EC

UNIVERSIDAD
NACIONAL
EL ALTIPLANO
ESCUELA PROFESIONAL DE:

ING. CIVIL
CURSO:

DINMICA
TEMA:

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Presentado por:

ALIAGA QUILCA, Paul

CHINO LEON, Roger Bruno
QUISPE PARILLO, Javier
ROJAS COAQUIRA Jhon Jose
SOLIS LIMA, Dennis Reynaldo
YUNCA UCHARICO, Alain pool

DOCENTE:
Ing. YASMANI VITULAS QUILLE

SEMESTRE: IV
PUNO PER
2016

INDICE
Contenido
INDICE........................................................................................................................................3
INTRODUCCIN.......................................................................................................................4
OBJETIVOS:...............................................................................................................................5
CONTENIDO..............................................................................................................................6
1.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO..............................................................................6

1.1.

LEYES DE NEWTON................................................................................................7

1.2.

ISAAC NEWTON.......................................................................................................7

1.2.1.

PRIMERA LEY DE NEWTON.............................................................................8

1.2.2.

SEGUNDA LEY DE NEWTON...........................................................................8

1.2.3.

TERCERA LEY DE NEWTON............................................................................8

1.3.

SEGUNDA LEY DE NEWTON................................................................................8

1.4.

MARCO DE REFERENCIA INERCIAL................................................................9

1.5.

ECUACION DEL MOVIMIENTO DE UN PUNTO.............................................12

1.6.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PUNTOS............14

2.

INTERPRETACION........................................................................................................16

3.

EJEMPLOS.......................................................................................................................17

4.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..............................................................23

5.

BIBLIOGRAFIA...............................................................................................................24

INTRODUCCIN

De acuerdo a la segunda ley de newton cuando un punto material se halla sometido a un

sistema de fuerzas no equilibrado, el punto de material experimenta un movimiento
acelerado la cintica estudia las relaciones existentes entre los sistemas de fuerzas que no
estn en equilibrio y las variaciones de movimiento que originan.
Los problemas de cintica pueden abordarse por tres procedimientos ( A) aplicacin
directa de la segunda ley de newton (llamado mtodo de la fuerza masa y aceleracin),
(B) aplicacin de los principios energticos (teorema de las fuerzas vivas ) y (C)
resolucin mediante procedimientos basados en impulso y la cantidad de movimiento de
estos procedimientos, cada uno presenta sus ventajas y caractersticas particulares la cual
est dividido en tres partes que corresponden con los tres procedimientos mencionados.
Se aade una cuarta parte en la que se tratan aplicaciones especiales y combinaciones de
los tres procedimientos generales. Antes de proseguir, recomendamos encarecidamente
un repaso minucioso de las definiciones y conceptos.
Meriam pag. 100

OBJETIVOS:

Formular la segunda ley del movimiento de Newton y definir masa y peso.

Analizar el movimiento acelerado de una partcula por medio de la ecuacin de

movimiento con diferentes sistemas.

Analizar el movimiento acelerado medio de la ecuacin de movimiento con

diferentes sistemas de coordenadas.

Investigar el movimiento de fuerza central y aplicarlo a problemas de mecnica

espacial.

CONTENIDO

1.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

En los tiempos de Galileo y Newton, se crea que un cuerpo en reposo estaba en su estado
natural, por lo que para mantenerlo en movimiento era necesaria una cierta fuerza. La
gran contribucin de Newton a la Mecnica fue darse cuenta de que no era necesaria una
fuerza para mantener en movimiento un cuerpo una vez que se hubiera puesto en
movimiento y que el efecto de una fuerza es alterar una velocidad, no mantenerla. (F.
RILEY & D. ESTURGES, 2010)
Cuando ms de una fuerza actan en una partcula, la fuerza resultante se determina por
medio de una suma vectorial de todas las fuerzas; es decir, FR F
general, la ecuacin del movimiento se escribe como:

F ma

(Hibbeler, 2010, p.125).

en este caso

1.1.
1.2.

