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Resumen

La medicin tcntcaes esencial para el campo de aplicaciones


de la fsica. Hemos aprendido que hay siete unidades fundamentales y que cada una de ellas tiene'una sola unidad aprobada

en el SI. En mecnica, las tres cantidades fundamentales para


la mayor parte de las aplicaciones son la longitud, la masa y el
tiempo. Algunas de las aplicaciones incluyen vectores y otras
s6lo escalares. Debido a que las cantidades vectoriales tienen
direccin, se deben sumaf o restar mediante mtodos especiales- Los siguientes puntos resumen esta unidad de estudio;

Flgura 3.26

Los prefijos del Sl utilizados para expesff mltiplos y


submltiplos de las unidades hrsicas se indican a continuaclon:

, giga (G) =

10e

mega (M)

10o

kilo (k)

10:

:
:
centi (c) :

- l[::
micro (r) : 10-6
nano (n) : 10-e
: 10
Pico (P)
mili (m)

10-2

12

Para convertir una unidad en otra:

a. Escriba la cantidad que se

desea convertir (nmero

unidad).

b. Recuerde las definiciones necesarias.


c. Forme dos factores de conversin para cada definicin'
d. Multiplique la cantidad que se va a convertir por aqueilos fctores de conversin que cancelen todas las uni-

Las componentes x y y de un vector (R.0):

La resultante de dos vectores perpendiculares (R", R,):

dades. menos las deseadas.

Mtodo ctet poLigono para sumar veclores:Elvector resul'


tanfe se obtiene dibuiando cada vector a escala, colocando
el origen de un vector en la punta de la flecha dsl otro
hasta que todos los vectores queden representados' La resultante es la lnea recta que se dibuja a partir del origen
del primer vector hasta la punta del ltimo (figura 3.26).
Mtotlo del paralelogramo para sumar vecfores: La resultante de sumar dos vectores es la diagonal de unparalelogfamo que se forma tomando los dos vectores como lados
adyacentes. La direccin se indica en el punto ms lejano
del grigen comn de los dos vectores (figura 3'27).

R"-Rsen0

R.:ftcos0

tp
L\'

I
l

run:l*l
R:VR?+Ri
'
-'-

El mtodo de

Las

^r

componentes para sumar vectores:

R":Ar+8,+Cr*"'
Rr:Au+By+Cr+"'
R: VR + R
tan

IR.
' : ljl

lR,l

Conceptos clave
cantidad
cantidad

escalar 45
vectorial 45

componentes 50
desplazamienlo del
dimensiones 44

Pistn

factor de conversin 43
ferza dinmica 50
fuerza esttica 50

62

..-

35

fuerza resultanle 5 I
fuerzas concuffentes 51

peso 49
rapidez 43

magnitud

segundo

35
mtodo de las componentes 62

mtodo del paralelogramo 41


mtodo del polgono 41

meffo 38
patron Jf

38

sistema internacional de unidades


(unidades del SI) 36

vector

unitario

59

Preguntas de repaso
3.1.

Exprese las siguientes mediciones en la lorma del Sl


apropiada. empleando los prefijos adecuados. El sm_
bolo de la unidad bsica se presenta entre parntesis:

a. 298 000 merros (m)


b. 7 600 volts r V.)
c. 0.000067 amperes (A)
d. 0.0645 newtons (Ir{)

a.

3.3.

3.5.

Cules son las tres cantidades fundamentales que aparecen en la definicin de la mayor parte de las leyes de
la mecnica? Mencione las tres unidades fundamenta_
les que estn asociadas a cada una de las cantidades en
los sistemas de unidades del SI v del SLIEU.
Una unidad de calor especfico es cal/ g . oC.
Cuntas definiciones se necesitan para convlrtir ess unidades en sus unidades correspondientes en e1 SUEU,

sistema en el cual las unidades son

3.4.

s:

vt +

|af

b.2as: *

e. 43 000 000 gramos (g)


l. 0.00000065 farads I F)

3.2.

cules son las dimensiones de cada cantidad? Acepte o rechace las siguientes ecuaciones despus de ha_
ber realizado un anlisis dimensional:

Btu/lb .

Seale la diferencia entre cantidades vectoriales y


escalares, y cite ejemplos de cada una. Explique la
diferencia entre sumar vectores y sumar escalares.
Es posible que la suma de dos u..,or., ngu unu
magnitud menor que cualquiera de los vectores ori_

ginales?

3..
3.7.

oF?

Muestre por medio de una serie de productos de qu


manera llevara usted a cabo esta conversin.
En virtud de,que las unidades para s, v,4 y t son, res_
pectivamente metros (m), metros por segundo (m/s),
metros por segundo cuadrado (:m/sr) y segundos (s),

r3

c. vf : vg -l af
d. s: vt * 4af

3.8.

Cules son las resultantes mnima y mxima de


dos fuerzas de 10 N y 7 N si ambas actan sobre el
mismo objero?
Busque la seccin dedicada a las coordenadas rectangulares y polarcs en un libro de matemticas.
eu se-

rnejanzas observa entre las componentes de un vector y


las coordenadas rectangulares y polares de un punto?
Si un vector tiene una direccin de 230. a partir del eje

x positivo, qu signos tendrin sus componentes. y


y? Si la razn R"/R es negativa,
cules son los ingulos posibles de R, medidos a partir del eje x positivo?

