellas,sehacubiertolas
condicionesimpuestasporlaespecificacinentregadaporelprofesordelDepartamento
deIngenieraMecnicadelaUniversidadPolitcnicadeCartagenaD.MiguelLucas
Rodrguez,sesometealaaprobacindelosorganismosoficiales,dandoporterminadoen
TotanaaunodeJuliode2013.
ISIDRONEZCAMACHO
INGENIEROTCNICOINDUSTRIAL
DocumentoN1.MEMORIA:
ANEJOI.Clculosjustificativos.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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1. Bastidorinferior.
Elbastidorinferiorserlaestructuraquesoportedirectamentelacarganominaldel
montacargasascomoelpesopropiodelaunidadtransportadoradecargacompuestapor
unaplanchadeacero,queformaelsuelo,ylasmedidasdeseguridadexigidas.
EnelextractodelanormaUNEEN8131,apartado5.5.1Unidaddetransportede
carga,seestablecenlosesfuerzosquedebesoportarlaestructura:
LarelacindelacarganominalyelreadisponibledelaU.T.Cnodebeserinferiora
200kg/mparaimpedirunasobrecarga(seconsiderarsobrecargacuandoexcedaun20%
delacarganominal).
Debesoportarlospesosmuertosdelaplataforma,considerandoquestossonelpeso
propiodelasbarrasqueformanelbastidor,laplanchadeaceroqueconstituyeelsuelode
laplataformaylasbarrasdeseguridad.
Ademsdebersoportarlosesfuerzosoriginadosporelpesodelacargaaser
transportadaydelosequiposutilizadosenlasoperacionesdecargaydescarga.
1.1 Predimensionadodelbastidor.
Elbastidorconsisteenunconjuntodebarrasdeacerodeperfilrectangular,formando
unamalladedimensiones:2.300x1.400mm(Fig.1).
Laeleccindeestasmedidasresideenlasexigenciaspreviasdelproyecto,que
consistenenlanecesidaddetransportarsimultneamentedoseuropalletsde
dimensiones1.200x800mmcadaunoyadems,elespaciofsicodondesedebeubicarel
montacargas:
Figura1:Esquemadeladisposicinydimensionesdelasbarrasdelbastidor.(Azul:Elementos).
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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Latipologadelbastidorproporcionaunaluzadmisiblede0,322m2parasoportarlas
cargas.Ademsunaumentodelnmerodebarrasdelbastidortambinconllevaraun
aumentoenelpesodelmismo.
Paralaconstruccindelbastidorsehadeseleccionarmaterialesqueaportenla
suficienteresistenciaparasoportarlosesfuerzos,siendolomsligerosposible.Entrelos
acerosestructuralesdeconstruccinmscomunesdeusogeneralseencuentranlosS235,
S275yS355.
Figura2:Caractersticasmecnicasmnimasdelosaceros.
ElaceroS235tieneescasautilizacinysiempreenelementospocosolicitados;elacero
S275esdeusogeneral,normalmenteenperfilesychapasmedianamentesolicitadasyel
S355seusaencasosendondeelelementodebesoportaraltosesfuerzos.Todosellosson
soldablesportodoslosprocedimientos,siendoelmssoldableelS235yelmenoselS355.
1.2 Pesosmuertosdelaplataformadescargadayequipo.
Paradimensionarlasbarrasqueformarnelbastidorsedebenconocertodoslos
esfuerzosqueproducenlascargas.
1.2.1
Suelodelaplataforma.
Paraelclculodelaplanchadeaceroqueformarelpisodelaplataformasehade
localizarellugardndelaaplicacindelacargaseamsdesfavorable.Estelugarseraquel
queseencuentremsalejadodelasbarrasdelbastidor,esdecir,enelcentrodelaluz.
Elbastidorde3,22mdebesoportarunacargade3.000kg(29.430N).Teniendoen
cuentalaluzquedejaelbastidor,seaplicaunacargade2.943Nsobreunasuperficiede
0,322m.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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3de55
Puestoquelaplanchadeberesistirunpesoconsiderable,sehaoptadoporescogerel
aceroS275,conlmitedefluenciadeSy=275MPa.AdemslanormaUNEEN8131exige
unfactordeseguridadde2,5.
Elobjetivoesencontrarelespesornecesariodelaplanchadeaceroquesoportelos
esfuerzosdescritosanteriormenteyademsproporcioneelfactordeseguridad.Este
espesordeterminarelpesodelaplancha,porloquedeberselomsajustadoposible.
ConelprogramaMEFI,quepermiteelanlisisdeelementosfinitos,seobtendrla
tensinequivalentedeVonMisesenelelemento.Conunmtodobasadoensucesivas
iteracionessepruebandistintosespesoreshastaencontrarelespesorptimo:
2,5(Ec.1)
Sefijanlascaraslateralesdelaplanchadeaceroyseaplicaalaluzmsalejada,una
cargade2.943N(Fig.3):
Figura3:Seccindelaplanchadeacerosometidaalacargade2.943N.
Unavezintroducidalahiptesisdeesfuerzo,sevaralosespesoresdelaplanchahasta
obtenerelespesorptimo.EnlaFigura4,semuestralaedadaporelprograma,sobreel
elementode8mmdeespesor,siendostadee=98,746MPa.AplicandolaEc.1,seobtieneel
siguientefactordeseguridad:
2,7852,5
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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Figura4:TensinequivalentedeVonMisesenunaplacadeespesor8mm.
Paraelespesorseleccionado,elvolumendelaplacaesVplancha=0,02576m3.Seasume
ladensidaddelacerode7.800kg/m3,elpesodelaplanchaesde:
Qplancha=VplanchaDensidad=0,025767.800=200,93kg.
1.2.2
Medidasdeseguridad.Pasamanos.
LasmedidasdeseguridaddelaU.T.Cexigenlaexistenciadeunpasamanosde1,10m
dealtura,formadoporunabarraprotectoradepieaunaalturade0,15myunabarra
intermediaa0,625msegnnormaUNEEN8131;adems,debersoportarunacargade
1.000Nenlaposicinmsdesfavorable.
Paradimensionarlasbarrasqueformanelpasamanos,serecurrealelprograma
DISSENY:
Figura5:Estructuradeseguridad:Restriccionesycargasaplicadas
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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Sedispondrunaestructuradebarrasunidasmediantesoldadura,considerandolos
nudosdestacomonudosrgidosyconlasrestriccionesdedesplazamientoenlosnudos
unidosalsuelo,talycomosemuestraenlaFigura5.
Seaadelacargade1.000Nenlaposicinmsdesfavorabledelpasamanos(Fig.5).El
programaDISSENYtieneencuentaelpesopropiodelasbarras.
Enestecaso,lasbarrasqueformanlaestructuraserndeperfilcuadradohuecoyse
dimensionarnantelosesfuerzosconunfactordeseguridadde2,5.
Unavezobtenidoelperfiladecuado,elpesodeestaestructuraseraadidoal
bastidorinferiorenformadecargaspuntuales.
ParaelestadodecargaspresentadoenlaFigura5,yparaunperfildedimensionesde
45x2mmdeaceroS235(aceroptimoparasuusoenelementospocosolicitados),lasbarras
mssolicitadassepresentanenlaTabla1.
Barra
12
9
5
4
Nudo
4
P.INT
12
4
8
6
7
5
6
Mx(Nm)
My(Nm)
71.071E15
1.348E+00
71.071E15
1.348E+00
71.071E15
1.348E+00
16.183E+00 68.483E+00
16.183E+00 68.483E+00
655.644E03 74.131E+00
655.644E03 17.604E+00
2.040E+00 87.688E+00
2.040E+00 68.869E+00
Mz(Nm)
Txy(Nm)
Txz(Nm)
214.775E+00
360.225E+00
214.775E+00
136.208E+00
7.394E+00
82.702E+00
36.549E+00
80.477E+00
43.095E+00
19.597E09
19.597E09
19.597E09
4.462E+06
4.462E+06
180.784E+03
180.784E+03
562.632E+03
562.632E+03
19.597E09
19.597E09
19.597E09
4.462E+06
4.462E+06
180.784E+03
180.784E+03
562.632E+03
562.632E+03
TEVM
(MPa)
49.073
81.997
49.073
47.087
17.852
36.008
12.766
38.667
25.945
Tabla1:Anlisisderesultados:Esfuerzosdelasbarrasmssolicitadasdelpasamanos.
Alserunaestructurasimtrica,losesfuerzosenlasbarras18,19y20soportarnlos
mismosesfuerzosquelasbarras4,5y9peroconsignocontrario.
Laseccinmssolicitadaseencuentraenlabarra12,enelpuntodeaplicacindela
cargade1.000N,esenestepuntodondeseproducelamximatensinequivalentedeVon
Mises(AnejoII:Fig.1),conunvalorigualae=81,997MPa.Teniendoencuentaelfactorde
seguridadexigidoyaplicandolaEc.1:
2,8652,5
LanormaUNEEN8131,tambinexigequeladeformacinproducidaporlafuerzade
1.000Nnoseasuperiora10mm.LaTabla2,muestralosdesplazamientosdetodoslosnudos
delaestructuradeseguridad,nosiendoningunodestossuperiora10mm.
LosdiagramasdeesfuerzosproporcionadosporelprogramaseexponenenelANEJOII
deldocumento.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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Tabla2:DesplazamientodelosnudosdelaestructuradeseguridadparaelE.Canalizado(m).
Dimensionadalaestructuraqueformarelpasamanosparasatisfacerlasexigencias
dictadasporlanorma,seaplicaalbastidorinferiorlacargaquesupondrelpesodeste.
Laestructuradiseadatieneunalongitudde19,70mdebarrasdeperfil45x2mm,yel
pesoparaesteperfilseestableen2,59kg/m,demodoqueelpesocompletodelaestructura
esde51,023kg.
ElprogramaDISSENYtieneencuentaelpesopropiodelaestructura,porloquese
transmitirlasreaccionesobtenidasalbastidorperoensentidocontrario.
Figura6:ReaccionesproducidassegnejeZporelpesodelaestructura(N).
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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LaTabla3muestralosvaloresdelasreaccionesproducidasporelpesodela
estructura.Enlosnudos1y20delbastidorinferior(Fig.1)seaplica,enformadecargapuntual
169,154N;mientras,deigualforma,seaplicaenlosnudos3y22unafuerzade81,428N.
NUDO
FUEZAEJEZ(N)
169.154E+00
81.428E+00
169.154E+00
13
81.428E+00
Tabla3:ValoresdelasreaccionessegnejeZ.Pesopropio(N).
1.3 Bastidorinferior.
Paraelclculodelosperfilesqueformarnelbastidorinferiorseaadenlospesos
anteriormentecalculadosademsdelacarganominalestablecida,porloqueelbastidor
estarsometidoalossiguientesestadosdecarga.
1.3.1
Estadodecarga:Carganominal+suelo.
Lacarganominalexigidaennuestroproyectoesde3.000kg,alquehayqueaadirlos
200,93kgdelaplanchadeaceroqueconstituyeelsuelodelaplataforma,loquehaceuntotal
de3.200,93kg(31.401,12N).LalongitudtotaldebarrasdelbastidoresL=15,3m.Asumiendo
quelacargaestablecidaactacomounacargalinealrepartidaportodaslasbarrasdel
bastidor:
Cargalineal=
,
,
=2.052,361N/m
Figura7:Cargalinealde2.052,361N/mdistribuidaporlasbarrasdelbastidor.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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LanormaUNEEN8131hacereferenciaalosclculosdediseodelaU.T.C,dondese
debenconsiderarnosololacargasinotambinelpesodedispositivosdemanejodecarga,
quepuedenentrarenlaunidadtransportadoradecargaconunciertoniveldeseguridad:2,5.
1.3.2
Estadodecarga:Tensindeloscablesdetraccin.
Lasuspensinconsistirendoscablesdeaceroyestarnsituadosenlasbarras
diseadasparaello.Elvalordelatensindecadacableserlamitaddelacargatotaldel
punto1.3.1mselpesodelaestructuradeseguridad,quetambinessoportadoporlos
cablesdetraccin,loquedejaunatensinporcable,actuandocomocargadepuntual,de:
T1=T2=15.950,83N
Figura8:Cargaspuntualesproducidasporloscablesdetraccin.
1.3.3
Estadodecarga:Estructuradeseguridad.
Seaplicaelpesodelpasamanoscomocargaspuntualesenlospuntosdelbastidor
dondeestsituado:
Figura9:Cargaspuntualesproducidasporelpesodelpasamanos.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
9de55
1.3.4
Estadodecarga:Pesopropio.
ElprogramaDISSENYtieneencuentaparalosclculosdelosesfuerzoselpesopropio
delasbarras.
1.3.5
Estadodecarga:Combinado.
Elestadodecargoaanalizaresunacombinacindetodoslosanterioresactuando
simultneamente,puestoquehayquedisearlaestructuraenlasituacinmsdesfavorable.
Enestecasolasbarrasdelbastidorestarnmuysolicitadasporloquesehaescogidoelacero
S355parasudiseo.Adems,parareducirpeso,elbastidorestarformadopordiferentes
perfiles,puestoquenotodaslasbarrasestarnsolicitadasconlosmismosesfuerzos.
Enlahiptesisdeesfuerzoseconsideraelbastidorcomounaestructuradenudos
rgidosconrestriccionesdeempotramientoenlasbarrasdondesesitanelsistemade
rodaderas.
Mediantesucesivasiteracionesseprobarlacombinacindediferentesperfileshasta
obtenerundiseoptimodelbastidorconelfactordeseguridadqueexigelanorma.
Sehanseleccionadoperfilesdeseccinrectangularhuecayaquetienenun
comportamientoeficientefrenteaesfuerzosdetorsin:
Barra
Nudo
T.E.V.M(MPa)
Perfil(mm)
s=
. . .
Barrasdelbastidormssolicitadas.
5
76,435
50,361
12
78,089
13
45,040
13
49,820
17
76,128
45,585
78,291
78,291
12
78,089
17
90,218
18
34,606
90,234
34,607
121,009
(dem26)
10,637
18
21
44
45
25
120x100x4
120x100x4
120x100x4
120x100x4
120x100x4
120x100x4
120x100x4
120x100x4
4,642,5
7,052,5
4,542,5
7,812,5
7,122,5
4,662,5
7,782,5
4,532,5
4,532,5
4,542,5
3,932,5
2,5
3,932,5
2,5
2,932,5
2,5
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
10de55
Barra
Nudo
T.E.V.M(MPa)
Perfil(mm)
s=
. . .
Barras:Sistemadeguiado.
6
38
40
99,603
106,091
63,226
26
29,208
26
Despreciable
30
Despreciable
160x80x4
160x80x4
3,562,5
3,342,5
5,612,5
2,5
2,5
160x80x4
2,5
Lasbarras63840correspondenaunasolabarradeperfilindicado
Barra(353324)demabarra(40386)porsimetra.
Barras:Disminucindevuelcoyrodaderas.
39
37
41
43
26
87,480
28
66,061
120,803
23
82,265
23
99,229
28
88,805
23
29,112
57,792
70x50x4
70x50x4
70x50x4
70x50x4
4,052,5
5,372,5
2,932,5
4,312,5
3,572,5
3,992,5
2,5
6,142,5
demparalasbarras34323642
