Alabeo y Pandeo Torsional

Revista Ingeniera y Regin
2014 (12): 105-127
Determinacin de los esfuerzos producidos por flexo-torsin

Caso de estudio: Anlisis de las vigas metlicas de un puente gra
Efforts in beams subjected to torsion and bending
Case: Analysis of steel beam bridge-crane
Carlos R. Vallecilla Bahena1, Myriam R. Pallares Muoz2 y Julin A. Pulecio Daz3
Resumen:
En toda estructura se originan esfuerzos debidos a torsin cuando la resultante de las fuerzas no pasa a travs del
centro de cortante de la seccin. A su vez el centro de cortante tiene una doble significacin: por una parte es el
punto donde debe aplicarse la resultante de cargas para que una estructura se desplace sin rotar y por otra, es el
punto con respecto al cual una estructura gira cuando es sometida a momentos torsionales. Normalmente,
ocurren solicitaciones debidas a la torsin de Saint Venant y a la torsin de alabeo. La diferencia fundamental
entre ellas, radica en la forma como se distorsiona la seccin. Mientras las primeras, se caracterizan por la
presencia de esfuerzos cortantes en el plano de la seccin, en las segundas aparecen adems, desplazamientos en
el sentido longitudinal de la estructura, que se traducen en la presencia de esfuerzos normales. Para ilustrar las
caractersticas de la torsin de alabeo se reporta en el presente artculo un caso de diseo de un puente gra en
estructura metlica, que se encuentra sometido a la accin de un tren de cargas mviles. Con esta eleccin, se
desea mostrar la aplicacin de la teora de las reas sectoriales en la determinacin de los esfuerzos debidos a la
torsin de alabeo en una construccin de la prctica diaria de un ingeniero diseador de estructuras.
Palabras clave: torsin, teora de reas sectoriales, alabeo, centro de cortante, momento de inercia sectorial,
funciones torsionales, esfuerzos cortante debidos a la torsin de alabeo.
Abstract:
In all structures stresses due to torsion are originated when the resultant o f the forces doesn't cross by the shear
center o f the section. Shear center as w ell has one double meaning: on the one hand it's the point where the
resultant o f loads m ust be applied so that a structure moves without rotating and by another one, is the point with
respect to which one structures rotate, when it's put under torsional moments. Normally, solicitations due to the
Saint Venant Torsion and the Warping Torsion, occurring. The fundamental difference among them is in the form
as the section is distorted. W hile first, they are characterized by the presence o f the shear stresses in the plae o f
the section, in second appear in addition, displacements in the longitudinal direction that are translated in the
presence o f normal stresses. In order to illustrate the characteristics o f the Warping Torsion a case o f design o f a
bridge crane in metallic structure is reported in the present article, that is put under the action o f a train o f live
loads. W ith this election, it's desired to show the application o f the theory o f the sectorial areas in the
determination o f the stresses due to the Warping Torsion in a construction o f the daily practice o f an engineer
designer o f structures.
Keywords: torsion, sectorial area, warping torsion, shear center, sectorial moment, torsional functions and shear
stresses due to warping torsion.
1 - Magster en Ingeniera Civil. Universidad Nacional de Colombia. Investigador Grupo de Investigacin INDETEC-Universidad de la Salle.Colombia. E-mail: vallecillacarlos@yahoo.com
2- Magster en Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera. Universidad Surcolombiana. Avenida Pastrana Borrero Carrera 1, NeivaColombia. E-mail: myriam.pallares@usco.edu.do
3- Magster en Construccin de Obras. Universidad Cooperativa. Calle lONo. 1-120 Ed. Urrutia, Ibagu-Colombia. E-mail: julpul7@hotmail.com
Recibido 30 de Mayo de 2014
Aprobado 9 de Agosto de 2014
105
Revista Ingeniera y Regin No. 12 Ao 2014
1. Introduccin
Una cobertura ms detallada de la teora torsional y de

otros asuntos, est disponible en las referencias dadas.
El desconocimiento que en ocasiones existe en el

medio ingenieril, de los esfuerzos causados por la
torsin, indica la necesidad de llevar a cabo un estudio
detallado de estas solicitaciones, sus caractersticas y
efectos sobre las construcciones. Las secciones de
pared delgada, tales como perfiles metlicos, muros
de cortante en edificios y puentes de seccin abierta y
cerrada, demandan un estudio cuidadoso de las
solicitaciones generadas por la torsin (Vallecilla,
2005). En particular, interesan los esfuerzos
producidos por el alabeo de la seccin, es decir, por el
desplazamiento de los puntos de esta a lo largo de su
eje longitudinal. Si el desplazamiento se encuentra
impedido, se generan, adems de los esfuerzos
cortantes, esfuerzos normales a lo largo de la seccin,
cuya obtencin es esencial para la seguridad de la
construccin (Monlen, 1999). Este trabajo trata la
torsin de Saint Venant y la de alabeo, la
determinacin de las propiedades torsionales de una
seccin tpica en ingeniera (perfil I asimtrico) y la
obtencin de la posicin del centro de cortante, entre
otros, reportados a travs de un caso tpico de estudio.
Una discusin completa de la teora torsional est ms
all del alcance de esta publicacin, no obstante, en
los siguientes apartados se presenta una breve
discusin para describir el mtodo de anlisis usado.
C 3
2. Mtodos
La torsin es la rotacin de un miembro alrededor de
su eje longitudinal y ocurre cuando la resultante de las
fuerzas aplicadas no atraviesa el centro de cortante de
la seccin (Vlassov, 1948). Por su parte, el centro de
cortante es el punto por el que deberan pasar las
cargas aplicadas para que produzcan flexin sin
originar torsin. Si una seccin tiene un eje de sime
tra, el centro de cortante siempre est sobre dicho eje;
para secciones transversales con dos ejes de simetra,
dicho centro se encuentra en la interseccin de estos
(al igual que el centroide) (Ortiz, 2002). De acuerdo a
los ejemplos ilustrados en la figura la, el centroide y el
centro de cortante coinciden en secciones doblemente
simtricas. Las secciones con un solo eje de simetra
tienen su centro de cortante sobre este eje, pero no
necesariamente en el centroide. En la figura Ib, se
seala el centro de cortante para secciones tipo canal.
En ellas, el centro de cortante se encuentra ubicado a
una distancia e de la cara del canal. Por su parte, el
centro de cortante de una seccin tipo T est en la
interseccin de las lneas centrales del ala y el alma. La
localizacin del centro de cortante para las secciones
asimtricas tales como ngulos (L) y formas tipo Z se
muestran en la figura 1 c.
:zsz
(a) Doble simetra (b) Simetra simple (c) No simetra