Problemas
Nota: En ste y otros captulos

se supone que todos los n_


meros son precisos hasta tres cifras significativas, a menos
que se indique otra cosa. Se proporcionan las respuestas a los

3.7. Un cubo mide

problemas con nmeros impares y a algunas de las preguntas


para la refl exin crtica.

3.8.

Seccin

3. Conversiones de unidades

5 in por lado. Cul es e1 volumen del


cubo en unirlades del Si y en unidades del SUEU?

3.9.

lumen) y un dimetro interior de 84 mm. Exprese

3.1.

Cul es la altura en centmetros de una mujer que


mide5piesy6pulgadas?
Resp. 1B cm
3.2. Una sola loseta de piso mide 8 in de cada lado. Si
las losetas se ponen lado a lado, qu distancia en
metros puede cubrir una fila de 20 losetas?
3.3. Un campo de tutbol soccer mide \00 rn de largo y
60 m de ancho. Cules son la longitud y el anch
del campo en pies?
Resp. 328 ft, 197 ft.
3.4. El mango de una llave inglesa mide 8 in. ,Cul es la
longitud de dicho mango en centmetros?
3.5. Un monitor de computadora de 19 in tiene una sec,
cin efectiva de imagen que mide 18 in en diagonal,
Exprese esta distancia en metros. Resp. 0.4i7 m
3.. La longitud de una librefaes234.5 -m v su anchura
es 158.4 mm. Exprese al rea superficial Oe la libreta en metros cuadrados.

Resp. 0.00205 m3,0,0723 ft3


En una caffetera interestatal se ha impuesto un lmite de
rapidez de 75 mt/h. (a) A curnto equivale estarapidez
en kilmetros por hora? (b) y en ii"r po, segundo?
Un motor Nissan tiene 1600 cmr de cilindrada (vo_
estas medidas en pulgadas cbicas y en pulgadas.

3.10. un elecrricisra uu u in,,urlllf JJiS ,11,3.'*":


desde la carrelera hasta una vivienda que se localiza
a una distancia de 1.20 rni en el bosque. Cuntos

pies de cab\e la a necesitar?


3.11. Un galn estadounidense tiene un volumen equiva-

lente a 231 in3. Cuintos galones se necesitan para


rellenar un depsito que mide 18 in de largo, 16 in
de ancho y 12 in de alto?
Resp. i5.0 gal
3.12. La densidad del bronce es de 8.89 e/c. ,Cul es
su densidad en kilogramos por metro cbico?

Seccin

3.8

Suma de vectores por mtodos grficos

3.13. Una mujer camina

4 km hacia el Este y despus ca-

mina 8 km hacia el Noe. (a) Aplique el mtodo del

Captulo

Resumen y

repaso

polgono para hallar su desplazamiento resultante.


(b) Compruebe el resultado con el mtodo del paralelogramo. Resp. B'94 km, 3.4n N del E
de Marte, un vehrculo se desplaza una
distancia de 38 m a un ngulo de 18ff. Despus vira
de 2'7lf'
) recore una distancia de 66 m a un ngu1o
punto
de partida?
el
desde
desplazamiento
fue
su
Cul
Un topgrafo inicia su tarea en ia esquina sudeste de

3.14. En la supercie

3.15.

3.1.

una parcela y registra los siguientes desplazamientos: A : 600 m, N;A : 400 m, O; C : 200 m, S,
y D : 100 m, E. Cul es el desplazgienJo^1ej9
desde el punto de partida? Resp. 500 m, 126'9"
Una fuerza descendente de ZO_O lV icfi :1 f:.Tu
simultnea con una fuerza de 500 N dirigida hacia
la izquierda. Aplique el mtodo dei polgono para
encontrar la fuerza resultante.

3.17. Las tres fuerzas siguientes actan simultneamente


sobre el mismo objeto: A : 300 N, 30" N del E;

Figura 3.28

- 100 N hacia el Este. Halle 1a


el mtodo del polgono.
mediante
resultante
fuerza

600 N, 27ff; y C

Resp. 57 N, 51.4" S del E


3.18. Llna embarcacin navega una distancia de 200 m

==

hacia ei Oeste, despus avanza hacia el Norte 400 m


y frnalmente 100 m a 30" S del E. Cul es su desplazarniento neto?
3.1 9. Dos cuerdas A y B estn atadas a un gancho de amarre, de manera que se ha formado un ngulo de 60'
entre las dos cuerdas. La tensin sobre la cuerda A
es de 80 N y la tensin sobre la cuerda B es de 120
N. Utilice el mtodo del paralelogramo para hallar
lafterzaresultante sobre el gancho. Resp. 1 74 N
3.20. Dos fuerzas Ay B acfat sobre el mismo objeto y

producen una fuerza resultante de 50 N a 36.9" N


del O. La tuerza A : 40 N se dirige hacia el Oeste.
Hal1e ia ma-enitud y la direccin de la fuerza B.

Seccin

3.11 Trigonometra y vectores


componente\,r y l de (a) un desplazamienkm a 34'. (b) una velocidad de 40 km/h a
200
to de
I 20" y (c) una fuerza de 50 N a 330".
Resp. 1 km, 112km; -20kmlh,

3.21. Halle

las

34. km/h; 43.3 N,

3.22. rJntrineo

-25

Figura 3.29
tFoto de Puul E. Tippens.\

es arrastrado con una t'uerza de 540 N y su

3.25.

direccin forma un ngulo de -l0o con respecto a la


horizontal. ,Cules son las componentes horizontal
y vertical de la fuerza descrita?
3.23. El martillo <le la figura 3.28 aplica una tuerza de
260 N en un ngulo de 15" con respecto a 1a verti-

3.24.