LEYES DE NEWTON
ISAAC NEWTON

Naci el 25 de diciembre de 1642

(correspondiente al 4 de enero de 1643
del nuevo calendario) en Woolsthorpe,
Lincolnshire, Inglaterra; fue hijo de dos
campesinos puritanos, aunque nunca
lleg a conocer a su padre, pues haba
muerto en octubre de 1642. Cuando su
madre volvi a casarse, lo dej a cargo
de su abuela, con quien vivi hasta la
muerte de su padrastro en 1653. Realiz
estudios en la Free Gramar School en
Grantham y a los dieciocho aos ingres en la Universidad de Cambridge para continuar
sus estudios. Su primer tutor oficial fue Benjamn Pulleyn. Newton nunca asisti
regularmente a sus clases, ya que su principal inters era la biblioteca. Se gradu en el
Trinity College como un estudiante mediocre debido a su formacin principalmente
autodidacta, leyendo algunos de los libros ms importantes de matemticas y filosofa
natural de la poca. Fue presidente de la Royal Society, donde le describieron como un
dictador cruel, vengativo y buscapleitos. En 1693 sufri una gran crisis psicolgica,
causante de largos periodos en los que permaneci aislado, durante los que no coma ni
dorma. En esta poca sufri depresin y arranques de paranoia. Ya en su vejez se traslad
a Kensington, donde muri en 1727.

1.2.1. PRIMERA LEY DE NEWTON

Un objeto en reposo o en movimiento con rapidez constante permanecer en reposo o con
rapidez constante en ausencia de una fuerza resultante.

1.2.2. SEGUNDA LEY DE NEWTON

Una fuerza resultante produce una aceleracin en la direccin de la fuerza que es
directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa.

1.2.3. TERCERA LEY DE NEWTON

Para toda fuerza de accin, debe haber una fuerza de reaccin igual y opuesta. Las fuerzas
ocurren en pares.

1.3.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

La cintica es una rama de la dinmica que se ocupa de la relacin entre el cambio de

movimiento de un cuerpo y las fuerzas que lo provocan. La base de la cintica es la
segunda ley de newton la cual establece que cuando una fuerza desbalancea acta en una
partcula como esta se acelerar en la direccin de la fuerza con una magnitud que es
proporcional a esta.
Esta ley puede verificarse experimentalmente al aplicar una fuerza F, desbalanceada a
una partcula y luego medir la aceleracin a. Como la fuerza y la aceleracin son
directamente proporcionales, la constante de proporcionalidad, m, se determina a partir
de la relacin m F / a . Este escalar positivo m se conoce como la masa de la partcula.
Al permanecer constante durante cualquier aceleracin, m mide cuantitativamente la
resistencia de la partcula a cualquier cambio de su velocidad, es decir de su inercia.
Si la masa de partcula es m, la segunda ley del movimiento de newton se escribe en forma
matemtica como:

F ma
La ecuacin anterior, conocida como la ecuacin del movimiento, es una de las frmulas
ms importantes en la mecnica. Como previamente se anunci, su validez se basa en

evidencia experimental. En 1905, sin embargo, Albert Eisten desarrollo la teora de la

relatividad e impuso limitaciones en el uso de la segunda ley de newton para describir el
movimiento general de una partcula. Mediante experimento se comprob que el tiempo
no es una cantidad absoluta como lo supuso newton; y por consiguiente la ecuacin del
movimiento no predice el comportamiento exacto de una partcula, sobre todo cuando su
velocidad se aproxima a la velocidad de la luz 0.3 Gm /seg . Los desarrollos de la teora
de la mecnica cuntica por parte de Erwin Schrodinger y otros indican adems que las
conclusiones derivadas el uso de esta ecuacin tambin carecen de validez cuando las
partculas son del tamao de un tomo y se mueven muy cerca entre s. En su mayora,
sin embrago, estos requerimientos en relacin con la rapidez y el tamao de una partcula
no se presentan en problemas de ingeniera, por lo que sus efectos no se consideran
(Hibbeler, 2010, p.125).