Tabla4:T.E.V.Menlasprincipalesbarrasdelbastidor.
Alserunaestructurasimtrica,tantolasbarrasdondeapoyaelsistemadeguiadoylas
barrasparaladisminucindevuelcoyrodaderassernigualesenambosladosdela
estructura.
Lasbarrasdondesesitanelsistemadeguiadosuperiorsecomportancomounasola
barradeperfil160x80x4,siendolaT.E.V.Mmayorenlaseccinmscercanaalacondicinde
empotramientoalquesehasometidoenlahiptesis.
EnelANEJOII:Apartado2deldocumentoseexponeinformacin
complementaria:esfuerzossobretodaslasbarras,diagramasdeesfuerzoydiagramade
TensinEquivalentedeVonMises.EnelPlanoN5deldocumentoseexponelaconfiguracin
delbastidorformadaporlosperfilesescogidos.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
11de55
Lamximadeformacinqueseproduceenelbastidorparaelestadodecarga
combinadoesde6,058mmensentidonegativodelejeZ,siendoinferioralos10mmcomo
mximoqueespecificalanorma.
Figura10:DeformacindelbastidorensentidonegativosegnejeZ(m).
Factordeamplificacindedesplazamientos25.
Unavezdiseadoelbastidorparasatisfacerlasexigenciasdelanorma,elpesototalde
steasciendea142,05Kg.
1.4 Unindeelementos.
Unavezdimensionadalaplataformaseseleccionarelmtodoporelcualsevana
unirtodossuselementos.
1.4.1
BastidorinferiorPlanchadeacero.
LaplanchadeaceroirunidaalbastidormediantecuatrotornillosM12contuerca.
Paraelloseejecutarncuatroagujerosde13mmdedimetrosobreelbastidorinferior.Para
dimensionarestauninsehaestablecidolahiptesisenlacualtodalacarganominalacta
comounafuerzacortantesobrelostornillos,siendostalahiptesismsdesfavorable.
Lalongituddelostornillosesde70mm(lalongituddelajuntaesde58mm),degrado
mtrico5.8ycolocadossinarandela.
Elesfuerzocortanteesde29.430N,porloquecadatornillodebersoportar7.357,5N,
suponiendoquenoactaotrafuerza:
=
Eldimetrodelreacoincideconlamtrica,yaqueenlaseparacindelajuntano
estsituadalaparteroscadadeltornillo.
=
=86,74MPa
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
12de55
Aplicandolaexpresin:
e= (Ec.2)
Siendo:
e=3 = 3 86,74 =150,24MPa.
Sp(Resistenciadeprueba)Grado5.8=380MPa.
SustituimosenlaEc.2:
e= ;s=
=2,52
s>2,5;porlotantoesvlido.
Paradejarlauninconposibilidadesdedesmontajesposterioreselaprieteinicialdebe
ser:
Pi 0,75AtSp=0,7584,3380=24.025,5N.
1.4.2
UninPlanchaEstructuradeSeguridad.
Laestructuradeseguridadsecolocartraslaunindelbastidorinferiorconlaplancha
deaceroeirsituadaencimadestaltima,ancladamediantesoldaduraporarcoelctricoen
nguloconespesordegargantade1,4mm.
1.4.3
UninBastidorSistemaderodaderas.
Launindelaplacadelasrodaderassuperioresconelbastidorserealizamediante
cuatrotornillosM18contuercaporcadaplacamientrasquelauninenlasrodaderas
inferioresserealizamedianteuntornilloM16delongitud150mmporrodadera(ambas
unionespreparadasporelfabricante).
Elesfuerzocortantemximoalcualestnsometidoslasunionesseproduceacordeel
apartado2.3.1Funcionamientodelparacadas:Caso1deestemismodocumentoenelcualla
fuerzacortanteesFx=33.319,91(sentidoejeX,Figura11).DividiendoFxentrecuatro(dos
sistemasdeguiadosuperioresydosinferiores)cadaunindebesoportarunafuerzatotalde:
Fx=8.329,97N
Aunquelasunionesestnespecificadasporelfabricanteyseasumencomovlidas,se
hancomprobadosuponiendoquesoloactalafuerzacortante.Elgradomtricodelos
tornillosnoestdesignadoporelfabricanteascomolalongituddestos,porlocualseha
seleccionadolascaractersticasquemsseadaptanacadacaso:
TornillosM18,DIN931,delongitud95mmcadauno,contuercaM18,DIN558.
TornillosM16,DIN933,delongitud150mmcadauno,todoroscado.
Lostornillosseleccionadossondegradomtrico5.8.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
13de55
Rodaderassuperiores:
LacargasedivideentrecuatroFx=2.082,5N:
=
=10,91MPa
e=3 = 3 10,91 =18,89MPa
e= ;s=
=20,12
s>>2,5
Rodaderasinferiores:
LacargaparacadatornilloesFx=8.329,97N:
=77,12MPa
e=3 = 3 77,12 =133,57MPa
e= ;s=
=2,84
s>2,5
ParaelclculodelostornillosM16,laseparacindejuntacoincideconlazonaroscada
deltornillo,porloquenocoincideeldimetroconlamtrica(Ak)
2. Sistemadeguiado.
Para dimensionar la gua de la U.T.C la norma UNEEN 8131 especifica que las
tensiones deben estar limitadas teniendo en cuenta la distribucin de carga en la U.T.C. La
normaUNEEN811:AnexoG,indicaunmtodoparadeterminarestadistribucindecarga,
siendolossiguientescasos:
Funcionamientodelparacadas.
Utilizacinnormal,funcionamiento.
Utilizacinnormal,carga.
Una vez conocidas las exigencias a las que se deben adaptar las guas, se elegir un
acero que posea las propiedades mecnicas necesarias. La resistencia ltima a traccin, Rm,
para el acero de las guas debe estar comprendido entre 370MPa y 520MPa. El acero S355
tieneunaresistencialtimaatraccindeRm=470MPa,porloquesehaseleccionadoste.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
14de55
EldiseodelasguasserigeporlaexpresindelanormaUNEEN8331:
perm=
(Ec.3)
Siendo:
Rm:Resistencialtimaalatraccin.
St:Factordeseguridad.
Elfactordeseguridadvarasegnlaelongacindelmaterialascomoconlasclasesde
carga.Elmaterialseleccionado,S355,tieneunacapacidaddeelongacinsuperioral17%:
Clasesdecarga
Alargamiento(A5) Coeficientedeseguridad
Cargaenusonormal
Funcionamientodelparacadas
A512%
2,25
8%A512%
3,75
A512%
1,8
8%A512%
3,0
Tabla5:CoeficientesdeseguridadsegnNormaUNEEN8131.
Demodoquesedebeaplicaruncoeficientedeseguridadde2,25paracargaenuso
normalyde1,8paracuandoacteelparacadas,sustituyendoenlaEc.3:
perm=
perm=
=
,
=208,89MPa;cargaenusonormal.
=261,11MPa;funcionamientodelparacadas.
2.1 Diseodeguas.
AtendiendoalasexigenciasdelanormaUNEEN8131,laU.T.Cdebeestarguiadapor
almenosdosguasdeacerorgidas.Debidoaunacarganominalelevada(3.000kg)yelpesode
todalaU.T.C(Bastidor,estructuradeseguridad,sueloyconjuntorodaderas),lasguasestarn
muysolicitadas,porloquesehaseleccionadounasguasdeperfilTjuntoconunconjuntode
rodaderasadaptadasparasta.
LaguaescogidaesladenominadaT1403B,cuyascaractersticasmecnicasse
exponenenlasiguientetabla:
Perfil
T1403B
Ixx
Wxx
ixx
Iyy Wyy
iyy
Kg/m cm4
cm3
cm
cm4
cm3
cm
114,6 4,03
486
69,4 2,88
Seccin Peso
cm
58,57
46,00
953
Tabla6:Propiedadesmecnicasdelperfilguaseleccionada.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
15de55
Puestoquelasguastienenunanchodealmaelevado(Fig.11),sehaseleccionadoun
sistemadeguiadoadaptableparastas.SetratadeunconjuntoderodaderasMACLAAR.3
queseadaptanaguasdehasta33mmdeespesordealma.Lasdimensionesdelconjuntode
rodaderasestexpuestoenelapartado3delANEJOIIdeldocumento.
Figura11:DimensionesdelperfildeguaT1403B.
2.2 Parmetrosprevios.
Eldiseodelasguasseharealizadoteniendoencuentaelmtododeclculode
distribucindecargaestablecidoporlanormaUNEEN81:AnexoG,porloqueeranecesario
establecerapriorialgunosparmetros:
h:distanciaentrelasrodaderasdelacabina,h=1.523mm.
l:distanciamximaentrelasfijacionesdelasguas,l=1.787,4mm.
c:distanciadesdeelbastidoralagua,c=167,7mm.
Xp:centrodegravedaddelacabinavaca,Xp=816,2mm.
P:pesodelacabinavaca,P=392,68kg.
Paraelclculodelosparmetroshylsehantenidoencuentalasdimensionesdelas
barrasdelbastidorascomodelsistemaderodaderasyholgurasrecomendadasporel
fabricante.ParaelparmetroXphasidodeterminadoporelbalanceexpuestoacontinuacin:
Figura12:Vistaenplantadeconfiguracindelsistemadeguiadoycabina.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
16de55
Elbastidortieneunasdimensionesde2.300x1.400mm,ysehadeaadiraDxlos
355mmdebidosalalongitudadicionalqueposeenlasbarrasquesostienenelsistemade
rodaderas.ElpuntoPseencuentraenlacoordenada[Xp,0](Fig.12),puestoqueessimtrico
conrespectoalejeY.ParahallarlacoordenadaXpseplanteaelsiguientebalance:
SesuponeunapoyofijounpuntoA=[(c+x),0]yseestableceque:
Fy(izquierda)=Fx(derecha)
AladerechadelpuntoA,elpesodelaplanchadeacero,bastidoryestructurade
seguridadseasumecomounacargalinealde2.563,1259N/m,mientrasquealaizquierdadel
puntoestarelpesodelasbarrasdondeapoyanelsistemaderodaderasycablesdetraccin,
siendoestepesode26,8876kg,elbalanceseexpresamediantelaEc.4:
263,76N+(2.563,1259X)=(1,4X)2.563,1259N(Ec.4)
DespejandoXdelaEc.3seobtienequeX=0.6485m,porloque:
Xp=648,5mm+167,7mm=816,2mm.
2.3 Diseodeguas.Clculosdelosesfuerzossobrelasguas.
Dadolaconfiguracindelmontacargas,seseguirelmtodoestablecidoenelAnexoG
delanormacomo:Guiadoysuspensinenvoladizo.
2.3.1
Funcionamientodelparacadas.
Caso1:DistribucindecargaconrespectoalejeX.
Figura13:NormaUNEEN811:AnexoG.7.4.1.1
K1=3;dispositivodetiporodillo.
h=1.523mm.
Xq=1.042,7mm.
Wy=69,43cm3
Xp=816,2mm.
l=1.787,4mm.
IsidroNezCamacho
de3.000kg.
Revisin:
Pgina:
17de55
Flexin.
EsfuerzosdeflexinsobrelasguasconrespectoalejedelasY,debidoalasfuerzasde
guiado:
Fx=
My=
.
.
=
y=
=33.319,91N
=11,6675106Nmm
=168,11MPa
LafuerzaFyesnula.
Pandeo.
Pararealizarlosclculosapandeo,esnecesarioobtenerelcoeficientedeesbeltez:
,
= =
62,06
ParaRm=370MPay6085
=0.000046272.14+1=1.317
ParaRm=520MPay5070
=0.000018952.41+1.05=1.446
ParaRm=470MPa
470=1.403
FK=
=
k=
,
,
,
,
=49.923,286N
=11,93MPa
Esfuerzoscombinados.
Losesfuerzosquedebenaguantarlasguassonlossiguientes:
m=x+yperm
=m+(Fk/A)perm
c=k+0,9mperm
m=168,11261,11MPa
=168,11+11,93=180,04261,11MPa
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
18de55
c=11,93+(0,9168,11)=163,23261,11MPa
Torsin.
Elesfuerzodetorsinsecalculaconrespectoalparmetrodelaanchuradela
conexincabezabasedelagua:
F=
,
F=
perm
=170,75261,11MPa
Flechas.
Lasflechasadmisiblesnodebensersuperioresa5mmenambossentidos,segn
normaUNEEN8331:5.Requisitosy/omedidasdeseguridad:
x=
, ^
.
=2,71mm5mm.
Caso2:DistribucindecargaconrespectoalejeY.
Figura14:NormaUNEEN811:AnexoG.7.4.1.1
K1=3;dispositivodetiporodillo.
h=1.523mm.
Xq=867,7mm.
Xp=816,2mm.
Wy=69,4cm3
Wx=114,6cm3
YQ=287,5mm.
l=1.787,4mm.
Yp=0.
IsidroNezCamacho
de3.000kg.
Revisin:
Pgina:
19de55
Flexin.
guiado:
Fx=
My=
.
.
=
y=
, .
=28.247,4N
=9,466106Nmm
=136,40MPa
EsfuerzosdeflexinsobrelasguasconrespectoalejedelasX,debidoalasfuerzasde
guiado:
Fy=
Mx=
=
x=
, .
.
,
^
.
=16.678,3N
=5,590106Nmm
=48,8MPa
Pandeo.
LosesfuerzosdepandeoenelCaso2sonigualesalCaso1:
FK=
=
k=
,
,
,
,
=49.923,286N
=11,93MPa
m=x+yperm
=m+(Fk/A)perm
c=k+0,9mperm
m=136,40+48,8=185,2261,11MPa
=185,2+11,93=197,1261,11MPa
c=11,93+(0,9185,2)=178,6261,11MPa
IsidroNezCamacho
de3.000kg.
Revisin:
Pgina:
20de55
Torsin.
,
F=
,
F=
perm
=144,8MPa261,11MPa
Flechas.
x=
, .
, ^
.
=2,307mm5mm.
y=
, .
, ^
=0,693mm5mm.
2.3.2
Utilizacinnormal,funcionamiento.
Enesteapartadolosclculosserealizanparalosdoscasosdedistribucindecarga
expuestosanteriormente,siendonuloslosesfuerzosdepandeodurantelacargaenutilizacin
normal.
Caso1.DistribucindecargaFig.13.
k2=1,2;dispositivodetiporodillo.
h=1.523mm.
Xq=1.042,7mm.
Wy=69,4cm3.
Xp=816,2mm.
l=1.787,4mm.
Xs=0.
Flexin.
EsfuerzosdeflexinsobrelasguasconrespectoalejedelasY,debidaalasfuerzasde
guiado:
Fx=
, ,
y=
My=
^
.
=4,466106Nmm
=64,40MPa
=13.328N
IsidroNezCamacho
de3.000kg.
Revisin:
Pgina:
21de55
m=x+yperm
=m+(Fk/A)perm
m=64,4208,89MPa
=64,4208,89MPa
Torsin.
,
F=
F=
perm
=68,3MPa208,89MPa
Flechas.
x=
, ^
.
=1,1mm5mm.
Caso2.DistribucindecargaFig.14.
K2=1,2;dispositivotiporodillo.
Xq=867,7mm.
Xp=816,2mm.
h=1.523mm.
Wy=69,4cm3.
Wx=114,6cm3.
Yq=287,5mm.
Xs=0.
Ys=0.
Yp=0.
Flexin.
guiado:
Fx=
My=
=
y=
, ,
.
.
^
.
=3,786106Nmm
=54,60MPa
=11.299N
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
22de55
guiado:
Fy=
=
Mx=
=
x=
, ,
, .
, .
=6.671,3N
=2,235106Nmm
=19,5MPa
m=x+yperm
=m+(Fk/A)perm
m=19,5+54,6=74,1208,89MPa
=74,1208,89MPa
Torsin.
,
F=
F=
perm
=57,9MPa208,89MPa
Flechas.
x=
, ^
=0,9mm5mm.
y=
, .
, ^
=0,277mm5mm.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
23de55
2.3.3
Utilizacinnormal,carga.
Elmontacargassolotieneunaposibilidaddeentradadecarga,porloquese
compruebalosclculossolamenteparalasiguientesituacin,dondeY2=575mm(Posicin
desfavorable):
Figura15:NormaUNEEN811:AnexoG.7.4.3.
DondesehadeobtenerFsmediantelaecuacinquecorrespondeaascensorescon
carganominaligualosuperiora2.500Kg:
Fs=0,69,813.000=17.658N
Xi=167,7+1.400=1.567,7mm.
h=1.523mm.
Yi=575mm.
Wy=69,4cm3.
Wx=114,6cm3.
Flexin.
guiado:
Fx=
My=
=
y=
, .
^
.
=10.120,4N
=3,391106Nmm
=48,8MPa
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
24de55
guiado:
Fy=
Mx=
=
.
=
x=
, .
=6.666,7N
, .
=2,234106Nmm
=19,5MPa
m=x+yperm
=m+(Fk/A)perm
m=19,5+48,8=68,3208,89MPa
=68,3208,89MPa
Torsin.
,
F=
F=
perm
=51,9MPa208,89MPa
Flechas.
x=
, .
, ^
=0,8mm5mm.
y=
, .
.
, ^

