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TECSUP

Dpto.
Dpto. de
de Electrotecnia
Electrotecnia Industrial
Industrial

1: La mquina
asncrona

Profesor:
Profesor: Ing.
Ing. Csar
Csar Chilet
Chilet

Introduccin

Motor de induccin en la
industria
z

Es el de mayor
uso en la
industria.
Es robusto y de
poco
mantenimiento.
El motor de
induccin es
econmico debido
a su construccin
sencilla.
3

Ventajas
Su comportamiento puede ajustarse a un gran
nmero de diferentes condiciones de operacin
por medio de cambios sencillos en el diseo.
Es ideal para velocidades entre 900 y 1800 rpm.
y potencias inferiores a algunos miles de kW.

Ventajas (continuacin)
z

Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
elctricos.

Aspectos constructivos

Construccin.
La mquina de
induccin se
compone
fundamentalmente
de tres partes
bsicas, ellas son:
El rotor
El estator.
La carcasa
7

Carcasa
z

z
z
z

La carcasa consiste en un armazn (o yugo) y


dos tapas en los extremos (o los alojamientos
de los cojinetes).
El devanado del estator est montado dentro
de la carcasa.
El rotor encaja dentro del estator con un
ligero entrehierro que lo separa del estator.
No hay ninguna conexin fsica directa entre
el rotor y el estator.
8

Carcasa
La carcasa tambin protege las partes
elctricas y operativas del motor de los
efectos dainos del ambiente en que el
motor opera.
z Los rodamientos, montados en el eje,
sostienen al rotor y le permiten girar.
z El ventilador, tambin montado en el
eje, se usa para refrigerar el motor.
z

Partes motor de induccin

10

Aspectos constructivos:
generalidades
Conjunto
Conjunto de
de
espiras
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito

ROTOR
ROTOR

ESTATOR
ESTATOR

De
De jaula
jaula de
de
ardilla
ardilla
Bobinado
Bobinado

Devanado
Devanado
trifsico
trifsico
distribuido
distribuido en
en
ranuras
ranuras aa 120
120

CIRCUITOS
CIRCUITOS
MAGNTICOS
MAGNTICOS

De
De Al
Al
fundido
fundido
De
De barras
barras
soldadas
soldadas

Aleatorio:
Aleatorio: de
de hilo
hilo
esmaltado
esmaltado
Preformado
Preformado

Conjunto
Conjunto de
de chapas
chapas de
de
Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas

11

Rotor
Los tipos de rotores son dos:
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor devanado.
Los motores cuando estn en funcionamiento,
presentan caractersticas similares de operacin
independientemente del tipo de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. Tambin en el costo.
12

Ncleo del rotor


z

Est hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre
si y apiladas,
obtenindose un
ncleo slido.
Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
13

14

Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por medio
de dos anillos. A ste diseo se le conoce como
jaula de ardilla porque sus barras tienen la
apariencia de las jaulas donde juegan las ardillas
o marmotas

15

Rotor jaula de ardilla


El ncleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.

16

Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito

Rotor
Cat
Catlogos comerciales

Barra de cobre

Plato final rotor

Fijacin
chapa magntica

Despiece de un rotor
de jaula con barras
de cobre soldadas

Rotor jaula de ardilla


z

La construccin del rotor de jaula es


slida, en cortocircuito, no permite su
conexin al exterior.

18

Rotor devanado
z

z
z
z

Consta de un arrollamiento trifsico completo,


que es una imagen reflejada del devanado del
estator.
Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
Puede colocarse en cortocircuito a travs de las
escobillas.
Tambin se puede insertar resistencias para que
en el momento del arranque se limite la
corriente y se eleve el torque. Asimismo se puede
regular la velocidad modificando la caracterstica
Par-Velocidad del motor.
19

Rotor devanado

20

Rotor bobinado: anillos


rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas

El rotor se
cierra en
cortocircuito
desde el
exterior a
travs de unas
escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas

21

Estator
z

El estator y el rotor son


circuitos electromagnticos
que funcionan como los
electroimanes.
El estator es la parte
elctrica estacionaria del
motor.
El ncleo estator de un
motor est hecho de
varios cientos de
laminaciones delgadas
aisladas entre si
22

Devanado del estator


z

Se apilan las
laminaciones de
estator formando
un cilindro hueco.
Se insertan
bobinas de
alambre aislado
son insertados en
las ranuras del
ncleo del estator.
23

Devanado del estator


z

Cada grupo de
bobina, junto con el
ncleo de acero que
lo rodea, forman un
electroimn.
Los devanados del
estator son
conectados
directamente a la
fuente de
alimentacin.
24

Estator (vista de corte longitudinal)


El paquete de chapas
puede ser una nica
pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas
pequeos, montados
sobre el eje con
pequeos espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de
aire de refrigeracin.
25

Aspectos constructivos:
estator
Evitar
Evitar contacto
contacto entre
entre
conductores
conductores aa distinta
distinta
tensin
tensin
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

DEVANADO PREFORMADO

Tensin>2300v

Los
Los materiales
materiales empleados
empleados en
en los
los
aislamientos
aislamientos son
son generalmente
generalmente
orgnicos
orgnicos
DEVANADO DE HILO

Tensin<600V

26

Diferencias entre devanados


de hilo y devanados
preformados
Baja tensin < 2kV
Devanados de Hilo
Forma constructiva
de los devanados
Devanados de pletina

Potencia < 600CV


Devanado
aleatorio
Devanado aleatorio
dentro
dentro de
de la
la ranura
ranura
Pletinas de cobre aisladas
Alta tensin y potencia
Colocacin
Colocacin de
de bobinas
bobinas
ordenada
ordenada
27

Elementos del aislamiento


estatrico en motores con
devanados preformados I
Cua

Bobina
superior

Ncleo del
estator
Conductor
elemental
Aislamiento
Bobinas del
estator

Bobina
inferior
Espira

Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
Cada espira puede estar
constituida por varios
conductores elementales
El aislamiento entre conductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa
28

Elementos del aislamiento


estatrico en motores con
devanados preformados II
z

MURO AISLANTE
AISLANTE:: elemento de mayor espesor que separa al
conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento
de la mquina.

AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES


ELEMENTALES
ELEMENTALES:: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.

CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN


PROTECCIN:: se utilizan
cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas
en las zonas de ranura.
29

Elementos del aislamiento


estatrico en motores con
devanados preformados III
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Cabeza
de bobina

Zona de ranura
Aislamiento entre
conductores

Seccin de la bobina
30

Aislamiento entre espiras y


conductores
z

El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.

El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.

Las tensiones soportadas por los conductores elementales


son muy bajas.

Los conductores elementales se aslan por separado,


posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.

Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo


de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el
conformado de las espiras).
31

Materiales aislantes para los


conductores elementales
Hasta los aos
40 barnices
Fibras de amianto

Desarrollo de materiales
sintticos

Motores de
hasta 4kV

Soporta T
hasta 220C

Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula

Uso
Usode
debarnices
barnicessolos
solosyycombinados
combinados

Motores de
ms de 4kV

Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula
+
Fibra de vidrio con
polister (Daglas)
32

Materiales aislantes para el muro


aislante
Cat
Catlogos
comerciales

Material de
base =Mica

Muy buenas propiedades


dielctricas y trmicas

Silicato de alumnio

Malas propiedades mecnicas


La mica en polvo o
escamas se aglutina con
un material aglomerante

Muchos
compuestos

Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante

Necesario utilizar
material soporte o
aglomerante

33

Aglomerantes y materiales
soporte I
Hasta los aos 60

Material soporte = papel


fibras de algodn, etc.
etc
Material aglomerante =
compuesto asfltico

T Mxima 110C COMPORTAMIENTO


CLASE B
TRMOPLSTICO

Elevadas
Temperaturas

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister

A partir de los aos 50

Polister
Resinas epoxy

AGLOMERANTES
TERMOESTABLES

34

Aglomerantes y materiales
soporte II
Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

35

Recubrimientos de
proteccin
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubrimiento externo daado


Fotograf
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gij
Gijn

Recubrimiento conductor en

la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

36

Procesos de fabricacin
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
z

La mica en forma de lminas se deposita


material impregnado con una resina epoxy que
a alta temperatura (cinta preimpregnada
).
preimpregnada).

sobre un
polimeriza

Se recubre la bobina con este material.

Se introduce en un molde al que se le aplica presin y


calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.

El proceso final de polimerizacin de


termoestable se consigue sometiendo el motor
temperaturas en un horno.

la resina
a elevadas
37

Procesos de fabricacin actuales


PROCESO VPI EN BOBINAS (Vacuumm Pressure Impregnation)
z

Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable


imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa)
porosa)..

El resto del aglomerante


creado el vaco dentro del
bobina.

El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la


resina termoestable impregne por completo a la bobina.

Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se


presin para ajustar su forma y tamao. El curado
a alta temperatura sobre el motor completo.

se introduce despus de haber


tanque en el que se encuentra la

les aplica
se realiza
38

Procesos de fabricacin actuales


PROCESO VPI GLOBAL
z

Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber


realizado el proceso de curado de la resina epoxy.

Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo


contenido en resina epoxy.

Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y


realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.

A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se


inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presin y temperatura para
producir la polimerizacin de la resina.
39

Procesos VPI

Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque

Transferir resina impreg


impreg-nacin debido al vaco

Proceso VPI
de VonRoll-Isola

Esperar tiempo de impreg


impreg-nacin y eliminar vaco

Cat
Catlogos comerciales

Transferir resina al tanque


y hacer curado en 40
horno

Aspecto fsico de los motores


asncronos

Cat
Catlogos comerciales

Cat
Catlogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el


accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978

Motor de induccin de 1000


kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad
41

Aspecto fsico : motores de BT

Cat
Catlogos comerciales

42

Aspecto fsico: formas


constructivas normalizadas

Cat
Catlogos comerciales

43

Conexin de los devanados


U1
U1

V1
V1

W1
W1
U1
U1

V1
V1

W2
W2 U2
U2
U2
U2
U1
U1

V2
V2
V1
V1

Conexin
Conexin en
en
estrella
estrella
Pletina
Pletina de
de
cobre
cobre

W1
W1
V1
V1

W2
U2
W2 U2

V2
V2

V2
V2

W2
W2

U1
U1

U2
U2

W1
W1

Caja
Caja de
de
conexiones
conexiones

W2
W2

W1
W1

V2
V2

Conexin
Conexin en
en
tringulo
tringulo

Devanados
Devanados del
del motor
motor

Cajas de terminales
Cat
Catlogos comerciales

44

Despiece de un motor de MT
Refuerzos
carcasa

Cat
Catlogos comerciales

Ncleo
magntico
estator

Cabezas de
bobina

Fijacin
cojinetes

Ncleo
magntico rotor

Refuerzos rotor

Despiece de un
motor de BT

Cat
Catlogos comerciales

46

Principio de funcionamiento
R
R

TT

Estator
Estator
SS

Rotor
Rotor

Origen
Origen de
de
ngulos
ngulos

T
T

S
S

RR

IIRR == IImax
Cos( t )
max Cos (11 t )
IISS == IImax
Cos( t 120 )
max Cos (11 t 120 )
IITT == IImax
Cos( t + 120 )
max Cos (11 t + 120 )

EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
ESPACIO 120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados (RR,
SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
ESTN DESFASADAS 120
47

Principio de funcionamiento
NS =

60 f
P

Velocidad de
sincronismo

Estator

NS

f 2
t
P

Sucesivas posiciones
del campo

Avance
del campo
NS

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un


campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nmero de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin. 48

Principio de funcionamiento:
simulacin

T=0.340 s

T=0.352 s

T=0.370 s

49

Principio de funcionamiento:
simulacin
MOTOR
MOTOR DE
DE 2
2
PARES
PARES
DE
DE POLOS
POLOS

T=1 S

T=1,015 S
50

Principio de funcionamiento
Motor
asncrono
Sistema
Trifsico

Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor

Ley de Biot
y Savart

Estator
Rotor

Devanado trifsico a 120 alimentado


con sistema trifsico de tensiones
Espiras en cortocircuito

Devanado trifsico
a 120

Campo giratorio 60f/P

Espiras en corto
sometidas a tensin

Fuerza sobre las


espiras del rotor

Par sobre
el rotor

FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor

Giro de la
Mquina
51

Principio de funcionamiento
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

52

Ventajas de los motores de


induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
z

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de


la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema


aislante.

Tienen par de arranque.

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de


la carga.

Aumento del
par de carga

Reduccin de la
velocidad de giro

Mayor
par motor

Mayor
FEM

Mayor corriente
rotor

Estabilidad
53

Inconvenientes de los motores


de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
z

La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de


funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitacin de la corriente de arranque.

La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor


electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de
frecuencia variable.
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO

3 FASES
50 Hz

EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC

SISTEMA
DE
FILTRADO

ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE

3 FASES
f VARIABLE
54

Deslizamiento en las mquinas


asncronas
Velocidad de
deslizamiento

Ndes
des = NSS Nm
m

NSS =

Velocidad
mecnica
del rotor

Deslizamiento

S(%) =

60 f
P

m
m 100
S(%) = SS
SS

Ndes
NSS Nm
des 100 =
m 100
NSS
NSS

S=0 Velocidad de sincronismo


S=1 Rotor parado

NSS Nm
m ) N = (1 S ) N
Nm
SS
SS
m = 1 (
NSS

LOS MOTORES DE INDUCCIN


TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%

m
m = (1 S ) SS

55

Frecuencia en el rotor de las


mquinas asncronas
Frecuencia
FEM inducida
en el rotor

La misma que la velocidad


relativa del campo respecto
al rotor (S)
Reduccin
velocidad giro

> velocidad relativa


campo respecto rotor
Aumento frecuencia
inducida rotor

frotor festator

En el lmite:
S1; Nm 0

Aumento
velocidad giro
< velocidad relativa
campo respecto rotor
Disminucin frecuencia
inducida rotor
En el lmite:
S0; Nm Ns

frotor0
56

Frecuencia en el rotor de las


mquinas asncronas
ROTOR
BLOQUEADO:

Nm=0

GIRO EN
VACO:

Nm NS

frotor
rotor

frotor festator

frotor
rotor = S festator
estator
frotor0

NSS Nm
=
festator
estator
NSS
NSS Nm
frotor
rotor = P
60

Para cualquier
velocidad entre 0 y NS

60 festator
estator
NSS =
P

57

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
X
Xss
II11

U
U11

R
Rss

Reactancia Resistencia
dispersin estator
estator
Reactancia
magnetizante
estator

X
XRR

E
E11

CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER VELOCIDAD
DE GIRO

U11 = [R ss + jX SS ] I11 + E11


ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A ff11
frecuencia
frecuencia de
de red
red

R
RRR

IIRbloq
Rbloq

Resistencia
Reactancia rotor
dispersin
rotor

E
E22

Reactancia
magnetizante
rotor

EQUIVALENTE
POR FASE

CIRCUITO EQUIVALENTE
ROTOR CON LA
MQUINA BLOQUEADA

E22= [R RR + jX RR ] IRRbloq
bloq
ALIMENTADO
ALIMENTADO A
A ff11
frecuencia
frecuencia de
de red
red

EQUIVALENTE
POR FASE

CON
CON ROTOR
ROTOR BLO
BLOQUEADO:
QUEADO:

frotor
=festator
58
rotor
estator

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
LA
LA FEM
FEM INDUCIDA
INDUCIDA
EN
EN EL
EL ROTOR
ROTOR ES
ES
PROPORCIONAL
PROPORCIONAL A
A
LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DEL
DEL
CAMPO
CAMPO RESPECTO
RESPECTO
AL
AL ROTOR
ROTOR (S)
(S)

Con
Con el
el rotor
rotor
bloqueado
bloqueado se
se
induce
induce E
E22
En
En vaco
vaco se
se
induce
induce 0
0

La
La FEM
FEM inducida
inducida en
en el
el rotor
rotor para
para una
una
velocidad
velocidad cualquiera
cualquiera N
N (corres
(correspondiente
pondiente aa un
un deslizamiento
deslizamiento S
S))
LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA ROTRICA
ROTRICA
RRR NO VARA CON
CON LA
LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
Y,
TAMPOCO CON
CON S
Y, POR
POR TANTO,
TANTO, TAMPOCO
LA
LA REACTANCIA
REACTANCIA XRR VARA
VARA CON
CON S:
S:
CUANDO
CUANDO EL
EL DESLIZAMIENTO
DESLIZAMIENTO ES
ES S,,

XRR PASA
PASA SER
SER S*XRR

S*E2

A
A una
una
velocidad
velocidad en
enes
tre
tre 0
0 yy N
NS,
S, es
decir
decir aa un
un des
deslizamiento
lizamiento SS

SE
SE
INDUCE:
INDUCE:

S*E22

Circuito equivalente para el


rotor con deslizamiento S

S*X
S*XRR

IIRR Reactancia
dispersin
rotor

S*E
S*E22

R
RRR
Resistencia
rotor

ALIMENTADO
ALIMENTADO
A:
A: f22=S*f11
59

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S

S*X
S*XRR
IIRR Reactancia
dispersin
rotor

S*E
S*E22

R
RRR
Resistencia
rotor

S E22= [R RR + jX RR S ] IRRss

=
IRs
Rs

S E22
E22
=
R RR + jX RR R RR
+ jX RR
S

ALIMENTADO
ALIMENTADO
A:
A: f22=S*f11

ES
ES POSIBLE
POSIBLE OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA
ASNCRONA
ASNCRONA TRABAJANDO
TRABAJANDO SLO
SLO CON
CON LA
LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA DEL
DEL ESTATOR.
ESTATOR. BASTA
BASTA
SIMULAR
SIMULAR EL
EL EFECTO
EFECTO DEL
DEL GIRO
GIRO CON
CON LA
LA
RESISTENCIA
RESISTENCIA R
RRR/S
/S

Se
Se puede
puede obtener
obtener la
la misma
misma corriente
corriente en
en
el
el mismo
mismo circuito
circuito alimentado
alimentado aa f11 con
con slo
slo

cambiar RRR por RRR/S


X
XRR
IIRR

R
RRR
S
S

E
E22
ALIMENTADO
ALIMENTADO
A:
A: f11
60

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
PARA
PARA OBTENER
OBTENER EL
EL CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE COMPLETO
COMPLETO SE
SE UNIRN
UNIRN
LOS
LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
EQUIVALENTES DE
DE ROTOR
ROTOR Y
Y ESTATOR
ESTATOR
SE
SE PLANTEAR
PLANTEAR QUE
QUE LA
LA MQUINA
MQUINA ASNCRONA
ASNCRONA ES
ES EQUIVALENTE
EQUIVALENTE A
A
UN
UN TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR (Estator=Primario,
(Estator=Primario, Rotor=Secundario
Rotor=Secundario Relacin
Relacin
Transf.=r
Transf.=rtt))
SE
SE REDUCIR
REDUCIR EL
EL SECUNDARIO
SECUNDARIO (Rotor)
(Rotor) AL
AL PRIMARIO
PRIMARIO (Estator)
(Estator)

X
Xss

R
Rss

X
XRR

IIRR

II11
U
U11

E
E11

R
RRR ''
S
S

E
E22
E
E22''== E
E22 rrtt == E
E11
61

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Xss

Rss

XRR

IRR

I11
U11

E11

R RR '
S

E22
E 22' = E 22 rtt = E11

COMO
COMO E11=E22 SE
SE PUEDEN
PUEDEN
UNIR
UNIR EN
EN CORTOCIRCUITO
CORTOCIRCUITO
62

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Xss

Rss

IRR

XRR

I11
U11

R RR '
S

E 22' = E 22 rtt = E11

I00

00

Componente
Componente
fe
fe de
de prdidas
prdidas

I
I

Componente
Componente
magnetizante
magnetizante

Ife
Rfe

I0

I
X
63

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Xss
I11

Rss

I00
I

U11

XRR

R RR'
1 S
= R RR'+R RR'

S
S

Ifefe
Rfefe

IRR
R RR '
S

LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
VARIABLE
VARIABLE SE
SE PUEDE
PUEDE
DIVIDIR
DIVIDIR EN
EN DOS
DOS
COMPONENTES
COMPONENTES
64

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Resistencia
cobre estator

Reactancia
dispersin
estator

Xss
I11
Tensin
de fase
(Estator)

Corriente
de vaco

Rss
I
X

U11
Reactancia
magnetizante

Todos los elementos del circuito con


estn referidos al estator

Reactancia
dispersin
rotor

XRR

I00

IRR

Resistencia
cobre rotor

RRR

Ifefe
Rfefe

Resistencia
potencia
mecnica
entregada

11 S
S
R
RRR''

S
S

Resistencia
prdidas hierro

El circuito equivalente se plantea


por fase y con conexin en estrella
65

Circuito equivalente de
la mquina asncrona
Xss
I11

Cos

Cos

U11 (T. DE FASE)

