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AUTMATAS PROGRAMABLES
CLASE # 4
TTULO: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.
TEMTICA:
Introduccin a los PLC.
Tipos de PLC
Historia y generalidades del PLC
Ventajas y desventajas del PLC
Lenguaje Ladder
INTRODUCCIN
En nuestros das, los constructores de equipos de control y los ingenieros automatistas no ignoran ya nada
referente a los autmatas programables con memoria Programable Controllers (PC). El punto de equilibrio a
partir del cual su precio es comparable o incluso inferior a los tradicionales de lgica cableada disminuye
constantemente. En numerosos problemas de control es conveniente, pues, determinar el modo de control ms
apropiado y, con esta consideracin, la eleccin se torna cada vez ms hacia los autmatas programables con
memoria. Por otro lado, se trata, no solamente de una cuestin de precio, sino tambin de una mejora en tiempo,
flexibilidad incrementada con el manejo, alta fiabilidad, localizacin y eliminacin rpida de fallos
Simultneamente, el producto final, es decir, la mquina o la instalacin equipada con uno de tales autmatas,
alcanza un nivel tecnolgico ms elevado.
DEFINICIN
Un autmata programable es un sistema electrnico programable diseado para ser usado en un entorno industrial,
que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para
implantar soluciones especificas tales como, funciones lgicas, secuencias, temporizacin, recuentos y funciones
aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas digitales y anlogas diversos tipos de mquinas y
procesos.
2. CARACTERSTICAS GENERALES
2.1. ORIGEN Y PERSPECTIVAS
Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos de Amrica en los aos 1969 1970 y, ms
particularmente, en el sector de la industria del automvil. Alrededor de dos aos despus, fueron empleados en
Europa. Su fecha de creacin coincide, por lo tanto, con el comienzo de la era del microprocesador y con la
generalizacin de la lgica cableada modular.
El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se
orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial. Hay que apreciar que, cada vez ms, la universalidad de los
ordenadores tiende a desaparecer, por lo que el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos:
mquina para proceso de seales, para la gestin de bases de datos, etc.
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El autmata programable es, en este sentido, un precursor y constituye para los automatistas un esbozo de la
mquina ideal.
La creciente difusin de aplicaciones de la electrnica, la fantstica disminucin del precio de los componentes, el
nacimiento y desarrollo de los microprocesadores y, sobre todo, la miniaturizacin de los circuitos de memoria
permiten presagiar una introduccin de los autmatas programables, cuyo precio es atractivo incluso para equipos
de prestaciones modestas, en una inmensa gama de nuevos campos de aplicacin.
El autmata programable puede utilizarse de forma aislada o insertado en un sistema de control de procesos
distribuido y ello en instalaciones tan variadas como cerveceras, panaderas, fundiciones, refineras, telefricos o
instalaciones de calefaccin.
Con una combinacin de posibilidades de regulacin PID (regulacin de accin proporcional, integral y derivada)
y de control secuencial, el autmata programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos como
discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales, asegurando todas las funciones asociadas de
temporizacin, cadencia, conteo y lgica.
Si se le incluye una tarjeta de comunicacin adicional, el autmata se transforma en un poderoso satlite dentro de
una red de control distribuida.
2.2 HISTORIA DE LOS P.L.C
Los PLC fueroninventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la industria automotriz
norteamericana por el ingeniero Estado unidense DickMorley. El control, las secuenciacin, y la lgica para la
manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y controladores dedicados.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors ofert un concurso para
una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084,
debido aque fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva
compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (Modular
Digital CONtroller o Controlador Digital Modular). (actualmente grupo Schneider Electric)
2.3. CONSTITUCIN
Un autmata programable propiamente dicho est constituido por:
Un dispositivo de alimentacin que proporciona la transformacin de la energa elctrica suministrada por la
red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes electrnicos.
Una tarjeta de interface de entradas/salidas para la transformacin y adaptacin de las seales elctricas
procedentes de captadores hacia el autmata (cambio del nivel de tensin, aislamiento, filtrado) y,
recprocamente, de las seales que van desde el autmata hacia los actuadores.
Una tarjeta procesadora, la cual es el cerebro del autmata programable, ya que lee e interpreta las
instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a realizar.
Una tarjeta de memoria, la cual contiene los componentes electrnicos que permiten memorizar el programa,
los datos (seales de entrada) y los accionadores (seales de salida).
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Por otro lado, es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y modificar el programa, as como
para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola es, por el contrario, intil en la explotacin industrial
del autmata.