=0,3mm5mm.
Sehacomprobadoquelaguaseleccionadacumplecontodaslasexigenciasparacada
casodedistribucindecarga,expuestasporlanormaUNEEN811.
IsidroNezCamacho
de3.000kg.
Revisin:
Pgina:
25de55
2.4 Rodaderas.
2.4.1 Guiadosuperior.
Sehaseleccionadounconjuntoderodaderasformadoporunsoportedealeacinde
aluminioytresruedasVULKOLLAN/MACLATANdeelastmerodepoliuretano(ANEJOII),
conunacargaderoturade40kN.Lasdimensionesdelconjuntoderodaderasestexpuestoen
elapartado3delANEJOIIdeldocumento:
Figura16:RodaderastipoAR3marcaMACLA.
Elsoporteintegraunosagujerosparaunaadecuadafijacinalbastidor.Estetipode
sistemapermitelautilizacindeguasdehasta33mmdeespesordealma.
2.4.2
Guiadoinferior.
Sehanseleccionadorodaderasdelmismomaterialqueenelguiadosuperior,perosin
elsoportedealeacindealuminio(ANEJOII)debidoalafaltadeespaciofsico.Estas
rodaderasdeelastmerodepoliuretanosesuministranmontadassobresuejeexcntrico,
paraunaadaptacintotalalagua,yconsucorrespondientemtododefijacin,queirn
situadasenlasbarrasantivuelcodelbastidor,alineadasconelguiadosuperior:
Figura17:RodaderasdeelastmerodepoliuretanomarcaMACLA.
Paraelmontajedelasrodaderasinferioressecolocarenprimerlugareltornilloensu
posicinconlatuercaytrassta,unavezfijadoeltornilloensuposicin,secolocarla
rodadera.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
26de55
2.4.3
Resistenciadelsistemadeguiado.
Elsistemadeguiadofinalsecomponededosguiaderassuperioresydedosparejasde
rodaderasinferiores.EstopermitiralaU.T.Celmovimientoascendenteodescendentesin
balanceo.
LamximafuerzasobrelasruedasesdebidoaFk(Pandeo)enelcasode
funcionamientodelparacadas.EstafuerzatieneunvalorFk=49.923,286Nysehaderepartir
entreloscuatrosistemasdeguiado,porloque:
=
=12.480,8N
Cadasistemadeguiadodebesoportarunafuerzade12.480,8N,siendostamuy
inferiorasucargamximaderotura.
3. Suspensin.
3.1 Tipodesuspensin.
Porlaeleccindeunsistemahidrulicocomogrupotractorsehaescogidouna
suspensindetipodiferencialoindirecta2:1.
Estetipodesuspensinseadaptaalosrequisitosdelproyecto,yaqueseutilizapara
cargassuperioresa2.000kgademsdeserptimosparasuutilizacinenalturasde4m.
3.2 Tipologadecabledealambredeacero.
Uncabledeaceroesuncablemecnicoformadoporunconjuntodealambresde
aceroohilosdehierro,quepuedenestarenrolladosdeformahelicoidalenunaoms
capasalrededordeunncleooalma,formandoloscablesdecordonesmltiples.
Latipologabsicadecablesutilizadaparaascensoresymontacargassonlosformados
poralambresdeacero(cordones)consusdistintasconfiguraciones.Lasconfiguraciones
modificandiferentescaractersticasdelcablecomoresistenciaalatraccin,fatiga,abrasino
flexibilidad,estoseconsiguecombinandoalambresdediferentesdimetrosparalafabricacin
decordones.Lasprincipalesconfiguracionesparacablesdeascensoresymontacargasson:
Seale:Eslamsutilizadayofrecegranresistenciaalaabrasinyesfcilde
fabricar(a).
Warrington:seutilizadondelafatigaesmsimportantequelaabrasinypara
pequeosesfuerzos(b).
MixtaWarringtonSeale(c).
FillerWire.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
27de55
Figura18:Configuracionesparacablesdeacero.
FinalmentesehaseleccionadolaconfiguracinSeale.
3.3 Diseodelcabledeacero.
LanormaUNEEN811:5.6.1SuspensinindicaacudiralanormaUNEEN123854
paraeldiseodeloscablesdesuspensin,dondeseestablecelosrequisitosnecesarios.
Ademsseutilizaloscatlogosdeempresasdelsector.
3.3.1Calidad.
Lacalidadderesistenciaalatraccindelosalambresdebeestarsujetaaloslmites
dadosenlasiguientetabla:
Calidaddelcable
1770
1960
2160
Calidadderesistenciaalatraccindelosalambres
N/mm
Mnimo
Mximo
1570
1960
1770
2160
1960
2160
Tabla7:NormaUNEEN123854:5.2.1.
3.3.2Alma.
ElalmasegnnormaUNEEN123854,debedeserdeunodeestostipos:
a) fibra;
b) acero,comoporejemplo,cableindependiente(IWRC)ocordndealambres(WSC);
c) compuesto(porejemplo,aceroyfibraoaceroypolmeroslido);
d) almaplastificada;o
e) polmeroslido.
3.3.3Lubricacinyconstruccin.
EllubricantedebecumplirlanormaISO4346yademssedebelubricarcomomnimo
loscordonesenlafabricacindelcable.
3.3.4Construccin.
Laconstruccindelcabledeberser:
a) unadelasespecificadasenlastablas5a17;o
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
28de55
b) otraconstruccindecabledeunacapaoparalelaoresistentealgirotalycomo
especificaelfabricanteycomoquedacubiertoporlasrespectivasclasesenlaNorma
EN123582.
3.3.5Toleranciaseneldimetro.
Eldimetromedido,UNEEN123854,nodebevariardelnominalenunacantidad
mayorquelosvaloresdadosenlatablasiguiente:
Dimetronominaldelcable
Toleranciaexpresadacomoelporcentajedeldimetro
mm
nominaldelcable.
+8
De2a4
0
+7
De4a6
0
+6
De6a8
0
+5
8ymayor
0
Tabla8:NormaUNEEN123854.
3.3.6Fuerzaderotura.
EldiseodeloscablesdetraccinsebasaenlaFmnderotura(paracablesde2mma
60mm):
Fmn=
Donde:
Fmn:expresadaenkN.
d:dimetronominaldelcableenmm.
Rr:calidaddelcableindicadaporelfabricanteenN/mm.
K:factorempricoparalafuerzamnimaderoturaparaunadeterminadaclasedecableytipo
dealma.
3.3.7Dimensionadodecables.
Unavezexpuestoslosrequisitosalosquesedebeceirloscablesdetraccin,se
procedeasudiseo.
Loscablesdebenresistirelpesodelacabinavaca(P)ademsdelacarganominal
establecida(Q)ydetodosloselementosquecomponenlaU.T.C.
Siendodosloscablesdetraccinindependientesporexigenciadelanorma,lacargase
dividirentrelosdos.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
29de55
ELEMENTO
PESO(kg)
Planchadeacero
200,93
Bastidor
142,05
Estructuradeseguridad
51,023
2Guiaderassuperiores
24
4Guiaderasinferiores
8
CargaNominal
3.000
2Cncamos
1,75
2Grilletes
2,29
Tabla9:Pesodeelementosquedebensoportaloscables.
Pesototal=3.430,04Kg=33.648,7N.
Cargaencable:16.824,36N.
Conestedatosecalcularelratioentrelacargamnimaderoturadeuncableyla
mximafuerzaenestecablecuandolaunidaddetransportedecargaestquietaenelnivel
inferiorconsucarganominal,siendoalmenosde8(UNEEN:811).
Seprobarnaquellasconfiguracionesaceptadasporlanormahastaencontrarelcable
adecuado.LaempresadelsectorTENSOdisponedelasiguienteconfiguracindecable:
Configuracin
8x19Sx1
Ndecordones
8
Ndealambres
19
Ndehilos
152
Peso
1,26kg/m
Alma
Fibra
Calidaddelcable 1.765,8N/mm2
Tabla10:Caractersticasdelcabledeaceroseleccionado.
Ademsdeofrecerunacabadogalvanizadoyunarrollamientocruzadoderecha(tiene
unamenortendenciaadestorcerse).
Mediantesucesivasiteracionessepruebandiferentesdimetrosdecable.Se
compruebasiresistelacargaparaundimetronominaldecablede19mm:
Fmn=
Ratio=
.
,
.
=186,77KN
=11,1
Eldimetronominaldecablede19mmnosproporcionaunratio8,porloquees
vlido.Comprobamosahoralastoleranciasyconfiguracinqueproporcionaestetipodecable:
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
30de55
Latoleranciasqueofreceelcableseleccionadoesde+5/0%,paracablescondimetro
superioresa8mmlastoleranciaspermitidassegnnormaesde+5/0%,porloqueesvlido.
En cuanto a la configuracin 8x19Sx1,tambin est aceptada por la norma (Tabla 8