+ Centroide . Centro de cortante
Figura 1. Ejemplos tpicos de simetra de secciones transversales
Si en cualquiera de las secciones ilustradas en la figura 1 se aplica una fuerza en cualquier punto fuera del centro
de cortante, se configurar un caso tpico de flexo-torsin (Timoshenko, 1977). En general, el desempeo a
torsin de secciones transversales cerradas es superior al de secciones abiertas. Las formas cerradas circulares,
son las ms eficientes para resistir la carga de torsin. Otras formas cerradas como cuadrados y rectngulos,
106
tambin proporcionan una resistencia considerable

mente mejor a la torsin que las formas abiertas (p. ej.
perfiles I y canales). Cuando deben utilizarse formas
abiertas, su resistencia torsional se puede aumentar
creando un cajn.
2.1 Resistencia de la seccin transversal a un
momento torsional
En cualquier punto de la longitud de un miembro
sujeto a un momento torsional, la seccin transversal
rotar con un ngulo 6 como se indica en la figura 2 .
En las secciones transversales que son no-circulares
esta rotacin est acompaada de alabeo, es decir, las
secciones no permanecen planas (Hartog, 1980). Se
define entonces el alabeo, como el desplazamiento pi,
normal al plano de la seccin (en la direccin del eje
longitudinal del miembro solicitado a torsin).
huecas continuas. En estas, las solicitaciones por

torsin son absorbidas por un flujo de cortante
continuo en toda la seccin. Los miembros con libre
alabeo absorben las solicitaciones por torsin por
medio de los esfuerzos de corte sin esfuerzos normales
(Kollbrunner & Basler, 1970).
En la ecuacin (1):
Ts =
G=
K=
Momento resistente de la seccin transversal, ,

Torsin de Saint Venant [F-L]
E
2 (i+v)
>
= Mdulo de elasticidad a cortante [F-L ]
Constante torsional de la seccin transversal

constante de torsin de Saint Venant [L4]
de
6'= dx = Angulo de rotacin por unidad de longitud,
, ngulo unitario de torsin [L 1]
Ntese que 9 ' es una funcin del momento torsor
aplicado, en cada seccin x.
Figura 2. Esquema ilustrativo de una seccin I

solicitada a torsin
En la figura 2, d es el ngulo de torsin. La rotacin
de un miembro se mide por medio de este parmetro
que indica cunto rota la seccin en un punto x del
miembro (x es la direccin longitudinal) con respecto
a un origen previamente establecido. El ngulo de
torsin depende del origen (x=0). Si el alabeo es
totalmente libre (p. ej. secciones circulares compactas
y huecas) o casi libre (p. ej. secciones L y T), el
momento torsional resistido por la seccin transversal
es:
TS=GK6'
Figura 3. Esquema ilustrativo de la deformacin por

rotacin (Saint Venant) de una seccin I solicitada a
torsin
El trmino (GK) se conoce como rigidez torsional de
Saint Venant y la constante de torsin (K), para
cualquier seccin se calcula como:
A4
(1)
Esta torsin se denomina torsin uniforme de Saint

Venant y supone que la seccin puede alabearse de
forma libre, por lo que los esfuerzos producidos son
slo de corte (r) y no normales (a j. Este tipo de
torsin predomina en las secciones compactas y
407;
(2 )
En la ecuacin (2):
A=
Ip=
rea de la seccin transversal [L2]

Momento polar de inercia de la seccin [L4]
107
Cuando la tendencia a que una seccin transversal

se alabee libremente se impide, resulta flexin
longitudinal. Esta flexin viene acompaada de
esfuerzos de corte en el plano de la seccin transversal
que resisten el momento torsional aplicado
(Reismann, 1980). Esta torsin, se denomina torsin
de alabeo (torsin no uniforme) y supone que la
seccin del miembro solicitado a torsin no puede
alabearse de forma libre resultando de esta manera,
tanto esfuerzos cortantes (z^) como normales (crx)
(Kollbrunner & Basler, 1970). Este caso se presenta
cuando, por ejemplo, uno de los extremos de la barra
est empotrado.
Est demostrado que la torsin de alabeo cumple la
siguiente relacin:
Tw=-Eiwe"
(3)
donde:
T) =
Momento resistente debido al alabeo

restringido de la seccin transversal, ,
torsin de alabeo [F-L]
E = Mdulo de elasticidad [F-L2]
4 = Momento sectorial de inercia, constante de
torsin de alabeo [L6]
Caracterstica
de la seccin [F-L4]
E Im =
9'" = Tercera derivada de respecto a x[L 3]
De (3) es posible inferir que la fuerza cortante (Vy)

absorbida por los patines es:
vf = -
En un perfil I solicitado a torsin como el de la figura

4, la deformacin por alabeo, ocurre por efecto de las
fuerzas de corte (Vy) que se generan en los patines. El
momento torsional de alabeo (Tm), es el momento
torsional absorbido por los patines, y como tal,
equivale al "par" que forma la fuerza cortante (V j)
absorbida por los patines multiplicada por la altura del
perfil, h (medida a la lnea media de los patines). Esto
es,Tm=Vf h.
108
(4)
donde:
j _zzh2
4 = Momento sectorial de inercia
para el perfil en I.
lo> ~
De la ecuacin diferencial de la elstica, el momento

flector que se genera en los patines (Mj), est definido
por,
EL
Mr 0"
(5)
Vinculado a la definicin de momento torsional de
alabeo (7^), se encuentra el concepto de Bimomento
(M0J), que no es otra cosa que la magnitud esttica
proveniente del producto entre el momento flector
(Mj~) que se genera en los patines y la altura h, del
perfil. Esto es, M 0=Myh,:
M a =-EIa 0"
(6 )
A partir de (6 ) es posible decir que el momento torsor

de alabeo (7^) es igual a la primera derivada con
respecto a jc del Bimomento (Mm). En sntesis, el
momento torsional total resistido por la seccin
transversal (torsin mixta) es la suma de la torsin de
Saint Venant y la de alabeo, descrita por las ecuaciones
(1) y (3), respectivamente. La primera, est siempre
presente, mientras que la segunda depende de la
resistencia al alabeo. Denotando el momento
resistente torsional total por T*, se obtiene la siguiente
expresin de la torsin mixta:
Figura 4. Ilustracin de una seccin en I alabeada
E L ,0 "'
T = GKO' - EIm0'
(7)
La solucin de la ecuacin diferencial de la torsin

(7), es de la forma:
0 =
Tx
+ A sin h k x + B coshkx + C
(8)
Donde k, es el parmetro torsional caracterstico que

se define como la constante que relaciona la torsin de
Saint Venant con la de alabeo. Esto es,
k2 =
GK
E l,
(9)
En la ecuacin (8 ) se evidencia la necesidad de determinar las tres constantes de integracin A, B y C a partir de

