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frecuente, e implica la aparicin de deformaciones irreversibles por pequea que sea la tensin, la arcilla de modelar y la plastilina se aproximan mucho a un comportamiento perfectamente plstico. Otros materiales adems
presentan plasticidad con endurecimiento y necesitan
esfuerzos progresivamente ms grandes para aumentar su
deformacin plstica total. E incluso los comportamienEn los metales, la plasticidad se explica en trminos de
tos anteriores puden ir acompaados de efectos viscosos,
desplazamientos irreversibles de dislocaciones.
que hacen que las tensiones sean mayores en casos de velocidades de deformacin altas, dicho comportamiento se
conoce con el nombre de visco-plasticidad.
Introduccin
Tensin
La plasticidad de los materiales est relacionada con cambios irreversibles en esos materiales. A diferencia del
comportamiento elstico que es termodinmicamente reversible, un cuerpo que se deforma plsticamente experimenta cambios de entropa, como desplazamientos de las
dislocaciones. En el comportamiento plstico parte de
la energa mecnica se disipa internamente, en lugar de
transformarse en energa potencial elstica.
Rotura
Regin plstica
1 INTRODUCCIN
donde la primera relacin expresa la ecuacin constitutiva entre la tensin mecnica ( ), la deformacin ( ), las
variables internas ( ), para cada punto del slido. La segunda relacin es la ecuacin en derivadas parciales que
recoge el equilibrio de fuerzas entre las tensiones internas y las fuerzas aplicadas ( f ) y la ltima es la ecuacin
diferencial ordinaria que da la regla de ujo que expresa cmo aumentan las variables internas (en particular la
deformacin plstica) con el tiempo una vez el material
alcanza un estado de tensiones donde aparece uencia.
1.2
Modelos de plasticidad
g(ij , k )
(
i,j
)
ij ij
g
ij
f (ij , k ),
ij =
Para puntos del slido cuyas tensiones principales
estn contenidas en el interior de la regin de tensiones admisibles el comportamiento es elstico. Sin Donde:
embargo, para puntos de la supercie de uencia es
necesario denir una regla de ujo que explicita
g, f energa libre de Gibbs y energa libre de
cmo aumentarn la deformacin plstica en funHelmhotz por unidad de volumen,
cin de la tasa de aumento de la tensin y otros paij son las componentes del tensor de tensiormetros internos si se aumenta la solicitacin sobre
nes,
un material que ha alcanzado su lmite de uencia.
ij son las componentes del tensor deforma Los modelos de plasticidad imperfecta requerirn la
cin y
denicin de un conjunto de variables internas que
k son un conjunto de variables internas reden cuenta del endurecimiento y del desplazamiento
lacionadas con los cambios irreversibles en el
de la regin de tensiones admisibles a lo largo del
material
tiempo en funcin de las tasas de aumento de las
otras variables.
La relacin anterior implica:
La existencia de variables internas ---como el grado de
ij
(*) ij = mn
mn + ijk k = A : +
plasticacin (deformacin plstica), el endurecimiento
y otras--- hace que la relacin entre tensiones y deforB
maciones sea ms compleja que en el caso elstico, en
particular, dado un nivel de deformacin elstica las ten- Experimentalmente se conoce que el tensor de compliansiones no pueden conocerse a menos que se conozca c- za A no parece verse afectado por los procesos irreversimo han variado las variables internas. El hecho de tener bles de deformacin plstica, lo que a su vez implicar:
en cuenta cmo varan las variables internas hace que un
problema elastoplstico en general slo pueda ser unvoij
B
0 = k mn
= mn ijk =
camente resuelto como problema dinmico resolviendo
simultneamente las ecuaciones del siguiente sistema:
Y en ese caso existe una descomposicin aditiva de
forma:
t), x),
= ((x, t), (x, t), (x,
2.1
Modelo de plasticidad J2
ij = eij () + pij ()
Por otra parte la ley de ujo est limitada por una desigualdad asociada a la disipacin plstica de la energa.
Esta desigualdad se deriva de la segunda ley de la termodinmica en la forma de Clausius-Duhem:
f + sT : +
q
T
T 0
{
Donde:
(3)
fij (ij , pij )(f2
pij
y )
0
f, s son la energa libre de Helmholtz y la
entropa por unidad de volumen.
