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LIAISONS MECANIQUES

COURS

MODELISATION DES LIAISONS

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Objectif :
Dfinir les diffrents types de liaison ; nommer les caractres et les modes des liaisons et
schmatiser certaines liaisons entre les pices.
1Axes et mouvements :
Entre deux pices lies nous avons dans lespace 6 possibilits de mouvements : Pour
chaque axe, une rotation (R) et une translation (T).
Suivant un axe, chaque mouvement possible entre
deux pices est un degr de libert.
Suivant un axe, chaque mouvement impossible
entre deux pices est un degr de liaison.
Pour toutes les liaisons, degr de libert + degr
de liaison = 6.
2-

Caractres des liaisons :

Un vocabulaire mnmotechnique simplifi permet aux jeunes apprenants qui nont pas encore
acquis une culture et un langagetechnique de mieux sen tirer.
Liaison complte et liaison partielle :
La liaison est complte (C) lorsquaucun mouvement relatif nest possible entre les pices
lies.
La liaison est partielle (C ) lorsque dans une direction au moins un mouvement relatif entre
les pices lies est possible.

Liaison rigide et liaison lastique :


La liaison est rigide

) lorsquelle nest lastique dans aucune direction.

La liaison est lastique (r ) lorsque dans une direction au moins, le dplacement provoque
directement ou i ndirectement la dformation dun lment lastique.
Liaison dmontable et liaison non dmontable :
La liaison est dmontable (d) lorsquil est possible de supprimer la liaison sans provoquer la
dtrioration des pices lies ou des organes de liaison.
La liaison est non dmontable ( d ) lorsquil nest pas possible de supprimer la liaison sans
provoquer la dtrioration des pices lies ou des organes de liaison.

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Remarque : La liaison qui est complte nest pas partielle, celle qui est rigide nest pas
lastique et celle qu i est non dmontable nest
pas dmontable.
Donc une lia ison ne peut avoir que 3 caractres parmi les 6
quon dnombre.
3modes des liaisons :
3.1- Liaison par adhrence et liaison par obstacle :
La liaison est par adhrence (a) lorsqu un phnomne dadhrence soppose la
suppression de la liaison.

3.2-

La liaison est par obstacle


la liaison.

) lorsque la rupture d un obstacle est ncessaire pour supprimer

Liaison directe et liaison indirecte :

La liaison par obstacle ou par adhren ce est directe (di) lorsque la forme des pices lies
participe directement la liaison.
La liaison par obstacle ou par adhren ce est in directe ( ) lorsquelle ncessite un
lment ou un ensemble dlments intermdiaire pour assurer la liaison.

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Remarque : parmi les mo des, une liaison peut aussi tre rglable (r) ou non rglable

DEFI NI TI ON DU NE LI AIS ON : Il
degrs de libert
upprims entre ces deux

te une

on entre 2 olides

quun ou

ieurs

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LES AISONS

QUES
Degrs
de

Nom de la

RES (NF EN 23952, ISO 3952)


Mouvements
Reprsentation

Enca
ou Fixe
Pices assembles par

Pivot

Glissire

Hlicodale

Translation
rotation conjugues

Pivot

Sphrique
doigt

Appui plan

ou sphrique
Linaire
annulaire ou
sphre-cylindre

rectiligne

Ponctuelle ou
-plan

(vis +

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Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert puisque les 2
mouvements relatifs ne sont pas indpendants.
NOM DE

ACES GENERAL

ENT

EES

DEFINI E

LIAISON

Pivot

Cyli ndre creux / Cylindre plei n + plan \ plan.

Cyli ndre creux / Cylindre plei n + contact

Son axe de rotation

ponctuel
1 paire de plans non parallles (ou plus) / 1

Glissire

Hlicodale

paire de plans

Plan / P lan + contact li nique

Filetage / taraudage

Pivot glissant

Cylindre creux / Cylindre plein

Son axe de translation

Son axe de translation et de


rotation conjugues

Son axe de rotation et de


translation

Appui plan

Rotule

Linaire
rectiligne
Linaire
circulaire

Plan / P lan

Sphre creuse / sphre plei ne

Sa normale au plan
Son centre

Plan et arte

La normale au plan.
+

Plan et gnratrice de cylindre

La direction de la droite de
contact

Sphre et cyli ndre

Plan et sphre
Plan et poi nte de cne

Son axe de translation


+
Son centre

Ponctuelle

Sa normale au plan de contact

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I.

