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LOS ARMNICOS EN LAS INSTALACIONES ELCTRICAS

Prof. Miguel Martnez Lozano


(mmlozanousb@gmail.com)

ARMNICOS

Los armnicos en las redes elctricas son causados por las cargas no lineales. Estas
cargas cambian la naturaleza de la corriente y de la tensin en las redes elctricas,
ocasionando flujo de corrientes ( y consecuentes cadas de tensin) armnicos.
Los armnicos son seales que oscilan a frecuencias mltiples enteras de la fundamental,
elevan las prdidas en las redes y causan interferencias en los circuitos de comunicaciones.
Las fuentes de armnicos en las redes elctricas, han incrementado con el tiempo, entre los
ms importantes se encuentran los convertidores estticos de potencia, los elementos de
descargas de arco, los elementos que operan con sus circuitos magnticos saturados, las
mquinas elctricas , etc. Hoy en da los convertidores estticos de potencia, utilizados en
una gran variedad de equipos desde industriales hasta domsticos, constituyen las cargas
No lineales ms abundantes en los sistemas elctricos.

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Cargas con una relacin tensin-intensidad no lineal


DISPOSITIVOS
CON
SEMICONDUCTORES

Convertidores estticos de potencia


Rectificadores (ca en cc)
Inversor (cc en ca)

DISPOSITIVOS
CON
ARCO ELCTRICO

Fluorescentes (20 W)
Hornos de arco (80 MW)

Ejemplos: HVDC 1000 MW


Televisin 75 W

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Consecuencias directas de los armnicos en una red elctrica

Conductores

Mquinas

Elctricas
Condensa-

dores

Equipos

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Aumento de la intensidad eficaz que circula por las lneas


Prdidas en el cobre por efecto pelicular
Corrientes por el neutro por armnicos triples (3,6, 9,...)
Sobrecalentamiento en transformadores y motores
Pares pulsantes en motores
Sobrecalentamiento

Aparicin de situaciones singulares de resonancia


Errores en la medida de potencia activa, reactiva y factor
de potencia
Interferencia con sistemas de comunicacin y control
Operacin incorrecta de contactores y rels
Errores en los instantes de disparo de tiristores (ej. SVC)
4

Equipos que no producen armnicos:

200

Operacin de equipos
elctricos lineales
Motores
Lmparas incandescentes
Capacitores
Entre otros

100

Voltaje (volts)

150

50
0
-50
-100
-150
-200

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(mmlozanousb@gmail.com)

0.005

0.01

0.015
0.02
Tiempo (seg)

0.025

0.03

0.035

Equipos con dispositivos No-Lineales, que distorsionan las ondas de


tensin y / o corriente

Operacin de equipos
electrnicos

Rectificadores
Computadoras
Lmparas ahorradoras
Entre otros

200
150
100

Voltaje (volts)

50
0
-50
-100
-150
-200

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(mmlozanousb@gmail.com)

0.005

0.01

0.015
0.02
Tiempo (seg)

0.025

0.03

0.035

Los equipos que consumen corrientes distorsionadas, crean la circulacin de


corrientes armnicas en la red. Y estas a su vez, producen cadas de tensin
con deformacin.

La forma en como se propagan e interactan los armnicos en la red,


no es sencilla, pues tiene detrs un problema no lineal; sin embargo se
vern algunas formas aproximadas de estudio para comprensin del
fenmeno.

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A nivel de causantes, est claro que de manera masiva es la electrnica de


potencia, la principal participante en perturbar la red con armnicos:

Que es la Electrnica de Potencia?


Es una disciplina encargada de la CONVERSIN y ACONDICIONAMIENTO de la
potencia elctrica con el propsito de controlar el flujo de energa y/o cambiar las
principales caractersticas (forma, valor efectivo, frecuencia, etc) de las ondas de
voltaje y corriente involucradas.
Tambin es conocida como de electrnica de altas corrientes y se diferencia de la

convencional por el objetivo que persigue. Mientras la primera est en la bsqueda


del control del flujo de energa y/o potencia la segunda se preocupa bsicamente
por la amplificacin de seales de baja potencia.

