Calidad de Servicio-MML

LOS ARMNICOS EN LAS INSTALACIONES ELCTRICAS
Prof. Miguel Martnez Lozano

(mmlozanousb@gmail.com)
ARMNICOS
Los armnicos en las redes elctricas son causados por las cargas no lineales. Estas
cargas cambian la naturaleza de la corriente y de la tensin en las redes elctricas,
ocasionando flujo de corrientes ( y consecuentes cadas de tensin) armnicos.
Los armnicos son seales que oscilan a frecuencias mltiples enteras de la fundamental,
elevan las prdidas en las redes y causan interferencias en los circuitos de comunicaciones.
Las fuentes de armnicos en las redes elctricas, han incrementado con el tiempo, entre los
ms importantes se encuentran los convertidores estticos de potencia, los elementos de
descargas de arco, los elementos que operan con sus circuitos magnticos saturados, las
mquinas elctricas , etc. Hoy en da los convertidores estticos de potencia, utilizados en
una gran variedad de equipos desde industriales hasta domsticos, constituyen las cargas
No lineales ms abundantes en los sistemas elctricos.

Cargas con una relacin tensin-intensidad no lineal

DISPOSITIVOS
CON
SEMICONDUCTORES
Convertidores estticos de potencia

Rectificadores (ca en cc)
Inversor (cc en ca)
DISPOSITIVOS
CON
ARCO ELCTRICO
Fluorescentes (20 W)
Hornos de arco (80 MW)
Ejemplos: HVDC 1000 MW

Televisin 75 W

Consecuencias directas de los armnicos en una red elctrica
Conductores
Mquinas
Elctricas
Condensa-
dores
Equipos

Aumento de la intensidad eficaz que circula por las lneas

Prdidas en el cobre por efecto pelicular
Corrientes por el neutro por armnicos triples (3,6, 9,...)
Sobrecalentamiento en transformadores y motores
Pares pulsantes en motores
Sobrecalentamiento
Aparicin de situaciones singulares de resonancia

Errores en la medida de potencia activa, reactiva y factor
de potencia
Interferencia con sistemas de comunicacin y control
Operacin incorrecta de contactores y rels
Errores en los instantes de disparo de tiristores (ej. SVC)
4
Equipos que no producen armnicos:
200
Operacin de equipos
elctricos lineales
Motores
Lmparas incandescentes
Capacitores
Entre otros
100
Voltaje (volts)
150
50
0
-50
-100
-150
-200

0.005
0.01
0.015
0.02
Tiempo (seg)
0.025
0.03
0.035
Equipos con dispositivos No-Lineales, que distorsionan las ondas de

tensin y / o corriente
Operacin de equipos
electrnicos
Rectificadores
Computadoras
Lmparas ahorradoras
Entre otros
200
150
100
Voltaje (volts)
50
0
-50
-100
-150
-200

0.005
0.01
0.015
0.02
Tiempo (seg)
0.025
0.03
0.035
Los equipos que consumen corrientes distorsionadas, crean la circulacin de

corrientes armnicas en la red. Y estas a su vez, producen cadas de tensin
con deformacin.
La forma en como se propagan e interactan los armnicos en la red,

no es sencilla, pues tiene detrs un problema no lineal; sin embargo se
vern algunas formas aproximadas de estudio para comprensin del
fenmeno.

A nivel de causantes, est claro que de manera masiva es la electrnica de

potencia, la principal participante en perturbar la red con armnicos:
Que es la Electrnica de Potencia?

Es una disciplina encargada de la CONVERSIN y ACONDICIONAMIENTO de la
potencia elctrica con el propsito de controlar el flujo de energa y/o cambiar las
principales caractersticas (forma, valor efectivo, frecuencia, etc) de las ondas de
voltaje y corriente involucradas.
Tambin es conocida como de electrnica de altas corrientes y se diferencia de la
convencional por el objetivo que persigue. Mientras la primera est en la bsqueda

del control del flujo de energa y/o potencia la segunda se preocupa bsicamente
por la amplificacin de seales de baja potencia.

