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No todos los campos de flujo son tridimensionales. Por ejemplo, el flujo permanente a
travs de una tubera recta de seccin transversal uniforme. Lejos de la entrada del
tubo la distribucin de velocidad se puede describir como
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Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal forma que,
en un instante dado, stas son tangentes a la direccin del vector velocidad en cada
punto del campo de flujo. Ya que en un flujo no permanente la magnitud y direccin
del vector velocidad cambiarn con el tiempo en cualquier punto, las lneas de
corriente estn definidas para un instante dado.
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Los esfuerzos en un medio resultan de las fuerzas que actan sobre alguna porcin
del medio. El concepto de esfuerzo proporciona una manera conveniente de describir
la forma en que los esfuerzos que actan sobre las fronteras del medio se transmiten
por el mismo.
En el estudio de la mecnica de slidos se aprende que las fuerzas de superficie
actuando sobre elementos internos aislados matemticamente (cuerpos libres), dan
lugar a esfuerzos normales y tangenciales. En la Figura 3.7 se muestra un
paraleleppedo rectangular infinitesimal tomado de un cuerpo, con nueve esfuerzos
actuando sobre sus caras exteriores. Se ha empleado un esquema de doble subndice
para identificar los esfuerzos. El primer subndice indica la direccin normal al plano
sobre el cual acta el esfuerzo, mientras que el segundo indica la direccin del mismo.
Los esfuerzos normales tienen subndices repetidos ya que la normal al plano sobre el
que acta y la direccin del esfuerzo son colineales. Los esfuerzos cortantes tendrn
subndices combinados. Por ejemplo, yx es el valor del esfuerzo cortante que acta
sobre el plano cuya normal es paralela a y, mientras que el esfuerzo es paralelo a x. El
concepto de esfuerzos aplicado a slidos es vlido tambin para fluidos; en realidad,
ste es vlido para cualquier medio continuo.
donde se ha usado para designar los esfuerzos normales y para los esfuerzos
cortantes.
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Con relacin al elemento infinitesimal mostrado en la Figura 3.7, se observa que hay
seis planos (dos x, dos y y dos z) sobre los cuales pueden actuar los esfuerzos. Con
el fin de designar el plano de inters, stos se nombran en trminos de los ejes
coordenados. Los planos son llamados y denominados como positivos o negativos de
acuerdo con la direccin de la normal hacia fuera del plano. As, el plano superior, por
ejemplo, es un plano y positivo y el plano de atrs es un plano de atrs es un plano z
negativo.
Tambin es necesario adoptar una convencin de signos para los esfuerzos. Una
componente de esfuerzo se considera positiva cuando la direccin de la componente
del esfuerzo y el plano sobre el cual acta son ambas positivas o negativas. As, yx =
2
5 N/m representa un esfuerzo cortante sobre el plano y positivo en la direccin
positiva de x o un esfuerzo cortante sobre el plano y negativo en la direccin negativa
de x.
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el anlisis del flujo a travs de una tubera. Aqu, la superficie interior del tubo, una
frontera fsica real, comprende parte de la superficie de control. Sin embargo, las
porciones perpendiculares a la direccin del flujo, de la superficie de control son
imaginarias. Ya que la localizacin de las superficies de control tiene un efecto directo
sobre el procedimiento considerado en la aplicacin de las leyes bsicas, es muy
importante que la superficie de control est definida adecuadamente antes de
cualquier anlisis.
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V1
A1
Volumen de
control
A2
2 V2
Figura 3.9 Flujo de un fluido a travs de una tubera.
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En la ecuacin anterior F es la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre
el sistema, a es la aceleracin del centro de masa del sistema, V es la velocidad del
centro de masa del sistema y r es el vector de posicin del centro de masa del
sistema, relacionado a un sistema de coordenadas fijo.
Al analizar el movimiento de un fluido, se puede considerar que ste est compuesto
por un nmero muy grande de partculas cuyo movimiento debe ser descrito. Seguir la
trayectoria de flujo de cada partcula de fluido por separado se convertira en un
enorme problema de toma de datos, es decir, la descripcin del movimiento de cada
partcula resultara inmanejable. Un mtodo conveniente para el estudio de esta clase
de problemas es el empleo de volmenes de control, de donde se obtiene el mtodo
de descripcin de campo o Euleriano. Este mtodo de descripcin centra su atencin
en las propiedades de un flujo en un punto dado en el espacio, como una funcin del
tiempo. En el mtodo Euleriano, las propiedades de un campo de flujo son descritas
como funciones de coordenadas espaciales y del tiempo.
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(3.2)
de forma que
(3.3)
Como cualquier ecuacin vectorial, la Ec. (3.2) puede escribirse mediante ecuaciones
de componentes escalares. En relacin con un sistema en coordenadas cartesianas,
las componentes escalares de la Ec. (3.2) son
(3.4)
(3.5)
(3.6)
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(3.8)
(3.9)
3.4.2 Rotacin
La rotacin, , de una partcula de fluido se define como la velocidad angular
promedio de dos elementos de lnea cualesquiera de la partcula, mutuamente
perpendiculares. La rotacin es una cantidad vectorial. Una partcula que se mueve en
un campo de flujo tridimensional puede rotar alrededor de los tres ejes coordenados,
(3.10)
Como se coment anteriormente, el movimiento arbitrario de un elemento de fluido
consta de traslacin, rotacin y deformacin. Para ilustrar la rotacin de un elemento
de fluido, considrese, para un tiempo t = to, el volumen de control mostrado en la
Figura 3.12. Por simplicidad, se selecciona un elemento rectangular infinitesimal que
se traslada en el plano z = 0, con una velocidad (u, v), en su esquina nmero 1. Las
longitudes de los lados, paralelos a las direcciones x e y son x y y,
respectivamente.
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(3.11)
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Esta relacin puede ilustrarse una vez ms empleando el elemento de fluido mostrado
en la Figura 3.12. La circulacin se obtiene al evaluar la integral de lnea cerrada
de la componente tangencial de la velocidad alrededor del elemento de fluido.
Obsrvese que la direccin positiva corresponde a la direccin positiva de .
La circulacin est por tanto de alguna forma ligada a la rotacin en el fluido (por
ejemplo, a la velocidad angular en la rotacin del tipo de cuerpo slido). En la Figura
3.14 se presentan dos ejemplos para ilustrar el concepto de circulacin. La curva C
(lneas punteadas) muestra una circunferencia en ambos casos. En la Figura 3.14(a)
el campo de flujo consiste en lneas de corriente circulares concntricas en la
direccin contraria a las manecillas del reloj. Es claro que a lo largo de la trayectoria
circular de integracin C los vectores velocidad V y segmento de lnea dl de la Ec.
(3.14) son positivos para todo dl y, por lo tanto, C tiene una circulacin positiva.
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