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INGENIERIA INDUSTRIAL
APELLIDOS Y NOMBRES ..
TRUJILLO - 2014
LA INTEGRAL INDEFINIDA
1.1
L A DIFERENCIAL
d y = f 0 (x ) x
En palabras, la diferencial de y es igual al producto de la derivada de la funcin multiplicada
por el incremento en x .
Calcula la diferencial para la funcin:
y = x2 +x +
Por definicin,
Ejemplo 1
1
x
x
1
d y = f 0 (x ) x = 2 x + 1 2 x = 2 x x + x 2
x
x
dy
= sin(sin x ) cos x
dx
Como puedes ver, el clculo de la diferencial de una funcin es muy sencillo: solamente multiplicamos
su derivada por x .
1.1.1
REGLAS DE DIFERENCIACIN
Para calcular la derivada de una funcin, siempre identificbamos el tipo de funcin, y aplicbamos la(s)
regla(s) correspondiente(s).
Las reglas de diferenciacin generalmente se dan en un formulario que se muestra enseguida:
dv
du
v
u
d
u
dc
vii.
= dx 2 dx
d (c v )
dv
=0
i.
dx v
v
=
c
iv.
dx
dx
dx
dy dv
dy
dx
dv
du
d (u v )
=
viii.
ii.
=1
=
u
+
v
v.
d
x
dv dx
dx
dx
dx
dx
1
dy
d (u + v ) d u d v
=
ix.
d (v n )
=
+
iii.
n 1 d v
d
x
d
x
=
n
v
vi.
dx
dx
dx
dx
dx
dy
1.2
L A INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 20
Qu funcin pens?
Definicin 1
Ejemplo 21
Observa que la antiderivada de una funcin no es solamente una funcin, sino una familia de funciones.
1.2.1
CONSTANTE DE INTEGRACIN
Cuando impongamos una condicin que deba satisfacer la antiderivada de la funcin dada, por ejemplo,
que pase por un punto dado, tendremos la posibilidad de reducir toda una familia de funciones a una sola
funcin.
Calcula la antiderivada de la funcin:
f (x ) = 2 x + 1
Ejemplo 1
que pasa por el punto A(0, 1).
Primero calculamos la antiderivada y despus nos preocuparemos por que pase por el punto dado.
Si la antiderivada debe pasar por el punto A(0, 1), entonces sta debe satisfacer las coordenadas de
ese punto.
C =1
Entonces, la constante de integracin es C = 1, y la antiderivada particular que satisface la condicin de pasar por el punto A(0, 1) es:
F (x ) = x 2 + x + 1
Ahora el resultado no fue una familia de funciones, dado que deban satisfacer la condicin de pasar por
el punto dado.
El hecho de satisfacer la condicin ocasion que la constante de integracin se convirtiera en una constante particular (en este caso, C = 1).
Cuando no imponemos la condicin de que pase por un punto, nos quedamos con una familia de funciones, debido a que la constante ocasiona una traslacin vertical a la grfica de la antiderivada y = F (x ).
19
y = F (x ) + C
Al obligar a y = F (x ) + C que pase por un punto particular A(x 0 , y 0 ), estamos reduciendo la familia de
funciones a una sola.
Nosotros calculamos el valor de la constante C a partir de la condicin: F (x 0 ) = y 0 . Al imponer esta
condicin sobre la antiderivada obtenemos:
C = y 0 F (x 0 )
Y la funcin que pertenece a la familia de funciones y = F (x ) + C que cumple con esa condicin es:
y = F (x ) + y 0 F (x 0 )
Entonces, desde el punto de vista geomtrico, la constante C es la que genera toda la familia de funciones,
pues para cada valor de C distinto, obtenemos una nueva funcin.
Calcula la antiderivada de la funcin:
f (x ) = 2 e 2x 1
Ejemplo 2
C = e 1
Ejemplo 3
Una piedra se dej caer desde una altura h metros y su velocidad (en metros por segundo)
est dada por:
v (t ) = 9.81 t
donde t est medido en segundos. Calcula la altura de la partcula (en metros) para cada
valor de t .
y = a x2 +b x +c
dy
= 2ax +b
dx
Debes observar que la antiderivada de una lineal es una cuadrtica con el coeficiente principal igual
a la mitad de la pendiente de la lineal.
Esto nos sugiere que hagamos:
s (t ) =
9.81 2
t + C = 4.905 t 2 + C
2
C =h
Observa que si derivamos la funcin respecto del tiempo, obtenemos la funcin que nos dieron
para la velocidad:
ds
= (2)(4.905) t = 9.81 t = v (t )
dt
La constante C de la familia de funciones y = F (x )+C (desde el punto de vista fsico) representa la condicin inicial a la que se realiza el experimento que est modelado por el integrando.
En el ejemplo anterior, inicialmente la posicin de la piedra era de h metros sobre el suelo, por eso la
condicin inicial impuesta para calcular la funcin que modela el fenmeno fue que pasara por el punto
P(0, h).
Por eso dijimos que s (0) = h. Es decir, cuando t = 0 (el reloj est en el punto de arranque), la posicin de
la piedra es h metros sobre el nivel del suelo.
A este proceso de calcular la antiderivada se le llama integrar la funcin, y al resultado se le llama la
integral indefinida.
INTEGRAL INDEFINIDA
Sean y = F (x ), y = f (x ) funciones tales que F 0 (x ) = f (x ). Entonces, la integral indefinida de
f (x ) respecto de x es F (x ) + C , y esto se denota por:
Z
f (x ) d x = F (x ) + C
Definicin 1
R
El smbolo se conoce como el signo de integracin, f (x ) como el integrando y la constante
C como la constante de integracin.
Dado que calcular la derivada y la antiderivada de funciones son procesos inversos uno del otro, el clculo
de las antiderivadas se puede hacer fcilmente cambiando el formulario de las reglas de derivacin como
reglas de integracin indefinida.
El siguiente formulario incluye las reglas de integracin indefinida inmediata que podemos obtener intercambiando los argumentos en las reglas de derivacin:
Z
Z
Z
Z
(d v + d w ) =
i.
Z
dw
Z
dv
Z
dx = x +C
Z
vn dv =
iv.
Z
v.
Z
vi.
sin v d v = cos v + C
viii.
Z
iii.
ev dv = ev +C
vii.
Z
a dv =a
ii.
dv +
v n+1
+C
n +1
dv
= ln |v | + C
v
av
a dv =
+C
ln a
v
cos v d v = sin v + C
ix.
Z
sec2 v d v = tan v + C
x.
Z
csc2 v d v = cot v + C
xi.
Z
xii.
Calcula la constante de integracin para que cada una de las antiderivadas pasen por el
punto P dado.
Ejercicios
1.2.1
Z
1)
6 x 2 dx ,
P(1, 5)
C =3
6 x 3 dx ,
P(1, 2)
C = 1/2
Z
2)
Z
3)
4 x 3 2 x dx ,
C =3
P(1, 3)
Z
(2 x 1) dx ,
4)
Z
5)
Z
6)
Z
7)
x x 2 dx ,
C =1
P(1, 1/6).
3 x 2 + cos(x ) dx ,
x 2 + sin(x ) dx ,
1.2.2
C =0
P(0, 0).
P(0, ).
C =
C =1
P(0, 0)
Ejemplo 1
(x 2 1) d x
Empezamos aplicando la regla (i) para separar el integrando y as formar dos integrales:
Z
Z
Z
(x 2 1) d x =
x2 dx
dx
Ahora aplicamos las reglas (iii) y (iv) para calcular las integrales.
Para la primera integral, tenemos n = 2, con lo que n + 1 = 3:
Z
Z
x3
x2 dx dx =
x +C
3
Observa que en el ejemplo anterior tenamos que sumar dos constantes. Pero el resultado de sumar dos
constantes es igual a otra constante, por eso solamente se incluye una al final.
Ejemplo 2
x2
3
2x +
+ 4x d x
2
Z
x2 +
x3
+x4 +C
6
x3
x2
3
2x +
+ 4x d x = x2 +
+x4 +C
2
6
x4 +x2 1
dx
x
Ejemplo 3
x dx +
3
Entonces,
Z
x dx
Z
x dx
1
dx
x
dx
x4 x2
=
+
ln x + C
x
4
2
x4 x2
x4 +x2 1
dx =
+
ln x + C
x
4
2
1+
1
1
1
+
x x2 x3
Ejemplo 4
dx
d
x
=
d
x
+
+
x
d
x
x 3 d x
dx +
x
x2
x3
x
Ahora podemos aplicar las reglas de integracin (iii), (iv) y (v):
Z
Z
Z
Z
x 1 x 2
dx
+ x 2 d x x 3 d x = x + ln x +
+C
dx +
x
1
2
=
Entonces,
Ejemplo 5
Z
1
1
1
1+ + 2 3
x x
x
x + ln x
d x = x + ln x
1
1
+
+C
x 2 x 2
1
1
+
+C
x 2 x 2
No es una buena idea empezar este problema desarrollando el binomio a la potencia 21.
Mejor observa que si definimos: v = 2 x 7, entonces, d v = 2 d x .
Entonces, hace falta completar la diferencial para poder integrar.
Para eso multiplicamos por 2/2 y factorizamos fuera de la integral al 2 del denominador:
Z
Z
2
1
21
dx =
(2 x 7)
(2 x 7)21 (2 d x )
2
2
Ahora podemos aplicar la regla (iv):
Z
(2 x 7) d x
21
=
=
=
1
2
Z
(2 x 7)21 (2 d x )
1 (2 x 7)22
+C
2
22
22
(2 x 7)
+C
44
Z
x3
p
x4 1d x
x3 dx =
dv
.
4
p
dv
1 p
1
x3 x4 1d x =
x4 1 x3 dx =
v
=
v dv =
v 1/2 d v
4
4
4
Ahora podemos aplicar la regla (iv):
Z
1 2 v 3/2
v 3/2
1 v 3/2
1
+C =
+C =
+C
v 1/2 d v =
4
4 3/2
4
3
6
Regresando todo en trminos de x , obtenemos:
Z
x3
3/2
p
x4 1
+C
x4 1d x =
6
1
8x p
x
3
dx
Ejemplo 7
Aplicando la regla (i) y las leyes de los exponentes, podemos transformar la integral a la siguiente
forma:
Z
Z
Z
1
3
3
8x p
d x = 8 x d x (x )1/2 d x
x
Ahora podemos integrar cada una de las integrales que quedaron indicadas aplicando la regla (iv):
Z
Z
4
p
x
x 1/2
3
1/2
8 x d x (x )
dx =8
+C = 2x4 2 x +C
4
1/2
Entonces,
Z
1
8x p
x
3
p
d x = 2x4 2 x +C
x +2
p
x x
dx
Ejemplo 8
dx
x 1/2
Z
+
2d x
x 3/2
=
=
Entonces,
Z
x +2
p
x x
Z
x
1/2
dx +
2 x 3/2 d x
x 1/2 2 x 1/2
+
+C
1/2
1/2
p
4
2 x p +C
x
p
4
dx = 2 x p +C
x
x3
4
x 1
dx
d v = 4x3 d x
x3 dx =
dv
4
x3 dx
=
x4 1
dv
1
=
4v
4
1
1
dv
= ln v + C = ln x 4 1 + C
v
4
4
Para el clculo de las integrales de funciones algebraicas, el truco consiste en transformar el integrando
para obtener integrales inmediatas. Es decir, escribirla en forma que se puedan integrar utilizando las
frmulas conocidas.
Algunas veces una manipulacin algebraica bastar. En otros casos se va a requerir una sustitucin.