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Principales tipos de convertidores de Electrnica de Potencia


Rectificadores

AC

DC
Reguladores DC
(Choppers)

Reguladores AC

DC

AC
Inversores
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La Electrnica de Potencia busca resolver problemas del tipo


Mquinas
Elctricas
Sistema
Elctrico de
Potencia 1

Variadores

(Enfoque tradicional)
Convertidor
de Potencia

Construido a partir de
Electrnica de Potencia

Convertidor

Sistema
Elctrico de
Potencia 2

(Enfoque moderno)
Filtros
UPS
Etc.

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Principales semiconductores en el mercado

Diodo

V=3 kV
I=10 kA

Tiristor

V=5.5 kV
I=6.5 kA

GTO

V=6 kV
Gate Turn OffI=6 kA

Thyristor

MOSFET

Metal Oxide
Semiconductor
Field Effect
Transistor

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IGBT
Insulated Gate
Bipolar
Transistor

V=3 kV
I=3 kA

V=1 kV
I=200 A

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Potencia (VA)

Principales aplicaciones en funcin de potencia y frecuencia

Frecuencia (hz)
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Ejemplo de aplicaciones de la electrnica de potencia


Regulador AC Barra AC

(AC/AC)
Carga 1 a V1

Barra DC

Fuente 1
Rectificad

Chopper

or

(DC/DC)

Carga 2 a V2

(AC/DC)

Fuente 2

+
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Chopper

Inversor

(DC/DC)

(DC/AC)
Carga 3 a V3

13

Convertidores AC/DC (Rectificadores)


Vac
100

Media Onda
0

-100
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.03

0.04

0.05

0.03

0.04

0.05

Vo
100

-100
0

0.01

0.02
Io

40
20
0
-20
-40
0
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0.01

0.02

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Convertidores AC/DC (Rectificadores)


Vac
100

Onda Completa

-100
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.03

0.04

0.05

0.03

0.04

0.05

Vo
100

-100
0

0.01

0.02
Io

40
20
0
-20
-40
0
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0.01

0.02

15

Convertidores AC/DC (Rectificadores)


Vo
300
200

Onda Completa trifsico


Io

100
0
0

0.005

0.01

0.015

0.01

0.015

0.01

0.015

Io

Vo

100
50
0
0

0.005
I1

100
0
-100
0
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0.005

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Convertidores DC/DC (Chopper)


Vdc
100

Chopper Reductor

50
0
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.006

0.008

0.01

0.006

0.008

0.01

Vo
100
50
0
0

0.002

0.004
Io

60
40
20
0
0
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0.002

0.004

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Convertidores AC/AC (Regulador AC)


Vac
500
0

T1
-500

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.04

0.05

0.06

0.07

0.04

0.05

0.06

0.07

Vo
500

T2
VAC

R
-500

0.01

0.02

0.03
Io

200
0
-200
0

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0.01

0.02

0.03

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Convertidores AC/AC (Regulador AC)


Vac
500
0

T1

-500

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.04

0.05

0.06

0.07

0.04

0.05

0.06

0.07

Vo
500

VA
C

T2

0
-500

0.01

0.02

0.03
Io

50
0
-50

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0.01

0.02

0.03

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Convertidores DC/AC (Inversor)


Vo
500

-500
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03 0.035

0.04 0.045

0.05

0.03 0.035

0.04 0.045

0.05

Io
400
200
0
-200
-400

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0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

20

Efectos sobre el Sistema Elctrico


Inductancia

Carga
DC
o inversor

Ia TRX YD DY
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Ia TRX YY
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Efectos sobre el Sistema Elctrico

Carga
DC
o inversor
PWM

Ia TRX YD DY (alta y baja carga)

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Controlador de velocidad

Rectificador

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Inversor

23

Tcnica de control PWM (para inversores)


Voltaje

Corriente

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ANLISIS DE SEALES DISTORSIONADAS

Transformada de Fourier
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25

La Transformada de Fourier:

Cualquier funcin peridica puede dividirse en una suma infinita de senos y


cosenos puros.
Esto lo que hace es factible la aplicacin de un concepto bsico de redes,
como es el de la superposicin.

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26

La Transformada de Fourier:

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27

Funcin Peridica
Funcin con cualquier forma de onda ( cuadrada, triangular, rectangular, etc) que se
repite en el mismo perodo de tiempo T o en 2 radianes.

