UNIVERSIDADE CATLICA DE PETRPOLIS

CENTRO DE ENGENHARIA E COMPUTAO

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DE UMA CAIXA DE REDUO SEM FIM COROA

Arthur Vinagre
Fabrcio Tresse
Jlio Csar de O, G. Coutinho
Rafaela Vasconcellos

PETRPOLIS
2016.1

UNIVERSIDADE CATLICA DE PETRPOLIS

CENTRO DE ENGENHARIA E COMPUTAO
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DE UMA CAIXA DE REDUO SEM FIM COROA

Arthur Vinagre - 11210511

Fabrcio Tresse - 09100477
Jlio Csar de O, G. Coutinho - 07100835
Rafaela Vasconcellos - 11320093

Trabalho apresentado a matria de Elementos de

Mquinas II do Curso de Engenharia Mecnica
da Universidade Catlica de Petrpolis, como
nota parcial da matria.

Professor: Jorge Fontanella.

PETRPOLIS
2016.1

RESUMO

Este trabalho tem como objetivo realizar o dimensionamento dos componentes

principais de uma reduo por sem-fim coroa, tais como: o prprio sistema sem-fim
coroa, rvores, rolamentos e parafusos, apresentando seus clculos e, respectivamente,
sua devida referncia bibliogrfica. O dimensionamento foi feito de acordo com as
informaes sobre a dimenso da
caixa de reduo, velocidade angular e torque mnimo necessrio na rvore de sada
dados. No final deste tem-se o desenho tcnico da caixa de reduo sem-fim coroa.
Palavras-chave: UCP. Sem-fim Coroa. caixa de reduo.

Sumrio

1 Exigncias do Projeto ............................................................................................. 02

2 Nmero de Dentes do Pinho e da Engrenagem .................................................. 02
3 Determinao do Passo Circular ........................................................................... 03
4 Dimetro Primitivo da Coroa e do Sem Fim ......................................................... 04
5 Distncia Entre Centros ......................................................................................... 05
6 ngulo de Avano e Hlice .................................................................................... 05
7 Passo Diametral Normal ........................................................................................ 06
8 Passo Diametral ...................................................................................................... 06
9 Espessura da Coroa ................................................................................................ 06
10 Carga Dinmica na Coroa ................................................................................... 06
11 Carga de Desgaste ................................................................................................. 07
12 Resistncia do Dente ............................................................................................. 08
13 Coeficiente de Atrito ............................................................................................. 10
14 Eficincia / Rendimento ....................................................................................... 11
15 Potncia de Sada .................................................................................................. 11
16 rea da Caixa ....................................................................................................... 12
17 Calor Dissipado pela Caixa .................................................................................. 13
18 Foras Atuantes .................................................................................................... 15
19 rvore do Parafuso Sem Fim ............................................................................... 18
20 rvore da Coroa .................................................................................................... 22
21 Rolamentos ............................................................................................................ 25
22 Chaveta................................................................................................................. ..26
23 Embreagem.............................................................................................................28
24 Concluso ...............................................................................................................30
25 Anexos ................................................................................................................... 30
26 Referncias Bibliogrficas ................................................................................... 39
27 Desenho Final ....................................................................................................... 40

1. Exigncias do Projeto
O projeto consiste em desenvolver uma caixa de reduo para transmitir
rotao e torque na rvore de sada com os valores indicados adiante, conforme
os clculos preliminares mostraram ser necessrios. Alguns dados foram
fornecidos e precisam ser considerados:
1- A caixa dever ser movida por um motor de 6 polos.

2- A caixa dever ter embreagem.

3- A velocidade da arvore de sada dever ser de 150 rpm.

4- O tamanho da caixa no dever exceder a 300mm(C) x 200 mm (L) x 200

mm (A).

2. Nmero de Dentes do Pinho e da Engrenagem

Visando a relao de transmisso e o rendimento, uma vez que se sabe que

quanto mais entradas melhor o rendimento, foi arbitrado o seguinte:
Zp = 3 entradas
Logo:

Zg = Rv x Zp
Zg = 8 x 3 = 24 dentes
A caixa ser de ferro fundido cinzento de construo rgida e alta preciso

de usinagem em mquinas de ltima gerao (centro de usinagem). A elaborao

de projeto da caixa proporciona uma melhor dissipao do calor de dentro do
redutor com uma melhor lubrificao dos elementos internos.