Ejercicios 1.2.2
Z
1)
Z
2)
x 3 x 2 + 1 dx
3 x 3 2 x 2 + x 1 dx
Z
3)
Z
4)
1 3 1 2
x x + 2 x 4 dx
2
5
x 1 + 1 + x + x 2 dx
Z
5)
3
+ 9 x 2 dx
x
1 4 1 3
x x +x +C
4
3
3 4 2 3 1 2
x x + x x +C
4
3
2
1 4
1 3
x
x + x2 4x +C
8
15
= ln(x ) + x +
1 2 1 3
x + x +C
2
3
= 3 ln(x ) + x 3 + C
2x2 + 9x 5
dx
1 2x
3x2 4x 7
dx
x +1
6)
7)
Z
8)
Z
9)
Z
10)
Z
11)
Z
12)
Z
13)
6 x 2 25 x + 14
dx
3x 2
= x2 7x +C
4 x 2 + 19 x 5
dx
x +5
= 2x2 x +C
Z
16)
Z
17)
Z
18)
Z
Z
20)
21
x x2 1
dx
x2 1
=
44
22
3x4 5
=
192
16
3x 5
Z
22)
dx
7x + 1
4
12
dx
x6 +7
=
252
2x 1
p dx
x x
5x 3
dx
p
x
7x + 5
p
x +3 x
dx
p
x x
dx
p
4
x
3 x 7/4
dx
+C
2 (1 + 2 x )
+C
p
x
2 (7 x 5)
+C
p
x
6p
5
ln(x ) +
x +C
7
7
dx
x 11/4 + 11
43
p
= 3 ln(x ) + 2 x + C
3 x 11
dx
x 12 3
3
+C
2p
x (5 x 9) + C
3
=
dx
p
3x 5 x
+C
7x4 + 1
+C
=
40
42
dx
x x6 +7
x 5/4 3
Z
23)
15
7 x 3/2
21)
(3 x + 2)13
+C
39
x 3/2
19)
5 2
x x +C
2
(3 x + 2)12 dx
15)
3 2
x 7x +C
2
14x
Z
5 x 2 11 x + 2
dx
x 2
Z
14)
1
= x2 5x +C
2
1 12
ln x 3 + C
4
12
ln x 5/4 3 + C
5
12
ln x 11/4 + 11 + C
11
Z
24)
p
3
x
x 4/3 + 1
Z
25)
dx
1
10
dx
x 3/7 x 7 + k
3 4/3
ln x + 1 + C
4
10
7
ln x 7 + k + C
10
y = av
Para este fin, vamos a estar utilizando las reglas de integracin (vi) y (vii).
Calcula la integral indefinida:
Z
Ejemplo 10
e 2x d x
Z
e 2x d x =
e 2x
Z
2
1
1
dx =
e 2x (2 d x ) = e 2x + C
2
2
2
Ejemplo 11
1 e x d x
Z
1 e x d x =
Z
dx
e x d x
e x d x = x + e x + C
Ejemplo 12
4
24 x 3 e 2x d x
Tenemos el producto de dos funciones, pero posiblemente una de ellas sea la diferencial del argumento de la otra.
Si definimos v = 2 x 4 , tenemos que: d v = 8 x 3 .
Entonces, podemos reescribir la integral como:
Z
Z
3
24 x e
2x 4
dx =3
2x 4
8x d x = 3
3
e v (d v )
4
8 x 3 d x = 3 e 2x + C
Ejemplo 13
x ex dx
x ex dx =
1
2
e x (2 x d x ) =
1 x2
e +C
2
Ejemplo 14
Ejemplo 15
2x e 2 d x
Ejemplo 16
e x (e x + 17)19 d x
19
e (e + 17)
x
Z
dx =
(e x + 17)19 (e x d x ) =
(e x + 17)20
+C
20
dx
+1
ex
Empezamos observando que no hay alguna regla de integracin inmediata que nos permita calcular esta integral.
As que tendremos que transformarla algebraicamente hasta obtener una integral inmediata.
Empezamos factorizando e x en el denominador:
Z
Z
Z
dx
dx
e x d x
=
=
ex +1
e x (1 + e x )
1 + e x
Ahora podemos definir: v = 1 + e x , y tenemos que d v = e x .
e x d x
=
1 + e x
e x d x
=
1 + e x
dv
= ln 1 + e x + C
v
Todava podemos simplificar este resultado utilizando las propiedades de los logaritmos:
Z
dx
+1
ex
ln 1 + e x + C
1
ln 1 + x + C
e
1+ex
ln
+C
ex
ln (1 + e x ) + ln (e x ) + C
x ln (1 + e x ) + C
=
=
Y terminamos.
En caso de que la diferencial requiera de multiplicarse por una variable para completarla, ser imposible,
dado que en la regla (ii) de integracin se supone que a es una constante.
Por ejemplo, en la integral:
Z
ex dx
Si definimos v = x 2 , tenemos que d v = 2 x d x . As que la diferencial est incompleta.
Pero en este caso debemos multiplicar por 2 x , que no es constante. As que no podemos completar la
diferencial.
De hecho, esta integral no se puede calcular con los mtodos que hemos visto hasta aqu. Pero s hay
mtodos para calcularla de manera aproximada.
Ejercicios
1.2.2
Z
(2 x + 1) e x
1)
Z
= ex
dx
x 2 e x dx
2)
Z
3)
Z
4)
Z
5)
Z
6)
2 +x
e 2x
dx
3
=
(1 + e x ) e x +e dx
x
3
3 x 2 1 e x x dx
+C
1 x3
e +C
3
5 4 x 1
e
dx
7
2 +x
e 2x
+C
6
5 4 x 1
e
+C
28
= e x +e + C
x
= ex
3 x
+C
x 2 5x dx
7)
Z
Z
9)
1 31x
+C
4 ln(3)
e x
p dx
2 x
Z
10)
1 5x
+C
3 ln(5)
4
x 3 31x dx
8)
1
1+ p
2 x
=e
e x+
p
x
= e x+
dx
p
x
p
x
+C
+C
Ejemplo 18
cos(2 x ) d x
Algunas veces podremos utilizar el resultado de una integral para calcular ms fcilmente otra integral.
Por ejemplo,
Z
cos(a x ) d x =
1
sin(a x ) + C
a
es una regla que se deduce del ejemplo anterior y que podemos usar para integrales indefinidas que tengan esa forma.
De manera semejante se puede mostrar que:
Z
sin(a x ) d x =
Ejemplo 19
1
cos(a x ) + C
a
Z
Calcula la integral indefinida
(x sin x + cos(2x )) d x
Z
(x sin x + cos(2x )) d x =
Z
sin x d x +
x dx
cos(2x ) d x
Z
x dx
Z
sin x d x +
cos(2x ) d x =
1
x2
+ cos x + sin(2x ) + C
2
2
Ejemplo 20
csc2 (3x ) d x
1
csc (3x ) d x =
3
2
Z
csc2 (3x ) (3 d x ) =
cot(3x )
+C
3
Para algunas de las integrales trigonomtricas vamos a requerir del uso de las identidades trigonomtricas
que puedes encontrar en el captulo final del libro.
Calcula la integral indefinida:
Z
Ejemplo 21
sin2 x d x
Como no tenemos una regla que nos permita calcular la integral, tenemos que transformar el integrando para poderlo integrar.
Utilizamos la identidad trigonomtrica:
sin
1 cos
=
2
2
1 cos(2 x )
2
1
sin x d x =
2
2
Z
(1 cos(2x )) d x
x 1
sin(2x ) + C
2 4
Y terminamos.
Ejemplo 22
cos2 (5x ) d x
=
cos
2
2
que vamos a transformar para obtener:
cos2 () =
1 + cos(2)
2
Y la integral ser:
Z
1
cos (5 x ) d x =
2
2
Z
(1 + cos(10x )) d x
1
x
+
sin(10x ) + C
2 200
x cos 2 x 2 dx
2 x sec x 2 dx
1
sin 2 x 2 + C
4
= ln sec x 2 + tan x 2 + C
Z
= ln [cos (e x )] + C
e x tan (e x ) d x
3)
Z
(1 x ) sin
4)
1 2
x x
2
= cos
dx
Z
[sin(3 x ) cos(x + 5)] dx
5)
1
cos (cos(2 x )) + C
2
Z
cos (sin(2 x )) cos(2 x ) dx
7)
Z
8)
x 2 tan x 3 dx
Z
sec (sin(2 x )) cos(2 x ) dx
9)
Z
[tan(2 x ) sec(7 x )] dx
10)
Z
11)
1 2
x x +C
2
1
cos(3 x ) sin(x + 5) + C
3
Z
6)
1
sin (sin(2 x )) + C
2
1
ln cos x 3 + C
3
1
ln [sec (sin(2 x )) + tan (sin(2 x ))] + C
2
1
1
ln 1 + tan2 (2 x ) ln (sec(7 x ) + tan(7 x )) + C
4
7
tan [ln(x )]
dx
x
Z
12)
sec(x + 1) dx
1.2.3
En esta seccin vamos a estudiar el primer mtodo para integrar funciones que no son inmediatamente
integrables a partir de la tabla de integrales que tenemos.
Las siguientes sustituciones sirven para simplificar el integrando a una forma inmediatamente integrable:
Para:
Sustituir:
a
u = sin z
b
a 2 b 2u 2
a 2 + b 2u 2
u=
p
b 2u 2 a 2
u=
para obtener:
a
a
tan z
b
a
sec z
b
1 sin2 z
a cos z
1 + tan2 z
a sec z
sec2 z 1
a tan z
Debes recordar siempre sustituir d x a partir del clculo correspondiente para que la diferencial quede en
trminos de d z .
En el apndice del libro se encuentran las definiciones bsicas de las funciones trigonomtricas y las
identidades ms frecuentemente usadas.
9 4x2
dx
x
3
sin z
2
dx =
3
cos z d z
2
9 4x2
dx =
x
94
3
sin z
2
2
3
sin z
2
3
cos z d z
2
94
3
sin z
2
2
3
sin z
2
3
cos z d z
2
Z p
=
Z
=
9 9 sin2 z
cos z d z
sin z
p
3 1 sin2 z
cos z d z
sin z
1 sin2 z
cos z d z
sin z
=
=
cos z
cos z d z
sin z
cos2 z
dz
sin z
3
3
Z
=
=
1 sin2 z
dz
sin z
Z
1
3
sin z d z
sin z
3
9 4x2
dx
x
Z
=
1
dz 3
sin z
Z
sin z d z
Z
=
csc z d z + 3 cos z
3
sin z
2
sin z =
2 x Cateto opuesto
=
3
Hipotenusa
2x
z
p
9 4x2
Por la forma como se definen las funciones trigonomtricas a partir de un tringulo rectngulo
tenemos:
p
p
3
9 4x2
9 4x2
,
cos z =
y
cot z =
csc z =
2x
3
2x
Entonces, podemos reescribir la solucin como:
Z p
9 4x2
d x = 3 ln | csc z cot z | + 3 cos z + C
x
p
p
!
9 4x2
9 4x2
3
= 3 ln
+C
+3
2x
2x
3
p
p
3 9 4x2
= 3 ln
+ 9 4x2 +C
2x
Observa que hemos utilizado un artificio: como la integral no se puede integrar de manera inmediata debido a la forma que tiene, sabiendo que puede transformarse a una forma inmediatamente integrable usando
una
sustitucin
trigonomtrica,
vamos a utilizar la transformacin sugerida en la tabla dada en la pgina 35.
Despus de hacer la sustitucin obtenemos una integral en trminos de funciones trigonomtricas que
se puede integrar usando la variable z .
Para regresar este resultado a trminos de x , utilizamos la sustitucin que tomamos de la tabla para representarla geomtricamente usando un tringulo rectngulo y las definiciones de las funciones trigonomtricas en l.
La integral
Z
x dx
p
9x2 4
Ejemplo 2
2
sec z
3
dx =
2
sec z tan z d z
3
sec2 z 1 =
Z
3x
9x2 4
z
2
Entonces, de acuerdo a este tringulo, tenemos:
p
tan z =
9x2 4
2
+C
=
v 1/2 d v =
p
p =
18
18 1/2
18 v
9x2 4
1/2
1 2 2
=
9x 4
+C
18 1
p
9x2 4
=
+C
9
Y terminamos.