F(t) = F(t+nT)

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28

Representacin de una seal no-sinusoidal mediante series de Fourier

Cualquier funcin peridica, finita y continua o con un nmero finito de


discontinuidades en un perodo T o 2/w , se puede representar por una
serie de la forma

n 1

n 1

f (wt ) a0 an cos Wnt+ bn sen Wnt

a0 = Constante,

an , bn = Amplitud de los armnicos, n= 1,2,3,......

Wn = nWo = Frecuencia angular de la seal n.


Una manera prctica de representar esta seal es:
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La forma prctica y conocida de escritura, es:

f (wt ) a0 Cn cos (nWo t + n )


n 1

donde Cn =

an bn
2

bn
y n = - atan

a
n

Cosenos de diferentes magnitudes, frecuencias y fase

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30

Los coeficientes ao , an y bn se determinan mediante las relaciones:

an=

f cos n d
0

bn=

ao=

1
f sen n d

0
1
2

wt
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31

Si la seal es alterna, el valor medio de la misma es nulo, por lo que no posee valor
de a0.
Por ello, puede definirse la funcin para las seales de tensin y corriente:

Magnitud del armnico Fase del armnico

Donde k = 1, corresponde a la frecuencia fundamental (red)


k = 2, 3, 4 corresponden a los armnicos
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32

Si hay ciertas simetras, los armnicos pares no existen (k=2, 4, 6, 8, .).


Simetra de media onda

f f

10sen(wt)

3.5sen(3wt)

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Los
armnicos
impares
causan que la onda sea
simtrica a medio ciclo

33

Ejemplo: Onda triangular

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34

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35

Definiciones Importantes del anlisis de seales y equivalencia a Sinusoidal:


Valor eficaz de la seal distorsionada:

THD o Factor de
Distorsin Armnica
total:

Generalmente se
representa en %
TDD o Factor de
Distorsin de Demanda
Total:
Se refiere a corriente

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IL es la corriente de demanda mxima medida

36

Medida de los armnicos de la corriente de un PC


FORMA DE ONDA
DE LA CORRIENTE

*10-1

Tiene simetra de media onda, as que no existen armnicos pares


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37

Medida de los armnicos de la corriente de un PC

FORMA DE
*10-1

ONDA

100

Ih (%)

80
60

ESPECTRO EN

40

FRECUENCIA

20
0
1

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11

13
15
Armnico

38

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39

Horno de Microondas:

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40

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43

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44

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45

Hay que ponerle lmites a los armnicos presentes en la red?


La respuesta es S, pero solo existen normas o lmites para el PCC

Pcc

IEEE 519 o su adaptacin Mexicana por la CFE (CFE L0000-45 )

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46

Lmites en Voltaje:

Fuente: Distorsin armnica. AP&C. Programa Ahorro Energtico Mexico. Ing. E.Tellez

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47

Lmites en Corriente:

Icc/IL = relacin entre corriente de cortocircuito y corriente de demanda mxima.


(Fortaleza del sistema)
Fuente: Distorsin armnica. AP&C. Programa Ahorro Energtico Mexico. Ing. E.Tellez
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48

Fuente: Distorsin armnica. AP&C. Programa Ahorro Energtico Mexico. Ing. E.Tellez

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Cules son las consecuencias de los armnicos en la red?


Por qu hay que ponerles lmites?

Conductores

Mquinas

Elctricas
Condensa-

dores

Equipos

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Recordando una lmina anterior

Aumento de la intensidad eficaz que circula por las lneas


Prdidas en el cobre por efecto pelicular
Corrientes por el neutro por armnicos triples (3,6, 9,...)
Sobrecalentamiento en transformadores y motores
Pares pulsantes en motores
Sobrecalentamiento

Aparicin de situaciones singulares de resonancia


Errores en la medida de potencia activa, reactiva y factor
de potencia
Interferencia con sistemas de comunicacin y control
Operacin incorrecta de contactores y rels
Errores en los instantes de disparo de tiristores (ej. SVC)
50

Podemos observar que hay problemas de:


Eficiencia
Temperatura
Malfuncionamiento de equipos de control y electrnica
Resonancias al colocar capacitores para FP

Vamos a dar una mirada a los ms importantes

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51

Resonancias:

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52

Resonancias:

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Resonancias: Paralelo

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54

Resonancias: Paralelo

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55

Resonancias:
hr, frecuencia resonante

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56

Ejemplo bsico de resonancia:


Recordar que en el tpico anterior se indic la importancia de la simulacin del
sistema con y sin el capacitor, para encontrar los puntos y frecuencias exactos de
resonancia.
Si no hay armnicos que exciten al sistema en ese punto, solo hay que estar
pendientes, pero no hay riesgos para equipos y sistema elctrico.