1.4.

MARCO DE REFERENCIA INERCIAL

Cuando se aplica la ecuacin de movimiento, es importante que la aceleracin de la

partcula se mida con respecto a un marco de referencia que este fijo o se traslade a una
velocidad constante.
De este modo, el observador no experimentara aceleracin y las mediciones de la
aceleracin de la partcula sern las mismas con cualquier referencia de este tipo.
Tal marco de referencia comnmente se conoce como marco de referencia inercial o
Newtoniano.

Cuando se estudian los movimientos de cohetes y satlites, se justifica considerar el

marco de referencia inercial como fijo en las estrellas mientras que los problemas de
dinmica que implican movimiento en o cerca de la superficie terrestre pueden resolverse
con un marco inercial que se supone fijo en la Tierra.
A un cuando la Tierra gira tanto sobre su propio eje como alrededor del sol, las
aceleraciones creadas por estas estas rotaciones son relativamente pequeas y por lo tanto
se pueden omitir en la mayora de las relaciones.
Todos estamos familiarizados con la rara sensacin cuando nos sentamos en un automvil
sometido a una aceleracin hacia adelante. A menudo pensamos que esto es provocado
por una fuerza que acta en nosotros y que tiende a empujarnos hacia atrs en el asiento;
sin embargo, no es as. Esta sensacin ocurre debido a nuestra inercia o a la resistencia
de nuestra masa al cambio de velocidad.
Consideramos al pasajero sujeto al asiento de un trineo de cohete. Si el trineo esta en
reposo o en movimiento a una velocidad constante, no se ejerce ninguna fuerza sobre su
espalda, como se muestra en el diagrama de cuerpo libre.

Cuando el empuje del motor de un cohete acelera el trineo, el asiento en el cual est
sentado el pasajero ejerce una fuerza F sobre el y lo empuja hacia adelante junto con el
trineo. Observe en la fotografa, que la inercia de su cabeza resiste este cambio de

movimiento (aceleracin), y por tanto esta se mueve hacia atrs contra el asiento, y su
cara, la cual no es rgida, tiende a distorsionarse hacia atrs.

Al acelerarse la fuerza del cinturn del asiento F tiende a tirar de su cuerpo para
detenerlo pero su cabeza pierde el contacto con el respaldo del asiento y su cara se
distorsiona hacia adelante, de nuevo debido a su inercia o tendencia a continuar en
movimiento hacia adelante. Ninguna fuerza tira de l hacia adelante, aunque esta sea la
sensacin que percibe.

1.5.

ECUACION DEL MOVIMIENTO DE UN PUNTO

Cuando sobre un punto material se ejerce un sistema de fuerzas F1, F2, F3, . Fn, su
resultante es una fuerza R cuya recta soporte pasa por el centro de masa del punto, ya que
todo sistema de fuerzas que se ejerzan sobre un punto debe constituir un sistema de
fuerzas concurrentes. El movimiento del punto material viene regido por la 2 ley de
Newton as:

Si escribimos la fuerza resultante R y la aceleracin a en funcin de sus componentes

cartesianas rectangulares.

Expresando esta en ecuacin vectorial en forma de componentes tenemos:

En muchos problemas de Cinemtica del punto conviene expresar la aceleracin del punto
material en funcin de su posicin (x, y, z). En tales casos, combinando las ecuaciones
tenemos:

Las componentes escalare de esta ecuacin vectorial son

Cuando utilice alguna de estas ecuaciones del movimiento de un punto en la resolucin

de un problema, deber establecerse un convenio de signos. Una vez establecido un
sistema de ejes de referencia, un convenio de signos conveniente (ver fig.)Indica las
componentes de la fuerza, la velocidad y la aceleracin con el mismo signo que el eje de
referencia asociado (una componente positiva de la fuerza, la velocidad o la aceleracin
acta en el sentido positivo del eje de coordenadas correspondiente). Las componentes
desconocidas de la fuerza, la velocidad y la aceleracin se suponen positivas y se
representan como magnitudes positivas en todo diagrama de movimiento (cintico) que
se utilice en la resolucin del problema. Al estudiante puede resultarle til representar los
vectores ma en un diagrama separado prximo al diagrama del solido libre utilizado para
las fuerzas. Si la incgnita se evala como magnitud positiva, se verificara el sentido
opuesto a aquella.