METH ODE DETAB LIS S EMENT DU N S CH EMA CI NEMATI QU

Exemple1 : Serre joint pour le bricolage

ETAPE 1 : ID E N T IF IC AT ION D E S C L AS S ES D E QU
CLASSE DEQUIVALENCE Groupe de pices nayant
aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe. Sont
exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les
roulements. On considrera chaque classe dquivalence
comme un seul solide indformable not E
a) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes d quivalence
b) Coloriage des classes dquivalence sur le plan
AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE

c) Ecritures des classes dquivalence en extension :


E1 = {1, 2, 3}

E2 = {4}

E3 = {5, 6}

E4 = {7}

(3 est rivet 1 et 2 est soud 1 : 1,2 et 3 forme nt donc la classe dqui valence E1).
ETAPE 2 : ID E N T IF IC AT ION D E S L IAIS ON S E N T R E L E S CL AS S E S
D E QU IV AL E NC E
a) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique.
On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement
considr du mcanisme.
b) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1)
c) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre
de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tab leau des mobilits.
Repre
de
liaison
Entre
E1 et
Entre
E2 et
Entre
E3 et

Nature des
face s de
contact
plane, )

Translation
suivant
X

suivant
X

Nom, centre et axe de la

Plan de normale A y +
Plan de normale A z
Filetage/taraudage
daxe Bx
Surface sphrique de
centre C

Glissire (A, Ax)

Hlicodale (B, Bx)

Rotule de centre C

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ETAPE 3 : ETABLISSEMENT DU GRAPHE DES LIAISONS


Il permet de mettre en vidence les liaisons entre les classes d'qui valence. On y indique pour
chaque liaison :
- Le nom de la liaison mcanique
- Le centre de la liaison mcanique
- Laxe de la liaison et/ou la normale au plan de contact.
Glissire (A, Ax)

E1

E2

Hlicodale (B, Bx)

E4

Rotule (C)

ETAPE 4 : ETABLISSEMENT DU SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL


Schma : Parce quil sert expliquer ou comprendre le fonctionnement du mcanisme.
Cinmatique :Parce quil reprsente les mouvements possibles entre les pices.
Minimal : Car il est constitu de classes dqui valence. Le nombre de solides reprsent est donc
minimal, ainsi que le nombre de liaisons entre solides.

Principe :
- Les liaisons que lon a trouves doivent tre disposes si possible de la mme manire que
sur le dessin densemble.
- Les traits reliants les liaisons doi vent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du
dessin. Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler.
- Il est labor avec les couleurs des classes dqui valence en utilisant la reprsentation
normalise des liaisons (toutes les classes dqui valence ont la mme paisseur de traits).
- La pice immobile par rapport la terre (ou sil n y en a pas, celle qui sert de rfrence par
rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole

E1

C
Z

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Exemple2 :Etau d
Soit dessiner le schma ci nmatique de l'tau dajusteur (voir dessin d'ensemble). Son
fonctionnement est le suivant:
T1 On positionne la pice entre les mors
5.
T2 On tourne la poigne 3 puis on serre.
T3 On tourne 3 en sens inverse et on
retire la pice.
Classes d'qui vale nce:
A : mouvement de translation
A={1, 2, 4, 5, 6, 15}
B : mouvements de rotation + translation
B= {8}
C : mouvements de rotation + translation
C = { 3, 13}
D : pices fixes
D = {5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 14}
Liaisons:
A / D : liaison glissire
B / D : liaison hlico dale
A / B : liaison pivot
B / C : liaison pivot-g lissant
1. Schma technologique ou schma d'assemblage
Ce schma permet de mieux comprendre comment sont assembles les pices d'un
mcanisme. Les classes d'qui valence sont celles lies aux mouvements lors de
l'assemblage tudi.
Exemple:
On vous demande de dessiner le schma d'assemblage de l'tau sur l'tabli.
Classes d'qui vale nce:
E : mouvement de rotation + translation
Pice : 11
F : mouvement de translation
Pice : 10
G : mouvement de translation + ro tation
Pices 12, 13
H : pices fixes
Toutes les autres pices
Liaisons:
E / F : liaison pivot
E / H : liaison hlicodale
E / G : liaison pivot-g lissant

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