Rss
I
X

XRR

I00

IRR

RRR

Ifefe
Rfefe

11 S
S
R
RRR''

S
S

Potencia entregada
entregada
Con
Con la
la carga
carga nominal
nominal (S
(S bajo)
bajo) el
el circuito
circuito el
el factor
factor de
de potencia
potencia aa la
la
entrada
)
entrada es
es alta
alta (0,8
(0,8 aprox
aprox)
En
En vaco
vaco (S=0)
(S=0) la
la rama
rama del
del rotor
rotor queda
queda en
en circuito
circuito abierto:
abierto: el
el
circuito
circuito es
es principalmente
principalmente inductivo
inductivo fdp
fdp 0,1
0,1 -- 0,2
0,2 aprox
aprox
En
En un
un motor
motor asncrono
asncrono la
la corriente
corriente de
de vaco
vaco no
no es
es despreciable
despreciable66

Clculo de las prdidas en la


mquina asncrona
P11 =3V11 I11 Cos

POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA

2
PCu
=
3

I
11
SS
Cuest
est

PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

22
PCu
=
3

R
'

I
'
R
CuRot
R R
R
Rot

PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

E112
Pfe
fe = 3
R fe
fe

PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CONCENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY


BAJA
POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE
Pgg = P1 PCu

P
fe
Cuest
fe
est
LA MQUINA

R '
Pgg = 3 RR IRR'22
S

La
La potencia
potencia que
que atraviesa
atraviesa el
el
entrehierro
entrehierro es
es la
la que
que disipa
disipa
en
en la
la resistencia
resistencia total
total de
de la
la
rama
rama del
del rotor
rotor (R
(RRR/S)
/S)

1 S
22
= 3 R RR'
I
'

R
R
S

POTENCIA MECNICA INTERNA: ATRAVIESA EL ENTREHIE67


RRO Y PRODUCE TRABAJO

Se disipa en la resistencia variable

Pmi
mi = Pgg Pcu
curot
rot

Clculo de las prdidas en la


mquina asncrona
Pmi
= Pgg S Pgg = [1 S ] Pgg
mi = Pgg Pcu
curot
rot

[1 S] Pgg Pgg
Pmi
mi
Tii =
=
=

SS

OTRA FORMA DE CALCULARLA A PARTIR DEL DESLIZAMIENTO


PAR INTERNO: EL PAR TOTAL
DESARROLLADO INTERNAMENTE POR LA MQUINA

Velocidad angular
Velocidad angular de sincronismo
de giro del rotor

PUU = Pmi
Prdidas mecnicas y rotacionales
mi
PUU
TUU =

PAR TIL: EL PAR QUE ES


CAPAZ DE DESARROLLAR EL
MOTOR EN EL EJE

68

Clculo del par de una


mquina asncrona
jX
jXss

II11
++

U
U11

R
Rss

A
A

jX
jXRR

IIRR
R
RRR''
S
S

jX
jX

CALCULANDO
CALCULANDO EL
EL
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
THEVENIN
THEVENIN
ENTRE
ENTRE A
A yy B
B

Se
Se puede
puede
despreciar
despreciar R
Rfe
fe

B
B
jX
jXthth

II11
++

R
Rthth

A
A

jX
jXRR

IIRR
R
RRR''
S
S

V
Vthth

U11 jX
Vth
=
th
R SS + j X SS + X

[RRSS ++ jX
jXSS ] jX
jX
=

Z
Zth
th =
B
B

R
RSS ++ jj X
XSS ++ X
X
69

Clculo del par de una


mquina asncrona
jX
jXthth

II11
++

R
Rthth

A
A

jX
jXRR

IIRR
R
RRR''
S
S

V
Vthth

IRR' =
B
B
2

Pgg = 3

IRR' =

2
3 Vth

th

R RR'
S

R RR'
IRR'22 =
22
S
R
'

22
R
R + [X
]
X
'
+
+
R
th
R
th
th
R
th
S

Tii = f (S )

Vth
th

R th
+
th

R RR'
+ j[X th
+ X RR']
th
S
Vth
th
22

R RR'

22
[
]
R
+
X
+
X
'
+
th
R
th
th
R
th
S

22
Vth
th

R RR'
S

Pgg
3
Tii =
=

2
SS SS
R RR' 2
22
[
]
R
X
X
'
+
+
+
th
R
th
th
R
th
S
70

Curvas de respuesta mecnica


par - velocidad
Par

S>1

0<S<1

S<0

Motor
Motor

Freno
Freno

Generador
Generador
Par
Par mximo
mximo

Par
Par Nominal
Nominal
Par
Par de
de
Arranque
Arranque

Tii = f (S )

Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo
11

00

Zona de funcionamiento estable


como motor

Deslizamiento S
Tarr
arr = 1,2 2
Tnom
nom
Tmax
max = 1,8 2 ,7
Tnom
71
nom

Curvas de respuesta mecnica


par - velocidad
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es
prcticamente lineal
lineal entre
entre vaco
vaco yy plena
plena carga
carga
El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de
de arranque
arranque tiene
tiene que
que ser
ser superior
superior al
al nominal
nominal para
para
permitir
permitir que
que el
el motor
motor se
se ponga
ponga en
en marcha
marcha
Para un determinado deslizamiento
deslizamiento el par vara con el
cuadrado de la tensin

72

Curvas de respuesta mecnica


par - velocidad

Banda
Banda de
de
dispersin
dispersin

Cat
Catlogos comerciales

73

Curvas de respuesta mecnica


par - velocidad

Cat
Catlogos comerciales

74

Par mximo de un motor de


induccin
jX
jXthth

II11

R
Rthth

jX
jXRR
IIRR

++

R
RRR''
S
S

V
Vthth

R RR'
22
22
[
]
= R th
+
X
+
X
'
th
R
th
th
R
S
S TMAX
=
TMAX

R RR'

22
R th
th

+ [X th
+ X RR']
th

22

Tmax
=
max

El
El par
par ser
ser
mximo
mximo cuando
cuando
P
Pgg sea
sea mxima,
mxima,
es
es decir
decir cuando
cuando
se
se transfiera
transfiera aa
R
RRR/S
/S la
la mxima
mxima
potencia
potencia

TEOREMA
TEOREMA
TRANSFERENCIA
TRANSFERENCIA
MX.
MX. POT
POT
22
3 Vth
th

22
22
[
]
2 SS R th
+
R
+
X
+
X
'
th
th
R
th
th 75 R
th

Par mximo de un motor de


induccin
Tmax
=
max

22
3 Vth
th

22
22
[
]
2 SS R th
+
R
+
X
+
X
'
th
th
R
th
th
R
th

R RR'
S TMAX
=
TMAX
22
22
[
]
R th
+
X
+
X
'
th
R
th
th
R

Par

El par mximo NO
depende de la
resistencia
rotrica R
RRR
Resistencia rotrica creciente

EL
EL deslizamiento
deslizamiento al
al
que
que se
se produce
produce el
el par
par
mximo
mximo S

DEPENDE DE RRR

Esta
Esta propiedad
propiedad se
se usa
usa para
para el
el arran
arranque
que mediante
mediante insercin
insercin de
de resisten
resistencias
cias en
en mquinas
mquinas de
de rotor
rotor bobinado
bobinado

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

76

Ensayo de rotor libre


Condiciones ensayo:

En vaco S0:

Motor
Motor girando
girando sin
sin carga
carga

1
1 -- S
S

Si

Si S
S
0
0 :: R
RRR''

S
S

V
V yy ff nominales
nominales
U1(t)
+

I0(t)