64

cal. Cul es el componente ascendente de la fuerza


Resp.251 N
ejercida sobre el clavo?
lJn nio intenta levantar a su hetmana del pavimento
(figura 3.29). Si la componente vefiical de la fuerza
que la jala F tiene una magnitud de 110 N y la compo-

Captulo

nente horizontal tiene una magnitud de 214 N, cules


son la magnitud y 1a direccin de la fuerza F?
Un ro fluye hacia e1 Sur a una velocidad de 20 km/h.
Una embarcacin desarrolla una rapidez mxima de
50 km/h en aguas tranquilas. En el ro descrito, la
embarcacin aYartzaa su mxima velocidad hacia el

Oeste. , Cules son la rapi<1ez y la clireccin resultantes de la embarcacin?

3.2.

Resp. 53.9 km/h,21.8" S del O


que
forma un ngulo de 30o con la horiUna cuerda
una
caja sobre el piso. Cul ser la
arrastra
zontal
tensin de la cuerda si se requiere una fuerza horizontal de 40 lt{ para arrastrar 1a caja?

Resumen y rePaso

3.27.

3.28.

Se necesita un empuje vedical de 80 N para levantar


la parte mvil de una ventana. Se usa un mstil lar,
go para rcalt.zar dicha operacin. ,eu fuerza ser
necesaria ejercer a lo largo del mstil si ste forma
un ngulo de 34o con la pared? Resp. 9.5 N
La resultante de dos fuerzas A y B es de 40 N a
210'. Si la fuerza A es de 200 N a 270", ,cules son
la magnitud y la direccin de la fuerza B?

Seccin 3.12 Elmtodo de las componentes


para la suma, de vectores

3.29. Halle la resultante de


diculares: (a) a00 N,

las siguienles luerzas perpen-

0o,

(b) 820 N, 270, y (c) 500 N,

Resp.512 N,321,3"
3.30. Cuatro cuerdas, las cuales forman ngulos rectos
90".

entre s, tiran de una argolla. Las fuerzas son de 40

N, E; 80 N, N; 70 N, O, y 20 N, S. Encuentre la
3.31

magnitud y la direccin de 1a fuerza resultante que


se ejerce sobre la argolla.
Dos fuerzas actan sobre el automvil ilustrado en
la figura 3.30. La fuerza A es igual a 120 N, hacia el
Oeste, y la fuerza B es igual a 200 N a 60. N del O.
Curiles son la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante sobre el automvil?
Resp, 280 N, 38,2o N delO

3.3s. Tres embarcaciones ejercen fuerzas sobre un gancho de amarre como muestra la figura 3.32. Halle la
resultante de esas tres fuerzas.

Resp.853 N, 101.7"

Figura 3.30

3.32. Suponga que la direccin de la fuerza B del problema 3.31 se invirtiera (+180") y que los dems parmetros permanecieran sin cambio alguno. Cul
sera la nueva resultante? (Este resultado es la esta
vectorial A - B.)
i.,: j; Calcule la fuerza resultante que acta sobre el perno
delafigura3.3l
Resp. 91. N, 154.1"
3.34. Calcule la resultante de las siguientes fuerzas aplicando el mtodo de las componentes para efectuar
la suma de vectores: 4 : (200 N, 30"), B : (300 N,

330')yg:(400N,250).

Figura 3.32

Seccin 3.14 Resta o sustraccin de vectores

3.3. Dos desplazamientos sonA

9 m,

NyB :

S. Encuentre la magnitud y la direccin de

12m,

(A + B)

v(A-B).
:

24 m, E, y B : 50 m, S, halle la magnitud y la direccin de (a) A + B y (b) B - A.


Resp. (a) 55.5 m, 64.4o S del E,
(b) 55.5 m,64.4" S del O

3.37. Dados A

Captulo

Resumeny repaso

3.38. La velocidad tiene una magnitud y una direccin

que pueden representarse por medio de un vector'


oniid"t" una embarcacin que se mueve inicialmente con una velocidad de 30 m/s directamente
hacia el Oeste' En algrn momento ms tarde, 1a embarcacin alcanzauna velocidad de 72 m/s a 30" S
del O. Cul es e1 cambio en Ia velocidad?

Problemas adicionales
3.40. Calcule

las componentes horizontal y vertical de Ios

g : (90 m'
siguientes vectores: A : (400 N, 37)'
g
150").
(70
kmlh,
:io1y
Un catle est unido al extremo de una viga' Qu
tirn se requiere, a un ngulo de 40'con respecto

3.41

a1

horizontal, para producir una fuerza horizontal

efectiva de 200

3.42. Un muelle para

3.43.

N?

