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VIBRATIONS ET ONDES

Partie 1 (Vibrations)
Chapitre II

SYSTMES LINAIRES LIBRES UN SEUL DEGR DE LIBERT

EXERCICES DE RVISIONS: VIBRATIONS-CHAPITRE II

Pour q
Pour
Application: Pour x
Pour
Pour '

Formules dApproximation
q2
1 : f (q) f (0) + qf 0 (0) + f 00 (0) + O q 3 :
2
2

f (q0 ) + f 0 (q0 ) + f 00 (q0 ) + O 3 :


2
p
1
1
n
1 : (1 x)
1 nx:
1 x 1
x:
2
1 x
2
1:
sin
:
cos
1
=2:
1 : sin ( 0 + ') sin 0 + ' cos 0
'2 =2 sin 0 :
: cos ( 0 + ') cos 0 ' sin 0
'2 =2 cos 0 :
1 : f (q0 + )

x:

Energie Cintique
Translation
1
T = mv 2 :
2

Rotation
1 2
T = I :
2
Energie Potentielle

Ascension
Umasse = mgh:

Descente
Umasse = mgh:
Compression ou dilatation
1
Uressort = kx2 :
2
Energie Mcanique (totale)
E = T + U:

Systme libre non amorti:

dE
= 0:
dt

Condition dquilibre
@U
= 0:
@q q=q0
Equilibre stable
@2U
> 0:
@q 2 q=q0

Equilibre instable
@2U
< 0:
@q 2 q=q0

(q peut tre: x; ; :::)

PFD (Principe Fondamental de la Dynamique)


P!
F = m!
a:
TMC (Thorme du Moment Cintique)
P!
!
d!
M=
L:
( L = I!
!)
dt
Lagrangien
L =T U:
Equation!de Lagrange
d @L
@L
= 0:
dt @ q
@q
N.B: Pour les circuits lectriques cest la loi des mailles qui est plus souvent utilise que le Lagrangien
F. HAMMAD

http://sites.google.com/site/exerev

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

1) NERGIE CINTIQUE ET NERGIE POTENTIELLE


1.1 Les schmas ci-dessous reprsentent des systmes en tat de mouvement. Les positions
initiales sont reprsentes en pointill. Une tige en trait gras est massive et homogne
tandis quune tige en trait n est ngligeable. Les boules noires sont ponctuelles.
Les ls sont inextensibles et ne glissent pas sur les disques. On supposera que les ressorts
gardent leur directions verticales ou horizontales lors des cartements. Trouver lnergie
cintique T et lnergie potentielle U en fonction de
pour chacun de ces systmes.
Rappels
Le moment dinertie dune tige de masse M et de longueur l autour de son centre de gravit G est:
1
I=G = 12
M l2 :
Le moment dinertie dun disque de masse M et de rayon R autour de son centre de gravit G est:
I=G = 12 M R2 :
Le moment dinertie dune tige de masse M et de longueur l autour dun point O loin de son centre
de gravit G dune distance D est, daprs le thorme de Huygens-Steiner:
2
1
M l2 + M D 2 :
I=O = I=G + M (OG) = 12

m2

h2
l2

h3
m3

l3

m1

m1
l1

h1

2m

l G

l /3 O
2l / 3

O
H

l4

l /2

m4
h4
(i)

2k

2
R

h1
M2

2m

m1

2r

h2

m2

(iv)

l /2
M

(iii)

(ii)

m2

h2

M1

h1

(v)

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

Solution :
(i)

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

Soit T lnergie cintique et U lnergie potentielle.

T = Tm1 +T m2 + Tm3 + Tm4 = 12 m1 v12 + 12 m2 v22 + 12 m3 v32 + 12 m4 v42 = 12 (m 1 l12 + m2 l22 + m3 l32 + m4 l42 )
U = Um1 +U m2 +U m3 +U m4 = m 1 gh 1 m2 gh 2 m3 gh 3 + m4 gh 4
= g[m 1 l1 sin
m2 (l 2 l2 cos ) m3 l3 sin + m4 (l 4 l4 cos )]:

T = Tm1 +T m2 +T tige = 21 m1 v12 + 12 m2 v22 + 21 I=O : Le moment dinertie de la tige au tour de O


2
2
l 2
1
1
Ml 2 + M ( 2l
(daprs le thorme de Huygens): I=O = I =G + M (OG) = 12
3 ) = 9 Ml : Alors:

(ii)

1
T = 21 (m 1 19 l 2 + m2 49 l 2 + 19 Ml 2 ) = 18
(m 1 + 4m 2 + M )l
:
U = Um1 +U m2 +U tige = m 1 gh 1 + m2 gh 2 + MgH
= g[ m1 ( 13 l 13 l cos ) + m2 ( 23 l 32 l cos ) + M ( 16 l 16 l cos )] = 13 g[2m2

(iii)

T = Tm +T 2m + Tm + Ttige1 + Ttige2 = 12 mv 2m + 21 2mv 22m + 12 mv 2m + 21 I1

m1 + 21 M ](l
2

+ 12 I2

l cos ).

