Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
AUTONOMA
DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERA
Hidrulica de Maquinaria a
Flujo No Permanente
Golpe de Ariete y Pozo de
Oscilacin
Palomeque Espinosa Karlo
Alberto
Maza Ortiz Leonardo
Antonio
Morales Ziga Csar Ivn
Morales Abada Francisco
Javier
Oropeza Villanueva
Mauricio
GOLPE DE ARIETE
Golpe de ariete. Tambin conocido como pulso de Zhukowski es el fenmeno
fsico que ocurre cuando vara bruscamente la [Presin |presin] de un fluido
dentro de una tubera, motivado por el cierre repentino de una llave, grifo o
vlvula; tambin puede producirse por la puesta en marcha o detencin de un
motor o [Bomba hidrulica |bomba hidrulica]. Durante la fluctuacin brusca de la
presin el lquido fluye a lo largo de la tubera a una velocidad definida como de
propagacin de la onda de choque.
Las deformaciones elsticas en el lquido y en las paredes de la tubera que
provocan este fenmeno se consideran indeseables porque causan frecuentes
roturas en las redes hidrulicas de las ciudades y en las instalaciones
intradomiciliarias, y tambin es causante de los sonidos caractersticos que
escuchamos en las tuberas cuando abrimos o cerramos un grifo bruscamente en
nuestras casas. Por tal razn, con frecuencia se disean vlvulas de efecto
retardado o se instalan dispositivos de seguridad.
Historia
El cientfico ruso N. Zhukovski (1847-1921) estudi este fenmeno por primera vez
en su obra Sobre el choque hidrulico, como parte de sus indagaciones
hidroaeromecnicas, que constituyeron la base terica para la ulterior
comprensin del funcionamiento de la bomba de golpe de ariete o `ariete
hidrulico, lo que demuestra que los fenmenos fsicos (y los naturales en general)
no deben asumirse como negativos o positivos, sino como leyes que debemos
incorporar a nuestro arsenal cognitivo hacia una armnica actuacin del hombre
en la naturaleza y hacia la plenitud creadora del ser humano.
En una cervecera del condado ingls de Cheshire, John Whitehurst foment su
ingenio para construir un aparato con un principio de funcionamiento novedoso:
accionaba manualmente un grifo en una tubera conectada a un tanque de abasto,
en un nivel superior, para provocar el fenmeno fsico de golpe de ariete, que
permita elevar el lquido a un tanque de almacenamiento colocado a una altura
mayor. Un nio se ocupaba de accionar el artefacto, que funcion desde 1772
hasta 1800.
Generalidades
Se denomina golpe de ariete al choque que se produce sobre las paredes de un
conducto forzado cuando el movimiento del lquido es modificado bruscamente. En
otras palabras, consiste en la sobrepresin que las tuberas reciben al cerrarse o
abrirse bruscamente una vlvula o al ponerse en marcha o detenerse una
mquina hidrulica.
Los siguientes son algunos casos en que se puede presentar golpe de ariete:
Conceptos principales
Celeridad (a):
Es la velocidad con que se propaga la onda de presin a lo largo de la
tubera (aproximadamente la velocidad del sonido en el agua que es (a
25 C) 1493 m/s.)
Periodo (T):
Es el tiempo, en segundos, que tarda la onda de presin en ir de la vlvula
al vaso (o pozo de oscilacin) y reflejarse nuevamente a la vlvula. Si L es
la longitud de la tubera de presin, el periodo es T= 2L/a
F v = pr sin d = pr
0
pr
fs
pd
2 f s Cs
Por otra parte, las paredes de la tubera deben tener un espesor mnimo que
garantice suficiente rigidez para que sea posible transportarla cuando este vaca.
El espesor recomendado para este fin es:
min=
d +1000
, [ d y , en mm ]
400
Formula de JOUKOVSKY
m= a tA
g
pA t = a tA (V 0 )
g
p= a V
g
Que tambin equivale:
a
h= V
g
Es decir el cambio de velocidad indicada v* se debe a un incremento de la presin
h, y como en este caso dicho cambio ha sido el mximo posible (de V* a 0),
tambin h es la mayor sobrepresin que puede ocurrir en un golpe de ariete. Un
anlisis semejante llevara a concluir que la depresin tiene el mismo valor
absoluto. Por esta razn, la frmula de Joukovsky se escribe de la siguiente
manera:
h=
aV
g
Ecuacin dinmica
En la figura 6.5 se presenta una tubera
con una vlvula en su extremo inferior.