Clase8x19delaNormaUNEEN123854).
3.4 Unincablebastidor.
Unavezdimensionadoelcabledeaceronecesarioparasoportarlosesfuerzosalque
essometido,seprodecearealizarlauninentreelcabledeaceroyelbastidor.Pararealizar
estauninsehanescogidolossiguienteselementos:cncamoroscamacho,grilletey
guardacaboscongrapas.Acontinuacinsedescribelaunin.
3.4.1
Montaje.
Elcncamoestarunidoalbastidormedianteunauninroscadacontuerca.Unavez
colocadoelcncamo,secolocarunidoasteungrilleterectocontuercaypasador.Por
dentrodelgrilletepasarelcabledeacero,porloqueparaevitarmayordesgaste,tantodel
cabledeacerocomodelgrillete,seaadirunguardacabodeaceroinoxidable.
Unavezrealizadoellazodelcablesobreelgrillete,pasandoporelguardacabo,se
aadirngrapasdeaceronormalizadas.
3.4.2
Esfuerzossobrelaunin.
Lacargatotalasciendea3.430,04kg.Sehaomitidoelpesodelasgrapasydelos
guardacabosporserdemagnitudmuypequeaencomparacinconlosdemselementos.
3.4.3
Descripcindeelementos.
Cncamo:
e[mm] h[mm] k[mm] D1[mm] D2[mm] D3[mm] D4[mm] m[mm] l[mm]

