Cinemtica en

una y dos
dimensiones

Mg. Marcos Guerrero

Qu es la mecnica?
Parte de la Fsica que estudia los fenmenos de reposo y movimiento
que tienen los cuerpos u objetos.
Cinemtica.
Se clasifica en:
Dinmica.

Qu es la cinemtica?
Parte de la mecnica que estudia los fenmenos de reposo y movimiento
que tiene los cuerpos u objetos sin importar las causas que lo producen.

Qu causa el reposo y el movimiento de los cuerpos?

Las fuerzas.

Partcula.
Definicin:
Es un cuerpo u objeto cuyas dimensiones no afectan el estudio de su
reposo y su movimiento, es decir, tiene dimensiones que comparadas con
otros que intervienen en un fenmeno resulta despreciable.
Ejemplo:
Imaginemos que tenemos un vehculo que se mueve en una trayectoria
rectilneo, tal como se muestra en la figura y que adems consideraremos 3
puntos A, B y C que pertenecen al vehculo.

Conclusin:
Nos podemos dar cuenta que los puntos A, B y C recorren la misma
distancia, realizan el mismo desplazamiento, tienen la misma rapidez, etc..
Por lo tanto basta con analizar un solo punto y se estudia todo el
fenmeno.
Es importante indicar que esta definicin es una idealizacin del
fenmeno del reposo y del movimiento.

Punto de referencia.
Definicin:
Es un punto u objeto material que describe el reposo y el
movimiento que tiene una partcula, as como tambin el tipo de
trayectoria que realiza.

Pregunta de opcin mltiple

Sistema o marco de referencia.

Definicin:
En mecnica clsica es un sistema de coordenadas en una, dos o
tres dimensiones que describe la posicin de una partcula en un
momento dado.

En mecnica relativista es un sistema de coordenadas de posicin y

tiempo que describe a una partcula.

Antes de describir un movimiento, se debe fijar un sistema de

coordenadas, definiendo el origen y seleccionando una direccin
positiva.

10

11

Trayectoria.
Definicin:
Es un conjunto de todas las posiciones que realiza una partcula en
movimiento.

Tipos de
trayectorias:

Rectilnea: Si la partcula describe su recorrido una

lnea recta.
Curvilnea: Si la partcula describe su recorrido una
lnea curva.

12

Reposo y movimiento.
Reposo: una partcula est en reposo si no cambia de posicin con
respecto a un sistema de referencia en el tiempo.
Movimiento: una partcula est en movimiento si cambia de posicin con
respecto a un sistema de referencia en el tiempo.

El reposo y el movimiento son relativos, es decir, dependen de un sistema

de referencia.

13

Tiempo (t).
Definicin:

Es un escalar, sobre el cual no tenemos ninguna influencia y que

transcurre en forma independiente.
Las unidades de t en el S.I.: s.
El tiempo es una cantidad fsica relativa o absoluta?
Desde el punto de vista de la mecnica clsica el tiempo es absoluto, en
cambio, desde el puntos de vista de la mecnica relativista el tiempo es
relativo.

!
x

14

Vector posicin ( ).
Definicin:

Es una cantidad vectorial, cuya direccin va del origen de coordenadas

hasta donde se encuentra la partcula en un momento dado.

!
x
Las unidades de en el S.I.: m.

15

!
r
!
x

Simbologa utilizada por lo general en

dos y tres dimensiones.
Simbologa utilizada por lo general en
una dimensin.

VECTOR POSICIN
Segmento orientado desde el punto de referencia al
punto que ocupa la partcula en un instante t.
Z
r (t)

Y
X

En un sistema de coordenadas cartesianas establecido

convencionalmente por el observador que describe el
movimiento

!
r (t ) = x i + y j + z k

FUNCIN POSICIN VS TIEMPO

Generalmente, la funcin posicin puede expresarse
por una o por una combinacin de las funciones reales
de variable real ms conocidas en el anlisis
matemtico.

!
"
r (t ) = (x(t ) )i + ( y(t ) ) j + (z (t ))k

!
"
2
r (t ) = (5t + 1)i + 8t + 4t j + (cos 5t )k

18

Pregunta de opcin mltiple

19

Vector desplazamiento ( ).
!
x

Definicin:
Es una cantidad vectorial, cuya magnitud es la distancia ms corta
entre una posicin inicial y una posicin final y que se dirige desde
la posicin inicial a la posicin final.