Calcula la integral:
Z
dx
p
Usaremos la sustitucin:
x=
Ejemplo 3
16 x 2 + 25
5
tan z
4
dx =
5
sec2 z d z
4
Pero
tan z 2 + 1 =
16 x 2 + 25
5
4
5
4
1
4
5
sec2 z d z
4
r
2
5
tan z + 25
16
4
Z
sec2 z d z
p
25 tan z 2 + 25
Z
sec2 z d z
p
5 tan z 2 + 1
Z
sec2 z d z
p
tan z 2 + 1
dx
16 x 2 + 25
1
4
1
sec2 z d z
=
sec z
4
Z
sec z =
1
ln |sec z + tan z | + C
4
6x
25
4x
p 1
z
5
Entonces, haciendo las sustituciones de acuerdo a la definicin de las funciones trigonomtricas en
el tringulo rectngulo obtenemos:
Z
p
1 16 x 2 + 25 4 x
= ln
+
p
+C
5
5
16 x 2 + 25 4
dx
1 25 x 2
dx
x2
dx =
Ejemplo 4
Usaremos la sustitucin:
x=
1
sin z
5
1
cos z d z
5
Z p
2
1
sin z
1 25
1
5
cos z d z
2
5
1
sin z
5
Z p
5 1 sin2 z
(cos z d z )
sin2 z
Z
cos z
5
cos z d z
sin2 z
Z
cos2 z
5
dz
sin2 z
Z
1 25 x 2
dx
x2
=
=
=
=
cot2 z d z
= 5
csc2 z 1 d z
Z
Z
=
5 cot z 5 z + C
csc z 5
dz
Ahora calculamos los valores de z y cot z en trminos de x a partir del tringulo rectngulo correspondiente:
z
p
1 25 x 2
5x
sin z =
5x
= 5x
1
z = arcsin(5 x )
p
1 25 x 2
cot z =
5x
dx
dx
p
x2 4
Ejemplo 5
Hacemos:
x = 2 sec z
d x = 2 sec z tan z d z
1
sin z + C
4
x
.
2
p
x2 4
z
2
p
x2 4
Entonces, sin z =
, y la integral queda:
x
Z
1
x
Z
x
Z p
3)
9+x2
5)
dx
6)
x2
Z
7)
8)
4x
= 5 ln
4+x2
25 16 x 2
4x
4 9 x 2 dx
Zp
100 x 2 dx
9 x 2 16 4
arctan
25 16 x 2 + C
9 x 2 16
4
+C
p
!
x2 9
+C
3
p
p
+C
p
= x 2 9 3 arctan
dx
Zp
9)
x 2 100 dx
10)
dx
p
x2 4x2
Zp
1
= ln
3
9 x 2 16
dx
x
9+x2 3
x
x
dx
Z p
x2 9
dx
4)
x
Z p
25 16 x 2
dx
x
9x2
x
1
= ln
3
9x2
1
2)
p
x2 4
+C
4x
Calcula cada una de las siguientes integrales utilizando el mtodo de integracin por sustitucin trigonomtrica.
Ejercicios 1.2.3
1)
dx
dx =
p
2
x
x2 4
!
+C
4+x2
+C
x
(x 2)(x + 2)
+C
p
4x 4 x2
3x
2
xp
arcsin
+
4 9x2 +C
3
2
2
xp 2
=
x 100 50 ln
2
x
+
10
p
!
x 2 100
+C
10
x
x
= 50 arcsin
+
100
100 x 2
+C
2
Z p
11)
Z p
12)
1
p
4 + 25 x 2
Z
14)
Z
9+x2
18)
x2
Zp
dx
1 x 2 dx
4 + x 2 dx
22)
23)
Zp
25)
+C
p
p
x2 +1 1
ln
x2 +1+x +C
2
2
p
x2 4
2 ln
2
x
+
2
p
!
x2 4
+C
2
p
5x
8
x 16 25 x 2
+C
= arcsin
+
5
4
2
p
x 1 4x2
1
+C
= arcsin(2 x ) +
4
2
p
p
!
x 2 + 25 + x
x x 2 + 25 25
+
ln
=
+C
2
2
5
16 25 x 2 dx
1 4 x 2 dx
4 x 2 + 9 dx
3/2
1 2
x 16
+C
3
p
p
x 1x2 x3 1x2
1
+
+C
= arcsin(x )
8
8
4
p
p
!
4+x2 x
x 4+x2
+ 2 ln
+
=
+C
2
2
2
Zp
24)
x 2 + 25 dx
Zp
+C
Zp
21)
x 2 4 dx
Zp
9+x2 x
+
3
3
p
4x
x 25 16 x 2
25
arcsin
+C
=
128
5
32
25 16 x 2
p
x 2 16 dx
9 x 2 + 100 3 x
+
10
10
= ln
dx
x2
20)
dx
dx
p
x2 +1
17)
1
= ln
3
x2
19)
25 16 x 2
4x
=
+ 4 arcsin
+C
x
5
p
!
1
4 + 25 x 2 5 x
= ln
+
+C
5
2
2
1
p
16)
9 x 2 + 100
4x2
x
+ arcsin
+C
x
2
dx
1
p
15)
25 16 x 2
dx
x2
Z
13)
4x2
dx
x2
4x2 + 9 9
+ ln
2
4
4x2 + 9 + 2x
3
!
+C
2.2
TCNICAS DE INTEGRACIN
3 Cambio de variable
3 Integracin por partes
3 Integracin de potencias trigonomtricas
3 Sustitucin trigonomtrica
3 Fracciones parciales
Nosotros vamos a considerar solamente estos mtodos para iniciarte en el arte de la integracin de funciones.
2.2.1
CAMBIO DE VARIABLE
Algunas veces para poder integrar una funcin conviene utilizar un cambio de variable.
Este mtodo tiene su justificacin en la regla de la cadena que utilizamos en clculo diferencial:
Z
Z
f (u (x )) u 0 (x ) dx =
f (t ) dt
En palabras, si tenemos una funcin compuesta que queremos integrar, debemos verificar que la diferencial incluye a la derivada de la funcin u (x ) para que podamos integrar.
Observa que el trmino u 0 (x ) solamente sirve para completar la diferencial. No es parte de la funcin f
que vamos a integrar, de manera que no aparece en el resultado final.
Sin embargo, no debes olvidar verificar que este trmino se encuentre en el integrando como un factor,
de otra manera, la integral estar incorrecta.
Calcula la siguiente integral indefinida:
Z
Ejemplo 1
(5 x 7)12 dx
f (u (x )) u (x ) dx =
0
f (t ) dt
obtenemos:
Z
(5 x 7)
12
Z
1
5
dx =
(u (x ))12 u 0 (x ) dt
5
5
1 [u (x )]13
+C
5
13
1 (5 x 7)13
+C
5
13
(5 x 7)13
+C
65
En otros casos vamos a tener que simplificar algebraicamente el integrando para que podamos ver la
forma dada en la regla para integrar usando el mtodo de cambio de variable.
Calcula la integral:
Z p
p
2 x x 2 + x 5 + x 2 + x 5 dx
Ejemplo 2
Ahora definimos:
u (x ) = x 2 + x 5
u 0 (x ) = 2 x + 1
Entonces, la diferencial est completa, y podemos integrar haciendo el cambio de variable como se
acaba de definir:
Z
Zp
p
2
x + x 5 (2 x + 1) dx =
u (x ) u 0 (x ) dx
Z
=
(u (x ))1/2 u 0 (x ) dx
u (x )3/2
+C
3/2
3/2
2 x2 +x 5
+C
3
dx
p
2x 1
u 0 (x ) = 2
1 (u (x ))1/2
+C
2
1/2
1 2 (2 x 1)1/2
+C
2
1
p
2x 1 +C
5x4 2x
dx
p
x x3 1
Ejemplo 4
tenemos que:
u 0 (x ) = 5 x 4 2 x
1/2
5x4 2x
dx =
x5 x2
5 x 4 2 x dx
p
x5 x2
Y la podemos integrar inmediatamente:
Z
5x4 2x
dx =
p
x5 x2
Z
=
=
=
1/2
x5 x2
5 x 4 2 x dx
(u (x ))1/2 u 0 (x ) dx
(u (x ))1/2
+C
1/2
p
2 x5 x2 +C
Este mtodo ser muy til cuando tengamos una expresin irracional en el denominador del integrando
que no se puede simplificar usando solamente las leyes de los exponentes.
Para esto, nosotros vamos a definir una variable z de manera que nos permita simplificar el integrando,
pero siempre teniendo en cuenta la regla para integrar por el mtodo de cambio de variable.
El truco para este tipo de integrales es definir z elevado a una potencia que sea igual al ndice de la raz e
igualar esta potencia al radicando (que debe estar en funcin de x ).
Los siguientes ejemplos muestran dos casos.
Calcula la integral indefinida:
Z
Ejemplo 5
dx
p
1+ x
Como tenemos una raz en el denominador que no podemos simplificar usando las leyes de los
exponentes, vamos a utilizar el siguiente cambio de variable:
x = z2
dx = 2 z dz
1+z 1
dz
1+z
=
=
=
=
1+z
1
dz
1+z 1+z
Z
1
1
2
dz
1+z
Z
Z
dz
2 dz 2
1+z
Z
2 z 2 ln |1 + z | + C
p
p
2 z ln |1 + z | + C = 2 x 2 ln 1 + x + C
Entonces,
p
p
dx
p = 2 x 2 ln 1 + x + C
1+ x
Como puedes ver, el lgebra nos ayud a convertir el integrando que obtuvimos despus del cambio de
variable a una forma que fuera inmediatamente integrable.
Siempre que utilicemos este mtodo, vamos a requerir de creatividad para saber qu hacer algebraicamente para convertirla a una forma integrable.
No siempre conviene sumar y restar en el numerador o para poder calcular la integral.
Calcula la siguiente integral indefinida:
Z p
x +1+1
dx
p
x +11
Ejemplo 6
Z
(z 1) dz + 2
3z 1
dz
z 1
=
=
=
(3 z 3) + 2
dz
z 1
Z
3 (z 1)
2 dz
z2 2z + 2
dz + 2
z 1
z 1
Z
Z
dz
2
z 2 z + 6 dz + 4
z 1
2z2
2z + 2
2
Z
z 2 2 z + 6 z + 4 ln(z 1) + C
z 2 + 4 z + 4 ln(z 1) + C
2.2.2
d (u v )
du
dv
=
v
dx
dx
dx
Usando el hecho de que la integracin es el proceso inverso de la derivacin, al integrar ambos lados de
la igualdad obtenemos:
Z
Z
u dv = u v
v du
Ejemplo 1
Dado que no tenemos una regla de integracin inmediata para esta funcin, vamos a utilizar la regla
de integracin por partes.
Empezamos definiendo:
u =x
du = dx
dv = sin x dx
v = cos x
x cos x +
x cos x + sin x + C
cos x dx
Y hemos terminado.
Ejemplo 2
De nuevo, definimos:
u =x
du = dx
dv = e x dx
v = ex
x ex
x ex ex +C
e x (x 1) + C
e x dx
Ejemplo 3
Ahora definimos:
u = x2
du = 2 x dx
dv = e dx
v = ex
Al sustituir obtenemos:
Z
Z
2
x e dx
2 x e x dx
x e
Z
=
x e 2
x e x dx
Z
x 2 e x dx = x 2 e x 2 e x (x 1) + C
Observa que en este ejemplo aplicamos dos veces la integracin por partes.
La primera vez que la aplicamos nos gener otra integral por partes que ya habamos resuelto antes.
Esto fue as porque tenamos x 2 . Si hubieramos tenido x 3 la integral por partes se habra aplicado 3
veces.
Calcula la integral indefinida:
Z
ln(x ) dx
Ejemplo 4
Definimos:
u = ln(x )
du =
dv = dx
v =x
dx
x
Z
ln(x ) dx
x dx
x
x ln(x )
x ln(x ) x + C
Y terminamos.
Ejemplo 5
Definimos:
u = sin x
du = cos x dx
dv = sin x dx
v = cos x
cos2 x dx
Pero, aplicando la identidad pitagrica: sin2 + cos2 = 1, podemos reescribir la integral como:
Z
Z
2
sin x dx = sin x cos x +
1 sin2 x dx
Z
=
sin x cos x +
Z
dx
sin2 x dx
Z
=
sin x cos x + x
sin2 x dx
sin2 x dx
sin x cos x + x + C
sin2 x dx
x
1
sin x cos x + + C
2
2
Y terminamos.
Calcula la integral:
Z
sec3 x dx
Ejemplo 6
du = sec x tan x dx
dv = sec x dx
v = tan x
sec x tan2 x dx
sec x tan x
Z
sec x tan x
sec x sec2 x 1 dx
Z
=
sec x tan x
Z
sec x dx +
sec x dx
sec x dx
Z
sec3 x dx
sec x tan x +
1
1
sec x tan x +
2
2
1
1
sec x tan x + ln (sec x + tan x ) + C
2
2
sec x dx
Y terminamos.
Cuando sospeches que una integral se puede resolver por el mtodo de integracin por partes, intenta
definiendo u y dv , despus aplica la regla de integracin.
Si no funciona, cambia las definiciones y vuelve a intentar volviendo a integrar con las nuevas sustituciones.
Si de nuevo no obtienes una integral inmediata, entonces debes intentar otro mtodo.
