Resumo

O circuito LCR ressonante

Realizao de Filtro Passa-Baixo, Passa-Alto, Passa Banda, Notch,
Passa-Tudo
Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados em
substituio de Indutncia
Circuito de Simulao de Indutncia Antoniou
Realizao de Filtro Passa-Baixo, Passa-Alto, Passa Banda, Notch,
Passa-Tudo

Filtros Activos de 2a Ordem - Topologia de dois integradores ligados

em malha
Principio de Funcionamento
Implementao (Kerwin-Huelsmann-Newcomb biquad)
Um circuito alternativo (Tow-Thomas biquad)

p. 1/3

O circuito LCR ressonante

Os plos ou modos naturais do circuito (a) podem ser obtidos atravs do

calculo da impedncia do paralelo (aplicando uma excitao que no altera a
resposta do circuito). Quanto resposta natural ou transitria do circuito uma
fonte de corrente independente ideal equivalente a um circuito aberto s
alterando as condies iniciais.
s/C
s/C
Vo
1
1
=
=
=
=
I
Y
(1/sL)+sC+1/R
s2 +s(1/CR)+1/(LC)
s2 +s(w /Q)+w2
0

Temos que
w0 = 1LC

Q = w0CR

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O circuito LCR ressonante

Os plos ou modos naturais do circuito (a) podem ser obtidos atravs da

funo transferncia do circuito (c) (transformada de Laplace da resposta
transitria do circuito) ou injectando a tenso em qualquer ponto do circuito x,
y e z.
Num exerccio tpico ser dado w0 e Q para o projecto do filtro.
Como existem trs variveis a determinar (resistncia, indutncia e
capacidade) arbitra-se uma das variveis de forma a que as outras duas sejam
realizveis.

p. 3/3

Realizao de zeros da funo

transferncia
Depois de escolher os componentes
para realizar o par de plos pretendidos
necessrio saber onde injectar a tenso
de entrada de sinal Vi de forma a obter
a funo de transferncia pretendida
(Passa-Baixo, Passa-Alto, etc).
(s)
Z2 (s)
T (s) = VVoi (s)
= Z (s)+Z
1
2 (s)
Os zeros da funo transferncia so
os valores de s em que Z2 (s) zero (e
Z1 (s) no simultaneamente zero) e os valores em Z1 (s) infinito (e Z2 (s)
no simultaneamente infinito). Se h um valor de s para o qual Z1 e Z2 so
zero ento Vo /Vi finito e no obtido nenhum zero para essa frequncia. Se
h um valor de s em que Z1 e Z2 so infinito ento Vo /Vi finito e no obtido
nenhum zero para essa frequncia.

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Realizao da funo Passa-Baixo

O n x desligado da massa e -lhe
aplicado o sinal de entrada. Os zeros
deste circuito so os valores em que:
1) a impedncia em srie
fica infinita (sL fica infinito em s = )
2) a impedncia formada pelo paralelo
de R com C fica zero (1/ [sC + (1/R)]
torna-se zero para s = )
Ento este circuito tem dois zeros em s = como um circuito passa baixo
dever ter.
(s)
Z2 (s)
Y1 (s)
1/(LC)
T (s) = VVoi (s)
= Z (s)+Z
=
=
(s)
Y (s)+Y (s)
s2 +s(1/(CR))+(1/(LC))
1

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Realizao da funo Passa-Alto

O n y desligado da massa
e -lhe aplicado o sinal de entrada.
O condensador em srie
introduz um zero em s = 0 e o paralelo
L com R introduz outro zero em s = 0
como um circuito passa alto dever ter.
a2 s 2
Vo
T (s) = Vi = s2 +s(w /Q)+w2
0

O valor de a2 pode ser determinado

do circuito observando o valor
do ganho quando s . A impedncia
do condensador aproxima-se
um curto-circuito e Vo aproxima-se
de Vi resultando em a2 = 1.

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Realizao da funo Passa-Banda

O n z desligado
da massa e aplicado o sinal de entrada.
obtido
um zero em s = 0 devido bobine
L e outro em infinito devido a C.
Na frequncia central w0 o circuito
LC tem impedncia infinita (Vo = Vi ).
(1/(CR))s
T (s) = VVoi = s2 +s(1/(CR))+(1/(LC))

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Realizao da funo notch

Este circuito
obtido desligando os ns x e y da
massa e aplicando o sinal de entrada.
A impedncia do circuito LC

torna-se infinita para w = w0 = 1/ LC

e causa um zero a essa frequncia.
T (s) =

Vo
Vi

s2 +w20
s2 +s(w0 /Q)+w20

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Realizao da funo notch

Para obter
um filtro notch no qual a frequncia
wn (do zero) colocada arbitrariamente
relativamente a w0 usa-se o esquema
da figura (decompe-se L e C em
dois). L1 e C1 so escolhidos tais que
L1C1 = 1/w2n
Ento o circuito tanque L1C1 introduz um par de zeros em jwn desde que o
circuito tanque L2C2 no seja ressonante em wn .
Os valores de L2 e C2 devem ser escolhidas de forma a que os plos no se
alterem
C1 +C2 = C
L1 k L2 = L
ou seja quando Vi substitudo por um curto-circuito, o circuito reduz-se ao
circuito LCR ressonante.