18
90
23
M24
50
90
50
Tabla11:Dimensionesdelcncamoseleccionado.
24
36
F1max
(N)
18103
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
31de55
FabricadoconcuerporecocidodeaceroAISI304forjado.Lacapacidaddecargadel
elementoactuandolafuerzaenngulode00conrespectoalejevertical,esde18.000N,
superioralos16.824,33Nexistentes.
Grillete:
A[mm]
31.8
B[mm]
22.4
C[mm]
60.5
F[mm]
46
G[mm]
70
H[mm]
115
D[mm]
20.6
Tabla12:Dimensionesdelgrilleteseleccionado.
EstfabricadoconformealadirectivaCE,grado80ygarantizaparaelgrilleteconun
coeficientedeseguridadde4quepuedesoportarcargasdehasta4.750Kg,superioralos
3.430,04kgexistentes.
Guardacabos:
Estfabricadoconaceroinoxidableparamayorproteccinaldesgasteyala
deformacindelojodelcableyunavidatilmslarga.Disponibleparacablesde1820mmde
dimetronominal.
Figura19:Guardacabodeaceroinoxidableseleccionado.
Grapas:
GrapaCROSBYgalvanizadaensutotalidad.ConstadepernoenformadeUytuercas.
Senecesitaunagrapaparatamaodecablede19mmdedimetronominal(3/4plg.).Este
tipodegrapatieneunaeficienciadel80%encasoderotura.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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32de55
Tantoelcncamocomoelgrilletesoportarnlosesfuerzosconholgura.Encuantoala
utilizacindegrapassedebeseguirlasespecificacionesdelmontaje:
DIAMETRODECABLE NMINIMODEGRAPAS LONG.CABLEDOBLADO

