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Universidad de Antofagasta

Ingeniera Civil en Procesos Minerales

Taller N1
Control de Procesos

Integrantes:
Alicia Condori L.
Katiuska Garnica
P.
Acadmico: Dr. Luis
Cceres

Problemas:
1. Se tienen 2 estanques conectados en serie tal como se indica en la
figura. El primero de ellos se alimenta con un caudal variable. Los
volmenes mximos de los estanques A y B (llenos) son 1 m3. Las
reas de las bases de ambos estanques son iguales a 1.5 m2.

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a.

Plantear las
ecuaciones
diferenciales
requeridas para
resolver este
problema y si
hay
ecuacin(es), no
lineales(es),
entonces
linealiazar la(s)

ecuacin(es).
b. Expresar este problema en trminos de transformadas de
Laplace.
c. Escriba un programa en matlab para resolver las ecuaciones
linealizadas en forma simultnea y graficar como varan las
alturas en funcin del tiempo.

2. Para el problema (1) se considera que el caudal qo de ingreso


contiene un componente A con una concentracin igual a
0,01mg/L. Inicialmente el primer estanques est vaco y el
segundo lleno. Determine los perfiles de concentracin de salida

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en funcin del tiempo en cada uno de los flujos de salida. Grafique


usando matlab como vara la concentracin en funcin del tiempo.
3. Resolver dos problemas de la serie de los captulos 1 al 4 del libro
Process System Anlisis and Control. Autor: Caughanowr. Utilice
matlab especialmente para los grficos.

Desarrollo
1

0.9

1. Pasos a Seguir:
1. Identificacin de la funcin.
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

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Funcin:

f (t)=( t1 )[ u (t1 ) u ( t2 ) ] +[u ( t2 )u ( t3 ) ]


2. Balance Total Estanque 1:

q oq 1= A

dh1
dt

qo q1 dh1
=
A
dt
3. Balance Total Estanque 1:

q1 q2 =A

dh1
dt

q1q2 dh1
=
A
dt

4. Linealizacin de las funciones.


o Estanque 1:

q1 =1.5h 1

'

0.5

h1=h0

0.5

q1 =1.5h0 +

0.75
(h1h0 )
h00.5

q1' =0.75h 00.5+

0.75
h1
h00.5

t=0

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o

Estanque 2:

q 2=0.5h10.5

q 2' =0.5h 00.5 +

h2=h0

t=0

0.25
(h 2h0 )
h00.5

q1' =0.25h 00.5+

0.25
h2
h00.5

Realizados los balances y las linealizaciones se puede hacer el programa:


5. Programa 1:
clear all
clc
global A h
dt=0:0.01:5;
A=1.5;
h=1;
Ho=[0.1 0.001];
[t,H]=ode45('ec',dt,Ho);
plot(t,H(:,1),t,H(:,2))
6. Programa 2:
function dHdt=ec(t,H)
global A h
qo=(t-1)*(heaviside(t-1)-heaviside(t-2))+(heaviside(t-2)-heaviside(t-3));
q1=0.75*(h^0.5)+(0.75/(h^0.5))*H(1);
q2=0.25*(h^0.5)+(0.25/(h^0.5))*H(2);
dh1dt=(qo-q1)/A;
dh2dt=(q1-q2)/A;
dHdt=[dh1dt;dh2dt];

Grafico:

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0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

2. Balance Componente Disuelto

q o C oq1 C 1= A

d (h C1 )
dt

q o C oq1 C 1= Ah

d (C 1)
d (hC 1)
+ A C2
dt
dt

qo C oq 1 C 1A C2
Ah

dh
dt

d (C 1)
dt

Con el Balance realizado y tomando las funciones del inciso 1 podemos realizar el
programa donde se determina la grafica de salida de la concentracin.
7. Programa 1:
function dydt=tkc(t,y)
global A R
qo=(t-1)*(heaviside(t-1)-heaviside(t-2))+(heaviside(t-2)-heaviside(t-3));
Co=0.01*(heaviside(t));
dhdt=(qo-y(1)/R)/A;
dcdt=(qo*Co-y(1)/R*y(2)-A*y(2)-dhdt/(A*y(1)));
dydt=[dhdt;dcdt];

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8. Programa 2:
clear all
clc
global A R
A=1.5;
R=0.0001;
t=0:0.01:10;
yo=[0.001 0];
[t,y]=ode45('tkc',t,yo);
subplot(2,1,1)
plot(t,y(:,1))
subplot(2,1,2)
plot(t,y(:,2))
Grafico:
-4

10

x 10

5
0
-5

10

10

3000
2000
1000
0

3.

Para resolver las ecuaciones diferenciales, se definen las variables en la


ventana de comandos como se explica a continuacin de cada ejercicio.

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a.

y ( s )=

s +1
s +2 s+5
2

Programa para inciso a.

syms s
>> f=s+1/(s^2+2*s+5)
>> g=ilaplace(f)
g =dirac(t, 1) + sin(2*t)/(2*exp(t))

b.

y ( s )=

s +2 s
s4

Programa para inciso b.

>> syms s
>> f=(s^2+2*s)/(s^4)
f =(s^2 + 2*s)/s^4
>> g=ilaplace(f)
g =t^2 + t

c.

y ( s )=

2s
( s1 )3

Programa para inciso c.

4. Para resolver el siguiente problema se recurri a inicialmente obtener la


ecuacin del grafico el cual es:

f ( t )=[ u ( t1 )u ( t2 ) ] + ( t1 )[ u ( t2 )u ( t3 ) ]+ [ u ( t3 )u ( t5 ) ] + ( 6t )[ u ( t 5 )u ( t6 )]

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Mediante el siguiente programa se comprueba que la funcin es la correcta,
clear all
clc
t=0:0.1:10;
f=(heaviside(t-1)-heaviside(t-2))+(t-1).*(heaviside(t-2)-heaviside(t-3))+
(heaviside(t-3)-heaviside(t-5))+(6-t).*(heaviside(t-5)-heaviside(t-6));
plot(t,f)
Grafico:
2

1.5

0.5