2.2.3
Ejemplo 1
cos x =
1 + cos(2 x )
2
cos x dx
1
2
1
2
(1 + cos(2 x )) dx
dx +
1
2
Z
cos(2 x ) dx
cos x dx
1
dx +
2
1
2
x 1
+ sin(2 x ) + C
2 4
cos(2 x )
2
dx
2
Y terminamos.
R
En la seccin anterior calculamos la integral sin2 x dx utilizando integracin por partes.
Se te queda como ejercicio calcularla utilizando la identidad trigonomtrica:
cos x =
1 cos(2 x )
2
La siguiente integral no utiliza el mismo artificio. Sino el hecho de que la derivada de la funcin seno es
la funcin coseno.
Calcula la integral indefinida:
Z
cos3 x dx
Ejemplo 2
Utilizando la identidad:
sin2 x + cos2 x = 1
podemos reescribir la integral de la siguiente forma:
Z
Z
3
cos x dx
1 sin2 x cos x dx
Z
=
Z
cos x dx
sin2 x cos x dx
cos x dx
sin2 x cos x dx
Z
=
=
=
[u (x )]2 u 0 (x ) dx
sin x
[u (x )]3
+C
3
sin3 x
sin x
+C
3
sin x
El artificio de sustituir cos2 x = 1 sin2 x nos sirve para simplificar integrales cuyo integrando consista de
la funcin cos x elevada a una potencial impar.
Por ejemplo, para integrar cos5 x reescribimos este integrando de la siguiente manera:
2
cos5 x = cos4 x cos x = 1 sin2 x cos x
Ejemplo 3
=
Z
=
3
3
sin x cos x dx =
sin3 x sin5 x cos x dx
Z
=
Z
3
Z
=
=
=
sin5 x cos x dx
sin x cos x dx
Z
[u (x )] u (x ) dx
3
[u (x )]4 [u (x )]6
+C
4
6
sin4 x sin6 x
+C
4
6
[u (x )]5 u 0 (x ) dx
Observa que decidimos sustituir: cos2 x = 1 sin2 x , pero tambin pudimos sustiuir: sin2 x = 1 cos2 x y
poder calcular la integral. Se te queda como ejercicio calcular la misma integral haciendo esta sustitucin.
Para integrar potencias de la funcin tangente o secante usaremos la identidad:
sec2 x = 1 + tan2 x
Calcula la integral indefinida:
Z
tan2 x dx
Ejemplo 4
Z
tan x dx =
Z
(1 sec x ) dx =
Z
sec2 x dx
dx
Z
tan3 x dx
Z
tan x dx =
3
Z
(sec x 1) tan x dx =
2
Z
2
sec x tan x dx
Z
3
tan x dx
=
=
=
Z
u (x ) u (x ) dx
0
Z
sin x
[u (x )]2
dx
2
cos x
Z
tan2 x
sin x
dx
2
cos x
tan x dx
tan x dx
tan2 x
sin x
dx
cos x
tan2 x
dv
v
=
=
tan2 x
+ ln v + C
2
tan2 x
+ ln | cos x | + C
2
En algunos casos vamos a tener que aplicar otros mtodos de integracin para poder calcular una integral
de potencias trigonomtricas.
Calcula:
Z
sec3 x dx
Ejemplo 6
sec x sec x dx =
(1 + tan2 x ) sec x dx
Z
sec x dx +
tan2 x sec x dx
tan2 x sec x dx
du = sec2 x dx
dv = sec x tan x dx
v = sec x
Z
sec3 x dx
Y el resultado es:
Z
sec3 x dx =
1
1
ln | sec x + tan x | + sec x tan x + C
2
2
Calcula la integral:
Z
cot6 x dx
Ejemplo 7
cot4 x csc2 x 1 dx
cot6 x dx
Z
=
Z
cot4 x csc2 x dx
cot4 x dx
Z
6
cot x dx
Z
4
cot x csc x dx
Z
=
=
Z
[u (x )] u (x )dx
4
cot5 x
cot4 x dx
cot2 x csc2 x 1 dx
Z
cot2 x csc2 x dx +
cot2 x dx
cot5 x
=
[u (x )]2 u 0 (x ) dx +
csc2 x 1 dx
5
Z
cot5 x cot3 x
=
+
csc2 x 1 dx
5
3
Z
Z
5
cot x cot3 x
=
+ csc2 x dx dx
5
3
=
cot5 x cot3 x
+ cot x x + C
5
3
Y terminamos.
Cuando las potencias de tan x y de sec x son impares, conviente factorizar tan x sec x y utilizarlo como
d u , definiendo u = sec x .
Z
tan5 x sec3 x dx
Ejemplo 8
tan5 x sec3 x dx =
[u 2 1]2 u 2 du
Z
[u 4 2 u 2 + 1] u 2 du
Z
=
=
=
Z
6
u du 2
Z
u du +
4
u 2 du
u 7 2u 5 u 3
+
+C
7
5
3
sec7 x 2 sec5 x sec3 x
+
+C
7
5
3
Observa que en cada integral utilizamos siempre una identidad que involucre a la funcin en cuestin y
a su derivada.
Por ejemplo, para la funcin sin x usamos la identidad:
sin2 x + cos2 x = 1
porque ah aparece su derivada, que es: cos x .
Por otra parte, para la funcin tan x usamos:
sec2 x = 1 + tan2 x
porque la derivada de tan x es sec2 x .
Y para la funcin cot x utilizamos la identidad:
csc2 x = 1 + cot2 x
porque la derivada de cot x es la funcin csc2 x .
En los productos de potencias de las funciones trigonomtricas siempre debemos intentar sustituir las
identidades de manera que obtengamos una forma integrable.
2.2.4
Cuando debemos calcular la integral de una funcin racional algunas veces necesitamos transformar el
integrando de la funcin de tal manera que obtengamos una que se pueda integrar inmediatamente.
Para eso utilizamos el mtodo de fracciones parciales.
En este tipo de integrales estudiaremos los dos casos ms sencillos.
2.2.5
Cuando al sumar dos fracciones algebraica obtenemos una nueva fraccin con denominador que se
puede factorizar hasta tener factores lineales, significa que los denominadores de cada fraccin, bien
eran lineales todos, bien uno de los factores era cuadrtico factorizable.
Estos son los casos que estudiatemos en esta seccin.
La idea para resolver este tipo de integrales consiste en que tenemos que expresar una fraccin que no se
integra de manera inmediata como suma de otras fracciones que s se pueden integrar inmediatamente.
Calcula la siguiente integral indefinida:
Z
Ejemplo 1
3x 1
dx
x2 x
3x 1
dx
x (x 1)
Ahora, dado que cuando sumamos dos fracciones en el denominador obtenemos el producto de los
denominadores de las fracciones que se sumaron, tal vez sea posible expresar el radicando como la
suma de dos fracciones.
Es decir, debemos encontrar A y B tales que:
A
B
3x 1
+
=
x x 1 x (x 1)
Para eso, primero vamos a realizar la suma de fracciones:
A
B
A (x 1) + B x
(A + B ) x A
+
=
=
x x 1
x (x 1)
x (x 1)
En la fraccin inicial, tenamos por numerador: 3 x 1.
El coeficiente de x del numerador es 3 y de acuerdo a la suma de las fracciones, debe cumplir:
A + B = 3.
Por otra parte, el trmino independiente debe ser 1, y por la suma de las fracciones tenemos:
A = 1.
Entonces, A = 1 y B = 2.
Esto significa que podemos reescribir la integral como:
Z
3x 1
dx =
x (x 1)
dx
+
x
2 dx
x 1
3x 1
dx = ln x + 2 ln(x 1) + C
x (x 1)
Y terminamos.
Observa que suponemos que existen dos valores A, B que satisfacen las condiciones para que:
A
B
kx +l
+
=
m x + b nx + c
(m x + b )(nx + c )
Eso significa que:
A (nx + c ) + B (m x + b ) (An + B m ) x + (Ac + B d )
kx +l
=
=
(m x + b )(nx + c )
(m x + b )(nx + c )
(m x + b )(nx + c )
Pero para que A, B satisfagan la igualdad en las fracciones, se requiere que los
coeficientes de los trminos del mismo grado sean iguales, es decir, el coeficiente del trmino lineal sea
igual para ambas fracciones (An + B m = k ), as como para el trmino independiente (Ac + B d = l ).
As que tenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
nA +m B =k
cA+ d B = l
Este sistema de ecuaciones tendr solucin siempre que el determinante:
n m
c d 6= 0
Esto significa que no siempre es posible expresar una fraccin como la suma de otras dos, por lo que este
mtodo no siempre funcionar.
Calcula la integral indefinida:
Z
5 x + 17
dx
x2 + 6x + 5
Ejemplo 2
A+B= 5
5 A + B = 17
Z
2
3
+
dx
x +1 x +5
Z
Z
2 dx
3 dx
+
x +1
x +5
Calcula la integral:
Z
Ejemplo 3
7x 6
dx
x (x + 2)(x 3)
Empezamos notando que el denominador est factorizado y que todos sus factores son lineales.
Dado que son tres factores, debemos encontrar tres nmeros A, B,C , tales que:
7 x 6
A
B
C
= +
+
x (x + 2)(x 3) x x + 2 x 3
Al hacer la suma de las fracciones obtenemos:
A
B
C
+
+
x x +2 x 3
=
=
A (x + 2)(x 3) + Bx (x 3) + C x (x + 2)
x (x + 2)(x 3)
2
(A + B + C ) x + (2C A 3B ) x 6A
x (x + 2)(x 3)
Observa que el coeficiente del trmino cuadrtico debe ser igual a cero, debido a que en la fraccin
de la integral inicial ste no aparece.
Entonces, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
A+ B+ C= 0
A 3 B + 2C = 7
6 A
= 6
De la tercera ecuacin encontramos inmediatamente que A = 1.
Sustituyendo este valor en las otras dos ecuaciones obtenemos un S.E.L. de 2 2:
B + C = 1
3 B + 2C = 8
La solucin de este sistema de ecuaciones es: B = 2, y C = 1.
Ahora podemos sustituir los valores de A, B y C en la fraccin parcial:
Z
Z
Z
Z
dx
dx
dx
7x 6
dx =
2
+
x (x + 2)(x 3)
x
x +2
x 3
Cada una de las integrales es inmediata:
Z
7x 6
dx = ln x 2 ln(x + 2) + ln(x 3) + C
x (x + 2)(x 3)
En todos los ejemplos que hemos resueltos hemos obtenido valores de los coeficientes A, B y C enteros.
Pero eso no siempre ocurrir.
Calcula la integral indefinida:
Z
x +2
dx
(x 1)(x + 5)(2 x 1)
Ejemplo 4
x +2
dx
(x 1)(x + 5)(2 x 1)
=
=
=
Ejemplo 5
Z
1
1
1
1
2
1
+
10 x 1 10 x + 5 5 2 x 1
Z
Z
Z
1
1
1
dx
dx
2 dx
10 x 1 10 x + 5 5 2 x 1
dx
1
1
1
ln(x 1)
ln(x + 5) + ln(2 x 1) + C
10
10
5
Como los factores en el denominador son todos lineales, suponemos que hay nmeros reales A, B,C
que satisfacen:
9 x 2 + 4 x 11
A
B
C
=
+
+
(x + 1)(x + 2)(x 3) x + 1 x + 2 x 3
Al realizar la suma de fracciones que qued indicada obtenemos:
9 x 2 + 4 x 11
(A + B + C ) x 2 + (A 2B + 3C ) x + (6A 3B + 2C )
=
(x + 1)(x + 2)(x 3)
(x + 1)(x + 2)(x 3)
Entonces, el sistema de ecuaciones lineales que debemos resolver es:
A+ B+ C=
9
A 2B + 3C =
4
6A 3B + 2C = 11
La solucin de este S.E.L. es: A = 2, B = 3 y C = 4.
Entonces, la integral puede reescribirse como:
Z
9 x 2 + 4 x 11
dx
(x + 1)(x + 2)(x 3)
=
=
=
Z
2
3
4
+
+
dx
x +1 x +2 x 3
Z
Z
Z
3
4
2
+
dx +
dx
x +1
x +2
x 3
Y terminamos.
Recuerda que no siempre es posible expresar una fraccin como suma de varias fracciones.
2.2.6
El siguiente caso de integrales que se resuelven por el mtodo de fracciones parciales es en el que en el
denominador tenemos factores cuadrticos.