Haciendo referencia al eje longitudinal X,
cuyo origen est en la vlvula,
considrese un tramo de tubera de
longitud, uno cuyos extremos es el frente
de una onda de presin, en la forma
indicada en la figura 6.6.
El rea original de la seccin de la tubera
es A y despus de un tiempo dt se
deforma y vale A + dA. El peso especifico
dp
dV
+ sen=
dx
g dt
Y es equivalente a:
dh 1 dV
=
sen
dx g dt
Que puede escribirse con derivadas parciales en la forma siguiente:
h 1 V
=
sen
x g t
Ecuacin de Continuidad
Como en el caso anterior, en la figura 6.7 se representa un tramo de tubera de
largo dx, pero ahora interesa conocer, en dicho tramo, el comportamiento del
volumen del lquido que est sometido a un cambio dp en la presin, producido
por el golpe de ariete durante un tiempo dt. Es por eso que esta figura se ha
achurado los elementos diferenciales, y su significado es el siguiente:
d V1
6.4.c
Estos elementos, segn la figura 6.7 y las definiciones anteriores, los valores
siguientes:
d V 1=d ( dx ) A
(6.4.ch)
d V 2= {( d+ d ( d ) )2d 2 }dx
4
Expresin que, desarrollada y despreciando diferenciales mayores al segundo
grado, tiene el valor:
dV 2=
Y como
d V3
d
. d ( d ) . dx
4
(6.4.d)
{(
d V 3= V +
) }
V
dx +V ( A +dA ) dt
x
d V 3=
V
dx dtA
x
(6.4.e)
p
dt
t
1p
dtdx
e t
A p
dtdx (6.4.f)
e t
pd
(cs=1)
2
df s=
d
d p
dp=
dt
2
2 t
d( d)
d
d ( d )=
d p
dt
2 E t
dV 2=
d2 d p
.
dtdx
4 E t
dV 2=
Ad p
dtdx
E t
(6.4.g)
(6.4.h)
1 d
+
e E
(6.4.i)
(6.4.j)
h 1 V
=
sin
x g t
V g h
= 2
x
a t
Usando la Solucin de Riemann:
V =V o
[( )
g
x
x
F t + f (t + )
a
a
a
( ax )+f (t+ ax )
h=hox sin + F t
g
V 1=V o ( F 1+ F o )
a
h1=ho + F1 F o
Al final de cada periodo i, para x igual a cero, pueden escribirse las dos
ecuaciones respectivamente.
Allievi redujo sus ecuaciones eliminando las funciones F y f y con eso formul una
serie de ecuaciones donde nicamente se toma en cuenta tanto las velocidades
como las cargas.
a
h1ho= (V oV 1 )
g
a
h2 +h12h o= ( V 1V 2)
g
a
h3 +h2 2 ho= ( V 2 V 3 )
g
a
hn +h n12 ho= ( V n1 V n )
g
Antes de explicar cmo resolver el problema de conocer las velocidades que
mencionan las ecuaciones en serie, se debe introducir el concepto de V , la
cual se denomina como la velocidad de inercia que existe antes de empezar la
maniobra de cierre o despus de terminar una apertura lo que significa que este
valor siempre es mayor a cero. De forma semejante tambin existe la necesidad
de considerar A , que es la apertura de la vlvula en condiciones de inercia.
Por lo que la serie antes mostrada se tendr que dividir sobre su carga inicial y al
segundo miembro se tendr que dividir y multiplicar por la velocidad de inercia
quedando.
h1
aV Vo V1
1=
ho
g ho V V
h2 + h1
aV V1 V2
2=
ho
g ho V V
h3+ h2
aV V2 V3
2=
ho
g ho V V
V i A i hi
=
V A ho
Esta ltima expresin elimina la necesidad de conocer numricamente las
velocidades y solo exige el conocimiento de la ley de maniobra de la vlvula.
aV
, llamada CONSTANTE DE ALLIEVI
2 g ho
i2=
i =
hi
ho
Ai
A
Vi
=
V i i
Por lo que las ecuaciones en serie pueden ser reescritas de la siguiente forma:
121=2 ( o o 1 1 )
22+ 122=2 ( 1 1 2 2 )
2
3 + 2 2=2 ( 2 23 3 )
i=1
i =
3
x= L , el frente de la onda de presin tarda
4
3
T
8
en llegar a ese
h . Esta
situacin se mantiene estable hasta que pasa por la seccin otra vez la onda
despus de reflejarse en el vaso y propagarse en direccin contraria, lo que
sucede al cabo de un cuarto de periodo. En ese momento la presin cae al valor
3
h0 . Este valor se mantiene constante durante
T ; que es el tiempo en que la
4
onda se refleja en la vlvula.