!
Las unidades de xen el S.I.: m.

20

!
!
!
r = rF rO

!
!
!
x = xF xO

Simbologa utilizada por lo general en

dos y tres dimensiones.
Simbologa utilizada por lo general en
una dimensin.

21

!
rO = xOi + yO j + zO k
!
rF = xF i + y F j + z F k
! !
!
r = rF rO
!
r = ( xF xO )i + ( yF yO ) j + ( zF zO )k
!
r = xi + yj + zk

Marcos Guerrero

22

Distancia recorrida ( e ).
Tambin llamado espacio recorrido.
Definicin:
Es una cantidad escalar, que se define como la longitud de la
trayectoria.
Las unidades de e en el S.I.: m.

23

Diferencias entre distancia recorrida y desplazamiento.

Para comparar el vector desplazamiento y la distancia recorrida, tenemos
que considerar la magnitud del vector desplazamiento.
Distancia recorrida

Desplazamiento

Cantidad escalar

Cantidad vectorial

Me interesa trayectoria

No me interesa
trayectoria

24

Conclusin:
Siempre

!
e r

25

Distancia recorrida en trayectorias

circulares.
Imaginemos que deseamos encontrar la distancia recorrida por el punto P
que pertenece a un disco slido en rotacin en un cierto intervalo de tiempo.

Si conocemos el radio R de la
trayectoria circular y el ngulo
barrido por la partcula podemos
utilizar la ecuacin:

e = R
Unidades en el S.I.:
Factor de conversin importante:
rad = 1800

e(m)
(rad)
R(m)

26

!
Vm

Velocidad media ( ).
Tambin llamado velocidad promedio.
Definicin:
Es una cantidad vectorial, que se define como el cociente entre el
vector desplazamiento y el intervalo de tiempo trascurrido en dicho
desplazamiento.

!
!
x
Vm =
t
!
!
!
x xO
Vm = F
t F tO

!
Las unidades deVm en el S.I.: m/s.

Simbologa utilizada por lo general

en una dimensin.

27

!
!
r
Vm =
t
!
!
!
r rO
Vm = F
t F tO

Simbologa utilizada por lo general en

dos y tres dimensiones.

!
!
r
Vm =
t
Magnitud de la velocidad media.

!
!
x
Vm =
t

28
Significado fsico.
Si una partcula esta en movimiento, el significado fsico de la velocidad
media es: cuanto se desplaza en promedio la partcula por cada intervalo
de tiempo.
Para la gran mayora de los movimiento la velocidad media no es real, a
excepcin del reposo y del movimiento rectilneo uniforme.
La velocidad media es un vector. Qu direccin tiene?
La misma direccin del vector desplazamiento

29

Rapidez media (R ).
m

Tambin llamado rapidez promedio.

Definicin:
Es una cantidad escalar, que se define como el cociente entre la
distancia recorrida y el intervalo de tiempo trascurrido en dicho
distancia.

e
Rm =
t
Las unidades deRm en el S.I.: m.s-1.

Marcos Guerrero

29

30

Conclusin:
Siempre

!
Rm Vm

31

!
Vi

Velocidad instantnea ( ).
!
Tambin llamado velocidad ( V ).

La velocidad instantnea es real.

Definicin:
Es una cantidad vectorial, que se define como el lmite del cociente
entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo trascurrido
en dicho desplazamiento, cuando el intervalo de tiempo tiende a
cero .

r
r
Vi = lim
=
t
t
t0

!
!
Vi = limVm
t 0

!
Las unidades de Vi en el S.I.: m.s-1.

32
Imaginemos que una partcula se mueve del punto A hasta el punto B por la
trayectoria mostrada en la siguiente figura.

Trayectoria
E

La direccin de la velocidad
instantnea en un punto de su
trayectoria es tangente.
G

!
r

!
Vi

La velocidad instantnea es un vector. Qu direccin tiene?

La misma direccin del vector desplazamiento

33

34

! !
r 0 ,sin

t 0 tambin
Podemos observar que conforme
!
embargo el cociente r
nos da el valor de la velocidad instantnea.

t
A la magnitud de la velocidad instantnea o velocidad se le llama rapidez
instantnea o rapidez.

!
Vi = Rapidez instantnea.
!
V = Rapidez .

Velocidad Instantnea

!
! dr
v=
dt

"
v = vx i + v y j + vz k
dx
vx =
dt
dy
vy =
dt
dz
vz =
dt

Problema

36

Solucin.