(F. RILEY & D. ESTURGES, 2010)

1.6.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE

PUNTOS

Las ecuaciones de movimiento de un sistema de puntos materiales se pueden obtener

aplicando la segunda ley de newton a cada uno de los puntos pertenecientes al sistema.
Por ejemplo consideremos el conjunto de n partculas representado en la figura.

La partcula i-sima tiene una masa mi y su situacin se especifica respecto a un sistema

de ejes de referencia adecuado utilizando el vector de posicin ri. Cada partcula del
sistema puede estar sometida a un sistema de fuerzas exteriores de resultante
sistema de fuerzas interiores fi1, fi2, fi3, fin,.

y a un

Las fuerzas interiores se deben a las interacciones elsticas entre partculas y a efectos
elctricos o magnticos. La fuerza interior ejercida por la partcula pj sobre la partcula pi
se representa por

. Aplicando la 2 ley de Newton a la partcula i-sima se tiene

Enlasumadefuerzasinteriores,

esnulaporquelapartculapinoseejercefuerzasobres

misma.
Siunapartculapjejerceunafuerza

sobrelapartculapi,la3leydeNewtonnosdicequela

partcula ejercersobrela unafuerza

deigualrectasoporteymduloque

pero

desentidoopuesto.
0
Sumandolasecuacionesdelmovimientocorrespondientealanpartculasdelsistemase
obtieneunaecuacindelmovimientoparaelsistema.Aspues

Comotodaslasfuerzasinternasdelsistemason,dosadoscolineales,opuestasydeigual
modulo,susumasernulaylaecuacinsereduce.

Siconsideramoselcentrodemasadelsistemadepuntosmateriales,podemosescribir
laecuacindeotraforma.ElcentrodemasadesistemaespuntoGdefinidoporel
vectordeposicin quesatisfacelarelacin.(F.RILEY&D.ESTURGES,2010)

Si rG es un vector de posicin que localiza el centro de masa G de las partculas. Entonces

por definicin de centro de masa mrG mi ri donde m mi es la masa total de las
partculas. Al diferenciar esta ecuacin dos veces con respecto al tiempo y suponer que
ninguna masa entra o sale del sistema, se obtiene:

maG mi ai
Si sustituimos este resultado en la ecuacin (1) se obtiene:

maG ....( 2)

Por tanto la suma de fuerzas externas que actan en el sistema de partculas es igual a la
masa total de las partculas por la aceleracin de su centro de masa G. Como en realidad
todas las partculas deben tener un tamao finito para que posean masa, la ecuacin (2)
justifica la aplicacin de la ecuacin de movimiento a un cuerpo representado como una
partcula nica.

(Hibbeler, 2010, p.125).

2.

INTERPRETACION

Cuando ests en un colectivo tiendes a irte hacia adelante cuando se frena, porque como
venas con la velocidad del micro y sobre ti no actu ninguna fuerza tiendes a seguir con
esa velocidad y te vas para adelante. Cuando el micro arranca de nuevo te vas hacia atrs
porque como estabas quieto tiendes a quedarte quieto pero el colectivo al avanzar hace
que te vayas hacia atrs.

3.