Se muestra claramente que las secciones en que dura ms la perturbacin son las
que estn ms alejadas del vaso y la seccin ms cercana es la ms afectada.
Y anlogamente:
2+2 =2 2 +1
2+2 =2( 2 2 )
2
+2 =
Lo que significa que
h +3=h +1
h +4 =h +2=h
h +5=h +3=h+1
.
.
hn=h +n2
Esto quiere decir que despus de terminar el cierre total aparece una repeticin de
presiones cada dos periodos, y se presenta la llamada zona pendular.
Otra observacin importante es que
1 ,
las mismas ecuaciones. Las son iguales siempre que el tiempo relativo de
maniobra sea el mismo y desde luego, la ley de maniobra.
En otras palabras el parmetro es el que define el comportamiento del golpe de
ariete en una tubera, o dicho en otra forma: el tiempo que dura la maniobra en
periodos.
Ahora bien, si, por definicin:
a
= =
T 2L
Y se acepta que la celeridad es la misma en dos tuberas de presin 1 y 2 de
longitud y tiempos de maniobra distintos, ambas trabajarn bajo los mismos
efectos del golpe de ariete, si cumplen con la condicin 1=2 equivalente a:
1=
L1
L2 2
Es decir, para que estn ambas sometidas a las mismas presiones, si una de ellas
es ms larga, su vlvula debe accionarse con mayor lentitud y a la inversa. Esta
es una de las razones por las que las tuberas de presin deben ser tan cortas
como sea posible, ya que as permiten maniobras ms rpidas.
2 en funcin de y .
Estas grficas estn hechas para maniobras lineales, pero en general pueden
utilizarse en la mayora de los casos, aunque la ley de cierre o apertura no sea
rigurosamente sta; sobre todo cuando se desee obtener resultados rpidos. La
grfica 6.13 indica, adems de los valores extremos, el momento en que se
presentan, sealado con las lneas punteadas S.
Ese investigador tambin demostr que, para cierre, si < 1,
trata de una apertura desde
hmx =h1
y si se
hx=
Lx
( hmax h 0) + h0xsen
L
hx
x=
hmaxhx
h maxh0
+ sen
L
longitud y localizacin.
2.- Conocida la longitud o las longitudes de tramos deseados, definir sus
espesores .
En el primer caso, con la expresin 6.12.a se calculan las presiones que pueden
soportar las tuberas. Por ejemplo, si stas fueran: h1 , h2 , h3 , h4 y h5 de la figura
6.15 las diferencias entre ellas
am =
L
n
L
( ai )
i
i
; L= Li
(V i Li )
V m =
POZO DE OSCILACIN
Al variar la demanda de una planta hidroelctrica es necesario alterar el gasto, y
para esto, el regulador de las turbinas aumenta o disminuye automticamente la
apertura entre los labes del distribuidor, segn se trate de un incremento o de
una disminucin de la potencia demandada, respectivamente.
En una operacin normal, los cambios de gasto son ms o menos lentos, pero
pueden ser muy bruscos si aparecen fallas tanto en los cables que salen de los
generadores como en cualquier otro punto de la red cuando el sistema sta
interconectado. En efecto, si la falla es en la planta en cuestin, la demanda cae a
cero y la turbina tiene que cortar su gasto en el menor tiempo posible. Por el
contrario, si la falla es en cualquier otra parte de un sistema interconectado, la
planta tendr que aumentar sbitamente su potencia para suplir el dficit del
sistema o para contribuir a aliviarlo.
que une a sta con el pozo es propiamente la tubera de presin. En la figura 7.1
se representa esta estructura para diferentes casos.
Tipos de Instalacin
En general, el pozo puede ser exterior o interior. Esta ltima localizacin se
presenta cuando la casa de mquinas es interior, es decir, cuando se encuentra
alojada dentro del cerro o de la cortina de la presa.