las condiciones de borde. Por su parte, se conoce como funciones torsionales las expresiones para "T", "7^",
y "6", descritas en las ecuaciones (1), (3), ( 6 ) y ( 8 ), respectivamente (Prandtl, 1903). Para definir
completamente el comportamiento de un elemento prismtico sometido a solicitaciones de torsin, es necesario
conocer estas cuatro funciones torsionales. Suponiendo un punto m sobre la longitud de la viga donde se
encuentra aplicado el momento torsional T, X la distancia a la izquierda (i) de m yX' la distancia a la derecha (d),
sin precisar la condicin de apoyo, la solucin general que permite obtener los parmetros torsionales 6(x), 0 (x),
M w>T, es:
r
8 '(x)
1
0
GK
T
GK -
-0
-6 (x)-
sinh k x
k
cosh k x
1
sin h /a:
k
cosh k x
ksin h k x
cosh k x
x sinh k x
k
1 cosh k x
1
sinh k x
k
rx A
1 sinh k (, x A)J
e'(x)
GK
T
- GK -
T*
~GK
K
1 cosh k ( x A)
1
(10)
sinhfc(x A)
El sistema de ecuaciones (10), suma las ecuaciones obtenidas en los dos intervalos definidos por el punto m. El
momento torsional aplicado T* es absorbido por la torsin de alabeo, mientras el momento torsional de Saint
Venant es igual en todos lados. Esto significa que:
(ii)
En la expresin (11), T &i y T ad, son respectivamente, el momento torsional de alabeo en el tramo a la izquierda y
a la derecha, de m. Por resultar de inters prctico para este trabajo, se determinan a continuacin las cuatro
funciones torsionales para una viga simplemente apoyada en ambos extremos y el momento torsional aplicado
en cualquier punto de la barra prismtica. Se consideran apoyos que impiden la rotacin y permiten el alabeo. Las
condiciones de borde, son:
Para:
x =0 y x=L
6 =M(a = 0
Reemplazando las condiciones de borde en (10), se tiene que:

Para:
x=0,
Q=OyQo=0
x=L,
9{X=V) = j sinh kL + ( l - sinh
( X sinh(x - )j
m*>(*=l) = 7Ts in h kL + l w (s i n h
si nh(*
Para:
Ntese que a partir de las anteriores expresiones, sinh(x-A,) = sinh kX'.

La solucin del sistema de ecuaciones definido para x=L, permite determinar el valor de los parmetros 60' y T0.
Estos son:
T* ( X
sinh k X \
6 ~ G k \ L ~ sinh k L )
X
T = J T *
^lT)
109
Los resultados obtenidos para las cuatro funciones torsionales de inters son:
En el tramo izquierdo:
T* 1 ( X
sinh k X
si]
sinh k x
= G K k \ L k X ~ sinh
si
kL
(13)
kA'
_ T * sinh
si
sinh k x
(14)
(X
sinh kA!
si]
cosh k x
= T \ T ~ Tsinh
i
kL
(15)
( sinh k X
T = T { l M M COShkX
(16)
T* 1 ( X ,
x sinh k X
9 (x ) = ( (L x ) ----- sinh fc(L x)
KJ
GKk\LK
J
sinh kL
K
J
(17)
( sinh k X
Mco(x') = T* ( ,_u t T sinh k( L %)
sinh kL
(18)
sinh k X
cosh k( L x~)
sinh kL
(19)
( sinh k X
cosh k( L x )
sinh kL
(20)
0 0 0
k ysinhfcL
TS W
En el tramo derecho:
TSM
T M
= -T*
2.2 Variables que intervienen en la torsin de

alabeo
El concepto de rea sectorial co(s) es la base del
estudio de la torsin de alabeo (Vallecilla, 2005).
Permite obtener la posicin del centro de corte de una
seccin e introduce los conceptos de momento
esttico sectorial (Seo) y momento sectorial de inercia
(Ico). Estos dos parmetros, permiten calcular los
esfuerzos de alabeo. Es posible decir que, la
definicin de rea sectorial (co) es a la teora de torsin
de alabeo, como los conceptos de: rea, momento de
primer orden y segundo orden ( de inercia) de una
seccin, son a la teora de flexin. La coordenada que
recorre la lnea media del perfil, medida a partir de un
110
punto 0 (punto nulo) hasta un punto P(s) se denomina

coordenada sectorial S. El rea sectorial (ajequivale
entonces, al doble del rea barrida por un vector QP (Q
es un punto arbitrario contenido en el plano de la
seccin llamado polo auxiliar, que generalmente se
hace coincidir con el centro de gravedad de la seccin)
al moverse un punto P (contenido en la seccin), desde
el punto nulo 0 u origen (por conveniencia 0 se escoge
como un punto libre de la seccin) hasta cierto valor S
denominado coordenada sectorial (la coordenada S se
mide a lo largo de la lnea media del perfil desde el
punto nulo 0 hasta el punto de referencia P(s) = P(y,z),
esto es, de 0 a S se recorre la seccin; S se mide desde
el punto S = 0 (nulo) hasta el punto S = b, y el valor de
b representa el permetro de la seccin). Si la rotacin
del vector QP se realiza en sentido contrario a las

manecillas del reloj el incremento de rea es positiva,
en caso contrario ser negativa. Se concluye, que el
rea sectorial co(s) es funcin del arco de barrido S y
depende de las posiciones del punto nulo 0 y el polo
auxiliar Q. Es conveniente ubicar el polo auxiliar Q en
el centro de gravedad de la seccin y el punto nulo 0 en
el eje de simetra (si existe); una vez escogidos, todas
las distancias deben referirse a ellos (Feodosiev,
1980).
d < o (s)= p Qds
rs
(21)
)(s) =
p Qds
donde:
PQ = Normal entre la tangente trazada por P que
pasa por el polo auxiliar Q. Es positivo si la tangente
describe una rotacin antihoraria.
Por resultar de inters prctico para este trabajo,
se presenta a continuacin tres alternativas de
construccin del rea sectorial co(s) para una seccin I
asimtrica.
Jn
/E?
/ 3
'
c/ 2
'
]j/E
fo / 2
P ,= li
Figura 5. Tres alternativas de construccin del rea sectorial co(s) para una seccin I asimtrica
111
Los momentos sectoriales de desviacin (Ia(yPIa(z) con

respecto a los ej es de la seccin, se definen por:
W ) = " O ) y t ds
Jo
L(z) =
co(s)ztds
(22)
(23)
j 0
Por integracin numrica,
lo>(y) =
^ h k ^ i V i + 2(t)kyk + "y/c + <Wfcy) (24)
tikhk(2<i)iZi + 2(kyzk + (>[Zk + fcZj) (25)
w(z)
dy
dz
pv=p+*Ts-yTs
JoCs) = )(s)+ z , 3; ( s ) - y Dz(s)
<2 9 >
(30)
donde:
p D=
Distancia entre el centro de cortante D y la
tangente trazada por un punto de la lnea media de la
seccin P(y,z).
El momento esttico sectorial Seo es funcin de co(s).
Por lo mismo, dado que <d vara linealmente, Seo es
parablico.
^ (s) =
o(s) t ds
(31)
("i
(32)
Jo
En las ecuaciones (24) y (25), los subndices i, k

representan el valor inicial y final de la propiedad,
respectivamente, y / la longitud.
tik = Espesor del tramo ik
lik = Longitud del tramo ik
(>t (ok = Valores de las reas sectoriales en los puntos
iy k [L 2]
y i, y k = Valores de la coordenada y en los puntos i y k
z, zk = Valores de la coordenada z en los puntos i y k
I>(y), I<>(z) = Momentos sectoriales de desviacin [L5]
El centro de cortante (D), es el punto por el que una
seccin sometida a torsin pura rota y por el que debe
pasar la resultante de las fuerzas aplicadas para que se
produzca flexin sin que ocurra torsin (Amenzade,
1979). Las coordenadas del centro de cortante (D) de
la seccin son funcin de los momentos sectoriales de
desviacin y de los momentos principales de inercia
(Kollbrunner, 1970). Si el plano de la seccin es YZ
(Z+ en direccin de la gravedad), las coordenadas del
centro de cortante (Y& ZD), pueden determinarse por
medio de las siguientes expresiones:
Vd = -
Zd = ~
(26)
l y y
Io)(y)
u
(27)
El rea sectorial del centro de cortante coD(s) se define

como el rea sectorial a>(s) referida al centro de
cortante (D ) de la seccin.
" dO )
112
= pDds
Jo
(28)
Por integracin numrica:

1V
2 ^ J
^k)
En un perfil I, el momento esttico sectorial mximo

Seo , en los patines, es:
d bf t f
------ -*<33)
En la ecuacin (33), Ayy tp son el ancho y el espesor
del patn, respectivamente.
La funcin unitaria de alabeo /s) alabeo unitario
referido al centro de cortante de la seccin (D), se
denomina tambin coordenada sectorial normalizada,
es funcin del momento esttico sectorial Seo, y queda
descrita por la ecuacin:
1 f b
)N(s) = o)D(s) - - I coD(s) t d s

A JQ
(34)
donde:
t
= Espesor de la pared
A = rea de la seccin [L2]
(Df= rea sectorial referida al centro de cortante
(D) de la seccin [L2]
La integral para el momento esttico sectorial,
descrita en la ecuacin (34) es cero si la seccin posee
un eje de simetra y el punto nulo se ubica sobre el
mismo. En este caso dicho punto no sufre
desplazamiento en el sentido longitudinal, y (j/ s) =
(oD(s).
El momento sectorial de inercia, conocido tambin

como constante de alabeo, se define por la ecuacin
(35):
Ico = I ( l ( s ) t d s
(35)
jo
Por integracin numrica,
(36)
El alabeo se define como el desplazamiento |1 en la
direccin del eje longitudinal (normal al plano de la
seccin) de todos los puntos de un miembro sometido
a torsin pura. La ecuacin (37) describe este
desplazamiento.
u =
G)(s) + C0(x)
(37)
donde:
C0(x)= Funcin de desplazamiento. Representa el
desplazamiento en x del punto s = 0 .
En secciones con un eje ( dos) de simetra, si S se
mide a partir de este, el valor de C0(x) es nulo. En este
sentido, cuando la seccin no posee simetra se hace
necesario calcularlo.
2.3.2 Esfuerzos debidos a la torsin de alabeo

Estos esfuerzos (tensin (+) y compresin (-)) resultan
directamente de la flexin del elemento debido a la
torsin. Actan perpendicular a la superficie de la
seccin transversal y son constantes en el espesor de
un elemento de la seccin, pero varan en magnitud en
la longitud del elemento. Estos esfuerzos actan en
direccin paralela al eje del elemento. La magnitud de
estos esfuerzos se determina por la ecuacin:
r ^
Om = -M - 0)N(s)
Para un perfil I,
Mfbj*
Los esfuerzos cortantes de alabeo son constantes en el

espesor de un elemento de la seccin transversal, pero
varan en magnitud en la longitud del elemento. Estos
esfuerzos actan en direccin paralela al eje del
elemento. La magnitud de estos esfuerzos se
determina por la ecuacin:
Estos esfuerzos cortantes estn siempre presentes en

la seccin transversal de un miembro sometido a un
m om ento torsional. Estos esfuerzos varan
linealmente en el espesor de un elemento de la seccin
transversal y actan en direccin paralela al eje del
elemento. Son mximos e iguales, pero de direccin
opuesta, en los dos ejes. El esfuerzo mximo se
determina por la ecuacin:
Te =
T^t
K
(41)
Para un perfil I,
3Vf
2.3.1 Esfuerzos debidos a la torsin de Saint

Venant
(40)
donde:
If = Momento de inercia del patn con respecto al eje
centroidalZ.Estoes, jy = f Y 2 dA
2.3 Esfuerzos debidos a la torsin

Retomando el apartado (2.1), los esfuerzos asociados
a la torsin de Saint Venant Ts son de corte (xs), y los
generados por la torsin de alabeo Ta>, esfuerzos
normales (oto ) y cortantes (too).
(39)
'/ t i
(^s)r
2A f
dMf
v'=i
(42)
(43)
donde:
Af = rea del patn
(38)
Los esfuerzos cortantes de torsin pura son mayores

en los elementos de mayor espesor de la seccin
transversal.
113
Ts poln C
in r s:
h /a
T b a]m a
h /
(J^l
C e n tr o d e C o r t a n t e
fa) ngulo de rotac&n
positivo
(b) Eafuenzoa e o rta n te a

debidoa a lo raiS n P u ra
(Tw
Tw l
T-wO
TwO
T-wO
Tw]
(e) Eafuersos cortantes

debidos a] alabeo
(d) Esfuerzos normales

debidos a] alabeo
Figura 6 . Ilustracin de los esfuerzos de torsin pura y alabeo en un perfil I simtrico solicitado a torsin
114
2.4 Caso de estudio

Por ser de inters en ingeniera, se presenta en este trabajo el anlisis por torsin de una viga metlica de un
puente gra, sometida a las cargas mviles propias de este tipo de mquinas. Los puentes gra son equipos para
elevacin y transporte de uso muy comn a nivel industrial. Bsicamente se trata de una estructura elevada
formada por una o varias vigas metlicas, con un sistema de desplazamiento de cuatro ruedas sobre rieles
laterales, movidos por uno o ms motores elctricos. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la
translacin de la viga principal o puente a travs de los carriles elevados. El movimiento transversal se realiza
mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal
(Figura 7).
Se busca determinar los mximos esfuerzos normales y cortantes que se producen en la viga metlica de un
puente gra como el de la figura 7, sometida a la accin de las cargas mviles verticales P 1 y P2 y horizontales H 1
y H2, separadas una distancia de tres metros, como se ilustra en la figura 8 (a). Estas cargas poseen una
componente vertical y otra horizontal, cuya resultante pasa por fuera del centro de cortante, configurndose as
un caso tpico de solicitaciones combinadas de flexo-torsin. Se supone que la resultante de las fuerzas
horizontales se encuentra aplicada a una distancia de cuatro centmetros medidos a partir de la lnea media del
patn superior de la seccin (Figura 8 b).
Figura 7. Esquema de un puente gra

niel de
Ap^ \ l j 4
a&o
o
Pt
Pi
SEO
3m
H3B
1------------- iss------------- '

(a)
P1 = 90 kN
P2 = 60 kN
H1 = 4 kN
H2 = 2 kN
Nota: No se considera la accin del riel de apoyo
(a) esquema esttico
x n m )
7 SO
477
200
(b) dimensiones de la seccin