2
2

1
Ml 2 + 12
= 12 m( 2l )2 + 12 :2m(l )2 + 12 m( 2l )2 + 12 : 12

2
1
l 2
12 Ml +M ( 2 )

= 54 [m + 16 M ]l 2 :
U = Um +U 2m + Um + Utige2 + Uressort1 + Uressort2 + Uressort3
= mgh 1 2mgh 2 mgh 3 MgH + 12 kh 21 + 21 kh 22 + 12 kh 23
2
2
l
1
l2
l2
= g[m 2l sin
2m(l l cos ) m 2l sin
M ( 2l
2 cos )]+ 2 (k 4 + kl + k 4 ) sin
= g[2m + 21 M ](l l cos )+ 34 kl 2 sin2 :
(iv)

T = Tm1 +T m2 + TM1 + TM2 = 12 m1 v12 + 12 m2 v22 + 12 I1

+ 12 I2

2
2
2

= 21 m1 (r 1 )2 + 21 m2 (R 2 )2 + 21 : 21 M1 r 2 1 + 12 : 12 M2 R 2 2 :
Puisque le l est inextensible et ne glisse pas sur les disques, nous avons R 2 = r 1 : Alors,
2

T = 12 (m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2 )r 2 1
U = Um1 +U m2 + Uressort = m 1 gh 1
= g(m 1 r
(v)

T = Tm +T M + T2m = 12 mv 2m + 21 I

m2 gh 2 + 21 kh 21
2
1
1 + m2 R 2 )+ 2 kr
2

g(m 1 + m2 )r

2
1
(6m + 2M ) r 2 :
2
mgh+ 12 kh 2 + 21 :2kx 2 = mg (2r ) + 12 k (2r ) 2 + k (r ) 2
= 2mgr +3kr 2 2 :
2

+ 21 :2m(r )2 =

y( x) = x 2 + 4 x 1

1.2 Trouver lnergie cintique


et lnergie potentielle de la
masse ponctuelle m glissant le long
dune courbe dquation y(x) dans
chacun des cas ci-contre:

y( x) =

1 4 5 3
x x + 3x 2
4
3

(i)

(ii)

Soit T lnergie cintique de la masse et U son nergie potentielle.


dy
dy dx
2
2
T = 12 mv 2 = 12 m vx2 + vy2 = 12 m x + y : Puisque y =
=
= ( 2x + 4) x ; alors
dt
dx dt

Solution :
(i)

2 2
1
1 + 2 kr
1:

+ 12 :2mv 22m

= 12 m(2r )2 + 12 : 12 M (2r )
U = Um +U ressort1 + Uressort2 =

2
1

U = mgh = mgy = mg(

x 2 + 4x

T = 21 m

x + ( 2x + 4) x

= 12 m 4x 2
1):

16x + 17 x :

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

(ii)

dy
dy dx
: Puisque y =
=
= x3
dt
dx dt
h
i 2
2
= 12 m x 3 5x 2 + 6x + 1 x :

T = 21 mv 2 = 12 m vx2 + vy2 = 12 m x + y
2

T = 21 m x +

5x 2 + 6x x

x3

5 3
3x

U = mgh = mgy = mg( 41 x 4

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

5x 2 + 6x x :

+ 3x 2 ):

1.3 Trouver, en fonction de la hauteur y lnergie cintique et lnergie potentielle du liquide


dans le tube en forme de U ci-dessous. La densit volumique du liquide est : La longueur
initiale des colonnes liquides ainsi que la section de chaque partie du tube sont indiques
sur le schma.

S
L

L y

L0

dl

S0
Au repos

En mouvement

Soit T lnergie cintique et U lnergie potentielle.