X
Xss
W1

II00

W2

Z0

X
XRR

R
Rss

IIfefe

II

U
U11

R
RRR

R
Rfefe

X
X

Al
puede considerarse
considerarse que
que en
en
Al no
no circular
circular corriente
corriente por
por R
RRR puede
este
este ensayo
ensayo las
las prdidas
prdidas en
en el
el Cu
Cu son
son slo
slo las
las del
del estator
estator

P00 = W1 + W2 = Pcu
+ Pmec
+ Pfe
cuest
mec
fe
est

Z 00 = R 00 + jX 00

Impedancia
Impedancia
por
por fase
fase del
del
motor
motor

VLnea
Lnea
3
Z 00 =
I00

R0 =

P0
3 I0
2

2
2

X 00 = Z 00 2 R 00 2 X s77
+ X
s

Ensayo de rotor bloqueado


Condiciones ensayo:

El
El ensayo
ensayo se
se realiza
realiza subiendo
subiendo
gradualmente
gradualmente la
la tensin
tensin de
de ali
alimentacin
mentacin hasta
hasta que
que la
la corrien
corriente
te circulante
circulante sea
sea la
la nominal
nominal

Rotor
Rotor bloqueado
bloqueado
V
V reducida
reducida ee II nominal
nominal

Ucc(t) I (t)
+ 1n
+

W1

A
W2

+
Tensin
Tensin de
de ensayo
ensayo
muy
muy reducida
reducida
Corriente
Corriente por
por X
X
despreciable
despreciable

X
Xss

Muy
Muy pocas
pocas
prdidas
prdidas Fe
Fe
Se
Se elimina
elimina
rama
rama paralelo
paralelo

Zcc

II1n
1n
U
Ucc
cc
33

R
Rfe
fe

despreciable
despreciable

R
Rss

X
XRR

R
RRR

Se
Se puede
puede despreciar
despreciar
la
la rama
rama paralelo
paralelo

Z cc
= R cc
+ jX cc
cc
cc
cc
R cc
= R ss + R RR'
cc
X cc
= X ss + X RR'78
cc

Ensayo de rotor bloqueado


X
Xss

Zcc

II1n
1n
U
Ucc
cc
33

R
Rss

X
XRR

Se
Se puede
puede despreciar
despreciar
la
la rama
rama paralelo
paralelo

CLCULO
CLCULO PARMETROS
PARMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE

R
RRR

Pcc
= W1 + W2 = Pcu
+ Pcu
cc
cuest
curot
est
rot
Ucc
cc
Pcc
3
cc
=
R
=
Z cc
cc
cc
cc
2
I11nn
3 I11nn2

RSS Se
Se obtiene
obtiene por
por medicin
medicin directa
directa

sobre
sobre los
los devanados
devanados del
del estator
estator

XSS y XRR Regla


Regla emprica
emprica segn
segn tipo
tipo de
de motor
motor
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE A:
A:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE B:
B:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE C:
C:
MOTOR
MOTOR CLASE
CLASE D:
D:

X SS = X RR'
X SS = 0 , 4 [X SS + X RR'] X RR' = 0 ,6 [X SS + X RR']
X SS = 0 ,3 [X SS + X RR'] X RR' = 0 ,7 [X SS + X RR']
X SS = X RR'

79

Ensayo de rotor bloqueado


CLCULO
CLCULO PARMETROS
PARMETROS
CIRCUITO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE

Despus
Despus de
de aplicar
aplicar la
la Regla
Regla emprica
emprica
anterior
anterior para
para obtener
obtener las
las reactancias
reactancias
de
de rotor
rotor yy estator
estator se
se aplica
aplica el
el
resultado
resultado del
del ensayo
ensayo de
de vaco
vaco

X = X 00 X SS

RR

Se
(Ensayo de
Se obtiene
obtiene restando
restando aa R
RCC
CC (Ensayo de
rotor
rotor bloqueado)
bloqueado) el
el valor
valor de
de R
RSS
(medicin
(medicin directa)
directa)

R RR' = R cc
R SS
cc

80

Caractersticas funcionales de los


motores asncronos
Corriente
Corriente
nominal
nominal

Corriente
Corrienteabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
18
18
16
16

CorrienteAA
Corriente

14
14
12
12
10
10
88
66
44
22

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66

Corriente
Corriente
de
de vaco
vaco

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo

81

Caractersticas funcionales de los


motores asncronos
Potencia
Potenciaelctrica
elctricaabsorbida
absorbidaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad
10000
10000
9000
9000

PotenciaWW
Potencia

8000
8000
7000
7000
6000
6000
5000
5000

Potencia
Potencia elctrica
elctrica
consumida
consumida plena
plena carga
carga

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66

4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo

82

Caractersticas funcionales de los


motores asncronos
Rendimiento
Rendimiento
aa plena
plena carga
carga

Rendimiento
Rendimientoen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad

0,900
0,900
0,800
0,800

Rendimiento%%
Rendimiento

0,700
0,700
0,600
0,600
0,500
0,500
0,400
0,400
0,300
0,300
0,200
0,200
0,100
0,100

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66

Rendimiento
Rendimiento
en
en vaco
vaco

0,000
0,000
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo

83

Caractersticas funcionales de los


motores asncronos
fdp
fdp aa plena
plena
carga
carga

Factor
Factorde
depotencia
potenciaen
enfuncin
funcinde
delalavelocidad
velocidad

0,9
0,9

Factorde
de potencia
potencia
Factor

0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66

fdp
fdp en
en
vaco
vaco

00
945
945 950
950 955
955 960
960 965
965 970
970 975
975 980
980 985
985 990
990 995
995 1000
1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo

84

Caractersticas funcionales de los


motores asncronos
Caracterstica
Caractersticamecnica
mecnicaen
enzona
zonaestable
estable
80
80
70
70

Par (Nm)
Par (Nm)

60
60
50
50
40
40

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66

30
30
20
20
10
10
0
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
RPM

Velocidad
Velocidad de
de
sincronismo
sincronismo

85

Caractersticas funcionales de
los motores asncronos
NMERO
DE POLOS

VELOCIDAD
SINCRONISMO (RPM)

VELOCIDAD TPICA
PLENA CARGA

2
4
6

3000
1500
1000

2900
1440
960

8
10
12
16

750
600
500
375

720
580
480
360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS


Fuente: ABB Guide for selecting a motor

86

Caractersticas funcionales de los


motores asncronos
T
T 114
114 C:
C:
Motor
Motor Clase
Clase F:
F:
T
T max=
max= 155
155 C
C

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66

Evolucin
Evolucin de
de la
la temperatura
temperatura de
de los
los devanados
devanados desde
desde el
el
arranque
arranque hasta
hasta el
el rgimen
rgimen permanente
permanente trmico
trmico

87

Control de las caractersticas


mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor
Par

Resistencia rotrica creciente

Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es elevada
elevada
el
el par
par de
de arranque
arranque del
del motor
motor
tambin
tambin lo
lo es
es
Si
Si la
la resistencia
resistencia rotrica
rotrica es
es elevada
elevada
el
el par
par mximo
mximo del
del motor
motor aparece
aparece
con
con deslizamiento
deslizamiento elevado
elevado

