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Tempo em segundos.
Tenso Eltrica.
Corrente Contnua.
Corrente Alternada.
A. Inversor de Frequncia
Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de
gerar uma tenso e frequncia trifsicas ajustveis, com a
finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo
trifsico. A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama
em blocos de um inversor de frequncia escalar:
I. INTRODUO
Nos dias de hoje com a evoluo da tecnologia nos chos
fabris e o aumento significativo da produo, um fator
importante se torna o ponto vital para qualquer empresa:
diminuio de custos. Essa diminuio pode ocorrer de
diversas formas, desde o reaproveitamento de material at
evitar possveis perdas.
Com este cenrio surge a automao industrial, onde se
tem como principal caracterstica utilizar uma infinidade de
torque nominal do motor estabilizando a proporo tensofrequncia para altas e baixas potncias.
Se um motor projetado para operar em 240V a 60Hz,
a tenso aplicada deve ser reduzida para 120V quando a
frequncia for reduzida para 30 Hertz. Onde temos uma
razo de Tenso por frequncia constante, assim o torque no
motor ser constante.
Quanto maior a razo entre a tenso e frequncia mais
alto ser o torque, este valor uma parametrizao que o
usurio dever fornecer ao inversor.
1.3) Modulao PWM
A principal funo dos inversores de frequncia
controlar a velocidade
2) Aplicaes
Os inversores tm uma variedade maior de aplicaes
em diversas reas, conforme verificado no guia de aplicao
de controle de frequncia, material fornecido pela empresa
Weg, nele podemos observar que abrange as reas
alimentcias, minerao, qumica, txtil, eltrica e entre
outras.
Estes so aplicados em sistema eltricos que possuem,
bombas, ventiladores, elevadores, laminadoras, secadoras,
fornos, misturadores, etc....
3) Vantagens
As principais vantagens de sistemas dotados de
inversores so:
Economia significativa de energia eltrica;
Controle de velocidade submetendo assim o conjunto a
uma carga muito menor;
Boa eficincia;
Somente os Inversores de Frequncia apresentaram
rendimento acima de 95%;
1) Tipos de Controle
Os trs principais tipos de controle o controle de
velocidade, controle de torque e controle de Modulao por
pulso (PWM), conforme sero citados a seguir:
B. Soft Starter
Os soft-starters so equipamentos eletrnicos destinados
ao controle da partida de motores eltricos de corrente
alternada.
Quando dada a partida em um motor por meio da
conexo direta da fonte de alimentao com valores
nominais, inicialmente drenada a corrente de rotor
bloqueado (IRB) e produzido um torque de rotor bloqueado
(TRB). Podendo atingir um pico oito vezes maior do que a
corrente nominal.
2) Aplicaes
Os soft-starters podem ser utilizados nas mais diversas
aplicaes, porm, trs delas so clssicas: bombas;
compressores; e ventiladores. Cabe lembrar, entretanto, que o
soft-starter no melhora o fator de potncia e tambm gera
harmnicos, como qualquer outro dispositivo de
acionamento esttico.
Nas bombas, a rampa de tenso iguala as curvas do motor
e da carga. A rampa de sada do soft-starter adqua a curva
de torque do motor sobre a da bomba. Nesse caso, a corrente
de partida reduzida para aproximadamente 2,5 vezes a
corrente nominal.
Em compressores o soft-starter reduz a manuteno e
permite que compressores crticos sejam desligados
quando no forem necessrios. Por outro lado, evita que eles
sejam desligados no funcionamento normal devido a fontes
de alimentao muito fracas.
J nos ventiladores, assim como as bombas, exigem um
torque proporcional velocidade, porm, tambm tm
grande inrcia. Geralmente, o limite de corrente utilizado
para estender o tempo de rampa, enquanto a inrcia
vencida.
1.3) Plug-in
O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser
disponibilizadas no soft-starter por meio de um mdulo
extra, ou de parmetros, como rel eletrnico, frenagem CC
ou CA, dupla rampa de acelerao para motores de duas
velocidades e realimentao de velocidade para acelerao
independente das flutuaes de carga.
1.4) Economia de energia
A maioria dos soft-starters modernos tm um circuito de
economia de energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada
para motores a vazio, diminuindo as perdas no entreferro,
que so a maior parcela de perda nos motores com baixas
cargas. Uma economia significante pode ser experimentada
para motores que operam com cargas de at 50% da potncia
do motor.
Entretanto, essa funo gera corrente harmnica
Q = Q1 . (N/N1)
H = H1 . (N/N1)2
P = P1 . (N/N1)3
Onde:
Q e Q1 vazo obtida com a nova rotao e vazo
antiga, respectivamente [m/s];
H e H1 carga obtida com a nova rotao e carga
antiga, respectivamente [m];
N e N1 nova rotao e rotao antiga [rpm];
P Potncia absorvida com a nova rotao [W];
P1 Potncia absorvida nas condies iniciais (Q1,
H1 e N1).
C. Bomba Dgua
Uma bomba um instrumento capaz de transferir energia
de uma fonte para um lquido, assim esse lquido pode
realizar trabalho.
As bombas centrfugas so largamente encontradas em
diversos ramos de sistemas de bombeamento devido a:
facilidades de instalao, manuteno barata, flexibilidade de
operao e investimento inicial baixo. Alguns exemplos de
aplicaes: irrigao, sistemas de gua gelada (ar
condicionado),
saneamento,
indstrias
qumicas,
petroqumicas, indstria aucareira, destilarias, circulao de
leo, entre outras diversas aplicaes.