37

Solucin.

38

39

Aceleracin media ( ).
!
am

Tambin llamado aceleracin promedio.

Definicin:
Es una cantidad vectorial, que se define como el cociente entre el vector
variacin de velocidad y el intervalo de tiempo transcurrido en dicha
variacin .

!
am =
!
am

!
V
t

!
!
VF VO
=
t F tO

!
Las unidades de a men el S.I.: m.s-2.

40

am =

Magnitud de la aceleracin media.

Significado fsico.
Si una partcula esta en movimiento, el significado fsico de la aceleracin
media es: cuanto vara la velocidad en promedio la partcula por cada
intervalo de tiempo.
Para la gran mayora de los movimiento la aceleracin media no es real, a
excepcin del reposo, movimiento rectilneo uniforme y del movimiento
rectilneo uniformemente variado.

41
La aceleracin media es un vector. Qu direccin tiene?
La misma direccin del vector variacin de velocidad.

42

Aceleracin instantnea ( ).
!
ai

Tambin llamado aceleracin ( a ). La aceleracin instantnea es real.

Definicin:
Es una cantidad vectorial, que se define como el lmite del cociente
entre el vector variacin de velocidad y el intervalo de tiempo
trascurrido en dicha variacin de velocidad, cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero .

!
!
!
V
V
ai = lim
=
t
t 0 t

!
!
ai = lim am
t 0

!
a
Las unidades de i en el S.I.: m.s-2.

43

! !
V 0 ,sin

t 0 tambin
Podemos observar que conforme
!
embargo el cociente V nos da el valor de la aceleracin instantnea.

Aceleracin Instantnea

!
! dv
a=
dt

"
a = ax i + a y j + az k
2

d vx d x
ax =
= 2
dt
dt
d vy

d2y
ay =
= 2
dt
dt
2

d vz d z
az =
= 2
dt
dt

Caso en que a = a(x)

dv
a=
dt

d v dx
dv
a=
a=v
dx dt
dx
x

a( x) dx = v dv

x0

v0

x
2

2
0

v v = 2 a( x) dx
x0

46

Grficas x vs. t, v vs. t y a vs. t.

Existen, por lo general, 3 tipos de grficas que se utilizan comnmente para
describir el reposo y el movimiento de una partcula, estas son:
Grfica posicin vs. tiempo.
Grfica velocidad vs. tiempo.
Grfica aceleracin vs. tiempo.
Pueden existir otros tipos de grficas para describir el reposo y el movimiento
de una partcula, como por ejemplo:
Grfica velocidad vs. posicin.
Grfica velocidad vs. aceleracin.
Grfica distancia vs. tiempo.
Grfica rapidez vs. tiempo.

47
Estudiando la grfica posicin vs. tiempo tenemos que:
La pendiente en una grfica posicin vs. tiempo nos da la
velocidad.

v=

x
t

xF xO
=
t F tO

x
v=
t

x
Velocidad
instantnea

xF
Punto final

tO
0
xO

tO

tF
Punto inicial

xF
0

Punto final
tO

tF

xO
Punto inicial

48
Estudiando la grfica velocidad vs. tiempo tenemos que:
La pendiente en una grfica velocidad vs. tiempo nos da la
aceleracin.

a=

v
t

vF vO
=
t F tO

v
a=
t

v
aceleracin
instantnea

vF
Punto final

tO
0
vO

tO

tF
Punto inicial

vF
0

Punto final
tO

tF

vO
Punto inicial

49
El rea bajo la curva en una grfica velocidad vs. tiempo nos da
el desplazamiento.

x = xF xO
v

x = (+)
0

x = ()

50

t
Desplazamiento por integracin

x x0 = v dt
t0

x = x x0

to

51
El rea bajo la curva en una grfica aceleracin vs. tiempo nos da
la variacin de velocidad.

V = VF VO
a

V = (+)
0

V = ()

52

Variacin de velocidad
por
integracin
t
v v 0 = a dt
t0

v = v v0
to

ECUACIONES GENERAL DE LA CINEMATICA 1D

dx
v=
dt

dv
a=
dt

v(t ) = v 0 + a(t ) dt

x(t ) = x0 + v(t ) dt

t0

t0

x
2

2
0

v v = 2 a( x) dx
x0

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)

v(t ) = v = constante

a=0

x(t) = x0 + v t

x x0
t

pendiente = v

MOVIMENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

(M.R.U.V)

a(t) = a = constante

v = v 0 + at

1 2
x(t) = x0 + v 0 t + a t
2
v

x x0
t

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

(M.R.U.V.)