S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL
EL RENDIMIENTO
RENDIMIENTO DEL
DEL MOTOR
MOTOR
ES
ES BAJO
BAJO

Si
Si el
el deslizamiento
deslizamiento es
es elevado
elevado la
la
potencia
potencia mecnica
mecnica interna
interna es
es baja
baja

Pmi
= [1 S ] Pgg
mi
88

Control de las caractersticas


mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor
Motor
Motor con
con
R
elevada
RRR elevada

Motor
Motor con
con
R
baja
RRR baja

{
{

Buen
Buen par
par de
de arranque
arranque

MOTOR
MOTOR DE
DE ROTOR
ROTOR
BOBINADO:
BOBINADO: VARIACIN
VARIACIN
DE
DE LA
LA RESISTENCIA
RESISTENCIA
ROTRICA
ROTRICA

Bajo
Bajo rendimiento
rendimiento

SOLUCIN

Bajo
Bajo par
par de
de arranque
arranque
Buen
Buen rendimiento
rendimiento

DISEO
DISEO DE
DE UN
UN ROTOR
ROTOR
CON
CON CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS
ELCTRICAS
ELCTRICAS VARIABLES
VARIABLES
SEGN
SEGN LA
LA VELOCIDAD
VELOCIDAD DE
DE
GIRO
GIRO
89

Control de las caractersticas


mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor
Barras de pequea
seccin

Alta
Alta resistencia,
resistencia,
baja
baja reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin

A
A menor
menor
seccin
seccin
mayor
mayor R
RRR

Barras de ranura
profunda

Resistencia
Resistencia baja
baja
elevada
elevada
reactancia
reactancia de
de
dispersin
dispersin

Doble jaula

Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad

Combina
Combina las
las
propiedades
propiedades de
de
las
las dos
dos
anteriores
anteriores

La seccin y geometra de las barras rotricas


rotricas determina
determina sus
sus
propiedades elctricas y la forma de variacin de stas con la
velocidad de giro de la mquina
90

Control de las caractersticas


mecnicas de los motores de induccin
mediante el diseo del rotor
Ranura
Ranura
estatrica
estatrica

Circuito equivalente de una


barra rotrica
La
La reactancia
reactancia de
de dispersin
dispersin
aumenta
aumenta con
con la
la profundidad
profundidad =
=
que
que el
el flujo
flujo de
de dispersin
dispersin

Flujo
Flujo de
de dispersin:
dispersin:
se
se concentra
concentra hacia
hacia
el
el interior
interior

Resistencia

Reactancia
dispersin 91

ARRANQUE
ARRANQUE

S VALORES
VALORES
ELEVADOS
ELEVADOS

frotor
rotor

ELEVADA
ELEVADA

Efecto
Efecto de
de la
la reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin
frotor
*Ldispersi
((2
2f
n))
rotor
dispersin
MUY
MUY ACUSADO
ACUSADO

Aumento
Aumento del
del
par
par de
de
arranque
arranque

CONDICIONES
CONDICIONES
NOMINALES
NOMINALES

Reduccin
Reduccin
seccin
seccin til:
til:
aumento
aumento R
RRR

S VALORES
VALORES
BAJ0S
BAJ0S

frotor
rotor
BAJA
BAJA

La
La corriente
corriente circula
circula
slo
slo por
por la
la parte
parte ms
ms
externa
externa de
de la
la barra
barra
Efecto
Efecto de
de la
la reactancia
reactancia
de
de dispersin
dispersin
frotor
*Ldispersi
((2
2f
n))
rotor
dispersin
MUY
MUY POCO
POCO ACUSADO
ACUSADO

Mejora
Mejora del
del
rendimiento
rendimiento

Aumento
Aumento
seccin
seccin util
util::
Reduccin
Reduccin R
RRR
yy Par
Par

La
La corriente
corriente circula
circula
por
por toda
toda la
la seccin
seccin
de
de la
la barra
barra
92

Simulacin del efecto real


6000
6000
5000
5000

AA

4000
4000
3000
3000

60.69%
60.69%

2000
2000

41.93%
41.93%

DURANTE EL ARRANQUE
CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA BARRA

1000
1000
0

11 13 15 17 19 21 23 25 27
11 13 15 17 19 21 23 25 27

Itotal
Itotal
800
800 A
A
700
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
0
0
1
3
5
1
3
5

Isup
Isup

Iinf
Iinf N
Nbarra
barra

75.65%
75.65%

24.35%
24.35%

7
7

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

Itotal
Itotal

Isup
Isup

Iinf
Iinf

N
Nbarra
barra

MOTOR
SIMULA
DO
MOTOR SIMULADO
SIMULADO
Fabricante:
Fabricante: SIEMENS
SIEMENS
Potencia:
Potencia: 11
11 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 22
22 A
A
Velocidad
Velocidad :: 1450
1450 RPM
RPM
Polos:
Polos: 44

DURANTE EL FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONES NOMINALES CIRCULA UN 24,35% DE LA


CORRIENTE POR LA ZONA
ROJA DE LA BARRA
93

Simulacin del campo real


durante un arranque
Las
Las lneas
lneas de
de campo
campo
se
se concentran
concentran en
en la
la
superficie
superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE


EL ARRANQUE

LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA94


MIENTO NOMINAL

Clasificacin de los motores segn


el tipo de rotor: Normas NEMA
T/Tnom
3
2,5
2

Clase
Clase C
C

MOTOR CLASE A
z

Clase
Clase D
D

Clase
Clase A
A
Clase
Clase B
B

z
z
z

1,5
z

Par de arranque bajo


Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5
8 In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc,
hasta 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se
usan sistemas de arranque
para limitar la corriente
95

Clasificacin de los motores segn el


tipo de rotor: Normas NEMA
MOTOR CLASE B
z
z
z
z
z
z

Par arranque similar clase A


Corriente arranque 25% <
clase A
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones similares al clase
A pero con < I arranque
Son LOS MS UTILIZADOS

MOTOR CLASE C (Doble jaula)


z
z
z
z
z
z

Par arranque elevado (2 veces


Tnom aprox.)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S<5%
Rendimiento Alto
Aplicaciones que requieren
alto par de arranque
Tmax < clase A

MOTOR CLASE D
z
z
z
z
z

Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)


Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rpido

96

Caractersticas mecnicas de las


cargas ms habituales de los
motores de induccin
TR=K

TR=K*N2
z
z
z
z

Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras

TR=K*N
z
z

Prensas
Mquinas herramientas

TR=K/N
z
z

Bobinadoras
Mquinas fabricacin chapa

z
z
z
z

TRR

Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de
pistones

TRR=K**N22 TRR=K**N
TRR=K
TRR=K/N N
97

El arranque de los motores


asncronos

98

Corriente
Corriente mxima
mxima
Corriente
Corriente de
de vaco
vaco
tras
tras alcanzar
alcanzar
velocidad
velocidad mxima
mxima

Arranque en
vaco

Duracin del arranque

LA CORRIENTE
MXIMA NO DE
DEPENDE DE LA CARGA

Corriente
Corriente mxima
mxima
Corriente
Corriente nominal
nominal
tras
alcanzar
tras alcanzar
velocidad
velocidad mxima
mxima

Fabricante:
Fabricante: EMOD
EMOD
Potencia:
Potencia: 7,5
7,5 kW
kW
Tensin:
Tensin: 380
380 V
V
Corriente:
Corriente: 17
17 A
A
Velocidad
Velocidad :: 946
946 RPM
RPM
Polos:
Polos: 66

