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Chap. 2, E2.1
et 2.1

Equation de Navier-Stokes
1. La loi de Newton
Partons dune exprience simple. Considrons la couche de fluide visqueux dpaisseur , comme
reprsent sur la figure 1 ci-dessous.
y

+F
U

F
=
S

u(y)

(P)

Figure 1. Illustration schmatique dune exprience de cisaillement simple qui met en vidence
la relation linaire entre la contrainte tangentielle et la drive de la vitesse du / dy .

Cette couche est limite par deux parois planes parallles, et soumise un cisaillement par
lintermdiaire de forces F et F. Celles-ci sont exerces de lextrieur sur une surface daire S,
respectivement sur la paroi suprieure et sur la paroi infrieure, elle-mme maintenue immobile.
En rgime stationnaire, on observe que la distribution de vitesse dans la direction Ox, celle de la
force F, varie linairement de u = 0 sur la paroi situe en y = 0 , u = U sur la paroi suprieure
mobile situe en y = ! . Si lon fait varier ces paramtres, on remarque que la force par unit de

surface F / S est proportionnelle au gradient de vitesse uniforme du / dy = U / ! et que le rapport


entre ces deux quantits ne dpend que du fluide.
Pour tre un peu plus prcis, considrons un plan (P) quelconque une distance y entre les deux
parois, et notons ! = F / S la contrainte tangentielle exerce par le fluide situ au-dessus de (P) sur
le fluide situ au-dessous. Lexprience rvle que :

! =

du
dy

(1)

o est une proprit physique du fluide, lune de ses variables dtat, appele la viscosit
dynamique.
En pratique, cette exprience nest pas ralise entre deux plans, mais entre deux cylindres
coaxiaux, en prenant les prcautions ncessaires pour que les efforts sur les extrmits du domaine
fluide annulaire demeurent ngligeables par rapport au couple exerc sur chaque cylindre. Lorsque
lentrefer est trs petit par rapport au rayon moyen de ces cylindres, leur courbure est ngligeable,
et cette exprience devient quivalente la situation entre deux plans parallles imagine ci-dessus.
La valeur de ! peut se dduire du couple exerc sur chaque cylindre, et la vitesse U peut tre
mesure directement.

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Cet appareil est un viscosimtre, qui donne accs la valeur de la viscosit dynamique , et lon
!3

!5

obtient des valeurs de lordre de 10 Pa.s pour leau et de 10 Pa.s pour lair. Lorsque lon
sintresse linfluence de la viscosit sur les distributions de vitesse plutt quaux efforts de
frottement, il est classique de substituer la quantit ! = / " , appele la viscosit
cinmatique. Ici dsigne la masse volumique du fluide.
Pour mettre la loi prcdente (1) sous une forme adapte aux distributions de vitesse relles,
souvent tridimensionnelles, il faut franchir une tape supplmentaire en la gnralisant. Considrons
une coupe plane au sein du fluide, dont lorientation est caractrise par sa normale unit ni et
travers laquelle les composantes de la contrainte sont notes Ti en utilisant la notation indicielle

i = (1,2, 3) et la convention de lindice muet (on convient que, dans tout monme comme m jj o

un indice est rpt deux fois, on fait la somme par rapport aux trois valeurs possibles de cet indice :
m jj = m11 + m22 + m33 ). La contrainte Ti dsigne la force par unit de surface, exerce par le fluide
situ du ct de la normale positive sur le fluide situ de lautre ct. On introduit alors les
composantes ! ij du tenseur de contrainte, qui dpendent de lorientation de la normale ni
conformment la relation linaire Ti = ! ij n j . La loi de frottement suggre par lexprience
requiert que les composantes ! ij soient des fonctions linaires des drives partielles des
composantes de vitesse ui par rapport aux coordonnes x j . Dune faon trs gnrale on peut
donc crire

! ij = Gij + K ijkl

"uk
"xl

(2)

Dans un fluide au repos, on doit retrouver la loi de lhydrostatique ! ij = " p# ij , o p est la


pression qui vrifie lquation dtat, et o ! ij est le symbole de Kronecker ( ! ij = 1 si i = j , 0 si

i ! j ). Par ailleurs, dautres conditions, que nous nous contenterons ici de rsumer, permettent de
simplifier cette relation en rduisant un seul les 81 coefficients de K ijkl . Ces conditions sont les
suivantes :

le fluide est isotrope, ce qui impose la relation (2) dtre invariante par rapport au
systme daxes dans lequel elle est crite,

le tenseur de contrainte est symtrique, ce qui impose ! ij = ! ji ,

et, parmi toutes les combinaisons des drives !u k / !xl , les seules pouvoir intervenir
sont celles lies la dformation pure de la particule fluide, caractrise par les
combinaisons symtriques des drives !u k / !xl , dont lexpression gnrale est

ekl =

1 " !uk !ul %


.
+
2 $# !xl !xk '&

Finalement, la loi constitutive des fluides visqueux, appele loi de Newton, a pour expression :

2
#
&
! ij = " % p + emm ( ) ij + 2 eij .
$
'
3

(3)

On remarque que emm = ! " u et que ce terme doit donc sannuler ds que le fluide peut tre
suppos incompressible (voir sur ce site le texte Principe de conservation de la masse situ dans
litem Les bases de la partie Pour les scientifiques ), circonstance souvent bien vrifie dans
lair vitesse modre et dans leau. Dans un tel fluide incompressible, la loi (3) se ramne donc

! ij = " p# ij + 2 eij .