Pour trouver lnergie cintique du liquide il nous faut lnergie cintique de chacune des colonnes liquides:
Puisque les parties verticales gauche et droite du tube possdent la mme section S, les colonnes liquides dans
ces parties auront la mme vitesse v = y: Puisque la partie horizontale du tube possde une section dirente
(plus petite) la colonne liquide dans cette partie aura une vitesse dirente (plus grande) v 0 = y 0 . Lorsque
le liquide de droite monte dune hauteur dy, il aspire avec lui une colonne liquide horizontale dy0 telle que
S0 dy0 =Sdy )dy0 = SS0 dy =) y 0 = SS0 y: Donc,
Solution :

Tgauche = 21 mgauche y =
2

Tdroite = 12 mdroite y =

1
2

1
2

S (L

y) y :
2

=)

S (L + y) y :
2

Thorizontale = 12 m2horizontale y0 =

1
2

S0 L0 SS 2 y =
0

1
2

T = Tg + Td + Th = (SL +

L0 S 2
2S0 )

y:

L0 SS0 y :

Lnergie potentielle de la colonne liquide est la somme des nergies potentielles dU =dm.g.l = S dl.g.l des
lments innitsimaux dm la hauteur l.
R
RL y
2
U gauche = dU = 0
Sdl g l = 21 Sg (L y) :
te
U horizontale = C : (La colonne horizontale ne change pas de hauteur.) =) U = Ug + Ud + Uh = Sgy 2 + Cte :
R
R L+y
2
U droite = dU = 0
S dl g l = 12 Sg (L + y) :
( SgL2 est inclus dans Cte )
2) CONDITION DQUILIBRE, QUILIBRE STABLE, ET QUILIBRE INSTABLE
2.1 Les nergies potentielles obtenues pour chacun des systmes de lexercices 1.1 sont les
suivantes
(i) U = g[m 1 l1 sin
m2 (l 2 l2 cos ) m3 l3 sin + m4 (l 4 l4 cos )]:
(ii) U = 31 g[2m2 m1 + 12 M ](l l cos ):
(iii) U = g[2m + 12 M ](l l cos )+ 34 kl 2 sin2 :
(iv) U = g(m 1 + m2 )r 1 + 21 kr 2 21 :
(v) U = 2mgr +3kr 2 2 :
a) Trouver les positions dquilibre pour chaque systme.
b) tudier la nature de lquilibre en = =2 du systme (i).
c) Trouver la condition doscillation des systmes (ii) et (iii) en
d) Quelle est la nature de lquilibre des systmes (iv) et (v).

=0.

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

Solution :

a) La variable tant ; la condition dquilibre est @U


@ = 0:
@U
m2 l2 sin
m3 l3 cos + m4 l4 sin ] = 0
(i)
@ = 0 =) g [m1 l1 cos
=) g cos [(m1 l1 m3 l3 ) + (m4 l4 m2 l2 ) tan ] = 0
m3 l3 m1 l1
=) cos = 0() = 2 ), ou tan =
:
m4 l4 m2 l2
1
1
@U
m1 + 2 M l sin = 0 =) sin = 0 =) = 0:
(ii) @ = 0 =) 3 g 2m 2
(iii) @U
@

= 0 =) =

(iv) @@U

= 0 =)

(v) @U
@

g(m 1 + m2 )r + kr
2mgr + 6kr 2

= 0 =)

b) Calculons
@2U
@ 2

=2

g 2m + 12 M l sin + 32 kl 2 sin cos = 0 =) sin = 0()

@2U
@ 2

= 0 =)
mg
:
= 0 =) =
3kr
1

et vrions son signe en

= g [ m1 l1 sin

= 0); ou cos =

g(4m + M )
:
3kl

g(m 1 + m2 )
:
kr

2.

m2 l2 cos + m3 l3 sin + m4 l4 cos ]

=2

= g(m3 l3

m1 l1 ):

Si m3 l3 > m1 l1 lquilibre est stable, si m3 l3 < m1 l1 il est instable.


c) Pour quun systme oscille il faut quil regagne sa position dquilibre aprs chaque cartement,
2
donc la condition doscillation dun systme est que lquilibre soit stable : @@ U2 > 0 :
2
(ii) @@ U
2

=0

> 0 =) 13 g 2m 2

> 0 =) 31 g 2m 2

m1 + 12 M l cos
=0

2
(iii) @@ U
2

=0

g 2m + 12 M l cos + 32 kl 2 cos2

> 0 =)

m1 + 12 M l > 0

=) m1 < 2m 2 + 21 M :
3 2
2 kl

sin2

>0
=0

g 2m + 21 M l + 32 kl 2 > 0
g (4m + M )
=) k >
:
3l
=)

d)

2
(iv) @@ U
2
1

2
(v) @@ U
2

1=

g(m1 +m2 )
kr

mg
= 3kr

= kr 2 > 0 : Donc en

= 6kr 2 > 0 : Donc en =

mg
3kr

g(m1 +m2 )
kr

lquilibre est stable.

lquilibre est stable.