p. 9/3

Realizao da funo notch

Este circuito corresponde
a um filtro notch passa-baixo, logo:
wn > w0
e por isso
L1C1 < (L1 k L2 ) (C1 +C2 )
Esta condio
satisfeita com L2 eliminado (L1 = L).
A funo transferncia ser:
T (s) =

Vo
Vi

s2 +w2n
= a2 s2 +s(w /Q)+w2
0
0

com w2n = 1/ (LC1 ),

w20 = 1/L (C1 +C2 ), w0 /Q = 1/ (CR)
Para s o circuito reduz-se
a um divisor capacitivo no qual
C1
Vo
=
a
=
2
Vi
C1 +C2

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Realizao da funo notch

Este circuito corresponde
a um filtro notch passa-alto. Neste caso
wn < w0
e por isso
L1C1 > (L1 k L2 ) (C1 +C2 )
Esta condio
satisfeita com C2 = 0 (C1 = C).
A funo transferncia ser
T (s) =

Vo
Vi

s2 +(1/(L1C))
s2 +s(1/(CR))+[1/((L1 kL2 )C)]

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Realizao da funo Passa-Tudo

A funo de transferncia Passa-Tudo
T (s) =

s2 s(w0 /Q)+w20
s2 +s(w0 /Q)+w20

Pode ser escrita como

2s(w0 /Q)
T (s) = 1 s2 +s(w
/Q)+w2
0

O segundo termo
uma funo Passa-Banda com um
ganho de dois na frequncia central.
Dividindo a funo de transferncia
por dois
s(w0 /Q)
T (s) = 0.5 s2 +s(w
/Q)+w2
0

Este circuito pode ser implementado como est representado na figura. Este
circuito tem a desvantagem de no ter um terminal comum de massa entre a
entrada e a sada.

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Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Circuito de Simulao
de Indutncia Antoniou
Este
circuito muito tolerante
a propriedades no
ideais dos amplificadores
operacionais como o seu
ganho e largura de banda
finitos. Ver os passos
da figura que comeam
em (1) e acabam em (18).

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Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Circuito de Simulao
de Indutncia Antoniou
Verificar que a tenso de
entrada igual tenso em
R5 pois os amplificadores
operacionais tem ganhos
infinitos (e so curto
circuitos virtuais entrada). Considera-se que as correntes nas entradas dos
amplificadores operacionais so nulas.
Zin = VI11 = sC4 RR12R3 R5
Que uma indutncia L dada por
L = C4 RR1 R2 3 R5
Usualmente escolhe-se R1 = R2 = R3 = R5 = R e C4 = C que d L = CR2 . Os
valores de R e C so escolhidos de forma a termos os valores de L pretendidos.

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O circuito RC ressonante baseado em Amplificadores Operacionais

O circuito um circuito ressonante de segunda ordem com um plo em

p

w0 = 1/ LC6 = 1/ C4C6 R1 R3 R5 /R2

E o factor de qualidade
q dado por

Q = w0C6 R6 = R6 CC64 R1 RR23 R5

Usualmente escolhido C4 = C6 = C e R1 = R2 = R3 = R5 = R que resulta
w0 = 1/CR e Q = R6 /R.
Escolhe-se primeiro um valor conveniente para C, calcula-se R a partir de w0 .
Depois determina-se R6 para se obter um determinado factor de qualidade.

p. 15/3

Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Nota: Nos prximos acetatos apresentam-se os vrios circuitos de segunda
ordem apresentados anteriormente com a bobina substituda pelo circuito de
Antoniou.

Filtro Passa-Baixo

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Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Filtro Passa-Alto

p. 17/3

Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Filtro Passa-Banda

p. 18/3

Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Filtro notch em w0

p. 19/3

Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Filtro notch Passa-Baixo wn > w0

p. 20/3

Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Filtro notch Passa-Alto wn < w0

p. 21/3

Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

Filtro Passa-Tudo
O circuito Passa-Tudo
tem uma funo
transferncia do tipo
Passa-Tudo=1-(PassaBanda com o ganho da
frequncia central de 2)
Circuitos
relacionados desta
forma so designados por
complementares. Um circuito passa-tudo com ganho unitrio o
complementar dum circuito passa banda com um ganho central de 2.
Implementa-se o circuito passa banda do acetato 18 com K = 2 e obtm-se o
circuito final desligando os pontos de massa e ligando-os fonte de tenso Vi .
Os pontos que estavam ligados a Vi sero ligados massa.