Principales tipos de convertidores de Electrnica de Potencia

Rectificadores
AC
DC
Reguladores DC
(Choppers)
Reguladores AC
DC
AC
Inversores
La Electrnica de Potencia busca resolver problemas del tipo

Mquinas
Elctricas
Sistema
Elctrico de
Potencia 1
Variadores
(Enfoque tradicional)
Convertidor
de Potencia
Construido a partir de
Electrnica de Potencia
Convertidor
Sistema
Elctrico de
Potencia 2
(Enfoque moderno)
Filtros
UPS
Etc.

10
Principales semiconductores en el mercado
Diodo
V=3 kV
I=10 kA
Tiristor
V=5.5 kV
I=6.5 kA
GTO
V=6 kV
Gate Turn OffI=6 kA
Thyristor
MOSFET
Metal Oxide
Semiconductor
Field Effect
Transistor

IGBT
Insulated Gate
Bipolar
Transistor
V=3 kV
I=3 kA
V=1 kV
I=200 A
11
Potencia (VA)
Principales aplicaciones en funcin de potencia y frecuencia
Frecuencia (hz)
12
Ejemplo de aplicaciones de la electrnica de potencia

Regulador AC Barra AC
(AC/AC)
Carga 1 a V1
Barra DC
Fuente 1
Rectificad
Chopper
or
(DC/DC)
Carga 2 a V2
(AC/DC)
Fuente 2
+
Chopper
Inversor
(DC/DC)
(DC/AC)
Carga 3 a V3
13
Convertidores AC/DC (Rectificadores)

Vac
100
Media Onda
0
-100
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.03
0.04
0.05
0.03
0.04
0.05
Vo
100
-100
0
0.01
0.02
Io
40
20
0
-20
-40
0
0.01
0.02
14

Vac
100
Onda Completa
-100
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.03
0.04
0.05
0.03
0.04
0.05
Vo
100
-100
0
0.01
0.02
Io
40
20
0
-20
-40
0
0.01
0.02
15

Vo
300
200
Onda Completa trifsico

Io
100
0
0
0.005
0.01
0.015
0.01
0.015
0.01
0.015
Io
Vo
100
50
0
0
0.005
I1
100
0
-100
0
0.005
16
Convertidores DC/DC (Chopper)

Vdc
100
Chopper Reductor
50
0
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.006
0.008
0.01
0.006
0.008
0.01
Vo
100
50
0
0
0.002
0.004
Io
60
40
20
0
0
0.002
0.004
17
Convertidores AC/AC (Regulador AC)

Vac
500
0
T1
-500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.04
0.05
0.06
0.07
0.04
0.05
0.06
0.07
Vo
500
T2
VAC
R
-500
0.01
0.02
0.03
Io
200
0
-200
0

0.01
0.02
0.03
18
Convertidores AC/AC (Regulador AC)

Vac
500
0
T1
-500
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.04
0.05
0.06
0.07
0.04
0.05
0.06
0.07
Vo
500
VA
C
T2
0
-500
0.01
0.02
0.03
Io
50
0
-50

0.01
0.02
0.03
19
Convertidores DC/AC (Inversor)

Vo
500
-500
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03 0.035
0.04 0.045
0.05
0.03 0.035
0.04 0.045
0.05
Io
400
200
0
-200
-400

0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
20
Efectos sobre el Sistema Elctrico

Inductancia
Carga
DC
o inversor
Ia TRX YD DY
Ia TRX YY
21
Efectos sobre el Sistema Elctrico
Carga
DC
o inversor
PWM
Ia TRX YD DY (alta y baja carga)

22
Controlador de velocidad
Rectificador

Inversor
23
Tcnica de control PWM (para inversores)

Voltaje
Corriente

24
ANLISIS DE SEALES DISTORSIONADAS
Transformada de Fourier
25
La Transformada de Fourier:
Cualquier funcin peridica puede dividirse en una suma infinita de senos y

cosenos puros.
Esto lo que hace es factible la aplicacin de un concepto bsico de redes,
como es el de la superposicin.

26
La Transformada de Fourier:

27
Funcin Peridica
Funcin con cualquier forma de onda ( cuadrada, triangular, rectangular, etc) que se
repite en el mismo perodo de tiempo T o en 2 radianes.
F(t) = F(t+nT)

28
Representacin de una seal no-sinusoidal mediante series de Fourier
Cualquier funcin peridica, finita y continua o con un nmero finito de

discontinuidades en un perodo T o 2/w , se puede representar por una
serie de la forma
n 1
n 1
f (wt ) a0 an cos Wnt+ bn sen Wnt
a0 = Constante,
an , bn = Amplitud de los armnicos, n= 1,2,3,......
Wn = nWo = Frecuencia angular de la seal n.