ResP' 21 N

pescadores se extiende hacia el Nor-

te y el Sur. Cul deber ser la rapidez de una embaicacin que avanza a un ngulo de 40'.E del,N
para que su componente cle velocidad a lo largo del
muelle sea de 30 km/h?
Haile la resultante R : A * B para los siguientes
: 269 N,
pares de vectores: (a) A : 520 N, Sur, B

beste, (b) A : 18 -7t, Xott"' B : 15 m/s, O,este'


ResP' 585 N, 242'6"; 23'4 m/s, 129'9"
3.44. Efecte la resta vectorial (A - B) para los pares de
fuerzas del Problema 3.43.

:
3.39. Considere cuatro vectores: A : 450 N, O; B 16{
:
:
m,
34'N
100
D
E,
N,
800
N. 44" N del O; C
Y
Ade
g.
y
la
direccin
la
magnitud
n"t"r-ine
"t
vectores'
de
polgono
e1
Dibuie
D.
+
C
B
"
netP' 417 N, 23'" S del E

est colgado a la mitad de una cuerda'


que
cada segmento forma un ngulo de
de manera

3.45. Un semforo

i0" con la orizontal. La tensin sobre cada segmento de cuerda es de 200 N. Si 1a fuerza resultante
punto medio es cero, cul es el peso rlel sem"n "l
ilesp, e.5 N
3.46. Calcule la resultante de las fuerzas ilustradas en la
figura 3.33.
t:3;:47. Calcule la fuerza resultante que acta sobry la ggg[a
Resp. 31 1 .5", 25''N O
de la figura 3.34.
sobre un plano inclidescansa
N
200
de
3.48. Un blo"que
acta verticalmente
bloque
del
p"to
Si.l
30'.
a
nado
hacia abajo, cules son las componentes del peso
hacia abajo del plano y en direccin perpendicular
al plano?
g.4S. Halle la resultante de los tres desplazamientos

i;;;"-

siguientes:

Captulo 3

Resumen y rePaso

22A

: I25 m' 210", Y


Resp. 190 m, 22'3o

m, 60"; B

C: nSm,340'.

Figura 3.34

66

A:

Preguntas para la reflexin crtica


*3.50. Considere estos tres vectores: A : 100 m, 0o: B :
400 m, 274', y C : 200 m, 30'. Elija una escala
apropiada y muestre grficamente que el resultado
es el mismo, sin imporlar en qu orden sean sumados estos vectorest es decir. A + B + C
C+B

3.51.

3.52.

* A. La afirmacin anterior tambin es vlida para


la resta de vectores? Demuestre grficamente que A
- C produce un resultado diferente que C - A.
Dos fuerzasA : 30 N y B : 90 N pueden actuar
sobre un objeto en cualquier direccin que se desee.
Cul es 1a mxima fuerza resultante? Cul es la
mnima fuerza resultante? Es posible que la fueria
resultante sea cero?
Resp. 120 N, 0 N, no
Considere dos fuerzas A
4O N y B
80 N. Cul
tiene que ser el ngulo entre esas dos fuerzas para
que la magnitud de la fuerza resultante sea 60 N?

*3.53.

Qu tercera fuerza F es necesario agregar a las dos


ferzas siguientes para que la fuerza resultante sea
igual a cero? A : 120 N, 110" y B - 60 N, 200o.

Resp. 134 N,31.'


*3.54. Un avin requiere una direccin resultalte con curso hacia el Oeste. Larapidez de1 avi es 600 kmlh
cuando el aire est inmvil. Si el viento adquiere
una rapidez de 40 kmlh y sopla en direccin de 30o
S del O, en qu direpcin se deber orientar el

avin y cul ser su rapidez relativa con respecto al

*3.55.

suelo?

Cules tendrn que ser la magnitud F y la direccin de la fuerza necesaria para que el automvil
de la figura 3.31 avance directamente hacia el Este,
con una fuerza resultante de 400 lb?

Resp. 223 ib,17.9"

Captulo 3

Resumen y repaso

3.9 Fuerza y vectores


20

49

1b

Cul es la fuerza resultante que acta sobre el burro?

Libras

010203040
l-___-t____-[-____H

01234

Centmetros

Figura 3.11 Mtodo del paralelogramo para sumar vectores

tug

ffi{-$

r-a

: #Eir

-=wtf--:!:

itrfit{'nzasuh.lnte sobre el buruo de la figura 3.11, si el ngulo entre las dos


Ls eS d 120"; El un extremo se jala con una fuerza de 60 lb y, en e1 otro, con una
flerzade20Ib'Useelmtodode1para1elogramoparasumarlosvectofeS.

Plan: Construya un paralelogramo formando dos de los lados con vectores dibujados que
sean proporcionales a las magnitudes de las fuerzas. Por tanto, lafuerzaresultante puede
encontrarse al medir la diagonal del paralelograrno

Solucin: Utilizando una escala de 1 cm


60 rb

x I !!1 : 6.,
10lb

10 tb. se tiene

20 rb

'

x -ljg : 2.,n
10lb

En la figura 3.11 se construy un paralelogramo, dibujando a escala las dos fuerzas a


partir de un origen comn. Utilice un transportador para asegurarse de que el ngulo entre
ellas sea de. 120". Al completar el paralelogramo se puede dibujar la resultante como:una
diagonal desde el origen, Al medir R y I con una regla y un ansportador se obtienen 52.9
lb para la magnitud y 19.1" para la direccin. Por consiguiente,

(52.9lb. 19.1.)