2.4. LA SEPARACIN GALVNICA EN LOS MDULOS DE ENTRADA/SALIDA

2.4.1. INTRODUCCIN
La separacin galvnica permite la transmisin de seales entre diferentes partes de una instalacin sin tensin de
referencia comn.
Este mdulo se realiza por la actuacin centralizada de tensiones de referencia independientes. Para la aplicacin
prctica en autmatas programables esto implica una separacin clara entre la parte noble de proceso y los
circuitos de potencia (entradas/salidas).
La separacin galvnica permite un funcionamiento sin toma de tierra, lo que resulta particularmente interesante
para los circuitos de entrada/salida, pero va en detrimento de la fiabilidad.
2.4.2. PERTURBACIONES
Las perturbaciones aparecen sobre todo en casos de diferencia en los niveles de seal o de sistemas
correspondientes unidos a conductores de proteccin de diferente potencial. Esto se aplica, por ejemplo, a la
transmisin de seales entre autmatas programables y perifricos de alimentacin autnoma. Incluso la presencia
de un conductor de compensacin de potencial no puede impedir la circulacin de corrientes de compensacin
parsitas.
No se debe realizar ningn tipo de conexin entre conductores de proteccin puestos a tierra a fin de evitar la
formacin de circuitos de retorno en alta frecuencia.

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2.4.2. PROTECCIN CONTRA PERTURBACIONES
Toda perturbacin del sistema de control puede traer consigo una alteracin de las magnitudes de la seal til. Se
llama sensibilidad a los parsitos al valor numrico de estas alteraciones. Inversamente, la resistencia a las
perturbaciones indica el nivel mximo de perturbaciones tolerado.
En los sistemas numricos, este nivel se corresponde generalmente con una discriminacin entre niveles H y L.
Por debajo de este valor lmite, las tensiones parsitas no afectan a los sistemas numricos. Estos presentan,
contrariamente a los sistemas analgicos, una mayor inmunidad a los parsitos.
2.4.3. TRANSFORMACIN DE SEALES EN OTRA MAGNITUD FSICA
La separacin de tensiones exige una separacin provisional de las seales elctricas en otra magnitud fsica. Se
utilizan a tal efecto magnitudes como campos, fuerzas magnticas o una radiacin en el dominio espectral ptico.
La separacin de tensiones puede obtenerse siguiendo cualquiera de los siguientes principios:
1
2
3

Principio electromecnico: Por rels y contactores por medio de contactos.

Principio optoelectrnico: Por utilizacin de elementos fotosensibles.

2.4.3.1. SEPARACIN ELECTROMECNICA DE TENSIONES

La separacin electromecnica se emplea en los mdulos de salida de los autmatas programables. Se utilizan
relevos para desacoplar elctricamente la salida del PLC de la carga.
Un rel Es un componente elctrico de maniobra que se utiliza en automatismos, y para mandos indirectos como
barrera de seguridad.

Un rel consta de dos partes: una bobina o electroimn y unos contactos auxiliares, ambas partes se relacionan por
interaccin magntica. Generalmente, la bobina se conectar a un circuito (circuito de excitacin) y los contactos
auxiliares formarn parte de otro.
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de
accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que
hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin
ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control.