2.2 Les nergies potentielles obtenues pour la masse m sur chacune des deux courbes de
lexercices 1.2 sont les suivantes.
(i) U = mg( x 2 + 4x 1):
(ii) U = mg( 14 x 4 53 x 3 + 3x 2 ):
Trouver les positions dquilibre de la masse et la nature de son quilibre en ces positions
pour chaque cas.
La variable tant x; la condition dquilibre est @U
@ = 0.
@U
(i) @x = 0 =) mg(
2x + 4) = 0 =) x = 2:
2
La nature de cet quilibre est donne par le signe de @@xU2 en ce point :
Solution :

@2U
@x2

x=2

= mg(

2)jx=2 =

2mg < 0: Lquilibre est donc instable.

= 0 =) mg(x
5x 2 + 6x ) = 0 =) mgx (x
5x + 6) = 0 =) x = 0, ou x = 2, ou x = 3:
@2U
La nature de ces quilibres est donne par le signe de @x2 en ces points:

(ii) @U
@x
@2U
@x2

x=0

@ U
@x2

x=2

@ U
@x2

x=3

= mg(3x

= mg(3x

= mg(3x

10x + 6)
10x + 6)
10x + 6)

x=0
x=2
x=3

= 6mg > 0 : Lquilibre est stable en x = 0.


=

2mg < 0 : Lquilibre est instable en x = 2.

= 3mg > 0 : Lquilibre est stable en x = 3.

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

3) NERGIE MCANIQUE, QUATION DU MOUVEMENT, ET PULSATION PROPRE


3.1 Les nergies cintiques et potentielles obtenues pour chacun des systmes de lexercices
1.1 sont les suivantes
(i) T = 12 (m 1 l12 +m2 l22 +m3 l32 +m4 l42 )
(ii) T =
(iii) T =

2
1
18 (m 1 +4m 2 +M )l
2
5
1
2
:
4 [m + 6 M ]l

: U = g[m 1 l1 sin

U=

m2 (l 2 l2 cos ) m3 l3 sin +m4 (l 4 l4 cos )]:

1
3 g[2m 2

m 1 + 12 M ](l l cos ):

(iv) T = 12 (m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2 )r 2 1 :
(v) T =

1
2

(6m + 2M ) r 2

g[2m + 21 M ](l

U=

g(m 1 + m2 )r

U=

2mgr +3kr 2 2 :

Lnergie mcanique dun systme est E =T +U. Pour trouver lquation du mouvement, il su t
dE

dcrire lquation de conservation de lnergie totale:


(i)

2 2
1
1 + 2 kr
1:

1 puis dduire lquation du mou-

Trouver dans chaque cas lnergie mcanique pour


vement et la pulsation propre.
Solution :

l cos )+ 34 kl 2 sin2 :

U=
2

E = T + U = 12 (m1 l12 +m2 l22 +m3 l32 +m4 l42 )


1
2
2 (m 1 l1
1
2
2 (m 1 l1

=0

dt

+g [m1 l1 sin

+ m2 l22 + m3 l32 + m4 l42 )


+ m2 l22 + m3 l32 + m4 l42 )

m2 (l 2

+ g(m1 l1

m2 l2

l2 cos )
2

m3 l3 + m4 l4

(ii)

E = T +U =

1
18 (m 1

+ g(m1 l1

1
18 (m 1

+ 4m 2 + M )l

Lquation du mouvement est:


.
(iii)

E = T +U = 45 [m + 16 M ]l 2
5
4 [m

+ 61 M ]l 2

Lquation du mouvement est:

(iv)

dE
dt
2

dE
dt

2
2

+ 13 g[2m 2 m 1 + 21 M ](l
+ 16 g[4m 2 2m 1 + M ]l

1
2 g[2m

+ 12 M ]l

E =T +U =

1
2

(6m + 2M ) r 2

Lquation du mouvement est:

dE
dt

:
2
g(m3 l3 m1 l1 )
=
:
2
m1 l1 + m2 l22 + m3 l32 + m4 l42
m2 l2 )

:
!0 =

3g(4m 2 2m 1 + M )
(m 1 + 4m 2 + M )l

l cos ) + 34 kl 2 sin2

g[2m + 12 M ](l
2

+ 34 kl 2 2 :

3kl g(4m + M )
= 0:
=0 =) +
5(m + 16 M )l

!0 =

3kl g(4m + M )
:
5(m + 16 M )l

g(m 1 + m2 )r 1 + 21 kr 2 21 :
g(m 1 + m2 )
k
=0 =) 1 +
.
1=
m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2
(m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2 )r

E = T + U = 12 (m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2 )r2
dE

l cos )