p. 22/3

Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

p. 23/3

Realizao de Filtros Activos de Segunda Ordem baseados na substituio de Indutncia

p. 24/3

Filtros Activos de 2a Ordem - Topologia de dois

integradores ligados em malha

Considere que a funo

de transferncia Passa-Alto
de segunda ordem dada
pela equao abaixo. Fazendo a
multiplicao cruzada e dividindo por s2 , obtm-se:


2


w0
Vhp
Ks2
1 w0
=
V
+

V
+
V
= KVi (1)
hp
Vi
Q s hp
s2 hp
s2 +s(w /Q)+w2
0

Nesta equao verifica-se que o sinal (w0 /s)Vhp pode ser obtido passando Vhp
por um integrador com uma constante de tempo 1/w0 . Passando o sinal ainda


2
2
por outro integrador idntico resulta num terceiro sinal w0 /s Vhp . A figura
(a) mostra esse arranjo.

p. 25/3

Filtros Activos de 2a Ordem - Topologia de dois

integradores ligados em malha

possvel arranjar a equao (1) do acetato anterior da seguinte forma:

w20
1 w0
Q s Vhp s2 Vhp

Vhp = KVi
(1)
que sugere que Vhp pode ser obtida utilizando o somador da figura (b).
Pode-se combinar o circuito (a) do acetato anterior com o circuito (b) para
obter o circuito (c).
O sinal sada do primeiro integrador uma funo passa-banda
( ws0 )Vhp
Kw0 s
=

Tbp (s) =
(2)
Vi
s2 +s(w /Q)+w2
0

frequncia central o ganho igual a KQ.

p. 26/3

Filtros Activos de 2a Ordem - Topologia de dois

integradores ligados em malha

O sinal sada do segundo integrador uma funo passa-baixo:

w2

Tl p (s) =

0
s2

Vi

Vhp

Kw20
s2 +s(w0 /Q)+w20

(1)

O ganho DC K.
Este circuito pode implementar ao mesmo tempo os filtros Passa-Alto,
Passa-Banda e Passa-Baixo. Por causa desta versatilidade o circuito
chamado de Filtro Activo Universal.

p. 27/3

Topologia de dois integradores ligados em

malha - Implementao

Este circuito conhecido como Kerwin-Huelsmann-Newcomb biquad ou

KHN biquad






2

Rf
w
Rf
Rf
w0
R3
R2
Vhp = R2 +R3 1 + R1 Vi + R2 +R3 1 + R1 s Vhp R1 s20 Vhp
Comparando esta equao com a equao (1) do acetato 26
CR = 1/w0
R f /R1 = 1
R3 /R2 = 2Q 1
O ganho K do amplificador dado por
K = 2 (1/Q)

p. 28/3

Topologia de dois integradores ligados em

malha - Filtro notch e Passa Tudo
O KHN biquad pode ser usado
para implementar Filtros notch
e Passa-Tudo somando verses
pesadas das sadas Passa-Baixo,
Passa-Banda e Passa-Alto.
Vo =




RF
RF
RF
RF
RF
RF
RH Vhp + RB Vbp + RL Vl p = Vi RH Thp + RB Tbp + RL Tl p
Substituindo as funes (1) e (2) do acetato 26 e (1) do acetato 27 d uma
funo de transferncia
Vo
Vi

(RF /RH )s2 s(RF /RB )w0 +(RF /RL )w20

= K
s2 +s(w0 /Q)+w20

Pode-se ver que diversos zeros de transmisso podem ser obtidos desde que se
escolha as resistncias de soma apropriados.
Para o Filtro notch selecciona-se RB = e
 2
RH
wn
=
RL
w0

p. 29/3

Topologia de dois integradores ligados em

malha - Um circuito alternativo
possivel substituir
o somador da entrada
por um inversor e
assim utilizar apenas
AMPOPs apenas com
uma entrada activa.
Assim os coeficientes
do somador passam
a ter o mesmo sinal
e possvel dispensar
o somador de entrada
e fazer a soma no
primeiro integrador.
Com esta alterao a funo Passa-alto deixa de estar disponvel.
O circuito conhecido como Tow-Thomas biquad

p. 30/3

Topologia de dois integradores ligados em

malha - Um circuito alternativo Em vez de usar
quatro amplificadores
operacionais
para implementar os
filtros (com KHN biquad
pois no caso deste,
Tow-Thomas biquad,
no est disponvel
o Passa-Alto) possvel
utilizar a implementao
Tow-Thomas
biquad com o
sinal de entrada fornecido
a todos os amplificadores
operacionais. Pode-se obter todas as funes pretendidas. Para isso
necessrio obedecer
tabela tendo em

conta que a funo de transferncia
obtida :

Vo
Vi

s2

C1
C

+s C1 R1 RRr + 2 1
C RR2
1
3
1 + 1
s2 +s QCR
2 2
C R

p. 31/3