3. Determinao do Passo Circular

Arbitrando a distncia entre centros:

C = 2 in arbitrado como um bom valor tendo em vista o espao disponvel no
escopo do projeto e sabendo que:
b = C 0,875

Dp = 2 0,875 = 0,61 in

3
Dp = C 0,875

3
Dp = 2 0,875 = 0,83 in

2,2
Sendo que:

3Pc = Dp

2,2
Obtemos

Pc = 0,83 = 0,277 in
3
3

Buscando um Pc padronizado pelas tabelas utilizadas em sala de aula, temos o

seguinte:

Pc = 3/4 in = 0,75 in, segue abaixo a padronizao da engenagem com 3\4 in e 24

dentes:

4. Dimetro Primitivo da Coroa e do Sem Fim

Com o passo circular padronizado, deve-se recalcular o dimetro primitivo

da coroa e do sem fim, segue abaixo os novos clculos utilizados:
Dp = 3Pc

Dp = 3 x 0,75

Dp = 2,25 in

Dg = Rv x Pc x Zp

Dg = 8 x 0,75 x 3

Dg = 5,73 in

A rosca sem fim, ser confeccionada com ferramental apropriado para um maior
desempenho e rigorosamente controlada para um melhor rendimento do
engrenamento.
As coroas so em liga de bronze centrifugadas, em formato globoidal, fresadas
de maneira para obter-se o melhor contato com os filetes do sem-fim, proporcionando
um melhor rendimento do Redutor.

5. Distncia Entre Centros

Com o passo circular padronizado, deve-se recalcular a distncia entre

centros. Sabe-se que:
2C = Dp + Dg

C = 2,25 + 5,73

C = 3,99 in

6. ngulo de Avano

tan =

tan =

2 0,75
2,25

Logo: = = 11,98

: = devido as rvoes estarem perpendiculares no projeto.

7. Passo Diametral Normal

Pdn =

Pc cos

Pdn =

Pdn = 4,28

0,75 cos 11,98

8. Passo Diametral

 a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o nmero de dentes

por polegada.

Pd = Pdn cos

Pd = 4,28 cos 11,98

Pd = 4,18

9. Espessura da Coroa
Obteremos tambm um novo valor para b:
b = C 0,875
3

b = 3,99 0,875
3

b = 1,11 in

10. Carga Dinmica na Coroa

A carga dinmica clculada da seguinte forma:

Fd = 1200 + Vg x Ft
1200

Onde temos: Vg = Dg n

Ft = 33000 x HP

Vp = Dp n

Vp

Vg = Dg n

Vg = x 5,73 x 1200
12

Vg = 225 ft / min

Vp = Dp n

Vp = x 2.25 x 1200

Vp = 706,86 ft / min

12
Ft = 33000 x HP

Ft = 33000 x 4

Vp

Ft = 186,74 lb

706,86

Fd = 1200 + 225 x 186,74

1200
Fd = 221,75 lb

11. Carga de Desgaste

Buckingham d um relacionamento aproximado para a carga limite de desgaste

em libras. Onde Dg o dimetro da roda, b a espessura e B um fator que depende
dos materiais utilizados, do ngulo de presso e do ngulo de avano.
Se o servio contnuo, Fw deve ser maior ou igual que Fd.
Fw = Dg x b x B
Como arbitramos o material da coroa e parafuso sem fim, segue os dados para o
clculo: Material: Roda Bronze / Parafuso Sem Fim Ao Endurecido.
B = 80 (Segundo a tabela 51, pg. 547, livro Faires vol. II). Alm disso, para
10 > < 25 deve-se aumentar o valor de B em 25%.
Como = 11,98
B = 80 + (0,25 x 80)
B = 100
7

Fw = Dg x b x B

Fw = 5,73 x 1,12 x 100

Fw = 641,76 lb

Verificando o desgaste para uso contnuo: Fw > Fd. Desta forma atende para o
funcionamento!

12. Resistncia do Dente

Os dentes da coroa so mais frgeis que os do parafuso sem fim. Para isto se
aplica a equao de Lewis:
=

Segundo o livro Faires vol II, pg. 546, se a soma dos dentes no sem fim e
na roda for maior que 40, admite-se para o ngulo de presso normal igual a 20,
Y = 0,392.
n = 14 ,

Y = 0.314

n = 20,

Y = 0.392

n = 25,

Y = 0.470

n = 30,

Y = 0.550
Ento, usaremos Y = 0,392.

Alm disso temos:

= 15000 PSI, valor do material arbitrado anteriormente.
b = 1,12 in, valor clculado anteriormente.

Pcn = Pc cos

Pcn = 0,75 x cos 11,98

Pcn = 0,73 in

15.000 1,12 0,392 0,73

= 1530,27

Verificando os valores: >

Atende os parmetros para o projeto!