En este caso, tendremos un factor que no se puede factorizar como un polinomio lineal. Por ejemplo:
x 2 + 5.
Supongamos que deseamos expresar la siguiente fraccin como la suma de otras fracciones:
A B x +C
a x +b
= + 2
x x2 +1
x
x +1
Nosotros suponemos que hay nmeros A, B,C que satisfacen la ecuacin anterior. Si eso es verdad, tenemos:
a x +b
x x2 +1
=
=
=
=
A B x +C
+ 2
x
x +1
A (x 2 + 1) + (B x + C ) x
x (x 2 + 1)
A x2 +A + B x2 +C x
x (x 2 + 1)
(A + B ) x 2 + C x + A
x x2 +1
Como mencionamos en la seccin anterior, para que la igualdad se cumpla se requiere que los coeficientes de trminos semejantes sean iguales en los dos lados de la igualdad. Eso se cumplir cuando:
A+B
A
=0
C =a
=b
Por la primera ecuacin tenemos que B = A, pero por la tercera ecuacin tenemos que A = b , luego,
B = b . Tambin, por la segunda ecuacin tenemos que C = a .
Entonces, podemos escribirla fraccin inicial dela siguiente forma:
b b x + a
a x +b
= +
2
x x +1
x
x2 +1
El siguiente ejemplo muestra un caso numrico de este anlisis.
Calcula la integral:
Z
2x + 1
dx
x (x 2 + 1)
Ejemplo 1
A B x +C
+ 2
x
x +1
A (x 2 + 1) + (B x + C ) x
x (x 2 + 1)
(A + B ) x 2 + C x + A
x x2 +1
=
=
De aqu que: A = 1, B = 1 y C = 2.
Al sustituir estos valores en las fracciones obtenemos:
1 x + 2
2x + 1
= + 2
x x2 +1
x
x +1
Entonces, la integral se puede reescribir como:
Z
2x + 1
dx
x x2 +1
=
=
=
=
1 x + 2
+ 2
dx
x
x +1
Z
Z
x + 2
dx
+
dx
x
x2 +1
Z
Z
2 dx
1 2 x dx
ln x
+
2 x2 +1
x2 +1
Z
dx
1
2
ln x ln(x + 1) + 2
2
2
x +1
Z
2x + 1
1
dx = ln x ln(x 2 + 1) + 2 arctan(x 2 + 1) + C
x x2 +1
2
Igual puede ocurrir que aparezca un factor lineal elevado al cuadrado en el denominador de la fraccin
que queremos expresar como suma de otras fracciones.
Calcula la integral:
Z
Ejemplo 2
5x 3
dx
(2 x + 1)2
=
=
=
B
A
+
2 x + 1 (2 x + 1)2
A (2 x + 1) + B
(2 x + 1)2
(2 A) x + [A + B ]
(2 x + 1)2
=
=
=
Z
5/2
11/2
dx
2 x + 1 (2 x + 1)2
Z
Z
11
2 dx
2 dx
5
2 2 (2 x + 1)
2
2 (2 x + 1)2
5
11
1
ln(2 x + 1) +
+C
4
4 2x + 1
Obseva que para calcular la ltima integral utilizamos la regla (vi) donde v = 2 x + 1, y n = 2.
15 x 5
(x 2 + 1)(2 x 2 + 7)
dx
Ejemplo 3
=
=
=
Ax + B C x +D
+
x2 +1
2x2 + 7
(A x + B )(2 x 2 + 7) + (C x + D)(x 2 + 1)
(x 2 + 1)(2 x 2 + 7)
(2 A + C ) x 3 + (2 B + D) x 2 + (7 A + C ) x + [7 B + D]
(x 2 + 1)(2 x 2 + 7)
C = 2 A
2B +D =0
D = 2 B
7 A + C = 15
5 A = 15
7 B + D = 5
5 B = 5 B = 1
De aqu que: A = 3, B = 1, C = 6, D = 2.
Entonces, la integral se puede reescribir como:
Z
15 x 5
dx =
(x 2 + 1)(2 x 2 + 7)
=
3 x 1 6 x + 2
+
dx
x2 +1
2x2 + 7
Z
Z
3x 1
6 x + 2
dx +
dx
x2 +1
2x2 + 7
Z
+2
2
2
2
2
2
(x + 1)(2 x + 7)
2 x +1
x + 1 4 2x + 7
2x2 + 7
Z
3
dx
3
2
2
2
ln(x + 1) arctan(x + 1) ln(2 x + 7) + 2
=
2
2
2x2 + 7
p
p
2 x , y tambin: dv = 2 dx .
p
Tambin definimos: a 2 = 7, que significa que: a = 7.
Ahora vamos a definir: v 2 = 2 x 2 , que implica: v =
Ejemplo 4
3x + 2
dx
(x + 1)(x 2 + 5)
=
=
=
A
B x +C
+ 2
x +1
x +5
A (x 2 + 5) + (B x + C )(x + 1)
(x + 1)(x 2 + 5)
(A + B ) x 2 + (B + C ) x + [5 A + C ]
(x + 1)(x 2 + 5)
B +C = 3
5A +C = 2
Z
(5 x 2 + 1)12 x d x =
1)
2)
34
8 x 10 + 4 x 9 dx
3)
20
2 x 12 1 x 11 dx
(5 x 2 + 1)13
+C
130
8 x 10 + 4
=
280
35
2 x 12 1
=
42
+C
21
+C
28
5 x 14 6
+C
140
33
R
32
10 x 7 4
10 x 7 4 x 6 dx =
5)
+C
330
30
R
29 7
10 x 8 + 1
8
6)
10 x + 1 x dx =
+C
300
39
R
38
4x7 6
7)
4 x 7 6 x 6 dx =
+C
156
4)
5 x 14 6
27
x 13 dx =
Ejercicios 2.2
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
16
10 x 12 + 11
+C
160
32
31
4x7 + 7
4 x 7 + 7 x 6 dx =
+C
128
22
21 6
1x7 + 4
7
1 x + 4 x dx =
+C
22
28
27 14
10 x 15 + 9
15
10 x + 9 x dx =
+C
280
30
29
8x6 + 4
8 x 6 + 4 x 5 dx =
+C
240
30
29
5 x 14 + 2
5 x 14 + 2 x 13 dx =
+C
150
27
26 13
4 x 14 + 6
14
4 x + 6 x dx =
+C
108
23
22 8
3 x 9 + 10
9
3 x + 10 x dx =
+C
69
31
30
8x8 4
8 x 8 4 x 7 dx =
+C
248
29
28
9 x 13 4
9 x 13 4 x 12 dx =
+C
261
33
32 4
5x5 8
5
5 x 8 x dx =
+C
165
29
28 5
9x6 + 8
6
9 x + 8 x dx =
+C
261
38
37
11 x 15 + 9
11 x 15 + 9 x 14 dx =
+C
418
32
31
5 x 7 + 11
5 x 7 + 11 x 6 dx =
+C
160
10 x 12 + 11
Instrucciones
15
x 11 dx =
Resuelve cada una de las siguientes integrales utilizando el mtodo de integracin por
partes.
Z
x cos x dx = cos(x ) + x sin(x ) + C
22)
Z
23)
Z
24)
Z
25)
x 3 e x dx = 6 + 6 x 3 x 2 + x 3 e x + C
Z
x ln x dx =
26)
1
1 2
x ln(x ) x 2 + C
2
4
Z
x 2 ln x dx =
27)
Z
28)
Z
29)
1 3
1
x ln(x ) x 3 + C
3
9
1
1
x 2 ln x 2 dx = x 3 ln (x ) x 3 + C
3
9
x 2 e 2 x +1 dx =
1 2 2 x +1 1 2 x +1
1
x e
e
x + e 2x e
2
2
4
Z
x 2 e x d x = x 2 e x 2 e x x 2 e x
30)
Z
1
1
x ln x 2 dx = x 2 ln x 2 x 2 + C
2
2
3
1
x ln x 3 dx = x 2 ln x 3 x 2 + C
2
4
1 3 2 2 3
x 2 ln x 2 dx =
x ln x x + C
3
9
31)
32)
33)
sin2 (x ) cos(x ) dx =
1
sin3 x + C
3
cos5 x dx = sin x
2
1
sin3 x + sin5 x + C
3
5
Z
35)
Z
cos4 x dx =
36)
3
1
1
x + sin(2 x ) +
sin(4 x ) + C
8
4
32
Z
37)
sin5 x dx =
1
4
8
sin4 x cos x
sin2 x cos x
cos x + C
5
15
15
sin6 x dx =
1
5
5
5
sin5 x cos x
sin3 x cos x
sin x cos x +
x +C
6
24
16
16
Z
38)
Z
39)
sin2 x cos2 x dx =
1
1
1
cos3 x sin x + sin x cos x + x + C
4
8
8
sin2 x cos3 x dx =
1
1
2
cos4 x sin x +
cos2 x sin x +
sin x + C
5
15
15
cos2 x sin3 x dx =
1
2
cos3 x sin2 x
cos3 x + C
5
15
cos3 x sin3 x dx =
1
1
cos4 x sin2 x
cos4 x + C
6
12
cos4 x sin3 x dx =
1
2
cos5 x sin2 x
cos5 x + C
7
35
Z
40)
Z
41)
Z
42)
Z
43)
Instrucciones
Z
44)
sec x tan2 x dx =
1
1
sec x tan x ln (sec x + tan x ) + C
2
2
sec2 x tan x dx =
1
sec2 x + C
2
Z
45)
Z
sec2 x tan3 x dx =
46)
Z
sec x tan3 x dx =
47)
1
tan4 x + C
4
1
sec3 x sec x + C
3
Z
48)
csc3 x cot x dx =
1
csc3 x + C
3
csc x cot3 x dx =
1
csc3 x + csc x + C
3
Z
49)
Z
50)
sin2 x
dx = ln(sec x + tan x ) sin x + C
cos x
Resuelve cada una de las siguientes integrales utilizando el mtodo de las fracciones parciales. Recuerda verificar primero que la fraccin dada est simplificada al iniciar.
Instrucciones
Z
51)
Z
x2 4
d x = x + ln(x 3) + C
x2 x 6
x 1
1
d x = ln x 2 2 x 8 + C
x2 2x 8
2
x 3
1
d x = ln x 2 6 x + 13 + C
x 2 6 x + 13
2
1
dx
x +5
=
ln
+C
x 2 + 25
10
x 5
x +5
1
dx
=
ln
+C
x 2 + 25
40
x 5
5x2 3
d x = ln x 5 x 3 + C
x (x 2 1)
4x2 1
d x = 4 x + 3 ln(x 1) + ln x
x2 1
2x 7
7
x
d
x
=
+
9
ln
+C
x3 x2
x
x +1
3x2 4
d x = 3 x + ln
x2 1
52)
53)
54)
55)
56)
57)
58)
59)
60)
x 5
d x = ln(x + 7) + C
35
x2 + 2x
x +1
+C
x 1
2
x +x
1 2x2
d
x
=
ln
+C
x3 + 3x2 + 2x
(x + 2)7/2
5
1 2
x 6
3+x
d x = ln x 4 x 12 + ln
+C
x 2 4 x 12
2
8
x +2
7
x +2
1 2
1x
d
x
=
ln
x
+
5
x
+
6
+
ln
+C
x2 + 5x + 6
2
2
x +3
7
x +7
2x 5
2 + 2 x 35 +
d
x
=
ln
x
ln
+C
x 2 + 2 x 35
12
x 5
1
x +2
3 2
3x 4
d x = ln x x 6 + ln
+C
x2 x 6
2
2
x 3
8
x 3
8d x
8
=
+C
+
ln
x3 3x2
3x 9
x
x 4
2x 3
5
3
ln
+C
d
x
=
3
2
x 4x
16
x
4x
x 5
x +7
12
7
ln
+C
d
x
=
+
3
2
x 5x
25
x
5x
4
x +5
2 x 17
2
d x = ln x 5 x 50 + ln
+C
x 2 5 x 50
5
x 10
9
x +6
5 2
5x 7
d
x
=
ln
x
42
+
ln
+C
x 2 x 42
2
26
x 7
1
x +3
2x 1
2 9 +
d
x
=
ln
x
ln
+C
x2 9
6
x 3
5
x +1
1 2
x 5
d x = ln x 1 + ln
+C
x2 1
2
2
x 1
1
x 6
2x 3
2 4 x 12 +
d
x
=
ln
x
ln
+C
x 2 4 x 12
8
x +2
3x 7
1
dx
d
x
=
ln
+C
6 x 2 + 11 x 7
11
2x 1
61)
62)
63)
64)
65)
66)
67)
68)
69)
70)
71)
72)
73)
74)
Z
75)
x +1
10 x 2 + 3 x
dx =
3
1
ln (5 x 4) ln(2 x 1) + C
5
2
Captulo 2
Por qu es importante...