Una manera prctica de representar esta seal es:
29
La forma prctica y conocida de escritura, es:
f (wt ) a0 Cn cos (nWo t + n )

n 1
donde Cn =
an bn
2
bn
y n = - atan
a
n
Cosenos de diferentes magnitudes, frecuencias y fase

30
Los coeficientes ao , an y bn se determinan mediante las relaciones:
an=
f cos n d
0
bn=
ao=
1
f sen n d
0
1
2
wt
31
Si la seal es alterna, el valor medio de la misma es nulo, por lo que no posee valor
de a0.
Por ello, puede definirse la funcin para las seales de tensin y corriente:
Magnitud del armnico Fase del armnico
Donde k = 1, corresponde a la frecuencia fundamental (red)

k = 2, 3, 4 corresponden a los armnicos
32
Si hay ciertas simetras, los armnicos pares no existen (k=2, 4, 6, 8, .).

Simetra de media onda
f f
10sen(wt)
3.5sen(3wt)

Los
armnicos
impares
causan que la onda sea
simtrica a medio ciclo
33
Ejemplo: Onda triangular

34

35
Definiciones Importantes del anlisis de seales y equivalencia a Sinusoidal:

Valor eficaz de la seal distorsionada:
THD o Factor de
Distorsin Armnica
total:
Generalmente se
representa en %
TDD o Factor de
Distorsin de Demanda
Total:
Se refiere a corriente

IL es la corriente de demanda mxima medida
36
Medida de los armnicos de la corriente de un PC

FORMA DE ONDA
DE LA CORRIENTE
*10-1
Tiene simetra de media onda, as que no existen armnicos pares

37
Medida de los armnicos de la corriente de un PC
FORMA DE
*10-1
ONDA
100
Ih (%)
80
60
ESPECTRO EN
40
FRECUENCIA
20
0
1

11
13
15
Armnico
38

39
Horno de Microondas:

40

41

42

43

44

45
Hay que ponerle lmites a los armnicos presentes en la red?

La respuesta es S, pero solo existen normas o lmites para el PCC
Pcc
IEEE 519 o su adaptacin Mexicana por la CFE (CFE L0000-45 )

46
Lmites en Voltaje:
Fuente: Distorsin armnica. AP&C. Programa Ahorro Energtico Mexico. Ing. E.Tellez

47
Lmites en Corriente:
Icc/IL = relacin entre corriente de cortocircuito y corriente de demanda mxima.

(Fortaleza del sistema)
48

49
Cules son las consecuencias de los armnicos en la red?

Por qu hay que ponerles lmites?
Conductores
Mquinas
Elctricas
Condensa-
dores
Equipos

Recordando una lmina anterior
Aumento de la intensidad eficaz que circula por las lneas

Prdidas en el cobre por efecto pelicular
Corrientes por el neutro por armnicos triples (3,6, 9,...)
Sobrecalentamiento en transformadores y motores
Pares pulsantes en motores
Sobrecalentamiento
Aparicin de situaciones singulares de resonancia

Errores en la medida de potencia activa, reactiva y factor
de potencia
Interferencia con sistemas de comunicacin y control
Operacin incorrecta de contactores y rels
Errores en los instantes de disparo de tiristores (ej. SVC)
50
Podemos observar que hay problemas de:

Eficiencia
Temperatura
Malfuncionamiento de equipos de control y electrnica
Resonancias al colocar capacitores para FP
Vamos a dar una mirada a los ms importantes

51
Resonancias:

52
Resonancias:

53
Resonancias: Paralelo

54
Resonancias: Paralelo

55
Resonancias:
hr, frecuencia resonante

56
Ejemplo bsico de resonancia:

Recordar que en el tpico anterior se indic la importancia de la simulacin del
sistema con y sin el capacitor, para encontrar los puntos y frecuencias exactos de
resonancia.
Si no hay armnicos que exciten al sistema en ese punto, solo hay que estar
pendientes, pero no hay riesgos para equipos y sistema elctrico.
Si se tiene un TRX de 2 MVA alimentando a una fbrica y la misma instala un

banco de condensadores de 500 kVAr, cul ser la frecuencia probable de
resonancia?
De la tabla de la semana pasada, se puede aproximar el valor de Zcc = 5%
hr= ?