a(t) = a = constante

v = v0 + a(t t0 )
1
2
x(t) = x0 + v 0 (t t0 ) + a(t t0 )
2
2

2
0

v v = 2a ( x x0 )

Movimiento Vertical

a(t) = a = - g

v(t) = v 0 g t

1 2
y(t) = y0 + v 0 t g t
2

v0

v0
g

2v 0
g

t
v0
g

2v 0
g

58

Pregunta conceptual

59

Respuesta.

60

Problema

61

Solucin.

62

Problema.

63

Solucin

64

Solucin

65

Problema.

66

Solucin

67

Problema.

68

Solucin
La bolsa de arena esta a 40.9 m sobre el piso.

La bolsa de arena esta a 40.1 m sobre el piso.

Luego:

T de ser positivo por lo tanto t= 3.41 s.

69

Solucin continuacin

La mxima altura sobre el suelo es 41.3 m

ECUACIONES GENERALES DE LA CINEMATICA 3D

! !
dr = v dt
t

dx = v x dt x = x0 + v x dt
t0
t

dy = v y dt y = y0 + v y dt
t0

dz = v z dt z = z0 + v z dt
t0

! "
r = r0 +

!
v dt

t0

!
!
!
v(t ) = v 0 + a (t ) dt

(1)

t0

!
!
!
r (t ) = r0 + v(t ) dt

(2)

t0

!
r

1 2 1 2
! !
!
v v 0 = a (r ) d r
2
2
!
r0

(3)

Movimiento
Parablico

72 Mg.

Marcos Guerrero

73

Movimiento parablico.

Es un movimiento en dos dimensiones:

En el eje vertical (eje y) con un M.R.U.V. (a!Y = g! = 9,81m.s 2 )

Fenmeno en el que se desprecia la resistencia del aire por lo cual su
trayectoria es una parbola perfecta.

!
!
En el eje horizontal (eje x) con un M.R.U. ( a X = 0 )

74

En este movimiento se desprecia la curvatura la Tierra.

En el grfico anterior podemos observar que si un objeto se encuentra a una

altura de 5 m sobre la superficie de la Tierra y es lanzado horizontalmente con
diferentes velocidades el cuerpo se desplaza verticalmente 5m en el primer
segundo.
El objeto al ser lanzado con una velocidad horizontal de 8km.s-1 y desde una
altura de 5 m sobre el suelo , el objeto entra en orbita.

75

76

Ecuaciones del movimiento parablico.

!

!
Recordemos que en el eje horizontal tiene un M.R.U. (a X = 0 ) por lo tanto la
ecuacin ser:

X F = X O + VOX t
!
!
1
En el eje vertical tiene un M.R.U.V. ( aY = g = 9,81m.s ) por lo tanto las
ecuaciones sern:

VFY = VOY + gt
1
gt 2
2
+ 2 g ( yF yO )

y F = yO + VOY t +

VFY

= VOY

No olvidar que la posicin inicial

(yO), la posicin final (yF), las
componentes de la velocidad
inicial (VOX y VOY), la componente
de la velocidad final (VFY) y la
aceleracin de la gravedad (g)
son vectores.

77

Las ecuaciones anteriores las podemos dejar con vector desplazamiento.

X = VOX .t
VFY = VOY + gt
1
y = VOY t +
gt 2
2
2
2
VFY = VOY + 2 g.y

78

!
Imaginemos que tenemos un objeto que lanza con una velocidad VO y un
ngulo con la horizontal, tal como se muestra en la figura.

En cada punto de la trayectoria el vector velocidad es siempre tangente.