3g(4m 2 2m 1 + M )
=0 =) +
= 0:
(m 1 + 4m 2 + M )l

Lquation du mouvement est:


dt
s
k
:
!0 =
m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2
(v)

l4 cos )]

m3 l3 ) + g(m4 l4

dE

+ 4m 2 + M )l

g (m4 l4 m2 l2 )
=0 =) +
2
2
2
2
dt
s m1 l1 + m2 l2 + m3 l3 + m4 l4
g (m4 l4 m2 l2 )
La pulsation propre du systme est: ! 0 =
:
2
m1 l1 + m2 l22 + m3 l32 + m4 l42

Lquation du mouvement est:

m3 l3 sin + m4 (l 4
2

2mgr +3kr 2 2 :
3k
mg
=0 =) +
=
:
3m + M
(3m + M ) r

!0 =

3k
:
3m + M

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

3.2 Les nergies cintiques et potentielles obtenues pour la masse m de lexercice 1.2 sur
chacune des deux courbes sont les suivantes
2
(i) T = 21 m 4x 2 16x + 17 x :
U = mg( x 2 + 4x 1):
h
i 2
2
(ii) T = 21 m x 3 5x 2 + 6x + 1 x : U = mg( 14 x 4 53 x 3 + 3x 2 ):
Trouver lnergie mcanique et dduire lquation du mouvement pour chaque cas.

Solution :

Lnergie mcanique dun systme est E =T +U. Pour trouver lquation du mouvement, il su t
dE

dcrire lquation de conservation de lnergie totale:


(i)

E = T + U = 21 m 4x 2

x 2 + 4x

16x + 17 x + mg(

dt

=0:

1):

dE

Lquation du mouvement est:


=0=) 4x 2 16x + 17 x + (4x 8) x + 2g(
dt
h
i 2
2
5x 2 + 6x + 1 x + mg( 14 x 4 53 x 3 + 3x 2 ):
(ii) E = T + U = 21 m x 3

x + 2) = 0:

dE

Lquation du mouvement est:


=0
dt
h
i
2
=) x 3 5x 2 + 6x + 1 x + x 3 5x 2 + 6x

3x 2

10x + 6 x + g(x

5x 2 + 6x ) = 0.

3.3 Les nergies cintique et potentielle obtenues pour le liquide de lexercice 1.3 sont:
2
2
0S
)y:
U = Sgy 2 +Cte :
T = (SL + L2S
0
Trouver lnergie totale puis dduire lquation du mouvement et la pulsation propre
Solution :

Lnergie totale dun systme est E =T +U. Pour trouver lquation du mouvement, il su t dcrire
dE

lquation de conservation de lnergie totale:


E = T + U = (SL +

L0 S
2S0

dt

=0:

) y + Sgy 2 + Cte :

Lquation du mouvement est:

dE
dt

2Sg

= 0 =) y +
2SL

L0 S 2
S0

= 0:

!0 =

2SS 0 g
2SS 0 L

+ L0 S 2

4) LAGRANGIEN ET QUATION DU MOUVEMENT


4.1 Les nergies cintiques et potentielles obtenues pour chacun des systmes de lexercices
1.1 sont les suivantes
2

(i) T = 21 (m 1 l12 +m2 l22 +m3 l32 +m4 l42 ) : U = g[m 1 l1 sin
(ii) T =
(iii) T =

2
1
18 (m 1 +4m 2 +M )l
2
5
1
2
:
4 [m + 6 M ]l

U = 13 g[ m 1 +2m 2 + 12 M ](l l cos ):

g[2m + 12 M ](l

U=

g(m 1 + m2 )r

U=

2mgr +3kr 2 2 :

1
2

(6m + 2M ) r 2 :

Trouver dans chaque cas le Lagrangien pour


Solution :

Le Lagrangien dun systme est L = T


lquation de Lagrange

(i)

L=T

d
dt

@L

@L
@

U = 12 (m 1 l12 +m2 l22 +m3 l32 +m4 l42 )


1
2
2 (m 1 l1

@L
@

@L
@

2 2
1
1 + 2 kr
1:

1 puis dduire lquation du mouvement.

U . Pour trouver lquation du mouvement, il su t dcrire

= 0:

+ m2 l22 + m3 l32 + m4 l42 )

d
Lquation du mouvement est: dt

l cos )+ 34 kl 2 sin2 :

U=
2

(iv) T = 12 (m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2 )r 2 1 :
(v) T =

m2 (l 2 l2 cos ) m3 l3 sin +m4 (l 4 l4 cos )]:

g [m1 l1 sin
2

g(m1 l1

m2 (l 2

l2 cos )

m3 l3 sin + m4 (l 4

l4 cos )]

m3 l3 )
g(m4 l4 m2 l2 ) :
2
g(m4 l4 m2 l2 )
g(m3 l3 m1 l1 )
= 0 =) +
=
:
2
2
2
2
2
m1 l1 + m2 l2 + m3 l3 + m4 l4
m1 l1 + m2 l22 + m3 l32 + m4 l42