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2.4.3.2. SEPARACIN OPTOELECTRNICA DE TENSIONES
La separacin optoelectrnica se emplea en los mdulos de entrada/salida de los autmatas programables. Se
utiliza para ello diodos de arseniuro de galio emisores de infrarrojos y fototransistores (optoacopladores).

El fototransistor ejerce la funcin de un conmutador. Es gobernado por la radiacin de diodos de arseniuro de

galio que permiten crear una separacin galvnica entre la parte de control (entrada) y la de conmutacin (salida).
3. CLASIFICACIN DEL P.L.C.
3.1 COMPACTOS
Es decir, en un solo bloque se encuentran la CPU, la fuente de alimentacin, la seccin de entradas y salidas, y el
puerto de comunicacin, este tipo de PLC se utiliza cuando nuestro proceso a controlar no es demasiado complejo
y no requerimos de un gran nmero de entradas y/o salidas de algn mdulo especial.

3.2 MODULAR
Se divide en:
Estructura Americana.-En la cual se separan los mdulos de entrada/salida del resto del PLC.
Estructura Europea.-Cada mdulo realiza una funcin especfica; es decir, un mdulo es el CPU, otro la fuente
de alimentacin, etc.
En ambos casos, tenemos la posibilidad de fijar los distintos mdulos (Estructura Modular) o el PLC
(Estructura Compacta) en rieles normalizados.
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4. ELECCIN DE UN AUTMATA PROGRAMABLE
Existen varias soluciones tecnolgicas a la hora de realizar la parte de control de un automatismo industrial.

Cuando el usuario ha decidido utilizar un autmata programable, falta definir cul, entre la gama disponible, se
adapta mejor para resolver, con las mejores condiciones tcnicas y econmicas, el problema propuesto. Los
criterios a considerar en este punto son los siguientes:
1
2
3

Entradas salidas.
Comunicacin hombre mquina.
Comunicacin con otros autmatas u ordenadores (jerarquizacin).

4.1. ENTRADAS SALIDAS

Se caracterizan por la naturaleza y el nmero de seales a tratar.
4.1.1. NATURALEZA DE LAS SEALES
Inicialmente, es preciso determinar si las seales son de tipo:
Lgico, es decir, todo o nada. Son seales de tipo instantneo, tales como las proporcionadas por los
generadores de impulsos.
1
Numrico, es decir, constituidas por seales binarias organizadas en palabras:
- En paralelo, como las generadas en los en los codificadores de posicin absolutos o en los indicadores
numricos de peso.
2
- En serie, en las que se transmiten informaciones binarias una tras otra sobre un soporte a dos hilos, en base
a un cdigo definido previamente y a un proceso normalizado.
4.1.2. NMERO DE SEALES A PROCESAR
El nmero de seales procedentes del exterior permite definir el de entradas salidas a prever en el autmata.
4.2. PROCESO
Para determinar las caractersticas de esa parte del autmata se consideran dos criterios: la naturaleza y el
volumen del proceso.
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4.2.1. NATURALEZA DEL PROCESO
Para efectuar la eleccin, es preciso conocer cules de las siguientes funciones son proporcionadas por el
procesador:
1
Exclusivamente lgica: Memoria, paso a paso, temporizaciones
2
Clculo numrico: Conteo, operaciones aritmticas
3
Tratamiento alfanumrico y de datos estructurados.
4.2.2. VOLUMEN DEL PROCESO
En los problemas secuenciales, el volumen del proceso puede ser evaluado, bien considerando el nmero de
etapas que figuran en el diagrama funcional GRAFCET, bien considerando el nmero de pruebas y acciones en el
organigrama de programacin (diagrama de flujo). De forma general, el volumen de proceso es equivalente al de
memorias de programa y datos, expresado en palabras.
4.3. COMUNICACIN HOMBRE MQUINA
La comunicacin o dilogo hombre mquina se efecta en el momento de la programacin y durante el servicio.
Su importancia permite definir las caractersticas del autmata con el fin de que se adapten al control de los
perifricos deseados.
4.3.1. PROGRAMACIN
El programador utiliza una consola de programacin que generalmente es independiente del autmata y elige,
entre los lenguajes disponibles, aqul que le es ms familiar en combinacin con las posibilidades ofrecidas por el
autmata
4.3.2. SERVICIO
La comunicacin se efecta en los dos sentidos: hombre mquina e inversamente (mquina hombre), sobre
todo para los informes y presentacin de resultados, a veces con la ayuda de una unidad de dilogo y prueba
solidaria con el autmata.
El operador puede introducir datos mediante:
1
2