La integral definida puede representar alguna magnitud fsica, fuerza, presin, distancia, etc., as como
cualquier otra cantidad que se obtiene como el producto de otras dos. Las tcnicas de integracin son
mtodos que usaremos para calcular antiderivadas de funciones que encontraremos frecuentemente.
2.1
L A INTEGRAL DEFINIDA
Ya vimos que la integral indefinida nos da como resultado una familia de funciones.
Para calcular una funcin de toda esa familia, debemos definir el valor de la constante de integracin,
generalmente imponiendo una condicin, por ejemplo, que pase por un punto.
La integral definida no nos devuelve como resultado una funcin, sino un nmero real.
Estas integrales tienen gran importancia para resolver problemas de diversis tipos.
2.1.1
NOTACIN DE SUMATORIA
Dado que la integral definida se interpreta generalmente como un rea, vamos a necesitar conocer la
notacin de sumatoria.
SUMATORIA
La sumatoria de los primeros n trminos de una sucesin {x i } se define como:
n
X
Definicin 1
xi = x1 + x2 + x3 + x4 + + xn
i =1
10
X
Ejemplo 1
i =1
En palabras, esta notacin nos dice que debemos sumar los nmeros del 1 al 10:
1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 = 55
n
X
i=
i =1
n (n + 1)
2
SUMA DE GAUSS
La suma de Gauss se refiere a la suma de los primeros n nmeros naturales, y se puede
calcular con la siguiente frmula:
n
X
i=
i =1
Calcula:
5
X
i =0
Teorema 1
Definicin 2
n (n + 1)
2
(2 i + 1)
Ejemplo 2
4
X
(2 i + 1)
1 + 3 + 5 + 7 + 9 = 25
i =0
PROPIEDADES DE LA SUMATORIA
La sumatoria presenta las siguientes propiedades:
i.
n
P
i =1
Definicin 3
ii.
n
P
i =1
iii.
n
P
i =1
c =n c
c ai = c
n
P
i =1
(a i b i ) =
ai
n
P
i =1
ai
n
P
i =1
bi
Teorema 2
i2
i3
i =1
n
X
i =1
2.1.2
n (n + 1)(2 n + 1)
6
n (n + 1) 2
2
Nosotros conocemos muchas frmulas para calcular el rea de diferentes figuras geomtricas.
Por ejemplo, para calcular el rea A de un tringulo con base b y altura h, usamos la frmula:
A=
b h
2
Sin embargo, no sabemos cmo calcular el rea que hay entre la parbola y = x 2 , el eje x y las rectas
verticales x = 0 y x = 1.
y = x2
y
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
seccionando
el
Para esto tenemos dos opciones, bien dibujamos los rectngulos de manera que una parte del mismo
quede por encima de la parbola, bien los dibujamos de manera que una parte quede por debajo de la
parbola.
La aproximacin que hagamos tendr, en el primer caso un error por exceso, es decir, ser mayor al valor
del rea que buscamos. En el segundo caso el rea aproximada ser un poco menor al rea debajo de la
parbola.
y = x2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
Podemos calcular el rea de cada rectngulo que queda por encima de la parbola y de los que quedan
Ain f
Asu p
1
2
3
4
5
0.0
0.0080
0.032
0.072
0.128
0.0080
0.032
0.072
0.128
0.2
Totales:
0.24
0.44
El tamao del error depender de la cantidad de rectngulos que dibujemos para hacer la aproximacin.
A mayor cantidad de rectngulos, las regiones de cada rectngulo que queden por encima o por debajo
sern cada vez ms pequeos que la suma de todos esos errores ser despreciable:
y
y = x2
y = x2
1
y
y = x2
y = x2
y = x2
y = x2
En la siguiente tabla se muestran los resultados obtenidos para diferente nmero de rectngulos en el
intervalo (0,1):
Totales:
Ain f
Asu p
10
20
30
40
50
100
0.285
0.309
0.317
0.321
0.323
0.328
0.385
0.359
0.350
0.346
0.343
0.388
2.1.3
DIFERENCIAL DE REA
Si consideramos un par rectngulos con base comn que usamos para aproximar el rea bajo la curva,
vemos que la base es x , la altura del rectngulo de mayor rea es f (x i + x ) y la altura del otro es f (x i ).
El rea bajo la curva es mayor que el rea del rectngulo que queda por debajo de la curva y a su vez
menor que el rea del rectngulo que queda por encima. Algebraicamente:
(x ) f (x ) A (x ) f (x + x )
Al dividir la desigualdad entre x , obtenemos:
f (x )
A
f (x + x )
x
Si hacemos que x tienda a cero, obtenemos que la derivada de la funcin que calcula el rea debajo de
la funcin y = f (x ) es igual a f (x ):
f (x )
dA
f (x )
dx
dA
= f (x )
dx
En palabras, si queremos calcular el rea debajo de la curva de una funcin dada, tenemos que integrarla,
dado que la operacin inversa de derivar es integrar.
Y esta integral est definida por el lmite:
lim
n
X
i =1
b a
f (x i )
n
Zb
f (x ) dx
=
a
que incluye informacin acerca de los lmites de integracin, es decir, en qu intervalo queremos calcular
el rea bajo la curva, por eso se llama integral definida.
R
De hecho, el smbolo de integracin representa una S estirada, para representar la suma de las reas
de los rectngulos que se dibujan (mentalmente) cuando hacemos que n tienda a infinito.
As que para calcular reas vamos a utilizar las mismas reglas de integracin que hemos estado utilizando
hasta ahora.
INTEGRAL DEFINIDA
La integral definida de la funcin contnua y = f (x ) desde a hasta b ,
Zb
Definicin 1
f (x ) dx = lim
n
X
i =1
b a
f (x i )
n
f (x)dx = 0.
(1)
a
f (x)dx =
(2)
b
f (x)dx.
a
(3)
a
[f (x) g(x)]dx =
(4)
a
Z
a
f (x)dx
a
cf (x)dx = c
(5)
f (x)dx.
a
g(x)dx.
a
[f (x) g(x)]dx =
(4)
a
g(x)dx.
f (x)dx.
f (x)dx =
(6)
a
cf (x)dx = c
(5)
f (x)dx
f (x)dx +
a
f (x)dx.
c
(8) Si f y g son integrables en [a, b] satisfaciendo que f (x) 6 g(x) para todo valor de x en [a, b], entonces
Z b
Z b
f (x)dx 6
g(x)dx.
a
Z
Z
b
b
f (x)dx 6
|f (x)|dx.
(10)
a
a
Ejemplo 1
Calculamos la integral:
Z1
1
x 3
x dx =
3 0
2
=
=
3 0
3
3
3
Entonces, el rea bajo la curva y = x 2 desde x = 0 hasta x = 1 es igual a 1/3.
Compara este resultado con los resultados que se muestran en las tablas anteriores.
Ahora, para calcular la integral definida vamos a utilizar las reglas de integracin inmediata.
2.1.4
INTEGRAL DEFINIDA
La integral definida est definida como un lmite. Este lmite puede calcularse con las frmulas de integracin inmediata.
Para calcular el valor de la integral definida evaluamos primero el lmite superior y despus el lmite inferior. La diferencia entre estos valores es el valor de la integral definida.
Calcula la integral definida:
Z2
x 3 dx
Ejemplo 1
1
Calculamos la integral:
y
Z2
8
2
x 4
x 3 dx =
4 1
y = x3
Ahora evaluamos:
Z2
x 3 dx =
24 14 15
=
4
4
4
4
3
2
Zb
f (x ) dx = lim
n
X
f (x i )
i =1
b a
n
1
x
0
Ejemplo 2
e
dx
La integral da:
Z5
5
e x dx = e x 2 = e 5 + e 2 0.128597
dx
x
La integral queda:
Z2
dx
= ln(x )|21 = ln 2 ln 1 = ln 2
x
Ejemplo 3
Ejemplo 4
sin(x ) dx
0
La integral es:
Z
Hasta aqu hemos considerado solamente integrandos que estn definidos positivos para el intervalo de
integracin. Es decir, hemos considerado integrales de la forma:
Zb
a
b
1
f (x ) dx = F (x )
1
a
Ejemplo 5
En este caso, el valor de la integral definida no puede ser igual al rea que se encierra entre la grfica
de la funcin, el eje x y las rectas x = y x = .
Geomtricamente tenemos la siguiente situacin:
y
1
y = sin x
0.5
x
3
0.5
1
El rea de la regin que est a la derecha del eje y es:
Z
Esto se debe a que sin(x i ) < 0 para toda x i que cumple < x i < 0.
Como las alturas de los rectngulos son negativas, el rea de cada uno de los rectngulos es negativa,
dado que las bases de esos rectngulos son todas positivas.
Cuando sumamos todos estos valores cuando n tiende a infinito, obtenemos un rea negativa.
Debido a la simetra de la funcin seno respecto al origen, las reas de las dos regiones son iguales,
pero con signo contrario.
Por eso, cuando las sumamos, obtenemos cero.
Entonces, cuando obtengamos por resultado de una integral definida un nmero negativo, al menos una
parte de la grfica de la funcin est por debajo del eje x en el intervalo de integracin (a ,b ). Es decir, si
Zb
f (x ) dx < 0
a
Ejemplo 6
Recuerda que debemos tener cuidado con los intervalos donde la funcin toma valores negativos.
Para calcular el rea, vamos a considerar los distintos intervalos.
Observa que la funcin es polinomial, de grado par y que su coeficiente principal es positivo.
y = (x 1)(x + 1)(x + 2)(x 2) = (x 2 1)(x 2 4) = x 4 5 x 2 + 4
Esto nos indica que las ramas de la funcin tienden a conforme x se aleje del origen.
La funcin se hace cero para x = 2, x = 1, x = 1 y x = 2.
As que calcularemos las integrales:
Z1
A1 =
(x 5 x + 4) dx
4
1
22
x5 5x3
+ 4 x =
5
3
15
2
1
76
x5 5x3
+ 4 x =
5
3
15
1
2
22
x5 5x3
+ 4 x =
5
3
15
1
Z1
A2 =
(x 5 x + 4) dx
4
Z2
(x 5 x + 4) dx
A3 =
22 76 22 120
+
+
=
=8
15 15 15
15
2
A2
1
2
4
4 5x +
y =x
x
3
1
A1
2
A3
1
2
(eZ
1)/2
x dx
1 + 2x
En primer lugar tenemos que asegurarnos que la funcin siempre sea positiva en el intervalo de
integracin.
Cuando x = 0, el integrando es cero, porque el numerador es cero.
El denominador es positivo para todo x > 0.
Entonces, el integrando es siempre positivo para x > 0.
No hay alguna regla de integracin inmediata que nos permita calcular la integral.
As que tendremos que transformarla algebraicamente.
Empezamos sumando x x y 1 1 en el numerador:
(eZ
1)/2
x dx
=
1 + 2x
(eZ
1)/2
x +x x +11
1 + 2x
(eZ
1)/2
dx =
(1 + 2 x ) (x + 1)
1 + 2x
dx
(eZ
1)/2
x dx
1 + 2x
1 + 2x
1 + 2x
(eZ
1)/2
dx
x +1
1 + 2x
dx
(eZ
1)/2
(eZ
1)/2
dx
0
x dx
1 + 2x
(eZ
1)/2
dx
1 + 2x
(e 1)/2
(e 1)/2
1
1
e 1 1
e 2
x dx
ln(1 + 2 x )
=
= x
ln(e ) =
1 + 2x
2 0
4
4
4
4
0
Z
2 x dx = 4
1)
Ejercicios 2.1
(2 x + 3) dx = 4
3)
0
Z3
2)
0
x 2 + 1 dx = 12
Z
4)
1
4
x 2 1 dx =
3
Z4
5)
x 3 1 dx = 58
Z2
13)
Z1
6)
3
x 3 + x dx =
4
Z2
14)
7)
1
x 2 x 3 dx =
12
Z/2
8)
13
x 2 x 3 + 1 dx =
12
Z/2
9)
2
x 2 x 4 dx =
15
Z/2
10)
/2
1
x 3 x 4 dx =
20
Z/2
11)
/2
21
x 3 x 4 + 1 dx =
20
Z/2
Z0.5
x 3 2 x 4 dx = 0.003125
12)
(sin(x ) + cos(x )) dx = 2
19)
sin(x ) dx = 0
18)
Z1
cos(x ) dx = 2
17)
Z1
cos(x ) dx = 1
16)
Z1
sin(x ) dx = 1
15)
Z1
58
x 4 x 2 dx =
15
Z1
49
x 4 x 3 dx =
20
Z/2
(sin(x ) cos(x )) dx = 0
20)
0
7.1
C
alculo de
areas
Sea f una funcion cuyo dominio esta en el intervalo cerrado [a, b], tal que f (x) 0 para x [a, b].