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

L=T

(ii)

U =

1
18 (m 1
1
18 (m 1

+ 4m 2 + M )l
+ 4m 2 + M )l
d
dt

Lquation du mouvement est:


(iii)

L=T

5
4 [m

Lquation du mouvement est:


(iv)

L=T

L=T

d
dt

+ g[2m + 12 M ](l
@L
@

U =

1
2

@L

@L
@

3kl g(4m + M )
= 0.
5(m + 16 M )l

+ g(m 1 + m2 )r
1+

2 2
1
1
2 kr

k
m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2

1=

g(m 1 + m2 )
:
(m1 + m2 + 21 M1 + 12 M2 )r

3kr 2 2 :

+ 2mgr

d
dt

sin2

3 2 2
:
4 kl

= 0 =)

(6m + 2M ) r 2

Lquation du mouvement est:

= 0 =) +

@L
@ 1

@L
@

3 2
4 kl

l cos )

+ 21 g[2m + 12 M ]l
@

l cos )

2m 1 + M ]l 2 :
3g(4m 2 2m 1 + M )
= 0 =) +
= 0:
(4m 2 + m1 + M )l

@L
@

@L

d
dt

m1 + 12 M ](l

1
6 g[4m 2

U = 12 (m1 + m2 + 12 M1 + 12 M2 )r2

Lquation du mouvement est:

(v)

+ 16 M ]l2

g 13 [2m 2

@L
2

U = 54 [m + 61 M ]l 2

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

= 0 =) +

3k
mg
=
.
3m + M
(3m + M ) r

4.2 Les nergies cintiques et potentielles obtenues pour la masse m de lexercice 1.2 sur
chacune des deux courbes sont les suivantes
2
(i) T = 12 m 4x 2 16x + 17 x :
U = mg( x 2 + 4x 1):
h
i 2
2
(ii) T = 21 m x 3 5x 2 + 6x + 1 x : U = mg( 14 x 4 53 x 3 + 3x 2 ):
Trouver le Lagrangien puis dduire lquation du mouvement pour chaque cas.

Solution :

Le Lagrangien dun systme est L = T U . Pour trouver lquation du mouvement, il su t dcrire


@L
@L
d
lquation de Lagrange dt
@x =0:
@x

(i)

L=T

U = 12 m 4x 2

16x + 17 x

Lquation du mouvement est:


(ii)

L=T

U = 21 m

x3

d
dt

@L
@x

5x 2 + 6x

mg(
@L
@x

x 2 + 4x

= 0 =) 4x

i 2
+1 x

mg( 14 x 4

d
@L
@L
Lquation du mouvement est: dt
@x = 0
@x
h
i
2
2
2
3
3
=) x
5x + 6x + 1 x + x
5x + 6x 3x 2

1):
2

16x + 17 x + (4x
5 3
3x

8) x + 2g(

x + 2) = 0:

+ 3x 2 ):
2

10x + 6 x + g(x

5x 2 + 6x ) = 0:

4.3 Les nergies cintique et potentielle obtenues pour le liquide de lexercice 1.3 sont:
2
2
0S
)y:
U = Sgy 2 +Cte :
T = (SL + L2S
0
Trouver le Lagrangien puis dduire lquation du mouvement.

Solution :

Le Lagrangien dun systme est L = T


d
@L
dcrire lquation de Lagrange dt
@y

L=T

U = (SL +

L0 S 2
2S0 )

Lquation du mouvement est:

Sgy :
d
dt

@L
@y

U . Pour trouver lquation du mouvement, il su t


=0:

@L
@y

(La constante C
@L
@y

te

na pas dimportance pour le Lagrangien)

2Sg

= 0 =) y +
2SL

L0 S 2
S0

y = 0:

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

4.4 Soit le systme mcanique ci-contre. La variable est y:


A lquilibre le ressort tait dj comprim de y0 :
1. Trouver lnergie cintique T du systme.
2. Trouver lnergie potentielle U du systme en fonction de y.
3. Trouver la compression y0 du ressort lquilibre.
4. Trouver le Lagrangien et dduire lquation du mouvement.
Solution :

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

1. Lnergie cintique du systme est T = 12 m y :


2. Lorsque le ressort se dilate dune distance y, la masse est souleve dune hauteur h = y cos :
3. La condition dquilibre est