13. Coeficiente de Atrito

Uma estimativa do valor do coeficiente de atrito (f) pode ser feita

utilizando-se a figura abaixo. A curva B deve ser usada quando os materiais
usados forem de excelente qualidade. Neste caso vamos utilizar a curva A da
figura a seguir de forma a ser mais restritivo no projeto:

VR =

Dp n
12 cos

O coeficiente de atrito (f) em um par sem fim coroa depende da velocidade de

escorregamento e do parafuso sem fim. Sendo assim:

2,25 1200

= 722,6 ft / min

12 cos 11,98

De acordo com a figura, ns temos o valor aproximado de:

= 0,0425

14. Eficincia / Rendimento

1 tan

1+ tan

1 0,0425 tan 11,98

0,0425

1+ tan 11,98
10

 = 0,82
= 82 % de eficncia.

15. Potncia de Sada

=
= 0,82 x 4
= 3,28

16. rea da Caixa

Espessura da Caixa:
e = b + 2 x Folga
e = 1,12 + 2 x 0,2
e = 1,52 in

11

rea da caixa = 833778.00 mm2

= 8,97 ft2

17. Calor Dissipado pela Caixa

Se a caixa de engranes esquenta com excesso, o filme lubrificante pode ser

modificado e aumenta o contato direto entre as superfcies. Quando isto ocorre, o
roamento aumenta, se gera mais calor e, finalmente, se produz um srio desgaste
na coroa e sem fim.
A quantidade de calor que dissipa na caixa por conveco e radiao
depende dos seguintes fatores: a rea da caixa, a diferena de temperatura entre a
caixa e o ambiente e o coeficiente de transmisso de calor, no qual est
relacionado com a troca de temperatura, da velocidade do ar que incide na caixa e
de outras variveis. Como as temperaturas ambientes pouco variam dependendo
do local, ele varia com as dimenses da caixa e a velocidade do ar. A capacidade
de dissipao do calor da caixa, expressa-se por:

12

Arbitrando o leo a ser usado na caixa e usando a temperatura do

lubrificante igual a 170 vamos ter os seguintes clculos:
Nota: Segundo recomendaes, a temperatura de leo nopode exceder o
valor de 196 F.
Temperatura do leo = 170F
Temperatura ambiente = 68F
= 102 F
Devemos ter qc = q, onde q a quantidade de calor gerado calculado
conforme abaixo:
q = (1- e) HPE
q = (1 0,82) x 4
q = 0,72
q = 0,72 x 33.000
q = 23.760 lb.ft/min

Assim:

=
23.760 = 102
= 232,94
13

Consultando o grfico da figura 350, pg. 548, livro Faires vol. II, temos:

Para:

A = 9 ft2

= 0,46 lb.ft/min, desta forma:

= 0,46 9 = 4,14 ft2

= 4,14 144 = 596,16 in2

596,16 > 232,94

Atende o projeto!

Sabendo que a rea da caixa maior que a rea utilizada nos clculos
acima, no haver problema quanto a dissipao de calor. Alguns ajustes foram
realizados na caixa, devido ao espao disponvel no escopo do prjeto, desta forma
no h necessidade de refrigerao complementar.

18. Foras Atuantes

Torque (T):
=

63000

63000 4

= 210

1200

Fora Transmitida (FTP):

33000

onde:

2,25 1200

= 706,85
12

14

33000 4

= 706,85

= 186,74

Foras axiais e transversais (FTR e FAP):

= =

tan
1 cos

[(
)]
tan + cos

tan = tan cos

Sendo:

tan = tan 20 cos 11,98

= 19,6

0,0425 tan 11,98

cos 19,6
= 186,74 [(
)]
tan 11,98 + 0,0425 cos 11,98
1

= = 728,83

Fora Radial (FRR):

= = [

]
cos + cos

= = 186,74 [

19,6
]
cos 19,6 11,98 + 0,0425 cos 11,98

= = 264,18

15

Conjunto:

16

Parafuso Sem Fim:

17

Coroa:

18

20. rvore do Parafuso Sem Fim

Pelo fato das engrenagens serem helicoidais e cnicas, existem as foras

radiais que no podem ser desprezadas pois, no caso de compresso, causam a
flambagem do eixo.
Segundo (HALL & etal, 1977), captulo 9, em projetos baseados na
resistncia e de materiais dcteis usa-se a seguinte frmula para determinar o
dimetro de rvores sujeitas a toro, flexo e esforos axiais, levando-se em
conta efeitos de choque, fadiga e flambagem, de acordo com as normas da ASME:

3 =

16
( )2 + ( )2
.

Ser adotado para carga gradualmente aplicada Kb = 1,5 e Kt = 1,0.