Por lo que se refiere a su posicin en relacin con la casa de mquinas, el pozo de
oscilacin puede encontrarse aguas arriba o aguas debajo de ella.
La posicin clsica del pozo de oscilacin es antes de la casa de mquinas, sobre
todo cuando sta en el exterior (figura 7.1.a); pero cuando la casa de mquinas se
encuentra en el interior del cerro o de la cortina, en muchas ocasiones el tnel de
desfogue es mi largo y est sujeto a los efectos del golpe de ariete. Para que
estos sean menores, se coloca una cmara de oscilacin en el tnel de desfogue,
lo ms cerca posible de la casa de mquinas. Otra alternativa es colocar dos
pozos; uno de cada lado. Ambas situaciones se representan en las figuras 7.1.b y
7.1.c, respectivamente. En ocasiones se colocan varios pozos juntos,
generalmente no ms de dos, en las posiciones indicadas en la figura 7.1
en la figura 27, puede verse que est sometido a las siguientes fuerzas,
direccin del eje X :
a) Su peso:
b) La fuerza debida a la diferencia de presiones:
c) La fuerza de friccin:
en
Ecuacin de Continuidad
Esta ecuacin debe expresar en todo momento lo siguiente:
Gasto en el tnel de conduccin = Gasto en el pozo de oscilacin + Gasto
en la tubera de presin.
Si se llama ahora:
V 2o Lc A c
2 g Zo Ho
Partiendo de las ecuaciones generales del pozo de oscilacin esta puede ser
escrita en trminos de diferencias finitas:
z+ kV |V |+
V A c= A p
Lc V
=0
g t
z
+Q
t
V i=
z i=
g t
( z i +k |V i1|V i1)
Lc
t
(V A Q)
Ap i c
Si se hace:
C1 =
gt
g tk
; C 2=
;
Lc
Lc
C3 =
t Ac
tQ
; C 4=
;
Ap
Ap
z i=C 3 V i C4
i 1 , calcular:
4.
z i=z i1 + zi1
5.
Vi
6.
V i=V i1 + V i
Frmulas de Forchheimer
Para cierre instantneo total, el autor propone calcular la mxima oscilacin con la
siguiente formula:
xLx=1+m f f
Dnde:
L es el logaritmo natural
x=1m z max
2
2 g Ap
2gA n
m= 2
= 4 /3 p
C RC A C R C AC
Y
de inercia.
C es el coeficiente de Chezy
n es el coeficiente de Manning
RC
Z min = {0.178
Formula de Braun
ff
0.178 hf
2
+ ( 2)+( z )
||
hf
Dnde: = z
donde
Vp
Lc V
=0
g t
z
t ) y k el coeficiente de
Las expansiones son verdaderos topes para las oscilaciones, ya que al llegar el
agua a dichas expansiones, disminuye drsticamente su velocidad, debido a que
en ellas el volumen es mucho mayor que en la galera que los comunica.
Por otra parte la estrechez relativa de la galera central de rea
A 3 , hace que
en esa zona la lnea de presiones se mueva con rapidez, ya sea para frenar el
flujo en el tnel o acelerarlo.
Vogt hizo una modificacin a este tipo de pozo, que consiste en agregar un
diafragma en la parte superior de la galera central. Esta modificacin incrementa
an ms su estabilidad.
El pozo diferencial de Johnson puede ser exterior, ya que estructuralmente no
ofrece problemas. Desde el punto de vista hidrulico es til en casos semejantes a
los de la cmara de oscilacin con expansiones, con la ventaja de que su dimetro
y su altura son menores que los de un pozo con diafragma.
Por lo que respecta al clculo de las oscilaciones, en este caso se alteran ambas
ecuaciones, la de continuidad por la distribucin de los gastos y la dinmica por
las prdidas, al entrar y salir de la estructura.
Pozo vertedor
Esta estructura tiene, en su parte superior, una cresta vertedora que perite que el
agua se derrame al sobrepasarla, disminuyendo as la velocidad con que se eleva.
En ocasiones el agua derramada se pierde escurriendo fuera del pozo, pero en
otros diseos, el agua es recuperada.
Sistemas de pozos
En ocasiones una buena solucin puede ser colocar varios pozos juntos
(generalmente 2); a este tipo de solucin se le llama sistema de pozos. La razn
para un arreglo como ste es fundamentalmente econmica.