Sea R la region plana limitada por las graficas de las ecuaciones: y = f (x), y = 0 (eje x), x = a, x = b.
Figura 7.3:
Sea Pn una particion de [a, b] en n subintervalos determinados por el conjunto {x0 , x1 , x2 , . . . , xn1 , xn }, con
xi = xi xi1 , i {1, 2, . . . , n}.
Sea Tn = {t1 , t2 , . . . , tn } un aumento de Pn .
6
Construimos n rectangulos cuyas bases sean los n intervalos de la particion Pn cuyas alturas sean
f (t1 ), f (t2 ), . . . , f (ti ), . . . , f (tn1 ), f (tn ).
Figura 7.4:
El area del iesimo rectangulo esta dada por f (ti ) xi ; y la suma
n
X
f (ti )xi
i=n
n
X
f (ti ) xi A <
i=1
para toda particion Pn de [a, b], y todo aumento de Pn en que Np < , entonces este n
umero A es el area de la
region limitada por las graficas de la ecuacion y = f (x), y = 0, x = a, x = b.
Note que de esta definicion se tiene que:
n
!
X
lim
f (ti ) xi = A
max xi 0
i=1
y si A existe, entonces:
Z
A=
f (x)
a
Ejemplo 1
Calculemos el area de la region R limitada por las graficas de y = 1 +
6x x2
, y = 0, x = 5, x = 0.
9
7
Soluci
on
La representacion grafica es la siguiente:
f (ti ) = 1 +
6ti t2i
9
1+
6ti t2i
xi
9
Figura 7.5:
n
X
6i i2
1+
xi
9
i=1
(En la grafica anterior se muestra el iesimo rectangulo de la aproximacion).
Luego de la definicion ?? se tiene que:
6x x2
1+
dx
9
0
5
3 2 x3
=
x+ x
9
27 0
3
125
= 5 + (25)
0
9
27
235
(u.l.)2
=
27
Z
Ejemplo 2
Calculemos el area de la region R limitada por las graficas de y = ln x, y = 0, x = e.
Soluci
on
Graficamente se tiene:
Figura 7.6:
Como ln x = 0 x = 1, entonces la curva interseca al eje x en el punto (1, 0). El area de la region R esta
dada por:
Z
A
ln x dx
1
= (x ln x x)
Se utilizo el metodo de
integraci
on por partes.
= e ln e e ln 1 + 1
= 1 (u.l.)2
7.2
Area
de una regi
on comprendida entre dos curvas
Sean f y g dos funciones con dominio en el intervalo [a, b], tales que f (x) g(x) para x [a, b].
Vamos a determinar cual es el area de la region R limitada por las graficas de y = f (x), y = g(x), x = a, x = b
que se muestra a continuacion:
Figura 7.7:
Construimos un conjunto de rectangulos tales que la suma de sus areas sea una aproximacion al area de R.
Figura 7.8:
Si aumentamos el n
umero de subintervalos, entonces decrece la longitud de cada subintervalo de la particion
Pn , obteniendose una nueva suma que dara una mayor aproximacion al area de R.
Se tiene entonces la siguiente definicion:
Definici
on 6
Si f (x) g(x) para x [a, b], y si existe un n
umero A, tal que dada una > 0 exista una > 0 para lo cual
n
X
i=1
para toda particion Pn de [a, b] y todo aumento de Pn con Np < , entonces dicho n
umero A es el
area de la
regi
on limitada por las gr
aficas de las ecuaciones y = f (x), y = g(x), x = a y x = b.
De esta definicion se tiene que:
n
X
A = lim
[f (ti ) g(ti )] xi
Np 0
i=1
10
Si h es la funcion definida por h(x) = f (x) g(x) para x [a, b], y si A existe, entonces:
Z
A=
h(x) dx =
a
[f (x) g(x)]dx
a
Ejemplo 3
Hallar el area de la region R limitada por las graficas de las ecuaciones: y =
(x 2)2
2
2
1, y = x + , x = 4
9
5
5
Soluci
on
Graficamente se tiene:
Figura 7.9:
(x 2)2
2
2
1, y = x + se intersecan en el punto (1, 0).
9
5
5
En este caso, el area del iesimo rectangulo es:
2
2
(ti 2)2
ti +
1 xi
5
5
9
Note que las graficas de y =
2
(ti 2)2
ti +
1 xi
5
5
9
i=1
Seg
un la definicion ?? se tiene que:
2 (x 2)2
2
x+
+ 1 dx
5
9
1 5
2
4
x
2
(x 2)3
+ x
+ x
5
5
27
1
Z
A
=
=
11
=
=
16 8
8
+
+4
5
5 27
235
(u.l.)2
27
1 2 27
+
1
5 5 27
Ejemplo 4
Hallar el area de la region R limitada por las graficas de las ecuaciones y =
x
+ 1, x = 2, x = 4, y = 0.
2
Soluci
on
Graficamente se tiene:
Figura 7.10:
x
+ 1 interseca al eje x en el punto (2, 0).
2
Note que la region R esta formada por dos partes, las regiones R1 y R2 , por lo que el area de R = area de R1
+ area de R2 .
x
+ 1, inferiormente por la de y = 0, lateralLa region R1 esta limitada superiormente por la grafica de y =
2
mente por la de x = 2 y x = 2.
Luego:
x
+ 1 0 dx
2
2
2
2
x
+ x
4
2
Z
area de R1
=
=
=
4 (u.l.)2
x
+ 1, lateralLa region R2 esta limitada superiormente por la grafica de y = 0, inferiormente por la de y =
2
mente por la de x = 2 y x = 4.
12
Luego:
Z
area de R2
x
+1
2
2
Z 4
x
=
1 dx
2
2
2
4
x
=
x
4
=
dx
= 1 (u.l.)
Por tanto, el area de R es igual a: 4 + 1 = 5 (u.l.)2 .
Ejemplo 5
Figura 7.11:
Soluci
on
R puede dividirse en dos regiones R1 y R2 .
Las rectas con ecuaciones y =
x
+ 1, y = x + 5 se intersecan en el punto (3, 2) (compruebelo!).
3
x
3
Z
area de R1
=
0
x
+1
3
x2
2x + 1
2
dx
13
Z
i
x
dx
7 2 x3
x
6
6
area de R2
= 6 (u.l.)2
2
Z 4
x
x + 5
2x + 1 dx
=
2
3
Z 4
2
x
4+x
=
dx
2
3
4
x2
x3
=
4x +
2
6
3
=
Entonces: area de R = 6 +
31
(u.l.)2
3
31
(u.l.)2 .
3
Ejemplo 6
Hallar el area de la region R limitada por las graficas de las ecuaciones y 2 = x, y = x + 2.
Soluci
on
La representacion grafica es la siguiente:
Figura 7.12:
14
(2 y y 2 )dy
1
y2
y 3
=
2y
2
3 2
9
=
(u.l.)2
2
Otra forma de obtener el area de la region R es la siguiente:
y=
x y = x y =2x
Figura 7.13:
Dividimos
la region R en dos regionesR1 y R2 . La region R1 esta limitada superiormente por la grafica de
2 xdx
=
Z
x ( x) dx
=
0
1
4 3
( x)
3
0
4
2
(u.l.)
3
=
=
=
1
x + 2 ( x) dx
15
Z
(2 x +
x)dx
=
=
2x
x2
2x3/2
+
2
3
19
(u.l.)2
6
Por tanto:
area de R
7.3
= area de R1 + area de R2
4 19
+
=
3
6
27
=
(u.l.)2 .
6
Vol
umenes de s
olidos de revoluci
on
Figura 7.14:
Para determinar el volumen de este tipo de solidos, seguiremos un procedimiento similar al utilizado para el
area de una region, aproximando el volumen de un solido de revolucion por medio de una suma de vol
umenes
de solidos mas elementales, en los que el volumen ya ha sido definido.
Vamos a considerar discos o cilindros circulares como los solidos elementales, asumiendo que el volumen de un
disco circular es, por definicion, el producto del area A de la base por el espesor h (o altura).
16
Figura 7.15:
Figura 7.16:
[f (ti )]2 xi
n
X
[f (ti )]2 xi
i=1
de los vol
umenes de los n discos nos da una aproximacion al volumen del solido de revolucion.
Podemos suponer que mientras mas delgados sean los discos, mayor sera la aproximacion de la suma anterior
al volumen del solido.
Se tiene entonces la siguiente definicion:
Definici
on 7
17
Si existe un n
umero V tal que dada > 0 exista > 0 para la cual
n
2
[f (ti )] xi V <
i=1
[f (ti )]2 xi
i=1
utilizada en la definicion del volumen del solido de revolucion, puede escribirse como:
n
X
h(ti ) xi
i=1
V =
h(x) dx =
a
[f (x)]2 dx
Consideremos ahora dos funciones f y g continuas en el intervalo cerrado [a, b], tales que f (x) g(x) para
x [a, b]. Sea R la region del plano limitada por las curvas con ecuaciones y = f (x), y = g(x) y las rectas con
ecuaciones x = a, x = b.
Figura 7.17:
Deseamos determinar el volumen V del solido de revolucion generado al girar la region R alrededor del eje x
(note que en este caso no giramos la region R alrededor de una de sus fronteras).
El solido generado se muestra en la siguiente figura:
18
Figura 7.18:
Figura 7.19:
Figura 7.20:
19
Puede suponerse que mientras mas delgados sean los anillos circulares, mayor sera la aproximacion de la suma
anterior al volumen del solido.
Definici
on 8
Si existe un n
umero V tal que dada > 0 exista > 0 para la cual
n
X
2
2
[f (ti )] [g(ti )] xi V <
i=1
Si h es la funcion dada por h = [f (x)]2 [g(x)]2 para x [a, b], entonces la suma de aproximacion
n
X
h(ti ) xi
i=1
h(x) dx =
a
[f (x)]2 [g(x)]2 dx
Ejemplo 7
Hallar el
volumen del solido de revolucion generado al girar alrededor del eje x, la region limitada por la grafica
de y = x, y = 0, x = 1, x = 4.
20
Soluci
on
Figura 7.21:
Observe, en la figura de la derecha, iesimo rectangulo que al rotar alrededor del eje x genera un disco circular
en forma de cilindro circular recto.
El volumen del iesimo disco circular es:
[f (ti )]2 xi = ( ti )2 xi
La suma de aproximacion del volumen:
n
X
( ti )2 xi
i=1
x dx
1
=
=
=
4
x2
2 1
8
2
15
(u.l.)3
2
Ejemplo 8
Hallar el volumen del solido generado cuando la region limitada por las graficas de y = 2 x, x = 0, y = 0 gira
alrededor del eje x.
Soluci
on
La representacion grafica del solido de revolucion es la siguiente:
El volumen del iesimo disco circular es:
[f (ti )]2 xi = [2 ti ]2 xi
21
Figura 7.22:
(2 ti )2 xi
i=1
Z
[f (x)]2 dx =
(2 x)2 dx
=
=
(2 x)3
3
0
8
3
(u.l.)
3
Ejemplo 9
Hallar el volumen engendrado cuando la superficie limitada por la curva y = sen x, y las rectas con ecuaciones
y = 0, x = 0, x = , gira en torno al eje x.