79

Del grfico anterior podemos determinar las componentes de la

velocidad inicial utilizando las funciones trigonomtricas por lo tanto
tenemos:

VOX
Cos =
VO

VOX = VOCos

VOY
VO

VOY = VO Sen

Sen =

80

Del grfico anterior, si suponemos que conocemos las componentes de la

velocidad inicial de lanzamiento, podemos determinar la rapidez de
lanzamiento y el ngulo de lanzamiento medido con respecto a la
horizontal mediante el teorema de Pitgoras y la funcin trigonomtrica
tangente, por lo tanto tenemos:

VO = VOX + VOY
VOY
Tan =
VOX

VO = VOX + VOY

VOY
= Tan
VOX
1

81

82

Del grfico anterior, si suponemos que conocemos las componentes de la

velocidad en un cierto instante de tiempo, podemos determinar la rapidez
V y el ngulo medido con respecto a la horizontal, mediante el teorema
de Pitgoras y la funcin trigonomtrica tangente, por lo tanto tenemos:

V = VX + VY
VY
Tan =
VX

V = VX + VY

VY
= Tan
VX
1

83

Movimiento de un objeto que es lanzado desde la parte

superior de un edificio con una velocidad VO y con un
ngulo O medido con respecto a la horizontal.

84

Grficas Y-X, Y-t, X-t, Vx-t, Vy-t, ax-t y ay-t.

Y

85

86

VX

VY

87

aX

aY

88

Movimiento de un objeto que es lanzado desde la parte

superior de una mesa con una velocidad horizontal VOX.

89

Grficas Y-X, Y-t, X-t, Vx-t, Vy-t, ax-t y ay-t.

Y

90

91

VY

VX

92

aX

aY

93

Descomposicin del movimiento de un objeto que es

lanzado desde la parte superior de una mesa con una
velocidad horizontal.

94

Trayectoria de un proyectil con o sin gravedad en un medio

donde se desprecia la resistencia del aire.

Del grfico, podemos observar que la trayectoria del proyectil sin gravedad es
rectilnea, en cambio, con gravedad la trayectoria es parablica.

95

Lanzamiento de un proyectil con una misma rapidez pero

con diferentes ngulos en medio donde se desprecia la
resistencia del aire.

Del grfico, podemos observar que el mximo alcance horizontal ocurre a un ngulo
de 450 y que adems existen dos ngulos que son complementarios que realizan un
mismo alcance horizontal.

96

Lanzamiento de un proyectil con una misma rapidez pero

con diferentes ngulos en medio donde se considera la
resistencia del aire.

Del grfico, podemos observar que para el ngulo especfico de 450 , la pelota de
golf realiza un mayor alcance horizontal sin rozamiento con el aire que en el caso
con rozamiento con el aire. Adems si consideramos la resistencia del aire para
tener un mximo alcance debera lanzarse la pelota de golf con un ngulo
ligeramente menor a los 450 .

97

Impacta o no impacta el proyectil al mono?

98

Preguntas conceptuales.
En un movimiento parablico En qu
condiciones ocurre que la velocidad y la
aceleracin de la gravedad tienen la misma
direccin?

99

Preguntas conceptuales.
En un movimiento parablico En qu
punto del movimiento ocurre que la
velocidad vertical es un vector nulo?

100

Preguntas conceptuales.
En un movimiento parablico, cuando un objeto pasa
por una misma posicin vertical tanto de subida
como de bajada, podemos decir que las velocidades
en este punto son iguales Por qu si? Por qu no?
Explique su respuesta.

101

Problema.

102

Solucin.

Movimiento
Relativo
Mg. Marcos Guerrero
103

104
Imaginemos que tenemos dos sistemas de coordenadas espaciales S y S, tal como se
muestra en la figura, ambos sistemas van hacer cronometrados por dos relojes que
inicialmente estn en cero.

Z, Z

Sistema de
referencia S

Adicionalmente tendremos una

partcula que ser analizada desde
las dos sistemas de referencia.

Sistema de
referencia S
Partcula P

X,

Y,
0

Marcos Guerrero

105
Imaginemos que el sistemas de coordenadas S est en reposo con respecto a Tierra, el
sistema de coordenadas S est en movimiento con respecto al sistema de coordenadas
S y la partcula est en movimiento con respecto a los dos sistemas de referencia.

Z,

Sistema de
referencia S

Sistema de
referencia S
Partcula P

!
rPS
0

X,

!
rS , S

!
rPS ,

Y,

Marcos Guerrero

Podemos notar que para ambos sistemas de referencia el tiempo es el mismo.

106
De la grfica anterior podemos obtener la ecuacin vectorial:

!
!
!
rPS = rPS , + rS , S
!
!
!
VPS = VPS , + VS , S
!
!
!
aPS = aPS , + aS , S

A partir de esta ecuacin podemos obtener las ecuaciones de velocidad y aceleracin:

Marcos Guerrero

107

ECUACIONES DE TRANSFORMACIONES
GALILEANAS.