EJEMPLOS

PROBLEMA
1. Durante una persecucin a alta velocidad un automvil de 2400lb que viaja a una
rapidez de 100mi/h apenas pierde contacto con el camino cuando alcanza la cresta A de
una colina
a)Determine el radio de curvatura del perfil vertical del camino en A
b)Utilizando el valor de que se encontr en el inciso a) Determine la fuerza que ejerce
el asiento de un conducto rde 160lb que conduce un automvil de 3100lb, cuando este
ultimo, viajando a una rapidez constante de 50mi/h pasa por A

RESOLUCIONALPROBLEMA
Sabiendoque1mi=5280ft
Entoncessetieneparaa)

100

mi 5280 ft 1h
mi
ft
100
146,6

h 1mi 3600
h
s

FCP mcar aCP donde mcar

WCAR

W
CAR
g

WCAR
V2
aCP
g
R

V 2

R

siR

146.6
V
V

g
g
32.2
668.05 ft

Paralaparteb)Nosdicequelavelocidadesconstanteentoncesa=0


Para

50

ft
mi 5280 ft 1h
mi
50
73,3

h 1mi 3600
h
s

luego

FCP mcar aCP

V 2


W V 2
N W
g

W N

W
g

V2

N W 1
g

(73.3 ft / s) 2

N 1601
2
(32.2 ft / s )(668.05 ft )
N 120lb

2 El bloque B de 2kg y el cilindro A de 15kg estn conectados a una cuerda que pasa por
un agujero en el centro de una mesa lisa. Si el bloque se desplaza a lo largo de una
trayectoria circular de radio r=1.5m, determine la rapidez del bloque

RESOLUCIONDELPROBLEMAN13.49

FY 0
T mA g 0
T mA g

T 15(9.81)
T 147.15 N
Porotrolado

rad

m.a CP

V 2

T m B g
r
2(V 2 )
147.15

1 .5
(1.50)(147.15)
V
2
V 10.5m / s

3 Un tobogn y un conductor de 90kg de masa total se deslizan cuesta abajo a lo largo de

una pendiente lisa definida por la ecuacin Y 0.08 X 2 En el instante X =10m, la rapidez
del tobogn es de 5m/s.En este punto determine la tasa de incremento de la rapidez que
la pendiente ejerce en el tobogn, Ignore el tamao del tobogn y la estatura del conductor
en el calculo.

RESOLUCIONDELPROBLEMAN13.76

Y 0.08 X 2
dY
0.08(2)( X )
dX
dY
dY
(0.16)( X ) tan
dX
dX

X 10

8
tan (0.16)(10) arctan 57.99
5

d 2Y
0.16
dX 2
ElradiodecurvaturaenX=10es

dY

1
dX

d 2Y
dX 2

3
2

1 0.16

3
2 2

0.16
X 10

41 .98 m
Paralaecuacindemovimiento

57 .99 41 .98 m

m.a T

m C gsen m C .a T
a T g .sen

a T 9.81( sen 87 .99 )

a T 8.318 m / s 2
Luego

m.a n

N m C g . cos m C a n
V 2

N m C g . cos m C

52

N (90 )(9.81) cos 57 .99 90

41
.
98

N 521 .6 N

Unaatletade60kgejerceunafuerzasobreunapatinetade10kg.Siellarecibeuna
aceleracinde4m/s2,culeslaaceleracindelapatineta?

Fuerzasobrecorredora=(Fuerzasobrepatineta)
mrar=mbab
(60kg)(4m/s2)=(10kg)ab
60 4
10
a=24m/s2

24 /

4.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un

sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico
y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear
ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de
operacin.

E n el trabajo encargado se estudi las leyes de newton.

Tener en cuenta el marco referencial inercial.
Entendimiento de las ecuaciones de movimiento de un punto.
Comprender las ecuaciones de movimiento de un sistema de puntos

5.

BIBLIOGRAFIA

BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica.

McGraw-Hill. 9ed, 2010.
HIBBELER, R. C. Mecnica vectorial para ingenieros: esttica, Pearson
Educacin, 2004.
MERIAM J. L.; KRAIGE L. G. Mecnica para ingenieros: Esttica. Reverte,
1999.
F. RILEY, W., & D. ESTURGES, L. (2010). INGENIERIA MECANICA
"DINAMICA". REVERT, S.A. .