19mm
457,2mm
TORQUE
95,94Nm
Tabla13:Datostcnicosdecolocacindegrapassegnfabricante.
Figura20:Grapadeseguridadseleccionada.
3.5 Unincablehormign.
LauninconelfosodehormignserealizarpormediodeunanclajemetlicoWHA
detipoO(argolla)M12deacerocincadobicromatadoamarillo(disponibleenlaempresa
WURTH).Estetipodeanclajetieneunaresistenciaacargadetraccinde8,5KNyuna
resistenciaacargadecortadurade10,5KN(suponiendoqueelhormigndelfosoH175).
Ademselfabricanteaseguraelproductoconuncoeficientedeseguridadde3.
Lacargadelcableasciendeauntotalde16.824,36Nmuysuperioralvalordecargaa
traccinquesoportaraelanclajeseleccionado,porloquesehaderealizarlaunincondos
anclajesenlugardeunoparareducirlacarga,porloquecadacabletendrunabifurcacinde
dosramalesconngulode45oqueserealizarconlaayudadeunaeslinga.
Puestoqueelanclajeesdetipoargolla,unodelosextremosdelabifurcacinserde
tipogancho.TENSOofreceeslingasconestaconfiguracinparacablesde19mmcapazde
soportar5.200kgconunanglode45o.
Latensinenlabifurcacinde45oesde11.896,61N,quesedivideenuna
componenteverticalyunacomponetehorizontal,ambasconvalordeFx=Fy=8.412,17,de
modoque:
Fx=8.412,17N10.500NCortadura.
Fy=8.412,178.500NTraccin.
Ladistanciaentrelosanclajesdeunmismocableesde100mmylaeslingaestsituada
a200mmdelsuelo,porloquelalongituddecabledesdelaeslingaalanclajeesde206mm.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
33de55
4. Cerramientoexterior.
Elcerramientoexteriorestconstituidoporunaestructuradebarrasdeperfil
cuadradohuecosoldadasentres:
Figura21:Esquemadelcerramientodelmontacargas.
Laestructuradelpisoinferiorconstadecuatrobarrasprincipalesde4mdelongitud
(distanciaentreforjados)ydedimensiones50x4mmcolocadosverticalmente,ydebarras
colocadashorizontalmentededimensiones45x2mmaunadistanciade1m.Estasbarras
horizontalesaportarnrigidezalaestructura.
Laseleccindeestosperfilessedebeaqueelprincipalobjetivodelcerramientoes
evitarlainteraccinconelmontacargascuandoestenmarcha,concualquierobjeto,porlo
quenoestarsometidaaesfuerzoselevados.
Laeleccindelacolocacindeperfileshorizontalesaladistanciade1mtambinse
debealanecesidaddetenerunaluzadmisibleparalaposteriorcolocacindeunamallade
alambreelectrosoldada:
Figura22:Configuracindelamalladealambreelectrosoldada.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
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34de55
Cuyasdimensionesson:
Dimensionesgenerales
Dimensionesdecuadrcula
Espesordealambre
LxA
PxV
HxV
2.300x1.000mm
50x50mm
4x4mm
Tabla14:Dimensionesdelamallaseleccionada.
Laestructuraenelpisosuperiortambinestarformadaporcuatrobarrasprincipales
deperfil50x4mmcolocadasverticalmenteydeunaalturade2,00m,yaquenoesnecesario
uncerramientocompleto,consuscorrespondientesbarrashorizontalesseparadas1m.
EncuantoalaresistenciadelcerramientolanormaUNEEN8131:5.2.6Resistencia
delasparedesespecificaquelasparedesdebentenerunaresistenciamecnicatalque
soportaunafuerzade300N,distribuidauniformementesobreunasuperficiede5cm2de
seccincuadradaoredonda,aplicadaenngulorectoencualquierpuntodeunauotracara:
Figura23:Fuerzasaplicadasalaestructuradelcerramiento.
Sehaaplicadolafuerzarequeridaporlanormaenlaposicinmsdesfavorable
(centrodelaluz),siendolatensinequivalentedeVonMisesresultantenosuperiora
48,56MPaparaelestadodefuerzasmostradoenlaFigura23,porloquelaestructura,conel
aceroutilizado,resistesinproblemas.
Lamallaelectrosoldadaexpuestaanteriormenteestconstruidaconunalambrede
50kg/mm(490,5N/mm)deresistenciamecnica,segncatlogodelfabricante,demodoque
superalaresistenciaexigidaporlanorma.
LamallairsoldadaalasbarrasdeaceroS235;estetipodeaceroessoldablecon
cualquierprocedimientoporloquenosupondrningninconveniente.
Demodoqueelcerramientodealmanollenaquedarconstituidoporlaestructurade
barrasdeperfilcuadradohuecoymallaelectrosoldadaenambospisos.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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35de55
4.1 Puertasdeembarque.
Lapuertadeembarqueconstardedoshojasdebisagravertical,lascualesabrirn
haciaelladoopuestodelaunidadtransportadoradecarga.Ademslashojasdelapuertade
embarquedebendeserdealmallenacondispositivodeenclavamiento.
Laspuertasdeembarquetienenqueestarhomologadasyadaptadasalmontacargas.
LaempresaFONHERtieneadisposicindelclienteunaseriedepuertasespecializadasen
montacargas.
Ajustandoalproyecto,seseleccionaunapuertadedoblehojabatientesenacero
inoxidablecuyasdimensionessernde2.400x2.000mmdeaccionamientonomecnico.Estas
medidasestndisponiblesenelcatlogodelaempresamencionada.Ademsseincluyenenla
puertalassiguientescaractersticas:
CertificadoParallamas.
CerraduraALJOGERVALL:estetipodecerradurasintegranelsistemade
enclavamientomecnico,exigidoporlanormaquerigeesteproyecto.
Paneldecristalarmado.
Accionamientomanual(accionamientomecniconoaprobadoporlanormaque
rigeesteproyecto).
Bisagrasalavista
Accesoriosnecesariosparasumontaje.
5. Grupohidrulico.
Elmontacargastienecomocomponenteprincipallacentralhidrulica,cuyafuncines
ladegenerarlapresinnecesariaenelaceiteparaelevarelpistn.
Lacentralestcompuestaporcuatroelementosprincipales:motor,bomba,bloquede
vlvulasydepsitodeaceite.Elmotorelctricoaccionalabomba,queimpulsaelaceitea
presinatravsdelasvlvulasporuntubohastaelcilindro,cuyopistnsostieneyempujala
poleaenlacualvasujetalacabina.Elaceiteesutilizadocomofluidoparatransmitirel
movimiento.
5.1Pistnhidrulico.
Elcilindroysupistnconstituyenelaccionamientomecnico,yparaesteproyecto
concreto,esdeaccinindirecta.Elcilindroesuntubodeaceroqueseinstalaverticalmentey
elpistnsedeslizaporsuinterior.Elcilindropuedeestarformadopordosseccionesquese
acoplanenlaobrasifueranecesario.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Pgina:
36de55
Dentrodeloselementosquecomponenelpistnseencuentranlossiguientes:
Grupodepoleas:enelextremosuperiordelpistnseencuentranancladaslas
poleas,lascualesempujarnlacabinacuandoelpistnascienda.
Mocheta:setratadeunpilarsobreelcualseapoyaelpistn(incluidaporla
empresaconelcilindroseleccionado)
Vlvulaparacadas:esundispositivodeseguridadhidrulicoconectadoalcilindro
entrelacanalizacinhidrulicadealimentacinyste,queimpidelacadalibreen
casodefalloenelcircuitohidrulico.
5.1.1Dimensionadodecilindroypistn.
Paraeldiseodelcilindroypistn,losclculossedebenllevaracabosegnlanorma
UNEEN8131:ANEXOI.
Paraelclculosenecesitasaberlasdimensionesdecilindroscomercialesytraslos
clculos,seleccionarelquemsseadaptealascondicionesdelproyecto.Laempresa
MPASCENSORESdisponedecilindroshidrulicoscomercialesaptospasasuspensin
diferencial2:1:
Parasudiseosedebecomprobarparalossiguientesaspectos:
1. Clculoaresistenciaalapresin.
1.1 Clculodelespesordelasparedesdelcilindro,mbolos,canalizaciones
rgidasyaccesorios.
1.2 Clculosdelespesordelfondodelcilindro.
2. Clculoambolo.
EnelANEJOII:Apartado4seexponenlasdimensiones,caractersticastcnicasy
mecnicasdeloscilindrossimplescomerciales.
Elcilindroseleccionadoes:
D
110x5
Di
159 149
V=S1
5
t h1 r1 u1
110 5 14
e1 Pr
Jn
in
An
7 17 17 234,63 3.28 16,49
Tabla15:Dimensionesycaractersticasmecnicasdelcilindropistnseleccionado.Dim.enmm
excepto:Pr(kg/m),Jn(cm4),in(cm)yAn(cm).
5.1.2Clculos.
Clculodelespesordelasparedesdelosmbolos,cilindros,canalizacionesrgidasy
accesorios:
Figura24:FiguradelanormaUNEEN8331.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
37de55
ecyl
,
.
+e0(Ec.5)
Siendo:
D:dimetroexternodelcilindro.
ecyl:espesordelapareddelcilindro.
e0=1mmparalasparedesyfondosdeloscilindrosylascanalizacionesrgidasentreel
cilindroylavlvula/e0=0.5mmparambolo.
2,3=coeficientedeseguridadporfriccin(1,15)ypicosdepresin(2);
1,7=coeficientedeseguridadconrelacinallmiteconvencionaldeelasticidad.
p=presinaplenacargaenMPa.
Pararealizarelclculosehadecalcularprimerolapresinaplenacarga:

p=
Siendo:
P+Q:pesodelacabina,accesoriosycarganominal.
mbolo:pesodelmbolo.
Cabezalconpoleas:elcabezalestformadoporunconjuntodedospoleasde6,43kgcada
una,unejequelassoporta(3,47kg)yunapiezaportaeje(4,9kg).Sehaestimadounpesototal
de21,23Kg.
p=
=3,60MPa.
SustituyendoenlaecuacinEc.5:
Cilindro:
ecyl=4,5mm
+1=4,152mm.
mbolo:
ecyl=5mm
+0,5=3,906mm.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
38de55
Clculodelespesordelfondodeloscilindros.Caso:Fondolisoconranurasde
desahogo.
Figura25:Dimensionessegncatlogodelfabricante.TipologaaceptadaporlanormaUNEEN8331.
1)r10,2S1yr15mm.
2)u11,5S1
3)h1u1+r1
e10,4Di
,
,
+e0u11,3(
r1)
,
,
+e0
Siendo:
S1:espesordelaranuradedesahogo.
r1:radiodelfondodelaranuradedesahogo.
e1:espesortotaldelfondo.
h1:espesordelfondoenlapartesuperiordelaranuradedesahogo.
u1:espesordelfondoenelfondodelaranuradedesahogo.
e0=1mmparalasparedesyfondosdeloscilindros.
Clculos:
1) r1=7mm0,25=1yr15mm.
2) u1=7mm1,55=7,5mm.
3) h1=14mm7+7=14mm.
e1=17mm0,4149
u1=7mm1,3(
7)
+1=12,867mm.
,
+1=4,47mm.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
39de55
Clculodemboloapandeo.Cilindrosimple.
1)Paran100:
F5
2)Paran100:
210
F5
100
F5=1,4gn[Cm(P+Q)+0,64Pr+Prh]
Figura26:FiguradelanormaUNEEN8331.
Siendo:
d:dimetroexternodelpistn.
l:longitudmximadelpistnsujetaapandeo.
Alserelmontacargasdesuspensindiferencialdetipo2:1,elpistntieneque
recorrer2mparaquelaU.T.Crecorra4m,porloquelalongitudsujetaapandeoesde
2.000mm+50mmextras(segnfabricante):
n=
.
,
=62,5;n100
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
40de55
F5=1,49,81[(23.430,04)+(0,6434)+21,22]=94.806,63N
F5
550
550
210
62.5 2
100
=343.971,09N
94.692,11N343.971,09N
5.2Cabezaldelpistn.
5.2.1Poleasyrodamientos.
Unavezdimensionadoelconjuntocilindropistnseseleccionaelcabezalparala
sujecindelaspoleas.Laspoleassesituarnenunejenogiratorioqueirsujetomediante
unapiezaalacabezadelcilindroysernlasencargadasdeelevarlaU.T.Cpormediodela
elevacindelpistn.
Enprimerlugarsedimensionaelejenogiratorioenelcualirnsujetaslaspoleaspor
mediodeunrodamiento.Lastensionesquetransmitenlaspoleassecalculanmediantela
expresin:
T=te
Siendo:
T:tensinmayorcuandoelmovimientodelapoleaesinminente.
t:eslatensinensentidocontrarioalmovimiento(tensinenelladodelaU.T.C,
t=16.824,36N).
:coeficientederozamiento.Consideramosaceroacerolubricado(movimientoinminente:
esttico)=0,1.
:ngulodeabrazoentrelacuerdaypolea,=(180o).
T=16.824,36e0,1=23.034,34N.
Enlosextremosdelejeexisteunafuerzacortantedemagnitud(T+t)=39.858,7N.
Teniendoencuentaquelalongituddelejedesdeelextremohastaelapoyoesde
97mmyquelafuerzaproducidaporlastensionesdelapoleaseaplicaenelcentrodelapolea,
a72mmdelapoyo,secalculanlossiguientesesfuerzos:
flexin=
(Ec.6)=
(Ec.7)
SedimensionarconaceroAISI4340,muyutilizadoenlafabricacindeejes,material
dctil,seaplicalaTeoradelaEnergadeDistorsin:
e=
3 (Ec.8)
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
41de55
Enprimerlugarsedimensionarsintenerencuentaelcortante(Ec.6),y
posteriormentesecomprobarsieldimetroaguantalosesfuerzosestandoactuandoel
cortante:
flexin=
d=44,541mm.
Seseleccionaelsiguientedimetromsgrandecomercial,demodoquese
compruebantodoslosesfuerzosparaundimetrode45mm:
102.904,97
3.349,77=
(Ec.8)
s=2,5372,5
SerecurreaTalleresCLED,especializadoenlafabricacindepoleasdeacero,se
seleccionalapoleamodelaA.Estetipodepoleanollevasoldaduraporseralmaygargantala
mismapieza,porloqueseevitantensiones,torceduras,quiebrosyalabeosqueperjudicanla
poleayelcable,porestasrazoneselmodelonoserompe,surecambioessiempreporfatiga.
Puedenserservidasconelementosadicionalescomorodamientos.
Figura27:Dimensiones(mm)delaspoleasModelaATalleresCLED.
ElradiodelcabledeaceroesdeR=9,5mm,porloquesehaseleccionadolapoleade
R=10mm.Estapoleatienelassiguientesdimensiones:
A=(mm) R(mm) G(mm)
40
10
12
D1(mm) D(mm) Tensindecable(N)