Soluci
on
La representacion grafica es la siguiente:
Si f (x) = sen x entonces:
1. El volumen del iesimo rectangulo es:
[f (ti )]2 xi = (sen ti )2 xi
2. La suma de aproximacion del volumen es:
n
X
i1
(sen ti )2 xi
22
Figura 7.23:
=
=
1 cos 2x
dx
2
0
1
x sen 2x
2
2
0
2
(u.l.)3
2
Ejemplo 10
Hallar el volumen del cuerpo engendrado
al girar alrededor del eje x, la superficie comprendida entre las
Figura 7.24:
23
[ ti ]2 [t2i ]2 xi
La suma de aproximacion del volumen es:
n
X
[ ti ]2 [t2i ]2 xi
i=1
=
0
=
=
=
=
( x)2 (x2 )2 dx
x x4 dx
2
1
x
x5
2
2 0
1 1
0
2 5
3
(u.l.)3
10
Ejemplo 11
Determinar el volumen del solido obtenido al girar la region del ejemplo anterior, alrededor del eje y.
Soluci
on
Figura 7.25:
El anillo circular tiene como radio maximo g(ti ), y como radio mnimo f (ti ).
24
En este caso tomamos x como la variable dependiente, y se tiene que el volumen del solido esta dado por:
Z
V
[g(y)]2 [f (y)]2 dy
( y)2 (y 2 )2 dy
y y 4 dx
=
Z
=
=
0
=
=
y5
y2
2
2
3
(u.l.)3
10
Ejemplo 12
Hallar el volumen del cuerpo engendrado al girar, alrededor del eje y, la parte de la parabola y 2 = 4ax, a > 0,
que intercepta la recta x = a
Soluci
on
La representacion grafica de la region y del iesimo rectangulo es la siguiente:
Figura 7.26:
y2
.
4a
25
Tomamos x como la variable dependiente.
El volumen del solido esta dado por:
Z
V
"
2a
a
2a
=
=
=
y2
4a
2 #
dy
y4
2
a
dx
16a2
2a
2a
y5
a2 y
2
80a 2a
32a5
32a5
3
3
2a
2a +
80a2
80a2
16 3
a (u.l.)3
5
Z
2a
Ejemplo 13
Determinar el volumen del solido de revolucion generado cuando la region limitada por las graficas de las ecuaciones y = x2 , y = 4, gira alrededor de:
1. el eje y
2. la recta con ecuacion y = 4
3. el eje x
4. la recta con ecuacion y = 1
5. la recta con ecuacion x = 2
Soluci
on
1. La region en el plano xy que gira alrededor del eje y es la siguiente:
Figura 7.27:
26
Se tiene que el radio del solido generado es:
x=
[ ti ]2 yi
El volumen del solido esta dado por:
Z
V
[ y]2 dy
y dy
=
0
4
y 2
2 0
8 (u.l.)3
Figura 7.28:
27
4 t2i
El volumen del iesimo elemento solido es:
2
4 t2i xi
En general, el radio del solido generado es:
4 y = 4 x2
Luego, el volumen del solido esta dado por:
Z
V
2
4 x2 dx
16 8x2 + x4 dx
2
8 3 x5
x +
3
5 2
64 32
64 32
+
32 +
32
3
5
3
5
512
(u.l.)3
15
=
=
=
16x
3. Note que al girar la region alrededor del eje x, el iesimo elemento solido tiene como base un anillo circular.
El volumen del iesimo elemento solido es:
(4)2 (t2i )2 xi
Luego, el volumen del solido generado esta dado por la siguiente integral:
2
2
=
=
2
16 (x2 )2 dx
16 x4 dx
2
x5
= 16x
5 2
32
32
= 32
32 +
5
5
256
3
(u.l.)
=
5
28
Figura 7.29:
Figura 7.30:
2 i
xi
(5)2 t2i + 1
29
El volumen del solido generado esta dado por la siguiente integral:
Z
V
=
2
2
Z
=
2 i
25 x2 + 1
dx
25 x4 2x2 1 dx
=
=
=
x5
2
24x
x3
5
3
2
32 16
32 16
+
48
48 +
5
3
5
3
1088
(u.l.)3
15
Figura 7.31:
(2 + ti )2 (2 ti )2 yi
Luego, el volumen del solido esta dado por la siguiente integral:
30
Z
V
(2 + y)2 (2 y)2 dy
8 y dy
=
=
4
y 3/2
8
3/2 0
4
16 p 3
y
3
0
7.4
128
(u.l.)3
3
Vamos a determinar la longitud s del arco de una curva con ecuacion y = f (x), comprendida entre los puntos
A(a, f (a)), B(b, f (b)).
Figura 7.32:
Como se muestra en la figura anterior, dividimos el arco AB en n partes, uniendo luego los sucesivos puntos de
division por segmentos rectilneos.
Por ejemplo, el segmento DE tendra como longitud
p
(xi )2 + (yi )2 .
31
Luego, tendremos una aproximaxion de la longitud de la curva AB, mediante la suma:
n p
X
(xi )2 + (yi )2 .
i=1
Si aumentamos indefinidamente el n
umero de puntos de division, entonces las longitudes de los segmentos tienden a cero, por lo que:
lim
n+
n p
X
(xi )2 + (yi )2
i=1
f 0 (xi ) =
yi
xi
yi = f 0 (xi ) xi
o sea
Luego
n p
X
lim
(xi )2 + (yi )2
i=1
i=1
lim
max xi 0
n q
!
X
2
1 + [f 0 (xi )] x
i=1
1+
dy
dx
2
dx
f (b)
1+
f (a)
dx
dy
2
dy
32
En cada caso calcular la longitud del arco de curva que se indica.
Ejemplo 14
y=
1 2
(x + 2)3/2 , desde x = 0 hasta x = 3.
3
Soluci
on
Designemos con L la longitud del arco.
Como y =
p
1 2
dy
(x + 2)3/2 , entonces
= x x2 + 2
3
dx
Luego:
Z
L
h p
i2
1 + x x2 + 2 dx
=
Z
1 + x2 (x2 + 2) dx
x4 + 2x2 + 1 dx
(x2 + 1)2 dx
=
3
(x2 + 1) dx
x3
+ x
3
0
= 12
Ejemplo 15
dx
por medio de derivacion implcita:
dy
dx
2y 2
dx
= 12y 2 de donde
=
dy
dy
3x
1+
2y 2
3x
2
dy
33
Z
1+
Z
0
3
1+
Z
0
3
4y 4
dy
9x2
4y 4
dy
4y 3
1 + y dy
3
3
2
(1 + y) 2
3
0
16 2
3
3
14
3
=
=
=
Ejemplo 16
x=
y4
1
+ 2 , desde y = 1 hasta y = 2
4
8y
Soluci
on
Obtenemos de nuevo
dx
, pues x = h(y)
dy
dx
1
4y 6 1
= y3 3 =
dy
4y
4y 3
Z
Luego: L
=
Z
1
2
=
Z
1
2
=
Z
=
=
=
=
=
1+
1
2
4y 6 1
4y 3
16y 6 + 16y 12 8y 6 + 1
dy
16y 6
p
16y 12 + 8y 6 + 1
dy
4y 3
p
(4y 6 + 1)2
dy
4y 3
4y 6 + 1
dy
4y 3
1
Z 2
1
y 3 + y 3 dx
4
1
4
2
y
1
2
4
8y
1
1
1 1
4
32
4 8
123
32
34
Ejemplo 17
(y + 1)2 = 4x3 , desde x = 0 hasta x = 1
Soluci
on
Obtengamos
dy
por medio de derivacion implcita:
dx
2(y + 1)
dx
= 12x2
dy
dy
6x2
=
dx
y+1
de donde
Luego:
Z
L
1+
0
1+
0
1+
0
Z
=
6x2
y+1
2
dx
36x4
dx
(y + 1)2
36x4
dx
4x3
1 + 9x dx
=
=
=
7.5
1
3
2
(1 + 9x) 2
27
0
2
2
3/2
(10)
27
27
2
(10 10 1)
27
C
alculo de trabajo con ayuda de la integral definida
35
Figura 7.33:
Cuando la partcula se mueve de xi1 a xi , el trabajo realizado es aproximadamente igual al producto F (ti )xi .
Luego, la suma:
n
X
F (ti ) xi
i=1
nos dara la expresion aproximada del trabajo de la fuerza F en todo el segmento [a, b].
La suma
n
X
F (ti ) xi
i=1
lim
n
X
max xi 0
F (ti ) xi
i=1
existe, entonces este expresa el trabajo realizado por la fuerza f = F (x) al mover una partcula de a a b, a lo
largo del eje x.
Se tiene entonces que
W =
lim
max xi 0
n
X
i=1
Z
F (ti ) xi =
F (x) dx
a
siendo F (x) la fuerza aplicada a la partcula cuando esta se encuentra en el punto cuya coordenada es x.
Si la unidad de fuerza es el kilogramo, y si la unidad de distancia es el metro, entonces la unidad de trabajo es
el kilogr
ametro. Tambien pueden utilizarse como unidades de trabajo la libra-pie y el gramo-centmetro.
El alargamiento o la compresion de un resorte helicoidal, nos proporciona un ejemplo del trabajo realizado
por una fuerza variable. La ley de Hooke afirma que la fuerza necesaria para estirar un resorte helicoidal, es
proporcional a la elongacion del resorte. As, la fuerza necesaria para producir una elongacion de x unidades,
esta dada por la expresion F = kx, donde k es la constante de proporcionalidad, que depende del material, del
grosor del alambre, de la temperatura, etc.
36
Ejemplo 18
Un resorte tiene una longitud natural de 8 pulgadas. Si una fuerza de 20 libras estira el resorte 1/2 pulgada,
determinar el trabajo realizado al estirar el resorte de 8 pulgadas a 11 pulgadas.
Soluci
on
Consideremos el resorte ubicado a lo largo del eje x, con su extremo fijo en el origen:
Figura 7.34:
40x dx
0
20x
180 pulgadas-libras.
Ejemplo 19
Un resorte tiene una longitud natural de 10 pulgadas, y una fuerza de 30 libras lo estira 11,5 pulgadas. Determinar el trabajo realizado al estirar el resorte de 10 pulgadas a 12 pulgadas. Luego encontrar el trabajo realizado
al estirar el resorte de 12 pulgadas a 14 pulgadas.
Soluci
on
Como F = kx, y x = 11, 5 pulgadas, cuando F = 30 libras, entonces 30 = 11, 5k, por lo que k = 60/23.
37
Figura 7.35:
=
=
60
x dx
0 23
2
30 2
x
23
0
120
pulgadas-libras
23
Z
W
=
=
60
x dx
2 23
4
30 2
x
23
2
=
=
480 120
23
23
360
pulgadas-libras
23
Ejemplo 20
Una fuerza de 25 kg alarga un resorte 3 cm. Determine el trabajo requerido para alargar el resorte 2 cm mas.
Soluci
on
Como F = kx y x = 0, 03 m, cuando F = 25 kg, entonces k = 2500/3.
El trabajo requerido para alargar el resorte 2 cm mas (es decir, hasta 5 cm), esta dado por:
38
Figura 7.36:
Z
W
=
=
=
=
0,05
2500
x dx
3
0,03
0,05
1250 2
x
3
0,03
3, 125 1, 125
3
3
2
kgm
3
Ejemplo 21
Determinar el trabajo efectuado al alargar un resorte 6 cm, sabiendo que se necesita una fuerza de 15 kg para
alargarlo 1 cm.
Soluci
on
Seg
un la ley de Hooke F = kx, por lo que 15 = k 0, 01, de donde k = 1500.
Luego, F = 1500x y el trabajo efectuado para alargar el resorte 0,06 m esta dado por:
Z
W
0,06
1500 x dx
0
0,06
750 x2
2, 7 kgm
Ejemplo 22
39
Un resorte tiene una longitud natural de 6cm. Si 1200 dinas lo comprimen 0,5 cm, calcular el trabajo efectuado
al comprimirlo desde 0,6 cm hasta 4,5 cm. Que trabajo se requiere para hacer que el resorte llegue a 9 cm,
partiendo de su estado comprimido de 4,5 cm?
Soluci
on
1.
Figura 7.37:
Como F = kx y x = 0, 5 cm cuando F = 1200, entonces k = 2400. Luego F = 2400 x. El trabajo
necesario para comprimir el resorte desde 6 hasta 4,5 cm esta dado por:
Z 1,5
W =
2400 x dx
0
1,5
= 1200 x2
0
= 1200(1, 5)2
= 2700 ergs
2. dib sno281
El trabajo que se requiere para hacer que el resorte llegue a 9 cm, partiendo de su estado comprimido de
4,5 cm, esta dado por:
Z 3
W =
2400 x dx
1,5
1200 x
2
1,5
=
=