!
!
!
rPS = rPS , + rS , S

!
!
!
VPS = VPS , + VS , S
!
!
!
aPS = aPS , + aS , S

Estas ecuaciones son validas si los sistemas de referencia y las

partculas tienen velocidades pequeas comparadas con la
velocidad de la luz.

108

EJEMPLOS DONDE SE APLICA LAS POSICIONES,

VELOCIDADES Y ACELERACIONES RELATIVAS.

109

110

111

Preguntas conceptuales.

Un paquete se deja caer de un avin que vuela en

lnea recta con altitud y rapidez constantes. Si se
pudiera despreciar la resistencia del aire, qu
trayectoria del paquete observara el piloto? y una
persona en Tierra?

112

Preguntas conceptuales.

Las gotas de lluvia suelen dejar rayas

diagonales en las ventanas laterales de
un auto en movimiento. por qu?

113

Preguntas conceptuales.

Imagine que est en la ribera oeste de un ro

que fluye al norte a 1,2 m/s. Usted nada con
una rapidez de 1,5 m/s relativa al agua y el
ro tiene 60 m de anchura. qu trayectoria
relativa le permite cruzar en el menor
tiempo? Explique su razonamiento.

114

Problema

115

Solucin.

Movimiento
Circular
Mg. Marcos Guerrero
116

117

VECTOR POSICIN ANGULAR (

).

Es una cantidad vectorial.

En magnitud la posicin angular se la mide con respecto a una lnea de referencia.
La posicin angular varia en magnitud entre

00 360. 0

La unidad de la en el S.I. es el: radian (rad)

Cmo se determina la direccin de la posicin angular?
La direccin del vector posicin angular se determina con la regla de la mano
derecha.
Regla de la mano derecha: Se toma el eje de rotacin con la mano derecha de
modo que se rodea el eje en el mismo sentido de rotacin del sistema, al levantar
el dedo pulgar apuntando a lo largo del eje de rotacin nos dar la direccin del
vector posicin angular.

1
1

VECTOR DESPLAZAMIENTO ANGULAR ( ).

Es una cantidad vectorial.
Se define:

1
1

= F O

1
2

VELOCIDAD ANGULAR

MEDIA ( m).

Tambin es llamado velocidad angular promedio.

No es real a excepcin del reposo y del movimiento circular uniforme.
Es una cantidad vectorial.
Se define:

t
! !
!

m = F O
t F tO

m =

La unidad en el S.I. de la m es: rad.s-1

1
2

Qu direccin tienen la velocidad angular media?

El vector velocidad angular media

tiene la misma direccin del vector
desplazamiento angular

1
2

VELOCIDAD ANGULAR

INSTANTNEA (i

Tambin es llamado velocidad angular.

Es real.
Es una cantidad vectorial.

Se define:

i = = lim

t 0

Otra definicin:

=
t
t

i = = lim m
t 0

La unidad en el S.I. de la i es: rad.s-1

A veces la velocidad angular viene dada en R.P.M. (revoluciones por
1
minuto= rev. min ).
1
2

).

A la magnitud de la velocidad angular instantnea o velocidad angular se le llama

rapidez angular instantnea o rapidez angular.

i = Rapidez

angular instantnea.

= Rapidez angular .
Cmo se determina la direccin de la velocidad angular?
La direccin del vector velocidad angular se determina con la regla de la mano
derecha.
Regla de la mano derecha: Se toma el eje de rotacin con la mano derecha de
modo que se rodea el eje en el mismo sentido de rotacin del sistema, al levantar
el dedo pulgar apuntando a lo largo del eje de rotacin nos dar la direccin del
vector velocidad angular.

1
2

Velocidad angular instantnea

Velocidad angular instantnea en el instante t es el lmite
de la sucesin de valores de velocidad angular media en
los intervalos (t, t + t) cuando t tiende a cero.

(t + t) (t)
(t) = lm
t0
t

(t) = lm
t0 t

Velocidad angular instantnea

La definicin dada es equivalente a decir que la
velocidad angular en el instante t es la derivada de la
funcin posicin en ese instante, lo cual se expresa de las
siguientes maneras:

d
(t) =
dt
.

(t) = (t)

(t) = (t)

Interpretacin geomtrica de la velocidad angular

instantnea

(t) = lm
t0 t

d
(t) =
dt

t + t t + t1

Grfico vs t y problema inverso

d = dt

t + dt

Grfico vs t y problema inverso

t

0 = dt
t0

= 0

t0

1
3

Los puntos P y Q de un DVD se mueven en un intervalo de tiempo que tiende a

cero, indique y justifique cul de los puntos tiene mayor velocidad angular ?