T, q son la temperatura y el ujo de calor a travs de la supercie.
La ley de Hooke usada para materiales elsticos reversibles y lineales es una ecuacin constitutiva en que las
tensiones se describen como el producto de componentes
tensoriales del tensor de constantes elsticas por las componentes del tensor deformacin. En dicha ley las tensiones son combinaciones lineales de las deformaciones, y
no existe disipacin de energa y por tanto irreversibilidad. Por esas razones no pueden describir la plasticidad.
De hecho, la descripcin matemtica de la plasticidad debe incluir tanto la irreversibilidad o disipacin de energa como la no linealidad de las expresiones que relacionan tensiones y deformaciones. Existe un buen nmero
de modelos matemticos de plasticidad con estas caractersticas. En todos los modelos de plasticidad la relacin
entre tensiones y deformaciones es del tipo:
=
=0
,
<0
fij =
gp
ij
Donde
pij , representan la velocidad de deformacin
plstica.
y , la derivada respecto al tiempo de la tensin
de uencia.
fij () , un conjunto de funciones prescritas
dependientes del modelo que explicitan como
crecen las deformaciones plsticas.
Si se derivan las ecuaciones (1) y (2) respecto al tiempo y se aade la ecuacin (3) se tiene un sistema de tres
ecuaciones diferenciales ordinarias respecto al tiempo,
que junto con las correspondientes ecuaciones de contorno describiendo las cargas, los valores iniciales y otras
restricciones forman un problema elastoplstico cuya solucin es nica en el caso lineal. En el caso no lineal no
considerado aqu no se ha demostrado la unicidad.
Este es un modelo elasto-plstico istropo sin vicosidad ni endurecimiento y es uno de los modelos elasto(1) ij = Cijkl (kl
plsticos ms sencillos. La tensin en cada instante viene
dada por una tensin puramente elstica independiente
Donde en la ecuacin anterior y en las siguientes se usa el de la velocidad de deformacin:
convenio de sumacin de Einstein sobre ndices repetidos,
y donde adems:
(1a) ij = Cijkl (kl pkl )
pkl )
J2 (ij )
ij
ij
2 ,
ij
y
3
En las ecuaciones anteriores y en lo que se sigue se emplea el convenio de sumacin de Einstein respecto a los
ndices repetidos. Las ecuaciones bsicas adicionales de
la evolucin temporal del lmite de uencia y la deformacin elstica son:
kl kl klijkl
klijkl
(2f) = 3y ij 2 ij = 0,
(
)1]
ij ij 2p
1 + C2
(0 + Ep pef f )
y =
2.2
Este modelo atribuye un comportamiento elstico al material por debajo de lmite de uencia y atribuye aumentos de la deformacin plstica por encima de l. La velocidad de deformacin no juega ningn papel dentro de
l. Las relaciones entre tensin y deformacin son de la
forma:
(1b) ij
pkl ),
o ij
ik kj + jk ki
=
=
Cijkl (kl
Cijkl (kl pkl ) +
)Ep pij
pef f
+
=
ij
ij
ticos C, p y el parmetro de endurecimiento .
(2c) (ij
)
=
2)
3
(
0,
ij = ij 31 kk ij
(2d)
ij
=
ij +
ik kj +
ij
ij
jk ki ,
= 32
(
)
ij
. La deformacin plstica evoluciona segn la ecuacin:
ij
2G
y2
y
(2e)
)1
(
p = 23 ij ij 2
p (0) = 0
=
(2g) pij
=
ij
kl kl
y = Ep p
y (0) = 0
ij
2
(ij , )
=
,
3
kl kl
2.3
ij =
ij ij
Este modelo es un modelo elasto-plstico con endurecimiento cinemtico, una vez pasado el punto de uencia
del material. La relacin entre tensiones y deformaciones
viene dada por una contribucin elstica ms una contribucin plstica. En el caso isotrpico la supercie de
uencia se toma como el lugar geomtrico:[1]
ij = ij (kk ij )/3
y = K()
Mientras que las ecuaciones de evolucin de las variables
internas viene dada por:
3.2
ij
ij =
H()
=
3
kl
kl
(
=
kl kl
1+
H()+K()
3
5
convertida en mecanismo por plasticacin de la ltima
rtula.