Uma bomba centrfuga pode operar a uma velocidade
constante e produzir vazes que vo de zero at um valor
mximo, dependendo do projeto da bomba.
Diversas so as variveis que dependem da sua
capacidade, entre elas a carga total (H), a potncia (P) e o
rendimento (). A potncia que a mquina entrega ao lquido
diferente da potncia consumida por ela. Pode ser definida
pela equao:
C. SISTEMA DE CONTROLE
1) CLP
Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle
de processos e de automao industrial. No primeiro caso a
aplicao se d nas indstrias do tipo contnuo, produtoras de
lquidos, materiais gasosos e outros produtos, no outro caso a
aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em
linhas de montagem, por exemplo na indstria do automvel.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores
concentrada no controlador (CLP) que de acordo com o
programa em memria define o estado dos pontos de
sada conectados a atuadores.
Os CLPs tm capacidade de comunicao de dados via
canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por
computadores formando sistemas de controle integrados.
Softwares de superviso controlam redes de Controladores
Lgicos Programveis. Tem canais de comunicao nos que
permitem conectar os CLP's interface de operao (IHM),
computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de
entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece
um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem
informaes entre si. Os protocolos mais comuns
so Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT
(Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet
(LSis - LGis), entre muitos outros.
As entradas so os meios de comunicao do CLP com o
processo a ser controlado. So as interfaces que permitem ao
PLC receber informaes sobre o processo, onde entram os
sinais de um termostato, chaves fim-de-curso, botoeiras,
medidores de presso, vazo, e todos os tipos de dispositivos
usados para monitorar o processo e fornecer um retorno de
informao ao CLP. As entradas podem ser digitais ou
analgicas e ainda podem ser internas ou externas. As
entradas externas so aquelas por onde entrar o sinal
enviado por um sensor ao PLC e as internas so aquelas que
recebem sinal de outro, como por exemplo, o contato de um
temporizador utilizado para ligar outro componente interno
ou uma sada externa.
As sadas so os caminhos pelos quais a CPU envia uma
informao ao processo, resultado do processamento do
programa do usurio. So as interfaces atravs das quais o
PLC pode alimentar uma carga. Assim como as entradas, as
sadas tambm podem ser digitais ou analgicas. As sadas,
PC = (.Q.H)
(75.)
Onde:
Pc Potncia cedida ao lquido [cv];
Peso especfico do lquido [kgf/m];
Q Vazo [m/s];
H Carga da bomba [m];
Rendimento da bomba.
A potncia consumida da rede de energia
eltrica por uma bomba centrfuga tocada por um
motor eltrico de induo trifsico dada pela
equao:
Pe = 3. V. I . cos j
Onde:
Pe Potncia eltrica consumida da rede por parte
do motor de induo trifsico [W];
V Tenso entre fases [V];
I Corrente [A];
Cos j Fator de potncia do motor.
Dentre os fatores que influenciam na curva
caracterstica da bomba, cita-se a variao da
viscosidade do lquido, entre outros. No entanto,
baseado no enfoque do presente trabalho cita-se a
variao de rotao da bomba como fator mais
importante.
Para a variao de rotao tem-se a variao da
vazo (Q), dada pela equao, da carga (H), dada
pela equao e da potncia absorvida, dada pela
equao.
2) SENSOR FLUXOSTATO
Sensores de Fluxo, tambm conhecidos como chave de
fluxo ou fluxostato, funcionam com contato reed switch e
pisto magntico. O deslocamento desse pisto (proporcional
vazo da tubulao) o que abre ou fecha o contato do reed
switch. O pisto controlado por uma mola, retornando
posio inicial quando no h fluxo, mesmo que exista
presso.
Os sensores detectam fluxo de lquidos em tubulaes,
com
contato
ON/OFF
como
sada,
indicando
aumento/diminuio de fluxo na tubulao. Podem ser
aplicados em gua, leo e lquidos aquosos, com ajuste de
sensibilidade para o fluxo a ser detectado.
Os Sensores (ou Chaves de Fluxo) so normalmente
utilizados em: Proteo de bombas, Sistemas de refrigerao,
Sistemas de lubrificao, entre outros.
So instalados para deteco da diminuio (ou aumento)
da vazo de gua/leo, evitando danos a bombas,
equipamentos e mancais, por falta do lquido que deve ter
sua vazo constante no processo.
III. APLICAES
Para aplicarmos os levantamentos tericos e expor nosso
conhecimento adquirido vamos utilizar um exemplo cedido
pelo nosso professor Marcel. Neste exemplo temos um
sistema de bombeamento da Sabesp, composto por trs
bombas. E estas trs bombas so controladas por dois tipos
de sistemas, inversor de frequncia e soft starter. As trs
bombas so de mesma potncia (600CV).
Resumindo, um inversor pode substituir sempre um softstarter, mas, o contrrio no verdadeiro. Enquanto uma
partida direta apresenta picos de corrente de at sete vezes a
nominal, por um longo perodo, o soft-starter prov picos da
metade desse valor, por um tempo significativamente menor.
V. CONCLUSES
Conclumos que no possvel padronizar a utilizao de
um Soft Starter ou um Inversor de Frequncia. Mas podemos
sim, atravs de um estudo detalhado da situao onde sero
aplicados, especificar a utilizao do dispositivo correto para
cada sistema.