Un segundo vistazo al paralelogramo le mostrar que se otrtendra la mismalrespuesta


aplicando el mtodo del polgono y agregando el vector de 20 lb en la punta del vector de
60Ib.

lilE

Fuerza y vectores
Como vimos en la seccin anterior, los vectores/zerzapueden sumarse grficamente de la
misma manera que sumamos antes en el caso de desplazamientos. En virtud de la importancia
de las fuerzas en el estudio de la mecnica, conviene adquirir destreza en las operaciones con
vectores, estudiando aplicaciones de fuerza adems de las aplicaciones de desplazamiento.
Un resorte estirado ejerce fuerzas sobre los dos objetos que estn unidos a sus extremos; el
aire comprimido ejerce una fuerza sobre las paredes del recipiente que lo contiene, y un tractor ejerce una fuerza sobre el remolque que lleva arrastrando. Probablemente la fuerza ms
conocida es la atraccin gravitacional que ejerce la Tierra sobre un cuerpo. A esta fuerza se
lellamapeso del cuerpo. Existe una fuerza bien definida aun cuando no estn en contacto la

3.10 La fuerza resultante


\reffimfiql*

iplabol*

51

ffi#,J8,ffi=effirllril

cEped se empuja hacia abajo por el asa con una fuerzade 160 N, en un

de 30o'con iespecto a la horizontal. cul es ra magnitud de la component; horizontal de esta fuerza?

Plan: A partir de la figura 3.14a, se observa que la fuerza ejercida sobre el asa acta en el
cuerpo de la cortadora. Usaremos una regla y un kansportador para dibujar las fuerzas y
ngulos a escala, como se muestra en la figura 3.15b. Por ltimo, mediremos las componentes y las convertiremos a newtons para obtener las dos componentes.

=''
.]*:

',:::

GG
F1.:.::j

Solucin: Una escala conveniente puede ser 1 cm : 40 N, 1o cual significa que el vector
F tendra una longitud de 4 cm con un ngulo de 30" con respecto a la horizontal. La componente de la fuerza se dibuja y se le llama F . La medicin de esta recta revela que
F, corresponde a 3.46 cm

Puesto que

I cm :

40 N, se obtiene

F,: 3.46".119r):
I
\

Cm,/

r38 N

Observe que la fverz:a real es bastante menor que la fuena aplicada. Como ejercicio adicional, demuestre que la magnitud de la componente descendente de la fuerza de 160 N
es F, : 80.0 N.

(a)

Figura 3.1 4 Obtencin

(b)

de las componentes de una fuerza por el mtodo grfico. (! oto de paul E. Tippens.')

La fuerza resultante
Cuando dos o ms fuerzas actian sobre un mismo punto de un objeto, se dice qte sonfuerzas
concurrentes. El efecto combinado de tales fuerzas se llamafuerza resultunte.
La fuerza resultante es la fuerza individual que produce el mismo efecto tanto
en la magnitud como en la direccin que dos o ms fuerzas concurrentes.
Las fuerzas resultantes pueden calcularse grficamente al representar cadafuerzaconcurrente como un vector. Con el mtodo del polgono o del paralelogramo para sumar vectores se
obtiene 7a fuerza resultante.

52

Captulo

Mediciones tcnicas y vectores


R=35N.E

15N

'............'.......-.
-+--------

i+

t5N

20N
(a) Fuerzas en Ia misma direccin.

!R=sN.E
I
I

15N

20N

15N

--r...........#-----------E
-.|
:oN
I

(b) Fuerzas que actan en direcciones opuestas

R = 30.4 N, 34.7

15N
(c) Fuerzas que actan a un ngulo de 60' entre s.

Figura 3.1

Una elgalra,mee{niqa
y na:mbntaq tus,1
iueven a las perlonas :

en

qu ie suben
:
llas. En una escalera
mecnica. las personas
sienten su peso normal
Porque se mueven a una
velocidd constante.
Un'a.montaa rsa
iJ:eia,y.' desaclera,
,pqr lor:qe las perscnas
se $leh!e$, m.$ pegadas

..

y ms{iger:s.q,medida
qu cambi,1' ve!,oiidad,

Efecto de la direccin sobre la resultante de dos fuerzas.

Con frecuencia las fuerzas acfuansobre una misma recta, yasea juntas o en oposicin.
Si dos fuerzas actan sobre un mismo objeto en una misma direccin, lafuerza resultante es
igual a la suma de las magnitudes de dichas fuerzas. La direccin de la resultante es la misma
que la de cualquiera de las fuerzas. Por ejemplo, considere una fuerza de 15 N y una fuerza
de 20 N que actan en la misma direccin hacia el Este. Su resultante es de 35 N hacia el Este,
como se observa en la figura 3.15a.
Si las mismas dos fuerzas acltan en direcciones opuestas, la magnitud de la fuerza resultante es igual a \a diftrencia de las magnitudes de las dos fuerzas y act:a en la direccin de
lafuerzams grande. Suponga que la fuerza de 15 N del ejemplo se cambiara, de modo que
tirara hacia el Oeste. La resultante sera de 5 N, E, como se indica en la figura 3.15b.
Si las fuerzas que actan forman un ngulo de entre 0" y 180" entre s, su resultante es
el vector suma. Para encontrar la fuerua resultante puede utilizarse el mtodo del polgono o el
mtodo del paralelogramo. En la figura 3.15c, las dos fuerzas mencionadas, de 15 y 20 N,
acfiian forrnando un ingulo de 60' entre s. Lafierza resultante, calculada por el mtodo del
paralelogramo, es de 30.4 N a34.1".