1
3

Aceleracin angular media

Aceleracin angular media es la razn de cambio de
la velocidad angular respecto al tiempo, es decir, la
aceleracin angular media en el intervalo (t1,t2) est
dada por la razn:

2 1
m =
t 2 t1

133
Qu direccin tienen la aceleracin
angular media?

El vector aceleracin angular

media tiene la misma direccin del
vector variacin de velocidad
angular.

Marcos Guerrero

Aceleracin angular instantnea

Aceleracin angular instantnea en el instante t es el lmite
de la sucesin de valores de aceleracin angular media en
los intervalos (t, t + D t) cuando D t tiende a cero.

(t + t ) (t )
(t) = lm
t 0
t

( t) = lm
t 0 t

135

La velocidad angular y la
aceleracin angular tienen la misma
direccin cuando la rapidez angular
aumenta, en cambio, la velocidad
angular y la aceleracin angular
tienen direcciones opuestas si la
rapidez angular disminuye..

Marcos Guerrero

Interpretacin geomtrica de la aceleracin angular

instantnea

(t ) = lm
t 0 t

d
(t ) =
dt

t + t t + t1

Grfico vs t y problema inverso

d = dt

t + dt

Grfico vs t y problema inverso

t

0 = dt
t0

= 0
t0

PROBLEMA GENERAL
Suponer que conocemos en cada instante t la
aceleracin angular de un mvil (t) as como los
valores de la posicin angular 0 y la velocidad angular
0 en un instante t0.
Hallar la velocidad angular (t) y la funcin posicin
angular (t)
t

(t ) = 0 + (t ) dt
t0

(t) = 0 + (t) dt
t0

Caso en que = ( )

d
=
dt

d d
d
=
=
d dt
d

( ) d =

2
0

= 2 ( ) d
0

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

(t ) = = constante

=0
(t) = 0 + t

= 0

pendiente =

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

(t) = = constante

= 0 + t

1 2
(t) = 0 + 0 t + t
2

= 0

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

(t) = = constante

= 0 + (t t0 )
1
2
(t) = 0 + 0 (t t0 ) + (t t0 )
2

2 02 = 2 ( 0 )
Para obtener la ltima ecuacin se usa la
identidad:

d d
=
d dt

Ejemplo 1.

Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0, = 0 en

instante t = 0) es acelerado en una trayectoria circular de
1,3 m de acuerdo a la ecuacin:

= 120 t 2 48 t + 16
a) Encontrar la velocidad angular y la posicin angular
del cuerpo
en funcin del tiempo.

PERIODO Y FRECUENCIA.
PERIODO (T).
Definicin:
Es una cantidad escalar que se define como el tiempo total que tarda
un objeto con M.C.U. por unidad de vuelta (revolucin o ciclo).

T=

t
n

tiempo
nmero de vueltas o revoluciones o
ciclos

La unidad en el S.I. de la T es: s.rev 1 , s.vuelta 1 , s.ciclo 1 , s

La revolucin, la vuelta y el ciclo son unidades adimensionales.

FRECUENCIA (f).
Definicin:
Es una cantidad escalar que se define como el nmero de vueltas
(revoluciones o ciclos) que realiza un objeto con M.C.U. por unidad de
tiempo.

f =

n
t

nmero de vueltas o revoluciones o

ciclos
tiempo

La unidad en el S.I. de la f es: rev.s 1 , vuelta.s 1 , ciclo.s 1 , Hz

La revolucin, la vuelta y el ciclo son unidades adimensionales.

1
4

El periodo y la frecuencia slo existen en el movimiento circular

uniforme.
Factor de conversin: 1vuelta = 1rev = 1ciclo = 2rad

RELACIN ENTRE EL PERIODO Y LA FRECUENCIA.

t
T=
n
1
T=
n
t

T=

1
4

1
f

RELACIN ENTRE LA RAPIDEZ ANGULAR, LA RAPIDEZ

TANGENCIAL Y EL PERIODO.
En una vuelta completa: s = 2r

Utilizando las ecuaciones :

= 2
t =T
Entonces tenemos:

V=

=
2r
T

2
=
T

1
4

V=

s
t

149

ECUACIONES A UTILIZAR EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

UNIFORME.

s = r

= t

V = r

s = Vt

V2
aC =
r
Las primeras 3 ecuaciones son
vlidas para todos los tipos de
movimiento circular.