ij
H()
3
kl
kl
2
3
En una estructura con una nica carga aplicada cuasiestticamente la primera rtula de plasticacin se habr
acabado de formar cuando el momento mximo iguale el
momento plstico. Para calcularlo se considera una carga arbitraria de ensayo P aplicada en el mismo punto que
la carga original y se calculan los momentos ectores en
todos los puntos en funcin de dicha carga M 1 (x,P ) , entonces la carga de formacin de la primera rtula PR,se
calcula simplemente como:
3.1
Una vez identicada la primera rtula, se prosigue calculando una estructura como la original pero en la que
el punto de formacin de la rtula de plasticacin se ha
sustituido por una articulacin, se considera una nueva
carga de ensayo, se ve en qu otro punto se da ahora el
momento mximo y se determina que carga se necesita
para que el nuevo punto, teniendo en cuenta el momento
ector total que ya tena en la fase anterior, para que el
momento iguale al momento plstico:
El clculo plstico se reere al clculo de esfuerzos, tensiones y deformaciones en ingeniera estructural de elementos que tienen un comportamiento plstico. A diferencia de los mecanismos que deben operar de manera
reversible, las estructuras estticas pueden ser proyectadas para trabajar por encima del dominio elstico, logrndose con ello un aprovechamiento ms completo de su
i+1
capacidad resistente. Esto se debe a que, una vez rebasado
PR,i+1
=
P max M
=
x Mi+1 (x,P )
)
(
i
P
j (xR,i+1 , PR,j )
M
M
j=0
Mmax (x,P )
de construccin siguen teniendo capacidad para resistir
esfuerzos mayores, por endurecimiento cinemtico, an
a costa de sufrir transformaciones internas irreversibles. El procedimiento anterior es generalizable al caso de vaEn estructura metlica el clculo plstico consiste bsi- rias cargas P 1 , ...,Pn que se incrementan cuasiestticacamente en identicar los puntos de aparicin de rtulas mente de manera uniparamtrica Pi = Pi(). En el caso
plsticas o regiones de plasticacin que, una vez com- ms general en que cada carga vara independientemenpletamente plasticadas, se convierten en articulaciones, te, el estado nal depender de qu cargas aumenten ms
llamadas rtulas de plasticacin. Para encontrar pa- rpidamente por lo que la resistencia ltima en rgimen
ra qu valor de la carga se forma una rtula plstica se plstico slo puede determinarse si se especica la variarepresenta la estructura por una estructura elstica lineal cin de todas las cargas en el tiempo: Pi = Pi(t).
donde todas las rtulas de plasticacin ya formadas se
han sustituido por articulaciones. La aparicin de rtulas
de plasticacin reduce el grado de hiperestaticidad am- 3.2 Clculo plstico en hormign armado
pliando el nmero de grados de libertad. Cuando aparece
el suciente nmero de rtulas plsticas la estructura se Tambin en el clculo de estructuras de hormign armaconvierte en un mecanismo, y la conguracin del mismo do se admite que las barras de acero sometidas a traccin
da el mecanismo de colapso de la estructura. El clculo adquieran deformaciones plsticas, ya que el acero tieplstico es especialmente til en estructuras hiperestti- ne un comportamiento plstico con endurecimiento, y al
cas con condiciones de enlaces redundantes. El clculo rebasar su lmite elstico se endurece pudiendo soportar
plstico incluye la identicacin de los modos de colapso mayores tensiones que antes de adquirir deformaciones
por formacin de rtulas plsticas, y la carga necesaria plsticas. Este endurecimiento o aumento de la capacipara la plasticacin de todas las rtulas. La carga ltima dad resistente del acero en traccin permite economizar,
plstica es el valor a partir del cual la estructura queda y construir estructuras con una menor cantidad de acero.
REFERENCIAS
6 Referencias
Vase tambin
Problema elastoplstico
7.1
Texto
7.2
Imgenes
7.3