nometra y vectores
El tratamiento grfico de los vectores es conveniente para visualizar las fuerzas, pero con
frecuencia no es muy preciso. Un mtodo mucho ms til consiste en aprovechar la trigonometra del tringulo rectngulo simple, procedimiento que en gran medida se ha simplificado,
gracias a las calculadoras actuales. El conocimiento del teoremo de Pitgoras y cierta experiencia en el manejo de las funciones seno, coseno y tangente es todo 1o que se requiere para
el estudio de esta unidad.
Los mtodos trigonomtricos pueden mejorar la precisin y larapidez al determinar el
vector resultante o para encontrar las componentes de un vector. En la mayoa de los casos,
es til utilizar ejes x y y imaginarios cuando se trabaja con vectores en forma analtica. Cual-

3.11 Trigonometra y vectores

53

quier vector puede dibujarse haciendo coincidir su origen con el cruce de


esas rectas imaginarias. Las componentes del vector pueden verse como efectos a lo largo de los
ejes x y

y:

'*n:rrFi:.ffi

nlas componentes

-r

;to,,Fi={*Rf

y y de una fuerzade 200 N. con un ngulo de 60'?

Plan, Dibuje el diagrama de veslores usando la trigonoule tp pwa

-!r

enc*lt.*ro*po,

Solucin:

Se dibuja un diagrama ubicando el origen del vector de 200 N en el


centro de
somo se muestra en la figura 3.16, ..
En primer lugar se calcula la componente x, o sea ,F, tomando en cuenl"a que se tra1a

los ejes J y

.del lado ady.acente. El vector de


obtiene

200,Nes.

hipotearis- Si se usa Ia fu.ncio*e"u*oo,,sg

...200

'

:.

NI

:'

'

por lo cual

(20Q

N)

cos

60"

100

'

Pam estos cleutos notamos,que. el l4{p opes-to,a 60o es igual en longitud a F;. por
con_

orbien

Compnentes:,

,{=,Ecos
F:

-sen

Figura 3.1 uso de la trigonometra para enconuar las componentes.r y y

::

de

u_n

vector.

En general, podemos escribir las componentes.r y y de un vector en trminos de su magnitud

F y su direccin 0:

s de

unvector (3.1)

donde 0 es el ngulo entre el vector y el lado positivo del eje x, medido en contrasentido a las
manecillas del reloj.
El signo de una componente dada se determina a pair de un diagrama de vectores. Las
cuatro posibilidades se presentan en la flgura 3.17. Adems de7 ngulo polar 0, se muesfta
el ngulo de referencia S para cada cuadrante. Cuando el ingulo pot* r mayor de 90", es
ms fcil ver las direcciones de las componentes si se trabaja con l ngulo dereferencia
Las aplicaciones de la trigonometra que ttilizan el ngulo polar g tambin darn los signos
correctos, pero siempre es til verificar visualmente la direccin de las componentes.

{.

54

Captulo

Mediciones tcnicas y vectores

(b) Cuadrante

II

210"

270"
(c) Cuadrante

III

(d) Cuadrante

IV

Figura 3.17 (a) En el primer cuadrante, el ngulo 0 est entre 0'y 90"1 tanto F como { son positivas. (b)
En el segundo cuadrante el ngulo g est entre 90" y 180"; F es negativa y F, es positiva. (c) En el tercer
cuadrante, el ngulo est entre 1 80" y 270"; tanto F como F son negativas. (d) En el cuarto cuadrante, el
ngulo d est entre 27tr y 360"; d es positiva y F es negativa.

La trigonometra tambin es til pam calcular Ia fuerza resultante. En el caso especial


en que dos fuerzas

4 V son perpendiculares entre s, como se observa en la figura 3.18, la


resultante (R. 0) se puede hallar a partir de

(3.2)

3.12 El mtodo de las componentes para la suma o adicin de vectores

55

I
I

Resultante (R, 9)

R=!el4
tan

Figura 3.1

F.,

H=:

F"

La resultante de dos vectores perpendiculares.

O-? Fres ne-gativa, generalmente es ms fcil determinar el ngulo agudo como se


@
indica en la figura 3.17. El signo (o direccin) de las fuerzas F y F det"rriinu cul
de los
cuatro cuadrantes se va a usar. Entonces, la ecuacin(3.2) se covierie en
tan

tE.
l:11

l4l

Slo se necesitan los valores absolutos de F,y F. Si se desea, se puede determinar el


ngulo
0 del eje x positivo. En cualquiera de los caos r debe identificaiclaramente la direccin.
;]n:i

i-

itGffi

.r,@E*tlf-.il

{e 5 N dirigida horizontalmente a la derecha y una


iieicatni'treia

de una fuerza

abei?

Como las ferzas.soa hacia,1a dei:echa y hacia abaio. dibqjamos'lrn diagrarna de


vectores de cuatro cuadrantes como aguel Oe ia figura 3. Zd. ,Aplique, l eeuacin (3.2)
para hallar la rgsultante:

flan

SolUcinl Tratelos,dos,vectotesfuerzacmo compolelres F*


lafierzaresultanf R. Por tanlo,lamagnitud'de R s vuelve'' i*,,'..:651'yf';

p,*,

{l!-R:

Para encontrar la direccin de R.