Figura 8. Configuracin general del caso de estudio
115
3. Resultados
La determinacin de los esfuerzos debidos a la torsin supone el conocimiento de las propiedades geomtricas de
la seccin, esto es, el rea, la posicin del eje centroidal y el momento centroidal principal de inercia. Utilizando
un programa como p. ej. Ansys, es posible obtener estas propiedades y otras como, la constante de alabeo, la
constante torsional y coordenadas del centro de cortante. En la figura 9, se ilustra un esquema de la seccin
dibujada en Ansys y sus propiedades geomtricas ms importantes (en cm).
sd:
IIL ID
QAIJl
34l t lw i
J T pS
- I
Ju d
-
222.4
lyy
- 27473S
1fT
-
. 231E-1D
In
-
2EE37
W a c J| i J M' C lili it t kj'11
. IG7E+DS
l e i m i
C u-I t e i - i
j!
. 613E-14
C i n t e 'l
C lu'i i t H i t
1 9 4 . E
7 . 7 62
S frid E
C J lt E
--- .ID DE-11

Shsac
C jit c
3H.3h3
3-P4-C
C cc.
" i:
.392134
- .ID 4E- 12
Sheac Ccc. j!s

Sheac
C cc.
E !"
Figura 9. Esquema de la seccin en Ansys y propiedades geomtricas (en cm)

No obstante, para efectos acadmicos, a continuacin se presenta el procedimiento completo que implica la
obtencin del centro de cortante. Con relacin a la figura 8 b, son evidentes, las caractersticas de la seccin
transversal del puente gra, que se resumen en la tabla 1 .
Tabla 1. Determinacin de las propiedades geomtricas de la seccin
Propiedad______________________________ Operacin matemtica______________________ Valor

222.4
rea
2 x 50 + 78 x 0.8 + 1.5 x 40
cm
40 x 1.5 x 0.75 + 78 x 0.8 x 40.5 + 50 x 2 x 80.5
47.7
cm
Posicin del eje
Zinf ~
222.4
centroidal
33.8
Zsup = h Zinf = 81.5 47.7
cm
50 X 2 3
, 0.8 X 783
Iyy = -----h 50 x 2 x 32.82 + ---- ------ h 0.8 x 78 x 7.22
274 758
Momentos
cm4
40 x 1.53
centroidales
+ ---- ---- + 40 x 1.5 x 46.95
principales de
12
inercia
2 x 503 78 x 0.83 1.5 x 403
28 836
cm4
zz
12
'
12
'
12
Nota: El riel no hace parte de la seccin resistente por lo que no interviene en los clculos.
116
Una vez conocidas las propiedades geomtricas de la seccin, se deben determinar las propiedades torsionales de
la misma, lo que exige el conocimiento de la posicin del centro de cortante (D) de la seccin. Es claro de la
simetra de la seccin que la coordenada Y del centro de cortante es cero (YD=0). En consecuencia, slo es
necesario determinar la coordenada Z del mismo (ZD), de acuerdo a la expresin (27).
No obstante, la solucin de la ecuacin (27) supone el conocimiento del momento esttico de desviacin
El mismo, es funcin del rea sectorial de inercia de la seccin co(s) definido por la ecuacin (21). Para el efecto,
se escoge como polo auxiliar (punto Q) el centroide C de la seccin y el punto nulo sobre el eje de simetra Z
como se muestra en la figura 9a. Con estas definiciones se construye el diagrama de reas sectoriales y el
diagrama de la coordenada Y (figura 9b).
Es de inters recordar que el cumplimiento de la regla de la mano derecha, implica que las rotaciones del radio de
referencia deben ser antihorarias. Esto explica el signo de las reas sectoriales mostradas en la figura 10. Se
resalta, sobre la importancia de una clara definicin del sistema de ejes de coordenadas que definen la estructura.
En este sentido, es evidente que el eje X apunta en la direccin longitudinal del puente gra.
(a)
(b)
Figura 10. Diagrama de rea sectorial y de la coordenada Y

La teora de reas sectoriales suministra la ecuacin (24) que permite calcular el momento esttico de desviacin
I(o(y)- Teniendo en cuenta los signos de las reas, se tiene, al sustituir los valores numricos de la figura 10, en la
ecuacin (24):
/ M = ^ (2 x 25(2 x 820 x 25) - 1.5 x 20(2 x 939 x 20))
o)(y) = 307 733,333 cm 5
Sustituyendo los valores numricos respectivos en la ecuacin (27), se obtiene la coordenada Z del centro de
cortante de la seccin (ZD)\
307 733.333
El signo negativo indica que el centro de cortante (D)

est 10.70 cm por encima del centroide (punto C), en
la direccin negativa de Z. De acuerdo al sistema de
referencia de la figura 8 (b), las coordenadas del centro
de cortante son (YD, ZD) = (0,-10.7). Una vez obtenida
la posicin del centro de cortante de la seccin, es
posible determ inar la coordenada sectorial
normalizada (j/ s) descrita por la ecuacin (34).
No obstante, como la seccin tiene un eje de simetra
(eje Z), la integral j b (D(5) t ds
es cero, por lo
cual (Of/s) = coD(s).
0
En estas condiciones las distancias se miden ahora a
partir del centro de cortante de la seccin y conducen
al diagrama de la figura 1 1 , en el que se resumen los
valores de la coordenada sectorial normalizada.
Segn las excentricidades de las cargas impuestas,

ey=lcm y ez=26.1 cm, en las direcciones Y y Z
respectivamente (referirse a los esquemas de la
geometra de la seccin (figura 8 b) y de la posicin del
punto de aplicacin de las cargas (figura 1 2 )), es claro
que los momentos torsionales debidos a las cargas
horizontales y verticales (P1, H 1) y (P2, H2), son:
D ebidoa(Pl y H l):
T l= P 1ey+ H 1ez=90xl+4x26.1=194.4kN.cm
Debido a (P2 y H2):
T2=P2ey+ Hjez= 60x 1+2x26.1=112.2 kN.cm
Es importante tener en cuenta, que la determinacin
de la posicin de las cargas que producen el mximo
momento flector se lleva a cabo a partir del siguiente
enunciado: "el momentoflector bajo un tren de cargas
mviles es mximo, cuando el punto medio entre la
carga y la resultante de cargas mviles que actan en
la luz, coincide con el punto medio de la viga". Esta
situacin se resume en las figuras 13 y 14.
De acuerdo a la figura 13,
Resultante de fuerzas verticales:
P=P1 +P2 = 90 + 60= 150kN
Posicin de la resultante P : Apartir de P 1,
xP =
F
Figura 11. Coordenada sectorial normalizada

Por otra parte, es necesario determinar tambin los
esfuerzos producidos por la flexin. Para el efecto se
debe tener en cuenta que el tren de cargas es mvil, lo
que exige determinar la posicin de las dos cargas que
producen el mximo momento en la luz, al igual que
los momentos torsionales debidos a la excentricidad
de las cargas verticales y horizontales.
Figura 12. Fuerzas sobre la seccin

118
150
1 .2 0
m =
1 2 0 cm
5i
__ I
1
61
3m
Figura 13. Resultante de cargas y su posicin