45o
300
355
26.800
Tabla16:Dimensionesdelapolea.
Lasmedidasnoespecificadasenlatablasedebenaqueelfabricantedejala
posibilidaddeincorporaraccesorioscomorodamientos.
SehaseleccionadoelrodamientoSL04PPparaaadirloalapoleaseleccionada.Este
tipoderodamientoformadoporrodilloscilndricosconranurasparaanilloselsticosse
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
42de55
empleaprioritariamentecomosoporteparapoleasdecablesdeaceroyaquepueden
absorberfuerzasradialesyaxialesbidireccionales.
Todosloscomponentesconstituyenunnicogruponodesmontable.Ademsse
suministranyaengrasados,aunquepuedenserlubricadosparasumantenimientoatravsde
unaranurayunosagujerospresentesensuaro.
Cindosealasdimensionesdelejeypoleasseleccionadas,elrodamientoadecuado
eselSL045009PP:
d(mm) D(mm) B(mm) C(mm) C1(mm) D1(mm) m(mm) t(mm) x(mm)
45
75
40
39
34,2
72,8
2,7
0,8
30,5
Tabla17:Dimensionesdelrodamiento.
Figura28:Representacindelrodamientoseleccionado.FabricanteNBS.
Esterodamientoescapazdesoportarcargasestticasde130.000Nycargas
dinmicasde76.000N,suficienteparalaexigenciadelmontacargas.
5.2.2Piezadeuninejepistn.
Paraunirlacabezadelmboloconelejequesoportalaspoleassehadimensionado
unapiezaespecficaparaestecaso.SetratadeunapiezadeaceroenformadeUconun
agujeropasanteparaeleje,quevasujetaalacabezadelmbolomedianteunauninM30
(segnfabricantedelmbolo):
Comoesunapiezaespecficaparaelproyectolasdimensionessernlasquemsse
adaptenalcaso.Lacarainferiortieneunasdimensionesde110x100x24mmconunagujeroen
sucentroparalauninconmbolo(M30).Porotroladolascaraslateralestienenunas
dimensionesde100x100x24mmconunagujeropasanteensucentropreparadoparaelejede
47mmdedimetro,debidoaunensanchamientoqueposeeelejeparaevitardesplazamientos
delaspoleas.
Parasudimensionadosehautilizadoelprogramadeanlisisdeelementosfinitos
MEFI.Paraelclculodelosesfuerzosquesufrelapiezasehaconsideradoquelasuperficiede
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
43de55
lasemicircunferenciainteriordelagujeropasantedelascaraslateralessoportatodoel
esfuerzocortante,considerandoademsrestriccionesdeapoyoenlaunindelabase(cara
inferior)conlacaralateral,comoseapreciaenlasiguientefigura:
Figura29:Hiptesisdecargayrestriccionesaplicadas.
Ademsdeesteestadodecarga,sehadeaadirelmomentoflectorqueexistedebido
alaspoleas,obteniendodeestemodoelesfuerzototal(axilyflexin).Siendolaseccin
crticalaseccindondeseencuentraelagujero(e(agujero)>e(unin)),seaplicarlaTeoradela
EnergadeDistorsin(Ec.8):
axil:
Figura30:T.E.V.M(N/m)dadaporelprogramaMEFI.
Siendoelaxil=10,591MPa.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
44de55
flexin:
Lafuerzaqueproduceelmomentoestsituadaa72mm(aplicadaenelcentrodela
polea)elesfuerzodeflexinexistenteenlaseccindelagujero:
flexin=
=543,53MPa
Total
Total=ax+flex=554,11MPa.
AplicandolaT.E.D:
e=Total=554,11=
Paraunfactordeseguridadde2.5ydespejandoSy:
Sy1.385,275MPa.
Sehadeutilizarunaceroconunlmitedefluenciaigualosuperiora1.385,275MPa.
Actualmenteexistenunagrangamadeacerosconestascaractersticas,sehaseleccionadoel
aceroAISI4140(templadoyrevenidoa700oC)conlmitedefluenciade1.460MPa:
s=
=2,63
5.3Seleccindelacentralhidrulica.
5.3.1Seleccindelmotorycentralhidrulica.
Lavelocidaddesubidadelmontacargasnodebesersuperiora0,3m/s,porloquela
velocidadmximadesubidadelmbolodebedeser0,15m/s,sedebecalcularelcaudal
necesarioparaqueelmbolosemuevaaestavelocidad.Teniendoencuentalasuperficiedel
mbolo,ascomoelcatlogoproporcionadoporelfabricantedelgrupomotor,trassucesivas
iteraciones,secalculaelcaudalparaunavelocidaddelmbolode0,12m/s:
V=
Q=VS=0,129,5033103=1,14039103m3/s
Q68,42l/min.
Laseleccindelmotorsellevaacaboteniendoencuentaelcaudalrequeridoyla
presinestticaaplenacarga.Elfabricanteproporcionaunaexpresinparadeterminarla
potenciadesuproducto:
P=
Siendo:
Pb:presinaplenacarga(bar).
Q:caudalenl/min.
de3.000kg.
:prdidasenlainstalacin(0.780.80).
P:PotenciadelmotorenCV.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
45de55
Porloquelapotenciarequeridaesde:
P=
,
.
=7,017CV.
Sedebeescogerunmotorconunapotenciaigualosuperior.Seexponeacontinuacin
latabla:Motorestrifsicos,2polos,50Hzdondesereflejalassiguientesrelaciones:
1)DimetromboloCaudalnominaldelabombaVelocidaddelmbolo.
2)PresinestticamximaCaudalnominaldelabombaPotencia.
Tabla18:FichatcnicadelosmotoresdelproveedorMPAscensores.
Enlarelacin1seescogeeldimetrodelmbolode110mmycaudalrequerido
75l/minobteniendounavelocidadnominaldelmboloen0,12m/s,locualdejaraconuna
velocidadde0,24m/salaU.T.C,queesinferioralamximapermitidayporlotantovlida.
Enlarelacin2,paraelcaudalde75l/minyparalapresinestticaenlacualse
trabaja(36BAR),nossituamosenunmotorde8CVdepotencia.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
Revisin:
Pgina:
46de55
Unavezseleccionadolapotenciadelmotor,serecurrealatabladelANEJOII:
Apartado5.1,dondeseexponenlasintensidadesnominalesascomolasintensidadesde
arranquedirectoparamotorestrifsicosde50Hz.
Unavezestablecidoelmotornecesarioseseleccionalacentralhidrulica,formadapor
elconjuntomotorbomba,queseencuentraintroducidoeneldepsitodeaceite,elgrupode
vlvulas,queregulademaneraelectromecnicaelcaudaldeaceiteyunallavedepaso.Seha
escogidoelmodelodecentralhidrulica1 ,capazdeaportarcomomximouncaudalde
210l/min.LasdimensionesycaractersticasdelacentralhidrulicaseexponenenelANEJOII:
Apartado5.3.
5.3.2Fluidohidrulico.
Encuantoalaeleccindelfluidohidrulico,sehaseleccionadounfluidoabasede
aceitesmineralesparafinicosaltamenterefinados,GradoISO68conlassiguientes
caractersticastcnicas:
ndicedeviscosidad
>150
Densidada15 C(gr/cc)
0.875
Puntodecongelacin( C)
<(35oC)
Puntodeinflamacin(oC)
>210
Viscosidad(40oC)
6274
Viscosidad(100oC)
9.311.3
Tabla19:Caractersticasdelfluidohidrulicoseleccionado.
Entrelaspropiedadesdeestefluidohidrulicoseencuentran:
Altopoderantidesgaste.
Resistenciaalaformacindedepsitos.
Proteccincontralaherrumbreycorrosin.
Excelentecomportamientofrenteamaterialesutilizadosenjuntasyretenes.
5.3.3Nmerodearranquesporhora.
Unavezseleccionadoelconjuntomotorbomba,secalcularaelnmerode
conexiones/hora,esdecir,elnmerodearranquesdemotorquepuedesoportarsinllegarala
temperaturadesobrecalentamientodelaceite.
Paraelloelfabricantefacilitalaexpresin:
N=
(Ec.9)
IsidroNezCamacho
de3.000kg.
Revisin:
Pgina:
47de55
Siendo:
E1,E2yE3:coeficientesquedependendeltipodedepsito,dimetrodelcilindroytipode
tubera(ANEJOII:Apartado5.4).
P+Q:pesodecabinamscarganominal=3.430,04kg.
Lr:Recorridodelmontacargas=4m.
Lc:Longituddelcilindro=2.243m.
Lt:Longituddelatuberadeconduccin.Suponiendoentradainferiordelfluidoalcilindro,
quelaentradaestsituadaa0.5mdehondoyarmariopegadoalcerramientoexterior=1m.
R:Coeficientedecorreccinportemperaturacuartodemquinas(suponiendo25oC).
R=1(Tcm30)0.02=1.1
SustituyendoenlaEc.9:
N=
,
.
,
,
=30,0130
Loquesignifica15arranquesdemotorporhora,suficienteparaelusoesperadodel
montacargas.
6. Amortiguadoresdefondo
Elmontacargasdebeestarprevistodeamortiguadoresparadetenerlaunidad
transportadoradecargasegnlanormativavigente.Enestecasoestarnsituadosenelfoso,
alfinaldelrecorrido.
Sehaoptadoporlaeleccindedosamortiguadorestipoelstico,compuestosporun
cilindrodepoliuretano,ptimoparabajasvelocidades.Sehadescartadoelusode
amortiguadoresdeacumulacindeenergaporserdeusomsadaptadoaaltasvelocidadesy
elusodeamortiguadoreshidrulicos,yaquesonmscomplejos,costososyrequierenunalto
mantenimiento.
Sehaseleccionadountopeamortiguadorparamontacargasdetipobuffer(Weforma)
conlassiguientescaractersticasydimensiones:
IsidroNezCamacho
de3.000kg.
Revisin:
Pgina:
48de55
Tipo
A[mm]
H[mm]
Velocidadadmitida(m/s)
Pesomx.[kg]
WAP125080
125
80
0,5
4.000
Tabla20:DimensionesycaractersticasdeltopeAmortiguadorseleccionado.Catlogofabricante.
Losamortiguadoresposeenunagujeropasantede17mmdedimetro,porloquese
colocaruntacodeencastreWED/A4,M16fabricadoenaceroinoxidable(AISI316)(empresa
WURTH)paraevitarposiblesdesplazamientoshorizontales.
7. Pilares.
LaU.T.Crecorreladistanciaentrelospisossiendostade4m,porloquelasguas
debendetenerunalongitudextrainferiorysuperior.Lasguasdeesteproyectonoestn
suspendidassinoqueunidasadospilares.
Estospilaresnotrabajanestructuralmentesinoquesirvendesoporteparalasguas.Se
haseleccionadounpilarmetlicodetipoHEB200deaceroS275,yaqueparalaformacinde
laestructuraylaplacadeanclajeaportamayorseguridad,colocadoverticalmente,de5mde
longitud(4mderecorridonominalms1madicional).Lascaractersticasgeomtricasy
mecnicasdelperfilescogidosemuestranenlassiguientestablas:
Alturadelperfil(h)
200
Anchodelala(b)
200
Espesordelalma(e)
Espesordelasalas(e1)
15
Alturadelaparteplanadelalma(h1)
134
Peso(kg/m)
61,3
Tabla21:Propiedadesgemetricasdelperfilseleccionado.Dimensionesenmm.
readelaseccin(Acm)
78,1
MomentodeinerciaejeY(Iycm4) 5.700
MduloresistenteejeY(Wycm3)
570
RadiodegiroejeY(rycm)
8,54
MomentodeinerciaejeZ(Izcm4) 2.000
MduloresistenteejeZ(Wzcm3)
200
RadiodegiroejeZ(rzcm)
5,07
Tabla22:Propiedadesestticasdelperfilseleccionado.
Lasguas,deanchurade140mm,secolocarnenelaladelasvigas,porloque,
colocndosecentradas,dejaraunmargende30mmenamboslados.
de3.000kg.
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LaestructuraformadaporlosperfilesHEB200seexponeenelANEJOII:Apartado6.
Sedimensionanlosperfilesparaquesoportensupropiopesoyademslamitaddelpesodel
perfilcolocadohorizontalmenteenlapartesuperiordelaestructurayelpesodelasguasque
esde46kgpormetro.Lalongitudtotaldecadaunadelasguasesde4500mm.
Suponiendoquenoactanmomentosflectoresniesfuerzoscortantesyquesolo
trabajaacompresincadapilardebersoportar:
N=597,8kg.
Elpilarirunidoalhormignpormediodeunaplacadeanclajeconpernossin
cartelas.Paradimensionarlaplacaseutilizalasiguienteexpresin:
Resistenciadelhormign.
b=
Estexpresinseusaparaelpredimensionadodelaplacacuandoelpilarsolotrabaja
acompresinsinexcentricidad,aunqueesciertoqueexisteunpequeaexcentricidaddebido
aquelasguasestnsituadasa100mmdelcentrodelpilar,perodebidoalpocopesodestas,
sehaoptadoporsimplificarlacargaacompresinsiexcentricidad,ademssehasupuestoel
usodelhormignestructuralmscomnenconstruccin,HA25,conresistencia
caractersticasde250kg/cm.
b=
=0,66kg/cm250kg/cm.
Elvaloresmuypequeoenrelacinalaresistenciadelhormign,porloqueesvlido.
Paraelclculodelespesordelaplaca(e)debeverificarselacondicin:
eadm(Ec.7)
Siendo:
e:Tensinequivalente.Seaelespesordelaplacae,elmduloresistentedela
seccinesW=(be2)/6(Secc.Cuadrada),latensinnormalvaldr:
=
adm:Tensinadmisibledelmaterialconelqueestfabricadolaplaca(acero
S275)conunfactordeseguridadde2,5:
adm=1.121,3kg/cm2
SesustituyendatosenlaEc.10ydespejandoe:
,
=1.121,3kg/cm2
e0,326cm
de3.000kg.
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Laplacahadetenerunespesormnimode3,26mmparasoportarlosesfuerzos,porlo
quecualquierespesorsuperiorlosresistir.Ademselespesordelaplacadebedeser
compatibleensoldaduraconlosespesoresdealmayala:
HEB200 Espesor(mm) GargantaMxima(mm) GargantaMnima(mm)
Alma
3,5
Ala
15
10
Tabla23:Valoreslmitedelagargantadeunasoldaduraenngulo.
Tomandocomoespesordegarganta(a):
a=emin0,7
Siendoeminelespesormspequeodelaspiezasaunir,sehaseleccionadounespesor
delaplacadeanclajede8mm,porloque:
a=0,78=5,6mm
Esteespesordegargantaestentrelosvaloreslmitedelalmayala,porloqueesun
espesorvlido.
Unavezdeterminadaslasdimensionesdelaplaca:300x300x8mm,sehade
determinarlalongituddeanclajedelospernos.SeseleccionanbarrascorrugadasB400S
homologadasconprolongacinrecta.Elclculodelaprolongacinrecta(ANEJOII.Apartado
7.1)sepuedecalcularconlaexpresin:
Ibl=m2
Siendo:
:dimetrodelabarra,encm.
m:coeficientenumricoenfuncindeltipodeaceroyhormign.ANEJOII.Apartado
7.2.
Fyk:lmiteelsticogarantizadodelacero(400N/mm2).
Paraundimetrodebarracorrugadade10mm:
Ibl=121220
Seescogelalongitudmsdesfavorable,siendostade20cm.Elanclajequeda
formadoporunaplacade300x300x8mm,con4redondosde10mmdedimetroseparados
unadistanciade250mmconunaprofundidadde20cm:
Figura31:Disposicindelaplacadeanclaje.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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8. Instalacinelctrica.
Paraelcorrectofuncionamientodelmontacargasesnecesariounconjuntode
elementostantoelctricoscomoelectrnicos,quedeterminarnelsistemadecontroldeste.
Elconjuntodelainstalacinelctricadebeestardispuestodemaneraqueseevitelapuesta
enfuncionamientodelmontacargasenunasituacinpotencialmentepeligrosatantopersonal
comomaterial.
EnlaFigura33sepresenteelesquemaunifilargeneraldelainstalacinelctrica,que
secomplementarconotraseriededispositivos.
Figura32:Esquemaunifilargeneraldelainstalacinelctricadelmontacargas.
Enelesquemaanterioraparecenlossiguientesdispositivos:
Finalesdecarrera,superioreinferior:estncolocadosenlasguasyactancuandoel
montacargasexcedesurecorridonominal.
Dispositivosdepuerta,superioreinferior:estncolocadosenlaspuertasdeembarque.Estos
dispositivosevitanlapuestaenmarchadelmontacargassialgunadelaspuertasnoest
cerrada.
Pulsador,superioreinferior:pulsadoresdesubidaybajada.Notendrnrespuestasialguno
delosdispositivosanterioresnoacta.
Paradadeemergencia:estedispositivodetieneelfuncionamientodelmontacargasencaso
deemergencia.
de3.000kg.
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Lacombinacindelosdistintosdispositivospresentadosserealizamedianteuncuadro
demaniobras,unainstalacinelctricaenelhuecodelascensoryunainstalacinelctricaen
laU.T.C.
8.1 Instalacioneselctricaspremontadas(I.E.P).
Paralainstalacinelctricadelmontacargasseacudeaempresasdelsectorque
proporcionanestetipodeinstalacionesydispositivoselectrnicos,adaptndosealproyecto,
sehaescogidolaempresaEDELS.LqueofreceunaI.Epremontadacompletacon:cuadrode
maniobras(seleccionadoporelcliente),instalacinenhuecoyU.T.Cybotonera
(seleccionadaporelcliente).
8.1.1
Cuadrodemaniobras.
Enapartadosanterioressehaseleccionadoelgrupomotorbombadelmontacargas,
compuestoporunmotortrifsico50Hzde8CVdepotenciadearranquedirecto,porloqueel
cuadrodemaniobrassedebeadaptaraste.
Elcuadrodemaniobracontienelasplacasdecontrolyeselelementoenelcualse
conexionanlasacometidasdelmotorydeledificio,ascomolosdispositivosdelhuecoyU.T.C.
Sehaseleccionadoelcuadro:EDELK374233.Maniobraleo.Arranquedirecto.
Contactores50A.LascaractersticastcnicascompletasdelcuadroseexponenenelANEJOII:
Apartado8.1,peroprincipalmente:
Permitealimentacintrifsicaconcontactoresde50A,porloqueescompatibleconel
motorseleccionadotantoenintensidadnominalcomoenintensidaddearranque
directo(ANEJOII:Tabla2).Tambinpermiteelrescatemediantebaterasde12V,
especificacintcnicadelmotorseleccionado,yfuncionaconmaniobratipoSimplex.
Figura33:CuadrodemaniobrasEDELK374233.Maniobraleo.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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EncuantoalamaniobraSimplex,lautilizacindelmontacargasestespecificada
paraunasolaparada,porloqueparaelfuncionamientoenmaniobradesubidaybajada,una
vezpulsadoelniveldeseadolaU.T.Csedirigiralnivelseleccionadodirectamente,advirtiendo
delapresenciadestaatravsdeunasealluminosa.
8.1.2
Instalacinenelhueco.
LainstalacinelctricadelhuecoqueofreceEDELsecomponeprincipalmentede
cablesconconectoresdeconexinrpidaparaseriesypulsadoresseparados,cajaconstopde
foso,enchufeyconmutadordeluzdehueco,canalportacables,accesoriosdefijacinpara
canalysoportesdemanguerasplanas.
Dentrodelainstalacindelhuecoseencuentralascuerdasdemaniobra:conectanel
cuadrodemaniobraconlacajaderevisin;lamangueradeacometidaalcuadro:conectael
cuadrodemaniobraconlacajadeprotecciones;lamangueradeacometidaalmotor:conecta
elcuadrodemaniobraconlacentralhidrulica.
8.1.3
InstalacinenlaU.T.C.
Estainstalacinincluyeelparacadasinstantneo(exigidoporlanormaquerigeel
proyecto),lacajaderevisin,paradoreselectromecnicosdefinaldecarreraparaambos
niveles,paradoreselectromecnicosdecambiodevelocidad,magnetorruptor,kitde
posicionamientodelaU.T.Cporimanes,conjuntodesoportesparalasdistintasmangueras,
accionadoresyaccesoriosdefijacin.
Dentrodeloselementosquecomponenestainstalacinestlacajaderevisin,que
contieneloselementosdecontroldelamaniobraysirvecomocajadeconexiones.
Losparadoreselectromecnicosdecambiodevelocidad,quegarantizanelcambiode
velocidadenlasparadasextremas,ylosimanesdeposicionamientodelaU.T.C,que
constituyenelsistemaposicionamientodesta.Ambosdispositivossecolocanenlasguasy
sonuncomplementoalosfinalesdecarrera.
8.1.4
Cuadrodemando.
Dadaslasespecificacionesdelmontacargas,lascualesdictanquesteessoloaccesible
paracarga,sehadispuestolacolocacindeunmandoexteriorEDEL,unoporplanta,yaque
noesfactibleninecesariomandosinstaladosdentrodelaU.T.C.
Estemandodemontajeparaelusuariocontienepulsadordesubida,bajadaycomn,
conmutadornormalinspeccinybotndestop.Ademsesundispositivoparaserutilizadoen
conjuntoconlaplacaEDEL:
Figura34:Cuadrodemandodeplantaseleccionado.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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8.2 Funcionamiento.
Elcuadrodemaniobraeselquerigeelprocesoautomticodelmontacargasporloque
todosloselementoshandeestarsincronizadosconste.EnlaFigura34sepresentael
esquemageneraldeconexindeloselementosconelcuadrodemaniobra:
Figura35:Conexincuadroelementos.
Dentrodelesquemageneralpodemosdistinguirtresconexionesprincipales:
Conexincuadromquina:permitelaconexindelcuadrodemaniobrasconlasvlvulasde
lacentralyelmotortrifsico.
Conexincuadroacometida:permitelaalimentacindelcuadroydelainstalacin.
Conexinconlascuerdasdemaniobra:estascuerdasconectanelctricamenteelcuadrode
maniobraconlaU.T.C,conlacajaderevisin,mandodemontajeyotroselementos.De
maneraqueelcuadrodemaniobrasestarconectadoconlacajaderevisiny,staconlos
elementosydispositivoscolocadosenelhuecoyguas.
Unavezrealizadaslasconexionessenecesitaunmagnetorruptorparacomunicarala
maniobralaposicindelmontacargas.
Esteelementoestgestionadoconunmicrocontroladormonochipdealtaprecisin.El
sistemafuncionaporcaptacinydiscriminacindelapolaridaddelcampodeimanes
colocadosalolargodelhueco(gua).
Elmagnetorruptoresadaptablealfuncionamientoparaascensoreshidrulicosconun
tiempodeactuacin120ms.
Acontinuacinseexponeunesquemageneraldelasconexionesdeloselementosque
formanlainstalacinelctricapremontadadescrita:
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Figura36:EsquemageneraldeconexionesyelementosdelaI.Epremontada.
ElparacadasestcolocadoenlaU.T.C.
Laempresaseleccionadatambinincluyedentrodesusservicioselcableadonecesario
pararealizarlainstalacin.
DocumentoN1.MEMORIA.
ANEJOII.Figuras,tablasycatlogos
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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1. Estructuradeseguridad.Pasamanos.
1.1 T.E.V.Mydiagramasdeesfuerzos.
Figura1:Estructuradeseguridad:T.E.V.M(N/m).
Figura2:Diagramadeesfuerzosaxiles(N).
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Figura3:DiagramadeesfuerzoscortantessegnejeY(N).
Figura4:DiagramasdeesfuerzoscortantessegnejeZ(N).
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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3de22
Figura5:DiagramadeMomentostorsores(Nm).
Figura6:DiagramadeMomentosflectoressegnejeY(Nm).
de3.000kg.
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2. Bastidorinferior.
2.1 Esfuerzossobretodosloselementosdelbastidor.
Ilustracin1:Esfuerzossobreelementos(N)(Nm)
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Ilustracin2:Esfuerzossobreelementos.(N)(Nm).
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Ilustracin3:Esfuerzossobreelementos.(N)(Nm).
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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7de22
2.2 MomentostorsoresyT.E.V.Msobreelementosdelbastidor.
Ilustracin4:MomentostorsoresyT.E.V.Menelementos.(Nm)(N/m2).
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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2.3 DiagramasdeesfuerzoyT.E.V.M.
Figura7:Momentostorsores(Nm)delaestructuraparaelestadodecargacombinado.
Figura8:Momentosflectores(Nm)segnejeYdelaestructuraparaelestadodecargacombinado.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Figura9:Momentosflectores(Nm)segnejeZdelaestructuraparaelestadodecargacombinado.
Figura10:Esfuerzoscortantes(N)segnejeYdelaestructuraparaelestadodecargacombinado.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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12de22
Figura11:Esfuerzoscortantes(N)segnejeZdelaestructuraparaelestadodecargacombinado.
Figura12:TensinequivalentedeV.Mises(N/m)delaestructuraparaelestadodecargacombinado.
de3.000kg.
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2.4 Deformacindelbastidor.
Figura13:Desplazamientosdelosnudosdelbastidor(m).
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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14de22
3. Sistemadeguiado.Dimensiones.
3.1 Guiadosuperior.
Figura14:Dimensionesenmmdelsistemaderodaderasseleccionado.
3.2 Guiadoinferior.
Enelplanoaportadoporelcatlogodelfabricanteseexponecondetallelacomposiciny
lasmedidasdelasrodaderasinferioresdelguiadodelmontacargas:
MARCA DENOMINACIN NPIEZAS