hr 9
57
Resonancias: Serie

58
Resonancias: Serie

59
Impacto en la vida de los equipos

Los fabricantes establecen los lmites de funcionamiento de sus equipos por debajo
de sus valores de falla para tener una operacin adecuada y una vida prolongada, sin
embargo, cuando existen condiciones de resonancia, dichos lmites pueden ser
excedidos, acelerando su envejecimiento o provocando su falla.
La magnitud de los costos originados por la operacin de sistemas y equipos
elctricos con tensiones y corrientes distorsionadas, puede percibirse considerando lo
siguiente:
1. La sobre elevacin de 10 C en la temperatura del aislamiento en conductores,
reduce su vida a la mitad.
2. Un incremento del 10% en la tensin nominal del dielctrico de un capacitor,
reduce su vida a la mitad.
Estudios realizados sobre los efectos de la distorsin armnica, muestran reducciones
de 20% a 30% en la vida de capacitores y de 10% a 20% en la vida de
transformadores.
60
Efectos en los transformadores

En los TRX, la principal consecuencia de las
corrientes armnicas, es el incremento de las
prdidas en conductores de arrollados y ncleo,
debido a la deformacin de las corrientes de
fuga (Focault o Eddy).
Ms prdidas significan mayor temperatura y
por tanto deterioro del aislamiento y
disminucin de la vida til.
Prdidas totales = Prdidas de ncleo y de carga.

61
Efecto de la conexin del TRX como filtro armnico:

62

Las secuencias
Vcn
Vcn
Van
Vbn
Van
Van
Vbn
Secuencia Positiva
ABC
Vcn
Vbn
Secuencia Negativa
ACB
Secuencia Cero u
Homopolar
Fuente:IEEE-1159-2009

63
Las secuencias y los armnicos:
Fundamental
h=3

h=2
h=4
64
Las secuencias y los armnicos:

65
Por tanto, un TRX en conexin D-Y, no permite que los armnicos 3, 6, 9 , 12,.
Circulen hacia la red, desde las cargas aguas abajo. Ni desde la red, hacia las
cargas aguas abajo.
Se denomina por tanto, filtro de secuencia cero.

66
Efectos en los mquinas rotativas: Principalmente Induccin (Jaula Ardilla)
Al circular corriente armnicas por los devanados estatricos, se generan flujos

magnticos armnicos e inducciones en los devanados rotricos, tambin con
contenido armnico.

67
Efectos en los conductores:
Tercer armnico
Secuencia cero
Problemas con el dimensionamiento del conductor de neutro o retorno

68
Mitigacin de armnicos:
Los armnicos se mitigan en la red, colocando filtros ubicados estratgicamente.

69

70
Filtro Pasivo:
Se sintoniza a la frecuencia que se desea eliminar.

La intencin es que resuene a esa frecuencia y
sea el camino de menor impedancia, dirigiendo la
corriente armnica por ese trayecto.
Frecuencia de resonancia del filtro:
Manipulando:
XL1
Xc1

h, armnico que se desea filtrar
71
Filtro Pasivo:
A 60 Hz, solo aparece Xc1

A la frecuencia de resonancia del filtro, la impedancia es cero
XL1
XC1

Por tanto, este filtro sirve como eliminador de armnicos,

desintonizador del sistema y como corrector del FP.
Si hay ms armnicos en el sistema que se quieran
eliminar, solo hay que poner tantos filtros pasivos como
frecuencias se quieran eliminar de las seales de
corriente.
72
V
I1
+
V1
_
Limite en % del
nominal
Irms
180
Vrms
110
Vpico
120
135
Ih
+
Vh
_
Limites para
capacitores de potencia

Valores incluyendo
armnicas
I rms
I12 I h2
Vrms
V pico
V12 Vh2
V1 Vh
I1
V1
Vh
3Vrms I rms
V
3( X C X L )
3 I1 X C
XC
3I h
h
IEEE-18-1980
Voltaje de lnea
Corriente de fase
Potencia trifsica
Impedancias de fase
73
Ejemplo de Clculo y dimensionamiento de filtros que mejoran FP:

a) Se considera que el horno entra en operacin durante la tarde
b) Verificar si existe un problema de resonancia al entrar en operacin el horno
c) Si se requiere tener un FP de 0.95 durante la tarde Cual sera la capacidad del banco de
capacitores adicional?. Si se tiene en el almacn tres bancos de 45 KVAR, 65 KVAR y 75
KVAR cual de ellos se usara?
d) Si el banco de capacitores adicional debe ser usado como filtro para as no daar al
existente de 50 KVAR, a que frecuencia se sintonizara?
e) El banco de capacitores usado en el filtro soportara ser parte del mismo?