Queda claro, que la media distancia entre la carga P 1 y
P es 0.6m (60cm) y entre la carga P2 y P es 0.9m
(90cm).
|z
Es conocido, que del anlisis de solicitaciones debidas

a las cargas mviles se deben estudiar los momentos
mximos bajo cada una de las cargas puntuales que
actan sobre la estructura. En consecuencia se resume
en la figura 14 los momentos mximos (My)
producidos por la carga viva vertical y se concluye que
la mxima solicitacin se encuentra bajo la carga
puntual vertical P1 de 90 KN (posicin 1). Por resultar
de gran inters acadmico este trabajo, se han querido ilustrar los diagramas de cortante, momento y torsin
haciendo uso del programa SAP2000 (Figuras 15,17 y 20).
(a) Posicin 1 - (ms desfavorable)
(b)Posicin 2
Figura 14. Posicin de la carga viva vertical que produce el mximo momento flector
Cargas P1 y P2: Plano XZ
|Y*rotL*KXl
li-r |Ufcir7nlHl
oo i >
-J,
fe]
Figura 15. Diagramas de cortante y momento, producidos por las dos posiciones de la carga viva vertical
(Cargas P1 y P2: Plano XZ)
De igual manera, se procede con las cargas horizontales tal como se resume en la figura 15.
Resultante de fuerzas horizontales:
H = H 1 + H 2 = 4 + 2 = 6 kN
Posicin de la resultante H:
A partirdeH l,
2X 3
xh
= l-0m = 100 c m
119
Queda claro, que la media distancia entre la carga H1 y H es l.Om (lOOcm) y entre la carga H2 y H es 2.0m
(2 0 0 cm).
(a) Posicin 1 - (ms desfavorable)
(b)Posicin 2
Figura 16. Posicin de la carga viva horizontal que produce el mximo momento flector
Cargas H1 y H2: Plano XY
Ead L4*yi>
j-Crrct
DMmt>n
lOPttJri
JErdS* z
OjwMrt-Bi
I n^M U
Ir'j
I !
Bm hIt*ni|
Figura 17. Diagramas de cortante y momento, producidos por las dos posiciones de la carga viva horizontal
(Cargas H1 y H2: Plano XY)
Del anlisis precedente se concluye que el mximo momento flector (My=513kN.m=51300kN.cm) debido a las
cargas verticales se presenta a una distancia x=7.4m (posicin 1, figura 14(a)), por lo cual, el momento (Mz)
correspondiente para cargas horizontales es:
(Mz ) x = 7 4 =
21.08
x 7.4 = 20.8 k N .m = 2 080 kN. cm
En estas condiciones es posible determinar los esfuerzos normales resultantes por flexin (en x=7.4 m),
empleando la ecuacin de flexin biaxial (44). Esto es,
= MyZ_
a
120
lIy y
M J_
l1z z
(4 4 )
Recordando que los momentos flectores mximos en KN.m son My=513 y Mz=20.8 y las propiedades
geomtricas de la seccin (tabla 1 ), se obtienen los valores de los esfuerzos normales en los puntos de inters de la
seccin, representados en la figura 18.
p
25
25
i
c
XJ
co
Y
LO
03
CD
y
'
29
i z 2*
'
Figura 18. Definicin de los puntos de inters de la seccin

Sustituyendo los valores numricos en la frmula de la flexin biaxial, ecuacin (44), se concluyen los resultados
mostrados en la Tabla 2. Segn la convencin de signos, son negativos los esfuerzos de compresin.
Tabla 2. Esfuerzos normales en los puntos de inters de la seccin
CTp
Je
(7
CTfl>
51 300 X ( - 3 2 .8 ) _ 2 080 X ( - 2 5 )
274 758
'
28 836
-6 . 1 2
kN/cm 2
-1.80
kN/cm 2
-7.93
kN/cm 2
-79.28
MPa
M yZ 2 Mz Y2
j
lyy + l/ z z
51 300 X (-3 2 .8 )
274 758
-6 . 1 2
kN/cm 2
kN/cm 2
-6 . 1 2
kN/cm 2
-61.24
MPa
M yZ 3
j
lyy +
m zy3
o3 -
51 300 x ( - 3 2 .8 ) 2 080 x 25
274 758
' 28 836
-6 . 1 2
kN/cm 2
+1.80
kN/cm 2
-4.32
kN/cm 2
-43.21
MPa
M yZ 4
j
lyy
m zy4
51 300 X 46.95 2 080 X ( - 2 0 )

274 758
'
28 836
+8.77
kN/cm 2
-1.44
kN/cm 2
+7.32
kN/cm 2
+73.23
MPa
M yZ 5
MZYS
j
+
/
lyy
lzz
51 300 x 46.95
274 758
+8.77
kN/cm 2
kN/cm 2
+8.77
kN/cm 2
+87.66
MPa
M z Y6
51 300 X 46.95
274 758
+8.77
kN/cm 2
+1.44
kN/cm 2
+ 1 0 .2 1
kN/cm 2
+102.09
MPa
M yZ 1
Oi
02
Os
MZYX
lyy
_ M yZ 6
ob i
lyy
Izz
/
lzz
lz z
lz z
2 080 X 20
28 836
Una vez determinados los esfuerzos debidos a la flexin biaxial es necesario calcular los esfuerzos producidos
por la torsin, lo que exige conocer, en primer lugar, la coordenada normalizada de alabeo. La figura 11, resume
los valores de la coordenada normalizada de alabeo en los puntos de inters de la seccin. El clculo de esta
121
coordenada se realiza de acuerdo con los principios de

la teora de las reas sectoriales. Acto seguido deben
determinarse las propiedades torsionales de la
seccin. Estas son, la constante torsional K, el
momento sectorial de Inercia Ico y el parmetro
torsional caracterstico k. La constante de torsin de
Saint Venant ^Tpara la seccin transversal en estudio,
se calcula por medio de la ecuacin (42). Esto es,
1.944 ^
1.4376
1.122 ,
1.6284
1.6284
TA
L
TA
Z#NA I
K = -(5 0
2 3 + 78
0.8 3 + 40
Z f N A II
1.53)
= 191.65 cm 4
El momento sectorial de inercia Ico, viene dado por la
ecuacin (36). Sustituyendo los valores numricos, se
obtiene:
Figura 19. Solicitaciones por torsin
la>= - (2 x 25 x ( 552.5)2 + 1.5 x 20 x 11532)

= 36 763 388 cm 6
La constante que relaciona la torsin de Saint Venant
(TS) con la torsin de alabeo (Tco) es el parmetro
torsional caracterstico (k), cuya expresin se
referencia en la ecuacin (9). Si se supone que las
vigas del puente gra son de acero de mdulo de
elasticidad is=200000MPa (relacin de Poisson
v 0.3), el mdulo de elasticidad a cortante (G) es:
G=
2 (1
200 000
80 OOOMPa
2(1 + 0 .3 0 ) 1
+ v)
.r*
tHv |>h >r 3
Esto significa que:

k =
Figura 20. Diagrama en Sap2000 de las solicitaciones

por torsin
IGK
\ IZ
80 000
191.65
1200 000 x 36 763 388
En particular, interesan las funciones torsionales Meo,