T=

1
f

T=

t
n

2
T

f =

n
t

V=

2r
T

150

RELACIN ENTRE LA RAPIDEZ TANGENCIAL Y LA RAPIDEZ ANGULAR.

A la magnitud de la velocidad tangencial (velocidad lineal) se la llama rapidez
tangencial.
Para le demostracin de esta relacin vamos a asumir que
! una partcula se mueve en una
trayectoria circular a una
y rapidez tangencial constante ( v = cte ).
!
V

!
V

sO = rO
sF = r F
s = sF sO
!
V

!
V

!
V

sF

s = r F rO
s = r ( F O )
F
sO
O
s = r
x
s

=r
t
t
!
s

V
lim
= lim r
t 0 t
t 0
t
s

lim
= r lim
t 0 t
t 0 t
!
Marcos Guerrero
La unidad
en el S.I. de la V es: m.s-1

V = r

Ecuacin escalar
Ecuacin vectorial

! ! !
V =r

! ! ! ! ! !
De la ecuacin vectorial podemos concluir que: V r , r y V .
De la ecuacin escalar podemos concluir que:

V r

En la figura anterior podemos notar que para un intervalo de tiempo que tiende a
cero la velocidad angular es la misma en las dos situaciones.
1
5

!
aC ).
ACELERACIN CENTRPETA
(
!
!
a
a
Tambin es llamado aceleracin normal ( N ) o aceleracin radial ( r ).
Es una cantidad vectorial.
!
La unidad en el S.I. de la aC es: m.s-2
Para le demostracin de esta relacin vamos a asumir que !una partcula
se mueve en una
!
trayectoria circular a una rapidez tangencial constante ( V1 = V2 ).

1
5

153

De los grficos anteriores podemos hacer una relacin de tringulos:

V s
=
V
r
V
s
r
V V s
=
t
r t

V =

V
V s
= lim
t 0 t
t 0 r t
V V
s
lim
= lim
t 0 t
r t 0 t
lim

aC =
Ecuacin escalar

V
V
r

V2
aC =
r

Marcos Guerrero

154

!
r

!
! ! ! ! ! ! !
! !
a

Del grfico anterior podemos concluir que: V r , r ,V , C

a, C V
!
!
ya r .
C
Una partcula se mueve en una trayectoria circular de radio r, si en un instante
dado, se conoce su rapidez angular, determine una ecuacin que relacione la
aceleracin centrpeta con la rapidez angular y su radio.

155

Pregunta de opcin mltiple.

156

Problema

157

Solucin.

!
ACELERACIN TANGENCIAL
! ( at )
158

Y ACELERACIN TOTAL ( aT ).

La aceleracin tangencial se da cuando la velocidad tangencial a ms de cambiar su

direccin, tambin cambia su magnitud.
La aceleracin centrpeta siempre est presente en todo tipo de movimiento circular.
Como ahora tenemos una aceleracin centrpeta y una aceleracin tangencial, entonces,
ambas forman una aceleracin total.

!
! !
aT = aC + at

Ecuacin vectorial

La aceleracin centrpeta y la aceleracin tangencial siempre son perpendiculares entre

s, siempre y cuando en el movimiento circular existan ambas cantidades fsicas a la
vez.
Ecuacin escalar

aT = aC + at

!
159
a
-2
La unidad en el S.I. de la t es: m.s
!
a
La unidad en el S.I. de la T es: m.s-2

V = r
V

=r
t
t
V

lim
= lim r
t 0 t
t 0
t
V

lim
= r lim
t 0 t
t 0 t
Ecuacin escalar
Ecuacin vectorial

at = r
! ! !
at = r

!
! ! ! ! !
De la ecuacin vectorial podemos concluir que: at r , r y at .
En un instante dado, de la ecuacin escalar podemos concluir que: at r

1
6

161

ANALOGAS ENTRE EL MOVIENTO DE

TRASLACIN Y EL MOVIMIENTO DE
ROTACIN.
Movimiento de traslacin

Movimiento de rotacin

Longitud de arco
(distancia lineal)

Distancia angular

Desplazamiento lineal

Desplazamiento angular

Velocidad lineal

Velocidad angular

Aceleracin lineal

Aceleracin angular

1
6

163

Problema

164

Solucin.