74

75
Horno de induccin
Hay un riesgo de resonancia al entrar el horno, ya que el mismo tiene

componentes de 11vo armnico

76

77

78

79

80
Para controlar magnitud de corriente al 7mo

81
Verificando que no se superen los lmites de la IEEE 18

82

83
I1
+
V1
_

Ih
+
Vh
_
84

85
Tipos de filtros pasivos empleados:

86
Filtro Pasivo:

87
POTENCIA CUANDO LAS SEALES ESTN DISTORSIONADAS

En rgimen armnico, hay una extensin en las definiciones de potencia en
rgimen sinusoidal.
En trminos generales, para un sistema senoidal:
T
Vrms
1 2
v (t )dt
T 0
v(t ) V1 cos(0t )
i (t ) I1 cos(0t 1 )
I rms
p(t )
S
Q

S Vrms I rms
V1 I1
VI
cos 1 1 1 cos( 20t 1 )
2
2
P S cos
Q S sin
VAr
1 2
i (t )dt
T 0
S P2 Q2
88
Si ahora el rgimen no es senoida (por facilidad supongamos distorsin en I:
v(t ) V1 cos(0t )
N
i(t ) I n cos( n0t n )

n 1
p(t ) e(t )i (t ) V1 cos(0t ) I n cos( n0t n )

n 1
N
VI
V1 I1
V1 I1
cos 1
cos( 20t 1 ) 1 n cos(0t ) cos( n0t n )
2
2
n2 2
Vrms

V
1
2
I rms
2
I
n
n 1
89
Generalizando:
Como se puede observar deja de cumplirse que S2=P2+Q2

Se define entonces como potencia aparente (A)

90
Potencia Aparente Total:
Trmino nuevo
Potencia de Distorsin
Potencia Deformadora
(VAd)
Trmino nuevo
Potencia No Activa
(VAd)

Y se cumple, que:
91
Ya no hay un tringulo de potencias:
FP ante distorsin

92
v(t ) 170 cos( 0 t ) V

i (t ) 40 cos( 0 t 10 ) 32 cos(3 0 t 30 ) 24 cos(5 0 t 50 )
16 cos(7 0 t 70 ) 8cos(9 0 t 90 ) 4 cos(11 0 t 110 ) A
Clculo:
200
150
Vrms
V1
2
I rms
1
2
2
I
n
n 1
100
50
0
Vrms = 120.21 V
Irms = 42.04 A
-50
-100
-150
S = 5054.54 VA
P = 3348.34 W
-200
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
N =3786.41 VAna
A= 3399.99 VA
D= 3740.1 VAd
Q= 590.40 VAr
FP = 0.6625
93
Contacto con el Profesor:

Ing. Miguel Martnez Lozano
mmlozanousb@gmail.com
@mmlozanousb

94

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LOS ARMNICOS EN LAS INSTALACIONES ELCTRICAS

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Convertidores estticos de potencia

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Efectos sobre el Sistema Elctrico

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ANLISIS DE SEALES DISTORSIONADAS

Cualquier funcin peridica puede dividirse en una suma infinita de senos y

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Representacin de una seal no-sinusoidal mediante series de Fourier

Cualquier funcin peridica, finita y continua o con un nmero finito de

f (wt ) a0 an cos Wnt+ bn sen Wnt

an , bn = Amplitud de los armnicos, n= 1,2,3,......

Wn = nWo = Frecuencia angular de la seal n.

La forma prctica y conocida de escritura, es:

f (wt ) a0 Cn cos (nWo t + n )

Cosenos de diferentes magnitudes, frecuencias y fase

Prof. Miguel Martnez Lozano

Los coeficientes ao , an y bn se determinan mediante las relaciones:

Magnitud del armnico Fase del armnico

Donde k = 1, corresponde a la frecuencia fundamental (red)