Ts, Tco y 0, para x=7.4 m, punto en el que las
solicitaciones por flexin son mximas (A,=7.4 y
= 1.44E - 03 cirT 1
Una vez determinadas las constantes que describen el

comportamiento torsional del puente gra, es posible
obtener las funciones torsionales. Para el efecto, se
muestra en la figura 19 las solicitaciones por torsin
debidas a las cargas horizontales y verticales, que
definen el esquema esttico torsional. Los momentos
torsionales son, Tl=1.944 kN.m debido a (P1 y H l) y
T 2= l. 122 kN.m debido a (P2 y H2).
l'= 8 .6 ).
La primera funcin torsional que es necesario

d eterm in a r es el B im om ento {Meo), cuyo
comportamiento es descrito por las ecuaciones (13) y
(17), para las dos zonas en las que se ha dividido la
viga del puente gra.
T* f sinh kA'
\
M M = T { H k * T sln h fe J
Zona I (Tramo izquierdo)
122
i.14 J
(45)
q(x = 0)
1.944 ( sin h ( 8 .6 fc) sinh(7.4fc) \

1.122 ( sinh(5.6fc) sinh ( 7 A k ) \
Mo>(x=7a) = 0.144 (
sinh(16fc)
) + 0.144 (
sinh(16fc)
=
J 307 m
KN'
La segunda funcin torsional corresponde a la torsin de Saint Venant (Ts), descrita por la ecuacin (13):
(X
sinh k X
Ts (x ) = T* I ---------- - c o s h k x
SK J
\L
sinh kL
Sustituyendo los valores numricos para jc=0, se obtiene:
/ 8 .6
sin h ( 8 .6 fc)
\
S .6 sinh(5.6fc)
\
Ts .
= 1.944 - .
' cosh (0)) + 1.122 - . A , ' cosh(O) = 0.615 KN.m
s (*-)
\1 6
sinh(16k)
v V
^16
sinh(16fc)
v JJ
De la misma manera se tiene parax= 7.4 m, que:
/ 8 .6
sin h ( 8 .6 fc)
sinh(16fc)
\
J)
fS .6
V1 6
sinh(5.6fe)
sinh(16fe)
\
J)
rft_74, = 1.944 ( ------TTT7T cosh(7.4fe) + 1.122 - -r-r7777f cosh(7.4fc) = 0.102KW.m

(*-7.4)
\^ 1 6
La tercera funcin torsional corresponde a la torsin de alabeo (Tco), dada por la ecuacin (14):
f sinh k X
T M = T\ M M C ShkX)
Sustituyendo los valores numricos para x= 0, se obtiene:
/s in h ( 8 .6 fc)
/sinh(5.6fc)
^ ( o , = ^ ( 5 5 p 5 * r o ) + 1122 ^ - - ^ c o s h f O ) j = 0.823 KN.m

De la misma manera se tiene parax=7.4 m:
. ^
/s in h ( 8 .6 fc)
\
/sinh(5.6fc)
= 1 .9 4 4 ( a ^ o - h p ^ ) ) 4 1.122
= 1.336 K N . m
En estas condiciones es posible determinar los esfuerzos normales de alabeo en x=7.4m. De acuerdo con la
ecuacin (39). Los datos que alimentan la expresin son, el Bimomento (Meo), el momento sectorial de inercia
(Ico) y la coordenada sectorial normalizada coN(s). De acuerdo a esto, se definen los puntos de inters de la seccin
presentados en la figura 2 1 .
M ( ( x = 7 4 ) =
7 3 0 7 K N -m 2
7 3 0 7 0 K N -c m 2
= 36 763 388 cm 6
123
La superposicin de los efectos (flexin biaxial y

alabeo) conduce a los siguientes esfuerzos normales
resultantes, en los puntos de inters de la seccin,
definidos en la figura 21.
D
<
Y
Oi
02
6
03
Figura 21. Numeracin para la determinacin de los
esfuerzos
04
Sustituyendo los valores numricos en la ecuacin

(39) se obtienen los esfuerzos normales de alabeo en
los puntos de inters de la seccin. Esto es:
05
,
73 070 X (-5 5 2 .5 )
( c r J i = ----- ^
- = -1 0 .9 8 M Pa
v
36 763 388
06
O J 2 = 0
O J3 =
v
3
ctp=
73 070 X 552.5
36 763 388
-79.28
MPa
-61.24
MPa
-43.21
MPa
73.23
MPa
87.66
MPa
102.09
MPa
-10.98
MPa
0
10.98
MPa
22.92
MPa
0
-22.92
MPa
-90.26
MPa
-61.24
MPa
-32.23
MPa
96.15
MPa
87.66
MPa
79.17
MPa
La figura 22 presenta el resumen de los esfuerzos

normales que actan sobre la seccin de la viga del
puente gra a una distancia jc=7.4m.
= 10.98 MPa
oFlcxl6n(carga vertical)
oH= oFlcxin(carga horizontal)
oto = (alabeo)
Figura 22. Representacin grfica de los esfuerzos sobre la seccin
De la misma manera es posible obtener los esfuerzos cortantes en la seccin ax=7.4m. Estos esfuerzos cortantes
se deben a la fuerza cortante que acta en la seccin y a la torsin de alabeo. Los esfuerzos debidos a la fuerza
cortante se calculan de acuerdo con la teora clsica de la mecnica de slidos, tal como se indica en la ecuacin
VQ
T = Fyy7
124
(46)
Q=AZ
so
(47)
. 0 .2 0
i 2.50
El flujo de corte Q de la ecuacin (47), calculado para

cada una de las zonas de inters de la seccin (fibra
inferior F Iy fibra superior FS de los patines, y el alma)
se desarrolla a continuacin:
I3.HQ
78
(Q^patn sup.FS ~ 0
(Q)patnsup.F = 50 x 2 x 32.8 = 3280 cm 3
(Q)almaC = (Q)patnsup.FI + (31-8 X 0.8 * 15.9)
(M Pa)
= 3684.496 cm 3
(.Q'ipatn inf.FS = 40 X 1.5 X 46.95 = 2817 cm 3
(.Q'ipatn sup.FI 0
De los clculos precedentes (figura 14(b), posicin 2),
el cortante mximo es Fm[=83.44KN, en consecuen
cia el esfuerzo cortante es:
83.44 X 3280
kN
Tpatn sup.FS ~ 274 758 x 50 0 020 ^
0.21
10.7
Figura 23. Representacin grfica del esfuerzo

cortante sobre la seccin
Igualmente, es necesario calcular los esfuerzos cor
tantes debidos al alabeo Tm, cuya expresin viene dada
por la ecuacin (41).
= 0.20 MPa
d c 2 ti
B
Tpatinsup.Fl ~
83.44 X 3280
kN
758 X 0.8 1-245 ^
274
= 12.45 M Pa
83.44 X 3684.5
kN
Taima ~ ---- ------ - 1-399
274 758 X 0.8
cm*
= 13.99 MPa
T p a t n i n f.F S
83.44 X 2817
kN
~ 274 758 X 0.8 1-069 ^
= 10.69 MPa
83.44 X 2817
T p a t n i n f.F I ~
kN
274 758 X 40 0-021
Figura 24. Esquema del momento esttico sectorial

en los patines de la seccin
= 0.21 MPa
La figura 23 resume la distribucin de esfuerzos