O material adotado ser o Ao SAE 1030 laminado a frio. Segundo
(CARVALHO, 1984), na tabela IV da pgina 338, temos:

r = 53 kg/mm2- r = 75,23 kPSI

e = 45 kg/mm2- e = 63,87 kPSI
HB = 199

Determinao do dimetro:
De acordo com a ASME para aos comerciais de rvores, temos s

(permissvel) = 6.000 psi (eixos ou rvores com rasgo de chaveta).

19

3 =

16
( )2 + ( )2
.
= 1

Determinao da tenso de fadiga:

Segundo (CARVALHO, 1984), pgina 83, Tabela 2 Item 3-2, considera-se

n = 0,5 r. Portanto,

n = 0,5 x 75,23
n = 37,62 kPSI

Determinao dos fatores de concentrao de tenses:

Os fatores de concentrao de tenses so necessrios pois neste eixo

teremos um rasgo de chaveta. Os fatores a serem considerados foram extrados do

(CARVALHO, 1984), pgina 125, item 4-5, letra C.
Para toro: Kf = 1,3
Para flexo: Kf = 1,6

Determinao da tenso devida ao momento de toro:

efet. = Kf
efet = 1,3

210
0,2 (1)3

efet. = 1365 lb/in2

20

Determinao da tenso devida ao momento fletor:

Segundo (CARVALHO, 1984), a atuao do momento fletor cclica,

logo, obtemos as seguintes frmulas:

m = 0
=
=

M mx
0,1 d3
736

0,1 (1,25)3

= 245,33 lb.in

A tenso fletora equivalente pode ser calculada pela expresso disponvel

no (CARVALHO, 1984) pgina 124, multiplicando-se ambos os membros por e.
O fator de segurana adotado foi FS = 2, conforme anexo F.

= = +

=0+

63,87 1000
37,62 1000

1,6 245,33

= 666,42 lb/in2

Verificao da flecha:
F L3
D4
=
eI =
48 E I
64
21

 = 3,7 x 10-4 in

ngulo de deformao por toro admissvel ( adm):

Segundo (CARVALHO, 1984) pg 239, a frmula para adm, com D

em mm, para rvores de transmisso :

adm = 1 / 20 D
adm = 1 / 20 x 25,4
adm = 1,96 x 10-3

Afastamento entre mancais

Segundo (CARVALHO, 1984) pg 240, calculamos a distncia mxima

entre mancais pela frmula:

L = 0,7 (1 + )
L = 0,7 (1 + 2,54 )
L = 1,81 m
Onde L em m e D em cm

21. rvore da Coroa

Momento de toro em funo da potncia e do motor j reduzido:

T = 63000

P
n

22

P = 4 HP
= 63000

4
150

T = 1680 lb.pol

Determinao do dimetro:
De acordo com a ASME para aos comerciais de rvores, temos s

(permissvel) = 6000 psi (eixos ou rvores com rasgo de chaveta):

3 =

16
( )2 + ( )2
.
= 1,07

Determinao da tenso de fadiga:

n = 0,5 r
n = 0,5 x 75,23
n = 37,62 kPSI

Determinao dos fatores de concentrao de tenses:

Para toro: Kt = 1,3

Para flexo: Kf = 1,6

Determinao da tenso devida ao momento de toro:

23

efet. = Kf
efet = 1,3

1299
0,2 (1,07)3

efet. = 6,89 x 103lb/in2

Determinao da tenso devida ao momento fletor:

m = 0
=
=

M mx
0,1 d3
365,88

0,1 (1,07)3

= 2,98 x 103 lb.in

Fator de segurana: FS = 2

e
FS

= = m +

=0+

e
Kf .
n

63,87 x 1000
37,62 x 1000

1,6 x 2,98 x 103

= 8,09 x 103 lb/in2

Verificao da flecha:
=

F L3
D4
eI =
48 E I
64

= 2,63 x 10-3 in
24

ngulo de deformao por toro admissvel ( adm):

adm = 1 / 20 D
adm = 1 / 20 x 27,2
adm = 1,84 x 10-3

Afastamento entre mancais, valor mximo:

L = 0,7 (1 + )
L = 0,7 (1 + 2,72 )
L = 4,35 m

22. Rolamentos

Foram escolhidos rolamentos de esferas dupla carrera para o projeto,

graas a profundidade das pistas. Esse rolamento possui alta capacidade de carga e
ser de grande uso nesta caixa de reduo sem fim coroa.
Sua construo lhe permite suportar considerveis cargas, mesmo a
velocidades elevadas.
Foram utilizados 4 rolamentos ao todo nesse projeto conforme
especificaes do fabricante:
2 rolamentos para d = 1 in do tipo SKF 3202 ATN9
2 rolamentos para d = 1,07 in do tipo SKF 3308 DNRCBM
25