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(4)

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On remarque aussi que les composantes hors de la diagonale du tableau des ! ij (lorsque les indices

i et j sont diffrents) ignorent la pression et se ramnent la relation (1) dans les situations de

cisaillement simple. Quant aux composantes de la diagonale, o i = j et o ! ij = 1 , nous verrons


plus loin que, si le nombre de Reynolds est beaucoup plus grand que lunit, ce qui est presque
toujours vrai dans les coulements naturels, le terme proportionnel la viscosit est ngligeable, de
sorte quelles se rduisent alors la pression p. Sauf conditions exceptionnelles, les deux termes du
second membre de (4) conduisent donc, lun la contrainte normale qui se ramne la pression,
lautre la contrainte tangentielle proportionnelle la viscosit et au gradient de vitesse.

2. Equation locale du mouvement


Dans le texte Loi fondamentale de la mcanique et premires applications (situ dans litem
Les bases de la partie Pour les scientifiques sur ce site), il est tabli que dans un fluide en
mouvement les composantes de vitesse ui doivent satisfaire lquation gnrale

!$
!
!u
"ui ) + "u j i # " Fi # ij = 0.
(
!t
!x j
!x j

(5)

Maintenant que lon dispose dune loi constitutive (3), ou (4), pour exprimer le comportement dun
fluide comme lair ou leau, il suffit de la substituer dans (5) pour obtenir lquation du mouvement
dun tel fluide. Nous allons toutefois nous limiter des conditions simplifies, mais tout fait
ralistes, en supposant la viscosit invariante et en ne considrant que les fluides incompressibles.
On obtient alors lquation de Navier-Stokes, la fois trs connue et tout fait redoutable en raison
de ses difficults dordre mathmatique, lies sa non-linarit. Avec les notations indicielle et
vectorielle, successivement, elle scrit :

# "u
"u &
"p
"2 u
! % i + u j i ( = ! Fi )
+ 2i .
"x j '
"xi
"xi
$ "t

(6)

% "u
(
!'
+ ( u # $ ) u* = ! F + $p + $ , ( $ , u ) .
& "t
)

(7)

Dans plusieurs chapitres du livre, notamment dans les encadrs 2.3 et 2.4 du Chapitre 2, relatifs
la couche limite atmosphrique, et dans le Chapitre 4 relatif au vol des avions, il a t not que la
viscosit nest significative que dans une mince couche limite proche des parois. En consquence,
dans la plus grande partie du domaine fluide en mouvement le terme proportionnel la viscosit de
(6) ou (7) peut tre nglig. Lquation du mouvement se rduit alors la forme suivante, valable
pour les fluides dits parfaits :

% "u
(
!'
+ ( u # $ ) u* = ! F + $p.
& "t
)

(8)

Si, de plus, les forces extrieures se rduisent la pesanteur F = !"(gz) , o z dsigne la


coordonne suivant la verticale ascendante, et si la masse volumique est invariante, la force par
unit de volume ! F est elle aussi un gradient, qui peut tre associ au gradient de pression. Notons
alors p = p + ! gz la pression modifie. Lquation prend la forme connue sous le nom dquation
dEuler :
*

% "u
(
!'
+ ( u # $ ) u* = +$p* .
& "t
)

(9)

Pour mmoire, bien que cela ne soit pas pertinent dans le cas de lair ou de leau, mentionnons
aussi le cas tout fait oppos, o cest linertie du fluide qui est ngligeable par rapport la

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viscosit. Dans ce cas, qui correspond aux conditions de la lubrification, lquation prend la forme
connue sous le nom dquation de Stokes :

!p + ! " ( ! " u ) = 0.

(10)

3. Les nombres de Reynolds et de Froude


Examinons nouveau lquation de Navier-Stokes (7), en nous limitant encore au cas dun fluide
de masse volumique invariante soumis la pesanteur, o F = !"(gz) . Introduisons des grandeurs
adimensionnelles, dfinies partir des chelles caractristiques de lcoulement : une longueur L,
une vitesse U, le temps de transit L /U , et la pression darrt !U . Convenons prsent que
toutes les grandeurs intervenant dans (7), y compris les coordonnes et le temps, sont remplaces
par leur forme adimensionne, sans changer leur notation. Alors, lquation de Navier-Stokes
devient :
2

!u
gL

+ ( u " # ) u + #p = $ 2 #z $
# & ( # & u).
!t
U
%UL

(11)

Elle fait apparatre au second membre deux rapports sans dimension :

Re =

!UL UL
U
=
, et Fr =
.

"
gL

(12)

Le premier est le nombre de Reynolds, le second le nombre de Froude.