cortantes en la seccin ax=7.4 m.
De los clculos precedentes,

TW(X-7.4)=1-336 KN.m = 133.6 KN.cm. Adems, el
momento esttico sectorial S0J , en los patines (ver
figura 24) dado por la ecuacin (33) es:
($ < ) p a t n s u p . ~
d c2 ^
22.10 x 502 x 2
= 13 813 cm4
125
rt, ^
_ d ! e 2 t 2 _ 57.65 x 402 x 1.5
V * ( )p a tn i n f . ~
= 17 295 cm4
En consecuencia, se obtienen los siguientes esfuerzos
cortantes debidos a la torsin de alabeo (ecuacin 38):
Esfuerzo cortante debido a la torsin de alabeo en el
patn superior:
_ Tm n
133.6 x 13 813
(T j p a t n s u p . ~ J J S co ~ 3 6 7 6 3 3 8 8 x 2
kN
= 0.0251 ? = 0.251 MPa
cm z
Esfuerzo cortante debido a la torsin de alabeo en el
patn inferior:
_ Tm p
133.6 X 17 295
( J j p a t l n i n f . ~ J J S co ~ 3 6 7 6 3 3 8 8 x L 5
kN
= 0.0419 7 = 0.419MPa
cm
4. Conclusiones
Cuando la lnea de accin de la resultante de fuerzas
no pasa por el centro de cortante de una seccin se
producen momentos torsionales que causan esfuerzos
que es necesario evaluar.
La torsin en elementos estructurales puede ser
producida en forma directa por las acciones
exteriores, o puede presentarse al iniciarse el pandeo
de un miembro originalmente recto sometido, por
ejemplo, a flexin. El desplazamiento lateral del
eje y las rotaciones de las secciones transversales
que caracterizan el pandeo de las vigas ocasionan
momentos torsionantes; la resistencia de la viga
aumenta cuando crece su oposicin a los desplaza
mientos laterales lo que depende, entre otras cosas, de
su resistencia a la torsin.
El alabeo de la seccin se traduce en una distorsin de

la misma y se caracteriza por la presencia de esfuerzos
normales.
Los esfuerzos normales producidos por la restriccin
al alabeo estn acompaados por esfuerzos tangen
ciales, que contribuyen a resistir el momento de
torsin exterior, de manera que ste no es equilibrado
slo por esfuerzos cortantes de Saint Venant, como
sucede cuando el alabeo es libre. En otras palabras,
tanto los esfuerzos tangenciales simples como los
debidos a la restriccin al alabeo contribuyen a resistir
el momento exterior.
Para que aparezcan los esfuerzos normales
longitudinales, no es necesario impedir totalmente el
alabeo de alguna seccin transversal; basta con que,
ya sea por las condiciones de apoyo o de carga, o por
una combinacin de ambas, el alabeo no se presente
libremente y vare de unas secciones transversales a
otras, lo que ocasiona deformaciones longitudinales
de las fibras.
Los esfuerzos producidos al restringir el alabeo de
barras de seccin transversal maciza no circular son
mucho menores que los de las secciones abiertas de
paredes delgadas; adems, las piezas macizas no se
emplean en estructuras de acero. Por estas razones, es
de gran importancia el estudio de elementos con
secciones transversales del segundo tipo.
Tericamente, el clculo de los esfuerzos debidos a la
torsin de alabeo se lleva a cabo mediante la teora de
reas sectoriales.
En algunos casos, los esfuerzos debidos a la torsin
pueden ser mayores que aquellos debidos a la flexin,
por lo que su determinacin es esencial para un
correcto dimensionamiento de las estructuras.
5. Referencias Bibliogrficas.
1.
2.
Exceptuando las barras de seccin transversal circu

lar, maciza o hueca, todos los elementos estructurales
sometidos a torsin pura se alabean, es decir, los
puntos situados en planos originalmente normales
al eje de la barra experimentan desplazamientos
variables paralelos a ese eje, lo que ocasiona que las
secciones transversales inicialmente planas dejen de
serlo.
126
3.
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127

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Revista Ingeniera y Regin

2014 (12): 105-127

Determinacin de los esfuerzos producidos por flexo-torsin

Recibido 30 de Mayo de 2014

Aprobado 9 de Agosto de 2014

Revista Ingeniera y Regin No. 12 Ao 2014

Una cobertura ms detallada de la teora torsional y de

El desconocimiento que en ocasiones existe en el

(a) Doble simetra (b) Simetra simple (c) No simetra

Revista Ingeniera y Regin No. 12 Ao 2014

tambin proporcionan una resistencia considerable

huecas continuas. En estas, las solicitaciones por

Momento resistente de la seccin transversal, ,

Constante torsional de la seccin transversal

Figura 2. Esquema ilustrativo de una seccin I

Figura 3. Esquema ilustrativo de la deformacin por

Esta torsin se denomina torsin uniforme de Saint

rea de la seccin transversal [L2]

Revista Ingeniera y Regin No. 12 Ao 2014

Cuando la tendencia a que una seccin transversal

Momento resistente debido al alabeo

De (3) es posible inferir que la fuerza cortante (Vy)

En un perfil I solicitado a torsin como el de la figura

De la ecuacin diferencial de la elstica, el momento

A partir de (6 ) es posible decir que el momento torsor

Figura 4. Ilustracin de una seccin en I alabeada

La solucin de la ecuacin diferencial de la torsin

Donde k, es el parmetro torsional caracterstico que

Revista Ingeniera y Regin No. 12 Ao 2014

En la ecuacin (8 ) se evidencia la necesidad de determinar las tres constantes de integracin A, B y C a partir de

Reemplazando las condiciones de borde en (10), se tiene que:

9{X=V) = j sinh kL + ( l - sinh

Ntese que a partir de las anteriores expresiones, sinh(x-A,) = sinh kX'.

Revista Ingeniera y Regin No. 12 Ao 2014

2.2 Variables que intervienen en la torsin de

punto 0 (punto nulo) hasta un punto P(s) se denomina

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del vector QP se realiza en sentido contrario a las

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Los momentos sectoriales de desviacin (Ia(yPIa(z) con

Por integracin numrica,

^ h k ^ i V i + 2(t)kyk + "y/c + <Wfcy) (24)

tikhk(2<i)iZi + 2(kyzk + (>[Zk + fcZj) (25)

En las ecuaciones (24) y (25), los subndices i, k

El rea sectorial del centro de cortante coD(s) se define

Por integracin numrica:

En un perfil I, el momento esttico sectorial mximo

)N(s) = o)D(s) - - I coD(s) t d s

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El momento sectorial de inercia, conocido tambin

Por integracin numrica,

2.3.2 Esfuerzos debidos a la torsin de alabeo

Los esfuerzos cortantes de alabeo son constantes en el

Estos esfuerzos cortantes estn siempre presentes en

2.3.1 Esfuerzos debidos a la torsin de Saint

2.3 Esfuerzos debidos a la torsin

Los esfuerzos cortantes de torsin pura son mayores

Revista Ingeniera y Regin No. 12 Ao 2014

fa) ngulo de rotac&n

(b) Eafuenzoa e o rta n te a

(e) Eafuersos cortantes

(d) Esfuerzos normales

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2.4 Caso de estudio

Propiedad________ Operacin matemtica Valor