Arranque a
plena carga
Duracin del arranque

99

El arranque de los motores


asncronos
El
El reglamento
reglamento de
de BT
BT establece
establece lmites
lmites para
para la
la corriente
corriente de
de
arranque
arranque de
de los
los motores
motores asncronas.
asncronas. Por
Por este
este motivo,
motivo, es
es
necesario
necesario disponer
disponer procedimientos
procedimientos especficos
especficos para
para el
el arranque
arranque
Arranque
Arranque directo
directo de
de la
la red
red

Slo vlido en motores pequeos o


en las centrales elctricas

Arranque
Arranque mediante
mediante insercin
insercin Slo vlido en motores de rotor
bobinado y anillos rozantes
de
de resistencias
resistencias en
en el
el rotor
rotor
Mtodos
Mtodos de
de
arranque
arranque

Arranque
Arranque estrella
estrella
tringulo
tringulo El mtodo ms barato y utilizado
Arranque
Arranque con
con
autotransformador
autotransformador

Reduccin de la tensin durante


el arranque mediante autotrafo

Arranque
Arranque con
con arrancadores
arrancadores
estticos
estticos

Gobierno del motor durante el


arranque por equipo electrnico
100

El arranque de los motores


asncronos
22
Vth
th

R RR'
S

Pgg
3
Tii =
=

2
SS SS
R RR' 2
22
[
]
R
+
X
+
X
'
+
th
th
R
th
R
th
S

En
En el
el arranque
arranque S=0

22
Pgg
3
Vth
th R R
R'
=
=

TArranque
Arranque
22
22
SS SS [R th
]
[
]
+
R
'
+
X
+
X
'
R
th
R
th
R
th
R

PAR DE ARRANQUE
IIRR'' ==

Par
Par de
de un
un motor
motor asncrono.
asncrono.

V
Vth
th

Corriente
Corriente rotrica
rotrica..

22

22
RRR''
[
]
+
+
X
+
X
'
R
+
+
X
+
X
'
R
th
R
th
th
R
th

S
S

3
22
TArranque
=

R
'

I
'
R
R
Arranque
Arranque
R R Arranque
SS

IIRR''arranque
=
arranque =

En
En el
el arranque
arranque S=0

V
Vth
th

[RRthth ++ RRRR'']22 ++ [XXthth ++ XXRR'']22


101

El arranque de los motores


asncronos V: arranque por insercin
de resistencias rotricas
Par
Par

RRR33

Resistencia
Resistencia rotrica
rotrica
creciente
creciente

RRR22
RRR11

S
S

Para
Para el
el arranque
arranque
de
de la
la mquina
mquina se
se
introducen
introducen
resistencias
resistencias entre
entre
los
los anillos
anillos
rozantes
rozantes que
que se
se
van
van eliminando
eliminando
conforme
conforme
aumenta
aumenta la
la
velocidad
velocidad de
de giro
giro

Slo
Slo vale
vale para
para los
los motores
motores de
de rotor
rotor bobinado
bobinado yy
anillos
anillos rozantes
rozantes

102

El arranque de los motores


asncronos : arranque mediante
R
autotrafo
S
T

Para
Para el
el arranque
arranque de
de la
la mquina
mquina se
se
introduce
introduce un
un autotransformador
autotransformador
reductor
rt>1)
reductor ((rt>1)

C1

C3
C2

Inicialmente
Inicialmente C1
C1 yy C2
C2 estn
estn cerrados:
cerrados: el
el
motor
motor arranca
arranca con
con la
la tensin
tensin reducida
reducida
En
En las
las proximidades
proximidades de
de plena
plena carga
carga C2
C2 se
se
abre:
abre: el
el motor
motor soporta
soporta una
una tensin
tensin
ligeramente
ligeramente inferior
inferior aa la
la red
red debido
debido aa las
las
cadas
cadas de
de tensin
tensin en
en el
el devanado
devanado del
del
autotrafo
autotrafo
Se
Se cierra
cierra C3:
C3: el
el motor
motor soporta
soporta toda
toda la
la
tensin
tensin de
de la
la red
red
103

Fases del arranque con


autotransformador
R
R
S
S

R
R
S
S

R
R
S
S

TT

TT

TT

C1
C1

C1
C1

C1
C1

Ligera
cada de
tensin

C2
C2

C3
C3

C2
C2

M
104

El arranque de los motores


asncronos: arranque Y - D
X
Xss
Iarr
arr
V
Vlnea
lnea
33

R
Rss

X
XRR

Se
Se desprecia
desprecia
la
la rama
rama en
en
paralelo
paralelo

R
RRR

S=1

Iarr
arr
V
Vlnea
lnea
33

Zcc
cc
V
Vlnea
lnea
33
IIarranque
=
=
arranque
Z
ZCC
CC

Circuito equivalente del motor


durante el arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del


motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en
tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad
El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega
menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque. 105

El arranque de los motores


asncronos: arranque Y - D
R
R

R
R

IIarr-estrella
arr-estrella
V
Vlnea
lnea

V
Vlnea
lnea
33

Z
Zcc
cc

Z
Zcc
cc
S
S
T
T

V
Vlnea
lnea
Z
Zcc
cc

Vlnea
lnea
3
I arr
=

estrella
arr estrella
Z CC
CC

IIarr
arrtringulo
tringulo
33

IIarr-tringulo
arr-tringulo

Z
Zcc
cc

Z
Zcc
cc
Z
Zcc
cc

S
S
T
T

I arr
= 3
arrtringulo
tringulo

I arr
arrtringulo
tringulo
I arr
=

estrella
arr estrella
3

Vlnea
lnea
Z CC
CC

106

TArranque
Arranque =

3
22
R RR'IRR' Arranque
Arranque
SS

Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La


corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc

R
R

R
R

IIarr-estrella
arr-estrella
V
Vlnea
lnea

V
Vlnea
lnea
33

Z
Zcc
cc
S
S
T
T

TArr
Arrestrella
estrella

Z
Zcc
cc

IIarr
arrtringulo
tringulo
33

IIarr-tringulo
arr-tringulo
V
Vlnea
lnea

Z
Zcc
cc

Z
Zcc
cc

Z
Zcc
cc

S
S
T
T

3
22
=
R RR'IRR' Arr
=
TArr
Arrestrella
estrella
Arrtringulo
tringulo
SS
I arr
arrtringulo
tringulo
I arr
=
arrestrella
estrella
3
Tarr
= 3 Tarr
arrestrella
estrella
arrtringulo
tringulo

Z
Zcc
cc
22

IR ' Arr tringulo


3
R RR' R Arr tringulo
SS
3

107

Cat
Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de


potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancador
Arrancador 90
90 kW
kW 690V
690V

Arrancadores
estticos

Arrancador 4 kW

Arrancador para
aplicaciones
navales y militares
108
Cat
Catlogos comerciales

El frenado elctrico de los


motores asncronos
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores,
gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso,
las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el
frenado.
FRENADO REGENERATIVO O POR
RECUPERACIN DE ENERGA
TIPOS DE FRENADO
ELCTRICO