(5 N)2

On*".o,:

tanE:

(-

- -,l2Nde

12 N)2

el inguto de referencia

@:

::,T""

rlt

J If

I .*

l:2.40
I

Et ngulo polard medido en conlrasentido a Ias manecillas del reloj a partirdel ejexposirivo es

360"

61.4"

:292.6,

L!fuerzaresultante es 13.0 N a 292.6". Los ngulos deben expresarse redondeados a la d-

cima de grado ms cercana incluso si requieren cuatro cifras significativas para moslrar la
precisin requerida. Otras respuestas pueden reportarse con slo tres cifras significalivas.

El mtodo de las componentes para


la suma o adicin de vectores
Con frecuencia es necesario sumar una serie de desplazamientos o encontrar la resultante de
varias fuerzas usando mtodos matemticos. En tales casos, uno debe comenzar con un bosquejo grfico usando el mtodo del polgono paralasuma de vectores. Sin embargo, como
la

Captulo

Mediciones tcncas y vectores


C=40m
D=10m

Dy

NOTA: Ar=0
Br= 0

10*l

cr=o
D,= 0
Bv=50m

B=50m

R)

I
I
I
I

C- = r-40 m

l=20m

A"=20m

Rx

I
I

(b)

(a)

(c)

Figura 3.1 9 La componente r del vector resultante es igual a la suma de las componentes
La componente ) de la resultante es igual a la suma de las componentes y.

de cada vectof.

trigonometra se usar para asegurar que los resultados finales sean precisos, slo se necesita
estimar las longitudes de cada vector. Por ejemplo, un desplazamiento de 60 m o una fuerza
de 60 N deben dibujarse como un vector con una longitud aproximadamente tres veces mayor
que el vector para un desplazamiento de 20 m o una fuerza de 20 N. Los ingulos dados tambin deben estimarse. Los vectores de 30o, 160",240" o324" deben dibujarse en los cuadrantes adecuados y con una direccin lo ms cercanaposible a la direccin real. Estos diagramas
aproximados le dan una idea de la direccin de la resultante antes de hacer los clculos, as
que es conveniente que aprenda a dibujarlos rpido.
Resulta til reconocer que la componente -r de la resultante o la suma de una serie de vectores est dada por la suma de las componentes x de cada vector. Asimismo, la componente y
de la resultante es la suma de las componentes y. Suponga que quiere sumar los vectores A'
B, Cr... para encontrar su resultante R. Se podra escribir

R*:A,+B,+Cr*"'
Rn:An+By+Crt"'

(3.3)
(3.+

La magnitud de la resultante R y su direccin 0 pueden obtenerse a partir de la ecuacin (3.2).


El ejemplo siguiente ilustra el mtodo de las componentes de la suma de vectores. Suponga que un topgrafo camina 20 m,E;50 m, N; 40 m, O, y 10 m, S. Nuestro objetivo es hallar
el desplazamiento resultante.
Primero, se dibuja cada vector a una escala aproximada utilizando el mtodo del polgono. De esa manera, a partir de la figura 3.19 se observa que la resultante R debe estar en eI
segundo cuadrante.
En este problema la obtencin de las componentes de cada vector es simple, ya que cada vector yace completamene sobre un eje dado as que dicha componente es cero en cada caso. Note
que las componentes son positivas o negativas, mientras que las magnitudes de los vectores siempre son positivas. A veces es recomendable elaborar una tabla de componentes, como la tabla 3.5,
donde se incluya para cada vector su magnitud, el ngulo de referencia y las componentes x y ),.

Tabla de componentes
Vector

B:
C:
D:

ngulo 0

20m
50m
40m

l0m

270"

0"
90"

80'

Componentex

A*:
Br:

c':

D*:
R.:

-120m
0

-4om
0

>

F,: -20m

Componentey

Ar:0
Br: *50m

q:0

D:': -1om
R,: )4,: ++o-

57

3.12 El mtodo de las componentes para la suma o adicin de vectores

Observe detenidamente en la figura 3.19 la representacin de cada una de estas componentes.


Es fcil ver el significado de la componente f neta y de la componente )' neta.
La resultante ahora puede obtenerse a partir de las componentes R, y R, del vector resultante.

R:{JR,:@
fi : \r?oo

-'r

1600

"t'

,/2ooo ttf; R :

44.7 m

Por tanto, la direccin puede obtenerse a partir de la funcin tangente.

ran@:

lR,

I I +om :

l.1:

l_ro,''

2.00

63.4'N del O (o 16.6")

El procedimiento que se sigui en el ejemplo anterior tambin puede utilizarse para resolver
problemas ms generales que involucran vectores que no estn sobre ejes perpendiculares.
Recuerde que las componentes se obtienen usando las funciones seno y coseno, y que a estas
componentes se deben asignar signos algebraicos adecuados antes de hacer la suma. Recuerde
tambin que en este texto suponemos que cada magnitud dqda tiene una precsin de tres cifras significativas y qwe cada ngulo tiene una precisn de la dcimct de grado ms cercana.

3. Elabore una tabla de componentes x y y, y sume algebaicamente para hallar la magnitud y el signo de las

Mtodo de las comPonentes


para sumar vectores

-' , cornponentes resultantes:

,Los pasos se ilustran en el ejemplo 3.9')


1

. Trace un polgono aproximado con los vectores, dibujando cada vector con longitudes y ngulos proporcionales'
Indique 1a resultante como una recta dibujada dede,,el,
origen del primer vector a la punta del itimo vector.