Si se tiene un TRX de 2 MVA alimentando a una fbrica y la misma instala un


banco de condensadores de 500 kVAr, cul ser la frecuencia probable de
resonancia?

De la tabla de la semana pasada, se puede aproximar el valor de Zcc = 5%

hr= ?

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hr 9
57

Resonancias: Serie

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58

Resonancias: Serie

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Impacto en la vida de los equipos


Los fabricantes establecen los lmites de funcionamiento de sus equipos por debajo
de sus valores de falla para tener una operacin adecuada y una vida prolongada, sin
embargo, cuando existen condiciones de resonancia, dichos lmites pueden ser
excedidos, acelerando su envejecimiento o provocando su falla.
La magnitud de los costos originados por la operacin de sistemas y equipos
elctricos con tensiones y corrientes distorsionadas, puede percibirse considerando lo
siguiente:
1. La sobre elevacin de 10 C en la temperatura del aislamiento en conductores,
reduce su vida a la mitad.
2. Un incremento del 10% en la tensin nominal del dielctrico de un capacitor,
reduce su vida a la mitad.
Estudios realizados sobre los efectos de la distorsin armnica, muestran reducciones
de 20% a 30% en la vida de capacitores y de 10% a 20% en la vida de
transformadores.
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60

Efectos en los transformadores


En los TRX, la principal consecuencia de las
corrientes armnicas, es el incremento de las
prdidas en conductores de arrollados y ncleo,
debido a la deformacin de las corrientes de
fuga (Focault o Eddy).
Ms prdidas significan mayor temperatura y
por tanto deterioro del aislamiento y
disminucin de la vida til.

Prdidas totales = Prdidas de ncleo y de carga.

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61

Efecto de la conexin del TRX como filtro armnico:

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62

Efecto de la conexin del TRX como filtro armnico:


Las secuencias

Vcn

Vcn

Van
Vbn

Van
Van
Vbn
Secuencia Positiva
ABC

Vcn

Vbn
Secuencia Negativa
ACB

Secuencia Cero u
Homopolar

Fuente:IEEE-1159-2009

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63

Las secuencias y los armnicos:

Fundamental

h=3

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h=2

h=4

64

Las secuencias y los armnicos:

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65

Efecto de la conexin del TRX como filtro armnico:

Por tanto, un TRX en conexin D-Y, no permite que los armnicos 3, 6, 9 , 12,.
Circulen hacia la red, desde las cargas aguas abajo. Ni desde la red, hacia las
cargas aguas abajo.

Se denomina por tanto, filtro de secuencia cero.

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66

Efectos en los mquinas rotativas: Principalmente Induccin (Jaula Ardilla)

Al circular corriente armnicas por los devanados estatricos, se generan flujos


magnticos armnicos e inducciones en los devanados rotricos, tambin con
contenido armnico.

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67

Efectos en los conductores:

Tercer armnico

Secuencia cero

Problemas con el dimensionamiento del conductor de neutro o retorno

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68

Mitigacin de armnicos:

Los armnicos se mitigan en la red, colocando filtros ubicados estratgicamente.

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69

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70

Filtro Pasivo:

Se sintoniza a la frecuencia que se desea eliminar.


La intencin es que resuene a esa frecuencia y
sea el camino de menor impedancia, dirigiendo la
corriente armnica por ese trayecto.

Frecuencia de resonancia del filtro:

Manipulando:
XL1
Xc1

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h, armnico que se desea filtrar

71

Filtro Pasivo:

A 60 Hz, solo aparece Xc1


A la frecuencia de resonancia del filtro, la impedancia es cero

XL1
XC1

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Por tanto, este filtro sirve como eliminador de armnicos,


desintonizador del sistema y como corrector del FP.
Si hay ms armnicos en el sistema que se quieran
eliminar, solo hay que poner tantos filtros pasivos como
frecuencias se quieran eliminar de las seales de
corriente.