Bits: Pulsadores, conmutadores

Nmeros: Ruedas codificadoras, teclados

La informacin proporcionada al usuario puede proceder de:

1
2
3
4

Lmparas de sealizacin.
Visualizadores numricos.
Pantallas luminosas semigrficas o grficas.
Listados de impresora.

El autmata ser elegido, por lo tanto, en funcin del tipo de comunicacin necesario.

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5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC
5.1 VENTAJAS
Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos
Seguridad en el proceso.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menor mantenimiento.
Deteccin rpida de averas
Posibilidad de modificaciones sin elevar costos.
Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.
5.2 DESVENTAJAS
Mano de obra especializada.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.
6. LENGUAJE LADDER
El LADDER es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels, mediante smbolos representa contactos,
bobinas, etc. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn estndares y son
empleados por todos los fabricantes.
Los smbolos bsicos son:

FUNDAMENTACIN.
En estos diagramas la lnea vertical a la izquierda representa un conductor con tensin, y la lnea vertical a la
derecha representa tierra.

Por ejemplo:
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Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operacin elctrica de distintos tipos de mquinas, y puede
utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la
programacin del PLC.
Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico el nmero de elementos es limitado, en el PLC se
puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, rel auxiliar o interno, etc.
Los contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado "escaln", son variables lgicas o
binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o rels
internos del mismo.
En la programacin Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos, que justamente pueden estar
en solo dos estados: abierto o cerrado.
Los contactos de entrada se representan con la letra E O X y el nmeros que indicaran el borne al cual estn
asociados
Ejemplo: X0 Entrada del borne "0"
Los contactos abiertos al activarse se cerraran
Los contactos cerrados al activarse se abrirn
Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de rels, lmparas, etc.) en un circuito
elctrico.
Se las identifica con la letra "S", "Y" u otra letra, dependiendo de los fabricantes, y el nmero que indicaran el
borne al cual estn asociados
Nota: los contactos de entrada o auxiliares se pueden duplicar las veces que se necesite, el contacto de salida solo
puede estar un sola vez.
Rels Internos o Marcas
Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo posee fsicamente hacia el
exterior, sino tambin las que se conocen como "Rels Internos o Marcas". Los rels internos son simplemente
variables lgicas que se pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados
que utilizaran posteriormente en el programa.
Se las identifica con las letras "R o M" y un nmero el cual servir para asociarla a algn evento
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EJERCICIOS.
EJERCICIO 1 Automatizacin de SILO
Premisas:
La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los botones Stop y Start.
La luz RUN permanecer energizada siempre que el sistema est operando.
La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la vlvula solenoide se desenergizarn siempre que el sistema
sea detenido con el boton STOP.
La luz FILL debe energizarse cuando la caja se est llenando.
La luz FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que la caja sea movida fuera del
fotosensor.
Proceso de Llenado:
Al presionar el boton Start se enciende cinta
transportadora.
Se detiene el movimiento de la cinta
transportadora cuando el lado derecho de la caja
sea detectado por el fotosensor.
Con la caja posicionada y la cinta transportadora
detenida, se abre la vlvula solenoide para que la
caja sea llenada. El proceso de llenado debe
concluir cuando el sensor de nivel lo indique.
Una vez que la caja est llena, se deber de
mover la cinta transportadora y mover la caja
llena fuera del rea de llenado, lo que al mismo
tiempo traer una nueva caja vaca a la posicin
de llenado.

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