FRENADO POR CONTRACORRIENTE O


CONTRAMARCHA
FRENADO DINMICO (Por inyeccin
de CC)
109

El frenado elctrico de los


motores asncronos
Curva de
funcionamiento
60
60 ff
con P polos
N
Nss22PP ==

Curva de
funcionamiento
con 2P polos

Par
Par

N
NssPP

P
P
60
60
60 ff
60 ff
==
== 22
== 22N
Nss22PP
P
P
P
P
22

Par
Par resistente
resistente

Velocidad
Velocidad (RPM)
(RPM)

FRENADO
REGENERATIVO

Ns2P

NsP

Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P


polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa
110
generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red

El frenado elctrico de los


motores asncronos
R
S
T

R
S
T

NSS N NSS + N
N
S=
=
= 1+
NSS
NSS
NSS

Frenado a
Funcionamiento
normal: giro en un contracorriente: inversin del sentido de giro
sentido

S>1
S>1
Corriente
Corriente

Giro
Giro
horario
horario

Giro
Giro anti
antihorario
horario
ZONA
ZONA
DE
DE
FRENO
FRENO

S >1 S 2
LIMITACIONES
z
z
z

Par
Par resistente
resistente

z
z

Par de frenado bajo


Frenado en zona inestable de la curva Par-S
Corriente durante el frenado muy alta
Solicitacin del rotor muy
elevada
Necesario construccin
especial
111

El frenado elctrico de los


motores asncronos
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna
e inyeccin de CC por el estator.
La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que
genera un par de frenado
Cat
Catlogos comerciales

Equipo para el frenado de


motores asncronos por
inyeccin de CC (Potencia
315 kW)
Resistencias para frenado
reosttico de motores

Cat
Catlogos comerciales

112

Clculo de tiempos de
arranque y frenado

Momento de inercia de un
cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje

22

J = r dm

T TRR = Jmot
mot + Jcc arg
arg

nominal
nominal

t arranque
arranque =

00

00

t frenado
frenado

d
dt

Ecuacin de la dinmica de rotacin:


T es el par motor, TR el par
resistente Jmot el momento de
inercia del motor, Jcarg el de la carga
y la pulsacin de giro

Jmot
mot + Jcc arg
arg

d
T TRR

Jmot
mot + Jcc arg
arg
=

d
]
T [TRR + Tfreno

freno

nominal
nominal

Kg m22

Integrando la
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque

TR+ Tfreno es el par


resistente total si se
incluye un
procedimiento
adicional de frenado
113

La variacin de velocidad de
los motores asncronos
Variacin de la
velocidad de giro de la
mquina

Control de
velocidad en
cualquier rango
para cualquier
motor

Motores con
devanados
especiales

Variacin de la
velocidad del campo
giratorio

Equipo
elctrnico para
variar frecuencia
de red

Slo posible 2 o 3
velocidades
distintas

60 f
NS =
P

Variar f
Variar P

Variacin
discreta de
la velocidad

Cambio en la
conexin del
estator
114

La variacin de velocidad de los


motores asncronos: mtodos
particulares
Par
Par

RRR33

Resistencia
Resistencia rotrica
rotrica
creciente
creciente

RRR22

Par
Par

Reduccin
Reduccin tensin
tensin

Vn
RRR11

Variacin de la
velocidad
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIN

0,8Vnn

S
S

Variacin
Variacin de
de la
la
velocidad
velocidad

S
S

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


REDUCCIN DE LA TENSIN
BAJO RANGO DE VARIACIN
REDUCCIN DEL PAR MOTOR
115

La variacin de velocidad de los


motores asncronos: Variacin de
la frecuencia
60 f
NSS =
P
VARIANDO
VARIANDO DE
DE FORMA
FORMA CONTINUA
CONTINUA
LA
LA FRECUENCIA
FRECUENCIA SE
SE PUEDE
PUEDE
VARIAR
VARIAR DE
DE FORMA
FORMA CONTNUA
CONTNUA LA
LA
VELOCIDAD
VELOCIDAD
Al
Al reducir
reducir la
la frecuencia
frecuencia aumenta
aumenta el
el
flujo.
flujo. Para
Para evitar
evitar que
que la
la mquina
mquina se
se
sature
sature es
es necesario
necesario mantener
mantener la
la
relacin
al
relacin V/f constante:: al
disminuir
disminuir ff se
se aumenta
aumenta V
V yy viceversa
viceversa

Reduccin
Reduccin
frecuencia
frecuencia

Par
Par

0,5fnn

0,75fnn

fnn
S
S

0,5NSS

0,75NSS

NSS

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR


VARIACIN DE LA FRECUENCIA
116

La variacin de velocidad de los


motores asncronos: variacin de
la frecuencia
Sistema
Sistema
elctrico
elctrico
trifsico
trifsico

Motor
Motor de
de
Induccin
Induccin
Rectificado
Rectificadorr

Filtro
Filtro

Inversor
Inversor

INVERSOR PWM
V
VRR

+
+

V
VSS

+
+

V
VTT

+
+

T1
T1

T3
T3

T5
T5
R
Rmot
mot

T4
T4

T6
T6

S
Smot
mot

TTmot
mot

T2
T2
117

Funcionamiento del inversor


V
VRR

+
+

V
VSS

+
+

V
VTT

+
+

T1
T1

T3
T3

T5
T5
R
Rmot
mot

T4
T4

T6
T6

S
Smot
mot

TTmot
mot

T2
T2

Tensin del rectificador sin filtro

Tensin del rectificador con filtro

La
La tensin
tensin despus
despus del
del
condensador
condensador es
es continua
continua

118

Funcionamiento del inversor


Bus
Bus de
de
tensin
tensin
contnua
contnua

R
Rmot
mot

S
Smot
mot

TTmot
mot

El inversor haciendo
conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida


como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una
seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal
De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal
pero escalonada para cada una de las fases del inversor
Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es
posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la
salida del inversor
119

Funcionamiento del inversor


A

Seales
Seales modula
moduladora
dora yy portadora
portadora

Bus
Bus de
de
tensin
tensin
contnua
contnua

R
Rmot
mot

S
Smot
mot

TTmot
mot

-1

1 /f 1

1 /2 f 1

Cuando
Cuando triangular
triangular <
<
senoidal
senoidal dispara
dispara el
el 1
1

TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R

-1

1 /2 f 1

1 /f 1

0
0

1202
20
0m
m SS

Cat
Catlogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito general

Variadores
de
velocidad
121

Seleccin de un motor para


una aplicacin especfica
SELECCIONAR
CARCASA Y NIVEL DE
PROTECCIN (IP)

SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN DE
UBICACIN

SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA CARGA

SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN FUNCIN
T ESPERADA Y AMBIENTE
DE TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD
(P) EN FUNCIN
VELOCIDAD CARGA

SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA CARGA

ABB Guide for selecting a motor

122

La mquina asncrona como


generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como generador

Los generadores asncronos se


utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
En la actualidad existen mquinas
con doble alimentacin rotor
estator para mejorar el rendimiento
en generacin elica e hidrulica

Por encima de la velocidad


de sincronismo el par se
vuelve resistente y entrega
energa elctrica
La mquina asncrona
convierte energa mecnica
en elctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE
123