@U
@y

4. Le Lagrangien est L=T U

y=0
= 21 m

= 0 =) mg cos + k (y
2

1
2 k (y

mgy cos

y 0 ) = mgy cos + 12 k (y y 0 ) :
mg cos
y 0 )jy=0 = 0 =) y0 =
:
k
2
2
y 0 ) = 12 m y
mgy cos 12 ky 2 +kyy 0 12 ky 20 :

Lnergie potentielle du systme est donc U = U masse +U ressort = mgh+ 12 k (y

2
1
La condition dquilibre simplie le Lagrangien en L = 21 m y
2 ky
k
d
@L
@L
Lquation du mouvement est dt
@y = 0 =) y + m y = 0.
@y

2
1
2 ky 0 :

5) PFD, TMC, LOI DES MAILLES, ET QUATION DU MOUVEMENT


5.1 Soit le systme mcanique de lexercice 4.3 ci-contre.
A lquilibre le ressort tait dj comprim de y0 :
1. En appliquant le PFD lquilibre trouver la compression y0 :
2. En appliquant le PFD au mouvement trouver lquation du mouvement.

r
T

r
mg
y

r
R
k

Solution :

P! !
! !
mg cos
!
:
F = 0 =) T + R +m!
g = 0 ! Par projection ! ky0 mg cos =0 ) y0 =
k
P!
! !
!
!
!
2. Lors du mouvement on a
F =m a =) T + R + m g = m a ! Par projection !
k
k(y0 y) mg cos = my ) y+ y = 0.
m
1. A lquilibre on a

5.2 Un cne plein et homogne de demi angle au sommet , de hauteur h; et de densit


volumique pos verticalement la surface dun liquide de densit 0 :
1. Trouver laide du PFD la profondeur dimmersion y0 du cne lquilibre.
2. En poussant lgrement le cne vers le bas puis en le relchant, il se met osciller. En
ngligeant le frottement visqueux, trouver lquation du mouvement en fonction de la profondeur additionnelle dimmersion y
h y0 ; puis dduire la pulsation propre doscillation.

Rappels
Le volume dun cne de demi angle
au sommet
et de hauteur h est :

V =

h
3

tan :
La pousse dArchimde sur un corps
plong dans un liquide est gale au
poids du liquide dplac par le volume
immerg du corps.

y0

r
fA

r
mg

Au repos

y0

r
fA

r
mg

En mouvement

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

Solution :

P!

!
F = 0
!
=) m !
g + f A = 0 =) mg f A = 0 =) V c^one :g
0 V immerge :g = 0
=) V c^one
V non immerge ) = 0
one
0 (V c^
3
h3
h3
(h y 0 )
=)
tan2
tan2
tan2 ] = 0 =) y 0 = h [1
0[
1. Pour trouver y0 lquilibre, appliquons le PFD au repos:

1=3

]:

2. Pour trouver lquation du mouvement, appliquons le PFD au mouvement :

P!

F = m!
a =) m !
g + f

=) V c^one g
h

=) f

one
0 (V c^

tan2

Puisque y

0[

h3
3

= m!
a =) mg f A = m y =) V c^one :g
one y
0 V immerge :g = V c^
V non immerge )g = V c^one y
3
(h y 0 y )
h3
tan2
tan2 ]gg = y
tan2 :

y 0 , nous avons (h

y0

y ) = (h

y 0)

(h

y0

y 0)

(h
Avec cette approximation lquation prcdente devient:
3
h3
(h y 0 )
h3
2
tan2
tan
tan2 + y (h
0
3

y 0 ) tan

En utilisant la condition dquilibre, lquation se simplie encore:


2
3g 0 (h
y 0)
h3
2
tan2 =) y +
y = 0:
y 0 ) tan2 = y
0 y (h
3
3g

y 0)

=y

h3
3g

y
h

y0

3y (h

y 0) :

tan2 :

! 0 = (h

y 0)

3g 0
:
h3

5.3 Un tube de section S est rempli dun gaz parfait la temprature suppose constante
T . Le couvercle du tube est un disque de masse m suspendu horizontalement par la
pression du gaz lintrieur du tube:
1. Trouver laide du PFD la hauteur y0 de la colonne du gaz lquilibre.
2. En poussant lgrement le disque vers le bas puis en le relchant, il se met osciller.
Trouver lquation du mouvement en fonction de labaissement y
y0 puis dduire la
pulsation propre doscillation.
S

Rappels
La force cre par une pression p sur
une surface S est f = pS
La pression cre par un gaz parfait
la temprature T est, daprs la loi
de Boyle-Mariotte: p = nRT
V :

p0
T
Gaz

p
T
Gaz

y0

Au repos

En mouvement

Solution :

1. Pour trouver y0 lquilibre, appliquons le PFD au repos :

P!