2. Encuentre las componentes r y y de cada vector usan,


do la trigonometra si es necesario' Verlfique que los

R.,:Arl Br+C,+"'
Rr:A.,-tBrfC,-t"'

4ir Encuentre la magnitud y la direccin de la resultante a


partif de sus componentes perpendiculares R, Y Rr.

signos algebraicos sean correctos antes de proseguir,

A*:Acos0;

-rVnl

+ nl;

lR-

A.,,:Asend
\r[-F.tffis!\1J
:es sogas estn atadas a una estaca,

C:

tR.

mn: ljl

jO" "t O; y
;
de las componentes.

w&F,ffxs$r'.il

y sobre ella actan tres fuerzas: A: 20 N, E; B

30

40 N, 52" S del O. Determine la fuerza resultante usando el mtodo

se muestra en la flgura
y
direcciones se indican
proporcionales
sus
vectores
como
3.20. Las furzas se representan
resultante por
lafuetza
obtendremos
tanto,
Por
al
eje
r.
respecto
por medio de ngulos con

Plan: Dibujaremos un bosquejo aproximado del problema como

t"

e
*td'

medio de la estrtegia para resolver problemas.

Solucin: Los detalles del procedimiento


g
:,

se resumen en los pasos siguientes:

1. Dibuje un polgono proporcional con los vectores, sumando las fuerzas como en la
ngur :.ZOU. Se estima que la resultante debe estar en el tercer cuadrante.
2. Elabore una tabla de las componentes r y ) para cada vector. Note en la figura 3.21 que
los ngulos de relerencia @ se determinan a panir de los ejes,r para efectos de trigoSe debe tener cuidado al incluir el signo correcto de cada componente' Por
ejemplo, 8,, C"y C" todas son negativas. Los resultados se muestran en la tabla 3.6.

no..t,u.

58

Captulo

Mediciones tcnicas y vectores

-l------*-:--_--

..

(alBosqujo.aproxinailo. I'

::

Figura.3,20

(b) P-olgono de vctores

lv
I'

::

1.

--

- --

!, '

J..#J-.
I e,=zoN

. x.
:-=

'Q.a'A_coq

2o

,,=o

(a)

Cl =.40 cs

B' =.-30 sen 309

'*,B =-30coi301
(b)

Figura 3.21 Clculc

Vector
A,=

ZON

ic),

de las componentes de los vectores,

ngulo g*
00

B -'30 N

30'

C:40N

52"

Cornponente.r
.*20N

Componentey

A,:
8;,: -(!0N)(cqs'30")
' =',-26;0 1S ,
C; - -{40 N){cos 52q)
! 246N,l

Ar:o

&=x4*-30.6N

ftr,* I {:*

B, =

';

'

(30 Nxsen 301)

:15.0N
e, = -(4QN)(sen52i)

:.

+'31,5 N

:-1'6;5rN

52o

3.13 Notacin de vectores unitarios (opcional)


3; Surne las cmpo!rytsrx,paryoltgflg{ &r:',Rr-.'Ar

&:20'0N -

26.0N

*,8,

59

C;

- 24.6N; &:

-30.6N

: Ay + By + C"
Rr:0N + 15.0N - 31.5N; Rr: -16.5 N

4. Sume las componentes y para obtener Rr' R,

Una fi ,*a indopen-rliente (vase la figura3,??),a rnenudo es til e e! clctrl.o de lalmagnitud y la direccin de la fuerza resultante.
:

'

:,,ffiTft+
a

nuacllrtrla {tr.1c|on

-30.6 N)? + 1;16.5 N)2;

s:,ryenTlty

apatir

ft

,= 'J{.S,

lr{

de la direecin tange+f1

:l-ffil

tans: lR"l l-re.sNl :os:o

ldl

28.3'S

detr

180'

28.3"

:208.3"

Fo Consguiente, t4 fuereqresultante es 34:8 N a 2Q8,3",

Fi$tr*e22

ry

Notacin de veqtores untarios (opcional)


Una herramienta til para muchas aplicaciones de vectores es la especificacin de la direccin
por medio de unvector unitario. Este mtodo separa claramente la magnitud de un vector de
su direccin.

Vector unitario: Un vector sin dimensiones cuya magnitud es exactamente

y cuya direccin est dada por definicin.

j, k se usan para describir vectores unitarios en las direcciones x, y y zpositivas, como se indica en la figura 3.23.Por ejemplo, un desplazamiento de 40 m, E podra
expresarse simplemente como *40 i, y un desplazamiento de 40 m, O podra darse como
-40 i. Por conveniencia, las unidades generalmente se omiten cuando se usa la notacin
i, j. Estudie cada ejemplo de la figura 3.23 hasta que comprenda el significado y uso de los
vectores unitarios.
Considere el vector A de la fi,gwa3.24 que se ubica sobre el plano xy y tiene componentes A" y An. Podemos representar las componentes r y y del vector A usando los productos de
sus magnitudes y el vector unitario adecuado. Por tanto, el vector A se puede expresar en 1o
que llamamos notacin de vectores unitarios:

Los smbolos i,

A:A"ifA,j