72

V
I1

+
V1
_

Limite en % del
nominal

Irms

180

Vrms

110

Vpico

120

135

Ih

+
Vh
_

Limites para
capacitores de potencia

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Valores incluyendo
armnicas

I rms

I12 I h2

Vrms
V pico

V12 Vh2
V1 Vh

I1

V1

Vh

3Vrms I rms
V
3( X C X L )
3 I1 X C
XC
3I h
h

IEEE-18-1980

Voltaje de lnea
Corriente de fase
Potencia trifsica
Impedancias de fase

73

Ejemplo de Clculo y dimensionamiento de filtros que mejoran FP:


a) Se considera que el horno entra en operacin durante la tarde
b) Verificar si existe un problema de resonancia al entrar en operacin el horno
c) Si se requiere tener un FP de 0.95 durante la tarde Cual sera la capacidad del banco de
capacitores adicional?. Si se tiene en el almacn tres bancos de 45 KVAR, 65 KVAR y 75
KVAR cual de ellos se usara?
d) Si el banco de capacitores adicional debe ser usado como filtro para as no daar al
existente de 50 KVAR, a que frecuencia se sintonizara?
e) El banco de capacitores usado en el filtro soportara ser parte del mismo?

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74


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75

Horno de induccin

Hay un riesgo de resonancia al entrar el horno, ya que el mismo tiene


componentes de 11vo armnico

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76

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78

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80

Para controlar magnitud de corriente al 7mo

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81

Verificando que no se superen los lmites de la IEEE 18

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82

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83

I1
+
V1
_

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Ih

+
Vh
_

84

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85

Tipos de filtros pasivos empleados:

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Filtro Pasivo:

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87

POTENCIA CUANDO LAS SEALES ESTN DISTORSIONADAS


En rgimen armnico, hay una extensin en las definiciones de potencia en
rgimen sinusoidal.
En trminos generales, para un sistema senoidal:
T

Vrms

1 2

v (t )dt

T 0

v(t ) V1 cos(0t )
i (t ) I1 cos(0t 1 )

I rms
p(t )

S
Q

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S Vrms I rms

V1 I1
VI
cos 1 1 1 cos( 20t 1 )
2
2

P S cos
Q S sin

VAr

1 2

i (t )dt

T 0

S P2 Q2
88

Si ahora el rgimen no es senoida (por facilidad supongamos distorsin en I:

v(t ) V1 cos(0t )
N

i(t ) I n cos( n0t n )


n 1

p(t ) e(t )i (t ) V1 cos(0t ) I n cos( n0t n )


n 1

N
VI
V1 I1
V1 I1

cos 1
cos( 20t 1 ) 1 n cos(0t ) cos( n0t n )
2
2
n2 2

Vrms

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V
1
2

I rms

2
I
n
n 1

89

Generalizando:

Como se puede observar deja de cumplirse que S2=P2+Q2


Se define entonces como potencia aparente (A)

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90

Potencia Aparente Total:

Trmino nuevo

Potencia de Distorsin
Potencia Deformadora
(VAd)
Trmino nuevo

Potencia No Activa
(VAd)

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Y se cumple, que:

91

Ya no hay un tringulo de potencias:

FP ante distorsin

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92

v(t ) 170 cos( 0 t ) V


i (t ) 40 cos( 0 t 10 ) 32 cos(3 0 t 30 ) 24 cos(5 0 t 50 )
16 cos(7 0 t 70 ) 8cos(9 0 t 90 ) 4 cos(11 0 t 110 ) A
Clculo:

200
150

Vrms

V1
2

I rms

1
2

2
I
n
n 1

100
50
0

Vrms = 120.21 V
Irms = 42.04 A

-50
-100
-150

S = 5054.54 VA

P = 3348.34 W

-200

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

N =3786.41 VAna
A= 3399.99 VA

D= 3740.1 VAd
Q= 590.40 VAr
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FP = 0.6625
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Contacto con el Profesor:


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