F = 0 =) m !
g + f

gaz

!
0

=) mg

Puisque V 0 = Sy 0 ; on obtient: mg

nRT
y0

f gaz = 0 =) mg

= 0 =) y 0 =

nRT
mg

p 0 S = 0 =) mg
.

2. Pour trouver lquation du mouvement, appliquons le PFD au mouvement :

P!

F = m!
a =) m !
g + f

gaz

= m!
a =) mg
=) mg

f gaz = m y
pS = m y =) mg

nRT
V

S = my:

nRT
V0

S = 0.

10

E X E R C IC E S D E R V IS IO N S : V IB R AT IO N S -C H A P.I I ( F . H A M M A D )

Puisque V = S (y 0
Puisque y
mg

nRT
y0
nRT

=) y +

my 20

y ) ; on obtient: mg

y 0 on a:
nRT
y 20

nRT
y0

nRT
y0

nRT

=
y0

y
y0

U N IV E R S IT A .M IR A D E B E J A IA 2 0 1 0 -2 0 1 1

y
nRT
y0

= my:
1

y0

nRT
y0

nRT
y 20

y : Lquation prcdente devient,


nRT

y = my:

y = 0.

A laide de la condition dquilibre cette quation se simplie en,


r
nRT
La pulsation propre est donc ! 0 =
2:

y 20

y = my

my 0

r
r j
k r
i

5.4 Soit le systme ci-contre. A lquilibre la tige


(colle au disque) tait horizontale et les ressorts
non dforms. En ngligeant les frottements lors
de la rotation, trouver en appliquant le TMC
lquation du mouvement du systme autour du
point O en fonction de ; pour
1:

l /3

l /3 B

O
R

k3
C

l /3
m

k2

k1

Solution :

P ! d!
! !
! !
! !
!
d(I !
!)
M = dtL =) OA ^ F k1 + OB ^ F k2 + OC ^ F k3 + OG ^ m !
g = dt . ( )
Calculons sparment chacun des quatre moments de force ainsi que le moment dinertie
2
!
! !
!
!
!
l2 k !
sin j ) ^ k1 3l sin j = l9 k1 cos sin k
OA ^ F k1 = 3l ( cos i
9 1 k:
2
!
! !
!
!
!
l
l
l2 k !
l
OB ^ F k2 = 3 (cos i + sin j ) ^ k2 3 sin
j = 9 k2 cos sin k
9 2 k:
2
2
!
!
! !
!
!
!
4l
j = 49l k3 cos sin k
OC ^ F k3 = 23l (cos i + sin j ) ^ k3 23l sin
9 k3 k :
!
!
!
!
l )(cos !
l mg !
OG ^ m!
g = (l
i + sin j ) ^ mg( j ) = l mg cos k
k:
2

1
ml 2 + m( 2l
I!
! = (IM + Im ) !
! = [ 21 MR 2 + 12

2 !
2
l 2 !
1
1
3 ) ] k = [ 2 MR + 9 ml ] k :

!
En remplaant ces rsultats dans lquation ( ), on trouve aprs simplication par k :
2(k1 + k2 + 4k 3 )l 2
2
2
1
1
1
1
2
= 3mgl :
(k
+
k
+
4k
)l
mgl
=
[
MR
+
ml
]
=)
+
1
2
3
9
6
2
9
9MR 2 + 2ml 2

5.5 Soit le circuit lectrique ci-contre.


1. Trouver laide de la loi des mailles lquation direntielle
que satisfait la charge q qui circule dans le circuit.
2. Trouver lquation direntielle de la tension uC du condensateur:
3. Trouver lquation direntielle de la tension uL de la bobine:
4. Trouver lquation direntielle du courant i:
5. Dduire la pulsation propre de cet oscillateur harmonique.

C
i
L

: Appliquons la loi des mailles lunique maille du circuit: uL + uC = 0:( )


di
1
Puisque uC = Cq et uL =L dt
=Lq : lquation ( ) nous donne q + LC
q = 0:

Solution
1.
2.

Puisque uC =

3. Puisque uL
4.
5.

q
C

) uL =Lq =LC uC : lquation ( ) nous donne LC uC + uC = 0 =) uC +

=Lq et uC =

q
C

) uC =

d2
uL =L dt
2i

q
C

uL
LC

11

1
LC uC

: lquation ( ) nous donne uL +uC = 0 =) uL +


2

= 0:

1
LC uL

= 0:

d
1
Puisque i = q =C uC et
: lquation ( ) nous donne uL + uC = 0 =) dt
2 i + LC i = 0:
1
La pulsation propre du systme est ! 0 = pLC :
(Remarquer la mme forme des quatre quations.)