1
MO067
1
2
MR003
2
3
MN465
1
4
MZ00242
1
5
MZ019Eje20
1
de3.000kg.
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15de22
Figura15:Dimensionesdelasrodaderasqueformanelguiadoinferior.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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16de22
4. Cilindrossimplesdeaccindirecta.
4.1 Dimensiones.
Figura16:CilindrodisponibleenelcatlogodeMPAscensores.
Tabla1:Dimensiones(mm)disponiblesparaelcilindroexpuestoenlaFigura16.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Tabla2:Dimensiones(mm)caractersticasdelcilindroseleccionadoexpuestoenlaFigura16.
4.2 Descripcindeloscilindros.
Entrelascaractersticasaresaltarseencuentran:
Cilindrossimplesaptosparaconfiguracin2:1.
Entradadeaceitesuperioroinferior.
Opcindesuministroen2piezas.
Toleranciadelpistn+/0.1mm
Mximapresinesttica=45bar.
Sesuministraconvlvulaparacadasymacarrnpararetornodefugas.
Contopedeamortiguacinformandopartedelcilindro.
Paradimetrosde60150mmcabezaatornillada.
Delrecorridototaldelcilindro40mmsonamortiguados.
4.3 Caractersticasmecnicas.
1.Materialdelmbolo:TuboDIN2393,St52BKW
Limiteconvencionaldeelasticidad:Rp0.2=385N/mm.
Resistenciaatraccin:Rm=550N/mm.
2.Materialdelacamisa:TuboDIN1626,St52.
3.Materialdelfondo:Fe510C.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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5. Grupohidrulico.
5.1 Potenciadelmotor.
Tabla3:Intensidadesnominalessegnlapotenciadelmotor.Catlogodelfabricante.Motores
trifsicos50Hz.
5.2 EspecificacionestcnicasdelequipoimpulsorMP.
MarcadoCEcompatibilidadelectromagntica.
Presostatoactuandocomopesacargas.
Sistemasdecontrolparalatemperaturadelaceite.
ProteccindelmotormediantetermistoresPTC.
Capacidaddepruebayregulacinparacadainstalacin.
Bombadehusillos:Altacalidadybajonivelsonoro(5666dB).Silenciadordelas
pulsacionesprovocadasporlabomba.
Tensinmonofsicadisponibleademsde:
230/400400/692415/720a50Hz.
220/380a60Hz.
Tensionesdelasvlvulas:220Vdc,110Vcd,60Vdcy48Vdc.Tensinvlvulade
emergencia:12Vdc.
Depsitodedimensionesreducidasyfacilidaddetransporte.Velocidadmxima:
0,63m/s.
de3.000kg.
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5.3 Armariodelgrupohidrulico.
Figura17:Dimensioneprincipales(mm)delarmariodelgrupomotorbomba.Catlogodelfabricante.
Figura18:Dimensionesprincipales(mm)delarmariodelgrupomotorbomba.Catlogodel
fabricante.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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20de22
5.4 TablasparacoeficientesE1,E2yE3.
Figura19:Tablaparacoeficientesaportadosporelfabricante.Catlogo.
5.5 Esquemahidrulico.
Figura20:EsquemahidrulicoaportadoporelfabricanteMP.Catlogo.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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Figura21:Simbologadelesquemahidrulico.Catlogo.
6. Pilaresmetlicos.Estructurayanlisis.
Figura22:Estructurametlicadiseadaparaelsoportedelasguas.Restriccionesdeempotramiento
enlabase.
Sehacomprobado,quelaT.E.V.M,delaestructuradeperfilesmetlicosfabricadosen
aceroS275JRyparaelestadodecargaplanteado,esdemagnitudinsignificanteen
comparacinconlosesfuerzosquepodrasoportarlaestructura.
de3.000kg.
IsidroNezCamacho
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7. Placadeanclaje.
7.1 Posicindelasbarrascorrugadas.
Figura23:PosicinIdelapatilladelasbarrascorrugadas.
7.2 Coeficientenumrico(m)enfuncindeltipodeacero.
HORMIGN
BARRA
HA25
B400S
m
12
Tabla4:Coeficientenumrico(m)segntipodehormignyacero.
8. Instalacinelctrica.Cuadrodemaniobras.
CaractersticastcnicasdelcuadrodemaniobrasEDELK374233Maniobraleo.Arranque
directo.Contactores50A:
Alimentacin230o400V.
Mismaplacabaseparadiferentestiposdecuadro.
Universal.
Simplex.
ConsoladeprogramacinconpantallaLCDincluidaenplaca.
Menencastellano.
Registrodelasltimas20averas.
Mximo8paradas.
Salidasluminosas.
Transformadormultitensinparaconexionadodelasvlvulasyleva.
LuzdeU.T.Ctemporizada.
Entradasdereapertura,inspeccinyexcesodecarga.
Renivelacinconpuertaabierta.
LedindicativodeU.T.Caniveldeplanta.
Rescatemediantebaterasde12V.

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DISEO DEL MONTACARGAS DE UN

PEQUEO ALMACN CON CAPACIDAD

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial.

Esta estructura se soldar con la plancha de acero que forma el suelo de la

e=3 = 3 10,91 =18,89MPa

e=3 = 3 77,12 =133,57MPa

En cuanto a la configuracin 8x19Sx1,tambin est aceptada por la norma (Tabla 8

e[mm] h[mm] k[mm] D1[mm] D2[mm] D3[mm] D4[mm] m[mm] l[mm]

DIAMETRODECABLE NMINIMODEGRAPAS LONG.CABLEDOBLADO

7 17 17 234,63 3.28 16,49

D1(mm) D(mm) Tensindecable(N)

MARCA DENOMINACIN NPIEZAS

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