Neumtica - Actuadores Neumticos

Actuadores Neumticos
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que producen
movimiento rotativo (motores). La energa inherente al aire comprimido alimenta a los
actuadores neumticos donde se transforma en movimientos de vaivn, en los cilindros, o en
movimiento de giro en los motores.
En los Actuadores lineales encontramos dos tipos fundamentales:
Cilindro de simple efecto: slo pueden efectuar trabajo en una direccin
Cilindro de doble efecto: efectan trabajo en ambas direcciones
Constructivamente hay diferentes formas de realizar cilindros de simple efecto, buscando la
mejor para la funcin que van a realizar.
Vamos a explicar varios tipos de cilindros resaltando los ms habituales.
Cilindro de simple efecto de mbolo
El vstago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de
recuperacin de posicin, al suministrarle aire comprimido el mbolo modifica su posicin y
cuando se purga el aire, el muelle recupera la posicin inicial del mbolo. Debido a la longitud
del muelle se utilizan cilindros de simple efecto con carreras de hasta 100 mm.

Figura 1. Cilindros de simple efecto.

Figura 2. Componentes de un cilindro de simple efecto.

Estos cilindros slo pueden efectuar trabajo en una direccin, el que realiza el aire comprimido,
mientras que el movimiento debido al muelle solamente sirve para recuperar la posicin inicial,
por ello es apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc.

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Figura 3. Cilindro de simple efecto.

Cilindro de simple efecto de membrana
Una membrana de goma desempea las funciones de mbolo. La placa de sujecin asume
la funcin del vstago y est unida a la membrana, el retroceso se realiza por tensin interna de
la membrana. Este tipo cilindros slo pueden efectuar carreras muy cortas, por lo que se
emplean para remachar, estampar, y sobre todo sujetar.

Figura 4. Cilindro de simple efecto de membrana.

Cilindro de simple efecto de membrana arrollable
La membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire comprimido la membrana se
desarrolla en la pared interna del cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy estancos,
su carrera es muy corta.

Figura 5. Cilindro de simple efecto de membrana arrollable.

Cilindro de doble efecto
Recibe aire comprimido por una cmara, purgndose el lado contrario, con lo que el
vstago cambia de posicin. Cuando el aire cambia de direccin y se intercambian las cmaras
de llenado y de evacuacin el vstago recupera la posicin primitiva.

Figura 6. Cilindro de doble.

La fuerza del mbolo es mayor en el avance que en el retroceso debido a la mayor seccin sobre
la que presiona el aire, ya que en la otra cmara se tiene que descontar la superficie del
vstago. Estos cilindros pueden desarrollar trabajo en las dos direcciones y adems pueden
presentar carreras significativamente mayores a las de los cilindros de simple efecto.

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Figura 7. Esquema de Cilindro de doble.

Cilindro giratorio
Con este tipo de cilindro pueden obtenerse movimientos de hasta 300, tienen poca
capacidad para desarrollar trabajo, son muy poco empleados debido a que presentan poca
estanqueidad.

Figura 8. Cilindro giratorio.

Existe otro tipo de estos cilindros en los que el vstago esta diseado como cremallera que
engrana con una rueda dentada, as se consigue desarrollar ms trabajo. Este tipo de cilindros
son utilizados para doblado de tubos, accionamiento de compuertas, volteo de piezas,
Cilindro telescpico
Est formado por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En el avance sale primero el
mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos. La fuerza a
desarrollar est determinada por la superficie del mbolo menor. Son empleados donde se
necesitan importantes longitudes de elevacin con una base cilndrica de reducidas
dimensiones, por ejemplo en plataformas elevadoras, presentan problemas de pandeo.

Figura 9. Cilindro Telescpico.

Cilindro de doble vstago
Tienen vstagos en ambos lados, en este caso la fuerza que desarrollan en ambas
direcciones es la misma, adems son capaces de soportar ligeros esfuerzos laterales.

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Figura 10. Cilindro de Doble Vstago.

Actuadores de movimiento rotativo
Los actuadores de movimiento rotativo (motores), se usan menos que los lineales ya que
en general los motores elctricos hacen esta funcin de forma ms eficaz. A pesar de esto en
determinadas situaciones (de exigencia de ms limpieza o de peligrosidad por peligro de
explosin, etc.) tambin son utilizados en muchos procesos productivos.
Motor de mbolo radial
Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona a travs de
una excntrica o de una biela el cigeal del motor, su potencia depende de la presin de
alimentacin, del nmero de mbolos y de la superficie y la velocidad de movimiento de estos.

Figura 11. Motores de embolo Radial.

Motor de aletas
Consta de un rotor excntrico provisto de unas ranuras homogneamente repartidas, en
ellas se deslizan unas aletas abatibles que son empujadas contra la pared interior del motor.
Estos motores tienen una gama de velocidad de entre 3000 y 9000 r.p.m. para potencias de
hasta 25 CV.

Figura 12. Motores de embolo Radial.

Turbomotores
Son los que arrastran los tornos de los dentistas, tiene una gama de velocidad muy
fcilmente regulable de hasta 500000 r.p.m.

Figura 13. Turbomotor.

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