Dans un fluide masse volumique invariante, donc sans surface libre, o le terme de pesanteur
peut tre pris en compte par la pression p*, lquation de Navier-Stokes devient

!u
1
+ ( u " # ) u + #p* = $ # % ( # % u ) .
!t
Re

(13)

Linterprtation du nombre de Reynolds devient alors trs claire, puisque son inverse reprsente
limportance relative du frottement visqueux par rapport aux termes dinertie et de pression,
groups au premier membre. Puisque chaque terme de lquation dimensionnelle (7) a la dimension
du rapport dune vitesse un temps, on peut encore interprter le nombre de Reynolds de la faon
suivante : il reprsente le rapport du temps caractristique des effets visqueux ! " =
caractristique des effets inertiels, qui nest autre que le temps de transit ! tr =
On peut en effet vrifier que

Re =

L2
, au temps
"

L
.
U

!"
.
! tr

Plaons nous maintenant dans les conditions des coulements deau ciel ouvert, comme les vagues
ou les ressauts hydrauliques. Le nombre de Reynolds est tellement grand que le terme visqueux peut
tre nglig. Au sein du liquide, la masse volumique demeure encore invariante. En maintenant le
terme de pesanteur spar de la vraie pression, qui doit tre constante sur la surface libre, lquation
(11) devient :

!u
1
+ ( u " # ) u + #p = $ 2 #z.
!t
Fr

(14)

On en dduit une interprtation immdiate du nombre de Froude : son carr reprsente


limportance relative des effets inertiels par rapport la pesanteur. Dans le Chapitre 6 du livre
propos des vagues, et dans le Chapitre 7 propos des ressauts hydrauliques, nous avons vu
plusieurs exemples de situations o ce nombre est le paramtre crucial de lcoulement. Nous avons
aussi not une autre interprtation intressante du nombre de Froude, comme le rapport de la

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vitesse du fluide U sa vitesse de chute libre dans le vide sur la hauteur

gL . Celle-ci nest autre

que la clrit des ondes de gravit qui se propagent la surface libre en eau peu profonde. Ainsi,
lorsque Fr > 1 , le fluide va tellement vite que les ondes ne peuvent pas remonter le courant,
lcoulement est dit torrentiel ; cest le rgime des torrents forte pente, qui ignorent les conditions
aval. Au contraire, lorsque Fr < 1 , les ondes remontent le courant, lcoulement est dit fluvial ; cest
le rgime des cours deau lents o le niveau est fortement influenc par les conditions laval.

4. Fluide parfait incompressible en rgime permanent : relation de


Bernoulli
Lorsque le nombre de Reynolds est beaucoup plus grand que lunit, comme cest gnralement le
cas dans les coulements naturels, lquation de Navier-Stokes se ramne lquation dEuler (9),
comme dans un fluide parfait , cest dire sans viscosit. Admettons encore que la masse
volumique soit invariante et que lcoulement soit permanent (

! ( u " # ) u + #p* = 0.

rduit

!
" 0 ). Alors cette quation se
!t

(15)

$ u2 '
permet de mettre cette quation sous la forme :
% 2 )(

Lidentit ( ! " u ) " u = ( u.! ) u # ! &

#
"u2 &
! % p* +
+ " ( ! ) u ) ) u = 0.
2 ('
$

(16)

Or, sauf circonstances exceptionnelles comme celles des cyclones mis en rotation par la force de
Coriolis, ou bien celles des tornades (voir Chapitre 3 du livre), les coulements extrieurs aux
couches limites sont irrotationnels ( ! " u = 0 ). En consquence, le dernier terme de cette quation
est nul et elle peut encore se simplifier :

p + ! gz +

!u 2
= Cste.
2

(17)

Cette relation implique donc linvariance du premier membre dans toute la partie du domaine fluide
o les hypothses utilises pour lobtenir, notamment ! " u = 0 , sont justifies. Cest lune des
formes classiques de la relation de Bernoulli. On notera la diffrence avec une autre forme, qui est
tablie dans le texte Thorme de lnergie cintique et relation de Bernoulli situ dans le mme
item les bases sur ce site, selon laquelle la mme grandeur est invariante sur chaque ligne de
courant, mais peut varier dune ligne de courant une autre.
On peut dduire de cette relation (17) des consquences fort importantes. Par exemple, lors de la
chute dune masse deau dans lair o la pression est pratiquement constante, il apparat que

u 2 + 2gz doit rester invariant, ce qui traduit lchange permanent entre nergie cintique et nergie
potentielle au sein de cette masse. Cette relation (17) conduit aussi la formule de Torricelli pour la
vitesse dun jet deau sortant dun rservoir par un petit orifice. Si lorifice est situ une altitude
infrieure de h celle de la surface libre dans le rservoir, la vitesse de leau dans le jet est

2gh .

Enfin, cette relation montre encore quen un point darrt comme le bord dattaque dune aile, o la
vitesse sannule, la pression est plus grande que dans lcoulement lointain o elle vaut U, de la
quantit !U / 2 , justement appele pression darrt. Cest prcisment cette pression darrt que
lon ressent lorsque lon tente de stopper le jet sortant dun tuyau en le fermant la main.
2

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