23. Chaveta
De acordo com o dimetro da rvore em que sero montadas, escolhe-se a
chaveta plana pois so de utilizao mais comum. Estas so padronizadas em sua
seo (bxt),
Tabela 13 Carvalho pg. 275

D (in)
15/16 1 1/4
1 5/16 1 3/8
1 7/16 1 3/4
1 13/16 2 1/4

Seo b x t (in2)
1/4 x 3/16
5/16 x 1/4
3/8 x 1/4
1/2 x 3/8

O material empregado em chavetas planas um ao carbono com teor de

aproximadamente 0,2% de carbono, portanto foi escolhido o material Ao SAE
1020.
De acordo com a Tabela I (CARVALHO, 1984) - pg.331, temos os
seguintes dados:

r = 40 kg/mm2 e = 29,5 kg/mm2

r = 56,77 kPSI
e = 41,87 kPSI

Segundo o livro (CARVALHO, 1984) pg. 331, o limite de escoamento

no cisalhamento (e=0,6 e), portanto a tenso de escoamento no cisalhamento
ser:
e = 0,6 x e
e = 25,12 kPSI
26

Chaveta para rvore da Coroa:

Esmagamento Superficial:

adm =

e
FS

FS = 2

adm =

41,87 x 1000
2

adm = 20935 lb/in2

4

efet =
20935 =

Dtl

4 x 210
1,07 x

3
xl
16

l = 0,19 in

Cisalhamento:
efet =

2
Dbl

25,12 x 103 =

2 x 1299
1

1x4xl

l = 0,41 in

27

Os comprimentos dos cubos das peas obedecem, em geral, s indicaes

(Carvalho pg. 274):
1,25 D L 2 D
1,25 x 1,07 L 2 x 1,07
1,34 L 2,14
Adotar L = 1,74 in

24.

Embreagem
De acordo com o espao da caixa reduzido foi selecionado o modelo de

embreagem de mltiplos discos, devido ao seu tamanho compacto.

MATERIAL
De acordo com a tabela 14-1 (E. Shingley, 571), o material escolhido foi Ferro fundido
com tambor de ao devido ao custo baixo, coeficiente de atrito alto e atende as
condies de presso.
Coeficinte de atrito: f = 0,1
Presso mxima: pa ou p = 1035 KPa

Lembrando que esta frmula relativa para apenas um par de superfcie,

ou seja, este valor deve ser multiplicado pelo nmero de pares de superfcies em
contato.
Dados dimensionais dos discos:
D = 0,041275 m
d = 0,015875
28

Clculo da fora atuante nos discos:

( 2 2 )
4

= 1179,99

Torque do motor de 2,16 Kgf.m, portanto a embreagem dever

suportar um torque mnimo de 2,16 Kgf.m:

R = Nmero de discos: 16

3 3

3 2 2

= 2,86

Portanto, o torque da embreagem satisfaz o torque necessrio para

o sistema.

29

25. Concluso

Diante dos clculos apresentados e fundamentados em bibliografias ao

final citadas, pode-se concluir que a caixa de reduo projetada atender aos
requisitos constantes no escopo do projeto.
Vale ressaltar que esses clculos foram projetados para esta utilizao e
no so vlidos para utilizao adversa.

30

26. Anexos
Anexo A Fator de Lewis (FAIRES, 1973)

31

Anexo B Fator B para clculo de Carga-Limite

32

Anexo D Fatores Kt e Kb para clculo do dimetro

33

Anexo F Fatores de Segurana

34

Anexo G Rolamento

35

36

37

Anexo H Tabela de Propriedades Mecnicas (SHIGLEY, 2005)

38

27. Referncia Bibliogrfica

FAIRES, V. M. (1973). Elementos Orgnicos de Mquinas (2 ed., Vol. II). Rio de Janeiro:
Livros Tcnicos e Cientficos.
SHIGLEY, J. E. (2005). Projeto de Engenharia Mecnica (7 ed.). Porto Alegre: Bookman.
COLLINS, J. A., & etal. (2010). Mechanical Design of Machine Elements and Machines. United
States of America: John Wiley & Sons.
CARVALHO, J. R. (1984). rgos de Mquinas: Dimensionamento (3 ed.). Rio de Janeiro:
LTC - Livros Tcnicos e Cientficos S.A.
HALL, A. S., & etal. (1977). Elementos Orgnicos de Mquinas. So Paulo: McGraw-Hill do
Brasil.

39

28. Desenho Final

40